JP2003026059A - Crawler rubber pad - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械や土木作業機
械の走行部に使用される履帯ゴムパッドの構造に係るも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a crawler belt rubber pad used in a traveling portion of a construction machine or a civil engineering work machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、建設機械等の走行部に鉄シュ−に
代って履帯ゴムパッドが用いられるようになってきた。
この履帯ゴムパッドは履板にゴムブロックが加硫接着さ
れており、舗装路面を走行しても傷付けることがなく、
更にオペレ−タ−に対して振動の低減がもたらされると
いうメリットがあるため、近年広く採用されることとな
ったものである。2. Description of the Related Art In recent years, crawler rubber pads have been used in place of iron shoes in running parts of construction machines and the like.
This crawler belt rubber pad has a rubber block vulcanized and bonded to the crawler plate so that it will not be damaged even when traveling on a paved road surface,
Further, it has been adopted widely in recent years because it has a merit of reducing vibrations to the operator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、通常の履帯
ゴムパッドは、外表面にグロ−サ−を備えた履板にゴム
ブロックが加硫接着されたものであり、ゴムブロックの
外表面全域が平坦面として形成されている。従って、走
行面との接触面積は大きく、旋回時の抵抗は特に大きく
なる。そして、特にコンクリ−ト路面やアスファルト路
面等の摩擦係数の大きな路面では、この抵抗のためにい
わゆるピッチングといわれる機体が飛びはねるという現
象が発生する。However, in a usual crawler belt rubber pad, a rubber block is vulcanized and adhered to a track plate having a glosser on the outer surface, and the entire outer surface of the rubber block is flat. It is formed as a surface. Therefore, the contact area with the traveling surface is large, and the resistance when turning is particularly large. Then, especially on a road surface having a large friction coefficient such as a concrete road surface or an asphalt road surface, a phenomenon called so-called pitching causes the body to fly due to this resistance.
【０００４】又、通常は履板の外表面にグロ−サ−を備
えているがために、かえってゴムブロックに掛かる機体
重量がアンバランスとなり、このため、ゴムブロックに
亀裂が入ったり、旋回時の抵抗等によりゴムブロックの
縁端部の破損が生じ易くなったりして、履帯ゴムパッド
の寿命が短いという欠点が指摘されていた。一方、ゴム
ブロックの形状によっては旋回抵抗の増大、ピッチング
の発生、ゴムブロックの摩耗の増大等の欠点が生じるこ
とも分かってきた。Further, since the outer surface of the shoe plate is usually provided with a glosser, the weight of the machine body on the rubber block is rather unbalanced, which may cause cracks in the rubber block or during turning. It has been pointed out that the edge of the rubber block is likely to be damaged due to resistance or the like and the life of the crawler rubber pad is short. On the other hand, it has been found that, depending on the shape of the rubber block, disadvantages such as an increase in turning resistance, occurrence of pitching, and increase in wear of the rubber block may occur.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような欠
点を解消するために主として履帯ゴムパッドにおけるゴ
ムブロックの形状についての発明であって、旋回抵抗の
小さい、かつ耐久性の向上した履帯ゴムパッドを提供す
るものである。即ち、本発明の要旨は、長尺の履板と、
この外表面側に加硫接着されたゴムブロックとよりなる
履帯ゴムパッドであって、前記ゴムブロックはリンク取
付域を含む中央域平面ｐ0 と、履板の長手方向に対して
θ1 の鋭角を有する傾斜面ｐ1、幅方向に対してθ2 の
鋭角を有する傾斜面ｐ2 とからなる一対の四角錐台状の
周縁域を形成した頂面ｐと、よりなることを特徴とする
履帯ゴムパッドに係るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention mainly relates to the shape of a rubber block in a crawler rubber pad in order to solve the above-mentioned drawbacks. The crawler rubber pad has small turning resistance and improved durability. Is provided. That is, the gist of the present invention is to provide a long shoe plate,
A crawler belt rubber pad comprising a rubber block vulcanized and bonded to the outer surface side, the rubber block having a central area plane p 0 including a link mounting area and an acute angle θ 1 with respect to the longitudinal direction of the shoe plate. A crawler belt rubber pad comprising: a top surface p forming a pair of quadrangular pyramid-shaped peripheral regions, each having an inclined surface p 1 and an inclined surface p 2 having an acute angle of θ 2 with respect to the width direction. It is related to.
【０００６】そして、頂面ｐは中央域平面ｐ0 よりθ3
の鋭角をもって左右に立ち上がる傾斜面ｐ3 を有し、更
には、中央域より幅方向に対して角度θ4 をもって先細
の４辺形となし、ゴムブロックの外周面に垂直面を形成
した履帯ゴムパッドが好ましい。特に言えば、前記角度
θ1 が３０〜６０度、角度θ2 が１５〜３０度、角度θ
3 が１５〜４０度、そして、頂面Ｐを規定する角度θ4
が６０〜８０度であるのが実用上極めて望ましい構造で
ある。The top surface p is θ 3 from the central area plane p 0.
Crawler rubber pad having an inclined surface p 3 that rises to the left and right at an acute angle, and is formed into a quadrangle that is tapered at an angle θ 4 with respect to the width direction from the central region, and a vertical surface is formed on the outer peripheral surface of the rubber block. Is preferred. In particular, the angle θ 1 is 30 to 60 degrees, the angle θ 2 is 15 to 30 degrees, and the angle θ is
3 is 15 to 40 degrees, and the angle θ 4 that defines the top surface P
Is 60 to 80 degrees, which is a very desirable structure for practical use.
【０００７】[0007]
【作用】本発明は履帯ゴムパッドのゴムブロックの外表
面形状を特定して旋回抵抗を低減し、かつ、ピッチング
の発生を少なくしたものであり、更に、耐摩耗性の向上
と共に、騒音の発生をも低減したものである。即ち、通
常の使用状態にあっては、ゴムブロックの中央域が走行
面に主として接触するものであり、その外側は比較的軽
く接触するか又は非接触部となるものである。従って、
旋回時には履帯ゴムパッドの中央域を中心として旋回す
ることとなり、このため旋回抵抗が低くなりスム−ズな
回転が得られることとなる。このように、コンクリ−ト
路面やアスファルト路面等の機体が沈まない路面では、
履帯ゴムパッドの周縁部が高い面圧では接地せず、接地
時には中央域の面圧が高いため旋回し易くなるものであ
る。一方、機体の沈み込むような走行面では、ゴムブロ
ックの周縁域も十分接地して機体の重量を分散して機体
の沈み込みを阻止すると共に、駆動力を付与することと
もなるのである。According to the present invention, the outer surface shape of the rubber block of the crawler rubber pad is specified to reduce the turning resistance and to reduce the occurrence of pitching. Further, the abrasion resistance is improved and the noise is generated. Is also reduced. That is, in a normal use state, the central region of the rubber block is mainly in contact with the running surface, and the outer side thereof is relatively lightly contacted or becomes a non-contact part. Therefore,
At the time of turning, it turns around the central region of the crawler belt rubber pad, so that turning resistance becomes low and smooth rotation can be obtained. In this way, on the road surface where the aircraft does not sink, such as concrete road surface and asphalt road surface,
If the peripheral edge of the crawler belt rubber pad does not come into contact with the ground when the contact pressure is high, and the contact pressure in the central region is high at the time of contact with the ground, it is easy to turn. On the other hand, on the running surface where the vehicle body sinks, the peripheral area of the rubber block is also sufficiently grounded to disperse the weight of the vehicle body to prevent the vehicle body from sinking and also to provide a driving force.
