JPH11328405A - Facial shape discriminating device - Google Patents
Facial shape discriminating deviceInfo
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- JPH11328405A JPH11328405A JP12723698A JP12723698A JPH11328405A JP H11328405 A JPH11328405 A JP H11328405A JP 12723698 A JP12723698 A JP 12723698A JP 12723698 A JP12723698 A JP 12723698A JP H11328405 A JPH11328405 A JP H11328405A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、読み取られ顔形
の特徴点データと登録済みの顔形の特徴点データとを照
合して個人を判別する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for discriminating an individual by comparing feature point data of a read face shape with registered feature point data of a face shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特定の個人を判別する装置として、顔形
の特徴点を用いた判別装置が、例えば特開昭６１−１７
５５０９号公報に提案されている。これは、ＩＴＶカメ
ラで人の顔を撮像し、その特徴点データを抽出し、これ
と登録済みの顔形の特徴点データとを照合して、所定値
以上の一致点が得られれば本人と判別するものである。2. Description of the Related Art As a device for discriminating a specific individual, a discriminating device using a facial feature point is disclosed in, for example, JP-A-61-17.
It has been proposed in US Pat. This is because a person's face is imaged with an ITV camera, its feature point data is extracted, and this is compared with registered face shape feature point data. It is to determine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の顔
形判別装置では、ＩＴＶカメラで単に顔形を撮像してい
るため、判別を受ける意志のない人まで判別してしまう
ことになり、警備上支障が生じる。例えば、顔形の特徴
点を登録した人が、カメラの前を通過しただけで、一般
人の立入りを禁止したい区域への扉が開いてしまうとい
う問題点がある。In the conventional face shape discriminating apparatus as described above, since a face shape is simply imaged by an ITV camera, a person who is not willing to receive the discrimination is discriminated. A security problem occurs. For example, there is a problem in that a person who has registered a facial feature point simply opens in front of the camera and opens a door to an area where general people are prohibited from entering.
【０００４】また、顔形の特徴点抽出手段には、上記従
来技術以外に、まゆ毛、目、鼻、口、耳、顔の輪郭等
を、指紋と同様に線にして把握して、特徴点を抽出する
手段があるが、いずれも指紋と異なり判別精度が低いた
め、顔形だけでは照合精度を確保できない。更にメモリ
に記憶されている多人数の特徴点データから読み取った
顔形の特徴点データと一致する特徴点データを検索する
には、長時間を要し、実用化に耐えないという問題点が
ある。[0004] In addition to the above-mentioned prior art, the facial shape feature point extraction means grasps eyebrows, eyes, nose, mouth, ears, face contours, and the like as lines in the same manner as fingerprints. However, unlike fingerprints, the accuracy of discrimination is low, so that matching accuracy cannot be ensured only by the face shape. Further, there is a problem that it takes a long time to search for the feature point data that matches the face shape feature point data read from a large number of feature point data stored in the memory, and the technique is not practical. .
【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、判別を受ける意志のある人について判別
し、かつ照合精度を向上し、照合時間を短縮することが
できるようにした顔形判別装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a face shape capable of discriminating a person who intends to undergo discrimination, improving the collation accuracy, and shortening the collation time. It is an object to provide a discriminating device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
る顔形判別装置は、照合の開始を指令する照合開始信号
を人為操作により入力するようにしたものである。A face shape discriminating apparatus according to a first aspect of the present invention is configured such that a collation start signal for instructing the start of collation is input by an artificial operation.
【０００７】また、第２発明に係る顔形判別装置は、第
１発明のものにおいて、照合開始信号を、所定のスイッ
チにより入力するようにしたものである。A face shape discriminating apparatus according to a second aspect of the present invention is the face type discriminating apparatus according to the first aspect, wherein a collation start signal is input by a predetermined switch.
【０００８】また、第３発明に係る顔形判別装置は、第
１発明のものにおいて、照合開始信号を、撮像カメラへ
の入力を通常とは異なる状態にすることにより入力する
ようにしたものである。A face shape discriminating apparatus according to a third aspect of the present invention is the face shape discriminating apparatus according to the first aspect of the invention, in which the collation start signal is input by setting an input to the imaging camera to a state different from a normal state. is there.
【０００９】また、第４発明に係る顔形判別装置は、第
１発明のものにおいて、照合開始信号を、個人ごとに設
定された特定番号としたものである。Further, a face shape discriminating apparatus according to a fourth invention is the face shape discriminating apparatus according to the first invention, wherein the collation start signal is a specific number set for each individual.
