JP2003024407A - ストレッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人の腰部周辺を１人でも簡単にストレッチさ
せて、腰痛の緩和あるいは予防を行なうことができるス
トレッチ装置を提供する。 【構成】 仰臥面上１２に仰臥した人の腰部をストレッ
チさせる腰動手段（１４）を備え、腰動手段（１４）
は、腰部を持ち上げ支持しかつ腰部を左右ひねり方向に
揺動させる腰当て部１６と、腰当て部１６を揺動させる
揺動駆動手段１８と、を備えたストレッチ装置１０から
構成される。これによって、人は仰臥面１２上に仰臥し
て、腰当て部１６を揺動させることにより、簡単に腰部
のストレッチができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人を仰臥させた状
態で人の腰部周辺をストレッチさせて簡易に腰痛の緩和
あるいは予防を行なえるストレッチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現代社会では、肩こりや腰痛などに苦し
む人が多い。これらは血行不良が原因で起こる場合が多
く、その解消法としては、例えば、患部に磁石を貼った
り、冷または温の湿布薬等を貼ったり、マッサージをし
たり、または全身の筋肉や関節を伸長させるストレッチ
（ストレッチング）などの方法が知られている。なかで
もストレッチの効果は磁石や湿布薬等の方法よりも効果
が数倍あることが明らかになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ストレッチにも様々な
方法があるが、特に腰部のストレッチは人の体でも手な
どが最も届きにくい部位であり、また、重心がこの部分
にあって、しかも骨盤により保護されている部分である
から、ストレッチングを行ないにくいものであった。し
たがって、通常は例えば整体などを行なってもらうこと
が多かったが、この場合、整体院等にわざわざその都度
通わなければならなかったので、通院時間や費用がかか
っていた。また、民間整体師はそれぞれの経験のみによ
る独自の方法でなされる場合が多く、単に指圧や揉みほ
ぐし、あるいは骨接合部の調整などが主要な内容であっ
て筋のストレッチ効果の確実性がなかった。さらに、整
体師にとってもその治療時に大きな労力が必要であっ
た。よって、このような腰部のストレッチングを簡易に
かつ人の労力を必要とせず家庭内等でも行なうことは困
難であり、それらを実現し得る装置の出現が待望されて
いた。

【０００４】本発明は上記従来の課題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、1人でも簡単かつ確実に腰部
周辺をストレッチ動作させる事ができ、血行を良くする
ことで疲れや凝りを取り除き、腰痛を緩和または予防し
得るストレッチ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、人体Ｄを仰臥面上１２に仰臥させて、仰臥
した人体Ｄの腰部周辺をストレッチ動作させる腰動手段
（１４）を備え、腰動手段（１４）は、腰部を持ち上げ
状態で支持しかつ腰部を左右ひねり方向に揺動させる腰
当て部１６と、腰当て部１６を腰部の左右ひねり方向に
揺動させる揺動駆動手段（１８）と、を備えたストレッ
チ装置１０から構成される。

【０００６】また、腰動手段（１４）は、腰当て部１６
が人体の腰部Ｆを持ち上げるように仰臥面１２から上方
に向けて腰当て部１６を進退自在に昇降させる昇降装置
３２を備えてもよい。

【０００７】また、昇降装置３２は、腰当て部１６の下
面側に接続されて腰当て部１６を直動状に上下動させる
直動機構３７と、直動機構３７に連係されて直動機構３
７の直動に同期して上下動しつつ該直動機構３７の直動
を案内する昇降フレーム３６を含む直動案内機構３８
と、を有しもよい。

【０００８】また、揺動駆動手段（１８）は、その中間
位置において直動機構３７と枢着接続されて左右にシー
ソー状に揺動自在に設けられ、揺動駆動手段（１８）
は、昇降フレーム３６に支持され一端側を腰当て部１６
の左右いずれかの部分に係合させつつ該係合部６８を上
下動させる上下動機構７０を備えてもよい。

【０００９】また、上下動機構７０が、昇降フレーム３
６に搭載された駆動モータ（７２）と、該駆動モータ
（７２）の回転軸に直交方向に一端が固定された回転ア
ーム７４と、回転アーム７４と腰当て部１６の左右いず
れかの部分において両端を枢支連結されたリンクアーム
７６と、を含むこととしてもよい。

【００１０】また、腰当て部１６は腰当て台７７と、腰
当て台７７に接続され同腰当て台７の揺動時に平行四辺
形状に変形する４節リンク杆機構９６と、を含み、該４
節リンク杆機構９６に上下動機構７０が連係するように
設けられていてもよい。

