JP2003047210A - Motor - Google Patents

Motor

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JP2003047210A
JP2003047210A JP2001231839A JP2001231839A JP2003047210A JP 2003047210 A JP2003047210 A JP 2003047210A JP 2001231839 A JP2001231839 A JP 2001231839A JP 2001231839 A JP2001231839 A JP 2001231839A JP 2003047210 A JP2003047210 A JP 2003047210A
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spark
capacitor
electromotive force
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JP2001231839A
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Masahiro Kiso
雅啓 木曽
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KISO POWER TOOL KK
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KISO POWER TOOL KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To absorb a spark in a DC commutator motor. SOLUTION: Counter electromotive force, which is generated at the winding of a rotating rotor, is absorbed by connecting a spark absorbing circuit structured by connecting a constant voltage diode 71 and a capacitor 72 in series to the terminal of a winding L of the DC commutator motor.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、直流整流子モータ
に関するものである。 【0002】 【従来の技術】従来より、直流整流子モータの各巻線の
結線は図10に示したようなデルタ結線タイプと、図1
1に示したようなスター結線タイプとがある。図10に
示したデルタ結線タイプは、3つの巻線L1,L2,L
3のそれぞれの両端が互いに接続されて、その接続点が
各整流子P1,P2,P3にそれぞれ接続されている。
図式化した場合に各巻線L1,L2,L3が図のように
三角形(Δ:デルタ)状になっているので、デルタ結線
タイプを称されることが多い。図11に示したスター結
線タイプは、3つの巻線L1,L2,L3のそれぞれの
片端が一点に接続されて、他端がそれぞれ各整流子P
1,P2,P3に接続されている。図式化した場合に各
巻線L1,L2,L3が図のように星(スター)状にな
っているので、スター結線タイプを称されることが多
い。 【0003】ところが、上述したような従来の直流整流
子モータは、回転中において、整流子がブラシに接触す
る瞬間もしくは離間する瞬間には、電流が瞬間的に大き
く変化するため、大きな逆起電力が発生する。この逆起
電力によって発生する火花スパークはブラシや整流子に
損傷を与えるので、モータの需要を著しく短くするとい
う問題と、火花スパークによるパルス性ノイズの発生と
いう問題とがある。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、従来は、図12に示したように各巻線の端
子間にバリスタ701を接続したり、図13に示したよ
うに各巻線の端子間にコンデンサ702を接続したり、
抵抗を接続したりすることが行われていた。そして、こ
のように各巻線に接続したスパーク吸収素子はモータの
回転子に固定する必要があるので、大きさの制約も大き
いため、小型の素子しか採用することができず、小型で
高電圧用の素子は一般市販品では調達が容易ではなく、
コストの面からも部品選定の制約が大きかった。例え
ば、モータの定格電圧が100Vの場合には、使用する
電解コンデンサの作動電圧は150WV程度以上のもの
を使用する必要があるが、そのような作動電圧の電解コ
ンデンサは小さくはないため、モータの回転子の隙間に
押し込むことは困難であった。そのため、効果が低いこ
とを承知しながら、容量の小さい電解コンデンサを使用
せざるを得ない場合も多かった。 【0005】以上のようにモータの寿命の問題に加え
て、外部へ悪影響を与えるパルス性ノイズを多く発生す
るので、その抑制のための回路構成が必要となり、コス
トの問題や小型化が困難であるという問題もある。例え
ば、図14に示した、商用電源を用いた小型の手持ち式
のルータに用いた場合で説明する。図14において、商
用電源のAC100Vの電源は、数十オームの抵抗90
とスイッチ91を介してブリッジ整流回路92に供給さ
れて直流に整流されてコンデンサ93によってリップル
が除去されて安定化されてモータ94に供給される。 【0006】モータ94において発生する火花スパーク
によって多量に発生するパスる性ノイズを除去するため
に、数μHのチョークコイル95とコンデンサ96とに
よるノイズ除去回路が必要となっている。ところが、コ
ンデンサ96は小型で安価なセラミックコンデンサを使
用できるが、チョークコイル95は安価でもなく小型で
もないので、モータ94を用いたルータ等の製品の低コ
スト化や小型化に対するネックとなっていた。 【0007】そこで、本発明は、特殊なスパーク吸収素
子に代えて、一般市販品で大きさも小さい部品を組み合
わせて、十分なスパーク吸収能力を発揮する技術の提供
を目的としてなされたものである。 【0008】 【課題を解決するための手段】本発明にかかるモータに
おいては、直流整流子モータの巻線の端子に、定電圧ダ
イオードとコンデンサとを直列接続してなるスパーク吸
