JP2003032452A - Image reader - Google Patents

Image reader

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JP2003032452A
JP2003032452A JP2001212078A JP2001212078A JP2003032452A JP 2003032452 A JP2003032452 A JP 2003032452A JP 2001212078 A JP2001212078 A JP 2001212078A JP 2001212078 A JP2001212078 A JP 2001212078A JP 2003032452 A JP2003032452 A JP 2003032452A
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JP
Japan
Prior art keywords
shading correction
value
data
correction coefficient
predetermined
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001212078A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Kijima
悟 木島
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remove the influence upon an image caused by a shading correction defect in real time which occurs when dust or the like is sticking on a reference density board for shading correction. SOLUTION: In the device for applying a shading correction to data reading an original on the basis of data that read the reference density board having a uniform density while using a line sensor having a photoelectric transducer. The shading correction is applied to data that read the reference density board at a position displaced from a position to perform reading for the shading correction in a sub-scanning direction, an abnormal pixel is detected from the result. A coefficient for shading correction corresponding to that pixel is corrected by being changed to a value so that the shading correction result can become a specified value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device.

【0002】[0002]

【従来の技術】イメージスキャナなどのディジタル系の
画像読み取り装置では、読み取り光学系の光伝送特性や
CCDセンサの画素毎の感度のばらつきを補正するため
にシェーディング補正を行うのが一般的である。
2. Description of the Related Art In a digital image reading apparatus such as an image scanner, shading correction is generally performed in order to correct the optical transmission characteristics of a reading optical system and the variation in sensitivity between pixels of a CCD sensor.

【0003】シェーディング補正は少なくとも主走査方
向には濃度が一様であるような濃度基準板(通常は白色
板)を読み取ったデータを基に行う。
Shading correction is performed on the basis of data obtained by reading a density reference plate (usually a white plate) having a uniform density at least in the main scanning direction.

【0004】シェーディング補正の一例の式を示す。 Dout(n)=K×Din(n)/Dwb(n) ・・・・ (1) ここで、 Din(n) : 読み取りデータ(被シェーディング
補正データ) Dwb(n) : 濃度基準板読み取りデータ K : 目標濃度設定係数 Dout(n): シェーディング補正後のデータ 式(1)内の K/Dwb(n) ・・・・ (2) を計算したものをシェーディング補正係数と呼ぶ。
An example of the shading correction formula is shown below. Dout (n) = K × Din (n) / Dwb (n) (1) where Din (n): read data (shaded correction data) Dwb (n): density reference plate read data K Target density setting coefficient Dout (n): Calculated K / Dwb (n) ... (2) in the data expression (1) after shading correction is called a shading correction coefficient.

【0005】もし、濃度基準板の読み取り位置にゴミな
どが付着して周囲の濃度に対して特異な濃度の場所(以
下特異点と呼ぶ)が存在するとそれ以外の場所と異なる
濃度基準でシェーディング補正を行うことになってしま
う。例えば、均一濃度の原稿を読み取って、シェーディ
ング補正を行った場合を考えると、本来はシェーディン
グ補正後のデータは誤差として許される範囲における均
一な値に成らなければならないが、特異点が存在すると
特異点に対応する場所だけが、それ以外の場所とはシェ
ーディング補正後の濃度が異なってしまう。通常、1枚
の原稿を読む間は同一の濃度基準板読み取りデータでシ
ェーディング補正が行われるため、特異点に対応する場
所が副走査方向の線として現れてしまう。
If dust or the like adheres to the reading position of the density reference plate and there is a location having a density unique to the surrounding density (hereinafter referred to as a singular point), shading correction is performed with a density reference different from other locations. Will be done. For example, considering a case where a document of uniform density is read and shading correction is performed, originally, the data after shading correction must have a uniform value within a range that is allowed as an error, but if there is a singular point, it is peculiar. Only the locations corresponding to the points have different densities after shading correction from the other locations. Normally, while reading one original, the shading correction is performed with the same density reference plate read data, so that the position corresponding to the singular point appears as a line in the sub-scanning direction.

【0006】この様な問題を解決すべく、従来より幾つ
かの方法が提案されている。
In order to solve such a problem, several methods have been conventionally proposed.

