JP2003066359A - 光電子装置 - Google Patents

光電子装置

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JP2003066359A
JP2003066359A JP2002193369A JP2002193369A JP2003066359A JP 2003066359 A JP2003066359 A JP 2003066359A JP 2002193369 A JP2002193369 A JP 2002193369A JP 2002193369 A JP2002193369 A JP 2002193369A JP 2003066359 A JP2003066359 A JP 2003066359A
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optoelectronic device
magnet
shaft
polygon mirror
mirror wheel
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Application number
JP2002193369A
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Joerg Woerner
ヴェルナー イェルク
Armin Claus
クラウス アルミン
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Leuze Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Leuze Electronic GmbH and Co KG
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    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/12Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G02B26/121Mechanical drive devices for polygonal mirrors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10594Beam path
    • G06K7/10603Basic scanning using moving elements
    • G06K7/10613Basic scanning using moving elements by rotation, e.g. polygon
    • G06K7/10623Constructional details

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 できるだけ僅かな製造コストで製造され、製
造工程での許容偏差が僅かであるような、できるだけ小
さな構造サイズを有する、光電子装置のための偏向ユニ
ットを提案する。 【解決手段】 ポリゴンミラーホイール(9)を駆動す
るためのモータが、射出成形体として構成されている、
軸(15)に一体化された磁石(17)を有しており、
該磁石は少なくとも1つのコイル(16)と共働するよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、送光光線を放射す
る送信機、受光光線を受信する受信機、モータ駆動され
るポリゴンミラーホイールを有する偏向ユニットを備え
ており、送光光線および受光光線がマークを走査するた
めにポリゴンミラーホイールを介してガイドされ、受信
機にて生じた受信信号を評価処理するための評価ユニッ
トを備えた、所定のコントラストのパターンを有するマ
ークを検出するための光電子装置に関する。
【0002】
【従来の技術】そのような光電子装置は、所定のコント
ラストのパターンを有するマークを検出するために用い
られる。有利には光電子装置を、バーコードを読取るた
めのバーコードリーダとして形成することができる。
【0003】光電子装置は、送光光線を放射する送信機
および受光光線を受信するための受信機を有している。
また、モータ駆動されるポリゴンミラーホイールを有す
る偏向ユニットが設けられている。送光光線および受光
光線はポリゴンミラーホイールを介してガイドされる。
ポリゴンミラーホイールの回転運動により、送光光線が
偏向され、その結果該送光光線は周期的に、マークの存
在する空間領域をシフトしている。
【0004】マークの走査の際に、送光光線はマークを
介してガイドされる。マークのコントラストパターンに
相応して、該マークに反射して戻る受光光線は振幅変調
