JP2003075351A - Lighting system - Google Patents

Lighting system

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JP2003075351A
JP2003075351A JP2001268397A JP2001268397A JP2003075351A JP 2003075351 A JP2003075351 A JP 2003075351A JP 2001268397 A JP2001268397 A JP 2001268397A JP 2001268397 A JP2001268397 A JP 2001268397A JP 2003075351 A JP2003075351 A JP 2003075351A
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JP
Japan
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photosensitive drum
light
shutter member
illumination
inspection
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001268397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriji Umehara
規司 梅原
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Mitsubishi Chemical Corp
Original Assignee
Mitsubishi Chemical Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Chemical Corp filed Critical Mitsubishi Chemical Corp
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Publication of JP2003075351A publication Critical patent/JP2003075351A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct emission and cut-off of illumination light to a photosensitive drum without turning on and off an electric power source. SOLUTION: The first lighting system 18 provided in the first inspection portion 16A of an inspection line 16 is constituted of a housing 22, a low- pressure sodium lamp 24, a shutter member 28, and a driving means 30. The shutter member 28 is constituted of a film member capable of shielding the light, and energized all the time toward a direction rolled up by a rolling-up shaft 2802. The driving means 30 is provided with an air cylinder 3002, the first cross-member 3004, a wire 3006, and the second cross-member 3008, and the shutter member 28 is attached to the second cross-member 3008. The shutter member 28 is brought into an opened/position for opening a window 26 under an extended condition of the air cylinder 3002, and brought into a shielding position under the condition where the air cylinder 3002 is contracted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は複写機やプリンタな
どの電子写真装置に用いられる感光体ドラムの検査に用
いられて好適な照明装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an illuminating device suitable for inspecting a photosensitive drum used in an electrophotographic apparatus such as a copying machine or a printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真装置に用いられる感光体ドラム
は、円筒状の素管の表面に感光層が形成されたものであ
り、従来、感光体ドラムについての検査、すなわち感光
層についての検査は、熟練した検査員が目視により行っ
ており、表面欠陥(薄膜最外表面のキズや異物)、内部
欠陥(内部の混入異物や気泡)、膜厚むら(塗布むら)
などについて外観検査がなされている。しかしながら、
検査員の目視による検査では、個人差や疲労によって検
査精度がばらつき、高品質な感光体ドラムのみを得るに
は限界があった。
2. Description of the Related Art A photosensitive drum used in an electrophotographic apparatus has a photosensitive layer formed on the surface of a cylindrical material tube. Conventionally, inspection of the photosensitive drum, that is, inspection of the photosensitive layer is not performed. , Visual inspection by experienced inspectors, surface defects (scratches and foreign substances on the outermost surface of the thin film), internal defects (internal foreign substances and bubbles), uneven film thickness (uneven coating)
Appearance inspection has been done. However,
In the visual inspection by the inspector, the inspection accuracy varies due to individual differences and fatigue, and there is a limit in obtaining only high-quality photosensitive drums.

