JP2003074587A - Clutch structure, paper feeder and recorder with the same - Google Patents

Clutch structure, paper feeder and recorder with the same

Info

Publication number
JP2003074587A
JP2003074587A JP2001262283A JP2001262283A JP2003074587A JP 2003074587 A JP2003074587 A JP 2003074587A JP 2001262283 A JP2001262283 A JP 2001262283A JP 2001262283 A JP2001262283 A JP 2001262283A JP 2003074587 A JP2003074587 A JP 2003074587A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
recording
clutch mechanism
sheet
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001262283A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4088747B2 (en
Inventor
Toru Fukushima
透 福島
Kazuhisa Kawakami
和久 川上
Masashi Furuyama
将史 古山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2001262283A priority Critical patent/JP4088747B2/en
Publication of JP2003074587A publication Critical patent/JP2003074587A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4088747B2 publication Critical patent/JP4088747B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the clutch structure and the recorder capable of disconnecting without reverse rotation of a motor and simplifying a paper feeder sequence and improving the throughput. SOLUTION: A gear 9, a first rotary member, rotating in interlocking movement with a paper feeder roller 7 is connected/disconnected to/from a gear 6, a second rotary member rotated by the driving force of the motor by the motion of trigger lever 12 rotated by the movement of a carriage.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はクラッチ機構、該ク
ラッチ機構を備えた給紙装置及び記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch mechanism, a paper feeding device and a recording device equipped with the clutch mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、インクジェット式記録装置の
給紙装置においては、側面視略D型の給紙ローラから紙
送りローラへ向けて記録用紙を給紙し、その記録用紙の
先端が紙送りローラに引き渡された後に、給紙ローラの
駆動を停止すると共に紙送りローラの駆動を継続して、
記録ヘッドの存する搬送路に用紙を送り出す機構が採用
されている。そして、小型の給紙装置においては、装置
の小型化と低価格化を図るために、単一の駆動モータに
よりこの2つのローラの所要の動作を行えるように工夫
されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sheet feeding device of an ink jet type recording apparatus, a recording sheet is fed from a sheet feeding roller having a substantially D-shaped side view to a sheet feeding roller, and the leading end of the recording sheet is fed. After being delivered to the roller, the drive of the paper feed roller is stopped and the drive of the paper feed roller is continued,
A mechanism is used to feed the paper to the transport path where the recording head is located. Further, in a small-sized sheet feeding device, in order to reduce the size and cost of the device, it is devised that a single drive motor can perform the required operation of these two rollers.

【0003】具体的には、単一の駆動モータからの駆動
力を給紙ローラ及び紙送りローラへ伝える歯車列ないし
はベルト機構等の動力伝達機構を設け、該動力伝達機構
中に、給紙ローラ係歯車への駆動力の伝達を断続するク
ラッチ機構を設けている。このクラッチ機構は、給紙ロ
ーラを駆動する歯車にラチェット機構を設け、該歯車が
1回転をすると別途設けたトリガレバーが該ラチェット
機構を構成する一部材に係合して該部材と前記歯車との
ラチェット機構による係合を解除することにより、給紙
ローラがそれ以上回転しないようにしている。
Specifically, a power transmission mechanism such as a gear train or a belt mechanism for transmitting the driving force from a single drive motor to the paper feed roller and the paper feed roller is provided, and the paper feed roller is provided in the power transmission mechanism. A clutch mechanism for connecting and disconnecting the driving force to the engaging gear is provided. In this clutch mechanism, a ratchet mechanism is provided on the gear that drives the paper feed roller, and the gear is
When it makes one rotation, a separately provided trigger lever engages with one member that constitutes the ratchet mechanism to release the engagement between the member and the gear by the ratchet mechanism, so that the paper feed roller does not rotate any more. I have to.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
クラッチ機構は、前記トリガレバーに前記ラチェット機
構の前記部材と前記歯車との係合を解除させる動作を行
わせるために、前記駆動モータを逆回転させ、該係合を
解除する動作を行わせるようなっていた。そのため、給
紙装置の給紙シーケンスが複雑となり、また、給紙に要
する時間も長くなり、スループットが低下してしまうと
いう問題があった。
However, in the conventional clutch mechanism, the drive motor is reversely rotated in order to cause the trigger lever to perform the operation of releasing the engagement between the member of the ratchet mechanism and the gear. Then, the operation of releasing the engagement is performed. Therefore, there is a problem that the sheet feeding sequence of the sheet feeding device becomes complicated, the time required for sheet feeding becomes long, and the throughput decreases.

【0005】本発明の課題は、モータを逆回転させるこ
となく前記係合を解除でき、したがって給紙シーケンス
が簡単となり、スループットも向上できるクラッチ機
構、該クラッチ機構を備えた給紙装置及び該給紙装置を
備えた記録装置を提供することにある。
An object of the present invention is to disengage the engagement without rotating the motor in the reverse direction, thus simplifying the paper feeding sequence and improving the throughput, a clutch mechanism provided with the clutch mechanism, and the paper feeding device. It is to provide a recording apparatus including a paper device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項1に記載の発明に係るクラッチ機構は、
給紙ローラと連動して回転する第1の回転部材とモータ
の駆動力により回転する第2の回転部材の係合をトリガ
レバーの動作により断続するクラッチ機構であって、前
記トリガレバーがキャリッジの移動によって動くことに
より前記第1及び第2の回転部材の係合を断続すること
を特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the clutch mechanism according to the invention described in claim 1 of the present application,
A clutch mechanism for engaging and disengaging a first rotating member that rotates in conjunction with a sheet feeding roller and a second rotating member that rotates by a driving force of a motor by operating a trigger lever, wherein the trigger lever is a carriage It is characterized in that the engagement of the first and second rotating members is interrupted by the movement by movement.

【0007】本発明によれば、トリガレバーがキャリッ
ジの移動により回動又はスライド等の動作をすることに
より前記第1及び第2の回転部材の係合を断続するの
で、モータを逆回転することなく第1及び第2の回転部
材の係合を断続できる。したがって、シーケンスが複雑
化することがなく、スループットも向上できる。
According to the present invention, the trigger lever is rotated or slid by the movement of the carriage to intermittently engage or disengage the first and second rotating members, so that the motor is rotated in the reverse direction. Without this, the engagement of the first and second rotating members can be interrupted. Therefore, the sequence is not complicated and the throughput can be improved.

【0008】また、本願請求項2に記載の発明は、請求
項1に記載されたクラッチ機構において、前記第1の回
転部材と前記第2の回転部材とはラチェット機構により
係合することを特徴とするものである。本発明によれ
ば、簡単な構成で前記第1の回転部材と前記第2の回転
部材との係合を断続できる。
The invention according to claim 2 of the present application is the clutch mechanism according to claim 1, characterized in that the first rotating member and the second rotating member are engaged by a ratchet mechanism. It is what According to the present invention, the engagement between the first rotating member and the second rotating member can be interrupted with a simple configuration.

【0009】また、本願請求項3に記載の発明は、請求
項1または2に記載されたクラッチ機構において、前記
トリガレバーは一端に係止鉤が形成されており、前記ト
リガレバーの動きにより前記係止鉤が前記第1の回転部
材又は第2の回転部材に係合又は係合からの離脱を行う
ことにより前記第1及び第2の回転部材の係合を断続す
ることを特徴とするものである。本発明によれば、簡単
な構成で前記第1の回転部材と前記第2の回転部材との
係合を断続できる。
The invention according to claim 3 of the present application is the clutch mechanism according to claim 1 or 2, wherein the trigger lever is formed with a locking hook at one end, and the trigger lever moves to cause the movement of the trigger lever. The engagement hook engages or disengages the first rotating member or the second rotating member to interrupt the engagement of the first and second rotating members. Is. According to the present invention, the engagement between the first rotating member and the second rotating member can be interrupted with a simple configuration.

【0010】また、本願請求項4に記載の発明は、請求
項1から3のいずれか1項に記載されたクラッチ機構に
おいて、前記クラッチ機構は1回転クラッチであること
を特徴とするものである。本発明によれば、給紙ローラ
が1回転する毎にクラッチ機構の断続を行うことがで
き、機構の簡素化ができる。
The invention according to claim 4 of the present application is characterized in that, in the clutch mechanism according to any one of claims 1 to 3, the clutch mechanism is a one-rotation clutch. . According to the present invention, the clutch mechanism can be engaged and disengaged each time the paper feed roller rotates once, and the mechanism can be simplified.

