JP2003044839A - Device for inputting and outputting image - Google Patents

Device for inputting and outputting image

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JP2003044839A
JP2003044839A JP2001225816A JP2001225816A JP2003044839A JP 2003044839 A JP2003044839 A JP 2003044839A JP 2001225816 A JP2001225816 A JP 2001225816A JP 2001225816 A JP2001225816 A JP 2001225816A JP 2003044839 A JP2003044839 A JP 2003044839A
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image
screen
image input
output device
lens system
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Hideo Hara
秀雄 原
Fumiaki Koizumi
文明 小泉
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Nitto Optical Co Ltd
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Nitto Optical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of not only projecting an image on a screen but also reading information described or displayed on the screen. SOLUTION: This image input-output device 1 is provided with an image outputting part 20 for projecting a modulated luminous flux 71 on a screen 10 through a lens system 2 and an image inputting part 30 for acquiring image information displayed on the screen 10 through the lens system 2. Image information including information added on the screen 10 can be fetched as image information ϕ2 from the outside in addition to previously prepared image information ϕ1 through a reverse route by using the image input-output device 1. Because of this, the image input-output device 1 with high added values can be provided which can link displayed image data with information added on the screen 10 at presentation to acquire or record the linked image data and information at the presentation, etc.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報の入力お
よび出力可能な装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus capable of inputting and outputting image information.

【0002】[0002]

【従来の技術】プロジェクタ(データプロジェクタ)
は、プレゼンテーションに欠かせないツールとなってい
る。図3にデータプロジェクタ90の一例を示してあ
る。このプロジェクタ90は、画像表示素子としてLC
oS(Liquid Crystal on Silicon)と呼ばれる反射型
の液晶パネル(ライトバルブ)4と、超高圧水銀ランプ
などからなる光源7とを備えている。光源7からの照明
光71は、インテグレータ8で断面分布の均一化が図ら
れ、その後、偏光変換素子9でS偏光に揃えられて偏光
ビームスプリッタ(以下、PBS)5に入射する。ここ
で照明光71はS偏光なので、PBS5内の偏光分離面
5aで入射方向に対して90度の方向に反射し、画像表
示素子であるLCoS4に到達する。このLCoS4
は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置(ホスト
PC)80から供給された画像データφ1を受信した画
像出力制御装置6により制御され、照明光71を画素単
位でオンオフする。したがって、LCoS4で反射され
た光束71には画像情報φ1が付与されており、さら
に、光束71はP偏光となる。このため、再びPBS5
内の偏光分離面5aに到達した光束71は、偏光方向が
SからPへと透過の方向に切り替えられているので分離
面5aを透過し、投射レンズシステム2を介してスクリ
ーン10へ投射される。
2. Description of the Related Art Projectors (data projectors)
Has become an indispensable tool for presentations. FIG. 3 shows an example of the data projector 90. This projector 90 uses an LC as an image display element.
It includes a reflective liquid crystal panel (light valve) 4 called oS (Liquid Crystal on Silicon) and a light source 7 including an ultra-high pressure mercury lamp. The illumination light 71 from the light source 7 is made uniform in cross-sectional distribution by the integrator 8, and thereafter, is converted into S-polarized light by the polarization conversion element 9 and is incident on the polarization beam splitter (hereinafter, PBS) 5. Since the illumination light 71 is S-polarized light here, it is reflected by the polarization splitting surface 5a in the PBS 5 in the direction of 90 degrees with respect to the incident direction, and reaches the LCoS4 which is an image display element. This LCoS4
Is controlled by the image output control device 6 that has received the image data φ1 supplied from a host device (host PC) 80 such as a personal computer, and turns the illumination light 71 on and off in pixel units. Therefore, the image information φ1 is given to the light flux 71 reflected by the LCoS4, and the light flux 71 becomes P-polarized light. Therefore, again PBS5
The light flux 71 that has reached the polarized light splitting surface 5a therein passes through the splitting surface 5a and is projected onto the screen 10 via the projection lens system 2 because the polarization direction is switched from S to P in the transmission direction. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】プロジェクタ90を用
いることにより、プレゼンテーションあるいは会議など
においては、事前に用意した画像情報φ1をスクリーン
10に表示できるので、資料を参加者に対して同時に見
せることができ、それに基づいて説明や議論を行えるの
で非常に便利である。
By using the projector 90, the image information φ1 prepared in advance can be displayed on the screen 10 in a presentation or a conference, so that the materials can be shown to the participants at the same time. , It is very convenient because you can explain and discuss based on it.

