JP2003089021A - Holder switching device for body conveying carrier - Google Patents

Holder switching device for body conveying carrier

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JP2003089021A
JP2003089021A JP2002153201A JP2002153201A JP2003089021A JP 2003089021 A JP2003089021 A JP 2003089021A JP 2002153201 A JP2002153201 A JP 2002153201A JP 2002153201 A JP2002153201 A JP 2002153201A JP 2003089021 A JP2003089021 A JP 2003089021A
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JP
Japan
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jig
vehicle
locator
vehicle body
switching device
Prior art date
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Application number
JP2002153201A
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Japanese (ja)
Inventor
Setsuo Nakamura
節男 中村
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a switchable holder having a simple structure and no actuator. SOLUTION: A locator holder 46 having a locate pin 6 with a clamp function at its tip is provided on a slide base 49 and switched to a switch position PA or PB according to the model of a vehicle for positioning. Through the spiral advancing action of an operating screw 59 of a lock mechanism 53 provided to the slide base 49, a driven block 57 is locked by being pressed against and engaged with a reference block 61 or 62 of a carrier body 41. In shifting, a fork 74 of an external drive unit 64 is engaged with a pin 52 of the slide base 49, the operating screw 59 is loosened by a nut runner 76, and a shift table 67 and the locator holder 46 are shifted to the switch position by a shift cylinder 68.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車体組立
ラインで使用される車体搬送台車の治具切換装置に関
し、特に複数車種の車体をいわゆる混流形態で搬送する
のに好適な汎用型の車体搬送台車における治具切換装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig switching device for a vehicle body carriage used in an automobile body assembly line, and more particularly to a general-purpose vehicle body suitable for conveying a plurality of vehicle bodies in a so-called mixed flow mode. The present invention relates to a jig switching device in a carrier truck.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車車体の混流生産形態に適応可能な
汎用型の車体搬送設備として、例えば特許第27458
41号公報に記載されているものがある。
2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent No. 27458 has been proposed as a general-purpose vehicle body transportation facility which can be adapted to a mixed flow production mode of automobile bodies.
There is one described in Japanese Patent No. 41.

【0003】この従来の構造では、所定の間隔毎に作業
ステージが設定された車体組立ラインの最終ステージと
最初のステージとを復帰ラインをもって連結して、車体
を位置決め支持して搬送する搬送台車を循環使用するに
あたり、搬送台車にロケータ治具として直交3軸の動作
自由度をもつ複数の多軸ユニットを配置するとともに、
各々の多軸ユニットの先端にクランプ機能を有するロケ
ートピンを持たせて実質的に各ロケートピンの三次元位
置を任意の位置に切り換えることができるようにする一
方、上記循環ラインに設定される切換ステージには切換
ロボットを配置し、搬送台車にて別の車種の車体を搬送
する際には、切換ステージにおいて、各多軸ユニットの
動作自由度を拘束しているブレーキユニット等の締結力
(拘束力)を一旦解除した上で、その切換ステージにあ
る切換ロボットにて各多軸ユニットのロケートピンを把
持して任意の位置に移動させて位置決めし、再度各多軸
ユニットの動作自由度を拘束することで各ロケートピン
の位置の切り換えを行うようになっている。
In this conventional structure, there is provided a carriage for connecting the final stage and the first stage of the vehicle body assembly line in which work stages are set at predetermined intervals with a return line to position and support the vehicle body for transportation. In order to circulate and use, a plurality of multi-axis units having three degrees of freedom of movement of three orthogonal axes are arranged as a locator jig on the carriage.
A locating pin having a clamping function is provided at the tip of each multi-axis unit so that the three-dimensional position of each locating pin can be switched to an arbitrary position, while the switching stage set in the circulation line is used. Is equipped with a switching robot, and when transporting a vehicle body of a different vehicle type by a transport carriage, the fastening force (constraining force) of the brake unit, etc. that restrains the freedom of movement of each multi-axis unit at the switching stage. Then, the switching robot on the switching stage grasps the locate pin of each multi-axis unit to move it to an arbitrary position for positioning, and again restricts the degree of freedom of movement of each multi-axis unit. The position of each locate pin is switched.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
造では、ロケートピンの位置の切り換えに際して外部か
ら圧縮空気を供給してブレーキユニット等の締結力(拘
束力)を解除すると、同時に直交3軸の各動作自由度毎
に内蔵する原点位置復帰用のエアシリンダが作動して、
それぞれの方向の原点位置まで一旦ロケートピンを原点
復帰させるようになっているため、各動作自由度毎にブ
レーキユニットとは別に原点位置復帰用のエアシリンダ
を付帯させる必要があり、部品点数の増加により装置全
体が大型且つ複雑化することとなって好ましくない。
In the conventional structure as described above, when compressed air is externally supplied to release the fastening force (restraining force) of the brake unit or the like when switching the position of the locate pin, the orthogonal three axes are simultaneously released. Each built-in air cylinder for returning to the home position operates for each degree of freedom of
Since the locating pin is designed to return to the origin position in each direction, it is necessary to attach an air cylinder for returning to the origin position separately from the brake unit for each degree of freedom of operation. This is not preferable because the entire device becomes large and complicated.

【0005】また、上記のように多軸ユニットの各動作
自由度毎にアクチュエータを付帯させる必要がないとい
う利点がある反面、各多軸ユニットの動作自由度を拘束
しているブレーキユニット等の締結力を解除したりある
いはロケートピンの付加機能であるクランプ状態を解除
するには外部から圧縮空気等を供給する必要があるた
め、台車自体にオートジョイント(カプラ)の設置や配
管工事が必要不可欠となり、その結果として搬送台車そ
のものが複雑化するとともに設備費の一層の高騰が余儀
なくされる。
Further, as described above, there is an advantage that it is not necessary to attach an actuator for each degree of freedom of movement of the multi-axis unit, but on the other hand, fastening of a brake unit or the like which restrains the degree of freedom of movement of each multi-axis unit. Since it is necessary to supply compressed air from the outside in order to release the force or release the clamped state which is the additional function of the locate pin, it is necessary to install an auto joint (coupler) and piping work on the truck itself, As a result, the carriage itself becomes complicated and the equipment cost is inevitably soared.