【０００８】前記作用については、履帯ゴムパッドのゴ
ムブロックｂを構成する周囲の傾斜面を構成する角度θ
1 、θ2 、θ3 、θ4 が大きく関与していることに鑑
み、これらの点につき更に言及する。ゴムブロックｂ
は、その外表面が履板の長手方向の傾斜面ｐ1 、幅方向
の傾斜面ｐ2 及び平坦面ｐにて区画され、夫々角度θ
1 、θ2 をもってなる。そして、通常は中央域から立ち
上がる傾斜面ｐ3 （角度θ3 ）にて更に区画されるもの
である。ここで先ず角度θ1 について言えば、旋回時の
旋回抵抗に関係し、この抵抗が大きい場合には機体のピ
ッチング現象が生じることになり、又、旋回の度に摩耗
が進むことになる。この角度θ1 を大きくすることで旋
回抵抗が低減できることとなる。一方、この角度θ1 が
大き過ぎると、ゴムブロックｂの接地面積が減少し、こ
れに伴い面圧が大きくなり、これによって摩耗が進むこ
ととなってしまう。従って、ゴムグロックｂの角度θ1
を３０〜６０度の範囲に限定することにより、実用的履
帯ゴムパッドが提供できたものである。With respect to the above operation, the angle .theta. Forming the peripheral inclined surface forming the rubber block b of the crawler belt rubber pad.
These points will be further mentioned in view of the large involvement of 1 , θ 2 , θ 3 , and θ 4 . Rubber block b
Has its outer surface partitioned by a longitudinal inclined surface p 1 , a widthwise inclined surface p 2 and a flat surface p of the track, and each has an angle θ.
It has 1 and θ 2 . Then, it is usually further divided by an inclined surface p 3 (angle θ 3 ) rising from the central region. First, regarding the angle θ 1 , it relates to the turning resistance at the time of turning, and if this resistance is large, a pitching phenomenon of the machine body will occur, and wear will progress with each turning. The turning resistance can be reduced by increasing the angle θ 1 . On the other hand, if this angle θ 1 is too large, the contact area of the rubber block b is reduced, and the surface pressure is increased accordingly, which causes wear to proceed. Therefore, the angle θ 1 of the rubber glock b
By limiting the range to 30 to 60 degrees, a practical crawler belt rubber pad could be provided.
【０００９】又、角度θ2 は履帯ゴムパッドにおける接
地時の叩き音と叩き衝撃によるゴムブロックｂの欠け及
び摩耗に大きく関係し、この角度θ2 を大きくすること
で叩き音を緩和でき、かつゴムの欠けが低減できること
となる。又、この角度を大きくし過ぎた場合には面圧が
大きくなり、摩耗が進むことは前記した通りである。従
って、この角度θ2 は１５〜３０度の範囲が実用的であ
ることが判明したものである。Further, the angle θ 2 is greatly related to the hitting sound of the crawler belt rubber pad at the time of grounding and the chipping and wear of the rubber block b due to the hitting impact. By increasing the angle θ 2 , the hitting sound can be alleviated and the rubber can be reduced. It is possible to reduce the chipping of. Further, if this angle is made too large, the surface pressure becomes large, and wear progresses as described above. Therefore, it was found that this angle θ 2 is practically in the range of 15 to 30 degrees.
【００１０】更に、角度θ3 は上記作用に加えて石の乗
り上げによりゴムブロックｂの欠けが生じるが、この角
度を１５〜４０度に限定することによりゴムブロックｂ
の欠けが低減できることになる。Furthermore, the angle theta 3 lacks the rubber block b by riding stone in addition to the above action occurs, the rubber block b By limiting the angle 15 to 40 degrees
It is possible to reduce the chipping of.
【００１１】更に又、頂面Ｐの形状を区画する角度θ4
について言えば、上記した角度に特定することによって
パッドの中心部の接地面積を稼ぎつつパッドの幅方向端
部の接地面積を小さくできるので、耐久性能を保ったま
ま旋回時のピッチングを有効に防ぐことができることと
なったものである。Furthermore, the angle θ 4 defining the shape of the top surface P
Speaking of the above, by specifying the above-mentioned angle, it is possible to reduce the ground contact area at the widthwise end of the pad while increasing the ground contact area at the center of the pad, effectively preventing pitching during turning while maintaining durability performance. It is something that can be done.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の履帯ゴムパッドを図面をもっ
て更に詳細に説明する。図１は本発明の履帯ゴムパッド
の第１実施例の内側平面図、図２は図１の履体ゴムパッ
ドの外側平面図、図３は図１のＡ−Ａ線での断面図、図
４は図２のＢ−Ｂ線での断面図である。図中、１は長方
形の金属履板でありゴムブロック２が加硫接着されてい
る。そして、ゴムブロック２は履板１の長手方向の内表
面側２1 にまで加硫接着されてゴムブロック２の剥離を
防止している。履板１の中央域１0 はリンク取付域を構
成しており、ここに履板１にあけられたボルト孔３、ゴ
ムブロック２にあけたボルト孔４が備えられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The crawler belt rubber pad of the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. 1 is a plan view of the inside of a crawler belt rubber pad according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the outside of the track rubber pad of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing in the BB line of FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a rectangular metal track plate, to which a rubber block 2 is vulcanized and adhered. The rubber block 2 is vulcanized and adhered to the inner surface side 2 1 of the shoe plate 1 in the longitudinal direction to prevent the rubber block 2 from peeling off. Central region 1 0 crawler plate 1 constitute a link attachment region, wherein the bolt hole 3 drilled in the crawler plate 1, a bolt hole 4 drilled in the rubber block 2 is provided.
【００１３】そして履板１の長手方向端におけるゴムブ
ロック２の表面が傾斜面ｐ1 をなしており、この傾斜角
度をθ1 （この例では４５度）としたものである。そし
て、履板１の幅方向におけるゴムブロック２の表面が傾
斜面ｐ2 をなし、この傾斜角度をθ2 （この例では１７
度）としたものである。図中、ｐはゴムブロック２の頂
面である。更に、リンク取付域１0 に対向するゴムブロ
ック２の表面ｐ0 はやや背丈が低く構成され、ゴムブロ
ック２の中央側は傾斜面ｐ3 をなしており、この傾斜角
度をθ3 （この例では２８度）としたものである。The surface of the rubber block 2 at the longitudinal end of the shoe plate 1 forms an inclined surface p 1 , and the inclination angle is θ 1 (45 degrees in this example). The surface of the rubber block 2 in the width direction of the track plate 1 forms an inclined surface p 2 , and this inclination angle is θ 2 (17 in this example).
