JP2003038017A - サトウキビ梢頭部の識別装置 - Google Patents
サトウキビ梢頭部の識別装置Info
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Abstract
の梢頭部を収穫後に迅速且つ構成度で分別、除去するサ
トウキビ梢頭部の識別装置を提供する。 【解決手段】本発明は、製糖原料であるサトウキビの茎
部と、ショ糖の結晶化を阻害し製糖効率を低下させるサ
トウキビの梢頭部とを分別する、製糖工程におけるサト
ウキビ梢頭部の識別装置に関する。同装置では、サトウ
キビ1にレーザ光源3からのレーザ光を照射し、後方反
射光を光センサ7にて検出して、信号処理部9にて得ら
れた受光パターンに基づいて茎部と梢頭部とを識別す
る。
Description
を用いて対象物に含まれる不純物等を識別する装置に係
り、特にハーベスタで収穫されたサトウキビの梢頭部を
製糖工程等において分別、除去する為のサトウキビ梢頭
部の識別装置に関する。
は、手作業により刈り取る方法やハーベスタ等と称され
る収穫機で収穫する方法がある。これらのうち、前者の
手作業により刈り取る方法では、サトウキビの梢頭部を
茎の部分と分離して収穫することもできるが、手作業で
あることから収穫量が限られてしまう。
は、当該ハーベスタの切断機構の自由度が低く、サトウ
キビの梢頭部のみを茎部と分離して収穫することができ
ない為、収穫されたサトウキビには、製糖原料となる茎
部に切断された梢頭部が混入していることが多い。この
サトウキビの梢頭部に含有されるデンプンは、製糖工程
においてショ糖の結晶化を阻害し、砂糖の製品歩留りの
低下をもたらす要因となることから、圧搾する前に分
別、除去する必要がある。
手作業により行われており、高いコストを要することか
ら自動化が嘱望されている。そして、今日では、分別、
除去作業の自動化の試みとして、赤外線を照射してその
反射率により含有糖度を測定して糖度の低い梢頭部を検
出する方法や、水槽にサトウキビを入れて比重差で茎部
と梢頭部とを分別する方法等が研究されている。
来技術が実用化される為には種々の課題がある。
含有糖度を測定して糖度の低い梢頭部を検出する方法で
は、処理速度の低さが問題となっている。
て比重差で茎部と梢頭部とを分別する方法では、廃水処
理と分別精度の低さが問題となっている。
で、その目的とするところは、廃棄物処理の問題を伴う
ことなく、ハーベスタで収穫されたサトウキビの梢頭部
を収穫後に迅速且つ高精度で分別、除去して、砂糖の製
品歩留まりを向上させための製糖工程におけるサトウキ
ビ梢頭部の識別装置を提供することにある。
に、本発明の一態様に係るサトウキビ梢頭部の識別装置
は、サトウキビに対して光を投射する投光手段と、上記
投光手段により投射された光の上記サトウキビでの反射
光を受光して、受光信号を出力する受光手段と、上記受
光手段からの受光信号に所定の信号処理を施し、得られ
た受光パターンに基づいてサトウキビの梢頭部を識別す
る識別手段と、を有する。
実施の形態について説明する。
面をレーザ光で走査して、その反射光を受光して受光パ
ターンを読み取る。即ち、茎部と梢頭部の形態と表面粗
さの違いに基づく受光パターンの違いから梢頭部のみを
識別するものである。
施の形態につき詳述する。
係るサトウキビ梢頭部の識別装置の基本的な構成を示し
て説明する。この図1に示されるように、レーザ光源3
の投射するレーザ光4の光路上には、鏡5が配設されて
いる。
となっている。
は、サトウキビ1を搬送するコンベア2が移動自在に設
けられている。この図1では、当該コンベア2は、紙面
に垂直な方向、奥から手前に向かって移動自在である。
の搭載面を、光を反射し難い塗料で塗装し、或いは光を
反射し難い部材で被覆すると更に良い。
面での反射率の高い緑色レーザ光源が好適であるが、こ
れに限定されないことは勿論である。
による後方反射光6の光路上には、上記鏡5が位置す
る。そして、当該鏡5による反射光の光路上には、光セ
ンサ7が配設されている。この光センサ7としては、高
感度で応答の速いアバランシェ・フォト・ダイオード等
が好適であるが、これには限定されない。
て、信号処理部9の入力に接続されている。尚、この信
号処理部9として、汎用のコンピュータを採用すること
もできる。以上の他、サトウキビ1やコンベア2の表面
で反射した光が直接的に光センサ7に入射することを防
止すべく、遮光板10が設置されている。
センサ7に入射することを防止する為の遮光板等を、別
途設けると更に良いことは勿論である。
ウキビ1は、コンベア2に搭載されて搬送される。そし
て、その搬送過程において、レーザ光源3より放射され
たレーザ光4は、鏡5にて反射された後に、サトウキビ
1の切断面に照射される。このサトウキビ1の切断面で
反射された光のうち、入射方向に対して逆向きに反射し
た成分、即ち後方反射光6は、鏡5で再度反射された
後、光センサ7に導かれて受光される。そして、この光
センサ7の出力信号は、後段の増幅器8で増幅された
後、信号処理部9に入力される。信号処理部9では、詳
細は後述するが、所定の信号処理がなされ、得られた受
光パターンより梢頭部が識別される。
より詳細に示して説明する。
11は、ロータリーエンコーダ13とカップリング14
を介して、モータ12と連結されている。
にコントロールできるサーボモータやステッピングモー
タが好適であるが、これらに限定はされない。
13により検出され、その検出結果は信号処理部9に入
力される。尚、上記鏡5について、回転運動自在に構成
するほか、首振り運動自在に構成させてもよいことは勿
論である。
れたレーザ光によるサトウキビ1の走査軌跡の一例を示
して説明する。コンベア2の上面からみると、レーザ光
源3から投射されたレーザ光は、常に同一直線上を走査
する。しかし、サトウキビ1はコンベア2に搭載されて
移動するので、レーザ光は、相対的には図3に示される
ような走査軌跡を描くことになる。尚、この図3におい
て、Vはコンベアの移動方向を示し、Saはレーザ光に
よる走査軌跡を示している。
改良例として、レーザ光源3と光センサ7、鏡5を二組
用いて、二本のレーザ光で走査する場合の走査軌跡の事
例を示して説明する。この場合、サトウキビ1の移動方
向に対して斜めに、二方向のレーザ光による走査を行
う。これにより、コンベア2上、ランダムな方向に搭載
されたサトウキビ1に対しても高精度の検出を行うこと
ができる。
の梢頭部の識別装置では、サトウキビ1の表面とコンベ
ア2の光反射率の違いからコンベア2上のサトウキビ1
の位置を検出し、更に反射光の受光パターンの違いから
茎部と梢頭部とを識別する。
り詳細に説明する。
に、円柱形のサトウキビ1の中心軸に対して略垂直の方
向にレーザ光を走査するものとし、当該レーザ光の入射
方向に座標のy軸をとり、当該y軸と垂直な方向にx軸
をとる。
光センサによる受光強度との関係を示している。一般的
に、サトウキビ1の茎部は、表面が滑らかであるため、
