JP2003062891A - Extrusion-molding facilities - Google Patents

Extrusion-molding facilities

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the high product quality and shape size precision and the stable operation of facilities for a long time, even when a raw material for a resin includes a large amount of a recycled raw material. SOLUTION: The extrusion-molding facilities comprise a first screen replacement unit 5, a first geared pump 6, a unit group 7 with an arrangement of a second and a third screen replacement units 7A and 7B and a geared pump group 8 with an arrangement of a second and a third geared pumps 8A and 8B in series, sequentially disposed between an extruder 1 and a die 4. In addition, a first to a third screen changer control parts 21 to 23 which output a screen backward washing instruction or a screen replacing instruction to the screen replacement units 5, 7A and 7B based on a resin pressure at the inlets of screen replacement units 5, 7A and 7B, the pressure control part 24 of the extruder 1 which controls the screw rotating speed of the extruder 1 based on a resin pressure at the outlet of the first screen replacement unit 5 and the pressure control part 25 of the first geared pump 6 which controls the rotating speed of the first geared pump 6 based on a resin pressure at the outlet of the unit group 7, are arranged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リサイクル原料1
00%またはリサイクル原料が大部分を占める熱可塑性
樹脂原料を押出機により加熱溶融して混練しダイにより
押出成形する押出成形設備に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a recycled raw material 1
The present invention relates to an extrusion molding facility that heats and melts a thermoplastic resin raw material, which is dominated by 100% or recycled raw materials, by an extruder, kneads the mixture, and extrudes it by a die.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、押出し成形設備に装備されるスク
リーンユニットには、逆方向に樹脂を流通させることに
より、目詰まりした異物を除去する逆洗機構付スクリー
ン交換ユニットがある。しかし、スクリーンを逆洗した
時に、スクリーン交換ユニット出口の樹脂圧力に変動が
生じてダイにより成形される製品の精度が低下し、製品
の歩留まりが悪化するという問題があり、本発明者等
は、特開2001−30338(特願平11−2069
49号)で、ギヤポンプ入口の樹脂圧力に基づいて、押
出機を制御することにより、スクリーン交換ユニットの
スクリーン交換時に生じる樹脂圧の変動を無くすことが
できる押出成形設備を提案した。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a screen unit equipped in an extrusion molding facility, there is a screen exchange unit with a backwash mechanism which removes clogged foreign matter by circulating resin in the reverse direction. However, when the screen is backwashed, there is a problem that the resin pressure at the outlet of the screen replacement unit varies and the accuracy of the product molded by the die decreases, and the yield of the product deteriorates. Japanese Patent Laid-Open No. 2001-30338 (Japanese Patent Application No. 11-2069)
No. 49) has proposed an extrusion molding equipment capable of eliminating the fluctuation of the resin pressure generated when the screen of the screen exchange unit is replaced by controlling the extruder based on the resin pressure at the inlet of the gear pump.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記押出成形
設備では、バージン原料やリサイクル原料の割合が少な
い樹脂原料の場合には問題がないものの、100%リサ
イクル原料やリサイクル原料が多く(たとえば50%以
上)を占める場合には、原料に含まれるごみや異物、劣
化物、不純物が極めて多いため、スクリーンの交換頻度
(逆洗頻度)が多くなるとともに、逆洗によるスクリー
ンの洗浄度が低下し、また頻繁な圧力変動により、製品
の品質や形状寸法が不安定となり、長期の安定した運転
が不可能となるという問題があった。
However, in the above-mentioned extrusion molding equipment, although there is no problem in the case of resin raw materials in which the ratio of virgin raw materials and recycled raw materials is small, 100% recycled raw materials and many recycled raw materials (eg 50% recycled raw materials). Above), the amount of dust, foreign matters, deteriorated substances, and impurities contained in the raw material is extremely large, so that the frequency of replacement of the screen (the frequency of backwashing) increases and the degree of cleaning of the screen by backwashing decreases. Further, due to frequent pressure fluctuations, the quality and shape of the product become unstable, and stable operation for a long period of time becomes impossible.

【0004】本発明は上記問題点を解決して、リサイク
ル原料100%またはリサイクル原料がたとえば50%
以上含まれる樹脂原料であっても、製品の品質や形状寸
法精度も高く、長期の安定運転が可能となる押出成形設
備を提供することを目的とする。
The present invention solves the above problems and makes 100% recycled raw materials or 50% recycled raw materials.
It is an object of the present invention to provide an extrusion molding facility that has high product quality and high accuracy of shape and dimension even with the resin raw materials included above, and that enables stable operation for a long period of time.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の発明は、押出機から成形用ダイに至る
樹脂通路に、逆洗機能付および/または交換機能付のス
クリーン交換ユニットを複数段に配置した押出成形設備
であって、前記押出機出口の樹脂通路に、入口スクリー
ン交換ユニットと入口ギヤポンプとを順に設け、前記入
口ギヤポンプから成形用ダイに至る樹脂通路の入口側
に、複数のスクリーン交換ユニットを直列に配置したユ
ニット群を配置するとともに、出口側に複数のギヤポン
プを直列に配置したギヤポンプ群を配置し、各スクリー
ン交換ユニット入口の樹脂圧力に基づいて該スクリーン
交換ユニットにスクリーンの逆洗指令または交換指令を
出力するスクリーンチェンジャ制御部をそれぞれ設け、
前記入口スクリーン交換ユニットの出口の樹脂圧力に基
づいて押出機のスクリュー回転速度を制御する押出機圧
力制御部を設け、前記ユニット群の出口の樹脂圧力に基
づいて、前記入口ギヤポンプの回転速度を制御する前段
ギヤポンプ圧力制御部を設けたものである。
To achieve the above object, the invention according to claim 1 is a screen exchange unit having a backwash function and / or an exchange function in a resin passage extending from an extruder to a molding die. In the extrusion molding equipment arranged in a plurality of stages, in the resin passage of the extruder outlet, an inlet screen exchange unit and an inlet gear pump are provided in order, on the inlet side of the resin passage from the inlet gear pump to the molding die, A unit group in which a plurality of screen replacement units are arranged in series is arranged, and a gear pump group in which a plurality of gear pumps are arranged in series is arranged on the outlet side, and the screen replacement units are arranged on the basis of the resin pressure at the inlet of each screen replacement unit. A screen changer control unit that outputs a backwash command or a replacement command for the screen is provided,
An extruder pressure control unit for controlling the screw rotation speed of the extruder based on the resin pressure at the outlet of the inlet screen exchange unit is provided, and the rotation speed of the inlet gear pump is controlled based on the resin pressure at the outlet of the unit group. A pre-stage gear pump pressure control unit is provided.

【0006】上記構成によれば、入口とユニット群に複
数段に配置したスクリーン交換ユニットにより、樹脂原
料に含まれるごみや異物、劣化物、不純物を効果的に捕
捉することができる。またスクリーンの逆洗または交換
ごとに発生する樹脂圧力の変動を、複数段のギヤポンプ
と、押出機およびギヤポンプの回転速度を制御する押出
機圧力制御部およびギヤポンプ制御部により効果的に抑
制することができる。したがって、多くのごみや異物、
劣化物、不純物を含むリサイクル材料であっても、効果
的にごみや異物、劣化物、不純物を除去して、樹脂を安
定した樹脂圧力で成形用ダイに供給することができるの
で、成形品の品質や形状寸法精度も高く、長期の安定運
転が可能となる。
According to the above construction, the screen exchange units arranged in a plurality of stages at the inlet and the unit group can effectively trap dust, foreign matters, deteriorated substances and impurities contained in the resin raw material. In addition, fluctuations in resin pressure that occur each time the screen is backwashed or replaced can be effectively suppressed by the multiple-stage gear pump and the extruder pressure control unit and the gear pump control unit that control the rotation speed of the extruder and gear pump. it can. Therefore, much dust and foreign matter,
Even recycled materials containing deteriorated materials and impurities can be effectively removed of dust, foreign materials, deteriorated materials and impurities, and the resin can be supplied to the molding die at a stable resin pressure. The quality and shape and dimension accuracy are also high, which enables stable operation for a long time.

【0007】また請求項2記載の発明は、請求項1記載
の構成において、ギヤポンプ群の最後段ギヤポンプを一
定の回転速度で駆動するように構成し、ギヤポンプ群の
最後段ギヤポンプ以外のギヤポンプを、その出口の樹脂
圧力に基づいて回転速度を制御する後段ギヤポンプ圧力
制御部を設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the last stage gear pump of the gear pump group is configured to be driven at a constant rotation speed, and the gear pumps other than the last stage gear pump of the gear pump group are: A rear gear pump pressure control unit for controlling the rotation speed based on the resin pressure at the outlet is provided.

【0008】上記構成によれば、ユニット群の逆洗や交
換により生じた樹脂圧力の大きい変動を、後段ギヤポン
プ圧力制御部により効果的に抑制することができるの
で、最後段のギヤポンプを回転制御することなく成形用
ダイに樹脂を供給することができ、より長期の安定した
連続運転が可能となる。
According to the above construction, a large fluctuation of the resin pressure caused by backwashing or replacement of the unit group can be effectively suppressed by the rear gear pump pressure control section, so that the last gear pump is rotationally controlled. The resin can be supplied to the molding die without the need for stable, continuous operation for a longer period of time.

