JP2003026122A - Inner bag feeder for bag-in-box packaging machine - Google Patents

Inner bag feeder for bag-in-box packaging machine

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JP2003026122A
JP2003026122A JP2001212025A JP2001212025A JP2003026122A JP 2003026122 A JP2003026122 A JP 2003026122A JP 2001212025 A JP2001212025 A JP 2001212025A JP 2001212025 A JP2001212025 A JP 2001212025A JP 2003026122 A JP2003026122 A JP 2003026122A
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JP
Japan
Prior art keywords
bag
delivery position
connecting body
bags
spout
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001212025A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirokazu Matsuoka
宏和 松岡
Sumio Fukuda
澄男 福田
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Toyo Jidoki Co Ltd
Original Assignee
Toyo Jidoki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toyo Jidoki Co Ltd filed Critical Toyo Jidoki Co Ltd
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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inner bag feeder for a bag-in-box packaging machine with which a bag or a continuum of bags can be reliably carried and the bags can be correctly and reliably separated at a joint. SOLUTION: The inner bag feeder 3 holds a spout S of a bag B at the head of a continuum W by a spout holding member 113 of a first carry means 111 to carry from a first feeding position to a second feeding position. Both sides of a joint between bags at the first feeding position and the second feeding position are pinched and held by first upper and lower bag pressing members 143, 144, 151 and 152 and second upper and lower bag pressing members 153, 154, 161 and 162, and a pressing rod 165 is raised to have the two bags separated. The spout S of the separated bag B is pinched by a spout holding member 183 of a second carry means 181 to carry from the second feeding position to a transfer position. A spout of a bag at the head of a preliminary continuum is pinched by a spout holding leaf spring of a preliminary continuum feed means 71 to make it standby at a standby position. When the previous continuum is used up, it is carried to the first feeding position by activation of an air cylinder 83.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は所謂バックインボ
ックス包装機用の内袋供給装置に関する。さらに詳細に
言えば、バックインボックス包装機において、複数のス
パウト付き内袋が一連に繋がった状態に構成された内袋
連接体から、順次1袋毎に分離して、充填包装機の袋保
持移送手段に供給する、内袋供給装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an inner bag supply device for a so-called back-in-box packaging machine. More specifically, in the back-in-box packaging machine, the inner bag connecting body configured so that a plurality of inner bags with spouts are connected in series is sequentially separated for each bag to hold the bags in the filling and packaging machine. The present invention relates to an inner bag supply device for supplying to a transfer means.

【0002】[0002]

【従来の技術】スパウトを備え、樹脂等で形成した内袋
に例えば飲料などを充填した後、これを例えば段ボール
製の外箱に格納包装する、所謂バックインボックス包装
が行なわれている。この包装は、大容量、例えば5リッ
トル、10リットル、さらには20リットルといった飲
料を包装するもので、スパウト付きの樹脂製内袋に所定
の量の飲料を充填し、それを例えばダンボールで形成し
た外箱に格納包装する。そして、内部の飲料を取出すに
は、内袋を外箱に格納したまま、スパウトを外箱から突
出させた状態で使用され、通常業務用に使用されること
が多い。
2. Description of the Related Art A so-called back-in-box packaging is used in which an inner bag made of resin or the like is provided with a spout and, for example, a beverage or the like is filled and then stored in an outer box made of, for example, cardboard. This packaging is for packaging a large volume of beverage, for example, 5 liters, 10 liters, and further 20 liters, and a resin-made inner bag with a spout is filled with a predetermined amount of beverage, which is formed of, for example, cardboard. Store and package in an outer box. In order to take out the beverage inside, the spout is used with the inner bag stored in the outer box with the spout protruding from the outer box, which is often used for normal business purposes.

【0003】このようなバックインボックス包装に使用
する内袋は、製造コスト等の観点から、複数の袋が一連
に連続した状態、即ち帯状或はウェブ状に形成された内
袋連接体として製造される場合が多い。
From the viewpoint of manufacturing cost, the inner bag used for such back-in-box packaging is manufactured as a continuous body of a plurality of bags, that is, as an inner bag connecting body formed in a band shape or a web shape. It is often done.

【0004】米国特許第4283901号は、このよう
な連接体を使用したバックインボックス包装装置を開示
しており、そこでは、内袋連接体を順次1袋づつに切断
した後、この袋に内容物を充填する構成となっている。
ところでこの装置では、内袋連接体の移送を、自動バッ
クフィーダで行なっており、このバックフィーダは真空
把持送りコンベアを使用している。しかし内袋は樹脂製
で軟質であり、容易に変形しやすいので、真空コンベア
で吸引した場合に真空漏れが生じやすく、移送が安定し
ない可能性があり、これは機械の運転スピードを上げる
ほど顕著になる。又,真空ポンプ及び配管の設置等コス
ト面での問題も有る。さらには構造が複雑で,清掃及び
メンテナンスでの問題点も有る。
US Pat. No. 4,283,901 discloses a back-in-box packaging device using such a connecting body, in which the inner bag connecting body is sequentially cut into individual bags, and then the bags are filled with the contents. It is configured to fill things.
By the way, in this apparatus, the inner bag connected body is transferred by an automatic back feeder, and this back feeder uses a vacuum gripping feed conveyor. However, since the inner bag is made of resin and is soft and easily deformed, vacuum leakage easily occurs when sucked by the vacuum conveyor, and the transfer may not be stable, which is remarkable as the operating speed of the machine increases. become. There is also a cost problem such as installation of vacuum pumps and piping. Furthermore, the structure is complicated and there are problems in cleaning and maintenance.

【0005】一方、特開昭57−175508号及び特
公平6−522号は、内袋連接体のスパウト部を保持し
て連接体を直線的に移動させ、途中の工程で停止状態に
して内容物を充填し、充填後に1袋毎に切断する構成を
示している。しかし内容物充填後は内袋は膨張してお
り、隣合って膨張した袋の間で切断することは作業的に
困難な面があり、切断個所或は切断状態が安定せず,不
良品の発生する可能性が有る。
On the other hand, JP-A-57-175508 and Japanese Patent Publication No. 6-522 disclose that the spout portion of the inner bag connecting body is held and the connecting body is moved linearly, and stopped in an intermediate step. The figure shows a configuration in which an object is filled and cut after each bag is cut. However, after filling the contents, the inner bag is inflated, and it is difficult to cut between the inflated bags that are adjacent to each other. It may occur.

【0006】さらに、上記したいずれの従来技術におい
ても、機械にセットした一つの内袋連接体の全ての袋へ
の包装処理が終了すると、包装機を一旦停止し、次の連
接体をセットし、運転を再開するようになっており、生
産性の面でも問題がある。
Further, in any of the above-mentioned prior arts, when the packaging process of one inner bag connecting body set in the machine into all the bags is completed, the packaging machine is temporarily stopped and the next connecting body is set. , The operation is restarted, and there is a problem in productivity.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題点に鑑みなされたものであり、安定的に袋及び袋の連
接体の移動を行なえ、袋の間の連接部での切断を正確且
つ確実に行なうことの出きるバッグインボックス包装機
用の内袋供給装置を提供することをその課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. It is possible to stably move the bag and the connecting body of the bag, and to accurately cut the connecting portion between the bags. It is an object of the present invention to provide an inner bag supply device for a bag-in-box packaging machine that can be reliably performed.

【0008】また、予備の連接体をセットしておくこと
により、一つの連接体の袋が全て使われても、機械を停
止することなく連続的に稼動することを可能にする、内
袋供給装置を提供することもその課題とする。
Further, by setting a spare connecting body, it is possible to continuously operate the machine without stopping the machine even if all the bags of one connecting body are used. It is also an object to provide a device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明における内袋供給装置では、袋の移送経路
に沿って第1送出し位置と、第2送出し位置と、引渡し
位置とを設定した。そして、その袋供給装置は、複数の
袋が連続した状態で形成された連接体の袋のスパウト部
を保持する保持部材を備え、連接状態のままでその連接
体の先頭の袋を第1送出し位置から第2送出し位置へ移
送するよう、第1送出し位置と前記第2送出し位置との
間で往復動する第1移送手段と、第1送出し位置と第2
送出し位置にそれぞれ位置する袋を保持して移動を阻止
し、袋が移送されるときには解放する袋保持手段と、第
1送出し位置と第2送出し位置との間に配置され、第1
送出し位置に位置する袋と第2送出し位置に位置する袋
との間の連接部を分離する分離手段と、袋のスパウト部
を保持する保持部材を備え、連接体から分離された袋
を、第2送出し位置から、充填包装装置へ袋を引渡す引
渡し位置へ移送するよう、第2送出し位置と引渡し位置
との間で往復動する第2移送手段と、少なくとも第1送
出し位置と第2送出し位置に配置され、袋の下面を支持
する袋支持手段とを備えている。
In order to solve the above problems, in the inner bag supply device according to the present invention, a first delivery position, a second delivery position, and a delivery position are provided along the bag transfer path. It was set. Then, the bag supply device includes a holding member that holds the spout portion of the bag of the connecting body formed of a plurality of continuous bags, and the first bag of the connecting body is first delivered in the connected state. First transfer means reciprocating between the first delivery position and the second delivery position to transfer from the first delivery position to the second delivery position; the first delivery position and the second delivery means.
The bag holding means is provided between the first sending position and the second sending position, and the bag holding means holds the bags respectively positioned at the sending positions to prevent movement of the bags and releases the bags when the bags are transferred.
The bag separated from the connecting body is provided with a separating means for separating a connecting portion between the bag located at the delivery position and the bag located at the second delivery position, and a holding member for holding the spout portion of the bag. A second transfer means that reciprocates between the second delivery position and the delivery position so as to transfer the bag from the second delivery position to the filling and packaging device, and at least the first delivery position. And a bag supporting means for supporting the lower surface of the bag, the bag supporting means being arranged at the second delivery position.