【００１１】また、仰臥面１２を有するベッド体２０に
腰動手段（１４）を内蔵させてもよい。

【００１２】また、腰動手段（１４）の近傍に仰臥した
人の上体を起こすように回動する背当て部３０が設けら
れてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態を説明する。図１ないし図１５は本発明の
ストレッチ装置１０の実施の形態を示したものであり、
図に示すように、ストレッチ装置１０は、人体を仰臥面
１２上に仰臥させて、仰臥した人体の腰部周辺をストレ
ッチ動作させる腰動装置１４を備えている。腰動装置１
４は、仰臥した人体の腰部をローリング方向に揺動させ
ることにより腰部周辺の筋肉を強制的にストレッチング
させる腰動手段であり、該腰動装置１４は、腰部を持ち
上げた状態で支持しかつ腰部を左右ひねり方向に揺動さ
せる腰当て部１６と、腰当て部１６を腰部の左右ひねり
方向に揺動させる腰動駆動手段としての揺動駆動装置１
８とを備えている。

【００１４】腰当て部１６と腰動駆動装置１８とを有す
る腰動手段１４は、基本的には例えば室内の床の下部に
埋込状に駆動部分を配置させて、床面等と同一面上に腰
当て部１６を配置させた状態で該ストレッチ装置を設置
してもよいが，本実施形態においては、上面に人体を仰
臥状態で載置させて受ける受板１１を有する立体四角形
状のベッド体２０に本装置を実施した例を示している。

【００１５】ベッド体２０は、図１に示すように、中空
直方体形状で設けられおり、例えば室内の床面上などに
設置される。ベッド体２０は、図１ないし図４に示すよ
うに、複数の外枠支柱２４により平面視矩形状のベッド
枠２２をある程度の高さ位置で水平に支持させ支柱２４
の外面を四周板により囲んで内部を閉鎖して設けられて
いる。ベッド枠２２の上面側に仰臥面１２を有する受板
１１がベッド枠２２に固定されて水平方向に設けられて
いる。そして、ベッド体２０の中空内部に腰動装置１４
が内蔵されている。それぞれの支柱２４の中央よりやや
下部位置には、補強部材２６が横方向に連結されてベッ
ド体２０の組み付け構造を補強している。

【００１６】図１において、ベッド体２０の受板１１の
上面側の仰臥面１２は、平面視横長矩形状に形成されて
いる。受板１１の略中央付近に平面視矩形状の孔２８が
設けられている。そして、孔２８の部分及びその下方の
ベッド体２０の中空内部に腰動装置１４が設置されてい
る。すなわち、孔２８よりもやや小さなサイズの矩形の
腰当て面を上面に配置した腰当て部１６は、該孔２８の
中央位置に支持されて配置されており、この腰当て部１
６の腰当て面１６ａは、仰臥面１２と面一状に配置さ
れ、孔２８を介して仰臥面１２から上方に突出するよう
に腰当て部１６が昇降駆動される。さらに、仰臥面１２
に人が仰臥して腰当て部１６に人の腰部をあてがった状
態でその上体側となる部分には、背当て部３０が設けて
ある。背当て部３０は、この実施形態において、図４ま
たは図６に示すように、仰臥した人の上体を起こすよう
に回動する。すなわち、受板１１は、腰当て部１６が設
けられた下半板と、仰臥状態で背中部分を受ける上半板
に分割されており、上半板が背当て板とされて、後述す
る背当て板駆動機構１５０を介して倒伏起立自在に駆動
される。受板１１は、人体Ｄをその仰臥面上に仰臥させ
得るものであればよく、平坦な板状とせず、腰の形状に
対応させて凹凸を形成させたり、クッション材あるい
は、ゴムやばねその他の弾性体を施してクッション効果
を有する構造としてもよい。また、材質も布製、合成樹
脂，板材等任意のものを選択してよい。

【００１７】図４に示すように、ベッド体２０の中空内
部であって、腰当て部１６が配置された受板１１の直下
部分に揺動駆動装置１８ならびに昇降装置３２が配置さ
れている。この実施形態において、揺動駆動装置１８
は、昇降装置３２に連係して近接位置に設けられ、装置
構成をコンパクトにするとともに基本的にメカニカルな
動作により腰部をストレッチングさせる。図５、図７に
おいて、腰当て部１６の下方の床面上にはベッド体２０
の四周枠に固定ブラケット４２を介して支持台４０が設
置固定され、その上面には脚台を介して４個の支持ロッ
ド３４が同じ長手方向（ベッド体の長手方向）間隔で平
面視矩形隅部位置に平行に立設固定されている。それぞ
れの支持ロッド３４の上端は受台１１の下面付近まで延
長され、それぞれの延長端側は４個の連結板４６により
四角形状に枠を形成するようにボルト連結されている。

