JP2003095538A - 糸条の巻取り方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻密度が小さく（ソフトに）で、かつ巻姿を
綺麗に巻取ることを可能にし、その結果、フィラメント
を巻取った巻取りチューブの状態で染色加工を可能にし
た糸条の巻取り方法およびその装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 フィードローラ５により送り出されて走
行されてきた走行糸条Ｙ１を、クレードル装置２９のク
レードルアーム３３Ａ、３３Ｂに取り付けられたボビン
ホルダ４１Ａ、４１Ｂで把持された巻取りチューブ４３
を回転駆動せしめて、前記巻取りチューブ４３に巻取る
糸条の巻取り方法において、前記走行糸条Ｙ１の張力を
予め設定した設定張力となるるよう前記巻取りチューブ
４３の回転数を制御して巻取ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、糸条の巻取り方
法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の市場における個別化のニーズに伴
い、合成繊維などのフィラメント糸の着色は、紡糸段階
での原料着色による同一品種（同一色）大量生産的な方
法を用いず、多品種（多色）少量生産に有効な染色で行
うケースが多くなってきた。合成繊維などのフィラメン
ト糸を染色する場合、フィラメント糸は染色用のボビン
にパッケージとして巻き直された後、染色釜内で染色さ
れる。このとき、パッケージ内で染色液の流れを良くし
染色ムラをなくす為に、フィラメント糸は巻き密度を小
さくして巻き直されることが重要とな。さらに言及すれ
ば、巻密度を小さくするためには、糸条は巻き取り開始
から終了まで常に安定した低い張力でホビンに巻かれる
ことが必要不可欠であり、この巻き取り張力の管理と制
御が、染色ムラを無くす上で最も重要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来か
ら知られている糸条の糸条巻取り装置と制御装置では、
糸条を高い巻き取り張力で巻き取る場合、安定した張力
で巻き取られるものの、低い巻き取り張力の場合、以下
の理由で、安定して巻き取ることが困難であった。すな
わち、従来の方法では、巻き取り開始時に、所望する糸
条の巻取り張力を巻取り速度で変化させて調整した後、
巻き取り終了まで、糸条の糸条巻取り速度が一定となる
ように制御されていた。したがって、従来の方法では、
クリール装置に置かれたリワインドされる糸条パッケー
ジの解除張力の影響や、巻取り装置から糸条の走行方向
上流にある送り出しローラなどで起こる糸条の僅かなス
リップなどが原因で、糸条を低い張力で安定して巻き取
ることができなかった。

【０００４】さらに、従来の糸条巻取り装置では、機構
上、糸条の巻密度の低いパッケージとして巻き取る場
合、それぞれ以下のような問題があった。まず、良く知
られたサーフェイス・ドライブの糸条巻取り方式（回転
駆動ローラ上に押し当てられて回転する巻取りチューブ
に糸条を巻取る方式）では、巻密度が低い柔らかいパッ
ケージを潰さない為に、巻取り中のパッケージは、上記
回転駆動ローラに十分弱い接圧で押し当てられる必要が
ある。この場合、パッケージは回転駆動ローラ上でバウ
ンドしたりスリップが生じ、糸条の巻取り速度が変動す
る。しかし、従来の制御では回転駆動ローラが一定回転
数となるように制御されだけで、パッケージの巻取り速
度が直接制御されておらず、上記の速度変動、言い換え
ると張力変動を安定化することができない。結果とし
て、糸条を低い張力で安定して巻取ることができなかっ
た。

【０００５】次に、ダイレクトドライブ方式（巻取りチ
ューブをダイレクトに回転駆動せしめ、巻取りチューブ
に糸条を巻取る方式）の場合、その制御方法は、巻取り
中のパッケージ周端に巻取り速度検出ローラを押し当
て、このローラの回転数によって、パッケージの巻取り
速度を検出している。そして、巻取りチューブ（パッケ
ージ）の回転数は、上記のローラの回転数、すなわち、
糸条の巻取り速度が一定となるように制御されている。
この方法で糸条を巻密度の小さいパッケージとして巻取
る場合、サーフェイス・ドライブの場合と同様に、上記
ローラとパッケージに十分弱い接圧で押し当てる必要が
あり、上記ローラとパッケージ間でスリップやバウンド
が生じる。従って、巻取り速度の検出が不正確となる。
結果として、低い巻取り張力で安定して巻取ることがで
きなかった。

