JP2003023733A - Wind power generation facility, operation method therefor, and storage medium - Google Patents

Wind power generation facility, operation method therefor, and storage medium

Info

Publication number
JP2003023733A
JP2003023733A JP2001204403A JP2001204403A JP2003023733A JP 2003023733 A JP2003023733 A JP 2003023733A JP 2001204403 A JP2001204403 A JP 2001204403A JP 2001204403 A JP2001204403 A JP 2001204403A JP 2003023733 A JP2003023733 A JP 2003023733A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
generator
reactive power
wind
wind power
wind turbine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001204403A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Tanomura
顕一 田能村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2001204403A priority Critical patent/JP2003023733A/en
Publication of JP2003023733A publication Critical patent/JP2003023733A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/76Power conversion electric or electronic aspects

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems of risk such as damages to apparatuses which may occur, when a power system is closed again and automatic simultaneous-on operation is performed, an electrical shock of workers who perform fault site investigation and fault removal work, caused by a state of residual voltage being kept applied for length of time by a self-excitation phenomenon and also after separation from the power system 1, which occurs if a parallel capacitor 5 is kept connected, though the residual voltage of an induction generator 2 which comprises a wind power generating set attenuates according to a time constant determined by an internal impendence, when applied voltage vanishes. SOLUTION: A first wind power generating set 2, which directly supplies the output of a generator driven by a windmill turbine to an AC system, a second wind power generating set 6 which converts the output of a generator driven by a windmill turbine into a DC once, reconverts it into an AC after that, and supplies it to the AC system, and a controller which output a reactive power command signal to the AC-to-DC converter circuit of this second wind power generating set, to compensate reactive power necessary for operating the first wind power generating set with a reactive power component generated by the second wind power generating set, are provided, and occurrence of the self-excitation phenomenon is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、2台以上備えた風
力発電設置、その制御方法および記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wind power generation installation including two or more units, a control method therefor, and a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】図17は、破線枠で囲んだ2台の誘導機
型風力発電装置2を母線3としゃ断器4を介して電力系
統1へ接続している場合の構成図を示す。この図におい
て、誘導機型風力発電装置2は通常用いられている誘導
発電機2aと風車タービン2bから構成され、これらの
誘導発電機2aの出力は交流母線3にそれぞれ直接供給
されている。なお、ここでいう「直接供給」とは、誘導
発電機2aの出力を一旦直流に変換せずに交流のまま供
給することを意味する。前記交流母線3には前記誘導機
型風力発電装置2の遅れ無効電力分(ここでは、誘導性
の無効電力を遅れ無効電力と表現する)を補い、発電装
置全体の力率を1.0近くに改善するための並列コンデ
ンサ5が接続されるとともに、しゃ断器4を介して電力
系統1の母線3−1に接続されている。
2. Description of the Related Art FIG. 17 is a block diagram showing a case where two induction machine type wind turbine generators 2 surrounded by a broken line frame are connected to a power system 1 via a bus bar 3 and a circuit breaker 4. In this figure, the induction machine type wind turbine generator 2 is composed of an induction generator 2a and a wind turbine 2b that are normally used, and the outputs of these induction generators 2a are directly supplied to the AC busbars 3, respectively. The term "direct supply" as used herein means that the output of the induction generator 2a is not converted into direct current but is supplied as alternating current. The AC bus 3 is supplemented with the delayed reactive power of the induction machine type wind turbine generator 2 (here, inductive reactive power is referred to as delayed reactive power), and the power factor of the entire generator is close to 1.0. A parallel capacitor 5 for improving the power consumption is connected to the busbar 3-1 of the power system 1 via the circuit breaker 4.