【0009】請求項3記載の発明は、スクリュー式押出
機から成形用ダイに至る樹脂通路に、逆洗機能付および
/または交換機能付のスクリーン交換ユニットを複数段
に配置した押出成形設備であって、前記樹脂通路に、前
記スクリーン交換ユニットを複数段に配置するととも
に、各スクリーン交換ユニットの出口にそれぞれギヤポ
ンプを介在させ、各スクリーン交換ユニット入口の樹脂
圧力に基づいてスクリーン交換ユニットにスクリーンの
逆洗指令または交換指令を出力するスクリーンチェンジ
ャ制御部をそれぞれ設け、最前段のスクリーン交換ユニ
ット出口の樹脂圧力に基づいて、押出機のスクリュー回
転速度を制御する押出機圧力制御部を設け、最後段のギ
ヤポンプの出口の樹脂圧力に基づいて、該最後段のギヤ
ポンプの回転速度を制御する成形圧制御部を設け、最前
段および最後段以外のスクリーン交換ユニットの出口の
樹脂圧力に基づいて、該スクリーン交換ユニットの入口
に配置されたギヤポンプの回転速度を制御するギヤポン
プ圧力制御部を設けたものである。
According to the third aspect of the present invention, there is provided an extrusion molding facility in which a screen exchange unit having a backwash function and / or an exchange function is arranged in a plurality of stages in a resin passage extending from a screw type extruder to a molding die. In the resin passage, the screen replacement units are arranged in a plurality of stages, and a gear pump is provided at the outlet of each screen replacement unit, and the screen replacement unit reverses the screen based on the resin pressure at the inlet of each screen replacement unit. A screen changer control unit that outputs a washing command or a replacement command is provided, and an extruder pressure control unit that controls the screw rotation speed of the extruder is provided based on the resin pressure at the exit of the screen exchange unit at the front stage. Based on the resin pressure at the outlet of the gear pump, the rotation speed of the gear pump at the last stage is adjusted. A molding pressure control unit to control the gear pump pressure control unit that controls the rotation speed of the gear pump arranged at the inlet of the screen exchange unit based on the resin pressure at the outlet of the screen exchange unit other than the first and last stages. It is provided.

【0010】上記構成によれば、樹脂経路に複数段にス
クリーン交換ユニットを配置するとともに、各スクリー
ン交換ユニットの入口にギヤポンプをそれぞれ配置した
ので、複数段に配置したスクリーン交換ユニットによ
り、樹脂原料に含まれるごみや異物、劣化物、不純物を
効果的に捕捉することができ、押出機のスクリュ回転速
度を制御する押出機圧力制御部と、ギヤポンプの回転速
度を制御するギヤポンプ制御部と、最後段のギヤポンプ
の回転速度を制御する成形圧制御部とにより、スクリー
ンの逆洗または交換ごとに発生する樹脂圧力の変動を効
果的に抑制することができる。したがって、多くのごみ
や異物、劣化物、不純物を含むリサイクル材料であって
も、効果的にごみや異物、劣化物、不純物を除去して、
樹脂を安定した樹脂圧力で成形用ダイに供給することが
できるので、成形品の品質や形状寸法精度も高く、長期
の安定運転が可能となる。
According to the above construction, the screen replacement units are arranged in a plurality of stages in the resin path, and the gear pumps are arranged at the inlets of the respective screen replacement units. The extruder pressure control unit that can effectively capture the contained dust, foreign substances, deteriorated products, and impurities, and controls the screw rotation speed of the extruder, the gear pump control unit that controls the rotation speed of the gear pump, and the last stage With the molding pressure control unit that controls the rotation speed of the gear pump, it is possible to effectively suppress the fluctuation of the resin pressure that occurs each time the screen is backwashed or replaced. Therefore, even if it is a recycled material containing a lot of dust, foreign substances, deteriorated substances, and impurities, it is possible to effectively remove dust, foreign substances, deteriorated substances, and impurities.
Since the resin can be supplied to the molding die with a stable resin pressure, the quality of the molded product and the accuracy of the shape and dimension are high, and stable operation for a long time becomes possible.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る押出成形設
備の第1の実施の形態を図1〜図4に基づいて説明す
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Here, a first embodiment of an extrusion molding equipment according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0012】この押出成形設備の第1の実施の形態は、
スクリーン交換ユニットおよびギヤポンプを3段に直列
に配置したトリプルスクリーンチェンジャ、トリプルギ
ヤポンプタイプに関するものである。図1において、1
は単軸または複軸のスクリュ式押出機で、スクリュ式原
料供給フィーダ2からケーシング1aに供給された樹脂
原料を、加熱装置(図示せず)により加熱溶融して、ス
クリュ駆動装置(電動モータ)3により混練用スクリュ
1bを回転駆動し混練するものである。なお、前記原料
供給フィーダ2は、原料供給フィーダ2から送り込まれ
る樹脂原料を全て押出機(2軸型など)1に受け入れる
原料定量供給式を示したが、原料ホッパに原料を補充し
て、押出機(通常単軸型)1によりスクリュ1bの回転
数に応じて一定量を受け入れるものでもよい。
The first embodiment of this extrusion molding equipment is as follows:
The present invention relates to a triple screen changer in which a screen exchange unit and a gear pump are arranged in series in three stages, and a triple gear pump type. In FIG. 1, 1
Is a single-screw or multi-screw screw type extruder, which heats and melts the resin raw material supplied from the screw type raw material supply feeder 2 to the casing 1a by a heating device (not shown), and a screw drive device (electric motor) 3, the kneading screw 1b is rotated and kneaded. Although the raw material supply feeder 2 has shown the raw material quantitative supply type in which all the resin raw materials fed from the raw material supply feeder 2 are received in the extruder (such as a twin-screw type) 1, the raw material hopper is replenished with the raw material and the extrusion is performed. A machine (usually a single-screw type) 1 may receive a fixed amount according to the rotation speed of the screw 1b.

【0013】この押出機1から成形用ダイ4に至る樹脂
通路には、複数のスクリーンを有する第1スクリーン交
換ユニット(入口スクリーン交換ユニット)5と、樹脂
圧力を一定に保持するとともに圧力変動を緩和する第1
ギヤポンプ(入口ギヤポンプ)6と、第2スクリーン交
換ユニット(前段スクリーン交換ユニット)7Aおよび
第3スクリーン交換ユニット(後段スクリーン交換ユニ
ット)7Bを有するユニット群7と、第1ギヤポンプ8
Aおよび第2ギヤポンプ(最後段ギヤポンプ)8Bを有
するギヤポンプ群8とが入口から出口側に直列に配置さ
れている。
In the resin passage extending from the extruder 1 to the molding die 4, there is provided a first screen exchange unit (inlet screen exchange unit) 5 having a plurality of screens and a resin pressure is kept constant and pressure fluctuations are alleviated. First to do
A unit group 7 having a gear pump (inlet gear pump) 6, a second screen exchange unit (previous stage screen exchange unit) 7A and a third screen exchange unit (second stage screen exchange unit) 7B, and a first gear pump 8
A and a gear pump group 8 having a second gear pump (last-stage gear pump) 8B are arranged in series from the inlet to the outlet.

【0014】そして、樹脂通路には、押出機1から第1
スクリーン交換ユニット5に接続された第1樹脂導管1
1、第1スクリーン交換ユニット5から第1ギヤポンプ
6に接続された第2樹脂導管12、第1ギヤポンプ6か
ら第2スクリーン交換ユニット7Aに接続された第3樹
脂導管13、第2スクリーン交換ユニット7Aから第3
スクリーン交換ユニット7Bに接続された第4樹脂導管
14、第3スクリーン交換ユニット7Bから第2ギヤポ
ンプ8Aに接続された第5樹脂導管15、第2ギヤポン
プ8Aから第3ギヤポンプ8Bに接続された第6樹脂導
管16には、それぞれ樹脂圧を計測する第1〜第6圧力
計9A〜9Fが配設されている。
Then, in the resin passage, from the extruder 1 to the first
First resin conduit 1 connected to screen exchange unit 5
1. Second resin conduit 12 connected from the first screen replacement unit 5 to the first gear pump 6, third resin conduit 13 connected from the first gear pump 6 to the second screen replacement unit 7A, second screen replacement unit 7A From the third
A fourth resin conduit 14 connected to the screen replacement unit 7B, a fifth resin conduit 15 connected to the second gear pump 8A from the third screen replacement unit 7B, and a sixth resin conduit 8 connected to the third gear pump 8B from the second gear pump 8A. The resin conduit 16 is provided with first to sixth pressure gauges 9A to 9F for measuring the resin pressure, respectively.

