JP2003085859A - Disk device and disk loading method - Google Patents
Disk device and disk loading methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置及び
ディスクローディング方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc device and a disc loading method.
【0002】[0002]
【従来の技術】近時、ミニディスク(MD、Mini Dis
k)や光磁気ディスク(MO、MagneticOptical Disk)
のように、情報記録用のディスクをカートリッジケース
に収容した記録媒体が普及している。2. Description of the Related Art Recently, mini discs (MD, Mini Dis
k) or magneto-optical disk (MO, Magnetic Optical Disk)
As described above, a recording medium in which a disc for information recording is housed in a cartridge case is widely used.
【0003】従来、これらの記録媒体の再生/記録を行
うディスク装置は、利用者により挿入された記録媒体
を、ローディングローラにより、カートリッジホルダに
収納し、このカートリッジホルダを、再生/記録部まで
移動し、カートリッジホルダに収納された状態で、記録
媒体を再生/記録部に装着する。再生/記録部は、ディ
スクを駆動する駆動部と、ディスクに記録されている情
報信号を読み取る、あるいは所定の記録用信号をディス
クに書き込むための、信号ピックアップ部とを備え、装
着された記録媒体のディスクを駆動し、再生/記録を行
う。Conventionally, a disk device for reproducing / recording these recording media stores a recording medium inserted by a user in a cartridge holder by a loading roller and moves the cartridge holder to a reproducing / recording section. Then, the recording medium is mounted in the reproducing / recording unit while being housed in the cartridge holder. The reproducing / recording unit includes a drive unit for driving the disc, and a signal pickup unit for reading an information signal recorded on the disc or writing a predetermined recording signal on the disc. Drive the disk and play / record.
【0004】上記のローディングローラは、例えば、特
開平6−141786号公報に開示されているように、
記録媒体(カートリッジケース)の上面(縁部)に当接
する複数組の回転ローラから構成される。この場合、カ
ートリッジケースは、複数組の回転ローラにより、前後
に移動する駆動力を与えられ、カートリッジホルダの底
面を摺動しながら、移動する。カートリッジケースとカ
ートリッジホルダの底面との接触面積が大きく、上部か
ら回転ローラによる圧下力が作用するため、カートリッ
ジケースに負荷される摩擦力(移動にともなう抵抗力)
が大きくなる。そのため、ローディングローラは、比較
的大きな駆動力を必要とする。また、ローディングロー
ラから、均一な駆動力がカートリッジケース全体に付与
されないと、位置ずれやスリップ等が発生し易く、カー
トリッジホルダにカートリッジケースを円滑に収容でき
ないとうい欠点を有する。The loading roller described above is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-141786.
It is composed of a plurality of sets of rotating rollers that come into contact with the upper surface (edge portion) of the recording medium (cartridge case). In this case, the cartridge case is given a driving force that moves back and forth by a plurality of sets of rotating rollers, and moves while sliding on the bottom surface of the cartridge holder. The contact area between the cartridge case and the bottom surface of the cartridge holder is large, and the pressing force by the rotating roller acts from the top, so the frictional force applied to the cartridge case (resistance force accompanying movement).
Grows larger. Therefore, the loading roller requires a relatively large driving force. Further, if a uniform driving force is not applied to the entire cartridge case from the loading roller, displacement and slippage easily occur and the cartridge case cannot be smoothly accommodated in the cartridge holder.
【0005】また、例えば、特開平8−315481号
公報に開示されているように、カートリッジケースの両
側壁(縁部)に当接して駆動する、複数組の回転ローラ
をローディングローラとして使用する場合がある。この
場合には、複数組の回転ローラにより、カートリッジケ
ースを挟持しながら移動させるので、カートリッジケー
スに負荷される摩擦力は小さく抑えられる。しかし、回
転ローラとカートリッジケース側面との接触面積が小さ
いので、カートリッジケースを挟持しながら移動させる
ためには、回転ローラの圧接力を大きくしなければなら
ない。そのため、回転ローラには、比較的大きなトルク
を有する駆動モータを必要とする。Further, for example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-315481, when a plurality of sets of rotating rollers that are driven by contacting both side walls (edges) of the cartridge case are used as loading rollers. There is. In this case, the cartridge case is moved while being sandwiched by the plurality of sets of rotating rollers, so that the frictional force applied to the cartridge case can be suppressed to be small. However, since the contact area between the rotating roller and the side surface of the cartridge case is small, the pressure contact force of the rotating roller must be increased in order to move the cartridge case while sandwiching it. Therefore, the rotary roller requires a drive motor having a relatively large torque.
【0006】さらに、回転ローラの圧接力を大きくしな
ければならないため、回転ローラの摩耗が避けられず、
使用回数が増加するにつれて、位置ずれやスリップ等が
発生し易く、カートリッジケースの円滑な移動を妨げる
原因となる。カートリッジケースには、内部に収容した
ディスクを保護するためのシャッタが付属し、このシャ
ッタを開閉するための開閉爪が係合する凹部がシャッタ
側面に形成されている。そのため、開閉爪によるシャッ
タの開閉動作と回転ローラによるカートリッジケースの
移動動作とが干渉し、円滑にシャッタを開閉できない場
合がある。Further, since the pressure contact force of the rotating roller must be increased, wear of the rotating roller cannot be avoided,
As the number of times of use increases, displacement and slippage easily occur, which hinders smooth movement of the cartridge case. A shutter for protecting the disc housed inside is attached to the cartridge case, and a concave portion is formed on the side surface of the shutter with which an opening and closing claw for opening and closing the shutter is engaged. Therefore, the opening / closing operation of the shutter by the opening / closing claw interferes with the movement operation of the cartridge case by the rotating roller, and the shutter may not be opened / closed smoothly.
【0007】また、カートリッジケース上面に当接する
回転ローラと、カートリッジケースの一側面に当接する
回転ローラとを組み合わせて、ローディングローラを構
成する技術が、特開平7−111016号公報に開示さ
れている。回転ローラを駆動する駆動部の制御と、ロー
ディング機構の構成とが複雑になり、装置が高価にな
り、小型化が難しい。A technique for forming a loading roller by combining a rotating roller that contacts the upper surface of the cartridge case and a rotating roller that contacts one side surface of the cartridge case is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-11116. . The control of the drive unit that drives the rotating roller and the configuration of the loading mechanism are complicated, the apparatus becomes expensive, and downsizing is difficult.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実状に
鑑みてなされたもので、簡単な構造で、小型化が容易な
ディスク装置、ディスクローディング装置及びディスク
ローディング方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a disk device, a disk loading device, and a disk loading method which have a simple structure and which can be easily miniaturized. To do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第1の観点に係るディスク装置は、所定の
開口部から挿入される記録媒体を装置内の再生位置まで
ローディングするディスク装置であって、挿入される記
録媒体の一方の面に当接する所定位置に配置され、接続
されたモータの所定の駆動力により回転し、当接する記
録媒体を再生位置方向に向けて移動させる第1のローラ
と、前記第1のローラから再生位置方向に向けて所定間
隔を有するように配置され、前記第1のローラにより移
動された記録媒体の他方の面に当接する第2のローラ
と、前記第2のローラから再生位置方向に向けて所定間
隔を有するように配置され、前記第1のローラにより移
動された記録媒体の一方の面に当接する第3のローラ
と、少なくとも前記第3のローラを回動自在に支持する
支持機構と、を備える、ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a disk device according to a first aspect of the present invention is a disk device for loading a recording medium inserted from a predetermined opening to a reproducing position in the device. The first recording medium is arranged at a predetermined position in contact with one surface of the recording medium to be inserted, is rotated by a predetermined driving force of a connected motor, and moves the contacting recording medium in the reproduction position direction. Said roller, a second roller arranged so as to have a predetermined distance from the first roller toward the reproduction position direction, and contacting the other surface of the recording medium moved by the first roller, A third roller which is disposed so as to have a predetermined distance from the second roller toward the reproduction position direction and which abuts on one surface of the recording medium moved by the first roller; and at least the third roller. Comprising a support mechanism for supporting the roller rotatably, and characterized in that.
