JP2003106855A - Server for navigation, navigation apparatus, information input unit, method for navigation, software for navigation and navigation system - Google Patents

Server for navigation, navigation apparatus, information input unit, method for navigation, software for navigation and navigation system

Info

Publication number
JP2003106855A
JP2003106855A JP2001300937A JP2001300937A JP2003106855A JP 2003106855 A JP2003106855 A JP 2003106855A JP 2001300937 A JP2001300937 A JP 2001300937A JP 2001300937 A JP2001300937 A JP 2001300937A JP 2003106855 A JP2003106855 A JP 2003106855A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
navigation
information
route
network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001300937A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5080710B2 (en
Inventor
Ryuichi Yamada
竜一 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Clarion Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clarion Co Ltd filed Critical Clarion Co Ltd
Priority to JP2001300937A priority Critical patent/JP5080710B2/en
Publication of JP2003106855A publication Critical patent/JP2003106855A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5080710B2 publication Critical patent/JP5080710B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a server for a navigation which can immediately utilize a route guide after a user steps into a vehicle. SOLUTION: The server for the navigation comprises a route calculator 13 for calculating a route for arriving at a destination from a departure place by a traveling member, based on moving information regarding the movement from the departure place input from an information input unit 60 to the destination via a network N, an I/O controller 19 for outputting route information calculated by the calculator to the navigation apparatus 50, a time calculator 17 for calculating at least one of the arriving scheduling time and a recommended departure time based on at least one of the departure scheduling time and the arrival desired time input from the unit 60, and a departure time informing unit 44 for outputting the information displaying the effect when the present time approaches to the predetermined time to the recommended departure time calculated by the calculator 17.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションの
技術に関するものであり、特に、ネットワークを介して
経路情報等のやり取りを行なうことができるナビゲーシ
ョン用サーバ装置、ナビゲーション装置、情報入力装
置、ナビゲーション方法、ナビゲーション用ソフトウェ
ア及びナビゲーションシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation technique, and more particularly to a navigation server device, a navigation device, an information input device, a navigation method, which can exchange route information and the like via a network. The present invention relates to navigation software and a navigation system.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、デジタル技術の進歩に伴い、自動
車などの移動体の道案内を行うナビゲーションの技術が
普及している。例えば、車載用ナビゲーションシステム
は、CD−ROMやDVD−ROMなどに予め記録され
た道路などのデータに基づいて、与えられた目的地まで
の最適な経路を計算により探索し、GPS航法などでリ
アルタイムに計算する自車位置付近の地図を画面表示し
ながら、表示画面や合成音声などで右左折などの道案内
を行うものである。
2. Description of the Related Art In recent years, with the progress of digital technology, a navigation technique for guiding a moving body such as an automobile has become widespread. For example, an in-vehicle navigation system searches for an optimal route to a given destination based on data such as roads recorded in advance on a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like, and calculates in real time by GPS navigation or the like. While displaying a map near the position of the vehicle to be calculated on the screen, route guidance such as turning left or right is performed on the display screen or synthesized voice.

【0003】さらに、ネットワーク対応のナビゲーショ
ンシステムも提案されている。これは、例えば、インタ
ーネットや携帯電話、会社内LANのようなネットワー
クを介して、これに接続されたサーバ群に蓄積された地
図、経路情報に基づいて経路計算を行ない、計算結果を
受信した車載用ナビゲーション装置において、道案内を
行なうシステムである。かかるネットワーク対応のナビ
ゲーションシステムは、各車載用ナビゲーション装置ご
とに地図、経路情報を更新する必要がなく、常に最新の
地図、経路情報を用いて走行できる利点がある。
Further, a network compatible navigation system has also been proposed. This is, for example, via a network such as the Internet, a mobile phone, or an in-house LAN, route calculation is performed based on a map and route information accumulated in a server group connected to the network, and the in-vehicle device that receives the calculation result is received. This is a system for providing directions to a navigation device for a vehicle. Such a network-compatible navigation system has an advantage that it is not necessary to update the map and route information for each on-vehicle navigation device, and the vehicle can always be traveled using the latest map and route information.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来技術においては、ユーザは、車両に乗り込んでか
ら、車載用ナビゲーション装置において目的地設定を行
ない、その後、サーバ側で計算した結果を、ネットワー
ク経由でダウンロードするという手順を踏む。従って、
車両に乗り込んでから経路計算が完了し、その結果を受
信するまでの待ち時間が必要であり、直ぐにナビゲーシ
ョン装置による経路案内を利用できないという問題があ
る。
In the prior art as described above, the user sets the destination in the vehicle-mounted navigation device after getting in the vehicle, and then calculates the result on the server side. Follow the procedure of downloading via the network. Therefore,
There is a problem that the route guidance by the navigation device cannot be used immediately because a waiting time is required until the route calculation is completed after receiving the result after getting on the vehicle.

【0005】また、ユーザは、今までの経験等に基づい
て、目的地までの所要時間をある程度予測し、出発時刻
を決定することになるが、その時々の出発地から目的地
までの所要時間や渋滞情報は、車両に乗り込んでナビゲ
ーション装置を操作するまでわからない。従って、経路
上に予期していなかった事故、通行止め等が発生してい
た場合には、希望する時刻に目的地に到着できないとい
う問題も生じうる。
[0005] Further, the user will predict the required time to the destination to some extent based on the experience so far and determine the departure time, but the required time from the departure place to the destination at that time The traffic jam information is unknown until you get into the vehicle and operate the navigation device. Therefore, if an unexpected accident, traffic closure, or the like occurs on the route, there may be a problem that the destination cannot be reached at the desired time.

【0006】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、ユー
ザが車両に乗り込んでから、直ぐに経路案内を利用する
ことができるナビゲーションの技術すなわちナビゲーシ
ョン用サーバ装置、ナビゲーション装置、情報入力装
置、ナビゲーション方法、ナビゲーション用ソフトウェ
ア及びナビゲーションシステムを提供することである。
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to provide a navigation system in which a user can use route guidance immediately after getting in a vehicle. The technology is to provide a navigation server device, a navigation device, an information input device, a navigation method, navigation software, and a navigation system.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1記載の発明であるナビゲーション用サーバ
装置は、ネットワークを介して、情報入力装置から入力
された出発地から目的地への移動に関する移動情報に基
づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するための経
路を計算する経路計算手段と、前記経路計算手段によっ
て計算された経路情報を、ネットワークを介して、ナビ
ゲーション装置へ出力する経路情報出力手段とを有する
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the navigation server device according to the invention of claim 1 changes from a departure point input from an information input device to a destination via a network. Route calculation means for calculating a route for a moving body to reach a destination from a departure point based on movement information regarding movement, and route information calculated by the route calculation means to a navigation device via a network. It has a route information output means for outputting.

【0008】請求項7記載の発明であるナビゲーション
方法は、請求項1記載の発明を方法の観点から捉えたも
のであり、ネットワークを介して、情報入力装置から入
力された出発地から目的地への移動に関する移動情報に
基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するための
経路を計算するステップと、計算された経路情報を、ネ
ットワークを介して、ナビゲーション装置へ出力するス
テップとを含むことを特徴とする。
[0008] A navigation method according to a seventh aspect of the present invention is obtained by considering the first aspect of the present invention from the viewpoint of the method, and from a departure point input from an information input device via a network to a destination. The step of calculating the route for the mobile body to reach the destination from the departure point based on the movement information regarding the movement, and the step of outputting the calculated route information to the navigation device via the network. It is characterized by

【0009】請求項10記載の発明であるナビゲーショ
ン用ソフトウェアは、請求項1及び7記載の発明をコン
ピュータにより実行可能なソフトウェアの観点から捉え
たものであり、コンピュータを制御することにより、ネ
ットワークを介して、情報入力装置から入力された出発
地から目的地への移動に関する移動情報に基づいて、移
動体が出発地から目的地へ到達するための経路を計算さ
せ、計算された経路情報を、ネットワークを介して、ナ
ビゲーション装置へ出力させることを特徴とする。
The navigation software according to the invention of claim 10 captures the inventions of claims 1 and 7 from the viewpoint of software that can be executed by a computer. Then, based on the movement information regarding the movement from the starting point to the destination, which is input from the information input device, the moving body is caused to calculate a route for reaching the destination from the starting point, and the calculated route information is stored in the network. It is characterized in that it is output to the navigation device via.