【0003】近年、高解像度プリンタやフルカラープリ
ンタなどの電子写真装置では、濃淡再現性、色再現性、
画質などに対して高い品質が求められている。特に、そ
の中心部品となる感光体ドラムは、画像の品質に大きな
影響を及ぼすため、その検査がより一層重要度を増して
いる。そこで、搬送ラインに感光体ドラムを搬送させ、
感光体ドラムが検査箇所に位置した時に照明光を当て、
その正反射光又は散乱反射光をセンサで検出し、このセ
ンサの出力を信号処理した結果に基づいて感光体ドラム
を自動的に検査する各種の試みがなされている。
In recent years, in electrophotographic apparatuses such as high resolution printers and full color printers, shading reproducibility, color reproducibility,
High quality is required for image quality. In particular, the photosensitive drum, which is the central component of the photosensitive drum, has a great influence on the quality of the image, and therefore its inspection is becoming more important. Therefore, convey the photosensitive drum to the conveyance line,
When the photoconductor drum is located at the inspection point, illuminating light is applied,
Various attempts have been made to detect the specular reflection light or scattered reflection light with a sensor and automatically inspect the photosensitive drum based on the result of signal processing of the output of the sensor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、感光体ドラ
ムの外観検査を自動的に行う場合、上述のように搬送ラ
インに感光体ドラムを搬送させることがなされるが、何
らかの事情で感光体ドラムの搬送が中断した場合、検査
箇所において感光体ドラムには照明光が照射され続ける
ことになる。そして、感光体ドラムに照明光が照射され
続けると、感光層が光疲労を起こし、感光体特性が低下
する不具合が生じる。このように搬送が中断された場
合、照明光の光源の電源を切ることも考えられるが、電
源を切った場合には、光源が例えば低圧ナトリウムラン
プのような場合、立上がりに時間を要し、搬送の中断の
毎に検査効率が低下する。また、感光体ドラムを自動的
に検査する際に、感光層が光疲労に弱い場合や、あるい
は、光疲労を起こし易い波長域の光源を用いる場合、あ
るいは、光強度の強い光源を用いる場合にも、検査箇所
において感光体ドラムの感光層が光疲労を起こし、感光
体特性が低下する不具合が生じる。本発明は前記事情に
鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、被照射
対象への照明光の照射と遮断を行え、したがって、感光
体ドラムの自動検査に用いられて好適な照明装置を提供
することにある。
By the way, when the appearance inspection of the photoconductor drum is automatically performed, the photoconductor drum is conveyed to the conveying line as described above. When the conveyance is interrupted, the photosensitive drum is continuously irradiated with the illumination light at the inspection location. Then, if the photosensitive drum is continuously irradiated with the illumination light, the photosensitive layer suffers light fatigue, resulting in a problem that the characteristics of the photosensitive body are deteriorated. When the transportation is interrupted in this way, it is possible to turn off the power source of the illumination light, but when the power source is turned off, when the light source is, for example, a low pressure sodium lamp, it takes time to start up, The inspection efficiency decreases each time the transportation is interrupted. Also, when the photosensitive layer is weak against light fatigue when automatically inspecting the photoconductor drum, or when using a light source in a wavelength range where light fatigue easily occurs, or when using a light source with high light intensity. However, the photoconductive layer of the photoconductor drum suffers light fatigue at the inspection location, resulting in a problem that the photoconductor characteristics are deteriorated. The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to perform irradiation and blocking of illumination light to an irradiation target, and therefore is suitable for use in automatic inspection of a photosensitive drum. It is to provide a lighting device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、光源から発せられる照明光を被照射対象に照
射する照明装置であって、前記光源と被照射対象との間
に設けられ、前記被照射対象への照明光の照射の遮断を
可能としたシャッター部材と、前記シャッター部材を、
前記照明光の被照射対象への照射を可能とした開放位置
と、前記照明光の被照射対象への照射を遮断する遮断位
置との間で駆動する駆動手段とを備えることを特徴とす
る。また、本発明は、搬送システムにより搬送ラインに
沿って搬送され、前記搬送ラインの検査箇所に位置した
感光体ドラムに、光源から発せられる照明光を感光体ド
ラムの全長にわたって照射し、その反射光又は散乱光を
センサで検出し、このセンサの出力を信号処理した結果
に基づいて感光体ドラムを検査する感光体ドラム検査用
照明装置であって、前記光源と感光体ドラムとの間に設
けられ、前記感光体ドラムへの照明光の照射の遮断を可
能としたシャッター部材と、前記シャッター部材を、前
記照明光の被照射対象への照射を可能とした開放位置
と、前記照明光の被照射対象への照射を遮断する遮断位
置との間で駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段
は、前記搬送システムの動作時に前記シャッター部材を
前記開放位置に移動させ、前記搬送システムの停止時に
前記シャッター部材を前記遮断位置に移動させるように
構成されていることを特徴とする。また、本発明は、前
記駆動手段が、前記検査時にのみ前記シャッター部材を
前記開放位置に移動させると共に、前記搬送時に前記シ
ャッター部材を前記遮断位置に移動させて一本の感光体
ドラムを検査する毎に照明光の照射と遮断を行なうよう
に構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is an illuminating device for irradiating an object to be irradiated with illumination light emitted from a light source, the apparatus being provided between the light source and the object to be irradiated. A shutter member capable of blocking irradiation of illumination light to the irradiation target, and the shutter member,
It is characterized by comprising a driving means for driving between an open position that allows irradiation of the illumination light to the irradiation target and a blocking position that blocks irradiation of the illumination light to the irradiation target. Further, the present invention, the photosensitive drum which is conveyed along the conveying line by the conveying system and is located at the inspection point of the conveying line, irradiates the illumination light emitted from the light source over the entire length of the photosensitive drum, and the reflected light Alternatively, there is provided a photosensitive drum inspection illuminating device which detects scattered light by a sensor and inspects the photosensitive drum based on a result of signal processing of an output of the sensor, the illumination device being provided between the light source and the photosensitive drum. A shutter member capable of blocking the irradiation of the illumination light to the photosensitive drum, an open position allowing the shutter member to irradiate the irradiation target of the illumination light, and an irradiation target of the illumination light. A drive means for driving between a shutoff position for shutting off irradiation to an object, the drive means moving the shutter member to the open position during operation of the transport system, Characterized in that it is configured to move the shutter member in stopping the serial conveying system to the blocking position. Further, according to the present invention, the drive means moves the shutter member to the open position only at the time of the inspection, and moves the shutter member to the blocking position at the time of the conveyance to inspect one photosensitive drum. It is characterized in that it is configured to irradiate and block the illumination light for each.

【0006】本発明の照明装置を感光体ドラムの自動検
査装置に用いれば、あるいは、本発明の感光体ドラム検
査用照明装置によれば、何らかのトラブルなどにより感
光体ドラムの搬送システムが停止された場合や、光疲労
を起こし易い波長域の光源を用いる場合、あるいは、光
強度の強い光源を用いる場合であっても、感光体特性を
低下させることなく被照射対象への照明光の照射がなさ
れる。また、光源の電源のオンオフを行わずに感光体ド
ラムへの照明光の照射と遮断を行えるので、何らかのト
ラブルなどにより感光体ドラムの搬送システムが停止さ
れた場合には、自動検査装置の復帰と同時に感光体ドラ
ムの検査を再開でき、感光体ドラムの検査効率を高める
上でも有利となる。
If the illumination device of the present invention is used in an automatic inspection device for a photosensitive drum, or according to the illumination device for inspecting a photosensitive drum of the present invention, the photosensitive drum transport system is stopped due to some trouble or the like. In some cases, when using a light source in a wavelength range that easily causes light fatigue, or even when using a light source with high light intensity, irradiation of the illumination light to the irradiation target is performed without degrading the characteristics of the photoconductor. It In addition, since it is possible to irradiate and cut off the illumination light to the photoconductor drum without turning on / off the power source of the light source, if the conveyance system of the photoconductor drum is stopped due to some trouble or the like, it is necessary to restart the automatic inspection device. At the same time, the inspection of the photosensitive drum can be restarted, which is advantageous in increasing the inspection efficiency of the photosensitive drum.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図1は感光体ドラムの自動検
査装置の正面図、図2は第1照明装置の説明図で、
(A)は側面図、(B)は底面図、(C)は正面図、図
3は第2照明装置の側面図、図4は第2照明装置のシャ
ッターの説明図で、(A)は側面図、(B)は正面図を
示す。図1に示すように、感光体ドラムの自動検査装置
12は、感光体ドラム14(特許請求の範囲の被照射対
象に相当)の搬送ライン16(搬送路)を備え、感光体
ドラム14は搬送ライン16上で、不図示の搬送システ
ムによりその長手方向を搬送ライン16の搬送方向と直
交させて上流から下流へと一定のピッチで間欠的に搬送
されていく。なお、このような搬送システムとしては、
ベルトコンベアを用いるもの、リンク機構を用いるもの
など、従来公知の様々な搬送方式が採用可能である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a front view of an automatic inspection device for a photosensitive drum, and FIG. 2 is an explanatory view of a first illumination device.
(A) is a side view, (B) is a bottom view, (C) is a front view, FIG. 3 is a side view of the second lighting device, FIG. 4 is an explanatory view of a shutter of the second lighting device, and (A) is A side view and (B) show a front view. As shown in FIG. 1, the automatic inspection device 12 for the photoconductor drum includes a conveyance line 16 (conveyance path) for the photoconductor drum 14 (corresponding to an irradiation target in the claims), and the photoconductor drum 14 is conveyed. On the line 16, a transport system (not shown) makes the longitudinal direction orthogonal to the transport direction of the transport line 16 and intermittently transports from upstream to downstream at a constant pitch. In addition, as such a transport system,
Various conventionally known transfer methods such as one using a belt conveyor and one using a link mechanism can be adopted.