Degree). In the figure, p is the top surface of the rubber block 2. Furthermore, the surface p 0 of the rubber block 2 which faces the link mounting area 1 0 slightly tall is configured lower center side of the rubber block 2 has no inclined surfaces p 3, the inclination angle theta 3 (this example 28 degrees).
【００１４】この第１実施例の履帯ゴムパッドにあっ
て、通常の走行面に対しては主としてゴムブロック２の
中央域部位が主として接地することとなる。従って、旋
回時には中央域部位と走行面との接触抵抗による旋回で
あって、旋回抵抗は著しく低減されることとなる。この
ため、周縁域部位におけるゴムブロック２はゴム亀裂や
欠け等が生ずることも少なくなったものであり、履帯ゴ
ムパッドとしては耐久性が著しく向上したものとなった
のである。In the crawler belt rubber pad of the first embodiment, the central region of the rubber block 2 is mainly grounded with respect to the normal running surface. Therefore, at the time of turning, the turning resistance is significantly reduced because it is turning due to the contact resistance between the central region and the running surface. For this reason, the rubber block 2 in the peripheral region is less likely to have rubber cracks or chips, and the durability of the crawler belt rubber pad is significantly improved.
【００１５】尚、従来の履板１の表面にはその長手方向
に伸びるグロ−サ−が存在し、このため走行時にゴムブ
ロック２に不均質な面圧がもたらされ、この繰り返しに
よりゴムブロック２の耐久性を著しく低下させることと
なっていたが、本発明における履板１は外表面にグロ−
サ−がなく、この部位が平坦となっているので、走行中
にゴムブロック２に対して負荷がほぼ均質に掛かること
になるので、更に耐久性が向上したものとなったのであ
る。The surface of the conventional shoe plate 1 has a glosser extending in the longitudinal direction thereof, which causes non-uniform surface pressure on the rubber block 2 during running, and by repeating this, the rubber block is repeated. Although the durability of No. 2 was remarkably reduced, the track plate 1 in the present invention has a gloss on the outer surface.
Since there is no serr and this portion is flat, the load is applied to the rubber block 2 almost uniformly during traveling, so that the durability is further improved.
【００１６】図５は本発明の履帯ゴムパッドの第２実施
例の内側平面図、図６は図５の履体ゴムパッドの外側平
面図、図７は図５のＣ−Ｃ線での断面図、図８は図５の
Ｄ−Ｄ線での断面図である。履板１に対してゴムブロッ
ク２がこの外周を囲んで履帯ゴムパッドが構成されてい
る。そして、この例にあってはゴムブロック２の履帯ゴ
ムパッドの幅方向にあって、履板１の先端になるに従っ
てゴムブロック２の頂面が徐々に狭くなるように、中央
域より幅方向に向かって角度θ4 をもたせたものであ
る。ブロック２における角度θ1 、θ2 、θ3 、θ4 は
夫々４５度、１７度、２８度、７１度である。尚、図
中、ｐ4 は角度θ4 をもたせたことによる傾斜面であ
る。FIG. 5 is an inner plan view of a second embodiment of the crawler belt rubber pad according to the present invention, FIG. 6 is an outer plan view of the crawler rubber pad of FIG. 5, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line C--C of FIG. FIG. 8 is a sectional view taken along the line DD of FIG. A rubber block 2 surrounds the outer periphery of the crawler plate 1 to form a crawler belt rubber pad. Further, in this example, the width direction of the crawler belt rubber pad of the rubber block 2 is set so that the top surface of the rubber block 2 is gradually narrowed toward the tip of the crawler plate 1 in the width direction from the central region. To have an angle θ 4 . The angles θ 1 , θ 2 , θ 3 , and θ 4 in the block 2 are 45 degrees, 17 degrees, 28 degrees, and 71 degrees, respectively. In the figure, p 4 is an inclined surface due to the angle θ 4 .
【００１７】この実施例２における履帯ゴムパッドを１
０Ｔｏｎクラスのパワ−ショベルのコンクリ−ト路での
連続ジグザグ走行及びピボット旋回の繰り返し耐久試験
を行った。尚、連続ジグザグ走行５０Ｈｒ試験は、実際
の使用での１５００Ｈｒ（Ｇｏ−Ｓｔｏｐ繰り返し）に
対応する。The crawler belt rubber pad according to the second embodiment is 1
A repeated durability test of continuous zigzag running and pivoting on a concrete road of a power shovel of 0 Ton class was conducted. The continuous zigzag running 50Hr test corresponds to 1500Hr (Go-Stop repetition) in actual use.
【００１８】（角度θ1 ）θ1 を変化させた履帯ゴムパ
ッドをもって耐久走行試験を行った。結果は図９に示す
通りである。即ち、かかる耐久試験５０Ｈｒをクリアす
ることが望まれているが、θ1 が３０〜６０度の間が好
ましいことが分かった。θ1 が３０度以下にあっては、
旋回時の抵抗が大きくなり、摩耗が大きくなる領域であ
る。従って、この範囲にあっては旋回時にピッチング現
象を生ずることとなる。尚、θ1 が３０度以上の場合に
はピッチングの発生はなくなるが、一方で、θ1 が６０
度以上となるとゴムブロックの接地面積が減少し、この
分ゴムブロックにおける面圧が大きくなり、このためゴ
ムブロックの摩耗が大きくなる領域である。尚、試験に
用いられた履帯ゴムパッドの夫々の角度（θ1 を除く）
は前記例と同様のものである。(Angle θ 1 ) A durability running test was conducted using crawler belt rubber pads with different θ 1 . The result is as shown in FIG. That is, although it is desired to clear the durability test of 50 Hr, it has been found that θ 1 is preferably in the range of 30 to 60 degrees. If θ 1 is less than 30 degrees,
This is a region in which the resistance during turning increases and the wear increases. Therefore, in this range, a pitching phenomenon occurs during turning. When θ 1 is 30 degrees or more, pitching does not occur, but on the other hand, θ 1 is 60
If the contact angle is more than 100 degrees, the ground contact area of the rubber block decreases, and the surface pressure in the rubber block increases correspondingly, which is the region where the wear of the rubber block increases. In addition, each angle of crawler belt rubber pads used in the test (excluding θ 1 )
Is the same as the above example.
【００１９】（角度θ2 ）中央域部位の角度θ2 を変化
させて耐久試験を行った。結果を図１１に示す。実動ク
リアレベル（５０Ｈｒ）をクリアするためには３０度以
下であるのがよいことが分かるが、θ2 が１５度以下に
なると叩き衝撃によるゴム欠けが発生するため好ましく
ない。従って、θ2 は１５〜３０度の範囲が望ましい。
尚、試験に用いられた履帯ゴムパッドの夫々の角度（θ
2 を除く）は前記例と同様のものである。(Angle θ 2 ) The durability test was conducted by changing the angle θ 2 of the central region. The results are shown in Fig. 11. It can be seen that it is preferable to be 30 degrees or less in order to clear the actual clearing level (50 hours), but if θ 2 is 15 degrees or less, it is not preferable because rubber chipping due to hitting impact occurs. Therefore, θ 2 is preferably in the range of 15 to 30 degrees.