【0010】この発明では、袋のスパウト部を保持する
保持部材を備えた移送手段を使用するので、袋及び袋の
連接体の移送が確実に行なえる。また、袋支持手段を備
えているので、移送時及び連接部の分離の際に袋の姿勢
を所望の状態に安定的に保持し、移送及び分離作業を正
確且つ確実に行なうことができる。また、袋保持手段を
備えているので、袋を送出し位置に確実に保持し、分離
作業が容易且つ確実に行なえる。
According to the present invention, since the transfer means provided with the holding member for holding the spout portion of the bag is used, the bag and the connected body of the bag can be reliably transferred. Moreover, since the bag supporting means is provided, the posture of the bag can be stably maintained in a desired state at the time of transfer and at the time of separating the connecting portion, and the transfer and separation work can be performed accurately and reliably. Further, since the bag holding means is provided, the bag can be reliably held in the delivery position, and the separating operation can be performed easily and surely.

【0011】ある実施の形態では、その袋保持手段は、
袋の移送方向において分離手段を挟んで前後に配置さ
れ、袋の両面を上下から挟持して保持するように構成さ
れている。これにより分離時における袋の位置ずれや撓
みを防止でき、確実な分離ができる。
In one embodiment, the bag holding means is
The bags are arranged in the front and back with the separating means sandwiched therebetween in the transport direction of the bag, and both sides of the bag are sandwiched and held from above and below. As a result, it is possible to prevent the bag from being displaced and flexed at the time of separation, and to ensure reliable separation.

【0012】ある実施の形態では、その第1及び第2移
送手段はそれぞれサーボモータを備え、第1及び第2移
送手段の保持部材はそれぞれのサーボモータにより移動
させられる。これにより、それぞれの保持部材の初期位
置及びストロークが変更可能であり、使用する袋の寸法
が異なる場合に容易に対応できる。
In one embodiment, the first and second transfer means each include a servomotor, and the holding members of the first and second transfer means are moved by the respective servomotors. Thereby, the initial position and stroke of each holding member can be changed, and it is possible to easily cope with the case where the size of the bag to be used is different.

【0013】ある実施の形態では、その袋供給装置はさ
らに、予備の連接体の先頭の袋のスパウト部を保持する
保持部材を備えた予備連接体供給手段を備えている。そ
の保持部材は、予備の連接体を待機位置において保持
し、所望により、連接状態のままで先頭の袋を待機位置
から第1送出し位置へ移送するよう、待機位置と第1送
出し位置との間で往復動可能に構成されている。これに
より、一個の連接体が使いきられても、機械を停止する
ことなく連続運転が可能となる。
In one embodiment, the bag supply device further comprises a pre-connector supply means having a holding member for holding the spout portion of the leading bag of the pre-connector. The holding member holds the spare connecting body at the standby position and, if desired, transfers the leading bag from the standby position to the first delivery position in the connected state so as to have a standby position and a first delivery position. It is configured to be able to reciprocate between. As a result, even if one connecting body is used up, continuous operation is possible without stopping the machine.

【0014】ある実施の形態では、その予備連接体供給
手段は、待機位置近傍に配置された予備の連接体の袋の
下面を支持する予備連接体支持部材を備え、この予備連
接体支持部材は、袋の下面を支持する支持位置と、袋の
幅方向外側へ退避した退避位置との間で移動自在に構成
されている。これにより、予備連接体の待機位置から第
1送出し位置への移送をスムースに行なえ、且つ、直ち
に次の予備連接体の準備が可能となる。 [発明の詳細な説明]
In one embodiment, the preliminary connecting body supplying means comprises a preliminary connecting body supporting member for supporting the lower surface of the bag of the preliminary connecting body arranged near the standby position, and the preliminary connecting body supporting member is provided. It is configured to be movable between a support position for supporting the lower surface of the bag and a retracted position retracted to the outside in the width direction of the bag. As a result, the preliminary connecting body can be smoothly transferred from the standby position to the first delivery position, and the next preliminary connecting body can be immediately prepared. [Detailed Description of the Invention]

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態を説明するが、以下の説明は例示としてのものであ
り、本発明の範囲がそれに限定されるものではない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described, but the following description is merely an example, and the scope of the present invention is not limited thereto.

【0015】先ず図1乃至3を参照して、本発明の内袋
供給装置を使用しているバックインボックス包装機1全
体の概略構成を説明する。図1乃至3はそれぞれ、包装
機1の正面図、平面図、一部断面側面図である。
First, with reference to FIGS. 1 to 3, a schematic structure of an entire back-in-box packaging machine 1 using the inner bag supply device of the present invention will be described. 1 to 3 are a front view, a plan view, and a partial cross-sectional side view of the packaging machine 1, respectively.

【0016】この包装機1は、大別すると、後に詳述す
る内袋供給装置3と、この内袋供給装置から袋Bを受取
り、袋Bに内容物を充填し、これをさらに外箱K(図
3)に格納する充填包装装置5とからなる。袋Bは、そ
れぞれ公知の形状のものでよいスパウト即ち口栓Sが取
付けられたものが使用される。また袋Bは、複数が連続
したウェブ状に形成された連接体Wの状態で内袋供給装
置3に供給され、装置3はこれを後述するように1枚づ
つに分離して、順次充填包装装置5に供給する。なお、
隣合う2つの袋Bの境目にはミシン目が施してある。ス
パウトSは公知の如く袋Bに一体的に取付けられ、その
袋Bの外側に位置する筒部に上下に隔てて3つのフラン
ジが形成され、したがって間に2つの溝が形成され、充
填包装装置5においてこのフランジ或は溝を利用して袋
Bの移送が行なわれることは公知である。また袋Bは、
スパウトにこれも公知のもので差し支えないキャップC
が取付けられた状態で供給され、このキャップCは充填
装置5において内容物の充填前に一旦外され、充填後に
再度スパウトSに取付けられる。これらについては、本
願発明に直接の関連を有しないので、詳細な説明は省略
する。
This packaging machine 1 is roughly classified into an inner bag supply device 3 which will be described in detail later, and a bag B received from the inner bag supply device, filled with the contents of the bag B, and further filled with an outer box K. (FIG. 3) and a filling and packaging device 5 to be stored. As the bag B, a spout having a known shape, that is, a bag to which a spout S is attached is used. Further, the bag B is supplied to the inner bag supply device 3 in a state of a plurality of continuous web-shaped connecting bodies W, which is separated into each one as described later and sequentially filled and packed. Supply to the device 5. In addition,
Perforations are made at the boundary between two adjacent bags B. As is well known, the spout S is integrally attached to a bag B, and a cylindrical portion located outside the bag B is formed with three flanges which are vertically separated from each other. Therefore, two grooves are formed between the spout S and the filling and packaging apparatus. It is known that the bag B is transferred by using this flange or groove at 5. Bag B is
This is also a known cap for spouts and can be used as cap C.
Is supplied in a state of being attached, and the cap C is once removed in the filling device 5 before the contents are filled and then attached to the spout S again after the filling. Since these are not directly related to the present invention, detailed description will be omitted.

【0017】内袋供給装置3に付いては後に詳述する
が、符号51は装置3のスタンド、54はサイドフレー
ム右、56はサブサイドフレーム右である。装置3に隣
り合わせてローラコンベア7が配置され、中に袋Bの連
接体Wを収納した箱9を順次装置3に向けて所定の位置
へ運んでくるようになっている。図1において右側に示
された連接体Wは現在使用中のものであり、左のそれ
は、次の使用に備えて装置3にセットされたものであ
り、これについても後述する。
The inner bag supply device 3 will be described in detail later. Reference numeral 51 is a stand of the device 3, 54 is a side frame right, and 56 is a sub side frame right. A roller conveyor 7 is arranged next to the device 3 so that the box 9 containing the connected body W of the bag B therein is sequentially directed to the device 3 to a predetermined position. The connecting body W shown on the right side in FIG. 1 is currently in use, and the one on the left is set in the device 3 in preparation for the next use, which will also be described later.

【0018】充填包装装置5は、機台11と、この機台
11に取付けられたフレーム13とを備えている。機台
11にはスタンド15が立設され、その中を中空軸17
が通っており、その上端には回転テーブル19が一体回
転するように取付けられている。この回転テーブル19
には、その外周近傍に、等角度間隔で公知の袋保持部材
20が、本実施の形態では8個取付けられている。中空
軸17内をノズル用回転軸21が伸びており、その上端
から、所定の角度間隔で二本のノズル支持アーム23が
径方向に伸び、その先端にノズル25をそれぞれ保持し
ている。符号27は図示しないタンクから充填する内容
物をノズルに送るホースである。各袋保持部材20に対
応して袋底支持台29がテーブル19と一緒に回転する
ように取付けられている。
The filling and packaging apparatus 5 includes a machine base 11 and a frame 13 attached to the machine base 11. A stand 15 is erected on the machine base 11, and a hollow shaft 17 is installed in the stand 15.
The rotary table 19 is attached to the upper end of the rotary table 19 so as to rotate integrally therewith. This turntable 19
In the present embodiment, eight well-known bag holding members 20 are attached in the vicinity of the outer periphery thereof at equal angular intervals. A nozzle rotation shaft 21 extends inside the hollow shaft 17, and two nozzle support arms 23 extend radially from the upper end thereof at predetermined angular intervals, and each of the nozzle support arms 23 holds a nozzle 25 at its tip. Reference numeral 27 is a hose for feeding the contents to be filled from a tank (not shown) to the nozzle. A bag bottom support 29 corresponding to each bag holding member 20 is attached so as to rotate together with the table 19.

【0019】この実施の形態での充填包装装置5では、
テーブル19は図2において時計方向に間欠回転し、袋
底支持台29上に数字で示した8つのステーションS1
乃至S8を通過する。すなわちステーションS1におい
て内袋供給装置3から一枚づつに分離された袋Bを受取
り、袋保持部材20で公知の如く保持し、テーブル19
の回転に伴い袋Bを移送する。ステーションS2におい
て停止している間に前述したスパウトSに取付けられて
いるキャップCを取り外す。この取外し装置については
本願発明に直接の関連を有しないので、その説明は省略
する。
In the filling and packaging apparatus 5 of this embodiment,
The table 19 intermittently rotates clockwise in FIG. 2, and eight stations S1 indicated by numbers on the bag bottom support 29 are shown.
Through S8. That is, at the station S1, the bags B separated one by one from the inner bag supply device 3 are received and held by the bag holding member 20 in a known manner, and the table 19
The bag B is transferred with the rotation of. While stopped at the station S2, the cap C attached to the spout S is removed. This detaching device is not directly related to the present invention, so its explanation is omitted.

【0020】ステーションS3乃至S5は内容物を充填
するためのステーションである。この包装機5では、二
つの袋Bへの内容物の充填が同時に行なわれる。即ち、
一番目の袋BがステーションS3に移ってきたときには
充填操作は行なわない。そして、二つ目の袋Bがステー
ションS3へ、そして一番目の袋BがステーションS4
に移動すると、それぞれに対応する充填ノズル25、2
5が下がってきてスパウトに押付けられ、内容物の充填
を開始する。充填はそれぞれの袋B、Bが次のステーシ
ョンS5、S4へ移動する間も続けられ、その間ノズル
用回転軸21がテーブル19と一緒に回転し、ノズル2
5、25をそれぞれ対応する袋Bの移動に追従させる。
一番目と二番目の袋B、BがそれぞれステーションS
5、S4に達した後に充填は完了し、ノズル25、25
は元の位置へ復帰する。
Stations S3 to S5 are stations for filling contents. In this packaging machine 5, the contents of the two bags B are filled at the same time. That is,
When the first bag B moves to the station S3, the filling operation is not performed. Then the second bag B goes to station S3, and the first bag B goes to station S4.
To the corresponding filling nozzles 25, 2
5 comes down and is pressed against the spout to start filling the contents. The filling is continued while each bag B, B moves to the next station S5, S4, during which the rotary shaft 21 for the nozzle rotates together with the table 19 and the nozzle 2
5 and 25 are made to follow the movement of the corresponding bag B.
The first and second bags B and B are station S respectively.
5, the filling is completed after reaching S4, and the nozzles 25, 25
Returns to its original position.

【0021】ステーションS6は予備であり、ここでは
何の処理も行われない。ステーションS7において先に
外したキャップCのスパウトSへの取り付けが行なわれ
る。そしてステーションS8において、外箱Kへの格納
が行なわれる。すなわち、外箱Kが順次箱供給用コンベ
ア31から箱搬送用コンベア33に引渡され、ステーシ
ョンS8に対応した位置に箱位置決め装置35により位
置決めされる。そして、ステーションS8に設けられた
取出し装置37、箱詰め装置39により袋Bを外箱Kに
格納し、搬送コンベア33でさらに移送して搬出用コン
ベア41に引渡すようになっている。これらについては
本願発明と直接の関連を有しないので、詳細な説明は省
略する。
Station S6 is a spare and does not perform any processing here. At the station S7, the previously removed cap C is attached to the spout S. Then, at the station S8, storage in the outer box K is performed. That is, the outer box K is sequentially transferred from the box supply conveyor 31 to the box transfer conveyor 33, and positioned by the box positioning device 35 at a position corresponding to the station S8. Then, the bag B is stored in the outer box K by the take-out device 37 and the boxing device 39 provided in the station S8, further transferred by the transfer conveyor 33 and delivered to the transfer conveyor 41. Since these have no direct relation to the present invention, detailed description thereof will be omitted.

【0022】次に図4乃至10を参照して、本願発明の
内袋供給装置3について説明する。図4は装置3の断面
正面図、図5は一部を断面とした平面図、図6は図5に
おける6−6線による断面図である。また、図7及び8
はそれぞれ図4、5の予備連接体供給手段を示す部分の
部分拡大図であり、図9及び10はそれぞれ図4、5の
第1及び第2移送手段、分離手段を示す部分の部分拡大
図である。なお、各図において、図示が不明瞭になるの
を避けるため、説明に必要な部材のみを示してある。ま
た、袋B及び連接体Wが図4及び5において左から右へ
向けて送られるので、便宜上、これらの図において左側
を装置の上流側又は後側、右側を下流側又は前側、図5
において上側を左側、下側を右側として説明する。
Next, the inner bag supply device 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is a cross-sectional front view of the device 3, FIG. 5 is a plan view with a partial cross section, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. Also, FIGS.
FIG. 9 is a partially enlarged view of a portion showing the pre-connecting body supplying means of FIGS. 4 and 5, and FIGS. 9 and 10 are partially enlarged views of portions showing the first and second transfer means and the separating means of FIGS. Is. In addition, in each drawing, in order to avoid obscuring the drawing, only members necessary for the description are shown. Further, since the bag B and the connecting body W are fed from left to right in FIGS. 4 and 5, for convenience, the left side is the upstream side or the rear side of the apparatus, the right side is the downstream side or the front side, and FIG.
In the description, the upper side is the left side and the lower side is the right side.

【0023】符号51は左右のサイドフレーム53、5
4を支持するスタンドで、装置3の左右前後方向所定の
位置に4本設けられている。これらは梁52で互いに結
合され、剛性を与えられている。左右のサイドフレーム
53、54は、図6に示されるように横断面が浅い
「コ」字状をしており、その凹部がそれぞれ左右外側を
向いた状態で、スタンド51の上面に固定されている。
スタンド51には、さらにその内側側面に、左右のサブ
サイドフレーム55、56が一体に形成された耳部或は
別体に形成されても良いブラケット57、58を介して
取付けられている(図6)。サブサイドフレーム55、
56は図示の通り、サイドフレーム53、54より下に
位置している。
Reference numeral 51 designates left and right side frames 53, 5
A stand that supports 4 units, and four units are provided at predetermined positions in the left-right front-back direction of the device 3. These are connected to each other by beams 52 and are given rigidity. As shown in FIG. 6, the left and right side frames 53, 54 have a shallow U-shaped cross section, and are fixed to the upper surface of the stand 51 with their recesses facing the left and right sides, respectively. There is.
The stand 51 is further attached to the inner side surface of the stand 51 via left and right sub-side frames 55 and 56 via brackets 57 and 58 which may be formed separately from the ears or separately (see FIG. 6). Sub-side frame 55,
As shown in the drawing, 56 is located below the side frames 53 and 54.

【0024】この内袋供給装置3は、上述のサイドフレ
ーム53、54、サブサイドフレーム55、56に支持
されて取付けらた予備連接体供給手段71、第1移送手
段111、分離手段141、第2移送手段181を、装
置3の上流側から下流側へとこの順で備えている。そし
て予備連接体供給手段71は、予備に保持している連接
体Wをその待機位置から第1送出し位置に移送し、第1移
送手段111は第1送出し位置から第2送出し位置へ移送
し、第2移送手段181は第2送出し位置から引渡し位置
へ移送し、分離手段141は第1送出し位置と第2送出し
位置との間で、先頭の袋Bとその次の袋Bとの間を分離
する手段である。
The inner bag feeding device 3 is provided with the auxiliary connecting body feeding means 71, the first transferring means 111, the separating means 141 and the first connecting means which are supported and attached to the side frames 53 and 54 and the sub side frames 55 and 56 described above. The 2 transfer means 181 is provided in this order from the upstream side of the apparatus 3 to the downstream side. Then, the auxiliary connecting body supply means 71 transfers the connecting body W held in reserve from the standby position to the first delivery position, and the first transfer means 111 moves from the first delivery position to the second delivery position. The second bag transfer means 181 transfers the second transfer means 181 to the delivery position from the second delivery position, and the separating means 141 transfers the first bag B and the next bag between the first delivery position and the second delivery position. It is a means for separating the part from B.

【0025】先ず、図4、5、7、8を参照して予備連
接体供給手段71について説明する。符号73は一対のス
パウト保持板バネであり、スパウト保持プレート75に
互いに向い合って取付けられ、図中右側へと伸びてい
る。この板バネ73は、下のローラコンベア7上の箱9
から伸びている(図1参照)予備用の連接体Wの、一番
目の袋BのスパウトSを挟持するするものである。すな
わち、前述した如くスパウトに形成されている二つの溝
の一方に嵌り、両側からスパウトを挟んで保持する。
First, the preliminary connecting body supplying means 71 will be described with reference to FIGS. Reference numeral 73 is a pair of spout holding plate springs, which are attached to the spout holding plate 75 so as to face each other and extend to the right side in the drawing. This leaf spring 73 is used for the box 9 on the roller conveyor 7 below.
The spout S of the first bag B of the spare connecting body W extending from (see FIG. 1) is clamped. That is, as described above, the spout is fitted into one of the two grooves formed in the spout, and the spout is sandwiched and held from both sides.

【0026】符号77はスライドアームであり、このスラ
イドアーム77は、垂直面内でL字形部分を備えており
(図4,7)、その後向きになった水平部の後端部にス
パウト保持プレート75が取付けられている。そして、
その垂直部の上端から図5、8に示されるように右側方
へ伸びる部分を有し、その外端部にスライド部材79が
取付けられている。符号81はスライドレールであり、
サイドフレーム右54の内側側面に取付けられ、前後方
向に伸びている。スライド部材79はこのスライドレー
ル81に嵌り、前後方向にスライド可能である。
Reference numeral 77 is a slide arm, and this slide arm 77 has an L-shaped portion in a vertical plane (FIGS. 4 and 7), and the spout holding plate is provided at the rear end portion of the horizontal portion facing rearward. 75 is attached. And
As shown in FIGS. 5 and 8, there is a portion extending from the upper end of the vertical portion to the right side, and the slide member 79 is attached to the outer end portion thereof. Reference numeral 81 is a slide rail,
It is attached to the inner side surface of the right side frame 54 and extends in the front-rear direction. The slide member 79 fits on the slide rail 81 and can slide in the front-rear direction.

【0027】符号83はスライドアーム移動用エアシリ
ンダであり、サイドフレーム右54の内側面に取付けら
れた取付けブラケット85にそのシリンダ前後部におい
て取付けられている。エアシリンダ83のロッド84は
後方へと伸びており、その先端がスライドアーム77に
連結されている。従って、このエアーシリンダ83が伸
縮することにより、スライドアーム77が保持プレート
75、保持板バネ73と共に前後に移動することとな
る。
Reference numeral 83 is an air cylinder for moving the slide arm, which is attached to a mounting bracket 85 attached to the inner surface of the right side frame 54 at the front and rear of the cylinder. The rod 84 of the air cylinder 83 extends rearward, and its tip is connected to the slide arm 77. Therefore, when the air cylinder 83 expands and contracts, the slide arm 77 moves back and forth together with the holding plate 75 and the holding plate spring 73.

【0028】符号87、88(図5、8参照)は、待機
位置に有る予備用連接体Wの一番目の袋Bの前側部分を
下方から支持し、後述する如く連接体Wが移動するとき
にガイドする支持ガイド板である。支持ガイド板87、
88はそれぞれ第1開閉支点軸89、90を備え、この
支点軸を介して、それぞれサイドフレーム53、54に
取付けられた軸支持部材91、92に対して、図5、8
に仮想線で示す位置と破線で示す位置との間で回動可能
となっている。図示してないが両位置で、それぞれの図
示の位置を超えて回動するのを防止するストッパが設け
られている。
Reference numerals 87 and 88 (see FIGS. 5 and 8) denote the front side portion of the first bag B of the preparatory connecting body W at the standby position, which supports the connecting body W from below, as will be described later. It is a support guide plate that guides to. Support guide plate 87,
Reference numerals 88 and 88 respectively include first opening / closing fulcrum shafts 89 and 90 with respect to the shaft support members 91 and 92 attached to the side frames 53 and 54 through the fulcrum shafts.
Is rotatable between a position indicated by a virtual line and a position indicated by a broken line. Although not shown, stoppers are provided at both positions to prevent rotation beyond the respective illustrated positions.

【0029】符号93、94は同じく待機位置に有る予
備用連接体Wの一番目の袋Bの後側部分を下方から支持
し、連接体Wが移動するときにガイドする支持棒であ
り、それに固定された第2開閉支点軸95、96を介し
て軸支持部材97、98に回動可能に支持されている。
そして、それぞれの第1回転支点軸89、90と第2開閉
支点軸95、96とは、それぞれに固定された連結レバ
ー99、100と101、102を連結ロッド103、
104で繋ぐことにより、一体的に回動するようになっ
ている。
Reference numerals 93 and 94 are support rods for supporting the rear side portion of the first bag B of the auxiliary connecting body W, which is also in the standby position, from below and guiding the connecting body W when it moves. It is rotatably supported by the shaft support members 97 and 98 via the fixed second opening / closing fulcrum shafts 95 and 96.
The first rotation fulcrum shafts 89, 90 and the second opening / closing fulcrum shafts 95, 96 respectively connect the connection levers 99, 100 and 101, 102 fixed to the connection rods 103,
By connecting with 104, it is possible to rotate integrally.

【0030】そして、さらに第2開閉支点軸95、96
には、連結アーム105とシリンダ支持アーム106が
固定され、両者の自由端部の間に支持ガイド開閉用エア
ーシリンダ107が図示のように取付けられている。従
って、このエアシリンダ107が伸縮すると、支持ガイ
ド板87、88と支持ガイド棒93、94とは同時に図
5で実線で示した位置と仮想線で示した位置との間で回
動する。
Further, the second opening / closing fulcrum shafts 95, 96
A connecting arm 105 and a cylinder supporting arm 106 are fixed to the shaft, and a support guide opening / closing air cylinder 107 is attached between the free ends of the connecting arm 105 and the cylinder supporting arm 106 as shown in the figure. Therefore, when the air cylinder 107 expands and contracts, the support guide plates 87 and 88 and the support guide rods 93 and 94 are simultaneously drawn.
5. Rotate between the position shown by the solid line and the position shown by the phantom line in FIG.

【0031】予備用の連接体Wの取付けは手作業で行な
われ、先頭の袋BのスパウトSを前述のスパウト保持板
バネ73に挟持させる。この際、支持ガイド板87、8
8と支持ガイド棒93、94とは実線で示した位置にあ
っても良いが、仮想で示した位置に移動させたほうが作
業が容易であり、取付け後、袋の後側を持ち上げるよう
にしておいて実線位置に移動させれば良い。そして、後
述の如く前回に供給した連接体Wが全て使用され、この
予備用の連接体Wの先頭の袋Bが第1送出し位置へ移動
させられると、支持ガイド板87、88と支持ガイド棒
93、94とは仮想線で示した位置に回動して袋Bの幅
方向外側へ退避し、その連接体Wは図5中の右側に示さ
れた状態となる。当然その場合、連接体の残りの部分を
収納している箱9は前へ移動する。
The spare connecting body W is attached manually, and the spout S of the leading bag B is clamped by the spout holding leaf spring 73. At this time, the support guide plates 87, 8
8 and the support guide rods 93 and 94 may be at the positions indicated by the solid lines, but it is easier to work by moving them to the positions indicated by the imaginary lines. It may be moved to the solid line position. Then, as described later, when all the previously supplied connecting bodies W are used and the leading bag B of the spare connecting body W is moved to the first delivery position, the support guide plates 87 and 88 and the support guides are provided. The rods 93 and 94 rotate to the position shown by the phantom line and retract to the outside in the width direction of the bag B, and the connecting body W thereof is in the state shown on the right side in FIG. Of course, in that case, the box 9 containing the rest of the articulation body is moved forward.

【0032】次に図4乃至6及び9、10を参照して、
第1移送手段111について説明する。この第1移送手
段111は、待機位置から第1送出し位置へ送られた連
接体W全体を、前方へ順次袋一枚分の距離だけ移動させ
るものである。即ち、第1送出し位置と第2送出しの位置
との間で往復動をする。
Referring now to FIGS. 4-6 and 9, 10.
The first transfer means 111 will be described. The first transfer means 111 sequentially moves the entire connecting body W sent from the standby position to the first sending position forward by a distance of one bag. That is, it reciprocates between the first delivery position and the second delivery position.

【0033】符号113は左右に向い合って配置された
一対の第1スパウト保持部材であり、第1チャックシリ
ンダ115に取付けられ、これにより開閉させられ、袋
BのスパウトSを挟持し、あるいは開放するものであ
る。第1チャックシリンダ115は、第1移送アーム11
7に取付けられている。このアーム117は、第1チャ
ックシリンダ115が取付けられている部分から右方向
へ伸び(図5,10)、次いで斜め上向きに後側へ伸
び、それから上方へ伸び(図4,9)、再度右側方へ伸
び、その先端に第1移動駒119が取付けられている。
この第1移動駒119には雌ネジが刻まれている。
Reference numeral 113 designates a pair of first spout holding members arranged facing each other on the left and right, which is attached to the first chuck cylinder 115 and is opened and closed by the first chuck cylinder 115 to sandwich or open the spout S of the bag B. To do. The first chuck cylinder 115 includes the first transfer arm 11
It is attached to 7. The arm 117 extends rightward from the portion where the first chuck cylinder 115 is attached (FIGS. 5 and 10), then extends obliquely upward to the rear side, and then extends upward (FIGS. 4 and 9), and again to the right side. The first moving piece 119 is attached to the tip end of the first moving piece 119.
A female screw is engraved on the first moving piece 119.

【0034】符号121は第1サーボモータであり、サ
イドフレーム54の内側面に取付けられている。そして
その出力軸に第1ネジ軸123が一体回転するよう連結
され、その先端は第1軸支持ブロック125により支持
されている。符号126は移動駒案内レールであり、サ
イドフレーム右54の内側面に取付けられて前後方向に
伸び、これに沿って移動駒119が移動できるようにな
っている。従って、サーボモータ121が回転する方向
に応じて、第1移送アーム117が前後進し、第1スパウ
ト保持部材113が図に実線で示した第1送出し位置
と、袋を後述の第2移送手段181に引渡す第2送出し位
置との間で往復動をする。
Reference numeral 121 is a first servomotor, which is attached to the inner surface of the side frame 54. A first screw shaft 123 is connected to the output shaft so as to rotate integrally therewith, and a tip end thereof is supported by a first shaft support block 125. Reference numeral 126 is a moving piece guide rail, which is attached to the inner surface of the right side frame 54 and extends in the front-rear direction, along which the moving piece 119 can move. Therefore, depending on the direction in which the servo motor 121 rotates, the first transfer arm 117 moves forward and backward, and the first spout holding member 113 causes the first delivery position shown by the solid line in the figure and the second transfer of the bag described later. It reciprocates between itself and the second delivery position for delivery to the means 181.

【0035】なお、前述の予備連接体供給手段71の支
持ガイド板87、88の近くから、この第1送出し位置
における第1スパウト保持部材113の先端より少し前
方の位置まで、袋Bの下面側を支持して案内する第1支
持プレート127が伸びている。第1支持プレート12
7は、サブサイドフレーム55、56に取付けられてい
る。また、スパウトの溝に左右から嵌り、スパウトの移
動を案内する一対の第1スパウト案内レール129、1
30が第1支持プレート127を前後端部ともに僅かに
超えた範囲で前後に伸びている。この案内レール12
9、130は、左右のサブサイドフレーム55、56に
それぞれ取付けられているスパウト案内レール取付けブ
ラケット131a、132aに取付けられている(図6
参照)。なお、図5に示されるように、案内レール12
9、130は、後側において広がっており、スパウトの
案内レール129、130への係合が容易に行なわれる
ようになっている。
The lower surface of the bag B from the vicinity of the support guide plates 87, 88 of the preliminary connecting body supplying means 71 to a position slightly forward of the tip of the first spout holding member 113 at the first delivery position. A first support plate 127 that supports and guides the side extends. First support plate 12
7 is attached to the sub-side frames 55 and 56. Also, a pair of first spout guide rails 129, 1 fitted in the groove of the spout from the left and right to guide the movement of the spout.
30 extends in the front-rear direction in a range that slightly exceeds the first support plate 127 in both front-rear end portions. This guide rail 12
9 and 130 are attached to spout guide rail attachment brackets 131a and 132a attached to the left and right sub-side frames 55 and 56, respectively (FIG. 6).
reference). As shown in FIG. 5, the guide rail 12
9 and 130 are widened on the rear side so that the spout can be easily engaged with the guide rails 129 and 130.

【0036】次に分離手段141に付いて説明する。前
述したとおり、連接体Wの隣合う袋Bの境にはミシン目
が予め形成されており、第2送出し位置に移動した袋B
と、その移動に伴って第1送出し位置に移動してきた次
の袋Bとを、そのミシン目に沿って分離手段141によ
って分離する。
Next, the separating means 141 will be described. As described above, perforations are preliminarily formed at the boundary between the adjacent bags B of the connecting body W, and the bag B moved to the second delivery position.
And the next bag B that has moved to the first delivery position in accordance with the movement thereof are separated by the separating means 141 along the perforations.

【0037】符号143、144は第1上側袋押さえ部
材であり、左右のサブサイドフレーム55、56にそれ
ぞれ取付けられ、互いに近づく方向に伸びている。その
先端は、袋Bの側縁部より少し内側で袋の若干上側に位
置する。また、前後方向については、前述のミシン目の
少し後側、すなわち、第1送出し位置にある袋Bの前縁
部近くである。なお、その内側先端にはそれぞれ袋ガイ
ド部145、146が設けられ、前側の平らな面の部分
から後方斜め上方へ向かう傾斜した部分が形成されてい
る。
Reference numerals 143 and 144 are first upper bag pressing members, which are attached to the left and right sub-side frames 55 and 56, respectively, and extend in the directions toward each other. The tip is located slightly inside the side edge of the bag B and slightly above the bag. In the front-rear direction, it is slightly behind the perforation, that is, near the front edge of the bag B at the first delivery position. Bag guides 145 and 146 are provided at the inner ends of the bags, respectively, and an inclined portion that extends obliquely rearward and upward from the front flat surface portion is formed.

【0038】符号147、148は第1袋押さえ用エア
シリンダであり、サブサイドフレーム55、56に取付
けられた取付けプレート149、150に取付けられて
いる(図4、9)。エアシリンダ147、148のロッ
ド先端には第1下側袋押さえ部材151、152が取付
けられており、エアシリンダ147、148が作動する
と上方へ移動し、前述の第1上側袋押さえ部材143、
144との間で袋Bを挟んで保持する。
Reference numerals 147 and 148 are first bag pressing air cylinders, which are attached to attachment plates 149 and 150 attached to the sub-side frames 55 and 56 (FIGS. 4 and 9). First lower bag pressing members 151, 152 are attached to the rod tips of the air cylinders 147, 148, and move upward when the air cylinders 147, 148 operate to move the above-mentioned first upper bag pressing member 143.
The bag B is sandwiched between 144 and held.

【0039】次に、符号153、154は第2上側袋押
さえ部材であり、左右のサブサイドフレーム55、56
にそれぞれ取付けられ、互いに近づく方向に伸びてい
る。その先端は、袋Bの側縁部より少し内側で袋の若干
上側に位置する。また、前後方向については、前述のミ
シン目の少し前側、すなわち、第2送出し位置にある袋
Bの後縁部近くである。なお、その内側先端にはそれぞ
れ袋ガイド部155、156が設けられ、前側の平らな
面の部分から後方斜め上方へ向かう傾斜した部分が形成
されている。
Next, reference numerals 153 and 154 are second upper bag pressing members, which are left and right sub-side frames 55 and 56.
Are attached to each other and extend toward each other. The tip is located slightly inside the side edge of the bag B and slightly above the bag. Further, in the front-back direction, it is slightly front side of the perforation described above, that is, near the rear edge of the bag B at the second delivery position. Bag guide portions 155 and 156 are provided at the inner ends thereof, respectively, and an inclined portion extending obliquely rearward and upward from a portion of the front flat surface is formed.

【0040】符号157、158は第2袋押さえ用エア
シリンダであり、サブサイドフレーム55、56に取付
けられた取付けプレート159、160に取付けられて
いる。エアシリンダ157、158のロッド先端には第
2下側袋押さえ部材161、162が取付けられてお
り、エアシリンダ157、158が作動すると上方へ移
動し、前述の第2上側袋押さえ部材153、154との
間で袋Bを挟んで保持する。
Reference numerals 157 and 158 are second bag pressing air cylinders, which are attached to attachment plates 159 and 160 attached to the sub-side frames 55 and 56. Second lower bag holding members 161 and 162 are attached to the rod tips of the air cylinders 157 and 158. When the air cylinders 157 and 158 operate, the second lower bag holding members 161 and 162 move upward to move to the aforementioned second upper bag holding members 153 and 154. The bag B is sandwiched between and held.

【0041】取付けプレート159、160は図4、9
に示すとおり、エアシリンダ157、158が取付けら
れた部分から後方斜め下向きに、そしてさらに垂直下方
へ伸びる部分が形成されており、その垂直部分に連接体
分離用エアーシリンダ163、164が取付けられてい
る。そしてそのロッドの先端には、略「コ」字状の押圧
棒165が取付けられている。押圧棒165は、その
「コ」の字の縦真直部に相当する部分が、前述のミシン
目の下側でそれに沿って伸びるように位置している。従
って、前述したように第1及び第2の上下の袋押さえ部
材143、144、151、152、153、154、
161、162でミシン目の両脇を挟んで押さえ、押圧
棒165を上に移動させると、前後の袋Bはミシン目に
沿って分離される。
The mounting plates 159 and 160 are shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, a portion extending obliquely downward and rearward and further vertically downward is formed from the portion where the air cylinders 157 and 158 are attached, and the connecting body separating air cylinders 163 and 164 are attached to the vertical portion. There is. A substantially U-shaped pressing rod 165 is attached to the tip of the rod. The pressing rod 165 is positioned such that the portion corresponding to the vertical straight portion of the “U” shape extends along the lower side of the perforation. Therefore, as described above, the first and second upper and lower bag pressing members 143, 144, 151, 152, 153, 154,
When both sides of the perforation line are sandwiched and held by 161 and 162, and the pressing rod 165 is moved upward, the front and rear bags B are separated along the perforation line.

【0042】なお、押圧棒の前後両側に、それぞれサブ
サイドフレーム55、56に回転可能に取付けられた第
1支持ローラ167と第2支持ローラ169が配置さ
れ、袋Bの下面側を支持し、案内するようになってい
る。
A first support roller 167 and a second support roller 169, which are rotatably attached to the sub-side frames 55 and 56, are disposed on the front and rear sides of the pressing rod, and support the lower surface side of the bag B. It is supposed to guide you.

【0043】次に第2移送手段181について説明す
る。この第2移送手段181は、第1移送手段111に
より第2送出し位置へ移送され、分離手段141により
連接体Wから切離されて単体となった袋Bを、前述した
充填包装装置5の袋保持部材20へ引渡す引渡し位置へ
移送するものである。即ち、第2送出し位置と引渡し位
置との間で往復動をする。
Next, the second transfer means 181 will be described. The second transfer means 181 is transferred to the second delivery position by the first transfer means 111 and separated from the connecting body W by the separation means 141 to become a single bag B, and the bag B of the filling and packaging apparatus 5 described above is removed. The bag is transferred to the bag holding member 20 at a delivery position. That is, it reciprocates between the second delivery position and the delivery position.

【0044】符号183は左右に向い合って配置された
一対の第2スパウト保持部材であり、第2チャックシリ
ンダ185に取付けられ、このシリンダ185の作用に
より開閉させられ、袋BのスパウトSを挟持し、あるい
は開放するものである。第2チャックシリンダ185
は、第2移送アーム187に取付けられている。このア
ーム187は、第2チャックシリンダ185が取付けら
れている部分から左方向へ伸び(図5,10)、次いで
斜め上向きに後側へ伸び、それから上方へ伸び(図4,
9)、再度左側方へ伸び、その先端に第2移動駒189
が取付けられている。この第2移動駒189には雌ネジ
が刻まれている。
Reference numeral 183 denotes a pair of second spout holding members arranged facing each other on the left and right, which is attached to the second chuck cylinder 185 and is opened and closed by the action of the cylinders 185 to sandwich the spout S of the bag B. Or open. Second chuck cylinder 185
Are attached to the second transfer arm 187. The arm 187 extends leftward from the portion where the second chuck cylinder 185 is attached (FIGS. 5 and 10), then extends diagonally upward to the rear side, and then extends upward (FIG. 4, FIG.
9), extend to the left side again, and at the tip of the second moving piece 189
Is installed. A female screw is engraved on the second moving piece 189.

【0045】符号191は第2サーボモータであり、サ
イドフレーム左53の内側面に取付けられている。そし
てその出力軸に第2ネジ軸193が一体回転するよう連
結され、その先端は第2軸支持ブロック195により支
持されている。また、符号196はサイドフレーム左5
3の内面に取付けられて前後方向に伸びる移動駒案内レ
ールであり、これに沿って移動駒189が移動できるよ
うになっている。従って、サーボモータ191が回転す
る方向に応じて、第2移送アーム187が前後進し、第
2スパウト保持部材183が図に実線で示した第2送出
し位置と、袋を充填包装装置5の袋保持部材20に引渡
す引渡し位置との間で往復動をする。
Reference numeral 191 is a second servo motor, which is attached to the inner surface of the left side frame 53. The second screw shaft 193 is connected to the output shaft so as to rotate integrally, and the tip end thereof is supported by the second shaft support block 195. Also, reference numeral 196 is the left side frame 5
3 is a moving piece guide rail that is attached to the inner surface of 3 and extends in the front-rear direction, along which the moving piece 189 can move. Therefore, the second transfer arm 187 moves forward and backward according to the direction in which the servomotor 191 rotates, and the second spout holding member 183 has the second delivery position shown by the solid line in the figure and the bag filling and packaging apparatus 5. The bag reciprocates between the bag holding member 20 and the handing position.

【0046】なお、前述の分離手段141の第2下側袋
押さえ部材161、162のすぐ下流側の位置から、サ
ブサイドフレーム55、56の前端位置まで伸びる第2
支持プレート197がサブサイドフレーム55、56に
取付けられ、袋Bの下面側を支持して案内するようにな
っている。また、スパウトSの溝に左右から嵌り、スパ
ウトの移動を案内する一対の第2スパウト案内レール1
99、200が、第2支持プレート197の後端部より
僅かに前の位置から、第2支持プレート197の前端部
を少し超えた位置まで前後に伸びている。この案内レー
ル199、200は、左右のサブサイドフレーム55、
56にそれぞれ取付けられているスパウト案内レール取
付けブラケット131、132に取付けられている(図
6参照)。なお、図5、10に示されるように、案内レ
ール199、200は、後側において互いに向い合う縁
部が後方へ行くに従って遠ざかるように広がっており、
スパウトの案内レール199、200への係合が容易か
つ確実に行なわれるようになっている。また、案内レー
ル199、200の後端部付近が、若干後向き斜め上方
へと傾き、支持プレート197の後端部付近が若干後向
き斜め下方へ傾いているが、これは第1送出し位置に有
る連接体Wの先端縁部が第2送出し位置へ移動する際
に、確実に支持プレート197と案内レール199、2
00との間に入るようにするためである。
The second means extending from the position just downstream of the second lower bag holding members 161 and 162 of the separating means 141 to the front end position of the sub-side frames 55 and 56.
A support plate 197 is attached to the sub-side frames 55 and 56 so as to support and guide the lower surface side of the bag B. In addition, a pair of second spout guide rails 1 fitted in the grooves of the spout S from the left and right to guide the movement of the spout.
99 and 200 extend from the position slightly ahead of the rear end of the second support plate 197 to the position slightly beyond the front end of the second support plate 197. The guide rails 199 and 200 are provided on the left and right sub-side frames 55,
It is attached to the spout guide rail mounting brackets 131 and 132 which are respectively attached to 56 (see FIG.
See 6). Note that, as shown in FIGS. 5 and 10, the guide rails 199 and 200 are such that the edges of the guide rails 199 and 200 facing each other on the rear side spread away as they go rearward,
The spouts are easily and surely engaged with the guide rails 199 and 200. Further, the vicinity of the rear end portions of the guide rails 199 and 200 slightly inclines rearward and obliquely upward, and the vicinity of the rear end portion of the support plate 197 slightly inclines rearward and obliquely downward, but this is at the first delivery position. When the tip edge of the connecting body W moves to the second delivery position, the support plate 197 and the guide rails 199, 2
This is to make it enter between 00 and 00.

【0047】以上の如く構成された内袋供給装置3の動
作は以下のようになる。先ず、予備用の連接体Wの供給
について説明すると、予備用の連接体の先頭の袋Bのス
パウトSを、前述した如く予備連接体供給手段71のス
パウト保持板バネ73により挟持されるように取付け
る。そして、支持ガイド板87、88と支持ガイド棒9
3,94は図5に実線で示された状態としておく。すな
わちこれらの部材により連接体Wの先頭の袋Bを下側か
ら支持しておくようにする。なお、これから装置3を稼
動しようとする場合の最初の連接体Wについては、予備
連接体供給手段71に取付けず、その先頭の袋Bを第1
移送手段111のスパウト保持部材113に取付けても
良い。
The operation of the inner bag supply device 3 configured as described above is as follows. First, the supply of the spare connecting body W will be described. The spout S of the leading bag B of the spare connecting body is clamped by the spout holding leaf spring 73 of the spare connecting body supplying means 71 as described above. Install. Then, the support guide plates 87 and 88 and the support guide rod 9
3, 94 are in the state shown by the solid line in FIG. That is, the top bag B of the connecting body W is supported from below by these members. The first connecting body W when the apparatus 3 is about to be operated is not attached to the preliminary connecting body supplying means 71, and the first bag B is first attached.
It may be attached to the spout holding member 113 of the transfer means 111.

【0048】先に供給された連接体Wの最後の袋Bが第
2送出し位置へ移送されると、第1送出し位置には袋が
存在しなくなる。それを図示しない適宜なセンサによっ
て検知し、予備連接体供給手段71のスライドアーム移
動用エアーシリンダ83を作動させ、そのロッドを収縮
させ、スライドアーム77を前進、即ち図4、5におい
て右へ移動させる。これにより、支持ガイド板87、8
8、支持ガイド棒93、94によりガイドされながら、
連接体Wが移動し、その先頭の袋Bが第1送出し位置へ
移送される。このとき第1移送手段111のスパウト保
持部材113は第2送出し位置に、第2移送手段181
のスパウト保持部材183は引渡し位置にある。次いで
支持ガイド板87、88、支持ガイド棒93、94が図
5に仮想線で示された退避位置へ退避する。すなわち、
袋Bの幅方向で袋Bの外側へ退避する。そしてこの連接
体Wを収納した箱9がコンベア7上を所定の位置まで移
動し、連接体は図4において右側に示されるように第1
支持プレート127の後端から垂れ下がった状態とな
る。
When the last bag B of the previously supplied connecting body W is transferred to the second delivery position, the bag does not exist at the first delivery position. This is detected by an appropriate sensor (not shown), the air cylinder 83 for moving the slide arm of the pre-connector supply means 71 is actuated, the rod is contracted, and the slide arm 77 is moved forward, that is, moved to the right in FIGS. Let Thereby, the support guide plates 87, 8
8. While being guided by the support guide rods 93, 94,
The connecting body W moves, and the bag B at the head thereof is transferred to the first delivery position. At this time, the spout holding member 113 of the first transfer means 111 moves to the second delivery position, and the second transfer means 181 moves.
The spout holding member 183 is in the delivery position. Then, the support guide plates 87, 88 and the support guide rods 93, 94 are retracted to the retracted positions shown by phantom lines in FIG. That is,
The bag B is retreated to the outside of the bag B in the width direction. Then, the box 9 accommodating the connecting body W moves to a predetermined position on the conveyor 7, and the connecting body is moved to the first position as shown on the right side in FIG.
The support plate 127 is hung from the rear end of the support plate 127.

【0049】次に前述の第1及び第2袋押さえ用エアー
シリンダ147、148、157、158が作動して、
第1上側袋押さえ部材143、144と第1下側袋押さ
え部材151、152とで新しい連接体Wの先頭の袋B
の前縁部近傍を、第2上側袋押さえ部材153、154
と第2下側袋押さえ部材161、162とで前の連接体
Wの最後の袋Bの後縁部近傍を挟持し保持する。この状
態で、エアーシリンダ83のロッドが伸び、スライドア
ーム77を後退させる。前述のとおり袋Bが押さえられ
ているので、スパウト保持板バネ73は袋Bのスパウト
Sから容易に外れる。これにより、予備の連接体の使用
準備が整ったこととなる。一方、第2送出し位置にあっ
た第1移送手段111のスパウト保持部材113は、チ
ャックシリンダ115の動作で開き、挟持していた袋B
のスパウトSを解放し、そのまま開いた状態で第1サー
ボモータ121の動作により第1送出し位置に戻り、次
いでこの保持部材113はチャックシリンダ115の作
動により閉まり、新しい連接体Wの先頭の袋Bのスパウ
トSを挟持する。このとき、引渡し位置にあった第2移
送手段181のスパウト保持部材183も対応するサー
ボモータ191、チャックシリンダ185の作動により
同様の動作をし、第2送出し位置へ戻り、先の連接体の
最後の袋のスパウトを挟持する。この状態で前述した分
離手段を動作するようにしておいてもよいが、この実施
の形態では、分離動作は不要なので、動作させないもの
とする。
Next, the above-mentioned first and second bag holding air cylinders 147, 148, 157, 158 are operated,
The first upper bag pressing member 143, 144 and the first lower bag pressing member 151, 152 lead the new bag B of the connecting body W.
Near the front edge of the second upper bag pressing member 153, 154
And the second lower bag pressing members 161 and 162 sandwich and hold the vicinity of the rear edge of the last bag B of the front connecting body W. In this state, the rod of the air cylinder 83 extends and the slide arm 77 is retracted. Since the bag B is pressed as described above, the spout holding leaf spring 73 can be easily removed from the spout S of the bag B. As a result, the spare connecting body is ready for use. On the other hand, the spout holding member 113 of the first transfer means 111, which was in the second delivery position, is opened by the operation of the chuck cylinder 115, and the bag B which is being held is held.
The spout S is released and returned to the first delivery position by the operation of the first servo motor 121 in the opened state, then the holding member 113 is closed by the operation of the chuck cylinder 115, and the leading bag of the new connecting body W is opened. Hold the spout S of B. At this time, the spout holding member 183 of the second transfer means 181 in the delivery position also performs the same operation by the operation of the corresponding servo motor 191 and chuck cylinder 185, returns to the second delivery position, and returns to the previous connection body. Hold the last bag of spout. The separating means described above may be operated in this state, but in this embodiment, since the separating operation is unnecessary, it is not operated.

【0050】次に前述の第1、第2袋押さえ用エアシリ
ンダ147、148、157、158が作動し、保持し
ていた袋Bを解放する。そして第1サーボモータ121
によって第1スパウト保持部材113が移動され、連接
体Wを袋一枚分移動させ、先頭の袋Bを第2送り出し位
置へ移動させるとともに、その次の袋Bを第1送出し位
置へ移送させる。このとき、第2スパウト保持部材18
3もサーボモータ191の動作により第2送出し位置か
ら引渡し位置へ移動し、先の連接体Wの最後の袋Bを充
填包装装置5の袋保持部材20へ引渡す。
Next, the above-mentioned first and second bag pressing air cylinders 147, 148, 157 and 158 are operated to release the bag B held. The first servo motor 121
The first spout holding member 113 is moved by this, the connecting body W is moved by one bag, the first bag B is moved to the second delivery position, and the next bag B is moved to the first delivery position. . At this time, the second spout holding member 18
3 also moves from the second delivery position to the delivery position by the operation of the servo motor 191, and delivers the last bag B of the previous connecting body W to the bag holding member 20 of the filling and packaging apparatus 5.

【0051】次に先と同様に、第1及び第2袋押さえ用
エアーシリンダ147、148、157、158が作動
して、第1上側袋押さえ部材143、144と第1下側
袋押さえ部材151、152とで第1送出し位置に位置
する袋の前縁部近傍を、第2上側袋押さえ部材153、
154と第2下側袋押さえ部材161、162とで第2
送出し位置に位置する袋の後縁部近傍を挟持し保持す
る。そして第1と第2の移送手段111、181のスパ
ウト保持部材113、183がそれぞれ第1、第2送出
し位置へ戻り、それぞれ袋のスパウトを挟持する。
Next, as in the previous case, the first and second bag holding air cylinders 147, 148, 157, 158 are actuated to operate the first upper bag holding members 143, 144 and the first lower bag holding member 151. , 152, the second upper bag pressing member 153, near the front edge of the bag located at the first delivery position.
154 and the second lower bag pressing members 161, 162
The vicinity of the rear edge of the bag located at the delivery position is clamped and held. Then, the spout holding members 113 and 183 of the first and second transfer means 111 and 181 respectively return to the first and second delivery positions, and respectively hold the spouts of the bags.

【0052】ここで、分離手段141の分離用エアシリ
ンダ163、164が作動し、押圧棒165を押し上
げ、前後の二つの袋の連接部に当て、さらに上方へ押し
上げることにより、この前後の袋を分離する。次いでエ
アシリンダ163、164が逆に作動して押圧棒を引き
下げる。また、第1及び第2袋押さえ用エアーシリンダ
147、148、157、158も先と逆に作動して、
それぞれ挟持していた袋を解放する。そして第1移送手
段111のスパウト保持部材113が第2送出し位置へ
移動し、第2移送手段181のスパウト保持部材183
が引渡し位置へ移動して袋Bの引渡しを行う。以下、こ
の動作を繰り返す。なお、その間に、次の予備用の連接
体Wを予備連接体供給手段71のスパウト保持板バネ7
3に取付けておく。これにより、機械を止めることなく
連続的に包装作業を行なうことが可能である。
Here, the separating air cylinders 163 and 164 of the separating means 141 are actuated to push up the pressing rod 165, hit the connecting portion of the two bags before and after, and further push up the bags to bring the bags before and after. To separate. Next, the air cylinders 163 and 164 operate in reverse to pull down the pressing rod. In addition, the first and second bag pressing air cylinders 147, 148, 157, 158 also operate in the opposite manner to the above,
Release the sandwiched bag. Then, the spout holding member 113 of the first transfer means 111 moves to the second delivery position, and the spout holding member 183 of the second transfer means 181.
Moves to the delivery position and delivers the bag B. Hereinafter, this operation is repeated. Meanwhile, in the meantime, the next spare connecting body W is connected to the spout holding leaf spring 7 of the preliminary connecting body supplying means 71.
Attach it to 3. As a result, it is possible to carry out the packaging operation continuously without stopping the machine.

【発明の効果】以上の説明から明らかなとおり、本発明
によれば、袋のスパウト部を保持して袋を移送させるの
で、安定して確実な袋の移送を行なうことができる。ま
た、袋保持手段を設けてあるので、それぞれの送出し位
置で袋を確実に保持し、連接部での袋の分離を容易、且
つ確実に行なうことができる。また、袋支持手段を設け
てあるので、袋の移送時、或は分離を行なうときに袋の
姿勢を安定的に、且つ確実に保持することができる
As is apparent from the above description, according to the present invention, the spout portion of the bag is held and the bag is transferred, so that the bag can be transferred stably and reliably. Further, since the bag holding means is provided, the bags can be reliably held at the respective delivery positions, and the bags can be easily and reliably separated at the connecting portion. Further, since the bag supporting means is provided, the posture of the bag can be stably and surely held when the bag is transferred or separated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の内袋供給装置を使用するバックインボ
ックス包装機の全体正面図である。
FIG. 1 is an overall front view of a back-in-box packaging machine that uses the inner bag supply device of the present invention.

【図2】バックインボックス包装機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a back-in-box packaging machine.

【図3】バックインボックス包装機の側面図である。FIG. 3 is a side view of the back-in-box packaging machine.

【図4】内袋供給装置の正面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view of an inner bag supply device.

【図5】内袋供給装置の一部断面とした平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a partial cross section of the inner bag supply device.

【図6】内袋供給装置の一部断面とした側面図である。FIG. 6 is a side view showing a partial cross section of the inner bag supply device.

【図7】図4の予備連接体供給手段を示す部分の一部拡
大図である。
FIG. 7 is a partially enlarged view of a portion showing a pre-connector supply means of FIG. 4.

【図8】図5の予備連接体供給手段を示す部分の一部拡
大図である。
FIG. 8 is a partially enlarged view of a portion showing a pre-connector supply means of FIG.

【図9】図4の第1及び第2移送手段を示す部分の一部
拡大図である。
9 is a partially enlarged view of a portion showing first and second transfer means of FIG. 4.

【図10】図5の第1及び第2移送手段を示す部分の一部
拡大図である。
10 is a partially enlarged view of a portion showing first and second transfer means of FIG. 5.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バックインボックス包装機 3 内袋供給装置 5 充填包装機 71 予備連接体供給手段 73 スパウト保持板バネ 77 スライドアーム 79 スライド部材 81 スライドレール 83 スライドアーム移動用エアシリンダ 87、88 支持ガイド板 93、94 支持ガイド棒 103、104 連結ロッド 107 支持ガイド開閉用エアシリンダ 111 第1移送手段 113 第1スパウト保持部材 115 第1チャックシリンダ 117 第1移送アーム 119 第1移動駒 121 第1サーボモータ 123 第1ネジ軸 126 移動駒案内レール 127 第1支持プレート 141 分離手段 143、144 第1上側袋押さえ部材 147、148 第1袋押さえ用エアシリンダ 151、152 第1下側袋押さえ部材 153、154 第2上側袋押さえ部材 157、158 第2袋押さえ用エアシリンダ 161、162 第2下側袋押さえ部材 163、164 分離用エアシリンダ 165 押圧棒 181 第2移送手段 183 第2スパウト保持部材 185 第2チャックシリンダ 187 第2移送アーム 189 第2移動駒 191 第2サーボモータ 193 第2ネジ軸 196 移動駒案内レール 197 第2支持プレート 1 Back-in-box packing machine 3 Inner bag feeder 5 filling and packaging machine 71 Preliminary articulated body supply means 73 Spout holding leaf spring 77 slide arm 79 Slide member 81 slide rail 83 Air cylinder for sliding arm movement 87, 88 support guide plate 93, 94 Support guide bar 103, 104 connecting rod 107 Air cylinder for opening and closing support guide 111 first transfer means 113 First Spout Holding Member 115 First chuck cylinder 117 First transfer arm 119 First moving piece 121 First servo motor 123 First screw shaft 126 Moving piece guide rail 127 First support plate 141 Separation means 143, 144 First upper bag pressing member 147, 148 Air bag cylinder for holding the first bag 151, 152 First lower bag pressing member 153, 154 second upper bag pressing member 157, 158 Air cylinder for holding the second bag 161, 162 second lower bag pressing member 163,164 Air cylinder for separation 165 Push rod 181 second transfer means 183 Second spout holding member 185 Second chuck cylinder 187 Second transfer arm 189 Second moving piece 191 Second servo motor 193 Second screw shaft 196 Moving piece guide rail 197 Second support plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E030 AA06 BB01 BB04 BC03 EA01 EB03 GA04 3E056 AA05 BA01 CA01 DA01 EA08 FB05    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3E030 AA06 BB01 BB04 BC03 EA01                       EB03 GA04                 3E056 AA05 BA01 CA01 DA01 EA08                       FB05

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バックインボックス包装機の充填包装装
置へ内袋を順次供給する袋給袋装置において、袋の移送
経路に沿って第1送出し位置と、第2送出し位置と、引
渡し位置とを設定し、前記袋供給装置は、複数の袋が連
続した状態で形成された連接体の袋のスパウト部を保持
する保持部材を備え、連接状態のままで前記連接体の先
頭の袋を前記第1送出し位置から前記第2送出し位置へ
移送する、前記第1送出し位置と前記第2送出し位置と
の間で往復動する第1移送手段と、前記第1送出し位置
と第2送出し位置にそれぞれ位置する袋を保持して移動
を阻止し、前記袋が移送されるときには解放する袋保持
手段と、前記第1送出し位置と第2送出し位置との間に
配置され、前記第1送出し位置に位置する袋と第2送出
し位置に位置する袋との間の連接部を分離する分離手段
と、前記袋のスパウト部を保持する保持部材を備え、前
記連接体から分離された袋を、前記第2送出し位置か
ら、前記充填包装装置へ袋を引渡す引渡し位置へ移送す
る、前記第2送出し位置と前記引渡し位置との間で往復
動する第2移送手段と、少なくとも前記第1送出し位置
と第2送出し位置に配置され、前記袋の下面を支持する
袋支持手段とを備えたことを特徴とする、袋供給装置。
1. A bag feeding device for sequentially supplying inner bags to a filling and packaging device of a back-in-box packaging machine, wherein a first delivery position, a second delivery position and a delivery position are provided along a bag transfer path. And the bag supply device is provided with a holding member for holding the spout portion of the bag of the connecting body formed in a continuous state of a plurality of bags, the leading bag of the connecting body in the connected state. First transfer means for transferring from the first delivery position to the second delivery position, reciprocating between the first delivery position and the second delivery position, and the first delivery position Arranged between the first and second delivery positions, and a bag holding means that holds the bags respectively located in the second delivery position to prevent movement of the bags and releases the bags when the bags are transferred. And a bag located at the first delivery position and a bag located at the second delivery position And a holding member for holding the spout portion of the bag, and the bag separated from the connecting body is transferred from the second delivery position to the filling and packaging apparatus. Second transfer means for transferring the sheet to the delivery position, which reciprocates between the second delivery position and the delivery position, and at least the first delivery position and the second delivery position, and the bag And a bag supporting means for supporting the lower surface of the bag.
【請求項2】 請求項1記載の袋供給装置において、前
記袋保持手段は、袋の移送方向において前記分離手段を
挟んで前後に配置され、前記袋の両面を上下から挟持し
て保持することを特徴とする、袋供給装置。
2. The bag supply device according to claim 1, wherein the bag holding means is arranged in front and rear of the separation means in the bag transfer direction, and holds both sides of the bag from above and below. A bag feeder.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の袋供給装置にお
いて、前記第1及び第2移送手段はそれぞれサーボモー
タを備え、前記第1及び第2移送手段の保持部材は前記
それぞれのサーボモータにより移動させられることを特
徴とする、袋供給装置。
3. The bag supply device according to claim 1, wherein the first and second transfer means each include a servo motor, and the holding members of the first and second transfer means include the respective servo motors. A bag supply device, which is moved by a bag.
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれか1記載の袋供
給装置において、前記袋供給装置はさらに、予備の連接
体の先頭の袋のスパウト部を保持する保持部材を備えた
予備連接体供給手段を備え、前記保持部材は、予備の連
接体を待機位置において保持し、所望により、連接状態
のままで前記先頭の袋を前記待機位置から前記第1送出
し位置へ移送するよう、前記待機位置と前記第1送出し
位置との間で往復動可能に構成されていることを特徴と
する、袋供給装置。
4. The bag supply device according to claim 1, wherein the bag supply device further includes a holding member that holds a spout portion of a leading bag of the spare connection body. The holding member holds the spare connecting body at the standby position, and if desired, transfers the leading bag in the connected state from the standby position to the first delivery position. A bag feeding device, which is configured to be capable of reciprocating between a standby position and the first delivery position.
【請求項5】 請求項4記載の袋供給装置において、予
備連接体供給手段は、前記待機位置近傍に配置された、
前記予備の連接体の袋の下面を支持する予備連接体支持
部材を備え、前記予備連接体支持部材は、前記袋の下面
を支持する支持位置と、前記袋の幅方向外側へ退避した
退避位置との間で移動自在に構成されていることを特徴
とする、袋供給装置。
5. The bag feeding device according to claim 4, wherein the preliminary connecting body feeding means is arranged near the standby position.
A preliminary connecting body supporting member for supporting the lower surface of the bag of the preliminary connecting body is provided, and the preliminary connecting body supporting member supports the lower surface of the bag and a retracted position retracted to the outer side in the width direction of the bag. A bag supply device, characterized in that it is movable between and.
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