【0004】しかしながら、プレゼンテーションされた
資料に対して、その場で質問が出されて協議したり、会
議で資料に基づき打ち合わせたりした際に、その内容や
結論はメモ書きして記憶する必要がある。さらに討論の
内容を参加者全員が分かるようにするには、画像を表示
しているスクリーンとは別にホワイトボード等にメモ書
きする作業が必要である。たとえば、記録を行う担当者
を配置し、文章やフリーハンドの図などにより、協議内
容をホワイトボードなどに記録することが行われてい
る。そして、担当者が会議やプレゼンテーションが終了
した後、この手書きの内容を整理して議事録などを作成
して配布することになる。
However, when a question is asked on the spot with respect to the presented material and a discussion is made, or when a meeting is held based on the material at the meeting, the content and the conclusion thereof need to be written down and stored. . Furthermore, in order for all participants to understand the content of the discussion, it is necessary to write down memos on a whiteboard or the like in addition to the screen displaying the image. For example, a person in charge of recording is assigned, and the content of the discussion is recorded on a whiteboard or the like by sentences or freehand drawings. Then, after the meeting or the presentation is finished, the person in charge organizes this handwritten content, creates a minutes, and distributes it.

【0005】この際、記録した内容と、プレゼンテーシ
ョンに用いられた画像や図表とをリンクさせようとする
と、担当者が画像や図表を作成し直して、記録した内容
を盛り込む必要があるが、非常に手間のかかる作業とな
る。また、作成し直した資料には誤りが入り込む確率も
高くなる。
At this time, if the recorded contents are to be linked with the images and charts used in the presentation, the person in charge must recreate the images and charts and incorporate the recorded contents. It is a laborious task. In addition, there is a high probability that errors will be introduced into the recreated material.

【0006】このため、本発明においては、プロジェク
タやOHPなどで画像をスクリーンに表示しながら説明
あるいは議論を行ったときに、その過程を画像と共に一
括して記録することができる装置を提供することを目的
としている。そして、上述したような議事録を作り直し
たりする手間をかけずに、プレゼンテーションの内容
や、会議の内容を記録することができる装置を提供する
ことを目的としている。
Therefore, in the present invention, when an image is displayed or displayed on a screen by a projector, an OHP or the like for explanation or discussion, the process can be collectively recorded together with the image. It is an object. Then, it is an object of the present invention to provide an apparatus capable of recording the contents of a presentation or the contents of a meeting without the trouble of recreating the minutes as described above.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明において
は、レンズシステムと、このレンズシステムを介してス
クリーンに画像を投影可能な画像出力手段と、レンズシ
ステムを介してスクリーンの画像を取得可能な画像入力
手段とを有する画像入出力装置を提供する。すなわち、
本発明においては、プロジェクタあるいはOHPなどの
画像を投射する装置における投射レンズは撮影レンズと
しても機能することに本願の発明者らは着目し、レンズ
システムに対してスクリーンの共役面として画像を形成
する面と、画像を取得する面とを設けることにより、同
一の装置により画像を投射すると共に画像を入力するこ
とができる装置を開発した。
Therefore, in the present invention, a lens system, image output means capable of projecting an image on a screen via the lens system, and an image on the screen can be acquired via the lens system. An image input / output device having an image input means is provided. That is,
In the present invention, the inventors of the present application pay attention to the fact that the projection lens in a device for projecting an image such as a projector or an OHP also functions as a taking lens, and form an image as a conjugate plane of the screen with respect to the lens system. By providing a surface and a surface for acquiring an image, a device that can project an image and input an image by the same device has been developed.

