JP2003104530A - Conveyer for conveying article, in particular, printed matter - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品、特に、折り
丁、枚葉紙、小冊子、ブックブロック、または同様のも
ののような印刷製品を搬送する、請求項１の前提項に記
載された構成の搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention conveys articles, in particular printed products such as signatures, sheets, booklets, book blocks or the like, according to the preamble of claim 1. Related to the carrier device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】折り丁をブックブロックへと丁合いする
のには、一列に配置されており、折り丁のパイルを収容
するマガジンおよびその都度一番下の折り丁を分離する
装置からなる供給装置が用いられている。分離された折
り丁は、分離された折り丁を供給装置から受け取り、丁
合いダクト上でブックブロックへと丁合いする、搬送チ
ェーンのキャッチが中を移動する丁合いダクトが付属す
る、丁合い機の丁合い搬送器に、パイルを形成するため
に互いに同調して供給される。この際、折り丁の揃え
が、一方で、折り縁で搬送チェーンのキャッチによって
行なわれ、他方で、搬送方向に対して横方向の、傾斜し
た丁合いダクトの鉛直なダクト壁で行なわれる。BACKGROUND OF THE INVENTION For gathering signatures into book blocks, a supply is provided which is arranged in a row and contains a magazine containing the piles of signatures and a device for separating the bottom signature in each case. The device is being used. The separated signature is a collating machine that receives the separated signature from the supply device and collates it into a book block on the collating duct, with a collating duct through which the catch of the transport chain moves. Of collimated transporters are fed in synchronism with each other to form a pile. Here, the alignment of the signatures is carried out on the one hand by the catch of the transport chain at the fold edges and, on the other hand, on the vertical duct walls of the inclined collating ducts transverse to the transport direction.
【０００３】丁合い搬送器の排出端部で、ブックブロッ
クへと丁合いされた折り丁は、相応に形成された丁合い
ダクト内で立ち上がらされて、ほぼ直立させられ、場合
によっては、より高い水平面で次の機械、例えば糊とじ
機に引き渡される。搬送チェーンと、特にキャッチがこ
の輪郭に沿って動くことができるようにするために、搬
送チェーンは、そのリンクの軸が水平に揃えられるよう
に構成されている。搬送チェーンのローラーは、搬送経
路に沿って配置された案内レールによって支えられてい
る。搬送チェーンの空いている側は、搬送を行う負荷側
の下方で戻される。キャッチは、揺動可能に搬送チェー
ンに取り付けられており、丁合いダクトの傾斜に相応す
るレールによって案内される。At the discharge end of the collating conveyor, the signatures collated into book blocks are raised in a correspondingly formed collating duct to a substantially upright position, possibly higher. In the horizontal plane it is handed over to the next machine, for example a glue stitcher. In order to allow the transport chain, and in particular the catch, to move along this contour, the transport chain is arranged such that the axes of its links are horizontally aligned. The rollers of the transport chain are supported by guide rails arranged along the transport path. The free side of the transport chain is returned below the load side carrying it. The catch is swingably mounted on the transport chain and guided by a rail corresponding to the inclination of the gathering duct.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】狭い場所に設置する場
合には、複数の供給装置が備えられた丁合い機を搬送区
間内のある所で曲げる必要があり、このために、搬送チ
ェーンは、長手方向に対して横に９０°方向転換させる
必要がる。時には１８０°方向転換させる必要もある。
公知のチェーンでは、このことが不可能であるのに対し
て、側方湾曲チェーンは、非常に良好にこのように動作
させることができる。すなわち、側方湾曲チェーンは、
チェーンの個々のリンクプレートが、特別に形成され
た、中央から両方向に円錐形に先が細くなっているピン
によって互いに連結されていることを特徴としている。
この構成によって、牽引力の伝達と、スプロケットによ
るチェーンの方向転換の他に、長手方向に対して横方向
に動くことも可能になる。この場合、側方湾曲チェーン
をその長手方向に対して横に向いた曲線経路に案内する
ことには大きな意味がある。When installing in a narrow space, it is necessary to bend a collator equipped with a plurality of feeding devices at a certain point in the transport section. It is necessary to turn 90 ° laterally with respect to the longitudinal direction. Sometimes it is necessary to change the direction by 180 °.
Whereas this is not possible with known chains, side-bent chains can be operated very well in this way. That is, the side curved chain is
The individual link plates of the chain are characterized in that they are connected to each other by means of specially formed pins which are conically tapered in both directions from the center.
With this configuration, in addition to transmission of traction force and turning of the chain by the sprocket, it is possible to move laterally with respect to the longitudinal direction. In this case, it is of great significance to guide the laterally curved chain in a curved path which is oriented laterally with respect to its longitudinal direction.