【0010】請求項13記載の発明は、請求項1、7及
び10記載の発明によって構成されるナビゲーションシ
ステムとして捉えたものであり、地図情報を記憶した地
図情報記憶手段と、出発地から目的地への移動に関する
移動情報を入力する情報入力装置と、前記情報入力装置
から、ネットワークを介して入力された移動情報を記憶
する移動情報記憶手段と、前記地図情報及び前記移動情
報に基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するた
めの経路を計算する経路計算手段と、前記経路計算手段
によって計算された経路情報を出力する経路情報出力手
段と、前記経路情報出力手段から、ネットワークを介し
て入力された経路情報に基づいて、経路を案内するナビ
ゲーション装置とを有することを特徴とする。
The invention described in claim 13 is regarded as a navigation system constituted by the invention described in claims 1, 7 and 10, and comprises a map information storage means for storing map information and a departure point to a destination. Based on the map information and the movement information, an information input device for inputting movement information relating to movement to the movement information, a movement information storage means for storing movement information inputted from the information input device via a network, Route calculation means for calculating a route for the body to reach the destination from the starting point, route information output means for outputting the route information calculated by the route calculation means, and the route information output means via the network. And a navigation device that guides the route based on the route information input.

【0011】以上のような請求項1、7、10及び13
記載の発明では、ユーザは、あらかじめ情報入力装置か
ら出発地及び目的地に関する移動情報を入力しておく
と、自動的に経路計算がなされるので、ユーザが車両に
乗り込んだときには、ナビゲーション装置による経路案
内を直ぐに利用することができる。
Claims 1, 7, 10 and 13 as described above
In the invention described above, when the user inputs movement information regarding the departure point and the destination from the information input device in advance, the route is automatically calculated. Therefore, when the user gets in the vehicle, the route by the navigation device is used. The guidance is available immediately.

【0012】請求項2記載の発明は、請求項1記載のナ
ビゲーション用サーバ装置において、ネットワークを介
して、前記情報入力装置から入力された出発予定時刻及
び到着希望時刻の少なくとも一方に基づいて、到着予定
時刻及び推奨出発時刻の少なくとも一方を計算する時刻
計算手段と、前記時刻計算手段による計算結果を、ネッ
トワークを介して出力する時刻情報出力手段とを有する
ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the navigation server device according to the first aspect, arrival is made based on at least one of the scheduled departure time and the desired arrival time input from the information input device via the network. The present invention is characterized by having time calculation means for calculating at least one of the scheduled time and the recommended departure time, and time information output means for outputting the calculation result by the time calculation means via a network.

【0013】請求項8記載の発明は、請求項2記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、請求項7記載の
ナビゲーション方法において、ネットワークを介して、
前記情報入力装置から入力された出発予定時刻及び到着
希望時刻の少なくとも一方に基づいて、到着予定時刻及
び推奨出発時刻の少なくとも一方を計算するステップ
と、前記計算結果を、ネットワークを介して出力するス
テップとを含むことを特徴とする。
The invention according to claim 8 is a view of the invention according to claim 2 from the viewpoint of a method. In the navigation method according to claim 7, the invention is carried out via a network.
Calculating at least one of the estimated arrival time and the recommended departure time based on at least one of the scheduled departure time and the desired arrival time input from the information input device; and outputting the calculation result via a network. It is characterized by including and.

【0014】請求項11記載の発明は、請求項2及び8
記載の発明をコンピュータにより実行可能なソフトウェ
アの観点から捉えたものであり、請求項10記載のナビ
ゲーション用ソフトウェアにおいて、コンピュータを制
御することにより、ネットワークを介して、前記情報入
力装置から入力された出発予定時刻及び到着希望時刻の
少なくとも一方に基づいて、到着予定時刻及び推奨出発
時刻の少なくとも一方を計算させ、前記計算結果を、ネ
ットワークを介して出力させることを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the invention according to claims 2 and 8.
The invention described above is captured from the viewpoint of software executable by a computer, and in the navigation software according to claim 10, a departure from the information input device input via the network by controlling the computer. At least one of the estimated arrival time and the recommended departure time is calculated based on at least one of the scheduled time and the desired arrival time, and the calculation result is output via the network.

【0015】以上のような請求項2、8及び11記載の
発明では、ユーザがあらかじめ情報入力装置によって出
発予定時刻か、到着希望時刻を入力しておくと、到着予
定時刻か、推奨出発時刻が自動的に計算され、その情報
を得ることができるので、スケジュールを立てやすい。
In the inventions according to claims 2, 8 and 11 as described above, when the user inputs the scheduled departure time or the desired arrival time with the information input device in advance, the estimated arrival time or the recommended departure time is determined. It's automatically calculated and you can get that information, so it's easy to schedule.

【0016】請求項3記載の発明は、請求項2記載のナ
ビゲーション用サーバ装置において、前記時刻計算手段
によって計算された推奨出発時刻に、現在時刻が所定の
時間接近した場合に、その旨を示す情報を、ネットワー
クを介して出力する出発時刻通知手段を有することを特
徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the navigation server device according to the second aspect, when the current time approaches a predetermined time by the recommended departure time calculated by the time calculating means, the fact is shown. It is characterized by having a departure time notification means for outputting information via a network.

【0017】請求項9記載の発明は、請求項3記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、請求項8記載の
ナビゲーション方法において、前記推奨出発時刻に、現
在時刻が所定の時間接近した場合に、その旨を示す情報
を、ネットワークを介して出力するステップを含むこと
を特徴とする。
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 3 which is grasped from the viewpoint of a method, and in the navigation method according to claim 8, the current time approaches a predetermined time by the recommended departure time. In that case, the method includes the step of outputting information indicating that fact via the network.

【0018】請求項12記載の発明は、請求項3及び9
記載の発明をコンピュータにより実行可能なソフトウェ
アの観点から捉えたものであり、請求項11記載のナビ
ゲーション用ソフトウェアにおいて、コンピュータを制
御することにより、前記推奨出発時刻に、現在時刻が所
定の時間接近した場合に、その旨を示す情報を、ネット
ワークを介して出力させることを特徴とする。
The invention according to claim 12 is the invention according to claims 3 and 9.
The present invention is described from the viewpoint of software executable by a computer, and in the navigation software according to claim 11, the computer is controlled so that the present time approaches a predetermined time by the recommended departure time. In this case, the information indicating that is output through the network.

【0019】以上のような請求項3、9及び12記載の
発明では、推奨出発時刻が近づいたことを、ユーザが知
ることができるので、出発時刻を忘れて予定が狂うこと
を防止できる。
In the inventions according to claims 3, 9 and 12 as described above, the user can know that the recommended departure time is approaching, so it is possible to prevent the departure time from being forgotten and the schedule going wrong.

【0020】請求項4記載の発明であるナビゲーション
装置は、請求項1〜3のいずれか1項に記載されたナビ
ゲーション用サーバ装置から、ネットワークを介して入
力された経路情報に基づいて、経路案内を行なう案内手
段を有することを特徴とする。
A navigation device according to a fourth aspect of the present invention provides route guidance based on route information input from the navigation server device according to any one of the first to third aspects via a network. It is characterized by having a guide means for performing.

【0021】請求項6記載の発明である情報入力装置
は、請求項1〜3のいずれか1項に記載されたナビゲー
ション用サーバ装置へ、前記移動情報をネットワークを
介して入力する入力手段を有することを特徴とする。
An information input device according to a sixth aspect of the present invention has input means for inputting the movement information to the navigation server device according to any one of the first to third aspects via a network. It is characterized by

【0022】以上のような請求項4、6記載の発明で
は、ナビゲーション装置を車両に設置し、情報入力装置
として携帯電話等を用いることができるので、移動情報
等の入力を、いつでもどこでも簡単に行うことができ
る。
In the inventions according to claims 4 and 6 as described above, since the navigation device can be installed in the vehicle and a mobile phone or the like can be used as the information input device, input of movement information and the like can be easily performed anytime and anywhere. It can be carried out.

【0023】請求項5記載の発明は、請求項4記載のナ
ビゲーション装置において、前記ナビゲーション用サー
バ装置からの経路情報を、起動時に自動的に取得するダ
ウンロード手段を有することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the invention, in the navigation device according to the fourth aspect, there is provided a download means for automatically acquiring the route information from the navigation server device at the time of starting.

【0024】以上のような請求項5記載の発明では、起
動時に経路情報が自動的にダウンロードされるので、最
新の情報に基づいて、即時にナビゲーションが可能とな
る。
In the invention described in claim 5 as described above, since the route information is automatically downloaded at the time of starting, it is possible to immediately perform navigation based on the latest information.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態(以下
「実施形態」と呼ぶ)について図面を参照して具体的に
説明する。なお、本実施形態のうち情報処理に関する部
分は、典型的には、コンピュータをソフトウェアで制御
することで実現される。この場合のソフトウェアは、コ
ンピュータのハードウェアを物理的に活用することで本
発明の作用効果を実現するものであり、既存の技術をベ
ースとして本発明の特徴を持たせたものである。但し、
この場合の具体的なハードウェアやソフトウェアの種類
や構成、ソフトウェアで処理する範囲などは各種変更可
能であるため、以下の説明では、本発明及び実施形態の
各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as "embodiments") will be specifically described with reference to the drawings. Note that the part related to information processing in this embodiment is typically realized by controlling a computer with software. The software in this case realizes the action and effect of the present invention by physically utilizing the hardware of the computer, and has the features of the present invention based on the existing technology. However,
In this case, the specific types and configurations of hardware and software, the range processed by software, and the like can be changed in various ways. Therefore, in the following description, virtual circuit blocks that realize the respective functions of the present invention and the embodiments will be described. To use.