【0006】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、搬送台車側にアクチュエータを付帯させる
ことなく、外部駆動方式にてロケータ治具の位置の切り
換えを行うことを前提として、その構造を大幅に簡素化
しつつ全体の設備費の低減に寄与できるようにした治具
切換装置の構造を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above problems, and on the premise that the position of the locator jig is switched by an external drive system without attaching an actuator to the carrier side. It is intended to provide a structure of a jig switching device capable of contributing to a reduction in the total equipment cost while greatly simplifying the structure.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、ロケータ治具を介して車体パネルを位置決め支持し
た搬送台車を所定の搬送経路に沿って走行移動させるこ
とにより車体パネルを搬送する一方、車体パネルの搬送
を終えた搬送台車を搬送経路の始端部に戻して循環使用
するようにした車体搬送台車の治具切換装置であること
を前提としている。
According to a first aspect of the present invention, a vehicle body panel is transported by moving a transporting carriage, which positions and supports the vehicle body panel via a locator jig, along a predetermined transport path. On the other hand, it is premised on a jig switching device for a vehicle body carriage, which is configured to return the carriage body which has finished carrying the vehicle body panel to the starting end portion of the carriage path for reuse.

【0008】その上で、上記搬送台車の台車本体上にス
ライド移動可能に設けられ、先端に車体パネルを位置決
めするためのロケートピンを備えるとともに、位置決め
すべき車体パネルの種別に応じてロケートピンの位置が
選択切換可能であって、且つ外部シフト手段と機械的に
結合された上でその外部シフト手段の作動により所定の
切換位置に切り換えられるロケータ治具と、上記ロケー
タ治具に設けられるとともにロック,アンロック操作の
ための操作ねじを有していて、外部ロック操作手段によ
り上記操作ねじを正逆転操作することにより台車本体側
の基準部材を基準としていずれかの切換位置にロケータ
治具を機械的に位置決めロックするロック手段と、を備
えていることを特徴としている。
In addition, a locating pin is provided on the trolley body of the transport trolley so as to be slidable, and a locating pin for positioning the vehicle body panel is provided at the tip, and the position of the locating pin depends on the type of the vehicle body panel to be positioned. A locator jig that can be selectively switched and that is mechanically coupled to an external shift means and that can be switched to a predetermined switching position by the operation of the external shift means; and a lock and unlock provided on the locator jig. It has an operating screw for lock operation, and the locator jig can be mechanically moved to any switching position with reference to the reference member on the trolley body side by operating the operating screw in the forward and reverse directions by the external lock operating means. Locking means for positioning and locking.

【0009】上記ロケータ治具の位置の切り換えは二位
置選択式を基本とするが、必要に応じて三位置選択式の
ものとしてもよい。また、ロック手段の操作ねじはその
作動安定性の上から例えば台形ねじタイプのものを使用
するのが望ましい。
The switching of the position of the locator jig is basically a two-position selection type, but may be a three-position selection type if necessary. Further, it is desirable to use, for example, a trapezoidal screw type operation screw for the locking means in view of its operational stability.

【0010】この場合、上記ロケートピンの位置は、請
求項2に記載のように水平面内で選択切換可能となって
いることが望ましい。
In this case, it is desirable that the position of the locate pin can be selectively switched in the horizontal plane as described in claim 2.

【0011】同様に、請求項3に記載のように、上記搬
送台車の搬送経路のうちいずれかの位置に設定された治
具切換ステージに上記外部シフト手段と外部ロック操作
手段が共に設けられていることが治具切換作業の集約化
および効率化の上で好ましい。
Similarly, as described in claim 3, both the external shift means and the external lock operation means are provided on the jig switching stage set at any position of the transport path of the transport carriage. It is preferable that the jig switching work is integrated and efficient.

【0012】したがって、これら請求項1〜3に記載の
発明では、搬送台車に次に搭載すべき車体パネルの車種
情報を外部ロック操作手段および外部シフト手段に与え
ると、最初に外部ロック操作手段が作動してロック手段
に付帯している操作ねじを回転操作し、もってロケータ
治具のロック状態を解除してアンロック状態とする。こ
れにより初めてロケータ治具は外力を加えれば台車上で
スライド移動可能な状態となる。これに続き、外部シフ
ト手段が上記ロケータ治具の一部と機械的に結合した上
でロケータ治具をシフト動作させ、ロケータ治具の位置
をそれまでの位置とは異なる所定の切換位置に切り換え
る。そして、再度上記の外部ロック操作手段が作動し
て、ロック手段をロック状態にすることでロケータ治具
の位置の切り換えとその位置決めロック操作が完了す
る。
Therefore, in the inventions according to claims 1 to 3, when the vehicle type information of the vehicle body panel to be mounted next on the carrier is given to the external lock operating means and the external shift means, the external lock operating means is first operated. When operated, the operating screw attached to the locking means is rotated to unlock the locked state of the locator jig and bring it to the unlocked state. As a result, the locator jig becomes slidable on the dolly for the first time when external force is applied. Following this, the external shift means mechanically couples with a part of the locator jig, and then shifts the locator jig to switch the position of the locator jig to a predetermined switching position different from the previous position. . Then, the external lock operating means is actuated again to bring the lock means into the locked state, thereby completing the switching of the position of the locator jig and the positioning lock operation.

【0013】このように位置の選択切り換えが可能なロ
ケータ治具のロックが純機械的に行われることにより、
台車本体側には全くアクチュエータを付帯させる必要が
ないばかりでなく、ジョイントや配管の類も一切不要と
なる。その上、上記ロック状態は操作ねじの締め付け力
によって自己保持され、その位置精度が保証される。
By locking the locator jig capable of selectively switching the position in this manner, purely mechanically,
It is not necessary to attach an actuator to the trolley body side at all, and joints and piping are not necessary at all. In addition, the locked state is self-held by the tightening force of the operating screw, and its positional accuracy is guaranteed.

【0014】請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の
いずれかの記載を前提として、上記台車本体には基準部
材としてVブロック状もしくは山形状の基準ブロックが
固定されている一方、ロケータ治具側のロック手段は、
操作ねじの螺進作用に応じて進退移動して上記基準ブロ
ックと係合離脱する山形状もしくはVブロック状の従動
ブロックを備えていることを特徴としている。
According to the invention described in claim 4, on the premise of any one of claims 1 to 3, while a V-block-shaped or mountain-shaped reference block is fixed as a reference member to the trolley body, The locking means on the locator jig side is
It is characterized in that it is provided with a follower block of a mountain shape or a V block shape which moves forward and backward according to the screwing action of the operation screw and engages and disengages with the reference block.

【0015】すなわち、台車本体側の基準部材をVブロ
ック状の基準ブロックとした場合には、相手側となるロ
ック手段側の従動ブロックは山形状のものとするもので
あり、両者の相対位置関係は逆であっても機構的にはも
ちろん成立するものであることは言うまでもない。
That is, when the reference member on the body side of the carriage is a V block-shaped reference block, the driven block on the locking means side, which is the other side, has a mountain shape, and the relative positional relationship between the two. It goes without saying that even if the opposite is true, it is mechanically valid.

