JP2003030699A - 通信領域自動補正システム - Google Patents
通信領域自動補正システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ノンストップ自動料金収受システムにおける無
線アンテナの通信領域を自動調整する。 【解決手段】料金所に設置する無線アンテナ１から送信
する制御電波１１を車線の通信領域の境界に設置した測
定装置２、測定装置３、測定装置４、測定装置５で受信
する。通信領域位置判定装置６は、測定装置２において
検出した測定値Ａが通信領域に設定されている許容値に
満たないとき、測定装置２のＸ軸方向に並ぶ測定装置５
の測定値Ｄが許容値を満たしているか否かを判定し、満
たしているときは通信領域をＸ軸方向に移動する。測定
装置２のＹ軸方向に並ぶ測定装置３についても同様に行
なう。測定値Ｄが許容値未満のときは、測定器２及び５
それぞれの真値と測定値の偏差Δをとり、ΔＡがΔＤよ
り大なる場合はＸ軸の正方向に、逆の場合はＸ軸の負方
向に通信領域を移動する。
線アンテナの通信領域を自動調整する。 【解決手段】料金所に設置する無線アンテナ１から送信
する制御電波１１を車線の通信領域の境界に設置した測
定装置２、測定装置３、測定装置４、測定装置５で受信
する。通信領域位置判定装置６は、測定装置２において
検出した測定値Ａが通信領域に設定されている許容値に
満たないとき、測定装置２のＸ軸方向に並ぶ測定装置５
の測定値Ｄが許容値を満たしているか否かを判定し、満
たしているときは通信領域をＸ軸方向に移動する。測定
装置２のＹ軸方向に並ぶ測定装置３についても同様に行
なう。測定値Ｄが許容値未満のときは、測定器２及び５
それぞれの真値と測定値の偏差Δをとり、ΔＡがΔＤよ
り大なる場合はＸ軸の正方向に、逆の場合はＸ軸の負方
向に通信領域を移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノンストップ自動
料金収受システム（ETC）における無線アンテナ通信領
域の自動調整方式に関する。
料金収受システム（ETC）における無線アンテナ通信領
域の自動調整方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、ＥＴＣの通信領域は無線アンテナ
の取付け角度を調整している。この通信領域の調整は、
料金所の車線を閉鎖し、人手により電界強度を測定し、
無線アンテナの取付け角度を調整する（たとえば、特開
Ｈ４−４７２８４号公報）。
の取付け角度を調整している。この通信領域の調整は、
料金所の車線を閉鎖し、人手により電界強度を測定し、
無線アンテナの取付け角度を調整する（たとえば、特開
Ｈ４−４７２８４号公報）。
【０００３】しかし、車両の通行による振動や、風、雪
などにより、一度取付けられた無線アンテナの角度がず
れた場合、不適切な通信領域となって通信障害を引き起
こす。この対策として、路側アンテナを回動可能に指示
するとともに、路側アンテナの通信領域に複数個の受信
器を設置し、受信電力の大きさに応じて路側アンテナの
設置角度を調整する方式が提案されている。このような
公知例として、特開２０００−４８２２７号公報があ
る。
などにより、一度取付けられた無線アンテナの角度がず
れた場合、不適切な通信領域となって通信障害を引き起
こす。この対策として、路側アンテナを回動可能に指示
するとともに、路側アンテナの通信領域に複数個の受信
器を設置し、受信電力の大きさに応じて路側アンテナの
設置角度を調整する方式が提案されている。このような
公知例として、特開２０００−４８２２７号公報があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の特開２０００−
４８２２７号公報では、路側アンテナから発射する電波
の強さを測定して、受信信号の一番強い位置を探してそ
の位置でモータを停止させるようにしている。しかし、
通信領域のずれはＸ軸方向、Ｙ軸方向あるいはその両方
に及ぶことがあり、各受信信号が一番強くなる位置を探
すことが容易ではなく、何度も繰り返し調整して所望の
通信領域を得ることが多い。このため、多大な時間と労
力を必要とし、この調整中は車線を閉鎖する必要がある
ため、交通量の多い料金所においては利用者に対して迷
惑をかけることになり、定期点検においても実施が困難
になる。
４８２２７号公報では、路側アンテナから発射する電波
の強さを測定して、受信信号の一番強い位置を探してそ
の位置でモータを停止させるようにしている。しかし、
通信領域のずれはＸ軸方向、Ｙ軸方向あるいはその両方
に及ぶことがあり、各受信信号が一番強くなる位置を探
すことが容易ではなく、何度も繰り返し調整して所望の
通信領域を得ることが多い。このため、多大な時間と労
力を必要とし、この調整中は車線を閉鎖する必要がある
ため、交通量の多い料金所においては利用者に対して迷
惑をかけることになり、定期点検においても実施が困難
になる。
【０００５】本発明の目的は、従来技術の問題点に鑑