【０００５】チェーンのリンクプレートの間でチェーン
のローラーに作用する、固定された上下のプラスチック
レールが、非常に簡単な種類の案内であるのが明らかで
ある。側方湾曲チェーンは、リンクプレートの内側が、
幅が側方湾曲チェーンの内側の幅に一致する案内レール
に支えられることにより、この案内レールによって支持
され、側方に案内される。側方湾曲チェーンを例えば調
整および調整の目的で設ける多くの用途に対して、この
種類の案内は十分であることが明らかである。しかしな
がら、リンクプレートが案内レールと滑り、摩擦しなが
ら接触するために、側方湾曲チェーンを曲線経路を通し
て引っ張るのに非常に大きい駆動出力が必要になるの
で、側方湾曲チェーンを連続動作させるのにはこの案内
は不適当である。側方湾曲チェーンを９０°以上方向転
換させるのは、アイテルワインの式のためにまだほぼ不
可能である。曲線経路における案内レールの作動音およ
び摩耗は非常に大きい。Obviously, the fixed upper and lower plastic rails acting on the chain rollers between the chain link plates are a very simple kind of guide. The side curved chain has a link plate inside
By being supported by a guide rail whose width corresponds to the inner width of the side curving chain, it is supported by this guide rail and guided laterally. Obviously, for many applications in which side-curved chains are provided, for example for adjusting and adjusting purposes, this kind of guidance is sufficient. However, due to the sliding and frictional contact of the link plates with the guide rails, a very large drive output is required to pull the side-curved chain through the curved path, so that continuous operation of the side-curved chain is required. This guide is inappropriate. Turning a side-bent chain over 90 ° is still nearly impossible due to the Iterwein equation. The operating noise and wear of the guide rail in the curved path is very high.
【０００６】ドイツ特許第１９７１６７４８Ｃ１号に
は、搬送される混載貨物を１８０°方向転換させるため
の２つの牽引円板と、これらの牽引円盤をスタジアム状
の循環経路へと互いに接続するコンベヤから実質的に構
成された、混載貨物用の循環搬送装置が記載されてい
る。牽引円板およびコンベヤに駆動可能に連結されたエ
ンドレスの側方湾曲チェーンを用いることによって、一
方では、混載貨物は、コンベヤの範囲内で側方湾曲チェ
ーンのローラーによって支持されて積み込み可能に搬送
され、他方では、牽引円板は、側方湾曲チェーンがその
長手方向に対して横方向に牽引円板の周りに方向転換さ
せられることによって駆動される。側方湾曲チェーンを
牽引円板の周りに案内し方向転換させるために、側方湾
曲チェーンの、駆動力を伝達するピンが底に接触する溝
が牽引円板の周囲の面に設けられている。側方湾曲チェ
ーンをスプロケットとして構成されたこの牽引円板を用
いて方向転換させて案内するのは、構造上簡単な他の選
択肢である。特に標準的な側方湾曲チェーンを使用する
ことができる。しかし、側方湾曲チェーンは、大きな曲
率半径でしかその長手方向に対して横方向に動くことが
できないので、スプロケットのために、方向転換部にお
いて比較的大きな取付スペースが必要になる。変化する
曲率半径を有する曲線経路は、この種の支えでは実現で
きない。German Patent No. 197 16 748 C1 essentially consists of two traction discs for diverting the conveyed mixed cargo by 180 ° and a conveyor connecting these traction discs to one another in a stadium-like circulation path. , A circulation carrier for mixed cargo is described. By using an endless side curving chain drivably connected to the towing disc and the conveyor, on the one hand, the mixed cargo is carried in a load-carried manner supported by rollers of the side curving chain within the conveyor. , On the other hand, the traction disc is driven by the laterally curved chain being diverted transversely to its longitudinal direction around the traction disc. In order to guide and turn the side-curved chain around the traction disc, a groove of the side-curved chain with which the pin for transmitting the driving force contacts the bottom is provided on the surface around the traction disc. . Turning and guiding a side-curved chain with this traction disc configured as a sprocket is another structurally simple option. Particularly standard side-bending chains can be used. However, since the side-curved chain can only move laterally with respect to its longitudinal direction with a large radius of curvature, the sprocket requires a relatively large mounting space at the turning portion. Curved paths with varying radii of curvature cannot be realized with this type of support.
【０００７】本発明の目的は、側方湾曲チェーンの長手
方向に対して横に向けられた曲線経路において、構造上
簡単で、かつ場所をとらない手段で、側方湾曲チェーン
を小さな摩擦で方向転換させ、支持することができる、
特に印刷物用の、上述の種類の搬送装置を提供すること
にある。It is an object of the present invention to direct a laterally curved chain with little friction in a curved path transversely to the longitudinal direction of the laterally curved chain by means of a structurally simple and space-saving means. Can be converted and supported,
The object is to provide a transport device of the type described above, especially for printed matter.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的は、本発明に
よれば、請求項１に記載の特徴によって驚くほど簡単か
つ経済的に達成される。有利な装置の構成は、従属請求
項から得られる。The above-mentioned object is achieved according to the invention by the features of claim 1 in a surprisingly simple and economical manner. Advantageous device configurations result from the dependent claims.
