JP2003079108A - Brush unit - Google Patents

Brush unit

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JP2003079108A
JP2003079108A JP2001265887A JP2001265887A JP2003079108A JP 2003079108 A JP2003079108 A JP 2003079108A JP 2001265887 A JP2001265887 A JP 2001265887A JP 2001265887 A JP2001265887 A JP 2001265887A JP 2003079108 A JP2003079108 A JP 2003079108A
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JP
Japan
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brush
commutator
pressing piece
elastic pressing
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001265887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumitsu Moriya
和満 守屋
Seiya Yokoyama
誠也 横山
Yasuhide Ito
靖英 伊藤
Takeshi Tanaka
猛 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Original Assignee
Asmo Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP2001265887A priority Critical patent/JP2003079108A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brush unit which suppresses a brush to rattle toward the rotative direction of a commutator. SOLUTION: In this brush unit 4, a brush 6 is housed in and held by a brush holder 5 stretching in the radial direction of a commutator 3, and the tip of the brush 6 is pressed against and is brought into contact with the commutator 3. The brush holder 5 is fitted with an elastic pressing piece 9d having elasticity, and a roller 10 is rotatably supported by supporting shafts 9e formed on the pressing piece 9d. The roller 10, having elasticity is pressed against and brought into contact with the side surface of the brush 6 by the elastic force of the elastic piece 9d. The roller 10 is rotated by the forward and backward movement of the brush 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシをモータの
コンミテータに当接させるブラシ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brush device for bringing a brush into contact with a commutator of a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、直流モータには、図7に示すよう
なブラシ装置が一対設けられている。このブラシ装置
は、図示しないアーマチャ(回転子)に設けられたコン
ミテータ91の径方向に延びるブラシホルダ92内にブ
ラシ93が収容保持され、そのブラシ93の後端部がコ
イルスプリング94にて付勢されて同ブラシ93の先端
部がコンミテータ91に押圧接触されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a DC motor is provided with a pair of brush devices as shown in FIG. In this brush device, a brush 93 is accommodated and held in a brush holder 92 extending in a radial direction of a commutator 91 provided on an armature (rotor) not shown, and a rear end portion of the brush 93 is biased by a coil spring 94. The tip of the brush 93 is pressed against the commutator 91.

【0003】このように構成されたブラシ装置では、回
転子の回転時、ブラシ93がコンミテータ91と摺接す
ることから、外部からの駆動電流が回転子、詳しくは電
機子コアに巻着された巻線にブラシ93及びコンミテー
タ91を介して供給される。
In the brush device constructed as described above, since the brush 93 is in sliding contact with the commutator 91 during rotation of the rotor, a drive current from the outside is wound around the rotor, more specifically, the armature core. The wire is supplied via a brush 93 and a commutator 91.

【0004】ところで、上記のようなブラシ装置におい
て、ブラシホルダ92の内部(内側面)は、ブラシ93
の熱膨張等を考慮して、冷めた状態(常温)のブラシ9
3を収容しているときには隙間を有するように設定され
ている。よって、回転子の長時間回転時等、ブラシ93
が高温となり膨張してもブラシホルダ92がブラシ93
の前後方向の移動を妨げるといったことは防止される。
By the way, in the brush device as described above, the inside of the brush holder 92 (inside surface) is a brush 93.
In consideration of the thermal expansion of the
It is set to have a gap when 3 is accommodated. Therefore, when the rotor is rotated for a long time, the brush 93
The brush holder 92 will not
It is prevented that the movement of the vehicle in the front-back direction is hindered.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなブラシ装置では、例えば、回転子(コンミテータ
51)が回転を開始するとき(起動時)等に、ブラシ9
3がコンミテータ91との摩擦力により、コンミテータ
91の回転方向にがたつくことがある。この場合、ブラ
シ93の先端部におけるコンミテータ91の回転方向の
一方の端部がコンミテータ91に対して離間する(起き
上がる)ことになり、ブラシ93とコンミテータ91と
の接触面積が小さくなってしまう。すると、ブラシ93
からコンミテータ91に駆動電流が正常に流れなくな
る。よって、上記のようなモータでは、特に起動時に、
所望の回転特性を得られない虞がある。
However, in the brush device as described above, for example, when the rotor (commutator 51) starts rotating (at the time of starting), the brush 9 is used.
3 may rattle in the rotation direction of the commutator 91 due to the frictional force with the commutator 91. In this case, one end of the tip of the brush 93 in the rotation direction of the commutator 91 is separated (raised) from the commutator 91, and the contact area between the brush 93 and the commutator 91 becomes small. Then the brush 93
Therefore, the drive current does not flow normally to the commutator 91. Therefore, in the motor as described above, especially when starting up,
There is a possibility that desired rotation characteristics may not be obtained.

【0006】又、上記のようなブラシ装置では、例え
ば、回転子(コンミテータ91)の回転中に、ブラシ9
3がコンミテータ91との摩擦力により、コンミテータ
91の回転方向にがたついて振動することがある。よっ
て、上記のようなモータでは、回転中に、ブラシ93の
振動に基づいた騒音が発生してしまうという問題があ
る。
Further, in the brush device as described above, for example, the brush 9 is rotated while the rotor (commutator 91) is rotating.
The frictional force of 3 with the commutator 91 may rattle and vibrate in the rotation direction of the commutator 91. Therefore, the motor as described above has a problem that noise is generated based on the vibration of the brush 93 during rotation.

【0007】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ブラシがコンミテー
タの回転方向にがたつくことを抑制することができるブ
ラシ装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a brush device capable of suppressing rattling of the brush in the rotating direction of the commutator.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、コンミテータの径方向に延びるブラシホルダ内にブ
ラシが収容保持され、該ブラシの先端部が前記コンミテ
ータに押圧接触されるブラシ装置において、前記ブラシ
の側面に弾性を有して押圧接触され、前記ブラシの前後
方向の移動により回転される回転体を備えた。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a brush device in which a brush is accommodated and held in a brush holder extending in a radial direction of a commutator, and a tip end portion of the brush is pressed into contact with the commutator. The rotating body is elastically pressed against the side surface of the brush and rotated by the forward and backward movement of the brush.

【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
のブラシ装置において、前記ブラシホルダに弾性を有す
る弾性押圧片を設け、前記回転体を、前記弾性押圧片に
て前記ブラシの側面に弾性を有して押圧接触させた。
According to a second aspect of the present invention, in the brush device according to the first aspect, an elastic pressing piece having elasticity is provided on the brush holder, and the rotating body is attached to the side surface of the brush by the elastic pressing piece. It has elasticity and is brought into pressure contact.

【0010】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
のブラシ装置において、前記弾性押圧片を、前記ブラシ
ホルダに一体形成した。請求項4に記載の発明は、請求
項2又は3に記載のブラシ装置において、前記回転体を
略円筒形状のローラーとし、前記弾性押圧片に、前記ロ
ーラーに挿入可能な支持軸を一体形成し、該支持軸にて
該ローラーを支持した。
According to a third aspect of the present invention, in the brush device according to the second aspect, the elastic pressing piece is integrally formed with the brush holder. According to a fourth aspect of the present invention, in the brush device according to the second or third aspect, the rotating body is a roller having a substantially cylindrical shape, and the elastic pressing piece is integrally formed with a support shaft insertable into the roller. The roller was supported by the support shaft.

【0011】請求項5に記載の発明は、請求項2又は3
に記載のブラシ装置において、前記回転体を球体とし、
前記弾性押圧片に、前記球体の前記ブラシの側面方向以
外の方向の移動を規制する保持部を一体形成し、該保持
部と前記ブラシの側面にて前記球体を保持した。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 2 or 3.
In the brush device according to [1], the rotating body is a sphere,
A holding portion for restricting movement of the sphere in a direction other than the side surface direction of the brush is integrally formed on the elastic pressing piece, and the sphere is held by the holding portion and the side surface of the brush.