み、通信領域の調整を所定のアルゴリズムに従って自動
で行うことにより、車線を閉鎖することなく簡単に位置
補正ができる通信領域自動補正システムを提供すること
にある。
み、通信領域の調整を所定のアルゴリズムに従って自動
で行うことにより、車線を閉鎖することなく簡単に位置
補正ができる通信領域自動補正システムを提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、受信信号の
一番強くなる位置を探すのではなく、受信信号が通信領
域に予め設定されている許容値を満たしているか、各受
信器について監視し、許容値を満たしていない測定器が
あれば、その測定器とＸ軸上またはＹ軸上の配置関係に
ある他の測定器が許容値を満たしているか否かを判定
し、満たしている場合は通信領域のずれは小さく、満た
していない場合はずれは大きいので、それぞれ異なるア
ルゴリズムによって通信領域を移動して、調整するもの
である。
一番強くなる位置を探すのではなく、受信信号が通信領
域に予め設定されている許容値を満たしているか、各受
信器について監視し、許容値を満たしていない測定器が
あれば、その測定器とＸ軸上またはＹ軸上の配置関係に
ある他の測定器が許容値を満たしているか否かを判定
し、満たしている場合は通信領域のずれは小さく、満た
していない場合はずれは大きいので、それぞれ異なるア
ルゴリズムによって通信領域を移動して、調整するもの
である。
【０００７】すなわち、本発明は、有料道路の料金収受
システムであって、無線アンテナから送信される電波の
強度を測定する測定器とアンテナ角度を調整する装置を
備え、受信した電波の強度からアンテナの角度を調整
し、通信領域を自動的に補正する通信領域自動補正シス
テムにおいて、前記通信領域の境界となる少なくとも４
地点に前記測定器を配置し、正常時の各測定値が前記通
信領域に設定されている許容値を満たすとき、各測定値
をそれぞれ真値として記憶しておき、任意の測定器の測
定値が許容値に達していないとき、該測定器に対してＸ
軸方向および／またはＹ軸方向に並ぶ他の測定器の測定
値がその真値以上であるか否かを判定し、その結果に応
じて異なるアルゴリズムによって前記アンテナ角度を調
整し、前記通信領域を移動することを特徴とする。
システムであって、無線アンテナから送信される電波の
強度を測定する測定器とアンテナ角度を調整する装置を
備え、受信した電波の強度からアンテナの角度を調整
し、通信領域を自動的に補正する通信領域自動補正シス
テムにおいて、前記通信領域の境界となる少なくとも４
地点に前記測定器を配置し、正常時の各測定値が前記通
信領域に設定されている許容値を満たすとき、各測定値
をそれぞれ真値として記憶しておき、任意の測定器の測
定値が許容値に達していないとき、該測定器に対してＸ
軸方向および／またはＹ軸方向に並ぶ他の測定器の測定
値がその真値以上であるか否かを判定し、その結果に応
じて異なるアルゴリズムによって前記アンテナ角度を調
整し、前記通信領域を移動することを特徴とする。
【０００８】前記他の測定器（たとえば測定器Ｂ）の測
定値が真値以上であれば、前記任意の測定器（たとえば
測定器Ａ）に対する通信領域のずれは小さい。このと
き、測定器Ａと測定器ＢがＸ軸（またはＹ軸）方向に並
ぶ場合は、前記通信領域をＸ軸方向（またはＹ軸方向）
に移動するように、前記アンテナ角度を調整する。
定値が真値以上であれば、前記任意の測定器（たとえば
測定器Ａ）に対する通信領域のずれは小さい。このと
き、測定器Ａと測定器ＢがＸ軸（またはＹ軸）方向に並
ぶ場合は、前記通信領域をＸ軸方向（またはＹ軸方向）
に移動するように、前記アンテナ角度を調整する。
【０００９】前記通信領域をＸ軸（またはＹ軸）の正方
向又は負方向に移動するかは、測定器ＡとＢの位置関係
による。例えば、測定器ＡがＢに対してＸ軸方向にあれ
ば、通信領域はＸ軸の正方向に移動される。また、測定
器ＡがＢに対してＹ軸の負方向にあれば、通信領域はＹ
軸の負方向に移動される。
向又は負方向に移動するかは、測定器ＡとＢの位置関係
による。例えば、測定器ＡがＢに対してＸ軸方向にあれ
ば、通信領域はＸ軸の正方向に移動される。また、測定
器ＡがＢに対してＹ軸の負方向にあれば、通信領域はＹ
軸の負方向に移動される。
【００１０】前記他の測定器（たとえば測定器Ｂ）の測
定値が真値未満であれば、前記任意の測定器（たとえば
測定器Ａ）に対する通信領域のずれは大きい。このと
き、前記真値と前記測定値の差を偏差として、前記測定
器Ａの偏差が前記測定器Ｂの偏差より大なるときは前記
通信領域をＸ軸の一方向（またはＹ軸の一方向）に、前
記測定器Ｂの偏差が前記測定器Ａの偏差より大なるとき
は前記通信領域をＸ軸の他方向（またはＹ軸の他方向）
に移動する。なお、前記測定器Ａが前記測定器Ｂに対し
てＸ軸（またはＹ軸）の正方向にあるとき、前記一方向
は正方向、前記他方向は負方向となる。
定値が真値未満であれば、前記任意の測定器（たとえば
測定器Ａ）に対する通信領域のずれは大きい。このと
き、前記真値と前記測定値の差を偏差として、前記測定