【0016】したがって、この請求項4に記載の発明で
は、純機械的にロックするロック手段と台車本体側の基
準部材とを、相互に係合することになるVブロック状の
ものと山形状のものとの組み合わせとすることにより、
過渡状態での両者の相対位置誤差を修正しながら最終位
置精度を保証できるようになる。
Therefore, in the invention described in claim 4, the locking means for purely mechanically locking and the reference member on the side of the carriage main body are of V-block shape and mountain-shape to be engaged with each other. By combining with things,
The final position accuracy can be guaranteed while correcting the relative position error between the two in a transient state.

【0017】[0017]

【発明の効果】請求項1,2に記載の発明によれば、位
置切換式のロケータ治具の選択切換動作が外部シフト手
段によって行われるとともに、そのロケータ治具を選択
切換位置に機械的にロックするロック手段のロック,ア
ンロック操作もまた外部ロック操作手段によって行われ
るようになっているため、少なくとも搬送台車側にはア
クチュエータを一切付帯させる必要がないばかりでな
く、従来のようなジョイントや配管工事もまた一切不要
となり、構造の簡素化と大幅な設備費の低減が図れるよ
うになる。
According to the first and second aspects of the present invention, the selection switching operation of the position switching type locator jig is performed by the external shift means, and the locator jig is mechanically moved to the selection switching position. Since the locking / unlocking operation of the locking means for locking is also performed by the external locking operation means, it is not necessary to attach an actuator to at least the transport carriage side at all, and a joint or a conventional No piping work is required, and the structure can be simplified and the equipment cost can be significantly reduced.

【0018】また、機械的なロック手段の最終保持力は
操作ねじの締め付け力によって得るようにしているた
め、その保持力が高く、例えば搬送中における搬送台車
の加減速等によるロケータ治具の位置ずれを防止して、
安定した位置精度を維持できる利点がある。
Further, since the final holding force of the mechanical locking means is obtained by the tightening force of the operating screw, the holding force is high, and the position of the locator jig is, for example, due to the acceleration / deceleration of the transport carriage during transport. Prevent the gap,
There is an advantage that stable position accuracy can be maintained.

【0019】請求項3に記載の発明によれば、上記外部
シフト手段および外部ロック操作手段ともに特定の治具
切換ステージに設けたことから、請求項1または2に記
載の発明と同様の効果に加えて、治具切換作業の集約化
および効率化の上でより好ましいものとなる。
According to the invention described in claim 3, since both the external shift means and the external lock operating means are provided on a specific jig switching stage, the same effect as the invention according to claim 1 or 2 can be obtained. In addition, it is more preferable in terms of centralizing jig switching work and improving efficiency.

【0020】請求項4に記載の発明によれば、純機械的
にロックするロック手段と台車本体側の基準部材とを、
相互に係合することになるVブロック状のものと山形状
のものとの組み合わせとしたことから、過渡状態での両
者の相対位置誤差を修正しながら最終位置精度を保証で
きるとともに、そのロック状態における位置決め精度が
一段と向上するようになる。
According to the fourth aspect of the invention, the locking means for purely mechanically locking and the reference member on the trolley body side are provided.
The combination of the V-block type and the mountain-shaped type that are engaged with each other makes it possible to guarantee the final position accuracy while correcting the relative position error between the two in a transient state, and also to ensure the locked state. The positioning accuracy in step 1 will be further improved.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る治具切換機能
付きの搬送台車が適用される混流生産形態の車体組立ラ
インの概略平面図を示している。
FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle body assembly line in a mixed flow production mode to which a carrier truck having a jig switching function according to the present invention is applied.

【0022】同図に示すように、この車体組立ライン
は、少なくともフロア投入工程S1とフロアメイン増打
工程S2、ボディサイド仮組み工程S3、ボディメイン
仮打工程S4、ボディメイン増打工程S5およびルーフ
仮打工程S6等をもって閉ループ状のものとして形成さ
れている。そして、所定の車体パネルを搭載した搬送台
車が図示しない搬送手段によって同図の矢印方向に搬送
されながら走行移動することで車体としての完成度が順
次高められることになる。
As shown in the figure, this vehicle body assembly line includes at least a floor loading step S1, a floor main hitting step S2, a body side temporary assembling step S3, a body main temporary hitting step S4, a body main hitting step S5 and It is formed as a closed loop by the roof temporary hitting step S6 and the like. Then, the transport vehicle equipped with a predetermined vehicle body panel travels while being transported in the direction of the arrow in the figure by the transporting means (not shown), whereby the degree of completion as the vehicle body is gradually increased.

【0023】ここで、フロアメイン増打工程S2とは、
前工程にてエンジンコンパートメントとフロントフロア
およびリアフロア等との仮止めをもって組み立てられた
車体パネルとしてのフロアメインにさらに多数の打点の
スポット溶接を施す工程であり、同様にボディサイド仮
組み工程S3とは、上記増打完了後のフロアメインに対
して左右のボディサイドを位置決めしながら仮組み付け
する工程である。また、ボディメイン仮打工程S4と
は、上記のフロアメインとボディサイドとの相対位置決
めを行いながら必要最小限の打点数をもってスポット溶
接を施す工程であり、同様にボディメイン増打工程S5
とは上記フロアメインと左右のボディサイドとをもって
組み立てられたボディメインにさらに多数の打点のスポ
ット溶接を施す工程である。さらに、ルーフ仮打工程S
6とは、上記のボディメインに対してルーフパネルを仮
止めする工程である。
Here, the floor main hitting step S2 is
This is a process of spot welding more spots on a floor main as a vehicle body panel assembled by temporarily fixing the engine compartment to the front floor, rear floor, etc. in the previous process. Similarly, the body side temporary assembly process S3 is This is a step of temporarily assembling the left and right body sides while positioning the left and right body sides with respect to the floor main after completion of the above-mentioned additional hitting. In addition, the body main provisional hitting step S4 is a step of performing spot welding with the minimum necessary number of dots while performing the relative positioning between the floor main and the body side, and similarly, the body main hitting step S5.
Is a step of performing spot welding of a larger number of spots on the body main assembled with the floor main and the left and right body sides. In addition, roof temporary driving step S
Step 6 is a step of temporarily fixing the roof panel to the body main body.

【0024】上記フロア投入工程S1に搬送台車40が
位置決めされると、図示しないオーバーヘッドコンベア
等によって搬送されてきたフロアメインがドロップリフ
タによって搬送台車40上に投入されて位置決め載置さ
れ、その状態のまま順次後工程側へと送り出される。
When the carrier truck 40 is positioned in the floor loading step S1, the floor main carried by an overhead conveyor (not shown) is dropped onto the carrier truck 40 by the drop lifter and positioned and placed in that state. It is sent to the subsequent process side as it is.