【0026】〔1.実施形態の構成〕まず、本実施形態
は、経路計算や個人情報管理等を行なうための各種サー
バ、これらのサーバから情報の供給を受けて経路を案内
するためのナビゲーション装置、出発地、目的地、時刻
等の入力を行なうための情報入力装置が、それぞれネッ
トワークに接続されたナビゲーションシステムに関する
もので、これらの各機能を実現するためのナビゲーショ
ン用ソフトウェアとして把握することもできる。なお、
本実施の形態に含まれるネットワークは、インターネッ
トのみではなく、携帯電話、会社内LANなど現在利用
可能なものや将来登場するものを含め、多数者が接続可
能な広域ネットワークを広く意味するものである。
[1. Configuration of Embodiment] First, in the present embodiment, various servers for performing route calculation, personal information management, and the like, a navigation device for receiving information from these servers to guide a route, a departure place, a destination The information input devices for inputting time, etc. are related to the navigation system connected to the network, respectively, and can be understood as navigation software for realizing each of these functions. In addition,
The network included in the present embodiment means not only the Internet but also a wide area network to which a large number of people can connect, including currently available ones such as mobile phones and company LANs, and those coming in the future. .

【0027】〔1−1.システムの全体構成〕図1は、
本実施形態の機能ブロック図である。この図1に示すよ
うに、本実施形態は、ナビゲーション用サーバ10、地
図・経路情報管理サーバ20、動的情報管理サーバ3
0、個人情報管理サーバ40を有するサーバ群S(請求
項に記載のナビゲーション用サーバ装置に対応)、ユー
ザの車両(以下、自車と呼ぶ)に搭載されるナビゲーシ
ョン装置50、携帯電話PHやパーソナルコンピュータ
PCなどの情報入力装置60、これらが接続されたネッ
トワークNによって構成されている。サーバ群Sは、全
体を1台のコンピュータによって実現することも可能で
あるが、全体若しくは個々のサーバを、複数台のコンピ
ュータが連携して処理を行なうシステムとして構成する
ことも可能である。個々のサーバ間の情報のやり取り
を、LANによって行なう構成とすることも、それぞれ
ネットワークNを経由して行なう構成とすることも可能
である。
[1-1. Overall System Configuration] FIG.
It is a functional block diagram of this embodiment. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the navigation server 10, the map / route information management server 20, the dynamic information management server 3 are provided.
0, a server group S having a personal information management server 40 (corresponding to the navigation server device described in the claims), a navigation device 50 mounted in a user's vehicle (hereinafter, referred to as own vehicle), a mobile phone PH or a personal computer. An information input device 60 such as a computer PC and a network N to which these are connected are configured. The entire server group S can be realized by a single computer, but the entire server or individual servers can also be configured as a system in which a plurality of computers cooperate to perform processing. Information can be exchanged between individual servers via a LAN or via the network N.

【0028】〔1−2.サーバ群の構成〕 〔1−2−1.ナビゲーション用サーバの構成〕ナビゲ
ーション用サーバ10は、入力された情報に基づいて、
経路計算、推奨出発時刻計算、到着予定時刻計算等を行
ない、その結果をナビゲーション装置50に出力するた
めのサーバである。このナビゲーション用サーバ10
は、目的地指定部11、出発地指定部12、経路計算部
13、出発時刻指定部15、到着時刻指定部16、時刻
計算部17、ナビゲーションデータ格納部18及び入出
力制御部19を備えている。目的地指定部11は、経路
計算部13において計算される経路の目的地を指定する
手段である。出発地指定部12は、経路計算部13にお
いて計算される経路の出発地を指定する手段である。経
路計算部13は、地図・経路情報管理サーバ20及び動
的情報管理サーバ30からの情報に基づいて、出発地指
定部12によって指定された出発地から、目的地指定部
11によって指定された目的地に至る最適な経路を計算
する手段である。
[1-2. Configuration of Server Group] [1-2-1. Configuration of Navigation Server] The navigation server 10, based on the input information,
This is a server for performing route calculation, recommended departure time calculation, estimated arrival time calculation, etc., and outputting the result to the navigation device 50. This navigation server 10
Is provided with a destination designation unit 11, a departure place designation unit 12, a route calculation unit 13, a departure time designation unit 15, an arrival time designation unit 16, a time calculation unit 17, a navigation data storage unit 18, and an input / output control unit 19. There is. The destination specifying unit 11 is means for specifying the destination of the route calculated by the route calculating unit 13. The departure point designating unit 12 is means for designating the departure place of the route calculated by the route calculation unit 13. The route calculation unit 13 determines the destination designated by the destination designation unit 11 from the departure place designated by the departure place designation unit 12 based on the information from the map / route information management server 20 and the dynamic information management server 30. It is a means to calculate the optimal route to the ground.

【0029】出発時刻指定部15は、到着予定時刻を計
算するための出発予定時刻を指定する手段である。到着
時刻指定部16は、推奨出発時刻を計算するための到着
希望時刻を指定する手段である。時刻計算部17は、地
図・経路情報管理サーバ20及び動的情報管理サーバ3
0からの情報に基づいて、出発時刻指定部15によって
出発予定時刻が指定された場合には到着予定時刻を計算
し、到着時刻指定部16によって到着希望時刻が指定さ
れた場合には推奨出発時刻を計算する手段である。ナビ
ゲーションデータ格納部18は、経路計算部13の計算
結果とこれに対応する地図データであるナビゲーション
データを格納する手段である。入出力制御部19は,ネ
ットワークNを介した情報の入出力を制御する手段であ
る。
The departure time designation unit 15 is means for designating a scheduled departure time for calculating the estimated arrival time. The arrival time designation unit 16 is means for designating a desired arrival time for calculating the recommended departure time. The time calculation unit 17 includes a map / route information management server 20 and a dynamic information management server 3
Based on the information from 0, the estimated arrival time is calculated when the scheduled departure time is designated by the departure time designation unit 15, and the recommended departure time is calculated when the desired arrival time is designated by the arrival time designation unit 16. Is a means of calculating. The navigation data storage unit 18 is means for storing the calculation result of the route calculation unit 13 and navigation data which is map data corresponding to the calculation result. The input / output control unit 19 is means for controlling input / output of information via the network N.

【0030】〔1−2−2.地図・経路情報管理サー
バ、動的情報管理サーバの構成〕地図・経路情報管理サ
ーバ20は、ナビゲーション装置50における地図表示
に必要な地図データ、ナビゲーション用サーバ10にお
ける経路計算に必要な経路のネットワーク構造を表す経
路探索用データ等を、地図・経路情報データベース(以
下、DBとする)21に格納して管理するデータベース
サーバである。動的情報管理サーバ30は、時々刻々と
変化する経路上の渋滞や事故等に関する動的情報を、動
的情報DB31に格納して管理するデータベースサーバ
である。
[1-2-2. Configuration of Map / Route Information Management Server and Dynamic Information Management Server] The map / route information management server 20 is a network structure of map data required for map display in the navigation device 50, and route required for route calculation in the navigation server 10. This is a database server that stores and manages route search data and the like that express in the map / route information database (hereinafter referred to as DB) 21. The dynamic information management server 30 is a database server that stores and manages dynamic information regarding traffic congestion, accidents, etc. on a route that changes from moment to moment in the dynamic information DB 31.

【0031】地図・経路情報管理サーバ20、動的情報
管理サーバ30は、図2に示すように、それぞれのDB
21,31と、検索部22,32、ダウンロードデータ
メモリ23,33、更新処理部24,34、入出力制御
部25,35を有している。検索部22,32は、経路
計算に必要な地図・経路情報を検索する手段である。ダ
ウンロードデータメモリ23,33は、ネットワークを
介して定期的にダウンロードされる最新の地図・経路情
報や動的情報を、一時的に格納する手段である。更新処
理部24,34は、ダウンロードデータメモリ23,3
3に格納された最新の情報若しくは管理者の手操作入力
により、DB21,31の内容を更新する手段である。
As shown in FIG. 2, the map / route information management server 20 and the dynamic information management server 30 have their respective DBs.
21 and 31, search units 22 and 32, download data memories 23 and 33, update processing units 24 and 34, and input / output control units 25 and 35. The search units 22 and 32 are means for searching the map / route information necessary for route calculation. The download data memories 23 and 33 are means for temporarily storing the latest map / route information and dynamic information that are periodically downloaded via the network. The update processing units 24 and 34 use the download data memories 23 and 3
It is a means for updating the contents of the DBs 21 and 31 by the latest information stored in 3 or a manual operation input by the administrator.

