JP2003030630A - Fingerprint input device, fingerprint input method and fingerprint input program - Google Patents
Fingerprint input device, fingerprint input method and fingerprint input programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、本人確認のための
指紋照合に使用する指紋入力装置、指紋入力方法及び指
紋入力を行うためのコンピュータプログラムに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fingerprint input device used for fingerprint collation for identification, a fingerprint input method, and a computer program for performing fingerprint input.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、情報の電子化やネットワーク化の
急速な進行により、情報へのアクセス制御を行うための
セキュリティ技術への関心が高まっており、このような
セキュリティ技術の１つとして指紋照合による本人認証
を行うための製品が種々登場してきている。2. Description of the Related Art In recent years, interest in security technology for controlling access to information has increased due to the rapid progress of computerization of information and networking, and fingerprint collation is one of such security technologies. A variety of products for performing personal authentication have been introduced.
【０００３】指紋による本人認証のためには、まず指紋
画像を指紋センサにより入力し、その後、登録されてい
る指紋画像と入力された指紋画像を照合する必要があ
る。指紋の照合は、入力された指紋の紋様の特徴を抽出
し、その特徴と登録されている指紋の特徴を比較して行
われる。従って、まず入力指紋の特徴抽出を行うが、入
力の状態によっては特徴抽出が行えないことがある。こ
のような場合には使用者に再入力を促すが、使用者の癖
で同じように指紋を入力してしまい、何度も不一致とな
って時間と手間がかかる問題があった。In order to authenticate a person by using a fingerprint, it is necessary to first input a fingerprint image with a fingerprint sensor and then compare the registered fingerprint image with the input fingerprint image. The fingerprint verification is performed by extracting the features of the input fingerprint pattern and comparing the features with the registered features of the fingerprint. Therefore, although the features of the input fingerprint are first extracted, the features may not be extracted depending on the input state. In such a case, the user is prompted to re-input, but the fingerprint is similarly input due to the user's habit, and there is a problem in that the fingerprints are repeatedly mismatched, which takes time and effort.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
指紋入力装置等では、指紋入力のためのガイダンスとし
ては、あらかじめ用意された印刷物や液晶画面に表示さ
れるメッセージ程度しか用意されておらず、使用者が入
力した状態をフィードバックして再入力の目安とするこ
とができなかった。However, in the conventional fingerprint input device and the like, only the prepared printed matter or the message to be displayed on the liquid crystal screen is prepared as the guidance for the fingerprint input. It was not possible to feed back the state entered by the person and use it as a guide for re-entry.
【０００５】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたものであり、指紋の入力状態が適切であるか否
かをその都度表示して適切に再入力ができる指紋入力装
置、指紋入力方法及び指紋入力プログラムを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a fingerprint input device capable of appropriately re-inputting by displaying each time whether or not the input state of the fingerprint is appropriate, and a fingerprint input device It is an object to provide an input method and a fingerprint input program.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の指紋入力装置は、指紋の紋様を採
取するためのものであって、指紋を入力する指紋入力手
段と、その指紋入力手段により入力された指紋の入力状
態を検出する入力状態検出手段と、その入力状態検出手
段により検出された指紋の入力状態が適切であるか否か
を、前記指紋入力手段上に置かれた指の上に投影表示す
る投影表示手段とを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, a fingerprint input device according to claim 1 is for collecting a fingerprint pattern, and a fingerprint input means for inputting a fingerprint, The input state detection means for detecting the input state of the fingerprint input by the fingerprint input means, and whether or not the input state of the fingerprint detected by the input state detection means is appropriate are placed on the fingerprint input means. Projection display means for projecting and displaying on the finger that has been swept.
【０００７】この構成の指紋入力装置では、入力された
指紋の状態が適切であるか否かがリアルタイムで指の上
に表示されるので、入力が不適切で指紋の特徴が抽出で
きず、照合が行えないような場合に、使用者は、投影表
示を参照しながら入力方法を調整し、適切な入力をする
ことが可能である。In the fingerprint input device having this configuration, since the state of the input fingerprint is displayed on the finger in real time, it is improperly input and the fingerprint feature cannot be extracted, so that the verification is performed. In such a case, the user can adjust the input method while referring to the projected display and make an appropriate input.
【０００８】請求項２に記載の指紋入力装置は、請求項
１に記載の指紋入力装置の構成に加え、前記投影表示手
段は、前記指の爪上に色の異なる２以上の光を照射し、
これらの光の重なりの程度により前記指紋の入力状態が
適切であるか否かを示すことを特徴とする。According to a second aspect of the fingerprint input device, in addition to the configuration of the fingerprint input device according to the first aspect, the projection display means irradiates the nail of the finger with two or more lights of different colors. ,
It is characterized in that whether or not the input state of the fingerprint is appropriate is indicated by the degree of overlapping of these lights.
【０００９】この構成の指紋入力装置では、指を置く位
置をずらしたり傾きや圧力を変えることによって投影さ
れる光の重なり具合が変化する。例えば適切な入力状態
から大きくずれている場合には照射される光が重ならな
いが、許容される範囲に入れば光がぴったり重なるよう
に構成される。従って、使用者は、光の重なりの変化の
具合をリアルタイムで参照しながら入力方法を調整し、
適切な入力をすることが可能である。In the fingerprint input device having this structure, the degree of overlap of the projected light is changed by shifting the position on which the finger is placed or changing the tilt or pressure. For example, when the input light is largely deviated from the input state, the emitted lights do not overlap each other, but when the light is within the allowable range, the lights are exactly overlapped. Therefore, the user adjusts the input method while referring to the degree of change in the overlapping of light in real time,
It is possible to make appropriate inputs.
【００１０】請求項３に記載の指紋入力装置は、請求項
２に記載の指紋入力装置の構成に加え、前記色の異なる
２以上の光は、赤色光と青色光であることを特徴とす
る。この構成の指紋入力装置では、使用者に識別しやす
い２色の光を投影し、光の変化の具合をリアルタイムで
参照しながら入力方法を調整する際に、使用者が直感的
な操作をすることが可能である。The fingerprint input device described in claim 3 is characterized in that, in addition to the configuration of the fingerprint input device described in claim 2, the two or more lights having different colors are red light and blue light. . With the fingerprint input device having this configuration, the user performs an intuitive operation when projecting two-color light that is easy for the user to identify and adjusting the input method while referring to the change in light in real time. It is possible.
【００１１】請求項４に記載の指紋入力装置は、請求項
１に記載の指紋入力装置の構成に加え、前記投影表示手
段は、前記指の爪上に有色光を照射し、その有色光の色
の変化により前記指紋の入力状態が適切であるか否かを
示すことを特徴とする。According to a fourth aspect of the fingerprint input device, in addition to the structure of the fingerprint input device according to the first aspect, the projection display means irradiates the nail of the finger with colored light, It is characterized in that whether or not the input state of the fingerprint is appropriate is indicated by a change in color.
【００１２】この構成の指紋入力装置では、指を置く位
置をずらしたり傾きや圧力を変えることによって、適切
である入力状態に近づいたり遠のいたりするが、その程
度を有色光の色の変化によって示しており、使用者は、
色の変化の具合をリアルタイムで参照しながら入力方法
を調整し、適切な入力をすることが可能である。In the fingerprint input device having this structure, the appropriate input state is approached or moved away by shifting the position of placing the finger or changing the tilt or pressure, but the degree is indicated by the change in the color of colored light. And the user
It is possible to adjust the input method and input appropriately while referring to the state of color change in real time.
【００１３】請求項５に記載の指紋入力装置は、請求項
４に記載の指紋入力装置の構成に加え、前記投影表示手
段は、前記指紋の入力状態が不適切であれば、前記指の
爪上に赤色の有色光を照射し、前記指紋の入力状態が適
切であれば、前記指の爪上に緑色の有色光を照射するこ
とを特徴とする。According to a fifth aspect of the fingerprint input device, in addition to the configuration of the fingerprint input device according to the fourth aspect, the projection display means has the fingernail if the fingerprint input state is inappropriate. It is characterized in that the colored light of red is radiated upward, and if the input state of the fingerprint is appropriate, the colored light of green is radiated onto the nail of the finger.
【００１４】この構成の指紋入力装置では、赤色が不適
切であることを示し、緑色が適切であることを示すとい
う使用者の直感になじみやすい色の変化を使用してお
り、使用者は、色の変化の具合をリアルタイムで参照し
ながら簡便に入力方法を調整し、適切な入力をすること
が可能である。In the fingerprint input device having this structure, a color change that is easy for the user's intuition to show that red is inappropriate and green is appropriate is used. It is possible to easily adjust the input method and make an appropriate input while referring to the state of color change in real time.
【００１５】請求項６に記載の指紋入力装置は、請求項
４に記載の指紋入力装置の構成に加え、前記投影表示手
段は、前記指紋の入力状態が不適切であれば、前記指の
爪上に赤色の有色光を照射し、前記指紋の入力状態が適
切な状態に近づいていれば、前記指の爪上に黄色の有色
光を照射し、前記指紋の入力状態が適切であれば、前記
指の爪上に緑色の有色光を照射することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fingerprint input device according to the fourth aspect, the projection display means has the fingernail if the fingerprint input state is inappropriate. Irradiate red colored light on top, if the fingerprint input state is approaching an appropriate state, illuminate yellow colored light on the fingernails, if the fingerprint input state is appropriate, It is characterized in that green colored light is irradiated onto the fingernail.
【００１６】この構成の指紋入力装置では、赤色が不適
切であることを示し、緑色が適切であることを示し、さ
らに黄色は両者の中間を示すという使用者の直感になじ
みやすい色の変化を使用しており、使用者は、色の変化
の具合をリアルタイムで参照しながら簡便に入力方法を
調整し、適切な入力をすることが可能である。In the fingerprint input device having this structure, a color change that is easy for the user to intuitively understand is that red is inappropriate, green is appropriate, and yellow is in between. It is used, and the user can easily adjust the input method and appropriately input while referring to the state of the color change in real time.
【００１７】請求項７に記載の指紋入力方法は、指紋の
紋様を採取するためのものであって、指紋を入力する指
紋入力工程と、その指紋入力工程において入力された指
紋の入力状態を検出する入力状態検出工程と、その入力
状態検出工程において検出された指紋の入力状態が適切
であるか否かを、前記指紋入力工程で入力のために置か
れる指の上に投影表示する投影表示工程とを有すること
を特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a fingerprint input method for collecting a fingerprint pattern, wherein a fingerprint input step of inputting a fingerprint and an input state of the fingerprint input in the fingerprint input step are detected. And a projection display step of projecting and displaying the input state detecting step and whether or not the input state of the fingerprint detected in the input state detecting step is appropriate on the finger placed for input in the fingerprint input step. And having.
【００１８】この構成の指紋入力方法では、入力された
指紋の状態が適切であるか否かがリアルタイムで指の上
に表示されるので、入力が不適切で指紋の特徴が抽出で
きず、照合が行えないような場合に、使用者は、投影表
示を参照しながら入力方法を調整し、適切な入力をする
ことが可能である。In the fingerprint input method of this configuration, since the state of the input fingerprint is displayed on the finger in real time, it is improperly input and the characteristic of the fingerprint cannot be extracted. In such a case, the user can adjust the input method while referring to the projected display and make an appropriate input.
