JP2003051123A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＶＤ−ＲＡＭ規格のディスクに記録された
ＲＴＲ方式データを再生する場合、読み出し処理の速度
を最適に制御することで、映像や音声等を途切れさせる
こなくリアルタイム再生を行うことが可能なディスク駆
動装置を提供する。 【解決手段】 セクタに付加される情報を用いてＲＴＲ
方式データか否かを判断する。ＲＴＲ方式データの読み
出し処理において、高速での読み出しにエラーが生じて
読み出し速度を低速に変化させた場合、後続するＲＴＲ
方式データの読み出しを低速のままで行うように制御す
る。これにより、ＲＴＲ方式データについては、加速／
減速処理の繰り返しによるオーバヘッドを回避し、リア
ルタイム再生に影響を及ぼすことなくの読み出し処理を
行うことができる。また、通常データについては、従来
通りの読み出し処理を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク駆動装置
に関し、より特定的には、ＤＶＤプレイヤ、ＤＶＤレコ
ーダ及びパーソナルコンピュータ等に搭載される、ＤＶ
Ｄ規格のディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、
ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷ）を駆動可能な装置であっ
て、ＤＶＤ規格のディスクに記録された映像や音声等の
リアルタイム性を持つデータの読み出し（再生）方式に
関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、ＤＶＤ規格のディスク
は、記憶容量が大きいことから、主にリアルタイム性が
要求される映像や音声等のデータ（リアルタイムデー
タ）を記録／再生することに活用されている。特に、書
き込みが可能なＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ
−ＲＷでは、リアルタイムデータの記録にリアルタイム
記録（ＲＴＲ：Real-Time Recording ）方式が用いられ
ている。このＲＴＲ方式は、ＭＰＥＧ２を用いて１倍速
で記録可能な圧縮率でリアルタイムデータを圧縮し、デ
ィスクに記録するものである。よって、ＲＴＲ方式で記
録されたリアルタイムデータ（以下、ＲＴＲ方式データ
と記す）は、一般的にディスク駆動装置において１倍速
（通常速度）で再生される。

【０００３】媒体がディスク（特に、非接触で記録／再
生が可能な光ディスク）の場合、磁気テープとは異な
り、高速にデータの読み出し位置を変えることができ
る。この特性を活かし、１倍速での再生処理に対して読
み出し処理を１倍速以上の高速で行い、再生前に先に読
み出したデータを装置内のメモリに逐次蓄積しておく手
法が、従来から用いられている。この手法によって、デ
ィスクのキズ・汚れや装置の振動等が原因で、あるデー
タの読み出しに失敗（読み出しエラー）した場合には、
メモリに予め蓄積しておいた他のデータを再生している
間に、このあるデータを再読み出しすることが可能にな
る。現在では、ＣＤ−ＲＯＭで３２〜４８倍速、ＤＶＤ
−ＲＯＭで８〜１６倍速のデータ処理が可能なレベルま
で技術が進歩している。

【０００４】一般に、１倍速以上の高速な読み出し処理
が可能なディスク駆動装置では、低速での読み出し処理
も可能になっている。例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭを最大８
倍速で読み出し可能なディスク駆動装置では、４倍速及
び２倍速で読み出せるものが多い。なお、ディスク駆動
装置がどの速度をサポートしているかは、ベンダー依存
である。このことを利用した技術として、例えば、リア
ルタイム性が不要なプログラムデータ等について読み出
し／実行の効率を向上させる目的で、リアルタイムデー
タとプログラムデータとで読み出し速度を変える手法
が、特許第２５７０００４号公報で開示されている。

【０００５】ところで、ディスクに記録されたデータ
は、高速より低速で処理した方が正しく読み出せる可能
性が高い。このため、高速でのデータ読み出しにエラー
が生じた場合、通常、高速での再読み出しを何度か試
み、それでもエラーが生じるのならば、低速での再読み
出しを試みることが行われる。サポートしている速度が
多い場合には、例えば８倍速→４倍速→２倍速→１倍速
と、サポートしている速度範囲内で段階的に読み出し速
度を低くしていく手法が用いられている。ここで、エラ
ー発生に応じて読み出し速度を低速に変化させた後、ず
っと低速で読み出し続けてしまうと、高速読み出しでエ
ラーが生じないデータまで低速で読み出すことになり、
データの読み出しに時間がかかってしまう。このため、
一般に、読み出し速度を低速に変化させた場合には、所
定セクタ数のデータを正常に読み出した後、所定時間経
過した後、又はエラーの発生したセクタ位置から離れた
セクタ位置を読み出そうとした時等に、読み出し速度を
高速に戻すことが行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エラー
を検出した場合に行う再読み出し処理には、数十〜数百
ミリ秒の時間（シーク時間）がかかる。また、読み出し
速度を下げる減速処理や上げる加速処理には、１回当た
り数百〜数千ミリ秒もの時間がかかる。このため、ＲＴ
Ｒ方式データ等のリアルタイムデータを再生する場合に
は、これらの時間が大きく影響してしまう。特に、高速
での読み出しにエラーが生じ易いディスクを再生するよ
うな場合、メモリに十分なデータが蓄積されていないの
に、エラーが生じる毎に読み出し速度の減速／加速を行
うと、減速／加速処理の期間にはデータが読み出せない
ため、映像や音声等が途切れたように再生されてしまう
という問題がある。

【０００７】それ故に、本発明の目的は、ＤＶＤ規格の
ディスクに記録されたＲＴＲ方式データを再生する場
合、読み出し処理の速度を最適に制御することで、映像
や音声等を途切れさせることなくリアルタイム再生を行
うことが可能なディスク駆動装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】第１の発
明は、ＤＶＤ規格のディスクを少なくとも低速及び高速
の２通りの速度で駆動可能であり、ホスト部から受ける
再生すべきデータの読み出し指示に従って、該当するデ
ータをディスクから読み出してホスト部に送出するディ
スク駆動装置であって、読み出し指示に応じたデータ
を、当該データに関連する付加情報と共に、いずれかの
速度でディスクから読み出す処理部と、読み出されたデ
ータがリアルタイム記録されたデータか否かを、付加情
報に基づいて判定する判定部と、読み出されたデータを
一時的に蓄積する記憶部と、記憶部に蓄積されたデータ
を、所定の再生タイミングでホスト部へ送出する送出部
とを備え、処理部は、現在の読み出し速度が低速である
場合、読み出されたデータがリアルタイム記録されたデ
ータであると判定部で判定される間は、読み出し速度を
変化させないことを特徴とする。

【０００９】第２の発明は、第１の発明に従属するディ
スク駆動装置であって、処理部は、現在の読み出し速度
が高速である場合、リアルタイム記録されたデータが一
定数以上継続した場合に、読み出し速度を低速に変化さ
せることを特徴とする。第３の発明は、第１の発明に従
属するディスク駆動装置であって、処理部は、現在の読
み出し速度が高速である場合、データの読み出しにエラ
ーが生じた時点で、読み出し速度を低速に変化させるこ
とを特徴とする。第４の発明は、第１の発明に従属する
ディスク駆動装置であって、処理部は、現在の読み出し
速度が高速である場合、データの読み出しにエラーが生
じてから所定の条件を満足した時点で、読み出し速度を
低速に変化させることを特徴とする。第５及び第６の発
明は、第４の発明に従属するディスク駆動装置であっ
て、所定の条件が、データの読み出しが所定回数又は所
定時間行われたか否かであることを特徴とする。

【００１０】第７の発明は、第１の発明に従属するディ
スク駆動装置であって、処理部は、現在の読み出し速度
が低速である場合、読み出されたデータがリアルタイム
記録されていないデータで、かつ、所定の条件を満足し
たときに、読み出し速度を高速に変化させることを特徴
とする。第８の発明は、第１の発明に従属するディスク
駆動装置であって、処理部は、ディスクがＤＶＤ−ＲＡ
Ｍであり、かつ、現在の読み出し速度が低速である場
合、読み出されたデータがリアルタイム記録されたデー
タであっても、所定の条件を満足すれば、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ規格で定められているギャップを読み出し用ヘッドが
通過する期間中に、読み出し速度を高速に変化させるこ
とを特徴とする。第９〜第１２の発明は、第７及び第８
の発明に従属するディスク駆動装置であって、所定の条
件が、データの読み出しエラーが解消した後に正常なデ
ータの読み出しが所定回数又は所定時間行われたか否か
であることを特徴とする。