を有する。受信機の出力側の相応して変調された受信信
号は、マークを検出するための評価ユニットにて評価さ
れる。
【0005】ポリゴンミラーホイールはモータを用いて
駆動され、ポリゴンミラーホイールは所定の回転数で回
転運動を行う。通常、このために市販のモータが用いら
れており、そのなかにモータ制御部が一体化されてい
る。さらに、モータは軸を有している。軸上に機械的収
容部が設けられており、その上側にポリゴンミラーホイ
ールが固定される。このため有利には、ポリゴンミラー
ホイールは、保持部を備えており、該保持部にて収容部
がねじ固定される。軸自体は軸受けに挿入され、そこで
固定装置を用いて固定される。モータ制御部はケーブル
を介して評価ユニットに接続されており、該評価ユニッ
トは別個のプリント配線板上に設けられている。コンタ
クト接続のためにケーブルの端部にプラグが設けられて
おり、該プラグは評価ユニットの相応するソケットに差
し込まれる。
【0006】この場合、上記のように構成される偏向ユ
ニットが多数の電気的および機械的コンポーネントを有
することは不都合である。これらのコンポーネントの取
付けには時間がかかり、そのため光電子装置の製造の際
に、好ましくない高いコスト要因となる。また、個々に
製作されたコンポーネントの許容偏差により、上記のよ
うに製造される偏向ユニットにおいて精度の問題が生ぜ
しめられる。さらに、上記のように構成される偏向ユニ
ットは望ましくない大きさの構造サイズを有する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、でき
るだけ僅かな製造コストで製造され、製造工程での許容
偏差が僅かであるような、できるだけ小さな構造サイズ
を有する、冒頭に述べた形式の光電子装置のための偏向
ユニットを提案することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、ポリゴンミラーホイールを駆動するためのモータ
が、射出成形体として構成されている、軸に一体化され
た磁石を有しており、該磁石は少なくとも1つのコイル
と共働することにより解決される。
【0009】本発明の有利な実施形態および適当な変形
例が従属請求項に記載されている。
【0010】本発明の光電子装置は、所定のコントラス
トパターンを有するマークを検出するのに用いられ、送
光光線を放射する送信機、受光光線を受信する受信機な
らびにモータ駆動されるポリゴンミラーホイールを有す
る偏向ユニットを備えている。この場合、送光光線およ
び受光光線がマークを走査するためにポリゴンミラーホ
イールを介してガイドされる。また、本発明の光電子装
置は、受信機にて生じた受信信号を評価処理するための
評価ユニットを備えている。ポリゴンミラーホイールを
駆動するためのモータが、射出成形体として構成されて
いる、軸に一体化された磁石を有しており、該磁石は少
なくとも1つのコイルと共働する。
【0011】本発明の装置の重要な利点は、軸と、該軸
と一体化された磁石とが、極めてコンパクトに且つコス
トが安く製造できる構造ユニットを形成することにあ
る。その際特に、軸と磁石とを結合するために、何ら付
加的なアダプタなどを必要としない。
【0012】したがって、このようにして構成された、
ポリゴンミラーホイールを駆動するためのモータは、僅
かな数の個別部品で合理的に製造可能であり、また、極
めて小さいサイズを有するものである。
【0013】さらに、射出成形体として磁石を形成する
ことにより、その形状が自由に前もって与えられる。こ
のようにして特に、その外輪郭を次のように形成でき
る。すなわち、ポリゴンミラーホイールは直接磁石の上
に設けられ、例えば接着により固定することができる。
【0014】このため、ポリゴンミラーホイールを磁石
に結合するための個別の機械的手段を必要としない。こ
のことにより、個別部品のさらなる低減と、ひいては偏
向ユニットの製造の際の取付けコストおよび材料コスト
のさらなる低下がもたらされる。また、上記構成方法に
より、偏向ユニットの構造の大きさがさらに低減され
る。
【0015】本発明の特に有利な実施形態では、モータ
がプリント配線板の上に直接設けられており、該プリン
ト配線板上で評価ユニットが一体化されている。したが
って、モータの制御、特に磁石と共働するコイルの制御
が、評価ユニットを介して直接行われる。
【0016】このようにして、個別のモータ制御および
同様に、ケーブル及びプラグを用いてのモータ制御部と
評価ユニットとの間の電気接続が必要なくなる。
【0017】上記実施形態では、モータのコイル、およ
び軸を案内するための軸受を有するチューブが、プリン
ト配線板上に設けられている。
【0018】モータの取付けのために、軸の下端が、チ
ューブの上側に達している、軸受の軸受孔に差し込まれ