【0003】次に、図17に示すシステムの動作につい
て説明する。このような構成において、誘導機型風力発
電装置2は風力エネルギーを風車タービン2bにより回
転エネルギーに変換して誘導発電機2aの回転子を回転
させる。誘導発電機2aの固定子は交流母線3の電圧に
よって励磁されているので、誘導発電機2aの回転子の
回転によって固定子に速度起電力が発生し、回転エネル
ギーが電気エネルギーに変換され、有効電力が風力発電
装置2から電力系統1へ送られることになる。
Next, the operation of the system shown in FIG. 17 will be described. In such a configuration, the induction machine type wind turbine generator 2 converts wind energy into rotational energy by the wind turbine 2b to rotate the rotor of the induction generator 2a. Since the stator of the induction generator 2a is excited by the voltage of the AC bus 3, the rotation of the rotor of the induction generator 2a causes a speed electromotive force to be generated in the stator, and the rotational energy is converted into electric energy. Electric power is sent from the wind turbine generator 2 to the power grid 1.

【0004】誘導発電機2aの等価回路はインダクタン
スと抵抗により構成され、運転時には大きな遅れ無効電
力が生ずることになり、母線3の電圧を引き下げる要因
となる。並列コンデンサ5はこのような状態を回避する
ために設置するものであり、遅れ無効電力を補償し、誘
導機型風力発電装置を安定な状態で運転するのに通常使
用される。
The equivalent circuit of the induction generator 2a is composed of an inductance and a resistance, and a large delayed reactive power is generated during operation, which causes the voltage of the bus bar 3 to be lowered. The parallel capacitor 5 is installed to avoid such a state, and is normally used to compensate the delayed reactive power and operate the induction machine type wind turbine generator in a stable state.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】電力系統1内の風力発
電装置が連系している近傍で、落雷故障等の擾乱が発生
した場合保護リレーが動作し、しゃ断器4が開放される
ことがある。通常、誘導機は印加電圧がなくなると内部
インピーダンスによって決まる時定数で残留電圧は減衰
し最終的には零となるが、並列コンデンサ5が接続され
たままである場合には、しゃ断器4は開放によって誘導
発電機2aが系統から分離されても、誘導発電機2aか
ら並列コンデンサ5に進相電流が流れ、それによって発
生する電圧により誘導発電機が励磁され、図18に示す
ように電圧が持続する現象が現れる。
When a disturbance such as a lightning strike occurs in the vicinity of the wind power generators in the power system 1 which are interconnected, the protection relay operates and the breaker 4 is opened. is there. Normally, in the induction machine, when the applied voltage disappears, the residual voltage decays with the time constant determined by the internal impedance and finally becomes zero. However, when the parallel capacitor 5 is still connected, the breaker 4 is opened. Even if the induction generator 2a is separated from the grid, a phase-advancing current flows from the induction generator 2a to the parallel capacitor 5, and the voltage generated thereby excites the induction generator and the voltage continues as shown in FIG. The phenomenon appears.

【0006】これは自己励磁現象と呼ばれ、誘導発電機
が電力系統1から切り離されたにも拘わらず、分離され
た系統に電圧がいつまでもかかった状態となる。このよ
うな単独運転により想定される影響として、事故点付近
での一般公衆への感電、系統の再閉路、自動併入時の機
器損傷、本来停電しているべき系統で故障点探査や故障
除去作業を行う作業員に感電等の惧れがあり、単独運転
防止対策を取る必要性に迫られている。
This is called a self-excitation phenomenon, and even though the induction generator is disconnected from the power system 1, a voltage is applied to the separated system forever. The possible effects of such an isolated operation are electric shock to the general public near the accident point, reclosing of the system, equipment damage during automatic insertion, fault point search and fault elimination in the system where an original power outage was expected. There is a fear of electric shock to workers who are working, and it is necessary to take measures to prevent isolated operation.

【0007】本発明は、風力発電装置の運転力率を改善
するとともに、風力発電装置が系統から切り離されたら
自己励磁現象が発生しないようにした風力発電設備およ
びその運転方法を提供することを目的とするものであ
る。
An object of the present invention is to provide a wind power generation facility and a method for operating the same that improve the operating power factor of the wind power generation device and prevent the self-excitation phenomenon from occurring when the wind power generation device is disconnected from the grid. It is what