【００１８】支持ロッド３４には、それぞれ同案内ロッ
ドに貫挿されて上下動自在に係合する４個の長筒状のス
ライダ４８を含む昇降フレーム３６が上下動自在に設け
られている。長筒状のスライダ４８の上下端側には上フ
レーム５０ならびに下フレーム５２が固定部材を介して
隣接するスライダ４８どうしを連結するように両端を固
定させて平面視コ字枠状に連結固定され昇降フレーム全
体が立体枠フレーム状に一体的に連結してある。これに
よって、４個のスライダ４８は、同時に同じ方向に移動
する。支持ロッド３４と昇降フレーム３６とにより後述
する昇降装置３２の直動案内機構３８を構成しており、
この直動案内機構３８の昇降フレーム３６は、直動機構
に連係されて直動機構の直動に同期して上下動しつつ直
動機構の直線状上下動を案内する。

【００１９】図５、図７、図８において、４個の支持ロ
ッド３４の内部側において下端を支持台４０に固定され
た平面視Ｌ字状の支持板６２が縦に長く立設支持されて
いる。そして、この支持板６２に直動機構３７が支持さ
れている。実施形態において、直動機構３７は、支持板
６２に固定された第１駆動モータ６４と、第１駆動モー
タ６４の回転によって直線状に上下移動し、上端側が腰
当て部１６の下面側であってベッド体の短辺側に沿う幅
方向の中間位置において同腰当て部１６と枢着接続され
た直動軸６０と、を含む。直接的にはこの直動軸６０の
上下動により腰当て部１６が上昇、下降駆動される。第
１駆動モータ６４の回転軸には図示しない歯車列からな
る減速装置６５が接続されている。そして、直動軸６０
には同じく図示しないラック部が連結されており、該減
速装置の出力側とこのラック部とによる図示しないラッ
ク・ピニオン機構を介して第１駆動モータ６４の回転力
が直線運動に変換されて直動軸６０が上下駆動される。

【００２０】すなわち、図５、図９ないし図１１に示す
ように、直動軸６０の上端部分には筒体６１がその中空
部で該直動軸６０に嵌合固定されており、さらに、その
筒体６１の上端の平坦部から上方に突設して２個の軸受
６３が離隔して直列状に固定されている(図１１参照)。
一方、腰当て部１６の腰当て台７７の下面であってベッ
ド体の長手方向両端寄り位置で、さらにベッド体の短辺
方向の中央位置には２個の軸受片８０が下方に向けて突
設固定されており、これら直動軸６０側の軸受６３と腰
当て部１６側の軸受片８０のそれぞれの軸孔を貫通して
枢支軸８２が設けられている。枢支軸８２は、軸受６３
により回転可能に軸支されるとともに、軸受片８０に対
しても軸長手方向の位置を決められた状態で回転自在と
なっている。これによって、腰当て部１６は、その中間
位置において直動機構３７と枢着接続されて左右にシー
ソー状に揺動自在とされている。

【００２１】図５、図７に示すように直動軸６０の下端
側は、昇降フレーム３６に固定されている。したがっ
て、第１駆動モータ６４を回転させると、直動軸６０の
上下動に伴って、支持ロッド３４に案内されつつ昇降フ
レーム３６が一体となって昇降するとともに、同時に腰
当て部１６が上下動する。図５、図１１に示すように、
直動軸６０と腰当て部１６とを枢着接続する枢支軸８２
と、昇降フレーム３６の上フレーム５０であってそのベ
ッド体短辺方向となる両端側に設けた接続ブラケット８
３と、に渡されて２本のフレーム５８が両端をボルト等
で締着されて上フレーム５０とともに図７上、三角形を
形成するようにそれぞれに連結されている。図５に示す
ようにこれら２本のフレーム５８は、直動軸６０を中央
に配して対向するようにベッド体長手方向に２対設けて
あり、これによって、直動軸６０によって、昇降フレー
ム３６が例えばゴンドラ状に吊支された状態で支持され
ている。ここに、昇降装置３２は、上記した直動機構３
７と直動案内機構３８とを備えている。