【００１１】第１３の発明は、第１の発明に従属するデ
ィスク駆動装置であって、付加情報は、データが格納さ
れているセクタのヘッダ部に記録されたレコーディング
タイプビットであることを特徴とする。

【００１２】上記のように、第１〜第１３の発明によれ
ば、セクタに付加される情報を用いてリアルタイム記録
されたデータ（ＲＴＲ方式データ）か否かを判断し、Ｒ
ＴＲ方式データの読み出し処理において、高速での読み
出しにエラーが生じて読み出し速度を低速に変化させた
場合、後続するＲＴＲ方式データの読み出しを低速のま
まで行うように制御する。これにより、ＲＴＲ方式デー
タについては、加速／減速処理の繰り返しによるオーバ
ヘッドを回避し、リアルタイム再生に影響を及ぼすこと
なくの読み出し処理を行うことができる。また、通常デ
ータについては、従来通りの読み出し処理を行うことが
できる。さらに、ＧＡＰ部分でデータ読み出し速度の加
速処理を行うようにすれば、ＲＴＲ方式データの読み出
し速度が一旦低速になっても、リアルタイム再生に影響
を及ぼすことなくデータ読み出し処理を高速に戻すこと
ができる。

【００１３】第１４の発明は、ＤＶＤ規格のディスクを
少なくとも低速及び高速の２通りの速度で駆動可能であ
り、ホスト部から受ける再生すべきデータの読み出し指
示に従って、該当するデータをディスクから読み出して
ホスト部に送出するディスク駆動装置であって、セット
されたディスクにおける特定情報を判断して、ディスク
にリアルタイム記録されたデータが存在するか否かを判
定する判定部と、判定部による判定結果に応じて、リア
ルタイム記録されたデータが存在するか否かを示すフラ
グを設定する管理部と、読み出し指示に応じたデータ
を、いずれかの速度でディスクから読み出す処理部と、
読み出されたデータを一時的に蓄積する記憶部と、記憶
部に蓄積されたデータを、所定の再生タイミングでホス
ト部へ送出する送出部とを備え、管理部は、判定部でデ
ィスクにリアルタイム記録されたデータが存在すると判
定された場合、フラグを設定し、処理部は、現在の読み
出し速度が低速である場合、フラグが設定されていれば
読み出し速度を変化させないことを特徴とする。

【００１４】第１５の発明は、第１４の発明に従属する
ディスク駆動装置であって、処理部は、現在の読み出し
速度が高速である場合、リアルタイム記録されたデータ
が一定数以上継続した場合に、読み出し速度を低速に変
化させることを特徴とする。第１６の発明は、第１４の
発明に従属するディスク駆動装置であって、処理部は、
現在の読み出し速度が高速である場合、データの読み出
しにエラーが生じた時点で、読み出し速度を低速に変化
させることを特徴とする。第１７の発明は、第１４の発
明に従属するディスク駆動装置であって、処理部は、現
在の読み出し速度が高速である場合、データの読み出し
にエラーが生じてから所定の条件を満足した時点で、読
み出し速度を低速に変化させることを特徴とする。第１
８及び第１９の発明は、第１７の発明に従属するディス
ク駆動装置であって、所定の条件が、データの読み出し
が所定回数又は所定時間行われたか否かであることを特
徴とする。

【００１５】第２０の発明は、第１４の発明に従属する
ディスク駆動装置であって、処理部は、現在の読み出し
速度が低速である場合、フラグが設定されておらず、か
つ、所定の条件を満足したときに、読み出し速度を高速
に変化させることを特徴とする。第２１の発明は、第１
５の発明に従属するディスク駆動装置であって、処理部
は、ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであり、かつ、現在の読
み出し速度が低速である場合、フラグが設定されていて
も、所定の条件を満足すれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格で定
められているギャップを読み出し用ヘッドが通過する期
間中に、読み出し速度を高速に変化させることを特徴と
する。第２２〜第２５の発明は、第２０及び第２１の発
明に従属するディスク駆動装置であって、所定の条件
が、データの読み出しエラーが解消した後に正常なデー
タの読み出しが所定回数又は所定時間行われたか否かで
あることを特徴とする。

【００１６】第２６及び第２７の発明は、第１４の発明
に従属するディスク駆動装置であって、特定情報は、リ
ードイン領域に記録されたＳＬＲビットが１であるか否
か又はＵＤＦフォーマットで規定されているＤＶＤ＿Ｒ
ＴＡＶディレクトリが存在するか否かという情報である
ことを特徴とする。

【００１７】上記のように、第１４〜第２７の発明によ
れば、リードイン領域に記録される情報又はＵＤＦフォ
ーマットで規定されている情報を用いて、ディスクにリ
アルタイム記録されたデータ（ＲＴＲ方式データ）が記
録されているか否かを判断し、ＲＴＲ方式データの読み
出し処理において、高速での読み出しにエラーが生じて
読み出し速度を低速に変化させた場合、後続するＲＴＲ
方式データの読み出しを低速のままで行うように制御す
る。これにより、ＳＬＲ情報又はＤＶＤ＿ＲＴＡＶディ
レクトリが記録されたＲＴＲ方式データについては、加
速／減速処理の繰り返しによるオーバヘッドを回避し、
リアルタイム再生に影響を及ぼすことなくの読み出し処
理を行うことができる。また、通常データについては、
従来通りの読み出し処理を行うことができる。さらに、
ＧＡＰ部分でデータ読み出し速度の加速処理を行うよう
にすれば、ＲＴＲ方式データの読み出し速度が一旦低速
になっても、リアルタイム再生に影響を及ぼすことなく
データ読み出し処理を高速に戻すことができる。

【００１８】第２８の発明は、第１４の発明に従属する
ディスク駆動装置であって、管理部は、駆動可能な速度
に応じて複数のフラグを管理しており、判定部でディス
クにリアルタイム記録されたデータが存在すると判定さ
れた場合、特定の読み出し速度を変化させないように当
該複数のフラグを個別に設定することが可能なことを特
徴とする。このように、複数の駆動可能速度に応じて、
複数のフラグを持たせることで、低速状態からリアルタ
イム再生に影響が及ばない最適な速度状態まで段階的に
加速処理することが可能になる。

【００１９】第２９の発明は、ＤＶＤ規格のディスクを
少なくとも低速及び高速の２通りの速度で駆動可能であ
り、ホスト部から受ける再生すべきデータの読み出し指
示に従って、該当するデータをディスクから読み出して
ホスト部に送出するディスク駆動装置であって、ホスト
部から受ける読み出し指示に含まれる、リアルタイム再
生を行うか否かを示す情報を抽出する抽出部と、抽出さ
れた情報に基づいて、対応するデータをいずれかの速度
でディスクから読み出す処理部と、読み出されたデータ
を一時的に蓄積する記憶部と、記憶部に蓄積されたデー
タを、所定の再生タイミングでホスト部へ送出する送出
部とを備え、処理部は、現在の読み出し速度が低速であ
る場合、情報がリアルタイム再生を行うことを示してい
れば読み出し速度を変化させないことを特徴とする。

