JP2003025021A - Plate-like work forming method - Google Patents

Plate-like work forming method

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JP2003025021A
JP2003025021A JP2001215102A JP2001215102A JP2003025021A JP 2003025021 A JP2003025021 A JP 2003025021A JP 2001215102 A JP2001215102 A JP 2001215102A JP 2001215102 A JP2001215102 A JP 2001215102A JP 2003025021 A JP2003025021 A JP 2003025021A
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Japan
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plate
work
processing
curvature
tip side
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Application number
JP2001215102A
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Japanese (ja)
Inventor
Fumihiko Kano
文彦 鹿野
Naohito Morita
尚人 森田
Takumi Shibata
匠 柴田
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the working efficiency and the working accuracy when performing the work of giving the curvature to a plate-like work by the shot- peening, and other works concurrently. SOLUTION: Before forming a compound-curved surface of an arbitrary shape by performing the shot-peening on the plate-like work 63t, the pre-working such as the work of forming a pocket 73 by the mechanical milling of the plate-like work 63t, the work of forming access holes to fit access panels 64, 65 and 66, and the work of trimming the outline of the plate-like work 63t is performed in advance. The pre-working can be performed when the plate-like work 63t is in a flat state without any curvature, the working is facilitated, the working accuracy is improved, and the working cost is reduced, and in addition, accuracy degradation of the palate-like work 63t by the post-working can be minimized by reducing the post-working which is performed after forming the plate-like work 63t.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、板状ワークにショ
ット材を投射して所定の曲率を与える板状ワークの成形
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for forming a plate-like work by projecting a shot material onto the plate-like work to give a predetermined curvature.

【0002】[0002]

【従来の技術】板状ワークに曲率を与えるように加工す
る手法としてプレス加工やロール加工があるが、プレス
加工は金型のコストが嵩むだけでなく、曲率の設計変更
に速やかに対応することが難しいという問題がある。し
かも板状ワークの板厚が部分的に変化する場合や補強リ
ブ等の付属物が存在する場合には、プレス加工では工数
が掛かり、またロール加工では対応できないという問題
がある。
2. Description of the Related Art Pressing and rolling are methods for processing a plate-like work so as to give it a curvature. However, the pressing not only increases the cost of the die, but also promptly responds to changes in the curvature design. There is a problem that it is difficult. In addition, when the plate thickness of the plate-like work is partially changed or when an accessory such as a reinforcing rib is present, there is a problem that the pressing process requires a lot of man-hours and the rolling process cannot cope with the problem.

【0003】そこで、ショットピーニング装置でショッ
ト材を板状ワークの表面に投射して曲率を与える手法が
実用化されている。この手法を採用することで、高価な
プレス金型を必要とせず、しかも板状ワークに付属物が
存在する場合にも加工が可能になるため、少量生産の航
空機の外板の加工に適している。
Therefore, a method of applying a curvature by projecting a shot material onto the surface of a plate-like work by a shot peening apparatus has been put into practical use. By adopting this method, an expensive press die is not required, and since it is possible to process even if there are accessories on the plate-like work, it is suitable for processing the outer plate of a small-volume aircraft. There is.

【0004】米国特許第2701408号明細書には、
付属物を有する板状ワークを一方向に搬送しながら、そ
の搬送方向に対して直交する方向に並設した複数のショ
ットピーニング装置からショット材を投射するものが記
載されている。
US Pat. No. 2,701,408 describes
It is described that while a plate-shaped work having an accessory is being conveyed in one direction, a shot material is projected from a plurality of shot peening devices arranged side by side in a direction orthogonal to the conveying direction.

【0005】また米国特許第4329862号明細書に
は、板状ワークとしての航空機の主翼の外板にスパン方
向の曲率とコード方向の曲率とを与えて複曲面を成形す
べく、板状ワークを一方向に搬送しながら、その両面に
それぞれ複数個配置したショットピーニング装置から、
予め定められたピーン強度でショット材を投射するもの
が記載されている。
Further, in US Pat. No. 4,329,862, a plate-shaped work is formed in order to form a multi-curved surface by giving a curvature in a span direction and a curvature in a cord direction to an outer plate of a main wing of an aircraft as a plate-shaped work. While carrying in one direction, from the shot peening equipment arranged on each of the two sides,
There is described one in which a shot material is projected with a predetermined peen strength.

【0006】また特開昭52−99961号公報には、
板状ワークのテストピースの残留応力を測定した結果に
基づき、板状ワークに所望の曲率を与えるためのショッ
ト材の投射条件を求めるものが記載されている。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-99961 discloses that
It describes that the projection condition of the shot material for giving a desired curvature to the plate-like work is obtained based on the result of measuring the residual stress of the test piece of the plate-like work.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ショットピ
ーニング装置で板状ワークに曲率を与えた後に、その曲
率を有する板状ワークに機械ミーリング加工を施して肉
厚を減少させようとすると、高価な5軸のミーリング加
工機が必要になって加工コストが増加する問題がある。
これを回避するために、薬品で板状ワークの表面を溶解
して肉厚を減少させるケミカルミーリングを行うことが
考えられるが、ケミカルミーリングは加工を行わない部
位にマスキングを施す作業が面倒であり、加工時間およ
び加工コストが増加する問題がある。
By the way, if a plate-shaped work is given a curvature by a shot peening apparatus and then the plate-shaped work having the curvature is subjected to mechanical milling to reduce the wall thickness, it is expensive. There is a problem that a 5-axis milling machine is required and the machining cost increases.
In order to avoid this, it is possible to carry out chemical milling to dissolve the surface of the plate-like work with chemicals to reduce the wall thickness, but chemical milling is a troublesome task of masking the parts that are not processed. However, there is a problem that processing time and processing cost increase.

【0008】またミーリング加工に限らず、板状ワーク
に曲率を与えた後に孔明け加工やトリミング加工等の後
加工を行う場合、曲率を有する板状ワークの位置決めが
困難になるために後加工の精度が低下したり、ショット
ピーニングにより与えた曲率が後加工の影響で変化して
しまい、全体として板状ワークの加工精度が低下する可
能性がある。
In addition to the milling process, when post-processing such as punching and trimming after giving curvature to the plate-shaped work, positioning of the plate-shaped work having a curvature becomes difficult, and thus the post-processing is not performed. The accuracy may decrease, or the curvature given by the shot peening may change due to the influence of post-processing, and the processing accuracy of the plate-shaped work may decrease as a whole.

【0009】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、板状ワークにショットピーニングで曲率を与える加
工と、その他の加工とを併せて行う場合に、加工の効率
化および加工精度の向上を可能にすることを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and when the processing for giving a curvature to the plate-like work by shot peening and the other processing are performed together, the processing efficiency and the processing accuracy are improved. The purpose is to enable.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明によれば、板状ワークに
ショット材を投射して所定の曲率を与える板状ワークの
成形方法において、所定の曲率を与える成形を行う前の
板状ワークに、その板状ワークが成形後に製品として機
能するために必要となる前加工を行う第1工程と、前記
前加工を施した板状ワークにショット材を投射して所定
の曲率を与える第2工程とを含むことを特徴とする板状
ワークの成形方法が提案される。
In order to achieve the above object, according to the invention described in claim 1, a method of forming a plate-like work by projecting a shot material onto the plate-like work to give a predetermined curvature. 1. In the step 1, a first step of performing pre-processing necessary for the plate-shaped work to function as a product after the forming is performed on the plate-shaped work before forming to give a predetermined curvature; A second step of projecting a shot material onto a work to give a predetermined curvature is proposed, and a method for forming a plate-like work is proposed.