【0011】また、本願請求項5に記載の発明は、請求
項1から4のいずれか1項に記載されたクラッチ機構に
おいて、前記トリガレバーは1枚の用紙の終端が前記給
紙ローラから所定の距離だけ離れたときに前記第1回転
部材及び第2の回転部材を係合することを特徴とするも
のである。本発明によれば、1枚目の用紙の終端と2枚
目の用紙の先端との距離を位置検出上必要な最小限の距
離に設定することができ、スループットを向上させるこ
とができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the clutch mechanism according to any one of the first to fourth aspects, the trigger lever has a predetermined end of one sheet from the sheet feed roller. The first rotating member and the second rotating member are engaged when they are separated by a distance of. According to the present invention, the distance between the end of the first sheet and the end of the second sheet can be set to the minimum distance required for position detection, and the throughput can be improved.

【0012】本願請求項6の発明に係る給紙装置は、請
求項1から5のいずれか1項に記載されたクラッチ機構
を備えて成るものである。本発明によれば、クラッチ機
構を動作させるためにモータを反転させる必要がないの
で、シーケンスが複雑化することがなく、スループット
も向上できる給紙装置が得られる。
The sheet feeding device according to the invention of claim 6 of the present application comprises the clutch mechanism according to any one of claims 1 to 5. According to the present invention, since it is not necessary to reverse the motor in order to operate the clutch mechanism, it is possible to obtain a sheet feeding device in which the sequence is not complicated and the throughput is improved.

【0013】本願請求項7に記載の発明に係る記録装置
は、給紙ローラを回転させて複数枚セットされた用紙か
ら1枚ずつ給紙する給紙装置と、該給紙装置から給紙さ
れた用紙を副走査方向にその送り量をコントロール下で
紙送りする紙送りローラを備えた紙送り機能部と、記録
ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させ
て前記記録ヘッドに対向する用紙に記録データに基づく
記録を実行する記録実行部と、前記給紙装置の給紙ロー
ラと前記紙送り機能部の紙送りローラとの間に配置され
用紙の先端通過及び終端通過を検出可能な紙検出器とを
備え、前記紙送り機能部による副走査方向への所定量の
紙送り動作と、前記記録実行部による停止状態の用紙に
対する記録実行動作とを交互に行って全記録を実行する
記録装置であって、前記給紙装置は、前記第1の回転部
材を前記給紙ローラと一体に回転する部材とし、前記第
2の回転部材を前記紙送りローラと一体に回転する部材
とした上で、請求項1から5のいずれか1項に記載され
たクラッチ機構を備えて成ることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus in which a sheet feeding roller is rotated to feed one sheet from a set sheet, and a sheet feeding apparatus feeds the sheet. And a paper feed function unit having a paper feed roller for feeding the paper in the sub-scanning direction under the control of the feed amount, and a carriage equipped with the recording head reciprocates in the main scanning direction to face the recording head. It is arranged between a recording execution unit that executes recording based on recording data on a sheet, and a sheet feeding roller of the sheet feeding device and a sheet feeding roller of the sheet feeding function unit, and can detect the leading edge and trailing edge of the sheet. A paper detector is provided, and a predetermined amount of paper feeding operation in the sub-scanning direction by the paper feeding function unit and a recording execution operation for the stopped paper by the recording execution unit are alternately performed to execute all recording. A recording device 2. The paper feeding device, wherein the first rotating member is a member that rotates together with the paper feeding roller, and the second rotating member is a member that rotates together with the paper feeding roller. It is characterized by comprising the clutch mechanism described in any one of (1) to (5).

【0014】本発明によれば、紙送りローラを回転させ
るためのモータの動力を給紙ローラの動力源としても利
用し、その動力伝達の断続をクラッチ機構によって行う
構成の記録装置において、給紙装置のクラッチ機構を動
作させるために前記モータを紙送り方向を正転として逆
転させる必要がないので、シーケンスが複雑化すること
がなく、スループットも向上できる記録装置が得られ
る。
According to the present invention, the power of the motor for rotating the paper feed roller is also used as the power source of the paper feed roller, and the power transmission is interrupted by the clutch mechanism. Since it is not necessary to reverse the motor by rotating the motor in the paper feed direction in the normal direction to operate the clutch mechanism of the apparatus, the sequence is not complicated and a recording apparatus capable of improving the throughput can be obtained.

【0015】また、本願請求項8に記載の発明は、請求
項7に記載された記録装置において、前記記録実行部
は、そのキャリッジの各動作の基礎となる位置として、
記録の1桁側に位置するホームポジションと、記録の多
桁側に位置する待機ポジションと、該待機ポジションよ
り外側に位置するトリガーポジションとを有し、記録実
行動作は、キャリッジが前記ホームポジションと待機ポ
ジションの間の両折り返し点間で往復動して実行され、
前記クラッチ機構の断続動作は、キャリッジが前記ホー
ムポジション側から前記トリガーポジションにまで移動
して前記トリガレバーを押すことにより該クラッチを動
力非伝達状態から動力伝達状態に移行させることにより
実行されるように構成されていることを特徴とする。
Further, in the invention described in claim 8 of the present application, in the recording apparatus according to claim 7, the recording execution unit is a position which becomes a basis of each operation of the carriage,
The carriage has a home position located on the one-digit side of recording, a standby position located on the multi-digit side of recording, and a trigger position located outside the standby position. It is executed by reciprocating between both turning points between the standby positions,
The intermittent operation of the clutch mechanism is executed by moving the carriage from the home position side to the trigger position and pushing the trigger lever to shift the clutch from the power non-transmission state to the power transmission state. It is characterized in that it is configured.

【0016】本発明によれば、キャリッジの各動作の基
礎となる位置として、ホームポジション、待機ポジショ
ン及びトリガーポジションを有し、キャリッジをその往
復動作において、これらの位置に至らせることによっ
て、簡単にその意図する動作を実行させることができ
る。そして、給紙装置における前記クラッチ機構の断続
動作も前記待機ポジションの外側に設けたトリガーポジ
ションにキャリッジを至らせることによって容易に実現
することができる。
According to the present invention, the home position, the standby position, and the trigger position are provided as the base positions for each operation of the carriage, and the carriage can be easily moved to these positions in the reciprocating operation. The intended operation can be executed. The intermittent operation of the clutch mechanism in the paper feeding device can be easily realized by bringing the carriage to the trigger position provided outside the standby position.

【0017】また、本願請求項9に記載の発明は、請求
項8に記載された記録装置において、前記クラッチ機構
の断続動作は、1枚の用紙への記録終了前において、前
記ホームポジションと待機ポジションの間での記録実行
のためのキャリッジの往復動作の内、前記待機ポジショ
ンに向かう移動の1動作を該待機ポジションを越えて前
記トリガーポジションまで移動しつつ記録を実行する動
作に設定することで実行されるように構成されているこ
とを特徴とする。
Further, in the invention described in claim 9 of the present application, in the recording apparatus according to claim 8, the intermittent operation of the clutch mechanism is set to the home position and the standby state before the completion of recording on one sheet. By setting one of the reciprocating movements of the carriage for executing the recording between the positions to the standby position as the operation for executing the recording while moving beyond the standby position to the trigger position. It is characterized in that it is configured to be executed.

【0018】本発明によれば、1枚の用紙への記録終了
前において、記録実行のためのキャリッジの往復動作の
内、前記待機ポジションに向かう移動の1動作を該待機
ポジションを越えて前記トリガーポジションまで移動し
つつ記録を実行する動作に設定できるので、すなわち一
連の記録動作の中でクラッチを動力伝達状態(接続状
態)に移行させることができるので、記録終了を待たず
に次位の用紙の給紙を開始させることができる。従っ
て、次位の用紙の給紙開始を先に用紙の記録終了前の速
いタイミングで行うことができ、記録装置としてスルー
プットを向上することができる。
According to the present invention, before the end of recording on one sheet, one of the reciprocating movements of the carriage for recording is moved toward the standby position, and the trigger is passed beyond the standby position. Since it is possible to set the operation to execute recording while moving to the position, that is, the clutch can be moved to the power transmission state (engaged state) in a series of recording operations, so the next paper can be transferred without waiting for the end of recording. Can start feeding. Therefore, the feeding of the next paper can be started at a fast timing before the end of the printing of the paper, and the throughput of the printing apparatus can be improved.

