JP2003070216A - Continuous winding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンに巻線を巻
回して巻線コイルを作成する装置、特に、複数のボビン
に対して、１本の巻線を連続的に巻回する装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for winding a winding on a bobbin to create a winding coil, and more particularly to a device for continuously winding one winding on a plurality of bobbins. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】リニアモータ等の可動部分である可動子
の磁界発生源としては、複数の歯極を有する直線コアの
各歯極に、絶縁体を介して巻線をコイル状に巻いたもの
が用いられるが、巻線作業の容易化のため、絶縁性を有
するボビンにあらかじめ巻線を巻回して巻線コイルを作
成しておき、該巻線コイルを直線状のコアの歯極に挿入
固定したのち各巻線コイルの巻線を結線して、全体が直
線状に形成された直線コアユニットがある。該直線コア
ユニットによれば、巻線作業を単純な形状のボビンに巻
線を巻回することとなるため巻線作業を自動化すること
ができるが、各巻線コイルの巻線同士を結線する必要が
ある。2. Description of the Related Art As a magnetic field generation source of a mover which is a movable part of a linear motor or the like, a coil having a coil wound around each tooth pole of a linear core having a plurality of tooth poles through an insulator. However, in order to facilitate winding work, a winding coil is created by winding the winding in advance on an insulating bobbin, and the winding coil is inserted into the tooth pole of the linear core. There is a linear core unit in which the windings of each winding coil are connected after being fixed and the whole is formed in a linear shape. According to the linear core unit, the winding work can be automated because the winding work is wound on a bobbin having a simple shape, but it is necessary to connect the windings of each winding coil. There is.
【０００３】図１２は、巻線コイルと直線コアを組み合
わせてなる直線コアユニットの概略平面図であって、該
直線コアユニット９０はリニアモータの可動子に用いら
れるものである。図に示すように、直線コアユニット９
０は、複数の歯極を有する直線コア９１の各歯極９２
ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆ、９２
ｇ、９２ｈ、９２ｉ、９２ｊ、９２ｋ、９２ｌに、巻線
コイル９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ、９３ｅ、９３
ｆ、９３ｇ、９３ｈ、９３ｉ、９３ｊ、９３ｋ、９３ｌ
が挿入されたものであり、各巻線コイルの巻線９４ａ、
９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆ、９４ｇ、９
４ｈ、９４ｉ、９４ｊ、９４ｋ、９４ｌは、図に示すよ
うに、９ヶ所において結線されている。これにより、巻
線コイル９３ａ、巻線コイル９３ｄ、巻線コイル９３
ｇ、及び巻線コイル９３ｊが同極（Ｕ極）の電流による
磁極を構成する。同様に、巻線コイル９３ｂ、巻線コイ
ル９３ｅ、巻線コイル９３ｈ、及び巻線コイル９３ｋが
Ｖ極の電流による磁極を構成し、巻線コイル９３ｃ、巻
線コイル９３ｆ、巻線コイル９３ｉ、及び巻線コイル９
３ｌがＷ極の電流による磁極を構成する。このように構
成された直線コアユニットに、Ｕ極、Ｖ極、Ｗ極の三極
の電流が通電されることにより、それぞれの電流の位相
に依存して、左右方向どちらかへの進行磁界が形成され
ることになる。FIG. 12 is a schematic plan view of a linear core unit formed by combining a winding coil and a linear core. The linear core unit 90 is used for a mover of a linear motor. As shown in the figure, the linear core unit 9
0 is each tooth pole 92 of the straight core 91 having a plurality of tooth poles
a, 92b, 92c, 92d, 92e, 92f, 92
g, 92h, 92i, 92j, 92k, 92l, winding coils 93a, 93b, 93c, 93d, 93e, 93
f, 93g, 93h, 93i, 93j, 93k, 93l
Is inserted, and the winding 94a of each winding coil,
94b, 94c, 94d, 94e, 94f, 94g, 9
4h, 94i, 94j, 94k, and 94l are connected at nine places as shown in the figure. Thereby, the winding coil 93a, the winding coil 93d, the winding coil 93
g and the winding coil 93j form a magnetic pole by the current of the same pole (U pole). Similarly, the winding coil 93b, the winding coil 93e, the winding coil 93h, and the winding coil 93k form a magnetic pole due to the V-pole current, and the winding coil 93c, the winding coil 93f, the winding coil 93i, and Winding coil 9
3l constitutes a magnetic pole by the current of the W pole. When the U-pole, V-pole, and W-pole currents are applied to the linear core unit configured as described above, a traveling magnetic field in either the left or right direction is generated depending on the phase of each current. Will be formed.
【０００４】巻線を結線する方法は、結線すべき個所を
パターンにしたプリント基板を用いる方法や、巻線同士
をはんだ付けする方法等があるが、巻線の径が太いもの
であったり、高出力の電流を巻線に流す必要がある場合
には、はんだ付けにより巻線が結線される。しかし、は
んだ付けによる巻線の結線は手作業で行われるため、こ
のような各歯極毎に独立した巻線コイルを用いて直線コ
アユニットを組み立てる場合には、工数（人×時間）が
多くなり、その結果、製造コストも高くなってしまうと
いう問題があった。There are various methods for connecting the windings, such as a method of using a printed circuit board having a pattern of the points to be connected, a method of soldering the windings to each other, but the diameter of the windings is large, When it is necessary to pass a high output current to the winding, the winding is connected by soldering. However, winding wire connection by soldering is done by hand, so when assembling a linear core unit using an independent winding coil for each tooth pole, it takes a lot of man-hours (persons x time). As a result, there is a problem in that the manufacturing cost also increases.
【０００５】かかる問題に対しては、１本の巻線を所要
の巻回されない長さ部分をおいて複数のボビンに連続的
に巻回して複数の巻線コイルとし、１本の巻線で連繋さ
れた複数の巻線コイルからなる巻線コイルユニットが提
案されている。該巻線コイルユニットと直線コアを組み
合わせて直線コアユニットを組み立てれば、同極の電流
により同極の磁極を形成する巻線コイルが、あらかじめ
1本の巻線で連続して形成されているため、直線コアユ
ニットを組み立てる際に、各巻線コイルを結線する作業
が不要となる。To solve such a problem, one winding is continuously wound around a plurality of bobbins with a length not required to be wound to form a plurality of winding coils. A winding coil unit including a plurality of winding coils connected to each other has been proposed. If a linear core unit is assembled by combining the winding coil unit and a linear core, a winding coil that forms a magnetic pole of the same pole by the current of the same pole is previously prepared.
Since it is formed continuously with one winding, it is not necessary to connect each winding coil when assembling the linear core unit.
【０００６】図１３は、３組の巻線コイルユニット８
０、８１、８２を直線コア７１に組み合わせてなる１２
の歯極をもつ直線コアユニット７０の構成を説明するた
めの平面図である。ここで、各巻線コイルユニット８
０、８１、８２は、それぞれ同様の構成をもち、巻線コ
イルユニット８０は１本の巻線８０１が４個のボビンに
所要長さをおいて連続的に巻回されて連繋された巻線コ
イル８０３ａ、８０３ｂ、８０３ｃ、８０３ｄからな
り、巻線コイルユニット８１は１本の巻線８１１が４個
のボビンに所要長さをおいて連続的に巻回されて連繋さ
れた巻線コイル８１３ａ、８１３ｂ、８１３ｃ、８１３
ｄからなり、巻線コイルユニット８２は、１本の巻線８
２１が４個のボビンに所要長さをおいて連続的に巻回さ
れて連繋された巻線コイル８２３ａ、８２３ｂ、８２３
ｃ、８２３ｄからなる。前記直線コアユニット７０は、
巻線コイルユニット８０の巻線コイル８０３ａが直線コ
ア７１の歯極７１ａに、巻線コイル８０３ｂが歯極７１
ｄに、巻線コイル８０３ｃが歯極７１ｇに、巻線コイル
８０３ｄが歯極７１ｊにそれぞれ挿入固定されてあり、
巻線コイルユニット８１の巻線コイル８１３ａが歯極７
１ｂに、巻線コイル８１３ｂが歯極７１ｅに、巻線コイ
ル８１３ｃが歯極７１ｈに、巻線コイル８１３ｄが歯極
７１ｋにそれぞれ挿入固定されてあり、巻線コイルユニ
ット８２の巻線コイル８２３ａが歯極７１ｃに、巻線コ
イル８２３ｂが歯極７１ｆに、巻線コイル８２３ｃが歯
極７１ｉに、巻線コイル８２３ｄが歯極７１ｌにそれぞ
れ挿入固定されてあることにより、構成されている。FIG. 13 shows three winding coil units 8
0, 81, 82 combined with the straight core 71 12
It is a top view for explaining the composition of the straight core unit 70 which has the tooth pole of. Here, each winding coil unit 8
0, 81, and 82 have the same configuration, respectively, and the winding coil unit 80 is a winding in which one winding 801 is continuously wound and connected to four bobbins with a required length. The winding coil unit 81 includes coils 803a, 803b, 803c, and 803d, and the winding coil unit 81 includes a winding coil 813 in which one winding 811 is continuously wound and connected to four bobbins with a required length. 813b, 813c, 813
The winding coil unit 82 includes one winding 8
Reference numeral 21 is a winding coil 823a, 823b, 823 which is continuously wound and connected to four bobbins with a required length.
c, 823d. The linear core unit 70 is
The winding coil 803a of the winding coil unit 80 is the tooth pole 71a of the linear core 71, and the winding coil 803b is the tooth pole 71.