【0015】この押出成形設備を制御する押出制御装置
20は、第1圧力計11により第1スクリーン交換ユニ
ット5に流入される樹脂圧が所定値以上になると、スク
リーン交換ユニット5にスクリーンの逆洗指令または交
換指令を出力する第1スクリーンチェンジャ制御部21
と、第3圧力計9Cにより第2スクリーン交換ユニット
7Aに流入される樹脂圧が所定値以上になると、第2ス
クリーン交換ユニット7Aにスクリーンの交換指令と逆
洗指令を出力する第2スクリーンチェンジャ制御部22
と、第4圧力計9Dにより第3スクリーン交換ユニット
7Bに流入される樹脂圧が所定値以上になると、第3ス
クリーン交換ユニット7Bにスクリーンの交換指令と逆
洗指令を出力する第3スクリーンチェンジャ制御部23
とが設けられている。
The extrusion control device 20 for controlling the extrusion molding equipment causes the screen replacement unit 5 to backwash the screen when the resin pressure flowing into the first screen replacement unit 5 by the first pressure gauge 11 becomes a predetermined value or more. First screen changer control unit 21 that outputs a command or a replacement command
Then, when the resin pressure flowing into the second screen replacement unit 7A by the third pressure gauge 9C exceeds a predetermined value, a second screen changer control that outputs a screen replacement command and a backwash command to the second screen replacement unit 7A. Part 22
And when the resin pressure flowing into the third screen replacement unit 7B by the fourth pressure gauge 9D exceeds a predetermined value, a third screen changer control for outputting a screen replacement command and a backwash command to the third screen replacement unit 7B. Part 23
And are provided.

【0016】また、第1スクリーンチェンジャ制御部2
1から出力されるスクリーンの逆洗指令または交換指令
と、第2圧力計9Bにより検出される第1スクリーン交
換ユニット5からの排出樹脂の圧力変動に基づいて、P
ID制御によりスクリュ駆動装置3にスクリュ回転速度
の制御指令を出力する押出機圧力制御部24が設けら
れ、第2,第3スクリーンチェンジャ制御部22,23
から出力されるスクリーンの逆洗指令または交換指令
と、第5圧力計9Eにより検出される第2スクリーン交
換ユニット7Bからの排出樹脂の圧力変動に基づいて、
PID制御により第1ギヤポンプ6にギヤ回転速度の制
御指令を出力する第1ギヤポンプ圧力制御部(前段ギヤ
ポンプ圧力制御部)25とが設けられている。また、第
6圧力計9Fにより第2ギヤポンプ8Aから排出される
樹脂の圧力変動に基づいて、第2ギヤポンプ8Aのギヤ
回転速度の制御指令を出力する第2ギヤポンプ圧力制御
部(後段ギヤポンプ圧力制御部)26が設けられてい
る。なお最終段の第3ギヤポンプ8Bは、予め設定され
た樹脂圧が得られるように一定の回転速度が維持され
る。
The first screen changer control unit 2
P based on the backwash command or replacement command of the screen output from No. 1 and the pressure fluctuation of the resin discharged from the first screen replacement unit 5 detected by the second pressure gauge 9B.
An extruder pressure control unit 24 that outputs a screw rotation speed control command to the screw drive device 3 by ID control is provided, and the second and third screen changer control units 22 and 23 are provided.
Based on the backwash command or replacement command of the screen output from the second screen replacement unit 7B and the pressure fluctuation of the resin discharged from the second screen replacement unit 7B detected by the fifth pressure gauge 9E.
A first gear pump pressure control section (previous stage gear pump pressure control section) 25 that outputs a gear rotation speed control command to the first gear pump 6 by PID control is provided. In addition, the second gear pump pressure control unit (the latter gear pump pressure control unit that outputs a control command of the gear rotation speed of the second gear pump 8A based on the pressure fluctuation of the resin discharged from the second gear pump 8A by the sixth pressure gauge 9F). ) 26 are provided. The third gear pump 8B at the final stage is maintained at a constant rotation speed so that a preset resin pressure can be obtained.

【0017】さらに、スクリュ駆動装置3に設けられた
混練用スクリュ1bの回転検出器PGの信号に基づいて
原料供給フィーダ2のスクリュ駆動装置2aに制御信号
を出力してスクリュ2bの回転数を制御し原料供給量を
制御するフィーダ制御部27が設けられている。
Further, a control signal is output to the screw driving device 2a of the raw material supply feeder 2 on the basis of the signal from the rotation detector PG of the kneading screw 1b provided in the screw driving device 3 to control the rotation speed of the screw 2b. A feeder control unit 27 that controls the amount of raw material supply is provided.

【0018】ところで、上記押出成形設備において、樹
脂温度が一定(温度変化が小さい)の場合、ギヤポンプ
5の入口圧力の変動値ΔP(検出圧力値−定常圧力値)
と、押出機1の押出量Qの関係は、ΔP=K×Qの比例
関係にあり、また押出量Qとスクリュ1cの回転数Ns
は比例する。したがって、たとえば圧力制御部24で
は、変動値ΔPが増加すれば、回転数Nsを下げ、変動
値ΔPが減少すれば、回転数Nsを上げるように、比例
−積分制御する。
By the way, in the above extrusion molding equipment, when the resin temperature is constant (the temperature change is small), the variation value ΔP of the inlet pressure of the gear pump 5 (detected pressure value-steady pressure value).
And the extrusion amount Q of the extruder 1 have a proportional relationship of ΔP = K × Q, and the extrusion amount Q and the rotation speed Ns of the screw 1c.
Are proportional. Therefore, for example, the pressure control unit 24 performs proportional-integral control such that the rotation speed Ns is decreased when the fluctuation value ΔP increases and the rotation speed Ns is increased when the fluctuation value ΔP decreases.

【0019】図2に示すスクリーン交換ユニット5,7
A,7Bは同一構造の場合で、図2に示すように、ユニ
ット本体30に形成された2つのスライド孔31A,3
1Bに、第1,第2ピストン部32A,32Bがスライ
ド自在で、かつ着脱して後述するスクリーン35Aa〜
35Bbを交換可能に配置されている。そして、切換用
アクチュエータ33A,33Bにより第1,第2ピスト
ン部32A,32Bがそれぞれ第1逆洗位置Aa,B
a、非逆洗位置Ab,Bb、第2逆洗位置Ac,Bcの
間でスライドされる。この第1,第2ピストン部32
A,32Bには、2つの樹脂入口34Aa,34Ab,
34Ba,34Bbから1つの樹脂出口34Ac,34
Bcに接続されるT形の混合通路34A,34Bが形成
され、その樹脂入口34Aa,34Ab,34Ba,3
4Bbにブレーカプレートとその前面のメッシュスクリ
ーンからなる第1,第2スクリーン35Aa,35Ab
と第3,第4スクリーン35Ba,35Bbがそれぞれ
配設されている。そして、第1,第2ピストン部32
A,32Bが前記非逆洗位置Ab,Bbにある場合、前
記第1,第3,第4樹脂導管11,13,14から分岐
通路(導管)40a〜40cを介して接続される4つの
流入通路36Aa,36Ab,36Ba,36Bbがそ
れぞれ混合通路34A,34Bの樹脂入口34Aa,3
4Ab,34Ba,34Bbに接続され、さらに樹脂出
口34Ac,34Bcから排出通路37A,37Bおよ
び合流通路38を介して第2,第4,第5樹脂導管1
2,14,15に接続される。
The screen exchange units 5 and 7 shown in FIG.
A and 7B have the same structure, and as shown in FIG. 2, two slide holes 31A and 3A formed in the unit main body 30.
1B, the first and second piston portions 32A, 32B are slidable and detachably attached to a screen 35Aa to be described later.
35Bb is arranged to be replaceable. Then, the switching actuators 33A and 33B cause the first and second piston portions 32A and 32B to move to the first backwash positions Aa and B, respectively.
a, the non-backwashing positions Ab and Bb, and the second backwashing positions Ac and Bc. The first and second piston portions 32
A and 32B have two resin inlets 34Aa, 34Ab,
One resin outlet 34Ac, 34 from 34Ba, 34Bb
T-shaped mixing passages 34A, 34B connected to Bc are formed, and their resin inlets 34Aa, 34Ab, 34Ba, 3 are formed.
4Bb includes first and second screens 35Aa and 35Ab including a breaker plate and a mesh screen in front of the breaker plate.
And third and fourth screens 35Ba and 35Bb are respectively arranged. Then, the first and second piston portions 32
When A and 32B are in the non-backwash positions Ab and Bb, four inflows connected from the first, third and fourth resin conduits 11, 13 and 14 via branch passages (conduit) 40a to 40c. The passages 36Aa, 36Ab, 36Ba, 36Bb are the resin inlets 34Aa, 3 of the mixing passages 34A, 34B, respectively.
4Ab, 34Ba, 34Bb, and second, fourth and fifth resin conduits 1 from the resin outlets 34Ac, 34Bc through the discharge passages 37A, 37B and the confluence passage 38.
2, 14, 15 are connected.

【0020】また逆洗後の汚染樹脂を排出するために、
第1ピストン部32Aが第1逆洗位置Aaに切替えられ
た時に、第1スクリーン35Aaに樹脂入口34Aaを
介して連通される第1廃棄通路39Aaが形成されてい
る。そして第2ピストン部32Bが第1逆洗位置Baに
切替えられた時に、第3スクリーン35Baに樹脂入口
34Baを介して連通される第3廃棄通路39Baが形
成されている。さらに、第2逆洗位置Acに第1ピスト
ン部32Aが切替えられた時に、第2スクリーン35A
bに樹脂入口34Abを介して連通される第2廃棄通路
39Abが形成されている。さらにまた第2逆洗位置B
cに第2ピストン部32Bが切替えられた時に、第4ス
クリーン35Bbに樹脂入口34Bbを介して連通され
る第4廃棄通路39Bbが形成されている。
In order to discharge the contaminated resin after backwashing,
A first waste passage 39Aa is formed to communicate with the first screen 35Aa via the resin inlet 34Aa when the first piston portion 32A is switched to the first backwash position Aa. Then, when the second piston portion 32B is switched to the first backwash position Ba, a third waste passage 39Ba that is communicated with the third screen 35Ba via the resin inlet 34Ba is formed. Further, when the first piston portion 32A is switched to the second backwash position Ac, the second screen 35A
A second waste passage 39Ab is formed so as to communicate with b via the resin inlet 34Ab. Furthermore, the second backwash position B
A fourth waste passage 39Bb is formed to communicate with the fourth screen 35Bb via the resin inlet 34Bb when the second piston portion 32B is switched to c.