【0019】また、本願請求項10に記載の発明は、請
求項9に記載された記録装置において、前記クラッチ機
構の断続動作は、サイズ既知の用紙先端が紙検出器を通
過し、その用紙先端検出と用紙サイズに基づいて用紙の
終端位置を演算により求めて把握し、その求めた用紙終
端位置が紙送り動作を経て演算上において次位の用紙か
ら離れ、且つ該用紙終端が前記紙検出器の検出位置に至
る前に、キャリッジが前記ホームポジション側から前記
トリガーポジションにまで移動して前記トリガレバーを
押すように設定可能に構成されていることを特徴とす
る。
Further, in the invention described in claim 10 of the present application, in the recording apparatus according to claim 9, the intermittent operation of the clutch mechanism is such that the leading edge of the sheet of known size passes through the sheet detector and the leading edge of the sheet is passed. The end position of the paper is calculated and grasped based on the detection and the paper size, and the calculated paper end position is separated from the next paper in the calculation through the paper feeding operation, and the paper end is the paper detector. The carriage is configured to move from the home position side to the trigger position and push the trigger lever before reaching the detection position.

【0020】本発明によれば、従来は1枚目の用紙の終
端が紙検出器の検出位置を通過してから、次位の用紙の
給紙が開始できる構成であったのに比して、1枚目の用
紙終端が紙検出器の検出位置に至る前に次位の用紙の給
紙を開始するので、記録装置としてのスループットを大
幅に向上することができる。
According to the present invention, in comparison with the conventional configuration in which the feeding of the next sheet is started after the trailing edge of the first sheet has passed the detection position of the sheet detector. Since the feeding of the next paper is started before the end of the first paper reaches the detection position of the paper detector, the throughput of the recording apparatus can be greatly improved.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明の実施の一形態のク
ラッチ機構を示す分解斜視図であり、該クラッチ機構
は、インクジェットプリンタの給紙装置に搭載されてい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a clutch mechanism according to an embodiment of the present invention, and the clutch mechanism is mounted on a sheet feeding device of an inkjet printer.

【0022】このインクジェットプリンタは、給紙ロー
ラ7を回転させて複数枚セットされた用紙から1枚ずつ
給紙する給紙装置と、該給紙装置から給紙された用紙を
副走査方向にその送り量をコントロール下で紙送りする
紙送りローラを備えた紙送り機能部と、記録ヘッドを搭
載したキャリッジを主走査方向に往復動させて前記記録
ヘッドに対向する用紙に記録データに基づく記録を実行
する記録実行部と、前記給紙装置の給紙ローラ7と前記
紙送り機能部の紙送りローラとの間に配置され用紙の先
端通過及び終端通過を検出可能な紙検出器とを備えてい
る。そして、前記紙送り機能部による副走査方向への所
定量の紙送り動作と、前記記録実行部による停止状態の
用紙に対する記録実行動作とを交互に行って全記録を実
行するように構成されている。以上の構成は従来公知の
構成であるので詳しい説明は省略する。
This ink jet printer rotates a paper feed roller 7 to feed one by one from a set of sheets, and a sheet fed from the sheet feeder in the sub-scanning direction. A paper feed function unit having a paper feed roller that feeds paper under control of the feed amount and a carriage equipped with a recording head are reciprocally moved in the main scanning direction to perform recording based on recording data on a sheet facing the recording head. And a paper detector that is arranged between the paper feed roller 7 of the paper feed device and the paper feed roller of the paper feed function unit and that can detect the leading edge and trailing edge of the sheet. There is. Then, it is configured such that a predetermined amount of paper feeding operation in the sub-scanning direction by the paper feeding function portion and a recording execution operation for the stopped paper by the recording execution portion are alternately performed to execute all recording. There is. The above configuration is a conventionally known configuration, and thus detailed description thereof is omitted.

【0023】本実施の形態においては、図8に概略的に
示すように、前記記録実行部は、そのキャリッジの各動
作の基礎となる位置として、記録の1桁側(図1の右端
側)に位置するホームポジションと、記録の多桁側(図
1の左端側)に位置する待機ポジションと、該待機ポジ
ションより外側に位置するトリガーポジションとを有し
ている。そして、記録実行動作は、キャリッジが前記ホ
ームポジションと待機ポジションの間の両折り返し点間
で往復動して実行されるようになっている。
In the present embodiment, as schematically shown in FIG. 8, the recording execution unit sets the position that is the basis of each operation of the carriage as a position on the first digit side (the right end side in FIG. 1) of the recording. , A standby position located on the multi-digit side of recording (the left end side in FIG. 1), and a trigger position located outside the standby position. Then, the recording execution operation is executed by the carriage reciprocating between the two turning points between the home position and the standby position.

【0024】図1において、歯車装置1は同軸上に固定
された径の異なる歯車1aと歯車1bとから成り、その
中心軸が給紙装置のフレーム2に回動自在に軸支されて
いる。歯車1aには図示しないベルト機構を介して動力
が伝達される歯車(図示せず)が噛合し、図示しない紙
送り用のモータからの駆動力が伝達される。該モータの
駆動力は図示しない紙送りローラに該ベルト機構を介し
て伝達されるように構成されている。
In FIG. 1, a gear unit 1 is composed of a gear 1a and a gear 1b, which are coaxially fixed and have different diameters, and a central axis of which is rotatably supported by a frame 2 of a sheet feeding device. A gear (not shown) whose power is transmitted via a belt mechanism (not shown) meshes with the gear 1a, and a driving force from a paper feeding motor (not shown) is transmitted. The driving force of the motor is transmitted to a paper feed roller (not shown) via the belt mechanism.

【0025】歯車1bは、太陽歯車となる歯車3と噛合
しており、歯車3の中心軸31はフレーム2に植立され
ている。歯車3は該中心軸31に回動自在に軸支されて
いる。該中心軸31は遊星機構4の孔41に嵌合し、遊
星機構4は孔41を中心として回動自在に中心軸31に
軸支されている。遊星機構4は前記孔41を中心とする
略L字形の板部42と、該板部42の一方の端部42a
に植立された支持軸43と、該支持軸43に回動自在に
軸支された遊星歯車44とから構成される。
The gear 1b meshes with the gear 3 which is a sun gear, and the central axis 31 of the gear 3 is planted in the frame 2. The gear 3 is rotatably supported by the central shaft 31. The central shaft 31 is fitted in a hole 41 of the planetary mechanism 4, and the planetary mechanism 4 is rotatably supported by the central shaft 31 about the hole 41. The planetary gear mechanism 4 has a substantially L-shaped plate portion 42 having the hole 41 as a center, and one end portion 42a of the plate portion 42.
And a planetary gear 44 rotatably supported by the support shaft 43.

【0026】歯車3は、フレーム2に植立された図示し
ない支持軸上に回動自在に軸支された歯車5及び遊星歯
車44に噛合している。歯車5は、第2の回転部材とし
ての歯車6と噛合している。歯車6は、紙送りローラと
一体に連動して回転するものであると共に、側面視略D
型の給紙ローラ7を固着した給紙軸8の細径化された先
端部81に回動自在に遊嵌されている。歯車6のフレー
ム2側の端面には歯車6より小径のラチェット歯61が
形成されている。
The gear 3 meshes with a gear 5 and a planetary gear 44, which are rotatably supported on a support shaft (not shown) that is erected on the frame 2. The gear 5 meshes with a gear 6 as a second rotating member. The gear 6 rotates integrally with the paper feed roller and has a side view substantially D.
It is rotatably loosely fitted to a reduced diameter tip portion 81 of a sheet feeding shaft 8 to which a die sheet feeding roller 7 is fixed. Ratchet teeth 61 having a smaller diameter than the gear 6 are formed on the end surface of the gear 6 on the frame 2 side.