【0007】特許番号第2736536号では、画像読
み取りまえに濃度基準板を読み取ってシェーディング補
正係数を作成し、副走査方向に変位した別の場所で濃度
基準板を読み取ってシェーディング補正を行ってその結
果から濃度基準板を読み取った箇所における濃度基準板
の特異点を検出している。特異点が認められた場合は、
副走査方向にさらに変位し、特異点の認められない箇所
を探してシェーディング補正係数を作成する。特異点の
認められない箇所が無かった場合には、特異点がもっと
も少ない箇所でシェーディング補正係数を作成する。
In Japanese Patent No. 2736536, the density reference plate is read before image reading to create a shading correction coefficient, and the density reference plate is read at another position displaced in the sub-scanning direction to perform shading correction. The singular point of the density reference plate is detected at the position where the density reference plate is read from. If singularity is found,
A shading correction coefficient is created by searching for a position where the singular point is not recognized due to further displacement in the sub-scanning direction. If there is no location where no singularity is found, the shading correction coefficient is created at the location with the least singularity.

【0008】また、特開平11−112800号公報で
は、濃度基準板を読み取って、隣接データとの出力差が
予め決められた値以上の場合には特異点であると判断
し、特異点のデータを隣接データの値で置き換えること
で特異点を除去したデータを基にシェーディング補正を
行う。
Further, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 11-112800, the density reference plate is read, and when the output difference from adjacent data is a predetermined value or more, it is determined to be a singular point, and the data of the singular point is determined. Is replaced with the value of the adjacent data to perform shading correction based on the data from which the singularity is removed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
提案については、 1.画像読み取り前に特異点の存在しない場所を探す事
を毎回行うため、画像読み取りに長い時間を要する可能
性がある。 2.特異点が存在しない場所が無い場合には特異点の影
響が画像に現れる。 3.隣接画素のデータを使って修正するとCCDセンサ
の画素間の感度に関する補正が行えなくなってしまう。 等の問題が存在する。
However, with respect to the above proposals, Since a place without a singular point is searched every time before reading an image, it may take a long time to read the image. 2. If there is no place where no singularity exists, the effect of the singularity appears in the image. 3. If correction is performed using the data of adjacent pixels, it becomes impossible to correct the sensitivity between pixels of the CCD sensor. There are problems such as.

【0010】本発明は、この様な問題点を解決した、濃
度基準板の特異点検出およびその影響の除去を目的とし
ている。
An object of the present invention is to solve the above problems and detect the singular point of the density reference plate and eliminate its influence.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段および作用】以下の構成を
備えることにより、以上の問題を解決することができ
た。
[Means and Actions for Solving the Problems] The above problems can be solved by providing the following configuration.

【0012】(1)主走査方向に沿って1次元配列され
た複数の光電変換素子を有するラインセンサを用いた読
み取り手段 一様な濃度を持って、主走査方向全域を覆う長さを有し
かつ副走査方向に所定の幅を有する基準濃度板 基準濃度板を読み取り手段で読み取ったデータに基づい
てシェーディング補正係数を生成するシェーディング補
正係数生成手段 シェーディング補正係数生成手段によって生成されたシ
ェーディング補正係数を記憶する係数記憶手段 原稿画像を読み取り手段で読み取ったデータをシェーデ
ィング補正係数で補正するシェーディング補正手段 シェーディング補正手段によって補正されたデータを記
憶する画像データ記憶手段 原稿画像読み取り時のシェーディング補正係数を生成す
るための基準濃度板の読み取りを行う(副走査方向にお
ける)第1の読み取り位置 第1の読み取り位置から基準濃度板の範囲内で副走査方
向に変位した第2の読み取り位置を備え、第1の読み取
り位置にて基準濃度板を読み取ったデータに基づいてシ
ェーディング補正係数を生成し、係数記憶手段で記憶し
ておき、第2の読み取り位置にて基準濃度板を読み取っ
たデータを記憶しておいたシェーディング補正係数でシ
ェーディング補正して、画素毎に判定基準と比較して異
常を検出する判定手段により異常と判断された画素のシ
ェーディング補正後のデータ値が既定の基準値になる様
な修正係数を求め、該当画素に対応するシェーディング
補正係数に修正係数をかけた値をシェーディング補正係
数として記憶し、修正後のシェーディング補正係数を用
いて原稿を読み取ったデータのシェーディング補正を行
うことを特徴とした画像読み取り装置。
(1) Reading means using a line sensor having a plurality of photoelectric conversion elements arranged one-dimensionally in the main scanning direction A uniform density is provided and a length covering the entire main scanning direction is provided. And a reference density plate having a predetermined width in the sub-scanning direction, a shading correction coefficient generating means for generating a shading correction coefficient based on the data read by the reading means, the shading correction coefficient generated by the shading correction coefficient generating means. Coefficient storage means to store the data read by the reading means of the original image is corrected by the shading correction coefficient Shading correction means Image data storage means for storing the data corrected by the shading correction means Shading correction coefficient at the time of reading the original image Read the reference concentration plate for First reading position (in the scanning direction) Data having the second reading position displaced in the sub-scanning direction within the range of the reference density plate from the first reading position, and reading the reference density plate at the first reading position A shading correction coefficient is generated based on the shading correction coefficient, and the shading correction coefficient is stored in the coefficient storage means. The shading correction coefficient is stored in the second reading position and the shading correction coefficient is stored. Then, a correction coefficient is calculated so that the data value after shading correction of the pixel judged to be abnormal by the judgment means for detecting the abnormality by comparing with the judgment reference becomes a predetermined reference value, and the shading correction coefficient corresponding to the corresponding pixel is obtained. The value multiplied by the correction coefficient is stored as a shading correction coefficient, and the data of the data read from the original is read using the corrected shading correction coefficient. Image reading apparatus and performing over loading correction.