In addition, each angle (θ
(Except 2 ) is the same as the above example.
【００２０】（角度θ3 ）角度θ3 を変化させて履帯ゴ
ムパッドの旋回時抵抗及び石の乗り上げによる角度θ3
部におけるゴム欠けを測定した。結果を図１０に示す。
実動クリアレベルである５０Ｈｒ以上を越える範囲の角
度θ3 は５〜４０度であるが、θ3 が１５度以下ではゴ
ム欠けが生じ、このための耐久性の低下領域となる。従
って、θ3 は１５〜４０度の範囲がよいことが分かっ
た。尚、試験に用いられた履帯ゴムパッドの夫々の角度
（θ3 を除く）は前記例と同様のものである。(Angle θ 3 ) The angle θ 3 is changed to change the resistance of the crawler belt rubber pad during turning and the angle θ 3 due to the stone climbing.
The rubber chipping in each part was measured. The results are shown in Fig. 10.
The angle θ 3 in the range exceeding 50 Hr, which is the actual clearing level, is 5 to 40 degrees, but when θ 3 is 15 degrees or less, rubber breakage occurs, which is a region in which durability is deteriorated. Therefore, it was found that θ 3 is preferably in the range of 15 to 40 degrees. Incidentally, the respective angles (excluding θ 3 ) of the crawler belt rubber pads used in the test are the same as those in the above example.
【００２１】（履帯ゴムパッドによる試験）４Ｔｏｎ
用、６Ｔｏｎ用、１０Ｔｏｎ用、２０Ｔｏｎ用の夫々の
履帯ゴムパッドにおいて、角度θ1 、θ2 、θ3 、θ4
を表１に示す角度として製造した。これらの履帯ゴムパ
ッドは、上記の耐久試験５０Ｈｒにおいてゴムブロック
のコ−ナ−部のゴム欠けは生じなかった。又、ゴムブロ
ック頂面の摩耗も少なかった。尚、表１に示す履帯ゴム
パッドは、不整地でのジグザグ連続走行（５０Ｈｒ）で
最も耐久性が高いゴムパッドを示すものである。(Crawler track rubber pad test) 4 Ton
, 6 Ton, 10 Ton, and 20 Ton crawler rubber pads for angles θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4
Was produced at the angles shown in Table 1. These crawler belt rubber pads did not cause rubber chipping at the corner portion of the rubber block in the above-mentioned durability test of 50 Hr. Also, the wear of the top surface of the rubber block was small. The crawler belt rubber pad shown in Table 1 shows the rubber pad having the highest durability in zigzag continuous running (50 hours) on uneven terrain.
【００２２】[0022]
【表１】 [Table 1]
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の履帯ゴムパッドは以上のような
ゴムブロックの構造としたため、走行面に対してゴムブ
ロックの中央域が主として接地し、機体が旋回する際に
も旋回抵抗が小さくなり、ピッチング等の機体の飛びは
ねもなくなるものである。更に、ゴムブロックの端部の
偏摩耗やゴムブロックの欠けの発生も低減されることに
なり、履帯ゴムパッドとしての耐久性のアップともな
る。Since the crawler belt rubber pad of the present invention has the structure of the rubber block as described above, the central area of the rubber block is mainly grounded with respect to the running surface, and the turning resistance is small even when the machine body turns, The flight of the body such as pitching is also eliminated. Further, uneven wear of the end portion of the rubber block and occurrence of chipping of the rubber block are reduced, and the durability of the crawler belt rubber pad is improved.
【図１】図１は本発明の履帯ゴムパッドの第１実施例の
内側平面図である。FIG. 1 is an inner plan view of a crawler belt rubber pad according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は図１の履体ゴムパッドの外側平面図であ
る。2 is a plan view of an outer side of the shoe rubber pad of FIG. 1. FIG.
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線での断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図４】図４は図２のＢ−Ｂ線での断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図５】図５は本発明の履帯ゴムパッドの第２実施例の
内側平面図である。FIG. 5 is an inner plan view of a crawler belt rubber pad according to a second embodiment of the present invention.
【図６】図６は図５の履体ゴムパッドの外側平面図であ
る。6 is an outer plan view of the shoe rubber pad of FIG. 5. FIG.
【図７】図７は図５のＣ−Ｃ線での断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図８】図８は図５のＤ−Ｄ線での断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図９】図９は履帯ゴムパッドにおける角度θ1 を変化
させた際の耐久試験のグラフである。FIG. 9 is a graph of a durability test when the angle θ 1 of the crawler belt rubber pad is changed.
【図１０】図１０は履帯ゴムパッドにおける角度θ2 を
変化させた際の耐久試験のグラフである。FIG. 10 is a graph of a durability test when the angle θ 2 in the crawler belt rubber pad is changed.
【図１１】図１１は履帯ゴムパッドにおける角度θ3 を
変化させた際の耐久試験のグラフである。FIG. 11 is a graph of a durability test when the angle θ 3 of the crawler belt rubber pad is changed.
１‥‥履板、
２‥‥ゴムブロック、
３‥‥履板にあけられたボルト孔、
４‥‥ゴムブロックに開けたボルト、
θ1 ‥‥ゴムブロックの端部の角度、
θ2 ‥‥ゴムブロックの中央部の立ち上がり角度、
θ3 ‥‥ゴムブロックの幅部の角度、
θ4 ‥‥ゴムブロックの頂面の先細角度、
ｐ‥‥ゴムブロックの頂面、
ｐ0 ‥‥ゴムブロックの中央表面、
ｐ1 ‥‥ゴムブロックの端部の傾斜面、
ｐ2 ‥‥ゴムブロックの中央部の立ち上がり部の傾斜
面、
ｐ3 ‥‥ゴムブロックの幅部の傾斜面、
ｐ4 ‥‥θ4 によって生じるゴムブロック幅部の傾斜
面。1 ... Track plate, 2 ... Rubber block, 3 ... Bolt holes drilled in track plate, 4 ... Bolts drilled in rubber block, θ 1 ... Angle of end of rubber block, θ 2 ... The rising angle of the central part of the rubber block, θ 3・ ・ ・ The angle of the width part of the rubber block, θ 4・ ・ ・ The taper angle of the top surface of the rubber block, p ・ ・ ・ The top surface of the rubber block, p 0・ ・ ・Center surface, p 1 ... Inclined surface of rubber block end, p 2 ... Inclined surface of rubber block at the center, p 3 ... Inclined surface of rubber block width, p 4 ... θ Inclined surface of rubber block width caused by 4 .