【０００９】本発明は、側方湾曲チェーンを曲線経路に
おいて、リンクの軸が側方湾曲チェーンのリンクの軸に
対して直角になっている他のチェーンによって、長手方
向に対して横方向に支持し案内する新規なものである。
支持チェーンの支持部材が、側方湾曲チェーンを曲線経
路において支持し、その一方で、この支持チェーンは、
そのローラーによってレール上を小さな摩擦で転がる。
エンドレスの支持チェーンは、相応にチェーンを方向転
換させることによって場所をとらずに戻される。この装
置は、公知のよく用いられる構成部材から構成されてお
り、このことによって、特に簡単かつ低コストに構成さ
れる。According to the present invention, a side curving chain is supported in a curvilinear path laterally with respect to the longitudinal direction by another chain in which the axis of the link is perpendicular to the axis of the link of the side curving chain. It is a new one to guide you.
The support member of the support chain supports the side-curved chain in a curved path, while the support chain is
The roller rolls on the rail with little friction.
The endless support chain is returned in a space-saving manner by turning the chain accordingly. The device is composed of well-known and frequently used components, which makes it particularly simple and low-cost.
【００１０】有利な他の態様のでは、搬送装置は、曲線
経路に相応して曲げられ、側方湾曲チェーンのローラー
に作用し、それによって側方湾曲チェーンを一平面内で
案内する案内レールを有している。支持部材は弾性的な
支持を行うものであるのが有利であり、このことによっ
て側方湾曲チェーンは支持チェーンによって特に痛めら
れないように支持され、曲線経路において摩耗が大きく
ならない。一方、 支持チェーンの支持部材は、所定の
時点で簡単かつ経済的に交換することができる。側方湾
曲チェーンの、突出したリンクピンのために、特に、連
続する溝として支持部材に形成された凹部が設けられて
いる。本発明は、他の態様では、側方湾曲チェーンの曲
率半径が、特に９０°または１８０°の曲線を描く曲線
経路において一定であることを特徴とする。本発明によ
れば、変化する曲率半径を有する曲線経路を構成するこ
ともできることをここで明確に言及しておく。有利な他
の態様では、支持チェーンは、摩擦抵抗により側方湾曲
チェーンによって駆動される。これによって、別個の駆
動が必要なくなる。In a further advantageous development, the conveying device comprises guide rails which are bent corresponding to the curved path and act on the rollers of the side-curved chain, thereby guiding the side-curved chain in one plane. Have Advantageously, the support member provides elastic support, whereby the side-curved chain is supported by the support chain in a particularly undamaged manner and does not experience significant wear in curved paths. On the other hand, the support members of the support chain can be replaced easily and economically at a given time. Due to the protruding link pin of the side-curved chain, a recess is provided in the support member, in particular as a continuous groove. The invention, in another aspect, is characterized in that the radius of curvature of the side-curved chain is constant, in particular in a curved path describing a 90 ° or 180 ° curve. It should be explicitly mentioned here that according to the invention it is also possible to construct curved paths with varying radii of curvature. In another advantageous embodiment, the support chain is driven by the side-curved chain by frictional resistance. This eliminates the need for a separate drive.
【００１１】上述の種類の搬送装置は、場合によって
は、互いに等間隔に側方湾曲チェーンに固定されたキャ
ッチを有している。側方湾曲チェーンを曲線形の搬送区
間を通して引っ張るために、支持チェーンは、キャッチ
用の空きスペースを有している。側方湾曲チェーンと支
持チェーンの間の同期化手段によって、支持チェーンが
側方湾曲チェーンと連動させられ、各キャッチに空きス
ペースが割り当てられる。第１の実施態様では、同期化
手段は、側方湾曲チェーンと支持チェーンの間の伝動連
結装置として構成されており、これによって、外側に位
置する側方湾曲チェーンのチェーン速度が、内側に位置
する支持チェーンのためのより遅い速度に減速される。
支持チェーンは、側方湾曲チェーンと同じチェーンピッ
チを有しており、したがって、曲線経路の範囲内におい
て側方湾曲チェーンより少ない数のチェーンリンクから
構成されている。第２の実施態様では、支持部材が側方
湾曲チェーンのリンクを嵌合して収容することによっ
て、同期、同調が行われる。支持チェーンの曲率半径が
比較的小さいため、支持チェーンは、相応に合わされた
比較的小さなチェーンピッチを有するように構成され
る。支持部材の相応に形成された収容穴の中に嵌る、側
方湾曲チェーンのリンクピンの、延長され、半球形に形
成された端部によって、嵌合して収容するのが有利であ
る。Conveyors of the type described above optionally have catches which are fixed to the side-curved chain at equal intervals from one another. In order to pull the laterally curved chain through the curved transport section, the support chain has an empty space for catching. By means of the synchronization between the side curving chain and the supporting chain, the supporting chain is interlocked with the side curving chain and an empty space is allocated for each catch. In a first embodiment, the synchronizing means is configured as a power transmission coupling device between the side curving chain and the supporting chain, whereby the chain speed of the outer side curving chain is located inside. It will be slowed down to a slower speed for the supporting chain.