【００２２】一方、第１駆動モータ６４は、例えば電磁
ブレーキ付モータから構成され、図示しない電源に接続
されているとともに、該モータの起動、停止などのリモ
コン操作スイッチが接続され制御回路を介して制御駆動
される。また、図５、図７、図８に示すように、支持板
６２の中間高さ位置であって、上下離隔した位置には直
動機構３７の直動軸６０の上下移動範囲を規定する例え
ばフォトマイクロセンサ等からなる上限および下限リミ
ットスイッチ６６ａ、６６ｂが取り付けられており昇降
フレーム３６の下フレーム５２の位置を光検出してそれ
ぞれ出力し、制御回路を介して第１駆動モータ６４を停
止させる。停止用リミットスイッチ６６ａ、６６ｂは、
例えば、腰当て部１６が仰臥面１２と同じ高さになる位
置と、腰当て部１６が上昇して仰臥面１２より上方に８
ｃｍまたは１２ｃｍの高さになる位置で下フレーム５２
が感知される高さにそれぞれ設けられ、それぞれの位置
で下フレームを検出して第１駆動モータ６４を停止させ
る。

【００２３】また、図５、図７、図９ないし図１１にお
いて、腰当て部１６は、腰当て台７７と、腰当て台に接
続され同腰当て台の枢支軸８２回りの揺動時に平行四辺
形状に変形する４節リンク杆機構と、を含む。詳細に
は、図５、図９、図１０において、腰当て台７７の下面
に突設された軸受片８０との中間部分であって、同腰当
て台７７の下面側のベッド体短辺方向についての両端側
にはそれぞれ四角形の隅部となる位置に４個のリンク支
持用軸受片８４が下方に突設固定されている。そして、
それぞれのリンク支持用軸受片８４には２本の上リンク
軸８６を介して前後２個づつの短辺リンク杆８８の上端
側が枢着支持されている。また、それぞれ前後２個づつ
の短辺リンク杆８８の下端部には、ベッド体短辺方向に
沿って配置されその両端部を直交状にあてがわれた状態
で２本の下リンク軸９０を介して前後それぞれ１個づつ
の長辺リンク杆９２が枢着されリンク接続されている。
さらに、図１０に示すように該長辺リンク杆９２のベッ
ド体短辺方向中央部が直動軸６０の上端側に固定した筒
体６１の側面から突設した下部枢支軸９３により枢支さ
れており、これによって、前述した腰当て部１６の下面
であってベッド体の短辺方向の中央位置に設けられた枢
支軸８２と、この下部枢支軸９３とにより上下を枢着支
持された状態で腰当て部１６が図１３、図１５に示すよ
うに左右に揺動し得るようになっている。これら、短辺
リンク杆８８と、長辺リンク杆９２と、上下リンク軸８
６、９０により４節リンク杆機構９６が構成され、さら
に枢支軸８２、下部枢支軸９３における腰当て部１６の
下面側と長辺リンク杆の中央部の枢着構成により同じく
腰当て部１６が左右に揺動したときに図１３、図１５に
示すようにそれらのリンク杆により形成される形状が平
行四辺形形状に変形する。

【００２４】一方、図５、図７において、直動機構３７
近傍には揺動駆動装置１８が設けられている。この揺動
駆動装置１８は、腰当て部１６をその上面に載置させた
人の腰部を左右ひねり方向に揺動させる揺動駆動手段で
ある。実施形態において、揺動駆動装置１８は、昇降フ
レーム３６に支持されて一端側を腰当て部１６の左右の
いずれかの部分に係合させつつ該係合部を上下動させる
上下動機構７０を備えている。図５、図７において、上
下動機構７０は、昇降フレーム３６に搭載された第２駆
動モータ７２と、第２駆動モータ７２の回転軸に直交方
向に一端が固定された回転アーム７４と、回転アーム７
４の他端側と腰当て部１６のベッド体短辺方向について
その一端寄り側（図７において左端寄り側）とに両端を
枢支連結されたリンクアーム７６と、を含む。リンクア
ーム７６の上端側は、図５、１０に示すように、４節リ
ンク杆機構の下リンク軸９０に貫装されて回動自在に枢
着係合している。