【0012】請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5
のいずれか1項に記載のブラシ装置において、前記回転
体を、前記ブラシの前後方向に複数設けた。 (作用)請求項1に記載の発明によれば、ブラシ装置に
は、ブラシの側面に弾性を有して押圧接触され、前記ブ
ラシの前後方向の移動により回転される回転体が備えら
れる。よって、ブラシがコンミテータの回転方向にがた
つくことは抑制される。又、ブラシの側面には回転体が
押圧接触されるが、ブラシの前後方向の移動に対して回
転体が回転するため、その抵抗は小さく、ブラシの前後
方向の移動が妨げられることは防止される。
The invention according to a sixth aspect is the first to fifth aspects.
In the brush device according to any one of items 1 to 3, a plurality of the rotating bodies are provided in the front-rear direction of the brush. (Operation) According to the first aspect of the invention, the brush device is provided with the rotating body which is elastically pressed against the side surface of the brush and is rotated by the forward and backward movement of the brush. Therefore, the brush is prevented from rattling in the rotation direction of the commutator. Further, the rotating body is pressed against the side surface of the brush, but since the rotating body rotates with respect to the movement of the brush in the front-back direction, its resistance is small, and it is possible to prevent the movement of the brush in the front-back direction from being hindered. It

【0013】請求項2に記載の発明によれば、ブラシホ
ルダには弾性を有する弾性押圧片が設けられ、前記回転
体は、前記弾性押圧片にて前記ブラシの側面に弾性を有
して押圧接触される。よって、簡単な構成で、回転体を
ブラシの側面に弾性を有して押圧接触させることができ
る。
According to the second aspect of the present invention, the brush holder is provided with the elastic pressing piece having elasticity, and the rotating body is elastically pressed against the side surface of the brush by the elastic pressing piece. Contacted. Therefore, with a simple structure, the rotating body can be pressed and brought into contact with the side surface of the brush with elasticity.

【0014】請求項3に記載の発明によれば、弾性押圧
片は、前記ブラシホルダに一体形成されるため、部品点
数を少なくしながら、回転体をブラシの側面に弾性を有
して押圧接触させることができる。
According to the third aspect of the invention, since the elastic pressing piece is integrally formed with the brush holder, the rotating body is elastically pressed against the side surface of the brush while the number of parts is reduced. Can be made.

【0015】請求項4に記載の発明によれば、前記回転
体は略円筒形状のローラーとされ、前記弾性押圧片には
前記ローラーに挿入可能な支持軸が一体形成され、該支
持軸にて該ローラーが支持される。このようにローラー
を支持する支持軸を弾性押圧片に一体形成したため、部
品点数を少なくしながら、ローラー(回転体)を支持す
ることができる。しかも、ブラシを組み付ける前に、回
転体をブラシホルダに予め組み付けておくことが可能と
なる。
According to a fourth aspect of the present invention, the rotating body is a substantially cylindrical roller, and the elastic pressing piece is integrally formed with a support shaft insertable into the roller. The roller is supported. Since the support shaft for supporting the roller is integrally formed with the elastic pressing piece as described above, the roller (rotating body) can be supported while reducing the number of parts. Moreover, before the brush is assembled, the rotating body can be assembled in the brush holder in advance.

【0016】請求項5に記載の発明によれば、前記回転
体は球体とされ、前記弾性押圧片には前記球体の前記ブ
ラシの側面方向以外の方向の移動を規制する保持部が一
体形成され、該保持部と前記ブラシの側面にて前記球体
が保持される。このように球体を保持するための保持部
を弾性押圧片に一体形成したため、部品点数を少なくし
ながら、球体(回転体)を保持することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the rotating body is a sphere, and the elastic pressing piece is integrally formed with a holding portion for restricting the movement of the sphere in a direction other than the lateral direction of the brush. The sphere is held by the side surfaces of the holding portion and the brush. Since the holding portion for holding the sphere is integrally formed with the elastic pressing piece as described above, the sphere (rotating body) can be held while reducing the number of parts.

【0017】請求項6に記載の発明によれば、回転体
は、前記ブラシの前後方向に複数設けられるため、ブラ
シがコンミテータの回転方向にがたつくことは更に抑制
される。
According to the sixth aspect of the present invention, since the plurality of rotating bodies are provided in the front-rear direction of the brush, rattling of the brush in the rotating direction of the commutator is further suppressed.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)以下、本発
明を直流モータに具体化した第1の実施の形態を図1及
び図2に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment in which the present invention is embodied in a DC motor will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

【0019】図1に示すように、直流モータ1は、回転
軸2と、該回転軸2に固定された略円柱形状のコンミテ
ータ(整流子)3と、該コンミテータ3の近傍に配設さ
れた一対(180度間隔で一対)のブラシ装置4とを備
えている。そして、各ブラシ装置4は、ブラシホルダ5
と、ブラシ6と、コイルスプリング7とを備えている。
As shown in FIG. 1, a DC motor 1 is arranged in the vicinity of the rotary shaft 2, a substantially cylindrical commutator (commutator) 3 fixed to the rotary shaft 2, and the commutator 3. A pair of brush devices 4 (one pair at 180 degree intervals) are provided. Then, each brush device 4 has a brush holder 5
And a brush 6 and a coil spring 7.

【0020】ブラシホルダ5は、図示しないモータケー
スに対して固定される樹脂製の基板8と、該基板8上に
固定される金属製のホルダ部材9とにより構成される。
ホルダ部材9は、基板8に立設されコンミテータ3の径
方向(詳しくは、径方向と平行)に延びる回転方向側側
壁9aと、基板8に立設され回転方向側側壁9aの後端
部からコンミテータ3の接線と平行に延びる後端壁9b
と、回転方向側側壁9aと後端壁9bの上部を連結する
ように形成される上部9cと、後端壁9bからコンミテ
ータ3の径方向内側に延びる弾性押圧片9dとを備え
る。
The brush holder 5 is composed of a resin substrate 8 fixed to a motor case (not shown), and a metal holder member 9 fixed on the substrate 8.
The holder member 9 is provided from the rear end portion of the rotation direction side wall 9a that is erected on the substrate 8 and extends in the radial direction of the commutator 3 (specifically, parallel to the radial direction) and the rotation direction side wall 9a that is erected on the substrate 8. Rear end wall 9b extending parallel to the tangent line of the commutator 3
An upper portion 9c formed to connect the rotation direction side wall 9a and an upper portion of the rear end wall 9b, and an elastic pressing piece 9d extending from the rear end wall 9b to the inner side in the radial direction of the commutator 3.

【0021】弾性押圧片9dは、図2に示すように、後
端壁9bにおいてコンミテータ3の軸方向の下側(図2
中、下側)から延設されている。又、弾性押圧片9d
は、弾性を有し、外力が加えられていない状態で、先端
側に向かうほど回転方向側側壁9aに近づくように、回
転方向側側壁9aに対して傾斜して形成されている(図
示略)。又、弾性押圧片9dの先端側には、コンミテー
タ3の軸方向であって上方(図2中、上方)に延びる一
対の支持軸9eが形成されている。一対の支持軸9e
は、コンミテータ3の径方向に並設されている。又、支
持軸9eは、図1の部分拡大図に示すように、四角柱の
角が面取り加工されている。そして、各支持軸9eに
は、回転体としてのローラー10が回転可能に支持され
ている。詳しくは、ローラー10は、金属材料にて略円
筒形状に形成され、その中心孔に支持軸9eが挿入(遊
嵌)されることで支持軸9eに回転可能に支持されてい
る。
As shown in FIG. 2, the elastic pressing piece 9d has a lower end in the axial direction of the commutator 3 on the rear end wall 9b (see FIG. 2).
It extends from the middle and lower side. Also, the elastic pressing piece 9d
Has an elasticity and is formed so as to be inclined with respect to the rotation direction side wall 9a so as to approach the rotation direction side wall 9a toward the tip side in a state where no external force is applied (not shown). . A pair of support shafts 9e extending upward (in FIG. 2, upward) in the axial direction of the commutator 3 is formed on the tip side of the elastic pressing piece 9d. A pair of support shafts 9e
Are arranged side by side in the radial direction of the commutator 3. The support shaft 9e is chamfered at the corners of a quadrangular prism, as shown in the partially enlarged view of FIG. A roller 10 as a rotating body is rotatably supported on each support shaft 9e. Specifically, the roller 10 is formed of a metal material into a substantially cylindrical shape, and the support shaft 9e is rotatably supported by the support shaft 9e by inserting (freely fitting) the support shaft 9e into the center hole.