【００２０】第３０の発明は、第２９の発明に従属する
ディスク駆動装置であって、処理部は、現在の読み出し
速度が高速である場合、リアルタイム記録されたデータ
が一定数以上継続した場合に、読み出し速度を低速に変
化させることを特徴とする。第３１の発明は、第２９の
発明に従属するディスク駆動装置であって、処理部は、
現在の読み出し速度が高速である場合、データの読み出
しにエラーが生じた時点で、読み出し速度を低速に変化
させることを特徴とする。第３２の発明は、第２９の発
明に従属するディスク駆動装置であって、処理部は、現
在の読み出し速度が高速である場合、データの読み出し
にエラーが生じてから所定の条件を満足した時点で、読
み出し速度を低速に変化させることを特徴とする。第３
３及び第３４の発明は、第３２の発明に従属するディス
ク駆動装置であって、所定の条件が、データの読み出し
が所定回数又は所定時間行われたか否かであることを特
徴とする。

【００２１】第３５の発明は、第２９の発明に従属する
ディスク駆動装置であって、処理部は、現在の読み出し
速度が低速である場合、情報がリアルタイム再生を行う
ことを示しておらず、かつ、所定の条件を満足したとき
に、読み出し速度を高速に変化させることを特徴とす
る。第３６の発明は、第２９の発明に従属するディスク
駆動装置であって、処理部は、ディスクがＤＶＤ−ＲＡ
Ｍであり、かつ、現在の読み出し速度が低速である場
合、情報がリアルタイム再生を行うことを示していて
も、所定の条件を満足すれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格で定
められているギャップを読み出し用ヘッドが通過する期
間中に、読み出し速度を高速に変化させることを特徴と
する。第３７〜第４０の発明は、第３５及び第３６の発
明に従属するディスク駆動装置であって、所定の条件
が、データの読み出しエラーが解消した後に正常なデー
タの読み出しが所定回数又は所定時間行われたか否かで
あることを特徴とする。

【００２２】第４１の発明は、第２９の発明に従属する
ディスク駆動装置であって、ホスト部とのインタフェー
スがＡＴＡＰＩである場合、リアルタイム再生を行うか
否かを示す情報として、ＲＥＡＤ１２コマンドのストリ
ーミングビットを用いることを特徴とする。

【００２３】上記のように、第２９〜第４１の発明によ
れば、ディスク駆動装置ではなくホスト部が主体となっ
て、ＲＴＲ方式データの読み出し処理を制御することが
できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、ＲＴＲ方式データが記録さ
れたＤＶＤ−ＲＡＭ規格のディスクを２倍速（高速）又
は１倍速（低速）のいずれかで再生できる能力を持つデ
ィスク駆動装置を一例に挙げて、本発明を説明する。

【００２５】本発明の各実施形態を説明する前に、ま
ず、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格による記録フォーマットを簡単
に説明する。図１は、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格のディスクの
記録フォーマットを説明する図である。図２は、図１中
の本発明に関連する領域内のデータ構造を説明する図で
ある。図１において、ディスクの最内周側にはリードイ
ン領域が、最外周側にはリードアウト領域が設けられ
る。リードイン領域及びリードアウト領域以外の部分が
データ領域である。データ領域では、データがセクタ単
位に分割されて記録され、各セクタは、ＤＶＤ−ＲＡＭ
規格で予め定められたゾーン毎に管理される。このゾー
ンとゾーンの間には、所定のギャップ（ＧＡＰ）が設け
られている。

【００２６】図２を参照して、リードイン領域には、制
御データ領域及び二次欠陥リスト（ＳＤＬ）領域等が存
在する。制御データ領域には、ディスクがどの種類のＤ
ＶＤであるかを示すブックタイプが予め記録されてい
る。例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合は「００００ｂ」
が、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合は「０００１ｂ」が記録され
ている。ＳＤＬ領域には、データ記録時に判明したブロ
ック（＝１６セクタ）の欠陥に関する情報が記録されて
いる。このＳＤＬ領域は、ＤＶＤ−ＲＡＭだけが有する
領域である。また、このＳＤＬ領域には、ＲＴＲ方式デ
ータ以外のデータ（以下、通常データと記す）を記録し
ていた場合には、データ記録できなかった欠陥ブロック
のアドレス及び代わりにデータが記録された代替えブロ
ックのアドレスが記録され、ＲＴＲ方式データを記録し
ていた場合には、当該欠陥ブロックのアドレスだけが記
録されると共に、ＳＬＲ（Status of Linear Replaceme
nt）ビットが「１」にセットされる。なお、図２では、
ＳＤＬ領域の情報が、リードイン領域内の１箇所にだけ
記録されるように表しているが、実際のＤＶＤ−ＲＡＭ
規格では、さらにリードイン領域内の他の１箇所及びリ
ードアウト領域内の２箇所にも、重複して記録される。
このように、同一情報を重複させて記録させることで、
いずれかの箇所がキズ等で読めなくても、ディスク全体
を記録／再生できるようにしている。

【００２７】各セクタは、記録されたデータに関する情
報を格納するヘッダ領域、データ本体を記録するデータ
領域及びエラー訂正領域で構成される。ヘッダ領域は、
データ領域に記録されたデータの記録方式を示すレコー
ディングタイプビットを含むデータＩＤを有している。
レコーディングタイプビットには、ＲＴＲ方式データが
記録された場合には「１」が、通常データが記録された
場合には「０」がセットされる。

【００２８】次に、上述した記録フォーマットによるＤ
ＶＤ−ＲＡＭ規格のディスクに加え、各種ディスク（Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等）の再生が可能な、本発明の各実施形態に
係るディスク駆動装置を順に説明する。

【００２９】（第１の実施形態）図３は、本発明の第１
の実施形態に係るディスク駆動装置の構成を示すブロッ
ク図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係るデ
ィスク駆動装置で行われるデータ読み出し処理の手順を
示すフローチャートである。図５は、図４のフローチャ
ートに基づくデータ読み出し速度の変化の一例を、視覚
的に表現した図である。図６は、従来技術におけるデー
タ読み出し処理の不具合を説明する図である。図３にお
いて、第１の実施形態に係るディスク駆動装置は、イン
タフェース部１０と、制御部２０と、記憶部３０と、信
号処理部４０とを備える。制御部２０は、コマンド処理
部２１と、情報／データ処理部２２と、読み出し制御部
２３と、リアルタイム再生判定部２４とを備える。

【００３０】まず、図３を参照して、第１の実施形態に
係るディスク駆動装置の各構成の概要を説明する。イン
タフェース部１０は、データ再生に関する指示を行うホ
スト部と制御部２０とを接続する。コマンド処理部２１
は、ディスク５０に記録された再生すべきデータの読み
出しを指示するコマンドを、インタフェース部１０を介
してホスト部から受け取り、コマンドを解釈して対応す
る読み出し指示を情報／データ処理部２２へ与える。ま
た、コマンド処理部２１は、情報／データ処理部２２か
ら転送されるコマンドに応じて読み出されたデータを、
インタフェース部１０を介してホスト部へ送出する。情
報／データ処理部２２は、コマンド処理部２１から受け
る指示に従って、読み出し制御部２３に対して読み出し
データ指示及び読み出し速度指示を行う。また、情報／
データ処理部２２は、信号処理部４０によってディスク
５０の該当するセクタから読み出されたデータ及び付加
情報を取得し、データをコマンド処理部２１へ、付加情
報をリアルタイム再生判定部２４へ出力する。また、情
報／データ処理部２２は、必要に応じて読み出したデー
タを記憶部３０に書き込む。なお、コマンド処理部２１
から指示を受けた時に、必要なデータがすでに記憶部３
０に書き込まれている場合には、情報／データ処理部２
２は、そのデータを記憶部３０から読み出して、コマン
ド処理部２１へ転送する。

【００３１】読み出し制御部２３は、情報／データ処理
部２２からの指示に従って、該当するデータが指示速度
で読み出せるように、信号処理部４０を制御する。信号
処理部４０は、読み出し制御部２３の制御に応じて、デ
ィスク５０の該当するセクタからデータ及び付加情報を
読み出す。リアルタイム再生判定部２４は、情報／デー
タ処理部２２から受ける付加情報に基づいて、ディスク
５０から読み出されたデータがＲＴＲ方式データか通常
データかを判断し、所定の判定手法に従って、読み出し
速度に関する指示を情報／データ処理部２２へ返送す
る。