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１４年７月２２日（２００２．７．２
２）[Submission date] July 22, 2002 (2002.7.2)
2)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 履帯ゴムパッド[Title of the Invention] Track rubber pad
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、建設機械や土木作
業機械の走行部に使用される履帯ゴムパッドの構造に係
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a crawler rubber pad used in a traveling portion of a construction machine or a civil engineering work machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、建設機械等の走行部に鉄シュ−に
代って履帯ゴムパッドが用いられるようになってきた。
この履帯ゴムパッドは履板にゴムブロックが加硫接着さ
れており、舗装路面を走行しても傷付けることがなく、
更にオペレ−タ−に対して振動の低減がもたらされると
いうメリットがあるため、近年広く採用されることとな
ったものである。2. Description of the Related Art In recent years, crawler rubber pads have been used in place of iron shoes in running parts of construction machines and the like.
This crawler belt rubber pad has a rubber block vulcanized and bonded to the crawler plate so that it will not be damaged even when traveling on a paved road surface,
Further, it has been adopted widely in recent years because it has a merit of reducing vibrations to the operator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、通常の履帯
ゴムパッドは、外表面にグロ−サ−を備えた履板にゴム
ブロックが加硫接着されたものであり、ゴムブロックの
外表面全域が平坦面として形成されている。従って、走
行面との接触面積は大きく、旋回時の抵抗は特に大きく
なる。そして、特にコンクリ−ト路面やアスファルト路
面等の摩擦係数の大きな路面では、この抵抗のためにい
わゆるピッチングといわれる機体が飛びはねるという現
象が発生する。However, in a usual crawler belt rubber pad, a rubber block is vulcanized and adhered to a track plate having a glosser on the outer surface, and the entire outer surface of the rubber block is flat. It is formed as a surface. Therefore, the contact area with the traveling surface is large, and the resistance when turning is particularly large. Then, especially on a road surface having a large friction coefficient such as a concrete road surface or an asphalt road surface, a phenomenon called so-called pitching causes the body to fly due to this resistance.
【０００４】又、通常は履板の外表面にグロ−サ−を備
えているがために、かえってゴムブロックに掛かる機体
重量がアンバランスとなり、このため、ゴムブロックに
亀裂が入ったり、旋回時の抵抗等によりゴムブロックの
縁端部の破損が生じ易くなったりして、履帯ゴムパッド
の寿命が短いという欠点が指摘されていた。一方、ゴム
ブロックの形状によっては旋回抵抗の増大、ピッチング
の発生、ゴムブロックの摩耗の増大等の欠点が生じるこ
とも分かってきた。Further, since the outer surface of the shoe plate is usually provided with a glosser, the weight of the machine body on the rubber block is rather unbalanced, which may cause cracks in the rubber block or during turning. It has been pointed out that the edge of the rubber block is likely to be damaged due to resistance or the like and the life of the crawler rubber pad is short. On the other hand, it has been found that, depending on the shape of the rubber block, disadvantages such as an increase in turning resistance, occurrence of pitching, and increase in wear of the rubber block may occur.
【０００５】本発明は以上のような欠点を解消するため
に主として履帯ゴムパッドにおけるゴムブロックの形状
についての発明であって、旋回抵抗の小さい、かつ耐久
性の向上した履帯ゴムパッドを提供するものである。In order to solve the above-mentioned drawbacks, the present invention mainly relates to the shape of a rubber block in a crawler rubber pad, and provides a crawler rubber pad having a small turning resistance and an improved durability. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】即ち、本発明の要旨は、
履板と、この履板に加硫接着されたゴムブロックとより
なる履帯ゴムパッドであって、前記ゴムブロックは履板
の外表面全体に加硫接着されると共に、前記ゴムブロッ
クの頂面にリンク取付域を含む中央域平面ｐ0と両側域
平面ｐ、ｐを構成し、ｐ0 平面は幅方向において鋭角を
なす傾斜面ｐ2をなし、ｐ、ｐ平面は履板の長手方向端
において鋭角をなす傾斜面ｐ1 と、左右幅方向に傾斜面
ｐ4 を有し、平面視で中央域側より長手方向に向かって
先細の四角錐台形状としたことを特徴とする履帯ゴムパ
ッドに係るものである。The summary of the present invention is as follows.
A crawler belt rubber pad comprising a track plate and a rubber block vulcanized and bonded to the track plate, wherein the rubber block is vulcanized and bonded to the entire outer surface of the track plate and is linked to the top surface of the rubber block. A central area plane p 0 including the attachment area and both side area planes p, p are formed, and the p 0 plane forms an inclined surface p 2 that forms an acute angle in the width direction, and the p and p planes form an acute angle at the longitudinal end of the track plate. Which relates to a crawler rubber pad characterized by having a sloping surface p 1 and a sloping surface p 4 in the left-right width direction and having a quadrangular truncated pyramid shape that tapers in the longitudinal direction from the central region side in a plan view. Is.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は履帯ゴムパッドのゴムブ
ロックの外表面形状を特定して旋回抵抗を低減し、か
つ、ピッチングの発生を少なくしたものであり、更に、
耐摩耗性の向上と共に、騒音の発生をも低減したもので
ある。即ち、通常の使用状態にあっては、ゴムブロック
の中央域が走行面に主として接触するものであり、その
外側は比較的軽く接触するか又は非接触部となるもので
ある。従って、旋回時には履帯ゴムパッドの中央域を中
心として旋回することとなり、このため旋回抵抗が低く
なりスム−ズな回転が得られることとなる。このよう
に、コンクリ−ト路面やアスファルト路面等の機体が沈
まない路面では、履帯ゴムパッドの周縁部が高い面圧で
は接地せず、接地時には中央域の面圧が高いため旋回し
易くなるものである。一方、機体の沈み込むような走行
面では、ゴムブロックの周縁域も十分接地して機体の重
量を分散して機体の沈み込みを阻止すると共に、駆動力
を付与することともなるのである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention specifies the outer surface shape of a rubber block of a crawler belt rubber pad to reduce turning resistance and reduce the occurrence of pitching.
With the improvement of wear resistance, the generation of noise is also reduced. That is, in a normal use state, the central region of the rubber block is mainly in contact with the running surface, and the outer side thereof is relatively lightly contacted or becomes a non-contact part. Therefore, at the time of turning, it turns around the center region of the crawler belt rubber pad, which reduces the turning resistance and enables smooth rotation. As described above, on a road surface such as a concrete road surface or an asphalt road surface where the airframe does not sink, the peripheral edge of the crawler rubber pad does not touch the ground at a high surface pressure, and at the time of touchdown, the surface pressure in the central area is high, which makes it easier to turn. is there. On the other hand, on the traveling surface where the vehicle body sinks, the peripheral area of the rubber block is also sufficiently grounded to disperse the weight of the vehicle body to prevent the vehicle body from sinking and also to provide a driving force.
【０００８】前記作用については、履帯ゴムパッドのゴ
ムブロックを構成する周囲の傾斜面が大きく関与してい
ることに鑑み、これらの点につき更に言及する。本発明
のゴムブロックは、その頂面が、幅方向の傾斜面ｐ2
（角度θ2 ）にて区画される平面ｐ0 と、履板の長手方
向の傾斜面ｐ1 （角度θ1 ）と幅方向の傾斜面ｐ4 （角
度θ4 ）にて囲まれた平面視で中央域側より長手方向端
に向かって先細の四角錐台形状の両側域平面ｐ、ｐから
なるものである。With respect to the above-mentioned action, these points will be further mentioned in view of the fact that the peripheral inclined surface forming the rubber block of the crawler belt rubber pad is greatly involved. In the rubber block of the present invention, the top surface thereof has an inclined surface p 2 in the width direction.