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明は、風力エネルギーを風車タ
ービンを介して回転力に変換し、この回転力により駆動
される発電機を備え、この発電機の出力を交流系統に直
接供給する第1の風力発電装置と、風力エネルギーを風
車タービンを介して回転力に変換して、この回転力によ
り駆動される発電機と、この発電機の出力を一旦直流に
変換した後再び交流に変換して交流系統に供給する交直
変換回路とを備えた第2の風力発電装置と、前記第1の
風力発電装置の運転に必要な無効電力を、前記第2の風
力発電装置が発生する無効電力分にて補償するために、
この第2の風力発電装置の交直変換回路に無効電力指令
信号を出力する制御装置ととを有することを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 converts wind energy into a rotational force via a wind turbine, and a generator driven by this rotational force. A first wind power generator that directly supplies the output of this generator to an alternating current system; a generator that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and is driven by this rotational force; A second wind power generator equipped with an AC-DC converter circuit which once converts the output of the machine into direct current, then converts it into alternating current and supplies it to the alternating current system, and reactive power necessary for operating the first wind power generator. To compensate for the reactive power generated by the second wind power generator,
And a controller for outputting a reactive power command signal to the AC / DC converter circuit of the second wind power generator.

【0009】また、請求項2に記載の発明は、前記第1
の風力発電装置の発電機を誘導発電機で構成し、前記第
2の風力発電装置の発電機を誘導発電機または同期発電
機で構成したことを特徴とし、さらに請求項3記載の発
明は、前記第1の風力発電装置の電気量を検出する電気
量検出手段と、この検出された電気量をもとにして前記
第2の風力発電装置の無効電力出力を調整する無効電力
調整制御手段とから前記制御装置を構成したことを特徴
とするものである。
The invention according to claim 2 is the first invention.
The generator of the wind power generator is a induction generator, and the generator of the second wind power generator is an induction generator or a synchronous generator. Further, the invention according to claim 3, Electricity quantity detecting means for detecting the electricity quantity of the first wind power generator, and reactive power adjustment control means for adjusting the reactive power output of the second wind power generator based on the detected electricity quantity. The above-mentioned control device is configured from the above.

【0010】これら請求項1から請求項3記載の発明に
よれば、交流系統に直接接続される風力発電装置の運転
に必要な無効電力を、交流系統に直流回路を介して接続
される風力発電装置が発生する無効電力分にて供給する
運転状態を可能とする風力発電装置の設置構成としてい
るので、自己励磁現象の主原因である並列コンデンサの
設置を省けることになり、落雷故障等の擾乱が発生して
電力系統から分離されてた場合でも、自己励磁現象によ
る誘導発電機電圧の持続発生が解消される。
According to the inventions of claims 1 to 3, the reactive power necessary for operating the wind power generator directly connected to the AC system is connected to the AC system via the DC circuit. Since the wind power generator is installed so that it can be operated by supplying the reactive power generated by the device, it is possible to omit the installation of the parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon. Even when the electric power is separated from the electric power system due to the occurrence of the above, the continuous generation of the induction generator voltage due to the self-excitation phenomenon is eliminated.

【0011】また、請求項4記載の発明は、前記第1の
風力発電装置と前記第2の風力発電装置の合計の電気量
を検出する電気量検出手段と、この電気量検出手段によ
り検出された電気量をもとにして前記第2の風力発電装
置の無効電力出力を調整する無効電力調整制御手段を有
することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, an electric quantity detecting means for detecting a total electric quantity of the first wind power generator and the second wind power generator, and the electric quantity detecting means detects the electric quantity. It has a reactive power adjustment control means for adjusting the reactive power output of the second wind turbine generator based on the amount of electricity.

【0012】この請求項4記載の発明は、交流系統に直
接接続される風力発電装置近傍と交流系統に直流回路を
介して接続される風力発電装置近傍の合計の電気量を、
電気量検出手段にて検出して、無効電力調整制御手段に
送るので、交流系統に直接接続される風力発電装置の消
費する無効電力分は補償されて安定運転が確保され、か
つ、交流系統に直流回路を介して接続される風力発電装
置により無効電力補償を行っているので、自己励磁現象
の主原因である並列コンデンサの設置が省略できるた
め、単独運転時に発電機電圧が持続して発生することが
解消される。
According to a fourth aspect of the present invention, the total amount of electricity in the vicinity of the wind turbine generator directly connected to the AC system and in the vicinity of the wind turbine generator connected to the AC system via the DC circuit is expressed as
Since it is detected by the electricity amount detection means and sent to the reactive power adjustment control means, the reactive power consumed by the wind power generator directly connected to the AC system is compensated to ensure stable operation, and the Since the reactive power compensation is performed by the wind power generator connected via the DC circuit, it is possible to omit the installation of the parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, so that the generator voltage is continuously generated when operating independently. Is eliminated.

