JP2003061201A - Motor-driven vehicle monitoring system - Google Patents

Motor-driven vehicle monitoring system

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JP2003061201A
JP2003061201A JP2001247584A JP2001247584A JP2003061201A JP 2003061201 A JP2003061201 A JP 2003061201A JP 2001247584 A JP2001247584 A JP 2001247584A JP 2001247584 A JP2001247584 A JP 2001247584A JP 2003061201 A JP2003061201 A JP 2003061201A
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electric vehicle
vehicle
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monitoring system
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Kimiko Tokizane
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven vehicle monitoring system capable of detecting the traveling position or state of a motor-driven vehicle in real-time in which the aged, the handicapped, and the like are on board. SOLUTION: A controlling device 4 on the vehicle A detects and stores the position data of the motor-driven vehicle A and the data of the state of the vehicle A including speed and extent of inclination obtained from an orbiter based on a GPS. Transmission, i.e., data and voice communications, from the vehicle A enables the data to be reported to a monitoring center B via a network 8 of ground stations, an integrated services digital network (ISDN) of a switched network, and the like. Furthermore, the monitoring center B transmits the data to clients C including subscribers via the network 8. The clients C recognize the data with a personal computer or terminal information equipments including stationary phones or other mobile ones, so that necessary actions can be taken if an accident occurs to the vehicle A, for instance.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動三輪車又は電
動四輪車等電動車両の走行現在位置又は当該電動車両が
傾斜した場合や当該電動車両の乗員有無等電動車両の状
態を検出し、これを監視し、クライアントへその旨の情
報を伝送すべくした電動車両の監視システムに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the current running position of an electric vehicle such as an electric three-wheeled vehicle or an electric four-wheeled vehicle or the state of the electric vehicle such as the tilted state of the electric vehicle or the presence or absence of an occupant of the electric vehicle. The present invention relates to a monitoring system for an electric vehicle that monitors the vehicle and transmits information to that effect to the client.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から電動三輪車や電動四輪車等、電
動車両は公知の車両として存在しており、当該車両に
は、歩行の困難な人や老人、介護が必要とされる人等が
乗員となり、これの運転を行っていた。而して、これら
の乗員は身体的に不自由な人達であり、車両運転の正常
な判断力や正常な運転能力が不足する者もあり、走行車
両が行方不明になる場合があり、常時これを監視しない
が故に事故に発展する惧れもあった。このように、従来
の技術では、電動車両の走行位置やその車両の状態をリ
アルタイムに監視することができなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, electric vehicles such as electric tricycles and electric four-wheeled vehicles have existed as publicly known vehicles, and there are people who have difficulty walking, elderly people, people who need nursing care, and the like. I became an occupant and was driving this. Therefore, these occupants are physically disabled people, some of whom lack the normal judgment and normal driving ability of the vehicle driving, and the traveling vehicle may be missing. There was also the fear that it would develop into an accident because it did not monitor. As described above, according to the conventional technique, the traveling position of the electric vehicle and the state of the vehicle cannot be monitored in real time.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明に係る電動車両
の監視システムは叙上の問題点を解決すべくしたことを
目的としたものであって、電動車両の走行や停車時等の
現在位置や当該電動車両が横転状態なのか、当該電動車
両に乗員が着座しているのかどうか等、電動車両の諸状
態を検出し、この情報を監視センタに伝送すると共に該
監視センタは、例えば、契約をした当該電動車両のクラ
イアントに当該情報を伝送すべくしたシステムを提供
し、乗員や電動車両の迅速な保護を図らんとするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An electric vehicle monitoring system according to the present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and the present position of the electric vehicle when the vehicle is running or stopped. And various conditions of the electric vehicle such as whether the electric vehicle is in a rollover state or whether an occupant is seated in the electric vehicle, and transmits this information to the monitoring center, and the monitoring center, for example, By providing a system for transmitting the information to the client of the electric vehicle, which has been described above, it is intended to promptly protect the occupant and the electric vehicle.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係る電動車両の
監視システムは、上記目的を達成するために、次の構
成、手段を採用した。請求項1記載の発明によれば、軌
道衛星から電動車両の現在位置情報信号を受信するGP
S受信手段と、電動車両の状態を検出する電動車両状態
検出センサと、車両ID等電動車両固有情報を記憶する
記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッ
チ手段と、監視センタに無線で通信する無線通信手段
と、前記GPS受信手段、前記電動車両状態検出セン
サ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記無線
通信手段からの各信号を制御処理する中央制御手段(C
PU)と、前記無線通信手段からの電動車両の状態又は
現在位置情報を受信しかつクライアントに送信する監視
センタとからなることを特徴とする電動車両の監視シス
テムである。
In order to achieve the above object, the monitoring system for an electric vehicle according to the present invention employs the following configurations and means. According to the first aspect of the invention, the GP receives the current position information signal of the electric vehicle from the orbit satellite.
S receiving means, electric vehicle state detection sensor for detecting the state of the electric vehicle, storage means for storing electric vehicle specific information such as vehicle ID, power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, and wireless for the monitoring center. A central control unit (C) for controlling the signals from the GPS communication unit, the electric vehicle state detection sensor, the storage unit, the power switch unit, and the wireless communication unit.
PU) and a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client.

【0005】請求項2記載の発明によれば、軌道衛星か
らの電動車両の現在位置情報信号を受信するGPS受信
手段と、電動車両の状態によって動作する電動車両状態
検出センサと、車両ID等電動車両固有情報を記憶する
記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッ
チ手段と、監視センタに無線で通信する無線通信手段
と、前記GPS受信手段、前記電動車両状態検出セン
サ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記無線
通信手段からの各信号を制御処理する中央制御手段(C
PU)とで前記電動車両に搭載した制御装置を構成し、
前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現在位置情
報を受信しかつクライアントに送信する監視センタとか
らなることを特徴とする電動車両の監視システムであ
る。
According to the second aspect of the present invention, the GPS receiving means for receiving the current position information signal of the electric vehicle from the orbit satellite, the electric vehicle state detection sensor operating according to the state of the electric vehicle, the vehicle ID and other electric Storage means for storing vehicle-specific information, power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center, GPS receiving means, electric vehicle state detection sensor, and storage means , A central control means (C) for controlling and processing each signal from the power switch means and the wireless communication means.
PU) together with the control device mounted on the electric vehicle,
A monitoring system for an electric vehicle, comprising: a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client.

【0006】請求項3記載の発明によれば、前記電動車
両状態検出センサが着座センサ、加速度センサ、速度セ
ンサ及び/又は傾斜センサでなることを特徴とする請求
項1又は2記載の電動車両の監視システムである。
According to a third aspect of the present invention, the electric vehicle state detection sensor is a seating sensor, an acceleration sensor, a speed sensor and / or an inclination sensor. It is a monitoring system.

【0007】請求項4記載の発明によれば、前記無線通
信手段が携帯電話又はPHSでなることを特徴とする請
求項1又は2記載の電動車両の監視システムである。
According to a fourth aspect of the invention, there is provided the monitoring system for the electric vehicle according to the first or second aspect, wherein the wireless communication means is a mobile phone or a PHS.

【0008】請求項5記載の発明によれば、前記監視セ
ンターが前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現
在位置情報を受信しデータ交信する通信手段及び表示/
伝送手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載
の電動車両の監視システムである。
According to the fifth aspect of the present invention, the monitoring center receives the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means, and communicates with the communication means and display / display.
The monitoring system for an electric vehicle according to claim 1 or 2, further comprising transmission means.

【0009】請求項6記載の発明によれば、前記監視セ
ンタの通信手段及び表示/伝送手段がホームページの情
報として前記クライアントに伝送することを特徴とする
請求項5記載の電動車両の監視システムである。
According to the invention of claim 6, the communication means and the display / transmission means of the monitoring center transmit to the client as information of a home page, the monitoring system for the electric vehicle according to claim 5. is there.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明に係る電動車両の監視シス
テムの実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説
明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an electric vehicle monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0011】図1は本発明に係る電動車両の一種である
電動三輪車の構成の一例を示す斜視図である。これにつ
いて説明すれば、Aは電動車両であって、大概すれば該
電動三輪車は操舵部1、座席部2、前輪部3a、2つの
後輪部3b(一つの後輪部は図示せず)で構成されてい
る。また、後述する制御装置4は電動車両Aの車体内部
又は外表部に搭載している。さらに、電動車両Aには電
動車両Aが事故等に際し、その旨を外部に報知するため
の警報手段としての回転灯5や全地球測位システム(G
PS)による受信手段としてのGPS受信器6及び後述
する監視センタに無線で通信する無線通信手段としての
携帯電話7等を装備している。これら回転灯5、GPS
受信器6及び携帯電話7の全部又は一部を前記制御装置
4に内蔵した構成とすることができる。尚、上記電動車
両Aは電動三輪車の例であるが、本発明は電動四輪車、
その他介護用車両等であってもよい。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of an electric tricycle which is a type of electric vehicle according to the present invention. Explaining this, A is an electric vehicle, and in general, the electric tricycle includes a steering section 1, a seat section 2, a front wheel section 3a, and two rear wheel sections 3b (one rear wheel section is not shown). It is composed of. The control device 4 described later is mounted inside or outside the vehicle body of the electric vehicle A. Further, the electric vehicle A includes a rotating lamp 5 and a global positioning system (G) as alarm means for notifying the outside of the electric vehicle A when an accident or the like occurs.
A GPS receiver 6 as a receiving means by PS) and a mobile phone 7 as a wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center described later are equipped. These revolving lights 5, GPS
All or part of the receiver 6 and the mobile phone 7 may be built in the control device 4. The electric vehicle A is an example of an electric tricycle, but the present invention is an electric four-wheel vehicle,
It may be a car for other care.

【0012】図2は、本発明に係る電動車両の監視シス
テムの実施の形態の一例を示すシステムの概略構成図で
ある。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a system showing an example of an embodiment of the electric vehicle monitoring system according to the present invention.

【0013】図2に於いて、本発明に係る電動車両の監
視システムは、GPSに基づき軌道衛星からの当該電動
車両Aの位置情報や該電動車両Aの車速や傾斜度合等車
両の状態情報を検出しかつ記憶するようにした前記制御
装置4を搭載した当該電動車両Aからの発信、つまりデ
ータ通信や音声通信により、基地局や交換網である総合
ディジタル通信網(ISDN)等のネットワーク8を介
して監視センタBに通報できるようにしている。さらに
監視センタBは前記ネットワーク8を介して上記諸情報
を契約者等クライアントCに伝送し、当該クライアント
Cはパソコンや固定電話その他携帯電話等の端末情報機
器により当該諸情報を認識し、例えば電動車両Aの事故
等が惹起された場合、これに対処することができるよう
にしたシステムである。
Referring to FIG. 2, the monitoring system for an electric vehicle according to the present invention displays position information of the electric vehicle A from the orbit satellite and vehicle state information such as the vehicle speed and inclination degree of the electric vehicle A based on GPS. A network 8 such as a base station or an integrated digital communication network (ISDN) which is a switching network is transmitted by transmission from the electric vehicle A equipped with the control device 4 which is detected and stored, that is, data communication or voice communication. The monitoring center B can be notified via this. Further, the monitoring center B transmits the above various information to the client C such as a contractor via the network 8, and the client C recognizes the various information by a terminal information device such as a personal computer, a fixed telephone, or a mobile telephone, and, for example, electric This is a system capable of coping with the occurrence of an accident or the like of the vehicle A.

【0014】図3は本発明に係る電動車両の監視システ
ムに於いて、電動車両Aに搭載される制御装置4や各構
成要素の配置を示した制御装置関連ブロック図である。
これについて説明する。
FIG. 3 is a block diagram relating to the control device showing the arrangement of the control device 4 mounted on the electric vehicle A and the components of the electric vehicle monitoring system according to the present invention.
This will be described.

【0015】前記制御装置4は、各外部から導入した信
号を演算又は処理制御する機能を有しており、中央制御
手段としてのCPU装置9、前記GPS受信器6、方位
計としてのジャイロ10、アナログディジタル信号変換
器としてのモデム11、記憶手段としてのフラッシュR
OM121及びRAM122で構成されるメモリ装置1
2等を備えている。そして、前記GPS受信器6、ジャ
イロ10、モデム11、メモリ装置12はいずれも前記
CPU装置9に接続され、動作信号を該CPU装置9に
入力している。
The control device 4 has a function of calculating or processing the signals introduced from the outside, a CPU device 9 as a central control means, the GPS receiver 6, a gyro 10 as an azimuth meter, Modem 11 as analog / digital signal converter, flash R as storage means
Memory device 1 including OM 121 and RAM 122
It has 2 etc. The GPS receiver 6, the gyro 10, the modem 11, and the memory device 12 are all connected to the CPU device 9 and input operation signals to the CPU device 9.