【0008】この画像入出力装置においては、画像出力
手段の画像を形成する面と、画像入力手段の画像を取得
する面とが、レンズシステムに対しスクリーンと共役な
面となるので、スクリーンに対して画像を鮮明に投射す
るようなレンズシステムを採用し、画像の投射位置や、
焦点距離を合わせるなどの調整を行うことにより、スク
リーンに投射された画像を画像入力手段の画像を取得す
る面の所定の領域に、鮮明に結像することができる。し
たがって、投射された画像以外にスクリーンに追記され
た情報も画像と同様に画像入力手段で、鮮明な画像とし
て取得することが可能となる。そして、画像入力手段で
は、画像出力手段で出力した画像情報も取得できるの
で、スクリーンに投射された画像にリンクさせて、そこ
に付加情報が追加された画像情報を外界からの画像情報
として取り込むことができる。したがって、上述したよ
うなプレゼンテーションや会議などの状況では、本発明
の画像入出力装置によりスクリーンに表示された画像情
報に対し、外界から付加された画像情報を、手間を掛け
ずに簡単に、そして表示された画像情報とリンクして確
実に取得することが可能である。さらに、画像の入出力
に対しレンズシステムなどが共通になるので、コストア
ップを抑えることが可能であり、低コストで多機能な画
像入出力装置を提供できる。
In this image input / output device, the image forming surface of the image output means and the image acquiring surface of the image input means are surfaces conjugate with the screen with respect to the lens system. The lens system that clearly projects the image by
By performing adjustments such as adjusting the focal length, the image projected on the screen can be clearly imaged on a predetermined area of the image acquisition surface of the image input means. Therefore, in addition to the projected image, the information additionally written on the screen can be obtained as a clear image by the image input means as with the image. Since the image input means can also obtain the image information output by the image output means, it is possible to link the image information projected on the screen with the image information to which the additional information is added as image information from the outside world. You can Therefore, in a situation such as a presentation or a conference as described above, the image information displayed on the screen by the image input / output device of the present invention can be easily added to the image information added from the outside without any trouble, and It is possible to reliably acquire the image by linking it with the displayed image information. Further, since the lens system and the like are commonly used for image input / output, it is possible to suppress cost increase, and it is possible to provide a low-cost, multifunctional image input / output device.

【0009】すなわち、一般的なプロジェクタやOHP
は、事前に用意した情報を一方的に流すだけの機器であ
るのに対し、本発明の画像入出力装置は、情報の双方向
の流れを作ることができる新しい装置である。
That is, a general projector or OHP
Is a device for unidirectionally flowing information prepared in advance, whereas the image input / output device of the present invention is a new device capable of creating a bidirectional flow of information.

【0010】画像出力手段の最も好適なものは、光源
と、この光源から照射される光束を画像データに基づき
変調可能な変調手段とを備えたプロジェクタタイプのも
のである。たとえば、パーソナルコンピュータから画像
データを受信して画像出力手段でスクリーン上に投射
し、スクリーン上で付加された情報を含めて画像入力手
段で画像データとして取得し、パーソナルコンピュータ
に送信あるいはフィードバックすることが可能となる。
The most preferable image output means is a projector type equipped with a light source and a modulation means capable of modulating the light flux emitted from this light source based on image data. For example, it is possible to receive image data from a personal computer, project the image data on the screen by the image output means, acquire the image data including the information added on the screen as image data by the image input means, and send or feed back the image data to the personal computer. It will be possible.

【0011】また、画像入力手段に、取得した画像デー
タを記録する手段を設けることも有効である。本発明の
画像入出力装置をスタンドアロンの装置として利用する
場合に適している。記録する手段としてはハードディス
クなどの、デジタルデータとして取得した画像データを
記憶するものであっても良い。記録用紙に画像データを
記録する手段であれば、プレゼンテーションあるいは会
議などでスクリーンに投射した画像に基づき応答した内
容をその場でメモなどとして出力できる。
It is also effective to provide the image input means with means for recording the acquired image data. It is suitable when the image input / output device of the present invention is used as a stand-alone device. The recording means may be a hard disk or the like that stores the image data acquired as digital data. A means for recording the image data on the recording paper can output the contents of a response based on the image projected on the screen at a presentation or a meeting as a memo on the spot.

【0012】さらに、画像入力手段が、取得した画像デ
ータをモニターに出力する手段を備えていれば、画像入
力手段が取得している画像データを随時モニターでき
る。また、画像入力手段において、画像データを取得す
るための光学素子としては、現状ではCCDやCMOS
などの撮像素子が、コストおよび性能の点で最も適して
いる。
Further, if the image input means has means for outputting the acquired image data to the monitor, the image data acquired by the image input means can be monitored at any time. Further, in the image input means, as an optical element for acquiring image data, CCD or CMOS is currently used.
The image pickup device such as is most suitable in terms of cost and performance.

【0013】画像出力手段からの画像を投射するための
光束をレンズシステムに導き、レンズシステムからの画
像を取得するための光束を画像入手力手段に導く光学素
子を偏光板と共に採用することにより、画像出力手段と
画像入力手段とをほぼ完全にセパレートすることが可能
である。したがって、それぞれの手段に適した部品や光
学素子を採用できるので、レンズシステムを共用する装
置として画像出力手段および画像入力手段を最適化で
き、画像出力および画像入力の性能を向上できると共に
コストも低減できる。この光学素子は、たとえば、ビー
ムスプリッタあるいは偏光板である。
By employing an optical element together with a polarizing plate, a light flux for projecting an image from the image output means is guided to the lens system, and a light flux for acquiring an image from the lens system is guided to the image obtaining means. It is possible to separate the image output means and the image input means almost completely. Therefore, since parts and optical elements suitable for each means can be adopted, the image output means and the image input means can be optimized as a device that shares the lens system, the performance of image output and image input can be improved, and the cost can be reduced. it can. This optical element is, for example, a beam splitter or a polarizing plate.