【００２５】第２駆動モータ７２の回転軸には、減速装
置７３が接続され、さらに、図示しない電源に接続され
て該モータの起動、停止などのリモコン操作スイッチが
接続され制御回路を介してオン、オフ駆動される。第２
駆動モータの回転により減速装置を介して減速回転され
た出力軸の回転により、該出力軸に連結した回転アーム
７４が先端側を周回転させ、このときにリンクアーム７
６の下端側を回転させることにより、例えば図１２位置
から図１３あるいは図１４位置のように４節リンク杆機
構を平行四辺形状に変形させながら、腰当て部１６を揺
動させ人の腰部のストレッチングを行う。腰当て部１６
が左右に揺動すると、腰部周辺を左右ひねり方向にスト
レッチすることができる。なお、回転アーム７４の長さ
及びリンクアーム７６の長さによって、腰当て部１６の
揺動角度等を変化させ得る。腰当て部１６の揺動角度
は、水平状態から例えば約１１度程度が好適であるが、
これは任意に設定してよい。

【００２６】図１ないし図４、図６において、受板１１
の上半体は、背当て板駆動機構１５０により下半体と面
一状に水平方向に倒伏した状態から、所要の角度に起立
した方向に駆動される。図において、ベッド体２０の中
空内部の腰動装置１４の近傍であって、上半体の下面側
に背当て板駆動機構１５０が配設されている。ベッド枠
２２の腰当て部１６の配置位置に近接してベッド体２０
の対向位置には２個の軸受９８が設置され、この軸受９
８に軸支されて回動軸１００が回動自在に設けられてい
る。そして、該ベッド枠２２に囲まれた受板１１の上半
体が背当て板１０５とされ、その一端側が回動軸１００
に固着されて他端側を起立、倒伏自在に動作させるよう
に設置されている。なお、受板１１は、図３にも示すよ
うに枠部材１０２を縦横に組み付けて受板の補強を行っ
ている。

【００２７】図６において、背当て板駆動機構１５０
は、第３駆動モータ１１０と、第３駆動モータの回転に
同期して上下動する上下動体を有する上下動装置と、上
下動体と、受板の上半体としての背当て板１０５とに両
端を枢着されて上下動体の上下移動に同期して背当て板
１０５を起立、倒伏動作させる押し上げアーム１１８
と、を備えている。図において、背当て板１０５が水平
に倒伏する部分に対応する床面部分には、ベッド体に接
続された支持板１２２が配置固定され、該支持板１２２
に固定されてラック体の取り付け板１２０が縦に立設固
定されている。この取り付け板１２０にはラック体１１
２が案内されながら上下動自在に設けられている。一
方、該ラック体１１２方向にその回転軸を向けて第３駆
動モータ１１０が設置されており、さらに、該モータ１
１０は減速装置１１１に接続されてその出力軸に固定さ
れた図示しないピニオンがラック体１１２にラック・ピ
ニオン咬合して設けられている。したがって、モータ１
１０の回転によりラック体１１２が上下に駆動される。

【００２８】また、取り付け板１２０に隣接してかつ平
行に、ベッド体の枠に固定されて案内ロッド１１４が固
定されている。そして、取り付け板１２０には、ラック
体１１２に固定されてスライダ１１６が上下スライド自
在に設けられている。また、案内ロッド１１４にも該案
内ロッドに貫挿されて上下動自在に案内スライダ１３０
が設けられている。そして、スライダ１１６と案内スラ
イダ１３０とが接続部材１３２を介して連結されてお
り、これによって、スライダ１１６の上下動とともに案
内スライダ１３０も同時に同方向に上下動する。実施形
態において、上下動体は、スライダ１１６並びに案内ス
ライダ１３０を含む。さらに、上下動体の案内スライダ
１３０と、背当て板１０５とに両端を枢着されて押し上
げアーム１８が架設して接続されており、これによっ
て、上下動体の上下移動に同期して押し上げアーム１８
を介して背当て板１０５が起立、倒伏動作する。

【００２９】第３駆動モータ１１０は図示しない電源に
接続されて該モータの起動、停止などのリモコン操作ス
イッチが接続され制御回路を介してオン、オフ駆動され
る。なお、図上、１２４は、接地状態で配置された支持
板１２２から立ち上がって補強部材２６に他端側が連結
されてこれを横方向に支持させる支持部材であり、ボル
トなどの任意の固定方法で固定されている。

【００３０】また、取り付け板１２０には、例えばフォ
ト・マイクロセンサ等からなるラック体１１２の上限，
及び下限検知用のモータ停止用リミットスイッチ１３４
が上下に離隔した位置に設置されている。停止用リミッ
トスイッチ１３４は、背当て部３０の停止位置を決定す
るものであり、下端付近とある程度の高さ位置に設けら
れており、スライダ１１６がこれらの位置に到来すると
光検出によりその信号出力を受けて第３駆動モータ１１
０の回転が停止する。これによって、背当て部３０の起
伏角を決定する。好適には、背当て部３０が仰臥面１２
に対して０°と４５°で停止するように停止用リミット
スイッチ１３４を配置させるのがよい。停止用リミット
スイッチ１３４の装着高さは任意でもよく、複数個設け
ても良い。