【0011】上記構成によれば、ショット材を投射して
板状ワークに所定の曲率を与える成形を行う前に、板状
ワークが成形後に製品として機能するために必要となる
前加工を予め行っておき、その後に板状ワークにショッ
ト材を投射して所定の曲率を与えるので、前記前加工を
板状ワークが曲率を持たない平坦な状態にあるときに行
うことができ、加工の容易化、加工精度の向上、加工コ
ストの低減が可能になるだけでなく、板状ワークの成形
後に行う後加工を減らして該後加工による板状ワークの
精度低下を最小限に抑えることができる。
According to the above configuration, before the shot material is projected to give the plate-like work a predetermined curvature, pre-processing required for the plate-like work to function as a product after the forming is performed in advance. Since the shot material is then projected onto the plate-like work to give a predetermined curvature, the pre-processing can be performed when the plate-like work is in a flat state with no curvature, which facilitates the processing. Not only can the processing accuracy be improved and the processing cost can be reduced, but also the post-processing performed after forming the plate-shaped work can be reduced to minimize the deterioration of the accuracy of the plate-shaped work due to the post-processing.

【0012】また請求項2に記載された発明によれば、
請求項1の構成に加えて、板状ワークは飛行機のエンジ
ンを支持するパイロンのスキンであることを特徴とする
板状ワークの成形方法が提案される。
According to the invention described in claim 2,
In addition to the structure of claim 1, there is proposed a method for forming a plate-shaped work, wherein the plate-shaped work is a skin of a pylon that supports an aircraft engine.

【0013】上記構成によれば、板状ワークが飛行機の
エンジンを支持するパイロンのスキンであるので、曲率
の変化が大きいスキンを高価な金型を用いずに成形する
ことが可能になるだけでなく、スキンの曲率の設計変更
に対しても容易に対応することができる。
According to the above construction, since the plate-like work is the skin of the pylon that supports the engine of the airplane, the skin having a large change in curvature can be formed without using an expensive mold. In addition, it is possible to easily cope with the design change of the curvature of the skin.

【0014】また請求項3に記載された発明によれば、
請求項1または請求項2の構成に加えて、前記前加工
は、板状ワークを軽量化するための機械ミーリング加工
であることを特徴とする板状ワークの成形方法が提案さ
れる。
According to the invention described in claim 3,
In addition to the configuration of claim 1 or claim 2, there is proposed a method of forming a plate-shaped work, wherein the pre-processing is mechanical milling for reducing the weight of the plate-shaped work.

【0015】上記構成によれば、板状ワークが曲率を持
たない平坦な状態にあるときに前加工としての機械ミー
リング加工を行うので、高価な5軸のミーリング加工機
を必要とせずに、またマスキング作業が面倒なケミカル
ミーリングを行うことなく、安価な3軸のミーリング加
工機でミーリングを行うことが可能となり、加工コスト
の削減に寄与することができる。
According to the above construction, when the plate-like work is in a flat state having no curvature, the machine milling as pre-processing is performed, so that an expensive 5-axis milling machine is not required and It becomes possible to perform milling with an inexpensive 3-axis milling machine without performing chemical milling, which is troublesome for masking work, and it is possible to contribute to reduction in machining cost.

【0016】尚、実施例の翼端側スキン63tは本発明
の板状ワークに対応する。
The blade tip side skin 63t of the embodiment corresponds to the plate-like work of the present invention.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

【0018】図1〜図16は本発明の一実施例を示すも
ので、図1は板状ワークの成形装置の正面図、図2は図
1の2−2線断面図、図3は図1の3−3線断面図、図
4は図3の4部拡大図、図5は図4の5−5線拡大断面
図、図6は飛行機の斜視図、図7は図6の7方向矢視図
(翼端側スキンの表面側を示す図)、図8は図7の8−
8線断面図、図9は図7の9−9線断面図、図10は翼
端側スキンの各加工領域の形状および曲率半径を示す
図、図11は図7に対応する翼端側スキンの裏面側を示
す図、図12はピーン強度の測定手法を説明する図、図
13は湾曲した板状ワークの位置とアークハイトとの関
係を示すグラフ、図14は種々の板厚の板状ワークにお
ける送り速度と曲率半径との関係を示すグラフ、図15
は翼端側スキンの加工領域TP4を加工する際の作用説
明図、図16は翼端側スキンの加工領域TP6を加工す
る際の作用説明図である。
1 to 16 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a plate-shaped work forming apparatus, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4 of FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view of an airplane, and FIG. FIG. 8 is a view from the arrow direction (a view showing the surface side of the wing tip side skin), FIG.
8 is a sectional view taken along the line 8 in FIG. 9, FIG. 9 is a sectional view taken along the line 9-9 in FIG. 7, FIG. 10 is a view showing the shape and radius of curvature of each processing region of the wing tip side skin, and FIG. 11 is a wing tip side skin corresponding to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating the back side of the plate, FIG. 12 is a diagram illustrating a method for measuring the peen strength, FIG. 13 is a graph showing the relationship between the position of a curved plate-shaped work and the arc height, and FIG. 14 is a plate having various plate thicknesses. FIG. 15 is a graph showing the relationship between the feed rate and the radius of curvature of the workpiece.
FIG. 16 is an operation explanatory view when processing the processing area TP4 of the blade tip side skin, and FIG. 16 is an operation explanatory view when processing the processing area TP6 of the blade tip side skin.

【0019】図1〜図4に示すように、板状ワークの成
形装置は、床面に設置したベース部材11,11の上面
にX軸方向(左右方向)に固定した一対のガイドレール
12,12を備えており、これらのガイドレール12,
12にスライドガイド13…を介して板状の第1スライ
ドプレート14が摺動自在に支持される。第1スライド
プレート14のX軸方向の一側にはX軸方向移動手段と
しての可変速モータ15により回転する駆動スプロケッ
ト16が設けられ、他側には従動スプロケット17が設
けられる。駆動スプロケット16および従動スプロケッ
ト17に巻き掛けられた無端チェーン18は、第1スラ
イドプレート14の左右両端部に固定される。従って、
制御手段Uで可変速モータ15の回転数を制御すること
で、第1スライドプレート14はガイドレール12,1
2に沿ってX軸方向に任意の速度で移動することができ
る。
As shown in FIGS. 1 to 4, a plate-shaped work forming apparatus includes a pair of guide rails 12 fixed to the upper surface of base members 11 installed on the floor in the X-axis direction (left-right direction). 12 and these guide rails 12,
A plate-like first slide plate 14 is slidably supported by 12 via slide guides 13. A drive sprocket 16 that is rotated by a variable speed motor 15 as X-axis direction moving means is provided on one side of the first slide plate 14 in the X-axis direction, and a driven sprocket 17 is provided on the other side. The endless chain 18 wound around the drive sprocket 16 and the driven sprocket 17 is fixed to both left and right ends of the first slide plate 14. Therefore,
By controlling the number of rotations of the variable speed motor 15 by the control means U, the first slide plate 14 is moved to the guide rails 12, 1.
It is possible to move along X in the X-axis direction at an arbitrary speed.