る。その場合、軸を軸受けに固定する必要がないことは
特に有利である。このことにより、固定のための付加的
な機械的手段が不要となる。
【0019】このようにして、軸は軸受孔の長手方向に
シフト可能であるが、このような移動は、光電子装置の
ケーシングのケーシング上部により構成されているスト
ッパによって制限される。このとき、軸が目標位置にあ
る場合、ケーシング上部は軸の上縁部の上方に密接した
ところにある。軸受孔において、磁石を有する軸が例え
ば装置に対する衝撃により上方に移動される場合、軸は
ストッパにより再びその目標位置に押し戻される。その
際、偏向ユニットの回転運動が損なわれることはない。
【0020】
【発明の実施の形態】次に本発明を実施の形態に基づき
図を用いて詳細に説明する。
【0021】図1に、所定のコントラストパターンを備
えたマークを識別するための光電子装置1の基本構成が
示されている。基本的にマークは、互いに隣接する明/
暗面、有利には黒/白面の任意の列と形状を有してい
る。本実施例では、マークはバーコード2によって形成
されている。バーコード2は実質的に、所定の長さと幅
をもった黒及び白のバーエレメント2a,2bの列から
成る。光電子装置1はこの場合、バーコードリーダとし
て構成されている。
【0022】光電子装置1は、送光素子3、受光素子4
ならびに評価ユニット5を有している。送光素子3は有
利にはレーザダイオードの送信機6と、送信機6に前置
されている、送光光線8を集束するための送信光学系7
とから成る。集束された送光光線8は回転するポリゴン
ミラーホイール9を介して偏向され、検出すべきバーコ
ード記号2を介してガイドされる。ポリゴンミラーホイ
ール9の回転軸は、図2に示したポリゴンミラーホイー
ル9の赤道平面に対して垂直に配置されている。ポリゴ
ンミラーホイール9の回転運動により送光光線8は、走
査平面を形成する赤道平面のなかにおいて所定の角度領
域内で周期的にガイドされる。その際、送光光線8の集
束に相応してバーコード2は、所定の間隔領域にて読み
取られる。
【0023】図1に示した実施例では、ポリゴンミラー
ホイール9がベベルの形式の8つのミラー面9aを有し
ており、これらの面において送光光線8は偏向される。
ポリゴンミラーホイール9のベベルの数に相応して、送
光光線8が周期的にΔα=90°の角度領域でシフトさ
れる。その際、送光光線8がガイドされる走査平面は、
図1の装置に相応して、ポリゴンミラーホイール9の赤
道平面にある。
【0024】バーコード2から反射された受光光線10
は、ポリゴンミラーホイール9を介して受光素子4にガ
イドされる。受光素子4は受信機11を含んでいる。該
受信機はホトダイオードによって構成されており、該受
信機において受光光線10が電気受信信号に変換され
る。受信機11には増幅器12が後置されている。検出
感度を改善するため、受光素子4に受信光学系13が前
置されている。
【0025】受光素子4の出力側に生ずる受信信号が、
評価ユニット5に供給される。
【0026】バーコード2のコントラストパターンに相
応して、該バーコードに反射された受光光線10は振幅
変調を有している。受光光線10によって受信機11の
出力側に生じた受信信号は相応する振幅変調を有する。
評価ユニット5において、受信信号の振幅変調に基づい
て、バーコード2のコントラストパターンが再構築され
る。
【0027】図2に、偏向ユニット14の実施例が示さ
れており、該偏向ユニットの構成部分は図1のポリゴン
ミラーホイール9である。このため、偏向ユニット14
はモータを具備しており、該モータを用いてポリゴンミ
ラーホイール9が駆動される。したがって、ポリゴンミ
ラーホイールは所定の回転数で回転運動を行う。前記モ
ータは、コイル16、該コイルと共働する磁石17なら
びに軸15を含んでおり、該軸にてポリゴンミラーホイ
ール9が回転可能に支承されている。
【0028】モータはプリント配線板18上に配置され
ており、該プリント配線板上において評価ユニット5が
一体化されている。モータの駆動制御は直接評価ユニッ
ト5を介して行われ、該評価ユニットはプリント配線板
18を介して直接モータと結合されている。この構成に
より、モータ制御のための別個の電子部品およびアダプ
タが不要となる。
【0029】プリント配線板18に孔19が設けられて
いる。この孔19において、プリント配線板18から垂
直に突出したチューブ20が支承されている。チューブ
20は中空円筒状のプラスチック部材から成り、その上
側と下側は開放されている。代替的にチューブ20を金
属性にすることができる。
【0030】チューブ20の内側で、軸受21がチュー
ブ20の内壁に固定されている。軸受21は軸15の収
容のために用いられ、チューブ20の長手方向にその対
称軸Sに沿って延在している。有利にはすべり軸受、玉