【００３１】次に、本発明のストレッチ装置１０の作用
について説明する。まず、図１に示すように、腰当て部
１６及び背当て部３０の背当て板１０５は仰臥面１２と
同じ平面上に位置させておく。図２に示すように、仰臥
面１２の上に、人Ｄが腰部を腰当て部１６上に配置させ
て仰臥面１２のベッド体長手方向に沿って仰臥する。こ
の時、人の上体は背当て部３０上に位置している。次
に、図７、図８に示すように、人の手元などに配置させ
たリモコンスイッチなどを操作して昇降装置３２の第１
駆動モータ６４を回転させて、直動軸６０を直線状に上
方に向けて移動させることによって、昇降フレーム３６
が支持ロッド３４に案内され上方に移動する。これによ
って、腰当て部１６が仰臥面１２から上方に向けて移動
し、図２の一点鎖線Ｅに示すように、人の腰部を持ち上
げ状態にする。昇降フレーム３６が設定された上限高さ
位置に至ると、上限リミットスイッチ６６の信号出力を
介して第１駆動モータ６４が停止し、昇降フレーム３６
が停止し、腰当て部１６が停止する。これにより、図２
のＥに示すように、人は腹部を上方につきだすように体
が弓状になり、腰部周辺がストレッチングされる。

【００３２】次に、腰部を持ち上げ状態のままで、例え
ば、リモコン操作パネルから揺動駆動装置１８の第２駆
動モータ７２を駆動させる。第２駆動モータ７２の回転
は、歯車によって減速されて回転アーム７４を回転させ
る。例えば、図１２に示すように、回転アーム７４の回
転する側の端部が、例えば水平に右を向いているときに
は、腰当て部は水平状態になっている。第２駆動モータ
７２によって回転アーム７４が矢印方向に回転し、図１
３に示すように、回転アーム７４の先端部が下側に位置
すると、同時にリンクアーム７６の上端が下側に引かれ
て、腰当て部１６は左側を下げるように、枢支軸８２回
りに揺動する。さらに回転アーム７４が回転し、図１４
の状態になると、回転アーム７４の回転によって、リン
クアーム７６の上端が腰当て部１６との係合部６８を上
側に押動する。これによって、腰当て部１６は揺動して
再び水平状態になる。さらに、回転アーム７４が回転し
て図１５に示す状態になると、前記同様に、回転アーム
７４の回転によって、リンクアーム７６の一端が係合部
６８を上側に押動し、腰当て部１６は左側を上げるよう
に、枢支軸８２回りに揺動する。さらに、回転アーム７
４が回転すると再び図１２の状態になり、以後、図１
３、図１４、図１５、図１２、と繰り返される。これに
よって、腰部Ｆが左右ひねり方向にストレッチされ、腰
部周辺の血行が良くなり、腰痛の緩和または予防ができ
る。

【００３３】次に、図１２または図１４に示すように、
腰当て部１６を水平位置で第２駆動モータ７２の回転を
停止させて、腰部の左右ひねり方向のストレッチ動作を
終了する。その後、第１駆動モータ６４を前述とは逆に
回転させ、直動軸６０を直線状に下側に移動させて、昇
降フレーム３６を降下させる。図７に示すように、腰当
て部１６が仰臥面１２と同じ高さまで降下すると、下限
リミットスイッチ６６がその動作範囲下限を検出し、そ
の出力を得て第１駆動モータ６４の回転が停止し、人は
図２のＤの状態に戻る。

【００３４】これらのストレッチ動作が終わった後、上
体を起こすために背当て部３０を回動させる。背当て部
３０側の第３駆動モータ１１０をリモコンスイッチ等を
操作して駆動させて、ラック体１１２を上方向に直線移
動させる。ラック体１１２の上移動によって、ラック体
１１２の下端に固定されたスライダ１１６が、案内ロッ
ド１１４に案内されながら上に移動する。スライダ１１
６の上方移動によって、押上アーム１１８の上端が背当
て部３０を上側に押動しながら、下端を案内スライダ１
３０の枢支軸回りに回動する。押上アーム１１８に押動
された背当て部３０は、背当て部３０上の人の上体を起
こすように回動軸１００回りに回動する。スライダ１１
６が上限リミットスイッチ１３４ａの位置までくると第
３駆動モータ１１０が停止する。これによって、ストレ
ッチ動作後に楽に起き上がることができる。そして、第
３駆動モータ１１０を回転させて、ラック体１１２を下
側に直線状に移動させる。これによって、ラック体１１
２の下端に固定されたスライダ１１６が下降し、押上ア
ーム１１８の下端側がスライダ１１６に引き動作される
とともに、押上アーム１１８の上端が背当て部３０を引
き下げ動作するので、背当て部３０は、元の仰臥面１２
の平面側に向けて回動軸１００まわりに回動する。スラ
イダ１１６が、下限リミットスイッチ１３４ｂの位置を
検出すると、第３駆動モータ１１０の回転が停止して背
当て部３０は元の仰臥面１２と同じ平面位置に戻る。