The winding coil 803c is inserted and fixed to the tooth pole 71g, and the winding coil 803d is inserted and fixed to the tooth pole 71j.
The winding coil 813a of the winding coil unit 81 has the tooth pole 7
1b, the winding coil 813b is fixed to the tooth pole 71e, the winding coil 813c is fixed to the tooth pole 71h, the winding coil 813d is fixed to the tooth pole 71k, and the winding coil 823a of the winding coil unit 82 is The winding coil 823b is inserted into the tooth pole 71c, the winding coil 823c is inserted into the tooth pole 71i, the winding coil 823c is inserted into the tooth pole 71l, and the winding coil 823d is inserted into the tooth pole 71l.
【０００７】前記直線コアユニット７０によれば、各巻
線コイル間の巻線の結線を行うことなく、Ｕ極、Ｖ極、
Ｗ極の３極の電流が、各巻線８０１、８１１、８２１に
通電されて、各電流の位相に依存して長手方向、左右ど
ちらかへの進行磁界が形成されることになる。According to the linear core unit 70, the U pole, V pole, and
A current of three poles of the W pole is applied to each of the windings 801, 811, and 821, and a traveling magnetic field in the longitudinal direction or the left or right is formed depending on the phase of each current.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】１個のボビンに巻線を
巻回して巻線コイルとするには、巻線装置が用いられ
る。しかし、従来の巻線装置では、複数のボビンに対し
て１本の巻線を、所要長さをおいて連続的に巻回して、
複数の巻線コイルが連繋した巻線コイルユニットを作成
することはできない。一方、この巻線作業を手作業で行
うこととすれば、工数が増えて製造コストが高くなる。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであ
り、複数のボビンに対して、１本の巻線を、連続的に巻
回する装置を提供することを目的とする。A winding device is used for winding a winding around one bobbin to form a winding coil. However, in the conventional winding device, one winding is continuously wound around a plurality of bobbins with a required length,
A winding coil unit in which a plurality of winding coils are connected cannot be created. On the other hand, if the winding work is performed manually, the number of steps is increased and the manufacturing cost is increased.
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a device for continuously winding one winding around a plurality of bobbins.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前項の目的を達するた
め、請求項１記載の連続巻線装置は、直線コアの歯極に
挿入する巻線コイルの芯となる複数のボビンに対して、
１本の巻線を、各ボビンに連続的に巻回して巻線コイル
が連繋された巻線コイルユニットとする連続巻線装置で
あって、表面に凸設されて、一のボビンが外嵌される支
持部と、裏面に凹設されて、他のボビンが外嵌された巻
線冶具の支持部の先端と係合する係合部と、表面及び裏
面を貫通する軸穴と、周縁に設けられて、前記巻線を係
止する巻線係止部とを有する複数の巻線冶具と、所要の
位置に間隙を有し、複数の巻線冶具の軸穴に回転自在に
挿通されて、複数の巻線冶具を列設し、かつ、円周状に
回動して、該巻線冶具の支持部に支持されたボビンを中
心として該巻線冶具を回転させるロッドと、該ロッドが
回動するための駆動力を与える駆動源とを具備する回転
機構と、前記回転機構のロッドに列設された各巻線冶具
を、各巻線冶具の支持部の先端が隣合う巻線冶具の係合
部と係合する状態に保持したまま、前記ロッドに沿って
摺動させる移動機構と、前記ロッドの間隙に対応する位
置に設けられて、ボビンの巻回部に巻回される巻線を供
給する巻線供給ノズルとを備えたものであることを特徴
としている。In order to achieve the object of the preceding paragraph, the continuous winding device according to claim 1 has a plurality of bobbins serving as cores of winding coils to be inserted into tooth poles of a straight core.
A continuous winding device in which one winding is continuously wound around each bobbin to form a winding coil unit in which winding coils are connected to each other. A supporting part, an engaging part that is recessed on the back surface and engages with the tip of the supporting part of the winding jig on which another bobbin is fitted, a shaft hole that penetrates the front surface and the back surface, and a peripheral edge. A plurality of winding jigs each having a winding locking portion that locks the winding and a gap at a required position, and is rotatably inserted into shaft holes of the plurality of winding jigs. A rod for arranging a plurality of winding jigs and rotating in a circular shape to rotate the winding jigs around a bobbin supported by a supporting portion of the winding jig; A rotating mechanism including a drive source that gives a driving force for rotating the rotating mechanism, and the winding jigs arranged in a row on the rod of the rotating mechanism. A bobbin is provided at a position corresponding to the moving mechanism that slides along the rod while keeping the tip of the holding part engaged with the engaging part of the adjacent winding jig, and the position of the bobbin. And a winding supply nozzle for supplying a winding to be wound around the winding part.
【００１０】請求項２記載の連続巻線装置は、請求項１
記載の連続巻線装置において、前記巻線冶具の軸穴は、
前記支持部を中心とした同一円周上に、少なくとも２以
上形成されたものであることを特徴としている。A continuous winding device according to a second aspect is the first winding device.
In the continuous winding device described, the shaft hole of the winding jig,
It is characterized in that at least two or more are formed on the same circumference with the support portion as the center.
【００１１】請求項３記載の連続巻線装置は、請求項１
記載の連続巻線装置において、前記回転機構は、駆動源
と、前記駆動源により回転する回転軸と、前記ロッドの
両端に各々固定されて、該ロッドを回動させる回転板
と、該回転軸の回転力を前記各回転板に伝動する伝動手
段とを具備してなることを特徴としている。A continuous winding device according to a third aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
In the continuous winding device described above, the rotating mechanism includes a drive source, a rotating shaft rotated by the driving source, a rotating plate fixed to both ends of the rod to rotate the rod, and the rotating shaft. And a transmission means for transmitting the rotational force of the above to each of the rotary plates.
【００１２】請求項４記載の装置は、請求項１記載の連
続巻線装置において、前記移動機構は、前記ロッドに列
設された複数の巻線冶具のうち、一端側にある巻線冶具
の外側の面と接触して、該巻線冶具を前記ロッドに沿っ
て摺動させる摺動部材と、前記摺動部材をスライド移動
させるスライド移動手段と、前記複数の巻線冶具のう
ち、他端側にある巻線冶具の外側の面と接触して、該巻
線冶具を前記一端側の巻線冶具の方向へ押圧する押圧部
材と、前記スライド移動手段により、前記摺動部材とと
もにスライド移動し、かつ、前記押圧部材に押圧力を付
勢する押圧力付勢手段とを具備するものであることを特
徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the continuous winding apparatus according to the first aspect, the moving mechanism is one of a plurality of winding jigs arranged in a row on the rod. A sliding member that comes into contact with the outer surface to slide the winding jig along the rod, a slide moving unit that slides the sliding member, and the other end of the plurality of winding jigs. The outer surface of the winding jig on the side and presses the winding jig in the direction of the winding jig on the one end side, and slides along with the sliding member by the slide moving means. And a pressing force urging means for urging a pressing force to the pressing member.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき具体的に説明する。図１及び図２は、本発明の
実施の形態に係る連続巻線装置の概略構成を説明するた
めの正面図及び平面図であり、本連続巻線装置１０は、
巻線を巻回する芯となるボビンを所定位置に支持する巻
線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅと、該
巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅを回
転させる回転機構１２と、前記巻線冶具１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅを一定の状態に保持して摺
動させる移動機構１３と、所要の位置に設けられた巻線
供給ノズル１４とを備えたものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a front view and a plan view for explaining a schematic configuration of a continuous winding device according to an embodiment of the present invention.
A winding jig 11a, 11b, 11c, 11d, 11e that supports a bobbin that is a core around which the winding is wound, and a rotating mechanism 12 that rotates the winding jig 11a, 11b, 11c, 11d, 11e. , The winding jig 11a, 11
The moving mechanism 13 for holding and sliding b, 11c, 11d, and 11e in a constant state, and the winding supply nozzle 14 provided at a required position are provided.
【００１４】以下、ボビン３１ｂを例として、ボビン３
１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを説明する。ボビン３１
ｂは、巻線コイルの芯となる部分であり、図４に示すよ
うに本連続巻線装置１０により他のボビン３１ａ、３１
ｃ、３１ｄとともに１本の巻線１５が連続的に巻回され
て、巻線コイル３２ｂが形成され、他のボビン３１ａ、
３１ｃ、３１ｄに巻線１５が巻回されて形成された巻線
コイル３２ａ、３２ｂ、３２ｃとともに巻線コイルユニ
ット４０を構成することとなる。該巻線コイルユニット
４０は、図５に示す直線コア５０の各歯極５１に挿入固
定されて、直線コアユニットを構成するものである。The bobbin 3 will be described below by taking the bobbin 31b as an example.
1a, 31b, 31c and 31d will be described. Bobbin 31
Reference numeral b denotes a core portion of the winding coil, and as shown in FIG.
One winding 15 is continuously wound together with c and 31d to form a winding coil 32b, and another bobbin 31a,
The winding coil unit 40 is configured with the winding coils 32a, 32b, 32c formed by winding the winding 15 on 31c, 31d. The winding coil unit 40 is inserted and fixed to each tooth pole 51 of the linear core 50 shown in FIG. 5 to form a linear core unit.