【0022】ブラシ6は、略四角柱形状に形成され、前
記ブラシホルダ5内に収容保持されている。詳述する
と、ブラシホルダ5内、即ち回転方向側側壁9aと弾性
押圧片9dと上部9cと基板8とに囲まれる空間には、
コイルスプリング7及びブラシ6がこの順で挿入され、
収容保持される。
The brush 6 is formed in a substantially square pole shape and is housed and held in the brush holder 5. More specifically, in the brush holder 5, that is, in the space surrounded by the rotation direction side wall 9a, the elastic pressing piece 9d, the upper portion 9c, and the substrate 8,
The coil spring 7 and the brush 6 are inserted in this order,
Housed and held.

【0023】ここで、ブラシ6及びコイルスプリング7
が組み付けられたとき、コイルスプリング7がコンミテ
ータ3の径方向に圧縮されるように、各部材の寸法が設
定されている。よって、ブラシ6は、その後端部がコイ
ルスプリング7によりコンミテータ3側に付勢され、そ
の先端部がコンミテータ3に押圧接触される。
Here, the brush 6 and the coil spring 7
The dimensions of the respective members are set so that the coil spring 7 is compressed in the radial direction of the commutator 3 when assembled. Therefore, the rear end of the brush 6 is urged toward the commutator 3 by the coil spring 7, and the tip of the brush 6 is pressed against the commutator 3.

【0024】又、ブラシ6及びコイルスプリング7が組
み付けられ、ブラシ6の一側面(図1中、反時計回り方
向の側面)が回転方向側側壁9aと当接した状態で、弾
性押圧片9dが自身の弾性力に抗して撓められて回転方
向側側壁9aと略平行となるように、且つ一対のローラ
ー10が共にブラシ6の他側面(図1中、時計回り方向
の側面)に当接するように、各部材の寸法が設定されて
いる。よって、この状態では、弾性押圧片9dの弾性力
により、ローラー10がブラシ6の他側面に弾性を有し
て押圧接触され、ローラー10の押圧力により、ブラシ
6の一側面が回転方向側側壁9aに押圧接触されてい
る。
Further, the brush 6 and the coil spring 7 are assembled, and in a state where one side surface of the brush 6 (a side surface in the counterclockwise direction in FIG. 1) is in contact with the side wall 9a on the rotational direction side, the elastic pressing piece 9d is attached. The pair of rollers 10 both contact the other side surface (the side surface in the clockwise direction in FIG. 1) of the brush 6 so that the roller 10 is bent against its own elastic force and becomes substantially parallel to the side wall 9a on the rotation direction side. The dimensions of each member are set so as to be in contact with each other. Therefore, in this state, the roller 10 is elastically pressed against the other side surface of the brush 6 by the elastic force of the elastic pressing piece 9d, and one side surface of the brush 6 is rotated by the pressing force of the roller 10 on the side wall in the rotation direction. 9a is pressed and contacted.

【0025】尚、ブラシ6の後端側には、その上面から
突出するようにピッグテール11の一端が埋設され、該
ピッグテール11の他端は直流モータ1外部の図示しな
い制御装置(電源装置)に接続される。
At the rear end side of the brush 6, one end of a pigtail 11 is embedded so as to project from the upper surface thereof, and the other end of the pigtail 11 is connected to a control device (power supply device) not shown outside the DC motor 1. Connected.

【0026】このように構成された直流モータ1(ブラ
シ装置4)では、ブラシ6がコンミテータ3と摺接する
ことから、回転子の回転時においても、制御装置(電源
装置)からブラシ6及びコンミテータ3を介して回転
子、詳しくは図示しない電機子コアに巻着された巻線に
駆動電流が供給される。
In the DC motor 1 (brush device 4) configured as described above, the brush 6 is in sliding contact with the commutator 3, so that the brush 6 and the commutator 3 from the control device (power supply device) even when the rotor is rotating. A drive current is supplied to the rotor, more specifically, to the winding wound around the armature core (not shown).

【0027】次に、上記第1の実施の形態の特徴的な作
用効果を以下に記載する。 (1)ブラシ6は、その他側面にローラー10が弾性を
有して押圧接触され、その一側面が回転方向側側壁9a
に押圧接触される。よって、回転子(コンミテータ3)
の回転中にブラシ6がコンミテータ3と摺接しても、ブ
ラシ6がコンミテータ3の回転方向にがたつくことは抑
制される。これにより、ブラシ6の先端部とコンミテー
タ3との接触が常に維持され、回転子、詳しくは図示し
ない電機子コアに巻着された巻線への駆動電流の供給が
維持される。よって、この直流モータ1では、特に起動
時に、所望の回転特性を得ることができる。又、ブラシ
6の振動に基づいた騒音の発生は低減される。
Next, the characteristic effects of the first embodiment will be described below. (1) In the brush 6, the roller 10 is elastically pressed against the other side surface, and one side surface of the brush 10 is in the rotational direction side wall 9a.
Is pressed into contact with. Therefore, the rotor (commutator 3)
Even if the brush 6 makes sliding contact with the commutator 3 during the rotation of 1, the rattling of the brush 6 in the rotation direction of the commutator 3 is suppressed. As a result, the contact between the tip of the brush 6 and the commutator 3 is always maintained, and the supply of the drive current to the rotor, specifically, the winding wound around the armature core (not shown) is maintained. Therefore, in this DC motor 1, it is possible to obtain a desired rotation characteristic especially at the time of starting. Further, the generation of noise due to the vibration of the brush 6 is reduced.

【0028】又、ブラシ6の他側面にはローラー10が
押圧接触されるが、ブラシ6の前後方向(コンミテータ
3の径方向)の移動に対してローラー10が回転するた
め、その抵抗は小さく、ブラシ6の前後方向の移動が妨
げられることは防止される。又、回転子の長時間回転時
等、ブラシ6が高温となり僅かに膨張しても、弾性押圧
片9dが僅かに撓むのみであり、ブラシ6の前後方向の
移動が妨げられることは防止される。よって、ブラシ6
のコンミテータ3への押圧力が低下してしまうといった
ことは防止される。
The roller 10 is pressed against the other side surface of the brush 6, but since the roller 10 rotates with respect to the movement of the brush 6 in the front-back direction (the radial direction of the commutator 3), its resistance is small. It is prevented that the movement of the brush 6 in the front-rear direction is hindered. Further, even when the brush 6 becomes hot and slightly expands when the rotor is rotated for a long time, the elastic pressing piece 9d only flexes slightly, and the forward and backward movement of the brush 6 is prevented. It Therefore, the brush 6
It is possible to prevent the pressing force of the commutator 3 from decreasing.

【0029】(2)ブラシホルダ5に弾性を有する弾性
押圧片9dを設け、該弾性押圧片9dにてローラー10
をブラシ6の側面に押圧接触させたため、簡単な構成
で、ローラー10(回転体)をブラシ6の側面に弾性を
有して押圧接触させることができる。
(2) The brush holder 5 is provided with an elastic pressing piece 9d having elasticity, and the roller 10 is connected by the elastic pressing piece 9d.
Is pressed against the side surface of the brush 6, the roller 10 (rotating body) can be pressed against the side surface of the brush 6 with elasticity with a simple configuration.

【0030】(3)弾性押圧片9dを、ブラシホルダ5
を構成するホルダ部材9に一体形成したため、部品点数
を少なくしながら、ローラー10をブラシ6の側面に弾
性を有して押圧接触させることができる。
(3) Attach the elastic pressing piece 9d to the brush holder 5
Since it is integrally formed with the holder member 9 constituting the above, the roller 10 can be pressed and contacted to the side surface of the brush 6 with elasticity while reducing the number of parts.