【0008】前記搬送ライン16には第1検査箇所16
Aが設けられ、また、この第1検査箇所16Aよりも下
流には第2検査箇所16Bが設けられている。前記第1
検査箇所16Aには、第1照明装置18と第1カメラC
1が配置され、前記第2検査箇所16Bには、第2照明
装置20と第2カメラC2が配置されている。そして、
感光体ドラム14が第1検査箇所16Aに位置した際
に、明視野状態で感光体ドラム14が1回転され、第1
照明装置18と第1カメラC1を介して感光体ドラム1
4の内部欠陥(内部の混入異物や気泡)および膜厚むら
(塗布むら)が検査される。
The transfer line 16 has a first inspection point 16
A is provided, and a second inspection location 16B is provided downstream of the first inspection location 16A. The first
The inspection location 16A has a first illumination device 18 and a first camera C.
1 is arranged, and the second illumination device 20 and the second camera C2 are arranged at the second inspection place 16B. And
When the photoconductor drum 14 is located at the first inspection location 16A, the photoconductor drum 14 is rotated once in the bright field state,
The photosensitive drum 1 via the illumination device 18 and the first camera C1.
No. 4 internal defects (internal foreign matter and bubbles) and uneven film thickness (uneven coating) are inspected.

【0009】また、感光体ドラム14が第2検査箇所1
6Bに位置した際に、暗視野状態で不図示の回転機構に
より感光体ドラム14が1回転され、第2照明装置20
と第2カメラC2を介して感光体ドラム14の表面欠陥
(薄膜最外表面のキズや異物)が検査される。前記第1
カメラC1及び第2カメラC2は、ラインセンサを組込
んだ一次元CCDカメラである。それらカメラC1、C
2は、感光体ドラム14上の所定の母線に沿った直線領
域の像が、ラインセンサ上に形成されるように配置され
ており、その直線領域からの正反射光(第1カメラC1
の場合)や、散乱反射光(第2カメラC2の場合)を検
出する光センサとして機能している。そして、感光体ド
ラム14が一回転する間にそれらカメラC1、C2が送
出する出力をコンピュータのメモリに取り込むことで、
感光体ドラム14の表面の全周をスキャンするようにし
ている。コンピュータのメモリにデータとして取り込ん
だカメラC1、C2の出力に対しては、コンピュータの
プログラムが画像生成処理を施して、画像を生成する。
この画像は、それをディスプレイに表示して、検査員が
目視検査できるようにしてもよく、また、コンピュータ
のプログラムが、その画像に基づいて(即ち、その画像
を表すデータに基づいて)検査の合否を判定するため
の、判定処理を実行するようにしてもよい。実施例で
は、この判定処理を行うことで、感光体ドラム14の表
面欠陥、内部欠陥、膜厚むらを検査している。なお、こ
のような感光体ドラム14の検査には従来公知の様々の
方式が採用可能である。
Further, the photosensitive drum 14 has the second inspection point 1
6B, the photosensitive drum 14 is rotated once by a rotation mechanism (not shown) in the dark field state, and the second illumination device 20
Then, the surface defect of the photoconductor drum 14 (scratches or foreign matter on the outermost surface of the thin film) is inspected through the second camera C2. The first
The camera C1 and the second camera C2 are one-dimensional CCD cameras incorporating a line sensor. Those cameras C1, C
2 is arranged so that an image of a linear region along a predetermined generatrix on the photoconductor drum 14 is formed on the line sensor, and specularly reflected light (first camera C1) from the linear region.
In the case of) and scattered reflected light (in the case of the second camera C2). Then, while the photoconductor drum 14 makes one rotation, the outputs sent by the cameras C1 and C2 are captured in the memory of the computer.
The entire circumference of the surface of the photosensitive drum 14 is scanned. The computer program performs an image generation process on the outputs of the cameras C1 and C2, which are taken into the memory of the computer as data, to generate an image.
This image may be displayed on a display for visual inspection by an inspector, or the computer program may perform inspection based on the image (ie, based on the data representing the image). A determination process for determining the pass / fail may be executed. In the embodiment, by performing this determination process, the surface defects, internal defects, and film thickness unevenness of the photoconductor drum 14 are inspected. Note that various conventionally known methods can be adopted for the inspection of the photosensitive drum 14 as described above.