【００３５】本発明のストレッチ装置１０は、上記した
実施の形態に限定されるものではなく特許請求の範囲に
記載した発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の
改変を加えてもよい。例えば、腰当て部１６の昇降駆動
手段や背当て部３０の回動駆動装置の直線動作機構を、
例えばボールねじやシリンダ、その他のもので構成して
も良い。また、その他、直線動作機構に限らず腰当て部
１６を昇降ならびに背当て部３０を回動させ得る構成で
あれば良い。また、第１、第２、第３駆動モータ６４、
７２、１１０のそれぞれの制御部を、人が仰臥状態でそ
のまま操作できる位置に設けてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のストレッ
チ装置によれば、人体を仰臥面上に仰臥させて、仰臥し
た人体の腰部周辺をストレッチ動作させる腰動手段を備
え、腰動手段は、腰部を持ち上げ状態で支持しかつ腰部
を左右ひねり方向に揺動させる腰当て部と、腰当て部を
腰部の左右ひねり方向に揺動させる揺動駆動手段と、を
備えたことにより、例えば家庭等で１人でも簡単かつ確
実に腰部周辺を上下や左右ひねり方向など多方向に向け
てストレッチ動作させることができ、血行を良くして疲
れや凝りを取り除き、腰痛等の緩和や予防を行なうこと
ができる。

【００３７】また、腰動手段は、腰当て部が人体の腰部
を持ち上げるように仰臥面から上方に向けて腰当て部を
進退自在に昇降させる昇降装置を備えたことにより、腰
部を持ち上げて体を反らしたストレッチ動作が行なえ、
血行を良くして疲れや凝りを取り除き、腰痛の緩和また
は予防を行なうことができる。

【００３８】また、昇降装置は、腰当て部の下面側に接
続されて腰当て部を直動状に上下動させる直動機構と、
直動機構に連係されて直動機構の直動に同期して上下動
しつつ該直動機構の直動を案内する昇降フレームを含む
直動案内機構と、を有する構成であるから、確実に腰当
て部を昇降させることができ、腰部周辺のストレッチ動
作を行なえる。

【００３９】また、腰当て部は、その中間位置において
直動機構と枢着接続されて左右にシーソー状に揺動自在
に設けられ、揺動駆動手段は、昇降フレームに支持され
一端側を腰当て部の左右いずれかの部分に係合させつつ
該係合部を上下動させる上下動機構を備えた構成である
から、揺動駆動手段が昇降フレームに搭載した形態で腰
当て部の揺動を行わせることができ、装置を小型化し得
ると共に構成部材を集中させて保守，点検作業が容易で
ある。また、腰当て部を揺動させて、簡単に腰部を左右
ひねり方向にストレッチ動作させることができ、腰痛の
緩和または予防を行なうことができる。

【００４０】また、上下動機構が、昇降フレームに搭載
された駆動モータと、該駆動モータの回転軸に直交方向
に一端が固定された回転アームと、回転アームと腰当て
部の左右いずれかの部分において両端を枢支連結された
リンクアームと、を備えたことにより、腰当て部を揺動
させて、腰部を左右ひねり方向に揺動させて、血行を良
くして疲れや凝りを取り除き、腰痛を緩和または予防す
ることができる。また、装置を小型化し得ると共に構成
部材を集中させて保守，点検作業を容易に行える。

【００４１】また、腰当て部は腰当て台と、腰当て台に
接続され同腰当て台の揺動時に平行四辺形状に変形する
４節リンク杆機構と、を含み、該４節リンク杆機構に上
下動機構が連係するように設けられた構成とすることに
より、上下動機構の上下動を確実に腰当て部に伝達する
ことができるとともに、腰当て部の支持を確実に行え、
さらに、それによって腰当て部が安定して確実に揺動す
ることができるので、ストレッチ動作の際に人に不快感
を与える事がない。