【0031】(4)回転体として略円筒形状のローラー
10を用い、弾性押圧片9dにローラー10に挿入可能
な支持軸9eを一体形成し、該支持軸9eにて該ローラ
ー10を支持した。このように、ローラー10を支持す
る支持軸9eを弾性押圧片9dに一体形成したため、部
品点数を少なくしながら、ローラー10(回転体)を支
持(保持)することができる。しかも、ブラシ6を組み
付ける前に、ローラー10をブラシホルダ5に予め組み
付けておくことが可能となる。これにより、その部品管
理やブラシ6の組み付けが容易となり、製造コストを低
減することができる。
(4) A roller 10 having a substantially cylindrical shape is used as a rotating body, a support shaft 9e which can be inserted into the roller 10 is integrally formed on the elastic pressing piece 9d, and the roller 10 is supported by the support shaft 9e. Thus, since the support shaft 9e that supports the roller 10 is integrally formed with the elastic pressing piece 9d, it is possible to support (hold) the roller 10 (rotating body) while reducing the number of parts. Moreover, before the brush 6 is assembled, the roller 10 can be assembled to the brush holder 5 in advance. As a result, it becomes easy to manage the parts and assemble the brush 6, and the manufacturing cost can be reduced.

【0032】(5)ローラー10を、ブラシ6の前後方
向(コンミテータ3の径方向)に複数設けたため、前後
方向のいずれか一方を支点としてブラシ6ががたつくこ
とが抑制され、ブラシ6がコンミテータ3の回転方向に
がたつくことは更に抑制される。
(5) Since a plurality of rollers 10 are provided in the front-back direction of the brush 6 (radial direction of the commutator 3), rattling of the brush 6 with one of the front-back directions as a fulcrum is suppressed, and the brush 6 is used as the commutator 3. Rattling in the direction of rotation is further suppressed.

【0033】(第2の実施の形態)以下、本発明を直流
モータに具体化した第2の実施の形態を図3及び図4に
従って説明する。尚、第2の実施の形態では、主に第1
の実施の形態のホルダ部材9及びローラー10(回転
体)が異なるのみであるため、同様の部材については同
様の符号を付して、その詳細な説明を一部省略する。
(Second Embodiment) A second embodiment in which the present invention is embodied in a DC motor will be described below with reference to FIGS. 3 and 4. In the second embodiment, mainly the first
Since only the holder member 9 and the roller 10 (rotating body) of the embodiment are different from each other, the same members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be partially omitted.

【0034】ブラシホルダ21は、図示しないモータケ
ースに対して固定される樹脂製の基板8と、該基板8上
に固定される金属製のホルダ部材22とにより構成され
る。ホルダ部材22は、基板8に立設されコンミテータ
3の径方向(詳しくは、径方向と平行)に延びる回転方
向側側壁22aと、基板8に立設され回転方向側側壁2
2aの後端部からコンミテータ3の接線と平行に延びる
後端壁22bと、回転方向側側壁22aと後端壁22b
の上部を連結するように形成される上部22cと、後端
壁22bからコンミテータ3の径方向内側に延びる弾性
押圧片22dとを備える。
The brush holder 21 is composed of a resin substrate 8 fixed to a motor case (not shown), and a metal holder member 22 fixed on the substrate 8. The holder member 22 is erected on the substrate 8 and extends in the radial direction of the commutator 3 (specifically, parallel to the radial direction).
A rear end wall 22b extending from the rear end of 2a in parallel with the tangent to the commutator 3, a side wall 22a in the rotational direction, and a rear end wall 22b.
An upper part 22c formed so as to connect the upper parts of the above, and an elastic pressing piece 22d extending from the rear end wall 22b to the inside of the commutator 3 in the radial direction.

【0035】弾性押圧片22dは、図4に示すように、
後端壁22bにおいてコンミテータ3の軸方向の中央
(図4中、中央)から延設されている。又、弾性押圧片
22dは、弾性を有し、外力が加えられていない状態
で、先端側に向かうほど回転方向側側壁22aに近づく
ように、回転方向側側壁22aに対して傾斜して形成さ
れている(図示略)。又、弾性押圧片22dの先端側に
は、コンミテータ3の軸方向から見て(図3参照)、回
転方向側側壁22a側に開口したコ字形状のコ字部22
eが形成されている。そして、ブラシホルダ21内、即
ち回転方向側側壁22aと弾性押圧片22dと上部22
cと基板8とに囲まれる空間には、ブラシ6と、コイル
スプリング7と、回転体としての3つの丸棒23とが収
容保持される。
The elastic pressing piece 22d is, as shown in FIG.
The rear end wall 22b extends from the axial center (center in FIG. 4) of the commutator 3. Further, the elastic pressing piece 22d is elastic and is formed to be inclined with respect to the rotation direction side wall 22a so as to approach the rotation direction side wall 22a toward the tip side in a state where no external force is applied. (Not shown). Further, when viewed from the axial direction of the commutator 3 (see FIG. 3), the tip end side of the elastic pressing piece 22 d has a U-shaped U-shaped portion 22 opened to the side wall 22 a in the rotational direction.
e is formed. Then, inside the brush holder 21, that is, the side wall 22a in the rotation direction, the elastic pressing piece 22d, and the upper portion 22.
In the space surrounded by c and the substrate 8, the brush 6, the coil spring 7, and the three round bars 23 as the rotating body are housed and held.

【0036】詳述すると、3つの丸棒23は、金属材料
にて略円柱形状に形成され、前記コ字部22eの両端間
(コンミテータ3の径方向)に並んで配置されるととも
に、その各一部がコ字部22eの開口部から回転方向側
側壁22a側に突出するように配置され、それぞれが回
転可能とされている。又、コイルスプリング7は、その
一端が前記後端壁22bと当接するように配置されてい
る。又、ブラシ6はその後端部がコイルスプリング7の
他端と当接するように配置され、且つ回転方向側側壁2
2aと3つの丸棒23との間に配置されている。
More specifically, the three round bars 23 are formed of a metal material into a substantially cylindrical shape, and are arranged between both ends of the U-shaped portion 22e (in the radial direction of the commutator 3), and each of them is arranged. Part of the U-shaped portion 22e is disposed so as to project from the opening of the U-shaped portion 22e toward the side wall 22a in the rotation direction, and each of them is rotatable. The coil spring 7 is arranged so that one end of the coil spring 7 contacts the rear end wall 22b. Further, the brush 6 is arranged so that its rear end contacts the other end of the coil spring 7, and the side wall 2 on the rotation direction side is formed.
It is arranged between 2a and three round bars 23.

【0037】ここで、ブラシ6及びコイルスプリング7
が組み付けられたとき、コイルスプリング7がコンミテ
ータ3の径方向に圧縮されるように、各部材の寸法が設
定されている。よって、ブラシ6は、その後端部がコイ
ルスプリング7によりコンミテータ3側に付勢され、そ
の先端部がコンミテータ3に押圧接触される。
Here, the brush 6 and the coil spring 7
The dimensions of the respective members are set so that the coil spring 7 is compressed in the radial direction of the commutator 3 when assembled. Therefore, the rear end of the brush 6 is urged toward the commutator 3 by the coil spring 7, and the tip of the brush 6 is pressed against the commutator 3.

【0038】又、ブラシ6及びコイルスプリング7が組
み付けられ、ブラシ6の一側面(図3中、反時計回り方
向の側面)が回転方向側側壁22aと当接した状態で、
弾性押圧片22dが自身の弾性力に抗して撓められて回
転方向側側壁22aと略平行となるように、且つ3つの
丸棒23が共にブラシ6の他側面(図3中、時計回り方
向の側面)に当接するように、各部材の寸法が設定され
ている。よって、この状態では、弾性押圧片22dの弾
性力により、丸棒23がブラシ6の他側面に弾性を有し
て押圧接触され、丸棒23の押圧力により、ブラシ6の
一側面が回転方向側側壁22aに押圧接触されている。
尚、この状態で前記上部22cは、丸棒23の上方(図
4中、上方)を覆うように形成され、該上部22cと基
板8とは、丸棒23が上下方向(コンミテータ3の軸方
向)に移動することを規制している。
Further, the brush 6 and the coil spring 7 are assembled, and one side surface of the brush 6 (side surface in the counterclockwise direction in FIG. 3) is in contact with the side wall 22a in the rotation direction,
The elastic pressing piece 22d is bent against its own elastic force so as to be substantially parallel to the rotation direction side wall 22a, and the three round bars 23 are both on the other side surface of the brush 6 (clockwise in FIG. 3). The dimension of each member is set so as to abut the side surface in the direction. Therefore, in this state, due to the elastic force of the elastic pressing piece 22d, the round bar 23 elastically presses and contacts the other side surface of the brush 6, and the pressing force of the round bar 23 causes one side surface of the brush 6 to rotate. It is pressed against the side wall 22a.
In this state, the upper portion 22c is formed so as to cover the upper side (upper side in FIG. 4) of the round bar 23. ) Are restricted from moving to.