【0014】また、画像出力手段が、光源と、この光源
から照射される光束を画像データに基づき変調可能な変
調手段とを備えている場合は、光学素子を光源と画像入
力手段が直線上にならない位置に配置することにより、
光源が画像入力手段に及ぼす影響を防止できる。
When the image output means includes a light source and a modulation means capable of modulating the light flux emitted from the light source based on image data, the optical element and the image input means are arranged on a straight line. By placing it in a position that does not become,
The influence of the light source on the image input means can be prevented.

【0015】本発明の画像入出力装置は、スクリーンを
別体にして、スクリーンの前方あるいは後方に配置でき
るものでも良いし、さらには、スクリーンと一体にして
レンズシステムがスクリーンの背面に配置されている画
像入出力装置としても提供できる。
The image input / output device of the present invention may be one in which the screen is separate and can be arranged in front of or behind the screen, and further, the lens system is arranged on the back of the screen integrally with the screen. Image input / output device.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照してさらに説明
する。図1に、本発明の実施の形態に係る画像入出力装
置の概要を示してある。この画像入出力装置1は、スク
リーン10と対峙したレンズシステム2と、このレンズ
システム2を介してスクリーン10に画像を投影する画
像出力部20と、レンズシステム2を介してスクリーン
10の画像を取得する画像入力部30とを有している。
画像出力部20は、先に図3に基づき説明したプロジェ
クタと同様の構成であり、超高圧水銀ランプなどからな
る光源7と、この光源7からの照射光(光束)71の断
面方向の分布の均一化を図るインテグレータ8と、この
光束71をS偏光に揃える偏光変換素子9と、S偏光に
揃えられた光束71がPBS5の偏光分離面5aで反射
されるほぼ90度の方向に配置されたLCoS4を備え
ている。さらに、画像出力部20は、ホストPC80か
ら画像データφ1を受信してLCoS4を制御し、入射
光束71をドット(画素)単位で変調する画像出力制御
装置6を備えている。したがって、光源7からの光71
は、LCoS4に至り、このLCoS4で反射される際
に変調され、所望の画像情報φ1が付与され、P偏光と
なってPBS5を透過し、投射レンズ(レンズシステ
ム)2を介してスクリーン10へ投射される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A further explanation will be given below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of an image input / output device according to an embodiment of the present invention. The image input / output device 1 obtains an image of the screen 10 through the lens system 2, a lens system 2 facing the screen 10, an image output unit 20 that projects an image on the screen 10 through the lens system 2, and a lens system 2. And an image input unit 30 that operates.
The image output unit 20 has the same configuration as the projector described above with reference to FIG. 3, and includes a light source 7 such as an ultra-high pressure mercury lamp and a distribution of the irradiation light (luminous flux) 71 from the light source 7 in the cross-sectional direction. An integrator 8 for homogenization, a polarization conversion element 9 for aligning this light flux 71 into S-polarized light, and a light flux 71 aligned with S-polarized light are arranged in a direction of approximately 90 degrees which is reflected by the polarization splitting surface 5a of the PBS 5. It is equipped with LCoS4. Further, the image output unit 20 includes an image output control device 6 that receives the image data φ1 from the host PC 80, controls the LCoS4, and modulates the incident light flux 71 in dot (pixel) units. Therefore, the light 71 from the light source 7
Reaches the LCoS4, is modulated when reflected by the LCoS4, is provided with desired image information φ1, becomes P-polarized light, passes through the PBS5, and is projected onto the screen 10 through the projection lens (lens system) 2. To be done.