【0020】第1スライドプレート14の上面に固定し
た4個のガイド部材19…にY軸方向(前後方向)に延
びる2本のガイドロッド20,20が摺動自在に支持さ
れており、これらのガイドロッド20,20の両端に取
付ブラケット21…を介して枠状の第2スライドプレー
ト22が支持される。第1スライドプレート14の上面
に、Y軸方向移動手段としてのシリンダ23が設けられ
ており、このシリンダ23の出力ロッド23aが第2ス
ライドプレート22の下面に設けた取付部材24に接続
される。従って、シリンダ23を伸縮駆動すると、第2
スライドプレート22はガイドロッド20,20に沿っ
てY軸方向に移動することができる。
Two guide rods 20, 20 extending in the Y-axis direction (front-back direction) are slidably supported by four guide members 19 ... Fixed to the upper surface of the first slide plate 14. Frame-shaped second slide plates 22 are supported on both ends of the guide rods 20, 20 via mounting brackets 21. A cylinder 23 as a Y-axis direction moving means is provided on the upper surface of the first slide plate 14, and an output rod 23a of the cylinder 23 is connected to a mounting member 24 provided on the lower surface of the second slide plate 22. Therefore, if the cylinder 23 is driven to expand and contract, the second
The slide plate 22 can move in the Y-axis direction along the guide rods 20, 20.

【0021】第2スライドプレート22の上面にX軸方
向に延びる細長い支持板25が固定されており、この支
持板の左右両端部に2本の支柱26,26が立設され
る。支柱26,26の上部および下部はそれぞれ連結部
材27,28で連結され、支柱26,26の下端は三角
形の補強板29…で第2スライドプレート22の上面に
固定されて補強される。2本の支柱26,26の前面に
Z軸方向(上下方向)に延びる2本のガイドレール3
0,30が固定されており、これらのガイドレール3
0,30にスライドガイド31…を介して板状の第3ス
ライドプレート33が摺動自在に支持される。
An elongated support plate 25 extending in the X-axis direction is fixed to the upper surface of the second slide plate 22, and two columns 26, 26 are erected on both left and right ends of this support plate. The upper and lower parts of the pillars 26, 26 are connected by connecting members 27, 28, respectively, and the lower ends of the pillars 26, 26 are fixed to the upper surface of the second slide plate 22 by a triangular reinforcing plate 29. Two guide rails 3 extending in the Z-axis direction (vertical direction) on the front surfaces of the two columns 26, 26.
0 and 30 are fixed, and these guide rails 3
A plate-shaped third slide plate 33 is slidably supported on the Nos. 0 and 30 via slide guides 31.

【0022】支持板25の上面に設けた一対の軸受け3
4,34に支持された駆動軸35に一対の駆動スプロケ
ット36,36が固定され、かつガイドレール30,3
0の上面に設けた一対の軸受け37,37に支持された
従動軸38に一対の従動スプロケット39,39が固定
されており、相対応する駆動スプロケット36,36お
よび従動スプロケット39,39間にそれぞれ巻き掛け
た無端チェーン40,40が第3スライドプレート33
の上端および下端に連結される。従って、支持板25の
上面に設けたZ方向移動手段としてのモータ41で駆動
軸35を回転させることで、第3スライドプレート33
はガイドレール30,30に沿ってZ軸方向に移動する
ことができる。
A pair of bearings 3 provided on the upper surface of the support plate 25.
A pair of drive sprockets 36, 36 are fixed to a drive shaft 35 supported by the guide rails 30, 3.
A pair of driven sprockets 39, 39 is fixed to a driven shaft 38 supported by a pair of bearings 37, 37 provided on the upper surface of 0, and the corresponding drive sprockets 36, 36 and the corresponding driven sprockets 39, 39 are respectively provided between them. The endless chains 40, 40 wound around are the third slide plate 33.
Is connected to the upper and lower ends of. Therefore, by rotating the drive shaft 35 with the motor 41 as the Z-direction moving means provided on the upper surface of the support plate 25, the third slide plate 33 is rotated.
Can move in the Z-axis direction along the guide rails 30, 30.

【0023】図5を併せて参照すると明らかなように、
第3スライドプレート33の前面の中央部に形成した軸
孔33aに、ワーク支持板42の後面に一体に突設した
段付きの回転軸43が嵌合してサークリップ44により
抜け止めされる。第3スライドプレート33には、回転
軸43を中心とする一対の円弧孔33b,33bと、回
転軸43を中心とする一対の円弧上に配置された複数の
ピン孔33c…とが貫通し、またワーク支持板42に
は、回転軸43を挟む2個のボルト孔42a,42a
と、回転軸43を挟む2個のピン孔42b,42bとが
貫通する。
As can be seen by referring also to FIG.
A stepped rotary shaft 43 integrally provided on the rear surface of the work support plate 42 is fitted into a shaft hole 33a formed in the center of the front surface of the third slide plate 33, and is prevented from coming off by a circlip 44. A pair of arc holes 33b, 33b centering on the rotation shaft 43 and a plurality of pin holes 33c arranged on a pair of arcs centering on the rotation shaft 43 penetrate through the third slide plate 33, Further, the work support plate 42 has two bolt holes 42a, 42a sandwiching the rotary shaft 43.
And the two pin holes 42b, 42b sandwiching the rotary shaft 43 penetrate.

【0024】従って、ワーク支持板42を回転軸43ま
わりに所望の角度だけ回転させ、ワーク支持板42の2
個のピン孔42b,42bの貫通する2本のピン45,
45を第3スライドプレート33に複数のピン孔33c
…の何れかに挿入した状態で、ワーク支持板42の2個
のボルト孔42a,42aおよび第3スライドプレート
33の2個の円弧孔33b,33bを貫通する2本のボ
ルト46,46をナット47,47で締結することで、
ワーク支持板42をY軸まわりの任意の回転位置に固定
することができる。このときボルト46,46の外周に
嵌合するカラー48,48を第3スライドプレート33
およびワーク支持板42の間に介在させることで、スラ
イドプレート33に対してワーク支持板42を平行に保
持することができる。
Therefore, the work supporting plate 42 is rotated about the rotation axis 43 by a desired angle, and the work supporting plate 42
Two pin holes 42b, two pins 45 passing through 42b,
45 to the third slide plate 33 with a plurality of pin holes 33c
When inserted in any of the two, the two bolts 46, 46 penetrating the two bolt holes 42a, 42a of the work support plate 42 and the two arc holes 33b, 33b of the third slide plate 33 are nuts. By concluding at 47, 47,
The work support plate 42 can be fixed at any rotation position around the Y axis. At this time, the collars 48, 48 fitted on the outer circumferences of the bolts 46, 46 are attached to the third slide plate 33.
The work supporting plate 42 can be held parallel to the slide plate 33 by interposing it between the work supporting plate 42.

【0025】前記回転軸43、ボルト46,46、ナッ
ト47,47およびピン45,45は、ワーク支持板4
2をY軸まわりに回転させて固定するY軸まわり回転手
段49を構成する。
The rotary shaft 43, the bolts 46, 46, the nuts 47, 47 and the pins 45, 45 are the work support plate 4
A Y-axis rotating means 49 for rotating and fixing 2 around the Y-axis is configured.