【0039】このように構成された直流モータ(ブラシ
装置)では、ブラシ6がコンミテータ3と摺接すること
から、回転子の回転時においても、制御装置(電源装
置)からブラシ6及びコンミテータ3を介して回転子、
詳しくは図示しない電機子コアに巻着された巻線に駆動
電流が供給される。
In the DC motor (brush device) having such a structure, since the brush 6 is in sliding contact with the commutator 3, the control device (power supply device) passes through the brush 6 and the commutator 3 even when the rotor rotates. The rotor,
Specifically, the drive current is supplied to the winding wound around the armature core (not shown).

【0040】次に、上記第2の実施の形態の特徴的な作
用効果を以下に記載する。 (1)ブラシ6は、その他側面に丸棒23が弾性を有し
て押圧接触され、その一側面が回転方向側側壁22aに
押圧接触される。よって、回転子(コンミテータ3)の
回転中にブラシ6がコンミテータ3と摺接しても、ブラ
シ6がコンミテータ3の回転方向にがたつくことは抑制
される。これにより、ブラシ6の先端部とコンミテータ
3との接触が常に維持され、回転子、詳しくは図示しな
い電機子コアに巻着された巻線への駆動電流の供給が維
持される。よって、この直流モータでは、特に起動時
に、所望の回転特性を得ることができる。又、ブラシ6
の振動に基づいた騒音の発生は低減される。
Next, the characteristic effects of the second embodiment will be described below. (1) The round bar 23 is elastically pressed against the other side surface of the brush 6, and one side surface of the brush 6 is pressed against the rotation direction side wall 22a. Therefore, even if the brush 6 makes sliding contact with the commutator 3 during rotation of the rotor (commutator 3), the brush 6 is prevented from rattling in the rotation direction of the commutator 3. As a result, the contact between the tip of the brush 6 and the commutator 3 is always maintained, and the supply of the drive current to the rotor, specifically, the winding wound around the armature core (not shown) is maintained. Therefore, in this DC motor, a desired rotation characteristic can be obtained especially at the time of starting. Also, brush 6
The generation of noise due to the vibration of is reduced.

【0041】又、ブラシ6の他側面には丸棒23が押圧
接触されるが、ブラシ6の前後方向(コンミテータ3の
径方向)の移動に対して丸棒23が回転するため、その
抵抗は小さく、ブラシ6の前後方向の移動が妨げられる
ことは防止される。又、回転子の長時間回転時等、ブラ
シ6が高温となり僅かに膨張しても、弾性押圧片22d
が僅かに撓むのみであり、ブラシ6の前後方向の移動が
妨げられることは防止される。よって、ブラシ6のコン
ミテータ3への押圧力が低下してしまうといったことは
防止される。
Further, the round bar 23 is pressed against the other side surface of the brush 6, but since the round bar 23 rotates with respect to the movement of the brush 6 in the front-back direction (radial direction of the commutator 3), the resistance thereof is reduced. The small size prevents the movement of the brush 6 in the front-back direction from being hindered. Further, even if the brush 6 becomes hot and slightly expands when the rotor rotates for a long time, the elastic pressing piece 22d
Only slightly bends, which prevents the movement of the brush 6 in the front-back direction from being hindered. Therefore, it is possible to prevent the pressing force of the brush 6 on the commutator 3 from decreasing.

【0042】(2)ブラシホルダ21に弾性を有する弾
性押圧片22dを設け、該弾性押圧片22dにて丸棒2
3をブラシ6の側面に押圧接触させたため、簡単な構成
で、丸棒23(回転体)をブラシ6の側面に弾性を有し
て押圧接触させることができる。
(2) An elastic pressing piece 22d having elasticity is provided on the brush holder 21, and the round bar 2 is formed by the elastic pressing piece 22d.
Since 3 is pressed into contact with the side surface of the brush 6, the round bar 23 (rotating body) can be pressed into contact with the side surface of the brush 6 with elasticity with a simple configuration.

【0043】(3)弾性押圧片22dを、ブラシホルダ
21を構成するホルダ部材22に一体形成したため、部
品点数を少なくしながら、丸棒23をブラシ6の側面に
弾性を有して押圧接触させることができる。
(3) Since the elastic pressing piece 22d is integrally formed with the holder member 22 constituting the brush holder 21, the round bar 23 is elastically pressed against the side surface of the brush 6 while the number of parts is reduced. be able to.

【0044】(4)丸棒23を、ブラシ6の前後方向
(コンミテータ3の径方向)に複数設けたため、前後方
向のいずれか一方を支点としてブラシ6ががたつくこと
が抑制され、ブラシ6がコンミテータ3の回転方向にが
たつくことは更に抑制される。
(4) Since a plurality of round bars 23 are provided in the front-rear direction of the brush 6 (radial direction of the commutator 3), rattling of the brush 6 with one of the front-rear direction as a fulcrum is suppressed, and the brush 6 is commutated. The rattling in the rotational direction of 3 is further suppressed.

【0045】(第3の実施の形態)以下、本発明を直流
モータに具体化した第3の実施の形態を図5及び図6に
従って説明する。尚、第3の実施の形態では、主に第1
の実施の形態のホルダ部材9及びローラー10(回転
体)が異なるのみであるため、同様の部材については同
様の符号を付して、その詳細な説明を一部省略する。
(Third Embodiment) A third embodiment in which the present invention is embodied in a DC motor will be described below with reference to FIGS. In the third embodiment, mainly the first
Since only the holder member 9 and the roller 10 (rotating body) of the embodiment are different from each other, the same members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be partially omitted.

【0046】ブラシホルダ31は、図示しないモータケ
ースに対して固定される樹脂製の基板8と、該基板8上
に固定される金属製のホルダ部材32とにより構成され
る。ホルダ部材32は、基板8に立設されコンミテータ
3の径方向(詳しくは、径方向と平行)に延びる回転方
向側側壁32aと、基板8に立設され回転方向側側壁3
2aの後端部からコンミテータ3の接線と平行に延びる
後端壁32bと、回転方向側側壁32aと後端壁32b
の上部を連結するように形成される上部32cと、後端
壁32bからコンミテータ3の径方向内側に延びる弾性
押圧片32dとを備える。
The brush holder 31 is composed of a resin substrate 8 fixed to a motor case (not shown), and a metal holder member 32 fixed on the substrate 8. The holder member 32 is erected on the substrate 8 and extends in the radial direction of the commutator 3 (specifically, parallel to the radial direction).
A rear end wall 32b extending from the rear end of 2a in parallel with the tangent of the commutator 3, a side wall 32a in the rotational direction, and a rear end wall 32b.
Upper part 32c formed so as to connect the upper parts of the above, and an elastic pressing piece 32d extending from the rear end wall 32b to the inside of the commutator 3 in the radial direction.