【0027】給紙軸8の先端部81は、フレーム2に形
成された図示しない孔に回動自在に嵌挿されている。先
端部81のフレーム2近傍の給紙ローラ7側には、第1
の回転部材としての歯車9が給紙軸8と一体的に回動す
るように、先端部81に固着されている。歯車9の歯車
6側の端面には軸91が植立され、歯車9と歯車6との
間に間挿される、同じく第1の回転部材としての環状体
10の中空円盤部10bの歯車9側の端面に凸設された
円環部101に挿貫されている。一方、歯車9の歯車6
側の端面にはもう1本の軸92が植立されており、該軸
92にはスプリング11の一端が懸架されている。スプ
リング11の他端は、環状体10の中空円盤部10bの
歯車9側の端面に植立された軸102に懸架されてい
る。すなわち、環状体10は軸91を中心として回動し
得ると同時に、スプリング11により図1の右側から見
て時計方向に付勢されている。
The tip 81 of the paper feed shaft 8 is rotatably fitted in a hole (not shown) formed in the frame 2. On the side of the feed roller 7 near the frame 2 of the tip portion 81, the first
A gear 9 as a rotating member is fixed to the tip 81 so as to rotate integrally with the paper feed shaft 8. A shaft 91 is erected on the end surface of the gear 9 on the gear 6 side, and is inserted between the gear 9 and the gear 6, and the gear 9 side of the hollow disk portion 10b of the annular body 10 also serving as the first rotating member. Is inserted into the annular portion 101 provided on the end surface of the. On the other hand, the gear 6 of the gear 9
Another shaft 92 is erected on the side end surface, and one end of the spring 11 is suspended on the shaft 92. The other end of the spring 11 is suspended on a shaft 102 that is erected on the end face of the hollow disk portion 10b of the annular body 10 on the gear 9 side. That is, the annular body 10 can rotate about the shaft 91, and at the same time, it is biased by the spring 11 in the clockwise direction when viewed from the right side of FIG.

【0028】環状体10の歯車6側の円筒部10aの内
面には歯車6のラチェット歯61と係合する突起103
が凸設されている。また、環状体10の中空円盤部10
bの歯車6側の面上には、係止片104が凸設されてい
る。
On the inner surface of the cylindrical portion 10a of the annular body 10 on the gear 6 side, a projection 103 which engages with the ratchet teeth 61 of the gear 6 is formed.
Is raised. In addition, the hollow disk portion 10 of the annular body 10
On the surface of the gear b side of b, a locking piece 104 is provided in a protruding manner.

【0029】フレーム2に凸設された軸21には、トリ
ガレバー12が遊嵌されており、該トリガレバー12の
上部には円環部121が凸設され、該円環部121には
トーションスプリング13が捲設されている。トリガレ
バー12は、このトーションスプリング13により、係
止鉤122の設けられた端部が常時フレーム2側に付勢
されている。トリガレバー12の他端部123は、フレ
ーム2の印字領域と給紙領域とを区切る図示しないメイ
ンフレーム(隔壁)に設けられた図示しない開口部から
印字領域に突出し、図示しないキャリジが図1のフレー
ム2に隣接するトリガーポジション(図8参照)に移動
したときに該キャリッジの押圧部により図1の左方向に
押圧されるようになっている。
A trigger lever 12 is loosely fitted on a shaft 21 projecting on the frame 2. An annular portion 121 is projected on the upper part of the trigger lever 12, and a torsion is provided on the annular portion 121. The spring 13 is wound. The end portion of the trigger lever 12 provided with the locking hook 122 is constantly urged toward the frame 2 by the torsion spring 13. The other end portion 123 of the trigger lever 12 projects into the print area from an opening (not shown) provided in a main frame (partition wall) (not shown) that divides the print area and the paper feeding area of the frame 2, and the carriage (not shown) is shown in FIG. When moved to the trigger position (see FIG. 8) adjacent to the frame 2, the pushing portion of the carriage pushes in the leftward direction in FIG.

【0030】次に、このように構成された本実施の形態
の動作を説明しつつその構造を説明する。図2は本実施
の形態のクラッチ機構の動作開始以前の状態を、分かり
易いように、ラチェット歯61、円筒部10a及び歯車
9の部分の相互の位置関係を図1の右側から透視して見
た模式図である。図3は、この状態を上方から見た平面
図である。
Next, the structure of the present embodiment having such a configuration will be described while explaining the operation thereof. 2 is a perspective view of the state before the operation of the clutch mechanism according to the present embodiment before the operation is started, in which the mutual positional relationship among the ratchet teeth 61, the cylindrical portion 10a and the gear 9 is seen through from the right side of FIG. It is a schematic diagram. FIG. 3 is a plan view of this state viewed from above.

【0031】図2及び図3に示すように、この状態で
は、トリガレバー12はトーションスプリング13の付
勢力により歯車9と平行な状態にあり、トリガレバー1
2の先端部の係止鉤122が環状体10の円筒部10a
の係止片104に係合している。そのため、円筒部10
aはスプリング11の付勢力に抗して図2の左上方に引
き上げられ、突起103はラチェット歯61から離脱し
た状態にある。この状態では、図示しないモータから歯
車装置1に駆動力が伝達されても、歯車装置1の歯車1
b、歯車3及び歯車5を介して歯車装置1の回転力が伝
達されて歯車6は回転するが、ラチェット歯61と円筒
部10aの突起103とが離脱しているため、環状体1
0は回転せず、したがって、環状体10に一体的に係合
されている歯車9も回転せず、そのため歯車9と一体的
に固着されている給紙軸8も回転しない。このとき、言
うまでもないが紙送りローラは回転する。なお、この状
態では、遊星機構4は、図1の右側面から見た要部側面
図図4に示すように、遊星歯車44が歯車9から遊離し
た状態にある。
As shown in FIGS. 2 and 3, in this state, the trigger lever 12 is parallel to the gear 9 by the biasing force of the torsion spring 13, and the trigger lever 1
The locking hook 122 at the tip of the second cylindrical portion 10a of the annular body 10
Is engaged with the locking piece 104 of. Therefore, the cylindrical portion 10
2a is pulled up to the upper left in FIG. 2 against the biasing force of the spring 11, and the projection 103 is in a state of being separated from the ratchet teeth 61. In this state, even if the driving force is transmitted from the motor (not shown) to the gear device 1, the gear 1 of the gear device 1
Rotational force of the gear device 1 is transmitted through the gear b, the gear 3, and the gear 5 to rotate the gear 6, but the ratchet teeth 61 and the protrusion 103 of the cylindrical portion 10a are separated from each other.
0 does not rotate, and therefore the gear 9 integrally engaged with the annular body 10 also does not rotate, so that the paper feed shaft 8 integrally fixed to the gear 9 also does not rotate. At this time, needless to say, the paper feed roller rotates. In this state, the planetary gear mechanism 4 is in a state in which the planetary gear 44 is separated from the gear 9 as shown in FIG.

【0032】この状態で、給紙装置の図示しないホッパ
ー部分に用紙が積み重ねて置かれ、本実施の形態のクラ
ッチ機構を備えた給紙装置を有する、インクジェットプ
リンタに印刷開始信号が供給されると、図示しないキャ
リッジが、図1の右側のホームポジションから、図1の
左端のフレーム2の近傍のトリガーポジションまで移動
する(図8参照)。このとき、トリガレバー12の端部
123がキャリッジの押圧部に押圧され、トリガレバー
12はトーションスプリング13の付勢力に抗して円環
部121を中心に回動し、係止鉤122が環状体10の
係止片104との係合位置から離脱して、図5の平面図
に示すように、歯車6の上方に移動する。
In this state, when sheets are stacked and placed on a hopper portion (not shown) of the sheet feeding device, and a print start signal is supplied to the ink jet printer having the sheet feeding device provided with the clutch mechanism of this embodiment. The carriage (not shown) moves from the home position on the right side of FIG. 1 to the trigger position near the frame 2 at the left end of FIG. 1 (see FIG. 8). At this time, the end 123 of the trigger lever 12 is pressed by the pressing portion of the carriage, the trigger lever 12 rotates around the annular portion 121 against the urging force of the torsion spring 13, and the locking hook 122 has an annular shape. The body 10 is disengaged from the engagement position with the locking piece 104, and is moved above the gear 6 as shown in the plan view of FIG.

【0033】この状態では、係止鉤122と係止片10
4との係合が解除されるため、図2と同様にラチェット
歯61、円筒部10a及び歯車9の部分の相互の位置関
係を図1の右側から透視して見た模式図図6に示すよう
に、環状体10はスプリング11の付勢力により図6の
右下方に引き寄せられ、突起103がラチェット歯61
に係合し、クラッチ機構が接続された状態になる。
In this state, the locking hook 122 and the locking piece 10
As shown in FIG. 6, the positional relationship between the ratchet teeth 61, the cylindrical portion 10a and the gear 9 is seen from the right side of FIG. As described above, the annular body 10 is pulled to the lower right in FIG. 6 by the urging force of the spring 11, and the protrusion 103 causes the ratchet teeth 61
And the clutch mechanism is engaged.