【0016】13は電動車両Aの状態を検出する電動車
両状態検出センサである。該電動車両状態検出センサ
は、電動車両Aを運転する老人や体の不自由な人等(図
1に示す)乗員Mが着座することにより動作しかつ座席
部2に配備された着座センサ131、電動車両Aの急ブ
レーキ時の減速や急発進時の加速等により動作する加速
度センサ132、電動車両Aの走行又は停止により動作
する車速度センサ133、電動車両Aが横転したときや
急傾斜走行したとき等に動作する傾斜センサ134で構
成される。これらの各センサ131〜134は電動車両
Aや制御装置4に搭載されており、各センサ131〜1
34からの信号は前記CPU装置9に導入され処理制御
されて、後述する無線通信手段としての携帯電話7を介
して監視センタBに電動車両Aの状態情報としてデータ
通信として伝送される。
An electric vehicle state detection sensor 13 detects the state of the electric vehicle A. The electric vehicle state detection sensor is operated by seating an occupant M (shown in FIG. 1) such as an elderly person or a physically handicapped person who is driving the electric vehicle A, and the seating sensor 131 is provided in the seat portion 2. An acceleration sensor 132 that operates by deceleration during sudden braking of the electric vehicle A, acceleration during sudden start, and the like, a vehicle speed sensor 133 that operates when the electric vehicle A runs or stops, and when the electric vehicle A overturns or runs on a steep slope. It is composed of an inclination sensor 134 which operates at the time. These sensors 131 to 134 are mounted on the electric vehicle A and the control device 4, and the sensors 131 to 1
The signal from 34 is introduced into the CPU device 9 and subjected to processing control, and transmitted as data communication as status information of the electric vehicle A to the monitoring center B via a mobile phone 7 as a wireless communication means described later.

【0017】尚、上記電動車両状態検出センサ13は、
車両のあらゆる状態を検出する必要があり、前記した各
センサ131〜134のいずれか一つの機能を有するも
のでもよく、これらに代え、又は更に例えば、電動車両A
の衝撃時に動作する衝撃センサ、ブレーキ圧力センサ、
音声センサ、操舵角センサ等事故表示をするセンサを追
加してもよい。而して、前記電動車両状態検出センサ1
3は前記CPU装置9に接続され各種動作信号を導入し
ている。
The electric vehicle state detection sensor 13 is
It is necessary to detect all the states of the vehicle, and it may have a function of any one of the above-mentioned sensors 131 to 134. Instead of these, or further, for example, the electric vehicle A
Impact sensor, brake pressure sensor, which operates at the time of impact,
A sensor for displaying an accident such as a voice sensor or a steering angle sensor may be added. Thus, the electric vehicle state detection sensor 1
Reference numeral 3 is connected to the CPU device 9 and introduces various operation signals.

【0018】14は監視センタBに無線で通信する無線
通信手段としての携帯電話であり、モデム11を介して
前記CPU装置9に接続されている。そして、該携帯電
話7等は前記GPS受信器6又はジャイロ10からの電
動車両Aの位置情報、電動車両状態検出センサ13から
の車両状態情報及び予め記憶させている車両ID、乗員
ID等電動車両固有情報を前記監視センタBに無線で通
信する。尚、前記携帯電話7は個人携帯電話システム
(PHS)、その他情報端末器等で代用してもよく、電
動車両Aの位置情報や状態諸情報を通信できる機器であ
ればよい。
Reference numeral 14 denotes a mobile phone as a wireless communication means for wirelessly communicating with the monitoring center B, which is connected to the CPU device 9 via a modem 11. The mobile phone 7 or the like is an electric vehicle such as the position information of the electric vehicle A from the GPS receiver 6 or the gyro 10, the vehicle state information from the electric vehicle state detection sensor 13 and the vehicle ID, occupant ID, etc. stored in advance. The unique information is wirelessly communicated to the monitoring center B. The mobile phone 7 may be replaced by a personal mobile phone system (PHS), other information terminal device, or the like, as long as it is a device capable of communicating position information and various status information of the electric vehicle A.

【0019】上記メモリ装置12はデータの読出し専用
のフラッシュROM121及びデータの書込みと読出し
が可能なRAM122を構成し、上記電動車両AのID
や乗員ID等の固有情報を予め記憶している。また、無
線通信手段としての前記携帯電話7はアンテナ71と本
体部でなる電話ユニット72を備えており、前記モデム
11を介してCPU装置9に接続している。そして、本
実施の形態では、当該携帯電話7はハンドセット型であ
るが、例えば、切換えスイッチ(図示せず)を介してハ
ンドセット型及びハンドフリ型共用とすることもでき
る。
The memory device 12 comprises a flash ROM 121 dedicated to reading data and a RAM 122 capable of writing and reading data, and the ID of the electric vehicle A.
Unique information such as a passenger ID and a passenger ID is stored in advance. The mobile phone 7 as a wireless communication means is equipped with an antenna 71 and a telephone unit 72 composed of a main body, and is connected to the CPU device 9 via the modem 11. In addition, in the present embodiment, the mobile phone 7 is of a handset type, but it may be of a handset type and a hand-free type, for example, via a changeover switch (not shown).

【0020】15は電源スイッチ手段であって、前記制
御装置4や電動車両Aの各部に電源を供給するための装
置である。該電源スイッチ手段15はスイッチ151、
直流電源としての電源供給部152、及び補助バッテリ
153で構成される。
Reference numeral 15 denotes a power supply switch means, which is a device for supplying power to each part of the control device 4 and the electric vehicle A. The power switch means 15 is a switch 151,
It is composed of a power supply unit 152 as a DC power supply and an auxiliary battery 153.

【0021】次に図4に基づき、本発明に係る監視セン
タBについて説明する。該監視センタBは前述したよう
に電動車両Aに搭載した無線通信手段としての携帯電話
7からのデータ信号又は音声信号が送信され、これを受
信する。そして、監視センタBでは当該電動車両Aから
の位置情報や車両の状態を検出した各種諸情報を導入
し、パソコン等で表示し情報受信確認を行なう。16
は、通信手段であって、コンピュータ装置161、通信
制御装置162及びデータベースユニット163から成
る。該デ―タベースユニット163は契約したクライア
ント名、住所等のクライアントデータベース163a及
び電動車両Aが走行する範囲の地図や町名、番地等の地
図データベース163bを備えている。14は監視セン
タBのオペレータが操作することにより、電動車両Aの
位置情報や電動車両Aの状態を表示し又はクライアント
Cにその旨の情報を伝送するための表示/伝送手段であ
る。前記コンピュータ装置161は交換機を含んだ構成
であり、前記通信制御装置162を接続し、かつ接続制
御されるようになっている。前記データベースユニット
163は電動車両Aの所有者や電動車両自体のIDや乗
員ID等の車両固有情報データ、顧客管理データ、地図
データ、その他緊急呼出に関するデータ等を蓄積、保有
しているものである。また、これらの諸データは随時新
規登録や契約に基づき書込み、消去できる構成としてい
る。前記通信制御装置162はLANを介して前記デー
タベースユニット163及び表示/伝送手段14を接続
している。
Next, the monitoring center B according to the present invention will be described with reference to FIG. As described above, the monitoring center B receives and receives a data signal or a voice signal from the mobile phone 7 as a wireless communication means mounted on the electric vehicle A. Then, in the monitoring center B, position information from the electric vehicle A and various information for detecting the state of the vehicle are introduced and displayed on a personal computer or the like to confirm information reception. 16
Is a communication means and comprises a computer device 161, a communication control device 162 and a database unit 163. The database unit 163 includes a client database 163a of contracted client names, addresses, etc., and a map database 163b of maps, town names, street addresses, etc. of the range in which the electric vehicle A travels. Reference numeral 14 denotes a display / transmission means for displaying the position information of the electric vehicle A and the state of the electric vehicle A or transmitting the information to that effect to the client C when operated by the operator of the monitoring center B. The computer device 161 is configured to include an exchange, is connected to the communication control device 162, and is connected and controlled. The database unit 163 stores and holds vehicle-specific information data such as the owner of the electric vehicle A, the ID of the electric vehicle itself, the occupant ID, customer management data, map data, and other data related to emergency calls. . In addition, these various data can be written and deleted at any time based on new registration or contract. The communication control device 162 connects the database unit 163 and the display / transmission means 14 via a LAN.

【0022】前記コンピュータ装置161は総合ディジ
タル通信網(ISDN)やその他公衆無線回線等でなる
ネットワーク8を経由して前記電動車両Aに接続され、
当該電動車両Aからの走行現在位置情報や車両状態情報
等の受信ができるようになっている。通信制御装置16
2は電動車両Aからの各諸情報の受信時に、当該走行現
在位置情報や車両状態情報等の受信時に当該諸情報を解
読して時刻データ、位置データ、車両状態検出データ
等、さらには予め記憶している電動車両AのID情報、
乗員ID情報などを取出して、前記表示/伝送手段17
に通知すると共に、地図データベース163bから取出
した地図データとマッチングを行い、表示/伝送手段1
4に表示する。監視センタBのオペレータは表示された
諸情報の内容をみて、後述するクライアントCに設置し
た携帯電話や固定電話、その他パソコンを含む情報端末
器に音声やデータ信号等で伝送する。前記表示/伝送手
段14はパソコン等で構成されるものであって、多種、
多量の電動車両Aの所有者と管理契約した場合にも情報
伝送が機能できるようにiモード対応のホームページを
作成することもできる。そして、クライアントCが情報
端末器で操作することにより当該ホームページから契約
電動車両Aの走行現在位置や車両状態情報が直ちに検索
できることとなる。また、本発明は監視センタBが把え
た諸情報は単にクライアントCに伝送するばかりではな
く、例えば電動車両Aから事故情報を受信した場合、緊
急自動車の出動や救急病院への手配を依頼すべく消防署
等の緊急救援センタへ情報を発信する構成としてもよ
い。
The computer device 161 is connected to the electric vehicle A via a network 8 including an integrated digital communication network (ISDN) and other public wireless lines.
It is possible to receive current traveling position information, vehicle state information, and the like from the electric vehicle A. Communication control device 16
When receiving various information from the electric vehicle A, the reference numeral 2 decodes the various information at the time of receiving the current traveling position information and vehicle state information, and stores time data, position data, vehicle state detection data, and the like, and further stores them in advance. ID information of the electric vehicle A
The occupant ID information and the like are taken out and the display / transmission means 17 is provided.
To the display / transmission means 1 while performing the matching with the map data extracted from the map database 163b.
Display in 4. The operator of the monitoring center B sees the contents of various displayed information, and transmits the information such as a voice signal and a data signal to a mobile phone, a fixed telephone, and other information terminals including a personal computer installed in the client C described later. The display / transmission means 14 comprises a personal computer or the like,
It is also possible to create an i-mode compatible home page so that information transmission can function even when a large number of owners of electric vehicles A have a management contract. When the client C operates the information terminal, the current running position of the contract electric vehicle A and the vehicle status information can be immediately retrieved from the homepage. In addition, according to the present invention, not only the information acquired by the monitoring center B is transmitted to the client C but also, for example, when the accident information is received from the electric vehicle A, an emergency vehicle should be dispatched or an emergency hospital should be arranged. The information may be transmitted to an emergency relief center such as a fire department.

【0023】図5はクライアントCに備えた固定型情報
端末器17であって、家庭用の電話器17及び携帯電話
17aの例を示す。当該クライアントCは監視センタB
と管理契約をした電動車両Aについてその走行位置や現
在位置情報、その他電動車両状態情報等を該監視センタ
Bから音声やデータ信号として受信することができ、又
当該諸情報を積極的に該監視センタBに設置したホーム
ページ等からiモードやLモードに対応させて受信する
こともできる。そして、上記情報端末器17が固定型電
話器である場合、Lモードによりリアルタイムに上記電
動車両Aの諸情報を得ることができる。当該Lモードに
よれば、パソコンのような立上げ時間が不要であるばか
りか、操作ボタンが大きく設計した機器故にパソコン操
作に不馴れな人でも操作可能で情報が得易い特徴があ
る。また、クライアントCは、例えば携帯電話によるi
モードやパソコンの操作で上記諸情報を得ることもでき
る。
FIG. 5 shows an example of a home-use telephone 17 and a mobile telephone 17a, which are fixed-type information terminals 17 provided in the client C. The client C is the monitoring center B
With respect to the electric vehicle A that has a management contract with the electric vehicle A, its traveling position, current position information, and other electric vehicle state information can be received from the monitoring center B as a voice or data signal, and the various information is actively monitored. It is also possible to receive the i-mode and the L-mode from the homepage installed in the center B. When the information terminal device 17 is a fixed-type telephone device, various information of the electric vehicle A can be obtained in real time in the L mode. According to the L mode, not only a start-up time like a personal computer is unnecessary, but also a person who is unfamiliar with operating a personal computer can easily operate and easily obtain information because the device has a large operation button. In addition, the client C uses i
You can also obtain the above information by operating the mode or PC.