【0013】(2)既定の基準値は、同一の読み取りデ
ータ同士でシェーディング補正を行ったときに理論上で
得られる値であることを特徴とする前記(1)記載の画
像読み取り装置。
(2) The image reading device according to (1), wherein the predetermined reference value is a value theoretically obtained when shading correction is performed on the same read data.

【0014】(3)判定基準は、既定の基準値に予め決
められた値を加算して得られるひとつの値である事を特
徴とする前記(1)あるいは(2)記載の画像読み取り
装置。
(3) The image reading apparatus described in (1) or (2) above, wherein the criterion is one value obtained by adding a predetermined value to a predetermined reference value.

【0015】(4)判定基準は、既定の基準値に予め決
められた率を乗じて得られるひとつの値である事を特徴
とする前記(1)あるいは(2)記載の画像読み取り装
置。
(4) The image reading apparatus according to (1) or (2), wherein the criterion is one value obtained by multiplying a predetermined reference value by a predetermined rate.

【0016】(5)判定手段は、注目のシェーディング
補正後のデータ値が判定基準を超える或いは判定値以上
であった場合に異常であると判定することを特徴とする
前記(1)、(3)或いは(4)いずれか記載の画像読
み取り装置。
(5) The above-mentioned (1), (3), characterized in that the judging means judges that the data value after the shading correction of interest exceeds the judgment standard or is abnormal if the data value exceeds the judgment standard. ) Or (4), the image reading device.

【0017】(6)判定基準は、既定の基準値に予め決
められた値を加算して得られる第一の値と減算して得ら
れる第二の値で構成される事を特徴とする前記(1)あ
るいは(2)記載の画像読み取り装置。
(6) The criterion is constituted by a first value obtained by adding a predetermined value to a predetermined reference value and a second value obtained by subtracting the predetermined value. The image reading device described in (1) or (2).

【0018】(7)判定基準は、既定の基準値を予め決
められた増減率に従って増加して得られる第一の値と減
少して得られる第二の値で構成される事を特徴とする前
記(1)あるいは(2)記載の画像読み取り装置。
(7) The criterion is characterized by being composed of a first value obtained by increasing a predetermined reference value in accordance with a predetermined increase / decrease rate and a second value obtained by decreasing it. The image reading device according to (1) or (2) above.

【0019】(8)判定手段は、注目のシェーディング
補正後のデータ値が判定基準の2つの値が示す範囲の外
であった場合に異常であると判定することを特徴とする
前記(6)或いは(7)記載の画像読み取り装置。
(8) The above-mentioned (6) is characterized in that the judging means judges that the shading-corrected data value of interest is abnormal if the data value is outside the range indicated by the two judgment criteria. Alternatively, the image reading device described in (7).

【0020】この様にすることで、シェーディング補正
係数を用意する為に要する時間を長くすることなく特異
点の影響が除去できるため、原稿読み取り時間を保持し
たままで安定した画質での読み取りが可能となる。
By doing so, the influence of the singularity can be removed without lengthening the time required to prepare the shading correction coefficient, so that it is possible to read with stable image quality while maintaining the original reading time. Becomes

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1は本発明の読み取り装置の主
要構成図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a main block diagram of a reading device of the present invention.