【００３２】次に、図４を参照して、第１の実施形態に
係るディスク駆動装置で行われるデータ読み出し処理を
説明する。なお、図４では、ホスト部からデータ１〜ｎ
（ｎは、任意に整数）の読み出しを要求するリードコマ
ンドが発行される場合を説明している。装置に電源が投
入される又はディスク５０がセットされると、ディスク
駆動装置がデータ読み出し処理を開始する。処理が開始
されると、制御部２０は、データ読み出し速度を高速状
態に初期設定する（ステップＳ４０１）。制御部２０
は、イベントを受信すると（ステップＳ４０２）、その
イベントがホスト部から発行されるデータ読み出しを要
求するリードコマンドかそれ以外かを判断し、そのイベ
ントの種類に応じた処理を行う（ステップＳ４０３〜Ｓ
４１６）。イベントがリードコマンドである場合（ステ
ップＳ４０３，Ｙｅｓ）、制御部２０は、リードコマン
ドで要求されている先頭のデータを高速で読み出すよう
に、信号処理部４０に指示する（ステップＳ４０５，Ｓ
４０７）。そして、制御部２０は、データの読み出し処
理でエラーが発生していないかどうかを判断する（ステ
ップＳ４０８）。

【００３３】読み出しエラーが発生していない場合（ス
テップＳ４０８，Ｎｏ）、制御部２０は、読み出された
データを必要に応じて記憶部３０に格納すると共に、所
定のタイミングでホスト部へ送出する（ステップＳ４１
２）。次に、制御部２０は、データと共に読み出された
付加情報に基づいて、読み出されたデータがＲＴＲ方式
データか否かを判断する（ステップＳ４１３）。ここ
で、判断対象となる付加情報には、上述したレコーディ
ングタイプビットが挙げられる。レコーディングタイプ
ビットが「１」であれば、読み出されたデータがＲＴＲ
方式データであると判断される。そして、制御部２０
は、読み出されたデータが通常データである場合には、
以前の読み出しエラー発生以降に継続して行われていた
低速読み出し処理の回数が、所定回数を越えたか否かを
判断する（ステップＳ４１４）。所定回数を越えている
場合には、制御部２０は、データ読み出し速度を高速状
態に戻す（ステップＳ４１５）。以上の処理が終わる
と、制御部２０は、次のデータ読み出し処理に移る（ス
テップＳ４１６）。

【００３４】読み出しエラーが発生している場合（ステ
ップＳ４０８，Ｙｅｓ）、制御部２０は、同じデータを
所定回数繰り返して読み出しているか否かを判断する
（ステップＳ４０９）。制御部２０は、所定回数繰り返
していない場合には高速による再読み出し処理を実行
し、所定回数繰り返した場合には低速による再読み出し
処理を実行する（ステップＳ４０９，Ｓ４１０）。この
とき、制御部２０は、低速による再読み出し処理を何度
か実行しても読み出しエラーが発生する場合には、ホス
ト部へのリアルタイムデータ転送を遵守するため、現デ
ータの読み出しをあきらめて次のデータ読み出し処理に
移る（ステップＳ４１１，Ｓ４１６）。上記ステップＳ
４０６〜Ｓ４１５の読み出し処理が、リードコマンドで
要求された全てのデータについて繰り返し実行される。

【００３５】なお、上記ステップＳ４０９及びＳ４１４
において、回数の代わりに、ホスト部からのリードコマ
ンドがない時間や、記憶部３０に所定量以上のデータ
（加速処理をしている間もリアルタイム再生が可能なデ
ータ量）が蓄積されたか否かを判断しても構わない。ま
た、次に読み出されるセクタが今読み出されたセクタと
離れた位置（シーク時間が発生する位置）にあるか否か
を判断してもよい。なお、これらの判断は、任意に組み
合わせることが可能である。

【００３６】図５を参照して、データ読み出し速度の変
化を分かり易く説明する。図５中、読み出されるデータ
がＲＴＲ方式データである場合を実線で、通常データで
ある場合を破線で表している。また、「２×」及び「１
×」は、それぞれ２倍速及び１倍速の読み出し速度を表
している。図５（ａ）は、読み出されるデータが全て通
常データである場合を示しており、この場合、読み出し
エラーが発生後に低速状態に変化しても、読み出し処理
が正常に戻ってから所定回数経過後に高速状態に戻る。
図５（ｂ）は、読み出されるデータが全てＲＴＲ方式デ
ータである場合を示しており、この場合、読み出しエラ
ーが発生後に低速状態に変化してしまえば、読み出し処
理が正常に戻っても高速状態には戻らない。図５（ｃ）
は、読み出されるデータにＲＴＲ方式データ及び通常デ
ータが混在している場合を示しており、この場合、読み
出しエラー発生後の所定回数経過してもＲＴＲ方式デー
タが続くのであれば、次に通常データを読み出すまで低
速状態となる。そして、一旦高速状態に戻ると次に読み
出しエラーが発生するまで、データの種別にかかわらず
高速状態でのデータ読み出しが行われる。

【００３７】また、図６は、上記ステップＳ４１４にお
いて、記憶部３０に所定量以上のデータが蓄積されたか
否かを加速処理の判断に用いた場合の、本発明と従来技
術との差を説明する図である。図で分かるように、従来
技術では、通常データと同様にＲＴＲ方式データに対し
て無条件に加速処理を行うため、記憶部３０に十分なデ
ータが蓄積されていなければ、リアルタイムにデータを
再生することができなくなる場合が生じてしまう。これ
に対して、本発明では、ＲＴＲ方式データの場合、記憶
部３０に十分なデータが蓄積されない限り加速処理を行
わないため、このような問題は生じない。

【００３８】以上のように、本発明の第１の実施形態に
係るディスク駆動装置によれば、セクタに付加される情
報を用いてＲＴＲ方式データか否かを判断し、ＲＴＲ方
式データの読み出し処理において、高速での読み出しに
エラーが生じて読み出し速度を低速に変化させた場合、
後続するＲＴＲ方式データの読み出しを低速のままで行
うように制御する。これにより、ＲＴＲ方式データにつ
いては、加速／減速処理の繰り返しによるオーバヘッド
を回避し、リアルタイム再生に影響を及ぼすことなくの
読み出し処理を行うことができる。また、通常データに
ついては、従来通りの読み出し処理を行うことができ
る。

【００３９】なお、上記第１の実施形態では、データ読
み出しにエラーが発生した場合、高速読み出し処理を所
定回数繰り返すようにしているが（ステップＳ４０
７）、エラー発生時点ですぐに低速読み出し処理を行う
ようにしてもよい。また、ＲＴＲ方式データである場合
だけ、すぐに低速読み出し処理を行うようにしてもよ
い。このような制御をするためには、読み出しエラーが
発生したセクタに関してレコーディングタイプビットを
取得する必要があるが、どうしても取得できない場合に
は、そのセクタよりも前のセクタのレコーディングタイ
プビットを予め保持しておき、それを用いればよい。ま
た、上記第１の実施形態では、データ読み出しにエラー
が発生した場合、そのデータの再読み出しを行うように
しているが、そのデータの再読み出しを一切行うことな
く、直ちに次のデータを低速状態で読み出し処理するよ
うにしてもよい。

【００４０】また、上記第１の実施形態では、読み出し
エラーが発生したデータの再読み出し中に読み出し速度
を低速状態に変化させるようにしたが（ステップＳ４１
０）、このデータの読み出しが成功した後、次のデータ
読み出しが所定回数だけ行われた時点で低速状態に変化
させてもよい。この場合、所定回数を、ＲＴＲ方式デー
タが連続する回数とすればよい。また、減速処理に必要
な時間中にホスト部へのデータ転送が途切れることがな
い量だけ、データが記憶部３０に蓄積された時点で低速
状態に変化させてもよい。