収回路を接続することによって、回転する回転子の巻線
において発生する逆起電力を吸収するように構成すると
いう手段を講じた。 【0009】巻線とスパーク吸収回路との接続タイプ
は、デルタ結線タイプでも、スター結線タイプでもよ
い。 【0010】 【作用】定電圧ダイオードの特性は、図9に示したよう
に、順方向の印加電圧に対しては接合部によって定まる
所定の電圧以上になると極めて低い抵抗を示し、逆方向
の印加電圧に対しては所定のツェナー電圧を越えると急
激に導通状態となりブレークダウンが発生する。そし
て、回転中の巻線に発生する逆起電力は、供給される作
動電圧の数倍に及ぶものである。従って、前記定電圧ダ
イオードを巻線の両端に並列に接続すれば、順方向の逆
起電力も逆方向の逆起電力も、巻線の極めて低い抵抗に
よって短絡された状態となるので、火花スパークの発生
は抑制できる。なお、巻線に定電圧ダイオードを単体で
直接接続すると、巻線への作動電圧をも短絡してしまう
ので、コンデンサを介在させることによって、直流電圧
である作動電圧は短絡せずに、パルス状の逆起電力のみ
を短絡させるようにした。このようにして、巻線に発生
する逆起電力は本発明のスパーク吸収回路によって吸収
されるので、火花スパークの発生は抑制されるのであ
る。 【0011】 【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかるモータ
を、その実施の形態を示した図面に基づいて詳細に説明
する。 【0012】図1は、本発明にかかるモータの一つの実
施形態の分解斜視図である。図1において、1はモータ
であり、ケーシング2の内部には一対の永久磁石3、3
が配設され、奥部には軸受けが配設されている。4は手
前側の軸受けと給電用のブラシとを備えた支持体であ
る。この支持体4の外面には前記給電用のブラシと電気
的に接続された給電端子5が配設されている。 【0013】6は前記ケーシング2の内部に装着される
回転子であり、ケーシングの奥部の軸受けと、支持体4
に形成された手前側の軸受けとによって回転自在に支持
される。前記回転子6の軸61には、図2にも示したよ
うに、3極構成の磁芯62,62,62と、各磁芯にそ
れぞれ巻かれた巻線L1,L2,L3と、3つの整流子
P1,P2,P3とが固着されている。そして、各巻線
L1,L2,L3の一方の端子は、それぞれ3つの整流
子P1,P2,P3の端子63に接続されている。 【0014】7は本発明の要部となるスパーク吸収回路
であり、3つの磁芯の隙間に挿入して固定されている。
このスパーク吸収回路7は、図3に示したように、定電
圧ダイオード71とコンデンサ72とが直列に接続さ
れ、絶縁被覆材によって覆われている。当該モータ1の
定格電圧が100Vの場合には、前記定電圧ダイオード
71のツェナー電圧は150V程度にするとよい。一般
的には、定格電圧の1.5倍以上のツェナー電圧とする。
コンデンサ72の作動電圧は定格電圧より低い50W
V,3.3μF程度の小型のコンデンサを使用すること
ができる。8は接続リングであり、スパーク吸収回路7
がスター接続タイプの結線の場合に、各巻線L1,L
2,L3の他方の端子がそれぞれ接続されている。な
お、図2には、接続リング8は図示を省略した。 【0015】図4の結線図は、巻線がデルタ接続タイプ
で、スパーク吸収回路の接続がスター接続の場合の結線
図である。図4において、デルタ接続タイプで接続され
た3つの巻線L1,L2,L3の3つの接続点が、各整
流子P1,P2,P3の端子にハンダ付けされている。
そして、3つのスパーク吸収回路7,7,7は、スター
接続で接続されている。即ち、各スパーク吸収回路7の
一方の端子は前記巻線と同じく各整流子の端子にハンダ
付けされ、3つのスパーク吸収回路7のそれぞれの他方
の端子は、図1に示した接続リング8にハンダ付けされ
ている。以上のように、各スパーク吸収回路7が各巻線
に接続されているので、回転中の巻線の両端に発生する
逆起電力は、前記スパーク吸収回路7によって吸収され
る。従って、逆起電力による火花・スパークの発生は抑
制されるのである。 【0016】なお、3つの巻線の接続タイプは、デルタ
接続タイプとスター接続タイプの2種類があり、3つの
スパーク吸収回路の接続タイプもデルタ接続タイプとス
ター接続タイプの2種類があるので、モータとしては、
4通りの組み合わせが可能である。そこで、図4の組み
合わせを除いた、他の3つの組み合わせを図5、図6、
図7に示した。これらの図においても、3つの巻線L
1,L2,L3と、3つの整流子P1,P2,P3と、
3つのスパーク吸収回路7、7、7が示されており、ス
パーク吸収回路7の構成は同様である。 【0017】次に、前記モータ1の応用形態として、商
用電源を用いた小型の手持ち式のルータに用いた場合の
電源回路を含んだ構成例を図8に示した。図8におい
て、商用電源のAC100Vの電源は、数十オームの抵
抗11とスイッチ12を介してブリッジ整流回路13に
て整流されてモータ1に供給される。モータ1には前記
スパーク吸収回路7が備えられているので、パルス性ノ
イズは殆ど発生しないが、発生した若干のパルス性ノイ
ズは2つのセラミックコンデンサ14にて除去される。
2つのセラミックコンデンサ14の中点はモータ1の金
属製のケーシング2にハンダ付けされている。このよう
に、本発明のスパーク吸収回路7を備えたモータ1を使
用すれば、巻線において発生する火花スパークを抑制で
きるので、モータの寿命を伸ばすことができる。また、
チョークコイル等の部品が不要となるので手持ち式のル
ータ等の電動工具等を十分に小型にできるとともにコス
トも抑制できる。 【0018】なお、本発明は、3極構成のモータに限ら
ず、整流子を用いた種々のモータに応用できることは言
うまでもない。 【0019】 【発明の効果】以上のように、本発明のモータによれ
ば、巻線において発生する逆起電力を吸収するので、火
花スパークの発生を抑制することができ、モータの寿命
を伸ばすことができる。また、火花スパークの発生を抑
制できるので、外部へ悪影響を与えるパルス性ノイズの
発生も抑制でき、当該モータを組み込んだ電動工具等に
おけるノイズ除去回路等が簡単な回路構成でよくなるの
で、電動工具等の小型化や低コスト化が可能となるとい