器Ａの偏差が前記測定器Ｂの偏差より大なるときは前記
通信領域をＸ軸の一方向（またはＹ軸の一方向）に、前
記測定器Ｂの偏差が前記測定器Ａの偏差より大なるとき
は前記通信領域をＸ軸の他方向（またはＹ軸の他方向）
に移動する。なお、前記測定器Ａが前記測定器Ｂに対し
てＸ軸（またはＹ軸）の正方向にあるとき、前記一方向
は正方向、前記他方向は負方向となる。
【００１１】以上のように、本発明の通信領域自動補正
システムでは、通信領域におけるアンテナの電界強度値
は通信が可能になる許容値以上であり、領域外では許容
値未満となる。したがって、測定値が許容値未満のある
測定器Ａは通信領域から外れているので、通信領域の調
整が必要になる。この場合、ずれが僅かであれば、他方
の測定器まで外れることはなく、Ｘ軸（またはＹ軸）方
向に並ぶ測定器Ｂの測定値がその真値または許容値以上
となるので、前記通信領域をＸ軸方向（またはＹ軸方
向）に移動するように、前記アンテナ角度を調整する。
システムでは、通信領域におけるアンテナの電界強度値
は通信が可能になる許容値以上であり、領域外では許容
値未満となる。したがって、測定値が許容値未満のある
測定器Ａは通信領域から外れているので、通信領域の調
整が必要になる。この場合、ずれが僅かであれば、他方
の測定器まで外れることはなく、Ｘ軸（またはＹ軸）方
向に並ぶ測定器Ｂの測定値がその真値または許容値以上
となるので、前記通信領域をＸ軸方向（またはＹ軸方
向）に移動するように、前記アンテナ角度を調整する。
【００１２】一方、大きなずれにより、測定器Ａ、Ｂと
もに通信領域から外れている場合は、各々の真値と測定
値の偏差を比較し、Ａの偏差が大きいときは通信領域を
Ｘ軸の一方向（またはＹ軸の一方向）に移動する。ま
た、Ｂの偏差が大きいときは通信領域をＸ軸の他方向
（またはＹ軸の他方向）に移動する。このように無線ア
ンテナの向きを左右、上下に振り、アンテナ角度を上記
のように調整して、各測定器の測定値が許容値内となれ
ば調整を終了する。
もに通信領域から外れている場合は、各々の真値と測定
値の偏差を比較し、Ａの偏差が大きいときは通信領域を
Ｘ軸の一方向（またはＹ軸の一方向）に移動する。ま
た、Ｂの偏差が大きいときは通信領域をＸ軸の他方向
（またはＹ軸の他方向）に移動する。このように無線ア
ンテナの向きを左右、上下に振り、アンテナ角度を上記
のように調整して、各測定器の測定値が許容値内となれ
ば調整を終了する。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例による通
信領域補正システムのブロック図を示す。本システム
は、料金所に設置する無線アンテナ１と、無線アンテナ
１から送信する制御電波１１の電界強度を測定する測定
装置Ａ２、測定装置Ｂ３、測定装置Ｃ４、測定装置Ｄ５
と、測定装置Ａ２から送信する測定値Ａ１２、測定装置
Ｂ３から送信する測定値Ｂ１３、測定装置Ｃ４から送信
する測定値Ｃ１４、測定装置Ｄ５から送信する測定値Ｄ
１５を用いて、通信領域の位置を判定する通信領域位置
判定装置６と、通信領域位置判定装置６から送信する通
信領域補正情報１６を用いて無線アンテナの角度を補正
するアンテナ角度調整装置７により構成される。
信領域補正システムのブロック図を示す。本システム
は、料金所に設置する無線アンテナ１と、無線アンテナ
１から送信する制御電波１１の電界強度を測定する測定
装置Ａ２、測定装置Ｂ３、測定装置Ｃ４、測定装置Ｄ５
と、測定装置Ａ２から送信する測定値Ａ１２、測定装置
Ｂ３から送信する測定値Ｂ１３、測定装置Ｃ４から送信
する測定値Ｃ１４、測定装置Ｄ５から送信する測定値Ｄ
１５を用いて、通信領域の位置を判定する通信領域位置
判定装置６と、通信領域位置判定装置６から送信する通
信領域補正情報１６を用いて無線アンテナの角度を補正
するアンテナ角度調整装置７により構成される。
【００１４】図２は、測定装置を通信領域２１の４隅に
配置した例である。車線走行方向をＸ軸３１、車線幅員
方向をＹ軸３２としている。なお、電界強度を測定する
測定装置２〜５は、通信領域のずれを判定するためには
台数を４台に限定するものではなく、一般に測定装置が
多いほど精度は向上する。
配置した例である。車線走行方向をＸ軸３１、車線幅員
方向をＹ軸３２としている。なお、電界強度を測定する
測定装置２〜５は、通信領域のずれを判定するためには
台数を４台に限定するものではなく、一般に測定装置が
多いほど精度は向上する。
【００１５】図３は、Ｘ軸方向の電界強度分布を示して
いる。仕様により、無線通信領域の電界強度はαdB以
上、無応答領域の電界強度はβdB以下となる。従って、
測定装置による測定値がαdB以上であれば許容値であ
る。反対に、測定値がαdB未満であれば、無線通信領域
がずれている。Ｙ軸方向についても同様である。
いる。仕様により、無線通信領域の電界強度はαdB以
上、無応答領域の電界強度はβdB以下となる。従って、
測定装置による測定値がαdB以上であれば許容値であ
る。反対に、測定値がαdB未満であれば、無線通信領域
がずれている。Ｙ軸方向についても同様である。