【０００６】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、巻密度が小さく（ソフト
に）、かつ巻姿を綺麗に巻取ることを可能にし、その結
果、フィラメントを巻取った巻取りチューブの状態で染
色加工を可能にした糸条の巻取り方法およびその装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の糸条の巻取り方法は、フィ
ードローラにより送り出されて走行されてきた走行糸条
を、クレードル装置のクレードルアームに把持された巻
取りチューブを回転駆動せしめて、前記巻取りチューブ
に巻取る糸条の巻取り方法において、前記走行糸条の張
力を予め設定した設定張力になるよう前記巻取りチュー
ブの回転数を制御して巻取ることを特徴とするものであ
る。

【０００８】したがって、フィードローラにより送り出
されて走行されてきた走行糸条が、クレードル装置のク
レードルアームに把持された巻取りチューブを回転駆動
せしめて、前記巻取りチューブに巻取られる糸条の巻取
り方法において、前記走行糸条の張力が予め設定した設
定張力になるよう前記巻取りチューブの回転数が制御さ
れて巻取られる。

【０００９】而して、巻取りチューブに巻き取られた糸
条の張力はどの部分においても予め設定した設定張力と
なるから、巻き姿がきれいで、均一な巻密度が得られ
る。しかも、柔らかく（ソフトに）巻取ることが可能と
なり、その結果、フィラメントを巻取った巻取りチュー
ブの状態で染色加工が可能となる。

【００１０】請求項２によるこの発明の糸条の巻取り装
置は、フィードローラにより送り出されて走行されてき
た走行糸条を、クレードル装置のクレードルアームに把
持された巻取りチューブを回転駆動せしめて、前記巻取
りチューブに巻取る糸条の巻取り装置において、前記走
行糸条の張力を検出する糸条張力検出装置と、前記巻取
りチューブに回転を与える巻取りチューブ用回転駆動手
段と、予め設定した設定張力を記憶せしめておくメモリ
と、前記糸条張力検出装置で検出された実際の糸条張力
と前記メモリに記憶されている設定張力とを比較判断し
前記走行糸条の張力が予め設定した設定張力になるよう
前記巻取りチューブ用回転駆動手段を制御せしめる制御
装置と、を備えていることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、フィードローラにより送り出
されて走行されてきた走行糸条が、クレードル装置のク
レードルアームに把持された巻取りチューブを回転駆動
せしめて、前記巻取りチューブに巻取られる糸条の巻取
り装置において、前記走行糸条の張力が糸条張力検出装
置で検出される。この糸条張力検出装置で検出された実
際の張力と、メモリに記憶されている予め設定した設定
張力とがそれぞれ比較されて、実際の張力が予め設定し
た設定張力となるよう制御装置により巻取りチューブ用
回転駆動手段が制御され前記巻取りチューブの回転数が
制御されて巻取られる。

【００１２】而して、巻取りチューブに巻き取られた糸
条の張力はどの部分においても予め設定した設定張力と
なるから、巻き姿がきれいで、均一な巻密度が得られ
る。しかも、柔らかく（ソフトに）巻取ることが可能と
なり、その結果、フィラメントを巻取った巻取りチュー
ブの状態で染色加工が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図２を参照する
に、糸条の加工装置としての例えばリワインダ１は、本
体フレーム３を備えており、この本体フレーム３の一部
を構成するフレーム３Ａには例えばフィラメントからな
る糸条Ｙを送り出すフィードローラとしてのエプロンロ
ーラ５を回転せしめるための回転軸７が図２において紙
面に対して直交する方向へ回転自在に支承されている。
なお、この回転軸７には適宜な間隔で複数のエプロンロ
ーラ５が装着されているが、本実施の形態では１個につ
いて説明する。前記回転軸７の一端には図示省略の送り
出し用モータが連結されている。

