JP2003048681A - Small cargo lift and method for preventing running of lift with door opened - Google Patents

Small cargo lift and method for preventing running of lift with door opened

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JP2003048681A
JP2003048681A JP2001237341A JP2001237341A JP2003048681A JP 2003048681 A JP2003048681 A JP 2003048681A JP 2001237341 A JP2001237341 A JP 2001237341A JP 2001237341 A JP2001237341 A JP 2001237341A JP 2003048681 A JP2003048681 A JP 2003048681A
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JP
Japan
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car
light
door
signal
landing
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Application number
JP2001237341A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Shibuya
博司 渋谷
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Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lock operation even if a landing door is closed when a car door is open and unlock the operation when the car door is closed by detecting the opening and closing of the car door without wiring in a car. SOLUTION: This small cargo lift comprises a photoelectric device 15 emitting light beam and outputting signals for permitting the operation of the car when receiving the reflected light of the light beam, a rectangular prism 16 installed on the upper part of the car 1, and a reflection board 18 installed on a hoistway wall 17 at a position opposed to the rectangular prism 16. When the car door 3 is open, the light beam from the photoelectric device 15 is shielded by the car door 3 itself, and does not reach the reflection board 18. Thus the open state of the car door 3 can be detected without wiring in the car 1 so that, when the car door 3 is open, the operation of the car can be rejected even if the landing door 4 is closed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は小荷物昇降機および
その戸開走行防止方法に関し、特に、電動小荷物専用昇
降機等のかご戸の開閉状態を確認し、戸開走行を防止す
る小荷物専用昇降機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small luggage elevator and a door open traveling prevention method therefor, and more particularly to a small luggage elevator for confirming the open / closed state of a car door, such as an electric small luggage elevator, to prevent door open traveling. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の小荷物専用昇降機について、図1
0〜図12を参照しながら説明する。図10は、従来の
小荷物専用昇降機を側面から見た全体構成を示す図、図
11は、従来の小荷物専用昇降機を正面(乗場出入口)
から見た構成を示す図である。図12は従来技術の動作
説明図である。
2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a conventional elevator for small parcels.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a diagram showing the overall configuration of a conventional small-sized luggage elevator seen from the side, and FIG. 11 is a front view of a conventional small-sized luggage elevator (hall entrance / exit).
It is a figure which shows the structure seen from. FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the conventional technique.

【0003】図10において、1はかご、2はかご1を
上下させる巻上げロープ、3はかご戸、4は乗場戸、5
は乗場敷居、6は乗場戸4を上下させるロープ、7は乗
場の天井、8は昇降路である。乗場戸4には、上下動作
を拘束するロック機構が付属し(図示せず)、電気信号
またはかご1に付帯するカムで機械的にロック操作でき
るようになっている。
In FIG. 10, 1 is a car, 2 is a hoisting rope for moving the car 1 up and down, 3 is a car door, 4 is a landing door, 5
Is a landing threshold, 6 is a rope for moving the landing door 4 up and down, 7 is a landing ceiling, and 8 is a hoistway. A lock mechanism for restraining the vertical movement is attached to the landing door 4 (not shown), and it can be mechanically locked by an electric signal or a cam attached to the car 1.

【0004】また、図11において、9は乗場出入口で
あって、その昇降路側に乗場戸4がある。10は乗場戸
4を保持摺動させ、滑車11を持つ枠である。一端に錘
14を持ち乗場戸4に係留された乗場戸ロープ6は、滑
車11を介して乗場戸4を上下させている。また、乗場
戸4には操作磁石12がついており、乗場戸4が閉まる
と操作磁石12が近接スイッチ13を動作させる。
Further, in FIG. 11, numeral 9 is a hall entrance / exit, and a hall door 4 is provided on the hoistway side. A frame 10 holds and slides the landing door 4 and has a pulley 11. A landing door rope 6 having a weight 14 at one end and moored to the landing door 4 raises and lowers the landing door 4 via a pulley 11. Further, the landing door 4 is provided with an operation magnet 12, and when the landing door 4 is closed, the operation magnet 12 operates the proximity switch 13.

【0005】従来は、図10に示すようにかご1が指定
階に着床すると、例えばかご1に取り付けられた操作磁
石12をその指定階の着床検出近接スイッチ(図示せ
ず)が感知し、当該着床検出近接スイッチが動作する。
この着床検出近接スイッチが動作すれば、乗場戸4のロ
ック機構が解除され、開閉可能な状態となる(図12の
a,b)。
Conventionally, when the car 1 lands on the designated floor as shown in FIG. 10, for example, the operating magnet 12 attached to the car 1 is detected by a landing detection proximity switch (not shown) on the designated floor. , The landing detection proximity switch operates.
When this landing detection proximity switch is operated, the lock mechanism of the landing door 4 is released, and the door 4 can be opened / closed (a, b in FIG. 12).

【0006】乗場戸4およびかご戸3を開け、荷物の積
み込み作業等が完了したら、かご戸3を閉め、次に図1
1に示すように乗場戸4を閉める。このとき、乗場戸4
に取り付けられている操作磁石12が近接スイッチ13
に接近し、近接スイッチ13がONになると、乗場戸4
が閉まったと感知される(図12のc)。かご1の着床
と乗場戸4の閉状態(近接スイッチ13がON)の2つ
の条件が揃うと、次の階へ昇降する指令の離床信号受付
が可能となり(図12のd)、離床信号を待って次の指
定階へかご1は昇降する(図12のe)。
When the landing doors 4 and the car doors 3 are opened and the loading work of the luggage and the like are completed, the car doors 3 are closed, and then FIG.
As shown in 1, the landing door 4 is closed. At this time, the landing door 4
The operation magnet 12 attached to the
When the proximity switch 13 is turned on, the landing door 4
Is sensed as closed (FIG. 12c). When the two conditions of the landing of the car 1 and the closed state of the landing door 4 (the proximity switch 13 is ON) are met, it becomes possible to receive the leaving signal of the command to move up and down to the next floor (d in FIG. 12), and the leaving signal. Waiting for, the car 1 goes up and down to the next designated floor (e in FIG. 12).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来、小荷物専用昇降
機においては、人間を乗せて昇降するエレベータのよう
に、かご1に電気配線をして電気的なドアスイッチを設
け、かご戸3の閉状態を検出することはコストを考えて
やられていないことが多い。すなわち、指定階にかご1
が着床していることと、乗場戸4が閉まっていることと
が確認されたら、かご戸3の開閉にかかわらず運転可能
になるシステムとなっている。
Conventionally, in the elevator for exclusive use of small luggage, like the elevator that raises and lowers a person, a car 1 is electrically wired to provide an electric door switch, and the car door 3 is closed. Detecting the state is often not done considering the cost. That is, basket 1 on the designated floor
When it is confirmed that the car is on the floor and the landing door 4 is closed, the system can be operated regardless of whether the car door 3 is opened or closed.