【0017】画像入力部30は、レンズシステム2を介
して取得され、PBS5で分離された入射光束73に含
まれる画像をデジタルデータの画像データφ2に変換す
る撮像素子(CCDまたはCMOS)3と、画像データ
φ2をモニターできるLCD(モニター)32と、画像
データφ2を記録用紙35に出力できるプリンタ33を
備えている。さらに、画像データφ2をモニター32や
プリンタ33に適したフォーマットなどに変換する機能
などを持つ画像入力制御部31を備えており、この画像
入力制御部31からホストPC80に対しても撮像素子
3で得られた画像データφ2を送信できるようになって
いる。
The image input section 30 is an image pickup element (CCD or CMOS) 3 for converting the image contained in the incident light flux 73 separated by the PBS 5 and acquired by the lens system 2 into image data φ2 of digital data, and An LCD (monitor) 32 capable of monitoring the image data φ2 and a printer 33 capable of outputting the image data φ2 onto the recording paper 35 are provided. Furthermore, an image input control unit 31 having a function of converting the image data φ2 into a format suitable for the monitor 32 and the printer 33 is provided, and the image pickup device 3 is also provided from the image input control unit 31 to the host PC 80. The obtained image data φ2 can be transmitted.

【0018】さらに、本例の画像入出力装置1において
は、PBS5を透過して出射される光束71はP偏光で
あり、レンズシステム2を透過してPBS5により撮像
素子3の方向に導かれる撮像に関与する光束73の偏光
はS偏光となる。したがって、スクリーン10の散乱特
性に偏光保持性がある場合には、レンズシステム2とP
BS5との間の光路に、1/4波長板などの偏光板13
を挿入し撮像性能を改善している。
Further, in the image input / output device 1 of the present example, the light beam 71 emitted after passing through the PBS 5 is P-polarized light, which passes through the lens system 2 and is guided by the PBS 5 toward the image pickup device 3. The polarization of the light flux 73 related to S becomes S polarization. Therefore, if the scattering characteristic of the screen 10 is polarization-maintaining, the lens system 2 and P
A polarizing plate 13 such as a quarter wave plate is provided in the optical path between the BS 5 and
To improve the imaging performance.

【0019】本例では、撮像素子3が、画像出力部20
のLCoS4が貼り付けられているPBS5の面5bと
は異なる面、すなわち、照射光71が入射する面5cと
対向する面5dに配置されている。したがって、PBS
5は、画像出力部20から出射された画像を投射するた
めの光束71をレンズシステム2に導き、その一方で、
レンズシステム2を介して入力された画像を取得するた
めの光束73を画像入力部30に導く光学素子として機
能する。そして、LCoS4および撮像素子3が、レン
ズシステム2に対しスクリーン10と共役な面となる。
したがって、レンズシステム2は、画像出力部20に対
しては変調された光束71をスクリーン10に投射ある
いは投影するレンズとして機能し、画像入力部30に対
してはスクリーン10からの入射光束73を撮像素子3
に導く撮影レンズとして機能する。そして、LCoS4
および撮像素子3がスクリーン10に対して共役な位置
となるように調整されている。このため、スクリーン1
0に投射しようとする画像が鮮明に映し出されるように
画像入出力装置1の向きや高さを調整したり、レンズシ
ステム2の焦点距離(ズーム)を調整することにより、
スクリーン10に投射あるいは形成された画像を撮像素
子3に鮮明に結像させることができる。
In this example, the image pickup device 3 includes the image output unit 20.
The surface of the PBS 5 to which the LCoS4 is attached is different from the surface 5b, that is, the surface 5d facing the surface 5c on which the irradiation light 71 is incident. Therefore, PBS
5 guides the light flux 71 for projecting the image emitted from the image output unit 20 to the lens system 2, while
It functions as an optical element that guides the light flux 73 for acquiring the image input via the lens system 2 to the image input unit 30. Then, the LCoS 4 and the image pickup device 3 become a plane conjugate with the screen 10 with respect to the lens system 2.
Therefore, the lens system 2 functions as a lens for projecting or projecting the modulated light flux 71 on the screen 10 for the image output unit 20, and for the image input unit 30 imaging the incident light flux 73 from the screen 10. Element 3
It functions as a shooting lens. And LCoS4
The image pickup device 3 is adjusted so as to be in a conjugate position with respect to the screen 10. Therefore, screen 1
By adjusting the direction and height of the image input / output device 1 and adjusting the focal length (zoom) of the lens system 2 so that the image to be projected on 0 is displayed clearly.
An image projected or formed on the screen 10 can be clearly formed on the image pickup element 3.