【００１４】前記エプロンローラ５の上方には回転自在
な加熱したホットローラ９が設けられていて、このホッ
トローラ９を回転せしめるためのモータ１１が前記本体
フレーム３の一部を構成するフレーム３Ｂに取り付けら
れている。しかも、前記モータ１１は直接前記ホットロ
ーラ９に連結されている。前記ホットローラ９の上方に
は走行している糸条Ｙの張力を検出するための糸条張力
検出装置１３が設けられている。この糸条張力検出装置
１３は前記本体フレーム３の一部を構成するフレーム３
Ｃに取り付けられている。

【００１５】前記本体フレーム３の上部には巻取り装置
１５が設けられている。この巻取り装置１５としては図
３および図４によく示されているように、走行されてき
た走行糸条Ｙ１をトラバースさせるためのトラバース装
置１７を備えており、このトラバース装置１７は前記本
体フレーム３の一部を構成するフレーム３Ｄに取り付け
られたブラケット１９に取り付けられいる。

【００１６】前記本体フレーム３の上面には図３におい
て左右方向（前後方向）へ延伸した支持ブロック２１が
取り付けられており、この支持ブロック２１の両端には
軸受け２３Ａ、２３Ｂが取り付けられている。しかも、
この軸受け２３Ａと軸受け２３Ｂとの間にはボールねじ
２５が回転自在に支承されていると共に２本のガイドバ
ー２７が設けられている。このボールねじ２５には図示
省略のナット部材が螺合されていて、このナット部材に
はクレードル装置２９の一部を構成する後部３１が一体
化されている。

【００１７】そして、クレードル装置２９の一部を構成
する後部３１にはクレードルアーム３３Ａ、３３Ｂの後
部フレーム３５がボルト３７により取り付けられてい
る。クレードルアーム３３Ａは後部フレーム３５に一体
化されて固定されていると共にクレードルアーム３３Ｂ
の後端はピン３９で枢支されていて、図４においてピン
３９を支点として左右方向へ回動可能となっている。し
かも、クレードルアーム３３Ａ、３３Ｂの先端にはボビ
ンホルダ４１Ａ、４１Ｂが装着されて、このボビンホル
ダ４１Ａとボビンホルダ４１Ｂとによって走行糸条Ｙ１
が巻き取られる巻取りチューブ４３が把持される。

【００１８】前記後部フレーム３５には巻取りチューブ
用回転駆動手段としての巻取り駆動モータ４５が取り付
けられていると共に巻取り回転駆動モータ４５の出力軸
４７には駆動プーリ４９が装着されている。また、前記
クレードルアーム３３Ａの先端部には従動プーリ５１が
装着されている。前記駆動プーリ４９と従動プーリ５１
とにはタイミングベルト５３が巻回されている。

【００１９】上記構成により、巻取り駆動モータ４５を
駆動せしめると、出力軸４７、駆動プーリ４９、タイミ
ングベルト５３および従動プーリ５１を介して、クレー
ドルアーム３３Ａ、３３Ｂの先端にそれぞれ装着されボ
ビンホルダ４１Ａ、４１Ｂに把持された巻取りチューブ
４３がダイレクトに回転駆動されることになる。

【００２０】そして、エプロンローラ５が装着された回
転軸７とホットローラ９を回転駆動せしめることによ
り、エプロンローラ５で送り出されてきた糸条Ｙは回転
自在な加熱したホットローラ９に例えば数回巻き付けら
れて熱収縮処理が行われた後、糸条張力検出装置１３で
走行糸条Ｙ１の張力が検出されると共に走行糸条Ｙ１は
前記巻取りチューブ４３に巻き取られることになる。