【００１９】請求項８に記載の指紋入力方法は、請求項
７に記載の指紋入力方法の構成に加え、前記投影表示工
程は、前記指の爪上に色の異なる２以上の光を照射し、
これらの光の重なりの程度により前記指紋の入力状態が
適切であるか否かを示すことを特徴とする。In the fingerprint input method according to claim 8, in addition to the configuration of the fingerprint input method according to claim 7, the projection display step irradiates two or more lights of different colors on the fingernail. ,
It is characterized in that whether or not the input state of the fingerprint is appropriate is indicated by the degree of overlapping of these lights.
【００２０】この構成の指紋入力方法では、指を置く位
置をずらしたり傾きや圧力を変えることによって投影さ
れる光の重なり具合が変化する。例えば適切な入力状態
から大きくずれている場合には照射される光が重ならな
いが、許容される範囲に入れば光がぴったり重なるよう
に構成される。従って、使用者は、光の重なりの変化の
具合をリアルタイムで参照しながら入力方法を調整し、
適切な入力をすることが可能である。In the fingerprint input method of this structure, the degree of overlap of the projected light is changed by shifting the position on which the finger is placed or changing the inclination or pressure. For example, when the input light is largely deviated from the input state, the emitted lights do not overlap each other, but when the light is within the allowable range, the lights are exactly overlapped. Therefore, the user adjusts the input method while referring to the degree of change in the overlapping of light in real time,
It is possible to make appropriate inputs.
【００２１】請求項９に記載の指紋入力方法は、請求項
８に記載の指紋入力方法の構成に加え、前記色の異なる
２以上の光は、赤色光と青色光であることを特徴とす
る。この構成の指紋入力方法では、使用者に識別しやす
い２色の光を投影し、光の変化の具合をリアルタイムで
参照しながら入力方法を調整する際に、使用者が直感的
な操作をすることが可能である。A fingerprint input method according to a ninth aspect is characterized in that, in addition to the configuration of the fingerprint input method according to the eighth aspect, the two or more lights having different colors are red light and blue light. . In the fingerprint input method of this configuration, the user performs an intuitive operation when adjusting the input method while projecting two colors of light that are easy for the user to identify and referring to the change in light in real time. It is possible.
【００２２】請求項１０に記載の指紋入力方法は、請求
項７に記載の指紋入力方法の構成に加え、前記投影表示
工程は、前記指の爪上に有色光を照射し、その有色光の
色の変化により前記指紋の入力状態が適切であるか否か
を示すことを特徴とする。A fingerprint input method according to a tenth aspect of the present invention is the same as the fingerprint input method according to the seventh aspect, wherein in the projection display step, colored light is emitted onto the nail of the finger, and the colored light is emitted. It is characterized in that whether or not the input state of the fingerprint is appropriate is indicated by a change in color.
【００２３】この構成の指紋入力方法では、指を置く位
置をずらしたり傾きや圧力を変えることによって、適切
である入力状態に近づいたり遠のいたりするが、その程
度を有色光の色の変化によって示しており、使用者は、
色の変化の具合をリアルタイムで参照しながら入力方法
を調整し、適切な入力をすることが可能である。In the fingerprint input method of this structure, the appropriate input state is approached or moved away by shifting the position of placing the finger or changing the tilt or pressure, but the degree is indicated by the change in the color of colored light. And the user
It is possible to adjust the input method and input appropriately while referring to the state of color change in real time.
【００２４】請求項１１に記載の指紋入力方法は、請求
項１０に記載の指紋入力方法の構成に加え、前記投影表
示工程では、前記指紋の入力状態が不適切であれば、前
記指の爪上に赤色の有色光を照射し、前記指紋の入力状
態が適切であれば、前記指の爪上に緑色の有色光を照射
することを特徴とする。The fingerprint input method according to claim 11 is the same as the fingerprint input method according to claim 10, and in the projection display step, if the fingerprint input state is inappropriate, the fingernail It is characterized in that the colored light of red is radiated upward, and if the input state of the fingerprint is appropriate, the colored light of green is radiated onto the nail of the finger.
【００２５】この構成の指紋入力方法では、赤色が不適
切であることを示し、緑色が適切であることを示すとい
う使用者の直感になじみやすい色の変化を使用してお
り、使用者は、色の変化の具合をリアルタイムで参照し
ながら簡便に入力方法を調整し、適切な入力をすること
が可能である。In the fingerprint input method of this configuration, a color change that is easy for the user to intuitively feel that red is inappropriate and green is appropriate is used. It is possible to easily adjust the input method and make an appropriate input while referring to the state of color change in real time.
【００２６】請求項１２に記載の指紋入力方法は、請求
項１０に記載の指紋入力方法の構成に加え、前記投影表
示工程では、前記指紋の入力状態が不適切であれば、前
記指の爪上に赤色の有色光を照射し、前記指紋の入力状
態が適切な状態に近づいていれば、前記指の爪上に黄色
の有色光を照射し、前記指紋の入力状態が適切であれ
ば、前記指の爪上に緑色の有色光を照射する。According to a twelfth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fingerprint input method according to the tenth aspect, in the projection display step, if the fingerprint input state is inappropriate, the fingernail Irradiate red colored light on top, if the fingerprint input state is approaching an appropriate state, illuminate yellow colored light on the fingernails, if the fingerprint input state is appropriate, The colored light of green is irradiated onto the fingernail.
【００２７】この構成の指紋入力方法では、赤色が不適
切であることを示し、緑色が適切であることを示し、さ
らに黄色は両者の中間を示すという使用者の直感になじ
みやすい色の変化を使用しており、使用者は、色の変化
の具合をリアルタイムで参照しながら簡便に入力方法を
調整し、適切な入力をすることが可能である。In the fingerprint input method of this structure, the color change that is easy for the user to intuitively understand is that red is inappropriate, green is appropriate, and yellow is between the two. It is used, and the user can easily adjust the input method and appropriately input while referring to the state of the color change in real time.
【００２８】請求項１３に記載の指紋入力プログラム
は、指紋の紋様を採取するためのものであって、指紋を
入力する指紋入力工程と、その指紋入力工程において入
力された指紋の入力状態を検出する入力状態検出工程
と、その入力状態検出工程において検出された指紋の入
力状態が適切であるか否かを、前記指紋入力工程で入力
のために置かれる指の上に投影表示する投影表示工程と
をコンピュータに実行させる。A fingerprint input program according to a thirteenth aspect is for collecting a fingerprint pattern, and detects a fingerprint input step of inputting a fingerprint and an input state of the fingerprint input in the fingerprint input step. And a projection display step of projecting and displaying the input state detecting step and whether or not the input state of the fingerprint detected in the input state detecting step is appropriate on the finger placed for input in the fingerprint input step. And make the computer execute.
【００２９】この構成の指紋入力プログラムでは、入力
された指紋の状態が適切であるか否かがリアルタイムで
指の上に表示されるので、入力が不適切で指紋の特徴が
抽出できず、照合が行えないような場合に、使用者は、
投影表示を参照しながら入力方法を調整し、適切な入力
をすることが可能である。In the fingerprint input program having this structure, whether or not the input fingerprint is in the proper state is displayed on the finger in real time. When it is impossible to do, the user
It is possible to adjust the input method and make an appropriate input while referring to the projected display.
【００３０】請求項１４に記載の指紋入力プログラム
は、請求項１３に記載の指紋入力プログラムの構成に加
え、前記投影表示工程は、前記指の爪上に色の異なる２
以上の光を照射し、これらの光の重なりの程度により前
記指紋の入力状態が適切であるか否かを示すことを特徴
とする。A fingerprint input program according to a fourteenth aspect is the same as the fingerprint input program according to the thirteenth aspect, and in the projection display step, different colors are used on the fingernails.
It is characterized in that the above-mentioned light is emitted and whether or not the input state of the fingerprint is appropriate is indicated by the degree of overlap of these lights.
【００３１】この構成の指紋入力プログラムでは、指を
置く位置をずらしたり傾きや圧力を変えることによって
投影される光の重なり具合が変化する。例えば適切な入
力状態から大きくずれている場合には照射される光が重
ならないが、許容される範囲に入れば光がぴったり重な
るように構成される。従って、使用者は、光の重なりの
変化の具合をリアルタイムで参照しながら入力方法を調
整し、適切な入力をすることが可能である。In the fingerprint input program having this structure, the degree of overlap of the projected light is changed by shifting the position where the finger is placed or changing the inclination or pressure. For example, when the input light is largely deviated from the input state, the emitted lights do not overlap each other, but when the light is within the allowable range, the lights are exactly overlapped. Therefore, the user can adjust the input method and make an appropriate input while referring to the degree of change in the light overlap in real time.
【００３２】請求項１５に記載の指紋入力プログラム
は、請求項１４に記載の指紋入力プログラムの構成に加
え、前記色の異なる２以上の光は、赤色光と青色光であ
ることを特徴とする。The fingerprint input program according to a fifteenth aspect is characterized in that, in addition to the configuration of the fingerprint input program according to the fourteenth aspect, the two or more lights having different colors are red light and blue light. .
【００３３】この構成の指紋入力プログラムでは、使用
者に識別しやすい２色の光を投影し、光の変化の具合を
リアルタイムで参照しながら入力方法を調整する際に、
使用者が直感的な操作をすることが可能である。In the fingerprint input program having this structure, two colors of light, which are easy for the user to identify, are projected, and when adjusting the input method while referring to the change in light in real time,
The user can operate intuitively.
【００３４】請求項１６に記載の指紋入力プログラム
は、請求項１３に記載の指紋入力プログラムの構成に加
え、前記投影表示工程は、前記指の爪上に有色光を照射
し、その有色光の色の変化により前記指紋の入力状態が
適切であるか否かを示すことを特徴とする。A fingerprint input program according to a sixteenth aspect of the present invention is the same as the fingerprint input program according to the thirteenth aspect, wherein the projection display step irradiates the fingernail with colored light and emits the colored light. It is characterized in that whether or not the input state of the fingerprint is appropriate is indicated by a change in color.
【００３５】この構成の指紋入力プログラムでは、指を
置く位置をずらしたり傾きや圧力を変えることによっ
て、適切である入力状態に近づいたり遠のいたりする
が、その程度を有色光の色の変化によって示しており、
使用者は、色の変化の具合をリアルタイムで参照しなが
ら入力方法を調整し、適切な入力をすることが可能であ
る。In the fingerprint input program of this structure, the appropriate input state is approached or moved away by shifting the position of placing the finger or changing the tilt or pressure, but the degree is indicated by the change in the color of colored light. And
The user can adjust the input method and input appropriately while referring to the degree of color change in real time.
【００３６】請求項１７に記載の指紋入力プログラム
は、請求項１６に記載の指紋入力プログラムの構成に加
え、前記投影表示工程では、前記指紋の入力状態が不適
切であれば、前記指の爪上に赤色の有色光を照射し、前
記指紋の入力状態が適切であれば、前記指の爪上に緑色
の有色光を照射することを特徴とする。A fingerprint input program according to a seventeenth aspect is the same as the fingerprint input program according to the sixteenth aspect, and in the projection display step, if the fingerprint input state is inappropriate, the fingernail is used. It is characterized in that the colored light of red is radiated upward, and if the input state of the fingerprint is appropriate, the colored light of green is radiated onto the nail of the finger.