【００１０】また、第５発明に係る顔形判別装置は、顔
形の特徴点データの判別に加えて、顔形の特徴点データ
以外の付加特徴点データと登録済みの付加特徴点データ
とを照合して両者が一致するかを判別するようにしたも
のである。The face shape discriminating apparatus according to a fifth aspect of the present invention, in addition to discriminating face shape feature point data, also adds additional feature point data other than face shape feature point data and registered additional feature point data. The collation is performed to determine whether the two match.
【００１１】また、第６発明に係る顔形判別装置は、第
５発明のものにおいて、付加特徴点データを、横顔の特
徴点データとしたものである。A face shape discriminating apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the face shape discriminating apparatus according to the fifth aspect, wherein the additional feature point data is the profile face feature point data.
【００１２】また、第７発明に係る顔形判別装置は、第
５発明のものにおいて、付加特徴点データを、顔の部分
の一つ以上を同時に隠す又は同時に動かし、若しくは顔
の部分の二つ以上を所定の順序で隠すか又は所定の順序
で動かすことによるデータとしたものである。A face shape discriminating apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the fifth aspect, wherein the additional feature point data simultaneously hides or moves at least one of the face portions, or moves two or more of the face portions. The above is data obtained by hiding in a predetermined order or moving in a predetermined order.
【００１３】また、第８発明に係る顔形判別装置は、第
５発明のものにおいて、顔の各部に番号を与え、それら
を隠すか又は動かすことによって個人番号を設定するよ
うにしたものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the face shape determining apparatus according to the fifth aspect, a number is given to each part of the face, and a personal number is set by hiding or moving the part. .
【００１４】また、第９発明に係る顔形判別装置は、第
７発明のものにおいて、顔の部分を動かすとは、顔の部
分を一つの状態から他の状態に変化させてその状態を保
持するか、又は顔の部分を一つの状態から次の状態に変
化させる動作を繰り返すようにしたものである。In the face shape discriminating apparatus according to the ninth aspect of the present invention, in the seventh aspect, moving the face portion means changing the face portion from one state to another state and holding the state. Or the operation of changing the face part from one state to the next state is repeated.
【００１５】また、第１０発明に係る顔形判別装置は、
顔形の特徴点データが所定値以下のときは、入力された
個人番号の判別により照合を代行するようにしたもので
ある。Further, a face shape discriminating apparatus according to a tenth aspect of the present invention comprises:
When the facial feature point data is equal to or smaller than a predetermined value, the matching is performed on behalf of the input personal number.
【００１６】また、第１１発明に係る顔形判別装置は、
第５発明〜第９発明のものにおいて、付加判別による操
作手順を記号で表示するようにしたものである。[0016] The face shape discriminating apparatus according to the eleventh invention is characterized in that:
In the fifth to ninth aspects of the present invention, the operation procedure based on the additional discrimination is displayed by a symbol.
【００１７】また、第１２発明に係る顔形判別装置は、
第７発明又は第９発明のものにおいて、データの照合を
することなく、顔の部分を隠したり、動かしたりする行
為自体を付加特徴点データとするようにしたものであ
る。Further, a face shape discriminating apparatus according to a twelfth aspect of the present invention comprises:
In the seventh or ninth aspect of the present invention, the act of hiding or moving a face portion without collating data is used as additional feature point data.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４はこの
発明の第１発明及び第５発明の一実施の形態を示す図
で、図１は制御装置部分の斜視図、図２は制御装置のブ
ロック線図、図３は登録動作フローチャート、図４は照
合動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分
を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 1 to 4 show an embodiment of the first invention and the fifth invention of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a control device, FIG. 2 is a block diagram of the control device, and FIG. FIG. 4 is an operation flowchart, and FIG. 4 is a collation operation flowchart, in which the same reference numerals denote the same parts.
【００１９】図１及び図２において、１はＩＴＶカメ
ラ、２は制御装置、３は液晶等を用いた表示器、４は
「０」「１」〜「９」「＊」「＃」キーからなるテンキ
ー、５はＣＰＵ、６はＲＯＭ７、７はＲＡＭ、８はＩＴ
Ｖカメラ１に接続され映像信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器、９はＯＫパルス信号９ａを出力する
インタフェースである。1 and 2, reference numeral 1 denotes an ITV camera, reference numeral 2 denotes a control device, reference numeral 3 denotes a display using a liquid crystal or the like, and reference numerals 4 denote from "0", "1" to "9", "*" and "#" keys. Numeric keypad, 5 for CPU, 6 for ROM 7, 7 for RAM, 8 for IT
An A / D converter connected to the V camera 1 for converting a video signal into a digital signal, and an interface 9 for outputting an OK pulse signal 9a.
