JP2003072600A - Method and device for recording information on vehicle behavior - Google Patents
Method and device for recording information on vehicle behaviorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の挙動情報記
録方法及び装置に関し、特に、３軸加速度計及び３軸角
速度計からの３軸加速度信号及び３軸角速度信号を用
い、事故等の衝撃によって車両が停止した場合の少なく
とも停止前の一定時間の車両の挙動情報（速度、ブレー
キ、ハンドル操作、車両への衝撃等）を記憶し、事故後
に再生して事故処理の正確性を達成するための新規な改
良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle behavior information recording method and device, and more particularly, to an impact such as an accident by using a triaxial acceleration signal and a triaxial angular velocity signal from a triaxial accelerometer and a triaxial angular velocity meter. In order to achieve the accuracy of accident handling by storing the behavior information (speed, brake, steering wheel operation, impact on the vehicle, etc.) of the vehicle at least for a certain period before the vehicle stops when the vehicle stops due to the accident. Regarding new improvements in.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていた車両の事故処理方
法としては、警察による現場検証と各当事者の聞き取り
調査により、事故当時の状況を調査していた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle accident processing method used, the situation at the time of the accident was investigated by police site inspections and interviews with each party.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の事故処理は、以
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、警察による現場検証では、当事者
の記憶も定かでなく、双方の主張に差があることが多
く、十分に状況の解明ができないことがあった。また、
事故によっては現場検証が行われないこともあり、責任
分担（保証の比率）がいつも問題となり、裁判等に持ち
込まれることも多く、その事故処理を正確に処理するこ
とは極めて困難であった。また、当事者の一方がすでに
亡くなった場合もあり、状況調査は困難な事態となって
いるのが現実である。Since the conventional accident processing is constructed as described above, there are the following problems. In other words, in the on-site inspection by the police, the memories of the parties were not clear, and there were often differences in the arguments of both parties, and the situation could not be sufficiently clarified. Also,
In some cases, on-site verification is not carried out depending on the accident, the responsibility sharing (guarantee ratio) has always been a problem, and it is often brought to court, etc., and it was extremely difficult to accurately handle the accident. In addition, the fact that one of the parties has already died has made it difficult to investigate the situation.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、３軸加速度計及び３軸角速
度計からの３軸加速度信号及び３軸角速度信号を用い、
事故等の衝撃によって車両が停止した場合の少なくとも
停止前の車両の一定時間の挙動情報（速度、ブレーキ、
ハンドル操作、車両への衝撃等）を記憶し、事故後に再
生して事故処理の正確性を達成するようにした車両の挙
動情報記録方法及び装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, it uses a triaxial acceleration signal and a triaxial angular velocity signal from a triaxial accelerometer and a triaxial angular velocity meter,
When the vehicle stops due to an impact such as an accident, at least the behavior information (speed, brake,
It is an object of the present invention to provide a vehicle behavior information recording method and device for storing the steering wheel operation, the impact on the vehicle, etc., and reproducing the information after the accident to achieve the accuracy of the accident processing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明による車両の挙動
情報記録方法は、空間直交３軸上に配置された３軸加速
度計及び３軸角速度計からなる慣性装置から得られた３
軸加速度信号及び３軸角速度信号を用い、前記慣性装置
が設けられた車両が一定以上の衝撃を受けて停止した時
点を基準とし、少なくとも前記基準以前の前記車両の挙
動に関する前記３軸加速度信号を及び３軸角速度信号を
メモリに記憶する方法であり、また、前記基準後の前記
車両の挙動に関する前記３軸加速度信号及び３軸角速度
信号を前記メモリに記憶する方法であり、また、前記車
両のアクセル角度、ブレーキ操作量、速度計の速度及び
ハンドル操作角度の何れか１つあるいは全てを前記メモ
リに記憶する方法であり、また、前記３軸加速度信号及
び３軸角速度信号に基づいて前記車両の挙動を解析装置
により画面情報として変換して表示する方法であり、ま
た、本発明による車両の挙動情報記録装置は、ケース内
に設けられた３軸加速度計及び３軸角速度計からなる慣
性装置と、前記慣性装置に接続されたセンサインターフ
ェース部と、前記慣性装置からの３軸加速度信号及び３
軸角速度信号の信号処理をするため前記センサインター
フェース部に接続された信号処理部とを備え、前記ケー
スは車両に搭載され、前記車両の挙動に関して前記慣性
装置から出力される３軸加速度信号及び３軸角速度信号
を前記信号処理部に入力するようにした構成であり、ま
た、前記信号処理部には、車両インターフェース及び解
析部インターフェースが設けられ、前記車両インターフ
ェースには前記車両の挙動に関する挙動情報が入力さ
れ、前記解析部インターフェースには前記挙動情報を処
理して画面に表示するための解析装置が接続されている
構成であり、また、前記車両インターフェースには、Ｇ
ＰＳ装置からの車両位置情報が入力されている構成であ
る。A vehicle behavior information recording method according to the present invention is obtained by an inertial device including a triaxial accelerometer and a triaxial angular velocity meter arranged on three spatially orthogonal three axes.