【００４１】また、上記第１の実施形態では、通常デー
タの処理において、読み出しエラー発生によって読み出
し速度が低速状態に変化した後、正常の読み出し処理に
なってから所定回数の経過を待って高速状態に戻すよう
にしたが、正常の読み出し処理になった時点ですぐに高
速状態に戻してもよい。さらに、上記第１の実施形態で
は、データの読み出し時に常に付加情報を判断するよう
にしているが、読み出しにエラーが発生してから高速状
態に戻る（ステップＳ４１５）までの間だけ、付加情報
を判断するようにしてもよい。

【００４２】（第２の実施形態）上記第１の実施形態で
は、実際のデータ読み出し処理時にセクタに格納されて
いる情報に基づいてデータ種別を判定して、読み出し速
度の制御を行った。そこで、本第２の実施形態では、装
置の電源投入時やディスクがセットされた時の初期状態
に参照可能な、ディスクのリードイン情報に基づいて設
定されるフラグを用いて、簡単に読み出し速度の制御を
行う手法を説明する。

【００４３】図７は、本発明の第２の実施形態に係るデ
ィスク駆動装置の構成を示すブロック図である。図８及
び図９は、本発明の第２の実施形態に係るディスク駆動
装置で行われるデータ読み出し処理の手順を示すフロー
チャートである。図７において、第２の実施形態に係る
ディスク駆動装置は、インタフェース部１０と、制御部
７０と、記憶部３０と、信号処理部４０とを備える。制
御部７０は、コマンド処理部２１と、情報／データ処理
部７２と、読み出し制御部２３と、リアルタイム再生判
定部７４と、フラグ管理部７５とを備える。

【００４４】図７で分かるように、第２の実施形態に係
るディスク駆動装置は、上記第１の実施形態に係るディ
スク駆動装置の制御部２０内の情報／データ処理部２２
及びリアルタイム再生判定部２４を、情報／データ処理
部７２及びリアルタイム再生判定部７４に代え、フラグ
管理部７５を新たに加えた構成である。なお、第２の実
施形態に係るディスク駆動装置の他の構成は、上記第１
の実施形態に係るディスク駆動装置の構成と同じである
ので、当該構成については同一の参照番号を付して説明
を省略する。

【００４５】まず、図７を参照して、第２の実施形態に
係るディスク駆動装置の各構成の概要を、上記第１の実
施形態に係るディスク駆動装置と異なる部分を中心に説
明する。情報／データ処理部７２は、コマンド処理部２
１から受ける指示又はフラグ管理部７５で管理されるＲ
ＴＲフラグに従って、読み出し制御部２３に対して読み
出しデータ指示及び読み出し速度指示を行う。また、情
報／データ処理部７２は、信号処理部４０によってディ
スク５０の該当するセクタから読み出されたデータ及び
上述したリードイン領域に記録されているブックタイプ
及びＳＬＲを取得し、データをコマンド処理部２１へ、
ブックタイプ及びＳＬＲをリアルタイム再生判定部７４
へ出力する。また、情報／データ処理部７２は、必要に
応じて読み出したデータを記憶部３０に書き込む。な
お、コマンド処理部２１から指示を受けた時に、必要な
データがすでに記憶部３０に書き込まれている場合に
は、情報／データ処理部７２は、そのデータを記憶部３
０から読み出して、コマンド処理部２１へ転送する。リ
アルタイム再生判定部７４は、情報／データ処理部７２
から受けるブックタイプ及びＳＬＲに基づいて、ディス
ク５０がＤＶＤ−ＲＡＭか否か及びディスク５０にＲＴ
Ｒ方式データが記録されているか否かを判断し、所定の
判定手法に従って、フラグ管理部７５に読み出し速度に
関する指示を行う。フラグ管理部７５は、ＲＴＲ方式デ
ータに対して読み出し速度の制限を行うためのＲＴＲフ
ラグを管理しており、リアルタイム再生判定部７４から
の指示に応じてＲＴＲフラグを設定する。

【００４６】次に、図８及び図９を参照して、第２の実
施形態に係るディスク駆動装置で行われるデータ読み出
し処理を説明する。なお、図９において、上記図４と同
一の処理を行うステップについては、同一のステップ番
号を付している。図８において、装置に電源が投入され
ると、ディスク駆動装置がデータ読み出し処理を開始す
る。処理が開始されると、制御部７０は、データ読み出
し速度を高速状態に、及びＲＴＲフラグを「０」に初期
設定する（ステップＳ８０１）。次に、制御部７０は、
ディスク５０がセットされた（又はされている）か否か
を判断する（ステップＳ８０２）。ディスク５０がセッ
トされている場合、制御部７０は、リードイン領域に記
録されているブックタイプを取得して、ディスク５０が
ＤＶＤ−ＲＡＭか否かを判断する（ステップＳ８０３，
Ｓ８０４）。ディスク５０がＤＶＤ−ＲＡＭであると判
断した場合、制御部７０は、リードイン領域に記録され
ているＳＬＲを取得して、ディスク５０にＲＴＲ方式デ
ータが記録されているか否かをさらに判断する（ステッ
プＳ８０５，Ｓ８０６）。そして、ディスク５０にＲＴ
Ｒ方式データが記録されていると判断した場合、制御部
７０は、ＲＴＲフラグを「１」に設定する（ステップＳ
８０７）。一方、ディスク５０がＤＶＤ−ＲＡＭでない
又はディスク５０にＲＴＲ方式データが記録されていな
いと判断した場合、制御部７０は、ＲＴＲフラグを
「０」のままイベントの受信を待つ。

【００４７】図９において、制御部７０は、イベントを
受信すると（ステップＳ４０２）、そのイベントがホス
ト部から発行されるデータ読み出しを要求するリードコ
マンドかそれ以外かを判断し、そのイベントの種類に応
じた処理を行う（ステップＳ４０３〜Ｓ４１６，Ｓ９１
３）。イベントがリードコマンドである場合（ステップ
Ｓ４０３，Ｙｅｓ）、制御部７０は、リードコマンドで
要求されている先頭のデータを高速で読み出すように、
信号処理部４０に指示する（ステップＳ４０５，Ｓ４０
７）。そして、制御部７０は、データの読み出し処理で
エラーが発生していないかどうかを判断する（ステップ
Ｓ４０８）。

【００４８】読み出しエラーが発生していない場合（ス
テップＳ４０８，Ｎｏ）、制御部７０は、読み出された
データを必要に応じて記憶部３０に格納すると共に、所
定のタイミングでホスト部へ送出する（ステップＳ４１
２）。次に、制御部７０は、フラグ管理部７５で管理さ
れているＲＴＲフラグを確認する（ステップＳ９１
３）。ＲＴＲフラグが「１」であれば、制御部７０は、
現在の設定速度のままデータ読み出し処理を続ける。一
方、ＲＴＲフラグが「０」であれば、制御部７０は、以
前の読み出しエラー発生以降に継続して行われていた低
速読み出し処理の回数が、所定回数を越えたか否かを判
断する（ステップＳ４１４）。所定回数を越えている場
合には、制御部７０は、データ読み出し速度を高速状態
に戻す（ステップＳ４１５）。以上の処理が終わると、
制御部７０は、次のデータ読み出し処理に移る（ステッ
プＳ４１６）。

【００４９】読み出しエラーが発生している場合（ステ
ップＳ４０８，Ｙｅｓ）、制御部７０は、同じデータを
所定回数繰り返して読み出しているか否かを判断する
（ステップＳ４０９）。制御部７０は、所定回数繰り返
していない場合には高速による再読み出し処理を実行
し、所定回数繰り返した場合には低速による再読み出し
処理を実行する（ステップＳ４０９，Ｓ４１０）。この
とき、制御部７０は、低速による再読み出し処理を何度
か実行しても読み出しエラーが発生する場合には、ホス
ト部へのリアルタイムデータ転送を遵守するため、現デ
ータの読み出しをあきらめて次のデータ読み出し処理に
移る（ステップＳ４１１，Ｓ４１６）。上記ステップＳ
４０６〜Ｓ４１５及びＳ９１３の読み出し処理が、リー
ドコマンドで要求された全てのデータについて繰り返し
実行される。なお、ステップＳ４０９及びＳ４１４で扱
う所定回数に関しては、上述した通りである。また、デ
ータ読み出し速度の変化は、図５（ａ）及び（ｂ）に示
した通りである。