【0022】本実施例の装置は、原稿7が載置される原
稿台ガラス2の端部には原稿7が載置されるのと同じ面
で原稿7を載置する際の位置決めの役割を兼務する濃度
基準板1が貼り付けられている。
The apparatus of this embodiment plays a role of positioning when placing the original 7 on the same surface as the original 7 is placed on the edge of the original glass 2 on which the original 7 is placed. The concentration reference plate 1 which also serves is attached.

【0023】ランプ3は濃度基準板1や原稿7を照明
し、その反射光がランプ3を含む読み取り系4を経由し
てレンズ5で集光されてCCDセンサ6で読み取られる
ことで画像データとなる。
The lamp 3 illuminates the density reference plate 1 and the original 7, and the reflected light is condensed by the lens 5 via the reading system 4 including the lamp 3 and is read by the CCD sensor 6 to obtain image data. Become.

【0024】読み取り系4は不図示のCPUを含む制御
部により制御された不図示の駆動部により、図1におけ
る水平方向(左右)への移動が行われる。
The reading system 4 is moved in the horizontal direction (left and right) in FIG. 1 by a drive unit (not shown) controlled by a control unit including a CPU (not shown).

【0025】図2はシェーディング補正機能のブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram of the shading correction function.

【0026】CCDセンサ6で読み取られた情報をディ
ジタルデータとして使用可能な状態に変換した入力画像
データD(n)はセレクタ8に入力される。セレクタ8
はSEL信号により入力データを“A”か“B”に切換
出力する。SEL信号をHighにした際に選択される
“A”の出力には割り算器9が接続されていて、別途設
定される目標濃度係数Kを“A”から出力されたDwb
(n)で割る演算、即ち前述の式(2)の計算が行われ
る。割り算器9で計算された値ShC(n)はシェーデ
ィング補正記憶部10に記憶される。
Input image data D (n) obtained by converting the information read by the CCD sensor 6 into a usable state as digital data is input to the selector 8. Selector 8
Switches and outputs the input data to "A" or "B" by the SEL signal. A divider 9 is connected to the output of "A" that is selected when the SEL signal is set to High, and the target concentration coefficient K that is set separately is Dwb output from "A".
The operation of dividing by (n), that is, the calculation of the above equation (2) is performed. The value ShC (n) calculated by the divider 9 is stored in the shading correction storage unit 10.

【0027】一方、SEL信号をLowにした際に選択
される“B”の出力はDin(n)として掛け算器11
に入力される。掛け算器11のもう一つの入力はシェー
ディング補正記憶部10が接続されており、Din
(n)に合わせてShC(n)が入力される。ここで、
2つの入力の掛け算、 Din(n)×ShC(n) ・・・・ (3) が行われ、シェーディング補正後のデータDout
(n)として画像データ記憶部12に記憶される。画像
データ記憶部12に記憶されたデータは更に下流の不図
示のデータ処理系による処理を受ける。
On the other hand, the output of "B" selected when the SEL signal is set to Low is Din (n) and the multiplier 11
Entered in. The shading correction storage unit 10 is connected to the other input of the multiplier 11, and Din
ShC (n) is input according to (n). here,
The data Dout after shading correction is performed by multiplying two inputs, Din (n) × ShC (n) ... (3)
It is stored in the image data storage unit 12 as (n). The data stored in the image data storage unit 12 is further processed by a data processing system (not shown) located downstream.

【0028】図3、図7を用いて、通常のシェーディン
グ補正を行った原稿の読み取りを示す。
The reading of a document on which ordinary shading correction has been performed will be described with reference to FIGS.

【0029】最初に読み取り系4を基準濃度板1の下に
移動させ(s1)、ランプを点灯(s2)、SEL信号
をHighにセット(s3)した後、読み取り系4の位
置を固定したまま読み取りを行う(s4)。この時、図
3(a)の様に濃度基準板1に特異点要素が無ければ図
3(b)の様なデータが読み取れ、このデータを基にシ
ェーディング補正係数ShC(n)が生成される。次
に、SEL信号をLowにセット(s5)し、読み取り
系4を移動させながら均一濃度の原稿7の画像を読み取
る(s6)。その時の任意の1ラインのデータのイメー
ジは図3(c)である。図3(c)のデータを図3
(b)のデータを基にしたシェーディング補正係数でシ
ェーディング補正を行うと図3(d)の様に均一濃度の
画像データとなる。
First, the reading system 4 is moved below the reference density plate 1 (s1), the lamp is turned on (s2), the SEL signal is set to High (s3), and then the position of the reading system 4 is fixed. Reading is performed (s4). At this time, if there is no singular point element in the density reference plate 1 as shown in FIG. 3A, the data as shown in FIG. 3B can be read, and the shading correction coefficient ShC (n) is generated based on this data. . Next, the SEL signal is set to Low (s5), and the image of the original 7 having a uniform density is read while moving the reading system 4 (s6). An image of arbitrary one-line data at that time is shown in FIG. The data of FIG.
When shading correction is performed with the shading correction coefficient based on the data in (b), image data of uniform density is obtained as shown in FIG. 3 (d).