【0010】第1のローラは、ローディング方向に対し
て略垂直方向に移動可能に配置される。挿入された記録
媒体が第1のローラに当接して、第1のローラが、記録
媒体により、所定位置まで移動されたことを検出して、
第1のローラを初期位置まで戻した後、前記モータを駆
動して前記第1のローラを回転する駆動機構をさらに備
えるようにしても良い。The first roller is arranged so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the loading direction. The inserted recording medium comes into contact with the first roller, detects that the first roller has been moved to a predetermined position by the recording medium,
After returning the first roller to the initial position, a driving mechanism that drives the motor to rotate the first roller may be further provided.
【0011】支持機構は、所定方向に回動自在なアーム
を介して第3のローラを支持し、アームを回動させて、
第3のローラを記録媒体の一方の面に当接させることに
より、ローディング方向に対して傾斜して挿入された記
録媒体の傾きをローディング方向に戻すようにしても良
い。The support mechanism supports the third roller via an arm that is rotatable in a predetermined direction, rotates the arm, and
It is also possible to bring the third roller into contact with one surface of the recording medium to return the inclination of the recording medium inserted with an inclination with respect to the loading direction to the loading direction.
【0012】上記目的を達成するため、本発明の第2の
観点に係るディスク装置は、所定の開口部から挿入され
る記録媒体を装置内の再生位置までローディングするデ
ィスク装置であって、挿入される記録媒体の一方の面に
当接する所定位置に配置され、所定の駆動力により回転
し、当接する記録媒体を再生位置方向に向けて移動させ
る第1のローラと、前記第1のローラから再生位置方向
に向けて所定間隔を有するように位置し、前記第1のロ
ーラにより移動された記録媒体の他方の面に当接する第
2のローラと、前記第2のローラから再生位置方向に向
けて所定間隔を有するように位置し、前記第1のローラ
により移動された記録媒体の一方の面に当接する第3の
ローラと、前記第2及び第3のローラをそれぞれ回転自
在に支持するとともに、前記第2及び第3のローラを再
生位置まで移動させる移動機構と、を備える、ことを特
徴とする。In order to achieve the above object, a disk device according to a second aspect of the present invention is a disk device for loading a recording medium inserted from a predetermined opening to a reproduction position in the device, and is inserted. A first roller disposed at a predetermined position in contact with one surface of the recording medium, rotated by a predetermined driving force, and moving the contacting recording medium toward a reproduction position direction; and reproduction from the first roller. A second roller positioned so as to have a predetermined distance in the position direction and abutting on the other surface of the recording medium moved by the first roller; and a second roller directed from the second roller in the reproduction position direction. A third roller, which is positioned so as to have a predetermined distance and is in contact with one surface of the recording medium moved by the first roller, and rotatably supporting the second and third rollers, respectively. In, and a moving mechanism for moving the second and third roller to the reproduction position, characterized in that.
【0013】移動機構は、記録媒体が第2及び第3のロ
ーラにより挟持される所定位置に移動したことを検出し
て、第2及び第3のローラの回転をロックさせ、記録媒
体を挟持した状態で、第2及び第3のローラを再生位置
まで移動させるようにしても良い。The moving mechanism detects that the recording medium has moved to a predetermined position where it is nipped by the second and third rollers, locks the rotation of the second and third rollers, and nips the recording medium. In this state, the second and third rollers may be moved to the reproduction position.
【0014】第2及び第3のローラは、所定方向に回動
自在なアームを介して移動機構に支持される。移動機構
は、少なくとも第3のローラを支持するアームを回動さ
せて第3のローラを記録媒体の一方の面に当接させるこ
とにより、傾斜して挿入された記録媒体の傾きを戻すよ
うにしても良い。The second and third rollers are supported by the moving mechanism via an arm that is rotatable in a predetermined direction. The moving mechanism rotates at least an arm supporting the third roller to bring the third roller into contact with one surface of the recording medium, thereby returning the inclination of the recording medium inserted with inclination. May be.
【0015】上記目的を達成するため、本発明の第3の
観点に係るディスクローディング方法は、所定の開口部
から挿入される記録媒体をディスク装置内の再生位置ま
でローディングするディスクローディング方法であっ
て、挿入される記録媒体の一方の面に当接する駆動ロー
ラを回転させることにより、記録媒体を1組のローラに
より挟持される所定位置まで移動させる第1の移動ステ
ップと、前記第1の移動ステップにより記録媒体が移動
されると、記録媒体を挟持する1組のローラを再生位置
まで移動させる第2の移動ステップと、を備える、こと
を特徴とする。To achieve the above object, a disk loading method according to a third aspect of the present invention is a disk loading method for loading a recording medium inserted from a predetermined opening to a reproducing position in a disk device. A first moving step of moving the recording medium to a predetermined position sandwiched by a pair of rollers by rotating a drive roller that is in contact with one surface of the inserted recording medium; and the first moving step. And a second moving step of moving a pair of rollers holding the recording medium to the reproduction position when the recording medium is moved by.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるディ
スク装置、ディスクローディング機構及びディスクロー
ディング方法について、以下図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A disk device, a disk loading mechanism and a disk loading method according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1(a)と図1(b)とは、それぞれ、
本発明の実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示
す側面図と正面図である。ディスク装置1は、筐体2
と、第1のローラ部10と、第2のローラ部20と、第
3のローラ部30と、再生/記録部40と、図示しない
ディスク装着部とから構成される。1A and 1B respectively show
FIG. 1 is a side view and a front view showing a schematic configuration of a disk device according to an embodiment of the present invention. The disk device 1 includes a housing 2
A first roller unit 10, a second roller unit 20, a third roller unit 30, a reproducing / recording unit 40, and a disc mounting unit (not shown).
【0018】筐体2は、前面(図1(a)において左
側)に、カートリッジの挿脱口3となる開口部を有す
る。The housing 2 has an opening on the front surface (on the left side in FIG. 1 (a)) which serves as a cartridge insertion / removal opening 3.
【0019】第1のローラ部10は、挿脱口3から挿入
されたカートリッジを前後(図1(a)において左右方
向)に移動させる。第1のローラ部10は、回転ローラ
11と、2対の支持アーム12a、12bと、支持フレ
ーム13と、バネ14と、張力センサ17とから構成さ
れる。The first roller portion 10 moves the cartridge inserted from the insertion / removal opening 3 back and forth (left and right in FIG. 1A). The first roller unit 10 includes a rotating roller 11, two pairs of support arms 12a and 12b, a support frame 13, a spring 14, and a tension sensor 17.
【0020】回転ローラ11は、バネ14により、上方
に向かって付勢され、その両端を2対の支持アーム12
a、12bにより支持されている。回転ローラ11は、
カートリッジが挿入されると、その厚さにより、下方に
移動する。バネ14は、回転ローラの移動量に応じて変
形し、張力センサ17により、バネ14に生じる張力を
検出し、図示しないローラ駆動部に検出信号を送信す
る。ローラ駆動部が、張力センサから送られてくる検出
信号に応答して、図示しない駆動機構を介して、駆動力
を回転ローラ11に伝達し、回転ローラ11は時計回り
に回転する。The rotating roller 11 is biased upward by a spring 14 and has two pairs of support arms 12 at both ends thereof.
It is supported by a and 12b. The rotating roller 11 is
When the cartridge is inserted, it moves downward due to its thickness. The spring 14 is deformed according to the amount of movement of the rotating roller, the tension sensor 17 detects the tension generated in the spring 14, and transmits a detection signal to a roller driving unit (not shown). In response to the detection signal sent from the tension sensor, the roller driving unit transmits the driving force to the rotating roller 11 via a driving mechanism (not shown), and the rotating roller 11 rotates clockwise.
【0021】回転ローラ11は、筒状の金属製ローラに
硬質ゴムを接着した部材である。使用する硬質ゴムは、
特に限定されないが、カートリッジを損傷しない適度な
表面硬度と、スリップが発生し難い摺動特性とを有する
ことが望ましい。The rotating roller 11 is a member in which hard rubber is adhered to a cylindrical metal roller. The hard rubber used is
Although not particularly limited, it is desirable to have an appropriate surface hardness that does not damage the cartridge and a sliding property in which slip does not easily occur.