照射された光が正反射する割合が高く、図5(a)上段
に示されるように、受光強度は明確なピークを持つ曲線
となる。これに対して、一般的に、サトウキビ1の梢頭
部は、表面に縦の筋が入っているため、光が乱反射し、
図5(b)上段に示されるように、受光強度は明確なピ
ークを持たない曲線となる。
により、図5(c)下段に示されるように枝分かれした
形状となる場合もある。この部分を走査すると、受光強
度は図5(c)上段に示されるような分割されたパター
ンとなる。
度のピーク(受光パターン)の有無を検出することによ
り、サトウキビ1の梢頭部を識別する。
の方向に並べる必要がある。サトウキビ1の方向が光の
走査方向と垂直な方向から外れるに従い、受光パターン
の底辺が広がって、識別精度が低下する恐れがあるから
である。
方向と平行に置かれた場合には受光強度は略一定とな
り、先に図5(a),(b)に示したような受光パター
ンが全く現れない。従って、サトウキビ1の方向を揃え
る工程が必要となるのである。
例では、二方向の走査を行うことで当該工程を省略する
ことができる。即ち、前述した実施の形態の改良例で
は、二方向の走査で得られたデータを合成して識別する
ことで、サトウキビ1の向きの違いによる識別精度の低
下を小さくすることができる。
ザ光をサトウキビに投射して得られる反射光の受光強度
のピーク(受光パターン)に基づいてサトウキビの梢頭
部を識別する技術には、以下の利点がある。
に、前述した従来技術に係る分光光度や画像処理による
梢頭部の識別法に比べて処理速度が速い。
は、廃水処理が問題となるが、本発明では消耗品を用い
ないので、廃棄物処理の問題が生じない。
低コストで実現できる。
れば、現在手作業で行われている分別作業を自動化でき
る可能性が高くなる。これにより、製糖工程の省力化と
低コスト化が実現されることとなる。
廃棄物処理の問題を伴うことなく、ハーベスタで収穫さ
れたサトウキビの梢頭部を収穫後に迅速且つ高精度で分
別、除去して、砂糖の製品歩留まりを向上させる、製糖
工程におけるサトウキビ梢頭部の識別装置を提供するこ
とができる。
識別装置の概略構成図である。
である。
識別装置によるレーザ光の走査軌跡を示す図である。
識別装置により二方向に走査する場合のレーザ光の走査
軌跡を示す図である。
識別装置による識別原理の概略図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 サトウキビに対して光を投射する投光手
段と、 上記投光手段により投射された光の上記サトウキビでの
反射光を受光して、受光信号を出力する受光手段と、 上記受光手段からの受光信号に所定の信号処理を施し、
得られた受光パターンに基づいてサトウキビの梢頭部を
識別する識別手段と、を有することを特徴とするサトウ
キビ梢頭部の識別装置。 - 【請求項2】 上記識別手段は、上記受光パターンに受
光強度のピークが存在するか否かにより、サトウキビの
梢頭部を識別することを特徴とする請求項1に記載のサ
トウキビ梢頭部の識別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001231784A JP3546233B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | サトウキビ梢頭部の識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001231784A JP3546233B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | サトウキビ梢頭部の識別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003038017A true JP2003038017A (ja) | 2003-02-12 |
JP3546233B2 JP3546233B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=19063795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001231784A Expired - Lifetime JP3546233B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | サトウキビ梢頭部の識別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3546233B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009100916A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Syngenta Participations Ag | Process of selecting stem segments |
WO2015128163A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Basf Se | Method for detecting a node and/or a bud from a stalk of a graminaceous plant |
CN114714418A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-07-08 | 广西民族大学 | 一种智能化甘蔗高效预切种闭环控制方法及系统 |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001231784A patent/JP3546233B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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AU2009214258B2 (en) * | 2008-02-15 | 2013-03-28 | Syngenta Participations Ag | Process of selecting stem segments |
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CN114714418A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-07-08 | 广西民族大学 | 一种智能化甘蔗高效预切种闭环控制方法及系统 |
Also Published As
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---|---|
JP3546233B2 (ja) | 2004-07-21 |
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