【0010】前記第1照明装置18は、自動検査装置1
2の上フレーム材1202から縦材1204を介して搬
送ライン16の上方に、傾動調節可能に吊り下げられて
いる。前記第1照明装置18は、図2に示すように、ハ
ウジング22と、ハウジング22内に収容された低圧ナ
トリウムランプ24と、低圧ナトリウムランプ24から
発せられる光をハウジング22の下面に向ける反射鏡
と、ハウジング22の下面に形成された窓26と、窓2
6を覆うようにハウジング22の内面に設けられた光拡
散板27と、ハウジング22の外面に設けられ窓26を
開閉するシャッター部材28と、シャッター部材28を
駆動する駆動手段30とで構成されている。なお、低圧
ナトリウムランプ24は細長い領域を照射可能な直線状
光源として用いられたもので、このような直線状光源と
して低圧ナトリウムランプ24の他に直管型蛍光ランプ
なども使用可能である。
The first lighting device 18 is an automatic inspection device 1.
The upper frame member 1202 and the vertical member 1204 are suspended above the transport line 16 so that the tilt can be adjusted. As shown in FIG. 2, the first lighting device 18 includes a housing 22, a low-pressure sodium lamp 24 housed in the housing 22, and a reflector for directing the light emitted from the low-pressure sodium lamp 24 to the lower surface of the housing 22. , The window 26 formed on the lower surface of the housing 22, and the window 2
6, a light diffusing plate 27 provided on the inner surface of the housing 22, a shutter member 28 provided on the outer surface of the housing 22 for opening and closing the window 26, and a driving means 30 for driving the shutter member 28. There is. The low-pressure sodium lamp 24 is used as a linear light source capable of irradiating an elongated area. As such a linear light source, other than the low-pressure sodium lamp 24, a straight tube fluorescent lamp or the like can be used.

【0011】前記低圧ナトリウムランプ24および窓2
6は、前記第1検査箇所16Aに位置する感光体ドラム
14の長手方向に沿って延在するように横長に形成さ
れ、低圧ナトリウムランプ24から発せられる光、すな
わち照明光は光拡散板27、窓26を通って感光体ドラ
ム14の全長にわたって照射されるように構成されてい
る。前記シャッター部材28は、本実施の形態では光の
遮断を可能とした可撓可能な膜体より構成され、図2
(B)に示すように、窓26の長さよりも大きな寸法の
幅で形成され、図2(C)に示すように、シャッター部
材28は、巻取り軸2802により常時巻き取られる方
向に付勢されている。
The low pressure sodium lamp 24 and the window 2
6 is formed in a horizontally long shape so as to extend along the longitudinal direction of the photoconductor drum 14 located at the first inspection location 16A, and the light emitted from the low pressure sodium lamp 24, that is, the illumination light, is a light diffusion plate 27. The entire length of the photosensitive drum 14 is irradiated through the window 26. In the present embodiment, the shutter member 28 is made of a flexible film body capable of blocking light.
As shown in (B), it is formed with a width larger than the length of the window 26, and as shown in FIG. 2 (C), the shutter member 28 is urged by the winding shaft 2802 in a direction in which it is always wound. Has been done.

【0012】前記駆動手段30は、図2(C)に示すよ
うに、エアーシリンダ3002、エアーシリンダのピス
トンロッドの先端に取着された第1横材3004、この
第1横材3004の両端に取着されたワイヤ3006、
これらワイヤ3006の先端に取着された第2横材30
08を備え、ワイヤ3006はハウジング22に取着さ
れたローラ3010により前記窓26を跨ぐようにハウ
ジング22の底面に取り回され、第2横材3008には
前記シャッター部材28の幅方向の全長が取着されてい
る。そして、エアーシリンダ3002が伸長した状態
で、図2(B)に示すように、シャッター部材28が窓
26から退避して窓26を開放する開放位置となり、低
圧ナトリウムランプ24の照明光が窓26を通って感光
体ドラム14の全長にわたって照射され、また、エアー
シリンダ3002が短縮した状態で、窓26がシャッタ
ー部材28により覆われて窓26が閉塞された遮断位置
となり、低圧ナトリウムランプ24の照明光の感光体ド
ラム14への照射が遮断されるように構成されている。
As shown in FIG. 2C, the driving means 30 includes an air cylinder 3002, a first horizontal member 3004 attached to the tip of a piston rod of the air cylinder, and both ends of the first horizontal member 3004. Attached wire 3006,
The second cross member 30 attached to the tips of these wires 3006
08, the wire 3006 is routed on the bottom surface of the housing 22 so as to straddle the window 26 by the roller 3010 attached to the housing 22, and the second transverse member 3008 has the entire length in the width direction of the shutter member 28. It is attached. Then, as shown in FIG. 2B, with the air cylinder 3002 extended, the shutter member 28 is retracted from the window 26 to the open position where the window 26 is opened, and the illumination light of the low-pressure sodium lamp 24 is illuminated by the window 26. Through the entire length of the photoconductor drum 14, and when the air cylinder 3002 is shortened, the window 26 is covered by the shutter member 28 and the window 26 is closed, and the low pressure sodium lamp 24 is illuminated. Irradiation of light to the photosensitive drum 14 is blocked.