【0026】ワーク支持板42の前面には加工すべき板
状ワークである翼端側スキン63t(飛行機の主翼にエ
ンジンを支持するパイロンの翼端側の表皮材)が重ね合
わされ、それらの周縁部が複数個のクリップ50…で固
定される。尚、実施例ではクリップ50…による固定を
容易にするためにワーク支持板42と翼端側スキン63
tとを同一形状にしているが、ワーク支持板42を第3
スライドプレート33と同程度の大きさにしても良い。
この場合、ワーク支持板42をパンチングプレートで構
成することにより、その多数のパンチ孔を利用して任意
の形状の翼端側スキン63tをボルト止めすることがで
きる。
A wing tip side skin 63t (a skin material on the wing tip side of the pylon that supports the engine on the main wing of the airplane), which is a plate-like work to be machined, is superposed on the front surface of the work supporting plate 42, and their peripheral portions. Are fixed with a plurality of clips 50 .... In the embodiment, the work support plate 42 and the wing tip side skin 63 are provided to facilitate the fixation by the clips 50.
t has the same shape, but the work support plate 42 is
The size may be the same as that of the slide plate 33.
In this case, by constructing the work supporting plate 42 with a punching plate, the blade tip side skin 63t of an arbitrary shape can be bolted by utilizing the large number of punch holes.

【0027】そしてワーク支持板42に固定された翼端
側スキン63tの前面に対向するようにショットピーニ
ング装置51が配置される。ショットピーニング装置5
1は、例えば直径が0.6mmの鋼球よりなる多数のシ
ョット材を、回転するインペラの内部に供給して遠心力
で翼端側スキン63tに向けてY軸方向に投射するもの
であり、その投射量(単位時間に投射されるショット材
の重量)、および投射速度を任意に調整することができ
る。
A shot peening device 51 is arranged so as to face the front surface of the blade tip side skin 63t fixed to the work support plate 42. Shot peening machine 5
1 is, for example, a large number of shot materials made of steel balls having a diameter of 0.6 mm are supplied into the rotating impeller and projected in the Y-axis direction toward the blade tip side skin 63t by centrifugal force. The projection amount (weight of the shot material projected per unit time) and the projection speed can be arbitrarily adjusted.

【0028】図6に示すように、飛行機の左右の主翼6
1,61の上面にエンジン62,62を支持するパイロ
ン63,63は、翼端側に位置する翼端側スキン63t
と、翼根側に位置する翼根側スキン63rとを備える。
As shown in FIG. 6, the left and right main wings 6 of the airplane
Pylons 63 and 63 that support the engines 62 and 62 on the upper surfaces of the blades 1 and 61 are blade tip side skins 63t located on the blade tip side.
And a blade root side skin 63r located on the blade root side.

【0029】図7は右側の主翼61の翼端側スキン63
tの表面側を示すもので、その前縁側から後縁側に向か
って6個の加工領域TP1、TP2、TP3、TP4、
TP5、TP6が区画されるとともに、2個の加工領域
TP5、TP6間に1個の非加工領域R0が区画され
る。最も前縁側の加工領域TP1には翼端側スキン63
tおよび翼根側スキン63rを接続する前縁部材64が
固定されており、この前縁部材64は領域TP0と表示
されている。
FIG. 7 shows a wing tip side skin 63 of the right wing 61.
6 shows the surface side of t, and the six processing regions TP1, TP2, TP3, TP4 from the front edge side to the rear edge side,
While TP5 and TP6 are partitioned, one unprocessed region R0 is partitioned between the two processed regions TP5 and TP6. The wing tip side skin 63 is provided in the machining area TP1 on the most front edge side.
A front edge member 64 connecting t and the blade root side skin 63r is fixed, and this front edge member 64 is indicated as a region TP0.

【0030】図8および図9から明らかなように、翼端
側スキン63tの前縁側の5個の加工領域TP1、TP
2、TP3、TP4、TP5は表面側に突出する曲面で
構成されているのに対し、非加工領域R0は平坦面で構
成され、最も後縁側の加工領域TP6は裏面側に突出す
る曲面で構成されている。非加工領域R0は平坦面であ
るため、ショットピーニングによる曲率付与加工は行わ
れない。尚、翼根側スキン63rは前縁近傍および後縁
近傍だけが曲率を有するもので、翼端側スキン63tに
比べて全体的に平坦に構成されている。
As is apparent from FIGS. 8 and 9, the five processing regions TP1 and TP on the leading edge side of the wing tip side skin 63t are formed.
2, TP3, TP4, and TP5 are formed by a curved surface protruding toward the front surface, whereas the non-processed region R0 is formed by a flat surface, and the processed region TP6 closest to the trailing edge side is formed by a curved surface protruding toward the back surface side. Has been done. Since the non-processed region R0 is a flat surface, the curvature imparting process by shot peening is not performed. The blade root side skin 63r has a curvature only in the vicinity of the leading edge and in the vicinity of the trailing edge, and is generally flat as compared with the blade tip side skin 63t.

【0031】[0031]

【表1】 [Table 1]

【0032】表1および図10を併せて参照すると明ら
かなように、7個の領域TP1、TP2、TP3、TP
4、TP5、R0、TP6のうち、3個の加工領域TP
1、TP2、TP6および1個の非加工領域R0は長手
方向に幅が一定であるが、他の3個の加工領域TP3、
TP4、TP5は長手方向に幅が変化している。そして
長手方向に幅が一定である3個の加工領域TP1、TP
2、TP6および1個の非加工領域R0は曲率半径が長
手方向に一定であるのに対し、長手方向に幅が変化して
いる他の3個の加工領域TP3、TP4、TP5は曲率
半径が長手方向に変化している。従って、翼端側スキン
63tの形状は、単純曲面(シングルコンター)ではな
く、複曲面(ダブルコンター)となる。
As is clear from referring to Table 1 and FIG. 10 together, seven regions TP1, TP2, TP3, TP
Three processing areas TP among 4, TP5, R0, and TP6
1, TP2, TP6 and one non-processed region R0 have a constant width in the longitudinal direction, but the other three processed regions TP3,
The widths of TP4 and TP5 change in the longitudinal direction. And three processing areas TP1 and TP having a constant width in the longitudinal direction.
2, TP6 and one non-machined region R0 have a constant radius of curvature in the longitudinal direction, while the other three machined regions TP3, TP4, TP5 whose width changes in the longitudinal direction have a radius of curvature. It changes in the longitudinal direction. Therefore, the shape of the blade tip side skin 63t is not a simple curved surface (single contour) but a double curved surface (double contour).

【0033】図7には、平坦な非加工領域R0を除く6
個の加工領域TP1、TP2、TP3、TP4、TP
5、TP6の中心線が、それぞれCL1、CL2、CL
3、CL4、CL5、CL6で示される。3個の加工領
域TP3、TP4、TP5の幅が長手方向に変化してい
ることから、前記6個の中心線CL1、CL2、CL
3、CL4、CL5、CL6は全てが平行でなく、相互
に角度を有しているものがある。また翼端側スキン63
tをミーリング加工する際に、別部材で構成された3個
のアクセスパネル65,66,67が取り付けられる3
個のアクセスホール68,69,70が同時に加工され
る。このように、翼端側スキン63tにショットピーニ
ングを施して曲率を与える前にアクセスホール68,6
9,70を加工することで、その加工が容易になって加
工コストが削減される。
In FIG. 7, 6 excluding the flat non-processed region R0
Individual processing areas TP1, TP2, TP3, TP4, TP
5, the center lines of TP6 are CL1, CL2, CL
3, CL4, CL5, CL6. Since the widths of the three processing regions TP3, TP4, TP5 change in the longitudinal direction, the six center lines CL1, CL2, CL
Some of 3, CL4, CL5, and CL6 are not parallel to each other and have angles with each other. Also wing tip side skin 63
When milling t, the three access panels 65, 66, 67 formed of different members are attached 3
The individual access holes 68, 69, 70 are simultaneously processed. In this way, before the shot peening is applied to the wing tip side skin 63t to give the curvature, the access holes 68, 6
By processing 9, 70, the processing becomes easy and the processing cost is reduced.