軸受またはころ軸受として構成されている軸受21は、
中央の軸受孔22を有しており、該軸受孔は、チューブ
20の長手方向にチューブ20の対称軸Sに対して対称
に延在している。軸受孔22は、その上端がチューブ2
0の開放された上側に達している。チューブ20の下側
は床部23で閉じられており、該床部は水平面において
プリント配線板18の面に平行に延びている。
【0031】磁石17は射出成形体として構成されてお
り、軸15に一体化されている。この射出成形体は注入
性材料、例えばプラスチックから成り、このような材料
に例えば鉄などの磁性材料が微細に分布した形で添加さ
れている。
【0032】図2から分かるように、磁石17は軸15
の上部に一体化されている。磁石17の軸15への確実
な固定が得られるように、軸15は周囲方向に延びた切
欠部24を有しており、該切欠部に、磁石17を形成す
る注入性材料が射出される。
【0033】磁石17は、軸15を取り囲んだ回転対称
の構造部を形成しており、その上側および側面上にポリ
ゴンミラーホイール9が設けられている。この場合、磁
石17の上側が、実質的に扁平な円形ディスク状の面に
よって形成されている。磁石17の側面は円筒状の套面
の形を有している。
【0034】構造部の扁平な上側から、実質的に中空円
筒状のガイドセグメント25が突出しており、これは磁
石17の構成部分である。ガイドセグメント25は特
に、円錐形の套面を有していてもよい。その際、ガイド
セグメント25の外径は、その上方縁部に向って細くな
っている。ガイドセグメント25は磁石17の中央に設
けられており、回転対称の磁石17の対称軸Sに対して
対称に配置されている。ガイドセグメント25は軸15
の上部を取り囲んでおり、これにより、磁石17の軸1
5における支持が改善される。ガイドセグメント25の
上側は、軸15の上側と一体的になっている。
【0035】ポリゴンミラーホイール9はプラスチック
射出成形体から成り、その外部套面上にミラー面9a
が、有利には光反射層を蒸着することにより形成され
る。
【0036】ポリゴンミラーホイール9は、実質的に円
形のディスクセグメントから成り、その縁部から下方へ
と、ディスクセグメントと共に一塊に構成されている側
壁が出っ張っている。
【0037】ディスクセグメントの下側は、磁石17の
上側の形状に整合されている。ポリゴンミラーホイール
9の側壁の内側は円筒状の空洞部を包囲しており、これ
は磁石17の外輪郭に整合されている。
【0038】ポリゴンミラーホイール9の円形ディスク
セグメントは中央の円形孔26を有しており、その直径
は、磁石17の中空円筒状のガイドセグメント25の外
径に整合されている。
【0039】偏向ユニット14の取付けのため、ポリゴ
ンミラーホイール9は磁石17の上に載せられ、該磁石
に接着固定される。
【0040】このようにして磁石17に固定されたポリ
ゴンミラーホイール9は、円形ディスクセグメントの下
側および側壁の内側を用いて形状結合により、磁石17
上に載置されている。代替的に、ポリゴンミラーホイー
ル9は次のように構成することもできる。すなわち、ポ
リゴンミラーホイール9の側壁の内側と磁石の套面との
間に中空空間を残したままにする。磁石17を構成する
構造部のガイドセグメント25は、円形のディスクセグ
メントの孔26より突出している。この場合、孔26の
縁部は密にガイドセグメント25と当接している。
【0041】磁石17および該磁石に固定されているポ
リゴンミラーホイール9と共に1つの構造ユニットを構
成する軸15が、偏向ユニット14の取付けのために軸
受21の軸受孔22に挿入される。図2から分かるよう
に、偏向ユニット14の最終組立てされた状態におい
て、軸15の下端がチューブ20の床部23に載置され
ている。
【0042】この場合、軸15および軸受21の長さ
は、チューブ20とコイル16との間で一方ではプリン
ト配線板上において、また磁石17の下側に、エアギャ
ップが存在するように選定される。このため、軸15、
磁石17ならびにポリゴンミラーホイール9から成る回
転可動に支承された構造ユニットの回転が妨害されな
い。
【0043】偏向ユニット14の構造容積をできるだけ
小さく保つために、磁石17を構成する構造部は、中央
の回転対称に形成されている切欠部27を有しており、
該切欠部は構造部の下端に通じている。この切欠部27
のなかにチューブ20が突出している。このことによ
り、軸受21の構造のためにチューブ20の高さが比較
的大きいにもかかわらず、扁平かつスペースを節約する
偏向ユニット14の構造が保持される。
【0044】ポリゴンミラーホイール9の側壁が、下方
に向って磁石17を越えて突き出ており、この場合コイ
ル16を部分的に覆っている。このことにより、偏向ユ
ニット14が扁平な構造である場合でも、送光光線8及