【0034】従って、モータの駆動力は、歯車装置1の
歯車1b、歯車3、歯車5及び歯車6を介してラチェッ
ト歯61に伝達され、ラチェット歯61に円筒部10a
の突起103が係合していることから、歯車6が図1の
右側から見たときに時計方向に回転するようにモータが
歯車6を駆動するときには、ラチェット歯61と突起1
03とから成るラチェット機構により、環状体10が時
計方向に回転される。環状体10の円環部101には歯
車9の軸91が嵌挿されているため、歯車9も環状体1
0と一体的に回転し、したがって、歯車9に一体的に固
定されている給紙軸8も同様に時計方向に回転する。
Therefore, the driving force of the motor is transmitted to the ratchet teeth 61 via the gear 1b, the gear 3, the gear 5 and the gear 6 of the gear device 1, and the ratchet teeth 61 are connected to the cylindrical portion 10a.
The engagement of the projections 103 of the ratchet teeth 61 and the projections 1 when the motor drives the gears 6 so that the gears 6 rotate clockwise when viewed from the right side of FIG.
The annular body 10 is rotated in the clockwise direction by the ratchet mechanism composed of 03 and 03. Since the shaft 91 of the gear 9 is fitted into the annular portion 101 of the annular body 10, the gear 9 is also attached to the annular body 1.
0, and therefore the paper feed shaft 8 integrally fixed to the gear 9 also rotates clockwise.

【0035】給紙軸8の回転に伴い、給紙軸8に一体的
に固定されている給紙ローラ7も時計方向に回転し、同
じく回転している紙送りローラ方向へ用紙の搬送が開始
される。環状体10の回転に伴い中空円盤部10b上の
係止片104も回転し、トリガレバー12の係止鉤12
2が円筒部10a上に復帰しても該係止鉤122と係合
しない位置に移動する。本実施の形態では、給紙軸8が
約45度回転した後、キャリッジは前記トリガーポジシ
ョンより少し右側の待機ポジションに移動し、用紙の搬
送と印字データの到来を待って印字動作を開始するよう
になっている。なお、キャリッジの移動は本プリンタの
図示しない制御回路により制御される。
With the rotation of the paper feed shaft 8, the paper feed roller 7 integrally fixed to the paper feed shaft 8 also rotates clockwise, and the conveyance of the paper is started in the direction of the paper feed roller that is also rotating. To be done. With the rotation of the annular body 10, the locking piece 104 on the hollow disk portion 10b also rotates, and the locking hook 12 of the trigger lever 12 is rotated.
Even if 2 returns onto the cylindrical portion 10a, it moves to a position where it does not engage with the locking hook 122. In the present embodiment, after the paper feed shaft 8 rotates about 45 degrees, the carriage moves to the standby position slightly to the right of the trigger position, and the printing operation is started after the conveyance of the paper and the arrival of the print data. It has become. The movement of the carriage is controlled by a control circuit (not shown) of the printer.

【0036】給紙ローラ7は、紙送り方向に回転して用
紙の搬送を継続し、前記給紙ローラ7と前記紙送りロー
ラとの間に配置され用紙の先端通過及び終端通過を検出
可能な紙検出器(図示せず)により、用紙の先端位置が
当該プリンタの用紙搬送制御系によって正確に把握さ
れ、紙送りローラ位置での用紙の所定の頭出しが行われ
る。
The paper feed roller 7 rotates in the paper feed direction to continue the conveyance of the paper, and is arranged between the paper feed roller 7 and the paper feed roller to detect the passage of the leading edge and the trailing edge of the paper. A paper detector (not shown) accurately grasps the leading end position of the paper by the paper conveyance control system of the printer, and the paper is moved to the predetermined position at the paper feed roller position.

【0037】用紙が給紙ローラ7により紙送りローラに
向かって搬送されるときに用紙が紙送りローラに対して
斜めになった状態で搬送されてしまうことがある。この
ような場合に対応していわゆるスキュー取りを行えるよ
うになっている。
When the paper is conveyed by the paper feed roller 7 toward the paper feed roller, the paper may be conveyed in an inclined state with respect to the paper feed roller. In such a case, so-called skew removal can be performed.

【0038】すなわち、トリガレバー12は、図3に示
すように、円筒部10aの上部に復帰してはいるが、係
止鉤122は係止片104との係合状態にはなく、した
がって、図6に示すように、突起103はラチェット歯
61に係合し、クラッチ機構が接続された状態にある。
しかし、突起103とラチェット歯61とはラチェット
機構を構成しているので、歯車6が時計方向(紙送り方
向)に回転するときには歯車6の回転力は環状体10に
伝達されるが、逆方向(反時計方向)に回転するときに
は、歯車6の回転力は環状体10には伝達されず、した
がって給紙ローラ7は逆回転しない。
That is, although the trigger lever 12 is returned to the upper portion of the cylindrical portion 10a as shown in FIG. 3, the locking hook 122 is not in the engaged state with the locking piece 104, and therefore, As shown in FIG. 6, the projection 103 is engaged with the ratchet teeth 61, and the clutch mechanism is in the connected state.
However, since the protrusion 103 and the ratchet teeth 61 form a ratchet mechanism, when the gear 6 rotates in the clockwise direction (paper feeding direction), the rotational force of the gear 6 is transmitted to the annular body 10, but in the opposite direction. When rotating in the (counterclockwise) direction, the rotational force of the gear 6 is not transmitted to the annular body 10, and therefore the paper feed roller 7 does not rotate in the reverse direction.

【0039】このように、用紙を戻す方向にモータを逆
転させて紙送りローラを逆転させたとき、給紙ローラ7
にはその動力が伝達されないため、給紙ローラ7は停止
状態となる。すなわち、給紙ローラ7を停止した状態で
紙送りローラだけ逆転するため、用紙先端部分にスキュ
ー取りに必要な撓みを形成することができ、再び紙送り
ローラを正転するようにモータの回転方向を変えること
により、スキュー取りが実行される。
As described above, when the motor is reversely rotated in the paper returning direction to reverse the paper feed roller, the paper feed roller 7
Since the power is not transmitted to the paper feed roller 7, the paper feed roller 7 is stopped. That is, since only the paper feed roller is rotated in the reverse direction while the paper feed roller 7 is stopped, it is possible to form a bend necessary for removing the skew at the leading edge of the paper, and to rotate the paper feed roller in the normal direction again. Skew removal is performed by changing.

【0040】ここで、遊星機構4について説明する。印
刷終了後に間もなく給紙装置のホッパーをレリース(下
降退避)させる等の動作をさせる場合があり、本実施の
形態では、給紙ローラを逆転動作させることでカム機構
を介して前記ホッパーをレリースさせるように構成され
ている。従って、このホッパーレリースを実行する場合
は、モータの逆転により、紙送りローラを逆転させると
共に、給紙ローラも逆転させる必要がある。この場合、
単に紙送りローラを逆転させるだけでは、前述の如く、
クラッチ機構を介して動力が給紙ローラ側に伝達されな
い。また、通常の状態(キャリッジがトリガーポジショ
ン以外にいる)では、トリガレバー12の遊星規制部1
24によって、板部42の回転を規制している為、遊星
歯車44の動力が歯車9へ伝達されない構成となってい
る。従って、ホッパーをレリースさせることができな
い。
Here, the planetary gear mechanism 4 will be described. There may be a case where an operation such as releasing (lowering and retracting) the hopper of the sheet feeding device is made shortly after the end of printing, and in the present embodiment, the hopper is released via the cam mechanism by operating the sheet feeding roller in the reverse direction. Is configured. Therefore, when this hopper release is executed, it is necessary to reverse the paper feed roller and the paper feed roller by reversing the motor. in this case,
By simply reversing the paper feed roller, as described above,
Power is not transmitted to the paper feed roller side via the clutch mechanism. Further, in a normal state (the carriage is located at a position other than the trigger position), the planetary restriction portion 1 of the trigger lever 12 is
Since the rotation of the plate portion 42 is restricted by 24, the power of the planetary gear 44 is not transmitted to the gear 9. Therefore, the hopper cannot be released.