【0032】〔1−2−3.個人情報管理サーバの構
成〕個人情報管理サーバ40は、個々のユーザのスケジ
ュール等を管理するサーバである。この個人情報管理サ
ーバ40は、個人情報格納部41、移動情報判定部4
2、要求処理部43、出発時刻通知部44、タイマ4
5、入出力制御部46を有している。個人情報DB41
は、個々のユーザのスケジュールに関する個人情報を格
納したデータベースである。個人情報は、例えば、図3
に示すように、年月日、出発時刻、到着時刻、場所:目
的地、出発地、交通手段、ファイル名によって構成され
ている。移動情報判定部42は、入力された個人情報
に、出発時刻、到着時刻、場所:目的地、出発地等の移
動に関する移動情報を含んでいるか否か、出発予定時
刻、到着希望時刻のいずれが指定されているかを判定す
る手段である。
[1-2-3. Configuration of Personal Information Management Server] The personal information management server 40 is a server that manages schedules and the like of individual users. The personal information management server 40 includes a personal information storage unit 41 and a movement information determination unit 4
2, request processing unit 43, departure time notification unit 44, timer 4
5, it has an input / output control unit 46. Personal information DB41
Is a database that stores personal information about individual user schedules. The personal information is, for example, FIG.
As shown in, the date, departure time, arrival time, place: destination, departure place, transportation means, and file name. The movement information determination unit 42 determines whether or not the input personal information includes movement information regarding movement such as departure time, arrival time, place: destination, departure place, scheduled departure time, and desired arrival time. It is a means of determining whether or not it is specified.

【0033】要求処理部43は、移動情報判定部42の
判定結果に応じて、ナビゲーション用サーバ10に計算
要求を行なう手段である。出発時刻通知部44は、タイ
マ45が示す現在時刻が、ユーザが指定した出発予定時
刻若しくはナビゲーション用サーバ10において計算さ
れた推奨出発時刻に、あらかじめ設定した時間だけ近づ
いたら、これを情報入力装置60に送信する手段であ
る。なお、個人情報管理サーバ40は、情報入力装置6
0からの要求に応じて、個人情報の入力フォームを送信
する機能も有している。
The request processing section 43 is means for making a calculation request to the navigation server 10 according to the judgment result of the movement information judging section 42. When the current time indicated by the timer 45 approaches the scheduled departure time designated by the user or the recommended departure time calculated by the navigation server 10 by a preset time, the departure time notification unit 44 sets the current time indicated by the information input device 60. Is a means to send to. The personal information management server 40 is the information input device 6
It also has a function of transmitting an input form of personal information in response to a request from 0.

【0034】〔1−2−4.ナビゲーション装置〕ナビ
ゲーション装置50は、図1の機能ブロック図に示すよ
うに、絶対位置・方位検出部51、相対方位検出部5
2、車速検出部53、メインCPU及びその周辺回路5
4、メモリM、表示部55、音声出力部56、入力部5
7、通信制御部58を備えている。
[1-2-4. Navigation Device] As shown in the functional block diagram of FIG. 1, the navigation device 50 includes an absolute position / azimuth detector 51 and a relative azimuth detector 5.
2, vehicle speed detection unit 53, main CPU and its peripheral circuit 5
4, memory M, display unit 55, voice output unit 56, input unit 5
7. The communication control unit 58 is provided.

【0035】このうち、絶対位置・方位検出部51は、
本装置が搭載された自動車(自車と呼ぶ)の現在位置す
なわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や
方位を計算するために、例えば、GPS衛星から送られ
てくるGPS電波をアンテナやレシーバなどで受信する
ための部分である。相対方位検出部52は、ジャイロな
どを使って自車の相対的な方位を検出するための部分で
ある。車速検出部53は、自動車より得られる車速パル
スを処理することで自車の速度を計算する部分である。
Of these, the absolute position / direction detector 51
In order to calculate the absolute position coordinates and direction on the ground surface of the current position of the automobile (called own vehicle) equipped with this device, that is, the own vehicle position, for example, GPS radio waves transmitted from GPS satellites are used. It is a part for receiving with an antenna or a receiver. The relative azimuth detecting unit 52 is a unit for detecting the relative azimuth of the own vehicle using a gyro or the like. The vehicle speed detection unit 53 is a unit that calculates the speed of the own vehicle by processing the vehicle speed pulse obtained from the vehicle.

【0036】また、メインCPU及びその周辺回路54
は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分
である。メモリMは、本装置の動作に必要な各種のメモ
リであり、例えば、プログラムが格納され、起動時にメ
インCPUからアクセスされるROM、メインプログラ
ムがロードされ、ワークエリアなどを提供するDRAM
(ダイナミックRAM)、メイン電源OFF時にも設定
などの情報をバックアップするSRAM(スタティック
RAM)、表示用のVRAM(VideoRAM)など
を含む。
Further, the main CPU and its peripheral circuit 54
Is a part that plays the role of a control circuit that controls the entire apparatus. The memory M is various kinds of memory necessary for the operation of this device, and for example, a DRAM that stores a program, is accessed by the main CPU at the time of startup, is loaded with the main program, and provides a work area,
(Dynamic RAM), SRAM (static RAM) that backs up information such as settings even when the main power is turned off, and VRAM (VideoRAM) for display.

【0037】また、表示部55及び音声出力部56は、
案内用地図(立体表示やランドマーク表示等を含む)、
操作メニューなど各種の情報を、図示しない表示画面や
音声合成などで出力する部分である。入力部57は、ユ
ーザがフロントパネルやリモコンにおけるスイッチやジ
ョイスティックなどから、命令や数値などの情報を入力
するための部分であり、例えば、地図上の所望の地点や
ランドマーク、メニューボタン等の選択、スクロール操
作入力、表示切り替え指示入力などを行うことができ
る。
Further, the display unit 55 and the voice output unit 56 are
Information map (including 3D display and landmark display),
This is a part for outputting various information such as an operation menu on a display screen (not shown) or voice synthesis. The input unit 57 is a portion for the user to input information such as commands and numerical values from switches and joysticks on the front panel and remote control, and for example, selects a desired point on the map, a landmark, a menu button, or the like. , Scroll operation input, display switching instruction input, and the like can be performed.

【0038】なお、表示部55は、画面に表示された地
図上の任意の地点、メニューボタンなどを直接指で触る
だけで、入力部57と同様に入力手段としての役割を果
たすことができるタッチパネルとしての機能も有してい
る。また、入力部57としては、音声入力用のマイク等
を含むことができる。通信制御部58は、ネットワーク
Nへの接続や情報のやり取りを制御する手段であり、例
えば、インターネット接続機能を有する内蔵型携帯電話
モジュール等を用いることができる。
The display section 55 is a touch panel which can act as an input means similar to the input section 57 by directly touching an arbitrary point on the map displayed on the screen, a menu button or the like with a finger. Also has a function as. The input unit 57 may include a microphone for voice input. The communication control unit 58 is means for controlling connection to the network N and exchange of information, and for example, a built-in mobile phone module having an Internet connection function can be used.

【0039】さらに、メインCPU及びその周辺回路5
4は、上記のようなソフトウェアの作用によって、要求
処理部54a、ダウンロードデータメモリ54b、現在
位置計算部54c、案内部54d、描画部54e、時刻
判定部54f、出発地判定部54gとしての役割を果す
ように構成されている。要求処理部54aは、入力部5
7からの指示入力に応じて若しくは自動的に、サーバ群
Sへの要求を処理する手段である。ダウンローデータメ
モリ54bは、ナビゲーション用サーバ10において計
算された経路情報及びこれに対応する地図データを含む
ナビゲーションデータ、個人情報管理サーバ40からの
個人情報等を格納する手段である。
Further, the main CPU and its peripheral circuit 5
4 functions as the request processing unit 54a, the download data memory 54b, the current position calculation unit 54c, the guide unit 54d, the drawing unit 54e, the time determination unit 54f, and the departure place determination unit 54g by the action of the software as described above. It is configured to fulfill. The request processing unit 54a includes the input unit 5
It is a means for processing a request to the server group S in response to an instruction input from 7. The download data memory 54b is means for storing navigation data including route information calculated by the navigation server 10 and map data corresponding thereto, personal information from the personal information management server 40, and the like.