【0013】また、請求項5の発明は、風力エネルギー
を風車タービンを介して回転力に変換し、この回転力に
より駆動される発電機を備え、この発電機の出力を交流
系統に直接供給する複数台の第1の風力発電装置と、風
力エネルギーを風車タービンを介して回転力に変換し、
この回転力により駆動される発電機と、この発電機の出
力を一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流系統
に供給する交直変換回路とからなる複数台の第2の風力
発電装置と、前記第1の風力発電装置の複数台運転に必
要な無効電力を、前記第2の風力発電装置の複数台運転
により発生する無効電力分にて補償するために、この第
2の風力発電装置の交直変換回路に無効電力指令信号を
出力する制御装置とからなり、前記制御装置は、複数台
運転中の前記第1の風力発電装置の合計電気量を検出す
る電気量検出手段と、この電気量検出手段により検出さ
れた電気量をもとにして複数台運転中の前記第2の風力
発電装置の合計無効電力出力調整量を算出する無効電力
調整制御手段と、前記複数台の第2の風力発電装置に前
記無効電力調整量を制御目標値として分配する無効電力
調整量分配手段とを有することを特徴とする。
Further, the invention of claim 5 is provided with a generator that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and is driven by this rotational force, and supplies the output of this generator directly to an AC system. A plurality of first wind power generators and wind energy is converted to rotational force via a wind turbine,
A plurality of second wind power generators each including a generator driven by this rotational force, and an AC / DC converter circuit that once converts the output of the generator into direct current, then converts it back into alternating current, and supplies the alternating current to the alternating current system. In order to compensate the reactive power required for operating the plurality of first wind power generators with the reactive power generated by the operation of the plurality of second wind power generators, the second wind power generator And a controller for outputting a reactive power command signal to the AC / DC converter circuit, wherein the controller is an electricity amount detecting means for detecting a total electricity amount of the first wind power generators in operation of a plurality of units, and the electricity amount detecting means. A reactive power adjustment control means for calculating a total reactive power output adjustment amount of the second wind power generators in operation based on the amount of electricity detected by the amount detecting means; The reactive power adjustment amount in the wind power generator And having a reactive power adjustment amount distribution means for distributing a control target value.

【0014】この請求項5の発明によれば、交流系統に
直接接続される複数の風力発電装置の運転に必要な無効
電力を、交流系統に直流回路を介して接続される複数の
風力発電装置が発生する無効電力分にて供給する運転状
態を可能とする風力発電装置の設置構成としているの
で、自己励磁現象の主原因である並列コンデンサの設置
を省けることになり、落雷故障等の擾乱が発生して電力
系統から分離されてた場合でも、自己励磁現象による誘
導発電機電圧の持続発生が解消される。
According to the fifth aspect of the present invention, the reactive power required for operating the plurality of wind power generators directly connected to the AC system is connected to the AC system via the DC circuit. The installation configuration of the wind turbine generator that enables the operating state to be supplied by the reactive power generated by the power generation eliminates the installation of the parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, and can prevent disturbances such as lightning strike failures. Even if it occurs and is separated from the power system, the continuous generation of the induction generator voltage due to the self-excitation phenomenon is eliminated.

【0015】また、請求項6の発明は、前記第2の風力
発電装置の交直変換回路の直流回路に電力貯蔵装置を設
置することを特徴とする。この発明によれば、風力発電
装置で発生した電力エネルギーを直流回路上で貯えてお
くことで、風の状況が変化しても、交流系統に直流回路
を介して接続される風力発電装置の電力出力を一定時間
安定に保つことができる。
Further, the invention of claim 6 is characterized in that an electric power storage device is installed in the DC circuit of the AC / DC converter circuit of the second wind power generator. According to the present invention, by storing the electric power energy generated in the wind power generator on the DC circuit, even if the wind condition changes, the power of the wind power generator connected to the AC system via the DC circuit. The output can be kept stable for a certain period of time.