【0024】本発明に係る電動車両の監視システムに於
ける電動車両Aの位置情報を検出しこれを伝送する動作
について説明する。電動三輪車、電動四輪車又は介護車
両等の電動車両Aのクライアントや該電動車両Aの所有
者の自宅等から、乗員Mが該電動車両Aを走行開始すれ
ば、電源スイッチ手段15がオンとなり、電源供給部1
52からスイッチ151を介して及び、電動車両Aの各
部や制御装置4等に電源が供給されると共にGPSに基
づき軌道衛星から信号が発信されているので、該電動車
両Aに搭載しているGPS受信器6は定期的に該電動車
両Aに走行現在位置情報や時刻情報を受信する。そし
て、制御装置4内のメモリ装置12のフラッシュROM
121又はRAM122に記憶する。ここで、予めRA
M122に記憶された電動車両AのIDや乗員ID情報
を該フラッシュROM121により読出し、CPU装置
9で制御処理され所定の伝送フォーマットにされ、モデ
ム11を介して、携帯電話7及びアンテナ71からネッ
トワーク8を経由して監視センタBにデータ通信により
前記電動車両Aの走行現在位置等の情報が伝送される。
監視センタBでは、コンピュータ装置161等の通信手
段16が当該電動車両Aの現在位置情報を受信すると共
に、データベースユニット163の動作により、オペレ
ータでもって、表示/伝送手段14により電動車両Aの
現在位置情報、例えば「広島県福山市曙町5丁目4番7
号」の如く、市名、町名、番地等や、電動車両Aの走行
地点の地図データと併せて表示されこれを確認する。ま
た地図データは、図3に示すジャイロ10により、この
信号を得る他、前記地図データベース163bによって
得られる。そして、監視センタBは、データ通信等によ
りネットワーク8を経由して、クライアントCに設置し
たパソコンや固定電話その他情報端末器18に当該電動
車両Aの現在位置情報を伝送する。クライアントCはリ
アルタイムに自己所有の電動車両Aや乗員Mが居る場所
を常に監視し、認識することができる。従って、当該電
動車両Aや乗員Mが行方不明になることはない。また、
電動車両Aの乗員Mは携帯電話7又はPHS等により、
音声信号で前記監視センタBに交信することができ、電
動車両Aの走行状態等を報告することができるものであ
る。この場合、ハンドフリ型携帯電話7とすることによ
り、手の不自由な乗員Mにも容易に監視センタB等に車
両の現在位置を報知することもできる。
An operation of detecting the position information of the electric vehicle A and transmitting the position information in the electric vehicle monitoring system according to the present invention will be described. When the occupant M starts traveling on the electric vehicle A from a client of the electric vehicle A such as an electric three-wheeled vehicle, an electric four-wheeled vehicle, or a care vehicle, or the home of the owner of the electric vehicle A, the power switch means 15 is turned on. , Power supply unit 1
Since power is supplied from 52 to each part of the electric vehicle A, the control device 4 and the like via the switch 151, and a signal is transmitted from an orbit satellite based on GPS, the GPS mounted on the electric vehicle A is The receiver 6 regularly receives the traveling current position information and time information in the electric vehicle A. Then, the flash ROM of the memory device 12 in the control device 4
121 or RAM 122. Here, RA beforehand
The ID of the electric vehicle A and the occupant ID information stored in the M122 are read by the flash ROM 121, are processed by the CPU device 9 to have a predetermined transmission format, and are transmitted from the mobile phone 7 and the antenna 71 to the network 8 via the modem 11. Information such as the current traveling position of the electric vehicle A is transmitted to the monitoring center B via the data communication via the.
At the monitoring center B, the communication means 16 such as the computer device 161 receives the current position information of the electric vehicle A, and the operator of the display unit 14 operates the database unit 163 to display the current position of the electric vehicle A. Information, for example, "5-4-7 Akebonocho, Fukuyama City, Hiroshima Prefecture
No. ”, the city name, the town name, the street address, etc., and the map data of the traveling point of the electric vehicle A are displayed together and confirmed. The map data is obtained by the gyro 10 shown in FIG. 3 as well as by the map database 163b. Then, the monitoring center B transmits the current position information of the electric vehicle A to the personal computer installed in the client C, the fixed telephone, or the information terminal device 18 via the network 8 by data communication or the like. The client C can constantly monitor and recognize the location of the electric vehicle A and the occupant M, which are owned by the client C, in real time. Therefore, the electric vehicle A and the occupant M are never lost. Also,
The occupant M of the electric vehicle A uses the mobile phone 7 or PHS,
It is possible to communicate with the monitoring center B by a voice signal and report the traveling state of the electric vehicle A and the like. In this case, by using the hand-free mobile phone 7, it is possible to easily inform the occupant M having a hand difficulty of the current position of the vehicle to the monitoring center B or the like.

【0025】次に、走行中や停車中の電動車両Aの状態
が変化した場合についての電動車両の監視システムの動
作について説明する。電動車両Aが急傾斜面道路を走行
したときや横転したとき、前方に児童等の飛出し等によ
る急ブレーキを掛けたとき、又は電動車両Aの横転等に
より乗員Mが座席部2から投出されたときや、座席部2
から離れたときに於いては、電動車両状態センサ13の
傾斜センサ134、加速度センサ132及び車速度セン
サ133、又は着座センサ131が動作し、この信号が
CPU装置9に導入される。また、乗員Mは電源スイッ
チ手段15又は携帯電話7でもって、回転灯5を動作さ
せ、外部に異常事態等が発生したことを報知することが
できる。而して、該CPU装置9は、導入された各電動
車両Aの状態検出信号を制御処理し、所定の伝送フォー
マットにされ、モデム11を介して、携帯電話7及びア
ンテナ71からネットワーク8を経由して、監視センタ
Bに電動車両Aが横転した状態や、例えば乗員Mが道路
に投げ飛ばされている状態等をオペレータでもって、監
視センタBの表示/伝送手段14で確認することができ
る。この際、電動三輪車、電動四輪車又は介護車両等の
電源スイッチ手段15がオンとなっており、GPSに基
づき軌道衛星から信号が発信されているので、該電動車
両Aに搭載しているGPS受信機6は定期的に該電動車
両Aに走行現在位置情報や時刻情報を受信する。そし
て、制御装置4内のメモリ装置12のフラッシュROM
121又はRAM122に記憶する。ここで、予めRA
M122に記憶された電動車両AのIDや乗員ID情報
を該フラッシュROM121により読出し、CPU装置
9で制御処理され所定の伝送フォーマットにされ、モデ
ム11を介して、携帯電話7及びアンテナ71からネッ
トワーク8を経由して監視センタBにデータ通信により
前記電動車両Aの現在地点に於けるネットワーク8を経
由して電動車両Aの状態がリアルタイムに判明する。例
えば、当該電動車両Aが単に傾斜したのみであるのか、
横転した状態であるのか、事故に遭遇したのかどうかの
情報が明確化する。そして、監視センタBは、データ通
信等によりネットワーク8を経由して、クライアントC
に設置したパソコンや固定電話、その他情報端末器17
に当該電動車両Aの事故や状態情報を伝送する。クライ
アントCはリアルタイムに電動車両Aの事故や状態を把
握し、現地に出動することができる。一方、監視センタ
Bも緊急救援センタに電動車両Aの事故や状態等を報知
し、救急車両の出動を促すことができると共に監視セン
タB自体が緊急救援センタとしての機能を備えることが
できる。
Next, the operation of the monitoring system for the electric vehicle when the state of the electric vehicle A is changed while the vehicle is running or stopped will be described. When the electric vehicle A travels on a steep slope road or rolls over, when a sudden brake is applied by a child or the like jumping forward, or when the electric vehicle A rolls over, the occupant M throws out from the seat portion 2. And when the seat 2
When the vehicle is separated from, the tilt sensor 134, the acceleration sensor 132 and the vehicle speed sensor 133 of the electric vehicle state sensor 13, or the seating sensor 131 operates, and this signal is introduced into the CPU device 9. Further, the occupant M can use the power switch means 15 or the mobile phone 7 to operate the revolving light 5 to notify that an abnormal situation or the like has occurred outside. Then, the CPU device 9 controls the state detection signal of each electric vehicle A that has been introduced, is converted into a predetermined transmission format, and is transmitted from the mobile phone 7 and the antenna 71 to the network 8 via the modem 11. Then, the operator can confirm the state in which the electric vehicle A is overturned to the monitoring center B, the state in which, for example, the occupant M is thrown on the road, or the like, by the display / transmission means 14 of the monitoring center B. At this time, the power switch means 15 of the electric three-wheeled vehicle, the electric four-wheeled vehicle, the care vehicle, or the like is turned on, and the signal is transmitted from the orbit satellite based on the GPS. The receiver 6 regularly receives the current traveling position information and time information in the electric vehicle A. Then, the flash ROM of the memory device 12 in the control device 4
121 or RAM 122. Here, RA beforehand
The ID of the electric vehicle A and the occupant ID information stored in the M122 are read by the flash ROM 121, are processed by the CPU device 9 to have a predetermined transmission format, and are transmitted from the mobile phone 7 and the antenna 71 to the network 8 via the modem 11. The state of the electric vehicle A is determined in real time through data communication with the monitoring center B via the network 8 via the network 8 at the current position of the electric vehicle A. For example, whether the electric vehicle A is simply tilted,
Information will be clarified whether the vehicle is overturned or an accident is encountered. Then, the monitoring center B uses the data communication or the like via the network 8 to send data to the client C.
PCs, landlines, and other information terminals installed in
The accident and status information of the electric vehicle A is transmitted to. The client C can grasp the accident or state of the electric vehicle A in real time and can dispatch to the site. On the other hand, the monitoring center B can also notify the emergency rescue center of an accident or state of the electric vehicle A, prompt the dispatch of the emergency vehicle, and the monitoring center B itself can have a function as an emergency rescue center.

【0026】尚、前記電動車両Aに備えた非常用スイッ
チや前記携帯電話7を該非常用スイッチのオン信号に基
づいてデータ信号を発呼する構成とすれば、電動車両A
が事故に際して、電源回路が破壊されたときにも、本発
明に係るシステムを機能させ又電源供給部152の消耗
や破損に対しては補助バッテリ153により電源供給を
行なうことができ、また前記回転灯5を自動的に動作さ
せることができる。また、監視センタBの通信手段16
等を自動受信伝送システムとすれば無人化による構成を
構築でき省力化を実現できる。
If the emergency switch provided in the electric vehicle A and the portable telephone 7 are configured to issue a data signal based on the ON signal of the emergency switch, the electric vehicle A
In the event of an accident, even when the power supply circuit is destroyed, the system according to the present invention can be made to function, and when the power supply unit 152 is consumed or damaged, power can be supplied by the auxiliary battery 153. The lamp 5 can be operated automatically. Also, the communication means 16 of the monitoring center B
If these are automatic reception and transmission systems, unmanned configurations can be constructed and labor can be saved.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明に係る電動車両の監視システム
は、上述した構成、動作を有するので次の効果がある。
Since the electric vehicle monitoring system according to the present invention has the above-described structure and operation, it has the following effects.

【0028】請求項1記載の発明によれば、軌道衛星か
ら電動車両の現在位置情報信号を受信するGPS受信手
段と、電動車両の状態を検出する電動車両状態検出セン
サと、車両ID等電動車両固有情報を記憶する記憶手段
と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッチ手段
と、監視センタに無線で通信する無線通信手段と、前記
GPS受信手段、前記電動車両状態検出センサ、前記記
憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記無線通信手段か
らの各信号を制御処理する中央制御手段(CPU)と、
前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現在位置情
報を受信しかつクライアントに送信する監視センタとか
らなることを特徴とする電動車両の監視システムを提供
する。このような構成としたので、多数の各種電動車両
の走行現在位置や車両状態を一括して検出することがで
き、該電動車両や乗員の監視をリアルタイムに行なうと
共に事故等が発生した場合にも、クライアントや救援セ
ンタ等に直ちに報知できる効果がある。
According to the first aspect of the invention, the GPS receiving means for receiving the current position information signal of the electric vehicle from the orbit satellite, the electric vehicle state detection sensor for detecting the state of the electric vehicle, the electric vehicle such as the vehicle ID. Storage means for storing unique information, power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center, the GPS receiving means, the electric vehicle state detection sensor, the storage means, Central control means (CPU) for controlling and processing each signal from the power switch means and the wireless communication means,
There is provided a monitoring system for an electric vehicle, comprising: a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client. With such a configuration, it is possible to collectively detect the current traveling positions and vehicle states of a large number of electric vehicles, monitor the electric vehicles and occupants in real time, and even in the event of an accident or the like. The effect is that the client, the relief center, etc. can be notified immediately.