【0021】したがって、第1,第2ピストン部32
A,32Bがそれぞれ非逆洗位置Ab,Bbにある通常
運転時には、流入通路36Aa,36Ab,36Ba,
36Bbから樹脂入口34Aa,34Ab,34Ba,
34Bbに樹脂が送られて第1〜第4スクリーン35A
a〜35Bbによりそれぞれろ過され、ごみや異物、劣
化物、不純物が取り除かれる。そして、樹脂出口34A
c,34Bcから排出通路37A,37Bおよび合流通
路38を介して第2,第4,第5樹脂導管12,14,
15に押し出される。
Therefore, the first and second piston portions 32
During normal operation in which A and 32B are in the non-backwash positions Ab and Bb, respectively, the inflow passages 36Aa, 36Ab, 36Ba,
36Bb to resin inlets 34Aa, 34Ab, 34Ba,
Resin is sent to 34Bb and the first to fourth screens 35A
Each of a to 35Bb is filtered to remove dust, foreign matters, deteriorated substances, and impurities. And the resin outlet 34A
c, 34Bc through the discharge passages 37A, 37B and the merging passage 38, the second, fourth, fifth resin conduits 12, 14,
Extruded to 15.

【0022】また逆洗指令により切換用アクチュエータ
33A,33Bが駆動されて第1,第2ピストン部32
A,32Bがそれぞれ第1逆洗位置Aa,Baにスライ
ドされると、図3に示すように、流入通路36Ab,3
6Bbから樹脂入口34Ab,34Bbに樹脂が送られ
て第2,第4スクリーン35Ab,35Bbによりごみ
や異物、劣化物、不純物が取り除かれる。そして、樹脂
の一部が第1,第3スクリーン35Aa,35Baを逆
流し目詰まりした異物等を取り除いて同伴させ、第1,
第3廃棄通路39Aa,39Baから外部に排出され
る。残りの樹脂は、樹脂出口34Ac,34Bcから合
流通路38を介してギヤポンプ入口導管8に押し出され
る。
Further, the switching actuators 33A and 33B are driven by the backwash command, and the first and second piston portions 32 are driven.
When A and 32B are slid to the first backwash positions Aa and Ba, respectively, as shown in FIG.
The resin is sent from 6Bb to the resin inlets 34Ab and 34Bb, and dust, foreign matters, deteriorated substances, and impurities are removed by the second and fourth screens 35Ab and 35Bb. Then, a part of the resin flows back through the first and third screens 35Aa and 35Ba to remove foreign substances that have become clogged and to be accompanied,
It is discharged to the outside from the third disposal passages 39Aa and 39Ba. The remaining resin is extruded from the resin outlets 34Ac and 34Bc into the gear pump inlet conduit 8 through the confluence passage 38.

【0023】さらに第1,第3スクリーン35Aa,3
5Baを所定時間の逆洗した後、前記逆洗指令により切
換用アクチュエータ33A,33Bが駆動されて第1,
第2ピストン部32A,32Bが第2逆洗位置Ac,B
cにスライドされると、図4に示すように、流入通路3
6Aa,36Baから樹脂入口34Aa,34Baに樹
脂が送られて第1,第3スクリーン35Aa,35Ba
によりごみや異物、劣化物、不純物が取り除かれる。そ
して、樹脂の一部が第2,第4スクリーン35Ab,3
5Bbを逆流して目詰まりした異物等を取り除いて同伴
させ、第2,第4廃棄通路39Ab,39Bbから外部
に排出される。残りの樹脂は、樹脂出口34Ac,34
Bcから合流通路38を介してギヤポンプ入口導管8に
押し出される。
Further, the first and third screens 35Aa, 3
After backwashing 5Ba for a predetermined time, the switching actuators 33A and 33B are driven by the backwash command to drive the first and second actuators.
The second piston portions 32A and 32B are located at the second backwash positions Ac and B.
When it is slid to c, as shown in FIG.
Resin is sent from 6Aa, 36Ba to the resin inlets 34Aa, 34Ba, and the first and third screens 35Aa, 35Ba are supplied.
This removes dust, foreign substances, deteriorated materials and impurities. And, a part of the resin is used for the second and fourth screens 35Ab, 3
The 5Bb is backflowed to remove the clogged foreign matter and the like, and is entrained, and is discharged to the outside from the second and fourth disposal passages 39Ab and 39Bb. The remaining resin is the resin outlets 34Ac, 34
It is pushed out from Bc to the gear pump inlet conduit 8 via the confluence passage 38.

【0024】なお、スクリーン交換ユニット5,7A,
7Bの各スクリーン35Aa〜35Bbは、上流側から
下流側に順次メッシュが小さくなるように設定され、上
流側から下流側に大きい順にごみや異物、劣化物、不純
物が取り除かれる。
The screen replacement units 5, 7A,
The screens 35Aa to 35Bb of 7B are set so that the mesh becomes smaller from the upstream side to the downstream side, and dust, foreign matters, deteriorated substances, and impurities are removed from the upstream side to the downstream side in descending order.

【0025】また、上記動作説明では、同時に2つのス
クリーンを逆洗するように説明したが、実際には圧力変
動を少なくするため、1個ずつ実施される。スクリーン
の交換指令が出力されると、制御盤などに配置された表
示装置や警報機などにより、作業員に告知され、第1,
第2ピストン部32A,32Bの交換作業が行われる。
この交換作業は、第1,第2ピストン部32A,32B
の一方ずつのスクリーン35Aa〜35Bbが順次交換
されて樹脂成形が停止されることはないが、この交換作
業中の樹脂圧力の変動がもっとも大きい。
In the above explanation of the operation, the two screens are backwashed at the same time. However, in order to reduce the pressure fluctuation, they are actually carried out one by one. When the screen replacement command is output, the operator is notified by a display device or alarm device arranged on the control panel, etc.
Replacement work of the second piston portions 32A and 32B is performed.
This replacement work is performed by the first and second piston portions 32A and 32B.
Although the screens 35Aa to 35Bb are not sequentially replaced and the resin molding is not stopped, the fluctuation of the resin pressure during the replacement work is the largest.

【0026】上記構成において、樹脂原料が原料供給フ
ィーダ2から押出機1に供給されて、加熱装置により加
熱溶融されるとともに混練用スクリュ1bにより混練さ
れる。そして、第1スクリーン交換ユニット5から第1
ギヤポンプ6を介してユニット群7を構成する第2スク
リーン交換ユニット7Aと第3スクリーン交換ユニット
7Bに送られて、ごみや異物、劣化物、不純物が除去さ
れた後、ギヤポンプ群8の第1ギヤポンプ8Aと第2ギ
ヤポンプ8Bを介して成形用ダイ4に供給され所定形状
に成形される。
In the above structure, the resin raw material is supplied from the raw material supply feeder 2 to the extruder 1, heated and melted by the heating device, and kneaded by the kneading screw 1b. Then, from the first screen replacement unit 5 to the first
After being sent to the second screen replacement unit 7A and the third screen replacement unit 7B that form the unit group 7 via the gear pump 6 to remove dust, foreign matter, deteriorated materials, and impurities, the first gear pump of the gear pump group 8 8A and the second gear pump 8B to be supplied to the molding die 4 and molded into a predetermined shape.

【0027】この時、第1〜第3スクリーン交換ユニッ
ト5,7A,7Bでは、ろ過して除去されたごみや異
物、劣化物、不純物が大きい粒子から順次スクリーン3
5Aa〜35Bbに溜まって入口側の樹脂圧を昇圧す
る。そして第1圧力計9Aにより第1樹脂導管11の樹
脂圧力が所定値以上となったのが検出されると、第1ス
クリーンチェンジャ制御部21から第1スクリーン交換
ユニット5と押出機圧力制御部24にスクリーンの逆洗
指令または交換指令が出力される。また、第3圧力計9
Cにより検出された樹脂圧力が所定値を超えると、第2
スクリーンチェンジャ制御部22から第2スクリーン交
換ユニット7Aとギヤポンプ圧力制御部25にスクリー
ンの逆洗指令または交換指令が出力される。さらに第4
圧力計9Dにより検出された樹脂吐出圧力が所定値を超
えると、第3スクリーンチェンジャ制御部22から第3
スクリーン交換ユニット7Bとギヤポンプ圧力制御部2
5にスクリーンの逆洗指令または交換指令が出力され
る。
At this time, in the first to third screen exchange units 5, 7A and 7B, the screen 3 is sequentially cleaned from the dust, foreign substances, deteriorated substances and particles having large impurities removed by filtration.
5Aa to 35Bb are accumulated to increase the resin pressure on the inlet side. When the first pressure gauge 9A detects that the resin pressure in the first resin conduit 11 has become equal to or higher than a predetermined value, the first screen changer control unit 21 causes the first screen replacement unit 5 and the extruder pressure control unit 24 to operate. The screen backwash command or replacement command is output to. Also, the third pressure gauge 9
When the resin pressure detected by C exceeds a predetermined value, the second
The screen changer controller 22 outputs a screen backwash command or a screen replacement command to the second screen replacement unit 7A and the gear pump pressure controller 25. Furthermore, the fourth
When the resin discharge pressure detected by the pressure gauge 9D exceeds a predetermined value, the third screen changer control unit 22 causes
Screen replacement unit 7B and gear pump pressure control unit 2
An instruction to backwash the screen or an instruction to replace the screen is output to 5.