【0030】原稿7の読み取りが終わったらランプを消
灯(s7)して終了となる。
When the reading of the original 7 is completed, the lamp is turned off (s7) and the processing is completed.

【0031】図4は濃度基準板1に特異点要素が存在す
るときのシェーディング補正の様子である。
FIG. 4 shows how shading correction is performed when the singularity element exists on the density reference plate 1.

【0032】図4(a)の様にシェーディング補正用の
読み取りを行う位置である基準位置にゴミなどが付着し
て特異点が存在していると図4(b)にのように特異点
に相当する画素のデータが本来期待している値より低い
αとなる。この画素の位置をMとして本来期待される値
をDu(M)とすると、シェーディング補正係数ShC
(M)は本来期待される値に対して Du(M)/α ・・・・ (4) が掛けられた値になる。ちなみに、Du(M)/α>1
である。均一濃度の原稿のシェーディング補正後は図4
(d)の様に特異点に対応する画素のデータの値が周囲
に比べて高いβになる。
As shown in FIG. 4A, if dust and the like are attached to the reference position, which is the position for reading for shading correction, and there is a singular point, it becomes a singular point as shown in FIG. 4B. The data of the corresponding pixel becomes α lower than the originally expected value. If the position of this pixel is M and the originally expected value is Du (M), the shading correction coefficient ShC
(M) is a value obtained by multiplying the originally expected value by Du (M) / α ... (4). By the way, Du (M) / α> 1
Is. Figure 4 after shading correction for originals with uniform density
As shown in (d), the value of the data of the pixel corresponding to the singular point becomes β higher than that of the surroundings.

【0033】このシェーディング補正を濃度基準板1そ
のものを読み取った場合を示したものが図5及び図6で
ある。
FIGS. 5 and 6 show the case where the density reference plate 1 itself is read for this shading correction.

【0034】図3同様に特異点要素のない濃度基準板1
の図5の場合を説明する。シェーディング補正用の読み
取り位置である基準位置から副走査方向に変位した参照
位置の読み取りデータをシェーディング補正をすると基
準位置を読み取ったデータである図5(b)と参照位置
を読み取ったデータである図5(c)に示されるデータ
は理論上は同一のものであり、前述の式(1)において Din(n)=Dwb(n) が成立していることになるので、シェーディング補正後
のデータは全て、理論的には目標濃度設定係数Kにな
る。これを利用したのが本発明の最も重要なポイントで
ある。
Similarly to FIG. 3, a density reference plate 1 without singularity elements
The case of FIG. 5 will be described. FIG. 5B which is data obtained by reading the reference position when the shading correction is performed on the read data of the reference position which is displaced from the reference position which is the reading position for shading correction in the sub-scanning direction, and FIG. The data shown in FIG. 5 (c) is theoretically the same, and since Din (n) = Dwb (n) is established in the above equation (1), the data after shading correction is All theoretically have the target concentration setting coefficient K. Utilizing this is the most important point of the present invention.

【0035】濃度基準板1に特異点要素が存在する図6
と図8を用いて本発明の最も重要なポイントを説明す
る。
FIG. 6 shows that the singularity element exists on the density reference plate 1.
The most important points of the present invention will be described with reference to FIG.

【0036】図6は図4同様に基準位置にゴミなどの特
異点が存在しており、その読み取りデータ値は図4
(b)と同様にαであるとする(図6(b))。
Similar to FIG. 4, FIG. 6 has a singular point such as dust at the reference position, and the read data value is shown in FIG.
It is assumed that α is the same as in (b) (FIG. 6 (b)).