【0040】現在位置計算部54cは、自車の現在位置
すなわち自車位置を計算するための手段であり、具体的
には、GPS航法測位と自律航法測位とを組み合わせる
ことで、自車位置を計算するように構成されている。こ
こで、GPS航法測位は、人工衛星からの電波に基づい
て絶対位置・方位検出部51から得られる情報を使って
現在位置を計算するものである。また、自律航法測位
は、自車の加速度に基づいて相対方位検出部52及び車
速検出部53から得られる情報を使って現在位置を計算
するものである。
The current position calculation unit 54c is a means for calculating the current position of the own vehicle, that is, the own vehicle position. Specifically, by combining the GPS navigation positioning and the autonomous navigation positioning, the current vehicle position is calculated. It is configured to calculate. Here, the GPS navigation positioning calculates the current position using the information obtained from the absolute position / azimuth detecting unit 51 based on the radio wave from the artificial satellite. In addition, the autonomous navigation positioning calculates the current position using information obtained from the relative azimuth detecting unit 52 and the vehicle speed detecting unit 53 based on the acceleration of the vehicle.

【0041】案内部54dは、ダウンロードデータメモ
リ54bに格納されたナビゲーションデータ、現在位置
計算部54cによって逐次計算される現在位置などに基
いて、合成音声や画面表示によって道案内する手段であ
る。描画部54eは、他の各部から渡される情報に基づ
いて、表示部55に表示される表示内容を描画する手段
である。時刻判定部54fは、現在時刻から所定の時間
近い出発予定時刻を判定する手段である。出発地判定部
54gは、現在地から所定の距離近い出発地を判定する
手段である。
The guide section 54d is means for providing route guidance by synthetic voice or screen display based on the navigation data stored in the download data memory 54b, the current position sequentially calculated by the current position calculation section 54c, and the like. The drawing unit 54e is a unit that draws the display content displayed on the display unit 55 based on the information passed from each of the other units. The time determination unit 54f is a unit that determines a scheduled departure time close to a predetermined time from the current time. The departure place determining unit 54g is a unit that determines a departure place that is close to the present location by a predetermined distance.

【0042】〔1−3.情報入力装置〕情報入力装置6
0としては、図1に示すように、ブラウザ等を備え、必
要なときにネットワークNを経由してサーバ群S、ナビ
ゲーション装置50に接続することができ周知の携帯電
話PHやパーソナルコンピュータPCを用いることがで
きる。但し、本発明はこれに限定するものではなく、P
HS、PDA、モバイル通信機器その他のコンピュータ
を使用することができる。なお、図中の61は、通信制
御部58や携帯電話PHとの間で電波を送受信し、イン
ターネットへの接続を実現するための基地局である。
[1-3. Information input device] Information input device 6
As shown in FIG. 1, a well-known mobile phone PH or personal computer PC that has a browser and the like and can be connected to the server group S and the navigation device 50 via the network N when necessary is used as 0. be able to. However, the present invention is not limited to this, and P
HSs, PDAs, mobile communication devices and other computers can be used. Reference numeral 61 in the figure is a base station for transmitting and receiving radio waves to and from the communication control unit 58 and the mobile phone PH to realize connection to the Internet.

【0043】〔2.実施形態の作用〕上記のように構成
された本実施形態の作用を、図4〜図7のフローチャー
トを参照して説明する。なお、図4及び図5は、個人情
報管理サーバ40における処理の流れ、図6は、ナビゲ
ーション用サーバ10における処理の流れ、図7は、ナ
ビゲーション装置50における処理の流れを示す。
[2. Operation of Embodiment] The operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 to 7. 4 and 5 show the flow of processing in the personal information management server 40, FIG. 6 shows the flow of processing in the navigation server 10, and FIG. 7 shows the flow of processing in the navigation device 50.

【0044】〔2−1.個人情報登録処理〕まず、個人
情報管理サーバ40への個人情報登録処理を、図4に従
って説明する。すなわち、個人情報管理サーバ40にお
いては、情報入力装置60からの個人情報の入力要求を
受信した場合(ステップ401)、入力フォームを情報
入力装置60へ出力する(ステップ402)。情報入力装
置60のブラウザによって表示された入力フォームか
ら、ユーザが個人情報を入力して送信すると、これを受
信した個人情報管理サーバ40が受信する(ステップ4
03)。移動情報判定部42は、受信した個人情報の中
に、移動情報が含まれているか否かを判定し(ステップ
404)、含まれていない(例えば、会議の予定スケジ
ュール)と判定された場合には、そのまま個人情報を個
人情報格納部41に格納する(ステップ405)。
[2-1. Personal Information Registration Processing] First, the personal information registration processing in the personal information management server 40 will be described with reference to FIG. That is, in the personal information management server 40, when an input request for personal information from the information input device 60 is received (step 401), the input form is output to the information input device 60 (step 402). When the user inputs and sends personal information from the input form displayed by the browser of the information input device 60, the personal information management server 40 that receives the personal information receives it (step 4).
03). The movement information determination unit 42 determines whether or not the movement information is included in the received personal information (step 404), and when it is determined that the movement information is not included (for example, the scheduled schedule of the meeting). Stores the personal information in the personal information storage unit 41 as it is (step 405).

【0045】個人情報の中に、移動情報が含まれてお
り、到着希望時刻が含まれていると判定された場合には
(ステップ406)、要求処理部43は、ナビゲーショ
ン用サーバ10に、移動データとともに、経路計算と推
奨出発時刻計算の要求を出力する(ステップ407)。
ここで、移動情報が含まれていると判定される場合と
は、例えば、交通手段として「自動車」が指定されてい
る場合、目的地や出発地が指定されている場合、出発予
定時刻若しくは到着希望時刻が指定されている場合など
をいう。そして、後述するようにナビゲーション用サー
バ10において算出された推奨出発時刻を、個人情報管
理サーバ40において受信すると(ステップ408)、そ
の個人情報とともに、推奨出発時刻(例えば、time
A,timeB)がファイル名に関連付けられて個人情
報格納部41に格納される(ステップ409)。さら
に、この推奨出発時刻は、登録完了の通知とともに、情
報入力装置60に送信されてユーザに通知される(ステ
ップ410)。
If it is determined that the personal information includes the movement information and the desired arrival time (step 406), the request processing unit 43 moves to the navigation server 10. A request for route calculation and recommended departure time calculation is output together with the data (step 407).
Here, when it is determined that the movement information is included, for example, when "automobile" is specified as the means of transportation, when the destination or the departure place is specified, the scheduled departure time or the arrival This is when the desired time is specified. When the personal information management server 40 receives the recommended departure time calculated by the navigation server 10 as described later (step 408), the recommended departure time (for example, time) is received together with the personal information.
(A, timeB) is stored in the personal information storage unit 41 in association with the file name (step 409). Further, this recommended departure time is transmitted to the information input device 60 and notified to the user together with the notification of registration completion (step 410).

【0046】個人情報の中に、移動情報が含まれている
が、到着希望時刻が含まれておらず、出発予定時刻が含
まれていると判定された場合には(ステップ406)、
要求処理部43は、ナビゲーション用サーバ10に、移
動情報とともに、経路計算と到着予定時刻計算の要求を
出力する(ステップ411)。そして、後述するように
ナビゲーション用サーバ10において算出された到着予
定時刻を、個人情報管理サーバ40において受信すると
(ステップ412)、その人の個人情報とともに、到着予
定時刻(例えば、timeC,timeD等)が、ファ
イル名に関連付けられて個人情報格納部41に格納され
る(ステップ413)。さらに、この到着予定時刻は、
登録完了の通知とともに、情報入力装置60に送信され
てユーザに通知される(ステップ414)。
If it is determined that the personal information includes the movement information, but does not include the desired arrival time and the scheduled departure time (step 406),
The request processing unit 43 outputs a request for route calculation and estimated arrival time calculation to the navigation server 10 together with the movement information (step 411). When the personal information management server 40 receives the estimated arrival time calculated by the navigation server 10 as described later.
(Step 412), together with the personal information of the person, the estimated arrival time (for example, timeC, timeD, etc.) is stored in the personal information storage unit 41 in association with the file name (step 413). Furthermore, this estimated time of arrival is
Along with the notification of registration completion, it is sent to the information input device 60 and notified to the user (step 414).