【００４２】また、仰臥面を有するベッド体に腰動手段
を内蔵させることにより、腰当て部をベッド体に収納状
態にできるとともに、ベッド体の大きさ分だけ場所をと
ればよく、置き場所が煩雑にならないので、設置場所が
限定されず家庭等にも配置することができる。

【００４３】また、腰動手段の近傍に仰臥した人の上体
を起こすように回動する背当て部が設けられたことによ
り、仰臥状態の人の上体を楽に起こすことができ、スト
レッチ動作後の無理な動作や急激な動作を防止し、スト
レッチ効果が損なわれない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のストレッチ装置の実施形態の斜視説明
図である。

【図２】ストレッチ装置の側面説明図である。

【図３】ストレッチ装置の平面説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面説明図である。

【図５】図４の腰動装置周辺の一部拡大説明図である。

【図６】図４の背当て部周辺の一部拡大説明図である。

【図７】図３のＢ−Ｂ線拡大説明図である。

【図８】図７の腰当て部が上昇した後の説明図である。

【図９】図５の腰当て部周辺の拡大説明図である。

【図１０】図９のＤ−Ｄ線断面説明図である。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ線断面説明図である。

【図１２】図３のＣ−Ｃ線一部省略断面図である。

【図１３】図１２の腰当て部が左側に揺動した作用説明
図である。

【図１４】図１３の腰当て部が平行になった作用説明図
である。

【図１５】図１４の腰当て部が右側に揺動した作用説明
図である。

【符号の説明】

１０ ストレッチ装置 １２ 仰臥面 １４ 腰動装置 １６ 腰当て部 １８ 揺動駆動装置 ２０ ベッド体 ３０ 背当て部 ３２ 昇降装置 ３６ 昇降フレーム ３７ 直動機構 ３８ 直動案内機構 ６８ 係合部 ７０ 上下動機構 ７２ 第２駆動モータ ７４ 回転アーム ７６ リンクアーム ７７ 腰当て台 ９６ ４節リンク機構 Ｄ 人体 Ｆ 腰部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体を仰臥面上に仰臥させて、仰臥した
   人体の腰部周辺をストレッチ動作させる腰動手段を備
   え、 腰動手段は、腰部を持ち上げ状態で支持しかつ腰部を左
   右ひねり方向に揺動させる腰当て部と、 腰当て部を腰部の左右ひねり方向に揺動させる揺動駆動
   手段と、を備えたストレッチ装置。
2. 【請求項２】 腰動手段は、腰当て部が人体の腰部を持
   ち上げるように仰臥面から上方に向けて腰当て部を進退
   自在に昇降させる昇降装置を備えた請求項１記載のスト
   レッチ装置。
3. 【請求項３】 昇降装置は、腰当て部の下面側に接続さ
   れて腰当て部を直動状に上下動させる直動機構と、直動
   機構に連係されて直動機構の直動に同期して上下動しつ
   つ該直動機構の直動を案内する昇降フレームを含む直動
   案内機構と、を有する請求項１または２記載のストレッ
   チ装置。
4. 【請求項４】 腰当て部は、その中間位置において直動
   機構と枢着接続されて左右にシーソー状に揺動自在に設
   けられ、 揺動駆動手段は、昇降フレームに支持され一端側を腰当
   て部の左右いずれかの部分に係合させつつ該係合部を上
   下動させる上下動機構を備えたことを特徴とする請求項
   ３記載のストレッチ装置。
5. 【請求項５】 上下動機構が、昇降フレームに搭載され
   た駆動モータと、該駆動モータの回転軸に直交方向に一
   端が固定された回転アームと、回転アームと腰当て部の
   左右いずれかの部分において両端を枢支連結されたリン
   クアームと、を含む請求項４記載のストレッチ装置。
6. 【請求項６】 腰当て部は腰当て台と、腰当て台に接続
   され同腰当て台の揺動時に平行四辺形状に変形する４節
   リンク杆機構と、を含み、該４節リンク杆機構に上下動
   機構が連係するように設けられた請求項４または５記載
   のストレッチ機構。
7. 【請求項７】 仰臥面を有するベッド体に腰動手段を内
   蔵させた請求項１ないし６のいずれかに記載のストレッ
   チ装置。
8. 【請求項８】 腰動手段の近傍に仰臥した人の上体を起
   こすように回動する背当て部が設けられた請求項１ない
   し７のいずれかに記載のストレッチ装置。