【0028】そして、第1〜第3スクリーン交換ユニッ
ト5,7A,7Bでは、逆洗指令信号により切換用アク
チュエータ33A,33Bが作動されて、第1,第2ピ
ストン部32A,32Bが第1逆洗位置Aa,Baから
第2逆洗位置Ac,Bcに順次スライドされてスクリー
ン35Aa〜35Bbに対して逆方向に樹脂が通過され
ることにより、スクリーン35Aa〜35Bbに溜まっ
たごみや異物、劣化物、不純物が取り除かれる。
In the first to third screen exchange units 5, 7A and 7B, the switching actuators 33A and 33B are operated by the backwash command signal so that the first and second piston portions 32A and 32B move in the first reverse direction. The resin is passed in the opposite direction to the screens 35Aa to 35Bb by sequentially sliding from the wash positions Aa and Ba to the second backwash positions Ac and Bc, so that dust, foreign matters, and deteriorated substances accumulated on the screens 35Aa to 35Bb are collected. , Impurities are removed.

【0029】また、スクリーン35Aa〜35Bbの逆
洗が繰り返されると逆洗のみではスクリーン35Aa〜
35Bbのごみや異物、劣化物、不純物を十分に取り除
くことができず、樹脂圧力が改善されない場合や、樹脂
圧力が異常に高い場合には、第1〜第3スクリーンチェ
ンジャ制御部21〜23から第1〜第3スクリーン交換
ユニット5,7A,7Bにスクリーンの交換指令が出さ
れる。
When the backwashing of the screens 35Aa to 35Bb is repeated, only the backwashing of the screens 35Aa to 35Bb.
If the 35Bb dust, foreign matter, deteriorated matter, and impurities cannot be sufficiently removed and the resin pressure is not improved, or if the resin pressure is abnormally high, the first to third screen changer control units 21 to 23 A screen replacement command is issued to the first to third screen replacement units 5, 7A, 7B.

【0030】また、押出機圧力制御部24では、第1ス
クリーンチェンジャ制御部21からの逆洗信号と第2圧
力計9Bの検出値に基づいて、PID制御により押出機
1のスクリュ駆動装置3の回転速度が制御され、樹脂の
吐出量が制御される。同時にフイーダ制御部27により
原料供給フイーダ2による原料供給速度(量)も調整さ
れる。さらに、第2ギヤポンプ8Aの入口の樹脂圧力
は、第2,第3スクリーン交換ユニットの逆洗作用とス
クリーン交換、あるいは第1ギヤポンプ6の回転速度
(吐出圧力)の変動を受けて変動するので、第1ギヤポ
ンプ圧力制御部25では、第2,第3スクリーンチェン
ジャ制御部22,23の制御信号と、第3圧力計9Dお
よび第4圧力計9Eで検出された樹脂圧力に基づいて、
設定基準値に対して第1ギヤポンプ6の回転速度をフイ
ードバック制御するように構成されている。
In the extruder pressure control unit 24, the screw drive unit 3 of the extruder 1 is controlled by PID control based on the backwash signal from the first screen changer control unit 21 and the detection value of the second pressure gauge 9B. The rotation speed is controlled and the amount of resin discharged is controlled. At the same time, the feeder control unit 27 also adjusts the feed rate (amount) of the feed by the feed feeder 2. Further, the resin pressure at the inlet of the second gear pump 8A fluctuates due to backwashing action of the second and third screen replacement units and screen replacement, or fluctuation of the rotation speed (discharge pressure) of the first gear pump 6, In the first gear pump pressure control unit 25, based on the control signals of the second and third screen changer control units 22 and 23 and the resin pressure detected by the third pressure gauge 9D and the fourth pressure gauge 9E,
The rotational speed of the first gear pump 6 is feedback-controlled with respect to the set reference value.

【0031】また、第3ギヤポンプ8Bの入口側の樹脂
圧力の変動が第6圧力計9Fにより検出されると、この
検出値に基づいて第2ギヤポンプ制御部26から第2ギ
ヤポンプ8Aに回転速度指令が出力されて制御されるこ
とで、樹脂圧力の変動が遮断されて安定化される。これ
により最終段の第3ギヤポンプ8Bの回転速度は、一定
値を保持することにより、安定した樹脂圧力で樹脂を成
形用ダイ4に供給することができる。
When a variation in the resin pressure on the inlet side of the third gear pump 8B is detected by the sixth pressure gauge 9F, a rotation speed command is sent from the second gear pump controller 26 to the second gear pump 8A based on the detected value. Is output and controlled, the fluctuation of the resin pressure is blocked and stabilized. As a result, the rotation speed of the third gear pump 8B at the final stage is maintained at a constant value, so that the resin can be supplied to the molding die 4 with a stable resin pressure.

【0032】上記実施の形態によれば、順次メッシュが
細かくなる第1〜第3スクリーン交換ユニット5,7
A,7Bでは、スクリーン逆洗の間隔を適正頻度に設定
すれば、第1スクリーン交換ユニット5における第1ス
クリーン交換ユニット5のスクリーン逆洗時、スクリー
ン交換時に生じる圧力変動(逆洗、交換する樹脂圧力の
設定値)が最も大きいが、第1スクリーン交換ユニット
5による昇圧を第1圧力計11で検出して押出機圧力制
御部24により、この圧力変動が小さくなるように、押
出機1のスクリュ回転速度を制御することにより、第1
ギヤポンプ6の入口での圧力変動を抑制することができ
る。また第1スクリーン交換ユニット5から排出された
樹脂を第1ギヤポンプ6を介して、第2,第3スクリー
ン交換ユニット7A,7Bのスクリーン35Aa〜35
Bbを通過させることにより、ごみや異物、劣化物、不
純物を大きい粒子順に順次効果的に取り除いて、ダイ4
により良好に成形することができ、連続運転することが
できる。ここで、押出機1出口のスクリーン交換ユニッ
トを1個としたので、複数個配置するのに比べてスクリ
ーン目詰まり時の圧力変動も少なく(逆洗、交換する樹
脂圧力の設定値を小さくでき)、ベントアップ現象を防
止できるとともに、スクリーン交換時の圧力変動が大き
すぎて制御不能となることがない。
According to the above embodiment, the first to third screen exchange units 5 and 7 in which the mesh becomes finer one after another
In A and 7B, if the screen backwashing interval is set to an appropriate frequency, pressure fluctuations that occur during screen backwashing of the first screen replacement unit 5 in the first screen replacement unit 5 (resin to be backwashed and replaced) The pressure setting value is the largest, but the pressure increase by the first screen exchange unit 5 is detected by the first pressure gauge 11 and the extruder pressure control unit 24 reduces the pressure fluctuation so that the screw of the extruder 1 is reduced. By controlling the rotation speed,
It is possible to suppress pressure fluctuations at the inlet of the gear pump 6. Further, the resin discharged from the first screen exchange unit 5 is passed through the first gear pump 6 and the screens 35Aa to 35 of the second and third screen exchange units 7A and 7B are sent.
By passing Bb, dust, foreign matters, deteriorated substances, and impurities are effectively removed in order of large particles, and the die 4
Thus, it is possible to perform good molding and to continuously operate. Here, the number of screen replacement units at the exit of the extruder 1 is one, so there is less pressure fluctuation when the screen is clogged than when multiple units are arranged (the set value of resin pressure for backwashing and replacement can be reduced). In addition, the vent-up phenomenon can be prevented, and the pressure fluctuation during screen replacement does not become too large and uncontrollable.

【0033】また第2,第3スクリーン交換ユニット7
A,7Bのスクリーン逆洗時やスクリーン交換時により
樹脂圧力が変動することがあっても、第2ギヤポンプ8
Aの入口の樹脂圧力を第5圧力計9Eにより検出して第
1ギヤポンプ圧力制御部25により第1ギヤポンプ6を
フイードバック制御することにより、圧力変動を効果的
に抑制し、さらに第3ギヤポンプ8B入口の圧力変動を
第6圧力計9Fで検出して第2ギヤポンプ圧力制御部2
6により第2ギヤポンプ8Aの回転速度を制御すること
により、樹脂圧力の変動を効果的に抑制して均一な樹脂
圧力を保持することができる。これにより、最終段の第
3ギヤポンプ8Bを一定の回転速度に保持することで、
さらに安定した樹脂圧力で成形用ダイ4に樹脂を供給す
ることができ、連続して2個配置した第2,第3スクリ
ーン交換ユニット7A,7Bの圧力変動を効果的に抑制
することができる。
Also, the second and third screen exchange units 7
Even if the resin pressure may fluctuate due to backwashing of screens A and 7B or screen replacement, the second gear pump 8
The resin pressure at the inlet of A is detected by the fifth pressure gauge 9E and feedback control of the first gear pump 6 is performed by the first gear pump pressure control unit 25 to effectively suppress the pressure fluctuation, and further, the third gear pump 8B inlet. Of the second gear pump pressure controller 2 by detecting the pressure fluctuation of the second pressure gauge 9F.
By controlling the rotation speed of the second gear pump 8A by 6, it is possible to effectively suppress the fluctuation of the resin pressure and maintain the uniform resin pressure. As a result, by keeping the third gear pump 8B at the final stage at a constant rotation speed,
Further, the resin can be supplied to the molding die 4 with a stable resin pressure, and the pressure fluctuations of the two second and third screen replacement units 7A and 7B that are continuously arranged can be effectively suppressed.