【0047】〔2−2.出発時刻通知処理〕次に、個人
情報管理サーバ40による出発時刻通知処理を、図5に
従って説明する。すなわち、出発時刻通知部44は、タ
イマ45を定期的にチェックして、個人情報格納部41
に格納された出発予定時刻に、現在時刻があらかじめ定
められた時間まで近づいたか否かを判断し(ステップ5
01)、近づいていると判断した場合には、その旨(例
えば、「そろそろ出発時間です。」等)を情報入力装置
60へ送信する(ステップ502)。送信する情報は、電
子メール、録音・合成音声による音声データとすること
が考えられる。
[2-2. Departure Time Notification Processing] Next, the departure time notification processing by the personal information management server 40 will be described with reference to FIG. That is, the departure time notifying unit 44 periodically checks the timer 45 to check the personal information storage unit 41.
It is determined whether or not the current time has approached the scheduled departure time stored in (step 5).
01), if it is determined that the user is approaching, that effect (for example, "it is about to depart.") Is transmitted to the information input device 60 (step 502). The information to be transmitted may be voice data such as electronic mail and recorded / synthesized voice.

【0048】〔2−3.経路計算処理〕また、ナビゲー
ション用サーバ10による経路計算処理を、図6に従っ
て説明する。すなわち、上述のように、個人情報管理サ
ーバ40から移動情報と計算要求が入力された場合には
(ステップ601)、経路計算部13が、出発地指定部
12によって指定される出発地から、目的地指定部11
によって指定される目的地に至る最適な経路を、地図・
経路情報管理サーバ20から入力される経路探索用デー
タに基づいて計算する(ステップ602)。そして、推奨
出発時刻の計算要求が入力された場合には(ステップ6
03)、到着時刻指定部16によって指定される到着希
望時刻に基づいて、時刻計算部17によって推奨出発時
刻が計算される(ステップ604)。また、到着予定時
刻の計算要求が入力された場合には(ステップ60
4)、出発時刻指定部15によって指定される出発予定
時刻に基づいて、時刻計算部17によって到着予定時刻
が計算される(ステップ605)。なお、動的情報管理
サーバ30からの動的情報、例えば、渋滞情報や事故情
報、工事情報、通行止情報(これらに関しては、移動予
定日時付近において予測される情報を含む)に基づい
て、目的地からの所要時間を逆算し、より正確な推奨出
発時刻若しくは到着予定時刻を算出してもよい。
[2-3. Route Calculation Process] The route calculation process performed by the navigation server 10 will be described with reference to FIG. That is, as described above, when the movement information and the calculation request are input from the personal information management server 40 (step 601), the route calculation unit 13 determines the purpose from the departure place designated by the departure place designation unit 12. Place designation part 11
Map the optimal route to the destination specified by
Calculation is performed based on the route search data input from the route information management server 20 (step 602). When the request for calculating the recommended departure time is input (step 6)
03), the time calculation unit 17 calculates the recommended departure time based on the desired arrival time designated by the arrival time designation unit 16 (step 604). If a request for calculating the estimated arrival time is input (step 60)
4) Based on the scheduled departure time designated by the departure time designation unit 15, the estimated time of arrival is calculated by the time calculation unit 17 (step 605). In addition, based on the dynamic information from the dynamic information management server 30, for example, traffic jam information, accident information, construction information, and traffic closure information (for these, including the information predicted near the scheduled date and time of movement) The time required from the ground may be calculated backward to calculate a more accurate recommended departure time or estimated arrival time.

【0049】以上のように計算された経路は、この経路
に対応し、地図・経路情報管理サーバ20から入力され
る地図情報とともに、ナビゲーションデータとして、個
人情報におけるファイル名(例えば、ナビファイル名:
01072901等)に関連付けられて、ナビゲーショ
ンデータ格納部18に格納される(ステップ606)。
そして、ナビゲーション装置50から、ナビゲーション
データのダウンロード要求があった場合には(ステップ
607)、要求されたファイル名に対応するナビゲーシ
ョンデータを送信する(ステップ608)。なお、計算
された推奨出発時刻若しくは到着予定時刻は、上述のよ
うに個人情報管理サーバ40に出力される。
The route calculated as described above corresponds to this route, and together with the map information input from the map / route information management server 20, as navigation data, a file name in personal information (for example, a navigation file name:
01072901 and the like) and is stored in the navigation data storage unit 18 (step 606).
When there is a navigation data download request from the navigation device 50 (step 607), the navigation data corresponding to the requested file name is transmitted (step 608). The calculated recommended departure time or estimated arrival time is output to the personal information management server 40 as described above.

【0050】〔2−4.ナビゲーション処理〕さらに、
ナビゲーション装置50によるナビゲーション処理を、
図7に従って説明する。すなわち、車両のイグニッショ
ンキーをオンにすると、ナビゲーション装置50が復帰
して(ステップ701)、要求処理部54aが、個人情
報管理サーバ40に、当該ナビゲーション装置50のユ
ーザの個人情報を要求する(ステップ702)。これに
応じて、個人情報管理サーバ40から送信されてきた個
人情報は、ダウンロードデータメモリ54bに格納され
る(ステップ703)。
[2-4. Navigation processing] Furthermore,
Navigation processing by the navigation device 50,
It will be described with reference to FIG. That is, when the ignition key of the vehicle is turned on, the navigation device 50 returns (step 701), and the request processing unit 54a requests the personal information management server 40 for personal information of the user of the navigation device 50 (step). 702). In response to this, the personal information transmitted from the personal information management server 40 is stored in the download data memory 54b (step 703).

【0051】そして、変数Nの値を1で初期化し(ステ
ップ704)、時刻判定部54fによって、現在時刻か
ら1番目に近い出発予定時刻が、ダウンロードした個人
情報に含まれており(ステップ705)、それが現在時刻
から所定の時間近い出発予定時刻か否かが判定される
(ステップ706)。かかる出発予定時刻が含まれてい
る場合には、出発地が現在地から所定の距離内が否かが
判定される(ステップ707)。出発地が現在地から所
定の距離内にある場合には、その個人情報を、表示部5
5に表示することによって、ユーザに問い合わせを行な
う(ステップ708)。このとき、ユーザが選択できる
メニューボタンとして、例えば、「OK」,「NEX
T」,「手動設定」が表示される。
Then, the value of the variable N is initialized to 1 (step 704), and the time determination unit 54f includes the scheduled departure time closest to the present time in the downloaded personal information (step 705). Then, it is judged whether or not it is the scheduled departure time close to the predetermined time from the current time (step 706). When the scheduled departure time is included, it is determined whether or not the departure place is within a predetermined distance from the present place (step 707). If the departure place is within a predetermined distance from the current place, the personal information is displayed on the display unit 5.
Inquiry is made to the user by displaying in 5 (step 708). At this time, as menu buttons that the user can select, for example, "OK" and "NEX"
"T" and "manual setting" are displayed.

【0052】ユーザが入力部57によって、「OK」を
選択した場合には(ステップ709,710)、要求処
理部54aは、該当するナビゲーションデータを、ナビ
ゲーション用サーバ10に要求する(ステップ71
1)。この要求に応じて送信されたナビゲーションデー
タは、ダウンロードデータメモリ54bに格納され(ス
テップ712)、このナビゲーションデータに基づい
て、案内部54dが合成音声や画面表示によって道案内
する(ステップ713)。
When the user selects "OK" with the input unit 57 (steps 709, 710), the request processing unit 54a requests the navigation server 10 for the corresponding navigation data (step 71).
1). The navigation data transmitted in response to this request is stored in the download data memory 54b (step 712), and based on this navigation data, the guide unit 54d guides the user by synthetic voice or screen display (step 713).

【0053】ユーザが入力部57によって、「NEX
T」を選択した場合には(ステップ709,710)、
変数Nがインクリメントされ(ステップ714)、ステ
ップ705以降の処理が行なわれる。このため、ユーザ
が「NEXT」を選択する度に、現在時刻から近い出発
時刻のデータが、順次検索される。また、出発地が現在
地から所定の距離内にない場合にも(ステップ707)、
ステップ714、705以降の処理が行なわれる。
The user inputs "NEX
If "T" is selected (steps 709, 710),
The variable N is incremented (step 714), and the processing after step 705 is performed. Therefore, each time the user selects "NEXT", data of departure times close to the current time are sequentially searched. Also, when the departure place is not within the predetermined distance from the present place (step 707),
The processes of steps 714 and 705 and subsequent steps are performed.