う効果が得られる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC commutator motor. 2. Description of the Related Art Conventionally, each winding of a DC commutator motor is connected to a delta connection type as shown in FIG.
There is a star connection type as shown in FIG. The delta connection type shown in FIG. 10 has three windings L1, L2, L
3 are connected to each other, and the connection point is connected to each of the commutators P1, P2, and P3.
Since the windings L1, L2, and L3 are triangular (Δ: delta) as shown in the figure, a delta connection type is often used. In the star connection type shown in FIG. 11, one end of each of the three windings L1, L2, and L3 is connected to one point, and the other end is connected to each commutator P.
1, P2, and P3. Since the windings L1, L2, and L3 are formed in a star shape as shown in the figure in the case of a diagram, a star connection type is often referred to. However, the conventional DC commutator motor as described above has a large back electromotive force because the current instantaneously changes greatly at the moment when the commutator contacts or separates from the brush during rotation. Occurs. Since the spark generated by the back electromotive force damages the brush and the commutator, there is a problem that the demand for the motor is remarkably shortened and a problem that pulse noise is generated by the spark. In order to solve such a problem, conventionally, a varistor 701 is connected between the terminals of each winding as shown in FIG. 12 or as shown in FIG. Connect the capacitor 702 between the terminals of each winding,
Connecting resistors was done. And, since the spark absorbing element connected to each winding in this way needs to be fixed to the rotor of the motor, the size restriction is large, so that only a small element can be adopted. Are not easy to procure in general commercial products,
From the viewpoint of cost, the selection of parts was greatly restricted. For example, when the rated voltage of the motor is 100 V, it is necessary to use an electrolytic capacitor having an operating voltage of about 150 WV or more. However, since the electrolytic capacitor having such an operating voltage is not small, It was difficult to push it into the gap between the rotors. For this reason, in many cases, an electrolytic capacitor having a small capacity has to be used while recognizing that the effect is low. As described above, in addition to the problem of the life of the motor, a large amount of pulse noise that adversely affects the outside is generated. Therefore, a circuit configuration for suppressing such noise is required. There is also a problem. For example, a case where the present invention is applied to a small hand-held router using a commercial power supply shown in FIG. 14 will be described. In FIG. 14, a power supply of AC 100 V of a commercial power supply has a resistance 90 of several tens ohms.