【0037】参照位置のデータを図6(b)の様な読み
取りデータを基に作られたシェーディング補正係数でシ
ェーディング補正をすると図6(d)の様になる。前に
示したように、濃度基準板1上の読み取りデータ同士で
のシェーディング補正なので、シェーディング補正後の
期待される値は目標濃度設定係数Kである。しかし、基
準位置に特異点が存在していたところは図4同様に値が
高くなる。この値γは γ=K×Du(M)/α ・・・・ (5) であると言える。
When the shading correction is performed on the reference position data with the shading correction coefficient created based on the read data as shown in FIG. 6B, the result becomes as shown in FIG. 6D. As described above, since the shading correction is performed between the read data on the density reference plate 1, the expected value after the shading correction is the target density setting coefficient K. However, where there is a singular point at the reference position, the value becomes high as in FIG. It can be said that this value γ is γ = K × Du (M) / α (5).

【0038】そこで、図8の様に、基準位置での読み取
りを行いシェーディング補正係数ShC(n)を生成す
る(s10〜s13)。続いて、読み取り系を参照位置
に移動させSEL信号をLowにセットし(s15)基
準濃度板1の参照位置での読み取りデータをシェーディ
ング補正する(s16)。画像データ記憶部に記憶され
たシェーディング補正後に対して、 Jdg=K+Tg ・・・・ (6) と比較する(s17)。Tgは予め決められた値であ
る。JdgはKにたいして予め決められた比率を乗じて
求める方法も有効的である。
Therefore, as shown in FIG. 8, the reading is performed at the reference position to generate the shading correction coefficient ShC (n) (s10 to s13). Subsequently, the reading system is moved to the reference position, the SEL signal is set to Low (s15), and the read data at the reference position of the standard density plate 1 is shading-corrected (s16). After the shading correction stored in the image data storage unit, it is compared with Jdg = K + Tg (6) (s17). Tg is a predetermined value. A method of obtaining Jdg by multiplying K by a predetermined ratio is also effective.

【0039】シェーディング補正後のデータDout
(n)がJdg=K+Tgよりも大きい場合、即ち図6
(d)に示したγのような場合は、その画素に対応する
位置のシェーディング補正係数ShC(n)を ShC(n)×K/Dout(n) ・・・・ (7) で置き換える(s18)。この作業を全画素に対して行
う(s19)。
Data Dout after shading correction
When (n) is larger than Jdg = K + Tg, that is, in FIG.
In the case of γ shown in (d), the shading correction coefficient ShC (n) at the position corresponding to the pixel is replaced with ShC (n) × K / Dout (n) ... (7) (s18) ). This operation is performed for all pixels (s19).

【0040】こうして、修正したシェーディング補正係
数ShC(n)を用いてシェーディング補正を施しなが
ら原稿の読み取りを行う(s20,s21)。修正で行
われることを Du(n) : 本来得られるべき濃度基準板1の基準位置の読み取り値 α : 特異点を読み取った値 M : 特異点の存在する画素位置 Din(n) : 濃度基準板1の参照位置の読み取り値 として示すと、 ShC(M)=K/α ・・・・ (8) このシェーディング補正係数で参照位置のデータをシェ
ーディング補正すると Dout(M)=Din(M)×ShC(M) ・・・・ (9) これに式(8)を代入する Dout(M)=Din(M)×K/α ・・・・ (10) この画素に修正を施す式(7)を適用すると ShC(M)×K/Dout(M) =ShC(M)×K/(Din(M)×K/α) =K/α×K/Din(M)/K×α =K/Din(M) ・・・・ (11) ここで、 K=K×Din(n)/Du(n) ・・・・ (12) を代入すると 式(11)=K×Din(M)/Du(M)/Din(M) =K/Du(M) ・・・・ (13) となり、理論的には本来得られるべきシェーディング補
正係数になる事がわかる。この結果を新しいシェーディ
ング補正係数として使うことにより正常なシェーディン
グ補正が行える。
Thus, the original is read while performing shading correction using the corrected shading correction coefficient ShC (n) (s20, s21). What is corrected is Du (n): The reading value α of the reference position of the density reference plate 1 that should be obtained originally: The value M obtained by reading the singular point M: The pixel position Din (n) where the singular point exists: The density reference plate When shown as a read value of the reference position of 1, ShC (M) = K / α (8) When the shading correction is performed on the data of the reference position with this shading correction coefficient, Dout (M) = Din (M) × ShC (M) ··· (9) Substituting equation (8) into this Dout (M) = Din (M) × K / α ··· (10) Equation (7) to correct this pixel When applied, ShC (M) × K / Dout (M) = ShC (M) × K / (Din (M) × K / α) = K / α × K / Din (M) / K × α = K / Din (M) ··· (11) where K = K × Din (n) / Du (n) .. (12) is substituted into the equation (11) = K.times.Din (M) / Du (M) / Din (M) = K / Du (M) .... (13) It can be seen that the shading correction coefficient should be obtained. Normal shading correction can be performed by using this result as a new shading correction coefficient.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、特異点の発見及び特異点位置のシェーディング補正
係数の修正が単純且つ確実な方法で行えるため、シェー
ディング補正係数を用意する為に要する時間を長くする
ことなく特異点の影響が除去できるため、原稿読み取り
時間を保持したままで安定した画質での読み取りが可能
となる。
As described above, according to the present invention, since the singular point can be found and the shading correction coefficient at the singular point position can be corrected by a simple and reliable method, the shading correction coefficient can be prepared. Since the influence of the singularity can be removed without increasing the time required, it is possible to read with stable image quality while maintaining the document reading time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施例の主要構成を表す図FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of an embodiment.