【００１５】図３（ａ）は、ボビン３１ｂを示す概略斜
視図であり、図３（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。な
お、図３（ｂ）では便宜上該ボビン３１ｂに巻回された
巻線１５をも示している。該ボビン３１ｂは、角型筒状
に形成された巻線巻回部３３ｂと該巻線巻回部３３ｂの
上下端で外周方向に突出される巻線係止板３４ｂからな
るものであり、その中空部３５ｂには直線コア５０の歯
極５１を挿入することができる。前記巻線係止板３４ｂ
が突出して設けられていることにより、巻線巻回部３３
ｂに巻回される巻線１５を挟持して、コイル状に巻回さ
れた巻線１５の巻崩れを防止する。また、ボビン３１ｂ
は、絶縁性合成樹脂からなるものであるが、その他の絶
縁性を有する素材、例えば、絶縁紙やセラミック等を用
いて形成されることもできる。前記連続巻線装置１０に
おいては、前記ボビン３１ｂと同形状のボビン３１ａ、
３１ｃ、３１ｄを用いる。FIG. 3A is a schematic perspective view showing the bobbin 31b, and FIG. 3B is a sectional view taken along the line AA. In FIG. 3B, the winding 15 wound around the bobbin 31b is also shown for convenience. The bobbin 31b is composed of a winding winding portion 33b formed in a rectangular tube shape and a winding locking plate 34b protruding in the outer peripheral direction at the upper and lower ends of the winding winding portion 33b. The tooth pole 51 of the linear core 50 can be inserted into the hollow portion 35b. The winding locking plate 34b
Since the protrusion is provided, the winding winding portion 33
The winding 15 wound around b is sandwiched to prevent the winding 15 wound in a coil shape from being collapsed. Also, the bobbin 31b
Is made of an insulating synthetic resin, but may be made of other insulating material such as insulating paper or ceramic. In the continuous winding device 10, a bobbin 31a having the same shape as the bobbin 31b,
31c and 31d are used.
【００１６】前記連続巻線装置１０においては、前記４
個のボビン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対して、
５個の巻線冶具を用いるが、これら各巻線冶具を１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅとする。In the continuous winding device 10, the
For each bobbin 31a, 31b, 31c, 31d,
5 winding jigs are used.
a, 11b, 11c, 11d, and 11e.
【００１７】次に、巻線冶具１１ｂを例に、各巻線冶具
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの構成につい
て説明する。図６乃至図９は、各々巻線冶具１１ｂの表
面、裏面、Ｂ−Ｂ断面、側面を示すものであり、巻線冶
具１１ｂのＢ−Ｂ断面を示した図８においては、説明の
便宜上、巻線冶具１１ｂに係合された状態のボビン３１
ａ、３１ｂ及び巻線治具１１ａをも示している。図に示
すように、巻線冶具１１ｂは、表面に凸設され、ボビン
３１ｂが外嵌される支持部１１０ｂと、裏面に凹設され
て、巻線冶具１１ａの支持部１１０ａの先端と係合する
係合部１１１ｂと、巻線冶具１１ｂの表面及び裏面を貫
通する２つの軸穴１１２ｂと、周縁の所定部分を切り欠
いてなる巻線係止部１１３ｂとを有するものである。Next, the structure of each winding jig 11a, 11b, 11c, 11d, 11e will be described by taking the winding jig 11b as an example. 6 to 9 respectively show the front surface, the back surface, the BB cross section, and the side surface of the winding jig 11b, and in FIG. 8 showing the BB cross section of the winding jig 11b, for convenience of explanation, Bobbin 31 engaged with winding jig 11b
Also shown are a, 31b and winding jig 11a. As shown in the figure, the winding jig 11b is provided on the surface so as to project, and the bobbin 31b is externally fitted to the support portion 110b, and the back surface is provided to be recessed so as to engage with the tip of the support portion 110a of the winding jig 11a. It has the engaging portion 111b, the two shaft holes 112b penetrating the front surface and the back surface of the winding jig 11b, and the winding locking portion 113b formed by cutting out a predetermined portion of the peripheral edge.
【００１８】図６、図８及び図９に示すように、前記支
持部１１０ｂは、巻線冶具１１ｂの表面の中央に、ボビ
ン３１ｂの中空部３５ｂと略同形状の凸部が形成されて
なるものである。該凸部の突出寸法は、ボビン３１ｂの
中空部３５ｂの軸線方向の寸法より若干大きいものとす
る。したがって、図８に示すように、該支持部１１０ｂ
にボビン３１ｂが挿通された場合には、支持部１１０ｂ
の先端が、該ボビン３１ｂから若干突出した状態とな
る。As shown in FIGS. 6, 8 and 9, the supporting portion 110b is formed with a convex portion having substantially the same shape as the hollow portion 35b of the bobbin 31b at the center of the surface of the winding jig 11b. It is a thing. The protruding dimension of the convex portion is slightly larger than the axial dimension of the hollow portion 35b of the bobbin 31b. Therefore, as shown in FIG.
When the bobbin 31b is inserted into the support portion 110b
The tip of the bobbin slightly protrudes from the bobbin 31b.
【００１９】一方、図７及び図８に示すように、前記係
合部１１１ｂは、巻線冶具１１ｂの裏面中央に、巻線冶
具１１ａの支持部１１０ａの幅寸法と略同寸法の溝が形
成されてなるものであり、該溝の方向は、前記支持部１
１０ｂの方向と一致している。また、該溝の深さ、すな
わち係合部１１１ｂの深さ寸法は、巻線冶具１１ａの支
持部１１０ａにボビン３１ａが外嵌された場合に、該支
持部１１０ａの先端が、該ボビン３１ａから突出する寸
法と略同一である。On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, in the engaging portion 111b, a groove having substantially the same size as the width dimension of the supporting portion 110a of the winding jig 11a is formed in the center of the back surface of the winding jig 11b. And the direction of the groove is the direction of the support portion 1
It coincides with the direction of 10b. Further, the depth of the groove, that is, the depth dimension of the engaging portion 111b is such that when the bobbin 31a is fitted onto the supporting portion 110a of the winding jig 11a, the tip of the supporting portion 110a is separated from the bobbin 31a. It is almost the same as the protruding size.
【００２０】また、図６に示すように、前記軸穴１１２
ｂは、支持部１１０ｂ中央の軸Ｘを中心とした同一円周
上に位置するように形成されており、軸穴１１２ｂは軸
Ｘに対して対称となっている。該軸穴１１２ｂの内径
は、回転機構１２のロッド２０の外径と略同寸法のもの
である。該軸穴１１２ｂに前記ロッド２０が回動自在に
挿通され、２本のロッド２０が回動することにより、巻
線冶具１１ｂが軸Ｘを中心として回転されることとな
る。Further, as shown in FIG. 6, the shaft hole 112 is
b is formed so as to be located on the same circumference centered on the axis X at the center of the support portion 110b, and the shaft hole 112b is symmetrical with respect to the axis X. The inner diameter of the shaft hole 112b is approximately the same as the outer diameter of the rod 20 of the rotating mechanism 12. The rod 20 is rotatably inserted into the shaft hole 112b and the two rods 20 are rotated, whereby the winding jig 11b is rotated about the axis X.
【００２１】また、図６、図７及び図９に示すように、
前記巻線係止部１１３ｂは、巻線冶具１１ｂの周縁の一
部に楕円状の切欠きが形成されてなるものであり、周縁
の開口部の幅寸法より、楕円状の切欠きの径寸法が大き
くなるように形成されている。また、前記周縁の開口部
の幅寸法は、図９に示すように、表面側から裏面側に向
かって縮小されたものとなっている。Further, as shown in FIGS. 6, 7 and 9,
The winding locking portion 113b is formed by forming an elliptical notch in a part of the peripheral edge of the winding jig 11b, and the diameter dimension of the elliptical notch is determined from the width dimension of the opening of the peripheral edge. Is formed to be large. Further, as shown in FIG. 9, the width of the opening at the peripheral edge is reduced from the front surface side to the back surface side.
【００２２】このように形成された前記巻線係止部１１
３ｂには、各ボビン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに
巻回される巻線１５のうち、ボビン３１ａとボビン３１
ｂとの間における所要長さの巻回されない長さ部分が位
置する。詳細には、ボビン３１ａに巻回されてボビン３
１ａを芯とした巻線コイル３２ａを形成した巻線１５
は、巻線治具１１ｂの巻線係止部１１３ｂを通過してボ
ビン３１ｂに巻回されてボビン３１ｂを芯とした巻線コ
イル３２ｂを形成する。したがって、巻線係止部１１３
ｂの切欠の大きさにより、巻線１５のボビン間、すなわ
ち巻線コイル間における巻回されない長さ部分の長さが
決定する。また、前記巻線係止部１１３ｂにより、巻線
１５のボビン間における巻回されない長さ部分が係止さ
れて、連続巻線装置１０のその他の部材等と干渉するこ
となく、巻線冶具１１ｂとともに回転する。The winding locking portion 11 thus formed
3b includes a bobbin 31a and a bobbin 31 among the windings 15 wound around the bobbins 31a, 31b, 31c, 31d.
An unwound length portion having a required length between b and b is located. Specifically, the bobbin 3 is wound around the bobbin 31a.