【0016】また、請求項7の発明は、前記交流系統に
前記第1の風力発電装置が消費する無効電力分を供給す
るとともに、第1の風力発電装置に自己励磁現象が発生
しないように静電容量が選定された並列コンデンサを設
置したことを特徴とする。
[0016] According to the invention of claim 7, the reactive power consumed by the first wind power generator is supplied to the alternating current system, and at the same time, the self-excitation phenomenon does not occur in the first wind power generator. It is characterized by the installation of parallel capacitors with selected capacitance.

【0017】この発明によれば、並列コンデンサの容量
は、自己励磁現象が発生しない容量であるので、十分に
風力発電装置の遅れ無効電力を補償することができない
が、交流系統に直流回路を介して接続される風力発電装
置の無効電力出力と合わせることで十分な無効電力補償
が可能となる。また、必要な無効電力量の一部を並列コ
ンデンサによりまかなうことにより、交流系統に直流回
路を介して接続される風力発電装置の変換器容量を低減
できる。
According to the present invention, since the capacity of the parallel capacitor is such that the self-excitation phenomenon does not occur, it is not possible to sufficiently compensate the delayed reactive power of the wind power generator, but a DC circuit is connected to the AC system. Sufficient reactive power compensation becomes possible by combining with the reactive power output of the wind power generators connected together. In addition, since a part of the required reactive power is covered by the parallel capacitor, the converter capacity of the wind turbine generator connected to the AC system via the DC circuit can be reduced.

【0018】また、請求項8の発明は、前記電気量検出
手段で検出する電気量が無効電力であることを特徴とす
る。さらに、請求項9の発明は、前記電気量検出手段で
検出する電気量が電流無効分であることを特徴とする。
The invention of claim 8 is characterized in that the quantity of electricity detected by the quantity of electricity detecting means is reactive power. Furthermore, the invention of claim 9 is characterized in that the quantity of electricity detected by the quantity of electricity detecting means is a current reactive component.

【0019】さらに、請求項10の発明は、風力エネル
ギーを風車タービンを介して回転力に変換し、この回転
力により駆動される発電機を備え、この発電機の出力を
交流系統に直接供給する第1の風力発電装置と、風力エ
ネルギーを風車タービンを介して回転力に変換し、この
回転力により駆動される発電機と、この発電機の出力を
一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流系統に供
給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電装置と、
これら第1および第2の風力発電装置を制御装置により
制御するようにした風力発電設備の制御方法において、
前記第1の風力発電装置の電気量を電気量検出により検
出し、この検出された電気量をもとにして前記第2の風
力発電装置の無効電力出力を調整する無効電力調整制御
を行い、前記第1の風力発電装置の制御に必要な無効電
力を、前記第2の風力発電装置が発生する無効電力分に
て補償するようにした制御方法を特徴とする。この方法
発明によれば、請求項1と同等の作用を奏することがで
きる。
Further, the invention of claim 10 includes a generator that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and is driven by this rotational force, and supplies the output of this generator directly to an AC system. The first wind power generator, the wind energy is converted into a rotational force via the wind turbine, the generator driven by this rotational force, and the output of this generator is once converted into direct current and then converted into alternating current again. A second wind power generator including an AC / DC converter circuit that supplies power to an AC system,
In the control method of the wind power generation facility, which controls the first and second wind power generation devices by the control device,
The amount of electricity of the first wind turbine generator is detected by detecting the amount of electricity, and reactive power adjustment control is performed to adjust the reactive power output of the second wind turbine generator based on the detected amount of electricity, A control method is characterized in that the reactive power required for controlling the first wind power generator is compensated by the reactive power generated by the second wind power generator. According to this method invention, the same operation as that of the first aspect can be achieved.