【0034】したがって、100%リサイクル原料やリ
サイクル原料が50%を超える不純物やごみが多い原料
であっても、複数段に配置したスクリーン交換ユニット
5,7A,7Bにより良好に不純物を除去でき、またス
クリーンの逆洗時や交換時の樹脂圧力の変動を効果的に
抑制できて、連続した押出し成形が可能となり、製品の
品質や形状寸法を安定させることができて、長時間の連
続運転が可能となる。
Therefore, even if 100% recycled raw material or recycled raw material containing more than 50% impurities or dust, the impurities can be satisfactorily removed by the screen replacement units 5, 7A, 7B arranged in a plurality of stages. It is possible to effectively suppress fluctuations in resin pressure during backwashing or replacement of the screen, enabling continuous extrusion molding, stabilizing product quality and shape dimensions, and enabling long-term continuous operation. Becomes

【0035】次に押出成形設備の第2の実施の形態を図
5を参照して説明する。なお、第1の実施の形態と同一
部材には同一符号を付して、説明を省略する。この押出
成形設備は、不純物やごみが多い中低粘度樹脂原料に適
したもので、スクリーン交換ユニットとギヤポンプを1
組として、複数段(図では2段)に直列に配置したダブ
ルスクリーンチェンジャ、ダブルギヤポンプタイプに関
するもので、押出機1から成形用ダイ4に至る樹脂通路
には、第1スクリーン交換ユニット5、第1ギヤポンプ
6、前記第1スクリーン交換ユニット5と同一構造の第
2スクリーン交換ユニット51および第2ギヤポンプ5
2が順に直列に配置されている。
Next, a second embodiment of the extrusion molding equipment will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This extrusion equipment is suitable for medium and low viscosity resin raw materials that contain a lot of impurities and dust.
As a set, it relates to a double screen changer and a double gear pump type arranged in series in a plurality of stages (two stages in the figure). The resin passage from the extruder 1 to the molding die 4 has a first screen exchange unit 5, 1 gear pump 6, 2nd screen exchange unit 51 and 2nd gear pump 5 of the same structure as said 1st screen exchange unit 5
2 are sequentially arranged in series.

【0036】また押出制御装置50には、第1スクリー
ン交換ユニット5入口の第1樹脂通路11に設けられた
第1圧力計9Aの検出値が所定値を超えると、第1スク
リーン交換ユニット5にスクリーンの逆洗指令または交
換指令を出力する第1スクリーンチェンジャ制御部21
と、第2スクリーン交換ユニット51の入口の第3樹脂
通路13に設けられた第3圧力計9Cの検出値が所定値
を超えると、第2スクリーン交換ユニット51にスクリ
ーンの逆洗指令または交換指令を出力する第2スクリー
ンチェンジャ制御部53とが設けられている。
Further, in the extrusion control device 50, when the detection value of the first pressure gauge 9A provided in the first resin passage 11 at the inlet of the first screen exchange unit 5 exceeds a predetermined value, the first screen exchange unit 5 is notified. First screen changer control unit 21 that outputs a backwash command or a replacement command for the screen
And when the detected value of the third pressure gauge 9C provided in the third resin passage 13 at the inlet of the second screen replacement unit 51 exceeds a predetermined value, the second screen replacement unit 51 is instructed to backwash or replace the screen. And a second screen changer controller 53 for outputting

【0037】さらに、第1スクリーンチェンジャ制御部
55から出力されるスクリーンの逆洗指令または交換指
令と、第2圧力計9Bにより検出される第1スクリーン
交換ユニット5出口の樹脂圧力の変動に基づいて、PI
D制御により押出機1のスクリュ駆動装置3にスクリュ
の回転速度制御信号を出力する押出機圧力制御部24が
設けられている。さらにまた第2スクリーンチェンジャ
制御部53から出力されるスクリーンの逆洗指令または
交換指令と、第4圧力計9Dにより検出される第2スク
リーン交換ユニット51出口の樹脂圧力の変動に基づい
て、PID制御により第1ギヤポンプ6の回転速度を制
御するギヤポンプ圧力制御部54が設けられている。ま
た第2ギヤポンプ52の出口の樹脂圧力に基づいて、ギ
ヤポンプ52の回転速度を制御する成形圧制御部55が
設けられている。
Further, based on the screen backwash command or replacement command output from the first screen changer controller 55 and the fluctuation of the resin pressure at the outlet of the first screen replacement unit 5 detected by the second pressure gauge 9B. , PI
An extruder pressure control unit 24 that outputs a screw rotation speed control signal to the screw drive device 3 of the extruder 1 by D control is provided. Furthermore, the PID control is performed based on the backwash command or replacement command of the screen output from the second screen changer control unit 53 and the fluctuation of the resin pressure at the outlet of the second screen replacement unit 51 detected by the fourth pressure gauge 9D. Accordingly, a gear pump pressure control unit 54 that controls the rotation speed of the first gear pump 6 is provided. Further, a molding pressure control unit 55 that controls the rotation speed of the gear pump 52 based on the resin pressure at the outlet of the second gear pump 52 is provided.

【0038】上記構成において、樹脂原料が原料供給フ
ィーダ2から押出機1のケーシング1aに供給され、加
熱装置により加熱溶融されるともに混練用スクリュ1b
により混練される。そして、溶融された樹脂材料は、第
1スクリーン交換ユニット5に導入されてスクリーン3
5Aa〜35Bbを通過することにより、ごみや異物、
劣化物、不純物が取り除かれる。さらに樹脂は、第1ギ
ヤポンプ6から第2スクリーン交換ユニット51に導入
されてごみや異物、劣化物、不純物が除去された後、第
2ギヤポンプ52を介して成形用ダイ4に供給され所定
形状に成形される。
In the above structure, the resin raw material is supplied from the raw material supply feeder 2 to the casing 1a of the extruder 1 and is heated and melted by the heating device and the kneading screw 1b.
It is kneaded by. Then, the melted resin material is introduced into the first screen replacement unit 5 and the screen 3
By passing 5Aa to 35Bb, dust, foreign matter,
Deteriorated products and impurities are removed. Further, the resin is introduced from the first gear pump 6 to the second screen replacement unit 51 to remove dust, foreign matters, deteriorated substances and impurities, and then supplied to the molding die 4 via the second gear pump 52 to have a predetermined shape. Molded.

【0039】この時、第1,第2スクリーン交換ユニッ
ト5,51では、ろ過して除去されたごみや異物、劣化
物、不純物がスクリーン35Aa〜35Bbに溜まって
入口側の樹脂圧を昇圧する。第1圧力計9Aが第1スク
リーン交換ユニット5入口の樹脂圧力を検出しており、
これが所定値以上となると、第1スクリーンチェンジャ
制御部21から第1スクリーン交換ユニット5と押出機
圧力制御部24にスクリーンの逆洗指令または交換指令
が出力される。また第3圧力計9Cが第2スクリーン交
換ユニット51入口の樹脂圧力を検出しており、この樹
脂圧力が所定値を超えると、第2スクリーンチェンジャ
制御部22から第2スクリーン交換ユニット51とギヤ
ポンプ圧力制御部54にスクリーンの逆洗指令または交
換指令が出力される。
At this time, in the first and second screen exchange units 5 and 51, the dust, foreign matters, deteriorated substances and impurities removed by filtration are accumulated in the screens 35Aa to 35Bb to increase the resin pressure on the inlet side. The first pressure gauge 9A detects the resin pressure at the inlet of the first screen exchange unit 5,
When this exceeds a predetermined value, the first screen changer controller 21 outputs a screen backwashing command or a screen replacement command to the first screen replacement unit 5 and the extruder pressure controller 24. Further, the third pressure gauge 9C detects the resin pressure at the inlet of the second screen exchange unit 51, and when the resin pressure exceeds a predetermined value, the second screen changer control unit 22 causes the second screen exchange unit 51 and the gear pump pressure to be exceeded. A screen backwash command or a screen replacement command is output to the control unit 54.

【0040】そして、第1,第2スクリーン交換ユニッ
ト5,51では、逆洗指令信号により切換用アクチュエ
ータ33A,33Bが作動されて、第1,第2ピストン
部32A,32Bが第1逆洗位置Aa,Baおよび第2
逆洗位置Ac,Bcにスライドされてスクリーン35A
a〜35Bbに対して逆方向に樹脂が通過されることに
より、スクリーン35Aa〜35Bbに溜まったごみや
異物、劣化物、不純物が取り除かれる。
Then, in the first and second screen exchange units 5 and 51, the switching actuators 33A and 33B are actuated by the backwash command signal so that the first and second piston portions 32A and 32B move to the first backwash position. Aa, Ba and second
The screen 35A is slid to the backwash positions Ac and Bc.
By passing the resin in the opposite direction to a to 35Bb, dust, foreign matters, deteriorated substances, and impurities accumulated on the screens 35Aa to 35Bb are removed.