【0008】つまり、かご戸3の開閉は検知していない
ので、時としてかご戸3が開いたまま運転されることも
ある。この場合、かご戸3を閉め忘れたことにより、荷
物がかご1の外に出てしまい、走行途中で昇降路8の壁
に引っかかり、動かなくなる故障が時々みられた。しか
し、エレベータのようにかご1に電気配線をすること
は、電源ケーブルを引く必要があるなど、小荷物専用昇
降機ではコストの関係上無理であり、かご戸3に開閉を
感知するスイッチ類は取り付けられない。
That is, since the opening / closing of the car door 3 is not detected, the car door 3 is sometimes operated with the car door 3 open. In this case, there were occasional malfunctions in which the luggage went out of the car 1 due to forgetting to close the car door 3 and was caught on the wall of the hoistway 8 during traveling and became stuck. However, it is not possible to connect the electric wiring to the car 1 like an elevator due to the cost because it is necessary to pull the power cable, and the switches for detecting opening / closing are installed in the car door 3. I can't.

【0009】本発明は、このような実情に鑑みて成され
たものであり、かごに電気配線をすることなくかご戸の
開閉を検知し、かご戸が開いているときは乗場戸が閉ま
っていても運転をロックし、かご戸が閉じている状態で
ロック解除とすることが可能な小荷物昇降機を提供する
ことを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and detects opening / closing of a car door without electrically wiring the car, and when the car door is open, the landing door is closed. Even if the driving is locked, the object of the present invention is to provide a parcel elevator that can be unlocked while the car door is closed.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係る小荷物昇
降機は、光線を発光する発光装置と、光線を受光し、当
該光線の受光に応じてかご運転を許可するための信号を
出力する受光装置とを少なくとも備え、上記発光装置お
よび上記受光装置を、かご戸および乗場戸の双方が閉状
態のときには上記発光装置から発光された光線が上記受
光装置で受光されるとともに、上記かご戸または乗場戸
の何れかが開状態のときには上記発光装置から発光され
た光線が上記受光装置で受光されないような位置に配置
したものである。
A parcel elevator according to the present invention includes a light emitting device for emitting a light beam, and a light receiving device for receiving the light beam and outputting a signal for permitting a car operation in response to the reception of the light beam. At least a device, the light emitting device and the light receiving device, when the car door and the landing door are both closed, the light beam emitted from the light emitting device is received by the light receiving device, the car door or the hall. The light is emitted from the light emitting device when any one of the doors is opened, and the light receiving device does not receive the light beam.

【0011】本発明の他の態様は、光線を発光しその反
射光を受光したときにかご運転を許可するための信号を
出力する受発光装置と、上記受発光装置から発光された
光線を反射する反射板とを備え、上記受発光装置および
上記反射板を、かご戸および乗場戸の双方が閉状態のと
きには上記受発光装置から発光された光線が上記反射板
で反射し、その反射光が上記受発光装置で受光されると
ともに、上記かご戸または乗場戸の何れかが開状態のと
きには上記受発光装置から発光された光線に対する反射
光が上記受発光装置で受光されないような位置に配置し
たものである。
According to another aspect of the present invention, a light emitting and receiving device that emits a light beam and outputs a signal for permitting car operation when the reflected light is received, and a light beam emitted from the light receiving and emitting device is reflected. And a reflection plate, the light emitting and receiving device and the reflection plate, when both the car door and the landing door are closed, the light emitted from the light receiving and emitting device is reflected by the reflection plate, the reflected light is The light receiving and emitting device receives light, and the light is emitted from the light receiving and emitting device when either the car door or the landing door is in an open state. The light receiving and emitting device does not receive reflected light. It is a thing.

【0012】本発明のその他の態様は、上記かご戸また
は乗場戸の何れかが開状態のときに、上記かごの運転を
指示する操作が行われて離床信号が出力された場合に警
報を発する警報手段を備えたものである。
According to another aspect of the present invention, when either the car door or the landing door is open, an alarm is issued when an operation for instructing the operation of the car is performed and a bed leaving signal is output. It is equipped with an alarm means.

【0013】本発明のその他の態様は、上記反射板を鉛
直に懸垂または固定し、水平方向に移動可能なように構
成した水平移動具を備えたものである。
According to another aspect of the present invention, the above-mentioned reflection plate is vertically suspended or fixed, and a horizontal moving tool configured to be movable in the horizontal direction is provided.

【0014】また、この発明に係る戸開走行防止方法
は、発光した光線の受光の有無に応じてかご運転を許否
するための信号を出力する装置を備えた小荷物昇降機に
おいて、上記小荷物昇降機のかご戸および乗場戸の双方
が閉状態であるときに上記装置から出力される信号に基
づき上記かご運転を許可し、上記かご戸または乗場戸の
何れかが開状態であるときに上記装置から出力される信
号に基づき上記かご運転を拒否するようにしたものであ
る。
Further, the door-opening prevention method according to the present invention is a small luggage elevator equipped with a device for outputting a signal for permitting or prohibiting car operation depending on whether or not the emitted light beam is received. The car operation is permitted based on the signal output from the device when both the car door and the landing door are closed, and the device is operated when either the car door or the landing door is open. The car operation is rejected based on the output signal.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は、実施の形
態1に係る小荷物昇降機の構成を示す図であり、(a)
はかご戸3および乗場戸4が共に閉の状態、(b)およ
び(c)は少なくとも一方の戸が開の状態を表す。図2
は、荷積みまたは荷降ろしの作業完了後、かご戸3およ
び乗場戸4の何れもが閉となる場合の動作説明図、図3
は、作業完了後、かご戸3または乗場戸4の何れかが閉
とならなかった場合の動作説明図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a small luggage lift according to a first embodiment, (a)
Both the car door 3 and the landing door 4 are in a closed state, and (b) and (c) show a state in which at least one door is open. Figure 2
3 is an operation explanatory diagram when both the car door 3 and the landing door 4 are closed after the loading or unloading work is completed, FIG.
[Fig. 6] is an operation explanatory view when either the car door 3 or the landing door 4 is not closed after the work is completed.

【0016】図1において、15は光電装置であり、光
線を発光し、反射した光を受光したときに受光信号ON
を発する。この光電装置15は、例えば昇降路の上方の
天井部に、かご1に向けて光線を発する向きに取り付け
られる。16は直角プリズムであり、かご1の上の光電
装置15に対向する位置に水平に取り付けられる。17
は昇降路壁、18は鏡等の反射板であり、かご1から見
て乗場戸4の背面に当たる昇降路壁17に、上記直角プ
リズム16に対向するように取り付けられている。
In FIG. 1, reference numeral 15 denotes a photoelectric device, which emits a light beam and turns on a light reception signal when the reflected light is received.
Emit. The photoelectric device 15 is attached, for example, to the ceiling above the hoistway so as to emit light rays toward the car 1. Reference numeral 16 is a right-angled prism, which is horizontally mounted at a position facing the photoelectric device 15 on the car 1. 17
Is a hoistway wall, and 18 is a reflector such as a mirror, and is attached to the hoistway wall 17 that is the rear surface of the hall door 4 as viewed from the car 1 so as to face the right-angle prism 16.