A plane view surrounded by a plane p 0 partitioned by (angle θ 2 ), an inclined surface p 1 (angle θ 1 ) in the longitudinal direction of the shoe track and an inclined surface p 4 (angle θ 4 ) in the width direction. In addition, it is composed of both side surface planes p, p of a truncated pyramid shape which is tapered from the central area side toward the longitudinal end.
【０００９】ここで傾斜面ｐ1 （角度θ1 ）について言
えば、旋回時の旋回抵抗に関係し、この抵抗が大きい場
合には機体のピッチング現象が生じることになり、又、
旋回の度に摩耗が進むことになる。この傾斜面ｐ1 の角
度を特定することで旋回抵抗が低減できることとなる。
一方、この傾斜面ｐ1 の角度が大き過ぎると、ゴムブロ
ックの接地面積が減少し、これに伴い面圧が大きくな
り、これによって摩耗が進むこととなってしまう。従っ
て、傾斜面ｐ1 の角度を３０〜６０度の範囲に限定する
ことにより、実用的履帯ゴムパッドが提供できたもので
ある。Speaking of the inclined surface p 1 (angle θ 1 ), it relates to the turning resistance at the time of turning, and when this resistance is large, a pitching phenomenon of the airframe occurs, and
Wear will progress with each turn. The turning resistance can be reduced by specifying the angle of the inclined surface p 1 .
On the other hand, if the angle of the inclined surface p 1 is too large, the ground contact area of the rubber block decreases, and the surface pressure increases accordingly, which causes wear to proceed. Therefore, the practical crawler belt rubber pad can be provided by limiting the angle of the inclined surface p 1 to the range of 30 to 60 degrees.
【００１０】又、傾斜面ｐ2 （角度θ2 ）は履帯ゴムパ
ッドにおける接地時の叩き音と叩き衝撃によるゴムブロ
ックの欠け及び摩耗に大きく関係し、傾斜面の角度を大
きくすることで叩き音を緩和でき、かつゴムの欠けが低
減できることとなる。又、この角度を大きくし過ぎた場
合には面圧が大きくなり、摩耗が進むことは前記した通
りである。従って、この角度θ2 は１５〜３０度の範囲
が実用的であることが判明したものである。Further, the inclined surface p 2 (angle θ 2 ) has a great relation to the hitting sound of the crawler belt rubber pad at the time of grounding and the chipping and abrasion of the rubber block due to the hitting impact, and the hitting sound is increased by increasing the angle of the inclined surface. It can be alleviated and the chipping of the rubber can be reduced. Further, if this angle is made too large, the surface pressure becomes large, and wear progresses as described above. Therefore, it was found that this angle θ 2 is practically in the range of 15 to 30 degrees.
【００１１】更に又、頂面ｐ、ｐの形状を先細の四角錐
台形状とする傾斜面ｐ4 （角度θ4）について言えば、
傾斜面ｐ4 の角度を特定することによってパッドの中心
部の接地面積を稼ぎつつパッドの幅方向端部の接地面積
を小さくできるので、耐久性能を保ったまま旋回時のピ
ッチングを有効に防ぐことができることとなったもので
ある。Furthermore, regarding the inclined surface p 4 (angle θ 4 ) in which the top surfaces p, p have a tapered truncated pyramid shape,
By specifying the angle of the inclined surface p 4 , it is possible to increase the contact area of the center of the pad and reduce the contact area of the end portion in the width direction of the pad. Therefore, it is possible to effectively prevent pitching during turning while maintaining durability performance. It is something that can be done.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の履帯ゴムパッドを図面をもっ
て更に詳細に説明する。図１は本発明の履帯ゴムパッド
の内側平面図、図２は図１の履帯ゴムパッドの外側平面
図、図３は図１のＣ−Ｃ線での断面図、図４は図１のＤ
−Ｄ線での断面図である。図中、１は長方形の金属履板
であり、これにゴムブロツク２が全体に加硫接着されて
いる。そして、ゴムブロツク２は履板１の長手方向端よ
り内表面側２1 にリンク取付域を残して加硫接着されて
おり、金属履板１とゴムブロツク２の剥離を防止してい
る。履板１の中央域１0 はリンク取付域を構成してお
り、履板１のかかる中央域１0 にボルト孔３を、そし
て、ゴムブロツク２の頂面の中央域平面ｐ 0 にはボルト
孔４が備えられている。尚、図２は符号３、４は省略し
てある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A crawler belt rubber pad according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
Will be described in more detail. FIG. 1 is a rubber track pad of the present invention.
2 is an inner plan view of the crawler rubber pad of FIG.
3 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 1, and FIG. 4 is a cross section of FIG.
It is a sectional view taken along the line D. In the figure, 1 is a rectangular metal track plate
And the rubber block 2 is vulcanized and adhered to the whole.
There is. The rubber block 2 is located at the longitudinal end of the track plate 1.
Inner surface side 21 Is vulcanized and bonded, leaving the link mounting area
To prevent the metal track 1 and the rubber block 2 from peeling off.
It Center area 1 of track 10 Is the link mounting area
The center area 1 where the track 1 hangs0 Bolt hole 3 in
, The central plane p of the top surface of the rubber block 2 0 To the bolt
A hole 4 is provided. In FIG. 2, reference numerals 3 and 4 are omitted.
There is.
【００１３】そしてゴムブロツク２の頂面は、中央域が
幅方向の傾斜面ｐ2 にて形成された平面ｐ0 、その左右
の長手方向、即ち、履帯ゴムパッドの幅方向にあって、
履板１の先端になるに従ってゴムブロツク２の頂面ｐ、
ｐの幅が徐々に狭くなるように、中央域より幅方向に向
かって傾斜面ｐ4 が形成され、平面ｐ、ｐが先細の四角
錐台形状の平面ｐ、ｐをなしており、これは履板の長手
方向端における傾斜面ｐ1 と左右幅方向に傾斜面ｐ4 と
によって形成されている。尚、この例では平面ｐ0 と平
面ｐ、ｐとの間に小さな傾斜面ｐ3 が形成され、平面ｐ
0 がやや背丈が低く形成された例である。そして、θ1
が４５度、θ2 が１７度、θ3 が２８度であった。The top surface of the rubber block 2 is a plane p 0 whose central region is formed by the inclined surface p 2 in the width direction, the left and right longitudinal directions thereof, that is, the width direction of the crawler rubber pad,
The top surface p of the rubber block 2 becomes closer to the tip of the track plate 1,
An inclined surface p 4 is formed from the central region toward the width direction so that the width of p is gradually narrowed, and the planes p and p form tapered pyramidal truncated pyramidal planes p and p. It is formed by an inclined surface p 1 at the longitudinal end of the shoe plate and an inclined surface p 4 in the lateral width direction. In this example, a small inclined surface p 3 is formed between the plane p 0 and the planes p and p,
0 is an example in which the height is slightly low. And θ 1
Was 45 degrees, θ 2 was 17 degrees, and θ 3 was 28 degrees.