【0022】2対の支持アーム12a、12bは、それ
ぞれの一方の端部を、回転ローラ11に対して回転自在
に(回転ローラ11の回転を妨害しないように)取付ら
れている。また、他方の端部には、ガイドピン15a、
15bが配置され、このガイドピン15a、15bを介
して、支持フレーム13に、スライド可能に取付られて
いる。回転ローラ11がカートリッジの厚さだけ下方に
移動すると、ガイドピン15a、15bが、支持フレー
ム13に形成されているスライド孔16の両端部に、そ
れぞれ当接するので、支持アーム12a、12bは、回
転ローラ11を、その位置(カートリッジの厚さだけ下
方に移動した位置)で支持する。The two pairs of support arms 12a and 12b are rotatably attached to the rotary roller 11 (in order not to hinder the rotation of the rotary roller 11) at their one ends. Further, the guide pin 15a,
15b is arranged and slidably attached to the support frame 13 via the guide pins 15a and 15b. When the rotating roller 11 moves downward by the thickness of the cartridge, the guide pins 15a and 15b come into contact with both ends of the slide hole 16 formed in the support frame 13, so that the support arms 12a and 12b rotate. The roller 11 is supported at that position (the position moved downward by the thickness of the cartridge).
【0023】支持フレーム13は、筐体部2の底面に配
置されている。支持フレーム13には、スライド孔16
が形成され、支持フレーム13は、ガイドピン15a、
15bが、このスライド孔16を移動することにより、
支持アーム12a、12bを、スライド可能に支持す
る。The support frame 13 is arranged on the bottom surface of the housing 2. The support frame 13 has a slide hole 16
Is formed, the support frame 13 has guide pins 15a,
By moving the slide hole 16 by 15b,
The support arms 12a and 12b are slidably supported.
【0024】バネ14は、金属製のコイルバネである。
バネ14は、その一方の端部を回転ローラ11に取付ら
れ、他方の端部を張力センサに接続されている。バネ1
4は、回転ローラ11を、上方に向かって、弾性的に付
勢して保持している。回転ローラ11が、挿入されたカ
ートリッジの厚さに応じて下方に移動すると、その移動
量に応じて変形(伸張)し、変形量に対応した張力を発
生する。The spring 14 is a coil spring made of metal.
The spring 14 has one end attached to the rotary roller 11 and the other end connected to the tension sensor. Spring 1
Reference numeral 4 holds the rotating roller 11 by elastically urging it upward. When the rotating roller 11 moves downward according to the thickness of the inserted cartridge, it deforms (extends) according to the amount of movement and generates tension corresponding to the amount of deformation.
【0025】張力センサ17は、バネ14に生じる張力
を検出し、検出信号をローラ駆動部に送信する。ローラ
駆動部は、張力センサ17から送られてくる検出信号に
応答して、図示しないローラ駆動機構により、回転ロー
ラ11を時計方向に回転させる。したがって、挿入され
たカートリッジが、回転ローラ11に接触している(回
転ローラ11によりカートリッジが移動している)間
は、バネ14に張力が発生しているので、張力センサ1
7は、検出信号をローラ駆動部に送信し続ける。The tension sensor 17 detects the tension generated in the spring 14 and sends a detection signal to the roller driving section. In response to the detection signal sent from the tension sensor 17, the roller driving section rotates the rotating roller 11 clockwise by a roller driving mechanism (not shown). Therefore, tension is generated in the spring 14 while the inserted cartridge is in contact with the rotating roller 11 (the cartridge is being moved by the rotating roller 11).
7 continues to transmit the detection signal to the roller driving unit.
【0026】カートリッジが、回転ローラ11に接触し
なくなると、回転ローラ11がバネ14の弾性力により
元の位置に復帰し、バネ14に働く張力が無くなる。し
たがって、張力センサ17は、もはや検出信号をローラ
駆動部に送信しないので、回転ローラ11は、回転を停
止する。When the cartridge no longer contacts the rotating roller 11, the elastic force of the spring 14 causes the rotating roller 11 to return to its original position, and the tension acting on the spring 14 disappears. Therefore, the tension sensor 17 no longer sends a detection signal to the roller driving unit, so that the rotating roller 11 stops rotating.
【0027】第2のローラ部20は、回転ローラ21
と、支持アーム22と、支持フレーム23と、バネ24
とから構成される。第2のローラ部20は、第1のロー
ラ部10が回転している間は、時計回りに回転し、第1
のローラ部10が、その回転を停止すると、回転を停止
し、回転ローラ21の回転軸をロックする。これによ
り、第1のローラ部10によるカートリッジの移動が完
了すると、第2のローラ部20は、第3のローラ部30
とともに、後述するように、カートリッジを挟持した状
態で、再生/記録部40まで搬送する。The second roller portion 20 includes a rotating roller 21.
, Support arm 22, support frame 23, spring 24
Composed of and. The second roller portion 20 rotates clockwise while the first roller portion 10 rotates, and
When the roller unit 10 stops its rotation, it stops rotating and locks the rotary shaft of the rotary roller 21. As a result, when the movement of the cartridge by the first roller unit 10 is completed, the second roller unit 20 is moved to the third roller unit 30.
At the same time, as will be described later, the cartridge is conveyed to the reproducing / recording section 40 with the cartridge being sandwiched.
【0028】回転ローラ21は、バネ24により、反時
計回りに付勢され、その両端を1対の支持アーム22に
より支持されている。回転ローラ21は、図示しない回
転軸ロック機構により、回転ローラ11が回転している
間は、その回転軸ロック機構を解除して、回転ローラ1
1とともに回転する。一方、回転ローラ11がその回転
を停止すると、回転軸ロック機構が作動し、回転ローラ
21はロックされる。また、回転ローラ21は、回転ロ
ーラ11と同様な部材から構成される。The rotating roller 21 is biased counterclockwise by a spring 24, and its both ends are supported by a pair of supporting arms 22. The rotating roller 21 is unlocked by a rotating shaft lock mechanism (not shown) while the rotating roller 11 is rotating, and the rotating roller 1 is released.
Rotate with 1. On the other hand, when the rotation roller 11 stops its rotation, the rotation shaft lock mechanism operates and the rotation roller 21 is locked. The rotating roller 21 is made of the same member as the rotating roller 11.
【0029】支持アーム22は、一方の端部を、回転ロ
ーラ21に対して回転自在に(回転ローラ21の回転を
妨害しないように)取付られている。また、他方の端部
には、支軸25が配置され、この支軸25を介して、支
持フレーム13に、回動可能に取付られている。支持ア
ーム22は、図示しないストッパ機構により、支軸25
を中心として、図1(a)に示した位置から時計方向に
のみ回動することが可能である。また、支持アーム22
は、バネ24により、反時計方向に付勢されている。The support arm 22 has one end rotatably attached to the rotary roller 21 (so as not to interfere with the rotation of the rotary roller 21). A support shaft 25 is arranged at the other end, and is rotatably attached to the support frame 13 via the support shaft 25. The support arm 22 uses a stopper mechanism (not shown) to support the support shaft 25.
It is possible to rotate only in the clockwise direction from the position shown in FIG. In addition, the support arm 22
Is urged counterclockwise by a spring 24.
【0030】支持フレーム23は、筐体部2の上面に配
置されている。支持フレーム23は、図示しないスライ
ド機構により、前後(図1(a)において左右方向)に
スライド可能である。第1のローラ部10の回転ローラ
11が回転を停止すると、図示しないディスク装置1の
制御部により、スライドを開始し、所定の位置(カート
リッジに収容されたディスクの中心部が、後述する再生
/記録部40の駆動ヘッド41とセンタリングされる)
までスライドする。このため、挿入されたカートリッジ
は、第2のローラ部20の回転ローラ21と、後述する
第3のローラ部30の回転ローラ31とにより挟持され
た状態で、再生/記録部40まで搬送される。The support frame 23 is arranged on the upper surface of the housing 2. The support frame 23 can be slid back and forth (left and right in FIG. 1A) by a slide mechanism (not shown). When the rotation roller 11 of the first roller unit 10 stops rotating, the control unit of the disc device 1 (not shown) starts sliding, and a predetermined position (the central portion of the disc housed in the cartridge causes reproduction / discrimination described later). (Centered with the drive head 41 of the recording unit 40)
Slide up to. Therefore, the inserted cartridge is conveyed to the reproducing / recording unit 40 while being sandwiched by the rotating roller 21 of the second roller unit 20 and the rotating roller 31 of the third roller unit 30 described later. .