【0029】請求項2記載の発明によれば、軌道衛星か
らの電動車両の現在位置情報信号を受信するGPS受信
手段と、電動車両の状態によって動作する電動車両状態
検出センサと、車両ID等電動車両固有情報を記憶する
記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッ
チ手段と、監視センタに無線で通信する無線通信手段
と、前記GPS受信手段、前記電動車両状態検出セン
サ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記無線
通信手段からの各信号を制御処理する中央制御手段(C
PU)とで前記電動車両に搭載した制御装置を構成し、
前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現在位置情
報を受信しかつクライアントに送信する監視センタとか
らなることを特徴とする電動車両の監視システムを提供
する。このような構成としたので、前記GPS受信手
段、電動車両状態検出センサ、車両ID等電動車両固有
情報を記憶する記憶手段、電源スイッチ手段、無線通信
手段及び中央制御手段(CPU)を車両に搭載した制御
装置に組込んだので、システム装置の小規模化を実現
し、電動車両の小型化を図ることができる効果がある。
According to the second aspect of the invention, the GPS receiving means for receiving the current position information signal of the electric vehicle from the orbit satellite, the electric vehicle state detection sensor operating according to the state of the electric vehicle, the vehicle ID and other electric Storage means for storing vehicle-specific information, power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center, GPS receiving means, electric vehicle state detection sensor, and storage means , A central control means (C) for controlling and processing each signal from the power switch means and the wireless communication means.
PU) together with the control device mounted on the electric vehicle,
There is provided a monitoring system for an electric vehicle, comprising: a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client. With this configuration, the GPS receiving means, the electric vehicle state detection sensor, the storage means for storing the electric vehicle unique information such as the vehicle ID, the power switch means, the wireless communication means and the central control means (CPU) are mounted on the vehicle. Since it is incorporated in the control device, the system device can be downsized and the electric vehicle can be downsized.

【0030】請求項3記載の発明によれば、前記電動車
両状態検出センサが着座センサ、加速度センサ、速度セ
ンサ及び/又は傾斜センサでなることを特徴とする請求
項1又は2記載の電動車両の監視システムを提供する。
このような構成としたので、乗員の有無等、電動車両の
状態を正確に把握すると共に事故の有無をリアルタイム
に検出し、それらの諸情報を監視センタ及びクライアン
トに迅速に伝送することができる効果がある。
According to a third aspect of the present invention, the electric vehicle state detection sensor is a seating sensor, an acceleration sensor, a speed sensor and / or an inclination sensor. Provide a surveillance system.
With such a configuration, it is possible to accurately grasp the state of the electric vehicle such as the presence or absence of an occupant, detect the presence or absence of an accident in real time, and quickly transmit the various information to the monitoring center and the client. There is.

【0031】請求項4記載の発明によれば、前記無線通
信手段が携帯電話又はPHSでなることを特徴とする請
求項1又は2記載の電動車両の監視システムを提供す
る。このような構成としたので、乗員が携帯電話又はP
HS等をiモード対応等で操作し、又は非常用スイッチ
の動作等で自動的に監視センタに電動車両の現在位置や
車両状態等諸情報をデータや音声等で伝送することがで
き監視センタ及びクライアントに当該諸情報をリアルタ
イムに認識させることができる効果がある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the monitoring system for an electric vehicle according to the first or second aspect, wherein the wireless communication means is a mobile phone or a PHS. With such a configuration, the passenger can use the mobile phone or P
It is possible to transmit various information such as the current position of the electric vehicle and the vehicle state to the monitoring center by data or voice by operating the HS or the like in the i-mode compatible mode or operating the emergency switch. This has the effect of allowing the client to recognize the various information in real time.

【0032】請求項5記載の発明によれば、前記監視セ
ンターが前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現
在位置情報を受信しデータ交信する通信手段及び表示/
伝送手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載
の電動車両の監視システムを提供する。このような構成
としたので、新規のクライアントの各種電動車両の登録
や抹消を即時に行なうと共に自動情報伝送システムとす
ることにより、無人化による電動車両の監視システムを
構築することができる効果がある。
According to the fifth aspect of the present invention, the monitoring center receives the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means, and communicates with the communication means and display / display.
A monitoring system for an electric vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a transmission means. With such a configuration, it is possible to construct an unmanned electric vehicle monitoring system by immediately registering or deleting various electric vehicles of a new client and using an automatic information transmission system. .

【0033】請求項6記載の発明によれば、前記監視セ
ンタの通信手段及び表示/伝送手段がホームページの情
報として前記クライアントに伝送することを特徴とする
請求項5記載の電動車両の監視システムを提供する。こ
のような構成としたので、監視センタの表示/伝送手段
を汎用のパソコンで実施すればクライアントの膨大な管
理要約にも対処でき、ホームページを作成し、これに対
応して交信できる携帯電話等の端末機器を電動車両の乗
員又はクライアントに備えるのみでリアルタイムに電動
車両の各状態を検出できるシステムとする効果がある。
According to a sixth aspect of the present invention, the monitoring system for an electric vehicle according to the fifth aspect is characterized in that the communication means and the display / transmission means of the monitoring center transmit to the client as home page information. provide. With such a configuration, if the display / transmission means of the monitoring center is implemented by a general-purpose personal computer, a huge management summary of the client can be dealt with, a home page can be created, and a mobile phone or the like capable of communicating correspondingly. It is effective to provide a system capable of detecting each state of the electric vehicle in real time only by providing the passenger or the client of the electric vehicle with the terminal device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る電動車両の一例を示す斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an electric vehicle according to the present invention.

【図2】本発明に係る電動車両の監視システムの一例を
示す構成概要図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of a monitoring system for an electric vehicle according to the present invention.

【図3】本発明に係る電動車両の監視システムに於い
て、制御装置関連ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram related to a control device in the electric vehicle monitoring system according to the present invention.

【図4】本発明に係る電動車両の監視システムに配置さ
れた監視センタの構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a monitoring center arranged in a monitoring system for an electric vehicle according to the present invention.

【図5】本発明に係る電動車両の監視システムに配置さ
れたクライアントに備えた情報端末器の一例を示す斜視
図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of an information terminal device provided in a client arranged in the monitoring system for the electric vehicle according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 操舵部 2 座席部 3a 前輪部 3b 後輪部 4 制御装置 5 回転灯 6 GPS受信器 7 携帯電話 71 アンテナ 72 電話ユニット 8 ネットワーク 9 CPU装置 10 ジャイロ 11 モデム 12 メモリ装置 121 フラッシュROM 122 RAM 13 電動車両状態検出センサ 131 着座センサ 132 加速度センサ 133 車速度センサ 134 傾斜センサ 14 表示/伝送手段 15 電源スイッチ手段 151 スイッチ 152 電源供給部 153 補助バッテリ 16 通信手段 161 コンピュータ装置 162 通信制御装置 163 データベースユニット 163a クライアントデータベース 163b 地図データベース 17 固定型情報端末器 A 電動車両 B 監視センタ C クライアント M 乗員 1 steering section 2 seats 3a front wheel part 3b rear wheel 4 control device 5 revolving light 6 GPS receiver 7 mobile phones 71 antenna 72 telephone units 8 networks 9 CPU device 10 gyro 11 modem 12 memory devices 121 Flash ROM 122 RAM 13 Electric vehicle condition detection sensor 131 seating sensor 132 Accelerometer 133 vehicle speed sensor 134 Tilt sensor 14 Display / Transmission means 15 Power switch means 151 switch 152 Power supply unit 153 Auxiliary battery 16 Communication means 161 computer equipment 162 communication control device 163 database unit 163a Client database 163b map database 17 Fixed information terminal A electric vehicle B monitoring center C client M crew

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成14年8月13日(2002.8.1
3)
[Submission date] August 13, 2002 (2002.8.1)
3)

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【書類名】明細書[Document name] Statement

【発明の名称】電動車両の監視システムTitle: Electric vehicle monitoring system

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動三輪車又は電
動四輪車等電動車両の走行現在位置又は当該電動車両が
傾斜した場合や当該電動車両の乗員有無等電動車両の状
態を検出し、これを監視し、クライアントへその旨の情
報を伝送すべくした電動車両の監視システムに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the current running position of an electric vehicle such as an electric three-wheeled vehicle or an electric four-wheeled vehicle or the state of the electric vehicle such as the tilted state of the electric vehicle or the presence or absence of an occupant of the electric vehicle. The present invention relates to a monitoring system for an electric vehicle that monitors the vehicle and transmits information to that effect to the client.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から電動三輪車や電動四輪車等、電
動車両は公知の車両として存在しており、当該車両に
は、歩行の困難な人や老人、介護が必要とされる人等が
乗員となり、これの運転を行っていた。而して、これら
の乗員は身体的に不自由な人達であり、車両運転の正常
な判断力や正常な運転能力が不足する者もあり、走行車
両が行方不明になる場合があり、常時これを監視しない
が故に事故に発展する惧れもあった。このように、従来
の技術では、電動車両の走行位置やその車両の状態をリ
アルタイムに監視することができなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, electric vehicles such as electric tricycles and electric four-wheeled vehicles have existed as publicly known vehicles, and there are people who have difficulty walking, elderly people, people who need nursing care, and the like. I became an occupant and was driving this. Therefore, these occupants are physically disabled people, some of whom lack the normal judgment and normal driving ability of the vehicle driving, and the traveling vehicle may be missing. There was also the fear that it would develop into an accident because it did not monitor. As described above, according to the conventional technique, the traveling position of the electric vehicle and the state of the vehicle cannot be monitored in real time.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明に係る電動車両
の監視システムは叙上の問題点を解決すべくしたことを
目的としたものであって、電動車両の走行や停車時等の
現在位置や当該電動車両が横転状態なのか、当該電動車
両に乗員が着座しているのかどうか等、電動車両の諸状
態を検出し、この情報を監視センタに伝送すると共に該
監視センタは、例えば、契約をした当該電動車両のクラ
イアントに当該情報を伝送すべくしたシステムを提供
し、乗員や電動車両の迅速な保護を図らんとするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An electric vehicle monitoring system according to the present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and the present position of the electric vehicle when the vehicle is running or stopped. And various conditions of the electric vehicle such as whether the electric vehicle is in a rollover state or whether an occupant is seated in the electric vehicle, and transmits this information to the monitoring center, and the monitoring center, for example, By providing a system for transmitting the information to the client of the electric vehicle, which has been described above, it is intended to promptly protect the occupant and the electric vehicle.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係る電動車両の
監視システムは、上記目的を達成するために、次の構
成、手段を採用した。請求項1記載の発明によれば、軌
道衛星から電動車両の現在位置情報信号を受信するGP
S受信手段と、電動車両の状態を検出する電動車両状態
検出センサと、車両ID等電動車両固有情報を記憶する
記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッ
チ手段と、監視センタに無線で通信する無線通信手段
と、前記GPS受信手段、前記電動車両状態検出セン
サ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記無線
通信手段からの各信号を制御処理する中央制御手段(C
PU)と、前記無線通信手段からの電動車両の状態又は
現在位置情報を受信しかつクライアントに送信する監視
センタとからなることを特徴とする電動車両の監視シス
テムである。
In order to achieve the above object, the monitoring system for an electric vehicle according to the present invention employs the following configurations and means. According to the first aspect of the invention, the GP receives the current position information signal of the electric vehicle from the orbit satellite.
S receiving means, electric vehicle state detection sensor for detecting the state of the electric vehicle, storage means for storing electric vehicle specific information such as vehicle ID, power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, and wireless for the monitoring center. A central control unit (C) for controlling the signals from the GPS communication unit, the electric vehicle state detection sensor, the storage unit, the power switch unit, and the wireless communication unit.
PU) and a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client.

【0005】請求項2記載の発明によれば、軌道衛星か
らの電動車両の現在位置情報信号を受信するGPS受信
手段と、電動車両の状態によって動作する電動車両状態
検出センサと、車両ID等電動車両固有情報を記憶する
記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッ
チ手段と、監視センタに無線で通信する無線通信手段
と、前記GPS受信手段、前記電動車両状態検出セン
サ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記無線
通信手段からの各信号を制御処理する中央制御手段(C
PU)とで前記電動車両に搭載した制御装置を構成し、
前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現在位置情
報を受信しかつクライアントに送信する監視センタとか
らなることを特徴とする電動車両の監視システムであ
る。
According to the second aspect of the present invention, the GPS receiving means for receiving the current position information signal of the electric vehicle from the orbit satellite, the electric vehicle state detection sensor operating according to the state of the electric vehicle, the vehicle ID and other electric Storage means for storing vehicle-specific information, power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center, GPS receiving means, electric vehicle state detection sensor, and storage means , A central control means (C) for controlling and processing each signal from the power switch means and the wireless communication means.
PU) together with the control device mounted on the electric vehicle,
A monitoring system for an electric vehicle, comprising: a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client.