【0041】また、逆洗のみではスクリーン35Aa〜
35Bbのごみや異物、劣化物、不純物を十分に取り除
くことができず、樹脂圧力が改善されない場合や、樹脂
圧力が異常に高い場合には、第1〜第2スクリーンチェ
ンジャ制御部21〜23から第1〜第3スクリーン交換
ユニット5,51にスクリーン交換指令が出される。
Further, the screen 35Aa-
If the 35Bb dust, foreign substances, deteriorated substances, and impurities cannot be sufficiently removed and the resin pressure is not improved, or if the resin pressure is abnormally high, the first and second screen changer control units 21 to 23 A screen exchange command is issued to the first to third screen exchange units 5 and 51.

【0042】また、押出機圧力制御部24では、第1ス
クリーンチェンジャ制御部21からのスクリーンの逆洗
信号または交換信号と、第2圧力計9Bの樹脂圧変動の
検出値に基づいて、PID制御により押出機1のスクリ
ュ駆動装置3の回転速度が制御され、樹脂の吐出量が制
御される。同時にフイーダ制御部27により原料供給フ
イーダ2による原料供給速度(量)も調整される。さら
に、ギヤポンプ圧力制御部54では、第2スクリーンチ
ェンジャ制御部53からのスクリーンの逆洗信号または
交換信号と、第4圧力計9Dの樹脂圧変動の検出値に基
づいて、PID制御により、第1ギヤポンプ6の回転速
度が制御される。さらにまた、成形圧制御部55では、
第5圧力計9Eにより検出された第2ギヤポンプ52出
口の樹脂圧力に基づいて、第2ギヤポンプ52の回転速
度を制御し、これにより圧力が安定化された樹脂が成形
用ダイ4に供給される。
Further, in the extruder pressure control section 24, the PID control is performed based on the screen backwash signal or the replacement signal from the first screen changer control section 21 and the detected value of the resin pressure fluctuation of the second pressure gauge 9B. Thus, the rotation speed of the screw driving device 3 of the extruder 1 is controlled, and the discharge amount of resin is controlled. At the same time, the feeder control unit 27 also adjusts the feed rate (amount) of the feed by the feed feeder 2. Further, the gear pump pressure control unit 54 performs the first PID control on the basis of the screen backwash signal or the replacement signal from the second screen changer control unit 53 and the detected value of the resin pressure fluctuation of the fourth pressure gauge 9D. The rotation speed of the gear pump 6 is controlled. Furthermore, in the molding pressure control unit 55,
The rotation speed of the second gear pump 52 is controlled based on the resin pressure at the outlet of the second gear pump 52 detected by the fifth pressure gauge 9E, and the resin whose pressure is stabilized by this is supplied to the molding die 4. .

【0043】上記構成によれば、第1スクリーン交換ユ
ニット5や第2スクリーン交換ユニット51のスクリー
ン35Aa〜35Bbにごみや異物、劣化物、不純物が
溜まっても、順次メッシュが細かくなる第1,第2スク
リーン交換ユニット5,51では、スクリーン逆洗の間
隔を適正頻度に設定すれば、スクリーン逆洗時、スクリ
ーン交換時に生じる圧力変動(逆洗、交換する樹脂圧力
の設定値)時の昇圧が比較的小さいので、第1,第2ス
クリーン交換ユニット5,51の出口にギヤポンプ6,
52を配置し、押出機圧力制御部24とギヤポンプ圧力
制御部54により押出機1のスクリュ駆動装置3と第1
ギヤポンプ6の回転速度を制御することで、スクリーン
逆洗、交換により、樹脂圧力が大幅にかつ頻繁に変動す
ることがあっても、圧力変動を抑制して安定させること
ができ、さらに成形圧制御部55により第2ギヤポンプ
52の回転速度を制御することで、安定した圧力で樹脂
を成形用ダイ4に供給することができる。
According to the above configuration, even if dust, foreign matter, deteriorated substances, and impurities collect on the screens 35Aa to 35Bb of the first screen replacement unit 5 and the second screen replacement unit 51, the mesh becomes finer in order. In the 2 screen replacement units 5 and 51, if the screen backwashing interval is set to an appropriate frequency, the pressure rises at the time of screen backwashing and pressure fluctuations occurring during screen replacement (set values of backwashing and resin pressure for replacement) are compared Since it is relatively small, the gear pump 6, at the outlet of the first and second screen exchange units 5, 51
52 is arranged, and the screw driving device 3 of the extruder 1 and the first unit are controlled by the extruder pressure control unit 24 and the gear pump pressure control unit 54.
By controlling the rotation speed of the gear pump 6, even if the resin pressure changes significantly and frequently due to screen backwashing and replacement, it is possible to suppress and stabilize the pressure fluctuation, and further control the molding pressure. By controlling the rotation speed of the second gear pump 52 by the portion 55, the resin can be supplied to the molding die 4 at a stable pressure.

【0044】したがって、各スクリーン交換ユニット
5,51に対応してギヤポンプ6,52を配置すること
により、100%リサイクル原料や50%を超える不純
物やごみが多い中低粘度樹脂原料の場合、2段に配置し
たスクリーン交換ユニット5,51により効果的に不純
物を除去でき、またスクリーンの逆洗時や交換時の樹脂
圧力の変動を効果的に抑制できて、連続した押出し成形
が可能となり、製品の品質や形状寸法を安定させること
ができて、長時間の連続運転が可能となる。
Therefore, by arranging the gear pumps 6 and 52 corresponding to the screen exchange units 5 and 51, in the case of 100% recycled raw materials or medium and low viscosity resin raw materials containing more than 50% impurities and dust, there are two stages. Impurities can be effectively removed by the screen replacement units 5 and 51 arranged at the same time, and fluctuations in the resin pressure at the time of backwashing and replacement of the screen can be effectively suppressed, enabling continuous extrusion molding. The quality and shape and dimensions can be stabilized, and long-term continuous operation becomes possible.

【0045】なお、上記各実施の形態におけるスクリー
ン交換ユニット5,7A,7B,51に替えて、フィル
タ機能を有するブレーカプレートユニットが連続的に回
転するタイプや、帯状の金属製メッシュを巻取ってブレ
ーカプレートの表面を連続的に移動させるタイプであっ
てもよい。
In place of the screen replacement units 5, 7A, 7B, 51 in the above-mentioned respective embodiments, a breaker plate unit having a filter function is continuously rotated or a band-shaped metal mesh is wound. It may be of a type in which the surface of the breaker plate is continuously moved.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項1記載の発明
によれば、入口とユニット群に複数段に配置したスクリ
ーン交換ユニットにより、樹脂原料に含まれるごみや異
物、劣化物、不純物を効果的に捕捉することができる。
またスクリーンの逆洗または交換ごとに発生する樹脂圧
力の変動を、複数段のギヤポンプと、押出機およびギヤ
ポンプの回転速度を制御する押出機圧力制御部およびギ
ヤポンプ制御部により効果的に抑制することができる。
したがって、多くのごみや異物、劣化物、不純物を含む
リサイクル材料であっても、効果的にごみや異物、劣化
物、不純物を除去して、樹脂を安定した樹脂圧力で成形
用ダイに供給することができるので、成形品の品質や形
状寸法精度も高く、長期の安定運転が可能となる。
As described above, according to the first aspect of the invention, the screen exchange unit having a plurality of stages arranged at the inlet and the unit group can effectively remove dust, foreign matters, deteriorated substances and impurities contained in the resin raw material. Can be captured as a target.
In addition, fluctuations in resin pressure that occur each time the screen is backwashed or replaced can be effectively suppressed by the multiple-stage gear pump and the extruder pressure control unit and the gear pump control unit that control the rotation speed of the extruder and gear pump. it can.
Therefore, even if the recycled material contains a lot of dust, foreign matters, deteriorated substances, and impurities, the dust, foreign substances, deteriorated substances, and impurities are effectively removed, and the resin is supplied to the molding die at a stable resin pressure. Therefore, the quality of the molded product and the accuracy of the shape and dimension are high, and stable operation for a long period of time becomes possible.

【0047】また請求項2記載の発明によれば、ユニッ
ト群の逆洗や交換により生じた樹脂圧力の大きい変動
を、後段ギヤポンプ圧力制御部により効果的に抑制する
ことができるので、最後段のギヤポンプを回転制御する
ことなく成形用ダイに樹脂を供給することができ、より
長期の安定した連続運転が可能となる。
Further, according to the second aspect of the invention, the large fluctuation of the resin pressure caused by the backwashing or replacement of the unit group can be effectively suppressed by the rear gear pump pressure control section. The resin can be supplied to the molding die without controlling the rotation of the gear pump, which enables stable continuous operation for a longer period of time.