【００１６】通信領域位置判定装置６は、無線アンテナ
１の取付け調整時に測定装置Ａ２の測定値を真値
「Ａ」、測定装置Ｂ３の測定値を真値「Ｂ」、測定装置
Ｃ４の測定値を真値「Ｃ」、測定装置Ｄ５の測定値を真
値「Ｄ」として記憶する。また、測定装置２〜５の真値
はすべて許容値で、αｄＢ以上である。
１の取付け調整時に測定装置Ａ２の測定値を真値
「Ａ」、測定装置Ｂ３の測定値を真値「Ｂ」、測定装置
Ｃ４の測定値を真値「Ｃ」、測定装置Ｄ５の測定値を真
値「Ｄ」として記憶する。また、測定装置２〜５の真値
はすべて許容値で、αｄＢ以上である。
【００１７】図４に通信領域位置判定装置の処理フロー
を示す。まず、カウントを“０”に初期化する（ステッ
プ１０１）。次に、カウントを“１”インクリメントし
（ステップ１０２）、最大値、つまり最大調整回数を超
えているか判定する（ステップ１０３）。１回の調整に
おける移動距離は小さく設定されているので、通信領域
の調整には数回かかることが多い。しかし、最大調整回
数を超えても収束しない場合は、通信領域の調整不能と
して異常アラームを出力し、終了する（ステップ１０
４）。
を示す。まず、カウントを“０”に初期化する（ステッ
プ１０１）。次に、カウントを“１”インクリメントし
（ステップ１０２）、最大値、つまり最大調整回数を超
えているか判定する（ステップ１０３）。１回の調整に
おける移動距離は小さく設定されているので、通信領域
の調整には数回かかることが多い。しかし、最大調整回
数を超えても収束しない場合は、通信領域の調整不能と
して異常アラームを出力し、終了する（ステップ１０
４）。
【００１８】カウントが最大値以下の場合に、測定値Ａ
が許容値を満たしているか判定する（ステップ１０
５）。測定値Ａが許容値を満たしていない場合、補正処
理Ａ（ステップ１０６）を実施し、ステップ１０２から
処理を継続する。
が許容値を満たしているか判定する（ステップ１０
５）。測定値Ａが許容値を満たしていない場合、補正処
理Ａ（ステップ１０６）を実施し、ステップ１０２から
処理を継続する。
【００１９】ステップ１０５において測定値Ａが許容値
を満たしている場合、測定値Ｂが許容値を満たしている
か判定する（ステップ１０７）。測定値Ｂが許容値を満
たしていない場合、補正処理Ｂ（ステップ１０８）を実
施し、ステップ１０２から処理を継続する。
を満たしている場合、測定値Ｂが許容値を満たしている
か判定する（ステップ１０７）。測定値Ｂが許容値を満
たしていない場合、補正処理Ｂ（ステップ１０８）を実
施し、ステップ１０２から処理を継続する。
【００２０】ステップ１０７において測定値Ｂが許容値
を満たしている場合、測定値Ｃが許容値を満たしている
か判定する（ステップ１０９）。測定値Ｃが許容値を満
たしていない場合、補正処理Ｃ（ステップ１１０）を実
施し、ステップ１０２から処理を継続する。
を満たしている場合、測定値Ｃが許容値を満たしている
か判定する（ステップ１０９）。測定値Ｃが許容値を満
たしていない場合、補正処理Ｃ（ステップ１１０）を実
施し、ステップ１０２から処理を継続する。
【００２１】ステップ１０９において測定値Ｃが許容値
を満たしている場合、測定値Ｄが許容値を満たしている
か判定する（ステップ１１１）。測定値Ｄが許容値を満
たしていない場合、補正処理Ｄ（ステップ１１２）を実
施し、ステップ１０２から処理を継続する。ステップ１
１１において測定値Ｄが許容値を満たしている場合は、
通信領域の補正処理が正常に終了したことを示す。
を満たしている場合、測定値Ｄが許容値を満たしている
か判定する（ステップ１１１）。測定値Ｄが許容値を満
たしていない場合、補正処理Ｄ（ステップ１１２）を実
施し、ステップ１０２から処理を継続する。ステップ１
１１において測定値Ｄが許容値を満たしている場合は、
通信領域の補正処理が正常に終了したことを示す。
【００２２】次に、補正処理Ａ〜Ｄを説明する。図５に
補正処理Ａの詳細フロー、図６に補正処理Ｂの詳細フロ
ー、図７に補正処理Ｃの詳細フロー、図８に補正処理Ｄ
の詳細フローをそれぞれ示す。
補正処理Ａの詳細フロー、図６に補正処理Ｂの詳細フロ
ー、図７に補正処理Ｃの詳細フロー、図８に補正処理Ｄ
の詳細フローをそれぞれ示す。
【００２３】測定値Ａが許容値に満たない場合、補正処
理Ａ、すなわちステップ１０６が起動され、Ｘ軸方向の
補正、ついでＹ軸方向の補正を実施する。まず、測定器
Ａに対しＸ軸の負方向に配置されている測定器Ｄの測定
値Ｄと真値「Ｄ」を比較する（ステップ２０１）。測定
値Ｄが許容値ないし真値「Ｄ」より大きい場合は、Ｘ軸
の正方向に通信領域を移動させるように、通信領域補正
情報１６をアンテナ角度調整装置７へ送信する（ステッ
プ２０４）。
理Ａ、すなわちステップ１０６が起動され、Ｘ軸方向の
補正、ついでＹ軸方向の補正を実施する。まず、測定器
Ａに対しＸ軸の負方向に配置されている測定器Ｄの測定
値Ｄと真値「Ｄ」を比較する（ステップ２０１）。測定
値Ｄが許容値ないし真値「Ｄ」より大きい場合は、Ｘ軸
の正方向に通信領域を移動させるように、通信領域補正