【0013】前記第2照明装置20は、図3に示すよう
に、自動検査装置12の上フレーム材1202から横材
1206および縦材1208を介して搬送ライン16の
上方に、傾動調節可能に吊り下げられている。前記第2
照明装置18は、第2検査箇所16Bに位置する感光体
ドラム14の長手方向両端の上方にそれぞれ配設された
ハウジング32と、各ハウジング32内に収容されたハ
ロゲンランプと、ハロゲンランプから発せられる光を各
ハウジング32の互いに対向する面に向ける反射鏡と、
前記各ハウジング32の互いに対向する面に形成された
窓と、各ハウジング32の互いに対向する面の窓との間
にわたって延在する円柱状の石英ロッド(特許請求の範
囲の導光部材に相当)34と、前記各ハウジング32の
窓を開閉するシャッター部材36と、シャッター部材3
6を駆動する駆動手段38とで構成されている。なお、
ハロゲンランプは、スポット領域を照射可能なスポット
状光源として用いられたもので、このようなスポット状
光源としてハロゲンランプの他にキセノンランプやメタ
ルハライドランプ、LEDなどが使用可能である。
As shown in FIG. 3, the second illuminating device 20 is hung from the upper frame member 1202 of the automatic inspection device 12 via the horizontal member 1206 and the vertical member 1208 above the conveying line 16 so as to be tiltable and adjustable. It has been lowered. The second
The illuminating device 18 is emitted from the housings 32 respectively disposed above both ends in the longitudinal direction of the photosensitive drum 14 located at the second inspection location 16B, the halogen lamps housed in each housing 32, and the halogen lamps. A reflector for directing light to the surfaces of the housings 32 facing each other;
A cylindrical quartz rod extending between the windows formed on the surfaces of the housings 32 facing each other and the windows of the surfaces of the housings 32 facing each other (corresponding to a light guide member in claims). 34, a shutter member 36 that opens and closes the window of each housing 32, and a shutter member 3
6 and drive means 38 for driving 6. In addition,
The halogen lamp is used as a spot-shaped light source capable of irradiating a spot area, and as such a spot-shaped light source, a xenon lamp, a metal halide lamp, an LED or the like can be used in addition to the halogen lamp.

【0014】前記石英ロッド34は、前記第2検査箇所
16Bに位置する感光体ドラム14の長手方向に沿って
延在するように横長に形成され、石英ロッド34の上面
にはその全長にわたり白色縞35が設けられている。ハ
ロゲンランプから発せられる光、すなわち照明光はハウ
ジング32の窓を通って石英ロッド34の両端面から石
英ロッド34の内部に侵入し、白色縞35により反射さ
れて石英ロッド34の外周面から指向性を伴って感光体
ドラム14の全長にわたって照射されるように構成され
ている。なお、このようなハウジング32、ハロゲンラ
ンプ、石英ロッドとして市販品を用いることができ、例
えば、長瀬産業株式会社製高照度ライン型照明装置HR
シリーズを用いることができる。前記シャッター部材3
6は、本実施の形態では光の遮断を可能とした上下に縦
長の鋼板により構成され、図4(B)に示すように、鋼
板には円形の窓3602が形成されている。
The quartz rod 34 is horizontally long so as to extend along the longitudinal direction of the photosensitive drum 14 located at the second inspection point 16B, and the upper surface of the quartz rod 34 has a white stripe over its entire length. 35 are provided. Light emitted from the halogen lamp, that is, illumination light, enters the inside of the quartz rod 34 from both end surfaces of the quartz rod 34 through the window of the housing 32, is reflected by the white stripes 35, and is directed from the outer peripheral surface of the quartz rod 34. With this, irradiation is performed over the entire length of the photoconductor drum 14. Commercially available products can be used as the housing 32, the halogen lamp, and the quartz rod. For example, a high-illuminance line type lighting device HR manufactured by Nagase & Co., Ltd.
A series can be used. The shutter member 3
In the present embodiment, 6 is composed of vertically elongated steel plates capable of blocking light, and as shown in FIG. 4B, a circular window 3602 is formed in the steel plate.

【0015】前記駆動手段38は、エアーシリンダ38
02により構成されている。そして、エアーシリンダ3
802が伸長した状態でシャッター部材36が開放位置
となり、シャッター部材36の窓3602と、ハウジン
グ32の窓とが合致し、ハロゲンランプの照明光が石英
ロッド34の両端面から石英ロッド34の内部に侵入
し、石英ロッド34の外周面から感光体ドラム14の全
長にわたって照明光が照射され、また、エアーシリンダ
3802が短縮した状態でシャッター部材36が遮断位
置となり、ハウジング32の窓および石英ロッド34の
両端面がシャッター部材28により覆われ、ハロゲンラ
ンプの照明光の感光体ドラム14への照射が遮断される
ように構成されている。自動検査装置12は、第1照明
装置18、第2照明装置20、駆動手段30、及び駆動
手段38の動作を制御するための制御部を備えており、
この制御部は更に、搬送システムが正常に動作している
か、それとも動作が停止してしまっているかを検出する
ための、搬送システム動作検出部を含んでいる。搬送シ
ステム動作検出部は、例えば、搬送ライン16上での間
欠的動作を監視しており、何らかのトラブルによって、
正常な間欠的動作における停止時間を超えて搬送システ
ムが停止し続けたときに、そのことを検出するものであ
る。制御部は、搬送システムが異常停止していることが
検出されたならば、瞬時にエアーシリンダ3002、3
802を縮小作動させるように構成され、また、自動検
査装置12の始動時および中断からの復帰時には、エア
ーシリンダ3002、3802を伸長作動させるように
構成されている。
The drive means 38 is an air cylinder 38.
02. And the air cylinder 3
With the shutter 802 extended, the shutter member 36 is in the open position, the window 3602 of the shutter member 36 and the window of the housing 32 are aligned, and the illumination light of the halogen lamp enters the quartz rod 34 from both end faces of the quartz rod 34. When entering, the illumination light is radiated from the outer peripheral surface of the quartz rod 34 over the entire length of the photoconductor drum 14, and the shutter member 36 is in the blocking position with the air cylinder 3802 shortened, and the window of the housing 32 and the quartz rod 34. Both end surfaces are covered with shutter members 28 so that the irradiation of the illumination light of the halogen lamp onto the photosensitive drum 14 is blocked. The automatic inspection device 12 includes a control unit for controlling the operations of the first lighting device 18, the second lighting device 20, the driving unit 30, and the driving unit 38.
The control unit further includes a transfer system operation detection unit for detecting whether the transfer system is operating normally or has stopped operating. The transfer system operation detection unit monitors, for example, intermittent operation on the transfer line 16, and if some trouble occurs,
When the transport system continues to stop for longer than the stop time in the normal intermittent operation, this is detected. If it is detected that the transportation system is abnormally stopped, the control unit instantly receives air cylinders 3002, 3 and 3.
The air cylinders 3002 and 3802 are configured to be contracted, and the air cylinders 3002 and 3802 are configured to be expanded when the automatic inspection device 12 is started and restored from interruption.