【0047】弾性押圧片32dは、図6に示すように、
後端壁32bにおいてコンミテータ3の軸方向の中央
(図6中、中央)から延設されている。又、弾性押圧片
32dは、弾性を有し、外力が加えられていない状態
で、先端側に向かうほど回転方向側側壁32aに近づく
ように、回転方向側側壁32aに対して傾斜して形成さ
れている(図示略)。又、弾性押圧片32dの先端側に
は、回転方向側側壁32a側に開口するように略4角形
に凹設された保持部32eが形成されている。保持部3
2eは、球を収容した状態で、該球の回転方向側側壁3
2a方向以外の方向の移動を規制する。そして、ブラシ
ホルダ31内、即ち回転方向側側壁32aと弾性押圧片
32dと上部32cと基板8とに囲まれる空間には、ブ
ラシ6と、コイルスプリング7と、回転体としての3つ
の球体33とが収容保持される。
The elastic pressing piece 32d is, as shown in FIG.
The rear end wall 32b extends from the axial center of the commutator 3 (center in FIG. 6). Further, the elastic pressing piece 32d is formed to be inclined with respect to the rotation direction side wall 32a so as to be closer to the rotation direction side wall 32a toward the tip end side in a state where it has elasticity and no external force is applied. (Not shown). In addition, a holding portion 32e that is recessed in a substantially quadrangular shape is formed on the tip end side of the elastic pressing piece 32d so as to open toward the side wall 32a in the rotation direction. Holding part 3
2e is a state in which the sphere is housed, and a side wall 3 in the rotation direction of the sphere is shown.
Restrict movement in directions other than the 2a direction. Then, in the brush holder 31, that is, in the space surrounded by the rotation direction side wall 32a, the elastic pressing piece 32d, the upper portion 32c, and the substrate 8, the brush 6, the coil spring 7, and the three spheres 33 as the rotating body are provided. Are housed and held.

【0048】詳述すると、3つの球体33は、金属材料
よりなり、前記保持部32e内にコンミテータ3の径方
向に並んで配置されるとともに、その各一部が保持部3
2eの開口部から回転方向側側壁32a側に突出するよ
うに配置され、それぞれが回転可能とされている。又、
コイルスプリング7は、その一端が前記後端壁32bと
当接するように配置されている。又、ブラシ6はその後
端部がコイルスプリング7の他端と当接するように配置
され、且つ回転方向側側壁32aと3つの球体33との
間に配置されている。
More specifically, the three spheres 33 are made of a metallic material and are arranged in the holding portion 32e side by side in the radial direction of the commutator 3, and each part of them is held in the holding portion 3.
It is arranged so as to project from the opening of 2e toward the side wall 32a in the rotation direction, and each of them is rotatable. or,
The coil spring 7 is arranged so that one end of the coil spring 7 contacts the rear end wall 32b. The brush 6 is arranged such that its rear end contacts the other end of the coil spring 7, and is arranged between the rotation direction side wall 32a and the three spheres 33.

【0049】ここで、ブラシ6及びコイルスプリング7
が組み付けられたとき、コイルスプリング7がコンミテ
ータ3の径方向に圧縮されるように、各部材の寸法が設
定されている。よって、ブラシ6は、その後端部がコイ
ルスプリング7によりコンミテータ3側に付勢され、そ
の先端部がコンミテータ3に押圧接触される。
Here, the brush 6 and the coil spring 7
The dimensions of the respective members are set so that the coil spring 7 is compressed in the radial direction of the commutator 3 when assembled. Therefore, the rear end of the brush 6 is urged toward the commutator 3 by the coil spring 7, and the tip of the brush 6 is pressed against the commutator 3.

【0050】又、ブラシ6及びコイルスプリング7が組
み付けられ、ブラシ6の一側面(図5中、反時計回り方
向の側面)が回転方向側側壁32aと当接した状態で、
弾性押圧片32dが自身の弾性力に抗して撓められて回
転方向側側壁32aと略平行となるように、且つ3つの
球体33が共にブラシ6の他側面(図5中、時計回り方
向の側面)に当接するように、各部材の寸法が設定され
ている。よって、この状態では、弾性押圧片32dの弾
性力により、球体33がブラシ6の他側面に弾性を有し
て押圧接触され、球体33の押圧力により、ブラシ6の
一側面が回転方向側側壁32aに押圧接触されている。
Further, the brush 6 and the coil spring 7 are assembled, and one side surface of the brush 6 (side surface in the counterclockwise direction in FIG. 5) is in contact with the side wall 32a on the rotational direction side.
The elastic pressing piece 32d is bent against its own elastic force so as to be substantially parallel to the side wall 32a in the rotational direction, and the three spherical bodies 33 are both on the other side surface of the brush 6 (clockwise direction in FIG. 5). The size of each member is set so as to abut the side surface of the member. Therefore, in this state, the elastic force of the elastic pressing piece 32d causes the spherical body 33 to elastically press and contact the other side surface of the brush 6, and the pressing force of the spherical body 33 causes one side surface of the brush 6 to rotate side wall. It is in pressure contact with 32a.

【0051】このように構成された直流モータ(ブラシ
装置)では、ブラシ6がコンミテータ3と摺接すること
から、回転子の回転時においても、制御装置(電源装
置)からブラシ6及びコンミテータ3を介して回転子、
詳しくは図示しない電機子コアに巻着された巻線に駆動
電流が供給される。
In the DC motor (brush device) configured as described above, since the brush 6 is in sliding contact with the commutator 3, the control device (power supply device) passes through the brush 6 and the commutator 3 even when the rotor rotates. The rotor,
Specifically, the drive current is supplied to the winding wound around the armature core (not shown).

【0052】次に、上記第3の実施の形態の特徴的な作
用効果を以下に記載する。 (1)ブラシ6は、その他側面に球体33が弾性を有し
て押圧接触され、その一側面が回転方向側側壁32aに
押圧接触される。よって、回転子(コンミテータ3)の
回転中にブラシ6がコンミテータ3と摺接しても、ブラ
シ6がコンミテータ3の回転方向にがたつくことは抑制
される。これにより、ブラシ6の先端部とコンミテータ
3との接触が常に維持され、回転子、詳しくは図示しな
い電機子コアに巻着された巻線への駆動電流の供給が維
持される。よって、この直流モータでは、特に起動時
に、所望の回転特性を得ることができる。又、ブラシ6
の振動に基づいた騒音の発生は低減される。
Next, the characteristic effects of the third embodiment will be described below. (1) In the brush 6, the spherical body 33 is elastically pressed against the other side surface, and one side surface is pressed against the rotational direction side wall 32a. Therefore, even if the brush 6 makes sliding contact with the commutator 3 during rotation of the rotor (commutator 3), the brush 6 is prevented from rattling in the rotation direction of the commutator 3. As a result, the contact between the tip of the brush 6 and the commutator 3 is always maintained, and the supply of the drive current to the rotor, specifically, the winding wound around the armature core (not shown) is maintained. Therefore, in this DC motor, a desired rotation characteristic can be obtained especially at the time of starting. Also, brush 6
The generation of noise due to the vibration of is reduced.

【0053】又、ブラシ6の他側面には球体33が押圧
接触されるが、ブラシ6の前後方向(コンミテータ3の
径方向)の移動に対して球体33が回転するため、その
抵抗は小さく、ブラシ6の前後方向の移動が妨げられる
ことは防止される。又、回転子の長時間回転時等、ブラ
シ6が高温となり僅かに膨張しても、弾性押圧片32d
が僅かに撓むのみであり、ブラシ6の前後方向の移動が
妨げられることは防止される。よって、ブラシ6のコン
ミテータ3への押圧力が低下してしまうといったことは
防止される。
The sphere 33 is pressed against the other side surface of the brush 6, but the sphere 33 rotates with respect to the movement of the brush 6 in the front-rear direction (radial direction of the commutator 3), so that the resistance thereof is small. It is prevented that the movement of the brush 6 in the front-rear direction is hindered. Further, even if the brush 6 becomes hot and slightly expands when the rotor rotates for a long time, the elastic pressing piece 32d
Only slightly bends, which prevents the movement of the brush 6 in the front-back direction from being hindered. Therefore, it is possible to prevent the pressing force of the brush 6 on the commutator 3 from decreasing.

【0054】(2)ブラシホルダ31に弾性を有する弾
性押圧片32dを設け、該弾性押圧片32dにて球体3
3をブラシ6の側面に押圧接触させたため、簡単な構成
で、球体33(回転体)をブラシ6の側面に弾性を有し
て押圧接触させることができる。
(2) An elastic pressing piece 32d having elasticity is provided on the brush holder 31, and the spherical body 3 is formed by the elastic pressing piece 32d.
Since 3 is pressed into contact with the side surface of the brush 6, the spherical body 33 (rotating body) can be pressed into contact with the side surface of the brush 6 with elasticity with a simple configuration.