【0017】光電装置15、直角プリズム16、反射板
18の取り付け位置は、図1(a)のように、かご1が
着床した状態で光軸に遮光するものがなければ、光電装
置15から発光された光線が直角プリズム16を介して
反射板18で反射し、その反射光が再び直角プリズム1
6を介して光電装置15で受光できる位置にある。この
とき光電装置15は、受光信号ONを発する。かご1の
着床信号と光電装置15の受光信号ONとの2つの条件
が揃ったときに、次の階へ昇降する指令の離床信号受付
を可能とし、離床信号を待って次の指定階へかご1を昇
降可能とする。
As shown in FIG. 1A, the optoelectronic device 15, the right-angle prism 16, and the reflecting plate 18 are attached to the optoelectronic device 15 if there is nothing that shields the optical axis when the car 1 is on the floor. The emitted light ray is reflected by the reflection plate 18 via the right-angle prism 16, and the reflected light is again reflected by the right-angle prism 1.
It is in a position where the photoelectric device 15 can receive light via 6. At this time, the photoelectric device 15 emits a light reception signal ON. When the two conditions, that is, the landing signal of the car 1 and the light receiving signal of the photoelectric device 15 are turned ON, it is possible to accept the leaving signal of the command to move up and down to the next floor, and wait for the leaving signal to the next designated floor. Car 1 can be raised and lowered.

【0018】また、図1(b)および(c)に示すよう
に、かご戸3および乗場戸4は、かご戸3または乗場戸
4が開いているときに、光電装置15からの光線を遮光
できる位置にある。したがって、かご戸3または乗場戸
4の何れかが開の状態であれば、光電装置15より出力
される受光信号はOFFとなる。この場合、かご1の着
床信号と光電装置15の受光信号とのAND条件が成立
せず、離床信号は受け付けない。
As shown in FIGS. 1 (b) and 1 (c), the car door 3 and the landing door 4 block light rays from the photoelectric device 15 when the car door 3 or the landing door 4 is open. It is in a position where you can. Therefore, when either the car door 3 or the landing door 4 is in the open state, the light receiving signal output from the photoelectric device 15 is OFF. In this case, the AND condition of the floor landing signal of the car 1 and the light receiving signal of the photoelectric device 15 is not satisfied, and the floor leaving signal is not accepted.

【0019】上記のように構成した小荷物昇降機の動作
を、図2および図3を参照しながら説明する。図1
(a)に示すように、かご1が指定階に着床すると、例
えばかご1に取り付けられた操作磁石(図示せず)をそ
の指定階の着床検出近接スイッチ(図示せず)が感知
し、当該着床検出近接スイッチが動作する。この着床検
出近接スイッチが動作すれば、乗場戸4のロック機構が
解除され、開閉可能な状態となる(図2のa,b)。
The operation of the parcel elevator constructed as above will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Figure 1
As shown in (a), when the car 1 lands on the designated floor, for example, an operating magnet (not shown) attached to the car 1 is detected by a landing detection proximity switch (not shown) on the designated floor. , The landing detection proximity switch operates. When this landing detection proximity switch operates, the lock mechanism of the landing door 4 is released, and the door 4 can be opened and closed (a and b in FIG. 2).

【0020】次に、乗場戸4のロック機構が解除された
ので、乗場戸4およびかご戸3を開け、荷物の積み込み
作業等を行う。この作業中は、乗場戸4とかご戸3が共
に開の状態である。この場合、図1(b)および(c)
のように、光電装置15から発光された光線が遮蔽さ
れ、反射光が光電装置15に届かなくなるので、光電装
置15の受光信号はOFFとなる(図2のc,d)。よ
って、離床信号の受付は拒否される(図2のe)。
Next, since the lock mechanism of the landing door 4 is released, the landing door 4 and the car door 3 are opened, and the loading work of the luggage and the like are performed. During this work, both the landing door 4 and the car door 3 are open. In this case, FIG. 1 (b) and (c)
As described above, since the light beam emitted from the photoelectric device 15 is blocked and the reflected light does not reach the photoelectric device 15, the light reception signal of the photoelectric device 15 is turned off (c, d in FIG. 2). Therefore, the acceptance of the leaving signal is rejected (e in FIG. 2).

【0021】作業が完了したら、図1(a)のように、
かご戸3を閉め、次に乗場戸4を閉める。かご戸3と乗
場戸4の双方が閉まれば、光電装置15は受光信号ON
を発する(図2のd)。この場合、当該受光信号ONと
かご1の着床信号(図2のa)とのAND条件で、次の
階へ昇降する指令の離床信号受付が可能となり(図2の
e)、かご1は離床信号(図2のf)を待って次の指定
階へ昇降する。
When the work is completed, as shown in FIG.
Close the car door 3 and then the landing door 4. If both the car door 3 and the landing door 4 are closed, the photoelectric device 15 turns on the light reception signal.
Is emitted (d in FIG. 2). In this case, it becomes possible to receive the leaving signal of the command to move up and down to the next floor (e in FIG. 2) under the AND condition of the received light signal ON and the landing signal of the car 1 (a in FIG. 2). Wait for the leaving signal (f in FIG. 2) to move up and down to the next designated floor.

【0022】もし、作業完了後に、図1(c)のように
乗場戸4は閉めたが、かご戸3を閉め忘れた場合には、
光電装置15の受光信号はOFFのままである(図3の
d)。したがって、離床信号受付は拒否されたままとな
り(図3のe)、離床信号があっても受け付けない(図
3のf)。
If the landing door 4 is closed after the work is completed but the car door 3 is forgotten to be closed as shown in FIG. 1 (c),
The light reception signal of the photoelectric device 15 remains OFF (d in FIG. 3). Therefore, the reception of the bed leaving signal remains rejected (e in FIG. 3), and the bed leaving signal is not received (f in FIG. 3).

【0023】なお、かご戸3または乗場戸4の何れかが
開いているときに、作業者が次階へ行く指示ボタンを押
して離床信号を出した場合に、図4に示すように、かご
1の着床信号(図4のa)と、光電装置15の受光信号
を論理反転した反転受光信号(図4のdバー)と、離床
信号(図4のf)とのAND条件で、アラームを出すよ
うにしても良い。
When either the car door 3 or the landing door 4 is open, when the operator pushes the instruction button to go to the next floor and gives a signal to leave the floor, as shown in FIG. Of the landing signal (a in FIG. 4), the inverted light receiving signal (d bar in FIG. 4) obtained by logically inverting the light receiving signal of the photoelectric device 15 and the floor leaving signal (f in FIG. 4), the alarm is generated. You may choose to put it out.

【0024】以上のように、本実施の形態1によれば、
かご戸3の開状態を光学構造で簡単に検知し、かご戸3
が開状態のときは、乗場戸4が閉まっても運転信号(離
床信号)を受け付けず、アラームを発報する。これによ
り、かご戸3が閉状態となって初めて運転ロックが解除
となる。したがって、かご戸3の開閉を検知するために
かご1に電気配線をしなくても、かご戸3を閉め忘れた
ことによって荷物がかご1の外に出て昇降路壁に引っか
かり、走行途中でかご1が動かなくなる事故を防止する
ことができる。
As described above, according to the first embodiment,
The open state of the car door 3 is easily detected by the optical structure, and the car door 3
Is open, even if the landing door 4 is closed, the operation signal (bed leaving signal) is not accepted and an alarm is issued. As a result, the driving lock is released only when the car door 3 is closed. Therefore, even if the car 1 is not electrically wired to detect the opening / closing of the car door 3, the luggage goes out of the car 1 and gets caught on the hoistway wall due to forgetting to close the car door 3, and It is possible to prevent an accident in which the car 1 does not move.