The support chain has the same chain pitch as the side-curved chain and is therefore composed of a smaller number of chain links than the side-curved chain within the curved path. In the second embodiment, the support member fits and accommodates the link of the side curved chain to perform synchronization and tuning. Due to the relatively small radius of curvature of the support chain, the support chain is configured to have a correspondingly adapted relatively small chain pitch. Advantageously, the extended, hemispherically-shaped end of the link pin of the side-curved chain fits into a correspondingly formed receiving hole of the support member for receiving.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】詳細には示されていない丁合い機におい
て、折り丁が供給装置のマガジンから分離され、パイル
を形成するように互いに同期して搬送器２に供給され
る。搬送器２は、搬送チェーン４のキャッチ６が中を動
く搬送ダクト３によって実質的に形成されている。キャ
ッチ６は折り丁を引き取り、パイルを前方に押すことに
よって折り丁を搬送ダクト３上でブックブロック１へと
丁合いする。図１から分かるとおり、搬送ダクト３は、
スリット３ｄによって相互に分離されている、搬送方向
に対して横方向に傾斜したダクト底部３ａと平らなダク
ト底部３ｂからなっている。搬送ダクト３は、ダクト壁
部３ｃによって側方を区切られている。In the collator, which is not shown in detail, the signatures are separated from the magazine of the feeder and fed to the carrier 2 synchronously with one another so as to form a pile. The carrier 2 is essentially formed by a carrier duct 3 in which a catch 6 of a carrier chain 4 moves. The catch 6 pulls the signatures and pushes the pile forward to align the signatures on the transport duct 3 to the book block 1. As can be seen from FIG. 1, the transport duct 3 is
It comprises a duct bottom 3a and a flat duct bottom 3b which are separated from each other by a slit 3d and which are inclined laterally with respect to the transport direction. The transport duct 3 is laterally partitioned by the duct wall portion 3c.
【００１４】搬送チェーン４は、搬送ダクト３の下に延
びており、リンクの軸が水平に向けられた搬送チェーン
４のチェーンローラに作用する、下側および上側の案内
部材８ａ，８ｂ内に案内されている。キャッチ６は、相
互に等間隔に搬送チェーン４に固定されている取付具５
によって、搬送方向に対して横方向に揺動可能に搬送チ
ェーン４に保持され、搬送ダクト３のスリット３ｄを通
される。キャッチ６の揺動位置は、搬送チェーン４の上
方の、ここでは示されていない案内部材によって決めら
れている。搬送チェーン４の空いている側は、搬送を行
う負荷側の下側で戻されている。これは、図には示され
ていない。The transport chain 4 extends below the transport duct 3 and is guided into the lower and upper guide members 8a, 8b which act on the chain rollers of the transport chain 4 with the axis of the links oriented horizontally. Has been done. The catches 6 are fixtures 5 fixed to the transport chain 4 at equal intervals.
Is held by the transport chain 4 so as to be swingable laterally with respect to the transport direction, and is passed through the slit 3d of the transport duct 3. The swinging position of the catch 6 is determined by a guide member above the transport chain 4, which is not shown here. The vacant side of the transport chain 4 is returned below the load side for transport. This is not shown in the figure.
【００１５】通常、丁合い機の搬送器２は、直線の搬送
区間９のみを有しており、場合によっては、この搬送区
間には、同じ搬送方向に上るようにまたは下るように延
びる搬送区間が断続的に続いている。しかしながら、設
置場所が狭い場合には、複数の供給装置が備えられた丁
合い機は、搬送区間のある所で曲げられ、このため、搬
送チェーン４は、その長手方向に対して横向きに９０
°、時には１８０°そらされる。このために、搬送チェ
ーン４は側方湾曲チェーンとして構成されている。図２
には、このような曲線経路１０についての第１の実施形
態Ａが示されている。Usually, the transporter 2 of the gathering machine has only a straight transport section 9, which in some cases extends in the same transport direction either upwards or downwards. Continues intermittently. However, when the installation place is small, the gathering machine provided with a plurality of feeding devices is bent at a place where there is a conveying section, so that the conveying chain 4 is laterally oriented with respect to its longitudinal direction.
Deviated by 180 °, sometimes 180 °. For this purpose, the transport chain 4 is constructed as a side-curved chain. Figure 2
1 shows a first embodiment A for such a curved path 10.