【0031】バネ24は、金属製のコイルバネである。
バネ24は、その一方の端部を回転ローラ21に取付ら
れ、他方の端部を支持フレーム23に固定されている。
バネ24は、支持アーム22を介して、回転ローラ21
を、反時計回りに付勢して保持している。The spring 24 is a coil spring made of metal.
The spring 24 has one end attached to the rotary roller 21 and the other end fixed to the support frame 23.
The spring 24 connects the rotating roller 21 via the support arm 22.
Is urged counterclockwise and held.
【0032】第3のローラ部30は、回転ローラ31
と、支持アーム32と、支持フレーム33と、バネ34
とから構成される。第3のローラ部30は、第1のロー
ラ部10が回転している間は、時計回りに回転し、第1
のローラ部10が、その回転を停止すると、回転を停止
し、回転ローラ31の回転軸をロックする。これによ
り、第1のローラ部10によるカートリッジの移動が完
了すると、第3のローラ部20は、第2のローラ部20
とともに、カートリッジを挟持した状態で、再生/記録
部40まで搬送する。The third roller portion 30 includes a rotating roller 31.
A support arm 32, a support frame 33, and a spring 34.
Composed of and. The third roller portion 30 rotates clockwise while the first roller portion 10 rotates, and
When the roller unit 10 stops its rotation, it stops rotating and locks the rotary shaft of the rotary roller 31. As a result, when the movement of the cartridge by the first roller unit 10 is completed, the third roller unit 20 causes the second roller unit 20 to move.
At the same time, the cartridge is conveyed to the reproducing / recording section 40 with the cartridge being sandwiched.
【0033】第3のローラ部30の各構成要素は、第2
のローラ部20とほぼ同一の構造である。第2のローラ
部20と異なる部分のみ説明すると、支持アーム32
が、図示しないストッパ機構により、支軸35を中心と
して、図1(a)に示した位置から反時計方向にのみ回
動することが可能である。また、支持アーム32は、バ
ネ34により、時計方向に付勢されている。さらに、ス
ライド可能な支持フレーム33は、筐体部2の下面に配
置されている。Each constituent element of the third roller portion 30 has a second
The roller unit 20 has substantially the same structure as the roller unit 20. Explaining only the portion different from the second roller portion 20, the support arm 32
However, the stopper mechanism (not shown) allows the support shaft 35 to rotate only in the counterclockwise direction from the position shown in FIG. Further, the support arm 32 is biased clockwise by a spring 34. Further, the slidable support frame 33 is arranged on the lower surface of the housing 2.
【0034】再生/記録部40は、駆動ヘッド41と、
スピンドルモータ42と、信号ピックアップ部43と、
ターンテーブル44と、防振部材45とから構成され
る。The reproducing / recording unit 40 includes a drive head 41,
A spindle motor 42, a signal pickup section 43,
It is composed of a turntable 44 and a vibration isolation member 45.
【0035】駆動ヘッド41は、スピンドルモータ42
により駆動され、図示しない装着部により装着された、
カートリッジに収容されているディスクを所定の速度で
回転させる。駆動ヘッド41は、その周囲にボールチャ
ックを具備し、前述した装着部が搬送されてきたカート
リッジを押圧して、前述したように、センタリングされ
ているディスクの中心部(開口部)をボールチャックで
保持する。The drive head 41 is a spindle motor 42.
Driven by, and mounted by a mounting unit (not shown),
The disc contained in the cartridge is rotated at a predetermined speed. The drive head 41 is provided with a ball chuck around the drive head 41, and the mounting portion presses the conveyed cartridge to cause the center portion (opening) of the centered disk to be a ball chuck. Hold.
【0036】スピンドルモータ42は、図示しないディ
スク装置1の制御部からの制御信号に応答して、所定の
時間回転数(周波数)で回転する。The spindle motor 42 rotates at a predetermined number of rotations (frequency) in response to a control signal from the control unit of the disk device 1 (not shown).
【0037】信号ピックアップ部43は、ディスクの記
録ピットに所定の記録方式で記録されている信号を、所
定周波数のレーザ光により読み取り、読み取った信号
を、音声データ/映像データに変換して、音声/映像出
力部から出力する。また、信号ピックアップ部43は、
図示しない信号処理部から送られてくる記録用信号を、
所定周波数のレーザ光を使用して、ディスクの記録ピッ
トに所定の記録方式で書き込む。The signal pickup section 43 reads the signal recorded in the recording pits of the disc by the predetermined recording method with the laser beam of the predetermined frequency, converts the read signal into the audio data / video data, and outputs the audio data. / Output from the video output section. Further, the signal pickup unit 43 is
The recording signal sent from the signal processing unit (not shown)
A laser beam having a predetermined frequency is used to write in a recording pit of the disc in a predetermined recording method.
【0038】ターンテーブル44は、適度な剛性を有す
る金属部材または合成樹脂部材である。ターンテーブル
44は、駆動ヘッド41と、スピンドルモータ42と、
信号ピックアップ部43とを搭載する。ターンテーブル
44は、例えば、ディスク装置1が車載用ディスク装置
の場合に、ディスク装置1に加わる振動が、駆動ヘッド
41によるディスクの駆動と、信号ピックアップ部43
による信号の読取/書込動作とに影響を及ぼさないよう
に、防振部材45を介して、筐体部2の底面に固定され
ている。The turntable 44 is a metal member or a synthetic resin member having appropriate rigidity. The turntable 44 includes a drive head 41, a spindle motor 42,
The signal pickup unit 43 is mounted. In the turntable 44, for example, when the disk device 1 is a vehicle-mounted disk device, the vibration applied to the disk device 1 causes the drive head 41 to drive the disk and the signal pickup unit 43.
It is fixed to the bottom surface of the housing unit 2 via a vibration isolating member 45 so as not to affect the signal read / write operation by the.
【0039】防振部材45は、それ自身が制振性を有す
る、例えば防振ゴム等の制振材料から構成される。ある
いは、防振部材45は、例えばダンパー等の制振機構を
有していても良い。The vibration-proof member 45 is made of a vibration-damping material such as a vibration-proof rubber which itself has a vibration-damping property. Alternatively, the vibration damping member 45 may have a vibration damping mechanism such as a damper.
【0040】また、ディスク装置1は、第2のローラ部
20と第3のローラ部30とが記録媒体を挟持して、所
定の位置まで搬送する際に、後述するように、記録媒体
の有するシャッタ部を開閉するためのシャッタ開閉機構
を有する。シャッタ開閉機構は、記録媒体のシャッタ部
の側面に形成された係合溝と係合する開放爪を有する。
記録媒体の移動に伴って、開放爪が係合溝と係合して、
シャッタ部を開放し、この状態で、前述した装着部によ
り、カートリッジに収容されているディスクを、駆動ヘ
ッド41に装着する。The disc device 1 has the recording medium, as will be described later, when the recording medium is held between the second roller portion 20 and the third roller portion 30 and is conveyed to a predetermined position. It has a shutter opening / closing mechanism for opening / closing the shutter portion. The shutter opening / closing mechanism has an opening claw that engages with an engagement groove formed on the side surface of the shutter portion of the recording medium.
As the recording medium moves, the release claw engages with the engagement groove,
The shutter section is opened, and in this state, the disk housed in the cartridge is mounted on the drive head 41 by the mounting section described above.
【0041】次に、このディスク装置1に使用する記録
媒体について、簡単に説明する。図2は、ディスク装置
1の再生/記録部40に装着された(後述するシャッタ
部が開放された)状態の記録媒体の概略構成を示す。Next, the recording medium used in the disk device 1 will be briefly described. FIG. 2 shows a schematic configuration of a recording medium in a state where the recording / reproducing unit 40 of the disc device 1 is mounted (a shutter unit described later is opened).