【0025】図1に示したフロア投入工程S1の前段に
は搬出工程S11が設定されており、図1のラインを一
巡することによって所定の溶接組み立てを終えた車体
(ボディメイン)は、その搬出工程S11においてドロ
ップリフタ等によって持ち上げられた上でオーバーヘッ
ドコンベアによって次工程へと搬送され、これをもって
搬送台車40は再び空載状態となる。そして、空載状態
となった搬送台車40はそのままフロア投入工程S1へ
と戻されて循環再使用される。
An unloading step S11 is set in the preceding stage of the floor loading step S1 shown in FIG. 1, and a vehicle body (body main) which has been subjected to predetermined welding and assembly by going around the line in FIG. In step S11, after being lifted by a drop lifter or the like, it is conveyed to the next step by an overhead conveyor, and the carriage 40 is again in an empty state. Then, the carrier vehicle 40 in the empty loading state is directly returned to the floor loading step S1 and is circulated and reused.

【0026】ここで、搬送台車40には後述するように
車体パネルたるフロアメインを位置決め支持するための
定位置固定式の複数のゲージやクランプ装置のほかロケ
ートピンタイプのロケータ治具を備えている。そして、
組立ライン自体が複数車種の車体を共通のラインで組み
立てるいわゆる混流生産形態を前提としているが故に、
搬送台車も複数車種の車体の位置決め支持に対応できる
必要があり、したがって、一部のゲージやクランプ装置
は各車種の車体に共通して使用されるものの、ロケータ
治具については位置決めすべき車種に応じてその位置を
選択的に切り換える位置切換式のものとなっている。こ
のロケータ治具の位置の切り換えは対象となる車体(フ
ロアメイン)が投入される前に行う必要があり、そのた
めに本実施の形態では先に述べたフロア投入工程S1が
治具切換ステージを兼ねている。
Here, the carriage 40 is provided with a plurality of fixed position fixed type gauges and clamp devices for positioning and supporting the floor mains, which are vehicle body panels, as well as a locate pin type locator jig, as will be described later. . And
Since the assembly line itself presupposes a so-called mixed flow production form in which multiple vehicle models are assembled on a common line,
It is also necessary for the carrier truck to be able to support the positioning and support of multiple car body types. Therefore, although some gauges and clamp devices are commonly used for each car body body, the locator jig can be used for positioning. According to this, the position is of a position switching type which selectively switches the position. It is necessary to switch the position of the locator jig before the target vehicle body (floor main) is loaded. Therefore, in the present embodiment, the floor loading step S1 described above also functions as a jig switching stage. ing.

【0027】図2,3は上記治具切換ステージを兼ねた
フロア投入工程S1に位置決めされた搬送台車40の詳
細を示しており、特に図2は要部側面図を、図3はその
要部平面図をそれぞれ示している。そして、本実施の形
態の搬送台車40は、例えばA車種のフロアメインW1
とB車種のフロアメインW2のいずれの位置決め支持に
も対応できるようになっている。
2 and 3 show the details of the carriage 40 positioned in the floor loading step S1 which also serves as the jig switching stage. Particularly, FIG. 2 is a side view of the main part and FIG. 3 is the main part. The plan views are respectively shown. The carrier vehicle 40 according to the present embodiment is, for example, the floor main W1 of the A vehicle type.
It is possible to support any positioning support of the floor main W2 of the B car type.

【0028】図2,3に示すように、搬送台車40の母
体となる台車本体41の上には、A車種であるかB車種
であるかにかかわらず車体パネルであるフロアメインW
1またはW2を安定して位置決め支持できるように、所
定のパネル受け面を有する定位置固定式の複数のゲージ
42,43と、スイング式のクランプアームを主要素と
するクランプ装置44のほか、スライド動作(シフト動
作)による選択切換式の切換式治具45が設けられてい
る。この切換式治具45は、クランプ機能付きのロケー
トピンを主体としたロケータ治具46と所定のパネル受
け面を有するゲージ47とを有していて、これらロケー
タ治具46とゲージ47とを一体のものとしてA車種用
の切換位置PAとB車種用の切換位置PBとの間で選択
的に切り換えられるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a floor main W, which is a vehicle body panel regardless of whether it is the A vehicle type or the B vehicle type, is provided on the trolley main body 41 which is the mother body of the carrier vehicle 40.
In order to stably position and support 1 or W2, a plurality of fixed position fixed type gauges 42 and 43 having predetermined panel receiving surfaces, a clamp device 44 having a swing type clamp arm as a main element, and a slide are provided. A switchable jig 45 that is a selection switchable type by an operation (shift operation) is provided. The switchable jig 45 has a locator jig 46 mainly composed of a locate pin with a clamp function and a gauge 47 having a predetermined panel receiving surface. The locator jig 46 and the gauge 47 are integrated with each other. As a matter of fact, it can be selectively switched between a switching position PA for the A vehicle type and a switching position PB for the B vehicle type.

【0029】なお、ロケータ治具46は、先端にロケー
トピン6を有しているとともにそのロケートピン6にク
ランプアームが内蔵されていて、ロケートピン6と相手
側のロケート穴との相互嵌合によって車体パネルを位置
決めしつつ、そのロケート穴の周縁部をクランプアーム
でクランプするもので、そのクランプアームを内蔵する
ロケートピン6の構造に関するかぎり公知の構造のもの
である。
The locator jig 46 has a locate pin 6 at its tip, and a clamp arm is built in the locate pin 6, so that the locate panel 6 and the mating locate hole can be fitted to each other to secure the vehicle body panel. While positioning, the peripheral edge of the locate hole is clamped by a clamp arm, which has a known structure as far as the structure of the locate pin 6 incorporating the clamp arm is concerned.

【0030】図4〜6は上記切換式治具45の詳細を示
しており(ただし、図5,6ではロケータ治具46とゲ
ージ47を図示省略してある)、図4は平面図を、図5
は図4の正面図を、図6は図4の右側面図をそれぞれ示
している。図2,3のほか図4〜6に示すように、台車
本体41上にはリニアガイド48を介して搬送台車40
の走行方向と同方向にスライド可能なスライドベース4
9が配置されており、このスライドベース49上にロケ
ータ治具46とゲージ47とが隣接するように立設され
ている。したがって、これらのロケータ治具46とゲー
ジ47は図4のストロークSのもとで切換位置PAまた
はPBにスライドベース49ごと選択的にシフト切換可
能となっている。
4 to 6 show the details of the switchable jig 45 (however, the locator jig 46 and the gauge 47 are not shown in FIGS. 5 and 6), and FIG. 4 is a plan view. Figure 5
4 is a front view of FIG. 4, and FIG. 6 is a right side view of FIG. As shown in FIGS. 4 to 6 in addition to FIGS. 2 and 3, the carriage 40 is mounted on the carriage main body 41 via the linear guide 48.
Slide base 4 that can slide in the same direction as
9 is arranged, and a locator jig 46 and a gauge 47 are erected on the slide base 49 so as to be adjacent to each other. Therefore, the locator jig 46 and the gauge 47 can be selectively shift-switched together with the slide base 49 to the switching position PA or PB based on the stroke S of FIG.