【００１６】曲線経路１０は、搬送チェーン４の、一定
の曲率半径ＲFを有する、９０°の曲線である。搬送チ
ェーン４は、曲線経路１０内でも、相応に曲げられた案
内部材８ａ，８ｂによって一平面内で、図１に直線の搬
送区間について示されているのと同様に案内されてい
る。曲線経路１０の案内のために、曲線経路１０の曲線
の内側に配置された、支持チェーン１１の取付部品１２
に固定された支持部材１３によって搬送チェーン４を支
持し案内する支持チェーン１１が備えられている。支持
チェーン１１は、搬送チェーン４との摩擦抵抗によって
この搬送チェーン４と共に駆動され、この際、そのチェ
ーンローラが、支持チェーン１１が搬送チェーン４の曲
線経路１０の範囲内で曲率半径ＲSで延びるように曲げ
られた案内部材１５上を転がる。エンドレスの支持チェ
ーン１１は、スプロケット１６ａ，１６ｂ，１６ｃを通
って戻され、この際、例えばスプロケット１６ｃは、チ
ェーンを引っ張るアイドラとして構成されている。スプ
ロケット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、支持チェーン１１用
の案内部材１５、および案内部材８ａと８ｂは、架台１
９上に取り付けられている。The curved path 10 is a 90 ° curve of the transport chain 4 with a constant radius of curvature R F. The transport chain 4 is also guided in the curved path 10 in a plane by correspondingly bent guide members 8a, 8b, similar to the one shown for a straight transport section in FIG. A fitting 12 of the support chain 11 arranged inside the curve of the curved path 10 for guiding the curved path 10.
A support chain 11 is provided that supports and guides the transport chain 4 by a support member 13 fixed to the. The support chain 11 is driven together with the transport chain 4 by frictional resistance with the transport chain 4, the chain rollers of which extend with a radius of curvature R S within the curved path 10 of the transport chain 4 of the support chain 11. It rolls on the guide member 15 that has been bent. The endless support chain 11 is returned through the sprockets 16a, 16b, 16c, the sprockets 16c, for example, being configured as idlers for pulling the chain. The sprocket 16a, 16b, 16c, the guide member 15 for the support chain 11, and the guide members 8a and 8b are the same as the gantry 1.
9 is mounted on.
【００１７】図３および図４から支持部材１３の形状が
わかる。支持部材１３は、搬送方向に沿った、搬送チェ
ーン４の、突出したリンクピンが中に入ることができる
溝１３ａを有している。搬送チェーン４は、この溝１３
ａの上側および下側に残された、搬送チェーン４の、曲
線経路１０の内側にあるリンクプレートの外側の面に作
用する支持面によって案内される。搬送チェーン４に固
定されたキャッチ６のために、支持チェーン１１の、相
応する部分で支持部材１３を抜かすことによって形成さ
れた空きスペース１４が支持チェーン１１に設けられて
いる。空きスペース１４をキャッチ６に割り当てるため
に、支持チェーン１１を搬送チェーン４と連動させる必
要がある。摩擦による駆動では、このことは保証できな
い。これは、マングル伝動装置の形態のスプロケット１
８によって搬送チェーン４の搬送速度を読み取り、マイ
タ歯車１７と、支持チェーン１１のスプロケット１６ｂ
によって相応に減速して伝達するように構成された、搬
送チェーン４と支持チェーン１１の間の同期化手段とし
ての伝動連結装置によって保障されている。The shape of the support member 13 can be seen from FIGS. 3 and 4. The support member 13 has a groove 13a along the carrying direction in which the protruding link pin of the carrying chain 4 can enter. The transport chain 4 has this groove 13
It is guided by the supporting surfaces, which are left above and below a, of the transport chain 4 acting on the outer surfaces of the link plates inside the curved path 10. Due to the catch 6 fixed to the transport chain 4, an empty space 14 is provided in the support chain 11 which is formed by removing the support member 13 at a corresponding part of the support chain 11. In order to allocate the empty space 14 to the catch 6, the support chain 11 has to be linked with the transport chain 4. Friction drive cannot guarantee this. This is a sprocket 1 in the form of a mangle gearbox.
8, the transport speed of the transport chain 4 is read, and the miter gear 17 and the sprocket 16b of the support chain 11 are read.
This is ensured by a transmission coupling device as a synchronization means between the carrier chain 4 and the support chain 11, which is adapted to reduce the transmission accordingly.