び受光光線10を偏向するために、極めて大きなミラー
面9aが得られる。
【0045】光電子装置1およびこれと共に有利には偏
向ユニット14も、ケーシングのなかに一体化される。
この場合、モータを有するプリント配線板18はケーシ
ング底部28の上に置かれる。ケーシング上部29が、
軸15の上縁部の上方に密接して延在している。
【0046】したがって、光電子装置1の上記実施形態
は特に有利である。なぜなら、この場合、軸15は軸受
孔22に収容されさえすればよく、しかし軸受21に固
定されない。
【0047】例えば衝撃負荷が生じるなどの外部からの
障害の場合に、軸受孔22の軸15が、幾分上方に移動
することがある。しかしながら、このような並進移動
は、ストッパとして作用するケーシング上部29により
制限されている。ケーシング上部29は軸15の上縁部
の上方に密接して延在しているので、軸15の小さな変
位で既に十分であり、軸はケーシング上部29に対して
押圧され、磁石の吸引力および反発力により再び出発位
置に戻される。このことにより、偏向ユニット14は、
如何なる機能も損なうことなく更に回転を続行する。
【0048】
【発明の効果】本発明の装置の上記実施形態は、極めて
少数の機械的および電気的個別素子しか必要とせず、こ
のことにより特にコストを安く製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】バーコードリーダとして構成されている光電子
装置の原理構成を示す。
【図2】図1の装置のための偏向ユニットの実施例を示
す。
【符号の説明】
1 光電子装置 2 バーコード 2a バーコードエレメント 2b バーコードエレメント 3 送光素子 4 受光素子 5 評価ユニット 6 送信機 7 送信光学系 8 送光光線 9 ポリゴンミラーホイール 9a ミラー面 10 受光光線 11 受信機 12 増幅器 13 受信光学系 14 偏向ユニット 15 軸 16 コイル 17 磁石 18 プリント配線板 19 孔 20 チューブ 21 軸受 22 軸受孔 23 床部 24 切欠部 25 ガイドセグメント 26 孔 27 切欠部 28 ケーシング底部 29 ケーシング上部 S 対称軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02K 7/14 H02K 7/14 Z (71)出願人 300039133 In der Braike 1,D− 73277 Owen/Teck,Germa ny (72)発明者 イェルク ヴェルナー ドイツ連邦共和国 ヴァイルハイム/テッ ク レルヒェンヴェーク 4 (72)発明者 アルミン クラウス ドイツ連邦共和国 ニュルティンゲン ル ートメニンシュトラーセ 9 Fターム(参考) 2H045 AA13 AA62 DA02 5H605 AA07 AA08 BB05 BB10 BB14 BB20 CC04 CC09 DD09 EA02 EA18 EB06 EB12 EC08 EC20 GG04 5H607 AA12 BB01 BB07 BB13 BB25 CC01 CC05 CC09 DD01 DD03 DD08 DD14 DD15 FF01 GG01 GG09 JJ06 5H622 CA01 CA05 PP01 PP10 QA02 QA10

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定のコントラストのパターンを有する
    マークを検出するための光電子装置であって、 送光光線を放射する送信機、受光光線を受信する受信
    機、モータ駆動されるポリゴンミラーホイールを有する
    偏向ユニットを備えており、 送光光線および受光光線がマークを走査するためにポリ
    ゴンミラーホイールを介してガイドされ、 受信機にて生じた受信信号を評価処理するための評価ユ
    ニットを有する、光電子装置において、 ポリゴンミラーホイール(9)を駆動するためのモータ
    が、射出成形体として構成されている、軸(15)に一
    体化された磁石(17)を有しており、該磁石は少なく
    とも1つのコイル(16)と共働することを特徴とす
    る、光電子装置。
  2. 【請求項2】 モータがプリント配線板(18)の上に
    置かれており、該プリント配線板上に評価ユニット
    (5)が一体化されていることを特徴とする、請求項1
    に記載の光電子装置。
  3. 【請求項3】 軸(15)が軸受(21)に案内されて
    回転し、前記軸受はプリント配線板(18)と結合され
    ていることを特徴とする、請求項2に記載の光電子装
    置。
  4. 【請求項4】 軸受(21)がチューブ(20)のなか
    に設けられており、プリント配線板の上側より突出して
    いることを特徴とする、請求項3に記載の光電子装置。
  5. 【請求項5】 軸受(21)が、軸方向に延在した、チ
    ューブ(20)の上側に達している軸受孔(22)を有
    しており、該軸受孔に軸(15)の下部が挿入されてい
    ることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1
    項記載の光電子装置。
  6. 【請求項6】 磁石(17)が、軸受(21)から突出
    している軸(15)の上部に一体化されていることを特
    徴とする、請求項5に記載の光電子装置。
  7. 【請求項7】 軸(15)の上部に、周囲方向に延びた
    切欠部(24)が設けられており、該切欠部は磁石(1
    7)を形成する射出成形材で充填されていることを特徴
    とする、請求項6に記載の光電子装置。
  8. 【請求項8】 磁石(17)が、軸(15)の対称軸
    (S)に対して回転対称の構造部を形成しており、該構
    造部の上側に及び該構造部の側面に、ポリゴンミラーホ
    イール(9)が設けられていることを特徴とする、請求
    項1から7までのいずれか1項記載の光電子装置。
  9. 【請求項9】 ポリゴンミラーホイール(9)がプラス
    チック射出成形体から形成されており、その套面上に、
    送光光線(8)及び受光光線(10)を偏光するための
    ミラー面(9a)が設けられていることを特徴とする、
    請求項1から8までのいずれか1項記載の光電子装置。
  10. 【請求項10】 ポリゴンミラーホイール(9)が、円
    形のディスクセグメントと、該円形ディスクセグメント
    の縁部から下方に張り出している側壁とから形成されて
    いることを特徴とする、請求項9に記載の光電子装置。
  11. 【請求項11】 ポリゴンミラーホイール(9)の円形
    ディスクセグメントが磁石(17)の上側に設けられて
    いることを特徴とする、請求項10に記載の光電子装
    置。
  12. 【請求項12】 ポリゴンミラーホイール(9)が磁石
    (17)上に接着されていることを特徴とする、請求項
    8から11までのいずれか1項記載の光電子装置。
  13. 【請求項13】 磁石(17)を構成する構造部がガイ
    ドセグメント(25)を有しており、該ガイドセグメン
    トは軸(15)の上部を取り囲んでいることを特徴とす
    る、請求項8から12までのいずれか1項記載の光電子
    装置。
  14. 【請求項14】 軸(15)及びガイドセグメント(2
    5)の上側が、一体的に相互につながっていることを特
    徴とする、請求項13に記載の光電子装置。
  15. 【請求項15】 ポリゴンミラーホイール(9)の円形
    ディスクセグメントが、円形の横断面を有する中央の孔
    (26)を有しており、該孔により、磁石(17)のガ
    イドセグメント(25)が案内されていることを特徴と
    する、請求項13又は14に記載の光電子装置。
  16. 【請求項16】 円形ディスクセグメントの孔(26)
    の縁部が、密接して磁石(17)のガイドセグメント
    (25)の套面に当接していることを特徴とする、請求
    項15に記載の光電子装置。
  17. 【請求項17】 磁石(17)を構成する構造部の下方
    縁部が、コイル(16)に対しておよび軸受(21)を
    収容するチューブ(20)に対して間隔をおいて位置し
    ていることを特徴とする、請求項8から16までのいず
    れか1項記載の光電子装置。
  18. 【請求項18】 構造部が中央にある回転対称の切欠部
    (27)を有しており、該切欠部は構造部の下方縁部に
    達しており、該切欠部のなかにチューブ(20)が突出
    していることを特徴とする、請求項2から17までのい
    ずれか1項記載の光電子装置。
  19. 【請求項19】 当該光電子装置がケーシングのなかに
    一体化されており、モータを有するプリント配線板(1
    8)がケーシング底部(28)の上に置かれており、ケ
    ーシング上部(29)が軸(15)の上縁部の上方に密
    接して延在していることを特徴とする、請求項2から1
    8までのいずれか1項記載の光電子装置。
  20. 【請求項20】 軸(15)が軸受(21)にて長手方
    向にシフト可能に案内されており、ケーシング上部(2
    9)が軸(15)に対するストッパを構成していること
    を特徴とする、請求項19に記載の光電子装置。
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