【００２１】前記巻取りチューブ４３に巻かれた走行糸
条Ｙ１に、常に一定の微少な圧力で押圧しているタッチ
ローラ５５を揺動可能に備えたタッチローラ装置５７が
前記本体フレーム３の一部を構成しているフレーム３Ｄ
に取り付けられたブラケット５９に取り付けられてい
る。

【００２２】より詳細には、タッチローラ５５の長さ
は、図４に示されているように、前記クレードル装置２
９のクレードルアーム３３Ａ、３３Ｂに把持された巻取
りチューブ４３の長さとほぼ同じ長さであり、このタッ
チローラ５５の両側は、タッチローラ用アーム６１Ａ、
６１Ｂの先端部（図４において下端部）に支持されてい
ると共にタッチローラ用アーム６１Ａ、６１Ｂの後端部
（図４において上端部）がピン６３で揺動可能に支持さ
れている。また、前記巻取りチューブ４３に巻かれた走
行糸条Ｙ１に、常に一定の微少な圧力で押圧せしめるた
め前記タッチローラ用アーム６１Ａ、６１Ｂの後端部に
押圧体６５（図３）が一体化されている。

【００２３】前記タッチローラ５５の図３において右側
には検出手段としての接触式センサ６７を構成するドグ
６９が設けられていると共に前記本体フレーム３の一部
を構成するフレーム３Ｄにはリミットスィッチ７１が設
けられている。

【００２４】前記支持ブロック２１の図３において右側
上部にはアングル７３を介してクレードル装置用移動手
段としての移動駆動モータ７５が取り付けられている。
この移動駆動モータ７５の出力軸７７には駆動スプロケ
ット７９が装着されていると共に前記ボールねじ２５の
図３において右側には従動スプロケット８１が装着され
ている。しかも、前記駆動スプロケット７９と従動スプ
ロケット８１とにはチエーン８３が巻回されている。ま
た、前記リワインダ１全体を制御せしめる制御装置８５
が例えば図２において左側に配置されている。

【００２５】上記構成により、移動駆動モータ７５を駆
動せしめると、出力軸７７、駆動スプロケット７９、チ
エーン８３および従動スプロケット８１を介してボール
ねじ２５が回転されるから、クレードル装置２９がガイ
ドバー２７に案内されながら図３において左側へ予め設
定された移動量だけ移動されることになる。

【００２６】フレーム３Ｄにはブラケット５９を介して
タッチローラ５５を揺動可能に備えたタッチローラ装置
５７が設けられているから、タッチローラ５５は、巻取
りチューブ４３に巻かれた走行糸条Ｙ１に、常に一定の
微少な圧力で押圧されている。前記巻取りチューブ４３
に巻かれた走行糸条Ｙ１の巻き径が大きくなるにつれて
タッチローラ装置５７のタッチローラ５５が巻き取り開
始位置Ｐ１（図示省略）から予め設定された設定位置Ｐ
２（図示省略）まで押圧力に抗して移動したことが検出
手段としてのドグ６９がリミットスィッチ７１に接触し
て検出される。

【００２７】すると、この接触した検出信号が制御装置
８５に取り込まれると、制御装置８５から移動駆動モー
タ７５へ駆動信号が送られて、移動駆動モータ７５が駆
動され、上述した動作でクレードル装置２９が前記走行
糸条Ｙ１の走行方向に対して直交した方向（図３では左
側）へ移動して前記タッチローラ装置５７のタッチロー
ラ５５を元の巻き取り開始位置Ｐ１に戻すことができ
る。この動作が繰り返し行われて、予め設定した満管パ
ッケージになると停止されて空の巻取りチューブ４３に
交換されることになる。

【００２８】前記クレードル装置２９における後部フレ
ーム３５には、クレードル装置２９が移動した位置から
元の位置へ戻すための解除装置８７が備えられている。
この解除装置８７としては、図３において前記後部フレ
ーム３５に取り付けられたピン８９を支点として解除レ
バー９１のほぼ真ん中部分が上下方向に揺動可能に設け
られている。また、前記後部フレーム３５の後部３１に
は長穴９３が形成されていて、この長穴９３には前記ボ
ールねじ２５に係脱可能な半円弧状のねじ９５を備えた
矩形状のブロック９７が上下方向に移動可能に装着され
ている。