【0048】請求項3記載の発明によれば、樹脂経路に
複数段にスクリーン交換ユニットを配置するとともに、
各スクリーン交換ユニットの入口にギヤポンプをそれぞ
れ配置したので、複数段に配置したスクリーン交換ユニ
ットにより、樹脂原料に含まれるごみや異物、劣化物、
不純物を効果的に捕捉することができ、押出機のスクリ
ュ回転速度を制御する押出機圧力制御部と、ギヤポンプ
の回転速度を制御するギヤポンプ制御部と、最後段のギ
ヤポンプの回転速度を制御する成形圧制御部とにより、
スクリーンの逆洗または交換ごとに発生する樹脂圧力の
変動を効果的に抑制することができる。したがって、多
くのごみや異物、劣化物、不純物を含むリサイクル材料
であっても、効果的にごみや異物、劣化物、不純物を除
去して、樹脂を安定した樹脂圧力で成形用ダイに供給す
ることができるので、成形品の品質や形状寸法精度も高
く、長期の安定運転が可能となる。
According to the third aspect of the invention, the screen exchange units are arranged in a plurality of stages in the resin path, and
Since a gear pump is arranged at the entrance of each screen exchange unit, the screen exchange units arranged in multiple stages allow dust, foreign matter, and deteriorated substances contained in the resin material to
The extruder pressure control unit that can effectively capture impurities and controls the screw rotation speed of the extruder, the gear pump control unit that controls the rotation speed of the gear pump, and the molding that controls the rotation speed of the last-stage gear pump. With the pressure control unit,
It is possible to effectively suppress the fluctuation of the resin pressure that occurs each time the screen is backwashed or replaced. Therefore, even if the recycled material contains a lot of dust, foreign matters, deteriorated substances, and impurities, the dust, foreign substances, deteriorated substances, and impurities are effectively removed, and the resin is supplied to the molding die at a stable resin pressure. Therefore, the quality of the molded product and the accuracy of the shape and dimension are high, and stable operation for a long period of time becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る押出成形設備の第1の実施の形態
を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an extrusion molding equipment according to the present invention.

【図2】同押出成形設備のスクリーン交換ユニットを示
す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a screen exchange unit of the extrusion molding equipment.

【図3】同スクリーン交換ユニットのスクリーンの逆洗
状態を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a backwash state of a screen of the screen exchange unit.

【図4】同スクリーン交換ユニットの他のスクリーンの
逆洗状態を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a backwash state of another screen of the screen replacement unit.

【図5】本発明に係る押出成形設備の第2の実施の形態
を示す構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a second embodiment of the extrusion molding equipment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 押出機 2 原料供給フィーダ 3 スクリュ駆動装置 4 ダイ 5 第1スクリーン交換ユニット 6 第1ギヤポンプ 7 ユニット群 7A 第2スクリーン交換ユニット 7B 第3スクリーン交換ユニット 8 ギヤポンプ群 8A 第2ギヤポンプ 8B 第3ギヤポンプ 9A〜9F 第1〜第6圧力計 21 第1スクリーンチェンジャ制御部 22 第2スクリーンチェンジャ制御部 23 第3スクリーンチェンジャ制御部 24 押出機圧力制御部 25 第1ギヤポンプ圧力制御部 26 第2ギヤポンプ圧力制御部 27 フィーダ制御部 50 押出制御装置 51 第2スクリーン交換ユニット 52 第2ギヤポンプ 53 第2スクリーンチェンジャ制御部 54 ギヤポンプ圧力制御部 55 成形圧制御部 1 extruder 2 Raw material supply feeder 3 screw drive 4 die 5 1st screen replacement unit 6 1st gear pump 7 unit group 7A 2nd screen replacement unit 7B 3rd screen replacement unit 8 gear pump group 8A 2nd gear pump 8B 3rd gear pump 9A-9F 1st-6th pressure gauge 21 1st screen changer controller 22 Second screen changer controller 23 3rd screen changer controller 24 Extruder pressure controller 25 1st gear pump pressure controller 26 Second Gear Pump Pressure Control Section 27 Feeder controller 50 Extrusion control device 51 2nd screen replacement unit 52 Second gear pump 53 Second screen changer control unit 54 Gear pump pressure controller 55 Molding pressure controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂根 作裕 大阪府大阪市住之江区南港北1丁目7番89 号 日立造船株式会社内 Fターム(参考) 4F207 AA50 AP03 AR02 AR03 AR09 AR11 KA01 KA17 KL38 KL94 KM05 KM14 KM15    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Sakuhiro Sakane             1-89 South Kohoku, Suminoe-ku, Osaka-shi, Osaka             Issue Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. F term (reference) 4F207 AA50 AP03 AR02 AR03 AR09                       AR11 KA01 KA17 KL38 KL94                       KM05 KM14 KM15

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】押出機から成形用ダイに至る樹脂通路に、
逆洗機能付および/または交換機能付のスクリーン交換
ユニットを複数段に配置した押出成形設備であって、 前記押出機出口の樹脂通路に、入口スクリーン交換ユニ
ットと入口ギヤポンプとを順に設け、 前記入口ギヤポンプから成形用ダイに至る樹脂通路の入
口側に、複数のスクリーン交換ユニットを直列に配置し
たユニット群を配置するとともに、出口側に複数のギヤ
ポンプを直列に配置したギヤポンプ群を配置し、 各スクリーン交換ユニット入口の樹脂圧力に基づいて該
スクリーン交換ユニットにスクリーンの逆洗指令または
交換指令を出力するスクリーンチェンジャ制御部をそれ
ぞれ設け、 前記入口スクリーン交換ユニットの出口の樹脂圧力に基
づいて押出機のスクリュー回転速度を制御する押出機圧
力制御部を設け、 前記ユニット群の出口の樹脂圧力に基づいて、前記入口
ギヤポンプの回転速度を制御する前段ギヤポンプ圧力制
御部を設けたことを特徴とする押出成形設備。
1. A resin passage extending from an extruder to a molding die,
An extrusion molding facility in which a screen exchange unit with a backwash function and / or an exchange function is arranged in a plurality of stages, wherein an inlet screen exchange unit and an inlet gear pump are sequentially provided in a resin passage at the outlet of the extruder, On the inlet side of the resin passage from the gear pump to the molding die, a group of units with multiple screen exchange units arranged in series is arranged, and on the outlet side, a group of gear pumps with multiple gear pumps arranged in series is arranged. A screen changer controller for outputting a backwash command or a replacement command for the screen is provided to the screen replacement unit based on the resin pressure at the inlet of the replacement unit, and the screw of the extruder is based on the resin pressure at the outlet of the inlet screen replacement unit. An extruder pressure control unit for controlling the rotation speed is provided, and the unit Based on the resin pressure of the group of the outlet, extrusion equipment, characterized in that a pre-stage gear pump pressure control unit for controlling the rotational speed of the inlet gear pump.
【請求項2】ギヤポンプ群の最後段ギヤポンプを一定の
回転速度で駆動するように構成し、 ギヤポンプ群の最後段ギヤポンプ以外のギヤポンプを、
その出口の樹脂圧力に基づいて回転速度を制御する後段
ギヤポンプ圧力制御部を設けたことを特徴とする請求項
1記載の押出成形設備。
2. A gear pump other than the last gear pump of the gear pump group, wherein the last gear pump of the gear pump group is configured to be driven at a constant rotation speed.
The extrusion molding equipment according to claim 1, further comprising a rear gear pump pressure control unit that controls a rotation speed based on a resin pressure at the outlet.
【請求項3】スクリュー式押出機から成形用ダイに至る
樹脂通路に、逆洗機能付および/または交換機能付のス
クリーン交換ユニットを複数段に配置した押出成形設備
であって、 前記樹脂通路に、前記スクリーン交換ユニットを複数段
に配置するとともに、各スクリーン交換ユニットの出口
にそれぞれギヤポンプを介在させ、 各スクリーン交換ユニット入口の樹脂圧力に基づいてス
クリーン交換ユニットにスクリーンの逆洗指令または交
換指令を出力するスクリーンチェンジャ制御部をそれぞ
れ設け、 最前段のスクリーン交換ユニット出口の樹脂圧力に基づ
いて、押出機のスクリュー回転速度を制御する押出機圧
力制御部を設け、 最後段のギヤポンプの出口の樹脂圧力に基づいて、該最
後段のギヤポンプの回転速度を制御する成形圧制御部を
設け、 最前段および最後段以外のスクリーン交換ユニットの出
口の樹脂圧力に基づいて、該スクリーン交換ユニットの
入口に配置されたギヤポンプの回転速度を制御するギヤ
ポンプ圧力制御部を設けたことを特徴とする押出成形設
備。
3. An extrusion molding facility in which a screen replacement unit with a backwash function and / or a replacement function is arranged in a plurality of stages in a resin passage extending from a screw type extruder to a molding die. , The screen replacement units are arranged in a plurality of stages, a gear pump is interposed at the outlet of each screen replacement unit, and a screen backwash command or replacement command is issued to the screen replacement unit based on the resin pressure at the inlet of each screen replacement unit. An output screen changer control unit is provided, and an extruder pressure control unit that controls the screw rotation speed of the extruder based on the resin pressure at the outlet of the frontmost screen exchange unit is provided. A molding pressure control unit for controlling the rotation speed of the gear pump at the last stage based on And a gear pump pressure control unit for controlling the rotation speed of a gear pump arranged at the inlet of the screen exchange unit based on the resin pressure at the outlet of the screen exchange unit other than the first and last stages. Extrusion molding equipment.
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