情報１６をアンテナ角度調整装置７へ送信する（ステッ
プ２０４）。
【００２４】次に、測定器Ａに対しＹ軸の正方向に配置
されている測定器Ｂの測定値Ｂと真値「Ｂ」を比較する
（ステップ２０６）。測定値Ｂが許容値ないし真値
「Ｂ」より大きい場合は、通信領域をＹ軸の負方向（Ａ
の方向）へ移動する（ステップ２０９）。
されている測定器Ｂの測定値Ｂと真値「Ｂ」を比較する
（ステップ２０６）。測定値Ｂが許容値ないし真値
「Ｂ」より大きい場合は、通信領域をＹ軸の負方向（Ａ
の方向）へ移動する（ステップ２０９）。
【００２５】図９に、上記アルゴリズムの説明図を示
す。図示のように測定器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが通信領域の４
隅に配置されている。（ａ）は、通信領域２１が点線の
ようにＸ軸負方向またはＹ軸正方向に若干ずれている場
合で、測定器Ａは通信領域外となるので許容値未満とな
る。
す。図示のように測定器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが通信領域の４
隅に配置されている。（ａ）は、通信領域２１が点線の
ようにＸ軸負方向またはＹ軸正方向に若干ずれている場
合で、測定器Ａは通信領域外となるので許容値未満とな
る。
【００２６】いま、Ｘ軸負方向にずれて通信領域２１’
となっている場合、測定器Ｄは通信領域内にあるので許
容値を確保している。この結果、通信領域はＸ軸正方向
に移動され、測定器Ａが許容値を回復するまで調整され
る。逆に、通信領域がＸ軸正方向に若干ずれている場合
は、測定器Ｄが許容値未満、測定器Ａが許容値となるの
で、通信領域はＸ軸負方向に移動される。
となっている場合、測定器Ｄは通信領域内にあるので許
容値を確保している。この結果、通信領域はＸ軸正方向
に移動され、測定器Ａが許容値を回復するまで調整され
る。逆に、通信領域がＸ軸正方向に若干ずれている場合
は、測定器Ｄが許容値未満、測定器Ａが許容値となるの
で、通信領域はＸ軸負方向に移動される。
【００２７】また、通信領域がＹ軸正方向に若干ずれて
通信領域２１”となっている場合、測定器Ａが許容値未
満、測定器Ｂは許容値となるので、通信領域はＹ軸負方
向（Ｂ→Ａ方向）に移動される。通信領域がＹ軸負方向
に若干ずれている場合は、上記の逆となる。
通信領域２１”となっている場合、測定器Ａが許容値未
満、測定器Ｂは許容値となるので、通信領域はＹ軸負方
向（Ｂ→Ａ方向）に移動される。通信領域がＹ軸負方向
に若干ずれている場合は、上記の逆となる。
【００２８】一方、ステップ２０１で、測定値Ｄが許容
値未満ないし真値「Ｄ」より小さい場合、真値「Ａ」と
測定値Ａの差分ΔＡと、真値「Ｄ」と測定値Ｄの差分Δ
Ｄを比較する（ステップ２０２，２０３）。この結果、
差分ΔＡの方が大きい場合は、Ｘ軸の正方向に通信領域
を移動させる（ステップ２０４）。差分ΔＤの方が大き
い場合は、通信領域をＸ軸の負方向に移動させる（ステ
ップ２０５）。なお、両偏差の差がない（有意の差がな
い）場合は、Ｘ軸方向の調整は不適当と思われるので、
何もせずに（ステップ２０３の判定でＮｏ）、Ｙ軸方向
の調整に移る。
値未満ないし真値「Ｄ」より小さい場合、真値「Ａ」と
測定値Ａの差分ΔＡと、真値「Ｄ」と測定値Ｄの差分Δ
Ｄを比較する（ステップ２０２，２０３）。この結果、
差分ΔＡの方が大きい場合は、Ｘ軸の正方向に通信領域
を移動させる（ステップ２０４）。差分ΔＤの方が大き
い場合は、通信領域をＸ軸の負方向に移動させる（ステ
ップ２０５）。なお、両偏差の差がない（有意の差がな
い）場合は、Ｘ軸方向の調整は不適当と思われるので、
何もせずに（ステップ２０３の判定でＮｏ）、Ｙ軸方向
の調整に移る。
【００２９】Ｙ軸方向についても同様に行い、測定器Ａ
の差分デルタＡと測定器Ｂの差分ΔＢを比較し、前者が
大なるときは通信領域をＹ軸の負方向へ、後者が大なる
ときは通信領域をＹ軸の正方向へ移動する。ここで、再
び両偏差の差がない（有意の差がない）場合は、何もし
ないで処理を終え、異常終了が通知される。
の差分デルタＡと測定器Ｂの差分ΔＢを比較し、前者が
大なるときは通信領域をＹ軸の負方向へ、後者が大なる
ときは通信領域をＹ軸の正方向へ移動する。ここで、再
び両偏差の差がない（有意の差がない）場合は、何もし
ないで処理を終え、異常終了が通知される。
【００３０】図９（ｂ）は、通信領域がＸ軸方向または
Ｙ軸方向に大きくずれた場合の説明図である。Ｘ軸の負
方向に大きくずれた場合は、点線の通信領域２１’のよ
うに測定器Ａ、Ｄともに通信領域から外れ、測定値Ａ、
Ｄともに許容値未満となるので、両測定値の偏差ΔＡと
ΔＤを比較する。この場合、測定値Ｄの減少の方が小さ
いので（ΔＡ>ΔＤ）、通信領域はＸ軸の正方向に大き
く移動される。通信領域がＸ軸正方向に大きくずれた場
合は上記と逆に、通信領域はＸ軸の負方向に大きく移動
される。
Ｙ軸方向に大きくずれた場合の説明図である。Ｘ軸の負
方向に大きくずれた場合は、点線の通信領域２１’のよ