By using the axial acceleration signal and the triaxial angular velocity signal, at least the triaxial acceleration signal relating to the behavior of the vehicle before the reference is set with reference to a time point when the vehicle provided with the inertial device receives an impact of a certain amount or more and stops. And a method of storing a triaxial angular velocity signal in a memory, and a method of storing the triaxial acceleration signal and the triaxial angular velocity signal related to the behavior of the vehicle after the reference in the memory. A method of storing any one or all of an accelerator angle, a brake operation amount, a speedometer speed, and a steering wheel operation angle in the memory, and further, based on the triaxial acceleration signal and the triaxial angular velocity signal, This is a method of converting and displaying the behavior as screen information by an analysis device, and a vehicle behavior information recording device according to the present invention is a three-axis device provided in a case. An inertial device comprising a speedometer and 3-axis angular-velocity sensor, a sensor interface unit connected to said inertial unit, three-axis acceleration signal and 3 from the inertial device
A signal processing unit connected to the sensor interface unit for performing signal processing of an axial angular velocity signal, wherein the case is mounted on a vehicle, and the three-axis acceleration signal and the three-axis acceleration signal output from the inertial device regarding the behavior of the vehicle and The configuration is such that an axial angular velocity signal is input to the signal processing unit, and the signal processing unit is provided with a vehicle interface and an analysis unit interface, and the vehicle interface stores behavior information regarding the behavior of the vehicle. The analysis unit interface is connected to an analysis device for processing the behavior information and displaying it on the screen, and the vehicle interface has a G
The vehicle position information is input from the PS device.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による車
両の挙動情報記録方法及び装置の好適な実施の形態につ
いて説明する。図１において符号１で示されるものは車
両の挙動情報記録装置であり、この挙動情報記録装置１
のケース２内には、周知の空間直交３軸に設けられたＸ
軸加速度計３ａ、Ｙ軸加速度計３ｂ及びＺ軸加速度計３
ｃの３軸構成からなる周知の３軸加速度計３が設けられ
ていると共に、前記空間直交３軸に設けられたＸ軸角速
度計４ａ、Ｙ軸角速度計４ｂ及びＺ軸角速度計４ｃの３
軸構成からなる周知の３軸角速度計４が設けられてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a vehicle behavior information recording method and apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a vehicle behavior information recording device, and this behavior information recording device 1
In case 2 of the
Axis accelerometer 3a, Y axis accelerometer 3b and Z axis accelerometer 3
A well-known three-axis accelerometer 3 having a three-axis configuration of c is provided, and three of an X-axis angular velocity meter 4a, a Y-axis angular velocity meter 4b, and a Z-axis angular velocity meter 4c provided on the spatially orthogonal three axes.
A known triaxial angular velocity meter 4 having a shaft configuration is provided.
【０００７】前記３軸加速度計３及び３軸角速度計４と
によって慣性装置５が構成され、この３軸加速度計３及
び３軸角速度計４からの各３軸加速度信号３Ａ及び３軸
角速度信号４Ａは、センサインターフェース部５Ａを介
して信号処理部６に接続されている。An inertial device 5 is constituted by the triaxial accelerometer 3 and the triaxial angular velocity meter 4, and the triaxial acceleration signal 3A and the triaxial angular velocity signal 4A from the triaxial accelerometer 3 and the triaxial angular velocity meter 4 respectively. Is connected to the signal processing unit 6 via the sensor interface unit 5A.
【０００８】前記信号処理部６には、車両インターフェ
ース７が接続され、この車両インターフェース７には、
図３の車両１０からのアクセル角度（開度に相当）７
ａ、ブレーキ操作量７ｂ、スピードメータの速度７ｃ、
無線機インターフェース７ｄ、ＧＰＳ装置からの車両位
置情報７ｅ及びハンドル操作角度７ｆ等が入力されるよ
うに構成されている。A vehicle interface 7 is connected to the signal processing section 6, and the vehicle interface 7 is connected to the vehicle interface 7.