【図2】 実施例におけるシェーディング補正回路機能
のブロック図
FIG. 2 is a block diagram of a shading correction circuit function in the embodiment.

【図3】 実施例における均一濃度原稿のシェーディン
グ補正例の図
FIG. 3 is a diagram of an example of shading correction of a uniform-density original according to the embodiment.

【図4】 実施例における特異点を含む均一濃度原稿の
シェーディング補正例の図
FIG. 4 is a diagram of an example of shading correction of a uniform-density original including a singular point in the embodiment.

【図5】 実施例における濃度基準板同士のシェーディ
ング補正例の図
FIG. 5 is a diagram of an example of shading correction between the density reference plates in the embodiment.

【図6】 実施例における特異点を含む濃度基準板同士
のシェーディング補正例の図
FIG. 6 is a diagram of an example of shading correction between density reference plates including singular points in the embodiment.

【図7】 通常のシェーディング補正を施した画像読み
取りの流れ図
FIG. 7 is a flowchart of image reading with normal shading correction.

【図8】 本発明のシェーディング補正を施した画像読
み取りの流れ図
FIG. 8 is a flowchart of image reading with shading correction according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 濃度基準板 2 原稿台ガラス 3 ランプ 4 読み取り系 5 レンズ 6 CCDセンサ 7 原稿 8 セレクタ 9 割り算器 10 シェーディング補正記憶部 11 掛け算器 12 画像データ記憶部 1 Concentration reference plate 2 Platen glass 3 lamps 4 reading system 5 lenses 6 CCD sensor 7 manuscript 8 selector 9 divider 10 Shading correction storage unit 11 multiplier 12 Image data storage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B047 AA01 BA02 BB02 BC14 CB04 DA04 5C072 AA01 BA08 BA17 CA02 FB12 LA15 RA16 UA02 5C077 LL04 MM27 MP01 PP06 PP10 PP47 PP48 PQ12 PQ20 PQ24 SS01 TT06    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 5B047 AA01 BA02 BB02 BC14 CB04                       DA04                 5C072 AA01 BA08 BA17 CA02 FB12                       LA15 RA16 UA02                 5C077 LL04 MM27 MP01 PP06 PP10                       PP47 PP48 PQ12 PQ20 PQ24                       SS01 TT06