【００１８】第１の実施形態Ａでは、支持チェーン１１
のチェーンのピッチＰSAは、搬送チェーン４のチェーン
のピッチＰFと同じである。支持チェーン１１は搬送チ
ェーン４より小さな曲率半径ＲS＜ＲFで動くので、支持
チェーン１１は、曲線経路１０内では搬送チェーン４よ
り少ないチェーンリンクから構成されている。図２に示
された式によれば、２つのキャッチ６の間の搬送チェー
ン４のチェーンリンクの数ＸFは、支持チェーン１１の
チェーンリンクの数ＸSAに対応している。スプロケット
１８と１６ｂの歯数は、マイタ歯車１７が１:１の歯車
比であると仮定して、同様にこの比率になっている。In the first embodiment A, the support chain 11
The pitch P SA of the chain of 4 is the same as the pitch P F of the chain of the transport chain 4. Since the support chain 11 moves with a smaller radius of curvature R S <R F than the transport chain 4, the support chain 11 is composed of fewer chain links than the transport chain 4 in the curved path 10. According to the formula shown in FIG. 2, the number X F of chain links of the transport chain 4 between the two catches 6 corresponds to the number X SA of chain links of the support chain 11. The numbers of teeth of the sprockets 18 and 16b are also in this ratio, assuming that the miter gear 17 has a gear ratio of 1: 1.
【００１９】図５および図６に示されている第２の実施
形態Ｂでは、この場合に設けられている支持チェーン２
１の、２つのキャッチ６の間のチェーンリンクの数ＸSB
は、搬送チェーン４のチェーンリンクの数ＸFと同じで
ある。したがって、比較的小さな曲率半径ＲS＜ＲFのた
めに、支持チェーン２１に対して、図５に示された式か
ら得られるように、搬送チェーン４のチェーンのピッチ
ＰF より小さなチェーンのピッチＰSBを設定する必要が
ある。適合させられたチェーンのピッチＰSBは、もはや
標準のチェーンのピッチではない。スプロケット２４
ａ，２４ｂ，２４ｃもこれに合わせる必要がある。しか
しながら、この実施形態の利点は、搬送チェーン４の各
チェーンリンクに支持チェーン２１の１つのチェーンリ
ンクが、したがって取付部品２２に固定された１つの支
持部材２３が割り当てられていることである。実施形態
Ｂの支持部材２３には、搬送チェーン４のリンクピン
の、延長され、半球７が備えられた端部を嵌合して収容
することができる、球状穴２３ａの形の収容穴が設けら
れている。これによって、支持部材２３は、支持チェー
ン２１を搬送チェーン４と連動させて動かすことができ
るようにするための同期化手段としても機能する。In the second embodiment B shown in FIGS. 5 and 6, the support chain 2 provided in this case
Number of chain links between two catches 1 and X SB
Is the same as the number X F of chain links of the transport chain 4. Therefore, due to the relatively small radius of curvature R S <R F , for the support chain 21, a chain pitch smaller than the chain pitch P F of the carrier chain 4, as can be obtained from the equation shown in FIG. PSB needs to be set. The adapted chain pitch PSB is no longer the standard chain pitch. Sprocket 24
It is also necessary to match a, 24b, and 24c. However, the advantage of this embodiment is that each chain link of the transport chain 4 is assigned one chain link of the support chain 21, and thus one support member 23 fixed to the fitting 22. The support member 23 of embodiment B is provided with a receiving hole in the form of a spherical hole 23a in which the extended end of the link pin of the transport chain 4 provided with the hemisphere 7 can be fitted and stored. Has been. As a result, the support member 23 also functions as a synchronization means for enabling the support chain 21 to move in conjunction with the transport chain 4.
【００２０】本発明は、物品、特に印刷物(１)が、搬送
チェーンに固定されたキャッチによって前方に押し出さ
れる丁合い機での使用に制限されるものではない。本発
明は、搬送チェーンをその長手方向に対して横方向に方
向転換させる必要があり、したがって側方湾曲チェーン
として構成されているあらゆる場合に適用することがで
きる。したがって、提案された支持装置は、物品を自身
の上に載せ、その際、場合によっては積み込み可能に搬
送する搬送チェーンにも使用可能である。The invention is not limited to use in collator machines, in which the article, in particular the printed matter (1), is pushed forward by a catch fixed to the transport chain. The invention can be applied in all cases in which the transport chain has to be deflected transversely to its longitudinal direction and is thus configured as a side-curved chain. Thus, the proposed support device can also be used in a transport chain for carrying articles on itself, possibly in a loadable manner.
【図１】ブックブロックへと丁合いされた折り丁のパイ
ル用の搬送装置の、直線の搬送区間の斜視図である。1 is a perspective view of a straight conveying section of a conveying device for piles of signatures gathered into book blocks.
【図２】搬送装置の曲線経路の例の第１の実施形態Ａを
示す簡略化した平面図である。FIG. 2 is a simplified plan view showing a first embodiment A of an example of a curved path of a transport device.
【図３】第１の実施形態のチェーンの案内部の、曲線経
路の入口の領域の詳細を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing details of an area of an entrance of a curved path of the guide portion of the chain according to the first embodiment.
【図４】第１の実施形態における出口と伝動連結装置を
示す同様の図である。FIG. 4 is a similar view showing the outlet and the power transmission coupling device in the first embodiment.