うに測定器Ａ、Ｄともに通信領域から外れ、測定値Ａ、
Ｄともに許容値未満となるので、両測定値の偏差ΔＡと
ΔＤを比較する。この場合、測定値Ｄの減少の方が小さ
いので（ΔＡ>ΔＤ）、通信領域はＸ軸の正方向に大き
く移動される。通信領域がＸ軸正方向に大きくずれた場
合は上記と逆に、通信領域はＸ軸の負方向に大きく移動
される。
【００３１】ΔＡとΔＤに差がない（有意な差がない）
場合は、通信領域がＸ軸方向にさらに大きくずれている
か、Ｙ軸方向にずれている場合である。Ｙ軸方向に大き
くずれている場合は通信領域２１”となり、測定値Ａ、
Ｂともに許容値未満となるので、偏差ΔＡと偏差ΔＢを
比較する。そして、ΔＡ>ΔＢのときは通信領域をＹ軸
の負方向に、逆の場合はＹ軸の正方向に移動する。
場合は、通信領域がＸ軸方向にさらに大きくずれている
か、Ｙ軸方向にずれている場合である。Ｙ軸方向に大き
くずれている場合は通信領域２１”となり、測定値Ａ、
Ｂともに許容値未満となるので、偏差ΔＡと偏差ΔＢを
比較する。そして、ΔＡ>ΔＢのときは通信領域をＹ軸
の負方向に、逆の場合はＹ軸の正方向に移動する。
【００３２】図６は測定器Ｂの補正処理（ステップ１０
８）を示すフローである。検証する測定値はＸ軸方向に
対しては測定値Ｃ、Ｙ軸方向に対しては測定値Ａであ
る。図７は測定器Ｃの補正処理（ステップ１１０）を示
し、検証する測定値はＸ軸方向に対しては測定値Ｂ、Ｙ
軸方向に対しては測定値Ｄである。図８は測定器Ｄの補
正処理（ステップ１１２）で、検証する測定値はＸ軸方
向に対しては測定値Ａ、Ｙ軸方向に対しては測定値Ｃで
ある。何れの場合も、通信領域の移動方向が異なるのみ
で、図５の場合と同様の処理となる。
８）を示すフローである。検証する測定値はＸ軸方向に
対しては測定値Ｃ、Ｙ軸方向に対しては測定値Ａであ
る。図７は測定器Ｃの補正処理（ステップ１１０）を示
し、検証する測定値はＸ軸方向に対しては測定値Ｂ、Ｙ
軸方向に対しては測定値Ｄである。図８は測定器Ｄの補
正処理（ステップ１１２）で、検証する測定値はＸ軸方
向に対しては測定値Ａ、Ｙ軸方向に対しては測定値Ｃで
ある。何れの場合も、通信領域の移動方向が異なるのみ
で、図５の場合と同様の処理となる。
【００３３】図１０に無線アンテナの調整機構を示す。
無線アンテナ１は、無線アンテナ取付け面４５に設置さ
れ、方位角調整軸４２を軸とし、方位角を調整する方位
角調整部４１、及び俯角調整軸４４を軸とし、俯角を調
整する俯角調整部４３を備えている。
無線アンテナ１は、無線アンテナ取付け面４５に設置さ
れ、方位角調整軸４２を軸とし、方位角を調整する方位
角調整部４１、及び俯角調整軸４４を軸とし、俯角を調
整する俯角調整部４３を備えている。
【００３４】図１１は、アンテナ角度調整装置のブロッ
ク図を示す。アンテナ角度調整装置７は、通信領域位置
判定装置６から受信した通信領域補正情報１６を、モー
タ駆動信号変換部５１においてモータの駆動信号に変換
し、俯角調整部、及び方位角調整部でモータを制御し、
無線アンテナ１の角度を調整する。俯角調整部５１は主
にＸ軸方向、方位角調整部５２は主にＹ軸方向に通信領
域を調整する。
ク図を示す。アンテナ角度調整装置７は、通信領域位置
判定装置６から受信した通信領域補正情報１６を、モー
タ駆動信号変換部５１においてモータの駆動信号に変換
し、俯角調整部、及び方位角調整部でモータを制御し、
無線アンテナ１の角度を調整する。俯角調整部５１は主
にＸ軸方向、方位角調整部５２は主にＹ軸方向に通信領
域を調整する。
【００３５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
通信領域を容易かつ速やかに自動調整できるので、ノン
ストップ自動料金収受システム（ETC）における無線ア
ンテナ通信領域の調整に好適である。
通信領域を容易かつ速やかに自動調整できるので、ノン
ストップ自動料金収受システム（ETC）における無線ア
ンテナ通信領域の調整に好適である。
【図１】本発明の一実施例による通信領域自動補正シス
テムのブロック図。
テムのブロック図。
【図２】通信領域と測定装置の配置を示す説明図。
【図３】Ｘ軸方向（車両進行方向）の電界強度分布を示
す特性図。
す特性図。
【図４】一実施例による通信領域自動補正システムの概
略処理フロー図。
略処理フロー図。
【図５】補正処理Ａの詳細フロー図。
【図６】補正処理Ｂの詳細フロー図。
【図７】補正処理Ｃの詳細フロー図。
【図８】補正処理Ｄの詳細フロー図。
【図９】通信領域のずれを示す説明図。
【図１０】無線アンテナ駆動部の構成図。
【図１１】アンテナ角度調整装置のブロック図。
１…無線アンテナ、２…測定装置Ａ、３…測定装置Ｂ、
４…測定装置Ｃ、５…測定装置Ｄ、６…通信領域位置判
定装置、７…アンテナ角度調整装置、４１…方位角調整
部、４２…方位角調整軸、４３…俯角調整部、４４…俯
角調整軸、４５…無線アンテナ取付け面、５１…モータ
駆動信号変換部。
４…測定装置Ｃ、５…測定装置Ｄ、６…通信領域位置判
定装置、７…アンテナ角度調整装置、４１…方位角調整
部、４２…方位角調整軸、４３…俯角調整部、４４…俯