【００１４】尚、従来の履板１の表面にはその長手方向
に伸びるグローサーが存在し、このため走行時にゴムブ
ロツク２に不均質な面圧がもたらされ、この繰り返しに
よりゴムブロツク２の耐久性を著しく低下させることと
なっていたが、本発明における履板１は外表面がグロ−
サ−がなく、この部位が平坦となっているので、走行中
にゴムブロツク２に対して負荷がほぼ均質に掛かること
になるので、更に耐久性が向上したものとなったのであ
る。There is a grouser extending in the longitudinal direction on the surface of the conventional shoe plate 1, which causes non-uniform surface pressure to the rubber block 2 during running, and by repeating this, the durability of the rubber block 2 is improved. Although it was supposed to be remarkably lowered, the outer surface of the shoe plate 1 of the present invention is not glossy.
Since there is no serration and this portion is flat, the load is almost evenly applied to the rubber block 2 during traveling, so that the durability is further improved.
【００１５】この例における履帯ゴムパッドを１０Ｔｏ
ｎクラスのパワーショベルのコンクリート路での連続ジ
グザグ走行及びピボット旋回の繰り返し耐久試験を行っ
た。尚、連続ジグザグ走行５０Ｈｒ試験は、実際の使用
での１５００Ｈｒ（Ｇｏ−Ｓｔｏｐ繰り返し）に対応す
る。The track rubber pad in this example is set to 10 To
A repeated endurance test of continuous zigzag running and pivoting on a concrete road of an n-class power shovel was performed. The continuous zigzag running 50Hr test corresponds to 1500Hr (Go-Stop repetition) in actual use.
【００１６】（傾斜面ｐ1 の角度θ1 変化）四角錐台形
状の平面ｐの先端の傾斜面ｐ1 の角度θ1 を変化させた
履帯ゴムパッドをもって耐久走行試験を行った。結果は
図５に示す通りである。即ち、かかる耐久試験５０Ｈｒ
をクリアすることが望まれているが、傾斜面ｐ1 の角度
θ1が３０〜６０度の間が好ましいことが分かった。傾
斜面ｐ1 の角度θ1 が３０度以下にあっては、旋回時の
抵抗が大きくなり、摩耗が大きくなる領域である。従っ
て、この範囲にあっては旋回時にピッチング現象を生ず
ることとなる。尚、傾斜面ｐ1 の角度θ1 が３０度以上
の場合にはピッチングの発生はなくなるが、一方で、傾
斜面ｐ1 の角度θ1 が６０度以上となるとゴムブロツク
の接地面積が減少し、この分ゴムブロツクにおける面圧
が大きくなり、このためゴムブロツクの摩耗が大きくな
る領域である。尚、試験に用いられた履帯ゴムパッドの
夫々の傾斜面の角度（θ1 を除く）は前記例と同様のも
のである。[0016] was subjected to endurance driving test with (inclined surface angle theta 1 change in p 1) track rubber pad of varying the angle theta 1 of the inclined surface p 1 of the tip of the plane p of the truncated pyramid shape. The results are shown in FIG. That is, such durability test 50 Hr
However, it has been found that the angle θ 1 of the inclined surface p 1 is preferably between 30 and 60 degrees. There the angle theta 1 of the inclined surface p 1 is below 30 degrees, the resistance is increased during turning is an area where wear is increased. Therefore, in this range, a pitching phenomenon occurs during turning. Incidentally, when the angle theta 1 of the inclined surface p 1 is more than 30 degrees but no longer pitching occurs, while the ground contact area Gomuburotsuku the angle theta 1 of the inclined surface p 1 of 60 degrees or more is reduced, This is an area in which the surface pressure on the rubber block increases, and thus the wear of the rubber block increases. The angles (excluding θ 1 ) of the inclined surfaces of the crawler belt rubber pads used in the test are the same as those in the above example.
【００１７】（傾斜面ｐ2 の角度θ2 の変化）中央域平
面ｐ0 を構成する幅方向の傾斜面ｐ2 の角度θ2 を変化
させて耐久試験を行った。結果を図６に示す。実動クリ
アレベル（５０Ｈｒ）をクリアするためには３０度以下
であるのがよいことが分かるが、傾斜面ｐ2 の角度θ2
が１５度以下になると叩き衝撃によるゴム欠けが発生す
るため好ましくない。従って、傾斜面ｐ2 の角度θ2 は
１５〜３０度の範囲が望ましい。尚、試験に用いられた
履帯ゴムパッドの夫々の傾斜面の角度（θ2 を除く）は
前記例と同様のものである。(Change in Angle θ 2 of Inclined Surface p 2 ) An endurance test was carried out by changing the angle θ 2 of the inclined surface p 2 in the width direction constituting the central area plane p 0 . Results are shown in FIG. Although in order to clear the production Clear level (50 hr) It can be seen that it is equal to or less than 30 degrees, the inclined surface p 2 angle theta 2
Is less than 15 degrees, it is not preferable because rubber chipping occurs due to hitting impact. Therefore, the angle theta 2 of the inclined surface p 2 is preferably in the range of 15 to 30 degrees. The angle (excluding θ 2 ) of each inclined surface of the crawler belt rubber pad used in the test is the same as in the above example.
【００１８】この例では平面ｐ0 と平面ｐ、ｐとの間に
小さな傾斜面ｐ3 を備えた例を示したが、履帯ゴムパッ
ドの旋回時抵抗及び石の乗り上げによるゴム欠けを測定
した結果、この傾斜面ｐ3 を形成した場合には、その角
度θ3 が１５〜４０度の範囲で良好なことが分かった。In this example, an example in which a small inclined surface p 3 is provided between the plane p 0 and the planes p and p is shown. As a result of measuring the rolling resistance of the crawler belt rubber pad and the rubber chipping due to the stone climbing, It was found that when the inclined surface p 3 was formed, the angle θ 3 was good in the range of 15 to 40 degrees.
【００１９】（履帯ゴムパッドによる試験）４Ｔｏｎ
用、６Ｔｏｎ用、１０Ｔｏｎ用、２０Ｔｏｎ用の夫々の
履帯ゴムパッドにおいて、角度θ1 、θ2 、θ3 、θ4
を表１に示す角度として製造した。これらの履帯ゴムパ
ッドは、上記の耐久試験５０Ｈｒにおいてゴムブロツク
のコーナー部のゴム欠けは生じなかった。又、ゴムブロ
ツク頂面の摩耗も少なかった。尚、表１に示す履帯ゴム
パッドは、不整地でのジグザグ連続走行（５０Ｈｒ）で
最も耐久性が高いゴムパッドを示すものである。(Crawler track rubber pad test) 4 Ton
, 6 Ton, 10 Ton, and 20 Ton crawler rubber pads for angles θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4
Was produced at the angles shown in Table 1. These crawler belt rubber pads did not show rubber chipping at the corner portion of the rubber block in the above-mentioned durability test of 50 Hr. Also, the wear of the top surface of the rubber block was small. The crawler belt rubber pad shown in Table 1 shows the rubber pad having the highest durability in zigzag continuous running (50 hours) on uneven terrain.