【0020】したがって、画像入力部30においては、
画像出力部20のLCoS4により変調しスクリーン1
0に投影したオリジナルの画像情報φ1に加えて、スク
リーン10の上に付加された情報も含む画像情報φ2を
取得することが可能となる。このため、例えば、画像出
力部20で画像をホワイトボードなどをスクリーン10
として、それに投射しながらプレゼンテーションを行っ
ている最中に、ホワイトボードに書き込まれた内容を、
ホワイトボードに投射している情報とリンクさせて、1
つの画像情報φ2として取得することができる。そし
て、その取得された情報φ2は、モニター32に表示し
たり、プリンタ33から記録用紙35に出力したり、ホ
ストPC80に出力することができる。さらには、画像
入力部30にハードディスク装置などの記憶装置36を
設けて画像データφ2を記憶するようにしても良い。
Therefore, in the image input section 30,
The screen 1 is modulated by LCoS4 of the image output unit 20.
In addition to the original image information φ1 projected on 0, the image information φ2 including the information added on the screen 10 can be acquired. Therefore, for example, the image output unit 20 displays an image on a whiteboard or the like on the screen 10.
As a result, while presenting while projecting on it, the contents written on the whiteboard,
Link with the information projected on the whiteboard, and
It can be acquired as one image information φ2. The acquired information φ2 can be displayed on the monitor 32, output from the printer 33 to the recording paper 35, or output to the host PC 80. Further, the image input unit 30 may be provided with a storage device 36 such as a hard disk device to store the image data φ2.

【0021】このように、本例の画像入出力装置1は、
基本的な構成は、図3で示した従来のプロジェクタとほ
ぼ同じであるが、所望のオリジナルの画像情報φ1を映
し出すだけでなく、外界、すなわち、スクリーン10に
表示あるいは書き込まれた画像情報φ2を読み込むこと
ができる。したがって、例えば、スクリーン10にホワ
イトボードを兼ねたものを用いることで、プレゼンテー
ション中にされる協議の内容や結論を、画像情報φ1が
表示されているスクリーン10上に書き加えることで、
プレゼンテーションに用いられた画像や図表と共に自動
的に読込むことができる。このため、プレゼンテーショ
ンや会議のときの記録作業を簡単に、そして確実に行う
ことができる。したがって、本例の画像入出力装置1
は、プロジェクタのように画像を一方的に投射するだけ
でなく、また、カメラのように情報を一方的に撮影する
だけでなく、画像情報を双方向で取り扱いできる装置と
なる。したがって、上記のようにプレゼンテーションや
会議などのコミュニケーションツールとして好適なもの
である。
In this way, the image input / output device 1 of this example is
The basic configuration is almost the same as the conventional projector shown in FIG. 3, but not only the desired original image information φ1 is projected, but also the external world, that is, the image information φ2 displayed or written on the screen 10 is displayed. Can be read. Therefore, for example, by using the screen 10 that also serves as a whiteboard, the content and conclusion of the consultation during the presentation can be added on the screen 10 on which the image information φ1 is displayed.
It can be automatically loaded with the images and charts used in the presentation. Therefore, the recording work at the time of a presentation or a conference can be performed easily and surely. Therefore, the image input / output device 1 of this example
Is a device that can not only project an image unilaterally like a projector, but also can photograph information unilaterally like a camera and can handle image information bidirectionally. Therefore, it is suitable as a communication tool for presentations and meetings as described above.

【0022】また、上述したようにレンズシステム2が
投射レンズおよび撮影レンズを兼ねるため、低コスト
で、プロジェクタのように画像を出力する機能と画像を
入力する機能を備えた装置を実現できる。さらに、レン
ズシステム2を共用するために、PBS5により画像出
力部20からの出射光71をレンズシステム2に導き、
また、レンズシステム2からの入射光73を画像入力部
30に導いている。したがって、画像出力部20および
画像入力部30は、各々が独立した構成を採用すること
が可能であり、それぞれの構成を最適化して高性能で低
コストな画像入出力装置1を提供できる。
Further, since the lens system 2 serves as a projection lens and a photographing lens as described above, it is possible to realize a device having a function of outputting an image and a function of inputting an image like a projector at low cost. Further, in order to share the lens system 2, the PBS 5 guides the emitted light 71 from the image output unit 20 to the lens system 2,
In addition, the incident light 73 from the lens system 2 is guided to the image input unit 30. Therefore, the image output unit 20 and the image input unit 30 can each have an independent configuration, and each configuration can be optimized to provide the image input / output device 1 with high performance and low cost.