【００２０】次に、この実施の形態の動作を説明する。 Ａ 顔形登録動作（図３） 顔形を登録する人はＩＴＶカメラ１の前に立ち、テンキ
ー４を操作して暗証番号を入力し、かつテンキー４の登
録キー（例えば「＃」キー）を押すものとする。これら
の動作は照合開始信号の入力を意味する。ステップＳ１
で上記動作が実行されるのを待ち、実行されればステッ
プＳ２へ進み、顔形の特徴点を演算する。Next, the operation of this embodiment will be described. A. Face shape registration operation (FIG. 3) A person who registers a face shape stands in front of the ITV camera 1, operates a numeric keypad 4, inputs a password, and presses a registration key of the numeric keypad 4 (for example, a "#" key). Shall be pressed. These operations mean the input of the collation start signal. Step S1
Waits for the above operation to be executed, and if it is executed, the process proceeds to step S2 to calculate a facial feature point.
【００２１】顔形の特徴点とは、顔の外形、まゆ毛、
目、鼻、耳、口等の相対関係、すなわちそれらの位置、
大きさ、太さ、角度等を指し、例えば特開昭６１−１７
５５０９号公報に開示されている。そして、ステップＳ
３で所定値以上の特徴点データが得られたかを判断し、
得られればステップＳ９へ飛んで暗証番号と特徴点デー
タとを１対としてＲＡＭ７に記憶して処理は終了する。
所定値以上の特徴点データが得られなければステップＳ
４へ進み、顔の部分、例えばまゆ毛、目、鼻、耳、口等
の一つの手で隠すことを表示器３に表示する。なお、隠
し方（手の置き方）、隠す場所、その数等は、個人が記
憶しておくものとする。The feature points of the face shape include the face outline, eyebrows,
Relative relationship of eyes, nose, ears, mouth, etc., that is, their positions,
Refers to size, thickness, angle, etc.
No. 5509 discloses this. And step S
In step 3, it is determined whether or not feature point data equal to or greater than a predetermined value has been obtained.
If it is obtained, the process jumps to step S9 to store the password and the feature point data as a pair in the RAM 7, and the process ends.
If the feature point data equal to or more than the predetermined value is not obtained, the process proceeds to step S
Then, the process proceeds to step S4, and the display unit 3 displays that the face is hidden by one hand such as eyebrows, eyes, nose, ears, and mouth. It should be noted that the way of hiding (hand placement), the place to hide, the number thereof, and the like are stored by the individual.
【００２２】ステップＳ５で所定値以上の特徴点データ
が得られたかを判断し、得られれば上記と同様にステッ
プＳ９へ飛んで記憶して処理は終了する。得られなけれ
ばステップＳ６で上記顔の部分を二つ手で隠すことを表
示器３に表示する。ステップＳ７で所定値以上の特徴点
データが得られたかを判断し、得られれば上記と同様に
ステップＳ９へ飛んで記憶して処理は終了する。得られ
なければ、ステップＳ８へ進み、暗証番号と「特徴点な
し」を１対としてＲＡＭ７に記憶して処理は終了する。In step S5, it is determined whether or not feature point data having a predetermined value or more has been obtained. If obtained, the process jumps to step S9 in the same manner as described above, and the process ends. If not, the display unit 3 displays on the display 3 that the face part is hidden by two hands in step S6. In step S7, it is determined whether or not feature point data equal to or larger than a predetermined value has been obtained. If obtained, the process jumps to step S9 and stores the data, and the process ends. If not, the process proceeds to step S8, where the personal identification number and "no feature point" are stored as a pair in the RAM 7, and the process ends.
【００２３】Ｂ 顔形照合動作（図４） 顔形を照合する人はＩＴＶカメラ１の前に立ち、テンキ
ー４を操作して暗証番号を入力するものとする。ステッ
プＳ１１で上記動作が実行されるのを待ち、実行されれ
ばステップＳ１２へ進み、暗証番号は正しいかを判断す
る。正しくなければステップＳ１３で表示器３に「Ｎ
Ｇ」を表示してステップＳ１１へ戻る。正しければステ
ップＳ１４へ進み、暗証番号と１対でＲＡＭ７に記憶さ
れている特徴点データを検索し、これが「特徴点なし」
と記憶されているかを判断する。このとき、顔形の一部
を隠して顔形の特徴点データを登録した人は、同様の動
作をして照合するものとする。B. Face Shape Verification Operation (FIG. 4) A person who verifies the face shape stands in front of the ITV camera 1 and operates the numeric keypad 4 to input a password. In step S11, the process waits for the above operation to be performed. If the operation is performed, the process proceeds to step S12 to determine whether the password is correct. If not correct, the display 3 displays "N" in step S13.
G "is displayed and the process returns to step S11. If it is correct, the process proceeds to step S14, and the feature point data stored in the RAM 7 is searched for one pair with the personal identification number, and this is determined as "no feature point".
Is stored. At this time, the person who has registered the feature point data of the face shape while concealing a part of the face shape shall perform the same operation and collate.