【0031】上記ゲージ47は図3にも示すように単純
なパネル受け面47aを備えたものであるのに対して、
ロケータ治具46はスタンド50(図2参照)に立設さ
れたワーク受け台2の先端に先に述べたクランプ機能付
きのロケートピン6を備えているものである。
While the gauge 47 has a simple panel receiving surface 47a as shown in FIG. 3,
The locator jig 46 is provided with the locating pin 6 having the above-mentioned clamp function at the tip of the work receiving base 2 provided upright on the stand 50 (see FIG. 2).

【0032】スライドベース49にはブラケット51を
介してガイドピン52が突設されているとともに、ロケ
ータ治具46とゲージ47とで挟まれた中央部にはその
スライドベース49を台車本体41に機械的に位置決め
ロックするためのロック手段たるロック機構53が設け
られている。このロック機構53は、スライドベース4
9上に固定された補助ベース54にリニアガイド55を
介してスライドブロック56を搭載したもので、このス
ライドブロック56はスライドベース49のスライド方
向と直交する方向にスライド可能となっている。そし
て、スライドブロック56の先端には台形状の従動ブロ
ック57が固定されている。
A guide pin 52 is projectingly provided on the slide base 49 via a bracket 51, and the slide base 49 is attached to a carriage main body 41 at a central portion between the locator jig 46 and the gauge 47. A locking mechanism 53 is provided as a locking means for mechanically positioning locking. The lock mechanism 53 is provided on the slide base 4
A slide block 56 is mounted on an auxiliary base 54 fixed on the shaft 9 via a linear guide 55. The slide block 56 is slidable in a direction orthogonal to the sliding direction of the slide base 49. A trapezoidal driven block 57 is fixed to the tip of the slide block 56.

【0033】また、補助ベース54にはリニアガイド5
5のレールを跨ぐようにしてサポートプレート58が固
定されている。サポートプレート58には台形ねじタイ
プのめねじ部が予め形成されているとともに、このめね
じ部に螺合すようにして同じく台形ねじタイプの操作ね
じ59が設けられている。そして、操作ねじ59の先端
部はアダプタ60を介してスライドブロック56に相対
回転可能に連結されていて、したがって操作ねじ59を
回転(正逆転)操作すればその螺進作用に応じてスライ
ドブロック56が先端の従動ブロック57とともに進退
移動するようになっている。
Further, the linear guide 5 is attached to the auxiliary base 54.
The support plate 58 is fixed so as to straddle the rail of No. 5. A trapezoidal screw type internal thread portion is formed in advance on the support plate 58, and a trapezoidal screw type operation screw 59 is also provided so as to be screwed into the internal thread portion. The tip end of the operating screw 59 is rotatably connected to the slide block 56 via the adapter 60. Therefore, if the operating screw 59 is rotated (forward / reverse), the slide block 56 is moved in accordance with the screwing action. Moves forward and backward together with the driven block 57 at the tip.

【0034】一方、台車本体41側には、上記ロック機
構53側の従動ブロック57と同じ高さ位置となるよう
に、基準部材として左右一対の基準ブロック61,62
が図4のストロークSと同じスパンをもって隣接配置さ
れている。これらの基準ブロック61,62は台車本体
41に立設したブラケット63に固定されていて、なお
かつ上記の台形状の従動ブロック57を受容し得るよう
に略Vブロック状のものとして形成されている。そし
て、図3,4に示すように操作ねじ59の螺進作用をも
って従動ブロック57をいずれか一方の基準ブロック6
1または62に係合圧接させることにより、シフト切換
式のロケータ治具46およびゲージ47をスライドベー
ス49ごと台車本体41上の選択切換位置PAまたはP
Bに対し機械的に位置決めロックするようになってい
る。
On the other hand, on the trolley body 41 side, a pair of left and right reference blocks 61 and 62 are used as reference members so as to be at the same height position as the driven block 57 on the lock mechanism 53 side.
Are adjacently arranged with the same span as the stroke S of FIG. These reference blocks 61 and 62 are fixed to a bracket 63 which is erected on the trolley body 41, and are formed in a substantially V-block shape so as to receive the trapezoidal driven block 57. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the driven block 57 is moved by the screwing action of the operating screw 59 so that either one of the reference blocks 6
1 or 62 is brought into engagement pressure contact with the shift switching type locator jig 46 and the gauge 47 together with the slide base 49 on the trolley body 41 at the selection switching position PA or P
It is designed to be mechanically positionally locked with respect to B.

【0035】図7,8は上記搬送台車40が位置決めさ
れる治具切換ステージ(図1のフロア投入工程S1)に
おいて上記切換式治具45と近接するように配置される
外部駆動装置64を示し、この外部駆動装置64は後述
する外部シフト手段と外部ロック操作手段を含んでい
る。なお、上記外部駆動装置64は、非駆動状態におい
ては搬送台車40やそれに搭載されるフロアメインW1
またはW2と干渉しないように配置されている。
7 and 8 show an external drive device 64 which is arranged so as to be close to the switchable jig 45 in the jig switching stage (floor loading step S1 in FIG. 1) on which the carriage 40 is positioned. The external drive device 64 includes external shift means and external lock operation means, which will be described later. It should be noted that the external drive device 64 is configured such that, in the non-driving state, the transport carriage 40 and the floor main W1 mounted therein are mounted.
Alternatively, they are arranged so as not to interfere with W2.

【0036】図7,8に示すように、スタンド65上に
はリニアガイド66を介してシフトテーブル67が台車
搬送方向と同方向にスライド可能に搭載されている。ス
タンド65側にはアクチュエータとして直動型のシフト
シリンダ68が配設されていて、そのピストンロッド6
9が上記シフトテーブル67に連結されていることか
ら、シフトシリンダ68の伸縮動作に応じてシフトテー
ブル67が所定ストロークのもとで台車搬送方向にシフ
ト動作するようになっている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a shift table 67 is mounted on a stand 65 via a linear guide 66 so as to be slidable in the same direction as the carriage conveying direction. A direct-acting type shift cylinder 68 is arranged as an actuator on the stand 65 side, and its piston rod 6
Since 9 is connected to the shift table 67, the shift table 67 shifts in the carriage conveying direction under a predetermined stroke in response to the expansion and contraction of the shift cylinder 68.