【0020】さらに、請求項11の発明は、風力エネル
ギーを風車タービンを介して回転力に変換し、この回転
力により駆動される発電機を備え、この発電機の出力を
交流系統に直接供給する第1の風力発電装置と、風力エ
ネルギーを風車タービンを介して回転力に変換し、この
回転力により駆動される発電機と、この発電機の出力を
一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流系統に供
給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電装置と、
前記第1の風力発電装置の運転に必要な無効電力を、前
記第2の風力発電装置が発生する無効電力分にて補償す
るために、この第2の風力発電装置の交直変換回路に無
効電力指令信号を出力するようにコンピュータシステム
で制御装置を構成し、このコンピュータシステムを、前
記第1の風力発電装置の電気量を検出する電気量検出手
段、この電気量検出手段により検出された電気量をもと
にして前記第2の風力発電装置の無効電力出力を調整す
る無効電力調整制御手段、として機能させるための風力
発電設備制御プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体である。この発明によれば、この発明
によれば、汎用のコンピュータを請求項1と同等の作用
を奏する風力発電設備の制御装置とすることができる。
Further, the invention of claim 11 is provided with a generator that converts wind energy into a rotational force via a wind turbine and is driven by this rotational force, and the output of this generator is directly supplied to an AC system. The first wind power generator, the wind energy is converted into a rotational force via the wind turbine, the generator driven by this rotational force, and the output of this generator is once converted into direct current and then converted into alternating current again. A second wind power generator including an AC / DC converter circuit that supplies power to an AC system,
In order to compensate the reactive power required for operating the first wind power generator with the reactive power generated by the second wind power generator, the reactive power is supplied to the AC / DC converter circuit of the second wind power generator. A controller is configured by a computer system so as to output a command signal, and the computer system is configured to detect an electric quantity of the first wind turbine generator, and an electric quantity detected by the electric quantity detector. It is a computer-readable recording medium in which a wind power generation facility control program for causing it to function as reactive power adjustment control means for adjusting the reactive power output of the second wind power generator based on the above. According to the present invention, according to the present invention, a general-purpose computer can be used as a control device for wind power generation equipment having the same operation as that of claim 1.

【0021】さらに、請求項12の発明は、風力エネル
ギーを風車タービンを介して回転力に変換し、この回転
力により駆動される発電機を備え、この発電機の出力を
交流系統に直接供給する第1の風力発電装置と、風力エ
ネルギーを風車タービンを介して回転力に変換し、この
回転力により駆動される発電機と、この発電機の出力を
一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流系統に供
給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電装置と、
前記第1の風力発電装置の運転に必要な無効電力を、前
記第2の風力発電装置が発生する無効電力分にて補償す
るために、この第2の風力発電装置の交直変換回路に無
効電力指令信号を出力する制御装置をコンピュータで構
成し、このコンピュータを、前記第1の風力発電装置と
前記第2の風力発電装置の合計の電気量を検出する電気
量検出手段、この電気量検出機能により検出された電気
量をもとにして前記第2の風力発電装置の無効電力出力
を調整する無効電力調整制御手段、として機能させるた
めの制御プログラムを記録したコンピュータで読み取り
可能な記録媒体である。この発明によれば、汎用のコン
ピュータを請求項3と同等の作用を奏する風力発電設備
制御の装置とすることができる。
Further, the invention of claim 12 is provided with a generator that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and is driven by this rotational force, and the output of this generator is directly supplied to an AC system. The first wind power generator, the wind energy is converted into a rotational force via the wind turbine, the generator driven by this rotational force, and the output of this generator is once converted into direct current and then converted into alternating current again. A second wind power generator including an AC / DC converter circuit that supplies power to an AC system,
In order to compensate the reactive power required for operating the first wind power generator with the reactive power generated by the second wind power generator, the reactive power is supplied to the AC / DC converter circuit of the second wind power generator. A control device that outputs a command signal is configured by a computer, and the computer is configured to detect a total amount of electricity of the first wind power generation device and the second wind power generation device, and this electricity amount detection function. Is a computer-readable recording medium having a control program recorded thereon for functioning as reactive power adjustment control means for adjusting the reactive power output of the second wind power generator on the basis of the amount of electricity detected by. . According to the present invention, a general-purpose computer can be used as an apparatus for controlling wind power generation equipment, which has the same effect as that of claim 3.