【0016】本実施の形態によれば、自動検査装置12
(または、搬送システム)が何らかのトラブルなどで停
止された際に、エアーシリンダ3002、3802が縮
小作動されシャッター部材28、36が遮断位置とな
り、第1照明装置18では、第1検査位置16Aに位置
する感光体ドラム14への照明光が遮断され、また、第
2照明装置20では、第2検査位置16Bに位置する感
光体ドラム14への照明光が遮断される。したがって、
何らかのトラブルにより自動検査装置12(または、搬
送システム)の動きが中断されても、照明光が照射され
続けることで、感光体ドラム14の感光層が光疲労を起
こし、感光体特性が低下する不具合を防止できる。ま
た、自動検査装置12の復帰時には、エアーシリンダ3
002、3802が伸長作動されシャッター部材28、
36が開放位置となり、第1照明装置18では、第1検
査位置16Aに位置する感光体ドラム14への照明光の
照射が再開され、また、第2照明装置20では、第2検
査位置16Bに位置する感光体ドラム14への照明光の
照射が再開されるので、自動検査装置12(または、搬
送システム)の復帰と同時に感光体ドラム14の検査を
再開でき、自動検査装置12の停止の毎に検査効率が低
下する不具合もない。
According to the present embodiment, the automatic inspection device 12
(Or the transport system) is stopped due to some trouble or the like, the air cylinders 3002 and 3802 are reduced and the shutter members 28 and 36 are set to the blocking position, and the first illumination device 18 is located at the first inspection position 16A. The illuminating light to the photosensitive drum 14 is blocked, and the second illuminating device 20 blocks the illuminating light to the photosensitive drum 14 located at the second inspection position 16B. Therefore,
Even if the movement of the automatic inspection device 12 (or the transportation system) is interrupted due to some trouble, the photosensitive layer of the photoconductor drum 14 causes light fatigue and the photoconductor characteristics are deteriorated by continuing to be illuminated. Can be prevented. Also, when the automatic inspection device 12 returns, the air cylinder 3
002 and 3802 are extended and the shutter member 28,
36 is in the open position, and in the first illumination device 18, the irradiation of the illumination light to the photosensitive drum 14 located in the first inspection position 16A is restarted, and in the second illumination device 20, the second inspection position 16B. Since the irradiation of the illuminating light to the positioned photoconductor drum 14 is restarted, the inspection of the photoconductor drum 14 can be restarted at the same time as the return of the automatic inspection device 12 (or the transport system), and every time the automatic inspection device 12 is stopped. There is no problem that the inspection efficiency is lowered.

【0017】なお、前記実施の形態では、第1照明装置
18および第2照明装置20から照明光を第1検査位置
16A、第2検査位置16Bに向けて常時照射し続け、
何らかのトラブルなどで搬送システムが停止された際
に、照明光を遮断するように構成した場合について説明
したが、感光体ドラム14の感光層が光疲労に弱い場合
や、あるいは、光疲労を起こし易い波長域の光源を用い
る場合、あるいは、光強度の強い光源を用いる場合に
は、1本の感光体ドラム14を検査する毎にその都度シ
ャッター部材28、36を開閉するようにしてもよい。
この場合には、第1検査位置16Aや第2検査位置16
Bに位置した感光体ドラム14に、検査を行なう上で必
要な照明光を照射する間のみシャッター部材28、36
を前記開放位置に移動させ、それ以外の時にはシャッタ
ー部材28、36を前記遮断位置に移動させるようにす
ればよい。すなわち、前記駆動手段30、38は自動検
査装置12の制御部に接続され、感光体ドラム14が第
1検査位置16Aや第2検査位置16Bに位置した際
に、エアーシリンダ3002、3802を伸長作動さ
せ、予め定められた所定の時間の経過後にエアーシリン
ダ3002、3802を縮小作動させ、あるいは、前記
画像生成処理や前記判定処理後にエアーシリンダ300
2、3802を縮小作動させるように構成すればよい。
なお、本実施の形態では、照明装置を感光体ドラム14
の自動検査装置12に適用した場合について説明した
が、本発明の照明装置はその他の種々の用途にも無論適
用可能である。
In the above embodiment, the illumination light from the first illumination device 18 and the second illumination device 20 is constantly emitted toward the first inspection position 16A and the second inspection position 16B.
The case has been described in which the illumination light is blocked when the transport system is stopped due to some trouble or the like. However, when the photosensitive layer of the photoconductor drum 14 is weak against light fatigue, or light fatigue easily occurs. When using a light source in the wavelength range or a light source having a high light intensity, the shutter members 28 and 36 may be opened and closed each time one photosensitive drum 14 is inspected.
In this case, the first inspection position 16A and the second inspection position 16
The shutter members 28, 36 are provided only while the photosensitive drum 14 located at B is irradiated with illumination light necessary for inspection.
Should be moved to the open position, and at other times, the shutter members 28 and 36 should be moved to the blocking position. That is, the driving means 30 and 38 are connected to the control unit of the automatic inspection device 12, and when the photoconductor drum 14 is located at the first inspection position 16A or the second inspection position 16B, the air cylinders 3002 and 3802 are extended. Then, the air cylinders 3002 and 3802 are reduced in size after a predetermined time elapses, or the air cylinders 300 are subjected to the image generation processing and the determination processing.
It may be configured such that the 2,3802 is reduced.
In the present embodiment, the illumination device is the photosensitive drum 14
Although the case where it is applied to the automatic inspection device 12 has been described, the illumination device of the present invention can of course be applied to various other uses.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、被照射対象への照明光の照射と遮断を行え、被照
射対象が感光体ドラムである場合には、感光体特性を低
下させることなく被照射対象への照明光の照射がなさ
れ、したがって、感光体ドラムの自動検査に用いられて
好適な照明装置が得られる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to irradiate and block the illumination light to the object to be irradiated, and when the object to be irradiated is the photosensitive drum, Irradiation light is irradiated to the irradiation target without lowering the irradiation target, and therefore, a suitable lighting device can be obtained which is used for automatic inspection of the photosensitive drum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】感光体ドラムの自動検査装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of an automatic inspection device for a photosensitive drum.