角調整軸、４５…無線アンテナ取付け面、５１…モータ
駆動信号変換部。
フロントページの続き
(72)発明者 川那辺 敏弘
茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株
式会社日立情報制御システム内
(72)発明者 粥川 悟
茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株
式会社日立情報制御システム内
(72)発明者 野里 雅哉
茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株
式会社日立情報制御システム内
(72)発明者 飯野 隆之
茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株
式会社日立製作所情報制御システム事業部
内
Ｆターム(参考） 3E027 EA01
5K067 AA23 BB21 EE02 EE10 FF02
FF27 KK02
Claims (6)
- 【請求項１】 有料道路の料金収受システムであって、
無線アンテナから送信される電波の強度を測定する測定
器とアンテナ角度を調整する装置を備え、受信した電波
の強度からアンテナの角度を調整し、通信領域を自動的
に補正する通信領域自動補正システムにおいて、 前記通信領域の境界となる少なくとも４地点に前記測定
器を配置し、正常時の各測定値が前記通信領域に設定さ
れている許容値を満たすとき、各測定値をそれぞれ真値
として記憶しておき、任意の測定器の測定値が許容値に
達していない場合に、該測定器に対してＸ軸方向および
／またはＹ軸方向に並ぶ他の測定器の測定値がその真値
以上であるか否かを判定し、その結果に応じて異なるア
ルゴリズムによって前記アンテナ角度を調整し、前記通
信領域を移動することを特徴とする通信領域自動補正シ
ステム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記任意の測定器Ａに対しＸ軸（またはＹ軸）方向に並
ぶ前記他の測定器Ｂの測定値が許容値に達している場合
は、前記通信領域をＸ軸方向（またはＹ軸方向）に移動
することを特徴とする通信領域自動補正システム。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記測定器Ａが前記測定器Ｂに対してＸ軸（またはＹ
軸）の正方向にあるとき、前記通信領域をＸ軸の正方向
（またはＹ軸の正方向）に移動し、 前記測定器Ａが前記測定器Ｂに対してＸ軸（またはＹ
軸）の負方向にあるとき、前記通信領域をＸ軸の負方向
（またはＹ軸の負方向）に移動することを特徴とする通
信領域自動補正システム。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記真値と前記測定値の差を偏差として、前記他の測定
器Ｂの測定値がその真値に達していないとき、前記任意
の測定器Ａの偏差が前記測定器Ｂの偏差より大なるとき
は前記通信領域をＸ軸の一方向（またはＹ軸の一方向）
に、前記測定器Ｂの偏差が前記測定器Ａの偏差より大な
るときは前記通信領域をＸ軸の他方向（またはＹ軸の他
方向）に移動することを特徴とする通信領域自動補正シ
ステム。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記測定器Ａが前記測定器Ｂに対してＸ軸（またはＹ
軸）の正方向にあるとき、前記一方向は正方向、前記他
方向は負方向となる通信領域自動補正システム。 - 【請求項６】 請求項１から５の何れかにおいて、 各測定器の測定値が前記通信領域の移動によって前記許
容値内に補正できなかった場合は、通信領域補正異常と
してアラームを出力することを特徴とする通信領域自動
補正システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001213209A JP2003030699A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 通信領域自動補正システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001213209A JP2003030699A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 通信領域自動補正システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003030699A true JP2003030699A (ja) | 2003-01-31 |
Family