【0023】さらに、図2に示す画像入出力装置1のよ
うに、PBS5とレンズシステム2の間にPBS12を
配置し、スクリーン10から入力された光73をPBS
12で90度折り曲げて画像入力部30の撮像素子(C
CD)3に導くようにすることも可能である。このよう
に、PBS5および12と偏光板13といった偏光分離
素子を配置することにより、画像出力部20の光源7か
ら出射される光束71の方向から、画像入力部30の撮
像素子3を外すことが可能となる。したがって、光源7
からの照明光71がPBS5から漏れてノイズ光とな
り、それが撮像素子3に入るのを防止することができ
る。
Further, as in the image input / output device 1 shown in FIG. 2, the PBS 12 is arranged between the PBS 5 and the lens system 2, and the light 73 input from the screen 10 is converted into the PBS.
The image pickup device of the image input unit 30 (C
It is also possible to lead to CD) 3. In this way, by disposing the polarization separating elements such as the PBSs 5 and 12 and the polarizing plate 13, the image pickup element 3 of the image input section 30 can be removed from the direction of the light flux 71 emitted from the light source 7 of the image output section 20. It will be possible. Therefore, the light source 7
It is possible to prevent the illuminating light 71 emitted from the device from leaking from the PBS 5 to become noise light and enter the image pickup device 3.

【0024】また、図2に示した画像入出力装置1は、
スクリーン10が一体となったものであり、そのスクリ
ーン10に対しレンズシステム2を背面に設置し、背面
から画像出力手段による画像を投射すると共に、背面か
らスクリーン10に投影または書き込まれた文字情報な
どを画像情報と共に取得することができる。もちろん、
図1に示した画像入出力装置1のように、スクリーン1
0を別体として提供し、スクリーン10の正面から画像
を投射し、正面からスクリーン10の画像を読み込むこ
とも可能である。また、これらの例の画像入出力装置1
では、モニター32およびプリンタ33などの投射した
画像をその場で出力できる装置が内蔵されているが、ホ
ストPC80に取得した画像データを確認したり、ホス
トPC80を経由してローカルあるいはネットワークを
介して接続されたプリンタなどの周辺機器から取得した
画像データを出力することも可能である。
Further, the image input / output device 1 shown in FIG.
The screen 10 is integrated, the lens system 2 is installed on the back of the screen 10, and an image is output from the image output means from the back, and character information projected or written on the screen 10 from the back is also displayed. Can be acquired together with the image information. of course,
A screen 1 such as the image input / output device 1 shown in FIG.
It is also possible to provide 0 as a separate body, project an image from the front of the screen 10, and read the image of the screen 10 from the front. Also, the image input / output device 1 of these examples
In this case, a device such as the monitor 32 and the printer 33 that can output the projected image on the spot is built in. However, it is possible to confirm the image data acquired by the host PC 80, or via the host PC 80 locally or via a network. It is also possible to output image data acquired from a peripheral device such as a connected printer.

【0025】このように、本発明の画像入出力装置で
は、プロジェクタにより表示された画像情報に、外界か
ら付加された画像情報を、手間を掛けずに、記録作業が
簡単にそして確実に行うことができる。したがって、本
発明の画像入出力装置を1台と、ホワイトボードを兼ね
るスクリーンが1枚あれば、プレゼンテーション画面の
投射は言うにおよばず、プレゼンテーション中に協議し
た内容の手書きメモまでプレゼンテーション画像と共に
記録できるので、プレゼンテーションや会議終了後に議
事録などを作成する際に、誤りが入り込む確率を大幅に
低減することが可能となる。
As described above, in the image input / output device of the present invention, the image information displayed by the projector can be easily and surely recorded with the image information added from the outside without trouble. You can Therefore, if only one image input / output device of the present invention and one screen that doubles as a whiteboard are used, not only the projection of the presentation screen but also the handwritten memo of the contents discussed during the presentation can be recorded together with the presentation image. Therefore, it is possible to significantly reduce the probability of making an error when creating a minutes or the like after a presentation or a conference.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の画像入
出力装置では、レンズシステムを、画像出力手段で変調
された光束をスクリーンに投射する投射レンズとして使
用すると共に、画像入力手段でスクリーン上に表示され
ている画像情報を取得するための撮像レンズとしても使
用している。したがって、本発明の画像入出力装置を用
いることにより、予め準備された画像情報に加え、スク
リーン上で追加された情報を含む画像情報を外界からの
画像情報として、逆のルートで取り込むことができる。
このため、プレゼンテーションなどにおいて表示した画
像データと、そのときにスクリーン上に追加された情報
とをリンクして取得あるいは記録することができる付加
価値の高い画像入出力装置を提供できる。
As described above, in the image input / output device of the present invention, the lens system is used as a projection lens for projecting the light flux modulated by the image output means onto the screen, and the image input means is used for the screen. It is also used as an imaging lens for acquiring the image information displayed above. Therefore, by using the image input / output device of the present invention, in addition to the image information prepared in advance, the image information including the information added on the screen can be taken in as the image information from the outside by the reverse route. .
Therefore, it is possible to provide an image input / output device with high added value that can acquire or record the image data displayed in a presentation or the like and the information added on the screen at that time by linking them.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る画像入出力装置の概略構成を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image input / output device according to the present invention.