Winding 15 in which winding coil 32a having 1a as a core is formed
Passes through the winding locking portion 113b of the winding jig 11b and is wound around the bobbin 31b to form a winding coil 32b with the bobbin 31b as a core. Therefore, the winding locking portion 113
The size of the notch of b determines the length of the unwound length portion between the bobbins of the winding 15, that is, between the winding coils. The winding locking portion 113b locks the unwound length of the winding 15 between the bobbins, and does not interfere with other members of the continuous winding device 10 or the like, and the winding jig 11b. Rotate with.
【００２３】なお、巻線１５のボビン間における巻回さ
れない長さ部分の長さは、各ボビン３１ａ、３１ｂ、３
１ｃ、３１ｄに巻線１５が巻回されて、各ボビン３１
ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを芯とした巻線コイル３２
ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとなり、４個の巻線コイル
が連繋した巻線コイルユニット４０が形成された場合
に、該巻線コイルユニット４０を直線コアの歯極に挿入
する場合の各巻線コイルの配置を考慮して設定する。ま
た、本実施の形態においては、巻線係止部を、巻線冶具
の周縁の一部を切欠することにより形成したが、巻線冶
具の周縁に、例えば鉤状の部材を突出させることにより
巻線係止部を形成するものとしてもよい。The length of the unwound length of the winding 15 between the bobbins is the respective bobbins 31a, 31b, 3b.
The winding 15 is wound around 1c and 31d, and each bobbin 31
Winding coil 32 having a, 31b, 31c and 31d as cores
a, 32b, 32c, 32d, each winding coil when the winding coil unit 40 in which four winding coils are connected is formed and the winding coil unit 40 is inserted into the tooth pole of the linear core Set in consideration of the placement of. Further, in the present embodiment, the winding locking portion is formed by cutting out a part of the peripheral edge of the winding jig. However, for example, a hook-shaped member is projected on the peripheral edge of the winding jig. The winding locking portion may be formed.
【００２４】その他の巻線冶具１１ａ、１１ｃ、１１
ｄ、１１ｅの構成も前記巻線冶具１１ｂと同様である
が、本実施の形態では、回転機構１２のロッド２０が挿
通されて列設された場合に両端に位置する巻線冶具１１
ａ及び巻線冶具１１ｅにおいて、巻線冶具１１ａの裏面
側にはボビンが係合されることがないので係合部及び巻
線係止部を設けず、巻線冶具１１ｅの表面側にもボビン
が係合されることがないので支持部及び巻線係止部を設
けていない。また、各巻線治具１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄ、１１ｅに各々設けられた支持部１１０ａ、
１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの厚さ寸法や、係合部１
１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅの厚さ寸法、巻
線係止部１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄの形状は同一の
構成のものである。Other winding jigs 11a, 11c, 11
Although the configurations of d and 11e are similar to those of the winding jig 11b, in the present embodiment, the winding jigs 11 located at both ends when the rod 20 of the rotating mechanism 12 is inserted and arranged in a row.
a and the winding jig 11e, since the bobbin is not engaged with the back surface side of the winding jig 11a, the engaging portion and the winding locking portion are not provided, and the bobbin is also provided on the front surface side of the winding jig 11e. Is not engaged, the support portion and the winding locking portion are not provided. Further, each winding jig 11a, 11b, 11
c, 11d, and 11e provided on the support portions 110a,
The thickness of 110b, 110c, 110d and the engaging portion 1
The thickness dimensions of 11b, 111c, 111d, and 111e and the shapes of the winding locking portions 113b, 113c, and 113d are the same.
【００２５】なお、巻線冶具１１ａ及び巻線冶具１１ｅ
に係合部、支持部、又は巻線係止部を各々設けて、各巻
線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅをすべ
て同一の構成のものとしてもよい。また、形状や大きさ
が異なるボビンにも対応すべく、各巻線治具の支持部を
最も小さなボビンに合致するような寸法のものとし、係
合部を最も大きなボビンに合致するような寸法のものと
して、ボビンに巻線を巻回する際に、そのボビンに合致
するようなアジャスタを前記支持部及び係合部に設ける
ような構成とすれば、一つの巻線冶具を複数種類のボビ
ンに用いることができる。The winding jig 11a and the winding jig 11e
The winding jigs 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e may all have the same configuration by providing an engaging portion, a supporting portion, or a winding locking portion. In addition, in order to accommodate bobbins of different shapes and sizes, the support part of each winding jig should be sized to match the smallest bobbin, and the engagement part should be sized to match the largest bobbin. As a matter of course, when the winding is wound around the bobbin, if the adjuster that matches the bobbin is provided in the support portion and the engaging portion, one winding jig can be used for a plurality of types of bobbins. Can be used.
【００２６】次に回転機構１２について説明する。回転
機構１２は、図１及び図２に示すように、前記巻線冶具
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの各軸穴に挿
通される２本のロッド２０と、該ロッド２０の両端に各
々固定され、該ロッド２０を回動させる回転板２１と、
モータ（駆動源）２２と、該モータ２２により回転する
回転軸２３と、該回転軸２３の回転力を回転板２１に伝
動するための伝動手段２４とを具備してなる。Next, the rotating mechanism 12 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating mechanism 12 includes two rods 20 inserted into the shaft holes of the winding jigs 11a, 11b, 11c, 11d, and 11e, and both ends of the rods 20, respectively. A rotary plate 21 which is fixed and rotates the rod 20;
A motor (driving source) 22, a rotary shaft 23 rotated by the motor 22, and a transmission means 24 for transmitting the rotational force of the rotary shaft 23 to the rotary plate 21 are provided.
【００２７】ロッド２０は、その外径寸法が前記巻線冶
具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの各軸穴の
内径寸法と略同一の円柱状のものであり、図２の一部を
拡大した断面図である図１０（ａ）に示すように、その
中央付近に間隙２５が形成されている。該間隙２５の幅
寸法は、各巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、
１１ｅの厚さ寸法より小さいものであって、各ボビン３
１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに巻回する巻線１５の太
さ寸法より大きいものである。これにより、巻線１５は
該間隙２５を通過することはできるが、ロッド２０に列
設された巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１
１ｅは該間隙２５を通過してロッド２０から外れること
はない。The rod 20 has a cylindrical shape whose outer diameter is substantially the same as the inner diameter of each shaft hole of the winding jigs 11a, 11b, 11c, 11d and 11e, and a part of FIG. 2 is enlarged. As shown in the sectional view of FIG. 10A, a gap 25 is formed near the center thereof. The width dimension of the gap 25 is determined by the winding jigs 11a, 11b, 11c, 11d,
Each bobbin 3 is smaller than the thickness dimension of 11e.
It is larger than the thickness of the winding 15 wound around 1a, 31b, 31c and 31d. As a result, the winding 15 can pass through the gap 25, but the winding jigs 11a, 11b, 11c, 11d, 1 arranged on the rod 20 in a row.
1e does not come off the rod 20 after passing through the gap 25.
【００２８】２本のロッド２０の両端は、各々回転板２
１に固定されている。図２に示すように、回転板２１の
回転中心と、各巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄ、１１ｅの回転中心は一致しており、回転板２１が回
転してロッド２０が回動することにより、巻線冶具１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは、図６で示した
軸Ｘを中心として回転することとなる。なお、図１及び
図２に示すように、各回転板２１には、該回転板２１と
同軸となるように回転軸が各々固着されており、該回転
軸はベース１６に立設された支柱１７により所定の位置
に支持されている。Both ends of the two rods 20 are respectively attached to the rotary plate 2
It is fixed at 1. As shown in FIG. 2, the rotation center of the rotating plate 21 and the winding jigs 11a, 11b, 11c, 11
The rotation centers of d and 11e coincide with each other, and the rotation plate 21 rotates and the rod 20 rotates, whereby the winding jig 11
The a, 11b, 11c, 11d, and 11e rotate about the axis X shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a rotary shaft is fixed to each rotary plate 21 so as to be coaxial with the rotary plate 21, and the rotary shaft is erected on the base 16. It is supported at a predetermined position by 17.
【００２９】また、図１に示すように、ベース１６上に
固定されたモータ２２には、回転軸２３が連結されてお
り、該回転軸２３は、支柱１７により、ロッド２０等の
下方に回転自在に支持されている。該回転軸２３の両
端、及び前記各回転板２１の回転軸の端部には、各々プ
ーリが設けられており、回転軸２３の両端に固定された
各プーリと回転板２１の回転軸の端部に固定された各プ
ーリとが、各々ベルト（図示せず）で連動するものとな
って、前記伝動手段２４が構成されている。Further, as shown in FIG. 1, a rotating shaft 23 is connected to a motor 22 fixed on the base 16, and the rotating shaft 23 is rotated below the rod 20 and the like by a column 17. It is supported freely. Pulleys are provided at both ends of the rotary shaft 23 and at the ends of the rotary shafts of the rotary plates 21, respectively. Pulleys fixed to both ends of the rotary shaft 23 and the rotary shafts of the rotary plate 21 are respectively provided. The transmission means 24 is configured by interlocking with each pulley fixed to the section by a belt (not shown).