【0034】図11には翼端側スキン63tの裏面の状
態が示される。7個の領域TP1、TP2、TP3、T
P4、TP5、R0、TP6の境界と、加工領域TP
2、TP3の中心線CL2、CL3とは曲率を持たない
直線であることから、そこにリベットで固定される8本
のストリンガー71…(あるいはスパー)は直線状に形
成される。一方、直線状のストリンガー71…に交差す
る複数のストリンガー72…は全て湾曲しており、かつ
前記直線状のストリンガー71…に交差する位置で分断
されている。
FIG. 11 shows the state of the back surface of the wing tip side skin 63t. 7 areas TP1, TP2, TP3, T
Boundary of P4, TP5, R0, TP6 and processing area TP
2. Since the center lines CL2 and CL3 of TP3 are straight lines having no curvature, eight stringers 71 ... (Or spars) fixed with rivets are formed in a straight line. On the other hand, all of the plurality of stringers 72 that intersect with the linear stringers 71 are curved and are divided at positions that intersect with the linear stringers 71.

【0035】翼端側スキン63tは厚さが2.3mmの
アルミニウム合金で構成されており、その裏面のストリ
ンガー71…,72…に囲まれた位置に、重量を軽減す
るために肉厚を減少させた多数のポケット73…が形成
される。これらのポケット73…は、図11に網掛けし
て示されている。表1にも示すように、ポケット73…
の肉厚は0.8mm、1.2mおよび1.5mmの3種
類であり、何れも翼端側スキン63tにショットピーニ
ングを施す前の段階で機械的にミーリング加工される。
仮に、翼端側スキン63tにショットピーニングを施し
て曲率を与えた後にポケット73…を加工しようとする
と、高価な5軸のミーリング加工機が必要になるが、翼
端側スキン63tにショットピーニングを施す前の平坦
な状態では、安価な3軸のミーリング加工機でポケット
73…を加工することが可能になり、加工コストが削減
される。
The wing tip side skin 63t is made of an aluminum alloy having a thickness of 2.3 mm, and the thickness is reduced at the position surrounded by the stringers 71, ... A large number of pockets 73 ... These pockets 73 ... Are hatched in FIG. As shown in Table 1, the pocket 73 ...
Has three thicknesses of 0.8 mm, 1.2 m, and 1.5 mm, and all are mechanically milled before the shot peening of the blade tip side skin 63t.
If the wing tip side skin 63t is subjected to shot peening to give the curvature and then the pockets 73 are to be processed, an expensive 5-axis milling machine is required, but the wing tip side skin 63t is shot peened. In the flat state before application, it becomes possible to process the pockets 73 ... With an inexpensive 3-axis milling machine, and the processing cost is reduced.

【0036】次に、図12および図13に基づいてショ
ットピーニングのピーン強度の測定手法を説明する。
Next, a method of measuring the peening intensity of shot peening will be described with reference to FIGS.

【0037】図12(A)に示すように、ホルダ81に
帯状の板状ワーク82を複数本のボルト83…で固定
し、この板状ワーク82を長手方向に送りながらショッ
トピーニング装置51からショット材を投射する。図1
2(B)に示すように、加工の完了後にボルト83…を
外すと板状ワーク82はショット材が衝突した面を外側
にしてアーチ状の湾曲する。その理由は、板状ワーク8
2の表面にショット材が衝突すると、ショット材が衝突
した部分が押し潰されて圧縮応力が発生するため、ボル
ト83…を外して板状ワーク82の拘束を解除した瞬間
に、前記圧縮応力により板状ワーク82の表面が伸長し
て外側に湾曲する。図12(C)に示すように、板状ワ
ーク82の湾曲の程度を示すアークハイトHは、ダイヤ
ルゲージ84により測定される。
As shown in FIG. 12 (A), a belt-shaped plate-shaped work 82 is fixed to a holder 81 with a plurality of bolts 83, and shot from the shot peening device 51 while feeding the plate-shaped work 82 in the longitudinal direction. Project the material. Figure 1
As shown in FIG. 2 (B), when the bolts 83 ... Are removed after the completion of processing, the plate-shaped work 82 bends in an arch shape with the surface on which the shot material collides as the outside. The reason is the plate-shaped work 8
When the shot material collides with the surface of 2, the portion where the shot material collides is crushed and a compressive stress is generated. Therefore, at the moment when the bolts 83 are removed and the constraint of the plate-like work 82 is released, the compressive stress causes The surface of the plate-shaped work 82 extends and curves outward. As shown in FIG. 12C, the arc height H indicating the degree of bending of the plate-shaped work 82 is measured by the dial gauge 84.

【0038】図13は、種々の厚さの板状ワーク82に
対して、所定のショット条件(投射量;2kg/mi
n、投射速度;50m/sec、投射距離;500m
m、送り速度1m/min)でショットピーニングを行
ったとき、板状ワーク82の長手方向の各位置でのアー
クハイトHを測定した結果を示すものである。アークハ
イトHは板状ワーク82の長手方向中央部で最大にな
り、両端に向かって対称的に減少する。勿論、板状ワー
ク82の厚さが増加するに伴ってアークハイトHが減少
する。このように板状ワーク82を用いたテスト(アル
メンテスト)を行ってアークハイトHを測定することに
より、そのアークハイトHに相関するピーン強度を知る
ことができる。また前記アルメンテストにより、ショッ
トピーニング装置51から投射されるショット材の分布
の中心(投射中心)を知ることもできる。
FIG. 13 shows that predetermined shot conditions (projection amount; 2 kg / mi) are applied to plate-like works 82 of various thicknesses.
n, projection speed: 50 m / sec, projection distance: 500 m
When the shot peening is performed at m and a feed speed of 1 m / min), the arc height H is measured at each position in the longitudinal direction of the plate-like work 82. The arc height H becomes maximum at the central portion in the longitudinal direction of the plate-like work 82 and decreases symmetrically toward both ends. Of course, the arc height H decreases as the thickness of the plate-shaped work 82 increases. By measuring the arc height H by performing the test (almen test) using the plate-shaped work 82 in this way, the peen strength correlated with the arc height H can be known. Moreover, the center of the distribution of the shot material projected from the shot peening device 51 (projection center) can be known by the Almen test.