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 主走査方向に沿って1次元配列された複
数の光電変換素子を有するラインセンサを用いた読み取
り手段一様な濃度を持って、主走査方向全域を覆う長さ
を有しかつ副走査方向に所定の幅を有する基準濃度板基
準濃度板を読み取り手段で読み取ったデータに基づいて
シェーディング補正係数を生成するシェーディング補正
係数生成手段シェーディング補正係数生成手段によって
生成されたシェーディング補正係数を記憶する係数記憶
手段原稿画像を読み取り手段で読み取ったデータをシェ
ーディング補正係数で補正するシェーディング補正手段
シェーディング補正手段によって補正されたデータを記
憶する画像データ記憶手段原稿画像読み取り時のシェー
ディング補正係数を生成するための基準濃度板の読み取
りを行う(副走査方向における)第1の読み取り位置第
1の読み取り位置から基準濃度板の範囲内で副走査方向
に変位した第2の読み取り位置を備え、 第1の読み取り位置にて基準濃度板を読み取ったデータ
に基づいてシェーディング補正係数を生成し、係数記憶
手段で記憶しておき、 第2の読み取り位置にて基準濃度板を読み取ったデータ
を記憶しておいたシェーディング補正係数でシェーディ
ング補正して、画素毎に判定基準と比較して異常を検出
する判定手段により異常と判断された画素のシェーディ
ング補正後のデータ値が既定の基準値になる様な修正係
数を求め、該当画素に対応するシェーディング補正係数
に修正係数をかけた値をシェーディング補正係数として
記憶し、 修正後のシェーディング補正係数を用いて原稿を読み取
ったデータのシェーディング補正を行うことを特徴とし
た画像読み取り装置。
1. A reading means using a line sensor having a plurality of photoelectric conversion elements arranged one-dimensionally in the main scanning direction, having a uniform density, and having a length covering the whole area in the main scanning direction. Reference density plate having a predetermined width in the sub-scanning direction Shading correction coefficient generating means for generating a shading correction coefficient based on data read by the reading means. Shading correction coefficient generated by the shading correction coefficient generating means is stored. Coefficient storage means for correcting data read by the reading means with the shading correction coefficient shading correction means for storing data corrected by the shading correction means image data storage means for generating shading correction coefficients for reading the original image Read the reference density plate for The first reading position is provided with a second reading position displaced in the sub-scanning direction within the range of the reference density plate from the first reading position, and data read from the reference density plate at the first reading position A shading correction coefficient is generated based on the shading correction coefficient stored in the coefficient storage means, and data obtained by reading the reference density plate at the second reading position is subjected to shading correction using the stored shading correction coefficient, and for each pixel. The shading correction coefficient is calculated so that the data value after shading correction of the pixel judged to be abnormal by the judging means for detecting abnormality by comparing with the judgment standard becomes the predetermined reference value, and corrected to the shading correction coefficient corresponding to the corresponding pixel. The value multiplied by the coefficient is stored as the shading correction coefficient, and the shading correction coefficient after correction is used to form the shade of the data read from the document. Image reading apparatus and performs Ingu correction.
【請求項2】 既定の基準値は、同一の読み取りデータ
同士でシェーディング補正を行ったときに理論上で得ら
れる値であることを特徴とする請求項1記載の画像読み
取り装置。
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the predetermined reference value is a value theoretically obtained when shading correction is performed on the same read data.
【請求項3】 判定基準は、既定の基準値に予め決めら
れた値を加算して得られるひとつの値である事を特徴と
する請求項1あるいは請求項2記載の画像読み取り装
置。
3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the determination standard is one value obtained by adding a predetermined value to a predetermined standard value.
【請求項4】 判定基準は、既定の基準値に予め決めら
れた率を乗じて得られるひとつの値である事を特徴とす
る請求項1あるいは請求項2記載の画像読み取り装置。
4. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the determination standard is one value obtained by multiplying a predetermined standard value by a predetermined rate.
【請求項5】 判定手段は、注目のシェーディング補正
後のデータ値が判定基準を超える或いは判定値以上であ
った場合に異常であると判定することを特徴とする請求
項1、請求項3或いは請求項4いずれか記載の画像読み
取り装置。
5. The determination means determines that there is an abnormality when the data value after the target shading correction exceeds the determination standard or is equal to or larger than the determination value. The image reading device according to claim 4.
【請求項6】 判定基準は、既定の基準値に予め決めら
れた値を加算して得られる第一の値と減算して得られる
第二の値で構成される事を特徴とする請求項1あるいは
請求項2記載の画像読み取り装置。
6. The judgment criterion is composed of a first value obtained by adding a predetermined value to a predetermined reference value and a second value obtained by subtracting the predetermined value. The image reading apparatus according to claim 1 or claim 3.
【請求項7】 判定基準は、既定の基準値を予め決めら
れた増減率に従って増加して得られる第一の値と減少し
て得られる第二の値で構成される事を特徴とする請求項
1あるいは請求項2記載の画像読み取り装置。
7. The judgment criterion comprises a first value obtained by increasing a predetermined reference value according to a predetermined increase / decrease rate and a second value obtained by decreasing the predetermined reference value. The image reading device according to claim 1 or 2.
【請求項8】 判定手段は、注目のシェーディング補正
後のデータ値が判定基準の2つの値が示す範囲の外であ
った場合に異常であると判定することを特徴とする請求
項6或いは請求項7記載の画像読み取り装置。
8. The method according to claim 6, wherein the determination means determines that the data value after the target shading correction is abnormal if the data value is out of the range indicated by the two values of the determination standard. Item 7. The image reading device according to item 7.
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