【００２９】このブロック９７には下方へ延伸された複
数例えば２本のピン９９が取り付けられていて、このピ
ン９９の下端は前記解除レバー９１の上端部を下方へ押
圧せしめている。前記ブロック９７の上面と前記後部フ
レーム３５の後部３１における上面に設けられた蓋１０
１との間には下方へ付勢されたスプリング１０３が介在
されている。

【００３０】上記構成により、図３の状態ではボールね
じ２５に、ブロック９７に備えられた半円弧状のねじ９
５が係合されているので、クレードル装置２９はボール
ねじ２５の回転により図３において左方向へ移動され
る。しかし、作業者が解除レバー９１の下端を押すと、
解除レバー９１が図３においてピン８９を支点として反
時計方向回りに回動して解除レバー９１の上端でブロッ
ク９７がスプリング１０３の付勢力に抗して持ち上げら
れる。その結果、ブロック９７に備えられた半円弧状の
ねじ９５がボールねじ２５の係合から脱して離れる。こ
の状態でクレードル装置２９は移動された位置から元の
位置へ容易に戻されることになる。

【００３１】したがって、巻取りチューブ４３に巻かれ
た走行糸条Ｙ１が満管パッケージになって、新しい巻取
りチューブ４３に取り替える際、解除装置８７を作動せ
しめることにより、クレードル装置２９を元の位置Ｐ１
へ容易に戻すことができる。

【００３２】このリワインダ１では、糸条Ｙがエプロン
ローラ５から送り出されて、巻取り装置１５におけるク
レードル装置２９のクレードルアーム３３Ａ、３３Ｂに
把持された巻取りチューブ４３がダイレクトに回転駆動
されることにより、走行されてきた走行糸条Ｙ１が前記
巻取りチューブ４３に巻取られることになる。

【００３３】前記制御装置８５には、図１に示されてい
るように、中央処理装置としてのＣＰＵ１０５を備えて
おり、このＣＰＵ１０５にはキーボードのごとき入力手
段１０７およびＣＲＴのごとき表示手段１０９が接続さ
れている。また、前記ＣＰＵ１０５には前記巻取り回転
駆動モータ４５、移動駆動モータ７５および接触式セン
サ６７が接続されている。さらに、前記ＣＰＵ１０５に
は前記糸条張力検出装置１３が接続されている。

【００３４】前記ＣＰＵ１０５には、予め設定した設定
張力範囲Ｔ０を記憶せしめておくメモリ１１１と前記糸
条張力検出装置１３で検出された実際の糸条張力Ｔと前
記メモリ１１１に記憶されている設定張力Ｔ０とを比較
判断する比較判断装置１１３が接続されている。そし
て、比較判断装置１１３により、糸条張力検出装置１３
で検出された実際の張力Ｔが設定張力Ｔ０となるように
前記巻取り駆動モータ４５が制御されるものである。

【００３５】上記構成により、フィードローラしとての
エプロンローラ５により送り出されて走行されてきた走
行糸条Ｙ１が、クレードル装置２９のクレードルアーム
３３Ａ、３３Ｂに取付けられた把持されたボビンホルダ
４１Ａ、４１Ｂで把持された巻取りチューブ４３を巻取
り回転駆動モータ４５により回転駆動せしめて、前記巻
取りチューブ４３に巻取られるときに、前記走行糸条Ｙ
１の実際の張力Ｔが糸条張力検出装置１３で検出され
る。この糸条張力検出装置１３で検出された実際の張力
Ｔと、メモリ１１１に記憶されている予め設定した設定
張力Ｔ０とがそれぞれ比較判断装置１１３に取り込まれ
てそかくされ、実際の張力Ｔが予め設定した設定張力Ｔ
０となるよう巻取り回転駆動モータ４５により前記巻取
りチューブ４３の回転数が制御されて走行糸条Ｙ１が巻
取られることになる。