ID=19048232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001213209A Pending JP2003030699A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 通信領域自動補正システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003030699A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007243316A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Hitachi Ltd | スポット通信領域制御システム |
| JP2011517875A (ja) * | 2008-03-05 | 2011-06-16 | エフシーアイ・インコーポレーテッド | Ｅｔｃｓ端末機の通信領域制限装置 |
| WO2017094067A1 (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 通信領域規定方法、料金収受システム及びプログラム |
| JP6705609B1 (ja) * | 2019-04-15 | 2020-06-03 | 三菱電機株式会社 | 路側通信装置および路車間通信方法 |
-
2001
- 2001-07-13 JP JP2001213209A patent/JP2003030699A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007243316A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Hitachi Ltd | スポット通信領域制御システム |
| JP4502962B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2010-07-14 | 株式会社日立製作所 | スポット通信領域制御システム |
| JP2011517875A (ja) * | 2008-03-05 | 2011-06-16 | エフシーアイ・インコーポレーテッド | Ｅｔｃｓ端末機の通信領域制限装置 |
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| KR20180077221A (ko) * | 2015-11-30 | 2018-07-06 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 통신 영역 규정 방법, 요금 수수 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램 |
| GB2559524A (en) * | 2015-11-30 | 2018-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Communication region defining method, toll collection system, and program |
| US10269186B2 (en) * | 2015-11-30 | 2019-04-23 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Communication region defining method, toll collection system, and program |
| KR102021253B1 (ko) | 2015-11-30 | 2019-09-11 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 통신 영역 규정 방법, 요금 수수 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램 |
| GB2559524B (en) * | 2015-11-30 | 2021-08-18 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Communication region defining method, toll collection system, and program |
| JP6705609B1 (ja) * | 2019-04-15 | 2020-06-03 | 三菱電機株式会社 | 路側通信装置および路車間通信方法 |
| WO2020213036A1 (ja) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 三菱電機株式会社 | 路側通信装置および路車間通信方法 |
| US11910282B2 (en) | 2019-04-15 | 2024-02-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Roadside communication device and road-to-vehicle communication method |
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