【００２４】「特徴点なし」と記憶されていれば、ステ
ップＳ１５で表示器３に「ＯＫ」を表示し、ステップＳ
１６でインタフェース９からＯＫパルス信号９ａを出力
して処理は終了する。このＯＫパルス信号９ａはドアの
電気錠解錠等の出力信号として利用される。ステップＳ
１４で「特徴点なし」と記憶されていなければ、ステッ
プＳ１７へ進み、既述のように顔形の特徴点を演算す
る。ステップＳ１８で上記演算された顔形の特徴点と、
ＲＡＭ７に暗証番号と１対で記憶されている特徴点デー
タと、所定範囲内で一致したかを判断する。If "no feature point" is stored, "OK" is displayed on the display 3 in step S15, and
At 16, an OK pulse signal 9 a is output from the interface 9, and the process ends. The OK pulse signal 9a is used as an output signal for unlocking an electric door. Step S
If "No feature point" is not stored in step 14, the process proceeds to step S17, and the face feature point is calculated as described above. The feature points of the face shape calculated in step S18,
It is determined whether the feature point data stored as a pair with the password in the RAM 7 matches within a predetermined range.
【００２５】一致すれば、ステップＳ１５で「ＯＫ」を
表示し、ステップＳ１６でＯＫパルス信号９ａを出力す
る。一致しなければステップＳ１９へ進み、表示器３に
「初めからやり直してください」と表示する。利用者は
この表示に従って再度顔形の照合を実行することにな
る。そして、ステップＳ２０で所定時間内に同一人の照
合に対して所定回数一致しなかったかを判断し、一致し
た場合はステップＳ１１へ戻り、一致しなかった場合は
ステップＳ２１へ進んで表示器３に「ＮＧ」を表示して
処理は終了する。ここで、ステップＳ４〜Ｓ７は付加判
別手段、Ｓ１１は照合開始入力手段を構成している。If they match, "OK" is displayed in step S15, and an OK pulse signal 9a is output in step S16. If they do not match, the process proceeds to step S19, and displays "Please start over" on the display 3. The user performs face shape comparison again according to this display. Then, in step S20, it is determined whether or not the matching of the same person has not been performed a predetermined number of times within a predetermined time. If they do match, the process returns to step S11. If not, the process proceeds to step S21 to proceed to step S21. Is displayed as "NG", and the process ends. Here, steps S4 to S7 constitute addition determining means, and S11 constitutes a collation start input means.
【００２６】このようにして、顔形の照合に先立ち、暗
証番号を入力して、これを照合開始を指令する照合開始
信号としたため、利用者の照合意志が入力されることに
なり、むだな照合動作が開始されることを防止すること
が可能となる。例えば、単に人がＩＴＶカメラ１の前を
通過しただけで、電気錠が解錠されてドアが開くような
ことがなくなる。また、顔形の特徴点データが少ない人
でも、何らかの条件下で特徴点データが登録されている
ため、照合に要する時間は短くなる。In this way, the password is input before the face shape is collated, and this is used as the collation start signal for instructing the collation to be started. It is possible to prevent the collation operation from starting. For example, merely by passing a person in front of the ITV camera 1, the electric lock is not unlocked and the door is not opened. In addition, even if a person has a small amount of facial feature point data, the time required for verification is reduced because the feature point data is registered under some conditions.
【００２７】実施の形態１では、暗証番号の入力により
照合開始信号を入力するものとしたが、実施の形態２〜
実施の形態４のように実施することも可能であり、ステ
ップＳ１１，Ｓ１２を変更することにより実施でき、実
施の形態１と同様の効果がある。In the first embodiment, the collation start signal is inputted by inputting the personal identification number.
The present embodiment can be implemented as in the fourth embodiment, and can be implemented by changing steps S11 and S12, and has the same effect as the first embodiment.
【００２８】実施の形態２．この発明の第２発明の一実
施の形態を示し、暗証番号の入力の代わりに、テンキー
４の特定のキーを押すか、専用のスイッチを別設してこ
れを操作して照合開始信号を入力するようにしたもので
ある。なお、その後、実施の形態１と同様にテンキー４
から暗証番号を入力してもよく、また、暗証番号を入力
することなく、入力された顔形の特徴点データとＲＡＭ
７の全特徴点データとを照合するようにしてもよい。Embodiment 2 9 shows an embodiment of the second invention of the present invention, in which a specific key of the numeric keypad 4 is pressed or a dedicated switch is separately operated to input a collation start signal instead of inputting a password. It is something to do. After that, similarly to the first embodiment, the ten key 4
The user may input a personal identification number from the user, or without inputting the personal identification number, the inputted facial feature point data and the RAM.
7 may be collated with all feature point data.
【００２９】実施の形態３．この発明の第３発明の一実
施の形態を示し、暗証番号の入力の代わりに、ＩＴＶカ
メラ１への入力を通常とは異なる状態にして入力するよ
うにしたものである。例えば、ＩＴＶカメラ１を手で覆
ってその映像を真黒にしたり、ＩＴＶカメラ１に光線を
当ててその映像を真白にしたり、ＩＴＶカメラ１を手で
モールス符号のように断続して覆ったりして、照合開始
信号を入力する。Embodiment 3 FIG. 14 shows an embodiment of the third invention of the present invention, in which an input to the ITV camera 1 is input in a state different from normal, instead of inputting a password. For example, the ITV camera 1 is covered with a hand to make the image black, the light beam is applied to the ITV camera 1 to make the image white, or the ITV camera 1 is intermittently covered like a Morse code by hand. And a collation start signal.
【００３０】実施の形態４．この発明の第４発明の一実
施の形態を示し、テンキー４から暗証番号を入力する代
わりに、ＩＤカード（磁気、ＩＣ、光、非接触）からＩ
Ｄ番号を入力するようにしたものである。Embodiment 4 FIG. 14 shows an embodiment of the fourth invention of the present invention, in which an ID card (magnetic, IC, light, non-contact) is used instead of inputting a password from the numeric keypad 4;
This is to input a D number.
【００３１】実施の形態５．この発明の第６発明の一実
施の形態を示す。実施の形態１では顔形の特徴点以外の
判別手段、すなわち付加判別手段として、顔の部分の一
つ又は二つを手で隠すものとしたが、実施の形態５では
これを横顔の特徴点データとするものである。なお、実
施の形態６〜実施の形態１０も、付加判別手段の実施の
形態を示すものである。Embodiment 5 An embodiment of the sixth invention of the present invention will be described. In the first embodiment, one or two of the face parts are hidden by hand as a discriminating means other than the feature points of the face shape, that is, additional discriminating means. Data. The sixth to tenth embodiments also show the embodiment of the addition determining means.
【００３２】実施の形態６．この発明の第７発明の一実
施の形態を示し、顔の部分の一つ又は二つを手で隠す代
わりに、それ以上の数を隠すか、又は所定の順序（例え
ば、左目→口→鼻の順序）で隠すようにしたものであ
る。Embodiment 6 FIG. FIG. 17 shows an embodiment of the seventh invention of the present invention, in which, instead of hiding one or two of the face parts by hand, a greater number are hidden or a predetermined order (for example, left eye → mouth → nose) Order).
【００３３】実施の形態７．この発明の第７発明の他の
実施の形態を示し、顔の部分を隠す代わりに、顔の部分
の一つ以上を動かすか、又は所定の順序（例えば、右目
→口の順序）で動かすようにしたものである。Embodiment 7 FIG. 17 shows another embodiment of the seventh invention of the present invention, in which, instead of hiding a face part, one or more of the face parts are moved or moved in a predetermined order (for example, right eye → mouth order). It was made.
【００３４】実施の形態８．この発明の第８発明の一実
施の形態を示し、顔の各部に番号（例えば、左まゆ毛＝
１、右まゆ毛＝２、右目＝３、左目＝４）を与え、それ
らの部分を隠すか又は動かすことによって、テンキー４
の代わりの番号入力として使用するようにしたものであ
る。また、上記番号の与え方を変更して、例えば左目を
隠す＝４、左目を動かす＝５のように設定してもよい。Embodiment 8 FIG. The eighth embodiment of the present invention is shown in which each part of the face is numbered (for example, left eyebrows =
1, right eyebrows = 2, right eye = 3, left eye = 4), and by hiding or moving those parts, the numeric keypad 4
Is used as a number input in place of. Further, the way of giving the numbers may be changed, for example, such that the left eye is hidden = 4 and the left eye is moved = 5.
【００３５】実施の形態９．この発明の第９発明の一実
施の形態を示す。実施の形態７では、各の部分を動かす
ものとしたが、これを次のように、一つの状態から他の
状態に変化させてその状態を保持するようにしたもので
ある。 (1) まゆ毛を上又は下に動かして静止させる。 (2) みけんにしわを寄せる。 (3) 目を閉じるか又は開く。また、目を開いて眼球を上
下左右に移動して静止させる。 (4) 鼻孔を開けるか又は閉じる方向に動かして静止させ
る。Embodiment 9 A ninth embodiment of the present invention will be described. In the seventh embodiment, each part is moved. However, this is changed from one state to another state and held as described below. (1) Move the eyebrows up or down to stand still. (2) Wrinkle the miken. (3) Close or open your eyes. In addition, the eyes are opened and the eyeball is moved up, down, left, and right to stand still. (4) Open the nostrils or move in the direction of closing to stop.
【００３６】(5) 口を開くか又は閉じて静止させる。ま
た、口を開く場合として、大きく開くか小さく開くかを
含み、また、歯を見せるか、見せないかを含む。また、
口を閉じる場合として、おちょぼ口にしたり、への字状
にしたりすることも含む。 (6) 耳を上又は下に動かして（ただし、可能な人だけ）
静止させる。(5) Open or close the mouth and let it stand still. In addition, the case of opening the mouth includes whether the mouth is opened wide or small, and also includes whether the teeth are shown or not. Also,
The closing of the mouth includes making the mouth a little bit and making the shape of the mouth open. (6) Move your ears up or down (but only as possible)
Let it stand still.
【００３７】実施の形態１０．この発明の第９発明の他
の実施の形態を示す。実施の形態７では、顔の部分を動
かすものとしたが、これを次のように、一つの状態から
他の状態に変化させる動作を繰り返すようにしたもので
ある。 (1) まゆ毛を上→下→上→下と繰り返して動かす。 以下、実施の形態９の(1)〜(6)を繰り返して動かす。Embodiment 10 FIG. Another embodiment of the ninth invention of the present invention will be described. In the seventh embodiment, the face part is moved. However, the operation of changing the face part from one state to another state is repeated as follows. (1) Move the eyebrows repeatedly → up → down → up → down. Hereinafter, (1) to (6) of the ninth embodiment are repeatedly performed.
【００３８】実施の形態１１．この発明の第１０発明の
一実施の形態を示す。この実施の形態は顔形の特徴点デ
ータが少なく、照合不能な場合は、暗証番号等の個人番
号だけで判別をするものであり、これが「正」であれば
判別ＯＫとする照合代行手段を設けたものである。これ
で、顔形の特徴点の少ない人も判別でき、実用上有用な
ものとすることが可能である。Embodiment 11 FIG. An embodiment of the tenth invention of the present invention will be described. In this embodiment, when the feature point data of the face shape is small and the collation is impossible, the identification is performed only by the personal number such as the personal identification number. It is provided. As a result, even a person with few facial feature points can be discriminated, and it can be made practically useful.
【００３９】実施の形態１２．この発明の第１１発明の
一実施の形態を示し、利用者に実施の形態５の付加判別
手段による操作手順を表示するようにしたものである。
すなわち、操作手順を他人に知られるとセキュリティ性
が低下するため、実施の形態１では操作手順を表示しな
いようにしている。しかし、これでは、操作手順を失念
した人に不親切なものとなるので、操作手順を表示器３
に記号で表示してもよい。例えば、「右目を閉じる」は
ＲＣと、「左目を閉じる」はＬＣと表示する。これで、
セキュリティ性を保ちながら、操作手順を教えることが
可能となる。Embodiment 12 FIG. An embodiment of the eleventh invention of the present invention is shown, in which a user is caused to display an operation procedure by the addition determining means of the fifth embodiment.
That is, if the operation procedure is known to another person, the security is reduced. Therefore, in the first embodiment, the operation procedure is not displayed. However, this makes the operation procedure unfriendly to a person who has forgotten the operation procedure.
May be indicated by a symbol. For example, "close the right eye" is displayed as RC, and "close the left eye" is displayed as LC. with this,
It is possible to teach operation procedures while maintaining security.
【００４０】実施の形態１３．この発明の第１２発明の
一実施の形態を示し、実施の形態６〜実施の形態１０で
は、顔の一部を隠したり、動かしたりして、顔形の特徴
点データ以外の特徴点データとしているが、これを無視
するようにしたものである。すなわち、実施の形態１３
では、隠したり、動かしたりする行為自体を特徴点と見
なすようにするものである。これで、特徴点の少ない人
も判別でき、実用上有用なものとすることが可能であ
る。Embodiment 13 FIG. A twelfth embodiment of the present invention will be described. In the sixth to tenth embodiments, a part of the face is hidden or moved to be used as feature point data other than the face feature point data. But ignores this. That is, Embodiment 13
Then, the act of hiding or moving itself is regarded as a feature point. As a result, even a person with few feature points can be discriminated, and it can be made practically useful.
【００４１】なお、次のように実施することも可能であ
る。 (1) 実施の形態１１では、顔形の特徴点データが少な
く、照合不能な場合に、個人番号だけで判別したが、こ
れに顔形の特徴点がないということを特徴点として照合
することを追加する。 (2) 撮像カメラはＩＴＶカメラに限ることはなく、映像
が得られるものであればよく、例えばレーザスキャナ等
も利用できる。It is also possible to carry out as follows. (1) In the eleventh embodiment, when the facial feature point data is small and collation is not possible, it is determined only by the personal number. However, the fact that there is no facial feature point is collated as the feature point. Add. (2) The imaging camera is not limited to an ITV camera, and any camera that can obtain an image may be used. For example, a laser scanner or the like can be used.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、照合の開始を指令する照合開始信号を人為操作に
より入力し、第２発明では、照合開始信号を、特定のス
イッチにより入力し、第３発明では、同じく撮像カメラ
への入力を通常とは異なる状態にすることにより入力
し、第４発明では、同じく個人ごとに設定された特定番
号を入力するようにしたので、利用者の照合意志が入力
されることになり、むだな照合動作が開始されることを
防止することができ、セキュリティ性を向上することが
できる。As described above, in the first invention of the present invention, a collation start signal for instructing the start of collation is input by an artificial operation, and in the second invention, the collation start signal is input by a specific switch. In the third invention, the input to the image pickup camera is similarly performed by making the state different from the normal state, and in the fourth invention, the specific number similarly set for each individual is input. It is possible to prevent the user from inputting a will and starting a useless collation operation, thereby improving security.
【００４３】また、第５発明では、顔形の特徴点データ
の判別に加えて、顔形の特徴点データ以外の付加特徴点
データと登録済みの付加特徴点データとを照合して両者
が一致するかを判別するようにし、第６発明では、付加
特徴点データを横顔の特徴点データとし、第７発明で
は、付加特徴点データを顔の部分の一つ以上を同時に隠
すか又は同時に動かし、若しくは顔の部分の二つ以上を
所定の順序で隠すか又は所定の順序で動かすことによる
データとしたので、顔形の特徴点データが少ない人に対
しても適用でき、照合精度を向上することができる。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the discrimination of the facial feature point data, the additional feature point data other than the facial feature point data is compared with the registered additional feature point data so that the two coincide. In the sixth invention, the additional feature point data is set as profile feature point data, and in the seventh invention, the additional feature point data hides or moves one or more of the face portions at the same time, Alternatively, the data is obtained by hiding or moving two or more of the face parts in a predetermined order, or moving the data in a predetermined order, so that the method can be applied to a person with a small amount of feature point data of the face shape, thereby improving the matching accuracy. Can be.
【００４４】また、第８発明では、顔の各部に番号を与
え、それらを隠すか又は動かすことによって個人番号を
設定するようにし、第９発明では、顔の部分を一つの状
態から他の状態に変化させてその状態を保持するか、又
は上記変化を繰り返すようにし、第１０発明では、顔形
の特徴点データが所定値以下のときは、入力された個人
番号の判別により照合を代行するようにしたので、顔形
の特徴点データが少ない人に対しても適用でき、照合精
度を向上することができる。In the eighth invention, a number is given to each part of the face, and the personal number is set by hiding or moving the face. In the ninth invention, the face part is changed from one state to another state. In the tenth invention, when the facial feature point data is equal to or less than a predetermined value, the collation is performed by discriminating the input personal number. Thus, the present invention can be applied to a person who has a small amount of facial feature point data, and the matching accuracy can be improved.
【００４５】また、第１１発明では、付加判別による操
作手順を記号で表示するようにしたので、操作手順を忘
れた人に対してもセキュリティ性を保ちながら、操作手
順を教えることができる。Further, in the eleventh invention, the operation procedure based on the additional discrimination is displayed by a symbol, so that the operation procedure can be taught to a person who has forgotten the operation procedure while maintaining security.
【００４６】また、第１２発明では、データの照合をす
ることなく、顔の部分を隠したり、動かしたりする行為
自体を付加特徴点データとするようにしたので、顔形の
特徴点データが少ない人に対しても適用でき、照合精度
を向上することができる。In the twelfth aspect, the act of hiding or moving a face portion itself is used as the additional feature point data without collating the data, so that the feature point data of the face shape is small. The present invention can be applied to a person, and the matching accuracy can be improved.
【図１】 この発明の実施の形態１を示す制御装置部分
の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の制御装置のブロック線図。FIG. 2 is a block diagram of the control device of FIG. 1;
【図３】 この発明の実施の形態１を示す登録動作フロ
ーチャート。FIG. 3 is a registration operation flowchart showing the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１を示す照合動作フロ
ーチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating a collation operation according to the first embodiment of the present invention;
１ 撮像カメラ（ＩＴＶカメラ）、２ 制御装置、３
表示器、４ 照合開始入力手段（テンキー）、Ｓ４〜Ｓ
７ 付加判別手段、Ｓ１１ 照合開始入力手段。1 imaging camera (ITV camera), 2 control device, 3
Display, 4 collation start input means (numeric keypad), S4-S
7 additional determination means, S11 collation start input means.
Claims (12)
データと、登録済みの顔形の特徴点データとを照合して
両者が一致するかを判別する装置において、上記照合の
開始を指令する照合開始信号を人為操作により入力する
照合開始入力手段を備えたことを特徴とする顔形判別装
置。1. An apparatus for comparing feature point data of a face shape read by an imaging camera with feature point data of a registered face shape to determine whether the two match, and instructs the start of the matching. 1. A face shape discriminating device comprising: a collation start input means for inputting a collation start signal to be performed by manual operation.
入力するものとしたことを特徴とする請求項１記載の顔
形判別装置。2. The face shape discriminating apparatus according to claim 1, wherein the collation start signal is inputted by a predetermined switch.
通常とは異なる状態にすることにより入力するものとし
たことを特徴とする請求項１記載の顔形判別装置。3. The face shape discriminating apparatus according to claim 1, wherein the collation start signal is inputted by setting an input to the image pickup camera different from a normal state.
特定番号としたことを特徴とする請求項１記載の顔形判
別装置。4. The face shape discriminating apparatus according to claim 1, wherein the collation start signal is a specific number set for each individual.
データと、登録済みの顔形の特徴点データとを照合して
両者が一致するかを判別する装置において、上記顔形の
特徴点データの判別に加えて、上記顔形の特徴点データ
以外の付加特徴点データと登録済みの付加特徴点データ
とを照合して両者が一致するかを判別する付加判別手段
を備えたことを特徴とする顔形判別装置。5. An apparatus for comparing feature point data of a face shape read by an imaging camera with feature point data of a registered face shape to determine whether the two match each other. In addition to the data discrimination, an additional discriminating means is provided for comparing the additional feature point data other than the face shape feature point data with the registered additional feature point data to determine whether the two coincide with each other. Face shape discriminating device.
タとしたことを特徴とする請求項５記載の顔形判別装
置。6. The face shape discriminating apparatus according to claim 5, wherein the additional feature point data is feature point data of a side face.
上を同時に隠すか又は同時に動かし、若しくは顔の部分
の二つ以上を所定の順序で隠すか又は所定の順序で動か
すことによるデータとしたことを特徴とする請求項５記
載の顔形判別装置。7. The additional feature point data is obtained by simultaneously hiding or moving one or more of the face parts, or hiding or moving two or more of the face parts in a predetermined order, or moving the additional feature point data in a predetermined order. The face shape discriminating apparatus according to claim 5, wherein:
え、それらを隠すか動かすことによって個人番号を設定
するように構成したことを特徴とする請求項５記載の顔
形判別装置。8. The face shape discriminating apparatus according to claim 5, wherein the additional discriminating means is configured to assign a number to each part of the face, and to set a personal number by hiding or moving the face.
一つの状態から他の状態に変化させてその状態を保持す
るか、又は上記顔の部分を一つの状態から他の状態に変
化させる動作を繰り返すものとしたことを特徴とする請
求項７記載の顔形判別装置。9. The method of moving a face part includes changing the face part from one state to another state and holding the state, or moving the face part from one state to another state. 8. The face shape discriminating apparatus according to claim 7, wherein the changing operation is repeated.
点データと、登録済みの顔形の特徴点データとを照合し
て両者が一致するかを判別する装置において、個人番号
を入力する番号入力装置を設け、上記顔形の特徴点デー
タが所定値以下のときは、上記入力された個人番号の判
別により上記照合を代行する照合代行手段を備えたこと
を特徴とする顔形判別装置。10. A device for comparing a face shape feature point data read by an imaging camera with a registered face shape feature point data to determine whether the two match each other. A face shape discriminating device, comprising: an input device; and a collation substitute means for performing the collation by discriminating the input personal number when the facial shape feature point data is equal to or less than a predetermined value.
表示する記号表示手段を設けたことを特徴とする請求項
５〜請求項９のいずれかに記載の顔形判別装置。11. The face shape discriminating apparatus according to claim 5, further comprising symbol display means for displaying an operation procedure by the additional discriminating means by a symbol.
分を隠したり、動かしたりする行為自体を付加特徴点デ
ータとしたことを特徴とする請求項７又は請求項９記載
の顔形判別装置。12. The face shape discriminating apparatus according to claim 7, wherein the act of hiding or moving a face portion without collating data is used as additional feature point data. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12723698A JPH11328405A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Facial shape discriminating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12723698A JPH11328405A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Facial shape discriminating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11328405A true JPH11328405A (en) | 1999-11-30 |
Family
ID=14955091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12723698A Pending JPH11328405A (en) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | Facial shape discriminating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11328405A (en) |
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| US6690414B2 (en) | 2000-12-12 | 2004-02-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus to reduce false alarms in exit/entrance situations for residential security monitoring |
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-
1998
- 1998-05-11 JP JP12723698A patent/JPH11328405A/en active Pending
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