【0042】記録媒体50は、例えば、MD(ミニディ
スク、Mini Disk)、MO(光磁気ディスク、Magnetic
Optical Disk)等のカートリッジに収納された情報記録
媒体である。記録媒体50は、保護筐体であるカートリ
ッジ51と、所定の情報信号が記録された、あるいは情
報信号を記録するディスク52と、必要なときに開放
し、カートリッジ51に収納されたディスク52を露出
させ、それ以外は閉鎖して塵埃の侵入等を防止するシャ
ッタ部53と、シャッタ部53の側面に形成され、ディ
スク装置1の開閉爪と係合する係合溝54と、シャッタ
部53が開放されたときに、内部のディスク52を露出
させるための開口部55とから構成される。カートリッ
ジ51の裏面には、ディスク52に駆動ヘッド41が嵌
合できるように、図示しない開口部が形成されている。The recording medium 50 is, for example, MD (mini disk, Mini Disk), MO (magneto-optical disk, Magnetic).
An information recording medium housed in a cartridge such as an optical disk. The recording medium 50 includes a cartridge 51 as a protective housing, a disc 52 on which a predetermined information signal is recorded or an information signal is recorded, and a disc 52 housed in the cartridge 51 is exposed by opening the disc 52 when necessary. The shutter portion 53 is closed to prevent dust from entering, the engaging groove 54 formed on the side surface of the shutter portion 53 and engaged with the opening / closing claw of the disk device 1, and the shutter portion 53 is opened. And an opening 55 for exposing the internal disc 52 when exposed. An opening (not shown) is formed on the back surface of the cartridge 51 so that the drive head 41 can be fitted to the disk 52.
【0043】次に、記録媒体50を再生する場合の、デ
ィスク装置1の各構成要素の動作について説明する。図
3は、挿入された記録媒体50を所定位置まで搬送する
場合の、各構成要素の動作を示すディスク装置1の側面
図である。また、図4は、各構成要素の動作のステップ
を示すフローチャートである。Next, the operation of each component of the disk device 1 when the recording medium 50 is reproduced will be described. FIG. 3 is a side view of the disk device 1 showing the operation of each component when the inserted recording medium 50 is conveyed to a predetermined position. In addition, FIG. 4 is a flowchart showing the steps of the operation of each component.
【0044】このディスク装置1は、記録媒体50が水
平方向から傾斜して(斜めに)挿入された場合であって
も、正常にローディングすることができる。特に、車載
用のディスク装置1として使用する場合には、ディスク
装置1の車輌室内における搭載位置が限定され、操作位
置が利用者の目線より低くなることが多い。このような
車載用のディスク装置1では、利用者が、水平に記録媒
体を挿入することは難しいので、斜めに挿入した場合で
あっても、記録媒体を正常にローディングできることは
便利である。そこで、ここでは、利用者が記録媒体50
を斜めに挿入したとして説明する。The disk device 1 can be normally loaded even when the recording medium 50 is inserted at an angle (obliquely) from the horizontal direction. In particular, when used as a vehicle-mounted disc device 1, the mounting position of the disc device 1 in the vehicle compartment is limited, and the operating position is often lower than the user's eyes. In such a vehicle-mounted disc device 1, it is difficult for the user to horizontally insert the recording medium. Therefore, it is convenient that the recording medium can be normally loaded even if the recording medium is obliquely inserted. Therefore, here, the user is the recording medium 50.
Will be described as being inserted diagonally.
【0045】まず、利用者は、筐体部2の前面に配置さ
れている、図示しない操作ボタンを操作して、ディスク
装置1を起動し、スタンバイ(待機)状態とする。次
に、記録媒体50を、筐体部2の前面に形成されている
挿脱口3からディスク装置1内に、図3(a)に示す所
定の位置(記録媒体50が回転ローラ11と回転ローラ
21とにより挟持される)まで挿入する(ステップS1
01)。First, the user operates an operation button (not shown) arranged on the front surface of the casing 2 to activate the disk device 1 and bring it into a standby state. Next, the recording medium 50 is inserted into the disk device 1 through the insertion / removal opening 3 formed on the front surface of the housing 2 at a predetermined position (the recording medium 50 is the rotating roller 11 and the rotating roller). 21) to be inserted) (step S1)
01).
【0046】第1のローラ部10の回転ローラ11は、
記録媒体50の挿入に伴って、下方に押し下げられる。
バネ14は、回転ローラ11の移動量に応じて変形(伸
縮)し、張力を発生する。張力センサ17は、バネ14
に発生した張力を検出して、検出信号を、ローラ駆動部
に送信する。ローラ駆動部は、張力センサ17から送ら
れてくる検出信号に応答して、回転ローラ11の駆動を
開始する。The rotary roller 11 of the first roller portion 10 is
As the recording medium 50 is inserted, it is pushed down.
The spring 14 deforms (expands and contracts) according to the amount of movement of the rotating roller 11 to generate tension. The tension sensor 17 includes a spring 14
The tension generated in the roller is detected and a detection signal is transmitted to the roller driving unit. The roller driving unit starts driving the rotating roller 11 in response to the detection signal sent from the tension sensor 17.
【0047】第1の回転ローラ11は、時計回りに回転
する(ステップS102)。このとき、第2のローラ部
20の回転ローラ21は、バネ24による弾性力によ
り、記録媒体50の上面との接触面においてスリップが
発生しない程度の圧接力を付与され、記録媒体50に当
接している。そのため、第1の回転ローラ11が時計回
りに回転を開始すると、記録媒体50は、右方向(図3
(a)において)に移動する。第2の回転ローラ21
は、記録媒体50の右方向への移動に応じて、反時計回
りに回転を開始する。記録媒体50は、傾いた状態で、
記録媒体50の先端部が第3のローラ部30の回転ロー
ラ31に当接するまで、右方向に移動する。The first rotating roller 11 rotates clockwise (step S102). At this time, the rotating roller 21 of the second roller portion 20 is pressed by the elastic force of the spring 24 to the extent that no slip occurs on the contact surface with the upper surface of the recording medium 50, and contacts the recording medium 50. ing. Therefore, when the first rotating roller 11 starts rotating clockwise, the recording medium 50 moves to the right (see FIG. 3).
(In (a)). Second rotating roller 21
Starts rotating counterclockwise in response to the rightward movement of the recording medium 50. The recording medium 50 is tilted,
The recording medium 50 moves to the right until the leading end of the recording medium 50 contacts the rotating roller 31 of the third roller unit 30.
【0048】次に、記録媒体50の先端部が回転ローラ
31に当接すると、第3のローラ部30の支持アーム3
2が反時計回りに回転して、図3(b)に示すように、
回転ローラ31が記録媒体50の下面に当接する(ステ
ップS103)。回転ローラ31は、バネ34の弾性力
により、回転ローラ31と記録媒体50の下面との接触
面において、記録媒体50を水平に保持するために、回
転ローラ11と回転ローラ21とにより、記録媒体50
に加えられる回転モーメントの総和に対応した圧接力を
付与される。したがって、回転ローラ11と、回転ロー
ラ21と、回転ローラ31とにより、記録媒体50に加
えられる回転モーメントが釣り合うので、記録媒体50
は、斜めに挿入された場合であっても、水平状態に戻
る。Next, when the leading end of the recording medium 50 comes into contact with the rotating roller 31, the supporting arm 3 of the third roller portion 30 is moved.
2 rotates counterclockwise, and as shown in FIG.
The rotating roller 31 contacts the lower surface of the recording medium 50 (step S103). The rotating roller 31 is held by the rotating roller 11 and the rotating roller 21 in order to hold the recording medium 50 horizontally at the contact surface between the rotating roller 31 and the lower surface of the recording medium 50 by the elastic force of the spring 34. Fifty
A pressure contact force corresponding to the sum of the rotational moments applied to is applied. Therefore, the rotation moment applied to the recording medium 50 is balanced by the rotating roller 11, the rotating roller 21, and the rotating roller 31, and thus the recording medium 50.
Returns to the horizontal state even when inserted diagonally.