【0025】実施の形態2.図5は、実施の形態2に係
る小荷物昇降機の一部拡大図である。なお、図5におい
て、図1に示した構成要素と同一の構成要素には同一の
符号を付している。
Embodiment 2. FIG. 5 is a partially enlarged view of the parcel elevator according to the second embodiment. 5, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0026】上記実施の形態1では、反射板18を昇降
路壁17に取り付けたが、図5に示すように、かご1か
ら見て乗場戸4の裏側において、乗場戸4を保持摺動さ
せる枠10に渡し板20を設け、その渡し板20の内側
(直角プリズム15に対向する面)に反射板18を取り
付けてもよい。
In the first embodiment, the reflection plate 18 is attached to the hoistway wall 17, but as shown in FIG. 5, the hall door 4 is held and slid on the back side of the hall door 4 when viewed from the car 1. The bridge plate 20 may be provided on the frame 10, and the reflector plate 18 may be attached to the inside of the bridge plate 20 (the surface facing the right-angle prism 15).

【0027】実施の形態3.図6は、実施の形態3に係
る小荷物昇降機の構成を示す図である。なお、図6にお
いて、図1に示した構成要素と同一の構成要素には同一
の符号を付している。
Embodiment 3. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the small-sized goods elevator according to the third embodiment. 6, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0028】上記実施の形態1,2では、反射板18は
光軸に対して固定されていたが、図6に示すように、乗
場戸4に反射板18を取り付けて、光軸に対して反射板
18を移動させるようにしてもよい。この例で反射板1
8は、乗場戸4の上部に取り付けられている。この取り
付け位置は、かご1が着床した状態で、光軸に遮光する
ものがなければ、光電装置15から発光された光線が直
角プリズム16を介して反射板18で反射し、再び直角
プリズム16を介して光電装置15で受光できる位置で
ある。
In the first and second embodiments described above, the reflection plate 18 is fixed to the optical axis. However, as shown in FIG. 6, the reflection plate 18 is attached to the landing door 4 and the reflection plate 18 is fixed to the optical axis. The reflector 18 may be moved. Reflector 1 in this example
8 is attached to the upper part of the landing door 4. At this mounting position, when the car 1 is on the floor and there is nothing that blocks the optical axis, the light beam emitted from the photoelectric device 15 is reflected by the reflecting plate 18 through the right-angle prism 16 and is again detected by the right-angle prism 16. It is a position where the photoelectric device 15 can receive light via.

【0029】図6において、(a)はかご1が着床し、
かご戸3および乗場戸4が共に閉の状態を示している。
この場合、光電装置15から発光された光線は反射板1
8で反射し、光電装置15へと入射する。したがって、
このときの動作は図2で説明した動作状態と同様とな
り、光電装置15より出力される受光信号がONで、離
床信号受付が可能な状態となる。
In FIG. 6, (a) shows the car 1 landing,
Both the car door 3 and the landing door 4 are shown in a closed state.
In this case, the light rays emitted from the photoelectric device 15 are reflected by the reflection plate 1.
The light is reflected at 8 and enters the photoelectric device 15. Therefore,
The operation at this time is similar to the operation state described with reference to FIG. 2, and the light receiving signal output from the photoelectric device 15 is ON, and the bed leaving signal can be received.

【0030】図6(b)および(c)は、かご戸3また
は乗場戸4の何れかが開状態のままであったときの状態
を示している。このときの動作は図3で説明した動作状
態と同様となる。例えば図6(b)の場合は、反射板1
8が光軸上からずれた位置に移動しているので、光電装
置15から発光された光線は反射板18で反射せず、光
電装置15の受光信号はOFFとなる。また、図6
(c)の場合は、光電装置15から発光された光線がか
ご戸3で遮蔽されるので、やはり光電装置15の受光信
号はOFFとなる。したがって、乗場戸4に反射板18
を取り付けても、上記実施の形態1,2と同一の機能を
果たすことが可能である。
FIGS. 6B and 6C show a state in which either the car door 3 or the landing door 4 remains open. The operation at this time is similar to the operation state described in FIG. For example, in the case of FIG. 6B, the reflector 1
Since 8 has moved to a position displaced from the optical axis, the light beam emitted from the photoelectric device 15 is not reflected by the reflection plate 18, and the light reception signal of the photoelectric device 15 is turned off. In addition, FIG.
In the case of (c), since the light beam emitted from the photoelectric device 15 is blocked by the car door 3, the light reception signal of the photoelectric device 15 is also OFF. Therefore, the reflector 18 is attached to the landing door 4.
It is possible to achieve the same function as in the above-described first and second embodiments even by mounting.

【0031】実施の形態4.図7は、実施の形態4に係
る小荷物昇降機の構成を示す図である。なお、図7にお
いて、図1に示した構成要素と同一の構成要素には同一
の符号を付している。
Fourth Embodiment FIG. 7: is a figure which shows the structure of the small luggage lift which concerns on Embodiment 4. As shown in FIG. 7, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0032】上記実施の形態1〜3では、光電装置15
を昇降路の天井部に1つのみ設けていた。しかし、かご
1が下層の階に着床した場合には、光電装置15と反射
板18との距離が大きくなり、反射光が弱くなるため
に、光電装置15が反射光を感知できなくなることが考
えられる。
In the above first to third embodiments, the photoelectric device 15 is used.
There was only one on the ceiling of the hoistway. However, when the car 1 lands on the lower floor, the distance between the photoelectric device 15 and the reflection plate 18 becomes large and the reflected light becomes weak, so that the photoelectric device 15 cannot detect the reflected light. Conceivable.

【0033】そこで、本実施の形態4では、図7に示す
ように、光電装置15を各階の壁部に取り付け、かご1
の上部に反射板18を設ける。この場合の光電装置15
および反射板18の取り付け位置は、かご1が着床して
かご戸3および乗場戸4が共に閉じた状態で、光電装置
15と反射板18とが互いに対向する位置、すなわち、
光電装置15から発光された光線が反射板18で反射
し、その反射光を光電装置15で受光できる位置であ
る。
Therefore, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 7, the photoelectric device 15 is attached to the wall of each floor, and the car 1
A reflector 18 is provided on the upper part of Photoelectric device 15 in this case
The reflection plate 18 is attached at a position where the photoelectric device 15 and the reflection plate 18 face each other in a state where the car 1 is landed and the car door 3 and the landing door 4 are both closed, that is,
The light emitted from the photoelectric device 15 is reflected by the reflection plate 18, and the reflected light can be received by the photoelectric device 15.

【0034】図7において、かご戸3および乗場戸4が
共に閉状態の場合は、動作は図2で説明した動作状態と
同様となり、光電装置15より出力される受光信号がO
Nで、離床信号受付が可能な状態となる。一方、かご戸
3または乗場戸4の何れかが開状態であれば、図3で説
明した動作状態と同じ動作をする。すなわち、光電装置
15からの光線が遮光されるため、光電装置15より出
力される受光信号はOFFとなり、離床信号受付が拒否
される。
In FIG. 7, when both the car door 3 and the landing door 4 are in the closed state, the operation is the same as the operation state described in FIG. 2, and the received light signal output from the photoelectric device 15 is O.
When N, the leaving signal can be received. On the other hand, if either the car door 3 or the landing door 4 is in the open state, the same operation as the operation state described in FIG. 3 is performed. That is, since the light beam from the photoelectric device 15 is blocked, the light reception signal output from the photoelectric device 15 is turned off, and acceptance of the leaving signal is rejected.