【0039】図14には、種々の板厚の板状ワークの送
り速度と、板状ワークの曲率半径との関係を示すもので
ある。このときのショット条件は、投射量;4kg/m
in、投射速度;60m/sec、投射距離;500m
mである。このデータは、上記アルメンテストを種々の
ショット条件で繰り返すことにより得ることができる。
例えば、板厚2mmの板状ワークを曲率半径2000m
mに加工するには、板状ワークの送り速度を3.2m/
minに設定すれば良いことがわかる。このデータは制
御手段Uに記憶される。
FIG. 14 shows the relationship between the feed rate of plate-shaped works of various plate thicknesses and the radius of curvature of the plate-shaped works. The shot conditions at this time are: projection amount; 4 kg / m
in, projection speed; 60 m / sec, projection distance; 500 m
m. This data can be obtained by repeating the above Almen test under various shot conditions.
For example, a plate-shaped workpiece with a plate thickness of 2 mm has a radius of curvature of 2000 m.
To machine to m, the feed rate of the plate-shaped work is 3.2m /
It turns out that it is sufficient to set to min. This data is stored in the control means U.

【0040】次に、ショットピーニングによる翼端側ス
キン63tの成形工程について説明する。
Next, the step of forming the blade tip side skin 63t by shot peening will be described.

【0041】.先ず、板厚2.3mmのアルミニウム
合金の板材から3軸NC加工機を用いてミーリング加工
により外周を削り出し、翼端側スキン63tの平坦なブ
ランク材を形成する(図7参照)。このとき、加工領域
TP1、TP2に跨がる3個のアクセスホール68,6
9,70が同時にミーリング加工される。尚、実施例で
はミーリング加工によりブランク材とアクセスホール6
8,69,70とを形成したが、プレス加工により平坦
なブランク材を打ち抜き、このとき同時に3個のアクセ
スホール68,69,70を打ち抜くこともできる。そ
して翼端側スキン63tの軽量化を図るべく、その裏面
に3軸のミーリング加工機でポケット73…を加工して
おく。
.. First, the outer periphery is cut out from a plate material of an aluminum alloy having a plate thickness of 2.3 mm by milling using a triaxial NC processing machine to form a flat blank material of the blade tip side skin 63t (see FIG. 7). At this time, the three access holes 68, 6 extending over the processing areas TP1, TP2
9, 70 are milled at the same time. In the embodiment, the blank material and the access hole 6 are formed by milling.
Although 8, 69 and 70 are formed, it is also possible to punch a flat blank material by press working and simultaneously punch out three access holes 68, 69 and 70 at this time. Then, in order to reduce the weight of the wing tip side skin 63t, the pockets 73 ... Are machined on the back surface thereof with a triaxial milling machine.

【0042】.続いて、完成した翼端側スキン63t
の3次元形状のデータに基づいて、加工すべき6個の加
工領域TP1、TP2、TP3、TP4、TP5、TP
6の各々について、その曲率半径のデータを決定する
(表1参照)。
.. Next, the completed wing tip side skin 63t
6 processing areas TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP to be processed based on the three-dimensional shape data of
For each of the six, its radius of curvature data is determined (see Table 1).

【0043】.続いて、ショット材の投射条件、つま
りショット材の投射量、ショット材の投射速度、ショッ
ト材の投射距離およびショット材の粒径を決定する。
.. Next, the shot material projection conditions, that is, the shot material projection amount, shot material projection speed, shot material projection distance, and shot material particle size are determined.

【0044】.続いて、前記ショット材の投射条件
と、翼端側スキン63tの各加工領域TP1、TP2、
TP3、TP4、TP5、TP6の板厚とに基づいて、
所望の曲率半径を得るための翼端側スキン63tの送り
速度を、図14に一例を示すデータから決定する。
.. Subsequently, the shot condition of the shot material and the processing regions TP1, TP2 of the blade tip side skin 63t,
Based on the plate thickness of TP3, TP4, TP5, TP6,
The feed speed of the blade tip side skin 63t for obtaining a desired radius of curvature is determined from the data shown in FIG.

【0045】.続いて、実際にショットピーニングを
開始する前に、図12および図13で説明したアルメン
テストのテスト結果との比較により、ショットピーニン
グ装置51の投射中心の位置やピーン強度が正常である
ことを確認する。
.. Subsequently, before actually starting shot peening, it is confirmed by comparison with the test results of the Almen test described in FIGS. 12 and 13 that the position of the projection center of the shot peening device 51 and the peen strength are normal. To do.

【0046】.続いて、ショットピーニング装置51
のワーク支持板42に翼端側スキン63tを複数のクリ
ップ50…で固定する。各加工領域TP1、TP2、T
P3、TP4、TP5、TP6を加工領域TP1から順
番に加工する場合、残りの加工領域TP1、TP2、T
P3、TP4、TP5、TP6にショット材が衝突しな
いように合成樹脂等でマスキングを施しておき、その状
態でショットピーニング装置51から所定のショット条
件でショット材を投射して加工を行う。
.. Subsequently, the shot peening device 51
The wing tip side skin 63t is fixed to the work supporting plate 42 of FIG. Each processing area TP1, TP2, T
When processing P3, TP4, TP5, and TP6 in order from the processing area TP1, the remaining processing areas TP1, TP2, and T
Masking is applied to P3, TP4, TP5, and TP6 with a synthetic resin or the like so that the shot material does not collide, and in that state, the shot material is projected from the shot peening device 51 under predetermined shot conditions to perform processing.

【0047】図15には、一例として加工領域TP4を
加工する状態が示される。このとき、シリンダ23を伸
縮駆動して第2スライドプレート22を前後方向(Y軸
方向)に移動させ、投射距離(ショットピーニング装置
51と翼端側スキン63tの表面との距離)が設定値に
なるように調整し、Y軸まわり回転手段49でY軸まわ
りにワーク支持板42を回転させ、加工領域TP4の中
心線CL4が水平方向(X軸方向)に沿うように調整
し、かつモータ41を駆動して第3スライドプレート3
3を上下方向(Z軸方向)に移動させ、ショットピーニ
ング装置51の投射中心の高さが前記加工領域TP4の
中心線CL4の高さに一致するように調整する。
FIG. 15 shows a state in which the processing area TP4 is processed as an example. At this time, the cylinder 23 is expanded and contracted to move the second slide plate 22 in the front-rear direction (Y-axis direction), and the projection distance (distance between the shot peening device 51 and the surface of the wing tip side skin 63t) reaches a set value. The work support plate 42 is rotated around the Y axis by the rotation means 49 about the Y axis to adjust the center line CL4 of the processing region TP4 along the horizontal direction (X axis direction), and the motor 41 Drive the third slide plate 3
3 is moved in the vertical direction (Z-axis direction), and the height of the projection center of the shot peening device 51 is adjusted to match the height of the center line CL4 of the processing region TP4.

【0048】上述のようにしてショットピーニングを開
始する準備が整うと、制御手段Uからの指令で可変速モ
ータ15の駆動電流の周波数を制御することで、第1ス
ライドテーブル14を左右方向(X軸方向)に予め設定
された送り速度で移動させながら、ショットピーニング
装置51から翼端側スキン63tの表面にショット材を
投射する。表1および図10から明らかなように、加工
領域TP4は長手方向(X軸方向)に曲率半径が異なる
4つの部分に別れており、最初の送り幅が500mmの
部分は曲率半径が400mmであり、次の送り幅が35
0mmの部分は曲率半径が460mmであり、次の送り
幅が300mmの部分は曲率半径が500mmであり、
最後の送り幅が430mmの部分は曲率半径が560m
mとなる。
When the preparation for starting the shot peening is completed as described above, the frequency of the drive current of the variable speed motor 15 is controlled by the command from the control means U to move the first slide table 14 in the left-right direction (X The shot material is projected from the shot peening device 51 onto the surface of the blade tip side skin 63t while being moved in the axial direction) at a preset feed speed. As is clear from Table 1 and FIG. 10, the processing region TP4 is divided into four portions having different curvature radii in the longitudinal direction (X-axis direction), and the radius of curvature is 400 mm at the portion where the initial feed width is 500 mm. , The next feed width is 35
The radius of curvature of the 0 mm portion is 460 mm, and the radius of curvature of the next feed portion of 300 mm is 500 mm,
The radius of curvature is 560 m in the last part where the feed width is 430 mm
m.