【００３０】これにより、回転軸２３がモータ２２の駆
動力で回転され、その回転力が前記伝動手段２４により
前記各回転板２１に同一のトルク及び回転数で伝動され
ることとなる。なお、回転軸２３の回転力を回転板２１
に伝動する手段はプーリ、ベルトに限定されるものでは
なく、回転軸２３の回転力を２枚の回転板２１に対して
同一の回転数及びトルクで伝動するものであればよい。As a result, the rotating shaft 23 is rotated by the driving force of the motor 22, and the rotating force is transmitted to each of the rotary plates 21 by the transmission means 24 with the same torque and rotation speed. In addition, the rotational force of the rotary shaft 23 is applied to the rotary plate 21.
The means for transmitting the torque is not limited to the pulley and the belt, and any means for transmitting the rotational force of the rotary shaft 23 to the two rotary plates 21 at the same rotational speed and torque may be used.
【００３１】移動機構１３は、前記ロッド２０に列設さ
れた巻線冶具１１ｅをロッド２０に沿って摺動させると
ともに、巻線冶具１１ａを巻線冶具１１ｅの方向へ押圧
するものである。詳細には、図２に示すように、支柱１
７に回転自在に設けられたボールネジ２６と、該ボール
ネジ２６により、巻線冶具１１ｅの外側の面（表面）と
接触して、巻線冶具１１ｅをロッド２０に沿って摺動さ
せる摺動部材２７と、前記ボールネジ２６により摺動部
材２７と連動して移動するエアシリンダ２８（押圧力付
勢手段）と、該エアシリンダ２８により巻線冶具１１ａ
の外側の面（裏面）と接触して、巻線冶具１１ａを巻線
冶具１１ｅの方向へ押圧する押圧部材２９とを具備して
なる。The moving mechanism 13 slides the winding jig 11e arranged on the rod 20 along the rod 20 and presses the winding jig 11a toward the winding jig 11e. In detail, as shown in FIG.
7, a ball screw 26 that is rotatably provided, and a sliding member 27 that contacts the outer surface (front surface) of the winding jig 11e by the ball screw 26 and slides the winding jig 11e along the rod 20. An air cylinder 28 (pressing force urging means) that moves in conjunction with the sliding member 27 by the ball screw 26, and the winding jig 11a by the air cylinder 28.
And a pressing member 29 that comes into contact with the outer surface (back surface) of the wire and presses the winding jig 11a toward the winding jig 11e.
【００３２】ボールネジ２６は、図２に示すように、支
柱１７に回動自在に支持され、かつ、モータ３０により
回転される雄ネジ２６１と、該雄ネジ２６１の回転によ
り、雄ネジ２６１上をスライド移動する雌ネジ２６２と
を備えてなる。該ボールネジ２６と、モータ３０とによ
り、摺動部材２７をスライド移動させるスライド移動手
段が構成されている。As shown in FIG. 2, the ball screw 26 is rotatably supported by the support 17, and is rotated by the motor 30. The male screw 261 is rotated by the rotation of the male screw 261. And a female screw 262 that slides. The ball screw 26 and the motor 30 constitute a slide moving means for sliding the sliding member 27.
【００３３】また、摺動部材２７は、図１０（ａ）及び
そのＣ−Ｃ線断面図である図１０（ｂ）に示すように、
前記雌ネジ２６２に固定された固定部２７１と、ロッド
２０の回動により回転する回転部２７２と、該回転部２
７２を回転自在に支持する円環状のベアリング２７３と
を具備してなる。Further, the sliding member 27 is, as shown in FIG. 10 (a) and FIG. 10 (b) which is a sectional view taken along line CC of FIG.
A fixed portion 271 fixed to the female screw 262, a rotating portion 272 that is rotated by the rotation of the rod 20, and the rotating portion 2
And an annular bearing 273 that rotatably supports 72.
【００３４】前記固定部２７１は、前記雌ネジ２６２に
固定され、ロッド２０が位置する端部に、２本のロッド
２０が挿通されて回動できるに十分な中空部が形成さ
れ、かつ、その内周縁に係合溝が切欠された平板状部材
２７１ａと、該中空部と同一形状の中空部を有し、その
内周縁に係合溝が切欠された環状部材２７１ｂとが、前
記ベアリング２７３の外周縁を前記各係合溝で回転自在
に挟持するようにして、ボルト等により固着されてなる
ものである。一方、前記回転部２７２は、ロッド２０が
挿通される軸穴を有し、その外周縁に係合溝が切欠され
た２枚の環状板２７２ａ、２７２ｂが、ベアリング２７
３の内周縁を前記各係合溝で回転自在に挟持するように
して、固着されてなるものである。これにより、前記固
定部２７１をフレームとして、前記回転部２７２が回転
自在に収容されることとなる。The fixing portion 271 is fixed to the female screw 262, and a hollow portion is formed at an end portion where the rod 20 is located so that the two rods 20 can be inserted and rotated. A flat plate-shaped member 271a having an engagement groove cut out at an inner peripheral edge thereof and an annular member 271b having a hollow portion having the same shape as the hollow portion and having an engagement groove notched at an inner peripheral edge thereof are formed of the bearing 273. The outer peripheral edge is rotatably sandwiched between the engaging grooves and is fixed by bolts or the like. On the other hand, the rotating portion 272 has a shaft hole through which the rod 20 is inserted, and two annular plates 272a and 272b each having an engaging groove cut out on the outer peripheral edge thereof are provided with the bearing 27.
The inner peripheral edge of 3 is fixed so as to be rotatably sandwiched between the engaging grooves. As a result, the rotating portion 272 is rotatably housed with the fixed portion 271 as a frame.
【００３５】このように構成されたボールネジ２６、摺
動部材２７、及びモータ３０により、モータ３０の回転
に応じてボールネジ２６がスライド移動し、これと連動
して摺動部材２７が巻線冶具１１ｅをロッド２０に沿っ
て摺動させることとなる。The ball screw 26, the sliding member 27, and the motor 30 configured as described above slide the ball screw 26 in accordance with the rotation of the motor 30, and the sliding member 27 interlocks with the ball screw 26 to wind the winding jig 11e. Will be slid along the rod 20.
【００３６】なお、本実施の形態では、前記回転部２７
２と巻線冶具１１ｅとは固着されていないので、摺動部
材２７は、巻線冶具１１ｅを巻線冶具１１ａの方向にの
み摺動させるものであるが、前記回転部２７２と巻線冶
具１１ｅとを固着することにより、巻線冶具１１ｅを、
摺動部材２７の動きと連動して、いずれの方向にも摺動
されるものとしてもよい。In this embodiment, the rotating portion 27
Since the winding jig 11e and the winding jig 11e are not fixed to each other, the sliding member 27 slides the winding jig 11e only in the direction of the winding jig 11a. By fixing and the winding jig 11e,
The sliding member 27 may be slid in any direction in conjunction with the movement of the sliding member 27.
【００３７】エアシリンダ２８は、前記雌ネジ２６２に
固定された摺動部材２７の固定部２７２の他端側、すな
わち、ロッド２０が挿通される側と反対側に固定されて
おり、該エアシリンダ２８のロッド２８１の先端には、
押圧部材２９が固定されている。The air cylinder 28 is fixed to the other end side of the fixing portion 272 of the sliding member 27 fixed to the female screw 262, that is, the side opposite to the side where the rod 20 is inserted. At the tip of the rod 281 of 28,
The pressing member 29 is fixed.
【００３８】押圧部材２９は、前記摺動部材２７と同様
の構成のものであり、図１０（ａ）に示すように、エア
シリンダ２８のロッド２８１に固定された固定部２９１
と、ロッド２０の回動により回転する回転部２９２と、
該回転部２９２を回転自在に支持する円環状のベアリン
グ２９３とを具備してなり、前記固定部２９１をフレー
ムとして、前記回転部２９２が回転自在に収容されてい
る。The pressing member 29 has the same structure as that of the sliding member 27, and as shown in FIG. 10A, a fixing portion 291 fixed to the rod 281 of the air cylinder 28.
And a rotating portion 292 that rotates by the rotation of the rod 20,
An annular bearing 293 that rotatably supports the rotating portion 292 is provided, and the rotating portion 292 is rotatably accommodated with the fixed portion 291 as a frame.
【００３９】このように構成されたエアシリンダ２８及
び押圧部材２９により、エアシリンダ２８のロッド２８
１が縮退されて押圧部材２９に押圧力を付勢し、押圧部
材２９が巻線冶具１１ａを巻線冶具１１ｅの方向へ押圧
することとなる。これにより、巻線冶具１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄの支持部１１０ａ、１１０ｂ、１１
０ｃ、１１０ｄにボビン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１
ｄが外嵌され、支持部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、
１１０ｄの先端部が、各々巻線冶具１１ｂ、１１ｃ、１
１ｄ、１１ｅの係合部１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、
１１１ｅに係合された状態となる。The rod 28 of the air cylinder 28 is constituted by the air cylinder 28 and the pressing member 29 thus constructed.
1 is contracted to apply a pressing force to the pressing member 29, and the pressing member 29 presses the winding jig 11a toward the winding jig 11e. Thereby, the winding jigs 11a, 11
b, 11c, 11d support portions 110a, 110b, 11
Bobbins 31a, 31b, 31c, 31 on 0c and 110d
d is externally fitted, and the supporting portions 110a, 110b, 110c,
The tips of 110d are winding jigs 11b, 11c, 1 respectively.
1d, 11e engaging portions 111b, 111c, 111d,
It will be in the state engaged with 111e.