【0022】さらにまた、請求項13の発明は、風力エ
ネルギーを風車タービンを介して回転力に変換し、この
回転力により駆動される発電機を備え、この発電機の出
力を交流系統に直接供給する第1の風力発電装置と、風
力エネルギーを風車タービンを介して回転力に変換し、
この回転力により駆動される発電機と、この発電機の出
力を一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流系統
に供給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電装置
と、前記第1の風力発電装置の運転に必要な無効電力
を、前記第2の風力発電装置が発生する無効電力分にて
補償するために、この第2の風力発電装置の交直変換回
路に無効電力指令信号を出力する制御装置をコンピュー
タで構成し、このコンピュータを、前記第1の風力発電
装置を複数台運転時の合計電気量を検出する電気量検出
手段、この電気量検出手段により検出された電気量をも
とにして前記第2の風力発電装置の複数台運転時の合計
無効電力出力調整量を算出する無効電力調整制御手段、
前記第2の風力発電装置の複数台に前記無効電力調整量
を制御目標値として分配する無効電力調整量分配手段、
として機能させるための風力発電設備の制御プログラム
を記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体であ
る。この発明によれば、汎用のコンピュータを請求項5
と同等の作用を奏する風力発電設備の制御装置とするこ
とができる。
Furthermore, the invention of claim 13 comprises a generator that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and is driven by this rotational force, and supplies the output of this generator directly to an AC system. And a first wind power generator that converts wind energy into rotational force via a wind turbine,
A second wind power generator equipped with a generator driven by this rotational force, and an AC-DC converter circuit that once converts the output of this generator into direct current, then converts it again into alternating current, and supplies it to an alternating current system; In order to compensate the reactive power required to operate the first wind power generator with the reactive power generated by the second wind power generator, a reactive power command is given to the AC / DC converter circuit of the second wind power generator. A control device that outputs a signal is configured by a computer, and the computer is configured to detect a total amount of electricity when a plurality of the first wind turbine generators are in operation, and an amount of electricity detected by the amount of electricity detection means. A reactive power adjustment control means for calculating a total reactive power output adjustment amount when a plurality of the second wind turbine generators are operating based on the amount;
A reactive power adjustment amount distribution means for distributing the reactive power adjustment amount as a control target value to a plurality of the second wind turbine generators,
It is a computer-readable recording medium in which a control program for wind power generation equipment to function as is recorded. According to this invention, a general-purpose computer is set forth in claim 5.
It is possible to provide a control device for a wind power generation facility that has the same effect as

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】図1は本発明の第1の実施の形態
による風力発電装置の構成とその制御装置の構成図であ
る。同図において、既に説明した図17と同一の機能の
要素には同一符号を付して、原則としてその説明を省略
する。
1 is a block diagram of a wind turbine generator according to a first embodiment of the present invention and a controller thereof. In the figure, the elements having the same functions as those in FIG. 17 already described are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted in principle.

【0024】図1において、破線枠で囲んだ部分2は、
誘導機型風力発電装置であり、前記したように、通常用
いられている誘導発電機2aと風車タービン2bから構
成され、この誘導発電機2aの出力は交流母線3に直接
供給するように接続されている。
In FIG. 1, a portion 2 surrounded by a broken line frame is
As described above, the induction generator type wind power generator is composed of the normally used induction generator 2a and the wind turbine 2b, and the output of the induction generator 2a is connected so as to be directly supplied to the AC bus 3. ing.

【0025】一方、破線枠で囲んだ部分6はDCリンク
型風力発電装置と称する風力発電装置であり、同期発電
機あるいは誘導発電機等の発電機6a、風車タービン6
b、交直変換器(以下、コンバータ)6c,直流コンデ
ンサ6eおよび交直変換器(以下、インバータ)から構
成される。なお、便宜上、誘導機型風力発電装置2を第
1の発電装置、DCリンク型風力発電装置6を第2の発
電装置とそれぞれ呼ぶ場合がある。
On the other hand, a portion 6 surrounded by a broken line frame is a wind turbine generator called a DC link type wind turbine generator, which includes a generator 6a such as a synchronous generator or an induction generator and a wind turbine 6.
b, an AC / DC converter (hereinafter, converter) 6c, a DC capacitor 6e, and an AC / DC converter (hereinafter, inverter). Note that, for convenience, the induction machine type wind turbine generator 2 may be referred to as a first generator, and the DC-link wind turbine generator 6 may be referred to as a second generator.