Accelerator angle (corresponding to opening) 7 from the vehicle 10 in FIG.
a, brake operation amount 7b, speedometer speed 7c,
The wireless device interface 7d, the vehicle position information 7e from the GPS device, the steering wheel operation angle 7f, etc. are input.
【０００９】前記信号処理部６に接続された解析部イン
ターフェース１１には、ＰＣ等からなり表示部１２及び
キーボード１３を有する構成の解析装置１４のコネクタ
１５が接続されるように構成されている。前記慣性装置
５、センサインターフェース部５Ａ及び信号処理部６に
は、電源部２０からの電源２０ａが供給されるように構
成されている。尚、この解析装置１４は、この挙動情報
記録装置１と一体又は別体の何れの構成も可である。The analysis unit interface 11 connected to the signal processing unit 6 is configured to be connected to the connector 15 of the analysis device 14 which is composed of a PC or the like and has the display unit 12 and the keyboard 13. The inertial device 5, the sensor interface unit 5A, and the signal processing unit 6 are configured to be supplied with a power source 20a from a power source unit 20. The analysis device 14 may be either integrated with or separate from the behavior information recording device 1.
【００１０】次に、動作について説明する。まず、前述
の構成において、前記挙動情報記録装置１を車両１０の
任意の場所に取付けた後、電源部２０の電源線２１を車
両１０の電源供給部（図示せず）に接続し、電源スイッ
チ（図示せず）をオンとする。Next, the operation will be described. First, in the above-mentioned configuration, after the behavior information recording device 1 is attached to an arbitrary place of the vehicle 10, the power supply line 21 of the power supply unit 20 is connected to the power supply unit (not shown) of the vehicle 10 and the power switch (Not shown) is turned on.
【００１１】前述の状態で前記挙動情報記録装置１を搭
載した状態で車両１０を走行させ、他の車両に衝突ある
いは他の車両が衝突した場合、その衝突時の一定以上の
衝撃により車両１０が停止すると、その停止した時点を
基準とし、少なくともこの基準以前の一定の時間の車両
の挙動に関する３軸加速度信号３Ａ及び３軸角速度信号
４Ａを取り込んで信号処理部６内のメモリ３０内に記憶
する。When the vehicle 10 is run in the state where the behavior information recording apparatus 1 is mounted in the above-mentioned state, and another vehicle collides with or collides with another vehicle, the vehicle 10 is damaged by a certain impact or more at the time of the collision. When stopped, the 3-axis acceleration signal 3A and the 3-axis angular velocity signal 4A relating to the behavior of the vehicle for at least a certain period of time before the reference are taken in and stored in the memory 30 in the signal processing unit 6 when the vehicle stops. .
【００１２】前記信号処理部６では、これらの各信号３
Ａ、４Ａに基づいて車両の事故迄の挙動を見やすい情報
に変換して時系列的に変化する状態として解析装置１４
の画面１２に表示することができる。In the signal processing unit 6, each of these signals 3
Based on A and 4A, the behavior of the vehicle up to the accident is converted into easy-to-see information and is analyzed as a state that changes in time series.
Can be displayed on the screen 12.
【００１３】また、車両インターフェース７に、車両１
０の挙動をより詳細に表示するために、アクセル角度７
ａ、ブレーキ操作量７ｂ、スピードメータの速度７ｃ、
無線機インターフェース７ｄ、ＧＰＳ装置からの車両位
置情報７ｅ及びハンドル操作角度７ｆ等を信号処理部６
を介して解析装置１４に入力することにより、これらの
各情報７ａ〜７ｅに基づく車両１０の挙動をより詳細に
時系列的に出力し、前記各信号３Ａ、４Ａと合成して解
析装置１４で解析し、その車両１０が衝突して停止する
迄の状況（挙動）を記憶して表示することができる。ま
た、前述の状況では、衝突するまでの一定時間の状況を
記憶しているが、衝突して停止後の状況（例えば、停止
後に再び他の車両が衝突する等の事態）を一定時間記憶
することができるように構成されている。Further, the vehicle 1 is connected to the vehicle interface 7.
In order to display the behavior of 0 in more detail, the accelerator angle 7
a, brake operation amount 7b, speedometer speed 7c,
The signal processing unit 6 receives the wireless device interface 7d, the vehicle position information 7e from the GPS device, the steering wheel operation angle 7f, and the like.