【0041】そこで、本実施の形態では、モータ逆転に
よる紙送りローラの逆転に先立って、キャリッジを前記
トリガーポジションにまで至らせ、これによりトリガレ
バー12を回動させて遊星機構4の動作規制状態を解除
し、該遊星機構4の板部42を反時計方向に回動可能な
状態とするように構成されている。次いでモータを逆転
させることにより、遊星機構4の板部42が反時計方向
に回動し、遊星歯車44が歯車9と歯合状態となり、こ
れにより紙送りローラの逆転駆動力が給紙ローラ7側に
伝達可能となり、該給紙ローラ7の逆転により前記ホッ
パーレリースを実行できるようになっている。
Therefore, in the present embodiment, prior to the reverse rotation of the paper feed roller by the reverse rotation of the motor, the carriage is brought to the trigger position, whereby the trigger lever 12 is rotated and the operation restriction state of the planetary mechanism 4 is reached. Is released so that the plate portion 42 of the planetary mechanism 4 can be rotated counterclockwise. Then, by rotating the motor in the reverse direction, the plate portion 42 of the planetary mechanism 4 is rotated counterclockwise, and the planetary gear 44 is brought into mesh with the gear 9, whereby the reverse rotation driving force of the paper feed roller is generated. The hopper release can be executed by reversing the sheet feeding roller 7.

【0042】すなわち、給紙ローラ7を逆回転させるモ
ータの駆動力は、歯車3を反時計方向に回転させるの
で、遊星機構4の遊星歯車44が時計方向に回転しなが
ら持ち上げられることにより、板部42が孔41を中心
として反時計方向に回転し、図7に示すように、遊星歯
車44が歯車9と噛合する。これにより、歯車3の反時
計方向の回転力が遊星歯車44の時計方向の回転力とし
て歯車9に伝達され、歯車9が反時計方向に回転する。
したがって、給紙ローラ7は反時計方向に回転して、給
紙装置のホッパーのレリース(下降退避)を行うことが
できる。
That is, since the driving force of the motor for rotating the paper feed roller 7 in the reverse direction rotates the gear 3 in the counterclockwise direction, the planetary gear 44 of the planetary mechanism 4 is lifted while being rotated in the clockwise direction. The portion 42 rotates counterclockwise about the hole 41, and the planetary gear 44 meshes with the gear 9 as shown in FIG. 7. As a result, the counterclockwise rotational force of the gear 3 is transmitted to the gear 9 as the clockwise rotational force of the planetary gear 44, and the gear 9 rotates counterclockwise.
Therefore, the paper feeding roller 7 can rotate counterclockwise to release the hopper of the paper feeding device.

【0043】スキュー取り動作の後に、用紙は紙送りロ
ーラにより記録実行のための搬送が開始される。その
後、環状体10が1回転すると、中空円盤部10b上の
係止片104は再びトリガレバー12の係止鉤122と
の係合位置に戻り、このとき既にトリガレバー12は円
筒部10a上に復帰しているために、トリガレバー12
の係止鉤122と係止片104とが図2に示すように係
合し、円筒部10aはスプリング11の付勢力に抗して
図2の左上方に引き上げられ、突起103とラチェット
歯61との係合が解除され、クラッチ機構は切断され
る。すなわち、1回転クラッチからなるクラッチ機構に
より、歯車6の時計方向の回転力は環状体10には伝達
されず、歯車9は回転を停止し、したがって給紙軸8及
び給紙ローラ7も回転を停止する。
After the deskewing operation, the paper is started to be conveyed by the paper feed roller for recording. After that, when the annular body 10 makes one rotation, the locking piece 104 on the hollow disk portion 10b returns to the engagement position with the locking hook 122 of the trigger lever 12, and at this time, the trigger lever 12 has already moved onto the cylindrical portion 10a. Since it has returned, the trigger lever 12
2, the locking hook 122 and the locking piece 104 are engaged with each other, and the cylindrical portion 10a is pulled up to the upper left in FIG. 2 against the biasing force of the spring 11, and the projection 103 and the ratchet tooth 61 are pulled. Is disengaged and the clutch mechanism is disengaged. That is, the clockwise rotation force of the gear 6 is not transmitted to the annular body 10 by the clutch mechanism including the one-rotation clutch, the gear 9 stops rotating, and therefore the paper feeding shaft 8 and the paper feeding roller 7 also rotate. Stop.

【0044】なお、このとき遊星機構4は歯車3の時計
方向の回転により板部42が孔41を中心として時計方
向に回転して、図4に示すように、遊星歯車44が歯車
9から離脱した状態にあり、歯車9に何の回転力も伝達
しない。この状態では、用紙は紙送りローラにより搬送
され、印字データに基づく通常の印字動作が行われる。
At this time, in the planetary mechanism 4, the plate portion 42 rotates clockwise around the hole 41 by the clockwise rotation of the gear 3 and the planetary gear 44 is disengaged from the gear 9 as shown in FIG. In this state, no rotational force is transmitted to the gear 9. In this state, the paper is conveyed by the paper feed roller and the normal printing operation based on the print data is performed.

【0045】次に、数ページの連続した印刷に関しての
給紙について説明する。用紙の終端位置は、前記紙検出
器による用紙先端位置の把握に基づいて、用紙搬送制御
系に制御回路により予め入力された用紙サイズデータか
ら計算により求められる。本実施の形態では、その計算
上の用紙終端が給紙軸8の位置を通過した後、該用紙後
端が給紙軸8から約15mm離れた位置に到達したとき
に、すなわち、用紙終端が次位の用紙先端から所定の距
離だけ離れる用紙搬送制御動作をしたときに、キャリッ
ジが前記トリガーポジションにまで、ホームポジション
側から記録動作を実行しつつ移動し、トリガレバー12
の端部123を図1の左方向に押圧する。そして、トリ
ガレバー12の係止鉤122が歯車6方向に回動して係
止鉤122と係止片104との係合が解除され、上述し
た動作によりクラッチ機構が接続され、副走査方向の1
行分の改行(紙送り動作)と共に、給紙ローラ7が時計
方向に回転し始めて次の用紙の給紙動作を開始する。
Next, paper feeding for continuous printing of several pages will be described. The end position of the sheet is calculated from the sheet size data previously input by the control circuit to the sheet conveyance control system based on the grasp of the sheet front end position by the sheet detector. In the present embodiment, when the calculated paper end passes through the position of the paper feed shaft 8 and then reaches the position where the paper rear end is about 15 mm away from the paper feed shaft 8, that is, the paper end is When a paper conveyance control operation is performed to separate the leading edge of the next paper by a predetermined distance, the carriage moves to the trigger position while performing a recording operation from the home position side, and the trigger lever 12
The end portion 123 of is pressed to the left in FIG. Then, the locking hook 122 of the trigger lever 12 rotates in the direction of the gear 6 to release the engagement between the locking hook 122 and the locking piece 104, the clutch mechanism is connected by the above-described operation, and the locking mechanism moves in the sub-scanning direction. 1
Along with the line feed (paper feed operation), the paper feed roller 7 starts rotating in the clockwise direction to start the paper feed operation of the next paper.

【0046】このとき1枚目の用紙は、まだ紙送りロー
ラにより搬送されている途中であり、モータを逆回転す
ることなく、1枚目の用紙を印刷しながら引き続き2枚
目の用紙を紙送りローラ方向に給紙開始することができ
るので、スループットを向上させることができる。
At this time, the first sheet is still being conveyed by the paper feed roller, and the second sheet is continuously printed while the first sheet is printed without rotating the motor in the reverse direction. Since the sheet feeding can be started in the direction of the feed roller, the throughput can be improved.

【0047】なお、1枚目の用紙が用紙の印刷範囲の最
終位置まで印刷しないで、途中で印刷を終了し、残りを
余白とする場合には、印刷終了後においては、用紙の搬
送は1行ずつの印字動作ではなく、一連の排紙動作とな
るように構成されている。本実施の形態では、この場合
にも、通常の印字動作時と同様に、計算上求められた1
枚目の用紙の後端位置が給紙軸8から約15mm離れた
位置に到達したときに、キャリッジが前記トリガポジシ
ョンに移動し、係止鉤122と係止片104との係合が
解除され、上述した動作によりクラッチ機構が接続さ
れ、給紙ローラ7が時計方向に回転し始めて次の用紙の
給紙動作を開始するようになっている。
When the first sheet of paper is not printed up to the final position of the printing range of the sheet and the printing is finished in the middle and the rest is left as a margin, the sheet is conveyed by 1 after the printing is completed. It is configured to perform a series of paper discharge operations instead of line-by-line print operations. In this embodiment, in this case as well, as in the normal printing operation,
When the rear end position of the first sheet reaches a position about 15 mm away from the paper feed shaft 8, the carriage moves to the trigger position, and the engagement between the hook 122 and the hook 104 is released. The clutch mechanism is connected by the above-described operation, and the paper feed roller 7 starts to rotate in the clockwise direction to start the paper feed operation of the next paper.