【0035】なお、ここでは各階の壁部に光電装置15
を設け、かご1の上部に反射板18を設けているが、こ
れとは逆に、各階の壁部に反射板18を設け、かご1の
上部に光電装置15を設けても良い。この場合、光電装
置15は、受光信号を無線で送信する装置を用いること
が可能である。このようにすれば、光電装置15を1つ
備えるだけで良いので、コストを削減することができ
る。
Here, the photoelectric device 15 is installed on the wall of each floor.
The reflector 18 is provided on the upper part of the car 1, but conversely, the reflector 18 may be provided on the wall of each floor, and the photoelectric device 15 may be provided on the upper part of the car 1. In this case, the photoelectric device 15 can use a device that wirelessly transmits a light reception signal. By doing so, the cost can be reduced because only one photoelectric device 15 is required.

【0036】実施の形態5.上記実施の形態1〜3で
は、「光電装置15、直角プリズム16、反射板18の
位置は、かご1が着床した状態で、光軸に遮光するもの
がなければ、光電装置15からの光線が直角プリズム1
6を介して反射板18で反射し、その反射光を光電装置
15で受光できる位置にある。」とした。しかし、一般
に、光電装置15からの光線を反射板18で反射し、反
射光を光電装置15で受光できる位置に光軸を設定する
作業は長時間を要するため、これを簡単に設定する手段
が望まれる。以下に、簡単に反射光を投光元に返光する
調整構造を説明する。
Embodiment 5. In the above-described first to third embodiments, “the position of the photoelectric device 15, the right-angle prism 16, and the reflection plate 18 is the light beam from the photoelectric device 15 if there is nothing that shields the optical axis with the car 1 landing. Is a right angle prism 1
The light is reflected by the reflection plate 18 via 6 and the reflected light is received by the photoelectric device 15. " However, generally, it takes a long time to set the optical axis at a position where the light beam from the photoelectric device 15 is reflected by the reflecting plate 18 and the reflected light can be received by the photoelectric device 15, so a means for easily setting this is required. desired. The adjustment structure for returning the reflected light to the light projecting source will be briefly described below.

【0037】図8(a)は、反射板の取り付け状態を示
すイメージ図、図8(b)は、水平移動具の説明図であ
る。図8(a)において、21は吊り具であり、反射板
18を垂直に保ちつつ水平移動具22に吊りさげるため
の鎖やリング、紐等で構成される。23は固定板であ
り、図1の例では昇降路壁17に固定される。24は固
定板23の取り付け穴である。固定板23は、水平移動
具22を支持するレスト部25を備えている。
FIG. 8A is an image diagram showing a mounting state of the reflection plate, and FIG. 8B is an explanatory diagram of the horizontal moving tool. In FIG. 8A, reference numeral 21 denotes a suspending tool, which is composed of a chain, a ring, a string or the like for suspending the reflecting plate 18 on the horizontal moving tool 22 while keeping it vertical. A fixed plate 23 is fixed to the hoistway wall 17 in the example of FIG. Reference numeral 24 is a mounting hole for the fixing plate 23. The fixed plate 23 includes a rest portion 25 that supports the horizontal movement tool 22.

【0038】水平移動具22は、図8(b)に示す形状
で、その一端に、水平移動の軸となるネジ26の貫通穴
27を有している。水平移動具22は、ネジ26とナッ
ト(図示せず)とでレスト部25に仮締めされる。水平
移動具22の他端はコの字状に形成されており、そのコ
の字形状がナット28を、当該ナット28の回転を阻止
するように挟み込んでいる。
The horizontal moving tool 22 has a shape shown in FIG. 8 (b), and has a through hole 27 for a screw 26 as an axis of horizontal movement at one end thereof. The horizontal moving tool 22 is temporarily fastened to the rest portion 25 with a screw 26 and a nut (not shown). The other end of the horizontal moving tool 22 is formed in a U shape, and the U shape sandwiches the nut 28 so as to prevent the nut 28 from rotating.

【0039】水平移動具22は、ナット28に取り付け
られたネジ棒29を回転させることにより、ネジ26の
位置を中心にして水平に回動する。30はネジ棒29の
回転用スリットであり、31,32はネジ棒29の逃げ
穴である。また、ネジ棒29は、当該ネジ棒29の頭
(図示せず)とE型止め輪33とで固定板23に固定さ
れている。
The horizontal moving tool 22 rotates horizontally around the position of the screw 26 by rotating the screw rod 29 attached to the nut 28. Reference numeral 30 is a slit for rotation of the screw rod 29, and 31 and 32 are clearance holes for the screw rod 29. The screw rod 29 is fixed to the fixed plate 23 by the head (not shown) of the screw rod 29 and the E-shaped retaining ring 33.

【0040】図1(a)に示すように、光電装置15か
ら発光された光が、水平にセットされた直角プリズム1
6に垂直(面に対して45°)に入ると、水平に反射
し、吊り下げられた反射板18に投光される。反射板1
8が図8(a)の構成で取り付けられていれば、反射板
18は鉛直のため、水平な投光に対しては水平に反射す
る。しかし、反射方向は不定である。
As shown in FIG. 1A, the light emitted from the photoelectric device 15 is a rectangular prism 1 set horizontally.
When it enters in a direction perpendicular to 6 (45 ° with respect to the plane), it is reflected horizontally and is projected onto the suspended reflecting plate 18. Reflector 1
8 is attached in the configuration of FIG. 8A, the reflection plate 18 is vertical and therefore reflects horizontally with respect to horizontal projection. However, the reflection direction is indefinite.

【0041】ここで、ネジ棒29を回転させれば、ナッ
ト28が水平移動具22で回転が阻止されているので、
水平移動具22は水平方向にネジ26を支点として動
く。これにより、光軸が反射板18に対して鉛直になる
ように、反射板18の位置を移動することができる。す
なわち、投光光軸が水平であれば、光軸位置に吊り下げ
て鉛直にしてある反射板18の向きを変える(ネジ26
を軸として水平に回転させる)ことで、投光元に反射光
を返光させるように調整することができる。
When the screw rod 29 is rotated, the nut 28 is prevented from rotating by the horizontal moving tool 22.
The horizontal moving tool 22 moves horizontally with the screw 26 as a fulcrum. Thereby, the position of the reflection plate 18 can be moved so that the optical axis is vertical to the reflection plate 18. That is, if the light projection optical axis is horizontal, the direction of the reflection plate 18 that is hung vertically to the optical axis position is changed (screw 26
It is possible to adjust so that the reflected light is returned to the light projecting source by rotating it horizontally about the axis.

【0042】このように、反射板18を鉛直に懸垂する
水平移動具22を、水平移動具22の一点を軸として水
平に回転させることにより、反射光を投光元の光電装置
15に返光させるための調整を、ネジ棒29の回転だけ
で簡単に行うことができる。
As described above, by horizontally rotating the horizontal moving tool 22 that suspends the reflecting plate 18 vertically, with one point of the horizontal moving tool 22 as an axis, the reflected light is returned to the photoelectric device 15 as the light projecting source. The adjustment for this can be easily performed only by rotating the screw rod 29.