【００４０】なお、図示していないが、摺動部材２７及
び押圧部材２９には、支柱１７に、ロッド２０と並行し
て架設されたガイドシャフトが各々挿通され、該各ガイ
ドシャフトに沿ってスライド移動するものとなってい
る。また、本実施の形態では、スライド移動手段として
ボールネジ２６及びモータ３０を用いたが、その他のス
ライド移動手段、例えば、歯車とラックを組み合わせた
ものを用いることとしてもよい。また、押圧部材２９に
はエアシリンダ２８が押圧力を付勢するものとしたが、
エアシリンダ２８の代わりに、油圧シリンダ、その他の
アクチュエータ、バネ等の弾性体等を押圧力付勢手段と
して用いることとしてもよい。Although not shown, guide shafts installed in parallel with the rods 20 are inserted into the columns 17 of the sliding member 27 and the pressing member 29, and slide along the guide shafts. It is supposed to move. Further, in the present embodiment, the ball screw 26 and the motor 30 are used as the slide moving means, but other slide moving means, for example, a combination of a gear and a rack may be used. Further, although the air cylinder 28 urges the pressing member 29 with a pressing force,
Instead of the air cylinder 28, a hydraulic cylinder, another actuator, an elastic body such as a spring, or the like may be used as the pressing force urging means.
【００４１】巻線供給ノズル１４は、図１に示すよう
に、支柱１７に架設された天板１８において、ロッド２
０の間隙２５と対応する位置に設けられており、巻線１
５を連続的に供給するものである。なお、図２において
は、巻線供給ノズル１４及び天板１８を省略している。As shown in FIG. 1, the winding supply nozzle 14 includes a rod 2 on a top plate 18 installed on a column 17.
It is provided at a position corresponding to the gap 25 of 0 and the winding 1
5 is continuously supplied. In FIG. 2, the winding supply nozzle 14 and the top plate 18 are omitted.
【００４２】以下、前記連続巻線装置１０の動作につい
て図１１を用いて説明する。まず最初に、エアシリンダ
２８のロッド２８１を伸長した状態で、巻線冶具１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの支持部１１０ａ、１１０
ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ各々に、巻線１５を巻回すべき
ボビン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを外嵌固定す
る。その後、エアシリンダ２８のロッド２８１を縮退さ
せて、押圧部材２９が巻線冶具１１ｅを巻線冶具１１ａ
の方向へ押圧することにより、巻線冶具１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅが摺動部材２７と押圧部材
２９とに挟持されて、巻線治具１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄの支持部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１
１０ｄの突出部分が、巻線冶具１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄ、１１ｅの係合部１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１
１１ｅと係合される。これにより、巻線１５を巻回すべ
き各ボビン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、巻線冶
具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ間に各々挟
まれて、回転機構１２のロッド２０の軸Ｘ上に一定の姿
勢で整列される（図１１（ａ））。The operation of the continuous winding device 10 will be described below with reference to FIG. First, with the rod 281 of the air cylinder 28 extended, the winding jig 11
a, 11b, 11c, 11d support portions 110a, 110
The bobbins 31a, 31b, 31c and 31d, around which the winding 15 is to be wound, are fitted and fixed to the b, 110c and 110d, respectively. After that, the rod 281 of the air cylinder 28 is retracted, and the pressing member 29 causes the winding jig 11e to move.
By pressing in the direction of the winding jigs 11a, 11
b, 11c, 11d, 11e are sandwiched between the sliding member 27 and the pressing member 29, and the winding jigs 11a, 11b, 11
c, 11d support portions 110a, 110b, 110c, 1
The protruding portion of 10d is the winding jig 11b, 11c, 11
d, 11e engaging portions 111b, 111c, 111d, 1
11e is engaged. As a result, the bobbins 31a, 31b, 31c, 31d on which the winding 15 is to be wound are respectively sandwiched between the winding jigs 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and the bobbin 31a, 31b, 31c, 31d is wound on the axis X of the rod 20 of the rotating mechanism 12. Are aligned in a fixed posture (FIG. 11A).
【００４３】図１１（ａ）に示すように、初期状態で
は、各巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１
ｅは、摺動部材２７と押圧部材２９とに挟持されて、ロ
ッド２０の間隙２５と、巻線冶具１１ａと巻線冶具１１
ｂとの間とが合致するように位置せしめられている。こ
の状態において、巻線供給ノズル１４から巻線１５を引
き出して、前記ロッド２０の間隙２５を通過させてボビ
ン３１ａの巻線巻回部３３ａに接触するように位置せし
め、該巻線１５の端部を適当な個所に固定した後、回転
機構１２のモータ２２を駆動してロッド２０を回転させ
る。これにより、ボビン３１ａが回転して巻線１５が該
ボビン３１ａの巻線巻回部３３ａに巻回される。ボビン
３１ａの巻線巻回部３３ａに所要量の巻線１５が巻回さ
れ巻線コイルが形成された後、前記ロッド２０の回転が
停止される。このとき、巻線冶具１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄの巻線係止部１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄが巻線供
給ノズル１４が位置する方向、すなわち上方を向くよう
に、前記ロッド２０が停止する。As shown in FIG. 11 (a), in the initial state, each winding jig 11a, 11b, 11c, 11d, 11 is wound.
e is sandwiched between the sliding member 27 and the pressing member 29, the gap 25 of the rod 20, the winding jig 11a, and the winding jig 11
It is positioned so that the space between b and b may coincide. In this state, the winding 15 is pulled out from the winding supply nozzle 14 and is positioned so as to pass through the gap 25 of the rod 20 and come into contact with the winding winding portion 33a of the bobbin 31a. After fixing the portion to an appropriate position, the motor 22 of the rotating mechanism 12 is driven to rotate the rod 20. As a result, the bobbin 31a rotates and the winding 15 is wound around the winding winding portion 33a of the bobbin 31a. After the required amount of winding 15 is wound around the winding winding portion 33a of the bobbin 31a to form a winding coil, the rotation of the rod 20 is stopped. At this time, the winding jigs 11b, 11c, 11
The rod 20 is stopped so that the winding locking portions 113b, 113c, and 113d of d face the direction in which the winding supply nozzle 14 is located, that is, the upward direction.
【００４４】つぎに、図１１(b)に示すように、移動機
構１３のボールネジ２６により、前記摺動部材２７がス
ライド移動されて、各巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄ、１１ｅが、ロッド２０の間隙２５と、巻線
冶具１１ｂと巻線冶具１１ｃとの間とが合致するように
位置せしめられる。これにより、ボビン３１ａの巻線巻
回部３３ａに巻回された後の巻線１５は、巻線冶具１１
ｂの巻線係止部１１３ｂに挿通された状態となる。その
後、再び前記ロッド２０が回転して、該巻線１５は、前
記巻線係止部１１３ｂの開口の形状に沿って楕円状の切
欠きの内側に巻き込まれて該巻線係止部１１３ｂに係止
され、これにより、該巻線１５は、ボビン３１ｂの巻線
巻回部３３ｂ側に案内されて巻回される。ボビン３１ｂ
の巻線巻回部３３ｂに所要量の巻線１５が巻回されて巻
線コイルが形成された後、再び、巻線冶具１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄの巻線係止部１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄ
が巻線供給ノズル１４が位置する方向を向くように、前
記ロッド２０が停止する。Next, as shown in FIG. 11 (b), the sliding member 27 is slid by the ball screw 26 of the moving mechanism 13 and each winding jig 11a, 11b, 11 is moved.
c, 11d, and 11e are positioned so that the gap 25 of the rod 20 and the winding jig 11b and the winding jig 11c are aligned with each other. As a result, the winding 15 after being wound around the winding winding portion 33a of the bobbin 31a has the winding jig 11
It is in a state of being inserted into the winding locking portion 113b of b. After that, the rod 20 is rotated again, and the winding 15 is wound inside the elliptical notch along the shape of the opening of the winding locking portion 113b so that the winding 15 is wound around the winding locking portion 113b. The winding 15 is locked by this, and is wound while being guided to the winding winding portion 33b side of the bobbin 31b. Bobbin 31b
After a required amount of the winding wire 15 is wound around the winding winding portion 33b to form a winding coil, the winding jigs 11b and 11 are again formed.
c, 11d winding locking portions 113b, 113c, 113d
The rod 20 is stopped so that is oriented in the direction in which the winding supply nozzle 14 is located.
【００４５】さらに、図１１(c)に示すように、移動機
構１３のボールネジ２６により、前記摺動部材２７がス
ライド移動されて、各巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄ、１１ｅが、ロッド２０の間隙２５と、巻線
冶具１１ｃと巻線冶具１１ｄとの間とが合致するように
位置せしめられる。これにより、ボビン３１ｂの巻線巻
回部３３ｂに巻回された後の巻線１５は、巻線冶具１１
ｃの巻線係止部１１３ｃに挿通された状態となる。その
後、再び前記ロッド２０が回転することにより、該巻線
１５は、前記巻線係止部１１３ｃに係止されるとともに
ボビン３１ｃの巻線巻回部３３ｃに巻回される。ボビン
３１ｃの巻線巻回部３３ｃに所要量の巻線１５が巻回さ
れて巻線コイルが形成された後、再び、巻線冶具１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄの巻線係止部１１３ｂ、１１３ｃ、
１１３ｄが巻線供給ノズル１４が位置する方向を向くよ
うに、前記ロッド２０が停止する。Further, as shown in FIG. 11 (c), the ball screw 26 of the moving mechanism 13 causes the sliding member 27 to slide, so that each winding jig 11a, 11b, 11 is moved.
c, 11d, and 11e are positioned so that the gap 25 of the rod 20 and the winding jig 11c and the winding jig 11d are aligned with each other. As a result, the winding 15 after being wound around the winding winding portion 33b of the bobbin 31b has the winding jig 11
It is in a state of being inserted into the winding locking portion 113c of c. Then, when the rod 20 rotates again, the winding 15 is locked by the winding locking portion 113c and wound around the winding winding portion 33c of the bobbin 31c. After the required amount of the winding 15 is wound around the winding winding portion 33c of the bobbin 31c to form a winding coil, the winding jig 11 is again provided.
winding locking portions 113b, 113c of b, 11c, 11d,
The rod 20 stops so that 113d faces the direction in which the winding supply nozzle 14 is located.