【0049】回転ローラ31は、水平状態に戻った記録
媒体50が、さらに右側(図3(b)において)に移動
するに伴って、時計回りに回転を開始する。記録媒体5
0は、右方向に移動する駆動力を回転ローラ11から伝
達され、回転ローラ21と回転ローラ31とにより、水
平方向にガイドされながら、送り出されることにより、
円滑に右方向への移動を継続することができる。The rotating roller 31 starts rotating clockwise as the recording medium 50 which has returned to the horizontal state further moves to the right (in FIG. 3B). Recording medium 5
In the case of 0, the driving force that moves to the right is transmitted from the rotating roller 11 and is fed while being guided in the horizontal direction by the rotating roller 21 and the rotating roller 31,
The movement to the right can be smoothly continued.
【0050】記録媒体50の右方向への移動に伴って、
記録媒体50が、もはや第1のローラ部10の回転ロー
ラ11に接触しなくなると、図3(c)に示すように、
回転ローラ11は、バネ14の復元力(弾性力)によ
り、図1(a)に示した位置に復帰する(ステップS1
04)。バネ14に発生していた張力も消失するので、
張力センサ17は、ローラ駆動部に対する検出信号の送
信を停止する。ローラ駆動部は、張力センサ17から送
られてくる検出信号の停止に応答して、回転ローラ11
の駆動を停止する(ステップS105)。As the recording medium 50 moves to the right,
When the recording medium 50 is no longer in contact with the rotating roller 11 of the first roller unit 10, as shown in FIG.
The rotating roller 11 returns to the position shown in FIG. 1A by the restoring force (elastic force) of the spring 14 (step S1).
04). Since the tension generated in the spring 14 also disappears,
The tension sensor 17 stops transmitting the detection signal to the roller driving unit. The roller drive unit responds to the stop of the detection signal sent from the tension sensor 17 in response to the rotation roller 11
Is stopped (step S105).
【0051】ディスク装置1の制御部は、ローラ駆動部
が停止したことを検知して、回転ローラ21と回転ロー
ラ31との回転軸ロック機構を作動させて、これらの回
転軸をロックする(ステップS106)。これにより、
図3(c)に示すように、回転ローラ21と回転ローラ
31とは、記録媒体50を挟持することができる。The control unit of the disk device 1 detects that the roller drive unit has stopped, operates the rotary shaft locking mechanism of the rotary roller 21 and the rotary roller 31, and locks these rotary shafts (step S106). This allows
As shown in FIG. 3C, the rotating roller 21 and the rotating roller 31 can sandwich the recording medium 50.
【0052】さらに、第2のローラ部20と第3のロー
ラ部30とは、ディスク装置1の制御部の制御信号に基
づいて、図3(d)に示すように、右方向に所定の位置
までスライドする(ステップS107)。この間に、所
定のシャッタ開閉機構の開放爪が、記録媒体50のシャ
ッタ部53の側面に形成された係合溝54に係合し、シ
ャッタ部53を開放する。したがって、記録媒体50が
図3(d)に示す位置まで移動してきたときには、カー
トリッジ51に収容されているディスク52は、開口部
55を介して、再生/記録部40の信号ピックアップ部
43によりアクセス可能となっている。また、ディスク
52の中心部(開口部)は、駆動ヘッド41に対して、
センタリングされている。Further, the second roller portion 20 and the third roller portion 30 are located at predetermined positions in the right direction on the basis of a control signal from the control portion of the disc device 1, as shown in FIG. 3 (d). Slides to (step S107). During this time, the opening claw of the predetermined shutter opening / closing mechanism engages with the engaging groove 54 formed on the side surface of the shutter portion 53 of the recording medium 50, and opens the shutter portion 53. Therefore, when the recording medium 50 moves to the position shown in FIG. 3D, the disc 52 housed in the cartridge 51 is accessed by the signal pickup unit 43 of the reproducing / recording unit 40 through the opening 55. It is possible. Further, the central portion (opening portion) of the disk 52 is
It is centered.
【0053】この位置で、図示しない装着部により、記
録媒体50は、下方に押圧され、ディスク52が駆動ヘ
ッド41に嵌合する(ステップS108)。記録媒体5
0が駆動ヘッド41に装着されると、第2のローラ部2
0と第3のローラ部30とは、ディスク装置1の制御部
の制御信号に基づいて、図1(a)に示すホームポジシ
ョンまで移動する。ディスク装置1の制御部は、スピン
ドルモータ42を駆動して、駆動ヘッド41に装着され
ているディスク52を、所定の時間回転数(周波数)で
回転させ、信号ピックアップ部43により、ディスク5
2の記録ピットに記録されている信号を読み取り、所定
の出力部から、読み取った信号の出力を開始する(ステ
ップS109)。At this position, the recording medium 50 is pressed downward by the mounting portion (not shown), and the disk 52 fits into the drive head 41 (step S108). Recording medium 5
When 0 is mounted on the drive head 41, the second roller unit 2
The 0 and the third roller unit 30 move to the home position shown in FIG. 1A based on the control signal of the control unit of the disk device 1. The control unit of the disk device 1 drives the spindle motor 42 to rotate the disk 52 mounted on the drive head 41 at a rotation speed (frequency) for a predetermined time, and causes the signal pickup unit 43 to rotate the disk 5.
The signal recorded in the second recording pit is read, and the output of the read signal is started from a predetermined output section (step S109).
【0054】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、第1のローラ部10と、第2のローラ部20
と、第3のローラ部30とから構成される、ローディン
グ装置により、挿脱口3から挿入された記録媒体50
を、所定の(ディスク52が駆動ヘッド41とセンタリ
ングされる)位置まで搬送する。搬送された記録媒体5
0は、所定の装着部により、駆動ヘッド41に装着さ
れ、信号ピックアップ部43により、再生される。As described above, according to the embodiment of the present invention, the first roller portion 10 and the second roller portion 20 are provided.
The recording medium 50 inserted from the insertion / removal opening 3 by the loading device including the
Are conveyed to a predetermined position (the disk 52 is centered on the drive head 41). Recording medium 5 conveyed
0 is mounted on the drive head 41 by a predetermined mounting section and reproduced by the signal pickup section 43.
【0055】3本の回転ローラ11、21、31によ
り、記録媒体50をローディングすることができるの
で、ローディング機構が簡略化され、小型化も容易であ
る。また、第1のローラ部10の回転ローラ11のみ駆
動するので、ローラ駆動部も小さい出力で良く、制御も
容易である。さらに、張力センサ17により、記録媒体
50が所定位置まで挿入されたことを検出するので、例
えば、不完全な挿入による、ローディング不良等を発生
することなく、確実に挿入された記録媒体50をローデ
ィングすることができる。Since the recording medium 50 can be loaded by the three rotating rollers 11, 21, 31, the loading mechanism is simplified and the size can be easily reduced. Further, since only the rotating roller 11 of the first roller unit 10 is driven, the roller driving unit may have a small output and the control is easy. Further, since the tension sensor 17 detects that the recording medium 50 has been inserted to a predetermined position, the recording medium 50 that has been securely inserted can be loaded without causing a defective loading or the like due to incomplete insertion. can do.
【0056】また、第2の回転ローラ21と第3の回転
ローラ31とは、それぞれ支持アーム22、32を介し
て、回動可能であり、バネ24、34により、記録媒体
50に負荷される回転モーメントがバランスするよう
に、その圧接力が調整されている。したがって、利用者
が、斜めに記録媒体50を挿入した場合であっても、水
平状態に戻してから、正常にローディングすることが可
能となり、便利である。The second rotary roller 21 and the third rotary roller 31 are rotatable via the supporting arms 22 and 32, respectively, and are loaded on the recording medium 50 by the springs 24 and 34. The pressure contact force is adjusted so that the rotational moment is balanced. Therefore, even when the user inserts the recording medium 50 at an angle, the user can return it to the horizontal state and then load it normally, which is convenient.