【0006】請求項3記載の発明によれば、前記電動車
両状態検出センサが着座センサ、加速度センサ、車速度
センサ、傾斜センサ、衝撃センサ、ブレーキ圧力セン
サ、音声センサ及び/又は操舵角センサでなることを特
徴とする請求項1又は2記載の電動車両の監視システム
である。
According to the third aspect of the invention, the electric vehicle state detection sensor is a seating sensor, an acceleration sensor, a vehicle speed sensor, an inclination sensor, an impact sensor, a brake pressure sensor.
The monitoring system for an electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the monitoring system includes an audio sensor, a voice sensor, and / or a steering angle sensor .

【0007】請求項4記載の発明によれば、前記無線通
信手段が携帯電話又はPHSでなることを特徴とする請
求項1又は2記載の電動車両の監視システムである。
According to a fourth aspect of the invention, there is provided the monitoring system for the electric vehicle according to the first or second aspect, wherein the wireless communication means is a mobile phone or a PHS.

【0008】請求項5記載の発明によれば、前記監視セ
ンターが前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現
在位置情報を受信しデータ交信する通信手段及び表示/
伝送手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載
の電動車両の監視システムである。
According to the fifth aspect of the present invention, the monitoring center receives the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means, and communicates with the communication means and display / display.
The monitoring system for an electric vehicle according to claim 1 or 2, further comprising transmission means.

【0009】請求項6記載の発明によれば、前記監視セ
ンタの通信手段及び表示/伝送手段がホームページの情
報として前記クライアントに伝送することを特徴とする
請求項5記載の電動車両の監視システムである。
According to the invention of claim 6, the communication means and the display / transmission means of the monitoring center transmit to the client as information of a home page, the monitoring system for the electric vehicle according to claim 5. is there.

【0010】請求項7記載の発明によれば、前記監視セAccording to the invention of claim 7, the monitoring cell is
ンタの通信手段に備えたデータベースユニットが、電動The database unit equipped with the
車両の所有者、電動車両自体のID又は乗員IDの車両Vehicle owner, vehicle of electric vehicle itself or passenger ID
固有情報データ、顧客管理データ、その他緊急呼出に関Unique information data, customer management data, and other emergency calls
するデータからなるクライアントデータベースと、地図A client database consisting of data to be stored and a map
データベースを蓄積保存したことを特徴とする請求項56. A database is stored and stored.
記載の電動車両の監視システムである。It is the monitoring system of the electric vehicle described.

【0011】請求項8記載の発明によれば、前記電動車According to the invention described in claim 8, the electric vehicle
両が、警報手段としての回転灯を備えたことを特徴とすBoth are equipped with a rotating light as an alarm means.
る請求項1又は2記載の電動車両の監視システムであThe monitoring system for an electric vehicle according to claim 1 or 2,
る。It

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明に係る電動車両の監視シス
テムの実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説
明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an electric vehicle monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0013】 図1は本発明に係る電動車両の一種である
電動三輪車の構成の一例を示す斜視図である。これにつ
いて説明すれば、Aは電動車両であって、大概すれば該
電動三輪車は操舵部1、座席部2、前輪部3a、2つの
後輪部3b(一つの後輪部は図示せず)で構成されてい
る。また、後述する制御装置4は電動車両Aの車体内部
又は外表部に搭載している。さらに、電動車両Aには電
動車両Aが事故等に際し、その旨を外部に報知するため
の警報手段としての回転灯5や全地球測位システム(G
PS)による受信手段としてのGPS受信器6及び後述
する監視センタに無線で通信する無線通信手段としての
携帯電話7等を装備している。これら回転灯5、GPS
受信器6及び携帯電話7の全部又は一部を前記制御装置
4に内蔵した構成とすることができる。尚、上記電動車
両Aは電動三輪車の例であるが、本発明は電動四輪車、
その他介護用車両等であってもよい。
FIG . 1 is a perspective view showing an example of the configuration of an electric tricycle which is a type of electric vehicle according to the present invention. Explaining this, A is an electric vehicle, and in general, the electric tricycle includes a steering section 1, a seat section 2, a front wheel section 3a, and two rear wheel sections 3b (one rear wheel section is not shown). It is composed of. The control device 4 described later is mounted inside or outside the vehicle body of the electric vehicle A. Further, the electric vehicle A includes a rotating lamp 5 and a global positioning system (G) as alarm means for notifying the outside of the electric vehicle A when an accident or the like occurs.
A GPS receiver 6 as a receiving means by PS) and a mobile phone 7 as a wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center described later are equipped. These revolving lights 5, GPS
All or part of the receiver 6 and the mobile phone 7 may be built in the control device 4. The electric vehicle A is an example of an electric tricycle, but the present invention is an electric four-wheel vehicle,
It may be a car for other care.

【0014】 図2は、本発明に係る電動車両の監視シス
テムの実施の形態の一例を示すシステムの概略構成図で
ある。
FIG . 2 is a schematic configuration diagram of a system showing an example of an embodiment of the electric vehicle monitoring system according to the present invention.

【0015】 図2に於いて、本発明に係る電動車両の監
視システムは、GPSに基づき軌道衛星からの当該電動
車両Aの位置情報や該電動車両Aの車速や傾斜度合等車
両の状態情報を検出しかつ記憶するようにした前記制御
装置4を搭載した当該電動車両Aからの発信、つまりデ
ータ通信や音声通信により、基地局や交換網である総合
デジタル通信網(ISDN)等のネットワーク8を介し
て監視センタBに通報できるようにしている。さらに監
視センタBは前記ネットワーク8を介して上記諸情報を
契約者等クライアントCに伝送し、当該クライアントC
はパソコンや固定電話その他携帯電話等の端末情報機器
により当該諸情報を認識し、例えば電動車両Aの事故等
が惹起された場合、これに対処することができるように
したシステムである。
In FIG . 2, an electric vehicle monitoring system according to the present invention uses GPS to display position information of the electric vehicle A from an orbit satellite and vehicle state information such as the vehicle speed and inclination of the electric vehicle A. A network 8 such as a base station or an integrated digital communication network (ISDN) which is a switching network is transmitted by transmission from the electric vehicle A equipped with the control device 4 which is detected and stored, that is, data communication or voice communication. The monitoring center B can be notified via this. Further, the monitoring center B transmits the above various information to the client C such as a contractor via the network 8 and the client C
Is a system that recognizes various information by a terminal information device such as a personal computer, a fixed-line telephone, or a mobile phone, and can cope with, for example, when an accident of the electric vehicle A is caused.

【0016】 図3は本発明に係る電動車両の監視システ
ムに於いて、電動車両Aに搭載される制御装置4や各構
成要素の配置を示した制御装置関連ブロック図である。
これについて説明する。
FIG . 3 is a block diagram related to the control device showing the arrangement of the control device 4 mounted on the electric vehicle A and the arrangement of the respective components in the monitoring system for the electric vehicle according to the present invention.
This will be described.

【0017】 前記制御装置4は、各外部から導入した信
号を演算又は処理制御する機能を有しており、中央制御
手段としてのCPU装置9、前記GPS受信器6、方位
計としてのジャイロ10、アナログデジタル信号変換器
としてのモデム11、記憶手段としてのフラッシュRO
M121及びRAM122で構成されるメモリ装置12
等を備えている。そして、前記GPS受信器6、ジャイ
ロ10、モデム11、メモリ装置12はいずれも前記C
PU装置9に接続され、動作信号を該CPU装置9に入
力している。
The control device 4 has a function of calculating or processing control of signals introduced from the outside, a CPU device 9 as a central control means, the GPS receiver 6, a gyro 10 as an azimuth meter, Modem 11 as analog-to-digital signal converter, flash RO as storage means
Memory device 12 including M121 and RAM 122
And so on. The GPS receiver 6, the gyro 10, the modem 11, and the memory device 12 are all the C
It is connected to the PU device 9 and inputs an operation signal to the CPU device 9.

【0018】 13は電動車両Aの状態を検出する電動車
両状態検出センサである。該電動車両状態検出センサ
は、電動車両Aを運転する老人や体の不自由な人等(図
1に示す)乗員Mが着座することにより動作しかつ座席
部2に配備された着座センサ131、電動車両Aの急ブ
レーキ時の減速や急発進時の加速等により動作する加速
度センサ132、電動車両Aの走行又は停止により動作
する車速度センサ133、電動車両Aが横転したときや
急傾斜走行したとき等に動作する傾斜センサ134で構
成される。これらの各センサ131〜134は電動車両
Aや制御装置4に搭載されており、各センサ131〜1
34からの信号は前記CPU装置9に導入され処理制御
されて、後述する無線通信手段としての携帯電話7を介
して監視センタBに電動車両Aの状態情報としてデータ
通信として伝送される。
Reference numeral 13 is an electric vehicle state detection sensor for detecting the state of the electric vehicle A. The electric vehicle state detection sensor is operated by seating an occupant M (shown in FIG. 1) such as an elderly person or a physically handicapped person who is driving the electric vehicle A, and the seating sensor 131 is provided in the seat portion 2. An acceleration sensor 132 that operates by deceleration during sudden braking of the electric vehicle A, acceleration during sudden start, and the like, a vehicle speed sensor 133 that operates when the electric vehicle A runs or stops, and when the electric vehicle A overturns or runs on a steep slope. It is composed of an inclination sensor 134 which operates at the time. These sensors 131 to 134 are mounted on the electric vehicle A and the control device 4, and the sensors 131 to 1
The signal from 34 is introduced into the CPU device 9 and subjected to processing control, and transmitted as data communication as status information of the electric vehicle A to the monitoring center B via a mobile phone 7 as a wireless communication means described later.

【0019】 尚、上記電動車両状態検出センサ13は、
車両のあらゆる状態を検出する必要があり、前記した各
センサ131〜134のいずれか一つの機能を有するも
のでもよく、これらに代え、又は更に例えば、電動車両A
の衝撃時に動作する衝撃センサ、ブレーキ圧力センサ、
音声センサ、操舵角センサ等事故表示をするセンサを追
加してもよい。而して、前記電動車両状態検出センサ1
3は前記CPU装置9に接続され各種動作信号を導入し
ている。
[0019] Incidentally, the electric vehicle state detection sensor 13,
It is necessary to detect all the states of the vehicle, and it may have a function of any one of the above-mentioned sensors 131 to 134. Instead of these, or further, for example, the electric vehicle A
Impact sensor, brake pressure sensor, which operates at the time of impact,
A sensor for displaying an accident such as a voice sensor or a steering angle sensor may be added. Thus, the electric vehicle state detection sensor 1
Reference numeral 3 is connected to the CPU device 9 and introduces various operation signals.

【0020】 14は監視センタBに無線で通信する無線
通信手段としての携帯電話であり、モデム11を介して
前記CPU装置9に接続されている。そして、該携帯電
話7等は前記GPS受信器6又はジャイロ10からの電
動車両Aの位置情報、電動車両状態検出センサ13から
の車両状態情報及び予め記憶させている車両ID、乗員
ID等電動車両固有情報を前記監視センタBに無線で通
信する。尚、前記携帯電話7は個人携帯電話システム
(PHS)、その他情報端末器等で代用してもよく、電
動車両Aの位置情報や状態諸情報を通信できる機器であ
ればよく、前記モデム11を省略し、デジタル通信にも
適用できる
Reference numeral 14 denotes a mobile phone as a wireless communication means for wirelessly communicating with the monitoring center B, which is connected to the CPU device 9 via a modem 11. The mobile phone 7 or the like is an electric vehicle such as the position information of the electric vehicle A from the GPS receiver 6 or the gyro 10, the vehicle state information from the electric vehicle state detection sensor 13 and the vehicle ID, occupant ID, etc. stored in advance. The unique information is wirelessly communicated to the monitoring center B. The mobile phone 7 may be replaced by a personal mobile phone system (PHS), other information terminal device, etc., as long as it is a device capable of communicating position information and various status information of the electric vehicle A, and the modem 11 is used. Omitted, for digital communication
Applicable .