【００３６】走行糸条Ｙ１の糸速を例えば４００ｍ／ｍ
ｉｎとし、糸条張力検出装置１３で検出される走行糸条
Ｙ１の予め設定された設定張力Ｔ０を例えば図５示した
ような２．５ｇとすれば、この張力Ｔ０となるによう巻
取り用回転駆動モータ４５の回転数が制御装置８５によ
って制御され、走行糸条Ｙ１を例えば巻き密度を約０．
４５に柔らかく均一に巻取ることができる。

【００３７】而して、巻取りチューブに巻き取られた糸
条の張力はどの部分においても予め設定した設定張力と
なるから、巻き姿がきれいで、均一な巻密度を得ること
ができる。しかも、柔らかく（ソフトに）巻取ることが
可能となり、その結果、フィラメントを巻取った巻取り
チューブの状態で染色加工を可能にすることができる。

【００３８】［実施例］上記リワインダ１を用いて、以
下の条件で巻き取られたパッケージＰを染色した結果、
染色ムラは生じず、良好な染色結果が得られた。 フィラメント糸：ポリエステル１５０ｄｅｎ／７２ｆ フィードローラ速度：４００ｍ／ｍｉｎ ホットローラ速度：４００ｍ／ｍｉｎ ホットローラ温度：１５０℃（糸を８回巻き付け） トラバースの綾角：約１３ｄｅｇ 巻き取り張力範囲：１．１ｇ パッケージサイズ：巻き外径１４０ｍｍ ボビン外径：６２．５ｍｍ 巻幅：１５０ｍｍ パッケージ質量：１０８０ｇ（ボビン質量含まず） パッケージ密度：０．５８ｇ／ｃｍ^３

【００３９】図６には図２に代わる他の実施の形態が示
されている。図６において、図２における部品と同じ部
品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図
６において、巻取り装置１５として巻取りチューブ４３
を直接回転せしめるのでなく、従来から知られているサ
ーフェイスドライブの糸条巻取り方式にも利用できるよ
うにした。

【００４０】すなわち、図６において、巻取り装置１５
としてフレーム３Ｄには巻取り回転駆動モータ４５が取
り付けられていて、巻取り回転駆動モータ４５の出力軸
４７には駆動プーリ４９が装着されている。一方、駆動
ローラ１１５には従動プーリ５１が装着されている。こ
の従動プーリ５１と前記駆動プーリ４９とにはタイミン
グベルト５３が巻回されている。

【００４１】上記構成により、巻取り駆動モータ４５を
駆動せしめると、出力軸４７を介して駆動プーリ４９が
回転されるから、タイミングベルト５３、従動プーリ５
１を経て駆動ローラ１１５が回転されることになる。

【００４２】前記駆動ローラ１１５には前記巻取りチュ
ーブ４３が接触して回転されるようになっている。しか
も、前記クレードルアーム３３Ａ、３３Ｂは図６に示さ
れているように、ピン１１７を支点として図６において
時計方向回りにパッケージＰの巻径の増加につれて回動
されるものである。

【００４３】このような図６に示した巻取り装置１５に
おいても、前述した要領でもって、駆動ローラ１１５の
回転数を制御せしめることによって、実際の張力Ｔが予
め設定した設定張力Ｔ０となるよう巻取り駆動モータ４
５により前記巻取りチューブ４３の回転数が制御されて
巻取られることになる。そして、同様の効果を奏するも
のである。

【００４４】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００４５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、フィー
ドローラにより送り出されて走行されてきた走行糸条
が、クレードル装置のクレードルアームに把持された巻
取りチューブを回転駆動せしめて、前記巻取りチューブ
に巻取られる糸条の巻取り加工方法において、前記走行
糸条の張力が予め設定した設定張力となるよう前記巻取
りチューブの回転数が制御されて巻取られる。