【００４６】さらに、図１１(ｄ)に示すように、移動機
構１３のボールネジ２６により、前記摺動部材２７がス
ライド移動されて、各巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄ、１１ｅが、ロッド２０の間隙２５と、巻線
冶具１１ｄと巻線冶具１１ｅとの間とが合致するように
位置せしめられる。これにより、ボビン３１ｃの巻線巻
回部３３ｃに巻回された後の巻線１５は、巻線冶具１１
ｄの巻線係止部１１３ｄに挿通された状態となる。その
後、再び前記ロッド２０が回転されることにより、該巻
線１５は、前記巻線係止部１１３ｄに係止されるととも
にボビン３１ｄの巻線巻回部３３ｄに巻回される。ボビ
ン３１ｄの巻線巻回部３３ｄに所要量の巻線１５が巻回
されて巻線コイルが形成されれば、前記ロッド２０が停
止する。Further, as shown in FIG. 11 (d), the sliding member 27 is slid and moved by the ball screw 26 of the moving mechanism 13, and each winding jig 11a, 11b, 11
The c, 11d, and 11e are positioned so that the gap 25 of the rod 20 and the winding jig 11d and the winding jig 11e coincide with each other. As a result, the winding 15 after being wound around the winding winding portion 33c of the bobbin 31c is the winding jig 11
It is in a state of being inserted into the winding locking portion 113d of d. Then, when the rod 20 is rotated again, the winding 15 is locked by the winding locking portion 113d and wound around the winding winding portion 33d of the bobbin 31d. When a required amount of the winding wire 15 is wound around the winding winding portion 33d of the bobbin 31d to form a winding coil, the rod 20 is stopped.
【００４７】その後、エアシリンダ２８のロッド２８１
を伸長して、押圧部材２９により各巻線冶具１１ａ、１
１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに付勢されていた押圧力
を解除し、ボビン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを各
巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄから取り外し
て、ボビン３１ｄの巻線巻回部３３ｄに巻回された後の
巻線１５を適当な位置で切断する。After that, the rod 281 of the air cylinder 28
Of the winding jig 11a, 1
1b, 11c, 11d, 11e is released from the pressing force, the bobbins 31a, 31b, 31c, 31d are removed from the winding jigs 11a, 11b, 11c, 11d, and the winding winding portion of the bobbin 31d is removed. After winding 33d, the winding 15 is cut at an appropriate position.
【００４８】このように、本実施の形態に係る連続巻線
装置によれば、ボビンを所定位置に支持する巻線冶具１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅと、ロッド２０
が挿通された前記巻線冶具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１
１ｄ、１１ｅを回転させる回転機構１２と、前記巻線冶
具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅを前記ロッ
ド２０に沿って摺動させる移動機構１３と、前記ロッド
２０の間隙２５に対応する位置に設けられた巻線供給ノ
ズル１４とを備えたものとしたので、１本の巻線１５
を、４個のボビン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに、
各ボビン間に所要長さの巻回されない長さ部分をおいて
連続的に巻回して各ボビンを芯とした巻線コイル３２
ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを作成して、各巻線コイル
が１本の巻線により連繋された巻線コイルユニット４０
を作成することができる。As described above, according to the continuous winding device of the present embodiment, the winding jig 1 for supporting the bobbin at a predetermined position.
1a, 11b, 11c, 11d, 11e and rod 20
The winding jigs 11a, 11b, 11c, 1 in which the
Rotation mechanism 12 for rotating 1d, 11e, moving mechanism 13 for sliding winding jigs 11a, 11b, 11c, 11d, 11e along rod 20, and a position corresponding to gap 25 of rod 20. Since it is provided with the provided winding supply nozzle 14, one winding 15 is provided.
To the four bobbins 31a, 31b, 31c, 31d,
A winding coil 32 with each bobbin serving as a core by continuously winding a predetermined length between the bobbins without winding.
Winding coil unit 40 in which a, 32b, 32c, 32d are created and each winding coil is connected by one winding
Can be created.
【００４９】なお、前記連続巻線装置１０は、１２の歯
極をもつ直線コアと組み合わせるリニアモータの可動子
用の設定であり、４個の巻線コイルが連繋した巻線コイ
ルユニット４０を作成するものであるが、巻線冶具の個
数を変えれば、１２極以外のものにも使用できることは
当然である。例えば、９極の直線コアと組み合わせるな
らば、ボビンが３個を芯として３個の巻線コイルが連繋
した巻線コイルユニットが必要となるから、巻線冶具を
１個減らしたものとし、１５極の直線コアと組み合わせ
るならば、巻線冶具を１個増やせばよい。また、巻線が
巻回されるボビンは巻線が巻回される部分と、直線コア
の歯極が挿入される中空部を有するものであれば上記の
形状に限られるものではなく、その場合、ボビンに合致
するような支持部と係合部をもつ巻線治具を使用すれば
よい。The continuous winding device 10 is a setting for a mover of a linear motor which is combined with a linear core having 12 tooth poles, and a winding coil unit 40 in which four winding coils are connected is produced. However, if the number of winding jigs is changed, it goes without saying that it can be used for other than 12 poles. For example, if it is combined with a 9-pole linear core, a winding coil unit in which three winding coils are connected with three bobbins as cores is required. If it is combined with a pole straight core, one additional winding jig is enough. Further, the bobbin around which the winding is wound is not limited to the above shape as long as it has a portion around which the winding is wound and a hollow portion into which the tooth pole of the linear core is inserted. A winding jig having a supporting portion and an engaging portion that match the bobbin may be used.
【００５０】なお、この連続巻線装置１０は、１個の独
立した巻線コイルを作成する場合にも利用することがで
きる。その場合には、巻線を複数のボビンに連続的に巻
回して、１本の巻線により連繋した複数の巻線コイルを
作成したのち、各巻線コイルが独立するよう、巻線の巻
回されていない長さ部分を切断すればよい。The continuous winding device 10 can also be used when forming one independent winding coil. In that case, the winding is continuously wound on a plurality of bobbins to form a plurality of winding coils linked by one winding, and then the winding is wound so that each winding coil is independent. It suffices to cut the length that has not been cut.
【００５１】[0051]
【発明の効果】請求項１記載の連続巻線装置は、直線コ
アの歯極に挿入する巻線コイルの芯となる複数のボビン
に対して、１本の巻線を、各ボビンに連続的に巻回して
巻線コイルが連繋された巻線コイルユニットとすること
ができるため、複数のボビンに、１本の巻線を巻回して
なる巻線コイルが連繋した巻線コイルユニットの巻線工
程を自動化することができ、巻線コイルユニットの製造
コストを低減することができる。また、独立した巻線コ
イルを製造する場合においても、本連続巻線装置によれ
ば、複数のボビンに対して連続して巻線を巻回して巻線
コイルを製造することができるため、作業効率を高める
ことができる。According to the continuous winding device of the present invention, one winding is continuously connected to each bobbin with respect to a plurality of bobbins serving as cores of winding coils to be inserted into tooth poles of a straight core. Since a winding coil unit in which winding coils are connected to each other by winding can be formed, windings of a winding coil unit in which one winding is wound around a plurality of bobbins The process can be automated, and the manufacturing cost of the winding coil unit can be reduced. Further, even when manufacturing an independent winding coil, according to the continuous winding device, the winding coil can be manufactured by continuously winding the winding on a plurality of bobbins. The efficiency can be increased.
【００５２】請求項２記載の連続巻線装置は、請求項１
記載の連続巻線装置において、前記巻線冶具の軸穴を、
巻線治具の支持部を中心とした同一円周上に、少なくと
も２以上形成されたものとしたので、前記巻線冶具を、
支持部を中心として、軸ぶれ等を起こすことなく安定し
て回転させることができる。これにより、ボビンの巻回
部に、巻線を整列して重層することが容易となる。A continuous winding device according to a second aspect is the first winding device.
In the continuous winding device described, the shaft hole of the winding jig,
Since at least two or more are formed on the same circumference centered on the supporting portion of the winding jig, the winding jig is
It is possible to rotate stably around the support portion without causing shaft shake or the like. This makes it easy to align and stack the windings on the winding portion of the bobbin.