【0021】 上記メモリ装置12はデータの読出し専用
のフラッシュROM121及びデータの書込みと読出し
が可能なRAM122を構成し、上記電動車両AのID
や乗員ID等の固有情報を予め記憶している。また、無
線通信手段としての前記携帯電話7はアンテナ71と本
体部でなる電話ユニット72を備えており、前記モデム
11を介してCPU装置9に接続している。そして、本
実施の形態では、当該携帯電話7はハンドセット型であ
るが、例えば、切換えスイッチ(図示せず)を介してハ
ンドセット型及びハンドフリ型共用とすることもでき
る。
[0021] The memory device 12 constitutes a RAM122 capable read-only flash ROM121 and data writing and reading of data, ID of the electric vehicle A
Unique information such as a passenger ID and a passenger ID is stored in advance. The mobile phone 7 as a wireless communication means is equipped with an antenna 71 and a telephone unit 72 composed of a main body, and is connected to the CPU device 9 via the modem 11. In addition, in the present embodiment, the mobile phone 7 is of a handset type, but it may be of a handset type and a hand-free type, for example, via a changeover switch (not shown).

【0022】 15は電源スイッチ手段であって、前記制
御装置4や電動車両Aの各部に電源を供給するための装
置である。該電源スイッチ手段15はスイッチ151、
直流電源としての電源供給部152、及び補助バッテリ
153で構成される。
Reference numeral 15 denotes a power supply switch means, which is a device for supplying power to the control device 4 and each part of the electric vehicle A. The power switch means 15 is a switch 151,
It is composed of a power supply unit 152 as a DC power supply and an auxiliary battery 153.

【0023】 次に図4に基づき、本発明に係る監視セン
タBについて説明する。該監視センタBは前述したよう
に電動車両Aに搭載した無線通信手段としての携帯電話
7からのデータ信号又は音声信号が送信され、これを受
信する。そして、監視センタBでは当該電動車両Aから
の位置情報や車両の状態を検出した各種諸情報を導入
し、パソコン等で表示し情報受信確認を行なう。16
は、通信手段であって、コンピュータ装置161、通信
制御装置162及びデータベースユニット163から成
る。該デ―タベースユニット163は契約したクライア
ント名、住所等のクライアントデータベース163a及
び電動車両Aが走行する範囲の地図や町名、番地等の地
図データベース163bを備えている。14は監視セン
タBのオペレータが操作することにより、電動車両Aの
位置情報や電動車両Aの状態を表示し又はクライアント
Cにその旨の情報を伝送し、また、上記クライアントデ
ータベース163aを利用してクライアントCへ緊急通
報をするための表示/伝送手段である。前記コンピュー
タ装置161は交換機を含んだ構成であり、前記通信制
御装置162を接続し、かつ接続制御されるようになっ
ている。前記データベースユニット163は電動車両A
の所有者や電動車両自体のIDや乗員ID等の車両固有
情報データ、顧客管理データ、地図データ、その他緊急
呼出に関するデータ等を蓄積、保有しているものであ
る。また、これらの諸データは随時新規登録や契約に基
づき書込み、消去できる構成としている。前記通信制御
装置162はLANを介して前記データベースユニット
163及び表示/伝送手段14を接続している。
[0023] Next, based on FIG. 4, will be described monitoring center B according to the present invention. As described above, the monitoring center B receives and receives a data signal or a voice signal from the mobile phone 7 as a wireless communication means mounted on the electric vehicle A. Then, in the monitoring center B, position information from the electric vehicle A and various information for detecting the state of the vehicle are introduced and displayed on a personal computer or the like to confirm information reception. 16
Is a communication means and comprises a computer device 161, a communication control device 162 and a database unit 163. The database unit 163 includes a client database 163a of contracted client names, addresses, etc., and a map database 163b of maps, town names, street addresses, etc. of the range in which the electric vehicle A travels. 14 is operated by an operator of the monitoring center B to display the position information of the electric vehicle A and the state of the electric vehicle A or to transmit the information to that effect to the client C.
Emergency communication to client C using the database 163a
It is a display / transmission means for reporting information . The computer device 161 is configured to include an exchange, is connected to the communication control device 162, and is connected and controlled. The database unit 163 is an electric vehicle A.
Vehicle-specific information data such as the owner of the vehicle, the ID of the electric vehicle itself, the occupant ID, customer management data, map data, and other data relating to emergency calls are stored and held. In addition, these various data can be written and deleted at any time based on new registration or contract. The communication control device 162 connects the database unit 163 and the display / transmission means 14 via a LAN.

【0024】 前記コンピュータ装置161は総合デジタ
ル通信網(ISDN)やその他公衆無線回線等でなるネ
ットワーク8を経由して前記電動車両Aに接続され、当
該電動車両Aからの走行現在、過去位置情報若しくは時
刻情報や車両状態情報等の受信ができるようになってい
る。通信制御装置162は電動車両Aからの各諸情報の
受信時に、当該走行現在位置情報や車両状態情報等の受
信時に当該諸情報を解読して時刻データ、位置データ、
車両状態検出データ等、さらには、前記クライアントデ
ータベース163aに予め記憶している電動車両AのI
D情報、乗員ID情報などを取出して、前記表示/伝送
手段14に通知すると共に、地図データベース163b
から取出した地図データとマッチングを行い、車両情報
表示用のホームページを作成し、その後、表示/伝送手
段14やインターネットに接続されたクライアントCの
情報請求に表示する。監視センタBのオペレータは表示
された諸情報の内容をみて、電動車両に異常が発生した
場合又はクライアントCから要求があったときに、後述
するクライアントCに設置した携帯電話や固定電話、そ
の他パソコンを含む情報端末器に音声やデータ信号等で
伝送する。前記表示/伝送手段14はパソコン等で構成
されるものであって、多種、多量の電動車両Aの所有者
と管理契約した場合にも情報伝送が機能できるようにi
モード対応のホームページを作成することもできる。そ
して、クライアントCが情報端末器で操作することによ
り当該ホームページから契約電動車両Aの走行現在位置
や車両状態情報が直ちに検索できることとなる。また、
本発明は監視センタBが把えた諸情報は単にクライアン
トCに伝送するばかりではなく、例えば電動車両Aから
事故情報を受信した場合、緊急自動車の出動や救急病院
への手配を依頼すべく消防署等の緊急救援センタへ情報
を発信する構成としてもよい。
The computer device 161 is connected to the electric vehicle A via a network 8 such as an integrated digital communication network (ISDN) or other public wireless line, and the running current, past position information from the electric vehicle A or Time
It is possible to receive time information and vehicle status information.
It When receiving various information from the electric vehicle A, the communication control device 162 decodes the various information at the time of receiving the traveling current position information, the vehicle state information, and the like to obtain time data, position data,
Vehicle condition detection data, etc., and further, the client de
Of the electric vehicle A stored in advance in the database 163a.
The D information, the occupant ID information, etc. are taken out and notified to the display / transmission means 14 and the map database 163b.
Vehicle information is matched with the map data extracted from
Create a home page for display, and then display / transmit
Of client C connected to Dan 14 or the Internet
Display in information request . The operator of the monitoring center B sees the contents of the displayed information and finds that an abnormality has occurred in the electric vehicle.
In the case or when there is a request from the client C, it is transmitted as a voice or data signal to an information terminal device such as a mobile phone, a fixed phone, or a personal computer installed in the client C described later. The display / transmission means 14 is composed of a personal computer or the like so that information transmission can be performed even when a management contract is made with the owners of various and large numbers of electric vehicles A.
You can also create a mode-compatible home page. When the client C operates the information terminal, the current traveling position and vehicle state information of the contract electric vehicle A can be immediately retrieved from the homepage. Also,
According to the present invention, not only the information collected by the monitoring center B is simply transmitted to the client C, but, for example, when the accident information is received from the electric vehicle A, a fire department or the like is requested to request the dispatch of an emergency vehicle or an emergency hospital. The information may be transmitted to the emergency relief center.

【0025】 図5はクライアントCに備えた固定型情報
端末器17であって、家庭用の電話器17及び携帯電話
17aの例を示す。当該クライアントCは監視センタB
と管理契約をした電動車両Aについてその走行位置や現
在位置情報、その他電動車両状態情報等を該監視センタ
Bから音声やデータ信号として受信することができ、又
当該諸情報を積極的に該監視センタBに設置したホーム
ページ等からiモードやLモードに対応させて受信する
こともできる。そして、上記情報端末器17が固定型電
話器である場合、Lモードによりリアルタイムに上記電
動車両Aの諸情報を得ることができる。当該Lモードに
よれば、パソコンのような立上げ時間が不要であるばか
りか、操作ボタンが大きく設計した機器故にパソコン操
作に不馴れな人でも操作可能で情報が得易い特徴があ
る。また、クライアントCは、例えば携帯電話によるi
モードやパソコンの操作で上記諸情報を得ることもでき
る。
FIG . 5 shows a fixed-type information terminal device 17 provided in the client C, showing an example of a home-use telephone device 17 and a mobile telephone 17a. The client C is the monitoring center B
With respect to the electric vehicle A that has a management contract with the electric vehicle A, its traveling position, current position information, and other electric vehicle state information can be received from the monitoring center B as a voice or data signal, and the various information is actively monitored. It is also possible to receive the i-mode and the L-mode from the homepage installed in the center B. When the information terminal device 17 is a fixed-type telephone device, various information of the electric vehicle A can be obtained in real time in the L mode. According to the L mode, not only a start-up time like a personal computer is unnecessary, but also a person who is unfamiliar with operating a personal computer can easily operate and easily obtain information because the device has a large operation button. In addition, the client C uses i
You can also obtain the above information by operating the mode or PC.

【0026】 本発明に係る電動車両の監視システムに於
ける電動車両Aの位置情報を検出しこれを伝送する動作
について説明する。電動三輪車、電動四輪車又は介護車
両等の電動車両Aのクライアントや該電動車両Aの所有
者の自宅等から、乗員Mが該電動車両Aを走行開始すれ
ば、電源スイッチ手段15がオンとなり、電源供給部1
52からスイッチ151を介して及び、電動車両Aの各
部や制御装置4等に電源が供給されると共にGPSに基
づき軌道衛星から信号が発信されているので、該電動車
両Aに搭載しているGPS受信器6は定期的に該電動車
両Aに走行現在位置情報や時刻情報を受信する。そし
て、制御装置4内のメモリ装置12のフラッシュROM
121又はRAM122に記憶する。ここで、予めRA
M122に記憶された電動車両AのIDや乗員ID情報
を該フラッシュROM121により読出し、CPU装置
9で制御処理され所定の伝送フォーマットにされ、モデ
ム11を介して、携帯電話7及びアンテナ71からネッ
トワーク8を経由して監視センタBにデータ通信により
前記電動車両Aの走行現在位置等の情報が伝送される。
監視センタBでは、コンピュータ装置161等の通信手
段16が当該電動車両Aの現在位置情報を受信すると共
に、データベースユニット163の動作により、オペレ
ータでもって、表示/伝送手段14により電動車両Aの
現在位置情報、例えば「広島県福山市曙町5丁目4番7
号」の如く、市名、町名、番地等や、電動車両Aの走行
地点の地図データと併せて表示されこれを確認する。ま
た地図データは、図3に示すジャイロ10により、この
信号を得る他、前記地図データベース163bによって
得られる。そして、監視センタBは、データ通信等によ
りネットワーク8を経由して、クライアントCに設置し
たパソコンや固定電話その他情報端末器18に当該電動
車両Aの現在位置情報を伝送する。クライアントCはリ
アルタイムに自己所有の電動車両Aや乗員Mが居る場所
を常に監視し、認識することができる。従って、当該電
動車両Aや乗員Mが行方不明になることはない。また、
電動車両Aの乗員Mは携帯電話7又はPHS等により、
音声信号で前記監視センタBに交信することができ、電
動車両Aの走行状態等を報告することができるものであ
る。この場合、ハンドフリ型携帯電話7とすることによ
り、手の不自由な乗員Mにも容易に監視センタB等に車
両の現在位置を報知することもできる。
[0026] detecting the positional information of the in the electric vehicle A to the electric vehicle monitoring system according to the present invention will be described operation of transmitting this. When the occupant M starts traveling on the electric vehicle A from a client of the electric vehicle A such as an electric three-wheeled vehicle, an electric four-wheeled vehicle, or a care vehicle, or the home of the owner of the electric vehicle A, the power switch means 15 is turned on. , Power supply unit 1
Since power is supplied from 52 to each part of the electric vehicle A, the control device 4 and the like via the switch 151, and a signal is transmitted from an orbit satellite based on GPS, the GPS mounted on the electric vehicle A is The receiver 6 regularly receives the traveling current position information and time information in the electric vehicle A. Then, the flash ROM of the memory device 12 in the control device 4
121 or RAM 122. Here, RA beforehand
The ID of the electric vehicle A and the occupant ID information stored in the M122 are read by the flash ROM 121, are processed by the CPU device 9 to have a predetermined transmission format, and are transmitted from the mobile phone 7 and the antenna 71 to the network 8 via the modem 11. Information such as the current traveling position of the electric vehicle A is transmitted to the monitoring center B via the data communication via the.
At the monitoring center B, the communication means 16 such as the computer device 161 receives the current position information of the electric vehicle A, and the operator of the display unit 14 operates the database unit 163 to display the current position of the electric vehicle A. Information, for example, "5-4-7 Akebonocho, Fukuyama City, Hiroshima Prefecture
No. ”, the city name, the town name, the street address, etc., and the map data of the traveling point of the electric vehicle A are displayed together and confirmed. The map data is obtained by the gyro 10 shown in FIG. 3 as well as by the map database 163b. Then, the monitoring center B transmits the current position information of the electric vehicle A to the personal computer installed in the client C, the fixed telephone, or the information terminal device 18 via the network 8 by data communication or the like. The client C can constantly monitor and recognize the location of the electric vehicle A and the occupant M, which are owned by the client C, in real time. Therefore, the electric vehicle A and the occupant M are never lost. Also,
The occupant M of the electric vehicle A uses the mobile phone 7 or PHS,
It is possible to communicate with the monitoring center B by a voice signal and report the traveling state of the electric vehicle A and the like. In this case, by using the hand-free mobile phone 7, it is possible to easily inform the occupant M having a hand difficulty of the current position of the vehicle to the monitoring center B or the like.