【００５０】以上のように、本発明の第２の実施形態に
係るディスク駆動装置によれば、リードイン領域に記録
される情報を用いてディスクにＲＴＲ方式データが記録
されているか否かを判断し、ＲＴＲ方式データの読み出
し処理において、高速での読み出しにエラーが生じて読
み出し速度を低速に変化させた場合、後続するＲＴＲ方
式データの読み出しを低速のままで行うように制御す
る。これにより、ＳＬＲ情報が記録されたＲＴＲ方式デ
ータについては、加速／減速処理の繰り返しによるオー
バヘッドを回避し、リアルタイム再生に影響を及ぼすこ
となくの読み出し処理を行うことができる。また、通常
データについては、従来通りの読み出し処理を行うこと
ができる。

【００５１】なお、上記第２の実施形態では、初期設定
時にＲＴＲ方式データが記録されたＤＶＤ−ＲＡＭであ
ると判断されても、エラーが発生するまで高速で読み出
し処理を行うように記載したが、判断された時点で読み
出し速度を低速に設定してもよい。また、上記第２の実
施形態では、データ読み出しにエラーが発生した場合、
高速読み出し処理を所定回数繰り返すようにしているが
（ステップＳ４０９）、エラー発生時点ですぐに低速読
み出し処理を行うようにしてもよい。

【００５２】また、上記第２の実施形態では、読み出し
エラーが発生したデータの再読み出し中に読み出し速度
を低速状態に変化させるようにしたが（ステップＳ４１
０）、このデータの読み出しが成功した後、次のデータ
読み出しが所定回数だけ行われた時点で低速状態に変化
させてもよい。また、減速処理に必要な時間中にホスト
部へのデータ転送が途切れることがない量だけ、データ
が記憶部３０に蓄積された時点で低速状態に変化させて
もよい。また、上記第２の実施形態では、ＲＴＲフラグ
が「０」の場合、読み出しエラー発生によって読み出し
速度が低速状態に変化した後、正常の読み出し処理にな
ってから所定回数の経過を待って高速状態に戻すように
したが、正常の読み出し処理になった時点ですぐに高速
状態に戻してもよい。

【００５３】（第３の実施形態）上記第１及び第２の実
施形態では、ＲＴＲ方式データに関する読み出し速度を
一旦低速に変化させると、元に戻さない制御方法を説明
した。このような制御を行う理由は、読み出し速度の加
速処理にかかる時間が、リアルタイムデータ再生に大き
く影響してしまうからである。そこで今度は、ＤＶＤ−
ＲＡＭの場合に限られるが、読み出し速度の加速処理を
データの読み出しに影響しない期間中に行うようにし
て、ＲＴＲ方式データについても所定の条件さえ満たせ
ば読み出し速度を戻せるようにした実施形態を説明す
る。

【００５４】これを実現するために、本発明では、図１
で説明した記録フォーマットのうちのＧＡＰに着目し
た。このＧＡＰは、ゾーンを管理する目的で設けられる
領域であり、実データの記録／再生には関係がない。そ
こで、この第３の実施形態では、読み出し用ヘッドがこ
のＧＡＰを通過する時間に、読み出し速度の加速処理を
行うようにした。以下、第１及び第２の実施形態と異な
る部分を中心に、第３の実施形態のデータ読み出し処理
を説明する。

【００５５】図１０は、上記第１の実施形態（図４）に
対応する第３の実施形態に係るデータ読み出し処理の手
順を示すフローチャートである。図１１は、上記第２の
実施形態（図９）に対応する第３の実施形態に係るデー
タ読み出し処理の手順を示すフローチャートである。な
お、図１０及び図１１において、上記図４及び図９と同
一の処理を行うステップについては、同一のステップ番
号を付している。

【００５６】図１０において、制御部２０は、データと
共に読み出された付加情報に基づいて、読み出されたデ
ータがＲＴＲ方式データか否かを判断する（ステップＳ
４１３）。読み出されたデータがＲＴＲ方式データであ
る場合、制御部２０は、以前の読み出しエラー発生以降
に継続して行われていた低速読み出し処理の回数が、所
定回数を越えたか否かを判断する（ステップＳ１００
１）。所定回数を越えている場合には、制御部２０は、
読み出されたデータがゾーン内の最終セクタに格納され
ていたものか否かをさらに判断する（ステップＳ１００
２）。そして、制御部２０は、ゾーン内の最終セクタに
格納されていたデータであると判断した場合、データ読
み出し速度を高速状態に戻す処理を開始する（ステップ
Ｓ１００３）。なお、ＧＡＰの先頭位置の判断は、固有
に与えられるアドレスに基づいてゾーン内の最終セクタ
のデータ読み出しを判断すれば容易である。

【００５７】図１１において、制御部７０は、フラグ管
理部７５で管理されているＲＴＲフラグを確認する（ス
テップＳ９１３）。ＲＴＲフラグが「１」であれば、制
御部７０は、以前の読み出しエラー発生以降に継続して
行われていた低速読み出し処理の回数が、所定回数を越
えたか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。所定回
数を越えている場合には、制御部７０は、読み出された
データがゾーン内の最終セクタに格納されていたものか
否かをさらに判断する（ステップＳ１１０２）。そし
て、制御部７０は、ゾーン内の最終セクタに格納されて
いたデータであると判断した場合、データ読み出し速度
を高速状態に戻す処理を開始する（ステップＳ１１０
３）。

【００５８】上記第３の実施形態のように、ＧＡＰ部分
でデータ読み出し速度の加速処理を行うようにすれば、
ＲＴＲ方式データの読み出し速度が一旦低速になって
も、リアルタイム再生に影響を及ぼすことなくデータ読
み出し処理を高速に戻すことができる。

【００５９】ところで、ＲＴＲ規格の規格書としては、
「DVD Specifications for Rewritable Disc (DVD-RAM)
Part2 FILE SYSTEM SPECIFICATIONS Version 2.0 」及
び「DVD Specifications for Re-recordable Disc (DVD
-RW) Part2 FILE SYSTEM SPECIFICATIONS Version 1.0
」が存在する。これらの規格書は、ＵＤＦフォーマッ
トの使用をベースにして書かれたものである。この規格
書で定められるＲＴＲ規格では、ディスクにＲＴＲ方式
データが記録されると、ＵＤＦフォーマットのデータ管
理上、所定のセクタ領域に「ＤＶＤ＿ＲＴＡＶ」という
ディレクトリが作成される。よって、このディレクトリ
が存在するか否かを確認することによって、ＲＴＲ方式
データが記録されたディスクであるか否かを判断するこ
とも可能である。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭのファイルフォ
ーマット及び関連するＵＤＦフォーマットの内容は、上
記規格書において詳細に記載されている。また、ＲＴＲ
方式データによっては、ＣＰＲＭ（Content Protection
for Recordable Media ）という著作権管理方式が利用
される場合がある。このＣＰＲＭが利用されている場
合、ディスクセット時に、著作権対応のための認証手続
きが行われる。よって、認証手続きが完了したか否かを
確認することによって、ＲＴＲ方式データが記録された
ディスクであるか否かを判断することも可能である。