【0037】また、シフトテーブル67上にはリニアガ
イド70を介してそのシフト方向と直交方向にスライド
可能なクロステーブル71が配置されている。そして、
シフトテーブル67側にはアクチュエータとして直動型
のアプローチシリンダ72が配設されていて、そのピス
トンロッド73がクロステーブル71に連結されている
ことから、アプローチシリンダ72の伸縮動作に応じて
クロステーブル71が先に述べたロック機構53に対し
て進退移動すなわちアプローチ動作するようになってい
る。
Further, on the shift table 67, a cross table 71 which is slidable in a direction orthogonal to the shift direction via a linear guide 70 is arranged. And
A direct-acting type approach cylinder 72 is arranged as an actuator on the shift table 67 side, and its piston rod 73 is connected to the cross table 71. Is capable of advancing and retreating, that is, approaching, with respect to the lock mechanism 53 described above.

【0038】上記クロステーブル71上には先端にU字
状の係合溝74aをもつフォーク74が固定されている
とともに、フォーク74に隣接してブラケット75を介
してナットランナー76が搭載されていて、このナット
ランナー76のソケット部78はロック機構53の操作
ねじ59に対向している。そして、フォーク74の先端
の係合溝74aとナットランナー76におけるソケット
部78の先端との相対位置関係は、図3,4に示したピ
ン52と操作ねじ59の頭部との相対位置関係とほぼ一
致させてある。
A fork 74 having a U-shaped engaging groove 74a at its tip is fixed on the cross table 71, and a nut runner 76 is mounted adjacent to the fork 74 via a bracket 75. The socket portion 78 of the nut runner 76 faces the operation screw 59 of the lock mechanism 53. The relative positional relationship between the engaging groove 74a at the tip of the fork 74 and the tip of the socket portion 78 in the nut runner 76 is the same as the relative positional relationship between the pin 52 and the head of the operating screw 59 shown in FIGS. It almost matches.

【0039】したがって、仮に図3の状態のもとでクロ
ステーブル71をロック機構53に対してアプローチ動
作(前進動作)させることによって、フォーク74の係
合溝74aがピン52に係合し、且つナットランナー7
6のソケット部78がロック機構53側の操作ねじ59
の頭部に圧接もしくは嵌合するように設定されている。
すなわち、上記のシフトテーブル67やクロステーブル
71にシフトシリンダ68やアプローチシリンダ72さ
らにはフォーク74を含めて、ロケータ治具46とゲー
ジ47とをシフト動作させるための外部シフト手段80
が形成されている一方、ナットランナー76をもって、
上記ロック機構53をロック,アンロック操作するため
の外部ロック操作手段が形成されている。
Therefore, if the cross table 71 is approached (moved forward) with respect to the lock mechanism 53 under the state of FIG. 3, the engagement groove 74a of the fork 74 engages with the pin 52, and Nut runner 7
The socket 78 of 6 is the operation screw 59 on the lock mechanism 53 side.
It is set to be pressed against or fitted to the head of.
That is, the shift table 67 and the cross table 71 include the shift cylinder 68, the approach cylinder 72, and the fork 74, and the external shift means 80 for shifting the locator jig 46 and the gauge 47.
While the nut runner 76 is formed,
An external lock operating means for locking and unlocking the lock mechanism 53 is formed.

【0040】以上のように構成された車体搬送台車40
によれば、図1に示したフロア投入工程S1にてA車種
もしくはB車種のフロアメインW1またはW2の投入を
受けるにあたり、その車種に応じた位置に切換式治具4
5を切り換える必要があり、したがって、フロアメイン
W1またはW2の投入に先立って、治具切換ステージを
兼ねているフロア投入工程S1にて切換式治具45の切
り換えを行う。すなわち、図2に示すようにA車種のフ
ロアメインW1の投入を受けてこれを位置決め支持する
ためには切換式治具45を切換位置PAに、B車種のフ
ロアメインW2の投入を受けてこれを位置決め支持する
ためには切換式治具45を切換位置PBにそれぞれ切り
換える必要がある。
The vehicle body carrier truck 40 constructed as described above.
According to the above, when receiving the floor main W1 or W2 of the A vehicle type or the B vehicle type in the floor loading step S1 shown in FIG. 1, the switchable jig 4 is placed at a position corresponding to the vehicle type.
Therefore, the switchable jig 45 is switched in the floor loading step S1 which also serves as a jig switching stage prior to loading the floor main W1 or W2. That is, as shown in FIG. 2, in order to receive and position and support the floor main W1 of the vehicle type A, the switchable jig 45 is set to the switching position PA, and the floor main W2 of the vehicle type B is input and received. It is necessary to switch the switching jig 45 to the switching position PB in order to position and support the switch.

【0041】先ず、空載状態の搬送台車40が前工程か
ら治具切換ステージを兼ねたフロア投入工程S1に位置
決めされた時点では、過去の車体生産履歴情報に基づい
て、もしくは実際の切換式治具45の位置を非接触式の
センサにて検出することにより、現在の切換式治具45
の位置が特定される。
First, at the time when the carriage 40 in the empty state is positioned from the previous process to the floor loading process S1 which also serves as a jig switching stage, it is based on past vehicle body production history information or an actual switching type curing process. By detecting the position of the tool 45 with a non-contact type sensor, the current switchable jig 45
Is specified.

【0042】現在の切換式治具45の位置情報を受けて
外部駆動装置64が起動し、切換式治具45が現在の在
席している位置PAまたはPB(図3では切換位置P
A)に応じたシフト位置にシフトテーブル67をシフト
動作させた上で、クロステーブル71を前進動作させ
る。これにより、クロステーブル71側のフォーク74
の係合溝74aが切換式治具45側のピン52と係合
し、両者が機械的に結合される。同時に、ナットランナ
ー76のソケット部78が切換式治具45のロック機構
53の操作ねじ59に嵌合もしくは圧接する。
The external drive device 64 is activated in response to the current position information of the switchable jig 45, and the switchable jig 45 is currently in the seating position PA or PB (switching position P in FIG. 3).
After shifting the shift table 67 to the shift position according to A), the cross table 71 is moved forward. Thereby, the fork 74 on the cross table 71 side
Engaging groove 74a engages with the pin 52 on the switchable jig 45 side, and both are mechanically coupled. At the same time, the socket portion 78 of the nut runner 76 is fitted or press-contacted with the operation screw 59 of the lock mechanism 53 of the switchable jig 45.