【図2】第1照明装置の説明図で、(A)は側面図、
(B)は底面図、(C)は正面図、である。
FIG. 2 is an explanatory view of a first lighting device, (A) is a side view,
(B) is a bottom view and (C) is a front view.

【図3】第2照明装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a second lighting device.

【図4】第2照明装置のシャッターの説明図で、(A)
は側面図、(B)は正面図である。
FIG. 4 is an explanatory view of a shutter of the second lighting device, (A)
Is a side view and (B) is a front view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 自動検査装置 14 感光体ドラム 16 搬送ライン 16A 第1検査箇所 16B 第2検査箇所 18 第1照明装置 20 第2照明装置 28、36 シャッター部材 30、38 駆動手段 12 Automatic inspection device 14 photoconductor drum 16 transport lines 16A First inspection point 16B Second inspection point 18 First lighting device 20 Second lighting device 28,36 Shutter member 30, 38 Drive means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03B 15/02 G03B 15/02 Q G03G 21/00 G03G 21/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03B 15/02 G03B 15/02 Q G03G 21/00 G03G 21/00

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源から発せられる照明光を被照射対象
に照射する照明装置であって、 前記光源と被照射対象との間に設けられ、前記被照射対
象への照明光の照射の遮断を可能としたシャッター部材
と、 前記シャッター部材を、前記照明光の被照射対象への照
射を可能とした開放位置と、前記照明光の被照射対象へ
の照射を遮断する遮断位置との間で駆動する駆動手段
と、 を備えることを特徴とする照明装置。
1. An illumination device for irradiating an irradiation target with illumination light emitted from a light source, the illumination device being provided between the light source and the irradiation target, and for blocking the irradiation of the illumination light to the irradiation target. A shutter member that enables the shutter light, and the shutter member is driven between an open position that allows irradiation of the illumination light to the irradiation target and a blocking position that blocks irradiation of the illumination light to the irradiation target. A lighting device comprising:
【請求項2】 前記光源はハウジング内に収容され、前
記照明光は、前記ハウジングに形成された窓を通って被
照射対象に照射され、前記シャッター部材は、前記開放
位置において前記窓を開放し、前記遮断位置で前記窓を
閉塞するように配設されていることを特徴とする請求項
1記載の照明装置。
2. The light source is housed in a housing, the illumination light is applied to an irradiation target through a window formed in the housing, and the shutter member opens the window at the opening position. The lighting device according to claim 1, wherein the lighting device is arranged so as to close the window at the blocking position.
【請求項3】 前記照明光は導光部材を介して被照射対
象に照射され、前記シャッター部材は、前記光源と導光
部材との間に配設されていることを特徴とする請求項1
記載の照明装置。
3. The illumination light is applied to an irradiation target through a light guide member, and the shutter member is arranged between the light source and the light guide member.
Illumination device described.
【請求項4】 搬送システムにより搬送ラインに沿って
搬送され、前記搬送ラインの検査箇所に位置した感光体
ドラムに、光源から発せられる照明光を感光体ドラムの
全長にわたって照射し、その正反射光又は散乱反射光を
センサで検出し、このセンサの出力を信号処理した結果
に基づいて感光体ドラムを検査する感光体ドラム検査用
照明装置であって、 前記光源と感光体ドラムとの間に設けられ、前記感光体
ドラムへの照明光の照射の遮断を可能としたシャッター
部材と、 前記シャッター部材を、前記照明光の被照射対象への照
射を可能とした開放位置と、前記照明光の被照射対象へ
の照射を遮断する遮断位置との間で駆動する駆動手段と
を備え、 前記駆動手段は、前記搬送システムの動作時に前記シャ
ッター部材を前記開放位置に移動させ、前記搬送システ
ムの停止時に前記シャッター部材を前記遮断位置に移動
させるように構成されている、ことを特徴とする感光体
ドラム検査用照明装置。
4. A photosensitive drum, which is conveyed along a conveying line by a conveying system and is located at an inspection point of the conveying line, irradiates illumination light emitted from a light source over the entire length of the photosensitive drum, and specularly reflected light thereof. Alternatively, there is provided a photosensitive drum inspection illumination device that detects scattered reflected light with a sensor and inspects the photosensitive drum based on a result of signal processing of an output of the sensor, the illumination device being provided between the light source and the photosensitive drum. A shutter member capable of blocking the irradiation of the illumination light to the photosensitive drum, an open position allowing the shutter member to be irradiated to the irradiation target of the illumination light, and an exposure position of the illumination light. Driving means for driving between a blocking position for blocking irradiation to an irradiation target and the driving means for moving the shutter member to the open position during operation of the transport system. The photosensitive drum inspection illumination device is configured to move the shutter member to the blocking position when the transport system is stopped.
【請求項5】 搬送システムにより搬送ラインに沿って
搬送され、前記搬送ラインの検査箇所に位置した感光体
ドラムに、光源から発せられる照明光を感光体ドラムの
全長にわたって照射し、その正反射光又は散乱反射光を
センサで検出し、このセンサの出力を信号処理した結果
に基づいて感光体ドラムを検査する感光体ドラム検査用
照明装置であって、 前記光源と感光体ドラムとの間に設けられ、前記感光体
ドラムへの照明光の照射の遮断を可能としたシャッター
部材と、 前記シャッター部材を、前記照明光の被照射対象への照
射を可能とした開放位置と、前記照明光の被照射対象へ