【００３７】この構成の指紋入力プログラムでは、赤色
が不適切であることを示し、緑色が適切であることを示
すという使用者の直感になじみやすい色の変化を使用し
ており、使用者は、色の変化の具合をリアルタイムで参
照しながら簡便に入力方法を調整し、適切な入力をする
ことが可能である。In the fingerprint input program of this configuration, the color change that is easy for the user's intuition to show that red is inappropriate and green is appropriate is used. It is possible to easily adjust the input method and make an appropriate input while referring to the state of color change in real time.
【００３８】請求項１８に記載の指紋入力プログラム
は、請求項１６に記載の指紋入力プログラムの構成に加
え、前記投影表示工程では、前記指紋の入力状態が不適
切であれば、前記指の爪上に赤色の有色光を照射し、前
記指紋の入力状態が適切な状態に近づいていれば、前記
指の爪上に黄色の有色光を照射し、前記指紋の入力状態
が適切であれば、前記指の爪上に緑色の有色光を照射す
ることを特徴とすることを特徴とする。In addition to the configuration of the fingerprint input program according to claim 16, the fingerprint input program according to claim 18 is the same as the fingerprint input program according to claim 16, if the input state of the fingerprint is inappropriate in the projection display step. Irradiate red colored light on top, if the fingerprint input state is approaching an appropriate state, illuminate yellow colored light on the fingernails, if the fingerprint input state is appropriate, It is characterized in that green colored light is irradiated onto the fingernail.
【００３９】この構成の指紋入力プログラムでは、赤色
が不適切であることを示し、緑色が適切であることを示
し、さらに黄色は両者の中間を示すという使用者の直感
になじみやすい色の変化を使用しており、使用者は、色
の変化の具合をリアルタイムで参照しながら簡便に入力
方法を調整し、適切な入力をすることが可能である。In the fingerprint input program having this structure, a color change that is easy for the user to intuitively understand is that red is inappropriate, green is appropriate, and yellow is between the two. It is used, and the user can easily adjust the input method and appropriately input while referring to the state of the color change in real time.
【００４０】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明を指紋照合装置を搭
載した電子錠に適用した実施の形態について、図面に基
づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の電子
錠１００は、指紋入力装置７と、平面センサ７ａと、指
紋登録スイッチ８ａと、指紋消去スイッチ８ｂと、液晶
表示器１０とを備え、ドアなどに取り付けて、電磁ソレ
ノイド９（図４参照）で動くプランジャ９ａにより錠を
かけるものである。図２に示すように、指紋入力装置７
の上部はフード１２で覆われ、その下に投影表示機構１
１が設置され、平面センサ７ａから検出される指紋の入
力状態に応じて指紋入力装置７に置かれた指の爪上に光
を投影する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electronic lock equipped with a fingerprint collation device will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the electronic lock 100 according to the present embodiment includes a fingerprint input device 7, a flat sensor 7a, a fingerprint registration switch 8a, a fingerprint erasing switch 8b, and a liquid crystal display 10, and is installed on a door or the like. It is attached and locked by a plunger 9a which is moved by an electromagnetic solenoid 9 (see FIG. 4). As shown in FIG. 2, the fingerprint input device 7
The upper part of the cover is covered with a hood 12, and the projection display mechanism 1
1 is installed, and light is projected onto the fingernails placed on the fingerprint input device 7 according to the input state of the fingerprint detected by the flat sensor 7a.
【００４１】投影表示機構１１は、図３に示すように、
発光ダイオードから構成された光源２０から有色光を発
し、縦偏向ガルバノミラー２１と横偏向ガルバノミラー
２２により屈折させてレンズ２３を通して指紋入力装置
７に置かれた指の爪上に光を投影するものである。本実
施形態の場合、光源２０の発光ダイオードは赤・黄・緑
の３色に変化し、入力された指紋の位置がずれている
等、指紋入力の状態が適切でない場合は赤い光を投影
し、好ましい入力状態である場合には緑の光を投影す
る。使用者が入力状態を改善していくと、赤色光から黄
色光に変化し、さらに緑色光に変化していく。The projection display mechanism 11, as shown in FIG.
Colored light is emitted from a light source 20 composed of a light emitting diode, refracted by a vertical deflection galvano mirror 21 and a horizontal deflection galvano mirror 22, and projected through a lens 23 onto a finger nail placed on a fingerprint input device 7. Is. In the case of this embodiment, the light emitting diode of the light source 20 changes to three colors of red, yellow, and green, and when the fingerprint input state is not appropriate such as the position of the input fingerprint is displaced, red light is projected. , Projects green light when the input state is favorable. As the user improves the input state, the light changes from red light to yellow light and then to green light.
【００４２】また、図４に示すように、本実施形態の電
子錠１００は、ＣＰＵ１を中心にした電子回路で構成さ
れ、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、ＥＥＰ−ＲＯＭ４、平面セン
サ７ａと、指紋登録スイッチ８ａと、指紋消去スイッチ
８ｂと、電磁ソレノイド９と、投影表示機構１１とをＣ
ＰＵ１と結ぶ入出力（Ｉ／Ｏ）ポート５と、液晶表示器
１０を制御する液晶表示コントローラ（ＬＣＤＣ）６と
からなっている。As shown in FIG. 4, the electronic lock 100 of this embodiment is composed of an electronic circuit centering on the CPU 1, and has a RAM 2, a ROM 3, an EEP-ROM 4, a plane sensor 7a, and a fingerprint registration switch 8a. , The fingerprint erasure switch 8b, the electromagnetic solenoid 9, and the projection display mechanism 11
It comprises an input / output (I / O) port 5 connected to the PU 1 and a liquid crystal display controller (LCDC) 6 for controlling the liquid crystal display 10.
【００４３】ＲＡＭ２には、指紋入力装置７から入力さ
れた指紋画像を一時的に格納する入力画像メモリ、入力
された指紋画像から特徴抽出された特徴量を格納する入
力特徴量メモリが設けられている。また、ＥＥＰ−ＲＯ
Ｍ４には、入力され、登録された指紋の特徴量を格納す
る登録特徴量メモリが設けられている。また、ＲＯＭ３
には、指紋入力プログラム、指紋照合プログラムのほ
か、各種プログラムが格納され、電子錠１００の制御を
行うようになっている。The RAM 2 is provided with an input image memory for temporarily storing the fingerprint image input from the fingerprint input device 7, and an input feature amount memory for storing the feature amount extracted from the input fingerprint image. There is. Also, EEP-RO
The M4 is provided with a registered feature amount memory that stores the feature amount of the input and registered fingerprint. Also, ROM3
In addition to a fingerprint input program, a fingerprint collation program, various programs are stored in the, and the electronic lock 100 is controlled.
【００４４】指紋入力装置７は、平面センサ７ａとＡ／
Ｄコンバータ（図示せず）で構成され、平面センサ７ａ
に置かれた指の紋様により形成される微小な静電容量の
変化を、画像の形で出力し、ＲＡＭ２内の入力画像メモ
リに格納する。図１２に入力指紋画像の例を示す。The fingerprint input device 7 includes a flat sensor 7a and A / A
The flat sensor 7a includes a D converter (not shown).
The minute change in electrostatic capacitance formed by the pattern of the finger placed on is output in the form of an image and stored in the input image memory in the RAM 2. FIG. 12 shows an example of the input fingerprint image.
【００４５】次に、本実施形態の電子錠１００の作用に
ついて、図５乃至図１１のフローチャートに基づいて説
明する。フローチャートの各ステップについては、以
下、Ｓと略す。本実施形態の電子錠１００は、指紋登録
スイッチ８ａを押してから指紋入力装置７に指を置くこ
とにより指紋が登録され、プランジャ９ａが出てロック
される。指紋登録スイッチ８ａを押さずに指紋入力装置
７に指を置くと、指紋照合がなされ、登録されている指
紋と同一であればプランジャ９ａが引っ込み、解錠され
る。また、指紋消去スイッチ８ｂを押してから指紋入力
装置７に指を置くことにより指紋を入力すると、液晶表
示器１０で確認表示の後、再度指紋消去スイッチ８ｂを
押すことにより、登録されている同一指紋を消去する。
指紋入力の際には、指紋入力装置７の上に置いた指の爪
上に、投影表示機構１１から赤色・黄色・緑色のいずれ
かの光が照射され、入力の状態が適切か否かを使用者に
知らせるようになっている。Next, the operation of the electronic lock 100 of this embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. Each step in the flowchart is abbreviated as S hereinafter. In the electronic lock 100 of this embodiment, the fingerprint is registered by pressing the fingerprint registration switch 8a and then placing the finger on the fingerprint input device 7, and the plunger 9a is ejected and locked. When a finger is placed on the fingerprint input device 7 without pressing the fingerprint registration switch 8a, fingerprint collation is performed, and if the fingerprint is the same as the registered fingerprint, the plunger 9a is retracted and unlocked. When a fingerprint is input by pressing the fingerprint erasing switch 8b and then placing a finger on the fingerprint input device 7, a confirmation display is displayed on the liquid crystal display 10 and then the fingerprint erasing switch 8b is pressed again to register the same fingerprint. Erase.
At the time of fingerprint input, the projection display mechanism 11 irradiates the fingernails placed on the fingerprint input device 7 with light of red, yellow, or green to determine whether the input state is appropriate. It is designed to inform the user.
【００４６】図５は電子錠１００の処理の全体を示した
フローチャートである。電源を投入すると、リセットさ
れ、ＲＡＭ内のメモリなどが初期化される（Ｓ１０）。
指紋登録スイッチ８ａ及び指紋消去スイッチ８ｂのいず
れかが押されていればこれを検出し（Ｓ１１）、指紋登
録スイッチ８ａが押されていれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、
指紋入力装置７から指紋が入力されるのを待って指紋入
力検出を行い（Ｓ１３）、適切に入力されて特徴抽出が
できれば（特徴抽出については後述の説明及び図１１を
参照）、抽出された特徴量を登録特徴量メモリに格納し
て登録する（Ｓ１４）。FIG. 5 is a flowchart showing the entire processing of the electronic lock 100. When the power is turned on, it is reset and the memory in the RAM is initialized (S10).
If either the fingerprint registration switch 8a or the fingerprint deletion switch 8b is pressed, this is detected (S11), and if the fingerprint registration switch 8a is pressed (S12: YES),
Fingerprint input detection is performed after waiting for a fingerprint to be input from the fingerprint input device 7 (S13), and if it is appropriately input and feature extraction can be performed (for feature extraction, refer to the description below and FIG. 11), it is extracted. The feature amount is stored in the registered feature amount memory and registered (S14).