【0043】この状態で、次に切り換えるべき切換式治
具45の位置(次に位置決め支持すべきフロアメインW
1またはW2の車種に応じた位置)が現在の位置と一致
している場合には、外部駆動装置64は何ら起動せず、
そのままの状態で切換式治具45上に所定のフロアメイ
ン例えばA車種のフロアメインW1の投入を受けること
になる。
In this state, the position of the switchable jig 45 to be switched next (the floor main W to be positioned and supported next).
1 or W2) (the position corresponding to the vehicle type) matches the current position, the external drive device 64 does not start at all,
In that state, a predetermined floor main, for example, the floor main W1 of the A car type, is received on the switchable jig 45.

【0044】この時、ロケータ治具46のロケートピン
6に内蔵されたクランプアームは予めアンクランプ状態
となっていることから、そのロケートピン6と相手側の
ロケート穴とがスムーズに着座,嵌合してフロアメイン
W1が位置決め,クランプされる。そして、ロケートピ
ン6によってフロアメインW1が位置決め,クランプさ
れると、外部駆動装置64のクロステーブル71が後退
動作し、搬送台車40は次工程に向かって送り出され
る。
At this time, since the clamp arm built in the locate pin 6 of the locator jig 46 is in the unclamped state in advance, the locate pin 6 and the other side locate hole are seated and fitted smoothly. The floor main W1 is positioned and clamped. When the floor main W1 is positioned and clamped by the locate pin 6, the cross table 71 of the external drive device 64 moves backward, and the carriage 40 is sent out to the next process.

【0045】他方、次に切り換えるべき切換式治具45
の位置(次に位置決め支持すべきフロアメインの車種に
応じた位置)が現在の位置と異なっている場合、例えば
現在の切換式治具45の位置がA車種用の切換位置PA
であって、次に切り換えるべき位置がB車種用の切換位
置PBである場合には、先に述べたように外部駆動装置
64と切換式治具45との機械的結合が既に完了してい
ることから、先ずロック機構53の操作ねじ59と嵌合
もしくは圧接しているナットランナー76が起動して、
その操作ねじ59を正転駆動させる。これにより、図
4,6に示す操作ねじ59の螺進作用に応じてスライド
ブロック56が従動ブロック57とともに後退し、それ
までの基準ブロック61と従動ブロック57との圧接係
合が解除されて、結果としてロック機構53による切換
式治具45のロック状態が解除される。そして、このア
ンロック状態をもって切換式治具45のスライド動作す
なわちシフト動作が初めて可能となる。
On the other hand, the switchable jig 45 to be switched next
Is different from the current position (the position according to the vehicle type of the floor main to be positioned and supported next), for example, the current position of the switchable jig 45 is the switching position PA for the vehicle type A.
When the position to be switched next is the switching position PB for the B vehicle type, the mechanical coupling between the external drive device 64 and the switchable jig 45 has already been completed as described above. Therefore, first, the nut runner 76 fitted or press-contacted with the operation screw 59 of the lock mechanism 53 is activated,
The operation screw 59 is driven to rotate normally. As a result, the slide block 56 moves backward together with the driven block 57 in accordance with the screwing action of the operating screw 59 shown in FIGS. 4 and 6, and the pressure contact engagement between the reference block 61 and the driven block 57 up to that point is released. As a result, the lock state of the switchable jig 45 by the lock mechanism 53 is released. Then, in this unlocked state, the sliding operation of the switchable jig 45, that is, the shift operation becomes possible for the first time.

【0046】こうしてロック解除されると、図3のほか
図7,8に示すシフトシリンダ68の収縮作動によりシ
フトテーブル67が所定量だけシフト動作する。この
時、シフトテーブル67側のフォーク74と切換式治具
45側のピン52とが結合されたままであり、同時にナ
ットランナー76は相手側の操作ねじ59に嵌合もしく
は圧接したままであることから、上記シフトテーブル6
7のシフト動作に応じて切換式治具45側のスライドベ
ース49もまた同じ量だけシフト動作し、これをもって
切換式治具45におけるロケータ治具46およびゲージ
47が切換位置PAから切換位置PBへとその位置が切
り換えられたことになる。そして、切換位置PBにシフ
トすることによってロック機構53の従動ブロック47
はもう一方の基準ブロック62と対向するようになる。
When the lock is released in this way, the shift table 67 shifts by a predetermined amount by the contraction operation of the shift cylinder 68 shown in FIGS. At this time, the fork 74 on the shift table 67 side and the pin 52 on the switchable jig 45 side are still connected, and at the same time, the nut runner 76 is still fitted or press-contacted to the operation screw 59 on the other side. , The shift table 6 above
In accordance with the shift operation of 7, the slide base 49 on the side of the switchable jig 45 also shifts by the same amount, whereby the locator jig 46 and the gauge 47 in the switchable jig 45 are moved from the switch position PA to the switch position PB. And that position has been switched. Then, the driven block 47 of the lock mechanism 53 is shifted by shifting to the switching position PB.
Comes to face the other reference block 62.

【0047】切換式治具45のシフト切り換えが完了す
ると、ロック機構53の操作ねじ59に嵌合もしくは圧
接しているナットランナー76が再度起動して、その操
作ねじ59を逆転駆動させる。これにより、操作ねじ5
9の螺進作用に応じてスライドブロック56が従動ブロ
ック57とともに再び前進し、その従動ブロック57が
もう一方の基準ブロック62と圧接係合するかたちとな
る。その結果、切換式治具45は切換位置PBにロック
されることになる。
When the shift switching of the switchable jig 45 is completed, the nut runner 76, which is fitted or pressure-contacted with the operating screw 59 of the lock mechanism 53, is restarted to drive the operating screw 59 in the reverse direction. As a result, the operating screw 5
In response to the screwing action of 9, the slide block 56 moves forward again together with the driven block 57, and the driven block 57 comes into pressure-contact engagement with the other reference block 62. As a result, the switchable jig 45 is locked at the switch position PB.

【0048】こうして、切換式治具45が切換位置PB
に切り換えられると、先の場合と同様にそのままの状態
で切換式治具45上にフロアメインW2の投入を受け
る。そそして、ロケータ治具46のロケートピン6によ
ってフロアメインW2が位置決め,クランプされると外
部駆動装置64のクロステーブル71が後退し、搬送台
車40は次工程に向かって送り出されることになる。
Thus, the switchable jig 45 is moved to the switch position PB.
When switched to, the floor main W2 is received on the switchable jig 45 in the same state as in the previous case. Then, when the floor main W2 is positioned and clamped by the locating pin 6 of the locator jig 46, the cross table 71 of the external drive device 64 retracts, and the transport carriage 40 is sent to the next process.

【0049】以上の一連の動作は、切換式治具45を切
換位置PBから切換位置PAへとシフト切り換えする場
合においても同様である。
The above-described series of operations is the same when the shift-type jig 45 is shift-shifted from the shift position PB to the shift position PA.