【0043】なお、以上の例では、反射板18を水平移
動具22に垂直に垂らしたが、図9(a)のように、乗
場戸4の保持枠10間に渡し板40を水平に取り付ける
とともに、渡し板40の上に、図9(b)に示すように
直角に曲げた反射板取り付け板34を取り付け、その一
面に反射板18を取り付けるようにしても良い。この場
合も、反射光を投光元の光電装置15に返光する調整が
簡単にできる。
In the above example, the reflection plate 18 is hung vertically on the horizontal moving tool 22, but as shown in FIG. 9A, the transfer plate 40 is horizontally attached between the holding frames 10 of the landing doors 4. At the same time, as shown in FIG. 9B, the reflector mounting plate 34 bent at a right angle may be mounted on the transfer plate 40, and the reflector 18 may be mounted on one surface thereof. Also in this case, the adjustment of returning the reflected light to the photoelectric device 15 as the light projecting source can be easily performed.

【0044】図9(b)に示すように、反射板取り付け
板34には、当該反射板取り付け板34の回転の軸とな
るネジ35が通る穴と、固定ネジ36の逃げ穴37とが
設けられている。38は座金、39はナットである。逃
げ穴37の形状は、反射板取り付け板34がネジ35を
中心として回動できるように、弧を有している。
As shown in FIG. 9B, the reflector mounting plate 34 is provided with a hole through which a screw 35, which serves as an axis of rotation of the reflector mounting plate 34, and an escape hole 37 for a fixing screw 36. Has been. 38 is a washer and 39 is a nut. The shape of the escape hole 37 has an arc so that the reflection plate mounting plate 34 can rotate about the screw 35.

【0045】また、図9(a)に示すように、乗場戸4
の保持枠10間に水平に取り付けられた渡し板40に
は、ネジ35および固定ネジ36が貫通する穴41,4
2を設けている。
Further, as shown in FIG. 9A, the landing door 4
In the transfer plate 40 horizontally attached between the holding frames 10 of the holes 41, 4 through which the screws 35 and the fixing screws 36 pass.
2 is provided.

【0046】以上のような構成において、反射光を投光
元の光電装置15に返光するための調整動作を以下に説
明する。まず、図9(b)のA矢視のように、渡し板4
0に反射板取り付け板34を、ネジ35,36とナット
39とで仮止めする。このとき渡し板40は水平であ
り、反射板取り付け板34は直角に曲げられているた
め、反射板取り付け板34に取り付けられた反射板18
は鉛直な位置にある。
An adjusting operation for returning the reflected light to the photoelectric device 15 as the light projecting source in the above-mentioned structure will be described below. First, as shown in the arrow A of FIG.
The reflection plate mounting plate 34 is temporarily fixed to 0 with screws 35 and 36 and a nut 39. At this time, since the transfer plate 40 is horizontal and the reflection plate attachment plate 34 is bent at a right angle, the reflection plate 18 attached to the reflection plate attachment plate 34 is
Is in a vertical position.

【0047】図1(a)のように、光電装置15から直
角プリズム16を介して反射板18に水平に投光された
光は、水平に反射される。しかし、光軸が反射板18に
対して鉛直とは限らないので、反射光が投光元に返光さ
れるとは限らない。そこで、ネジ35を軸として反射板
取り付け板34を矢印Bの方向に左右に動かすことによ
り、光電装置15から水平に投光された光に対する反射
光を投光元に確実に返光する位置を求めることができ
る。そして、この位置で反射板取り付け板34を固定す
ればよい。
As shown in FIG. 1A, the light horizontally projected from the photoelectric device 15 through the right-angle prism 16 to the reflection plate 18 is reflected horizontally. However, since the optical axis is not always vertical to the reflection plate 18, the reflected light is not always returned to the light projecting source. Therefore, by moving the reflector mounting plate 34 left and right in the direction of the arrow B about the screw 35 as an axis, the position where the reflected light with respect to the light horizontally projected from the photoelectric device 15 is reliably returned to the projecting source. You can ask. Then, the reflector mounting plate 34 may be fixed at this position.

【0048】このように、反射板18を鉛直に固定する
反射板取り付け板34を、この反射板取り付け板34の
一点を軸として水平に回転させることにより、反射光を
投光元の光電装置15に返光させるための調整を、反射
板取り付け板34の回転だけで簡単に行うことができ
る。
As described above, the reflection plate mounting plate 34 for vertically fixing the reflection plate 18 is horizontally rotated about one point of the reflection plate mounting plate 34 as an axis, so that the photoelectric device 15 that projects the reflected light. The adjustment for returning the light can be easily performed only by rotating the reflector mounting plate 34.

【0049】なお、反射板取り付け板34は、図6に示
すように乗場戸4の上部に水平部分を設定し、この水平
部分に取り付けても良い。この場合も、反射光を投光元
に返光するための調整機能を十分に果たすことが可能で
ある。
The reflector mounting plate 34 may be mounted on this horizontal part by setting a horizontal part on the upper part of the landing door 4 as shown in FIG. Also in this case, it is possible to sufficiently fulfill the adjusting function for returning the reflected light to the light projecting source.

【0050】以上に説明した各実施の形態は、何れも本
発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したもの
に過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的
に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明
はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することな
く、様々な形で実施することができる。
Each of the embodiments described above is merely an example of the embodiment for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted by these. It does not happen. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit or the main features thereof.

【0051】例えば、以上の実施の形態1〜4では、か
ご戸3または乗場戸4が直接光軸を遮光する例について
説明したが、遮光する板等をかご戸3または乗場戸4に
付属させ、これによって遮光できるようにしても良い。
For example, in the above-described first to fourth embodiments, an example in which the car door 3 or the landing door 4 directly shields the optical axis has been described. However, a plate for shielding the light is attached to the car door 3 or the landing door 4. The light may be shielded by this.

【0052】また、以上の実施の形態1〜4では、発光
部と受光部とを兼ね備えた光電装置15を用いたが、発
光装置と受光装置とを別に設けても良い。この場合、例
えば図1において、光電装置15の代わりに、光線を発
光する発光装置を用いるとともに、反射板18の代わり
に、光線を受光し、受光したときに受光信号ONを出力
する受光装置(光電装置)を用いるようにしても良い。
Further, in the above-described first to fourth embodiments, the photoelectric device 15 having both the light emitting portion and the light receiving portion is used, but the light emitting device and the light receiving device may be separately provided. In this case, for example, in FIG. 1, a light emitting device that emits a light beam is used instead of the photoelectric device 15, and a light receiving device that receives a light beam and outputs a light receiving signal ON when the light beam is received instead of the reflector 18 ( A photoelectric device) may be used.