【図５】曲線経路の例の第２の実施形態Ｂを示す簡略化
した平面図である。FIG. 5 is a simplified plan view showing a second embodiment B of an example of a curved path.
【図６】第２の実施形態のチェーンの案内部の詳細を示
す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing details of a guide portion of the chain of the second embodiment.
１ ブックブロック
２ 搬送器
３ 搬送ダクト
３ａ，３ｂ ダクト底部
３ｃ ダクト壁部
３d スリット
４ 搬送チェーン
５ 取付具
６ キャッチ
７ 半球
８ａ，８ｂ 案内部材
９ 搬送区間
１０ 曲線経路
１１ 支持チェーン
１２ 取付部品
１３ 支持部材
１３ａ 溝
１４ 空きスペース
１５ 案内部材
１６ａ,１６ｂ,１６ｃ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ ス
プロケット
１７ マイタ歯車
１８ スプロケット
１９ 架台
２１ 支持チェーン
２２ 取付部品
２３ 支持部材
２３ａ 球状穴1 Book Block 2 Conveyor 3 Conveying Ducts 3a, 3b Duct Bottom 3c Duct Wall 3d Slit 4 Conveying Chain 5 Mounting Tool 6 Catch 7 Hemispheres 8a, 8b Guide Member 9 Conveying Section 10 Curved Path 11 Support Chain 12 Mounting Component 13 Supporting Member 13a groove 14 empty space 15 guide member 16a, 16b, 16c, 24a, 24b, 24c sprocket 17 miter gear 18 sprocket 19 frame 21 support chain 22 mounting part 23 support member 23a spherical hole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フリードリッヒ サンダー ドイツ連邦共和国 デー−32369 ラーデ ン アム スポイケブッシュ １ (72)発明者 ハラルト ストラットマン ドイツ連邦共和国 デー−32369 ラーデ ン グリューナー ヴェーク ９ Ｆターム(参考） 3F013 AB02 AC03 AD14 3F025 BB05 BC01 BC10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Friedrich Thunder Federal Republic of Germany Day 32369 Rade N am spoiled bush 1 (72) Inventor Harald Stratman Federal Republic of Germany Day 32369 Rade N Grüner Wake 9 F term (reference) 3F013 AB02 AC03 AD14 3F025 BB05 BC01 BC10
Claims (16)
た、側方湾曲チェーンの長手方向に対して横に向けられ
た曲線経路(１０)へと曲線の内側を支持装置によって案
内される側方湾曲チェーン(４)を備えた、物品、特に、
折り丁、枚葉紙、小冊子、ブックブロックまたは同様の
もののような印刷物(１)を搬送する搬送装置において、 リンクの軸が前記側方湾曲チェーン(４)に対して直角に
向けられており、前記側方湾曲チェーン(４)用の支持部
材(１３，２３)が前記側方湾曲チェーン(４)の側に向け
られた外側に備えられた、レール(１５)内を案内される
エンドレスの支持チェーン(１１，２１)が前記支持装置
として備えられていることを特徴とする搬送装置。1. A lateral direction guided by a support device by means of a guide rail (8a, 8b) and inside a curve into a curved path (10) oriented transversely to the longitudinal direction of the lateral bending chain. Articles with curved chains (4), especially
In a transport device for transporting printed matter (1) such as signatures, sheets, booklets, book blocks or the like, the axis of the link is oriented at right angles to said side-curved chain (4), Endless support guided in the rail (15), with support members (13, 23) for the side curving chain (4) provided on the outside facing the side of the side curving chain (4). A carrier device comprising a chain (11, 21) as the supporting device.
作用し、前記曲線経路(１０)内で相応に曲げられた、前
記側方湾曲チェーン(４)が間を案内される、下側および
上側の案内レール(８ａ，８ｂ)が備えられている、請求
項１に記載の搬送装置。2. A lower side, which acts on the rollers of the side curving chain (4) and is bent correspondingly in the curved path (10), between which the side curving chain (4) is guided. And the upper guide rails (8a, 8b) are provided.
持を行う、請求項１または２に記載の搬送装置。3. The transport device according to claim 1, wherein the support members (13, 23) support elastically.
曲チェーン(４)の曲線の内側のリンクプレートの外側の
面のみを支持する、請求項１から３のいずれか１項に記
載の搬送装置。4. The support member (13, 23) according to claim 1, wherein the support member (13, 23) supports only the outer surface of the link plate inside the curve of the side curved chain (4). Transport device.
チェーン(４)の突出したリンクピン用に、前記支持チェ
ーン(１１，２１)の前記支持部材(１３，２３)に設けら
れている、請求項４に記載の搬送装置。5. Recesses (13a, 23a) are provided in the support member (13, 23) of the support chain (11, 21) for the projecting link pin of the lateral curved chain (4). The transport device according to claim 4, wherein
前記支持部材(１３)に形成されている、請求項５に記載
の搬送装置。6. The carrier device according to claim 5, wherein the recess is formed in the support member (13) as a continuous groove (13a).