【００２０】[0020]
【表１】 [Table 1]
【００２１】履帯ゴムパッドの頂面ｐ、ｐの形状を先細
の四角錐台形状とする点について言えば、先細の四角錐
台形状とする傾斜面ｐ4 の存在によりパッドの中心部の
接地面積（ｐ0 の面積）を確保しつつ、パッドの幅方向
端部の接地面積（ｐ、ｐの幅方向端部の面積）を小さく
できるので、耐久性能を保ったまま旋回時のピッチング
を有効に防ぐことができたものである。The top surface p of the track rubber pad, speaking for the points to be truncated quadrangular pyramid shape tapered shape of the p, tapered truncated pyramid contact area of the center portion of the pad due to the presence of the inclined surface p 4 in the shape ( (p 0 area), and the pad's widthwise end area (p, p widthwise end area) can be reduced, effectively preventing pitching during turning while maintaining durability. I was able to do it.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明の履帯ゴムパッドは以上のような
ゴムブロツクの構造としたため、機体が旋回する際に旋
回抵抗が小さくなり、ピッチング等の機体の飛びはねも
なくなるものである。更に、ゴムブロツクの端部の偏摩
耗やゴムブロツクの欠けの発生も低減されることにな
り、履帯ゴムパッドとしての耐久性のアップともなる。Since the crawler belt rubber pad of the present invention has the structure of the rubber block as described above, the turning resistance is reduced when the machine body is rotated, and the flight of the machine body such as pitching is prevented. Further, uneven wear of the end portion of the rubber block and occurrence of chipping of the rubber block are reduced, and the durability of the crawler belt rubber pad is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】図１は本発明の履帯ゴムパッドの内側平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of the inside of a crawler belt rubber pad according to the present invention.
【図２】図２は図１の履帯ゴムパッドの外側平面図であ
る。FIG. 2 is an outer plan view of the crawler belt rubber pad of FIG.
【図３】図３は図２のＣ−Ｃ線での断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図４】図４は図２のＤ−Ｄ線での端面図である。FIG. 4 is an end view taken along line DD of FIG.
【図５】図５は履帯ゴムパッドにおける傾斜面ｐ1 の角
度を変化させた際の耐久試験のグラフである。FIG. 5 is a graph of a durability test when the angle of the inclined surface p 1 of the crawler belt rubber pad is changed.
【図６】図６は履帯ゴムパッドにおける傾斜面ｐ2 の角
度を変化させた際の耐久試験のグラフである。FIG. 6 is a graph of a durability test when the angle of the inclined surface p 2 of the crawler belt rubber pad is changed.
【符号の説明】
１‥‥履板、
２‥‥ゴムブロツク、
３‥‥履板にあけられたボルト孔、
４‥‥ゴムブロツクに開けたボルト、
ｐ‥‥ゴムブロツクの平面、
ｐ0 ‥‥ゴムブロツクの中央平面、
ｐ1 ‥‥ゴムブロツクの端部の傾斜面、
ｐ2 ‥‥ゴムブロツクの中央部の立ち上がり部の傾斜
面、
ｐ4 ‥‥ゴムブロツク幅部の傾斜面。[Explanation of reference signs] 1 ... track plate, 2 ... rubber block, 3 ... bolt holes drilled in track plate, 4 ... bolts drilled in rubber block, p ... flat surface of rubber block, p 0 ... of rubber block Center plane, p 1 ... Inclination surface of rubber block end, p 2 ... Inclined surface of rubber block at the center, p 4 ... Inclined surface of rubber block width.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】削除[Correction method] Delete
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】削除[Correction method] Delete
【手続補正１０】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】削除[Correction method] Delete
【手続補正１１】[Procedure Amendment 11]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１０[Name of item to be corrected] Fig. 10
【補正方法】削除[Correction method] Delete
【手続補正１２】[Procedure Amendment 12]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１１[Name of item to be corrected] Fig. 11
【補正方法】削除[Correction method] Delete
Claims (8)
されたゴムブロックとよりなる履帯ゴムパッドであっ
て、前記ゴムブロックはリンク取付域を含む中央域平面
ｐ0 と、履板の長手方向に対してθ1 の鋭角を有する傾
斜面ｐ1 、幅方向に対してθ2 の鋭角を有する傾斜面ｐ
2 とからなる一対の四角錐台状の周縁域を形成した頂面
ｐと、よりなることを特徴とする履帯ゴムパッド。1. A crawler belt rubber pad comprising a long shoe plate and a rubber block vulcanized and bonded to the outer surface of the shoe plate, the rubber block including a central plane p 0 including a link attachment area, and a shoe. An inclined surface p 1 having an acute angle of θ 1 with respect to the longitudinal direction of the plate and an inclined surface p having an acute angle of θ 2 with respect to the width direction.
A crawler rubber pad comprising: a pair of quadrangular truncated pyramid-shaped peripheral areas 2 and a top surface p;
をもって左右に立ち上がる傾斜面ｐ3 を有する請求項第
１項記載の履帯ゴムパッド。2. The crawler belt rubber pad according to claim 1, wherein the top surface p has an inclined surface p 3 which rises to the left and right at an acute angle of θ 3 with respect to the central area plane p 0 .
た請求項第１項記載の履帯ゴムパッド。3. The crawler belt rubber pad according to claim 1, wherein a vertical surface is formed on the outer peripheral surface of the rubber block.
θ4 をもって先細の４辺形とした請求項第１項記載の履
帯ゴムパッド。4. The crawler belt rubber pad according to claim 1, wherein the top surface p is formed into a quadrilateral taper with an angle θ 4 with respect to the width direction from the central region.
１項記載の履帯ゴムパッド。5. The crawler belt rubber pad according to claim 1, wherein the angle θ 1 is 30 to 60 degrees.
１項記載の履帯ゴムパッド。6. The crawler belt rubber pad according to claim 1, wherein the angle θ 2 is 15 to 30 degrees.
１項記載の履帯ゴムパッド。7. The crawler belt rubber pad according to claim 1, wherein the angle θ 3 is 15 to 40 degrees.
４項記載の履帯ゴムパッド。8. The crawler belt rubber pad according to claim 4, wherein the angle θ 4 is 60 to 80 degrees.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002183411A JP2003026059A (en) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | Crawler rubber pad |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002183411A JP2003026059A (en) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | Crawler rubber pad |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17421895A Division JPH092345A (en) | 1995-06-18 | 1995-06-18 | Crawler belt rubber pad |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003026059A true JP2003026059A (en) | 2003-01-29 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002183411A Pending JP2003026059A (en) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | Crawler rubber pad |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003026059A (en) |
-
2002
- 2002-06-24 JP JP2002183411A patent/JP2003026059A/en active Pending
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