【００６０】なお、ディスク駆動装置とホスト部とのイ
ンタフェースが周知のＡＴＡＰＩ（AT attachment pack
et interface）である場合、データ読み出しの指示には
ＲＥＡＤ１２コマンドが用いられる。このＲＥＡＤ１２
コマンドには、ＲＴＲ方式でのデータ読み出しを要求し
ているか否かを示すストリーミングビットが含まれてい
る（図１２）。このことを利用して、ディスク駆動装置
が、ストリーミングビットが「１」にセットされたＲＥ
ＡＤ１２コマンドを受け取った場合、リアルタイム再生
が要求されていると判断し、上記第２の実施形態で説明
したＲＴＲフラグがセットされた場合と同様の制御を行
うようにしてもよい。このようにすれば、ディスク駆動
装置ではなくホスト部が主体となって、ＲＴＲ方式デー
タの読み出し処理を制御することができる。ＡＴＡＰＩ
におけるＲＥＡＤ１２コマンドのストリーミングビット
に限らず、他のインタフェースにおいても、データ読み
出しの指示を行うコマンドにＡＴＡＰＩにおけるストリ
ーミングビットと同等の情報が含まれる場合、この情報
を利用することによって上記ストリーミングビットによ
る処理と同じ制御を行うことが可能である。

【００６１】また、上記第１〜第３の実施形態では、デ
ィスクを２倍速（高速）又は１倍速（低速）のいずれか
で再生できる能力を持つディスク駆動装置を説明した。
しかし、これ以外の速度であっても本発明を同様に適用
することが可能である。また、ディスクを読み出す速度
は、全てのディスクで等しくする必要はない。例えば、
ＤＶＤ−ＲＡＭの読み出しが２倍速／１倍速で行われ、
ＤＶＤ−ＲＯＭの読み出しが１６倍速／８倍速で行われ
てもよい。さらに、複数の速度で再生可能なディスク駆
動装置である場合でも、本発明を同様に適用することが
可能である。例えば、４倍速、２倍速及び１倍速のいず
れかで再生できる能力を持つディスク駆動装置の場合、
読み出しエラーが発生した時の減速処理は、４倍速→２
倍速→１倍速と段階的に行ってもよいし、一気に４倍速
→１倍速としてもよい。また、ＲＴＲ方式データである
時だけ、１倍速まで減速処理させるようにしてもよい。
一方、正常な読み出し処理が所定回数続いた時のＲＴＲ
方式データに対する加速処理は、１倍速→２倍速又は２
倍速→４倍速のいずれかだけを行わないようにしてもよ
いし、いずれも行わないようにしてもよい。前者の場
合、１倍速→２倍速用及び２倍速→４倍速用の２つのＲ
ＴＲフラグを管理するようにすればよい（第２の実施形
態）。このように、複数の再生可能速度に応じて、複数
のＲＴＲフラグを持たせることで、低速状態からリアル
タイム再生に影響が及ばない最適な速度状態まで段階的
に加速処理することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＤＶＤ−ＲＡＭ規格のディスクの記録フォーマ
ットを説明する図である。

【図２】図１中の本発明に関連する領域内のデータ構造
を説明する図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るディスク駆動装
置の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係るディスク駆動装
置で行われるデータ読み出し処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図５】図４のフローチャートに基づくデータ読み出し
速度の変化の一例を、視覚的に表現した図である。

【図６】従来技術におけるデータ読み出し処理の不具合
を説明する図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係るディスク駆動装
置の構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施形態に係るディスク駆動装
置で行われるデータ読み出し処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明の第２の実施形態に係るディスク駆動装
置で行われるデータ読み出し処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図１０】図４に対応する本発明の第３の実施形態に係
るデータ読み出し処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】図９に対応する本発明の第３の実施形態に係
るデータ読み出し処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１２】ＡＴＡＰＩのＲＥＡＤ１２コマンドのパラメ
ータを示す図である。

【符号の説明】

１０…インタフェース部 ２０，７０…制御部 ２１…コマンド処理部 ２２，７２…情報／データ処理部 ２３…読み出し制御部 ２４，７４…リアルタイム再生判定部 ３０…記憶部 ４０…信号処理部 ５０…ディスク ７５…フラグ管理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今田 正幸 広島県東広島市鏡山３丁目10番18号 株式 会社松下電器情報システム広島研究所内 (72)発明者 山本 洋一 広島県東広島市鏡山３丁目10番18号 株式 会社松下電器情報システム広島研究所内 Ｆターム(参考） 5D044 AB05 AB07 BC03 CC06 DE17 DE49 FG09 FG18 5D090 BB10 CC04 FF30 FF41 FF50