The current is supplied to a bridge rectifier circuit 92 via a switch 91 and is rectified to a direct current. The ripple is removed by a capacitor 93 to be stabilized and supplied to a motor 94. In order to remove a large amount of pass noise generated by sparks generated in the motor 94, a noise removing circuit having a choke coil 95 of several μH and a capacitor 96 is required. However, although a small and inexpensive ceramic capacitor can be used as the capacitor 96, the choke coil 95 is neither inexpensive nor small, which has been a bottleneck for cost reduction and miniaturization of a product such as a router using the motor 94. . SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to provide a technique for realizing a sufficient spark absorbing ability by combining a general commercially available product having a small size in place of a special spark absorbing element. [0008] In the motor according to the present invention, a spark absorbing circuit comprising a constant voltage diode and a capacitor connected in series is connected to a terminal of a winding of the DC commutator motor. Accordingly, a measure is taken to absorb the back electromotive force generated in the winding of the rotating rotor. The connection type between the winding and the spark absorbing circuit may be a delta connection type or a star connection type. As shown in FIG. 9, the characteristics of the constant voltage diode are such that, when the applied voltage in the forward direction is equal to or higher than a predetermined voltage determined by the junction, the resistance is extremely low. When the voltage exceeds a predetermined Zener voltage, the voltage is suddenly turned on and a breakdown occurs. The back electromotive force generated in the rotating winding is several times the supplied operating voltage. Therefore, if the constant voltage diode is connected in parallel to both ends of the winding, both the back electromotive force in the forward direction and the back electromotive force in the reverse direction are short-circuited by the extremely low resistance of the winding, so that spark spark is generated. Can be suppressed. If a constant-voltage diode is directly connected to the winding directly, the operating voltage to the winding will also be short-circuited.By using a capacitor, the operating voltage, which is a DC voltage, will not Only the back electromotive force is short-circuited. In this way, the back electromotive force generated in the winding is absorbed by the spark absorbing circuit of the present invention, so that the generation of spark spark is suppressed. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing an embodiment. FIG. 1 is an exploded perspective view of one embodiment of a motor according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a motor, and a pair of permanent magnets 3
Is arranged, and a bearing is arranged at the back. Reference numeral 4 denotes a support having a front bearing and a power supply brush. A power supply terminal 5 electrically connected to the power supply brush is provided on an outer surface of the support 4. Reference numeral 6 denotes a rotor mounted inside the casing 2, which includes a bearing at the back of the casing and a support 4
And is rotatably supported by a near-side bearing formed at the front side. As shown in FIG. 2, a shaft 61 of the rotor 6 has three poles of magnetic cores 62, 62, 62, windings L 1, L 2, L 3 wound around the respective magnetic cores, The two commutators P1, P2, P3 are fixed. One terminal of each of the windings L1, L2, L3 is connected to the terminal 63 of each of the three commutators P1, P2, P3. Reference numeral 7 denotes a spark absorbing circuit which is a main part of the present invention, and is inserted and fixed in a gap between three magnetic cores.
As shown in FIG. 3, the spark absorbing circuit 7 includes a constant voltage diode 71 and a capacitor 72 connected in series and covered with an insulating coating material. When the rated voltage of the motor 1 is 100V, the zener voltage of the constant voltage diode 71 is preferably set to about 150V. Generally, the Zener voltage is 1.5 times or more of the rated voltage.
The operating voltage of the capacitor 72 is 50 W lower than the rated voltage.
V, a small capacitor of about 3.3 μF can be used. Reference numeral 8 denotes a connection ring, which is a spark absorbing circuit 7.
Is a star connection type connection, each winding L1, L
2 and L3 are connected to each other. In FIG. 2, the connection ring 8 is not shown. The connection diagram of FIG. 4 is a connection diagram in the case where the winding is a delta connection type and the connection of the spark absorbing circuit is a star connection. In FIG. 4, three connection points of three windings L1, L2, L3 connected in a delta connection type are soldered to terminals of the commutators P1, P2, P3.
The three spark absorbing circuits 7, 7, 7 are connected by a star connection. That is, one terminal of each spark absorbing circuit 7 is soldered to the terminal of each commutator similarly to the winding, and the other terminal of each of the three spark absorbing circuits 7 is connected to the connection ring 8 shown in FIG. Soldered. As described above, since each spark absorbing circuit 7 is connected to each winding, the back electromotive force generated at both ends of the rotating winding is absorbed by the spark absorbing circuit 7. Therefore, the generation of sparks and sparks due to the back electromotive force is suppressed. There are two types of connection types for the three windings, a delta connection type and a star connection type, and there are two types of connection types for the three spark absorbing circuits, the delta connection type and the star connection type. As a motor,
Four combinations are possible. Therefore, other three combinations except for the combination of FIG.