【0053】また、以上の実施の形態1〜4では、かご
戸3または乗場戸4の何れかが開状態のときに光電装置
15からの光線が反射板18に到達しないような位置に
光学系を配置したが、光電装置15からの光線が反射板
18で反射できてもその反射光が光電装置15に戻らな
いように光学系を構成しても良い。
Further, in the above-described first to fourth embodiments, the optical system is located at a position where the light beam from the photoelectric device 15 does not reach the reflecting plate 18 when either the car door 3 or the landing door 4 is in the open state. However, even if the light beam from the photoelectric device 15 can be reflected by the reflection plate 18, the optical system may be configured so that the reflected light does not return to the photoelectric device 15.

【0054】また、以上の実施の形態1〜4では、かご
1の着床信号と受光信号ONとのAND条件で離床信号
の受付を許可するようにした。しかし、上記のように光
電装置15、直角プリズム16、反射板18を配置した
場合は、受光信号がONとなるのはかご1が指定階に着
床しているときに限られるので、受光信号ONの条件の
みで離床信号の受付を許可するようにしても良い。
Further, in the above-mentioned first to fourth embodiments, the acceptance of the leaving signal is permitted under the AND condition of the landing signal of the car 1 and the light receiving signal ON. However, when the photoelectric device 15, the rectangular prism 16 and the reflector 18 are arranged as described above, the light receiving signal is turned ON only when the car 1 is landing on the designated floor, and therefore the light receiving signal is turned on. The acceptance of the leaving signal may be permitted only under the ON condition.

【0055】[0055]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、小荷物昇降機のかごに電気配線をするこ
となくかご戸の開閉を検知し、かご戸が開いているとき
は乗場戸が閉まっていても運転を許否し、かご戸が閉じ
ている状態で運転を許可することができる。これによ
り、かご戸の開状態を光学構造により検知し、戸開走行
を防止する装置を安価に提供することができる。
Since the present invention is configured as described above, opening / closing of a car door can be detected without electrical wiring to the car of the parcel elevator, and when the car door is open, the landing door Even if is closed, it is possible to allow or disallow driving, and it is possible to allow driving when the car door is closed. This makes it possible to provide a device that detects the open state of the car door by the optical structure and prevents the car from running open at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施の形態1に係る小荷物昇降機の構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a parcel elevator according to a first embodiment.

【図2】 荷積みまたは荷降ろしの作業完了後、かご戸
および乗場戸の何れもが閉状態となる場合の動作説明図
である。
FIG. 2 is an operation explanatory diagram when both the car door and the landing door are in a closed state after the work of loading or unloading is completed.

【図3】 荷積みまたは荷降ろしの作業完了後、かご戸
または乗場戸の何れかが閉状態とならなかった場合の動
作説明図である。
FIG. 3 is an operation explanatory diagram when either the car door or the landing door is not closed after the completion of the work of loading or unloading.

【図4】 かご戸または乗場戸の何れかが開状態のまま
で離床指示を出したときのアラーム発報動作説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an alarm issuing operation when a bed leaving instruction is issued with either a car door or a landing door in an open state.

【図5】 実施の形態2に係る小荷物昇降機の一部構成
例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a partial configuration example of a parcel elevator according to a second embodiment.

【図6】 実施の形態3に係る小荷物昇降機の構成を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a parcel elevator according to a third embodiment.

【図7】 実施の形態4に係る小荷物昇降機の構成を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a small luggage lift according to a fourth embodiment.

【図8】 実施の形態5に係る小荷物昇降機の一部構成
例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a partial configuration example of a parcel elevator according to a fifth embodiment.

【図9】 実施の形態5に係る小荷物昇降機の他の一部
構成例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing another partial configuration example of the parcel elevator according to the fifth embodiment.

【図10】 従来の小荷物昇降機を側面から見た全体構
成を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an overall configuration of a conventional small bag lift as viewed from the side.

【図11】 従来の小荷物昇降機を正面から見た全体構
成を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an overall configuration of a conventional parcel elevator seen from the front.