Claims (41)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＶＤ規格のディスクを少なくとも低速
   及び高速の２通りの速度で駆動可能であり、ホスト部か
   ら受ける再生すべきデータの読み出し指示に従って、該
   当するデータをディスクから読み出してホスト部に送出
   するディスク駆動装置であって、 前記読み出し指示に応じたデータを、当該データに関連
   する付加情報と共に、いずれかの速度でディスクから読
   み出す処理部と、 読み出されたデータがリアルタイム記録されたデータか
   否かを、前記付加情報に基づいて判定する判定部と、 読み出されたデータを一時的に蓄積する記憶部と、 前記記憶部に蓄積されたデータを、所定の再生タイミン
   グでホスト部へ送出する送出部とを備え、 前記処理部は、現在の読み出し速度が低速である場合、
   読み出されたデータがリアルタイム記録されたデータで
   あると前記判定部で判定される間は、読み出し速度を変
   化させないことを特徴とする、ディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 前記処理部は、現在の読み出し速度が高
   速である場合、リアルタイム記録されたデータが一定数
   以上継続した場合に、読み出し速度を低速に変化させる
   ことを特徴とする、請求項１に記載のディスク駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記処理部は、現在の読み出し速度が高
   速である場合、データの読み出しにエラーが生じた時点
   で、読み出し速度を低速に変化させることを特徴とす
   る、請求項１に記載のディスク駆動装置。
4. 【請求項４】 前記処理部は、現在の読み出し速度が高
   速である場合、データの読み出しにエラーが生じてから
   所定の条件を満足した時点で、読み出し速度を低速に変
   化させることを特徴とする、請求項１に記載のディスク
   駆動装置。
5. 【請求項５】 前記所定の条件が、データの読み出しが
   所定回数行われたか否かであることを特徴とする、請求
   項４に記載のディスク駆動装置。
6. 【請求項６】 前記所定の条件が、データの読み出しが
   所定時間行われたか否かであることを特徴とする、請求
   項４に記載のディスク駆動装置。
7. 【請求項７】 前記処理部は、現在の読み出し速度が低
   速である場合、読み出されたデータがリアルタイム記録
   されていないデータで、かつ、所定の条件を満足したと
   きに、読み出し速度を高速に変化させることを特徴とす
   る、請求項１に記載のディスク駆動装置。
8. 【請求項８】 前記処理部は、ディスクがＤＶＤ−ＲＡ
   Ｍであり、かつ、現在の読み出し速度が低速である場
   合、読み出されたデータがリアルタイム記録されたデー
   タであっても、所定の条件を満足すれば、ＤＶＤ−ＲＡ
   Ｍ規格で定められているギャップを読み出し用ヘッドが
   通過する期間中に、読み出し速度を高速に変化させるこ
   とを特徴とする、請求項１に記載のディスク駆動装置。
9. 【請求項９】 前記所定の条件が、データの読み出しエ
   ラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定回数
   行われたか否かであることを特徴とする、請求項７に記
   載のディスク駆動装置。
10. 【請求項１０】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定回
    数行われたか否かであることを特徴とする、請求項８に
    記載のディスク駆動装置。
11. 【請求項１１】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定時
    間行われたか否かであることを特徴とする、請求項７に
    記載のディスク駆動装置。
12. 【請求項１２】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定時
    間行われたか否かであることを特徴とする、請求項８に
    記載のディスク駆動装置。
13. 【請求項１３】 前記付加情報は、データが格納されて
    いるセクタのヘッダ部に記録されたレコーディングタイ
    プビットであることを特徴とする、請求項１に記載のデ
    ィスク駆動装置。
14. 【請求項１４】 ＤＶＤ規格のディスクを少なくとも低
    速及び高速の２通りの速度で駆動可能であり、ホスト部
    から受ける再生すべきデータの読み出し指示に従って、
    該当するデータをディスクから読み出してホスト部に送
    出するディスク駆動装置であって、 セットされたディスクにおける特定情報を判断して、デ
    ィスクにリアルタイム記録されたデータが存在するか否
    かを判定する判定部と、 前記判定部による判定結果に応じて、リアルタイム記録
    されたデータが存在するか否かを示すフラグを設定する
    管理部と、 前記読み出し指示に応じたデータを、いずれかの速度で
    ディスクから読み出す処理部と、 読み出されたデータを一時的に蓄積する記憶部と、 前記記憶部に蓄積されたデータを、所定の再生タイミン
    グでホスト部へ送出する送出部とを備え、 前記管理部は、前記判定部でディスクにリアルタイム記
    録されたデータが存在すると判定された場合、前記フラ
    グを設定し、 前記処理部は、現在の読み出し速度が低速である場合、
    前記フラグが設定されていれば読み出し速度を変化させ
    ないことを特徴とする、ディスク駆動装置。
15. 【請求項１５】 前記処理部は、現在の読み出し速度が
    高速である場合、リアルタイム記録されたデータが一定
    数以上継続した場合に、読み出し速度を低速に変化させ
    ることを特徴とする、請求項１４に記載のディスク駆動
    装置。
16. 【請求項１６】 前記処理部は、現在の読み出し速度が
    高速である場合、データの読み出しにエラーが生じた時
    点で、読み出し速度を低速に変化させることを特徴とす
    る、請求項１４に記載のディスク駆動装置。
17. 【請求項１７】 前記処理部は、現在の読み出し速度が
    高速である場合、データの読み出しにエラーが生じてか
    ら所定の条件を満足した時点で、読み出し速度を低速に
    変化させることを特徴とする、請求項１４に記載のディ
    スク駆動装置。
18. 【請求項１８】 前記所定の条件が、データの読み出し
    が所定回数行われたか否かであることを特徴とする、請
    求項１７に記載のディスク駆動装置。
19. 【請求項１９】 前記所定の条件が、データの読み出し
    が所定時間行われたか否かであることを特徴とする、請
    求項１７に記載のディスク駆動装置。
20. 【請求項２０】 前記処理部は、現在の読み出し速度が
    低速である場合、前記フラグが設定されておらず、か
    つ、所定の条件を満足したときに、読み出し速度を高速
    に変化させることを特徴とする、請求項１４に記載のデ
    ィスク駆動装置。
21. 【請求項２１】 前記処理部は、ディスクがＤＶＤ−Ｒ
    ＡＭであり、かつ、現在の読み出し速度が低速である場
    合、前記フラグが設定されていても、所定の条件を満足
    すれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格で定められているギャップ
    を読み出し用ヘッドが通過する期間中に、読み出し速度
    を高速に変化させることを特徴とする、請求項１４に記
    載のディスク駆動装置。
22. 【請求項２２】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定回
    数行われたか否かであることを特徴とする、請求項２０
    に記載のディスク駆動装置。
23. 【請求項２３】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定回
    数行われたか否かであることを特徴とする、請求項２１
    に記載のディスク駆動装置。
24. 【請求項２４】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定時
    間行われたか否かであることを特徴とする、請求項２０
    に記載のディスク駆動装置。
25. 【請求項２５】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定時
    間行われたか否かであることを特徴とする、請求項２１
    に記載のディスク駆動装置。
26. 【請求項２６】 前記特定情報は、リードイン領域に記
    録されたＳＬＲビットが１であるか否かという情報であ
    ることを特徴とする、請求項１４に記載のディスク駆動
    装置。
27. 【請求項２７】 前記特定情報は、ＵＤＦフォーマット
    で規定されているＤＶＤ＿ＲＴＡＶディレクトリが存在
    するか否かという情報であることを特徴とする、請求項
    １４に記載のディスク駆動装置。
28. 【請求項２８】 前記管理部は、駆動可能な速度に応じ
    て複数のフラグを管理しており、前記判定部でディスク
    にリアルタイム記録されたデータが存在すると判定され
    た場合、特定の読み出し速度を変化させないように当該
    複数のフラグを個別に設定することが可能なことを特徴
    とする、請求項１４に記載のディスク駆動装置。
29. 【請求項２９】 ＤＶＤ規格のディスクを少なくとも低
    速及び高速の２通りの速度で駆動可能であり、ホスト部
    から受ける再生すべきデータの読み出し指示に従って、
    該当するデータをディスクから読み出してホスト部に送
    出するディスク駆動装置であって、 ホスト部から受ける読み出し指示に含まれる、リアルタ
    イム再生を行うか否かを示す情報を抽出する抽出部と、 前記抽出された情報に基づいて、対応するデータをいず
    れかの速度でディスクから読み出す処理部と、 読み出されたデータを一時的に蓄積する記憶部と、 前記記憶部に蓄積されたデータを、所定の再生タイミン
    グでホスト部へ送出する送出部とを備え、 前記処理部は、現在の読み出し速度が低速である場合、
    前記情報がリアルタイム再生を行うことを示していれば
    読み出し速度を変化させないことを特徴とする、ディス
    ク駆動装置。
30. 【請求項３０】 前記処理部は、現在の読み出し速度が
    高速である場合、リアルタイム記録されたデータが一定
    数以上継続した場合に、読み出し速度を低速に変化させ
    ることを特徴とする、請求項２９に記載のディスク駆動
    装置。
31. 【請求項３１】 前記処理部は、現在の読み出し速度が
    高速である場合、データの読み出しにエラーが生じた時
    点で、読み出し速度を低速に変化させることを特徴とす
    る、請求項２９に記載のディスク駆動装置。
32. 【請求項３２】 前記処理部は、現在の読み出し速度が
    高速である場合、データの読み出しにエラーが生じてか
    ら所定の条件を満足した時点で、読み出し速度を低速に
    変化させることを特徴とする、請求項２９に記載のディ
    スク駆動装置。
33. 【請求項３３】 前記所定の条件が、データの読み出し
    が所定回数行われたか否かであることを特徴とする、請
    求項３２に記載のディスク駆動装置。
34. 【請求項３４】 前記所定の条件が、データの読み出し
    が所定時間行われたか否かであることを特徴とする、請
    求項３２に記載のディスク駆動装置。
35. 【請求項３５】 前記処理部は、現在の読み出し速度が
    低速である場合、前記情報がリアルタイム再生を行うこ
    とを示しておらず、かつ、所定の条件を満足したとき
    に、読み出し速度を高速に変化させることを特徴とす
    る、請求項２９に記載のディスク駆動装置。
36. 【請求項３６】 前記処理部は、ディスクがＤＶＤ−Ｒ
    ＡＭであり、かつ、現在の読み出し速度が低速である場
    合、前記情報がリアルタイム再生を行うことを示してい
    ても、所定の条件を満足すれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格で
    定められているギャップを読み出し用ヘッドが通過する
    期間中に、読み出し速度を高速に変化させることを特徴
    とする、請求項２９に記載のディスク駆動装置。
37. 【請求項３７】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定回
    数行われたか否かであることを特徴とする、請求項３５
    に記載のディスク駆動装置。
38. 【請求項３８】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定回
    数行われたか否かであることを特徴とする、請求項３６
    に記載のディスク駆動装置。
39. 【請求項３９】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定時
    間行われたか否かであることを特徴とする、請求項３５
    に記載のディスク駆動装置。
40. 【請求項４０】 前記所定の条件が、データの読み出し
    エラーが解消した後に正常なデータの読み出しが所定時
    間行われたか否かであることを特徴とする、請求項３６
    に記載のディスク駆動装置。
41. 【請求項４１】 ホスト部とのインタフェースがＡＴＡ
    ＰＩである場合、前記リアルタイム再生を行うか否かを
    示す情報として、ＲＥＡＤ１２コマンドのストリーミン
    グビットを用いることを特徴とする、請求項２９に記載
    のディスク駆動装置。