The behavior of the vehicle 10 based on these pieces of information 7a to 7e is output in more detail in a time series by inputting to the analysis device 14 via the, and the analysis device 14 synthesizes with the signals 3A and 4A. It is possible to analyze and store and display the situation (behavior) until the vehicle 10 collides and stops. Further, in the above-described situation, the situation for a certain time until the collision is stored, but the situation after the collision and the stop (for example, a situation where another vehicle collides again after the stop) is stored for a certain time. Is configured to be able to.
【００１４】また、この事故前後のメモリ３０内の前述
の各種情報及び／又は前記解析装置１４内の情報を前記
無線機インターフェース７ｄ又は車両１０内の電話を介
して所定の場所に伝送することができ、さらに、この情
報の伝送は、前述の車両１０の衝撃感知後の停止信号等
をトリガとして自動的に伝送することができる。また、
電源部２０については、車両１０の電源に限ることな
く、電池を用いて常時バックアップするように構成する
こともできる。Further, the above-mentioned various information in the memory 30 and / or the information in the analysis device 14 before and after the accident can be transmitted to a predetermined place via the radio interface 7d or the telephone in the vehicle 10. Further, the transmission of this information can be automatically transmitted by using the stop signal after the impact of the vehicle 10 is detected as a trigger. Also,
The power supply unit 20 is not limited to the power supply of the vehicle 10 and may be configured to be always backed up using a battery.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明による車両の挙動情報記録方法及
び装置は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、３軸加速度計及
び３軸角速度計からの３軸加速度信号及び３軸角速度信
号を用いて事故による車両の停止前後の一定時間の挙動
情報を自動的に読み取ることができ、事故当時の一定時
間（例えば、数秒〜数１０秒前）の車両の挙動を計測及
び記録することができ、事故後の検証において当事者の
車両の動きを正確に把握することができ、事故責任の分
担を迅速かつ明確に決めることが可能となる。また、装
置の車両への着脱が容易であるため、如何なる車両にも
簡単に取付けることができ、車両事故の早期解析に多い
に寄与できる。Since the vehicle behavior information recording method and device according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained. That is, by using the 3-axis acceleration signal and 3-axis angular velocity signal from the 3-axis accelerometer and 3-axis angular velocity meter, it is possible to automatically read the behavior information for a certain period of time before and after the stop of the vehicle due to the accident. It is possible to measure and record the behavior of the vehicle over time (for example, a few seconds to a few tens of seconds before), and it is possible to accurately grasp the movement of the vehicle of the parties in the verification after the accident, and to share the responsibility of the accident quickly and It becomes possible to make a clear decision. Further, since the device can be easily attached to and detached from the vehicle, it can be easily attached to any vehicle, which can contribute to early analysis of vehicle accidents.
【図１】本発明による車両の挙動情報記録方法及び装置
を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a vehicle behavior information recording method and apparatus according to the present invention.
【図２】図１に用いる解析装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an analysis device used in FIG.
【図３】図１の装置を装着した車両を示す斜視図であ
る。3 is a perspective view showing a vehicle equipped with the device of FIG. 1. FIG.
１ 挙動情報記録装置 ２ ケース ３ ３軸加速度計 ４ ３軸角速度計 ３Ａ ３軸加速度信号 ４Ａ ３軸角速度信号 ５Ａ センサインターフェース部 ６ 信号処理部 ７ 車両インターフェース ７ａ アクセル角度 ７ｂ ブレーキ操作量 ７ｃ スピードメータの速度 ７ｄ 無線機インターフェース ７ｅ ＧＰＳ装置からの車両位置情報 ７ｆ ハンドル操作角度 １０ 車両 １１ 解析部インターフェース １４ 解析装置 ３０ メモリ 1 Behavior information recording device 2 cases 3 3-axis accelerometer 4 3-axis angular velocity meter 3A 3-axis acceleration signal 4A 3-axis angular velocity signal 5A sensor interface 6 Signal processing unit 7 Vehicle interface 7a Accelerator angle 7b Brake operation amount 7c Speedometer speed 7d radio interface 7e Vehicle position information from GPS device 7f Handle operation angle 10 vehicles 11 Analysis interface 14 Analyzer 30 memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 15/18 Ｇ０１Ｐ 15/00 Ｋ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI Theme Coat (Reference) G01P 15/18 G01P 15/00 K
Claims (7)
計(3)及び３軸角速度計(4)からなる慣性装置(5)から得
られた３軸加速度信号(3A)及び３軸角速度信号(4A)を用
い、前記慣性装置(5)が設けられた車両(10)が一定以上
の衝撃を受けて停止した時点を基準とし、少なくとも前
記基準以前の前記車両(10)の挙動に関する前記３軸加速
度信号(3A)及び３軸角速度信号(4A)をメモリ(30)に記憶
することを特徴とする車両の挙動情報記録方法。1. A triaxial acceleration signal (3A) and a triaxial obtained from an inertial device (5) comprising a triaxial accelerometer (3) and a triaxial angular velocity meter (4) arranged on three spatially orthogonal axes. Using the angular velocity signal (4A), the inertial device (5) provided a vehicle (10) with a reference to the time when the vehicle (10) stopped due to a certain impact or more, regarding at least the behavior of the vehicle (10) before the reference A vehicle behavior information recording method, characterized in that the triaxial acceleration signal (3A) and the triaxial angular velocity signal (4A) are stored in a memory (30).