【００４６】而して、巻取りチューブに巻き取られた糸
条の張力はどの部分においても予め設定した設定張力と
なるから、巻き姿がきれいで、均一な巻密度を得ること
ができる。しかも、柔らかく（ソフトに）巻取ることを
可能とし、その結果、フィラメントを巻取った巻取りチ
ューブの状態で染色加工を可能にすることができる。

【００４７】請求項２の発明によれば、フィードローラ
により送り出されて走行されてきた走行糸条が、クレー
ドル装置のクレードルアームに把持された巻取りチュー
ブを回転駆動せしめて、前記巻取りチューブに巻取られ
る糸条の巻取り装置において、前記走行糸条の張力が糸
条張力検出装置で検出される。この糸条張力検出装置で
検出された実際の張力が、メモリに記憶されている予め
設定した設定張力と比較判断されて、実際の張力が予め
設定した設定張力となるよう巻取りチューブ用回転駆動
手段により前記巻取りチューブの回転数が制御されて前
記走行糸条が巻取られる。

【００４８】而して、巻取りチューブに巻き取られた糸
条の張力はどの部分においても予め設定した設定張力と
なるから、巻き姿がきれいで、均一な巻密度を得ること
ができる。しかも、柔らかく（ソフトに）巻取ることを
可能とし、その結果、フィラメントを巻取った巻取りチ
ューブの状態で染色加工を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御装置の構成ブロック図を示すものである。

【図２】この発明の糸条の巻取り装置を用いたリワイン
ダの側面図である。

【図３】糸条の巻取り装置の拡大右側面図である。

【図４】図３における正面図である。

【図５】糸条張力検出装置で検出された走行糸条の張力
を予め設定された張力範囲せ制御せしめる説明図であ
る。

【図６】図２に代わる他の実施の形態の側面図である。

【符号の説明】

１ リワインダ（糸条の加工装置） ３ 本体フレーム ５ エプロンローラ（フィードローラ） ７ 回転軸 ９ ホットローラ １１ モータ １３ 糸条張力検出装置 １５ 巻取り装置 １７ トラバース装置 ２９ クレードル装置 ３１ 後部 ３３Ａ、３３Ｂ クレードルアーム ４１Ａ、４１Ｂ ホビンホルダ ４３ 巻取りチューブ ４５ 巻取り回転駆動モータ（巻取り用回転駆動手段） ５５ タッチローラ ５７ タッチローラ装置 ６１Ａ、６１Ｂ タッチローラ用アーム ６７ 接触センサ（検出手段） ６９ ドグ ７１ リミットスィッチ ７５ 移動駆動モータ（クレードル装置用移動手段） ８５ 制御装置 ８７ 解除装置 １０５ ＣＰＵ（中央処理装置） １０７ 入力手段 １０９ 表示手段 １１１ メモリ １１３ 比較判断装置 １１５ 駆動ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィードローラにより送り出されて走行
   されてきた走行糸条を、クレードル装置のクレードルア
   ームに把持された巻取りチューブを回転駆動せしめて、
   前記巻取りチューブに巻取る糸条の巻取り方法におい
   て、前記走行糸条の張力が予め設定した設定張力になる
   よう前記巻取りチューブの回転数を制御して巻取ること
   を特徴とする糸条の巻取り方法。
2. 【請求項２】 フィードローラにより送り出されて走行
   されてきた走行糸条を、クレードル装置のクレードルア
   ームに把持された巻取りチューブを回転駆動せしめて、
   前記巻取りチューブに巻取る糸条の巻取り装置におい
   て、前記走行糸条の張力を検出する糸条張力検出装置
   と、前記巻取りチューブに回転を与える巻取りチューブ
   用回転駆動手段と、予め設定した設定張力を記憶せしめ
   ておくメモリと前記糸条張力検出装置で検出された実際
   の糸条張力と前記メモリに記憶されている設定張力とを
   比較判断し前記走行糸条の張力が予め設定した設定張力
   になるよう前記巻取りチューブ用回転駆動手段を制御せ
   しめる制御装置と、を備えていることを特徴とする糸条
   の巻取り装置。