の照射を遮断する遮断位置との間で駆動する駆動手段と
を備え、 前記駆動手段は、前記検査時にのみ前記シャッター部材
を前記開放位置に移動させると共に、前記搬送時に前記
シャッター部材を前記遮断位置に移動させて一本の感光
体ドラムを検査する毎に照明光の照射と遮断を行なうよ
うに構成されている、ことを特徴とする感光体ドラム検
査用照明装置。
5. A photosensitive drum, which is conveyed along a conveying line by a conveying system and is located at an inspection point of the conveying line, irradiates illumination light emitted from a light source over the entire length of the photosensitive drum, and specularly reflected light thereof. Alternatively, there is provided a photosensitive drum inspection illumination device that detects scattered reflected light with a sensor and inspects the photosensitive drum based on a result of signal processing of an output of the sensor, the illumination device being provided between the light source and the photosensitive drum. A shutter member capable of blocking the irradiation of the illumination light to the photosensitive drum, an open position allowing the shutter member to be irradiated to the irradiation target of the illumination light, and an exposure position of the illumination light. A driving unit that drives between a blocking position that blocks irradiation to an irradiation target, and the driving unit moves the shutter member to the open position only during the inspection. A photosensitive drum inspection, wherein the shutter member is moved to the blocking position during the transportation to irradiate and block the illumination light each time one photosensitive drum is inspected. Lighting equipment.
【請求項6】 前記光源は細長い領域を照射可能な直線
状光源であり、前記直線状光源はハウジング内に収容さ
れ、前記ハウジングには前記検査箇所に位置する感光体
ドラムの長手方向に沿って延在するように窓が設けら
れ、前記照明光は前記搬送ラインの検査箇所に位置した
感光体ドラムに前記窓を通って該感光体ドラムの全長に
わたって照射され、前記シャッター部材は、前記開放位
置において前記窓を開放し、前記遮断位置で前記窓を閉
塞するように配設されていることを特徴とする請求項4
または5記載の感光体ドラム検査用照明装置。
6. The light source is a linear light source capable of illuminating an elongated area, the linear light source is housed in a housing, and the housing is provided along a longitudinal direction of a photosensitive drum located at the inspection location. A window is provided so as to extend, and the illumination light is applied to the photoconductor drum located at the inspection point of the transport line through the window over the entire length of the photoconductor drum, and the shutter member is at the open position. 5. The window is opened, and the window is closed at the shutoff position.
Alternatively, the illumination device for inspecting a photosensitive drum according to item 5.
【請求項7】 前記光源はスポット領域を照射可能なス
ポット状光源であり、前記照明光は導光部材を介して被
検査対象に照射され、前記導光部材は、前記検査箇所に
位置する感光体ドラムの長手方向に沿って延在するよう
に配設された石英ロッドであり、前記シャッターは、前
記スポット状光源に臨む石英ロッドの端面の近傍に配設
され、前記開放位置において前記石英ロッドの端面を開
放し、 前記遮断位置で前記石英ロッドの端面を覆うように配設
されていることを特徴とする請求項4または5記載の感
光体ドラム検査用照明装置。
7. The light source is a spot-shaped light source capable of irradiating a spot area, the illumination light is radiated to an object to be inspected through a light guide member, and the light guide member is a photosensitive member located at the inspection location. A quartz rod arranged so as to extend along the longitudinal direction of the body drum, wherein the shutter is arranged in the vicinity of an end surface of the quartz rod facing the spot-shaped light source, and the quartz rod is in the open position. 6. The illuminating device for inspecting a photosensitive drum according to claim 4, wherein the illuminating device is opened so that the end face of the quartz rod is opened and the end face of the quartz rod is covered at the blocking position.
【請求項8】 前記センサは一次元CCDカメラであ
り、前記信号処理は画像を生成する画像処理と、この画
像処理により得られた画像に基づいて検査の合否を判定
する判定処理を含むことを特徴とする請求項4または5
記載の感光体ドラム検査用照明装置。
8. The sensor is a one-dimensional CCD camera, and the signal processing includes image processing for generating an image and determination processing for determining pass / fail of an inspection based on the image obtained by the image processing. Claim 4 or 5 characterized
An illuminating device for inspecting a photosensitive drum as described.
【請求項9】 前記駆動手段はエアーシリンダにより構
成されていることを特徴とする請求項1記載の照明装置
または請求項4または5記載の感光体ドラム検査用照明
装置。
9. The illumination device according to claim 1, or the illumination device for inspecting a photoconductor drum according to claim 4, wherein the driving means is constituted by an air cylinder.
【請求項10】 前記シャッター部材は、可撓可能な膜
体により構成されていることを特徴とする請求項1記載
の照明装置または請求項4または5記載の感光体ドラム
検査用照明装置。
10. The illuminating device according to claim 1, or the illuminating device for inspecting a photoconductor drum according to claim 4, wherein the shutter member is formed of a flexible film body.
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