【図2】上記と異なる画像入出力装置の概略構成を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an image input / output device different from the above.

【図3】一般的なプロジェクタの概略構成を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a general projector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像入出力装置 2 投射レンズ 3 撮像素子(CCDまたはCMOS) 4 画像形成装置(画像表示素子、LCoS) 5、12 偏光ビームスプリッタ(PBS) 5a 偏光ビームスプリッタの偏光分離面 7 光源 8 インテグレータ 9 偏光変換素子 10 スクリーン 13 偏光板 20 画像出力部 30 画像入力部 φ1、φ2 画像情報 1 Image input / output device 2 Projection lens 3 Image sensor (CCD or CMOS) 4 Image forming device (image display device, LCoS) 5, 12 Polarizing beam splitter (PBS) 5a Polarization separation surface of polarization beam splitter 7 light source 8 Integrator 9 Polarization conversion element 10 screens 13 Polarizer 20 Image output section 30 Image input section φ1, φ2 image information

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Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レンズシステムと、このレンズシステム
を介してスクリーンに画像を投影可能な画像出力手段
と、前記レンズシステムを介して前記スクリーンの画像
を取得可能な画像入力手段とを有する画像入出力装置。
1. An image input / output having a lens system, an image output unit capable of projecting an image on a screen via the lens system, and an image input unit capable of acquiring an image on the screen via the lens system. apparatus.
【請求項2】 請求項1において、前記画像出力手段お
よび前記画像入力手段は、前記レンズシステムに対して
前記スクリーンと共役な面となる、画像を形成する面お
よび画像を取得する面をそれぞれ備えている画像入出力
装置。
2. The image output means and the image input means according to claim 1, respectively comprising an image forming surface and an image acquiring surface, which are surfaces conjugate with the screen with respect to the lens system. Image input / output device.
【請求項3】 請求項1において、前記画像出力手段
は、光源と、この光源から照射される光束を画像データ
に基づき変調可能な変調手段とを備えている画像入出力
装置。
3. The image input / output device according to claim 1, wherein the image output unit includes a light source and a modulation unit capable of modulating a light flux emitted from the light source based on image data.
【請求項4】 請求項1において、前記画像入力手段
は、取得した画像データを記録する手段を備えている画
像入出力装置。
4. The image input / output device according to claim 1, wherein the image input unit includes a unit that records the acquired image data.
【請求項5】 請求項4において、前記記録する手段
は、記録用紙に前記画像データを記録する画像入出力装
置。
5. The image input / output device according to claim 4, wherein the recording unit records the image data on a recording sheet.
【請求項6】 請求項1において、前記画像入力手段
は、取得した画像データをモニターに出力する手段を備
えている画像入出力装置。
6. The image input / output device according to claim 1, wherein the image input unit includes a unit that outputs the acquired image data to a monitor.
【請求項7】 請求項1において、前記画像入力手段
は、撮像素子を備えている画像入出力装置。
7. The image input / output device according to claim 1, wherein the image input unit includes an image sensor.
【請求項8】 請求項1において、前記画像出力手段か
らの光束を前記レンズシステムに導き、前記レンズシス
テムからの光束を前記画像入手力手段に導く光学素子を
有する画像入出力装置。
8. The image input / output device according to claim 1, further comprising an optical element that guides the light flux from the image output means to the lens system and guides the light flux from the lens system to the image acquisition means.
【請求項9】 請求項8において、前記光学素子はビー
ムスプリッタである画像入出力装置。
9. The image input / output device according to claim 8, wherein the optical element is a beam splitter.
【請求項10】 請求項8において、前記画像出力手段
は、光源と、この光源から照射される光束を画像データ
に基づき変調可能な変調手段とを備えており、 前記光学素子は、前記光源と前記画像入力手段が直線上
にならない位置に配置されている画像入出力装置。
10. The image output means according to claim 8, comprising a light source and a modulation means capable of modulating a light flux emitted from the light source based on image data, and the optical element is the light source. An image input / output device in which the image input means is arranged in a position that is not on a straight line.
【請求項11】 請求項1において、前記スクリーンを
有し、前記レンズシステムが前記スクリーンの背面に配
置されている画像入出力装置。
11. The image input / output device according to claim 1, wherein the screen has the screen, and the lens system is arranged on a back surface of the screen.
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