【0057】ディスク52の再生が終了すると、ステッ
プS102からステップS108までを、逆に実行する
ことにより、記録媒体50を、挿脱口3から排出するこ
とができる。ここで、排出時には、ステップS102及
びステップS103において、ローラ駆動部は、回転ロ
ーラ11を反時計回りに駆動する。When the reproduction of the disk 52 is completed, the recording medium 50 can be ejected from the insertion / removal opening 3 by performing steps S102 to S108 in reverse. Here, at the time of discharging, in steps S102 and S103, the roller driving unit drives the rotating roller 11 counterclockwise.
【0058】本発明は、上記の実施の形態に限定され
ず、その応用及び変形等は任意である。例えば、利用者
により挿入された記録媒体50の検出は、回転ローラ1
1に接続するバネ14に発生する張力に基づいて、張力
センサ17により行うと説明した。記録媒体50の検出
には、任意の方式が適用される。例えば、バネ14に接
続する物理的なスイッチを配置して、回転ローラ11
が、記録媒体50により下方に押し下げられると、スイ
ッチが入るようにしても良い。あるいは、光センサ等に
より、記録媒体50の存在を直接検出するようにしても
良い。The present invention is not limited to the above embodiment, and its application, modification, etc. are arbitrary. For example, the detection of the recording medium 50 inserted by the user is performed by the rotating roller 1
It has been described that the tension sensor 17 performs the measurement based on the tension generated in the spring 14 connected to No. 1. An arbitrary method is applied to the detection of the recording medium 50. For example, by arranging a physical switch connected to the spring 14,
However, the switch may be turned on when it is pushed down by the recording medium 50. Alternatively, the presence of the recording medium 50 may be directly detected by an optical sensor or the like.
【0059】上記実施の形態においては、回転ローラ1
1は、金属製のコイルバネであるバネ14により、上方
に向かって付勢されると説明した。しかし、バネ14
は、弾性力を発生し、弾性的に回転ローラ11を支持す
る部材であれば良く、単一部材ではなく、弾性機能を有
する機構的なものであっても良い。In the above embodiment, the rotary roller 1
1 has been described as being biased upward by the spring 14 which is a metal coil spring. However, the spring 14
Is a member that generates an elastic force and elastically supports the rotating roller 11, and may be a mechanical member having an elastic function instead of a single member.
【0060】上記実施の形態においては、回転ローラ2
1と回転ローラ31とは、それぞれバネ24により反時
計回りに、バネ34により時計回りに付勢されていると
説明した。しかし、例えば、支持アーム22、32をモ
ータによる駆動することにより、支持アーム22、32
の角度を調節して、回転ローラ21、31の記録媒体5
0に対する圧接力を制御するようにしても良い。In the above embodiment, the rotary roller 2
It has been described that the spring 1 and the rotating roller 31 are biased counterclockwise by the spring 24 and clockwise by the spring 34, respectively. However, for example, by driving the support arms 22 and 32 with a motor, the support arms 22 and 32 are
Of the recording medium 5 of the rotating rollers 21 and 31 by adjusting the angle of
The pressure contact force with respect to 0 may be controlled.
【0061】上記実施の形態では、水平状態から傾斜し
て挿入された記録媒体50であっても、正常にローディ
ングできると説明した。しかし、記録媒体50の位置ず
れ(搬送方向に対して、上下上方と左右方向とを含む)
を防止するために、ガイド部を別に配置しても良い。例
えば、図5に示すように、第1のローラ部10の手前
に、テーパ状にガイド部を配置すれば、左右方向に傾い
て挿入された記録媒体50であっても、正常にローディ
ングすることができるので、さらに利便性が向上する。In the above-described embodiment, it has been explained that even the recording medium 50 inserted at an angle from the horizontal state can be normally loaded. However, the displacement of the recording medium 50 (including the upper and lower directions and the left and right direction with respect to the transport direction)
In order to prevent this, the guide portion may be separately arranged. For example, as shown in FIG. 5, if the guide portion is tapered in front of the first roller portion 10, even if the recording medium 50 is slanted in the left-right direction, it can be loaded normally. Therefore, the convenience is further improved.
【0062】上記実施の形態では、回転ローラ11、2
1、31は、それぞれ一本のローラから構成されると説
明した(図1(b)及び図5参照)。しかし、複数個の
ローラから、回転ローラ11、21、31が構成される
ようにしても良い。例えば、回転ローラ21、31を複
数個のローラから構成して、記録媒体50のシャッタ部
53を開閉する際に障害とならないように、これらのロ
ーラを配置することができる。In the above embodiment, the rotary rollers 11, 2 are used.
It has been described that each of the rollers 1 and 31 is composed of one roller (see FIGS. 1B and 5). However, the rotary rollers 11, 21, and 31 may be composed of a plurality of rollers. For example, the rotating rollers 21 and 31 may be composed of a plurality of rollers, and these rollers may be arranged so as not to obstruct the opening and closing of the shutter portion 53 of the recording medium 50.
【0063】上記実施の形態では、ステップS108に
おいて、装着部により、記録媒体50は、下方に押圧さ
れ、ディスク52が駆動ヘッド41に嵌合すると説明し
た。しかし、ディスク52を駆動ヘッド41に装着する
方法は任意であり、例えば、駆動ヘッド41が上方に移
動して、ディスク52に嵌合するようにしても良い。In the above embodiment, it is explained that the recording medium 50 is pressed downward by the mounting portion and the disk 52 is fitted into the drive head 41 in step S108. However, the method of mounting the disk 52 on the drive head 41 is arbitrary, and for example, the drive head 41 may be moved upward and fitted to the disk 52.
【0064】上記実施の形態では、記録媒体50が駆動
ヘッド41に装着されると、第2のローラ部20と第3
のローラ部30とは、ディスク装置1の制御部の制御信
号に基づいて、図1(a)に示すホームポジションまで
移動すると説明した。しかし、第2のローラ部20と第
3のローラ部30とが記録媒体50を挟持した状態で、
ディスク52の再生を行っても良い。In the above embodiment, when the recording medium 50 is mounted on the drive head 41, the second roller portion 20 and the third roller portion 20
It has been described that the roller portion 30 moves to the home position shown in FIG. 1A based on the control signal of the control portion of the disk device 1. However, with the second roller unit 20 and the third roller unit 30 sandwiching the recording medium 50,
The disc 52 may be reproduced.
【0065】上記実施の形態では、第2のローラ部20
と第3のローラ部30とは、それぞれ初期位置と所定位
置との間で移動可能であると説明した。しかし、第2の
ローラ部20及び第3のローラ部30は、筐体部2に固
定して配置されても良い。装着部が、第2のローラ部2
0及び第3のローラ部30により挟持されて所定位置ま
で移動してきた記録媒体50をクランプ(把持)して、
この記録媒体50を駆動ヘッド41にセンタリングした
後、装着するようにしても良い。In the above embodiment, the second roller portion 20 is used.
It has been described that the third roller portion 30 and the third roller portion 30 are movable between the initial position and the predetermined position, respectively. However, the second roller unit 20 and the third roller unit 30 may be fixedly arranged in the housing unit 2. The mounting portion is the second roller portion 2
The recording medium 50 that has been sandwiched by the 0 and third roller portions 30 and has moved to a predetermined position is clamped (gripped),
The recording medium 50 may be mounted after being centered on the drive head 41.
【0066】[0066]
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造で、小型化
が容易なディスク装置及びディスクローディング方法を
提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide a disk device and a disk loading method which have a simple structure and can be easily downsized.
【図1】(a)は、本発明の実施の形態に係るディスク
装置の概略構成を示す側面図、(b)は、本発明の実施
の形態に係るディスク装置の概略構成を示す正面図であ
る。FIG. 1A is a side view showing a schematic configuration of a disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a front view showing a schematic configuration of a disk device according to an embodiment of the present invention. is there.
【図2】本発明の実施の形態に係るディスク装置に使用
する記録媒体の例を示す透視上面図である。FIG. 2 is a perspective top view showing an example of a recording medium used in the disk device according to the embodiment of the invention.
【図3】本発明の実施の形態に係るディスク装置のロー
ディング動作のステップを示す透視側面図である。FIG. 3 is a perspective side view showing steps of a loading operation of the disk device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態に係るディスク装置のロー
ディング動作のステップを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing steps of a loading operation of the disc device according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の別の実施の形態に係るディスク装置の
透視上面図である。FIG. 5 is a perspective top view of a disk device according to another embodiment of the present invention.