【0048】言うまでもないが、1枚目の用紙の終端位
置と2枚目の用紙の先端位置の間隔は15mmに限定さ
れるものではなく、設計上適当な間隔に設定し得る。ま
た、モータの駆動力の歯車装置1への伝達は、ベルト機
構を用いるものでも、歯車列による駆動力の伝達機構を
用いるものでもよい。さらに、本実施の形態において
は、歯車列の数を歯車装置1、歯車3、歯車5の3個と
したが、歯車列の数がこれに限定されるものでないこと
も言うまでもない。また、本実施の形態では、回動形の
トリガレバーを使用したが、スライド式等その他の動き
のものも同様に用いることができる。
Needless to say, the gap between the end position of the first sheet and the tip position of the second sheet is not limited to 15 mm, and can be set to an appropriate interval in design. Further, the transmission of the driving force of the motor to the gear device 1 may be performed by using a belt mechanism or a transmission mechanism of the driving force by a gear train. Further, in the present embodiment, the number of gear trains is three, that is, the gear device 1, the gear 3, and the gear 5, but it goes without saying that the number of gear trains is not limited to this. Further, in the present embodiment, the rotary type trigger lever is used, but a slide type or other type of moving lever can be used as well.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るクラ
ッチ機構によれば、トリガレバーがキャリッジの移動に
より回動することにより、給紙ローラと連動して回転す
る第1の回転部材とモータの駆動力により回転する第2
の回転部材の係合を断続するので、モータを逆回転する
ことなく第1及び第2の回転部材の係合を断続すること
ができ、シーケンスが複雑とならず、スループットも向
上できるクラッチ機構が得られる。
As described above, according to the clutch mechanism of the present invention, when the trigger lever is rotated by the movement of the carriage, the first rotating member and the motor which rotate in conjunction with the sheet feeding roller are rotated. The second rotating by the driving force of
Since the engagement of the rotating member is intermittent, the engagement of the first and second rotating members can be intermittent without rotating the motor in the reverse direction, the sequence is not complicated, and the clutch mechanism capable of improving the throughput is provided. can get.

【0050】また、本発明の記録装置によれば、モータ
を逆回転させることなく断続できるクラッチ機構を備え
ているので、シーケンスが複雑でなく、スループットも
高い記録装置が得られる。
Further, according to the recording apparatus of the present invention, the recording apparatus is provided with the clutch mechanism which can be engaged and disengaged without rotating the motor in the reverse direction, so that the recording apparatus having a high sequence and a high throughput can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態になるクラッチ機構を示
す分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a clutch mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のクラッチ機構の動作開始以前の状態を、
ラチェット歯、円筒部及び歯車の部分の相互の位置関係
を図1の右側から透視して見た模式図である。
FIG. 2 shows the state before the operation of the clutch mechanism of FIG.
It is the schematic diagram which looked through the mutual positional relationship of the ratchet tooth, the cylindrical part, and the part of a gearwheel from the right side of FIG.

【図3】図2の状態を上方から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the state of FIG. 2 seen from above.

【図4】図1のクラッチ機構の遊星歯車が、給紙ローラ
に固定された歯車から離れている状態を右側面から見た
要部側面図である。
FIG. 4 is a side view of an essential part of the planetary gear of the clutch mechanism of FIG. 1 viewed from the right side in a state in which the planetary gear is separated from a gear fixed to a sheet feeding roller.

【図5】図1のクラッチ機構のトリガレバーが右方向に
回動した状態を示す平面図である。
5 is a plan view showing a state where a trigger lever of the clutch mechanism of FIG. 1 is rotated rightward. FIG.

【図6】図1のクラッチ機構が接続された状態での該ク
ラッチ機構のラチェット歯、円筒部及び歯車の部分の相
互の位置関係を図1の右側から透視して見た模式図であ
る。
FIG. 6 is a schematic view of the mutual positional relationship of the ratchet teeth, the cylindrical portion, and the gear portion of the clutch mechanism of FIG. 1 in a connected state, seen from the right side of FIG.

【図7】図1のクラッチ機構の遊星歯車が、給紙ローラ
に固定された歯車に噛合した状態を右側から見た要部側
面図である。
FIG. 7 is a side view of the essential parts of the planetary gear of the clutch mechanism of FIG. 1 as viewed from the right side in a state in which the planetary gear meshes with the gear fixed to the paper feed roller.

【図8】本発明に係る記録装置のキャリッジがとる、各
動作の基礎となる位置を示す概略構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing the positions of the carriage of the recording apparatus according to the present invention that are the basis of each operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 歯車(第2の回転部材) 7 給紙ローラ 9 歯車(第1の回転部材) 10 環状体 12 トリガレバー 61 ラチェット歯 103 突起 104 係止片 122 係止鉤 6 gears (second rotating member) 7 Paper feed roller 9 gears (first rotating member) 10 ring 12 Trigger lever 61 ratchet teeth 103 protrusion 104 Locking piece 122 Locking hook

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古山 将史 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 Fターム(参考) 2C058 AB08 AC07 AC11 AD01 AE02 AE09 AF04 AF29 GC01 3F343 FA01 FB03 FB04 FC01 FC03 GA01 GB01 GC01 GD01 HA33 JA03 KB05 LC04 LC23 LD24 LD25 LD26 3J056 AA08 AA63 BA04 DA04 GA02 GA11    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masashi Furuyama             Seiko, 3-3-3 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture             -In Epson Corporation F-term (reference) 2C058 AB08 AC07 AC11 AD01 AE02                       AE09 AF04 AF29 GC01                 3F343 FA01 FB03 FB04 FC01 FC03                       GA01 GB01 GC01 GD01 HA33                       JA03 KB05 LC04 LC23 LD24                       LD25 LD26                 3J056 AA08 AA63 BA04 DA04 GA02                       GA11