【0049】従って、曲率半径が400mm→460m
m→500mm→560mmと段階的に増加するに伴っ
て、翼端側スキン63tの送り速度を0.8m/sec
→0.9m/sec→1.0m/sec→1.1m/s
ecと段階的に増加させてピーン強度を段階的に弱める
ことにより、加工領域TP4の全域に所望の曲率を与え
ることができる。
Therefore, the radius of curvature is 400 mm → 460 m
The feed speed of the wing tip side skin 63t is increased by 0.8 m / sec with the stepwise increase from m → 500 mm → 560 mm.
→ 0.9 m / sec → 1.0 m / sec → 1.1 m / s
It is possible to give a desired curvature to the entire processing region TP4 by gradually increasing the ec and gradually weakening the peen strength.

【0050】.最後の加工領域TP6は曲率の方向が
5個の加工領域TP1、TP2、TP3、TP4、TP
5と逆であるため、翼端側スキン63tを表裏反転して
ワーク支持板42に固定することで、翼端側スキン63
tの裏面側にショットピーニングに施して逆方向の曲率
を与えることになる。勿論,この場合にもY軸まわり回
転手段49でワーク支持板42を回転軸43まわりに回
転させ、加工領域TP6の中心線CL6が水平方向(X
軸方向)に沿うように調整し、第3スライドプレート3
3を上下方向(Z軸方向)に移動させてショットピーニ
ング装置51の投射中心の高さが前記加工領域TP6の
中心線CL6の高さに一致するように調整する。そして
加工領域TP6は、その長手方向の全幅に亘って曲率が
1100mmの一定値であるため、翼端側スキン63t
の送り速度を2.8m/secの一定値に保持しながら
ショットピーニングを行うことになる。
.. The final processing area TP6 has five curvature areas TP1, TP2, TP3, TP4, TP.
Since it is the reverse of 5, the wing tip side skin 63t is turned upside down and fixed to the work support plate 42, so that the wing tip side skin 63t
Shot peening is applied to the back surface side of t to give a curvature in the opposite direction. Of course, in this case as well, the work support plate 42 is rotated about the rotation axis 43 by the Y-axis rotation means 49 so that the center line CL6 of the processing region TP6 is horizontal (X
Adjust it along the (axial direction), and slide the 3rd slide plate 3
3 is moved in the vertical direction (Z-axis direction) so that the height of the projection center of the shot peening device 51 matches the height of the center line CL6 of the processing region TP6. Since the machining region TP6 has a constant curvature of 1100 mm over the entire width in the longitudinal direction, the blade tip side skin 63t.
The shot peening is carried out while maintaining the feed rate of No. 2 at a constant value of 2.8 m / sec.

【0051】.最後にワーク支持板42から翼端側ス
キン63tを取り外すと、ショットピーニングにより発
生した翼端側スキン63tの表面(加工領域TP6は裏
面)の圧縮応力が開放されるため、その翼端側スキン6
3tは予め設定した3次元形状に湾曲する。そして成形
を完了した翼端側スキン63tを形状確認用のマスター
モデルに重ね合わせ、正確な形状に仕上がっていること
を確認する。
.. Finally, when the blade tip side skin 63t is removed from the work support plate 42, the compressive stress on the surface (the processing region TP6 is the back surface) of the blade tip side skin 63t generated by shot peening is released, so the blade tip side skin 6 is released.
3t is curved into a preset three-dimensional shape. Then, the blade tip side skin 63t that has been molded is overlaid on the master model for shape confirmation, and it is confirmed that the shape is finished accurately.

【0052】以上のように、翼端側スキン63tにショ
ットピーニングを施して曲率を与える際に、翼端側スキ
ン63tをY軸まわりに回転させ、かつ翼端側スキン6
3tの位置をZ軸方向に調整した状態で、翼端側スキン
63tのX軸方向の送り速度を調整してピーン強度を変
化させるので、高価な金型によるプレス加工を行うこと
なく、かつ複数のショットピーニング装置51を必要と
せずに、低コストで翼端側スキン63tを任意の複曲面
に加工することが可能になる。
As described above, when the blade tip side skin 63t is subjected to shot peening to give a curvature, the blade tip side skin 63t is rotated around the Y axis and the blade tip side skin 6 is formed.
With the 3t position adjusted in the Z-axis direction, the feed speed in the X-axis direction of the blade tip side skin 63t is adjusted to change the peen strength, so there is no need to press with an expensive die and The blade tip side skin 63t can be processed into an arbitrary double curved surface at low cost without the need for the shot peening device 51.

【0053】また翼端側スキン63tが平坦なブランク
材の状態にあるときに、翼端側スキン63tにトリミン
グ加工、アクセスホール68,69,70とポケット7
3…との機械ミーリング加工を予め施しておき、その後
にショットピーニングによる曲率付与加工を行うので、
翼端側スキン63tの成形が完了した後に高価な5軸の
ミーリング装置によるミーリング加工を行ったり、面倒
なマスキング作業を必要とするケミカルミーリング加工
を行ったりする必要がないだけでなく、種々の後加工に
より成形の完了した翼端側スキン63tの精度が低下す
るのを最小限に抑えることができる。
When the wing tip side skin 63t is in the state of a flat blank material, the wing tip side skin 63t is trimmed, the access holes 68, 69, 70 and the pocket 7 are formed.
Since mechanical milling with 3 ... is performed in advance, and then curvature imparting processing by shot peening is performed,
It is not necessary to perform milling with an expensive 5-axis milling device or chemical milling that requires troublesome masking work after the formation of the blade tip side skin 63t is completed. It is possible to minimize deterioration of the accuracy of the blade tip side skin 63t that has been molded by processing.

【0054】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.

【0055】例えば、実施例では翼端側スキン63tが
成形後に製品として機能するために必要となる前加工と
して、ポケット73…の機械ミーリング加工と、アクセ
スホール68,69,70の打ち抜き加工と、翼端側ス
キン63tのトリミング加工とを例示したが、前加工は
それらに限定されるものではない。
For example, in the embodiment, as the pre-processing required for the wing tip side skin 63t to function as a product after molding, mechanical milling processing of the pockets 73, punching processing of the access holes 68, 69, 70, Although the trimming process of the blade tip side skin 63t is illustrated, the preprocessing is not limited thereto.

【0056】また本発明の板状ワークは実施例で説明し
たパイロン63の翼端側スキン63tに限定されず、パ
イロン63の翼根側スキン63rや他の任意の部材であ
っても良い。
Further, the plate-shaped work of the present invention is not limited to the blade tip side skin 63t of the pylon 63 described in the embodiment, and may be the blade root side skin 63r of the pylon 63 or any other member.