路(１０)は一定の曲率半径(ＲF)を有している、請求項
１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。7. Conveyor device according to claim 1, wherein the curved path (10) of the lateral curved chain (4) has a constant radius of curvature (R F ). .
０°の曲線を描いている、請求項１から７のいずれか１
項に記載の搬送装置。8. The curved path (10) is 90 ° or 18 degrees.
8. The method according to claim 1, wherein a curve of 0 ° is drawn.
The transport device according to item.
持チェーン(１１，２１)に接する前記側方湾曲チェーン
(４)によって摩擦により連動させられる、請求項１から
８のいずれか１項に記載の搬送装置。9. The support chain (11, 21) is the side-curved chain that is in contact with the support chain (11, 21).
The transport device according to any one of claims 1 to 8, which is linked by friction by (4).
チ(６)が前記側方湾曲チェーン(４)に備えられており、
前記支持チェーン(１１，２１)は前記キャッチ(６)用の
空きスペース(１４)を前記支持部材(１３，２３)の間に
有している、請求項１から９のいずれか１項に記載の搬
送装置。10. Catches (6) mounted equidistantly from each other are provided on the side curved chain (4),
10. The support chain (11, 21) according to claim 1, wherein an empty space (14) for the catch (6) is provided between the support members (13, 23). Transport device.
側方湾曲チェーン(４)の間の同期化手段(１６ｂ，１
７，１８または７，２３ａ)が備えられている、請求項
１から１０のいずれか１項に記載の搬送装置。11. Synchronizing means (16b, 1) between said support chain (11, 21) and said laterally curved chain (4).
The transport device according to any one of claims 1 to 10, further comprising: 7, 18 or 7, 23a).
ーンピッチ(ＰSA＝ＰF)を有する前記支持チェーン(１
１)が、前記曲線経路(１０)の範囲内における前記支持
チェーン(１１)の、前記側方湾曲チェーン(４)より小さ
な曲率半径(ＲS＜ＲF)に応じて、前記側方湾曲チェーン
(４)より少ない数(ＸSA＜ＸF)のチェーンリンクから構
成されており、前記同期化手段は、相応の歯車比を有す
る、前記側方湾曲チェーン(４)と前記支持チェーン(１
１)の間の伝動連結装置(１６ｂ，１７，１８)として構
成されている、請求項１１に記載の搬送装置。12. The support chain (1) having the same chain pitch (P SA = P F ) as the side curved chain (4).
1) is the side bending chain according to a radius of curvature (R S <R F ) of the supporting chain (11) smaller than the side bending chain (4) within the range of the curved path (10).
(4) The synchronizing means comprises a smaller number (X SA <X F ) of chain links, the synchronizing means having a corresponding gear ratio, and the side bending chain (4) and the supporting chain (1).
12. Transport device according to claim 11, configured as a transmission coupling device (16b, 17, 18) between 1).
(１０)に入る、または出ていく側方湾曲チェーン(４)の
ところに、マングル伝動装置(４，１８)を有している、
請求項１２に記載の搬送装置。13. The transmission coupling device includes the curved path.
(10) has a mangle transmission (4, 18) at the side curved chain (4) entering or exiting,
The transport device according to claim 12.
部材(２３)が前記側方湾曲チェーン(４)のリンクと嵌合
して接触することによって同期化されている、請求項１
１に記載の搬送装置。14. The support chain (21) is synchronized by the support member (23) mating and contacting a link of the laterally curved chain (4).
The transport device according to 1.
ンクピンに１つの支持部材(２３)が割り当てられてお
り、前記曲線経路(１０)において内側に位置する前記支
持チェーン(２１)は、前記側方湾曲チェーン(４)より小
さな曲率半径(ＲS＜ＲF)に合ったチェーンピッチ(ＰSB)
を有するように構成されている、請求項１４に記載の搬
送装置。15. A support member (23) is assigned to the two link pins of the lateral curved chain (4), and the support chain (21) located inside in the curved path (10) is , said lateral curved chain (4) than the small radius of curvature (R S <R F) to the suits chain pitch (P SB)
The transport device according to claim 14, which is configured to have.
持部材(２３)の、相応に形成された収容穴(２３ａ)に、
前記支持チェーン(２１)を強制的に連動させるために嵌
る、延長され、半球形の端部(７)が設けられたリンクピ
ンを有する、請求項１４または１５に記載の搬送装置。16. The laterally curved chain (4) is fitted in a correspondingly formed receiving hole (23a) of the support member (23),
16. Conveyor device according to claim 14 or 15, having a link pin provided with an extended, hemispherical end (7), which is fitted to forcibly interlock the support chain (21).
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