【0054】ユーザが入力部57によって、「手動設
定」を選択した場合には(ステップ709,710)、ユ
ーザが所望の目的地を入力すると(ステップ715)、
要求処理部54aがナビゲーション用サーバ10へ、現
在位置からその目的地までの経路計算を要求する(ステ
ップ711)。ナビゲーション用サーバ10は、受信し
た目的地及び現在位置のデータに基づいて、上述のよう
な経路計算を行ない、ナビゲーションデータを送信する
ので、これがダウンロードデータメモリ54bに格納さ
れ(ステップ712)、ナビゲーションが行なわれる
(ステップ713)。
When the user selects "manual setting" with the input unit 57 (steps 709 and 710), the user inputs a desired destination (step 715).
The request processing unit 54a requests the navigation server 10 to calculate a route from the current position to the destination (step 711). The navigation server 10 performs the route calculation as described above based on the received data of the destination and the current position and transmits the navigation data. Therefore, the navigation data is stored in the download data memory 54b (step 712), and the navigation data is stored. Is performed (step 713).

【0055】〔3.実施形態の効果〕以上のような本実
施形態によれば、ユーザが、携帯電話PHやパーソナル
コンピュータPC等の情報入力装置60によって、自分
の予定を個人情報として入力するだけで、あらかじめ自
動的に経路計算が行われるので、ユーザが車両に乗り込
んで直ぐにナビゲーションを開始することができ、待ち
時間を必要としない。
[3. Effects of Embodiment] According to the present embodiment as described above, the user can automatically input his / her schedule as personal information by using the information input device 60 such as the mobile phone PH or the personal computer PC. Since the route calculation is performed, the user can get into the vehicle and immediately start the navigation without waiting time.

【0056】また、出発予定時刻や到着希望時刻を入力
した場合には、「○○時に出発すると目的地には何時頃
到着できるのか」、あるいは「目的地に△△時に到着す
るためには、何時頃には出発しなければならないか」な
どが事前にわかるので、スケジュールを立てやすい。
When the scheduled departure time and the desired arrival time are entered, "What time can I arrive at the destination if I depart at XX" or "To arrive at the destination at Δ △? It's easy to set up a schedule because you know in advance what time you have to leave.

【0057】さらに、目的地への到着希望時刻を入力し
て経路計算を行った場合には、推奨出発時刻が算出さ
れ、この場合には、算出された推奨出発時刻が近づいた
ことが、ユーザーの情報入力装置に対して通知されるの
で、予定を忘れて計画が狂うことを防止できる。
Further, when the route is calculated by inputting the desired arrival time at the destination, the recommended departure time is calculated. In this case, it is determined that the calculated recommended departure time is near. Since the information input device is notified, it is possible to prevent the plan from being lost due to forgetting the schedule.

【0058】〔4.他の実施形態〕なお、本発明は、上
記のような実施形態に限定されるものではない。例え
ば、個人情報、表示画面の内容や態様については、上記
の実施形態で示したものには限定されない。また、上記
の実施の形態における所定の時間や所定の距離の設定
は、ユーザが手動で設定できるようにしても、あらかじ
めデフォルトで設定されているように構成してもよい。
さらに、本発明を車載用以外のナビゲーション装置に適
用することも可能である。
[4. Other Embodiments] The present invention is not limited to the above embodiments. For example, the personal information and the contents and mode of the display screen are not limited to those shown in the above embodiment. Further, the setting of the predetermined time and the predetermined distance in the above-described embodiment may be manually set by the user or may be set in advance by default.
Further, the present invention can be applied to navigation devices other than those mounted on vehicles.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上のような本発明によれば、ユーザが
車両に乗り込んでから、直ぐに経路案内を利用すること
ができるナビゲーションの技術すなわちナビゲーション
用サーバ装置、ナビゲーション装置、情報入力装置、ナ
ビゲーション方法、ナビゲーション用ソフトウェア及び
ナビゲーションシステムを提供することができる。
As described above, according to the present invention, a navigation technique that enables a user to use route guidance immediately after getting in a vehicle, that is, a navigation server device, a navigation device, an information input device, and a navigation method. It is possible to provide navigation software and a navigation system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態のシステム構成例を示す機能
ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing a system configuration example of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態における地図・経路情報管理
サーバ及び動的情報管理サーバの構成例を示す機能ブロ
ック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of a map / route information management server and a dynamic information management server according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態における個人情報の一例を示
す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of personal information according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施形態における個人情報の登録処理
を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a registration process of personal information according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施形態における出発時刻の通知処理
を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a departure time notification process according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施形態における経路計算処理を示す
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a route calculation process according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施形態におけるナビゲーション処理
を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing navigation processing according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ナビゲーション用サーバ 11…目的地指定部 12…出発地指定部 13…経路計算部 15…出発時刻指定部 16…到着時刻指定部 17…時刻計算部 18…ナビゲーションデータ格納部 19,25,35,46…入出力制御部 20…地図・経路情報管理サーバ 21…地図・経路情報DB 22,32…検索部 23,33,54b…ダウンロードデータメモリ 24,34…更新処理部 30…動的情報管理サーバ 31…動的情報DB 40…個人情報管理サーバ 41…個人情報格納部 42…移動情報判定部 43,54a…要求処理部 44…出発時刻通知部 45…タイマ 50…ナビゲーション装置 51…絶対位置・方位検出部 52…相対方位検出部 53…車速検出部 54…メインCPU及びその周辺回路 54c…現在位置計算部 54d…案内部 54e…描画部 54f…時刻判定部 54g…出発地判定部 55…表示部 56…音声出力部 57…入力部 58…通信制御部 60…情報入力装置 61…基地局 10 ... Navigation server 11 ... Destination designation section 12 ... Departure point designation section 13 ... Route calculation unit 15… Departure time designation section 16 ... Arrival time designation section 17 ... Time calculation unit 18 ... Navigation data storage unit 19, 25, 35, 46 ... Input / output control unit 20 ... Map / route information management server 21 ... Map / route information DB 22, 32 ... Search section 23, 33, 54b ... Download data memory 24, 34 ... Update processing unit 30 ... Dynamic information management server 31 ... Dynamic information DB 40 ... Personal information management server 41 ... Personal information storage 42 ... Movement information determination unit 43, 54a ... Request processing unit 44 ... Departure time notification section 45 ... Timer 50 ... Navigation device 51 ... Absolute position / direction detector 52 ... Relative azimuth detector 53 ... Vehicle speed detector 54 ... Main CPU and its peripheral circuits 54c ... current position calculator 54d ... Guide section 54e ... drawing section 54f: time determination unit 54g ... Departure point determination section 55 ... Display 56 ... Voice output section 57 ... Input section 58 ... Communication control unit 60 ... Information input device 61 ... Base station

フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB08 HB22 HC08 HD03 HD16 HD21 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 CC12 FF01 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 Continued front page    F term (reference) 2C032 HB08 HB22 HC08 HD03 HD16                       HD21 HD23                 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02                       AC06 AC08 AC14 AC18                 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 CC12                       FF01 FF04 FF05 FF12 FF13                       FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ネットワークを介して、情報入力装置か
ら入力された出発地から目的地への移動に関する移動情
報に基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するた
めの経路を計算する経路計算手段と、 前記経路計算手段によって計算された経路情報を、ネッ
トワークを介して、ナビゲーション装置へ出力する経路
情報出力手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション用サーバ装
置。
1. A route for calculating a route for a moving body to reach a destination from a place of departure based on movement information relating to the movement from the place of departure to the destination inputted from an information input device via a network. A navigation server device comprising: a calculating unit; and a route information output unit that outputs the route information calculated by the route calculating unit to a navigation device via a network.
【請求項2】 ネットワークを介して、前記情報入力装
置から入力された出発予定時刻及び到着希望時刻の少な
くとも一方に基づいて、到着予定時刻及び推奨出発時刻
の少なくとも一方を計算する時刻計算手段と、 前記時刻計算手段による計算結果を、ネットワークを介
して出力する時刻情報出力手段と、 を有することを特徴とする請求項1記載のナビゲーショ
ン用サーバ装置。
2. A time calculation means for calculating at least one of an estimated arrival time and a recommended departure time based on at least one of the estimated departure time and the desired arrival time input from the information input device via a network, 2. The navigation server device according to claim 1, further comprising: time information output means for outputting the calculation result by the time calculation means via a network.
【請求項3】 前記時刻計算手段によって計算された推
奨出発時刻に、現在時刻が所定の時間接近した場合に、
その旨を示す情報を、ネットワークを介して出力する出
発時刻通知手段を有することを特徴とする請求項2記載
のナビゲーション用サーバ装置。
3. When the present time approaches a recommended departure time calculated by the time calculation means for a predetermined time,
3. The navigation server device according to claim 2, further comprising departure time notifying means for outputting information indicating that fact via a network.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項に記載され
たナビゲーション用サーバ装置から、ネットワークを介
して入力された経路情報に基づいて、経路案内を行なう
案内手段を有することを特徴とするナビゲーション装
置。
4. A guide means for guiding a route based on route information input from the navigation server device according to claim 1 through a network. Navigation device.
【請求項5】 前記ナビゲーション用サーバ装置からの
経路情報を、起動時に自動的に取得するダウンロード手
段を有することを特徴とする請求項4記載のナビゲーシ
ョン装置。
5. The navigation device according to claim 4, further comprising download means for automatically acquiring route information from the navigation server device at the time of startup.
【請求項6】 請求項1〜3のいずれか1項に記載され
たナビゲーション用サーバ装置へ、前記移動情報をネッ
トワークを介して入力する入力手段を有することを特徴
とする情報入力装置。
6. An information input device comprising an input means for inputting the movement information to the navigation server device according to claim 1 through a network.
【請求項7】 ネットワークを介して、情報入力装置か
ら入力された出発地から目的地への移動に関する移動情
報に基づいて、移動体が出発地から目的地へ到達するた
めの経路を計算するステップと、 計算された経路情報を、ネットワークを介して、ナビゲ
ーション装置へ出力するステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
7. A step of calculating a route for a moving body to reach a destination from a starting point based on movement information regarding movement from a starting point to a destination, which is input from an information input device via a network. And a step of outputting the calculated route information to a navigation device via a network, the navigation method.
【請求項8】 ネットワークを介して、前記情報入力装
置から入力された出発予定時刻及び到着希望時刻の少な
くとも一方に基づいて、到着予定時刻及び推奨出発時刻
の少なくとも一方を計算するステップと、 前記計算結果を、ネットワークを介して出力するステッ
プと、 を含むことを特徴とする請求項7記載のナビゲーション
方法。
8. A step of calculating at least one of an estimated arrival time and a recommended departure time based on at least one of the estimated departure time and the desired arrival time input from the information input device via a network, and the calculation. The method according to claim 7, further comprising: outputting the result via a network.
【請求項9】 前記推奨出発時刻に、現在時刻が所定の
時間接近した場合に、その旨を示す情報を、ネットワー
クを介して出力するステップを含むことを特徴とする請
求項8記載のナビゲーション方法。
9. The navigation method according to claim 8, further comprising the step of outputting information indicating that the current time has come close to the recommended departure time for a predetermined period of time via a network, when the current time approaches the recommended time of departure. .
【請求項10】 コンピュータを制御することにより、 ネットワークを介して、情報入力装置から入力された出
発地から目的地への移動に関する移動情報に基づいて、
移動体が出発地から目的地へ到達するための経路を計算
させ、 計算された経路情報を、ネットワークを介して、ナビゲ
ーション装置へ出力させることを特徴とするナビゲーシ
ョン用ソフトウェア。
10. By controlling a computer, based on movement information relating to movement from a starting point to a destination, which is input from an information input device via a network,
Navigation software characterized by causing a moving body to calculate a route for reaching a destination from a departure point and outputting the calculated route information to a navigation device via a network.
【請求項11】 コンピュータを制御することにより、 ネットワークを介して、前記情報入力装置から入力され
た出発予定時刻及び到着希望時刻の少なくとも一方に基
づいて、到着予定時刻及び推奨出発時刻の少なくとも一
方を計算させ、 前記計算結果を、ネットワークを介して出力させること
を特徴とする請求項10記載のナビゲーション用ソフト
ウェア。
11. A computer is controlled so that at least one of an estimated arrival time and a recommended departure time is based on at least one of the estimated departure time and the desired arrival time input from the information input device via a network. 11. The navigation software according to claim 10, wherein the software is calculated and the calculation result is output via a network.
【請求項12】 コンピュータを制御することにより、 前記推奨出発時刻に、現在時刻が所定の時間接近した場
合に、その旨を示す情報を、ネットワークを介して出力
させることを特徴とする請求項11記載のナビゲーショ
ン用ソフトウェア。
12. The computer is controlled so that, when the current time approaches a predetermined time at the recommended departure time, information indicating that fact is output via a network. Navigation software as described.
【請求項13】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、 出発地から目的地への移動に関する移動情報を入力する
情報入力装置と、 前記情報入力装置から、ネットワークを介して入力され
た移動情報を記憶する移動情報記憶手段と、 前記地図情報及び前記移動情報に基づいて、移動体が出
発地から目的地へ到達するための経路を計算する経路計
算手段と、 前記経路計算手段によって計算された経路情報を出力す
る経路情報出力手段と、 前記経路情報出力手段から、ネットワークを介して入力
された経路情報に基づいて、経路を案内するナビゲーシ
ョン装置と、 を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
13. A map information storage means for storing map information, an information input device for inputting movement information relating to movement from a departure place to a destination, and movement information inputted from the information input device via a network. A movement information storage unit that stores a route, a route calculation unit that calculates a route for a moving body to reach a destination from a departure point based on the map information and the movement information, and a route calculation unit that calculates the route. A navigation system comprising: route information output means for outputting route information; and a navigation device for guiding a route based on route information input from the route information output means via a network.
JP2001300937A 2001-09-28 2001-09-28 Navigation server device, navigation device, information input device, navigation method, and navigation system Expired - Fee Related JP5080710B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001300937A JP5080710B2 (en) 2001-09-28 2001-09-28 Navigation server device, navigation device, information input device, navigation method, and navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001300937A JP5080710B2 (en) 2001-09-28 2001-09-28 Navigation server device, navigation device, information input device, navigation method, and navigation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003106855A true JP2003106855A (en) 2003-04-09
JP5080710B2 JP5080710B2 (en) 2012-11-21

Family

ID=19121427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001300937A Expired - Fee Related JP5080710B2 (en) 2001-09-28 2001-09-28 Navigation server device, navigation device, information input device, navigation method, and navigation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5080710B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101063254B1 (en) 2010-10-11 2011-09-07 주식회사 아이원맥스 Method for controlling navigation
WO2014174817A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-30 株式会社デンソー Schedule management system
CN109895785A (en) * 2017-12-08 2019-06-18 丰田自动车株式会社 Vehicular system, information processing unit and vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001148092A (en) * 1999-11-18 2001-05-29 Equos Research Co Ltd Navigation device, information center, guidance system, and route transmitter
JP2001264095A (en) * 2000-03-22 2001-09-26 Alpine Electronics Inc Route information setting system and navigation system
JP2001264102A (en) * 2000-03-23 2001-09-26 Sony Corp Method and device for information processing, method and device for information communication, and recording medium

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001148092A (en) * 1999-11-18 2001-05-29 Equos Research Co Ltd Navigation device, information center, guidance system, and route transmitter
JP2001264095A (en) * 2000-03-22 2001-09-26 Alpine Electronics Inc Route information setting system and navigation system
JP2001264102A (en) * 2000-03-23 2001-09-26 Sony Corp Method and device for information processing, method and device for information communication, and recording medium

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101063254B1 (en) 2010-10-11 2011-09-07 주식회사 아이원맥스 Method for controlling navigation
WO2014174817A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-30 株式会社デンソー Schedule management system
CN109895785A (en) * 2017-12-08 2019-06-18 丰田自动车株式会社 Vehicular system, information processing unit and vehicle
JP2019105454A (en) * 2017-12-08 2019-06-27 トヨタ自動車株式会社 Vehicle system, information processing device, and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP5080710B2 (en) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9689698B2 (en) System and method for associating devices moving along the same travel path
JP2003121183A (en) Navigation apparatus and navigation method, program for navigation, and information recording medium
TW201128168A (en) Navigation device & and method
CN102725722A (en) Navigation device & method
JP2001124568A (en) Apparatus and method for displaying map
JP2011033460A (en) Navigation system, on-vehicle unit, navigation method and program
JP2012506539A (en) Navigation system and method for giving departure time
JP2006208155A (en) Navigation system
US20130253831A1 (en) Navigation Methods and Systems
JP2003302242A (en) Information guide device, information guide system, its method, its program and recording medium recording the program
WO2014057845A1 (en) Information processing device, processing method, program, and medium
TW201017123A (en) Data enrichment apparatus and method of determining temporal access information
JP2006145442A (en) Navigation system
CN102037329A (en) Navigation device & method
JP2005345200A (en) Guidance information notifying system, guidance information notifying device, and guidance information notifying method
CN109073383A (en) Vehicle positioning system and method
JP2003106855A (en) Server for navigation, navigation apparatus, information input unit, method for navigation, software for navigation and navigation system
JP4250836B2 (en) Navigation information providing apparatus and navigation apparatus
JP2003106857A (en) Navigation system, navigation method and software for navigation
JP4515857B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
US20190154456A1 (en) Information processing device
JP4007539B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation software
JP4402908B2 (en) Map data distribution method, map data display method, in-vehicle information terminal
JP2002365074A (en) On-vehicle navigation system
US20230267859A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and mobile object

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080919

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101130

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110607

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110808

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120828

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120831

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees