JP2003026113A - Packaging method and packaging device for roll-shaped item - Google Patents
Packaging method and packaging device for roll-shaped itemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状物の端末
に包装シートを貼り付けた後、前記包装シートを前記ロ
ール状物の外周に巻き付けるロール状物の包装方法およ
び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for wrapping a roll-shaped material, which is obtained by sticking a packaging sheet on the end of the roll-shaped material and winding the packaging sheet around the outer periphery of the roll-shaped material.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、製版分野で使用されるフイルム
は、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回されたロ
ール状感光材料の両端部に遮光部材が設けられるととも
に、遮光リーダ(包装シート)が前記ロール状感光材料
の外周に巻き付けられた遮光性感光材料ロールとして構
成されている。2. Description of the Related Art For example, a film used in the field of plate making has a light-shielding member provided at both ends of a roll-shaped light-sensitive material in which a long sheet of light-sensitive material is wound around the outer periphery of a core, and a light-shielding leader ( A packaging sheet) is configured as a light-shielding photosensitive material roll wrapped around the outer periphery of the roll-shaped photosensitive material.
【0003】この種の遮光性感光材料ロールは、例え
ば、図49に示すように、感光材料ロール(ロール状
物)1の両端部に円盤状遮光部材(フランジ部材)2が
取り付けられた状態で、遮光リーダ3が巻き付けられ、
この遮光リーダ3の端部が端末止めテープ4を介して固
定される。次いで、遮光リーダ3の幅方向両端部を感光
材料ロール1の両端側、すなわち、遮光部材2側に折り
込んだ後、この折り込み部分を加熱して熱溶着してい
る。このため、遮光リーダ3の両端部と遮光部材2の外
側表面とが密着され、遮光性感光材料ロール5が製造さ
れている。In this type of light-shielding photosensitive material roll, for example, as shown in FIG. 49, a disk-shaped light-shielding member (flange member) 2 is attached to both ends of a photosensitive material roll (roll material) 1. , The light-shielding reader 3 is wound,
The end of the light-shielding leader 3 is fixed via a terminal fixing tape 4. Next, both widthwise ends of the light-shielding leader 3 are folded into both ends of the photosensitive material roll 1, that is, the light-shielding member 2 side, and the folded portion is heated and heat-welded. Therefore, both ends of the light-shielding leader 3 and the outer surface of the light-shielding member 2 are in close contact with each other, and the light-shielding photosensitive material roll 5 is manufactured.
【0004】ところで、遮光リーダ3は、感光材料ロー
ル1の端末に接合テープ6を介して貼り付けられた後、
この感光材料ロール1の外周に巻き付けられている。そ
の際、感光材料ロール1を自動的に製造するために、遮
光リーダ3がこの感光材料ロール1との貼り付け位置に
自動搬送されるとともに、前記感光材料ロール1が回転
されて前記遮光リーダ3が自動的に巻き付けられてい
る。By the way, after the light-shielding leader 3 is attached to the end of the photosensitive material roll 1 via the joining tape 6,
The photosensitive material roll 1 is wound around the outer circumference. At that time, in order to automatically manufacture the light-sensitive material roll 1, the light-shielding leader 3 is automatically conveyed to a position where the light-sensitive material roll 1 is attached, and the light-sensitive material roll 1 is rotated to rotate the light-shielding leader 3. Is automatically wrapped.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、遮光リ
ーダ3を感光材料ロール1との貼り付け位置に供給する
際に、通常、サクションベルトや吸着パッド等が使用さ
れており、この遮光リーダ3の端部を前記貼り付け位置
に正確に位置決めすることができないおそれがある。こ
れにより、遮光リーダ3の貼り付け精度が低下するとい
う問題が指摘されている。However, when supplying the light-shielding leader 3 to the position where the light-shielding leader 3 is attached to the photosensitive material roll 1, a suction belt, a suction pad, or the like is usually used. There is a possibility that the portion cannot be accurately positioned at the pasting position. It has been pointed out that this causes a decrease in the attachment accuracy of the light-shielding reader 3.
【0006】しかも、遮光リーダ3が感光材料ロール1
の端末に貼り付けられた後、前記感光材料ロール1が回
転される際に、前記遮光リーダ3が蛇行する場合があ
る。このため、感光材料ロール1の外周に巻き付けられ
た遮光リーダ3に巻ずれが発生し易いという問題があ
る。In addition, the light-shielding leader 3 is the photosensitive material roll 1
When the photosensitive material roll 1 is rotated after being attached to the end of the above, the light shielding reader 3 may meander. For this reason, there is a problem in that the light-shielding reader 3 wound around the outer periphery of the photosensitive material roll 1 is likely to be misaligned.
【0007】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な工程および構成で、ロール状物の外周に包装
シートを良好にかつ効率的に巻き付けることが可能なロ
ール状物の包装方法および装置を提供することを目的と
する。The present invention solves this kind of problem, and a method of packaging a roll-shaped article which allows a packaging sheet to be satisfactorily and efficiently wound around the outer periphery of the roll-shaped article with a simple process and structure. And to provide a device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係るロール状物
の包装方法および装置では、包装シートの端部が把持さ
れて搬送され、この包装シートが巻き付け位置に位置決
めされた後、前記包装シートがロール状物の端部に貼り
付けられる。次いで、包装シートの巻き付け終端が把持
された状態で、ロール状物が回転されることにより、前
記包装シートの幅方向の位置ずれを規制しながら、該包
装シートが前記ロール状物の外周に巻き付けられる。In the method and apparatus for packaging a rolled product according to the present invention, the end portion of the packaging sheet is gripped and conveyed, the packaging sheet is positioned at the winding position, and then the packaging sheet is placed. Is attached to the end of the roll. Then, while the winding end of the wrapping sheet is gripped, the roll is rotated to regulate the positional deviation of the wrapping sheet in the width direction, and the wrapping sheet is wrapped around the outer periphery of the roll. To be
【0009】このように、包装シートがその端部を把持
されて搬送されるため、前記包装シートをサクションベ
ルト等により搬送する従来の構造に比べ、該包装シート
を巻き付け位置に正確に位置決めすることができる。従
って、包装シートをロール状物の端部に精度よく貼り付
けることが可能になる。Since the end of the packaging sheet is gripped and conveyed in this manner, the packaging sheet can be accurately positioned at the winding position as compared with the conventional structure in which the packaging sheet is conveyed by a suction belt or the like. You can Therefore, the packaging sheet can be accurately attached to the end of the roll-shaped material.
【0010】さらに、ロール状物が回転される際に、包
装シートの巻き付け終端が保持されている。これによ
り、包装シートの巻き付け時に、前記包装シートが蛇行
することがなく、前記包装シートをロール状物の外周に
高精度に巻き付けることができる。Further, when the roll-shaped material is rotated, the winding end of the packaging sheet is held. Thereby, when the packaging sheet is wrapped, the packaging sheet does not meander, and the packaging sheet can be wrapped around the outer periphery of the roll-shaped material with high accuracy.
【0011】また、包装シートの巻き付け終端の保持を
解除する前に、前記包装シートをローラ部材により保持
し、この状態で、前記ロール状物の端末に前記包装シー
トを巻き付けている。このため、包装シート全体をロー
ル状物の外周に確実に巻き付けることが可能になる。Before releasing the holding of the winding end of the packaging sheet, the packaging sheet is held by the roller member, and in this state, the packaging sheet is wound around the end of the roll-shaped material. Therefore, the entire packaging sheet can be reliably wrapped around the outer periphery of the roll-shaped material.
【0012】ここで、包装シートは、シート部材と該シ
ート部材の両端に貼り付けられてロール状物の両端面外
周縁部を覆うスカート部材とを有しており、前記シート
部材の巻き付け終端に端末止めテープが貼り付けられた
後、巻き付け位置に搬送される。従って、例えば、感光
材料ロールの包装作業全体を容易に自動化することがで
きる。Here, the packaging sheet has a sheet member and skirt members which are attached to both ends of the sheet member and cover the outer peripheral edge portions of both end surfaces of the roll-like material, and at the winding end of the sheet member. After the terminal fixing tape is attached, it is transported to the winding position. Therefore, for example, the entire packaging operation of the photosensitive material roll can be easily automated.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施形態に係る
ロール状物の包装方法を実施するための包装システム1
0の概略説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a packaging system 1 for carrying out a method for packaging a roll-shaped material according to an embodiment of the present invention.
It is a schematic explanatory drawing of 0.
【0014】包装システム10は、長尺状感光材料シー
ト14を巻芯16に巻回した感光材料ロール(ロール状
物)12の両端部に、遮光部材18を組み付ける遮光部
材挿入ステーションST1と、感光材料シート14の端
末14aを規定の長さまで引き出す端末引き出しステー
ションST2と、規定の長さまで引き出された前記端末
14aに接合テープ20を貼り付ける貼り付けステーシ
ョンST3と、遮光性シュリンクフイルム(スカート部
材)24を遮光シート(シート部材)26の幅方向両端
に貼り付けるとともに、前記遮光シート26の先端に一
対の端末止めテープ28を貼り付けて遮光リーダ(包装
シート)22を組み立てる遮光リーダ組み立てステーシ
ョンST4と、前記端末14aに前記遮光リーダ22を
貼り付けた後、該遮光リーダ22を前記感光材料ロール
12の外周に巻き取る遮光リーダ巻き取りステーション
ST5とを備え、前記感光材料ロール12が搬送系40
を介して矢印Y方向に搬送可能である。The packaging system 10 includes a light-shielding member insertion station ST1 for assembling light-shielding members 18 at both ends of a photosensitive material roll (roll-shaped material) 12 in which a long photosensitive material sheet 14 is wound around a winding core 16, and a photosensitive material. A terminal drawing station ST2 that draws the end 14a of the material sheet 14 to a specified length, a sticking station ST3 that sticks the joining tape 20 to the terminal 14a that has been drawn to the specified length, and a light-shielding shrink film (skirt member) 24. Is attached to both ends of the light shielding sheet (sheet member) 26 in the width direction, and a pair of terminal stopping tapes 28 are attached to the tip of the light shielding sheet 26 to assemble the light shielding leader (packaging sheet) 22. After attaching the light-shielding reader 22 to the terminal 14a, And a light-shielding leader winding station ST5 for winding the outer periphery of the optical reader 22 of the photosensitive material roll 12, the photosensitive material roll 12 is conveying system 40
It can be conveyed in the direction of the arrow Y via.
【0015】図2に示すように、遮光リーダ22は、遮
光シート26と、この遮光シート26の幅方向両端に貼
り付けられる遮光性シュリンクフイルム24とにより構
成されるとともに、前記遮光シート26と感光材料シー
ト14とが接合テープ20を介して固定される。遮光シ
ート26の先端には、一対の端末止めテープ28が設け
られている。感光材料ロール12に遮光リーダ22を巻
き付けて、端末止めテープ28で端末止めすることによ
り、遮光性感光材料ロール30が構成される。なお、遮
光リーダ22全体を遮光性シュリンクフイルム24で構
成してもよい。As shown in FIG. 2, the light-shielding reader 22 is composed of a light-shielding sheet 26 and light-shielding shrink films 24 attached to both ends in the width direction of the light-shielding sheet 26, and the light-shielding sheet 26 and the photosensitive sheet 26 are exposed. The material sheet 14 is fixed via the joining tape 20. A pair of end stop tapes 28 are provided at the tip of the light shielding sheet 26. A light-shielding photosensitive material roll 30 is formed by winding the light-shielding leader 22 around the photosensitive material roll 12 and fixing the end with a terminal stopping tape 28. The light-shielding leader 22 may be entirely composed of the light-shielding shrink film 24.
【0016】本実施形態では、接合テープ20は、幅H
1が、例えば、25mmに設定されており、その略半分
の幅である12.5mm±1mmが感光材料シート14
の端面から突出するとともに、前記感光材料シート14
との接着部分の寸法が、12.5mmに設定されてい
る。接合テープ20は、感光材シート14の幅方向両端
から長さT1だけ内方に配置されており、この長さT1
は、0〜10mmの範囲内に設定されている。In this embodiment, the joining tape 20 has a width H
1 is set to, for example, 25 mm, and a width of approximately 12.5 mm ± 1 mm, which is approximately half the width, is 12.5 mm ± 1 mm.
Of the photosensitive material sheet 14 while protruding from the end surface of
The dimension of the bonded portion with is set to 12.5 mm. The joining tape 20 is arranged inward from the both ends of the photosensitive material sheet 14 in the width direction by a length T1.
Is set within the range of 0 to 10 mm.
【0017】感光材料ロール12の直径Dと、感光材料
シート14の幅W1と、遮光シート26の幅W2と、こ
の遮光シート26の長さL1と、遮光性シュリンクフイ
ルム24の幅H2と、前記遮光性シュリンクフイルム2
4の長さL2とにおいて、幅W2は、幅W1に略等しく
(W2≒W1)、あるいは、この幅W1よりも僅かに大
きく設定され(W2>W1)、長さL2>3.14×D
の関係を有するとともに、L1>L2+200mmの関
係に設定される。The diameter D of the photosensitive material roll 12, the width W1 of the photosensitive material sheet 14, the width W2 of the light shielding sheet 26, the length L1 of the light shielding sheet 26, the width H2 of the light shielding shrink film 24, and Light-blocking shrink film 2
4 and the length L2, the width W2 is substantially equal to the width W1 (W2≈W1) or set slightly larger than this width W1 (W2> W1), and the length L2> 3.14 × D.
And the relationship of L1> L2 + 200 mm.
【0018】遮光シート26は、感光材料シート14の
端末14aに幅20mm程度重ね合わせた状態で、接合
テープ20を介して接着されている。遮光性シュリンク
フイルム24の幅H2は、例えば、25mmに設定さ
れ、遮光シート26の両端部から9mmだけ外方に突出
している。遮光シート26の長さL1は、例えば、90
0mmに設定される一方、遮光性シュリンクフイルム2
4の長さL2は、例えば、500mmまたは600mm
に設定される。The light-shielding sheet 26 is adhered to the end 14a of the photosensitive material sheet 14 with the width of 20 mm overlapped with the joining tape 20. The width H2 of the light-shielding shrink film 24 is set to, for example, 25 mm, and protrudes outward by 9 mm from both ends of the light-shielding sheet 26. The length L1 of the light shielding sheet 26 is, for example, 90
While set to 0 mm, the light-shielding shrink film 2
The length L2 of 4 is, for example, 500 mm or 600 mm
Is set to.
【0019】図1に示すように、搬送系40は、所定間
隔離間して互いに平行に配置される搬送コンベア42
a、42bを備え、前記搬送コンベア42a、42b上
にパレット44が離脱自在に配置される。このパレット
44の上部には、断面略V字状の一組の載置台46a、
46bが移動可能に設けられており、この載置台46
a、46bに感光材料ロール12が配置される。As shown in FIG. 1, the transport system 40 includes a transport conveyor 42 which is arranged in parallel with each other with a predetermined distance therebetween.
A pallet 44 is detachably arranged on the transfer conveyors 42a and 42b. On the upper part of the pallet 44, a pair of mounting tables 46a having a substantially V-shaped cross section,
46b is movably provided, and this mounting table 46
The photosensitive material roll 12 is disposed on a and 46b.
【0020】遮光部材挿入ステーションST1には、遮
光部材18を感光材ロール12の両端部に組み付けるた
めの遮光部材組み付け機構50が配置され、端末引き出
しステーションST2には、端末14aを把持して規定
の長さまで引き出すための端末引き出し機構52が配置
され、貼り付けステーションST3には、前記端末14
aに接合テープ20を貼り付けるための接合テープ貼り
付け機構54が配置される。A light-shielding member assembling mechanism 50 for assembling the light-shielding member 18 at both ends of the photosensitive material roll 12 is arranged at the light-shielding member insertion station ST1, and a terminal 14a is grasped and defined at the terminal pull-out station ST2. A terminal pull-out mechanism 52 for pulling out to the length is arranged, and the terminal 14 is attached to the sticking station ST3.
A joining tape attaching mechanism 54 for attaching the joining tape 20 to a is arranged.
【0021】遮光リーダ組み立てステーションST4に
は、加工装置60が配設される。この加工装置60は、
図1および図3に示すように、スカート部材供給部62
から送り出される帯状スカート部材64に、少なくとも
打ち抜き加工を施す加工機構66と、前記打ち抜き加工
された部位で前記帯状スカート部材64を幅方向に切断
して遮光性シュリンクフイルム24を形成するスカート
部材切断機構68と、前記遮光性シュリンクフイルム2
4を切断部位と遮光シート26に対する接合部位とに搬
送するスカート部材搬送機構70と、前記接合部位で、
少なくとも前記遮光シート26を前記遮光性シュリンク
フイルム24の長手方向に沿って切断する切断機構72
と、切断後の前記遮光シート26の切断端面同士を所定
の距離だけ離間させるシート部材離間機構74と、前記
遮光シート26の互いに対向する切断端面に、遮光性シ
ュリンクフイルム24を幅方向の一部を外部に露呈させ
た状態で接合する接合機構76とを備える。遮光シート
26の先端には、端末テープ供給貼り付け機構78を介
して端末止めテープ28が供給される。A processing device 60 is arranged in the light-shielding reader assembling station ST4. This processing device 60 is
As shown in FIGS. 1 and 3, the skirt member supply portion 62
A processing mechanism 66 for at least punching the strip-shaped skirt member 64 fed from the device, and a skirt member cutting mechanism for cutting the strip-shaped skirt member 64 in the width direction at the punched portion to form the light-shielding shrink film 24. 68 and the light-shielding shrink film 2
The skirt member conveying mechanism 70 for conveying 4 to the cutting portion and the joint portion for the light shielding sheet 26, and the joint portion,
A cutting mechanism 72 for cutting at least the light-shielding sheet 26 along the longitudinal direction of the light-shielding shrink film 24.
And a sheet member spacing mechanism 74 for separating the cut end surfaces of the light-shielding sheet 26 after cutting by a predetermined distance, and the light-shielding shrink film 24 on the cut end surfaces of the light-shielding sheet 26 facing each other in the width direction. And a joining mechanism 76 for joining in a state of being exposed to the outside. A terminal stopping tape 28 is supplied to the tip of the light-shielding sheet 26 via a terminal tape supplying / pasting mechanism 78.
【0022】図4に示すように、スカート部材供給部6
2は、基台80に回転自在に支持される送り出し軸82
を備え、この送り出し軸82は、モータ84に連結され
るベルト・プーリ手段86を介して水平軸回りに回転可
能である。送り出し軸82による送り出し方向に沿っ
て、基台80に複数のガイドローラ88が回転自在に支
持されるとともに、互いに平行して配置される前記ガイ
ドローラ88、88間には、ダンサローラ90が昇降自
在に配置される。As shown in FIG. 4, the skirt member supply portion 6
2 is a delivery shaft 82 rotatably supported by a base 80.
The delivery shaft 82 is rotatable about a horizontal axis via a belt / pulley means 86 connected to a motor 84. A plurality of guide rollers 88 are rotatably supported on the base 80 along the feeding direction by the feeding shaft 82, and a dancer roller 90 is vertically movable between the guide rollers 88, 88 arranged in parallel with each other. Is located in.
【0023】帯状スカート部材64には、ダンサローラ
90を介してループ部92が形成されている。このルー
プ部92の位置を検出するために、第1上部位置検出セ
ンサ94、第2上部位置検出センサ96および下部位置
検出センサ98が、上下方向に所定の高さ位置に対応し
て配置されている。A loop portion 92 is formed on the belt-shaped skirt member 64 via a dancer roller 90. In order to detect the position of the loop portion 92, a first upper position detecting sensor 94, a second upper position detecting sensor 96 and a lower position detecting sensor 98 are arranged in the vertical direction corresponding to a predetermined height position. There is.
【0024】図3および図5に示すように、加工機構6
6は、基台80上にガイドローラ88による帯状スカー
ト部材搬送路に平行して配置される下部ロッドレスシリ
ンダ100を備え、この下部ロッドレスシリンダ100
を構成する第1可動台102が、前記下部ロッドレスシ
リンダ100の長手方向(矢印A方向)に進退自在に設
けられる。第1可動台102上には、下部ロッドレスシ
リンダ100よりも短尺な上部ロッドレスシリンダ10
4が固定されるとともに、前記上部ロッドレスシリンダ
104を構成する第2可動台106が、該上部ロッドレ
スシリンダ104の長手方向に沿って進退可能に設けら
れる。As shown in FIGS. 3 and 5, the processing mechanism 6
The lower rodless cylinder 100 is provided with a lower rodless cylinder 100 which is arranged on the base 80 in parallel with the belt-shaped skirt member conveyance path by the guide roller 88.
The first movable table 102 constituting the above is provided so as to be movable back and forth in the longitudinal direction (direction of arrow A) of the lower rodless cylinder 100. An upper rodless cylinder 10 shorter than the lower rodless cylinder 100 is mounted on the first movable table 102.
4 is fixed, and a second movable base 106 that constitutes the upper rodless cylinder 104 is provided so as to be movable back and forth along the longitudinal direction of the upper rodless cylinder 104.
【0025】第2可動台106には、鉛直上方向に延在
する支持フレーム108がねじ止めされており、この支
持フレーム108の上部には、加圧シリンダ110が固
定される。図5および図6に示すように、加圧シリンダ
110から下方に延在するロッド112は、ガイドロー
ラ88による帯状スカート部材搬送路上に対応して配置
されており、このロッド112に昇降台114が連結さ
れる。昇降台114は、リニアガイド116を介して支
持フレーム108の鉛直面に沿って案内されるととも
に、その下端部には、パンチ部118が設けられる一
方、支持フレーム108には、前記パンチ部118に対
向してダイプレート部120が固定されている。A support frame 108 extending vertically upward is screwed to the second movable table 106, and a pressure cylinder 110 is fixed to the upper portion of the support frame 108. As shown in FIGS. 5 and 6, the rod 112 extending downward from the pressurizing cylinder 110 is arranged corresponding to the belt-shaped skirt member conveying path by the guide roller 88, and the lifting platform 114 is attached to the rod 112. Be connected. The elevating table 114 is guided along the vertical plane of the support frame 108 via a linear guide 116, and a punch portion 118 is provided at the lower end portion thereof, while the support frame 108 is provided with the punch portion 118. The die plate part 120 is fixed so as to face each other.
【0026】図5に示すように、パンチ部118および
ダイプレート部120は、帯状スカート部材64に菱形
状の開口部122と、剥離用のミシン目124a、12
4bを形成するものであり、前記開口部122および前
記ミシン目124a、124bに対応してそれぞれのパ
ンチ形状およびダイ形状が設定されている。図6に示す
ように、パンチ部118には、ストリッパ126が複数
本のストリッパボルト128を介して進退可能に支持さ
れている。As shown in FIG. 5, the punch section 118 and the die plate section 120 have a diamond-shaped opening 122 in the band-shaped skirt member 64 and perforations 124a, 12 for peeling.
4b, and the punch shape and the die shape are set corresponding to the opening 122 and the perforations 124a and 124b. As shown in FIG. 6, a stripper 126 is movably supported by the punch unit 118 via a plurality of stripper bolts 128.
【0027】図3および図7に示すように、基台80上
には、帯状スカート部材搬送路を挟んで加工機構66を
構成する下部ロッドレスシリンダ100に平行してロッ
ドレスシリンダ130が設けられる。このロッドレスシ
リンダ130は、帯状スカート部材64の引き出し長さ
に対応して矢印A方向の長さが設定されており、前記ロ
ッドレスシリンダ130を構成する可動台132には、
スカート部材切断機構68が装着される。スカート部材
切断機構68は、水平方向に配置されるシリンダ134
を備え、このシリンダ134から延在するロッド136
には、カッタ刃138が固定される。このカッタ刃13
8は、スライドガイド140に案内されて帯状スカート
部材64の幅方向(矢印B方向)に進退可能である。As shown in FIGS. 3 and 7, a rodless cylinder 130 is provided on the base 80 in parallel with the lower rodless cylinder 100 which constitutes the processing mechanism 66 with the belt-shaped skirt member conveying path interposed therebetween. . In this rodless cylinder 130, the length in the direction of arrow A is set in correspondence with the pull-out length of the belt-shaped skirt member 64, and the movable base 132 constituting the rodless cylinder 130 is
A skirt member cutting mechanism 68 is attached. The skirt member cutting mechanism 68 includes a cylinder 134 arranged in a horizontal direction.
And a rod 136 extending from this cylinder 134.
A cutter blade 138 is fixed to the blade. This cutter blade 13
8 is guided by the slide guide 140 so as to be able to advance and retreat in the width direction of the strip-shaped skirt member 64 (direction of arrow B).
【0028】可動台132は、スカート部材切断機構6
8により帯状スカート部材64を幅方向に切断する際に
スカート部材保持機構としての機能を有し、カッタ刃1
38を挟んで前記帯状スカート部材64の搬送方向上流
側に配置される把持手段142と、下流側に配置される
保持手段144とを備える。The movable table 132 is the skirt member cutting mechanism 6
8 has a function as a skirt member holding mechanism when the belt-shaped skirt member 64 is cut in the width direction by the cutter blade 1
The gripping means 142 is arranged upstream of the belt-shaped skirt member 64 in the carrying direction with the sandwiching 38, and the holding means 144 is arranged downstream.
【0029】図8に示すように、把持手段142は、可
動台132に固定される固定ガイド146と、シリンダ
148を介して前記固定ガイド146に対し進退可能な
可動ガイド150とを備える。固定ガイド146は、帯
状スカート部材64の幅寸法に対応して互いに離間する
一対の鉛直ガイド面152と、前記帯状スカート部材6
4の底面側を支持するとともに、所定の間隔だけ離間す
る一対の水平ガイド面154とを有する。As shown in FIG. 8, the gripping means 142 comprises a fixed guide 146 fixed to the movable base 132, and a movable guide 150 movable forward and backward with respect to the fixed guide 146 via a cylinder 148. The fixed guide 146 includes a pair of vertical guide surfaces 152 spaced apart from each other corresponding to the width dimension of the strip-shaped skirt member 64, and the strip-shaped skirt member 6.
4 has a pair of horizontal guide surfaces 154 that support the bottom surface side and are separated by a predetermined distance.
【0030】可動ガイド150は、シリンダ148から
下方向に延在するロッド156の先端に連結されるとと
もに、ガイドバー158を介して可動台132に進退自
在に案内される。この可動ガイド150は、水平ガイド
面154に帯状スカート部材64の幅方向両端縁部を押
圧保持するための一対の押圧面159を備えている。The movable guide 150 is connected to the tip of a rod 156 extending downward from the cylinder 148 and is guided by a movable base 132 via a guide bar 158 so as to be able to move back and forth. The movable guide 150 is provided with a pair of pressing surfaces 159 for pressing and holding both widthwise end edges of the strip-shaped skirt member 64 on the horizontal guide surface 154.
【0031】保持手段144は、図9に示すように、可
動台132に固定されるシリンダ160を備え、このシ
リンダ160から下方向に延在するロッド162に押圧
ガイド164が連結される。この押圧ガイド164は、
複数本のガイドバー166を介して可動台132に昇降
自在に案内されるとともに、その底面側にはスカート部
材搬送機構70に帯状スカート部材64を押圧保持する
ための押圧面168が前記帯状スカート部材64の幅方
向全長にわたって設けられている。As shown in FIG. 9, the holding means 144 is provided with a cylinder 160 fixed to the movable base 132, and a pressing guide 164 is connected to a rod 162 extending downward from the cylinder 160. This pressing guide 164 is
A guide surface 168 is vertically guided to the movable table 132 via a plurality of guide bars 166, and a pressing surface 168 for pressing and holding the belt-shaped skirt member 64 to the skirt member conveying mechanism 70 is provided on the bottom surface side thereof. It is provided over the entire length of 64 in the width direction.
【0032】図7に示すように、可動台132の後退位
置、すなわち、帯状スカート部材64の切断位置には、
この可動台132を位置決め保持するためのストッパ手
段170が設けられる。ストッパ手段170は、基台8
0上に配置されるシリンダ172を備え、このシリンダ
172から上方に係止ロッド174が延在する。この係
止ロッド174は、シリンダ172を介して上昇端位置
に配置される際、可動台132に設けられている係止部
176に当接する一方、前記シリンダ172内に後退す
る際には、前記可動台132から離間して該可動ガイド
132のロッドレスシリンダ130の後退限位置までの
移動を許容する。As shown in FIG. 7, at the retracted position of the movable table 132, that is, at the cutting position of the belt-shaped skirt member 64,
Stopper means 170 for positioning and holding the movable table 132 is provided. The stopper means 170 is a base 8
0, a cylinder 172 is provided on which the locking rod 174 extends upward. The locking rod 174 abuts the locking portion 176 provided on the movable table 132 when the locking rod 174 is arranged at the rising end position via the cylinder 172, and when retracting into the cylinder 172, The movable guide 132 is separated from the movable table 132 to allow the movable guide 132 to move to the retracted limit position of the rodless cylinder 130.
【0033】図3および図7に示すように、スカート部
材搬送機構70は、帯状スカート部材64の搬送路上に
対応して矢印A方向に延在する長尺なロッドレスシリン
ダ180を備え、このロッドレスシリンダ180を構成
する可動ベース182には、スカート部材サクションボ
ックス184の一端が連結される。スカート部材サクシ
ョンボックス184は、切断部位P1から接合部位P2
にわたって延在する長尺なガイド部材186に支持され
るとともに、前記ガイド部材186は、複数本の支持柱
体188を介して基台80上に配置されている。As shown in FIGS. 3 and 7, the skirt member transfer mechanism 70 includes a long rodless cylinder 180 extending in the direction of arrow A corresponding to the transfer path of the belt-shaped skirt member 64. One end of a skirt member suction box 184 is connected to the movable base 182 that constitutes the pressure cylinder 180. The skirt member suction box 184 is formed from the cut portion P1 to the joint portion P2.
The guide member 186 is supported by a long guide member 186 extending over the entire length, and the guide member 186 is arranged on the base 80 via a plurality of support pillars 188.
【0034】スカート部材サクションボックス184
は、帯状スカート部材64の切断長さに対応して矢印A
方向の寸法が設定されるとともに、その上面部に複数の
吸引孔190が形成される。スカート部材サクションボ
ックス184の上面部には、幅方向略中央部に長手方向
にわたって延在する切断ガイド用のスリット192が形
成されている。Skirt member suction box 184
Indicates an arrow A corresponding to the cut length of the strip-shaped skirt member 64.
The direction dimension is set, and a plurality of suction holes 190 are formed in the upper surface portion. On the upper surface of the skirt member suction box 184, a slit 192 for cutting guide extending in the longitudinal direction is formed at a substantially central portion in the width direction.
【0035】図3および図10に示すように、切断機構
72は、接合部位P2の上方に配置される支持フレーム
200を備え、この支持フレーム200の鉛直面には、
ロッドレスシリンダ202が水平方向に向かって装着さ
れる。ロッドレスシリンダ202に設けられている可動
ベース204は、支持フレーム200に固着されたリニ
アガイド206に沿って矢印A方向に進退可能である。
この可動ベース204にはシリンダ208が固着され、
このシリンダ208を介してカッタ刃210が昇降可能
に支持される。As shown in FIGS. 3 and 10, the cutting mechanism 72 includes a support frame 200 arranged above the joining portion P2, and the vertical plane of the support frame 200 is
The rodless cylinder 202 is mounted horizontally. The movable base 204 provided in the rodless cylinder 202 can move forward and backward in the direction of arrow A along the linear guide 206 fixed to the support frame 200.
A cylinder 208 is fixed to the movable base 204,
The cutter blade 210 is supported by the cylinder 208 so as to be able to move up and down.
【0036】図11に示すように、切断機構72に近接
してシート部材保持機構220が装着される。このシー
ト部材保持機構220は、水平方向に延在する上部フレ
ーム222に固定される昇降シリンダ224を備え、前
記昇降シリンダ224から下方向に延在するロッド22
6に昇降台228が固定される。この昇降台228は、
ガイドバー230を介して上部フレーム222に進退可
能に支持される。昇降台228には、取り付け板232
a、232bを介して押圧プレート234a、234b
が設けられる。この押圧プレート234a、234b
は、遮光シート26の切断方向に沿って延在するととも
に、カッタ刃210の両側に対応して配置される。As shown in FIG. 11, the sheet member holding mechanism 220 is mounted adjacent to the cutting mechanism 72. The sheet member holding mechanism 220 includes an elevating cylinder 224 fixed to an upper frame 222 extending in the horizontal direction, and a rod 22 extending downward from the elevating cylinder 224.
The lifting table 228 is fixed to 6. This elevator 228
It is supported by the upper frame 222 via a guide bar 230 so as to be able to move back and forth. The lifting plate 228 includes a mounting plate 232.
pressing plates 234a and 234b through a and 232b
Is provided. The pressing plates 234a and 234b
Extend along the cutting direction of the light shielding sheet 26 and are arranged corresponding to both sides of the cutter blade 210.
【0037】シート部材離間機構74は、図12に示す
ように、遮光シート26の切断線CLの両側に配置さ
れ、前記遮光シート26を吸着保持する第1および第2
シート部材サクションボックス240、242と、前記
第1および第2シート部材サクションボックス240、
242を互いに離間する方向(矢印C方向)に移動可能
な移動部244とを備える。As shown in FIG. 12, the sheet member spacing mechanism 74 is arranged on both sides of the cutting line CL of the light shielding sheet 26 and holds the light shielding sheet 26 by suction and holding.
Seat member suction boxes 240, 242 and the first and second seat member suction boxes 240,
And a moving portion 244 that is movable in a direction (direction of arrow C) that separates 242 from each other.
【0038】接合部位P2には、矢印A方向に所定間隔
離間し、かつ互いに矢印C方向に平行に配置される左右
一対の支持部材246a、246bが基台248に固定
される。支持部材246a、246b上には、ガイドレ
ール250a、250bが矢印C方向に延在して設けら
れる。ガイドレール250a、250bには、第1およ
び第2シート部材サクションボックス240、242の
両端縁部に固着されているリニアガイド252a、25
2bが係合する。A pair of left and right support members 246a and 246b, which are spaced apart by a predetermined distance in the arrow A direction and are parallel to each other in the arrow C direction, are fixed to the base 248 at the joint portion P2. Guide rails 250a and 250b are provided on the support members 246a and 246b so as to extend in the arrow C direction. The guide rails 250a and 250b have linear guides 252a and 25a fixed to both end edges of the first and second sheet member suction boxes 240 and 242, respectively.
2b engage.
【0039】移動部244は、基台248上に固定され
る第1および第2シリンダ254、256を備える。第
1および第2シリンダ254、256から互いに平行し
て矢印C1方向にロッド254a、256aが延在して
おり、短尺な前記ロッド254aが第1シート部材サク
ションボックス240の下部側に連結される一方、長尺
な前記ロッド256aが、前記第1シート部材サクショ
ンボックス240の下方を通って第2シート部材サクシ
ョンボックス242の下部に連結されている。The moving section 244 includes first and second cylinders 254 and 256 fixed on the base 248. Rods 254a and 256a extend from the first and second cylinders 254 and 256 in parallel with each other in the arrow C1 direction, and the short rod 254a is connected to the lower side of the first sheet member suction box 240. The elongated rod 256 a passes below the first sheet member suction box 240 and is connected to the lower portion of the second sheet member suction box 242.
【0040】図13に示すように、接合機構76は、接
合部位P2において第1および第2シート部材サクショ
ンボックス240、242間に配置されるとともに、中
央部にスカート部材サクションボックス184が進入可
能なように離間して設けられた第1および第2ヒータブ
ロック260、262と、前記第1および第2ヒータブ
ロック260、262を昇降させる昇降部264とを備
える。As shown in FIG. 13, the joining mechanism 76 is disposed between the first and second sheet member suction boxes 240, 242 at the joining portion P2, and the skirt member suction box 184 can enter the central portion. Thus, the first and second heater blocks 260 and 262 are provided separately from each other, and the elevating part 264 that elevates and lowers the first and second heater blocks 260 and 262.
【0041】昇降部264は、基台248に対し移動部
244の外方に配置される左右一対の昇降シリンダ26
6、268を備え、前記昇降シリンダ266、268か
ら上方に延在するロッド266a、268aに昇降台2
70、272が連結される。昇降台270、272は、
それぞれ一組のガイド板274、276を介して鉛直方
向に支持されるとともに、前記昇降台270、272に
第1および第2ヒータブロック260、262が一体的
に固定される。The elevating part 264 is a pair of left and right elevating cylinders 26 arranged outside the moving part 244 with respect to the base 248.
6 and 268, and the lifting platform 2 is mounted on rods 266a and 268a extending upward from the lifting cylinders 266 and 268.
70 and 272 are connected. The lifts 270 and 272 are
The first and second heater blocks 260 and 262 are integrally fixed to the elevating tables 270 and 272 while being vertically supported through a pair of guide plates 274 and 276, respectively.
【0042】図1に示すように、遮光シート26は、遮
光シート供給部280にロール状に配置されている帯状
遮光シート282を、接合部位P2で所定の幅寸法毎に
切断することにより形成される。遮光シート供給部28
0では、図14および図15に示すように、帯状遮光シ
ート282がロール状に巻回され台車284を介して供
給される。この台車284には、帯状遮光シート282
の巻芯286を支持する一組の支持ブロック288が設
けられている。As shown in FIG. 1, the light-shielding sheet 26 is formed by cutting a strip-shaped light-shielding sheet 282, which is arranged in a roll shape in the light-shielding sheet supply section 280, at a predetermined width dimension at the joint portion P2. It Light-shielding sheet supply unit 28
At 0, as shown in FIGS. 14 and 15, the band-shaped light-shielding sheet 282 is wound in a roll shape and supplied through the carriage 284. This trolley 284 has a belt-shaped light-shielding sheet 282.
A set of support blocks 288 for supporting the winding core 286 of is provided.
【0043】遮光シート供給部280は、台車284の
挿入位置に対応して鉛直方向に延在する壁部290を備
え、この壁部290には、支持板292が昇降シリンダ
294を介して昇降自在に支持される。この昇降シリン
ダ294は、鉛直方向に配置されており、上方に延在す
るロッド296に連結部298を介して支持板292が
固定される。壁部290の鉛直面には、左右一対のレー
ル部材300a、300bが鉛直方向に向かって設けら
れており、このレール部材300a、300bに支持板
292が支持される。The light-shielding sheet supply unit 280 is provided with a wall portion 290 that extends in the vertical direction corresponding to the insertion position of the carriage 284, and a support plate 292 can be raised and lowered through the raising and lowering cylinder 294 on the wall portion 290. Supported by. The lifting cylinder 294 is arranged in the vertical direction, and the support plate 292 is fixed to the rod 296 extending upward through the connecting portion 298. A pair of left and right rail members 300a and 300b are provided in the vertical direction on the vertical surface of the wall portion 290, and the support plate 292 is supported by the rail members 300a and 300b.
【0044】支持板292には、左右一対の可動アーム
302a、302bが、それぞれ上下一対のガイドレー
ル304a、304bを介して水平方向に進退可能に支
持される。支持板292には、シリンダ306、308
が水平方向に向かって直線的に固定されるとともに、前
記シリンダ306、308から互いに異なる方向に突出
するロッド306a、308aが可動アーム302a、
302bに連結される。A pair of left and right movable arms 302a and 302b are supported on the support plate 292 so as to be movable back and forth in the horizontal direction via a pair of upper and lower guide rails 304a and 304b, respectively. The support plate 292 has cylinders 306 and 308.
Is fixed linearly in the horizontal direction, and rods 306a and 308a protruding from the cylinders 306 and 308 in mutually different directions are movable arms 302a and 302a.
It is connected to 302b.
【0045】可動アーム302a側にはモータ310が
装着され、このモータ310の回転軸312には、チェ
ーン・スプロケット314を介して駆動軸部材316が
連結される。可動アーム302b側には、従動軸部材3
18が回転自在に支持されており、前記駆動軸部材31
6および前記従動軸部材318は、帯状遮光シート28
2の巻芯286の両端に嵌合自在である。遮光シート供
給部280には、複数のガイドローラ320が配置され
ており、このガイドローラ320を介して帯状遮光シー
ト282が接合部位P2に搬送される(図15参照)。A motor 310 is mounted on the movable arm 302a side, and a drive shaft member 316 is connected to a rotary shaft 312 of the motor 310 via a chain sprocket 314. The driven shaft member 3 is provided on the movable arm 302b side.
18 is rotatably supported, and the drive shaft member 31
6 and the driven shaft member 318 are the strip-shaped light shielding sheet 28.
The two winding cores 286 can be fitted at both ends. A plurality of guide rollers 320 are arranged in the light-shielding sheet supply unit 280, and the belt-shaped light-shielding sheet 282 is conveyed to the joining portion P2 via the guide rollers 320 (see FIG. 15).
【0046】図16および図17に示すように、端末テ
ープ供給貼り付け機構78は、離型紙送り出し機構37
2と、離型紙折り曲げ機構374と、端末テープ取り出
し機構376とを備える。端末止めテープ28は、帯状
の離型紙378に整列して貼り付けられるとともに、各
端末止めテープ28は、長手方向が前記離型紙378の
幅方向に延在し、かつ一部に設けられた糊なし部位38
0が、該離型紙378の幅方向一端部378a側に配置
されている。As shown in FIGS. 16 and 17, the terminal tape supply / pasting mechanism 78 includes a release paper feeding mechanism 37.
2, a release paper folding mechanism 374, and a terminal tape removing mechanism 376. The terminal stopping tapes 28 are aligned and attached to the strip-shaped release paper 378, and each terminal stopping tape 28 extends in the width direction of the release paper 378 in the longitudinal direction, and is provided on a part thereof. None part 38
0 is arranged on the widthwise one end portion 378a side of the release paper 378.
【0047】離型紙送り出し機構372は、複数の端末
止めテープ28が貼り付けられた離型紙378をロール
状に装着して前記離型紙378を送り出すテープ送り出
し軸382と、前記端末止めテープ28が取り出された
前記離型紙378のみを巻き取る離型紙巻き取り軸38
4とを備えるとともに、前記テープ送り出し軸382と
前記離型紙巻き取り軸384との間には、一対のガイド
ローラ386が略水平方向に並んで配置されている。The release paper feeding mechanism 372 mounts a release paper 378 on which a plurality of end stop tapes 28 are attached in a roll shape and sends out the release paper 378, and the end stop tape 28 is taken out. Release paper take-up shaft 38 for taking up only the release paper 378
4, a pair of guide rollers 386 are arranged substantially horizontally between the tape delivery shaft 382 and the release paper winding shaft 384.
【0048】離型紙折り曲げ機構374は、図18およ
び図19に示すように、離型紙378の両面側に配置さ
れ、前記離型紙378の幅方向一端部378a側を強制
的に上方に折り曲げるように案内する第1および第2搬
送ガイド388、390を備える。第1搬送ガイド38
8は、離型紙378の端末止めテープ28が貼り付けら
れている表面側とは反対の裏面側を案内するとともに、
前記離型紙378の搬送方向(矢印R方向)に向かって
幅方向一端部378aから離間する方向に傾斜する略三
角形状に構成されている。As shown in FIGS. 18 and 19, the release paper folding mechanism 374 is arranged on both sides of the release paper 378 so that the widthwise one end 378a side of the release paper 378 is forcibly bent upward. The first and second transport guides 388 and 390 for guiding are provided. First transport guide 38
8 guides the back surface side of the release paper 378 opposite to the front surface side to which the terminal stopping tape 28 is attached, and
The release paper 378 is formed in a substantially triangular shape that is inclined in the direction away from the one end 378 a in the width direction in the conveying direction (the arrow R direction) of the release paper 378.
【0049】第2搬送ガイド390は、離型紙378の
端末止めテープ28が貼り付けられている表面側に配置
されるとともに、この離型紙378の幅方向一端部37
8a側から搬送方向に向かって傾斜する略三角形状に構
成される。離型紙378は、第1および第2搬送ガイド
388、390の案内作用下に、幅方向一端部378a
が上方に折り曲げられることにより、端末止めテープ2
8の糊なし部位380が、前記幅方向一端部378aか
ら外方に露呈する。The second transport guide 390 is arranged on the surface side of the release paper 378 on which the terminal stopping tape 28 is adhered, and one end 37 of the release paper 378 in the width direction is formed.
It is configured in a substantially triangular shape that is inclined from the 8a side toward the transport direction. The release paper 378 is guided by the first and second transport guides 388 and 390, and the one end portion 378a in the width direction is released.
The end stop tape 2
The glueless portion 380 of No. 8 is exposed outward from the one end 378a in the width direction.
【0050】端末テープ取り出し機構376は、図16
および図17に示すように、離型紙378の端末止めテ
ープ28が貼り付けられた表面側に配置される第1およ
び第2吸着ヘッド392、394と、前記端末止めテー
プ28を挟んで前記離型紙378の裏面側に配置される
第1および第2押圧部材396、398とを備える。The terminal tape take-out mechanism 376 is shown in FIG.
As shown in FIG. 17, first and second suction heads 392 and 394 arranged on the front surface side of the release paper 378 to which the terminal stop tape 28 is attached, and the release paper with the terminal stop tape 28 interposed therebetween. First and second pressing members 396 and 398 arranged on the back surface side of 378 are provided.
【0051】端末テープ取り出し機構376は、第1お
よび第2吸着ヘッド392、394を一体的に矢印E方
向に移動させるための移動手段400を備え、この移動
手段400は、サーボモータ402を有する。このサー
ボモータ402の回転駆動軸404には、ボールねじ4
06の一端が連結されるとともに、このボールねじ40
6が基台408に対して回転自在に支持される。基台4
08上には、ボールねじ406の両側に位置して互いに
平行なガイドレール410a、410bが設けられると
ともに、前記ガイドレール410a、410bに可動ベ
ース412が支持される。この可動ベース412には、
ボールねじ406が螺合するナット部414が設けられ
ている。The terminal tape take-out mechanism 376 comprises a moving means 400 for moving the first and second suction heads 392, 394 integrally in the direction of arrow E. The moving means 400 has a servomotor 402. The ball screw 4 is attached to the rotary drive shaft 404 of the servo motor 402.
06 is connected to one end of the ball screw 40
6 is rotatably supported on the base 408. Base 4
On the 08, guide rails 410a and 410b are provided on both sides of the ball screw 406 and parallel to each other, and the movable base 412 is supported by the guide rails 410a and 410b. In this movable base 412,
A nut portion 414 with which the ball screw 406 is screwed is provided.
【0052】可動ベース412には、矢印E方向に直交
する矢印F方向に向かって長尺なガイド部材416が設
けられるとともに、このガイド部材416には、ロッド
レスシリンダを構成するスライド部材420が矢印F方
向に進退自在に配置される。The movable base 412 is provided with a guide member 416 elongated in a direction of an arrow F orthogonal to the direction of the arrow E, and the guide member 416 is provided with a slide member 420 constituting a rodless cylinder. It is arranged so that it can move back and forth in the F direction.
【0053】スライド部材420には、第1および第2
昇降シリンダ422、424が鉛直方向に向かって取り
付けられており、前記第1および第2昇降シリンダ42
2、424から上方に延在するロッド422a、424
aには、第1および第2昇降台426、428が固定さ
れる。The slide member 420 includes the first and second slide members.
The elevating cylinders 422 and 424 are attached in the vertical direction, and the first and second elevating cylinders 42 are attached.
Rods 422a, 424 extending upward from 2, 424
The first and second lifts 426 and 428 are fixed to a.
【0054】図16および図20に示すように、第1お
よび第2昇降台426、428には、第1および第2吸
着ヘッド392、394が支軸430、432を支点に
揺動自在に装着されており、スプリング434、436
を介して先端側が上方に揺動する方向に付勢されてい
る。第1および第2吸着ヘッド392、394には、そ
れぞれ複数、例えば、3個の吸着パッド438、440
が端末止めテープ28の長手方向に沿って配列されてお
り、前記吸着パッド438、440は、図示しない真空
発生源に連通している。As shown in FIG. 16 and FIG. 20, first and second suction heads 392, 394 are swingably mounted on the first and second lifts 426, 428 with the spindles 430, 432 as fulcrums. The springs 434 and 436.
The tip end side is urged in the direction of swinging upward via. Each of the first and second suction heads 392 and 394 has a plurality of, for example, three suction pads 438 and 440.
Are arranged along the longitudinal direction of the terminal stopping tape 28, and the suction pads 438 and 440 communicate with a vacuum generation source (not shown).
【0055】図16および図17に示すように、第1お
よび第2押圧部材396、398は、第1および第2シ
リンダ442、444から下方向に突出するロッド44
2a、444aの先端部に固着されるとともに、離型紙
378に貼り付けられている端末止めテープ28の糊な
し部位380に対応して配置されている。第1シリンダ
442に近接して、端末止めテープ28の糊なし部位3
80を自動的に検出するための端末テープ検出手段44
6が配置される。この端末テープ検出手段446は、投
光器448と受光器450とを備え、鉛直方向に所定間
隔離間して配置されている。As shown in FIGS. 16 and 17, the first and second pressing members 396 and 398 have rods 44 protruding downward from the first and second cylinders 442 and 444.
It is fixed to the tip end portions of 2a and 444a, and is arranged corresponding to the glueless portion 380 of the terminal stopping tape 28 attached to the release paper 378. Adjacent to the first cylinder 442, the glue-free portion 3 of the terminal stopping tape 28
Terminal tape detecting means 44 for automatically detecting 80
6 is arranged. The terminal tape detecting means 446 includes a light projecting device 448 and a light receiving device 450, which are arranged in the vertical direction with a predetermined space therebetween.
【0056】遮光リーダ巻き取りステーションST5に
は、本実施形態に係る包装装置500が設けられる。こ
の包装装置500は、図21に示すように、遮光リーダ
22の端部を把持して巻き付け位置P3に搬送位置決め
する遮光リーダ搬送機構(包装シート搬送機構)502
と、前記遮光リーダ22を感光材料ロール12の端末1
4aに貼り付ける貼り付け機構504と、前記遮光リー
ダ22が貼り付けられた前記感光材料ロール12を回転
させる回転機構506と、前記感光材料ロール12を回
転させる際に、前記遮光リーダ22の巻き付け終端を把
持しながら該感光材料ロール12側に移動する遮光リー
ダ保持機構(包装シート保持機構)508とを備える。The shading leader winding station ST5 is provided with the packaging device 500 according to this embodiment. As shown in FIG. 21, the packaging device 500 includes a light-shielding leader transport mechanism (packaging sheet transport mechanism) 502 for gripping the end portion of the light-shielding leader 22 and transporting and positioning it to the winding position P3.
And the light-shielding leader 22 to the terminal 1 of the photosensitive material roll 12.
4a, a sticking mechanism 504, a rotating mechanism 506 for rotating the photosensitive material roll 12 to which the light-shielding leader 22 is stuck, and a winding end of the light-shielding leader 22 when the photosensitive material roll 12 is rotated. And a light-shielding leader holding mechanism (packaging sheet holding mechanism) 508 that moves to the side of the photosensitive material roll 12 while gripping.
【0057】図22および図23に示すように、遮光リ
ーダ搬送機構502は、遮光リーダ組み立てステーショ
ンST4から遮光リーダ巻き取りステーションST5に
わたって設けられるフレーム部材532の上部側に水平
方向に延在して支持されるレール部材534a、534
bを備える。レール部材534a、534bには、長さ
の異なる遮光リーダ22を選択的に搬送するための第1
および第2搬送ユニット536、538が移動可能に装
着される。As shown in FIGS. 22 and 23, the light-shielding leader transport mechanism 502 extends horizontally and is supported above the frame member 532 provided from the light-shielding leader assembling station ST4 to the light-shielding leader winding station ST5. Rail members 534a, 534
b. The rail members 534a and 534b are provided with first rails for selectively carrying the light-shielding readers 22 having different lengths.
The second transport units 536 and 538 are movably mounted.
【0058】レール部材534a、534bには、上部
リニアガイド535a、535bと下部リニアガイド5
37a、537bとが設けられるとともに、前記レール
部材534a、534b間に第1および第2ボールねじ
540、542が回転自在に支持される。第1および第
2ボールねじ540、542は、フレーム部材532の
一端部側に固着されたモータ544、546に連結され
るベルト・プーリ手段548、550を介してそれぞれ
個別に回転駆動される。The rail members 534a and 534b have upper linear guides 535a and 535b and a lower linear guide 5 respectively.
37a and 537b are provided, and the first and second ball screws 540 and 542 are rotatably supported between the rail members 534a and 534b. The first and second ball screws 540 and 542 are individually rotationally driven via belt / pulley means 548 and 550 connected to motors 544 and 546 fixed to one end of the frame member 532.
【0059】第1搬送ユニット536は、第1ボールね
じ540に螺合するナット部552を設けるとともに、
上部リニアガイド535a、535bに支持されて矢印
C方向に進退可能である一方、第2搬送ユニット538
は、第2ボールねじ542に螺合するナット部554を
設けるとともに、下部リニアガイド537a、537b
に支持されて矢印C方向に進退可能である。The first carrying unit 536 is provided with a nut portion 552 screwed into the first ball screw 540, and
The second transport unit 538 is supported by the upper linear guides 535a and 535b and can move back and forth in the direction of arrow C.
Is provided with a nut portion 554 that is screwed into the second ball screw 542, and the lower linear guides 537a and 537b are provided.
It is supported by and can move back and forth in the direction of arrow C.
【0060】第1搬送ユニット536からアーム部材5
56a、556bが下方向に向かって延在するととも
に、前記アーム部材556a、556bの下端部にエア
駆動される昇降テーブル558a、558bを介してク
ランプ手段560a、560bが設けられる。クランプ
手段560a、560bは、図22および図24に示す
ように、固定爪部562a、562bと揺動爪部564
a、564bとを備える。この揺動爪部564a、56
4bは、支軸566a、566bを支点に揺動するとと
もに、その後端側には、シリンダ568a、568bか
ら下方向に延在するロッド570a、570bがヒンジ
ピン572a、572bを介して連結されている。From the first transfer unit 536 to the arm member 5
56a and 556b extend downward, and clamp means 560a and 560b are provided at the lower ends of the arm members 556a and 556b via air-driven lifting tables 558a and 558b. As shown in FIGS. 22 and 24, the clamping means 560a, 560b includes the fixed claw portions 562a, 562b and the swing claw portion 564.
a and 564b. These swing claws 564a, 56
4b swings about the support shafts 566a and 566b as a fulcrum, and the rods 570a and 570b extending downward from the cylinders 568a and 568b are connected to the rear end side via hinge pins 572a and 572b.
【0061】なお、第2搬送ユニット538は、上記の
第1搬送ユニット536と同様に構成されており、同一
の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明
は省略する。The second carrying unit 538 is constructed in the same manner as the first carrying unit 536 described above, and the same components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【0062】図25および図26に示すように、貼り付
け機構504は、フレーム部材532を構成する基台5
80に装着される駆動部582を介して進退自在な可動
受台584と、前記可動受台584の上方に配置され、
昇降シリンダ586を介して昇降可能な第1および第2
押さえ部材588、590とを備える。As shown in FIG. 25 and FIG. 26, the attaching mechanism 504 includes a base 5 that constitutes a frame member 532.
A movable pedestal 584 that is movable back and forth via a drive unit 582 attached to the pedestal 80, and is arranged above the movable pedestal 584,
First and second movable up and down via a lifting cylinder 586
And pressing members 588 and 590.
【0063】駆動部582は、基台580に装着される
左右一対の第1シリンダ592を備え、この第1シリン
ダ592から矢印G1方向に延在するロッド592aに
は、可動ベース594が連結される。可動ベース594
の矢印G1方向先端側には、一対の支軸596を介して
各アーム598が揺動自在に支持されるとともに、前記
アーム598の先端に可動受台584が一体的に固定さ
れる。アーム598の底面側には、山形状のカム面60
0が設けられている。The drive portion 582 includes a pair of left and right first cylinders 592 mounted on the base 580, and a movable base 594 is connected to a rod 592a extending from the first cylinders 592 in the direction of arrow G1. . Movable base 594
On the tip end side in the arrow G1 direction, each arm 598 is swingably supported via a pair of support shafts 596, and a movable pedestal 584 is integrally fixed to the tip end of the arm 598. On the bottom side of the arm 598, there is a mountain-shaped cam surface 60.
0 is provided.
【0064】可動ベース594の中央部には、第2シリ
ンダ602が設けられ、この第2シリンダ602から矢
印G1方向に延在するロッド602aには、カムプレー
ト604が連結されている。このカムプレート604の
両端側には、それぞれのアーム598に形成されている
カム面600に係合するカムローラ606が設けられて
いる。A second cylinder 602 is provided at the center of the movable base 594, and a cam plate 604 is connected to a rod 602a extending from the second cylinder 602 in the direction of arrow G1. Cam rollers 606 that engage with the cam surfaces 600 formed on the respective arms 598 are provided on both ends of the cam plate 604.
【0065】昇降シリンダ586は、フレーム部材53
2に固定されており、この昇降シリンダ586から下方
向に延在するロッド586aには、取り付け板608が
固定される。取り付け板608には、感光材料ロール1
2側に位置して複数のガイドバー610を介し第1押さ
え部材588が設けられるとともに、このガイドバー6
10にはスプリング612が外装されている。取り付け
板608には、ガイドバー610より矢印G2方向に離
間して複数のシリンダ614が支持され、前記シリンダ
614から下方向に延在するロッド614aに第2押さ
え部材590が設けられる。第2押さえ部材590は、
ロッド615とこのロッド615に外装されるスプリン
グ616とを介して取り付け板608に進退可能であ
る。The elevating cylinder 586 is connected to the frame member 53.
The mounting plate 608 is fixed to the rod 586 a that is fixed to the rod 2 and extends downward from the lifting cylinder 586. The photosensitive material roll 1 is attached to the mounting plate 608.
The first pressing member 588 is provided on the second side through a plurality of guide bars 610, and the guide bars 6
A spring 612 is externally mounted on the device 10. A plurality of cylinders 614 are supported on the mounting plate 608 so as to be separated from the guide bar 610 in the arrow G2 direction, and a second pressing member 590 is provided on a rod 614a extending downward from the cylinder 614. The second pressing member 590 is
It is possible to move back and forth to the mounting plate 608 via a rod 615 and a spring 616 mounted on the rod 615.
【0066】図26に示すように、基台580上には、
矢印C方向両端に位置して遮光リーダ押さえ618、6
20が配置される。遮光リーダ押さえ618、620
は、矢印C方向に延在しており、それぞれシリンダ62
2、624を介して昇降自在である。基台580には、
矢印C方向の略中央部に位置して遮光リーダ保持機構5
08が配設される(図21参照)。As shown in FIG. 26, on the base 580,
Located at both ends in the direction of arrow C, the light-shielding leader retainers 618, 6
20 are arranged. Shade leader holder 618, 620
Extend in the direction of the arrow C, and each cylinder 62
It can be moved up and down through 2,624. The base 580 has
The light-shielding leader holding mechanism 5 is located at a substantially central portion in the direction of arrow C.
08 is provided (see FIG. 21).
【0067】遮光リーダ保持機構508は、基台580
上に矢印G方向に延在して配置されるロッドレスシリン
ダ630を備え、図27に示すように、このロッドレス
シリンダ630を介して矢印G方向に進退可能な可動台
632に支持板634が固定される。この支持板634
には、遮光リーダ22の幅方向中心線に対して左右に等
間隔だけ離間した位置にエアチャック636、638が
装着されている。The light-shielding leader holding mechanism 508 has a base 580.
The rodless cylinder 630 is arranged so as to extend upward in the arrow G direction, and as shown in FIG. 27, the support plate 634 is attached to the movable base 632 that can be moved back and forth in the arrow G direction via the rodless cylinder 630. Fixed. This support plate 634
The air chucks 636 and 638 are mounted on the left and right sides of the light-shielding leader 22 at equal intervals with respect to the center line in the width direction.
【0068】図28に示すように、回転機構506に対
応する位置には、感光材料ロール12がパレット昇降機
構640を介して配置される。パレット昇降機構640
は、フレーム部材532に固定されるシリンダ642を
備える。このシリンダ642から上方に延在するロッド
642aには、昇降台644が固着されるとともに、前
記昇降台644に設けられたガイドバー646がフレー
ム部材532に昇降可能に支持されている。この昇降台
644には、パレット44を載置することができる。As shown in FIG. 28, the photosensitive material roll 12 is disposed at a position corresponding to the rotating mechanism 506 via a pallet elevating mechanism 640. Pallet lifting mechanism 640
Includes a cylinder 642 fixed to the frame member 532. An elevating table 644 is fixed to a rod 642a extending upward from the cylinder 642, and a guide bar 646 provided on the elevating table 644 is supported by a frame member 532 so as to be vertically movable. The pallet 44 can be placed on the lift 644.
【0069】回転機構506は、フレーム部材532に
設けられる移動部650を備える。図28および図29
に示すように、移動部650は、フレーム部材532に
鉛直下方向に向かって固定されるモータ654を備え、
このモータ654から下方向に延在する駆動軸にボール
ねじ656が連結される。ボールねじ656はナット部
657に螺合するとともに、このナット部657には、
感光材料ロール12の幅方向(矢印X方向)に延在する
昇降フレーム658が固定される。昇降フレーム658
には、複数本のガイドロッド660の一端がねじ止めさ
れており、前記ガイドロッド660は、フレーム部材5
32に設けられたガイドブッシュ662に挿入支持され
ている。The rotating mechanism 506 includes a moving portion 650 provided on the frame member 532. 28 and 29
As shown in, the moving unit 650 includes a motor 654 fixed to the frame member 532 in a vertically downward direction,
A ball screw 656 is connected to a drive shaft extending downward from the motor 654. The ball screw 656 is screwed into the nut portion 657, and the nut portion 657 is
An elevating frame 658 extending in the width direction (arrow X direction) of the photosensitive material roll 12 is fixed. Lifting frame 658
One end of a plurality of guide rods 660 is screwed to the guide rod 660.
It is inserted and supported by a guide bush 662 provided at 32.
【0070】昇降フレーム658の長手方向一端には、
駆動部663を構成するモータ664が装着され、前記
モータ664の回転駆動軸666には、駆動歯車668
および第1ボールねじ670が軸着される。駆動歯車6
68には従動歯車672が噛合するとともに、この従動
歯車672を一端側に固着する回転軸674は、両端お
よび中央側が昇降フレーム658に回転自在に支持され
ている。At one longitudinal end of the lifting frame 658,
A motor 664 that constitutes the drive unit 663 is mounted, and a drive gear 668 is attached to the rotary drive shaft 666 of the motor 664.
And the first ball screw 670 is pivotally mounted. Drive gear 6
A driven gear 672 meshes with the shaft 68, and a rotary shaft 674 for fixing the driven gear 672 to one end side is rotatably supported by the elevating frame 658 at both ends and the center side.
【0071】回転軸674は、従動歯車672とは反対
側の端縁部に第1歯車676を軸着しており、この第1
歯車676が第2歯車678を介して第3歯車680に
噛合するとともに、前記第3歯車680が第2ボールね
じ682の端部に軸着される。この第2ボールねじ68
2は、第1ボールねじ670と同軸上に配置されて昇降
フレーム658に回転自在に支持されている。The rotary shaft 674 has a first gear 676 attached to the end edge portion on the side opposite to the driven gear 672.
The gear 676 meshes with the third gear 680 via the second gear 678, and the third gear 680 is pivotally attached to the end of the second ball screw 682. This second ball screw 68
2 is arranged coaxially with the first ball screw 670 and is rotatably supported by the elevating frame 658.
【0072】昇降フレーム658には、第1および第2
ボールねじ670、682に対応してそれぞれ一組のガ
イドレール684a、684bが設けられ、前記ガイド
レール684a、684bに第1および第2スライドユ
ニット686a、686bが支持される。第1および第
2スライドユニット686a、686bには、第1およ
び第2ボールねじ670、682に螺合する第1および
第2ナット部688a、688bが固着されるととも
に、前記第1および第2スライドユニット686a、6
86bの下部側には、第1および第2チャック690
a、690bが回転自在に支持される。第1および第2
チャック690a、690bは、感光材料ロール12の
両端に挿入されてこの感光材料ロール12の径方向に拡
縮可能である。The lifting frame 658 has first and second
A pair of guide rails 684a and 684b are provided respectively corresponding to the ball screws 670 and 682, and the guide rails 684a and 684b support the first and second slide units 686a and 686b. The first and second slide units 686a and 686b are fixed with first and second nut portions 688a and 688b screwed to the first and second ball screws 670 and 682, respectively. Unit 686a, 6
The first and second chucks 690 are provided on the lower side of 86b.
a and 690b are rotatably supported. First and second
The chucks 690a and 690b are inserted into both ends of the photosensitive material roll 12 and can be expanded and contracted in the radial direction of the photosensitive material roll 12.
【0073】昇降フレーム658の長手方向一端には、
モータ664に並列してモータ692が装着され、この
モータ692の回転駆動軸692aにスプライン693
が軸着される。スプライン693は、矢印X方向に延在
して昇降フレーム658に回転自在に支持されるととも
に、このスプライン693の両端側には、ベルト・プー
リ手段694a、694bを介して第1および第2チャ
ック690a、690bが連結されている。At one end of the lifting frame 658 in the longitudinal direction,
A motor 692 is mounted in parallel with the motor 664, and a spline 693 is attached to the rotary drive shaft 692a of the motor 692.
Is pivoted. The spline 693 extends in the direction of the arrow X and is rotatably supported by the elevating frame 658. At both ends of the spline 693, first and second chucks 690a are provided via belt / pulley means 694a, 694b. , 690b are connected.
【0074】図30および図31に示すように、第1お
よび第2スライドユニット686a、686bには、感
光材料ロール12が回転する際に遮光性シュリンクフイ
ルム24に向けて一定温度かつ一定流量の熱風を連続的
に供給するための熱風機696a、696bが、シリン
ダ698a、698bを介して揺動可能に装着される。As shown in FIGS. 30 and 31, the first and second slide units 686a and 686b have a constant temperature and a constant flow rate of hot air toward the light-shielding shrink film 24 when the photosensitive material roll 12 rotates. Hot air blowers 696a and 696b for continuously supplying air are mounted so as to be swingable via cylinders 698a and 698b.
【0075】第1および第2スライドユニット686
a、686bには、遮光リーダ22の巻き取り時に遮光
リーダ保持機構508による前記遮光リーダ22の巻き
付け終端の保持が解除された状態で、該遮光リーダ22
を前記感光材料ロール12に押圧支持可能なローラ部材
700a、700bが設けられる。このローラ部材70
0a、700bは、水平方向に向かって配置されるシリ
ンダ702a、702bを介して水平方向に進退可能で
ある。First and second slide units 686
a and 686b, the light-shielding leader holding mechanism 508 releases the holding of the winding end of the light-shielding leader 22 when the light-shielding leader 22 is wound up.
Roller members 700a, 700b capable of pressing and supporting the photosensitive material roll 12 are provided. This roller member 70
0a and 700b can move back and forth in the horizontal direction via cylinders 702a and 702b arranged in the horizontal direction.
【0076】昇降フレーム658には、ローラ部材70
0cが、駆動部704を介して移動可能に装着される。
この駆動部704は、鉛直方向に配置される第1シリン
ダ706を備え、前記第1シリンダ706を介して昇降
する取り付け板708の鉛直面側には、水平方向に向か
って第2シリンダ710が固定される。この第2シリン
ダ710を介して水平方向に進退可能な板体712に
は、ローラ部材700cが回転自在に支持されている。A roller member 70 is attached to the elevating frame 658.
0c is movably mounted via the drive unit 704.
The driving unit 704 includes a first cylinder 706 arranged in a vertical direction, and a second cylinder 710 is fixed in a horizontal direction on a vertical surface side of a mounting plate 708 that moves up and down through the first cylinder 706. To be done. A roller member 700c is rotatably supported by a plate body 712 that can be moved back and forth in the horizontal direction via the second cylinder 710.
【0077】このように構成される包装システム10の
動作について、以下に説明する。The operation of the packaging system 10 thus configured will be described below.
【0078】まず、感光材料ロール12は、端末14a
が自由端としてパレット44に配置されており、このパ
レット44を介して搬送コンベア42a、42bの走行
作用下に、遮光部材挿入ステーションST1に搬送され
る。パレット44は、遮光部材挿入ステーションST1
に一旦停止された後、図示しないパレット昇降部を介し
て所定の挿入高さ位置まで上昇される。そして、遮光部
材組み付け機構50の作用下に、感光材料ロール12の
両端に遮光部材18が組み付けられる。First, the photosensitive material roll 12 has the terminal 14a.
Are arranged on the pallet 44 as free ends, and are conveyed to the light shielding member insertion station ST1 via the pallet 44 under the traveling action of the conveyors 42a and 42b. The pallet 44 is a light shielding member insertion station ST1.
After being temporarily stopped, it is raised to a predetermined insertion height position via a pallet raising / lowering unit (not shown). Then, under the action of the light shielding member assembling mechanism 50, the light shielding members 18 are assembled at both ends of the photosensitive material roll 12.
【0079】次いで、パレット44は、端末引き出しス
テーションST2に送られ、端末引き出し機構52の作
用下に、感光材料ロール12の端末14aが所定の長さ
だけ引き出されてこの端末14aの位置決めが行われ
る。さらに、感光材料ロール12は、パレット44に載
置された状態で、貼り付けステーションST3に送ら
れ、接合テープ貼り付け機構54の作用下に、この感光
材料ロール12の端末14aに接合テープ20が貼り付
けられる。Next, the pallet 44 is sent to the terminal pull-out station ST2, and the terminal 14a of the photosensitive material roll 12 is pulled out by a predetermined length under the action of the terminal pull-out mechanism 52 to position the terminal 14a. . Further, the photosensitive material roll 12 is sent to the sticking station ST3 while being placed on the pallet 44, and the bonding tape 20 is attached to the terminal 14a of the photosensitive material roll 12 under the action of the bonding tape sticking mechanism 54. It can be pasted.
【0080】感光材料ロール12は、貼り付けステーシ
ョンST3から遮光リーダ巻き取りステーションST5
に搬送される一方、遮光リーダ組み立てステーションS
T4では、図4に示すように、スカート部材供給部62
を構成するモータ84が駆動され、ベルト・プーリ手段
86を介して送り出し軸82が矢印方向に回転する。こ
のため、送り出し軸82に巻回されている帯状スカート
部材64が送り出され、ガイドローラ88およびダンサ
ローラ90を介して加工機構66側に送り出される。The photosensitive material roll 12 is moved from the sticking station ST3 to the shading leader winding station ST5.
While being transported to the
At T4, as shown in FIG. 4, the skirt member supply portion 62
The motor 84 constituting the above is driven, and the delivery shaft 82 rotates in the arrow direction via the belt / pulley means 86. Therefore, the strip-shaped skirt member 64 wound around the delivery shaft 82 is delivered and delivered to the processing mechanism 66 side via the guide roller 88 and the dancer roller 90.
【0081】次いで、帯状スカート部材64の先端が把
持手段142に把持され、ロッドレスシリンダ130の
駆動作用下に、可動台132が矢印A1方向(接合部位
P2側)に移動する。次に、加工機構66を構成する下
部ロッドレスシリンダ100が駆動され、第1可動台1
02が矢印A1方向に移動する。このため、支持フレー
ム108に支持されているパンチ部118およびダイプ
レート部120が、帯状スカート部材64の打ち抜き加
工部位に対応して配置される(図32参照)。Then, the tip of the belt-shaped skirt member 64 is gripped by the gripping means 142, and the movable base 132 moves in the direction of arrow A1 (on the side of the joining portion P2) under the driving action of the rodless cylinder 130. Next, the lower rodless cylinder 100 that constitutes the processing mechanism 66 is driven, and the first movable table 1
02 moves in the direction of arrow A1. Therefore, the punch part 118 and the die plate part 120 supported by the support frame 108 are arranged corresponding to the punching-processed parts of the strip-shaped skirt member 64 (see FIG. 32).
【0082】そこで、加工機構66を構成する加圧シリ
ンダ110が駆動され、ロッド112と一体的に昇降台
114が下降する。これにより、帯状スカート部材64
には、ダイプレート部120とパンチ部118とによっ
て菱形状の開口部122とミシン目124a、124b
とが形成される(図5参照)。Then, the pressure cylinder 110 which constitutes the processing mechanism 66 is driven, and the elevating table 114 is lowered integrally with the rod 112. As a result, the strip-shaped skirt member 64
The die plate portion 120 and the punch portion 118 form a diamond-shaped opening 122 and perforations 124a and 124b.
And are formed (see FIG. 5).
【0083】上記の加工作業後に加圧シリンダ110が
駆動され、パンチ部118が上昇するとともに、下部ロ
ッドレスシリンダ100が駆動されて、第1可動台10
2が矢印A2方向に移動する。従って、加工機構66
は、所定の退避位置に配置されることになる。さらに、
スカート部材搬送機構70を構成するロッドレスシリン
ダ180が駆動され、スカート部材サクションボックス
184が接合部位P2から切断部位P1に向かって矢印
A2方向に移動する。After the above-described working operation, the pressure cylinder 110 is driven, the punch portion 118 is raised, and the lower rodless cylinder 100 is driven, so that the first movable table 10 is driven.
2 moves in the direction of arrow A2. Therefore, the processing mechanism 66
Will be placed in a predetermined retracted position. further,
The rodless cylinder 180 that constitutes the skirt member transport mechanism 70 is driven, and the skirt member suction box 184 moves in the arrow A2 direction from the joining portion P2 toward the cutting portion P1.
【0084】スカート部材サクションボックス184
が、切断部位P1で把持手段142に先端が把持されて
いる帯状スカート部材64の下方に配置されると、この
スカート部材サクションボックス184による吸引が行
われ、複数の吸引孔190を介して前記帯状スカート部
材64が前記スカート部材サクションボックス184の
吸引面(上面)に吸着保持される。この状態で、把持手
段142を構成するシリンダ148が駆動され、ロッド
156と一体的に可動ガイド150が上方に移動し、帯
状スカート部材64から離脱する。Skirt member suction box 184
Is arranged below the strip-shaped skirt member 64 whose tip is gripped by the gripping means 142 at the cutting portion P1, suction is performed by the skirt member suction box 184, and the strip-shaped skirt member is suctioned through the plurality of suction holes 190. The skirt member 64 is suction-held on the suction surface (upper surface) of the skirt member suction box 184. In this state, the cylinder 148 constituting the grip means 142 is driven, the movable guide 150 moves upward together with the rod 156, and is separated from the belt-shaped skirt member 64.
【0085】上記のように、可動ガイド150と固定ガ
イド146による帯状スカート部材64の把持が解除さ
れた後、ロッドレスシリンダ130が駆動されて可動台
132が矢印A2方向に移動し、スカート部材切断機構
68が帯状スカート部材64の切断位置に対応して配置
される。その際、ストッパ手段170を構成するシリン
ダ172が駆動されて、係止ロッド174が上方に移動
する。このため、係止ロッド174が可動台132に当
接して、この可動台132が移動することを確実に規制
することができる。As described above, after the grip of the strip-shaped skirt member 64 by the movable guide 150 and the fixed guide 146 is released, the rodless cylinder 130 is driven to move the movable table 132 in the direction of arrow A2, and the skirt member is cut. The mechanism 68 is arranged corresponding to the cutting position of the strip-shaped skirt member 64. At that time, the cylinder 172 forming the stopper means 170 is driven, and the locking rod 174 moves upward. Therefore, the locking rod 174 abuts on the movable base 132, and the movement of the movable base 132 can be reliably regulated.
【0086】次いで、把持手段142を構成するシリン
ダ148が駆動され、固定ガイド146と可動ガイド1
50とにより帯状スカート部材64の切断面後端側が把
持されるとともに、保持手段144を構成するシリンダ
160が駆動され、押圧ガイド164が下降して押圧面
168により前記帯状スカート部材64をスカート部材
サクションボックス184に押圧保持する。そこで、ス
カート部材切断機構68を構成するシリンダ134が駆
動され、ロッド136と一体的にカッタ刃138が矢印
B方向に移動し、帯状スカート部材64が開口部122
の略中央部対角位置で切断される(図33参照)。Then, the cylinder 148 constituting the grip means 142 is driven, and the fixed guide 146 and the movable guide 1 are moved.
The rear end side of the cut surface of the belt-shaped skirt member 64 is gripped by 50, the cylinder 160 constituting the holding means 144 is driven, the pressing guide 164 descends, and the belt-shaped skirt member 64 is suctioned by the pressing surface 168. It is pressed and held in the box 184. Then, the cylinder 134 that constitutes the skirt member cutting mechanism 68 is driven, the cutter blade 138 moves integrally with the rod 136 in the direction of arrow B, and the belt-shaped skirt member 64 opens.
Is cut at a diagonal position substantially in the center (see FIG. 33).
【0087】帯状スカート部材64が幅方向に切断され
た後、保持手段144を構成するシリンダ160が駆動
されて押圧ガイド164が上昇し、この帯状スカート部
材64の保持作用が解除される。切断された帯状スカー
ト部材64は、スカート部材サクションボックス184
に吸着保持されており、ロッドレスシリンダ180の作
用下に、可動ベース182が矢印A1方向に移動する。
このため、可動ベース182に係合するスカート部材サ
クションボックス184は、ガイド部材186の案内作
用下に切断部位P1から接合部位P2に移送される(図
34参照)。After the strip-shaped skirt member 64 is cut in the width direction, the cylinder 160 constituting the holding means 144 is driven to raise the pressing guide 164, and the holding action of the strip-shaped skirt member 64 is released. The cut belt-shaped skirt member 64 has a skirt member suction box 184.
The movable base 182 moves in the direction of arrow A1 under the action of the rodless cylinder 180.
Therefore, the skirt member suction box 184 engaging with the movable base 182 is transferred from the cutting portion P1 to the joining portion P2 under the guiding action of the guide member 186 (see FIG. 34).
【0088】一方、遮光シート供給部280では、図1
4および図15に示すように、ロール状の帯状遮光シー
ト282が台車284を構成する支持ブロック288に
支持された状態で装填されている。可動アーム302
a、302bは互いに離間して配置されており、この可
動アーム302a、302bが、シリンダ306、30
8の作用下に互いに近接する方向に変位する。このた
め、可動アーム302a、302bに設けられている駆
動軸部材316および従動軸部材318が、帯状遮光シ
ート282の巻芯286の両端に嵌合する。On the other hand, in the light-shielding sheet supply section 280, as shown in FIG.
4 and FIG. 15, a roll-shaped belt-shaped light shielding sheet 282 is loaded in a state of being supported by a support block 288 that constitutes a carriage 284. Movable arm 302
a and 302b are arranged apart from each other, and the movable arms 302a and 302b have the cylinders 306 and 30b.
Under the action of 8, they are displaced in the directions in which they approach each other. Therefore, the drive shaft member 316 and the driven shaft member 318 provided on the movable arms 302a and 302b are fitted to both ends of the winding core 286 of the belt-shaped light shielding sheet 282.
【0089】この状態で、昇降シリンダ294が駆動さ
れてロッド296が上方に移動すると、連結部298を
介して支持板292が壁板290の鉛直面方向に沿って
上昇する。従って、支持板292に装着されている可動
アーム302a、302bを介して、ロール状の帯状遮
光シート282が台車284から上方に取り出され、巻
芯286の両端が駆動軸部材316と従動軸部材318
とに嵌合支持される。そして、モータ310の駆動作用
下に、回転軸312に設けられたチェーン・スプロケッ
ト314を介して駆動軸部材316が回転し、ロール状
の帯状遮光シート282が繰り出される。この帯状遮光
シート282は、ガイドローラ320を介して接合部位
P2に搬送される。In this state, when the elevating cylinder 294 is driven and the rod 296 moves upward, the support plate 292 ascends along the vertical plane direction of the wall plate 290 via the connecting portion 298. Therefore, the roll-shaped band-shaped light-shielding sheet 282 is taken out upward from the carriage 284 via the movable arms 302a and 302b mounted on the support plate 292, and both ends of the winding core 286 are driven shaft member 316 and driven shaft member 318.
It is fitted to and supported by. Then, under the driving action of the motor 310, the drive shaft member 316 rotates via the chain sprocket 314 provided on the rotary shaft 312, and the roll-shaped band-shaped light-shielding sheet 282 is paid out. The strip-shaped light-shielding sheet 282 is conveyed to the joining portion P2 via the guide roller 320.
【0090】接合部位P2では、図34に示すように、
シート部材離間機構74を構成する第1および第2シー
ト部材サクションボックス240、242を介して帯状
遮光シート282が吸着保持されるとともに、前記第1
および第2シート部材サクションボックス240、24
2の間でスカート部材サクションボックス184が帯状
スカート部材64を吸着保持して配置されている。At the joint P2, as shown in FIG.
The band-shaped light-shielding sheet 282 is suction-held through the first and second sheet member suction boxes 240 and 242 that form the sheet member separating mechanism 74, and the first
And second sheet member suction boxes 240, 24
Between the two, the skirt member suction box 184 is arranged to adsorb and hold the strip-shaped skirt member 64.
【0091】次いで、図11に示すように、シート部材
保持機構220を構成する昇降シリンダ224が駆動さ
れ、ロッド226と一体的に昇降台228が下降する。
昇降台228には、取り付け板232a、232bを介
して押圧プレート234a、234bが設けられてお
り、前記押圧プレート234a、234bは、スカート
部材サクションボックス184の幅方向両端縁部に帯状
スカート部材64を押圧保持する(図35参照)。Then, as shown in FIG. 11, the elevating cylinder 224 constituting the sheet member holding mechanism 220 is driven, and the elevating table 228 descends integrally with the rod 226.
The lifting table 228 is provided with pressing plates 234a and 234b via mounting plates 232a and 232b, and the pressing plates 234a and 234b have the band-shaped skirt members 64 at the widthwise both ends of the skirt member suction box 184. Press and hold (see FIG. 35).
【0092】この状態で、図10に示すように、切断機
構72を構成するシリンダ208が駆動されてカッタ刃
210が切断高さ位置まで下降する。そして、ロッドレ
スシリンダ202が駆動されて可動ベース204と一体
的にカッタ刃210が矢印A1方向に移動すると、この
カッタ刃210は、スカート部材サクションボックス1
84の上部に形成されたスリット192の案内作用下
に、矢印A1方向に移動しながら帯状遮光シート282
と帯状スカート部材64とを一体的に切断する。In this state, as shown in FIG. 10, the cylinder 208 constituting the cutting mechanism 72 is driven and the cutter blade 210 descends to the cutting height position. When the rodless cylinder 202 is driven and the cutter blade 210 moves in the direction of the arrow A1 integrally with the movable base 204, the cutter blade 210 causes the skirt member suction box 1 to move.
Under the guiding action of the slit 192 formed on the upper portion of 84, the belt-like light shielding sheet 282 is moved while moving in the direction of the arrow A1.
And the strip-shaped skirt member 64 are integrally cut.
【0093】切断機構72による切断処理が終了する
と、シート部材保持機構220を構成する昇降シリンダ
224が駆動され、昇降台228と一体的に押圧プレー
ト234a、234bが上昇する。従って、押圧プレー
ト234a、234bによる帯状遮光シート282の押
圧保持が解除された後、第1および第2シート部材サク
ションボックス240、242が互いに離間する方向に
移動する(図36参照)。具体的には、図12に示すよ
うに、移動部244を構成する第1シリンダ264が駆
動されて、ロッド254aがこの第1シリンダ254側
に移動し、該ロッド254aに連結されている第1シー
ト部材サクションボックス240が、リニアガイド25
2a、252bの案内作用下に、矢印C2方向に移動す
る。When the cutting process by the cutting mechanism 72 is completed, the elevating cylinder 224 which constitutes the sheet member holding mechanism 220 is driven, and the pressing plates 234a and 234b rise integrally with the elevating table 228. Therefore, after the pressing and holding of the band-shaped light-shielding sheet 282 by the pressing plates 234a and 234b is released, the first and second sheet member suction boxes 240 and 242 move in the direction in which they are separated from each other (see FIG. 36). Specifically, as shown in FIG. 12, the first cylinder 264 forming the moving portion 244 is driven to move the rod 254a to the first cylinder 254 side, and the first cylinder 264a connected to the rod 254a is driven. The seat member suction box 240 has a linear guide 25.
It moves in the direction of arrow C2 under the guiding action of 2a and 252b.
【0094】一方、第2シリンダ256の駆動作用下
に、ロッド256aに連結されている第2シート部材サ
クションボックス242が、リニアガイド252a、2
52bの案内作用下に矢印C1方向に移動する。これに
より、第1および第2シート部材サクションボックス2
40、242が互いに離間する方向に変位し、これらに
吸着保持されている切断後の帯状遮光シート282、す
なわち、遮光シート26の切断端面同士が所定の距離だ
け離間する(図36参照)。On the other hand, under the driving action of the second cylinder 256, the second sheet member suction box 242 connected to the rod 256a is moved to the linear guides 252a, 2
It moves in the direction of arrow C1 under the guiding action of 52b. Thereby, the first and second sheet member suction boxes 2
40 and 242 are displaced in a direction in which they are separated from each other, and the cut band-shaped light-shielding sheet 282 that has been sucked and held by them, that is, the cut end surfaces of the light-shielding sheet 26 are separated by a predetermined distance (see FIG. 36).
【0095】そこで、図13に示すように、接合機構7
6を構成する昇降部264が駆動される。この昇降部2
64は、昇降シリンダ266、268を備えており、前
記昇降シリンダ266、268を介して昇降台270、
272と一体的に第1および第2ヒータブロック26
0、262が上昇する。また、シート部材保持機構22
0を構成する昇降シリンダ224が駆動され、昇降台2
28と一体的に押圧プレート234a、234bが下降
する。Therefore, as shown in FIG.
The elevating part 264 which constitutes 6 is driven. This lifting unit 2
64 includes lifting cylinders 266 and 268, and a lifting platform 270 via the lifting cylinders 266 and 268.
272 and the 1st and 2nd heater block 26 integrally
0,262 rises. Further, the sheet member holding mechanism 22
The lifting cylinder 224 that constitutes the unit 0 is driven, and the lifting platform 2
The pressing plates 234a and 234b are moved down integrally with the 28.
【0096】このため、図37に示すように、第1およ
び第2ヒータブロック260、262と押圧プレート2
34a、234bとを介し、遮光シート26の切断両端
縁部と切断された帯状スカート部材64、すなわち、遮
光性シュリンクフイルム24とが挟持され、所定時間経
過することによって前記遮光シート26の両端縁部に前
記遮光性シュリンクフイルム24が貼り付けられる。Therefore, as shown in FIG. 37, the first and second heater blocks 260 and 262 and the pressing plate 2 are
34a and 234b, the cut edge portions of the light-shielding sheet 26 and the cut strip-shaped skirt member 64, that is, the light-shielding shrink film 24, are sandwiched, and both edge portions of the light-shielding sheet 26 after a predetermined time elapses. The light-shielding shrink film 24 is attached to the.
【0097】上記の接合作業時には、切断機構72を構
成するカッタ刃210がシリンダ208を介して上方位
置に配置された後、ロッドレスシリンダ202を介して
前記カッタ刃210が可動ベース204と一体的に矢印
A2方向に移動し、切断開始位置に対応して配置され
る。At the time of the above-mentioned joining work, after the cutter blade 210 constituting the cutting mechanism 72 is arranged at the upper position via the cylinder 208, the cutter blade 210 is integrated with the movable base 204 via the rodless cylinder 202. Is moved in the direction of the arrow A2 and is arranged corresponding to the cutting start position.
【0098】図1に示すように、遮光シート26の幅方
向両端に遮光性シュリンクフイルム24が貼り付けられ
るとともに、前記遮光シート26の先端部には、端末止
めテープ28が貼り付けられて遮光リーダ22が形成さ
れる。As shown in FIG. 1, the light-shielding shrink film 24 is attached to both ends of the light-shielding sheet 26 in the width direction, and the end-stop tape 28 is attached to the tip of the light-shielding sheet 26 to shield the light-shielding leader. 22 is formed.
【0099】図16および図17に示すように、端末テ
ープ供給貼り付け機構78では、端末止めテープ28を
整列して組み付けている離型紙378が、テープ送り出
し軸382の回転作用下に繰り出され、ガイドローラ3
86および離型紙折り曲げ機構374を介して離型紙巻
き取り軸384に前記離型紙378のみが巻き取られ
る。その際、一対のガイドローラ386間では、離型紙
折り曲げ機構374を構成する第1および第2搬送ガイ
ド388、390の案内作用下に、離型紙378の幅方
向一端部378aが鉛直上方向に向かって折り曲げられ
る。As shown in FIGS. 16 and 17, in the terminal tape supply / pasting mechanism 78, the release paper 378 on which the terminal stopping tapes 28 are aligned and assembled is fed out under the rotation action of the tape feeding shaft 382. Guide roller 3
Only the release paper 378 is wound around the release paper take-up shaft 384 via the release paper folding mechanism 374 and the release paper folding mechanism 374. At that time, between the pair of guide rollers 386, the one end portion 378a in the width direction of the release paper 378 is directed vertically upward under the guiding action of the first and second conveyance guides 388 and 390 which configure the release paper folding mechanism 374. Can be folded.
【0100】このため、図18および図19に示すよう
に、端末止めテープ28の糊なし部位380が、離型紙
378の幅方向一端部378aから外方に露呈する。そ
こで、端末テープ検出手段446(図16参照)を介し
て端末止めテープ28の糊なし部位380が検出される
と、離型紙送り出し機構372の駆動が停止されて離型
紙378の搬送が停止される。Therefore, as shown in FIGS. 18 and 19, the glue-free portion 380 of the terminal stopping tape 28 is exposed outward from the one end 378a in the width direction of the release paper 378. Therefore, when the glue-free portion 380 of the terminal stopping tape 28 is detected via the terminal tape detecting means 446 (see FIG. 16), the release paper feeding mechanism 372 is stopped and the release paper 378 is stopped from being conveyed. .
【0101】次いで、図20に示すように、第1および
第2昇降シリンダ422、424が駆動されてロッド4
22a、424aが上方に移動する。ロッド422a、
424aには、第1および第2昇降台426、428が
固定されており、前記第1および第2昇降台426、4
28と一体的に第1および第2吸着ヘッド392、39
4が上昇する。従って、第1および第2吸着ヘッド39
2、394に設けられている吸着パッド438、440
は、離型紙378に貼り付けられている各端末止めテー
プ28に当接し、前記端末止めテープ28の吸着が行わ
れる。Then, as shown in FIG. 20, the first and second lifting cylinders 422 and 424 are driven to drive the rod 4
22a and 424a move upward. Rod 422a,
First and second lifts 426 and 428 are fixed to the 424a, and the first and second lifts 426 and 4
Together with the first and second suction heads 392, 39
4 rises. Therefore, the first and second suction heads 39
Adsorption pads 438, 440 provided on 2, 394
Comes into contact with each end stop tape 28 attached to the release paper 378, and the end stop tape 28 is adsorbed.
【0102】さらに、図38に示すように、第1および
第2シリンダ442、444が駆動され、ロッド442
a、444aが鉛直下方向に変位する。これにより、ロ
ッド442a、444aに固着されている第1および第
2押圧部材396、398は、離型紙378の幅方向一
端部378a側から外方に突出している2枚の端末止め
テープ28の糊なし部位380を、第1および第2吸着
ヘッド392、394側に押し付ける。Further, as shown in FIG. 38, the first and second cylinders 442 and 444 are driven to drive the rod 442.
a and 444a are displaced vertically downward. As a result, the first and second pressing members 396 and 398 fixed to the rods 442a and 444a are glued to the two end stopper tapes 28 protruding outward from the width direction one end portion 378a side of the release paper 378. The non-existing portion 380 is pressed against the first and second suction heads 392 and 394.
【0103】その際、第1および第2吸着ヘッド39
2、394は、第1および第2昇降台426、428に
支軸430、432を介して揺動自在に支持されてお
り、前記第1および第2吸着ヘッド392、394の揺
動方向先端側が第1および第2押圧部材396、398
を介して鉛直下方向に押圧される。このため、第1およ
び第2吸着ヘッド392、394は、スプリング43
4、436の弾性力に抗して下方向に揺動し、前記第1
および第2吸着ヘッド392、394と第1および第2
押圧部材396、398とに糊なし部位380が挟持さ
れている各端末止めテープ28は、離型紙378から剥
離されて該第1および第2吸着ヘッド392、394に
吸着保持される。At this time, the first and second suction heads 39
2, 394 are swingably supported by first and second elevating tables 426, 428 via support shafts 430, 432, and the tip ends of the first and second suction heads 392, 394 in the swinging direction. First and second pressing members 396, 398
It is pressed vertically downward via. For this reason, the first and second suction heads 392 and 394 are connected to the spring 43.
4, 436 swings downward against the elastic force of the
And second suction heads 392, 394 and first and second
Each terminal stopping tape 28 in which the glueless portion 380 is sandwiched between the pressing members 396 and 398 is peeled from the release paper 378 and sucked and held by the first and second suction heads 392 and 394.
【0104】次に、図39に示すように、第1および第
2昇降シリンダ422、424が駆動され、第1および
第2吸着ヘッド392、394が端末止めテープ28を
吸着した状態で下降する一方、第1および第2シリンダ
442、444の駆動作用下に、第1および第2押圧部
材396、398が上昇する。第1および第2吸着ヘッ
ド392、394は、端末止めテープ28を吸着保持し
た状態で、遮光シート26の端末テープ貼り付け位置に
対応して移送される。Next, as shown in FIG. 39, the first and second elevating cylinders 422 and 424 are driven and the first and second suction heads 392 and 394 descend while sucking the end stop tape 28. The first and second pressing members 396 and 398 are moved up under the driving action of the first and second cylinders 442 and 444. The first and second suction heads 392 and 394 are moved in correspondence with the terminal tape adhering position of the light shielding sheet 26 in a state where the terminal stop tape 28 is suction-held.
【0105】具体的には、図16に示すように、移動手
段400を構成するサーボモータ402の駆動作用下
に、ボールねじ406が回転されることにより、可動ベ
ース412がガイドレール410a、410bに沿って
矢印E方向に移送される。さらに、図40に示すよう
に、スライド部材420が、可動ベース412に設けら
れているガイド部材416に沿って矢印F1方向に移動
し、例えば、第1吸着ヘッド392が遮光シート26の
端末テープ貼り付け位置下方に対応して配置される。Specifically, as shown in FIG. 16, the movable base 412 is moved to the guide rails 410a and 410b by the ball screw 406 being rotated under the driving action of the servo motor 402 which constitutes the moving means 400. Transferred along the direction of arrow E. Further, as shown in FIG. 40, the slide member 420 moves in the direction of arrow F1 along the guide member 416 provided on the movable base 412, and, for example, the first suction head 392 attaches the terminal tape of the light shielding sheet 26 to the end tape. It is arranged corresponding to the lower side of the attachment position.
【0106】そこで、第1昇降シリンダ422が駆動さ
れ、第1昇降台426と一体的に第1吸着ヘッド392
が上昇することにより、この第1吸着ヘッド392に吸
着保持されている端末止めテープ28が遮光シート26
に押し付けられる。この状態で、第1吸着ヘッド392
による吸引が解除されるとともに、前記第1吸着ヘッド
392が下降することにより、遮光シート26に端末止
めテープ28が貼り付けられることになる。Therefore, the first lifting cylinder 422 is driven, and the first suction head 392 is integrated with the first lifting platform 426.
Rises, the terminal stop tape 28 sucked and held by the first suction head 392 is moved to the light shielding sheet 26.
Pressed against. In this state, the first suction head 392
When the suction by the above is released and the first suction head 392 descends, the terminal stopping tape 28 is attached to the light shielding sheet 26.
【0107】遮光シート26の両端縁部に遮光性シュリ
ンクフイルム24が貼り付けられた遮光リーダ22は、
遮光リーダ搬送機構502を介して遮光リーダ巻き取り
ステーションST5に搬送される。The light-shielding leader 22 in which the light-shielding shrink film 24 is attached to both edges of the light-shielding sheet 26 is
It is conveyed to the shading leader winding station ST5 via the shading leader conveying mechanism 502.
【0108】具体的には、第1搬送ユニット536を用
いて説明すると、図22および図23に示すように、モ
ータ544の駆動作用下に第1ボールねじ540が回転
され、この第1ボールねじ540に螺合するナット部5
52を介して第1搬送ユニット536がレール部材53
4a、534bの案内作用下に、矢印C2方向に移動す
る。第1搬送ユニット536を構成するクランプ手段5
60a、560bが接合部位P2で貼り付け処理が行わ
れた遮光リーダ22に対応して配置される際には、シリ
ンダ568a、568bが駆動されて揺動爪部564
a、564bが支軸566a、566bを支点にして先
端を上方に揺動させている。Concretely, using the first transport unit 536, as shown in FIGS. 22 and 23, the first ball screw 540 is rotated under the driving action of the motor 544, and the first ball screw 540 is rotated. Nut part 5 screwed to 540
The first transport unit 536 passes the rail member 53 through the rail member 52.
It moves in the direction of arrow C2 under the guiding action of 4a and 534b. Clamping means 5 constituting the first transport unit 536
When 60a and 560b are arranged corresponding to the light-shielding leader 22 that has been pasted at the joining portion P2, the cylinders 568a and 568b are driven and the swing claw 564 is driven.
The a and 564b swing the tip upward with the support shafts 566a and 566b as fulcrums.
【0109】このため、第1搬送ユニット536が遮光
リーダ22を構成する遮光シート26側に移動すると、
固定爪部562a、562bと揺動爪部564a、56
4bとの間に前記遮光シート26の両端縁部が挿入され
る(図24中、二点鎖線参照)。次いで、シリンダ56
8a、568bが駆動されて揺動爪部564a、564
bの先端側が閉動することにより、前記揺動爪部564
a、564bと固定爪部562a、562bとを介して
遮光シート26の長さ方向両端縁部が把持される。Therefore, when the first transport unit 536 moves to the side of the light shielding sheet 26 forming the light shielding reader 22,
Fixed claws 562a, 562b and swing claws 564a, 56
Both edge portions of the light shielding sheet 26 are inserted between the light shielding sheet 4 and 4b (see the chain double-dashed line in FIG. 24). Then, the cylinder 56
8a and 568b are driven to swing claws 564a and 564.
When the tip side of b is closed, the swing claw 564 is
The both end portions in the length direction of the light shielding sheet 26 are gripped via the a and 564b and the fixed claw portions 562a and 562b.
【0110】この状態で、モータ544の駆動作用下
に、第1ボールねじ540が前記とは逆方向に回転さ
れ、ナット部552を介して第1搬送ユニット536が
矢印C1方向に移動する。これにより、第1クランプ手
段560a、560bに把持されている遮光リーダ22
は、矢印C1方向に移送されて遮光リーダ巻き取りステ
ーションST5に移送される(図41参照)。In this state, under the driving action of the motor 544, the first ball screw 540 is rotated in the opposite direction to the above, and the first transport unit 536 is moved in the arrow C1 direction via the nut portion 552. Thereby, the light-shielding reader 22 held by the first clamp means 560a, 560b.
Are transferred in the direction of arrow C1 and transferred to the light-shielding leader winding station ST5 (see FIG. 41).
【0111】遮光リーダ巻き取りステーションST5で
は、シリンダ622、624が駆動されて遮光リーダ押
さえ618、620が下降し、前記遮光リーダ押さえ6
18、620と基台580の載置面とにより、遮光リー
ダ22の矢印G方向両端が押圧保持される(図42参
照)。この状態で、エアチャック636、638が遮光
リーダ22の巻き付け終端を把持する一方、遮光リーダ
搬送機構502を構成するクランプ手段560a、56
0bによる遮光リーダ22の矢印C1方向端部の把持が
解除される。クランプ手段560a、560bは昇降テ
ーブル558a、558bを介して上方に移動した後、
モータ544の駆動作用下に矢印C2方向に移動して、
接合部位P2に移送される。At the light-shielding leader winding station ST5, the cylinders 622 and 624 are driven to lower the light-shielding leader retainers 618 and 620, and the light-shielding leader retainer 6 is moved.
Both ends of the light-shielding reader 22 in the arrow G direction are pressed and held by the mounting surfaces of the bases 580 and 620 (see FIG. 42). In this state, the air chucks 636 and 638 hold the winding end of the light-shielding leader 22 and the clamping means 560a and 56 that configure the light-shielding leader transport mechanism 502.
The grip of the end portion of the light shielding reader 22 in the direction of arrow C1 by 0b is released. After the clamp means 560a, 560b move upward through the lifting tables 558a, 558b,
Move in the direction of arrow C2 under the driving action of the motor 544,
It is transferred to the joining site P2.
【0112】巻き付け位置P3では、上記のように遮光
リーダ22が搬送されるとともに、パレット昇降機構6
40が駆動され、シリンダ642の駆動作用下に昇降台
644を介してパレット44が上昇する。パレット44
を介して感光材料ロール12が巻き取り高さ位置に配置
されると、貼り付け機構504および回転機構506が
駆動される。At the winding position P3, the light-shielding leader 22 is conveyed as described above, and the pallet elevating mechanism 6 is moved.
40 is driven, and the pallet 44 is lifted via the lift 644 under the driving action of the cylinder 642. Pallet 44
When the photosensitive material roll 12 is placed at the winding height position via the, the attaching mechanism 504 and the rotating mechanism 506 are driven.
【0113】貼り付け機構504では、図25および図
26に示すように、駆動部582を構成する第1シリン
ダ592が駆動され、可動ベース594が矢印G1方向
に移動する。次に、第2シリンダ602が駆動されてロ
ッド602aを介してカムプレート604が矢印G1方
向に移動すると、このカムプレート604の両端に設け
られているカムローラ606が各アーム598の底面側
に形成されたカム面600に係合する。このため、アー
ム598は、カム面600およびカムローラ606の案
内作用下に、鉛直上方向に揺動する。In the attaching mechanism 504, as shown in FIGS. 25 and 26, the first cylinder 592 which constitutes the drive portion 582 is driven, and the movable base 594 moves in the direction of arrow G1. Next, when the second cylinder 602 is driven and the cam plate 604 moves in the direction of arrow G1 via the rod 602a, the cam rollers 606 provided at both ends of this cam plate 604 are formed on the bottom surface side of each arm 598. The cam surface 600. Therefore, the arm 598 swings vertically upward under the guiding action of the cam surface 600 and the cam roller 606.
【0114】アーム598には可動受台584が固着さ
れており、この可動受台584は、基台580の底面側
から上方に突出して前記基台580の端部と感光材料ロ
ール12との間に配置される(図43参照)。この可動
受台584上には、感光材料ロール12の端末14aお
よび接合テープ20が配置される。A movable pedestal 584 is fixed to the arm 598. The movable pedestal 584 projects upward from the bottom surface side of the base 580 and is located between the end of the base 580 and the photosensitive material roll 12. (See FIG. 43). The end 14a of the photosensitive material roll 12 and the joining tape 20 are arranged on the movable pedestal 584.
【0115】そこで、昇降シリンダ586が駆動され
て、ロッド586aと一体的に取り付け板608が下降
する。このため、まず、第1押さえ部材588が感光材
料ロール12の端末14aを可動受台584側に押圧支
持し、次いで、シリンダ614が駆動されて、第2押さ
え部材590が接合テープ20を遮光リーダ22の端部
に貼り付ける動作を行う(図44参照)。Then, the elevating cylinder 586 is driven to lower the mounting plate 608 integrally with the rod 586a. Therefore, first, the first pressing member 588 presses and supports the end 14a of the photosensitive material roll 12 toward the movable pedestal 584, and then the cylinder 614 is driven so that the second pressing member 590 shields the joining tape 20 from the light-shielding leader. The operation of sticking to the end of 22 is performed (see FIG. 44).
【0116】これにより、感光材料ロール12の端末1
4aと遮光リーダ22とが、接合テープ20を介して接
合される。そして、昇降シリンダ586の駆動作用下
に、第1および第2押さえ部材588、590が上方に
移動するとともに、シリンダ622、624が駆動され
て遮光リーダ押さえ板618、620が上昇し、遮光リ
ーダ22の保持が解除される(図45参照)。Thus, the end 1 of the photosensitive material roll 12 is
4a and the light-shielding leader 22 are joined via the joining tape 20. Then, the first and second pressing members 588 and 590 move upward under the driving action of the elevating cylinder 586, the cylinders 622 and 624 are driven, and the light-shielding leader pressing plates 618 and 620 rise, and the light-shielding leader 22. Is released (see FIG. 45).
【0117】一方、回転機構506では、図28に示す
ように、駆動部663を構成するモータ664が駆動さ
れ、駆動歯車668と第1ボールねじ670とが一体的
に所定の方向に回転する。駆動歯車668には従動歯車
672が噛合しており、この従動歯車672の回転は、
回転軸674を介して第1歯車676に伝えられ、前記
第1歯車676に噛合する第2歯車678から第3歯車
680を介して第2ボールねじ682が回転される。こ
のため、第1および第2ボールねじ670、682は互
いに異なる方向に回転し、第1および第2ナット部68
8a、688bを介して第1および第2スライドユニッ
ト686a、686bが互いに近接する方向に移動す
る。On the other hand, in the rotating mechanism 506, as shown in FIG. 28, the motor 664 constituting the drive unit 663 is driven, and the drive gear 668 and the first ball screw 670 rotate integrally in a predetermined direction. A driven gear 672 meshes with the drive gear 668, and the rotation of the driven gear 672 is
The second ball screw 682 is transmitted from the second gear 678 which is transmitted to the first gear 676 through the rotation shaft 674 and meshes with the first gear 676 through the third gear 680. Therefore, the first and second ball screws 670 and 682 rotate in mutually different directions, and the first and second nut portions 68
The first and second slide units 686a and 686b move in a direction of approaching each other via 8a and 688b.
【0118】第1および第2スライドユニット686
a、686bには、第1および第2チャック690a、
690bが支持されており、前記第1および第2チャッ
ク690a、690bが感光材料ロール12の両端に挿
入される。そして、感光材料ロール12の両端部が第1
および第2チャック690a、690bにより保持され
る一方、パレット44が所定の距離だけ下降して、前記
感光材料ロール12の外周面から離間する。First and second slide units 686
a and 686b have first and second chucks 690a,
690b is supported, and the first and second chucks 690a and 690b are inserted into both ends of the photosensitive material roll 12. Both ends of the photosensitive material roll 12 are first
While being held by the second chucks 690a and 690b, the pallet 44 is lowered by a predetermined distance and separated from the outer peripheral surface of the photosensitive material roll 12.
【0119】感光材料ロール12が第1および第2チャ
ック690a、690bのみにより保持された後、モー
タ692が駆動されてスプライン693が回転する。こ
のため、スプライン693にベルト・プーリ手段694
a、694bを介して連結されている第1および第2チ
ャック690a、690bが回転を開始する。After the photosensitive material roll 12 is held only by the first and second chucks 690a and 690b, the motor 692 is driven and the spline 693 is rotated. Therefore, the belt / pulley means 694 is attached to the spline 693.
The first and second chucks 690a and 690b connected via a and 694b start to rotate.
【0120】第1および第2チャック690a、690
bの回転と同期して、遮光リーダ保持機構508を構成
するロッドレスシリンダ630が駆動される。従って、
第1および第2チャック690a、690bの回転作用
下に、感光材料ロール12が回転してこの感光材料ロー
ル12の外周に遮光リーダ22が巻き付けられるととも
に、この遮光リーダ22の巻き付け終端が、遮光リーダ
保持機構508を構成するエアチャック636、638
に把持された状態で、このエアチャック636、638
が矢印G1方向に移動する(図46参照)。First and second chucks 690a, 690
The rodless cylinder 630 forming the light-shielding leader holding mechanism 508 is driven in synchronization with the rotation of b. Therefore,
The photosensitive material roll 12 is rotated by the rotation of the first and second chucks 690a and 690b to wind the light-shielding leader 22 around the outer periphery of the photosensitive material roll 12, and the winding end of the light-shielding leader 22 is the light-shielding leader. Air chucks 636 and 638 forming the holding mechanism 508
The air chucks 636 and 638 are gripped by
Moves in the direction of arrow G1 (see FIG. 46).
【0121】そして、エアチャック636、638が矢
印G1方向の終端部近傍に移動する際に、駆動部702
a、702bを介してローラ部材700a乃至700c
が、前記感光材料ロール12の外周面を押圧保持する。
ローラ部材700a、700bは、図31に示すよう
に、シリンダ702a、702bの作用下に前方に突出
する。一方、ローラ部材700cは、駆動部704を構
成する第1シリンダ706の作用下に鉛直下方向に移動
した後、第2シリンダ710が駆動されて前方に突出す
る。これにより、ローラ部材700a乃至700cは、
感光材料ロール12の外周に巻き付けられている遮光リ
ーダ22を押圧保持する。Then, when the air chucks 636 and 638 move to the vicinity of the terminal end in the direction of arrow G1, the drive unit 702 is operated.
a, 702b through roller members 700a to 700c
Presses and holds the outer peripheral surface of the photosensitive material roll 12.
The roller members 700a and 700b project forward under the action of the cylinders 702a and 702b, as shown in FIG. On the other hand, the roller member 700c moves vertically downward under the action of the first cylinder 706 forming the driving unit 704, and then the second cylinder 710 is driven to project forward. As a result, the roller members 700a to 700c are
The light-shielding reader 22 wound around the outer periphery of the photosensitive material roll 12 is pressed and held.
【0122】遮光リーダ22の巻き付け作業が終了する
前に、遮光リーダ保持機構508を構成するエアチャッ
ク636、638による遮光リーダ22の把持が解除さ
れ、前記エアチャック636、638がロッドレスシリ
ンダ630の作用下に矢印G2方向に待避する。Before the work of winding the light-shielding leader 22 is completed, the gripping of the light-shielding leader 22 by the air chucks 636 and 638 constituting the light-shielding leader holding mechanism 508 is released, and the air chucks 636 and 638 are connected to the rodless cylinder 630. Under action, retract in the direction of arrow G2.
【0123】上記のように、感光材料ロール12の外周
に遮光リーダ22が巻き付けられる際には、第1および
第2スライドユニット686a、686bに装着されて
いる熱風機696a、696bが、シリンダ698a、
698bの作用下に前記感光材料ロール12の両端部に
対向して配置される。熱風機696a、696bから感
光材料ロール12に向かって熱風が吹き付けられ、これ
により、遮光リーダ22を構成する遮光性シュリンクフ
イルム24が遮光部材18の外周縁部を覆って熱収縮さ
れる(図47参照)。As described above, when the light-shielding leader 22 is wound around the outer circumference of the photosensitive material roll 12, the hot air blowers 696a and 696b mounted on the first and second slide units 686a and 686b move to the cylinder 698a and
Under the action of 698b, the photosensitive material roll 12 is disposed so as to face both ends thereof. Hot air is blown from the hot air blowers 696a and 696b toward the photosensitive material roll 12, whereby the light-shielding shrink film 24 constituting the light-shielding leader 22 covers the outer peripheral edge portion of the light-shielding member 18 and is thermally contracted (FIG. 47). reference).
【0124】そして、感光材料ロール12の外周に遮光
リーダ22が巻き取られ、端末止めテープ28により前
記遮光リーダ22の終端が固定されることにより、該遮
光リーダ22の巻き付け作業が終了する。次に、パレッ
ト昇降機構640が駆動されて昇降台644が上昇し、
パレット44を保持した状態で回転機構506を構成す
るモータ664が駆動される。このため、第1および第
2スライドユニット686a、686bが、互いに離間
する方向に移動し、第1および第2チャック690a、
690bが感光材料ロール12の両端から離脱する(図
48参照)。パレット44は、下降して搬送コンベア4
2a、42bに受け渡された後、このパレット44が次
段の工程に搬送される。Then, the light-shielding leader 22 is wound around the outer periphery of the photosensitive material roll 12, and the end of the light-shielding leader 22 is fixed by the terminal stopping tape 28, whereby the work of winding the light-shielding leader 22 is completed. Next, the pallet lifting mechanism 640 is driven to lift the lifting platform 644,
With the pallet 44 held, the motor 664 forming the rotation mechanism 506 is driven. Therefore, the first and second slide units 686a and 686b move in the directions in which they are separated from each other, and the first and second chucks 690a and 690a
690b separates from both ends of the photosensitive material roll 12 (see FIG. 48). The pallet 44 descends and the conveyor 4
After being transferred to 2a and 42b, this pallet 44 is conveyed to the next process.
【0125】この場合、本実施形態では、接合部位P2
において、遮光シート26の両側部に遮光性シュリンク
フイルム24を貼り付けるとともに、前記遮光シート2
6の先端に端末止めテープ28が貼り付けられて遮光リ
ーダ22が形成された後、この遮光リーダ22が遮光リ
ーダ搬送機構502を構成するクランプ手段560a、
560bに把持されて矢印C1方向に搬送され、巻き付
け位置P3に配置されている。In this case, in this embodiment, the joint portion P2
In addition, the light-shielding shrink film 24 is attached to both sides of the light-shielding sheet 26, and
After the terminal stopping tape 28 is adhered to the tip of 6 to form the light-shielding leader 22, the light-shielding leader 22 constitutes the light-shielding leader transport mechanism 502, and the clamping means 560a,
It is gripped by 560b, conveyed in the direction of arrow C1, and arranged at the winding position P3.
【0126】このように、遮光リーダ22がクランプ手
段560a、560bに把持された状態で搬送されるた
め、従来のサクションベルトや吸着パッド等により前記
遮光リーダ22を巻き付け位置P3に搬送する際のよう
に、該遮光リーダ22の位置決め不良を惹起することは
ない。従って、遮光リーダ22を巻き付け位置P3に対
して正確に位置決めすることができ、前記遮光リーダ2
2と感光材料ロール12の端末14aとの貼り付け精度
を有効に維持することができるという効果が得られる。As described above, since the light-shielding leader 22 is conveyed while being clamped by the clamping means 560a, 560b, it is like when the light-shielding leader 22 is conveyed to the winding position P3 by the conventional suction belt or suction pad. In addition, positioning failure of the light-shielding reader 22 will not occur. Therefore, the shading leader 22 can be accurately positioned with respect to the winding position P3, and the shading leader 2
The effect of being able to effectively maintain the bonding accuracy between the photosensitive material roll 12 and the end 14a of the photosensitive material roll 12 is obtained.
【0127】さらに、本実施形態では、遮光リーダ搬送
機構502を介して巻き付け位置P3に配置された遮光
リーダ22の巻き付け終端が、遮光リーダ保持機構50
8を構成するエアチャック636、638により把持さ
れる。エアチャック636、638は、遮光リーダ22
の幅方向(矢印C方向)の略中央部を把持しており、回
転機構506の作用下に感光材料ロール12が回転され
てこの感光材料ロール12の外周に前記遮光リーダ22
が巻き付けられる際、前記エアチャック636、638
は、該遮光リーダ22の巻き付け終端を把持しながら、
ロッドレスシリンダ616を介して矢印G1方向に移動
している。Furthermore, in the present embodiment, the winding end of the light-shielding leader 22 arranged at the winding position P3 via the light-shielding leader transport mechanism 502 is the light-shielding leader holding mechanism 50.
It is gripped by the air chucks 636 and 638 that form part 8. The air chucks 636 and 638 are the light shield readers 22.
Gripping a substantially central portion in the width direction (direction of arrow C), the photosensitive material roll 12 is rotated under the action of the rotating mechanism 506, and the light-shielding leader 22 is provided on the outer periphery of the photosensitive material roll 12.
The air chucks 636 and 638 when wound around
Holds the winding end of the light-shielding leader 22,
It moves in the arrow G1 direction via the rodless cylinder 616.
【0128】このため、遮光リーダ22が感光材料ロー
ル12の外周に巻き付けられる際に、この遮光リーダ2
2が蛇行することを確実に阻止することができ、前記感
光材料ロール12の外周に巻き付けられた前記遮光リー
ダ22に巻きずれ等が発生することがない。これによ
り、本実施形態では、高品質な遮光性感光材料ロール3
0を、簡単な工程および構成で確実に得ることが可能に
なるという利点がある。Therefore, when the shading leader 22 is wound around the outer circumference of the photosensitive material roll 12, the shading leader 2
2 can be reliably prevented from meandering, and winding deviation or the like does not occur in the light shielding leader 22 wound around the outer circumference of the photosensitive material roll 12. Therefore, in this embodiment, the high-quality light-shielding photosensitive material roll 3 is used.
There is an advantage that 0 can be surely obtained by a simple process and configuration.
【0129】さらにまた、本実施形態では、ローラ部材
700a乃至700cを備えており、遮光リーダ保持機
構508を構成するエアチャック636、638が遮光
リーダ22の把持を解除する前に、前記ローラ部材70
0a乃至700cを介して前記遮光リーダ22を押圧保
持している。従って、エアチャック636、638が遮
光リーダ22から離脱した後にも、この遮光リーダ22
の外周面を確実に保持することができ、前記遮光リーダ
22の巻き取り作業が、一層確実かつ高精度に遂行され
るという効果がある。Furthermore, in this embodiment, the roller members 700a to 700c are provided, and before the air chucks 636 and 638 forming the light-shielding leader holding mechanism 508 release the gripping of the light-shielding leader 22, the roller member 70 is released.
The light-shielding reader 22 is pressed and held via 0a to 700c. Therefore, even after the air chucks 636 and 638 are separated from the light-shielding leader 22, the light-shielding leader 22 is removed.
It is possible to securely hold the outer peripheral surface of the above, and there is an effect that the work of winding up the light-shielding leader 22 can be performed more reliably and highly accurately.
【0130】なお、本実施形態では、ロール状物として
感光材料ロール12を用いて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、フイルムやシート等の種々の帯状体
を巻回したロール状物を使用してもよい。In the present embodiment, the photosensitive material roll 12 is used as the roll-shaped product, but the roll-shaped product is not limited to this, and a roll-shaped product formed by winding various strips such as films and sheets. May be used.
【0131】[0131]
【発明の効果】本発明に係るロール状物の包装方法およ
び装置では、包装シートの端部を把持してこの包装シー
トが搬送されるため、前記包装シートをサクションベル
ト等により搬送する従来の構造に比べ、該包装シートを
巻き付け位置に正確に位置決めすることができる。従っ
て、包装シートをロール状物の端部に精度よく貼り付け
ることが可能になる。In the method and apparatus for packaging a roll-shaped material according to the present invention, since the packaging sheet is conveyed while gripping the end portion of the packaging sheet, the conventional structure for conveying the packaging sheet by a suction belt or the like. Compared with, the packaging sheet can be accurately positioned at the winding position. Therefore, the packaging sheet can be accurately attached to the end of the roll-shaped material.
【0132】さらに、ロール状物が回転される際に、包
装シートの巻き付け終端が保持されている。これによ
り、包装シートの巻き付け時に、前記包装シートが蛇行
することがなく、前記包装シートをロール状物の外周に
高精度に巻き付けることができる。これにより、簡単な
工程および構成で、ロール状物の外周に包装シートを効
率的かつ高精度に巻き付けることが可能になる。Further, when the roll-shaped material is rotated, the winding end of the packaging sheet is held. Thereby, when the packaging sheet is wrapped, the packaging sheet does not meander, and the packaging sheet can be wrapped around the outer periphery of the roll-shaped material with high accuracy. As a result, the packaging sheet can be efficiently and highly accurately wound around the outer periphery of the roll-shaped material with a simple process and configuration.
【図1】本発明の実施形態に係るロール状物の包装方法
を実施するための包装システムの概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a packaging system for carrying out a method for packaging a roll-shaped material according to an embodiment of the present invention.
【図2】前記ロール状物である感光材料ロールの一部分
解斜視説明図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective explanatory view of a roll of the photosensitive material which is the roll.
【図3】加工装置の概略構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a processing device.
【図4】前記加工装置を構成するスカート部材供給部の
正面図である。FIG. 4 is a front view of a skirt member supply section that constitutes the processing apparatus.
【図5】前記加工装置を構成する加工機構の斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of a processing mechanism that constitutes the processing apparatus.
【図6】前記加工機構の側面図である。FIG. 6 is a side view of the processing mechanism.
【図7】前記加工装置を構成するスカート部材切断機構
およびスカート部材搬送機構の斜視説明図である。FIG. 7 is a perspective explanatory view of a skirt member cutting mechanism and a skirt member conveying mechanism that form the processing apparatus.
【図8】前記加工装置を構成する把持手段の正面図であ
る。FIG. 8 is a front view of a gripping means that constitutes the processing apparatus.
【図9】前記加工装置を構成する保持手段の正面図であ
る。FIG. 9 is a front view of a holding means that constitutes the processing device.
【図10】前記加工装置を構成する切断機構の斜視説明
図である。FIG. 10 is a perspective explanatory view of a cutting mechanism that constitutes the processing apparatus.
【図11】前記加工装置を構成するシート部材保持機構
の斜視説明図である。FIG. 11 is a perspective explanatory view of a sheet member holding mechanism that constitutes the processing apparatus.
【図12】前記加工装置を構成するシート部材離間機構
の斜視説明図である。FIG. 12 is a perspective explanatory view of a sheet member spacing mechanism that constitutes the processing apparatus.
【図13】前記加工装置を構成する接合機構の斜視説明
図である。FIG. 13 is a perspective explanatory view of a joining mechanism that constitutes the processing apparatus.
【図14】遮光シート供給部の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a light shielding sheet supply unit.
【図15】前記遮光シート供給部の側面図である。FIG. 15 is a side view of the light shielding sheet supply unit.
【図16】前記包装システムを構成する端末テープ供給
貼り付け機構の斜視説明図である。FIG. 16 is a perspective explanatory view of a terminal tape supply / paste mechanism that constitutes the packaging system.
【図17】前記端末テープ供給貼り付け機構の正面図で
ある。FIG. 17 is a front view of the terminal tape supply / pasting mechanism.
【図18】前記端末テープ供給貼り付け機構を構成する
離型紙折り曲げ機構の斜視説明図である。FIG. 18 is a perspective explanatory view of a release paper folding mechanism that constitutes the terminal tape supply / pasting mechanism.
【図19】前記離型紙折り曲げ機構の平面説明図であ
る。FIG. 19 is a plan view of the release paper folding mechanism.
【図20】前記端末テープ取り出し機構を構成する第1
および第2吸着ヘッドが上昇する際の動作説明図であ
る。FIG. 20 is a first part of the terminal tape removing mechanism.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram when the second suction head is raised.
【図21】本実施形態に係る包装装置の概略平面図であ
る。FIG. 21 is a schematic plan view of the packaging device according to the present embodiment.
【図22】前記包装装置を構成する遮光リーダ搬送機構
の斜視説明図である。FIG. 22 is a perspective explanatory view of a light-shielding leader transport mechanism that constitutes the packaging device.
【図23】前記遮光リーダ搬送機構の要部正面説明図で
ある。FIG. 23 is a front view showing the main part of the light-shielding leader transport mechanism.
【図24】前記遮光リーダ搬送機構を構成するクランプ
手段の動作説明図である。FIG. 24 is an operation explanatory view of a clamp unit that constitutes the light-shielding leader transport mechanism.
【図25】前記包装装置を構成する貼り付け機構の斜視
説明図である。FIG. 25 is a perspective explanatory view of a sticking mechanism that constitutes the packaging device.
【図26】前記貼り付け機構の側面図である。FIG. 26 is a side view of the attaching mechanism.
【図27】前記包装装置を構成する遮光リーダ保持機構
の斜視説明図である。FIG. 27 is a perspective explanatory view of a light-shielding leader holding mechanism which constitutes the packaging device.
【図28】前記包装装置を構成する回転機構およびパレ
ット昇降機構の正面説明図である。FIG. 28 is a front explanatory view of a rotation mechanism and a pallet lifting mechanism that constitute the packaging device.
【図29】前記回転機構および前記パレット昇降機構の
側面説明図である。FIG. 29 is a side view illustrating the rotation mechanism and the pallet lifting mechanism.
【図30】前記回転機構を構成するスライドユニットの
斜視説明図である。FIG. 30 is a perspective explanatory view of a slide unit that constitutes the rotation mechanism.
【図31】前記スライドユニットの側面図である。FIG. 31 is a side view of the slide unit.
【図32】前記帯状スカート部材に打ち抜き加工を行う
際の動作説明図である。FIG. 32 is an operation explanatory view when punching the band-shaped skirt member.
【図33】前記帯状スカート部材を吸着保持した状態で
幅方向に切断する際の動作説明図である。FIG. 33 is an operation explanatory view when cutting in the width direction in a state where the band-shaped skirt member is suction-held.
【図34】前記接合部位の斜視説明図である。FIG. 34 is a perspective view showing the joint portion.
【図35】前記帯状スカート部材と帯状遮光シートとを
切断する際の動作説明図である。FIG. 35 is an operation explanatory view when cutting the strip-shaped skirt member and the strip-shaped light-shielding sheet.
【図36】切断された前記帯状遮光シートの切断端面同
士を離間させる際の動作説明図である。FIG. 36 is an operation explanatory view when the cut end surfaces of the cut strip-shaped light-shielding sheet are separated from each other.
【図37】前記帯状遮光シートに遮光性シュリンクフイ
ルムを貼り付ける際の動作説明図である。FIG. 37 is an operation explanatory view when a light-shielding shrink film is attached to the band-shaped light-shielding sheet.
【図38】第1および第2押圧部材が下降して端末止め
テープの糊なし部位が押圧される際の動作説明図であ
る。FIG. 38 is an operation explanatory diagram when the first and second pressing members are lowered to press the glue-free portion of the terminal stopper tape.
【図39】前記端末止めテープが前記第1および第2吸
着ヘッドに吸着保持された後、退避を行う際の動作説明
図である。FIG. 39 is an operation explanatory view when the terminal stopping tape is retracted after being sucked and held by the first and second suction heads.
【図40】前記第1および第2吸着ヘッドに保持されて
いる前記端末止めテープを遮光シートに搬送する際の動
作説明図である。FIG. 40 is an operation explanatory diagram when the terminal stopper tape held by the first and second suction heads is conveyed to a light shielding sheet.
【図41】巻き付け位置に遮光リーダが配置される際の
動作説明図である。FIG. 41 is an operation explanatory diagram when the light-shielding reader is arranged at the winding position.
【図42】前記遮光リーダを保持する際の動作説明図で
ある。FIG. 42 is an operation explanatory diagram when holding the light-shielding reader.
【図43】前記貼り付け機構の動作説明図である。FIG. 43 is an operation explanatory view of the pasting mechanism.
【図44】前記貼り付け機構の動作説明図である。FIG. 44 is an operation explanatory view of the pasting mechanism.
【図45】前記遮光リーダ保持機構の動作説明図であ
る。FIG. 45 is an operation explanatory diagram of the light-shielding leader holding mechanism.
【図46】前記遮光リーダを巻き取る際の動作説明図で
ある。FIG. 46 is an explanatory diagram of an operation when winding up the light shielding reader.
【図47】熱風機の動作説明図である。FIG. 47 is an explanatory diagram of the operation of the hot air blower.
【図48】貼り付け後にパレットを上昇させる際の動作
説明図である。[Fig. 48] Fig. 48 is an explanatory diagram of an operation when the pallet is raised after being attached.
【図49】従来技術に係る遮光性感光材料ロールの一部
分解斜視説明図である。FIG. 49 is a partial exploded perspective view of a light-shielding photosensitive material roll according to a conventional technique.
10…包装システム 12…感光材料ロ
ール
14…感光材料シート 14a…端末
16…巻芯 18…遮光部材
20…接合テープ 24…遮光性シュ
リンクフイルム
26…遮光シート 28…端末止めテ
ープ
30…遮光性感光材料ロール 40…搬送系
44…パレット 50…遮光部材組
み付け機構
52…端末引き出し機構 54…接合テープ
貼り付け機構
60…加工装置 64…帯状スカー
ト部材
66…加工機構 68…スカート部
材切断機構
70…スカート部材搬送機構 72…切断機構
74…シート部材離間機構 76…接合機構
78…端末テープ供給貼り付け機構 280…遮光シー
ト供給部
282…帯状遮光シート 372…離型紙送
り出し機構
374…離型紙折り曲げ機構 376…端末テー
プ取り出し機構
500…包装装置 502…遮光リー
ダ搬送機構
504…貼り付け機構 506…回転機構
508…遮光リーダ保持機構 536、538…
搬送ユニット
560a、560b…クランプ手段 582…駆動部
584…可動受台 588、590…
押さえ部材
630…ロッドレスシリンダ 636、638…
エアチャック
640…パレット昇降機構 650…移動部
664…モータ 686a、686
b…スライドユニット
690a、690b…チャック 693…スプライ
ン
700a〜700c…ローラ部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Packaging system 12 ... Photosensitive material roll 14 ... Photosensitive material sheet 14a ... Terminal 16 ... Core 18 ... Light-shielding member 20 ... Bonding tape 24 ... Light-shielding shrink film 26 ... Light-shielding sheet 28 ... Terminal stop tape 30 ... Light-shielding photosensitive material Roll 40 ... Conveying system 44 ... Pallet 50 ... Shading member assembling mechanism 52 ... Terminal drawing mechanism 54 ... Bonding tape attaching mechanism 60 ... Processing device 64 ... Belt-shaped skirt member 66 ... Processing mechanism 68 ... Skirt member cutting mechanism 70 ... Skirt member conveying Mechanism 72 ... Cutting mechanism 74 ... Sheet member spacing mechanism 76 ... Joining mechanism 78 ... Terminal tape feeding / pasting mechanism 280 ... Shading sheet feeding section 282 ... Strip light shielding sheet 372 ... Release paper feeding mechanism 374 ... Release paper folding mechanism 376 ... Terminal tape Take-out mechanism 500 ... Packaging device 502 ... Light-shielding leader conveyance Mechanism 504 ... Sticking mechanism 506 ... Rotation mechanism 508 ... Shading leader holding mechanism 536, 538 ...
Transport units 560a, 560b ... Clamping means 582 ... Driving unit 584 ... Movable cradle 588, 590 ...
Pressing member 630 ... Rodless cylinder 636, 638 ...
Air chuck 640 ... Pallet lifting mechanism 650 ... Moving part 664 ... Motor 686a, 686
b ... Slide units 690a, 690b ... Chuck 693 ... Splines 700a to 700c ... Roller members
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻村 幸治 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 Fターム(参考) 3E028 AB02 BB04 DA04 EA06 GA01 GA02 GA04 HA02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Koji Tsujimura Fuji Photo, 210 Nakanuma, Minamiashigara City, Kanagawa Prefecture Within Film Co., Ltd. F-term (reference) 3E028 AB02 BB04 DA04 EA06 GA01 GA02 GA04 HA02
Claims (6)
た後、前記包装シートを前記ロール状物の外周に巻き付
けるロール状物の包装方法であって、 前記包装シートの端部を把持して搬送し、巻き付け位置
に位置決めする工程と、 前記包装シートを前記ロール状物の端末に貼り付ける工
程と、 前記包装シートの巻き付け終端を把持しながら、前記ロ
ール状物を回転させることにより、前記包装シートの幅
方向の位置ずれを規制しつつ該包装シートを該ロール状
物の外周に巻き付ける工程と、 を有することを特徴とするロール状物の包装方法。1. A method for wrapping a roll-shaped product, which comprises: applying a packaging sheet to an end of a roll-shaped product; and winding the packaging sheet around the outer periphery of the roll-shaped product. Transporting and positioning at the winding position, a step of attaching the packaging sheet to the end of the roll-like material, while rotating the roll-like material while gripping the winding end of the packaging sheet, And a step of winding the packaging sheet around the outer periphery of the rolled material while controlling the positional deviation of the packaging sheet in the width direction.
装シートの巻き付け終端の保持を解除する前に、該包装
シートをローラ部材により保持し、この状態で、前記ロ
ール状物の端末に前記包装シートを巻き付けることを特
徴とするロール状物の包装方法。2. The packaging method according to claim 1, wherein the packaging sheet is held by a roller member before the holding of the winding end of the packaging sheet is released, and in this state, the rolled sheet is attached to the end of the packaging material. A method of wrapping a roll-shaped material, which comprises winding a wrapping sheet.
て、前記包装シートは、シート部材と該シート部材の両
端に貼り付けられて前記ロール状物の両端面外周縁部を
覆うスカート部材とを有しており、前記シート部材の巻
き付け終端に端末止めテープが貼り付けられた後、巻き
付け位置に搬送されることを特徴とするロール状物の包
装方法。3. The packaging method according to claim 1 or 2, wherein the packaging sheet includes a sheet member and skirt members attached to both ends of the sheet member to cover outer peripheral edges of both end surfaces of the roll-shaped material. A method for packaging a roll-shaped material, comprising: having a terminal stop tape attached to the winding end of the sheet member, and then conveying the sheet member to a winding position.
た後、前記包装シートを前記ロール状物の外周に巻き付
けるロール状物の包装装置であって、 前記包装シートの端部を把持して巻き付け位置に搬送位
置決めする包装シート搬送機構と、 前記包装シートを前記ロール状物の端末に貼り付ける貼
り付け機構と、 前記包装シートが貼り付けられた前記ロール状物を回転
させる回転機構と、 前記ロール状物を回転させる際に、前記包装シートの巻
き付け終端を把持しながら該ロール状物側に移動する包
装シート保持機構と、 を備えることを特徴とするロール状物の包装装置。4. A roll-shaped product packaging device for sticking a packaging sheet to an end of a rolled product, and winding the packaging sheet around an outer periphery of the rolled product, wherein an end portion of the packaging sheet is gripped. And a packaging sheet transport mechanism for transporting and positioning to a winding position, a sticking mechanism for sticking the packaging sheet to the end of the roll-shaped material, and a rotation mechanism for rotating the roll-shaped material to which the packaging sheet is stuck A packaging device for holding a packaging sheet, which moves to the side of the packaging material while gripping a winding end of the packaging sheet when the rolled material is rotated, and a packaging device for the packaging material.
ート保持機構により前記包装シートの巻き付け終端の保
持が解除された状態で、該包装シートを前記ロール状物
に押圧支持可能なローラ部材を備えることを特徴とする
ロール状物の包装装置。5. The packaging apparatus according to claim 4, further comprising a roller member capable of pressing and supporting the packaging sheet on the roll in a state where the packaging sheet holding mechanism releases the holding of the winding end of the packaging sheet. A device for packaging a roll-shaped material, comprising:
て、前記包装シートは、シート部材と該シート部材の両
端に貼り付けられて前記ロール状物の両端面外周縁部を
覆うスカート部材とを有しており、前記シート部材の巻
き付け終端に端末止めテープが貼り付けられることを特
徴とするロール状物の包装装置。6. The packaging device according to claim 4 or 5, wherein the packaging sheet includes a sheet member and skirt members attached to both ends of the sheet member to cover outer peripheral edges of both end surfaces of the roll-shaped material. A wrapping device for a roll-shaped material, which has a terminal stop tape attached to the winding end of the sheet member.
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US10/119,276 US6857586B2 (en) | 2001-04-12 | 2002-04-10 | Rolled article, and method of and apparatus for processing rolled article |
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2001
- 2001-07-12 JP JP2001212756A patent/JP2003026113A/en active Pending
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