る前記３軸加速度信号(3A)及び３軸角速度信号(4A)を前
記メモリ(30)に記憶することを特徴とする請求項１記載
の車両の挙動情報記録方法。2. The memory (30) for storing the triaxial acceleration signal (3A) and the triaxial angular velocity signal (4A) relating to the behavior of the vehicle (10) after the reference. The vehicle behavior information recording method described.
ーキ操作量(7b)、速度計の速度(7c)及びハンドル操作角
度(7f)の何れか１つあるいは全てを前記メモリ(30)に記
憶することを特徴とする請求項１又は２記載の車両の挙
動情報記録方法。3. The memory (30) is provided with any one or all of an accelerator angle (7a) of the vehicle (10), a brake operation amount (7b), a speedometer speed (7c) and a steering wheel operation angle (7f). ) Is stored in the vehicle behavior information recording method according to claim 1 or 2.
信号(4A)に基づいて前記車両(10)の挙動を解析装置(14)
により画面情報として変換して表示することを特徴とす
る請求項１ないし３の何れかに記載の車両の挙動情報記
録方法。4. An analysis device (14) for analyzing the behavior of the vehicle (10) based on the triaxial acceleration signal (3A) and the triaxial angular velocity signal (4A).
4. The vehicle behavior information recording method according to claim 1, wherein the screen information is converted and displayed as screen information.
(3)及び３軸角速度計(4)からなる慣性装置(5)と、前記
慣性装置(5)に接続されたセンサインターフェース部(5
A)と、前記慣性装置(5)からの３軸加速度信号(3A)及び
３軸角速度信号(4A)の信号処理をするため前記センサイ
ンターフェース部(5)に接続された信号処理部(6)とを備
え、前記ケース(2)は車両に搭載され、前記車両(10)の
挙動に関して前記慣性装置(5)から出力される３軸加速
度信号(3A)及び３軸角速度信号(4A)を前記信号処理部
(6)に入力するように構成したことを特徴とする車両の
挙動情報記録装置。5. A triaxial accelerometer provided in the case (2).
(3) and an inertial device (5) consisting of a triaxial angular velocity meter (4), and a sensor interface unit (5) connected to the inertial device (5).
A) and a signal processing unit (6) connected to the sensor interface unit (5) for signal processing of the triaxial acceleration signal (3A) and the triaxial angular velocity signal (4A) from the inertial device (5). The case (2) is mounted on a vehicle, and the three-axis acceleration signal (3A) and the three-axis angular velocity signal (4A) output from the inertial device (5) with respect to the behavior of the vehicle (10) are stored in the case (2). Signal processor
A vehicle behavior information recording device characterized by being configured so as to input to (6).
フェース(7)及び解析部インターフェース(11)が設けら
れ、前記車両インターフェース(7)には前記車両(10)の
挙動に関する挙動情報が入力され、前記解析部インター
フェース(11)には前記挙動情報を処理して画面に表示す
るための解析装置(14)が接続されていることを特徴とす
る請求項５記載の車両の挙動情報記録装置。6. The signal processing unit (6) is provided with a vehicle interface (7) and an analysis unit interface (11), and the vehicle interface (7) stores behavior information regarding the behavior of the vehicle (10). 6. The vehicle behavior information record according to claim 5, wherein the analysis unit interface (11) is connected to an analysis device (14) for processing the behavior information and displaying it on a screen. apparatus.
ＰＳ装置からの車両位置情報(7e)が入力されていること
を特徴とする請求項６記載の車両の挙動情報記録装置。7. The vehicle interface (7) includes a G
7. The vehicle behavior information recording device according to claim 6, wherein the vehicle position information (7e) is input from the PS device.
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