As shown in FIG. Also in these figures, three windings L
1, L2, L3 and three commutators P1, P2, P3,
Three spark absorbing circuits 7, 7, 7 are shown, and the configuration of the spark absorbing circuit 7 is the same. Next, as an application form of the motor 1, a configuration example including a power supply circuit when used in a small hand-held router using a commercial power supply is shown in FIG. In FIG. 8, a power supply of AC 100 V, which is a commercial power supply, is rectified by a bridge rectifier circuit 13 through a resistor 11 and a switch 12 of several tens of ohms and supplied to the motor 1. Since the motor 1 is provided with the spark absorbing circuit 7, pulse noise is hardly generated, but the generated slight pulse noise is removed by the two ceramic capacitors 14.
The middle point of the two ceramic capacitors 14 is soldered to the metal casing 2 of the motor 1. As described above, when the motor 1 having the spark absorbing circuit 7 of the present invention is used, the spark generated in the winding can be suppressed, and the life of the motor can be extended. Also,
Since components such as a choke coil are not required, a power tool such as a hand-held router can be made sufficiently small and the cost can be reduced. It is needless to say that the present invention can be applied not only to a motor having a three-pole structure but also to various motors using a commutator. As described above, according to the motor of the present invention, the back electromotive force generated in the winding is absorbed, so that the generation of sparks can be suppressed and the life of the motor can be extended. be able to. In addition, since the generation of sparks can be suppressed, the generation of pulse noise that adversely affects the outside can be suppressed, and the noise removal circuit and the like in a power tool or the like incorporating the motor can be simplified with a simple circuit configuration. This has the effect that the size and cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明にかかるモータの実施の形態の分解斜視
図である。 【図2】前記モータの回転子の側面図である。 【図3】スパーク吸収回路の側面図である。 【図4】巻線の結線図の1例である。 【図5】巻線の結線図の他例である。 【図6】巻線の結線図のさらに他の例である。 【図7】巻線の結線図のさらに他の例である。 【図8】モータの駆動回路の例である。 【図9】低電圧ダイオードの特性図の例である。 【図10】従来の巻線の結線図の1例(デルタ結線タイ
プ)である。 【図11】従来の巻線の結線図の他の例(スター結線タ
イプ)である。 【図12】従来の巻線の結線図の他の例である。 【図13】従来の巻線の結線図の他の例である。 【図14】従来のモータの駆動回路の例である。 【符号の説明】 1 モータ 2 ケーシング 3 永久磁石 4 支持体 5 給電端子 6 回転子 L1,L2,L3 巻線 P1,P2,P3 整流子 7 スパーク吸収回路 71 定電圧ダイオード 72 コンデンサ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of an embodiment of a motor according to the present invention. FIG. 2 is a side view of a rotor of the motor. FIG. 3 is a side view of the spark absorbing circuit. FIG. 4 is an example of a connection diagram of windings. FIG. 5 is another example of a winding connection diagram. FIG. 6 is still another example of the connection diagram of the windings. FIG. 7 is still another example of a winding connection diagram. FIG. 8 is an example of a motor drive circuit. FIG. 9 is an example of a characteristic diagram of a low-voltage diode. FIG. 10 is an example (delta connection type) of a connection diagram of a conventional winding. FIG. 11 is another example (star connection type) of a connection diagram of a conventional winding. FIG. 12 is another example of a connection diagram of a conventional winding. FIG. 13 is another example of a connection diagram of a conventional winding. FIG. 14 is an example of a conventional motor drive circuit. [Description of Signs] 1 Motor 2 Casing 3 Permanent magnet 4 Support 5 Power supply terminal 6 Rotors L1, L2, L3 Windings P1, P2, P3 Commutator 7 Spark absorption circuit 71 Constant voltage diode 72 Capacitor

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】直流整流子モータの巻線の端子に、定電圧
ダイオードとコンデンサとを直列接続してなるスパーク
吸収回路を接続することによって、回転する回転子の巻
線において発生する逆起電力を吸収するように構成した
ことを特徴とするモータ。
Claims: 1. A winding of a rotating rotor by connecting a spark absorbing circuit formed by connecting a constant voltage diode and a capacitor in series to a terminal of a winding of a DC commutator motor. A motor configured to absorb back electromotive force generated in the motor.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019017240A (en) * 2017-07-03 2019-01-31 ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム DC brush motor, household electric appliance using the same, and driving circuit thereof

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