1 ディスク装置 2 筐体部 3 挿脱口 10 第1のローラ部 11 回転ローラ 12a、12b 支持アーム 13 支持フレーム 14 バネ 15a、15b ガイドピン 16 スライド孔 17 張力センサ 20 第2のローラ部 21 回転ローラ 22 支持アーム 23 支持フレーム 24 バネ 25 支軸 30 第3のローラ部 31 回転ローラ 32 支持アーム 33 支持フレーム 34 バネ 35 支軸 40 再生/記録部 41 駆動ヘッド 42 スピンドルモータ 43 信号ピックアップ部 44 ターンテーブル 45 防振部材 50 記録媒体 51 カートリッジ 52 ディスク 53 シャッタ部 54 係合溝 55 開口部 61 ガイド部 1 disk device 2 housing 3 insertion and removal 10 First roller part 11 rotating roller 12a, 12b support arm 13 Support frame 14 spring 15a, 15b Guide pin 16 slide holes 17 Tension sensor 20 Second roller part 21 rotating roller 22 Support arm 23 Support frame 24 spring 25 spindles 30 Third roller part 31 rotating roller 32 Support arm 33 Support frame 34 Spring 35 spindle 40 Playback / Recording section 41 drive head 42 spindle motor 43 Signal pickup section 44 turntable 45 Anti-vibration member 50 recording media 51 cartridges 52 discs 53 Shutter part 54 Engagement groove 55 opening 61 Guide
Claims (7)
置内の再生位置までローディングするディスク装置であ
って、 挿入される記録媒体の一方の面に当接する所定位置に配
置され、接続されたモータの所定の駆動力により回転
し、当接する記録媒体を再生位置方向に向けて移動させ
る第1のローラと、 前記第1のローラから再生位置方向に向けて所定間隔を
有するように配置され、前記第1のローラにより移動さ
れた記録媒体の他方の面に当接する第2のローラと、 前記第2のローラから再生位置方向に向けて所定間隔を
有するように配置され、前記第1のローラにより移動さ
れた記録媒体の一方の面に当接する第3のローラと、 少なくとも前記第3のローラを回動自在に支持する支持
機構と、 を備えることを特徴とするディスク装置。1. A disk device for loading a recording medium inserted from a predetermined opening to a reproducing position in the apparatus, which is arranged and connected at a predetermined position in contact with one surface of the recording medium to be inserted. A first roller that is rotated by a predetermined driving force of the motor and moves the contacting recording medium toward the reproduction position direction; and a first roller that is arranged so as to have a predetermined distance from the first roller toward the reproduction position direction. A second roller that comes into contact with the other surface of the recording medium that has been moved by the first roller; and a second roller that is arranged so as to have a predetermined distance from the second roller in the reproduction position direction. A disk device, comprising: a third roller that comes into contact with one surface of the recording medium that is moved by the roller; and a support mechanism that rotatably supports the third roller.
対して略垂直方向に移動可能に配置され、 挿入された記録媒体が前記第1のローラに当接して、前
記第1のローラが、記録媒体により、所定位置まで移動
されたことを検出して、前記第1のローラを初期位置ま
で戻した後、前記モータを駆動して前記第1のローラを
回転する駆動機構をさらに備える、 ことを特徴とする請求項1に記載のディスク装置。2. The first roller is arranged so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the loading direction, and an inserted recording medium comes into contact with the first roller, and the first roller is The recording medium further includes a drive mechanism that detects that the recording medium has been moved to a predetermined position, returns the first roller to the initial position, and then drives the motor to rotate the first roller. The disk device according to claim 1, wherein:
ームを介して前記第3のローラを支持し、 前記支持機構は、前記アームを回動させて、前記第3の
ローラを記録媒体の一方の面に当接させることにより、
ローディング方向に対して傾斜して挿入された記録媒体
の傾きをローディング方向に戻す、 ことを特徴とする請求項1又は2に記載のディスク装
置。3. The support mechanism supports the third roller via an arm that is rotatable in a predetermined direction, and the support mechanism rotates the arm to record the third roller. By abutting on one side of the medium,
The disk device according to claim 1 or 2, wherein the tilt of the recording medium that is tilted with respect to the loading direction is returned to the loading direction.
置内の再生位置までローディングするディスク装置であ
って、 挿入される記録媒体の一方の面に当接する所定位置に配
置され、所定の駆動力により回転し、当接する記録媒体
を再生位置方向に向けて移動させる第1のローラと、 前記第1のローラから再生位置方向に向けて所定間隔を
有するように位置し、前記第1のローラにより移動され
た記録媒体の他方の面に当接する第2のローラと、 前記第2のローラから再生位置方向に向けて所定間隔を
有するように位置し、前記第1のローラにより移動され
た記録媒体の一方の面に当接する第3のローラと、 前記第2及び第3のローラをそれぞれ回転自在に支持す
るとともに、前記第2及び第3のローラを再生位置まで
移動させる移動機構と、 を備えることを特徴とするディスク装置。4. A disk device for loading a recording medium inserted from a predetermined opening to a reproducing position in the device, the disc device being arranged at a predetermined position in contact with one surface of the recording medium to be inserted and having a predetermined position. A first roller which is rotated by a driving force and moves an abutting recording medium toward a reproduction position direction; and a first roller which is positioned so as to have a predetermined distance from the first roller toward the reproduction position direction. A second roller that is in contact with the other surface of the recording medium that is moved by the roller; and a second roller that is positioned so as to have a predetermined distance from the second roller toward the reproduction position direction, and is moved by the first roller. A third roller that contacts one surface of the recording medium, and a moving mechanism that rotatably supports the second and third rollers and moves the second and third rollers to a reproduction position. A disk device comprising:
第3のローラにより挟持される所定位置に移動したこと
を検出して、前記第2及び第3のローラの回転をロック
させ、記録媒体を挟持した状態で、前記第2及び第3の
ローラを再生位置まで移動させる、 ことを特徴とする請求項4に記載のディスク装置。5. The moving mechanism detects that the recording medium has moved to a predetermined position sandwiched by the second and third rollers, and locks the rotation of the second and third rollers, The disk device according to claim 4, wherein the second and third rollers are moved to a reproduction position while the recording medium is sandwiched.
回動自在なアームを介して前記移動機構に支持され、 前記移動機構は、少なくとも前記第3のローラを支持す
るアームを回動させて前記第3のローラを記録媒体の一
方の面に当接させることにより、傾斜して挿入された記
録媒体の傾きを戻す、 ことを特徴とする請求項4又は5に記載のディスク装
置。6. The second and third rollers are supported by the moving mechanism via an arm that is rotatable in a predetermined direction, and the moving mechanism rotates at least an arm that supports the third roller. The disk device according to claim 4 or 5, wherein the third roller is moved to bring the third roller into contact with one surface of the recording medium to restore the inclination of the recording medium that is inserted while being inclined. .
ィスク装置内の再生位置までローディングするディスク
ローディング方法であって、 挿入される記録媒体の一方の面に当接する駆動ローラを
回転させることにより、記録媒体を1組のローラにより
挟持される所定位置まで移動させる第1の移動ステップ
と、 前記第1の移動ステップにより記録媒体が移動される
と、記録媒体を挟持する1組のローラを再生位置まで移
動させる第2の移動ステップと、 を備えることを特徴とするディスクローディング方法。7. A disc loading method for loading a recording medium inserted from a predetermined opening to a reproducing position in a disc device, wherein a drive roller contacting one surface of the inserted recording medium is rotated. The first moving step of moving the recording medium to a predetermined position where the recording medium is sandwiched by the pair of rollers; and, when the recording medium is moved by the first moving step, the pair of rollers sandwiching the recording medium is moved. A second moving step of moving to a reproducing position;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001275559A JP2003085859A (en) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | Disk device and disk loading method |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011070743A (en) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Pioneer Electronic Corp | Disk device |
JP2014022029A (en) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Hon Hai Precision Industry Co Ltd | Optical disk drive device |
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2001
- 2001-09-11 JP JP2001275559A patent/JP2003085859A/en active Pending
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