【0055】(3)弾性押圧片32dを、ブラシホルダ
31を構成するホルダ部材32に一体形成したため、部
品点数を少なくしながら、球体33をブラシ6の側面に
弾性を有して押圧接触させることができる。
(3) Since the elastic pressing piece 32d is integrally formed with the holder member 32 which constitutes the brush holder 31, the spherical body 33 is elastically pressed against the side surface of the brush 6 while the number of parts is reduced. You can

【0056】(4)回転体として球体33を用い、弾性
押圧片32dには球体33のブラシ6の他側面方向以外
の方向の移動を規制する保持部32eを一体形成し、該
保持部32eとブラシ6の他側面にて球体33を保持し
た。このように球体33を保持するための保持部32e
を弾性押圧片32dに一体形成したため、部品点数を少
なくしながら、球体33(回転体)を保持することがで
きる。
(4) The spherical body 33 is used as the rotating body, and the elastic pressing piece 32d is integrally formed with the holding portion 32e for restricting the movement of the spherical body 33 in the direction other than the direction of the other side surface of the brush 6, and the holding portion 32e The sphere 33 was held on the other side surface of the brush 6. A holding portion 32e for holding the sphere 33 in this way
Is integrally formed with the elastic pressing piece 32d, it is possible to hold the spherical body 33 (rotating body) while reducing the number of parts.

【0057】(5)球体33を、ブラシ6の前後方向
(コンミテータ3の径方向)に複数設けたため、前後方
向のいずれか一方を支点としてブラシ6ががたつくこと
が抑制され、ブラシ6がコンミテータ3の回転方向にが
たつくことは更に抑制される。
(5) Since a plurality of spheres 33 are provided in the front-rear direction of the brush 6 (radial direction of the commutator 3), the brush 6 is suppressed from rattling with one of the front-rear directions as a fulcrum, and the brush 6 is commutated. Rattling in the direction of rotation is further suppressed.

【0058】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記各実施の形態では、ブラシホルダ5,21,31
に弾性を有する弾性押圧片9d,22d,32dを設
け、該弾性押圧片9d,22d,32dにて回転体(ロ
ーラー10、丸棒23、球体33)をブラシ6の側面に
押圧接触させたが、回転体をブラシ6の側面に弾性を有
して押圧接触させることができれば、弾性押圧片9d,
22d,32dを他の弾性押圧手段に変更してもよい。
例えば、弾性押圧手段として捩りコイルばねをブラシホ
ルダに対して固定し、該捩りコイルばねにて回転体をブ
ラシ6の側面に押圧接触させてもよい。このようにして
も、上記各実施の形態の効果(1)と同様の効果を得る
ことができる。
The above embodiment may be modified and implemented as follows. -In each of the above embodiments, the brush holders 5, 21, 31
Elastic pressing pieces 9d, 22d, 32d having elasticity are provided on the side surface of the brush 6 by pressing the rotating body (roller 10, round bar 23, sphere 33) with the elastic pressing pieces 9d, 22d, 32d. , The elastic pressing piece 9d, if the rotating body can be pressed against the side surface of the brush 6 with elasticity.
22d and 32d may be changed to other elastic pressing means.
For example, a torsion coil spring may be fixed to the brush holder as the elastic pressing means, and the rotating body may be pressed against the side surface of the brush 6 by the torsion coil spring. Even in this case, the same effect as the effect (1) of each of the above-described embodiments can be obtained.

【0059】・上記各実施の形態では、弾性押圧片9
d,22d,32dをブラシホルダ5,21,31を構
成するホルダ部材9,22,32に一体形成したが、弾
性押圧片をブラシホルダ(ホルダ部材)と別部材として
ブラシホルダに固定して設けてもよい。このようにして
も、上記第1の実施の形態の効果(1)、(2)、
(4)、(5)、上記第2の実施の形態の効果(1)、
(2)、(4)、上記第3の実施の形態の効果(1)、
(2)、(4)、(5)と同様の効果を得ることができ
る。
In the above embodiments, the elastic pressing piece 9 is used.
Although d, 22d, and 32d are integrally formed with the holder members 9, 22, and 32 forming the brush holders 5, 21, and 31, the elastic pressing piece is provided separately from the brush holder (holder member) and fixed to the brush holder. May be. Even in this case, the effects (1), (2) of the first embodiment,
(4), (5), the effect of the second embodiment (1),
(2), (4), the effect (1) of the third embodiment,
The same effects as (2), (4) and (5) can be obtained.

【0060】・上記各実施の形態では、回転体(ローラ
ー10、丸棒23、球体33)をブラシ6の前後方向
(コンミテータ3の径方向)に複数設けたが、回転体を
1つに変更して実施してもよいし、ブラシ6の前後方向
に他の複数設けて実施してもよい。例えば、回転体(ロ
ーラー10、丸棒23、球体33)の数を1つとして
も、上記第1の実施の形態の効果(1)〜(4)、上記
第2の実施の形態の効果(1)〜(3)、上記第3の実
施の形態の効果(1)〜(4)と同様の効果を得ること
ができる。又、例えば、回転体(ローラー10、丸棒2
3、球体33)の数を他の複数とすれば、上記各実施の
形態の効果と同様の効果を得ることができる。尚、これ
らの場合、回転体(ローラー10、丸棒23、球体3
3)を保持するための部分(支持軸9e、コ字部22
e、保持部32e)の形状を適宜変更する必要がある。
In each of the above embodiments, a plurality of rotating bodies (roller 10, round bar 23, sphere 33) are provided in the front-back direction of the brush 6 (radial direction of the commutator 3), but the number of rotating bodies is changed to one. Alternatively, a plurality of other brushes may be provided in the front-back direction of the brush 6. For example, even if the number of rotating bodies (roller 10, round bar 23, sphere 33) is one, the effects (1) to (4) of the first embodiment and the effects of the second embodiment ( It is possible to obtain the same effects as the effects (1) to (3) and the effects (1) to (4) of the third embodiment. In addition, for example, the rotating body (roller 10, round bar 2
3. If the number of spheres 33) is set to another plural number, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained. In these cases, the rotating body (roller 10, round bar 23, sphere 3
3) for holding (support shaft 9e, U-shaped portion 22)
e, the shape of the holding portion 32e) needs to be changed appropriately.

【0061】・上記第1の実施の形態では、弾性押圧片
9dにローラー10に挿入可能な支持軸9eを一体形成
し、該支持軸9eにて該ローラー10を支持したが、ロ
ーラー10を支持(保持)するための部材を弾性押圧片
と別部材としてもよい。このようにしても、上記第1の
実施の形態の効果(1)〜(3)、(5)と同様の効果
を得ることができる。
In the first embodiment, the elastic pressing piece 9d is integrally formed with the support shaft 9e which can be inserted into the roller 10, and the support shaft 9e supports the roller 10, but the roller 10 is supported. The member for (holding) may be a member different from the elastic pressing piece. Even in this case, the same effects as the effects (1) to (3) and (5) of the first embodiment can be obtained.

【0062】・上記第3の実施の形態では、弾性押圧片
32dに、球体33のブラシ6の他側面方向以外の方向
の移動を規制する保持部32eを一体形成し、該保持部
32eとブラシ6の他側面にて球体33を保持したが、
球体33を保持するための部材を弾性押圧片と別部材と
してもよい。このようにしても、上記第3の実施の形態
の効果(1)〜(3)、(5)と同様の効果を得ること
ができる。
In the third embodiment, the elastic pressing piece 32d is integrally formed with the holding portion 32e for restricting the movement of the spherical body 33 in a direction other than the direction of the other side surface of the brush 6, and the holding portion 32e and the brush. While holding the sphere 33 on the other side of 6,
The member for holding the sphere 33 may be a member different from the elastic pressing piece. Even in this case, the same effects as the effects (1) to (3) and (5) of the third embodiment can be obtained.