【００４７】指紋登録スイッチ８ａでなく（Ｓ１２：Ｎ
Ｏ）、指紋消去スイッチ８ｂが押されていれば（Ｓ１
５：ＹＥＳ）、指紋入力装置７から指紋が入力されるの
を待って指紋入力検出を行い（Ｓ１６）、適切に入力さ
れて特徴抽出ができれば、登録されている指紋と照合し
（Ｓ１７）、照合の結果一致すれば（Ｓ１８：ＹＥ
Ｓ）、ＥＥＰ−ＲＯＭ４の登録特徴量メモリからその指
紋の特徴量を削除して消去処理を行う（Ｓ１９）。一致
しなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１１に戻ってスイッチ
の入力検出を行う。Not the fingerprint registration switch 8a (S12: N
O), if the fingerprint erase switch 8b is pressed (S1
5: YES), fingerprint input detection is performed after waiting for a fingerprint to be input from the fingerprint input device 7 (S16), and if properly input and feature extraction is possible, collation with the registered fingerprint is performed (S17), If they match as a result of collation (S18: YE
S), the feature amount of the fingerprint is deleted from the registered feature amount memory of the EEP-ROM 4 and erase processing is performed (S19). If they do not match (S18: NO), the process returns to S11 to detect the switch input.
【００４８】スイッチの入力がない場合は（Ｓ１５：Ｎ
Ｏ）、指紋入力装置７から指紋が入力されるのを待って
指紋の入力を検出する（Ｓ２０）。適切に入力されて特
徴抽出ができれば、登録されている指紋と照合し（Ｓ２
１）、入力された指紋が登録されている指紋と一致する
と判定された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、プランジャ
９ａを引いて解錠する（Ｓ２３）。一致判定がされなか
った場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ１１に戻ってスイッ
チの入力検出を行う。Ｓ１３、Ｓ１６、Ｓ２０で行う指
紋入力検出処理及びＳ１７とＳ２１で行う指紋照合処理
の詳細は後述する。If there is no switch input (S15: N
O), waiting for the fingerprint input from the fingerprint input device 7 to detect the fingerprint input (S20). If it is properly input and the feature can be extracted, it is compared with the registered fingerprint (S2
1) If it is determined that the input fingerprint matches the registered fingerprint (S22: YES), the plunger 9a is pulled to unlock (S23). If no match is determined (S22: NO), the process returns to S11 to detect the switch input. Details of the fingerprint input detection processing performed in S13, S16, and S20 and the fingerprint collation processing performed in S17 and S21 will be described later.
【００４９】図６は、図５のＳ１３、Ｓ１６、Ｓ２０で
行う指紋入力検出処理の詳細を示したフローチャートで
ある。使用者が指紋入力装置７に指を置くと、平面セン
サ７ａから、図１２に示すような指紋画像が取得される
（Ｓ３１）。次に、取得した指紋画像から中心位置（Ｓ
３２）、角度（Ｓ３３）、押圧（Ｓ３４）をそれぞれ検
出する。中心位置検出、角度検出、押圧検出の詳細につ
いては後述する。そして、あらかじめ設定されている入
力許容状態の中心位置、角度、押圧の値とＳ３２からＳ
３４で検出された中心位置、角度、押圧を比較する（Ｓ
３６）。ここで、入力許容状態は、中心位置、角度、押
圧の各値を所定範囲の数値で設定しておく。そして、こ
の範囲外から一定範囲をさらに入力許容状態近似範囲と
して指定しておく。比較結果が所定範囲内でなく（Ｓ３
７：ＮＯ）、近似範囲でもない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、
光源２０から赤色光を照射する（Ｓ４０）。これは、入
力が適切でないために特徴抽出ができず、指紋照合に進
めないので、再入力が必要であることを示している。FIG. 6 is a flow chart showing details of the fingerprint input detection process performed in S13, S16 and S20 of FIG. When the user puts a finger on the fingerprint input device 7, a fingerprint image as shown in FIG. 12 is acquired from the flat sensor 7a (S31). Next, from the acquired fingerprint image, the center position (S
32), angle (S33), and pressing (S34) are detected. Details of center position detection, angle detection, and pressure detection will be described later. Then, the center position, the angle, and the pressing value of the input allowable state which are set in advance and S32 to S
The center position, angle, and pressure detected at 34 are compared (S
36). Here, in the input permissible state, each value of the center position, the angle, and the pressing is set within a predetermined range of numerical values. Then, a certain range outside this range is further designated as the input allowable state approximation range. The comparison result is not within the predetermined range (S3
7: NO), if it is not within the approximate range (S38: NO),
Red light is emitted from the light source 20 (S40). This indicates that re-input is necessary because the feature extraction cannot be performed because the input is not appropriate and the fingerprint matching cannot be performed.
【００５０】使用者が、指の位置や角度、平面センサ７
ａに押しつける強さを調整しながら再入力すると（Ｓ３
１）、再びＳ３２からＳ３４で中心位置、角度、押圧を
検出し、入力許容状態と比較して（Ｓ３６）、比較結果
が所定範囲内でないけれども（Ｓ３７：ＮＯ）、入力許
容状態との差が先回よりも小さく、近似範囲に入ってい
れば（Ｓ３８：ＹＥＳ）、より好ましい入力状態に近づ
いていることを示すため、光源２０から黄色光を照射す
る（Ｓ３９）。入力許容状態との差が依然として大き
く、先回と同様に近似範囲にも入っていなければ（Ｓ３
８：ＮＯ）、再度光源２０から赤色光を照射する（Ｓ４
０）。The user can determine the position and angle of the finger and the flat sensor 7
If you re-input while adjusting the strength to press a (S3
1) Again, the center position, angle, and pressure are detected again in S32 to S34, and compared with the input permissible state (S36). Although the comparison result is not within the predetermined range (S37: NO), the difference from the input permissible state is If it is smaller than the previous time and is within the approximate range (S38: YES), yellow light is emitted from the light source 20 to indicate that the input state is approaching a more preferable state (S39). The difference from the input allowable state is still large, and if it is not within the approximate range as in the previous case (S3
8: NO), red light is emitted from the light source 20 again (S4).
0).
【００５１】どちらの場合も再入力が必要であるため、
使用者が、指の位置や角度、センサに押しつける強さを
調整しながら再入力すると（Ｓ３１）、再びＳ３２から
Ｓ３４で中心位置、角度、押圧を検出し、入力許容状態
と比較する（Ｓ３６）。先の入力で赤色光が照射され
（Ｓ４０）、次回黄色光が照射された場合（Ｓ３９）、
再入力の際に使用者が試みた調整が正しい方向に向かっ
ていると考えられるので、同様の調整をさらに進めて再
入力すれば、比較結果が所定範囲内に入りやすいと考え
られる。比較結果が所定範囲内であれば（Ｓ３７：ＹＥ
Ｓ）、光源２０から緑色光を照射して終了する（Ｓ４
２）。尚、光源２０から投射する有色光は、赤・黄・緑
の３色に限られるものではなく、容易に識別できる２色
以上の光であればよい。例えば、赤と緑のみの２色でも
構わない。Since it is necessary to re-input in either case,
When the user re-inputs while adjusting the position and angle of the finger and the strength with which the finger is pressed against the sensor (S31), the center position, the angle, and the pressure are detected again in S32 to S34 and compared with the input permissible state (S36). . When red light is emitted by the previous input (S40), and yellow light is emitted next time (S39),
It is considered that the adjustment attempted by the user at the time of re-input is in the right direction, and therefore, if the similar adjustment is further advanced and re-input, the comparison result is likely to fall within the predetermined range. If the comparison result is within the predetermined range (S37: YE
S), the green light is emitted from the light source 20, and the process ends (S4).
2). The colored light projected from the light source 20 is not limited to the three colors of red, yellow, and green, and may be light of two or more colors that can be easily identified. For example, only two colors, red and green, may be used.
【００５２】図７は、図６のＳ３２で行う中心位置検出
処理の詳細を示したフローチャートである。まず、指紋
入力装置７から取得した指紋画像を２値化する（Ｓ６
０）。これにより、画素は０（背景部）か１（紋様部）
のいずれかの値を取るものとなる。そして、水平方向
（Ｘ方向）にスライスした指紋画像の各ラインについ
て、左端から画素の値を見ていき、画素値が０から１あ
るいは１から０に変化する回数を数える。これを各ライ
ンで行って変化回数を度数としたヒストグラムにする
（Ｓ６１）。同様に垂直方向（Ｙ方向）にスライスして
変化回数を度数としたヒストグラムを作る（Ｓ６２）。
指紋画像とこれらふたつのヒストグラムを図１３に指紋
位置検出図として示す。次に、ヒストグラムのそれぞれ
について、度数のピーク位置をサーチする（Ｓ６３）、
それにより得られたＸ方向ピーク位置３１とＹ方向ピー
ク位置３２を、それぞれＸ，Ｙ値として指紋の中心位置
３３を決定する。あらかじめＸ，Ｙ値の許容範囲を入力
許容状態として設定しておき、Ｓ６３で得られたＸ，Ｙ
値を、図６のＳ３６でこれと比較する。FIG. 7 is a flow chart showing the details of the center position detecting process executed in S32 of FIG. First, the fingerprint image acquired from the fingerprint input device 7 is binarized (S6).
0). As a result, the pixel is 0 (background part) or 1 (pattern part).
Will take one of the values. Then, for each line of the fingerprint image sliced in the horizontal direction (X direction), the pixel value is checked from the left end, and the number of times the pixel value changes from 0 to 1 or from 1 to 0 is counted. This is performed for each line to form a histogram with the number of changes as the frequency (S61). Similarly, a histogram is created by slicing in the vertical direction (Y direction) with the number of changes as the frequency (S62).
A fingerprint image and these two histograms are shown in FIG. 13 as a fingerprint position detection diagram. Next, for each of the histograms, the frequency peak position is searched (S63),
The X-direction peak position 31 and the Y-direction peak position 32 thus obtained are used as X and Y values, respectively, to determine the center position 33 of the fingerprint. The allowable range of X and Y values is set in advance as the input allowable state, and the X and Y values obtained in S63 are set.
The value is compared with this in S36 of FIG.
【００５３】図８は、図６のＳ３３で行う角度検出処理
の詳細を示したフローチャートである。まず、図１４に
示すように、指紋入力装置７から取得した指紋画像４１
に対してＳｏｂｅｌ変換を適用し紋様の部分を取り出す
（Ｓ７０）。Ｓｏｂｅｌ変換後の画像を図１４の４２に
示す。次にその画像にＧａｕｓｓ変換を適用し紋様の部
分を潰して広げる（Ｓ７１）。Ｇａｕｓｓ変換後の画像
を図１４の４３に示す。さらにその画像を２値化する
（Ｓ７２）。２値化した画像４４では、指紋がある部分
が黒い領域（画素値が１）として取り出されるので、そ
の図形のモーメントを以下の式により演算する（Ｓ７
３）ことで指紋の傾き角度を求める。FIG. 8 is a flow chart showing the details of the angle detection processing performed in S33 of FIG. First, as shown in FIG. 14, the fingerprint image 41 acquired from the fingerprint input device 7 is displayed.
The Sobel transform is applied to and the pattern portion is extracted (S70). The image after the Sobel conversion is shown at 42 in FIG. Then, the Gauss transform is applied to the image to crush and widen the pattern portion (S71). The image after Gauss conversion is shown by 43 in FIG. Further, the image is binarized (S72). In the binarized image 44, the part with the fingerprint is taken out as a black region (pixel value is 1), so the moment of the graphic is calculated by the following formula (S7).
By 3), the tilt angle of the fingerprint is obtained.
【数１】
以上の式により算出された角度を、入力許容状態として
あらかじめ設定した角度の範囲と図６のＳ３６で比較す
ることになる。角度検出された傾きを表示したものが図
１５に示す角度検出図４５である[Equation 1] The angle calculated by the above equation is compared with the range of angles preset as the input allowable state in S36 of FIG. The angle detection diagram 45 shown in FIG. 15 displays the angle-detected inclination.
【００５４】図９は、図６のＳ３４で行う押圧検出処理
の詳細を示したフローチャートである。指紋の押圧は押
された指紋の領域面積に比例するので、面積を求める。
まず、角度検出処理と同様に、図１４に示す指紋入力装
置７から取得した指紋画像４１に対してＳｏｂｅｌ変換
を適用し紋様の部分を取り出す（Ｓ８０）。Ｓｏｂｅｌ
変換後の画像を図１４の４２に示す。次にその画像にＧ
ａｕｓｓ変換を適用し紋様の部分を潰して広げる（Ｓ８
１）。Ｇａｕｓｓ変換後の画像を図１４の４３に示す。
さらにその画像を２値化する（Ｓ８２）。２値化した画
像４４の画素値が１である画素の数をカウントしたもの
を面積とする（Ｓ８３）。あらかじめ入力許容状態の面
積値を設定しておき、これと得られた面積とを図６のＳ
３６で比較する。FIG. 9 is a flow chart showing details of the pressure detection process performed in S34 of FIG. Since the pressing of the fingerprint is proportional to the area of the pressed fingerprint, the area is calculated.
First, similar to the angle detection process, the Sobel conversion is applied to the fingerprint image 41 acquired from the fingerprint input device 7 shown in FIG. 14 to take out the pattern portion (S80). Sobel
The converted image is shown at 42 in FIG. Then G on the image
Apply the auss transformation to squeeze and spread the pattern part (S8
1). The image after Gauss conversion is shown by 43 in FIG.
Further, the image is binarized (S82). An area is obtained by counting the number of pixels having a pixel value of 1 in the binarized image 44 (S83). The area value of the input permissible state is set in advance, and this and the obtained area are S in FIG.
Compare with 36.
【００５５】図１０は、図６のＳ３８で行う指紋照合処
理の詳細を示したフローチャートである。まず、指紋入
力装置７から取得した指紋画像４１の特徴抽出を行い
（Ｓ９１）、ＲＡＭ２内に設けられた入力特徴量メモリ
に格納する（Ｓ９２）。特徴抽出処理の詳細については
後述する。次に、入力特徴量メモリに格納された特徴量
と、ＥＥＰ−ＲＯＭ４の登録特徴量メモリに格納された
登録指紋の特徴量との間でＤＰ比較（動的計画法）を行
う（Ｓ９３）。FIG. 10 is a flow chart showing details of the fingerprint collation processing performed in S38 of FIG. First, the features of the fingerprint image 41 acquired from the fingerprint input device 7 are extracted (S91) and stored in the input feature amount memory provided in the RAM 2 (S92). Details of the feature extraction processing will be described later. Next, DP comparison (dynamic programming) is performed between the feature amount stored in the input feature amount memory and the feature amount of the registered fingerprint stored in the registered feature amount memory of the EEP-ROM 4 (S93).
【００５６】動的計画法はＤＰマッチング、ラバーマッ
チングともいわれ、若干変動したデータ列であってもス
ムースにマッチングができる特徴をもつことから、広く
用いられている。ＤＰマッチングは基準データとテスト
データとの２つの系列をx-y平面上に描き、実際のデー
タの距離差を加味した上で最も累積距離の短くなるよう
なデータ系列の対応付けを選ぶアルゴリズムである。本
実施形態では、Ｓ９１の特徴抽出処理（詳細は後述）で
得られたＬＰＣケプストラムを指紋ラインごとのスペク
トルデータと見なし、入力指紋画像から得られたＬＰＣ
ケプストラムを指紋画像の縦方向に並べたものをテスト
データ、ＥＥＰ−ＲＯＭ４の登録特徴量メモリに格納さ
れたＬＰＣケプストラムを指紋画像の縦方向に並べたも
のを基準データとして相互のマッチング度合いを得てい
る。基準データとテストデータではそれぞれ入力速度変
化や変化具合が異なるが、ＤＰマッチングによりそれら
を加味しつつ最終的に基準データとテストデータが最も
近くなるような縦方向の対応付けを検索し、最も近くな
る縦方向対応のもとでのマッチング度合いを距離値とし
て出力する。距離値が小さくなれば双方のＬＰＣケプス
トラム間の差異が小さいことを、距離値が大きくなれば
双方のＬＰＣケプストラム間の差異が大きいことを示
す。The dynamic programming method is also called DP matching or rubber matching, and is widely used because it has the characteristic of being able to smoothly match even a slightly varying data string. The DP matching is an algorithm that draws two series of reference data and test data on the xy plane, and takes into account the distance difference of the actual data, and selects the correspondence of the data series with the shortest cumulative distance. In the present embodiment, the LPC cepstrum obtained in the feature extraction processing of S91 (details will be described later) is regarded as spectrum data for each fingerprint line, and the LPC obtained from the input fingerprint image is considered.
The vertical alignment of the fingerprint image is used as test data, and the vertical alignment of the LPC cepstrum stored in the registered feature amount memory of the EEP-ROM 4 is used as reference data to obtain the degree of mutual matching. There is. Although the input data changes and changes in the reference data and the test data are different, the vertical matching that finally makes the reference data and the test data closest to each other is searched for by adding them by DP matching, and the closest match is made. The degree of matching under vertical correspondence is output as a distance value. A smaller distance value indicates a smaller difference between both LPC cepstrums, and a larger distance value indicates a larger difference between both LPC cepstrum.
【００５７】次いで、ＤＰ比較で得られた距離値をあら
かじめ設定してある閾値と比較し、距離値が閾値より小
さい場合には一致と判定し、距離値が閾値より大きい場
合には不一致と判定する（Ｓ９４）。Next, the distance value obtained by the DP comparison is compared with a preset threshold value. If the distance value is smaller than the threshold value, it is determined that they match, and if the distance value is greater than the threshold value, it is determined that they do not match. Yes (S94).
【００５８】図１１は、図１０のＳ９１で行われる特徴
抽出処理の詳細を示したフローチャートである。特徴抽
出処理は、特徴点抽出照合法（マニューシャ法）や画像
マッチング法（パタンマッチ法）等が周知技術として知
られているが、本実施形態では、指紋から特徴点（マニ
ューシャ）を抽出するのではなく、隆線の情報そのもの
を利用して解析し、特徴量とする処理を行っている。す
なわち、指紋画像を横方向に切り出して、横方向に指紋
の位置を、縦方向に指紋の凹凸（濃淡）を取ると、指紋
の切り出し１ラインを波形信号と見ることができる。そ
して、この波形信号に対して音声データ処理で一般的に
行われるような周波数解析を行うことにより、パワース
ペクトルを得ることができる。FIG. 11 is a flow chart showing details of the feature extraction processing performed in S91 of FIG. As the feature extraction processing, a feature point extraction matching method (minutiae method), an image matching method (pattern matching method), etc. are known as well-known techniques, but in the present embodiment, feature points (minutiae) are extracted from a fingerprint. Instead, the ridge information itself is used for analysis, and processing is performed as the feature amount. That is, if the fingerprint image is cut out in the horizontal direction and the position of the fingerprint is taken in the horizontal direction and the unevenness (shading) of the fingerprint is taken in the vertical direction, one line of cut-out fingerprint can be regarded as a waveform signal. Then, a power spectrum can be obtained by performing frequency analysis on this waveform signal, which is generally performed in audio data processing.
【００５９】具体的には、入力画像の各ラインを１フレ
ームとして、フレームごとに抽出処理を行う。まず、前
処理として、ハミング窓掛けを行い（Ｓ１００）、フレ
ーム切り出しによる端部の影響を緩和する。次いで、ハ
ミング窓掛けによる補正処理がなされたフレームデータ
を受取り、その自己相関関数を求める（Ｓ１０１）。さ
らに、得られた自己相関関数に基づいて、線形予測法
（ＬＰＣ：Liner Predictive Cording）によるＬＰＣ係
数を演算して求める（Ｓ１０２）。線形予測法は、携帯
電話などで音声の圧縮に使用されている周知の技術であ
り、これを使用すると母音などの音声を全極型の伝達関
数で推定することができ、そのスペクトルからピーク周
波数などが推定できるものである。そして、Ｓ１０２で
得られたＬＰＣ係数を線形結合演算してＬＰＣケプスト
ラムを求める（Ｓ１０３）。本実施形態では、このよう
にして特徴量抽出過程で得られたＬＰＣケプストラムが
特徴量として入力特徴量メモリに保存される（Ｓ９
２）。尚、指紋照合処理については、以上説明した形態
に限られるものではなく、マニューシャ法やパタンマッ
チ法等周知の指紋照合技術を利用して行うことができ
る。Specifically, each line of the input image is set as one frame, and the extraction process is performed for each frame. First, as a pre-process, a Hamming window is applied (S100) to reduce the influence of the frame cutout on the end portion. Next, the frame data corrected by the Hamming windowing is received, and its autocorrelation function is obtained (S101). Further, based on the obtained autocorrelation function, an LPC coefficient by a linear prediction method (LPC: Liner Predictive Cording) is calculated and obtained (S102). The linear prediction method is a well-known technique used for voice compression in mobile phones and other devices. Using this, voices such as vowels can be estimated with an all-pole transfer function, and the peak frequency can be estimated from the spectrum. Can be estimated. Then, the LPC coefficients obtained in S102 are linearly combined to obtain the LPC cepstrum (S103). In the present embodiment, the LPC cepstrum thus obtained in the feature amount extraction process is stored in the input feature amount memory as a feature amount (S9).
2). The fingerprint collation processing is not limited to the above-described form, and can be performed using a known fingerprint collation technique such as minutiae method or pattern matching method.
【００６０】以上説明したように、本実施形態の指紋入
力装置では、指紋入力時に中心位置、角度、押圧を検出
し、入力許容状態として設定された所定範囲と比較して
入力状態を赤色・黄色・緑色の３種の光を入力指の爪の
上に照射して投影し、使用者に知らせるようになってい
る。光の投影は使用者が入力する都度リアルタイムで行
われるので、入力の微調整の結果がすぐに反映され、適
切な入力状態に早く到達することができる。また、入力
許容状態の外に近似範囲を設定し、これを黄色光で示す
ようにしているので、使用者はどの程度自分の入力が適
切でないかの目安にすることができる。例えば、赤色光
だったものが黄色になれば、入力状態の改善が進んでい
ることが直感される。As described above, in the fingerprint input device of this embodiment, the center position, angle, and pressure are detected at the time of fingerprint input, and the input state is compared with the predetermined range set as the input allowable state, and the input state is red or yellow.・ Three types of green light are projected onto the nails of the input finger to project them and inform the user. Since the projection of light is performed in real time each time the user inputs, the result of the fine adjustment of the input is immediately reflected, and an appropriate input state can be reached quickly. Further, since the approximate range is set outside the input permissible state and is indicated by the yellow light, the user can use it as a guide as to how inappropriate his / her input is. For example, if red light turns yellow, it is intuitive that the input state is improving.
【００６１】尚、本実施形態では、投影表示機構１１か
ら照射する光は、発光ダイオードを用いて１本の光で色
を変化させて照射するように構成したが、図１６及び図
１７に示すように、２本のレーザー光線（例えば、赤色
光及び青色光）を左右から照射して、入力状態の適否を
使用者に示すように構成してもよい。In the present embodiment, the light emitted from the projection display mechanism 11 is configured to be emitted by changing the color with a single light by using a light emitting diode, as shown in FIGS. 16 and 17. As described above, two laser beams (for example, red light and blue light) may be emitted from the left and right to indicate to the user whether or not the input state is appropriate.
【００６２】具体的には、図１６及び図１７に示す投影
表示機構１１に、赤色照射機構１１ａと青色照射機構１
１ｂとを組み込む。この赤色照射機構１１ａ及び青色照
射機構１１ｂには、図３に示すように、半導体レーザー
発光素子からなる光源２０と、縦偏向ガルバノミラー２
１と横偏向ガルバノミラー２２と、レンズ２３とが各々
組み込まれており、入力された指紋の位置がずれている
等、指紋入力の状態が適切でない場合は、各縦偏向ガル
バノミラー２１及び横偏向ガルバノミラー２２を図４に
示すＣＰＵ１が制御することにより、赤色照射機構１１
ａから照射される赤色の有色光と青色照射機構１１ｂか
ら照射される青色の有色光とが重ならないように、指紋
入力装置７に置かれた指の爪上に照射される（図１６参
照）。Specifically, in the projection display mechanism 11 shown in FIGS. 16 and 17, a red irradiation mechanism 11a and a blue irradiation mechanism 1 are provided.
1b and are incorporated. As shown in FIG. 3, the red irradiation mechanism 11a and the blue irradiation mechanism 11b include a light source 20 including a semiconductor laser light emitting element and a vertical deflection galvanometer mirror 2.
1 and the horizontal deflection galvanometer mirror 22 and the lens 23 are respectively incorporated, and when the fingerprint input state is not appropriate such as the position of the input fingerprint is displaced, the vertical deflection galvanometer mirror 21 and the horizontal deflection The red irradiation mechanism 11 is controlled by the CPU 1 shown in FIG. 4 controlling the galvanometer mirror 22.
The red colored light emitted from a and the blue colored light emitted from the blue irradiation mechanism 11b are emitted onto the fingernails placed on the fingerprint input device 7 so as not to overlap with each other (see FIG. 16). .
【００６３】また、指紋入力の状態が好ましい入力状態
に近づくに従って、各縦偏向ガルバノミラー２１及び横
偏向ガルバノミラー２２を図４に示すＣＰＵ１が制御す
ることにより、色照射機構１１ａから照射される赤色の
有色光と、青色照射機構１１ｂから照射される青色の有
色光とが接近する。さらに、指紋入力の状態が適切な場
には、各縦偏向ガルバノミラー２１及び横偏向ガルバノ
ミラー２２を図４に示すＣＰＵ１が制御することによ
り、図１７に示すように、赤色照射機構１１ａから照射
される赤色の有色光と青色照射機構１１ｂから照射され
る青色の有色光とが重なるようにする。As the fingerprint input state approaches the preferable input state, the CPU 1 shown in FIG. 4 controls the vertical deflection galvano-mirror 21 and the horizontal deflection galvano-mirror 22 so that the red color emitted from the color irradiation mechanism 11a is controlled. And the blue colored light emitted from the blue irradiation mechanism 11b approach each other. Further, when the fingerprint input state is appropriate, the CPU 1 shown in FIG. 4 controls the vertical deflection galvano-mirror 21 and the horizontal deflection galvano-mirror 22 to irradiate from the red irradiation mechanism 11a as shown in FIG. The red colored light and the blue colored light emitted from the blue irradiation mechanism 11b are overlapped with each other.
【００６４】上記の動作を図１８に示す指紋入力検出の
フローチャートに従って説明する。まず、使用者が指紋
入力装置７に指を置くと、平面センサ７ａから、図１２
に示すような指紋画像が取得される（Ｓ１３１）。次
に、取得した指紋画像から中心位置（Ｓ１３２）、角度
（Ｓ１３３）、押圧（Ｓ１３４）をそれぞれ検出する。
そして、あらかじめ設定されている入力許容状態の中心
位置、角度、押圧の値とＳ１３２からＳ１３４で検出さ
れた中心位置、角度、押圧を比較する（Ｓ１３６）。こ
こで、入力許容状態は、中心位置、角度、押圧の各値を
所定範囲の数値で設定しておく。そして、この範囲外か
ら一定範囲をさらに入力許容状態近似範囲として指定し
ておく。比較結果が所定範囲内でなく（Ｓ１３７：Ｎ
Ｏ）、近似範囲でもない場合（Ｓ１３８：ＮＯ）、図１
６に示すように、赤色照射機構１１ａから照射される赤
色の有色光と青色照射機構１１ｂから照射される青色の
有色光とが重ならないように離して、指紋入力装置７に
置かれた指の爪上に照射する（Ｓ１４０）。これは、入
力が適切でないために特徴抽出ができず、指紋照合に進
めないので、再入力が必要であることを示している。The above operation will be described with reference to the flowchart of fingerprint input detection shown in FIG. First, when the user puts a finger on the fingerprint input device 7, the flat sensor 7a causes
A fingerprint image as shown in is acquired (S131). Next, the center position (S132), the angle (S133), and the press (S134) are detected from the acquired fingerprint image.
Then, the center position, angle, and pressure value of the input allowable state set in advance are compared with the center position, angle, and pressure detected in S132 to S134 (S136). Here, in the input permissible state, each value of the center position, the angle, and the pressing is set within a predetermined range of numerical values. Then, a certain range outside this range is further designated as the input allowable state approximation range. The comparison result is not within the predetermined range (S137: N
O), if it is not within the approximate range (S138: NO), FIG.
6, the red colored light emitted from the red irradiation mechanism 11a and the blue colored light emitted from the blue irradiation mechanism 11b are separated so as not to overlap with each other, and the finger placed on the fingerprint input device 7 is separated. The nail is irradiated (S140). This indicates that re-input is necessary because the feature extraction cannot be performed because the input is not appropriate and the fingerprint matching cannot be performed.
【００６５】使用者が、指の位置や角度、平面センサ７
ａに押しつける強さを調整しながら再入力すると（Ｓ１
３１）、再びＳ１３２からＳ１３４で中心位置、角度、
押圧を検出し、入力許容状態と比較して（Ｓ１３６）、
比較結果が所定範囲内でないけれども（Ｓ１３７：Ｎ
Ｏ）、入力許容状態との差が先回よりも小さく、近似範
囲に入っていれば（Ｓ１３８：ＹＥＳ）、より好ましい
入力状態に近づいていることを示すため、赤色照射機構
１１ａから照射される赤色の有色光と青色照射機構１１
ｂから照射される青色の有色光とを近づけて、指紋入力
装置７に置かれた指の爪上に照射する（Ｓ１３９）。The user selects the position and angle of the finger and the flat sensor 7
If you re-input while adjusting the strength to press a (S1
31), again the center position, angle,
The pressing is detected and compared with the input allowable state (S136),
Although the comparison result is not within the predetermined range (S137: N
O), if the difference from the input permissible state is smaller than that of the previous time and is within the approximate range (S138: YES), it indicates that the input state is approaching a more preferable state, and thus the red irradiation mechanism 11a emits light. Red colored light and blue irradiation mechanism 11
The blue colored light radiated from b is brought close to illuminate the nail of the finger placed on the fingerprint input device 7 (S139).
【００６６】使用者が、指の位置や角度、センサに押し
つける強さを調整しながら再入力すると（Ｓ１３１）、
再びＳ１３２からＳ１３４で中心位置、角度、押圧を検
出し、入力許容状態と比較する（Ｓ１３６）。比較結果
が所定範囲内であれば（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、図１７に
示すように、赤色照射機構１１ａから照射される赤色の
有色光と青色照射機構１１ｂから照射される青色の有色
光と重ねて、指紋入力装置７に置かれた指の爪上に照射
する（Ｓ１４２）。When the user re-inputs while adjusting the position and angle of the finger and the strength with which the sensor is pressed (S131),
The center position, the angle, and the pressing force are detected again in S132 to S134 and compared with the input permissible state (S136). If the comparison result is within the predetermined range (S137: YES), as shown in FIG. 17, the red colored light emitted from the red irradiation mechanism 11a and the blue colored light emitted from the blue irradiation mechanism 11b are superimposed. The finger nail placed on the fingerprint input device 7 is irradiated (S142).
【００６７】以上説明したように、上記の変形例は、特
に指紋の入力位置が正しいか否かを示すのに好適であ
る。この場合、赤色光と青色光とがぴったりと重なって
爪の上に投影されれば正しい位置であり、別々に爪の上
に投影されれば位置がずれていることを示す。従って、
両光の投影位置がどれだけ近づくかによって適切な位置
にどれだけ近いかを示すことができる。As described above, the above modification is particularly suitable for indicating whether or not the fingerprint input position is correct. In this case, if the red light and the blue light are exactly overlapped and projected on the nail, the position is correct, and if they are separately projected on the nail, the position is deviated. Therefore,
It can be shown how close the projection positions of both lights are to the proper position.
【００６８】[0068]
【発明の効果】上記説明から明らかなように、請求項１
に係る発明の指紋入力装置によれば、入力された指紋の
状態が適切であるか否かがリアルタイムで指の上に表示
されるので、入力が不適切で指紋の特徴が抽出できず、
照合が行えないような場合に、使用者は、投影表示を参
照しながら入力方法を調整し、適切な入力をすることが
可能である。As is apparent from the above description, claim 1
According to the fingerprint input device of the invention according to the above, since the state of the input fingerprint is appropriate or not is displayed on the finger in real time, the input is inappropriate and the fingerprint feature cannot be extracted,
When collation cannot be performed, the user can adjust the input method while referring to the projected display and make an appropriate input.
【００６９】請求項２に係る発明の指紋入力装置によれ
ば、請求項１に記載の発明の効果に加え、指を置く位置
をずらしたり傾きや圧力を変えることによって投影され
る光の重なり具合が変化する。例えば適切な入力状態か
ら大きくずれている場合には照射される光が重ならない
が、許容される範囲に入れば光がぴったり重なるように
構成される。従って、使用者は、光の重なりの変化の具
合をリアルタイムで参照しながら入力方法を調整し、適
切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input device of the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the degree of overlap of the projected lights by shifting the position of placing the finger or changing the tilt or pressure is provided. Changes. For example, when the input light is largely deviated from the input state, the emitted lights do not overlap each other, but when the light is within the allowable range, the lights are exactly overlapped. Therefore, the user can adjust the input method and make an appropriate input while referring to the degree of change in the light overlap in real time.
【００７０】請求項３に係る発明の指紋入力装置によれ
ば、請求項２に記載の発明の効果に加え、使用者に識別
しやすい２色の光を投影し、光の変化の具合をリアルタ
イムで参照しながら入力方法を調整する際に、使用者が
直感的な操作が可能である。According to the fingerprint input device of the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, two colors of light that can be easily discriminated by the user are projected, and the degree of light change is real-time. The user can operate intuitively when adjusting the input method while referring to.
【００７１】請求項４に係る発明の指紋入力装置によれ
ば、請求項１に記載の発明の効果に加え、指を置く位置
をずらしたり傾きや圧力を変えることによって、適切で
ある入力状態に近づいたり遠のいたりするが、その程度
を有色光の色の変化によって示しており、使用者は、色
の変化の具合をリアルタイムで参照しながら入力方法を
調整し、適切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input device of the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1, by shifting the position on which the finger is placed or changing the inclination or pressure, an appropriate input state can be obtained. It approaches or moves far away, but the degree is indicated by the change in color of colored light.The user can adjust the input method while making real-time reference to the degree of change in color to make an appropriate input. Is.
【００７２】請求項５に係る発明の指紋入力装置によれ
ば、請求項４に記載の発明の効果に加え、赤色が不適切
であることを示し、緑色が適切であることを示すという
使用者の直感になじみやすい色の変化を使用しており、
使用者は、色の変化の具合をリアルタイムで参照しなが
ら簡便に入力方法を調整し、適切な入力をすることが可
能である。According to the fingerprint input device of the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 4, a user who indicates that red is inappropriate and green is appropriate. It uses color changes that are easy to adapt to
The user can easily adjust the input method and make an appropriate input while referring to the degree of color change in real time.
【００７３】請求項６に係る発明の指紋入力装置によれ
ば、請求項４に記載の発明の効果に加え、赤色が不適切
であることを示し、緑色が適切であることを示し、さら
に黄色は両者の中間を示すという使用者の直感になじみ
やすい色の変化を使用しており、使用者は、色の変化の
具合をリアルタイムで参照しながら簡便に入力方法を調
整し、適切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input device of the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 4, red indicates that the color is inappropriate, green indicates that the color is appropriate, and further yellow. Uses a color change that is easy to adjust to the user's intuition that indicates the middle of the two, and the user can easily adjust the input method while referring to the state of the color change in real time and make an appropriate input. It is possible to
【００７４】請求項７に係る発明の指紋入力方法によれ
ば、入力された指紋の状態が適切であるか否かがリアル
タイムで指の上に表示されるので、入力が不適切で指紋
の特徴が抽出できず、照合が行えないような場合に、使
用者は、投影表示を参照しながら入力方法を調整し、適
切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input method of the invention as claimed in claim 7, whether or not the state of the input fingerprint is appropriate is displayed on the finger in real time, so that the input is inappropriate and the characteristic of the fingerprint is obtained. When it is impossible to extract and collate, it is possible for the user to adjust the input method while referring to the projected display and make an appropriate input.
【００７５】請求項８に係る発明の指紋入力方法によれ
ば、請求項７に記載の発明の効果に加え、指を置く位置
をずらしたり傾きや圧力を変えることによって投影され
る光の重なり具合が変化する。例えば適切な入力状態か
ら大きくずれている場合には照射される光が重ならない
が、許容される範囲に入れば光がぴったり重なるように
構成される。従って、使用者は、光の重なりの変化の具
合をリアルタイムで参照しながら入力方法を調整し、適
切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input method of the invention of claim 8, in addition to the effect of the invention of claim 7, the degree of overlap of light projected by shifting the position of placing the finger or changing the tilt or pressure is added. Changes. For example, when the input light is largely deviated from the input state, the emitted lights do not overlap each other, but when the light is within the allowable range, the lights are exactly overlapped. Therefore, the user can adjust the input method and make an appropriate input while referring to the degree of change in the light overlap in real time.
【００７６】請求項９に係る発明の指紋入力方法によれ
ば、請求項８に記載の発明の効果に加え、使用者に識別
しやすい２色の光を投影し、光の変化の具合をリアルタ
イムで参照しながら入力方法を調整する際に、使用者が
直感的な操作が可能である。According to the fingerprint input method of the invention of claim 9, in addition to the effect of the invention of claim 8, two colors of light that can be easily discriminated by the user are projected, and the degree of change of light is real time. The user can operate intuitively when adjusting the input method while referring to.
【００７７】請求項１０に係る発明の指紋入力方法によ
れば、請求項７に記載の発明の効果に加え、指を置く位
置をずらしたり傾きや圧力を変えることによって、適切
である入力状態に近づいたり遠のいたりするが、その程
度を有色光の色の変化によって示しており、使用者は、
色の変化の具合をリアルタイムで参照しながら入力方法
を調整し、適切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input method of the invention of claim 10, in addition to the effect of the invention of claim 7, by shifting the position on which the finger is placed or changing the inclination or the pressure, an appropriate input state can be obtained. It approaches or moves far away, but the degree is indicated by the change in the color of colored light.
It is possible to adjust the input method and input appropriately while referring to the state of color change in real time.
【００７８】請求項１１に係る発明の指紋入力方法によ
れば、請求項１０に記載の発明の効果に加え、赤色が不
適切であることを示し、緑色が適切であることを示すと
いう使用者の直感になじみやすい色の変化を使用してお
り、使用者は、色の変化の具合をリアルタイムで参照し
ながら簡便に入力方法を調整し、適切な入力をすること
が可能である。According to the fingerprint input method of the invention of claim 11, in addition to the effect of the invention of claim 10, a user who indicates that red is inappropriate and green is appropriate. The user can adjust the input method easily and make an appropriate input while referring to the color change condition in real time.
【００７９】請求項１２に係る発明の指紋入力方法によ
れば、請求項１０に記載の発明の効果に加え、赤色が不
適切であることを示し、緑色が適切であることを示し、
さらに黄色は両者の中間を示すという使用者の直感にな
じみやすい色の変化を使用しており、使用者は、色の変
化の具合をリアルタイムで参照しながら簡便に入力方法
を調整し、適切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input method of the invention described in claim 12, in addition to the effect of the invention described in claim 10, red indicates that it is inappropriate and green indicates that it is appropriate.
In addition, a color change that is easy for the user to intuitively understand is that yellow indicates a middle point between the two.The user can easily adjust the input method while referring to the state of the color change in real time, and It is possible to input.
【００８０】請求項１３に係る発明の指紋入力プログラ
ムによれば、入力された指紋の状態が適切であるか否か
がリアルタイムで指の上に表示されるので、入力が不適
切で指紋の特徴が抽出できず、照合が行えないような場
合に、使用者は、投影表示を参照しながら入力方法を調
整し、適切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input program of the invention as claimed in claim 13, whether or not the state of the input fingerprint is appropriate is displayed on the finger in real time. When it is impossible to extract and collate, it is possible for the user to adjust the input method while referring to the projected display and make an appropriate input.
【００８１】請求項１４に係る発明の指紋入力プログラ
ムによれば、請求項１３に記載の発明の効果に加え、指
を置く位置をずらしたり傾きや圧力を変えることによっ
て投影される光の重なり具合が変化する。例えば適切な
入力状態から大きくずれている場合には照射される光が
重ならないが、許容される範囲に入れば光がぴったり重
なるように構成される。従って、使用者は、光の重なり
の変化の具合をリアルタイムで参照しながら入力方法を
調整し、適切な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input program of the invention described in claim 14, in addition to the effect of the invention described in claim 13, the degree of overlap of the projected lights by shifting the position where the finger is placed or changing the inclination or the pressure. Changes. For example, when the input light is largely deviated from the input state, the emitted lights do not overlap each other, but when the light is within the allowable range, the lights are exactly overlapped. Therefore, the user can adjust the input method and make an appropriate input while referring to the degree of change in the light overlap in real time.
【００８２】請求項１５に係る発明の指紋入力プログラ
ムによれば、請求項１４に記載の発明の効果に加え、使
用者に識別しやすい２色の光を投影し、光の変化の具合
をリアルタイムで参照しながら入力方法を調整する際
に、使用者が直感的な操作が可能である。According to the fingerprint input program of the invention of claim 15, in addition to the effect of the invention of claim 14, two colors of light that are easy for the user to identify are projected, and the change in light is real-time. The user can operate intuitively when adjusting the input method while referring to.
【００８３】請求項１６に係る発明の指紋入力プログラ
ムによれば、請求項１３に記載の発明の効果に加え、指
を置く位置をずらしたり傾きや圧力を変えることによっ
て、適切である入力状態に近づいたり遠のいたりする
が、その程度を有色光の色の変化によって示しており、
使用者は、色の変化の具合をリアルタイムで参照しなが
ら入力方法を調整し、適切な入力をすることが可能であ
る。According to the fingerprint input program of the invention described in claim 16, in addition to the effect of the invention described in claim 13, by shifting the position where the finger is placed or changing the inclination or the pressure, an appropriate input state can be obtained. It approaches or moves far away, but its degree is shown by the change in color of colored light.
The user can adjust the input method and input appropriately while referring to the degree of color change in real time.
【００８４】請求項１７に係る発明の指紋入力プログラ
ムによれば、請求項１６に記載の発明の効果に加え、赤
色が不適切であることを示し、緑色が適切であることを
示すという使用者の直感になじみやすい色の変化を使用
しており、使用者は、色の変化の具合をリアルタイムで
参照しながら簡便に入力方法を調整し、適切な入力をす
ることが可能である。According to the fingerprint input program of the invention of claim 17, in addition to the effect of the invention of claim 16, a user who indicates that red is inappropriate and green is appropriate. The user can adjust the input method easily and make an appropriate input while referring to the color change condition in real time.
【００８５】請求項１８に係る発明の指紋入力プログラ
ムによれば、請求項１６に記載の発明の効果に加え、赤
色が不適切を示し、緑色が適切を示し、さらに黄色は両
者の中間を示すという使用者の直感になじみやすい色の
変化を使用しており、使用者は、色の変化の具合をリア
ルタイムで参照しながら簡便に入力方法を調整し、適切
な入力をすることが可能である。According to the fingerprint input program of the invention described in claim 18, in addition to the effect of the invention described in claim 16, red indicates inappropriateness, green indicates appropriateness, and yellow indicates the middle of the two. The user is able to easily adjust the input method and make appropriate input while referring to the state of the color change in real time. .
【図１】本実施形態の電子錠１００の外観図である。FIG. 1 is an external view of an electronic lock 100 according to this embodiment.
【図２】本実施形態の指紋入力装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the fingerprint input device according to the present embodiment.
【図３】指紋入力装置の投影表示機構の内部構造図であ
る。FIG. 3 is an internal structural diagram of a projection display mechanism of a fingerprint input device.
【図４】本実施形態の電子錠１００の構成を示したブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an electronic lock 100 according to the present embodiment.
【図５】電子錠１００の処理の流れの概略を示すフロー
チャートである。5 is a flowchart showing an outline of a processing flow of the electronic lock 100. FIG.
【図６】指紋入力検出処理の詳細を示したフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing details of fingerprint input detection processing.
【図７】中心位置検出処理の詳細を示したフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing details of center position detection processing.
【図８】角度検出処理の詳細を示したフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart showing details of angle detection processing.
【図９】押圧検出処理の詳細を示したフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart showing details of pressing detection processing.
【図１０】指紋照合処理の詳細を示したフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart showing details of fingerprint matching processing.
【図１１】特徴抽出処理の詳細を示したフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart showing details of feature extraction processing.
【図１２】入力指紋画像である。FIG. 12 is an input fingerprint image.
【図１３】入力指紋の中心位置検出図である。FIG. 13 is a diagram for detecting the center position of an input fingerprint.
【図１４】入力指紋の押圧検出処理図である。FIG. 14 is a pressing detection processing diagram of an input fingerprint.
【図１５】入力指紋の角度検出図である。FIG. 15 is an angle detection diagram of an input fingerprint.
【図１６】指紋入力装置の変形例の平面図である。FIG. 16 is a plan view of a modification of the fingerprint input device.
【図１７】指紋入力装置の変形例の平面図である。FIG. 17 is a plan view of a modification of the fingerprint input device.
【図１８】指紋入力検出処理の変形例の詳細を示したフ
ローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing details of a modified example of fingerprint input detection processing.
１ ＣＰＵ ２ ＲＡＭ ３ ＲＯＭ ４ ＥＥＰ−ＲＯＭ ７ 指紋入力装置 ７ａ 平面センサ ８ａ 指紋登録スイッチ ８ｂ 指紋消去スイッチ １１ 投影表示機構 １１ａ 赤色照射機構 １１ｂ 青色照射機構 １２ フード ２０ 光源 ２１ 各縦偏向ガルバノミラー ２２ 横偏向ガルバノミラー ２３ レンズ １００ 電子錠 1 CPU 2 RAM 3 ROM 4 EEP-ROM 7 Fingerprint input device 7a Flat sensor 8a Fingerprint registration switch 8b Fingerprint erase switch 11 Projection display mechanism 11a Red irradiation mechanism 11b Blue irradiation mechanism 12 Hood 20 light sources 21 Each vertical deflection galvanometer mirror 22 Lateral deflection galvanometer mirror 23 lenses 100 electronic locks
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三吉野 健滋 名古屋市中川区尾頭橋四丁目13番７号 株 式会社ディー・ディー・エス内 Ｆターム(参考） 5B047 AA25 AB02 BA02 BC16 BC23 CB23 DB03 DC04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kenshi Miyoshino 4-13, Ogashirabashi, Nakagawa-ku, Nagoya Ceremony company DDS F term (reference) 5B047 AA25 AB02 BA02 BC16 BC23 CB23 DB03 DC04
Claims (18)
置であって、 指紋を入力する指紋入力手段と、 その指紋入力手段により入力された指紋の入力状態を検
出する入力状態検出手段と、 その入力状態検出手段により検出された指紋の入力状態
が適切であるか否かを、前記指紋入力手段上に置かれた
指の上に投影表示する投影表示手段とを有することを特
徴とする指紋入力装置。1. A fingerprint input device for collecting a fingerprint pattern, comprising fingerprint input means for inputting a fingerprint, and input state detection means for detecting an input state of the fingerprint input by the fingerprint input means. A fingerprint having projection display means for projecting and displaying on a finger placed on the fingerprint input means whether or not the input state of the fingerprint detected by the input state detection means is appropriate. Input device.
の異なる２以上の光を照射し、これらの光の重なりの程
度により前記指紋の入力状態が適切であるか否かを示す
ことを特徴とする請求項１に記載の指紋入力装置。2. The projection display means irradiates two or more lights of different colors onto the nail of the finger, and indicates whether or not the input state of the fingerprint is appropriate depending on the degree of overlap of the lights. The fingerprint input device according to claim 1, wherein:
青色光であることを特徴とする請求項２に記載の指紋入
力装置。3. The fingerprint input device according to claim 2, wherein the two or more lights having different colors are red light and blue light.
色光を照射し、その有色光の色の変化により前記指紋の
入力状態が適切であるか否かを示すことを特徴とする請
求項１に記載の指紋入力装置。4. The projection display means irradiates the fingernail with colored light, and changes in the color of the colored light indicate whether or not the input state of the fingerprint is appropriate. The fingerprint input device according to claim 1.
態が不適切であれば、前記指の爪上に赤色の有色光を照
射し、前記指紋の入力状態が適切であれば、前記指の爪
上に緑色の有色光を照射することを特徴とする請求項４
に記載の指紋入力装置。5. The projection display means irradiates the fingernail with colored light of red color if the fingerprint input state is inappropriate, and if the fingerprint input state is appropriate, the projection display unit displays the finger. 5. The colored light of green color is irradiated onto the nail of the device.
The fingerprint input device described in.
態が不適切であれば、前記指の爪上に赤色の有色光を照
射し、前記指紋の入力状態が適切な状態に近づいていれ
ば、前記指の爪上に黄色の有色光を照射し、前記指紋の
入力状態が適切であれば、前記指の爪上に緑色の有色光
を照射することを特徴とする請求項４に記載の指紋入力
装置。6. The projection display means, if the fingerprint input state is inappropriate, irradiates the fingernail with red colored light to keep the fingerprint input state close to an appropriate state. 5. For example, the colored nail light of the finger is irradiated with yellow colored light, and if the input state of the fingerprint is appropriate, the colored light of green color is irradiated onto the nail of the finger. Fingerprint input device.
法であって、 指紋を入力する指紋入力工程と、 その指紋入力工程において入力された指紋の入力状態を
検出する入力状態検出工程と、 その入力状態検出工程において検出された指紋の入力状
態が適切であるか否かを、前記指紋入力工程で入力のた
めに置かれる指の上に投影表示する投影表示工程とを有
することを特徴とする指紋入力方法。7. A fingerprint input method for collecting a fingerprint pattern, comprising: a fingerprint input step of inputting a fingerprint; and an input state detection step of detecting an input state of the fingerprint input in the fingerprint input step, A projection display step of projecting and displaying whether or not the input state of the fingerprint detected in the input state detection step is appropriate on the finger placed for input in the fingerprint input step. How to input fingerprint.
色の異なる２以上の光を照射し、これらの光の重なりの
程度により前記指紋の入力状態が適切であるか否かを示
すことを特徴とする請求項７に記載の指紋入力方法。8. In the projection display step, two or more lights of different colors are irradiated onto the fingernail, and the degree of overlap of these lights indicates whether or not the input state of the fingerprint is appropriate. The fingerprint input method according to claim 7, wherein:
青色光であることを特徴とする請求項８に記載の指紋入
力方法。9. The fingerprint input method according to claim 8, wherein the two or more lights having different colors are red light and blue light.
に有色光を照射し、その有色光の色の変化により前記指
紋の入力状態が適切であるか否かを示すことを特徴とす
る請求項７に記載の指紋入力方法。10. The projection display step is characterized in that colored light is radiated onto the nail of the finger, and whether or not the input state of the fingerprint is appropriate is indicated by a change in the color of the colored light. The fingerprint input method according to claim 7.
力状態が不適切であれば、前記指の爪上に赤色の有色光
を照射し、前記指紋の入力状態が適切であれば、前記指
の爪上に緑色の有色光を照射することを特徴とする請求
項１０に記載の指紋入力方法。11. In the projection display step, if the input state of the fingerprint is unsuitable, red colored light is radiated onto the nail of the finger, and if the input state of the fingerprint is appropriate, the finger is input. 11. The fingerprint input method according to claim 10, wherein the finger of the finger is irradiated with green colored light.
力状態が不適切であれば、前記指の爪上に赤色の有色光
を照射し、前記指紋の入力状態が適切な状態に近づいて
いれば、前記指の爪上に黄色の有色光を照射し、前記指
紋の入力状態が適切であれば、前記指の爪上に緑色の有
色光を照射することを特徴とする請求項１０に記載の指
紋入力方法。12. In the projection display step, if the input state of the fingerprint is unsuitable, red colored light is emitted onto the nail of the finger so that the input state of the fingerprint is close to an appropriate state. 11. For example, the colored finger of yellow is irradiated onto the nail of the finger, and the colored light of green is irradiated onto the nail of the finger when the input state of the fingerprint is appropriate. Fingerprint input method.
プログラムであって、 指紋を入力する指紋入力工程と、 その指紋入力工程において入力された指紋の入力状態を
検出する入力状態検出工程と、 その入力状態検出工程において検出された指紋の入力状
態が適切であるか否かを、前記指紋入力工程で入力のた
めに置かれる指の上に投影表示する投影表示工程とをコ
ンピュータに実行させる指紋入力プログラム。13. A fingerprint input program for collecting a fingerprint pattern, comprising: a fingerprint input step of inputting a fingerprint; and an input state detection step of detecting an input state of the fingerprint input in the fingerprint input step, A fingerprint for causing a computer to execute a projection display step of projecting and displaying on the finger placed for input in the fingerprint input step whether or not the input state of the fingerprint detected in the input state detection step is appropriate Input program.
に色の異なる２以上の光を照射し、これらの光の重なり
の程度により前記指紋の入力状態が適切であるか否かを
示すことを特徴とする請求項１３に記載の指紋入力プロ
グラム。14. In the projection display step, two or more lights of different colors are radiated onto the fingernail, and the degree of overlap of these lights indicates whether or not the input state of the fingerprint is appropriate. 14. The fingerprint input program according to claim 13, wherein:
と青色光であることを特徴とする請求項１４に記載の指
紋入力プログラム。15. The fingerprint input program according to claim 14, wherein the two or more lights having different colors are red light and blue light.
に有色光を照射し、その有色光の色の変化により前記指
紋の入力状態が適切であるか否かを示すことを特徴とす
る請求項１３に記載の指紋入力プログラム。16. The projection display step is characterized in that colored light is radiated onto the nail of the finger, and whether or not the input state of the fingerprint is appropriate is indicated by a change in the color of the colored light. The fingerprint input program according to claim 13.
力状態が不適切であれば、前記指の爪上に赤色の有色光
を照射し、前記指紋の入力状態が適切であれば、前記指
の爪上に緑色の有色光を照射することを特徴とする請求
項１６に記載の指紋入力プログラム。17. In the projection displaying step, if the input state of the fingerprint is inappropriate, red colored light is radiated onto the nail of the finger, and if the input state of the fingerprint is appropriate, the finger is input. The fingerprint input program according to claim 16, wherein green colored light is irradiated onto the nail of the finger.
力状態が不適切であれば、前記指の爪上に赤色の有色光
を照射し、前記指紋の入力状態が適切な状態に近づいて
いれば、前記指の爪上に黄色の有色光を照射し、前記指
紋の入力状態が適切であれば、前記指の爪上に緑色の有
色光を照射することを特徴とする請求項１６に記載の指
紋入力プログラム。18. In the projection display step, if the input state of the fingerprint is unsuitable, red colored light is radiated onto the nail of the finger to keep the input state of the fingerprint close to an appropriate state. 17. For example, the colored yellow light is emitted onto the nail of the finger, and the colored green light is emitted onto the nail of the finger when the input state of the fingerprint is appropriate. Fingerprint input program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001211683A JP2003030630A (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Fingerprint input device, fingerprint input method and fingerprint input program |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7760920B2 (en) | 2003-11-17 | 2010-07-20 | Fujitsu Limited | Biometric information obtaining apparatus |
-
2001
- 2001-07-12 JP JP2001211683A patent/JP2003030630A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7760920B2 (en) | 2003-11-17 | 2010-07-20 | Fujitsu Limited | Biometric information obtaining apparatus |
| US7801340B2 (en) | 2003-11-17 | 2010-09-21 | Fujitsu Limited | Biometric information obtaining apparatus |
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