【0050】このように本実施の形態によれば、切換式
治具45(ロケータ治具46)のシフト切り換えが外部
駆動装置64によって行われるほか、切換式治具45に
おけるロック機構53のロック,アンロック操作は外部
操作による操作ねじ59の螺進作用によって行われるも
のであるから、搬送台車40にアクチュエータの類を一
切付帯させる必要がないばかりでなく、上記ロック状態
は操作ねじ59の締め付け力によって自己保持されるも
のであるから、台車走行中に緩むようなことがなく、ロ
ック状態の保持力がきわめて高いものとなる。
As described above, according to the present embodiment, shift switching of the switchable jig 45 (locator jig 46) is performed by the external drive device 64, and the lock mechanism 53 of the switchable jig 45 is locked. Since the unlocking operation is performed by the screwing action of the operation screw 59 by an external operation, it is not necessary to attach an actuator or the like to the carrier 40 at all, and the locking state is the tightening force of the operation screw 59. Since it is held by itself, it does not come loose during traveling of the dolly, and the holding force in the locked state is extremely high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の車体搬送台車が適用される車体組立ラ
インの概略平面図。
FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle body assembly line to which a vehicle body carriage of the present invention is applied.

【図2】車体搬送台車の要部側面説明図。FIG. 2 is a side view for explaining a main part of the vehicle body carriage.

【図3】図2の要部平面説明図。FIG. 3 is an explanatory plan view of an essential part of FIG.

【図4】図3に示す切換式治具の拡大説明図。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of the switchable jig shown in FIG.

【図5】図4の正面説明図。5 is a front explanatory view of FIG. 4. FIG.

【図6】図4の右側面説明図。FIG. 6 is a right side explanatory view of FIG. 4.

【図7】図3に示す外部駆動装置の拡大説明図。FIG. 7 is an enlarged explanatory view of the external drive device shown in FIG.

【図8】図7の側面説明図。8 is an explanatory side view of FIG. 7.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6…ロケートピン 40…搬送台車 41…台車本体 45…切換式治具 46…ロケータ治具 53…ロック機構(ロック手段) 57…従動ブロック 59…操作ねじ 61…基準ブロック(基準部材) 62…基準ブロック(基準部材) 64…外部駆動装置 67…シフトテーブル 68…シフトシリンダ 71…クロステーブル 72…アプローチシリンダ 74…フォーク 76…ナットランナー(外部ロック操作手段) 80…外部シフト手段 PA…切換位置 PB…切換位置 S1…フロア投入工程(治具切換ステージ) W1…フロアメイン(車体パネル) W2…フロアメイン(車体パネル) 6 Locating pin 40 ... carrier truck 41 ... Bogie body 45 ... Switchable jig 46 ... Locator jig 53 ... Lock mechanism (locking means) 57 ... Driven block 59 ... Operation screw 61 ... Reference block (reference member) 62 ... Reference block (reference member) 64 ... External drive device 67 ... Shift table 68 ... Shift cylinder 71 ... Cross table 72 ... Approach cylinder 74 ... Fork 76 ... Nut runner (external lock operation means) 80 ... External shift means PA ... Switching position PB ... Switching position S1 ... Floor loading process (jig switching stage) W1 ... Floor main (body panel) W2 ... Floor main (body panel)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロケータ治具を介して車体パネルを位置
決め支持した搬送台車を所定の搬送経路に沿って走行移
動させることにより車体パネルを搬送する一方、車体パ
ネルの搬送を終えた搬送台車を搬送経路の始端部に戻し
て循環使用するようにした車体搬送台車の治具切換装置
であって、 上記搬送台車の台車本体上にスライド移動可能に設けら
れ、先端に車体パネルを位置決めするためのロケートピ
ンを備えるとともに、位置決めすべき車体パネルの種別
に応じてロケートピンの位置が選択切換可能であって、
且つ外部シフト手段と機械的に結合された上でその外部
シフト手段の作動により所定の切換位置に切り換えられ
るロケータ治具と、 上記ロケータ治具に設けられるとともにロック,アンロ
ック操作のための操作ねじを有していて、外部ロック操
作手段により上記操作ねじを正逆転操作することにより
台車本体側の基準部材を基準としていずれかの切換位置
にロケータ治具を機械的に位置決めロックするロック手
段と、 を備えていることを特徴とする車体搬送台車の治具切換
装置。
1. A vehicle body panel is transported by moving a transportation vehicle having a vehicle body panel positioned and supported via a locator jig along a predetermined transportation path, while a transportation vehicle having finished transportation of the vehicle body panel is transported. A jig switching device for a vehicle body carriage that is returned to the start end of the path for cyclic use, and is a locating pin that is slidably provided on the carriage body of the carrier truck and that positions the vehicle body panel at the tip. In addition, the position of the locate pin can be selectively switched according to the type of the vehicle body panel to be positioned,
Further, a locator jig mechanically coupled to the external shift means and switched to a predetermined switching position by the operation of the external shift means, and an operating screw provided on the locator jig and for locking and unlocking operation. Locking means for mechanically positioning and locking the locator jig at any switching position with reference to the reference member on the bogie body side by operating the operation screw in the forward and reverse directions by the external lock operation means, A jig switching device for a vehicle carrier, comprising:
【請求項2】 上記ロケートピンの位置は水平面内で選
択切換可能となっていることを特徴とする請求項1に記
載の車体搬送台車の治具切換装置。
2. The jig switching device for a vehicle carrier according to claim 1, wherein the position of the locate pin can be selectively switched within a horizontal plane.
【請求項3】 上記搬送台車の搬送経路のうちいずれか
の位置に設定された治具切換ステージに上記外部シフト
手段と外部ロック操作手段が設けられていることを特徴
とする請求項1または2に記載の車体搬送台車の治具切
換装置。
3. The jig shift stage set at any position in the transport path of the transport carriage is provided with the external shift means and the external lock operation means. A jig switching device for a vehicle carrier truck according to item 1.
【請求項4】 上記台車本体には基準部材としてVブロ
ック状もしくは山形状の基準ブロックが固定されている
一方、 ロケータ治具側のロック手段は、操作ねじの螺進作用に
応じて進退移動して上記基準ブロックと係合離脱する山
形状もしくはVブロック状の従動ブロックを備えている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車体
搬送台車の治具切換装置。
4. A V-block-shaped or mountain-shaped reference block is fixed as a reference member to the trolley body, while the locking means on the locator jig side moves back and forth according to the screwing action of the operating screw. The jig switching device for a vehicle carrier according to any one of claims 1 to 3, further comprising a mountain-shaped or V-block driven block that engages and disengages with the reference block.
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