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 給紙ローラと連動して回転する第1の回
転部材とモータの駆動力により回転する第2の回転部材
の係合をトリガレバーの動作により断続するクラッチ機
構であって、前記トリガレバーがキャリッジの移動によ
って動くことにより前記第1及び第2の回転部材の係合
を断続することを特徴とするクラッチ機構。
1. A clutch mechanism for engaging and disengaging a first rotating member that rotates in conjunction with a paper feed roller and a second rotating member that rotates by a driving force of a motor by operating a trigger lever. A clutch mechanism characterized in that the trigger lever is moved by the movement of a carriage to intermittently engage and disengage the first and second rotating members.
【請求項2】 請求項1において、前記第1の回転部材
と前記第2の回転部材とはラチェット機構により係合す
ることを特徴とするクラッチ機構。
2. The clutch mechanism according to claim 1, wherein the first rotating member and the second rotating member are engaged by a ratchet mechanism.
【請求項3】 請求項1または2において、前記トリガ
レバーは一端に係止鉤が形成されており、前記トリガレ
バーの動きにより前記係止鉤が前記第1の回転部材又は
第2の回転部材に係合又は係合からの離脱を行うことに
より前記第1及び第2の回転部材の係合を断続すること
を特徴とするクラッチ機構。
3. The trigger lever according to claim 1 or 2, wherein a locking hook is formed at one end of the trigger lever, and the locking hook is moved by the movement of the trigger lever to cause the locking hook to move to the first rotating member or the second rotating member. A clutch mechanism characterized in that the engagement of the first and second rotating members is interrupted by engaging with or disengaging from.
【請求項4】 請求項1から3のいずれか1項におい
て、前記クラッチ機構は1回転クラッチであることを特
徴とするクラッチ機構。
4. The clutch mechanism according to claim 1, wherein the clutch mechanism is a one-turn clutch.
【請求項5】 請求項1から4のいずれか1項におい
て、前記トリガレバーは1枚の用紙の終端が前記給紙ロ
ーラから所定の距離だけ離れたときに前記第1回転部材
及び第2の回転部材を係合することを特徴とするクラッ
チ機構。
5. The trigger lever according to claim 1, wherein when the trailing end of one sheet is separated from the sheet feeding roller by a predetermined distance, the trigger lever and the second rotating member are provided. A clutch mechanism characterized by engaging a rotating member.
【請求項6】 請求項1から5のいずれか1項に記載さ
れたクラッチ機構を備えて成る給紙装置。
6. A sheet feeding device comprising the clutch mechanism according to claim 1. Description:
【請求項7】 給紙ローラを回転させて複数枚セットさ
れた用紙から1枚ずつ給紙する給紙装置と、該給紙装置
から給紙された用紙を副走査方向にその送り量をコント
ロール下で紙送りする紙送りローラを備えた紙送り機能
部と、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に
往復動させて前記記録ヘッドに対向する用紙に記録デー
タに基づく記録を実行する記録実行部と、前記給紙装置
の給紙ローラと前記紙送り機能部の紙送りローラとの間
に配置され用紙の先端通過及び終端通過を検出可能な紙
検出器とを備え、 前記紙送り機能部による副走査方向への所定量の紙送り
動作と、前記記録実行部による停止状態の用紙に対する
記録実行動作とを交互に行って全記録を実行する記録装
置であって、 前記給紙装置は、前記第1の回転部材を前記給紙ローラ
と一体に回転する部材とし、前記第2の回転部材を前記
紙送りローラと一体に回転する部材とした上で、請求項
1から5のいずれか1項に記載されたクラッチ機構を備
えて成ることを特徴とする記録装置。
7. A paper feeding device for rotating a paper feeding roller to feed a plurality of papers set one by one, and a feeding amount of the papers fed from the paper feeding device in a sub-scanning direction. A paper feed function unit having a paper feed roller for feeding paper below, and a carriage having a print head reciprocally moved in the main scanning direction to perform print based on print data on a paper facing the print head. And a paper detector that is disposed between the paper feed roller of the paper feeding device and the paper feed roller of the paper feed function unit and that can detect the leading edge and trailing edge of the sheet. Is a recording apparatus that performs a total amount of recording by alternately performing a predetermined amount of paper feeding operation in the sub-scanning direction by the recording execution operation and a recording execution operation of the recording execution unit with respect to the paper in a stopped state, wherein the paper feeding device is In front of the first rotating member The clutch mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the second rotating member is a member that rotates integrally with the paper feeding roller, and the second rotating member is a member that rotates integrally with the paper feeding roller. A recording device characterized by comprising.
【請求項8】 請求項7において、前記記録実行部は、
そのキャリッジの各動作の基礎となる位置として、記録
の1桁側に位置するホームポジションと、記録の多桁側
に位置する待機ポジションと、該待機ポジションより外
側に位置するトリガーポジションとを有し、 記録実行動作は、キャリッジが前記ホームポジションと
待機ポジションの間の両折り返し点間で往復動して実行
され、 前記クラッチ機構の断続動作は、キャリッジが前記ホー
ムポジション側から前記トリガーポジションにまで移動
して前記トリガレバーを押すことにより該クラッチを動
力非伝達状態から動力伝達状態に移行させることにより
実行されるように構成されていることを特徴とする記録
装置。
8. The recording execution unit according to claim 7,
The carriage has a home position located on the one-digit side of recording, a standby position located on the multi-digit side of recording, and a trigger position located outside the standby position, as positions that are the basis of each operation of the carriage. The recording execution operation is performed by the carriage reciprocating between the two folding points between the home position and the standby position, and the intermittent operation of the clutch mechanism moves the carriage from the home position side to the trigger position. Then, the recording apparatus is configured to be executed by shifting the clutch from a power non-transmission state to a power transmission state by pressing the trigger lever.
【請求項9】 請求項8において、前記クラッチ機構の
断続動作は、1枚の用紙への記録終了前において、前記
ホームポジションと待機ポジションの間での記録実行の
ためのキャリッジの往復動作の内、前記待機ポジション
に向かう移動の1動作を該待機ポジションを越えて前記
トリガーポジションまで移動しつつ記録を実行する動作
に設定することで実行されるように構成されていること
を特徴とする記録装置。
9. The intermittent operation of the clutch mechanism according to claim 8, which is one of reciprocating operations of a carriage for performing recording between the home position and the standby position before the end of recording on one sheet. A recording apparatus configured to be executed by setting one operation of moving toward the standby position to an operation of executing recording while moving from the standby position to the trigger position. .
【請求項10】 請求項9において、前記クラッチ機構
の断続動作は、サイズ既知の用紙先端が紙検出器を通過
し、その用紙先端検出と用紙サイズに基づいて用紙の終
端位置を演算により求めて把握し、その求めた用紙終端
位置が紙送り動作を経て演算上において次位の用紙から
離れ、且つ該用紙終端が前記紙検出器の検出位置に至る
前に、キャリッジが前記ホームポジション側から前記ト
リガーポジションにまで移動して前記トリガレバーを押
すように設定可能に構成されていることを特徴とする記
録装置。
10. The intermittent operation of the clutch mechanism according to claim 9, wherein the leading edge of the sheet of known size passes a sheet detector, and the end position of the sheet is calculated by calculation based on the leading edge detection and the sheet size. The carriage is moved from the home position side from the home position side before the paper end position thus obtained is separated from the next paper in calculation through the paper feeding operation and the paper end reaches the detection position of the paper detector. A recording apparatus, wherein the recording apparatus is configured so that it can be set to move to a trigger position and push the trigger lever.
JP2001262283A 2001-08-30 2001-08-30 Clutch mechanism, paper feeding device and recording device provided with the mechanism Expired - Fee Related JP4088747B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001262283A JP4088747B2 (en) 2001-08-30 2001-08-30 Clutch mechanism, paper feeding device and recording device provided with the mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001262283A JP4088747B2 (en) 2001-08-30 2001-08-30 Clutch mechanism, paper feeding device and recording device provided with the mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003074587A true JP2003074587A (en) 2003-03-12
JP4088747B2 JP4088747B2 (en) 2008-05-21

Family

ID=19089201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001262283A Expired - Fee Related JP4088747B2 (en) 2001-08-30 2001-08-30 Clutch mechanism, paper feeding device and recording device provided with the mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4088747B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008068971A (en) * 2006-09-13 2008-03-27 Seiko Epson Corp Medium to be recorded feeding device, recording device, and liquid injection device
US9840589B2 (en) 2015-09-09 2017-12-12 Fuji Xerox Co., Ltd. Polyimide precursor composition and method of preparing polyimide precursor composition
US9988534B2 (en) 2016-02-22 2018-06-05 Fuji Xerox Co., Ltd. Polyimide precursor composition and method for producing polyimide precursor composition

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008068971A (en) * 2006-09-13 2008-03-27 Seiko Epson Corp Medium to be recorded feeding device, recording device, and liquid injection device
US9840589B2 (en) 2015-09-09 2017-12-12 Fuji Xerox Co., Ltd. Polyimide precursor composition and method of preparing polyimide precursor composition
US9988534B2 (en) 2016-02-22 2018-06-05 Fuji Xerox Co., Ltd. Polyimide precursor composition and method for producing polyimide precursor composition

Also Published As

Publication number Publication date
JP4088747B2 (en) 2008-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009034832A (en) Image recording apparatus
EP0573272B1 (en) Sheet delivery mechanism for a printer
US10201992B2 (en) Image recording apparatus provided with first and second conveying rollers and first and second motors
JP2003074587A (en) Clutch structure, paper feeder and recorder with the same
JP2022147899A (en) Intermittent driving device
JPH08267871A (en) Thermal printer
JP2003089244A (en) Driver for imaging apparatus and imaging apparatus
JP3716492B2 (en) Paper feeder
JP2007313781A (en) Recording device
JP3648165B2 (en) Paper feed mechanism of image forming apparatus
JP2000335758A (en) Printer
JPS6223675B2 (en)
JP3155857B2 (en) Sheet feeding device
JP2024035519A (en) Clutch mechanism and recording device
JP2000327152A (en) Image forming device
JP3818403B2 (en) Paper transport device and printer
JPS63139765A (en) Sheet feeder of printer
JP2688592B2 (en) Paper feeder for printer
JPS625342Y2 (en)
JP2007161377A (en) Sheet feeding device and recording device
JP2560707Y2 (en) Paper feed clutch device
JPH07101053A (en) Ink jet printer
JP2000327150A (en) Image forming device
JP6201505B2 (en) Medium processing apparatus and method for controlling medium processing apparatus
JP2011088695A (en) Carrying object material carrying device and image processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040802

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070606

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070802

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080130

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4088747

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140307

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees