JP2003063793A - Contact detecting sensor for fork - Google Patents
Contact detecting sensor for forkInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はフォークの接触検知
センサに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contact detection sensor for a fork.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、フォークリフトを用いては、
荷が積載済みとなって所定の場所に載置されているパレ
ットをフォークですくい取り、かつ、すくい取った荷を
運搬先まで運搬してパレットごと積卸しすることが行わ
れる。そして、これらのフォークリフトのうちには磁気
誘導などを利用して無人運転されるものがあり、特に、
無人運転されるフォークリフトでは、荷積みされたパレ
ットをフォークですくい取る作業の安全性を確保するこ
とが極めて重要となる。なお、複数本が並列配置された
フォークのそれぞれは、マストで案内されながら昇降す
るリフトブラケットで位置ずれ不可に支持されているの
が一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, when using a forklift,
A pallet that has already been loaded and is placed in a predetermined place is scooped with a fork, and the scooped load is transported to a destination to be unloaded together with the pallet. And among these forklifts, there are those that are driven unattended using magnetic induction, etc.,
In an unmanned forklift, it is extremely important to ensure the safety of the work of scooping a loaded pallet with a fork. Each of the forks in which a plurality of forks are arranged in parallel is generally supported by a lift bracket that moves up and down while being guided by a mast so that the fork cannot be displaced.
【0003】ところで、フォークによるパレットのすく
い取り作業では、図示を省略しているが、パレットの側
面に開口している差込口からフォークを各別に差し込ん
だうえ、これらのフォークでもって差込口から内奥側に
至るまでの十分な長さ範囲を確実に支持する必要があ
る。そのため、無人運転されるフォークリフトにあって
は、フォークの先端部付近のみを模式化して示す図8の
ように、フォーク31それぞれの先端部にパレットの差
込口を検知する差込口検知センサ、つまり、上下面のデ
ッキボード間に開口している差込口を高さ(垂直)方向
に沿って検知する光センサ32と、上下面のデッキボー
ドを連結している桁同士の間に開口した差込口を横(水
平)方向に沿って検知する接触検知センサ33とを配設
しておくことが行われる。In the scooping work of the pallet with the forks, although not shown, the forks are individually inserted from the insertion openings opened on the side surface of the pallet, and the insertion openings are made with these forks. It is necessary to reliably support a sufficient length range from the inside to the inner side. Therefore, in an unmanned forklift, as shown in FIG. 8 which schematically shows only the vicinity of the tip of the fork, an insertion port detection sensor for detecting the insertion port of the pallet at each tip of the forks 31, In other words, the optical sensor 32 that detects the insertion opening that is open between the upper and lower deck boards along the height (vertical) direction and the optical sensor 32 that connects the upper and lower deck boards are opened. A contact detection sensor 33 that detects the insertion port along the lateral (horizontal) direction is provided.
【0004】すなわち、この際におけるフォーク31そ
れぞれの先端位置には、フォーク31自体の長手方向に
沿って配置されたうえで下向きに開口した凹部31aが
形成されており、この凹部31a内の先端開口側にはフ
ォーク31の長手方向に沿った外方を視野とする光セン
サ32が、また、この光センサ32より後端側には接触
検知センサ33として機能するマイクロスイッチがそれ
ぞれ配設されている。そして、光センサ32及び接触検
知センサ33が内装された凹部31aの下向き開口面
は、断面視形状がフォーク31と同様で上向きのコ字状
とされ、かつ、各フォーク31の長手方向に沿って摺動
可能な接触部材34によって外側から閉塞されている。That is, at this time, at the tip end position of each fork 31, there is formed a concave portion 31a which is arranged along the longitudinal direction of the fork 31 itself and which opens downward, and the tip end opening in this concave portion 31a. An optical sensor 32 having a visual field outside the fork 31 along the longitudinal direction is provided on the side, and a microswitch that functions as a contact detection sensor 33 is provided on the rear end side of the optical sensor 32. . The downward opening surface of the concave portion 31a in which the optical sensor 32 and the contact detection sensor 33 are installed has a cross-sectional shape similar to the fork 31 and has an upward U-shape, and extends along the longitudinal direction of each fork 31. It is closed from the outside by a slidable contact member 34.
【0005】さらに、この接触部材34は、スプリング
などのような弾性部材(図示省略)を用いることによ
り、各フォーク31の長手方向に沿った外方へと向かっ
て少しだけ突出したうえでの後退が可能な状態として支
持されている。そこで、パレットのすくい取り作業に際
し、各フォーク31の長手方向に沿う先端側から外方へ
と突出している接触部材34がパレットの桁などに接触
した結果として後退すると、接触部材34が接触検知セ
ンサ33であるマイクロスイッチをON動作させるた
め、フォーク31によるパレットのすくい取り作業は中
止される。Further, the contact member 34 uses an elastic member (not shown) such as a spring, so that the contact member 34 slightly protrudes outward along the longitudinal direction of each fork 31 and then retracts. Is supported as a possible state. Therefore, when the pallet is scooped out, the contact member 34 protruding outward from the tip side along the longitudinal direction of each fork 31 moves backward as a result of contacting the pallet girder or the like, and the contact member 34 causes the contact detection sensor. Since the micro switch 33 is turned on, the pallet scooping work by the fork 31 is stopped.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
フォークリフトが備えている差込口検知センサのうち、
マイクロスイッチである接触検知センサ33は接触部材
34の後退に伴ってON動作するが、ただ単にフォーク
31の長手方向に沿って直線的に進退動作するに過ぎな
い構成となっている。従って、ほんの僅かでもパレット
の桁に接触した接触部材34はすぐさま後退することと
なり、接触検知センサ33をON動作させてしまう。そ
のため、従来のフォークリフトでは、パレットのすくい
取り作業が往々にして中止される結果、作業性の低下を
招いているのが実情であった。By the way, of the insertion port detection sensors provided in the conventional forklift,
The contact detection sensor 33, which is a micro switch, is turned on when the contact member 34 is retracted, but is configured to simply advance and retract along the longitudinal direction of the fork 31. Therefore, the contact member 34 that comes into contact with the girder of the pallet retracts immediately, even slightly, and the contact detection sensor 33 is turned on. Therefore, in the conventional forklift truck, the pallet scooping operation is often stopped, resulting in a reduction in workability.
【0007】本発明はこのような不都合に鑑みて創案さ
れたものであって、パレットに対して僅かに接触した位
では接触部材が後退せず、僅かな程度の接触である限り
はパレットの差込口内へとフォークを安全かつ確実に進
入させることが可能であり、作業性の低下を招くことが
起こり難いフォークの接触検知センサの提供を目的とし
ている。The present invention was devised in view of such inconvenience, and the contact member does not retract at the position where it slightly contacts the pallet, and the difference between the pallets is provided as long as the contact is slight. An object of the present invention is to provide a contact detection sensor for a fork, which allows a fork to safely and surely enter the insertion opening and which is unlikely to cause a decrease in workability.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1にかか
るフォークの接触検知センサは、フォーク先端に取り付
けられた接触部材の移動を検知することによりフォーク
とパレットとの接触を検知するものであり、前記接触部
材は、前記フォークに対して弾性部材を介して移動可能
に取り付けられ、かつ、該接触部材の先端に向かって絞
られたテーパ面を備えていることを特徴とする。A contact detecting sensor for a fork according to claim 1 of the present invention detects the contact between the fork and the pallet by detecting the movement of a contact member attached to the tip of the fork. The contact member is movably attached to the fork via an elastic member, and has a tapered surface narrowed toward the tip of the contact member.
【0009】本発明の請求項2にかかるフォークの接触
検知センサは請求項1記載のものであって、フォークの
基端部は、若干の位置ずれを許容しうる支持構造とされ
たうえでリフトブラケットによって支持されていること
を特徴とする。A fork contact detection sensor according to a second aspect of the present invention is the one according to the first aspect, in which the base end portion of the fork has a supporting structure capable of allowing a slight positional deviation and is then lifted. It is characterized by being supported by a bracket.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1はフォークリフトの全体構造
を簡略化して示す側面図、図2はフォークの先端部付近
のみを拡大して示す上面図、図3はその側面図であり、
図4はその底面図である。そして、図5はフォークの先
端部付近を模式化して示す分解斜視図、図6はフォーク
の基端部付近を拡大して示す側面図であり、図7はフォ
ークの変位動作を説明する説明図である。なお、これら
の図における符号3はリフトブラケット、4はフォー
ク、12は接触検知センサであり、13は接触部材を示
している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view showing a simplified overall structure of a forklift, FIG. 2 is an enlarged top view showing only the vicinity of the tip of a fork, and FIG. 3 is a side view thereof.
FIG. 4 is a bottom view thereof. 5 is an exploded perspective view schematically showing the vicinity of the tip of the fork, FIG. 6 is an enlarged side view showing the vicinity of the base of the fork, and FIG. 7 is an explanatory view for explaining the displacement operation of the fork. Is. In these drawings, reference numeral 3 is a lift bracket, 4 is a fork, 12 is a contact detection sensor, and 13 is a contact member.
【0011】本実施の形態にかかるフォークリフトは、
磁気誘導などを利用して無人運転される車両本体1を備
えたものであり、図1で示すように、車両本体1の前側
位置には左右一対のマスト2が立設されている。そし
て、これらのマスト2に沿ってはリフトブラケット3が
昇降させられ、マスト2で案内されながら昇降するリフ
トブラケット3では、並列配置された複数本、例えば、
4本のフォーク4が支持されている。また、このリフト
ブラケット3に対してはスタビライザー5が配設されて
おり、このスタビライザー5はフォーク4上に載置され
て運搬中の荷(図示省略)をフォーク4との間で挟み込
んで支持するクランプ装置として機能している。The forklift according to the present embodiment is
The vehicle body 1 includes an unmanned vehicle body 1 that is driven unattended by using magnetic induction, and as shown in FIG. 1, a pair of left and right masts 2 are provided upright at a front position of the vehicle body 1. The lift brackets 3 are moved up and down along the masts 2, and the lift brackets 3 are moved up and down while being guided by the masts 2.
Four forks 4 are supported. Further, a stabilizer 5 is arranged for the lift bracket 3, and the stabilizer 5 is placed on the fork 4 and supports a load (not shown) being transported by being sandwiched between the fork 4 and the fork 4. It functions as a clamp device.
【0012】なお、図1においては、フォークリフトの
備えるマスト2が二段マスト、つまり、アウタ(固定)
マスト2aと上下移動するインナ(移動)マスト2bと
からなる二段マストであるとしているが、本発明が適用
されるフォークリフトの備えているマスト2が二段マス
トに限定されないことは勿論である。また、図1中の符
号6は無線用アンテナ、符号7は運転席をそれぞれ示し
ており、無人運転が不可となった場合などには、運転席
7に着座したオペレータによるフォークリフトの運転が
可能となっている。In FIG. 1, the mast 2 of the forklift is a two-stage mast, that is, the outer (fixed).
The mast 2a and the inner (movable) mast 2b that moves up and down are described as a two-stage mast, but it goes without saying that the mast 2 included in the forklift to which the present invention is applied is not limited to the two-stage mast. Further, reference numeral 6 in FIG. 1 indicates a wireless antenna, and reference numeral 7 indicates a driver's seat, respectively. When unmanned driving becomes impossible, an operator sitting on the driver's seat 7 can operate the forklift. Has become.
【0013】一方、フォークリフトが具備している各フ
ォーク4、つまり、互いに並列配置された4本のフォー
ク4それぞれの先端位置には、図2〜図4で示すよう
に、パレットの差込口(図示省略)を検知するための差
込口検知センサ、つまり、上下面のデッキボード間に開
口したパレットの差込口を高さ(垂直)方向に沿って検
知する光センサ11と、上下面のデッキボードを連結し
ている桁同士の間に開口した差込口を横(水平)方向に
沿って検知する接触検知センサ12とが配設されてい
る。そして、この光センサ11は従来の形態にかかる光
センサ32と同様のものであり、かつ、接触検知センサ
12は接触部材13を介したうえでパレットとの接触を
検知する。なお、図2〜図4中の符号14は保護板であ
り、この保護板14は光センサ11を保護するためのも
のである。On the other hand, at the tip positions of the forks 4 of the forklift, that is, the four forks 4 arranged in parallel with each other, as shown in FIGS. (Not shown) for detecting the insertion port, that is, the optical sensor 11 for detecting the insertion port of the pallet opened between the upper and lower deck boards along the height (vertical) direction, and the upper and lower surfaces. A contact detection sensor 12 for detecting an insertion opening opened between the girders connecting the deck boards along the lateral (horizontal) direction is arranged. The optical sensor 11 is similar to the optical sensor 32 according to the related art, and the contact detection sensor 12 detects the contact with the pallet via the contact member 13. The reference numeral 14 in FIGS. 2 to 4 is a protective plate, and the protective plate 14 is for protecting the optical sensor 11.
【0014】すなわち、図5で模式化して示すように、
断面視矩形状とされたフォーク4それぞれの先端位置に
は、全体外形のより小さな断面視矩形状を有する直方体
状の先端部4aがフォーク4の長手方向に沿う外方へと
向かうようにして延出されており、この先端部4aには
下向きに開口した所定深さの凹部4bが形成されてい
る。そして、この凹部4b内の先端開口側にはフォーク
4の長手方向に沿った外方を視野とする光センサ11が
配設されており、この光センサ11よりも後端側の凹部
4b内には接触検知センサ12として機能する近接スイ
ッチが配設されている。That is, as schematically shown in FIG.
At the respective tip positions of the forks 4 having a rectangular cross-section, a rectangular parallelepiped tip 4a having a smaller overall outer shape and a rectangular cross-section extends toward the outside along the longitudinal direction of the fork 4. The front end portion 4a is formed with a recess 4b having a predetermined depth and opening downward. An optical sensor 11 having a visual field outward along the longitudinal direction of the fork 4 is arranged on the tip opening side in the recess 4b, and is located in the recess 4b on the rear end side of the optical sensor 11. Is provided with a proximity switch that functions as the contact detection sensor 12.
【0015】また、フォーク4それぞれの先端部4aに
対しては、この先端部4aの外周囲を取り囲んで両端が
開口した角筒構造を有する接触部材13が外嵌されてお
り、この接触部材13は金属などの磁性体、例えば、鉄
材を用いたうえで作製されている。すなわち、接触部材
13は、フォーク4の先端部4aにおける上面と両側面
とを覆う下向きのコ字状とされた上側部品15と、この
上側部品15の下側開口を閉塞する下側部品16とが、
ネジ止めなどを採用して一体化されたものである。そし
て、この接触部材13における各面、つまり、フォーク
4の上面4cと上面15aが面一となっている上側部品
15の少なくとも両側面15b、下側部品16の両側面
16a及び下面16bとのそれぞれは、フォーク4の長
手方向に沿う外方へと向かって、言い換えれば接触部材
13の先端に向かって細くなるような所定の角度で傾斜
したテーパ面となされている。Further, a contact member 13 having a rectangular tube structure, which surrounds the outer periphery of the tip 4a and is open at both ends, is fitted on the tip 4a of each of the forks 4. Is manufactured using a magnetic material such as a metal, for example, an iron material. That is, the contact member 13 includes an upper part 15 having a downward U-shape that covers the upper surface and both side surfaces of the tip 4 a of the fork 4, and a lower part 16 that closes the lower opening of the upper part 15. But,
It is integrated by using screws. Then, each surface of the contact member 13, that is, at least both side surfaces 15b of the upper part 15 in which the upper surface 4c of the fork 4 is flush with the upper surface 15a, both side surfaces 16a and the lower surface 16b of the lower part 16, respectively. Is a tapered surface inclined at a predetermined angle so as to become thinner toward the outside along the longitudinal direction of the fork 4, in other words, toward the tip of the contact member 13.
【0016】なお、本実施の形態では、上側部品15の
両側面15b並びに下側部品16の両側面16a及び下
面16bがテーパ面であるとしているが、上側部品15
の上面15aもテーパ面であってよい。また、この際に
おいては、上側部品15が下向きのコ字状とされ、下側
部品16が上側部品15の下側開口を閉塞するとしてい
るが、下側部品16が上向きのコ字状とされたうえで上
側部品15が下側部品16の上側開口を閉塞する構成で
あってもよいことは勿論である。あるいは、上側部品1
5及び下側部品16が同様のコ字状とされたものであ
り、これらをフォーク4の側面で上下から合わせること
によって一体化された接触部材13とする構成であって
も差し支えない。In this embodiment, both side surfaces 15b of the upper part 15 and both side surfaces 16a and the lower surface 16b of the lower part 16 are tapered surfaces.
The upper surface 15a may also be a tapered surface. Further, in this case, the upper part 15 has a downward U-shape, and the lower part 16 closes the lower opening of the upper part 15. However, the lower part 16 has an upward U-shape. Of course, the upper part 15 may be configured to close the upper opening of the lower part 16. Alternatively, the upper part 1
5 and the lower part 16 have a similar U-shape, and the contact member 13 may be integrated by aligning these on the side surface of the fork 4 from above and below.
【0017】さらに、接触部材13を構成している下側
部品16のほぼ中央位置付近には、フォーク4の先端部
4aに取着された接触検知センサ12である近接スイッ
チを外部に露出させる矩形状の開口部17が形成されて
おり、近接スイッチである接触検知センサ12は接触部
材13の開口部17と対面するようにして先端部4aに
取着されている。さらにまた、接触部材13は、その上
側部品15の両側部に内嵌され、接触の感度を調整、つ
まり、反力を調整された弾性部材18である左右一対の
コイルスプリングを介したうえでフォーク4の先端側端
面に取り付けられており、これらの弾性部材18を介し
たうえで接触部材13はフォーク4の長手方向に沿った
外方へと突出して支持されている。つまり、ここでの接
触部材13は、弾性部材18を介してフォーク先端に前
後動可能として取り付けられている。Further, in the vicinity of the substantially central position of the lower part 16 constituting the contact member 13, a rectangular switch for exposing the proximity switch which is the contact detection sensor 12 attached to the tip 4a of the fork 4 is exposed. An opening 17 having a shape is formed, and the contact detection sensor 12, which is a proximity switch, is attached to the tip 4 a so as to face the opening 17 of the contact member 13. Furthermore, the contact member 13 is internally fitted to both sides of the upper part 15 thereof, and the sensitivity of the contact is adjusted, that is, after the pair of left and right coil springs, which are elastic members 18 whose reaction forces are adjusted, are interposed therebetween. 4 is attached to the end face of the fork 4, and the contact member 13 is supported by being protruded outward along the longitudinal direction of the fork 4 via these elastic members 18. That is, the contact member 13 here is attached to the tip of the fork via the elastic member 18 so as to be movable back and forth.
【0018】本実施の形態にかかるフォークリフトが具
備しているフォーク4の各々には、検出孔23を通じて
フォーク差込口を検出する光センサ11と、接触部材1
3を介してパレットとの接触を検知する近接スイッチで
ある接触検知センサ12とからなる差込口検知センサが
配設されている。そして、フォーク4によるパレットの
すくい取り作業では、これら2種類の検知センサ11,
12を利用しながら並列配置されたフォーク4の各々を
パレットの差込口へと安全かつ確実に進入させることが
行われる。Each of the forks 4 included in the forklift according to the present embodiment has an optical sensor 11 for detecting a fork insertion opening through a detection hole 23 and a contact member 1.
An insertion port detection sensor including a contact detection sensor 12 that is a proximity switch that detects contact with the pallet via the contact point 3 is provided. In the scooping work of the pallet with the fork 4, these two types of detection sensors 11,
Using fork 12, each of the forks 4 arranged in parallel can be safely and surely inserted into the insertion port of the pallet.
【0019】フォーク4それぞれの長手方向に沿う先端
側から外方へと突出している接触部材13がパレットの
桁などに対して正面からまともに接触したとすると、接
触部材13は弾性部材18であるコイルスプリングの弾
性力に抗しながら後退することとなり、接触部材13の
開口部17周辺の磁性体部分が接触検知センサ12とし
ての近接スイッチで検知され、この近接スイッチがON
動作する結果、フォーク4によるパレットのすくい取り
作業は中止されることとなる。Assuming that the contact member 13 protruding outward from the tip end along the longitudinal direction of each of the forks 4 comes into direct contact with the girder of the pallet or the like from the front, the contact member 13 is an elastic member 18. As the coil spring retreats while resisting the elastic force of the coil spring, the magnetic material portion around the opening 17 of the contact member 13 is detected by the proximity switch as the contact detection sensor 12, and this proximity switch is turned on.
As a result of the operation, the scooping work of the pallet by the fork 4 is stopped.
【0020】ところが、パレットの桁などに対する接触
が正面からまともにではなく、僅かな接触であるに過ぎ
ない場合における接触部材13は、その各面のいずれ
か、つまり、上側部品15の両側面15b並びに下側部
品16の両側面16a及び下面16bのテーパ面のいず
れかがパレットの桁などである接触物に沿うように進行
するため、フォーク4の差し込み時の力が逃がされ、必
ずしも後退することにはならず、パレットの差込口内へ
と差し込まれる。そして、このような場合には、接触部
材13で先導されながらフォーク4のそれぞれがパレッ
トの差込口から内奥側にまで差し込まれる結果、フォー
ク4によるパレットのすくい取り作業は中止されること
なく、そのまま続行可能となる。そのため、本実施の形
態にかかるフォークリフトであれば、パレットのすくい
取り作業の中止頻度が減少する。However, in the case where the contact with the girders of the pallet or the like is not a direct contact from the front but only a slight contact, the contact member 13 has any one of its surfaces, that is, both side surfaces 15b of the upper part 15. Also, since either of the side surfaces 16a of the lower part 16 and the taper surface of the lower surface 16b proceed along the contacting object such as the girder of the pallet, the force at the time of inserting the fork 4 is released, and it always moves backward. Not surprisingly, it is inserted into the insertion slot of the pallet. In such a case, as a result of each of the forks 4 being inserted from the insertion port of the pallet to the inner rear side while being guided by the contact member 13, the pallet scooping work by the fork 4 is not stopped. , You can continue as it is. Therefore, with the forklift according to the present embodiment, the frequency of stopping the pallet scooping operation is reduced.
【0021】さらにまた、本実施の形態にかかるフォー
クリフトでは、リフトブラケット3によって支持される
各フォーク4の基端部4dを、若干の位置ずれを許容し
うる支持構造としておくことが好ましい。すなわち、図
6で示すように、各フォーク4の基端部4dが支持ピン
19を介したうえでリフトブラケット3に取着される構
造とし、フォーク4に形成されて支持ピン19が貫通す
る孔20の直径を支持ピン19の直径よりも若干の寸法
だけ大きくしておけば、これらの直径差に基づいてフォ
ーク4の基端部4dが位置ずれしうる、つまり、少なく
とも左右方向に沿って変位することが可能となる。Furthermore, in the forklift according to the present embodiment, it is preferable that the base end portion 4d of each fork 4 supported by the lift bracket 3 has a supporting structure capable of allowing a slight displacement. That is, as shown in FIG. 6, the base end portion 4d of each fork 4 is attached to the lift bracket 3 via the support pin 19, and a hole formed in the fork 4 and through which the support pin 19 penetrates. If the diameter of 20 is set to be slightly larger than the diameter of the support pin 19, the base end portion 4d of the fork 4 can be displaced based on the difference in diameter, that is, it can be displaced at least along the left-right direction. It becomes possible to do.
【0022】そして、このような構造である場合には、
パレットの桁などと僅かに接触した状態で接触部材13
がパレットの差込口内へと進行すると、接触部材13の
テーパ面によってフォーク4を左右方向に変位させる力
が加えられ、このことに伴って図7(a),(b)で示
すようにフォーク4が左右方向に変位する、つまり、フ
ォーク4が揺動したり横移動したりするため、接触部材
13で先導されるのに伴ってフォーク4のそれぞれが確
実にパレットの内奥側にまで差し込まれることとなる。
なお、図6中の符号21はストッパーを示しており、リ
フトブラケット3で基端部4dが非固定的に支持された
フォーク4を水平支持する必要上、このストッパー21
はリフトブラケット3における所定の高さ位置に対して
取着されている。In the case of such a structure,
Contact member 13 in a state of slightly contacting the pallet girder
Is advanced into the insertion slot of the pallet, a force for displacing the fork 4 in the left-right direction is applied by the tapered surface of the contact member 13, and as a result, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). 4 is displaced in the left-right direction, that is, the fork 4 swings or moves laterally, so that each of the forks 4 is securely inserted into the inner side of the pallet as the contact member 13 guides. Will be done.
Reference numeral 21 in FIG. 6 indicates a stopper, which is necessary for horizontally supporting the fork 4 whose base end portion 4d is non-fixedly supported by the lift bracket 3.
Is attached to a predetermined height position on the lift bracket 3.
【0023】本実施の形態においては、接触部材13が
前後動可能となっているが、この他の例として前後左右
の全方向に移動可能とされていてもよく、このような移
動方向に対応するセンサを設けておいてもよい。また、
この実施の形態では、接触部材13を介してパレットと
の接触を検知する接触検知センサ12が複数本のフォー
ク4それぞれに配設されてなるフォークリフトが磁気誘
導などを利用して無人運転されるとしているが、無人運
転されるものに限定されず、オペレータによって手動操
作されるフォークリフト、つまり、有人運転されるもの
に対しても本発明を適用することも可能である。In the present embodiment, the contact member 13 is movable back and forth, but as another example, it may be movable in all front, rear, left and right directions, and it is possible to cope with such a moving direction. You may provide the sensor to operate. Also,
In this embodiment, it is assumed that the forklift including the contact detection sensors 12 for detecting the contact with the pallet via the contact member 13 arranged on each of the plurality of forks 4 is operated unattended by using magnetic induction or the like. However, the present invention is not limited to the unmanned operation, but the present invention can be applied to a forklift manually operated by an operator, that is, a manned operation.
【0024】さらに、弾性部材13がコイルスプリング
に限定されることはなく、例えば、ゴムなどからなる弾
性部材13、つまり、フォーク4の差し込み時に加わる
接触部材13への力が僅かな程度であれば、接触部材1
3の移動を許さず、また、所定の大きさ以上であれば、
接触部材13の移動を許すような種々の部材のうちから
選択されたものでありさえすればよいことは勿論であ
る。Further, the elastic member 13 is not limited to the coil spring, and for example, the elastic member 13 made of rubber or the like, that is, the force applied to the contact member 13 when the fork 4 is inserted is small. , Contact member 1
3 is not allowed, and if it is more than a predetermined size,
It goes without saying that it may be selected from various members that allow the movement of the contact member 13.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1にかかる
発明では、フォークの先端部の接触部材がテーパ面を備
え、かつ、弾性部材を介したうえでフォークに対して移
動可能に支持されている。従って、パレットの桁などに
対する接触部材の接触が僅かであるに過ぎない場合に
は、接触部材のテーパ面がパレットの桁などである接触
物に沿うように進行することとなり、進行しながらパレ
ットの差込口内へと差し込まれることになる。そのた
め、パレットと僅かに接触した位では接触部材が移動せ
ず、弾性部材の反力よりも小さな接触力の場合の僅かな
程度の接触である限りはパレットの差込口内へとフォー
クを安全かつ確実に進入させることが可能となり、作業
性の低下を招くことが起こり難くなるという効果が得ら
れる。As described above, in the invention according to claim 1, the contact member at the tip of the fork has a tapered surface and is movably supported by the fork via the elastic member. ing. Therefore, when the contact member contacts the girder of the pallet only slightly, the tapered surface of the contact member advances along the contact object such as the girder of the pallet. It will be inserted into the outlet. Therefore, the contact member does not move at the position where it is slightly contacted with the pallet, and as long as the contact force is a little when the contact force is smaller than the reaction force of the elastic member, the fork can be safely inserted into the pallet insertion port. As a result, it is possible to surely make the entry, and it is possible to obtain the effect that it is unlikely that the workability is deteriorated.
【0026】また、請求項2にかかる発明では、フォー
クの基端部が位置ずれを許容しうる支持構造であるため
に、接触部材がパレットの桁などと僅かに接触した状態
でパレットの差込口内へと進行すると、フォークの左右
方向の変位によってパレットの差込口内へと進行するこ
とになり、これらフォークのそれぞれが確実にパレット
の内奥側にまで差し込まれるという利点が確保される。Further, in the invention according to claim 2, since the base end portion of the fork has a support structure capable of permitting positional displacement, the pallet is inserted with the contact member slightly contacting the pallet girder or the like. When it moves into the mouth, it is moved into the insertion opening of the pallet due to the displacement of the fork in the left-right direction, and the advantage that each of these forks is surely inserted into the inner depth side of the pallet is secured.
【図1】フォークリフトの全体構造を簡略化して示す側
面図である。FIG. 1 is a side view showing a simplified overall structure of a forklift truck.
【図2】フォークの先端部付近を拡大して示す上面図で
ある。FIG. 2 is an enlarged top view showing the vicinity of the tip of the fork.
【図3】その側面図である。FIG. 3 is a side view thereof.
【図4】その底面図である。FIG. 4 is a bottom view thereof.
【図5】フォークの先端部付近を模式化して示す分解斜
視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view schematically showing the vicinity of the tip of the fork.
【図6】フォークの基端部付近を拡大して示す側面図で
ある。FIG. 6 is an enlarged side view showing the vicinity of a base end portion of a fork.
【図7】フォークの変位動作を説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a displacement operation of a fork.
【図8】従来の形態にかかるフォークの先端部付近を模
式化して示す一部破断斜視図である。FIG. 8 is a partially cutaway perspective view schematically showing the vicinity of a tip end portion of a fork according to a conventional form.
3 リフトブラケット 4 フォーク 4a フォークの先端部 4d フォークの基端部 12 近接スイッチ(接触検知センサ) 13 接触部材 15 上側部品 15a 上側部品の上面(テーパ面) 15b 上側部品の側面(テーパ面) 16 下側部品 16a 下側部品の側面(テーパ面) 16b 下側部品の下面(テーパ面) 17 開口部 18 コイルスプリング(弾性部材) 3 lift bracket 4 forks 4a Tip of fork 4d Fork base 12 Proximity switch (contact detection sensor) 13 Contact member 15 Upper part 15a Upper surface of upper part (tapered surface) 15b Side surface of upper part (tapered surface) 16 Lower part 16a Side surface of lower part (tapered surface) 16b Lower surface of lower part (tapered surface) 17 openings 18 Coil spring (elastic member)
Claims (2)
の移動を検知することによりフォークとパレットとの接
触を検知するフォークの接触検知センサであって、前記
接触部材は、前記フォークに対して弾性部材を介して移
動可能に取り付けられ、かつ、該接触部材の先端に向か
って絞られたテーパ面を備えていることを特徴とするフ
ォークの接触検知センサ。1. A fork contact detection sensor for detecting contact between a fork and a pallet by detecting movement of a contact member attached to the tip of the fork, wherein the contact member is an elastic member with respect to the fork. A contact detection sensor for a fork, wherein the contact detection sensor is mounted so as to be movable through the contact member and has a tapered surface that is narrowed toward the tip of the contact member.
許容しうる支持構造とされたうえでリフトブラケットに
よって支持されていることを特徴とする請求項1に記載
のフォークの接触検知センサ。2. The contact detection sensor for a fork according to claim 1, wherein the base end of the fork has a support structure capable of allowing a slight displacement and is supported by a lift bracket. .
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP2001261233A JP2003063793A (en) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | Contact detecting sensor for fork |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2003063793A true JP2003063793A (en) | 2003-03-05 |
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ID=19088309
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Country Status (1)
Country | Link |
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- 2001-08-30 JP JP2001261233A patent/JP2003063793A/en not_active Withdrawn
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