【0057】また実施例では翼端側スキン63tの各加
工領域TP1、TP2、TP3、TP4、TP5、TP
6を加工する際に、投射距離を一定値(500mm)に
固定しているが、例えば翼端側スキン63tの板厚が厚
いところでは投射距離を短くし、板厚が薄いところでは
投射距離を長くするように調整しても良い。
Further, in the embodiment, the processing areas TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP of the wing tip side skin 63t are formed.
When processing No. 6, the projection distance is fixed to a constant value (500 mm). For example, when the plate thickness of the blade tip side skin 63t is thick, the projection distance is shortened, and when the plate thickness is thin, the projection distance is fixed. It may be adjusted to make it longer.

【0058】また実施例ではX軸を水平方向としたが、
ショット材の投射方向であるY軸と直交する方向であれ
ば、必ずしも水平方向である必要はない。
Further, in the embodiment, the X axis is horizontal, but
The direction does not necessarily have to be horizontal as long as it is a direction orthogonal to the Y axis that is the projection direction of the shot material.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上のように請求項1に記載された発明
によれば、ショット材を投射して板状ワークに所定の曲
率を与える成形を行う前に、板状ワークが成形後に製品
として機能するために必要となる前加工を予め行ってお
き、その後に板状ワークにショット材を投射して所定の
曲率を与えるので、前記前加工を板状ワークが曲率を持
たない平坦な状態にあるときに行うことができ、加工の
容易化、加工精度の向上、加工コストの低減が可能にな
るだけでなく、板状ワークの成形後に行う後加工を減ら
して該後加工による板状ワークの精度低下を最小限に抑
えることができる。
As described above, according to the invention described in claim 1, the plate-shaped work is manufactured as a product after the molding before the shot is projected to give a predetermined curvature to the plate-shaped work. Pre-processing required for functioning is performed in advance, and then shot material is projected onto the plate-shaped work to give a predetermined curvature, so the pre-processing is performed in a flat state where the plate-shaped work does not have a curvature. Not only can it be performed at a certain time, facilitating the processing, improving the processing accuracy, and reducing the processing cost, but also reducing the post-processing performed after forming the plate-shaped work to reduce the plate-shaped work by the post-processing. Accuracy deterioration can be suppressed to a minimum.

【0060】また請求項2に記載された発明によれば、
板状ワークが飛行機のエンジンを支持するパイロンのス
キンであるので、曲率の変化が大きいスキンを高価な金
型を用いずに成形することが可能になるだけでなく、ス
キンの曲率の設計変更に対しても容易に対応することが
できる。
According to the invention described in claim 2,
Since the plate-like work is the skin of the pylon that supports the engine of the airplane, it is possible not only to mold a skin with a large curvature change without using an expensive mold, but also to change the design of the curvature of the skin. It can be easily dealt with.

【0061】また請求項3に記載された発明によれば、
板状ワークが曲率を持たない平坦な状態にあるときに前
加工としての機械ミーリング加工を行うので、高価な5
軸のミーリング加工機を必要とせずに、またマスキング
作業が面倒なケミカルミーリングを行うことなく、安価
な3軸のミーリング加工機でミーリングを行うことが可
能となり、加工コストの削減に寄与することができる。
According to the invention described in claim 3,
When the plate-like work is in a flat state with no curvature, mechanical milling as pre-processing is performed.
It is possible to perform milling with an inexpensive 3-axis milling machine without the need for a shaft milling machine and without chemical milling, which is troublesome for masking work, which contributes to a reduction in machining cost. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】板状ワークの成形装置の正面図FIG. 1 is a front view of a plate-shaped work forming apparatus.

【図2】図1の2−2線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.

【図3】図1の3−3線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG.

【図4】図3の4部拡大図4 is an enlarged view of part 4 of FIG.

【図5】図4の5−5線拡大断面図5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 of FIG.

【図6】飛行機の斜視図FIG. 6 is a perspective view of an airplane

【図7】図6の7方向矢視図(翼端側スキン表面面側を
示す図)
FIG. 7 is a view in the direction of arrow 7 in FIG. 6 (a diagram showing the wing tip side skin surface side).

【図8】図7の8−8線断面図8 is a sectional view taken along line 8-8 of FIG.

【図9】図7の9−9線断面図9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG.

【図10】翼端側スキンの各加工領域の形状および曲率
半径を示す図
FIG. 10 is a diagram showing the shape and radius of curvature of each processing region of the wing tip side skin.

【図11】図7に対応する翼端側スキンの裏面側を示す
FIG. 11 is a view showing a back surface side of a wing tip side skin corresponding to FIG. 7.

【図12】ピーン強度の測定手法を説明する図FIG. 12 is a diagram illustrating a method for measuring peen strength.

【図13】湾曲した板状ワークの位置とアークハイトと
の関係を示すグラフ
FIG. 13 is a graph showing the relationship between the position of a curved plate-like work and the arc height.

【図14】種々の板厚の板状ワークにおける送り速度と
曲率半径との関係を示すグラフ
FIG. 14 is a graph showing the relationship between the feed rate and the radius of curvature for plate-shaped works with various plate thicknesses.

【図15】翼端側スキンの加工領域TP4を加工する際
の作用説明図
FIG. 15 is an explanatory view of the action when processing the processing area TP4 of the wing tip side skin.

【図16】翼端側スキンの加工領域TP6を加工する際
の作用説明図
FIG. 16 is an operation explanatory view when processing the processing area TP6 of the wing tip side skin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

62 エンジン 63 パイロン 63t 翼端側スキン(板状ワーク) 62 engine 63 pylon 63t Wing tip side skin (plate work)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 匠 埼玉県狭山市新狭山1丁目10番地1 ホン ダエンジニアリング株式会社内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takumi Shibata             1-10, Shin-Sayama, Sayama City, Saitama Prefecture             Within Da Engineering Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板状ワーク(63t)にショット材を投
射して所定の曲率を与える板状ワーク(63t)の成形
方法において、 所定の曲率を与える成形を行う前の板状ワーク(63
t)に、その板状ワーク(63t)が成形後に製品とし
て機能するために必要となる前加工を行う第1工程と、 前記前加工を施した板状ワーク(63t)にショット材
を投射して所定の曲率を与える第2工程と、を含むこと
を特徴とする板状ワークの成形方法。
1. A method of forming a plate-like work (63t) which projects a shot material onto a plate-like work (63t) to give a predetermined curvature, wherein the plate-like work (63) before forming to give a predetermined curvature is formed.
In t), a first step of performing pre-processing required for the plate-shaped work (63t) to function as a product after molding, and a shot material is projected onto the pre-processed plate-shaped work (63t). And a second step of imparting a predetermined curvature to the plate-shaped workpiece.
【請求項2】 板状ワーク(63t)は飛行機のエンジ
ン(62)を支持するパイロン(63)のスキンである
ことを特徴とする、請求項1に記載の板状ワークの成形
方法。
2. The method for forming a plate-shaped work according to claim 1, wherein the plate-shaped work (63t) is a skin of a pylon (63) supporting an engine (62) of an airplane.
【請求項3】 前記前加工は、板状ワーク(63t)を
軽量化するための機械ミーリング加工であることを特徴
とする、請求項1または請求項2に記載の板状ワークの
成形方法。
3. The method for forming a plate-shaped work according to claim 1, wherein the pre-processing is a mechanical milling process for reducing the weight of the plate-shaped work (63t).
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