【００５３】請求項３記載の連続巻線装置は、請求項１
記載の連続巻線装置において、回転機構を、駆動源と、
該駆動源により回転する回転軸と、前記ロッドの両端に
各々固定されて、該ロッドを回動させる回転板と、該回
転軸の回転力を前記各回転板に伝動する伝動手段とを具
備してなるものとしたので、駆動源により生ずる回転力
を、同一の回転数及びトルクで前記ロッドの両端に伝動
することができ、連続巻線装置を安定して動作させるこ
とができる。A continuous winding device according to a third aspect is the first winding device.
In the continuous winding device described, a rotating mechanism, a drive source,
A rotary shaft which is rotated by the drive source; rotary plates which are fixed to both ends of the rod and rotate the rod; and transmission means which transmits the rotational force of the rotary shaft to the rotary plates. Since the rotating force generated by the drive source can be transmitted to both ends of the rod at the same rotation speed and torque, the continuous winding device can be operated stably.
【００５４】請求項４記載の連続巻線装置は、請求項１
記載の連続巻線装置において、移動機構を、ロッドに列
設された複数の巻線冶具のうち、一端側にある巻線冶具
の外側の面と接触して、該巻線冶具を前記ロッドに沿っ
て摺動させる摺動部材と、前記摺動部材をスライド移動
させるスライド移動手段と、前記複数の巻線冶具のう
ち、他端側にある巻線冶具の外側の面と接触して、該巻
線冶具を前記一端側の巻線冶具の方向へ押圧する押圧部
材と、前記スライド移動手段により、前記摺動部材とと
もにスライド移動し、かつ、前記押圧部材に押圧力を付
勢する押圧力付勢手段とを具備するものとしたので、巻
線冶具の個数の変動に柔軟に対応して、摺動部材及び押
圧部材により複数の巻線冶具を挟持するとともに前記ロ
ッドに沿って摺動させることができる。A continuous winding device according to a fourth aspect is the first winding device.
In the continuous winding device described above, the moving mechanism is brought into contact with an outer surface of the winding jig on one end side of the plurality of winding jigs arranged in a row, and the winding jig is attached to the rod. A sliding member for sliding along, a slide moving means for slidingly moving the sliding member, and an outer surface of the winding jig on the other end side of the plurality of winding jigs in contact with the sliding member, A pressing member that presses the winding jig toward the winding jig on the one end side, and a pressing force that slides with the sliding member by the slide moving means and applies a pressing force to the pressing member. Since a plurality of winding jigs are provided, the plurality of winding jigs can be sandwiched by the sliding member and the pressing member and can be slid along the rod, flexibly responding to changes in the number of winding jigs. You can
【図１】本発明の実施の形態に係る連続巻線装置の構成
を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing the configuration of a continuous winding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係る連続巻線装置の構成
を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the continuous winding device according to the embodiment of the present invention.
【図３】ボビンの構成を示す斜視図及び断面図。FIG. 3 is a perspective view and a cross-sectional view showing the structure of a bobbin.
【図４】巻線コイルユニットを示す概略斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a winding coil unit.
【図５】直線コアを示す概略斜視図。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a linear core.
【図６】巻線冶具の表面を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a surface of a winding jig.
【図７】巻線冶具の裏面を示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing the back surface of the winding jig.
【図８】図６のＢ−Ｂ断面を示す断面図。8 is a cross-sectional view showing a BB cross section of FIG.
【図９】巻線冶具の側面を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing a side surface of the winding jig.
【図１０】図２の一部拡大図断面図。10 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.
【図１１】本実施の形態に係る連続巻線装置の動作を説
明するための模式図。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the continuous winding device according to the present embodiment.
【図１２】従来の直線コアユニットの構成を示す概略平
面図。FIG. 12 is a schematic plan view showing the configuration of a conventional linear core unit.
【図１３】直線コアユニットの構成を示す概略平面図。FIG. 13 is a schematic plan view showing the configuration of a linear core unit.
１０ 連続巻線装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ 巻線冶具
１２ 回転機構
１３ 移動機構
１４ 巻線供給ノズル
１５ 巻線
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ 支持部
１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ 係合部
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ
軸穴
１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄ巻線係止部
２０ ロッド
２１ 回転板
２２ モータ
２３ 回転軸
２４ プーリ（伝動手段）
２６ ボールネジ
２７ 摺動部材
２８ エアシリンダ
２９ 押圧部材
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ ボビン
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 巻線コイル
４０ 巻線コイルユニット10 Continuous winding device 11a, 11b, 11c, 11d, 11e Winding jig 12 Rotating mechanism 13 Moving mechanism 14 Winding supply nozzle 15 Winding 110a, 110b, 110c, 110d Supporting part 111b, 111c, 111d, 111e Engaging part 112a, 112b, 112c, 112d, 112e
Shaft holes 113b, 113c, 113d Winding locking portion 20 Rod 21 Rotating plate 22 Motor 23 Rotating shaft 24 Pulley (transmission means) 26 Ball screw 27 Sliding member 28 Air cylinder 29 Pressing members 31a, 31b, 31c, 31d Bobbin 32a, 32b, 32c, 32d winding coil 40 winding coil unit
Claims (4)
芯となる複数のボビンに対して、１本の巻線を、各ボビ
ンに連続的に巻回して巻線コイルが連繋された巻線コイ
ルユニットとする連続巻線装置であって、 表面に凸設されて、一のボビンが外嵌される支持部と、
裏面に凹設されて、他のボビンが外嵌された巻線冶具の
支持部の先端と係合する係合部と、表面及び裏面を貫通
する軸穴と、周縁に設けられて、前記巻線を係止する巻
線係止部とを有する複数の巻線冶具と、 所要の位置に間隙を有し、複数の巻線冶具の軸穴に回転
自在に挿通されて、複数の巻線冶具を列設し、かつ、円
周状に回動して、該巻線冶具の支持部に支持されたボビ
ンを中心として該巻線冶具を回転させるロッドと、該ロ
ッドが回動するための駆動力を与える駆動源とを具備す
る回転機構と、 前記回転機構のロッドに列設された各巻線冶具を、各巻
線冶具の支持部の先端が隣合う巻線冶具の係合部と係合
する状態に保持したまま、前記ロッドに沿って摺動させ
る移動機構と、 前記ロッドの間隙に対応する位置に設けられて、ボビン
の巻回部に巻回される巻線を供給する巻線供給ノズルと
を備えたものであることを特徴とする連続巻線装置。1. A winding coil is connected by continuously winding one winding on each bobbin with respect to a plurality of bobbins serving as cores of the winding coil to be inserted into tooth poles of a straight core. A continuous winding device, which is a winding coil unit, having a support portion projectingly provided on the surface and having one bobbin fitted therein,
An engaging portion that is recessed on the back surface and that engages with the tip of the supporting portion of the winding jig on which another bobbin is fitted, a shaft hole that penetrates the front surface and the back surface, and a winding hole that is provided at the peripheral edge, A plurality of winding jigs each having a winding locking portion that locks a wire, and a plurality of winding jigs that have a gap at a required position and are rotatably inserted into the shaft holes of the plurality of winding jigs. And a rod for rotating the winding jig around a bobbin supported by a supporting portion of the winding jig, and a drive for rotating the rod. A rotating mechanism having a drive source for applying a force, and the winding jigs arranged in a row on the rod of the rotating mechanism are engaged with the engaging portions of the winding jigs whose tips of the supporting portions of the winding jigs are adjacent to each other. A moving mechanism that slides along the rod while maintaining the state, and a bobbin that is provided at a position corresponding to the gap between the rods. Continuous winding apparatus characterized by a winding wound around the winding portion is obtained by a winding supply nozzle for supplying.
周上に、少なくとも２以上形成されたものであることを
特徴とする連続巻線装置。2. The continuous winding device according to claim 1, wherein at least two or more shaft holes of the winding jig are formed on the same circumference around the supporting portion. And continuous winding device.
回転軸と、 前記ロッドの両端に各々固定されて、該ロッドを回動さ
せる回転板と、 該回転軸の回転力を前記各回転板に伝動する伝動手段と
を具備してなることを特徴とする連続巻線装置。3. The continuous winding device according to claim 1, wherein the rotating mechanism is fixed to a drive source, a rotation shaft rotated by the drive source, and both ends of the rod, and rotates the rod. A continuous winding device comprising: a rotating plate for rotating the rotating shaft; and a transmission means for transmitting the rotational force of the rotating shaft to each of the rotating plates.
にある巻線冶具の外側の面と接触して、該巻線冶具を前
記ロッドに沿って摺動させる摺動部材と、 前記摺動部材をスライド移動させるスライド移動手段
と、 前記複数の巻線冶具のうち、他端側にある巻線冶具の外
側の面と接触して、該巻線冶具を前記一端側の巻線冶具
の方向へ押圧する押圧部材と、 前記スライド移動手段により、前記摺動部材とともにス
ライド移動し、かつ、前記押圧部材に押圧力を付勢する
押圧力付勢手段とを具備するものであることを特徴とす
る連続巻線装置。4. The continuous winding device according to claim 1, wherein the moving mechanism is in contact with an outer surface of the winding jig on one end side of the plurality of winding jigs arranged in a row on the rod. A sliding member that slides the winding jig along the rod, a slide moving unit that slides the sliding member, and a winding jig on the other end side of the plurality of winding jigs. A pressing member that comes into contact with the outer surface of the winding jig and presses the winding jig toward the winding jig on the one end side, and slides together with the sliding member by the slide moving means, and the pressing member. And a pressing force energizing means for energizing the pressing force.
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