【0063】・上記各実施の形態では、ブラシホルダ
5,21,31を、樹脂製の基板8と、該基板8上に固
定される金属製のホルダ部材9,22,32とから構成
したが、同様の機能を有すれば、他の部材でブラシホル
ダを構成してもよい。例えば、図示しないモータケース
に対して固定される樹脂製の基板にブラシホルダを一体
形成してもよい。このようにしても、上記各実施の形態
の効果と同様の効果を得ることができる。
In each of the above-mentioned embodiments, the brush holders 5, 21, 31 are made up of the resin substrate 8 and the metal holder members 9, 22, 32 fixed on the substrate 8. The brush holder may be formed of other members as long as they have the same function. For example, the brush holder may be integrally formed on a resin substrate fixed to a motor case (not shown). Even in this case, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained.

【0064】・上記各実施の形態では、回転体(ローラ
ー10、丸棒23、球体33)を金属材料にて形成した
が、他の材料(例えば、樹脂等)に変更して実施しても
よい。このようにしても、上記各実施の形態の効果と同
様の効果を得ることができる。
In each of the above embodiments, the rotating body (roller 10, round bar 23, sphere 33) is formed of a metal material, but it may be implemented by changing to another material (for example, resin). Good. Even in this case, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained.

【0065】・上記各実施の形態では、ブラシ装置4を
一対(2つ)備えた直流モータ1に具体化したが、ブラ
シ装置4を他の数(例えば3つ)備える直流モータ(例
えばワイパ用モータ等)に具体化してもよい。このよう
にしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得るこ
とができる。
In each of the above embodiments, the DC motor 1 having a pair (two) of brush devices 4 is embodied, but a DC motor having another number (for example, three) of the brush devices 4 (for wiper, for example) Motor) and the like. Even in this case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

【0066】上記実施の形態から把握できる技術的思想
について、以下にその効果とともに記載する。 (イ)請求項1乃至6のいずれか1項に記載のブラシ装
置を備えたモータ。このようにすると、ブラシがコンミ
テータの回転方向にがたつくことを抑制することができ
るモータを提供することができる。
The technical ideas that can be understood from the above-described embodiment will be described below along with their effects. (A) A motor comprising the brush device according to any one of claims 1 to 6. With this configuration, it is possible to provide a motor that can prevent the brush from rattling in the rotation direction of the commutator.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ブラシがコンミテータの回転方向にがたつくことを抑制
することができるブラシ装置を提供することができる。
As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a brush device that can prevent the brush from rattling in the rotation direction of the commutator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態のブラシ装置を回転軸線方向
から見た模式図。
FIG. 1 is a schematic view of a brush device according to a first embodiment as viewed from a rotation axis direction.

【図2】第1の実施の形態のブラシ装置を側方から見た
模式図。
FIG. 2 is a schematic view of the brush device according to the first embodiment as viewed from the side.

【図3】第2の実施の形態のブラシ装置を回転軸線方向
から見た模式図。
FIG. 3 is a schematic view of the brush device according to the second embodiment as seen from the direction of the rotation axis.

【図4】第2の実施の形態のブラシ装置を側方から見た
模式図。
FIG. 4 is a schematic view of the brush device according to the second embodiment as viewed from the side.

【図5】第3の実施の形態のブラシ装置を回転軸線方向
から見た模式図。
FIG. 5 is a schematic view of the brush device according to the third embodiment as seen from the direction of the rotation axis.

【図6】第3の実施の形態のブラシ装置を側方から見た
模式図。
FIG. 6 is a schematic view of the brush device according to the third embodiment as viewed from the side.

【図7】従来技術のブラシ装置を回転軸線方向から見た
模式図。
FIG. 7 is a schematic view of a conventional brush device as viewed from the direction of the rotation axis.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…コンミテータ、5,21,31…ブラシホルダ、6
…ブラシ、10…ローラー(回転体)、23…丸棒(回
転体)、33…球体(回転体)、9d,22d,32d
…弾性押圧片、9e…支持軸、32e…保持部。
3 ... Commutator, 5, 21, 31 ... Brush holder, 6
... brush, 10 ... roller (rotating body), 23 ... round bar (rotating body), 33 ... spherical body (rotating body), 9d, 22d, 32d
... elastic pressing piece, 9e ... support shaft, 32e ... holding part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 靖英 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 田中 猛 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Fターム(参考) 5H605 AA04 AA05 BB05 BB09 CC03 CC07 EA25 5H613 AA03 BB15 BB26 GA13 GA16 GB09 PP03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yasuhide Ito             Asumo Corporation, 390 Umeda, Kosai City, Shizuoka Prefecture             In the company (72) Inventor Takeshi Tanaka             Asumo Corporation, 390 Umeda, Kosai City, Shizuoka Prefecture             In the company F-term (reference) 5H605 AA04 AA05 BB05 BB09 CC03                       CC07 EA25                 5H613 AA03 BB15 BB26 GA13 GA16                       GB09 PP03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンミテータ(3)の径方向に延びるブ
ラシホルダ(5,21,31)内にブラシ(6)が収容
保持され、該ブラシ(6)の先端部が前記コンミテータ
(3)に押圧接触されるブラシ装置において、 前記ブラシ(6)の側面に弾性を有して押圧接触され、
前記ブラシ(6)の前後方向の移動により回転される回
転体(10,23,33)を備えたことを特徴とするブ
ラシ装置。
1. A brush (6) is housed and held in a brush holder (5, 21, 31) extending in a radial direction of the commutator (3), and a tip portion of the brush (6) is pressed against the commutator (3). In the contact brush device, the side surface of the brush (6) is elastically pressed and contacted,
A brush device comprising a rotating body (10, 23, 33) which is rotated by movement of the brush (6) in the front-rear direction.
【請求項2】 請求項1に記載のブラシ装置において、 前記ブラシホルダ(5,21,31)に弾性を有する弾
性押圧片(9d,22d,32d)を設け、 前記回転体(10,23,33)を、前記弾性押圧片
(9d,22d,32d)にて前記ブラシ(6)の側面
に弾性を有して押圧接触させたことを特徴とするブラシ
装置。
2. The brush device according to claim 1, wherein the brush holder (5, 21, 31) is provided with elastic pressing pieces (9d, 22d, 32d) having elasticity, and the rotating body (10, 23, 31). 33) is a brush device characterized in that the elastic pressing piece (9d, 22d, 32d) 33 is elastically pressed against the side surface of the brush (6).
【請求項3】 請求項2に記載のブラシ装置において、 前記弾性押圧片(9d,22d,32d)を、前記ブラ
シホルダ(5,21,31)に一体形成したことを特徴
とするブラシ装置。
3. The brush device according to claim 2, wherein the elastic pressing piece (9d, 22d, 32d) is integrally formed with the brush holder (5, 21, 31).
【請求項4】 請求項2又は3に記載のブラシ装置にお
いて、 前記回転体を略円筒形状のローラー(10)とし、 前記弾性押圧片(9d)に、前記ローラー(10)に挿
入可能な支持軸(9e)を一体形成し、該支持軸(9
e)にて該ローラー(10)を支持したことを特徴とす
るブラシ装置。
4. The brush device according to claim 2, wherein the rotating body is a roller (10) having a substantially cylindrical shape, and the elastic pressing piece (9d) can be inserted into the roller (10). The shaft (9e) is integrally formed, and the support shaft (9e)
A brush device characterized in that the roller (10) is supported by e).
【請求項5】 請求項2又は3に記載のブラシ装置にお
いて、 前記回転体を球体(33)とし、 前記弾性押圧片(32d)に、前記球体(33)の前記
ブラシ(6)の側面方向以外の方向の移動を規制する保
持部(32e)を一体形成し、該保持部(32e)と前
記ブラシ(6)の側面にて前記球体(33)を保持した
ことを特徴とするブラシ装置。
5. The brush device according to claim 2 or 3, wherein the rotating body is a spherical body (33), and the elastic pressing piece (32d) is provided with a lateral direction of the brush (6) of the spherical body (33). A brush device characterized in that a holding part (32e) for restricting movement in a direction other than the above is integrally formed, and the holding part (32e) and the side surface of the brush (6) hold the spherical body (33).
【請求項6】 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の
ブラシ装置において、 前記回転体(10,23,33)を、前記ブラシの前後
方向に複数設けたことを特徴とするブラシ装置。
6. The brush device according to claim 1, wherein a plurality of the rotating bodies (10, 23, 33) are provided in a front-rear direction of the brush. .
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