【0027】 次に、走行中や停車中の電動車両Aの状態
が変化した場合についての電動車両の監視システムの動
作について説明する。電動車両Aが急傾斜面道路を走行
したときや横転したとき、前方に児童等の飛出し等によ
る急ブレーキを掛けたとき、又は電動車両Aの横転等に
より乗員Mが座席部2から投出されたときや、座席部2
から離れたときに於いては、電動車両状態センサ13の
傾斜センサ134、加速度センサ132及び車速度セン
サ133、又は着座センサ131が動作し、この信号が
CPU装置9に導入される。また、乗員Mは電源スイッ
チ手段15又は携帯電話7でもって、回転灯5の視認に
よる警報装置又はブザーやサイレン等の音声による警報
装置を動作させ、監視センタ以外の外部すなわち事故現
場周辺に異常事態等が発生したことを報知することがで
きる。尚、回転灯5に、他にランプ又はサイレンやブザ
ーで代用することができる。而して、該CPU装置9
は、導入された各電動車両Aの状態検出信号を制御処理
し、所定の伝送フォーマットにされ、モデム11を介し
て、携帯電話7及びアンテナ71からネットワーク8を
経由して、監視センタBに電動車両Aが横転した状態
や、例えば乗員Mが道路に投げ飛ばされている状態等を
オペレータでもって、監視センタBの表示/伝送手段1
4で確認することができる。この際、電動三輪車、電動
四輪車又は介護車両等の電源スイッチ手段15がオンと
なっており、GPSに基づき軌道衛星から信号が発信さ
れているので、該電動車両Aに搭載しているGPS受信
機6は定期的に該電動車両Aに走行現在位置情報や時刻
情報を受信する。そして、制御装置4内のメモリ装置1
2のフラッシュROM121又はRAM122に記憶す
る。ここで、予めRAM122に記憶された電動車両A
のIDや乗員ID情報を該フラッシュROM121又は
2進数カウント可能なロータリスイッチ(図示せず)
より読出し、CPU装置9で制御処理され所定の伝送フ
ォーマットにされ、モデム11を介して、携帯電話7及
びアンテナ71からネットワーク8を経由して監視セン
タBにデータ通信により前記電動車両Aの現在地点に於
けるネットワーク8を経由して電動車両Aの状態がリア
ルタイムに判明する。また、電動車両Aが指定したエリ
アに入った場合、又は指定したエリアより出た場合、異
常が発生したものと判断し、監視センタBに通報する。
例えば、当該電動車両Aが単に傾斜したのみであるの
か、横転した状態であるのか、事故に遭遇したのかどう
かの情報が明確化する。そして、監視センタBは、デー
タ通信等によりネットワーク8を経由して、クライアン
トCに設置したパソコンや固定電話、その他情報端末器
17に当該電動車両Aの事故や状態情報を伝送する。ク
ライアントCはリアルタイムに電動車両Aの事故や状態
を把握し、現地に出動することができる。一方、監視セ
ンタBも緊急救援センタに電動車両Aの事故や状態等を
報知し、救急車両の出動を促すことができると共に監視
センタB自体が緊急救援センタとしての機能を備えるこ
とができる。
Next, the operation of the monitoring system for an electric vehicle is described for the case where the state of the electric vehicle A in or during stop traveling has changed. When the electric vehicle A travels on a steep slope road or rolls over, when a sudden brake is applied by a child or the like jumping forward, or when the electric vehicle A rolls over, the occupant M throws out from the seat portion 2. And when the seat 2
When the vehicle is separated from, the tilt sensor 134, the acceleration sensor 132 and the vehicle speed sensor 133 of the electric vehicle state sensor 13, or the seating sensor 131 operates, and this signal is introduced into the CPU device 9. Also, the occupant M can visually recognize the revolving light 5 by using the power switch means 15 or the mobile phone 7.
Warning device or voice warning such as buzzer or siren
The device can be operated to notify that an abnormal situation or the like has occurred outside the monitoring center, that is, around the accident site. In addition to the rotating lamp 5, other lamps, sirens, buzzers, etc.
Can be used instead. Thus, the CPU device 9
Controls the state detection signal of each electric vehicle A that has been introduced, is converted into a predetermined transmission format, and is electrically driven to the monitoring center B from the mobile phone 7 and the antenna 71 via the modem 11 and the network 8. The display / transmission means 1 of the monitoring center B can be operated by an operator when the vehicle A is overturned or the occupant M is thrown to the road.
You can check it in 4. At this time, the power switch means 15 of the electric three-wheeled vehicle, the electric four-wheeled vehicle, the care vehicle, or the like is turned on, and the signal is transmitted from the orbit satellite based on the GPS. The receiver 6 regularly receives the current traveling position information and time information in the electric vehicle A. Then, the memory device 1 in the control device 4
2 flash ROM 121 or RAM 122. Here, the electric vehicle A previously stored in the RAM 122
Of the vehicle ID and passenger ID information of the flash ROM 121 or
It is read out by a rotary switch (not shown) capable of counting binary numbers , controlled by the CPU device 9 and converted into a predetermined transmission format, and is sent from the mobile phone 7 and the antenna 71 via the modem 11 to the monitoring center via the network 8. The data communication with B allows the state of the electric vehicle A to be determined in real time via the network 8 at the current position of the electric vehicle A. In addition, the electric vehicle A specified
If you enter or go out of the designated area,
It is determined that the normal condition has occurred, and the monitoring center B is notified.
For example, information on whether the electric vehicle A is simply tilted, in a state of overturning, or whether an accident is encountered is clarified. Then, the monitoring center B transmits the accident or status information of the electric vehicle A to the personal computer or the fixed telephone installed in the client C or other information terminal device 17 via the network 8 by data communication or the like. The client C can grasp the accident or state of the electric vehicle A in real time and can dispatch to the site. On the other hand, the monitoring center B can also notify the emergency rescue center of an accident or state of the electric vehicle A, prompt the dispatch of the emergency vehicle, and the monitoring center B itself can have a function as an emergency rescue center.

【0028】 尚、前記電動車両Aに備えた非常用スイッ
チや前記携帯電話7を該非常用スイッチのオン信号に基
づいてデータ信号を発呼する構成とすれば、電動車両A
が事故に際して、電源回路が破壊されたときにも、本発
明に係るシステムを機能させ又電源供給部152の消耗
や破損に対しては補助バッテリ153により電源供給を
行なうことができ、また前記回転灯5を自動的に動作さ
せることができる。また、監視センタBの通信手段16
等を自動受信伝送システムとすれば無人化による構成を
構築でき省力化を実現できる。
If the emergency switch provided in the electric vehicle A and the portable telephone 7 are configured to issue a data signal based on the ON signal of the emergency switch, the electric vehicle A
In the event of an accident, even when the power supply circuit is destroyed, the system according to the present invention can be made to function, and when the power supply unit 152 is consumed or damaged, power can be supplied by the auxiliary battery 153. The lamp 5 can be operated automatically. Also, the communication means 16 of the monitoring center B
If these are automatic reception and transmission systems, unmanned configurations can be constructed and labor can be saved.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明に係る電動車両の監視システム
は、上述した構成、動作を有するので次の効果がある。
Since the electric vehicle monitoring system according to the present invention has the above-described structure and operation, it has the following effects.

【0030】 請求項1記載の発明によれば、軌道衛星か
ら電動車両の現在位置情報信号を受信するGPS受信手
段と、電動車両の状態を検出する電動車両状態検出セン
サと、車両ID等電動車両固有情報を記憶する記憶手段
と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッチ手段
と、監視センタに無線で通信する無線通信手段と、前記
GPS受信手段、前記電動車両状態検出センサ、前記記
憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記無線通信手段か
らの各信号を制御処理する中央制御手段(CPU)と、
前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現在位置情
報を受信しかつクライアントに送信する監視センタとか
らなることを特徴とする電動車両の監視システムを提供
する。このような構成としたので、多数の各種電動車両
の走行現在位置や車両状態を一括して検出することがで
き、該電動車両や乗員の監視をリアルタイムに行なうと
共に事故等が発生した場合にも、クライアントや救援セ
ンタ等に直ちに報知できる効果がある。
According to the first aspect of the invention, a GPS receiving means for receiving current position information signal of the electric vehicle from orbiting satellites, and the electric vehicle state detection sensor for detecting the state of the electric vehicle, vehicle ID such as an electric vehicle Storage means for storing unique information, power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center, the GPS receiving means, the electric vehicle state detection sensor, the storage means, Central control means (CPU) for controlling and processing each signal from the power switch means and the wireless communication means,
There is provided a monitoring system for an electric vehicle, comprising: a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client. With such a configuration, it is possible to collectively detect the current traveling positions and vehicle states of a large number of electric vehicles, monitor the electric vehicles and occupants in real time, and even in the event of an accident or the like. The effect is that the client, the relief center, etc. can be notified immediately.

【0031】 請求項2記載の発明によれば、軌道衛星か
らの電動車両の現在位置情報信号を受信するGPS受信
手段と、電動車両の状態によって動作する電動車両状態
検出センサと、車両ID等電動車両固有情報を記憶する
記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッ
チ手段と、監視センタに無線で通信する無線通信手段
と、前記GPS受信手段、前記電動車両状態検出セン
サ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記無線
通信手段からの各信号を制御処理する中央制御手段(C
PU)とで前記電動車両に搭載した制御装置を構成し、
前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現在位置情
報を受信しかつクライアントに送信する監視センタとか
らなることを特徴とする電動車両の監視システムを提供
する。このような構成としたので、前記GPS受信手
段、電動車両状態検出センサ、車両ID等電動車両固有
情報を記憶する記憶手段、電源スイッチ手段、無線通信
手段及び中央制御手段(CPU)を車両に搭載した制御
装置に組込んだので、システム装置の小規模化を実現
し、各種の電動車両にも容易に設置可能となる効果があ
る。
According to the second aspect of the present invention, a GPS receiving means for receiving current position information signal of the electric vehicle from orbiting satellites, and the electric vehicle state detection sensor operating by the state of the electric vehicle, vehicle ID, such as an electric Storage means for storing vehicle-specific information, power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center, GPS receiving means, electric vehicle state detection sensor, and storage means , A central control means (C) for controlling and processing each signal from the power switch means and the wireless communication means.
PU) together with the control device mounted on the electric vehicle,
There is provided a monitoring system for an electric vehicle, comprising: a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client. With this configuration, the GPS receiving means, the electric vehicle state detection sensor, the storage means for storing the electric vehicle unique information such as the vehicle ID, the power switch means, the wireless communication means and the central control means (CPU) are mounted on the vehicle. Since it is built into the control device, the system device can be downsized and it can be easily installed in various electric vehicles.
It

【0032】 請求項3記載の発明によれば、前記電動車
両状態検出センサが着座センサ、加速度センサ、車速度
センサ、傾斜センサ、衝撃センサ、ブレーキ圧力セン
サ、音声センサ及び/又は操舵角センサでなることを特
徴とする請求項1又は2記載の電動車両の監視システム
を提供する。このような構成としたので、乗員の有無
等、電動車両の状態を正確に把握すると共に、事故の有
のみならず事故に遭遇した際のその概略を事故表示と
してリアルタイムに検出し、それらの諸情報を監視セン
タ及びクライアントに迅速に伝送することができる効果
がある。
According to the invention of claim 3, wherein the electric vehicle state detecting sensor seating sensor, an acceleration sensor, vehicle speed sensor, inclination sensor, an impact sensor, a brake pressure sensor
A monitoring system for an electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the monitoring system comprises an audio sensor, a voice sensor, and / or a steering angle sensor . With this configuration, the state of the electric vehicle, such as the presence or absence of occupants, can be accurately grasped, and an outline of the accident when it is encountered is displayed as well as an accident display.
Then , the information can be detected in real time and the various information can be quickly transmitted to the monitoring center and the client.