【図12】 従来の小荷物昇降機の動作説明図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the conventional parcel elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 かご、 2 巻上げロープ、 3 かご戸、 4
乗場戸、 5 乗場敷居、 6 乗場戸ロープ、 7
乗場天井、 8 昇降路、 9 乗場出入口、10 乗
場戸保持枠、 11 滑車、 12 操作磁石、 13
近接スイッチ、 14 錘、 15 光電装置、 1
6 直角プリズム、 17 昇降路壁18 反射板、
20 渡し板、 21 吊り具、 22 水平移動具、
23 固定板、 24 取り付け穴、 25 レスト
部、 26 ネジ、 27貫通穴、 28 ナット、
29 ネジ棒、 30 スリット、 31 逃げ穴32
逃げ穴、 33 E型止め輪、 34 反射板取り付
け板、 35 ネジ、 36 固定ネジ、 37 逃げ
穴、 38 座金、 39 ナット、 40 渡し板、
41 貫通穴、 42 貫通穴。
1 car, 2 hoisting ropes, 3 car doors, 4
Landing doors, 5 Landing thresholds, 6 Landing door ropes, 7
Hall ceiling, 8 hoistway, 9 hall entrance / exit, 10 hall holding frame, 11 pulley, 12 operation magnet, 13
Proximity switch, 14 weights, 15 photoelectric device, 1
6 Right angle prism, 17 Hoistway wall 18 Reflector,
20 bridge plate, 21 hanging tool, 22 horizontal moving tool,
23 fixing plate, 24 mounting hole, 25 rest part, 26 screw, 27 through hole, 28 nut,
29 screw rod, 30 slit, 31 escape hole 32
Escape hole, 33 E type retaining ring, 34 Reflector mounting plate, 35 screw, 36 fixing screw, 37 escape hole, 38 washer, 39 nut, 40 passing plate,
41 through holes, 42 through holes.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光線を発光する発光装置と、 光線を受光し、当該光線の受光に応じてかご運転を許可
するための信号を出力する受光装置とを少なくとも備
え、 上記発光装置および上記受光装置を、かご戸および乗場
戸の双方が閉状態のときには上記発光装置から発光され
た光線が上記受光装置で受光されるとともに、上記かご
戸または乗場戸の何れかが開状態のときには上記発光装
置から発光された光線が上記受光装置で受光されないよ
うな位置に配置したことを特徴とする小荷物昇降機。
1. A light emitting device which emits a light beam, and a light receiving device which receives the light beam and outputs a signal for permitting a car operation in response to the reception of the light beam. The light emitted from the light emitting device is received by the light receiving device when both the car door and the landing door are closed, and from the light emitting device when either the car door or the landing door is open. A parcel elevator which is arranged at a position where the emitted light beam is not received by the light receiving device.
【請求項2】 上記発光装置および上記受光装置は1つ
の受発光装置で構成され、 上記かご戸および乗場戸の双方が閉状態のときに、上記
受発光装置より発光された光線を反射して上記受発光装
置に受光させるための反射板を光軸上に備えたことを特
徴とする請求項1に記載の小荷物昇降機。
2. The light emitting device and the light receiving device are composed of one light emitting and receiving device, and reflect light rays emitted from the light receiving and emitting device when both the car door and the landing door are closed. 2. The parcel elevator according to claim 1, further comprising a reflecting plate provided on the optical axis for allowing the light receiving and emitting device to receive light.
【請求項3】 光線を発光しその反射光を受光したとき
にかご運転を許可するための信号を出力する受発光装置
と、 上記受発光装置から発光された光線を反射する反射板と
を備え、 上記受発光装置および上記反射板を、かご戸および乗場
戸の双方が閉状態のときには上記受発光装置から発光さ
れた光線が上記反射板で反射し、その反射光が上記受発
光装置で受光されるとともに、上記かご戸または乗場戸
の何れかが開状態のときには上記受発光装置から発光さ
れた光線に対する反射光が上記受発光装置で受光されな
いような位置に配置したことを特徴とする小荷物昇降
機。
3. A light emitting and receiving device that emits a light beam and outputs a signal for permitting car operation when the reflected light is received, and a reflecting plate that reflects the light beam emitted from the light emitting and receiving device. When the car door and the landing door are both closed, the light emitted from the light receiving and emitting device is reflected by the reflecting plate, and the reflected light is received by the light receiving and emitting device. In addition, when the car door or the landing door is in the open state, the light is emitted from the light emitting and receiving device, and the reflected light with respect to the light emitting and receiving device is not received by the light receiving and emitting device. Luggage lift.
【請求項4】 かごの昇降路の上方に設けられ、光線を
発光しその反射光を受光したときに上記かごの運転を許
可するための信号を出力する光電装置と、 上記かごの上部において、上記光電装置に対向する位置
に水平に取り付けられた直角プリズムと、 上記かごから見て乗場戸の背面に当たる昇降路壁に、上
記直角プリズムに対向するように取り付けられた反射板
とを備えたことを特徴とする小荷物昇降機。
4. A photoelectric device provided above the hoistway of the car, which outputs a signal for permitting the operation of the car when emitting a light beam and receiving the reflected light, and an upper part of the car, A right-angle prism horizontally mounted at a position facing the optoelectronic device, and a reflecting plate mounted on the hoistway wall that hits the rear surface of the landing door when viewed from the car so as to face the right-angle prism. A parcel elevator that features.
【請求項5】 かごの昇降路の上方に設けられ、光線を
発光しその反射光を受光したときに上記かごの運転を許
可するための信号を出力する光電装置と、 上記かごの上部において、上記光電装置に対向する位置
に水平に取り付けられた直角プリズムと、 上記かごから見て乗場戸の裏面において、上記乗場戸を
保持摺動させる枠に設けた渡し板の上記直角プリズムに
対向する面に取り付けられた反射板とを備えたことを特
徴とする小荷物昇降機。
5. A photoelectric device provided above the hoistway of the car, which outputs a signal for permitting the operation of the car when it emits a light beam and receives the reflected light, and in the upper part of the car, A right-angle prism horizontally mounted at a position facing the optoelectronic device, and a surface facing the right-angle prism of a transfer plate provided on a frame for holding and sliding the hall door on the back surface of the hall door when viewed from the car. And a reflector attached to the parcel elevator.
【請求項6】 かごの昇降路の上方に設けられ、光線を
発光しその反射光を受光したときに上記かごの運転を許
可するための信号を出力する光電装置と、 上記かごの上部において、上記光電装置に対向する位置
に水平に取り付けられた直角プリズムと、 乗場戸の上部において、上記直角プリズムに対向するよ
うに取り付けられた反射板とを備えたことを特徴とする
小荷物昇降機。
6. A photoelectric device provided above the hoistway of a car, which outputs a signal for permitting the operation of the car when it emits a light beam and receives the reflected light, and an upper part of the car, A parcel elevator equipped with a right-angle prism horizontally mounted at a position facing the optoelectronic device, and a reflection plate mounted at a top of a landing door so as to face the right-angle prism.
【請求項7】 各階の着床位置の壁部に設けられ、光線
を発光しその反射光を受光したときに上記かごの運転を
許可するための信号を出力する光電装置と、 上記かごの上部において、上記光電装置に対向する位置
に取り付けられた反射板とを備えたことを特徴とする小
荷物昇降機。
7. A photoelectric device provided on a wall at a landing position on each floor, which outputs a signal for permitting the operation of the car when it emits a light beam and receives the reflected light, and an upper part of the car. The parcel elevator according to claim 1, further comprising: a reflector attached to a position facing the photoelectric device.
【請求項8】 かご戸の上部に設けられ、光線を発光し
その反射光を受光したときに上記かごの運転を許可する
ための信号を出力する光電装置と、 各階の着床位置の壁部に設けられ、上記光電装置に対向
する位置に取り付けられた反射板とを備えたことを特徴
とする小荷物昇降機。
8. A photoelectric device provided on the upper part of the car door, which outputs a signal for permitting the operation of the car when emitting a light beam and receiving the reflected light, and a wall part at a landing position on each floor. And a reflector installed at a position facing the optoelectronic device.
【請求項9】 上記かご戸または乗場戸の何れかが開状
態のときに、上記かごの運転を指示する操作が行われて
離床信号が出力された場合に警報を発する警報手段を備
えたことを特徴とする請求項3に記載の小荷物昇降機。
9. An alarm means for issuing an alarm when an operation for instructing the operation of the car is performed and a bed leaving signal is output when either the car door or the landing door is open. The parcel elevator according to claim 3, wherein
【請求項10】 上記反射板を鉛直に懸垂または固定
し、水平方向に移動可能なように構成した水平移動具を
備えたことを特徴とする請求項3に記載の小荷物昇降
機。
10. The parcel elevator according to claim 3, further comprising a horizontal moving tool configured to vertically suspend or fix the reflecting plate so as to be movable in a horizontal direction.
【請求項11】 発光した光線の受光の有無に応じてか
ご運転を許否するための信号を出力する装置を備えた小
荷物昇降機において、 上記小荷物昇降機のかご戸および乗場戸の双方が閉状態
であるときに上記装置から出力される信号に基づき上記
かご運転を許可し、上記かご戸または乗場戸の何れかが
開状態であるときに上記装置から出力される信号に基づ
き上記かご運転を拒否するようにしたことを特徴とする
小荷物昇降機の戸開走行防止方法。
11. A parcel elevator equipped with a device for outputting a signal for permitting or prohibiting car operation depending on whether or not the emitted light beam is received, wherein both the car door and the landing door of the parcel elevator are in a closed state. Is allowed, the car operation is permitted based on the signal output from the device, and the car operation is rejected based on the signal output from the device when either the car door or the landing door is open. A method for preventing door-open running of a parcel elevator, which is characterized in that
【請求項12】 上記かご戸または乗場戸の何れかが開
状態のときに、上記かごの運転を指示する操作が行われ
て離床信号が出力された場合に警報を発するようにした
ことを特徴とする請求項11に記載の小荷物昇降機の戸
開走行防止方法。
12. An alarm is issued when an operation for instructing driving of the car is performed and a bed leaving signal is output when either the car door or the landing door is in an open state. The method for preventing door-open running of a parcel elevator according to claim 11.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100749401B1 (en) 2005-09-22 2007-08-14 주식회사 제이에스렌탈 Lift gate locking apparatus
KR100837691B1 (en) 2007-04-13 2008-06-13 김봉교 Automatic open and close device of safety door for construction lift
JP2011157161A (en) * 2010-01-29 2011-08-18 Mitsubishi Electric Corp Elevator control device
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CN110054049A (en) * 2019-04-26 2019-07-26 上海木木聚枞机器人科技有限公司 A kind of detection method and system of elevator operation

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