【0033】 請求項4記載の発明によれば、前記無線通
信手段が携帯電話又はPHSでなることを特徴とする請
求項1又は2記載の電動車両の監視システムを提供す
る。このような構成としたので、乗員が携帯電話又はP
HS等をiモード対応等で操作し、又は非常用スイッチ
の動作等で自動的に監視センタに電動車両の現在位置や
車両状態等諸情報をデータや音声等で伝送することがで
き監視センタ及びクライアントに当該諸情報をリアルタ
イムに認識させることができる効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention to provide a monitoring system for an electric vehicle according to claim 1, wherein said wireless communication means is a mobile phone or PHS. With such a configuration, the passenger can use the mobile phone or P
It is possible to transmit various information such as the current position of the electric vehicle and the vehicle state to the monitoring center by data or voice by operating the HS or the like in the i-mode compatible mode or operating the emergency switch. This has the effect of allowing the client to recognize the various information in real time.

【0034】 請求項5記載の発明によれば、前記監視セ
ンターが前記無線通信手段からの電動車両の状態又は現
在位置情報を受信しデータ交信する通信手段及び表示/
伝送手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載
の電動車両の監視システムを提供する。このような構成
としたので、新規のクライアントの各種電動車両の登録
や抹消を即時に行なうと共に自動情報伝送システムとす
ることにより、無人化による電動車両の監視システムを
構築することができる効果がある。
According to the invention of claim 5, wherein said communication means monitoring center receives and data communication state or the current position information of the electric vehicle from the wireless communication unit and the display /
A monitoring system for an electric vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a transmission means. With such a configuration, it is possible to construct an unmanned electric vehicle monitoring system by immediately registering or deleting various electric vehicles of a new client and using an automatic information transmission system. .

【0035】 請求項6記載の発明によれば、前記監視セ
ンタの通信手段及び表示/伝送手段がホームページの情
報として前記クライアントに伝送することを特徴とする
請求項5記載の電動車両の監視システムを提供する。こ
のような構成としたので、監視センタの表示/伝送手段
を汎用のパソコンで実施すればクライアントの膨大な管
理要約にも対処でき、ホームページを作成し、これに対
応して交信できる携帯電話等の端末機器を電動車両の乗
員又はクライアントに備えるのみでリアルタイムに電動
車両の各状態を検出できるシステムとする効果がある。
[0035] According to the sixth aspect of the present invention, a monitoring system for an electric vehicle according to claim 5, wherein the communication means and display / transmission means of the monitoring center is characterized in that it transmits to the client as the information of the home page provide. With such a configuration, if the display / transmission means of the monitoring center is implemented by a general-purpose personal computer, a huge management summary of the client can be dealt with, a home page can be created, and a mobile phone or the like capable of communicating correspondingly. It is effective to provide a system capable of detecting each state of the electric vehicle in real time only by providing the passenger or the client of the electric vehicle with the terminal device.

【0036】請求項7記載の発明によれば、前記監視セAccording to the invention of claim 7, the monitoring cell is
ンタの通信手段に備えたデータベースユニットが、電動The database unit equipped with the
車両の所有者、電動車両自体のID又は乗員IDの車両Vehicle owner, vehicle of electric vehicle itself or passenger ID
固有情報データ、顧客管理データ、その他緊急呼出に関Unique information data, customer management data, and other emergency calls
するデータからなるクライアントデータベースと、地図A client database consisting of data to be stored and a map
データベースを蓄積保存したことを特徴とする請求項56. A database is stored and stored.
記載の電動車両の監視システムを提供する。このようなA monitoring system for the described electric vehicle is provided. like this
構成としたので、あらかじめ登録されたクライアントデSince it is configured, the client data registered in advance is
ータや地図データの関連情報と、各電動車両から送信さRelated information such as data and map data, and transmitted from each electric vehicle.
れてくる時々刻々の運行データとを瞬時に照合することInstantly collate with the coming and going operation data
が可能となり、事故等の発生に際しより迅速な措置を講It is possible to take more prompt measures in case of an accident etc.
ずることができる効果がある。There is an effect that can be slipped.

【0037】請求項8記載の発明によれば、前記電動車
両が、警報手段としての回転灯を備えたことを特徴とす
る請求項1又は2記載の電動車両の監視システムを提供
する。このような構成としたので、事故現場周辺におい
て一般市民等の応急的な救護措置や消防署への迅速な通
報を促すことができる効果がある。
According to the invention described in claim 8, the electric vehicle
Both are equipped with a rotating light as an alarm means.
An electric vehicle monitoring system according to claim 1 or 2 is provided.
To do. With this configuration, it is possible to avoid
Emergency rescue measures for the general public and prompt access to the fire department.
It has the effect of prompting information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る電動車両の一例を示す斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an electric vehicle according to the present invention.

【図2】本発明に係る電動車両の監視システムの一例を
示す構成概要図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of a monitoring system for an electric vehicle according to the present invention.

【図3】本発明に係る電動車両の監視システムに於い
て、制御装置関連ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram related to a control device in the electric vehicle monitoring system according to the present invention.

【図4】本発明に係る電動車両の監視システムに配置さ
れた監視センタの構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a monitoring center arranged in a monitoring system for an electric vehicle according to the present invention.

【図5】本発明に係る電動車両の監視システムに配置さ
れたクライアントに備えた情報端末器の一例を示す斜視
図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of an information terminal device provided in a client arranged in the monitoring system for the electric vehicle according to the present invention.

【符号の説明】 1 操舵部 2 座席部 3a 前輪部 3b 後輪部 4 制御装置 5 回転灯 6 GPS受信器 7、17a 携帯電話 71 アンテナ 72 電話ユニット 8 ネットワーク 9 CPU装置 10 ジャイロ 11 モデム 12 メモリ装置 121 フラッシュROM 122 RAM 13 電動車両状態検出センサ 131 着座センサ 132 加速度センサ 133 車速度センサ 134 傾斜センサ 14 表示/伝送手段 15 電源スイッチ手段 151 スイッチ 152 電源供給部 153 補助バッテリ 16 通信手段 161 コンピュータ装置 162 通信制御装置 163 データベースユニット 163a クライアントデータベース 163b 地図データベース 17 固定型情報端末器 A 電動車両 B 監視センタ C クライアント M 乗員[Explanation of symbols] 1 steering section 2 seats 3a front wheel part 3b rear wheel 4 control device 5 revolving light 6 GPS receiver 7, 17a mobile phone 71 antenna 72 telephone units 8 networks 9 CPU device 10 gyro 11 modem 12 memory devices 121 Flash ROM 122 RAM 13 Electric vehicle condition detection sensor 131 seating sensor 132 Accelerometer 133 vehicle speed sensor 134 Tilt sensor 14 Display / Transmission means 15 Power switch means 151 switch 152 Power supply unit 153 Auxiliary battery 16 Communication means 161 computer equipment 162 communication control device 163 database unit 163a Client database 163b map database 17 Fixed information terminal A electric vehicle B monitoring center C client M crew

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C086 AA22 AA47 AA49 BA22 DA14 EA45 FA18 5C087 AA02 AA03 AA10 AA24 BB12 BB20 BB46 BB65 BB73 BB74 DD03 DD08 DD14 EE05 FF01 FF02 FF04 FF16 FF19 FF23 GG12 GG67 5H115 PA08 PC06 PG04 PG06 QN03 TB01 TD01 TD20 TO02 TO07 TO10 TO30 TU08 TU20 TZ07 UB02 UB17 UB20 5H180 AA05 AA22 BB04 BB05 CC12 EE08 FF05 FF13 FF22 FF32   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 5C086 AA22 AA47 AA49 BA22 DA14                       EA45 FA18                 5C087 AA02 AA03 AA10 AA24 BB12                       BB20 BB46 BB65 BB73 BB74                       DD03 DD08 DD14 EE05 FF01                       FF02 FF04 FF16 FF19 FF23                       GG12 GG67                 5H115 PA08 PC06 PG04 PG06 QN03                       TB01 TD01 TD20 TO02 TO07                       TO10 TO30 TU08 TU20 TZ07                       UB02 UB17 UB20                 5H180 AA05 AA22 BB04 BB05 CC12                       EE08 FF05 FF13 FF22 FF32

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】軌道衛星から電動車両の現在位置情報信号
を受信するGPS受信手段と、電動車両の状態を検出す
る電動車両状態検出センサと、車両ID等電動車両固有
情報を記憶する記憶手段と、電動車両各部に電源を供給
する電源スイッチ手段と、監視センタに無線で通信する
無線通信手段と、前記GPS受信手段、前記電動車両状
態検出センサ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及
び前記無線通信手段からの各信号を制御処理する中央制
御手段(CPU)と、前記無線通信手段からの電動車両
の状態又は現在位置情報を受信しかつクライアントに送
信する監視センタとからなることを特徴とする電動車両
の監視システム。
1. A GPS receiving means for receiving a current position information signal of an electric vehicle from an orbit satellite, an electric vehicle state detection sensor for detecting a state of the electric vehicle, and a storage means for storing electric vehicle specific information such as a vehicle ID. Power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center, the GPS receiving means, the electric vehicle state detection sensor, the storage means, the power switch means and the wireless communication Centralized control means (CPU) for controlling each signal from the means, and a monitoring center for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and transmitting the information to the client Vehicle monitoring system.
【請求項2】軌道衛星からの電動車両の現在位置情報信
号を受信するGPS受信手段と、電動車両の状態によっ
て動作する電動車両状態検出センサと、車両ID等電動
車両固有情報を記憶する記憶手段と、電動車両各部に電
源を供給する電源スイッチ手段と、監視センタに無線で
通信する無線通信手段と、前記GPS受信手段、前記電
動車両状態検出センサ、前記記憶手段、前記電源スイッ
チ手段及び前記無線通信手段からの各信号を制御処理す
る中央制御手段(CPU)とで前記電動車両に搭載した
制御装置を構成し、前記無線通信手段からの電動車両の
状態又は現在位置情報を受信しかつクライアントに送信
する監視センタとからなることを特徴とする電動車両の
監視システム。
2. A GPS receiving means for receiving a current position information signal of an electric vehicle from an orbit satellite, an electric vehicle state detection sensor which operates according to the state of the electric vehicle, and a storage means for storing electric vehicle specific information such as a vehicle ID. A power switch means for supplying power to each part of the electric vehicle, a wireless communication means for wirelessly communicating with a monitoring center, the GPS receiving means, the electric vehicle state detection sensor, the storage means, the power switch means and the wireless means. A central control means (CPU) for controlling each signal from the communication means constitutes a control device mounted on the electric vehicle, receives the state or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means, and sends it to the client. A monitoring system for an electric vehicle, comprising a monitoring center for transmitting.
【請求項3】前記電動車両状態検出センサが着座セン
サ、加速度センサ、車速度センサ及び/又は傾斜センサ
でなることを特徴とする請求項1又は2記載の電動車両
の監視システム。
3. The monitoring system for an electric vehicle according to claim 1, wherein the electric vehicle state detection sensor is a seating sensor, an acceleration sensor, a vehicle speed sensor and / or an inclination sensor.
【請求項4】前記無線通信手段が携帯電話又はPHSで
なることを特徴とする請求項1又は2記載の電動車両の
監視システム。
4. The monitoring system for an electric vehicle according to claim 1, wherein the wireless communication means is a mobile phone or a PHS.
【請求項5】前記監視センタが前記無線通信手段からの
電動車両の状態又は現在位置情報を受信しデータ交信す
る通信手段及び表示/伝送手段を備えたことを特徴とす
る請求項1又は2記載の電動車両の監視システム。
5. The monitoring center comprises a communication means and a display / transmission means for receiving the status or current position information of the electric vehicle from the wireless communication means and communicating with the data, and the display / transmission means. Electric vehicle monitoring system.
【請求項6】前記監視センタの通信手段及び表示/伝送
手段がホームページの情報として前記クライアントに伝
送することを特徴とする請求項5記載の電動車両の監視
システム。
6. The monitoring system for an electric vehicle according to claim 5, wherein the communication means and display / transmission means of the monitoring center transmit the information as homepage information to the client.
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