【0026】7は以上の風力発電装置2、6を制御する
ための制御装置であり、前記誘導機型風力発電装置2の
運転に必要な無効電力を、前記DCリンク型風力発電装
置6が発生する無効電力分にて補償するために、このD
Cリンク型風力発電装置の交直変換回路に対して無効電
力指令信号を出力するように機能するものである。
Reference numeral 7 is a control device for controlling the above wind turbine generators 2 and 6, and the DC link wind turbine generator 6 generates reactive power required for operating the induction machine wind turbine generator 2. In order to compensate for the reactive power
It functions to output a reactive power command signal to the AC / DC converter circuit of the C-link type wind turbine generator.

【0027】そして、この制御装置7は、電気量測定器
8で測定した誘導機型風力発電装置2の電気量を取込む
電気量検出手段7aと、この電気量検出手段7aで取込
んだ電気量から無効電力を調整するための電気量を出力
する無効電力調整手段7bと、この無効電力調整手段7
bの出力信号に基づいて前記インバータ6cを制御する
変換器制御系7cとから構成される。なお、9は前記母
線3の電圧測定器であり、10はDCリンク型発電装置
の出力電流を計測する電流計測器である。
The control device 7 includes an electricity quantity detecting means 7a for taking in the electricity quantity of the induction machine type wind turbine generator 2 measured by the electricity quantity measuring device 8 and electricity taken in by the electricity quantity detecting means 7a. The reactive power adjusting means 7b for outputting the amount of electricity for adjusting the reactive power from the quantity, and the reactive power adjusting means 7
and a converter control system 7c for controlling the inverter 6c based on the output signal of b. Reference numeral 9 is a voltage measuring device for the bus bar 3, and 10 is a current measuring device for measuring the output current of the DC link type power generator.

【0028】次に第1の実施の形態の作用について説明
する。前記電気量測定器8は誘導機型風力発電装置2の
電気量eを計測し、制御装置7内に設けられた電気量検
出手段7aに供給する。この電気量検出手段7aは、詳
細を図2に示すようにローパスフィルタ7a-1と電気量
変換部7a-2とから構成されており、このローパスフィ
ルタ7a-1は電気量eに含まれる高周波のノイズ等を取
り除き、電気量変換部7a-2は電気量eを電気量eを表
す信号eに変換する。この電気量変換部7a-2は、例え
ば工学単位で計測されたデータを単位法(p.u.)で表現す
る値に変換する。図2では、電気量eは電気量eを表す
信号eに変換されている。
Next, the operation of the first embodiment will be described. The electricity quantity measuring device 8 measures the electricity quantity e of the induction machine type wind turbine generator 2 and supplies it to the electricity quantity detecting means 7 a provided in the control device 7. As shown in detail in FIG. 2, the electricity quantity detecting means 7a is composed of a low-pass filter 7a-1 and an electricity quantity converter 7a-2. The low-pass filter 7a-1 is a high frequency wave included in the electricity quantity e. The noise and the like are removed, and the electric quantity conversion unit 7a-2 converts the electric quantity e into a signal e representing the electric quantity e. The electricity quantity conversion unit 7a-2 converts, for example, data measured in engineering units into a value represented by the unit method (pu). In FIG. 2, the electric quantity e is converted into a signal e representing the electric quantity e.

【0029】この信号eは次段の無効電力調整制御手段
7bに送られる。この無効電力調整制御手段7bは、図
3に示すように無効電力換算部7b-1と無効電力指令値
算出部7b-2から構成される。
This signal e is sent to the reactive power adjustment control means 7b at the next stage. The reactive power adjustment control means 7b is composed of a reactive power conversion section 7b-1 and a reactive power command value calculation section 7b-2 as shown in FIG.

【0030】無効電力換算部7b-1は入力信号eを無効
電力量を表す信号に変換し、無効電力指令値算出部7b
-2は、無効電力量を表す信号を基にして、DCリンク型
風力発電装置6が出力するべき無効電力の指令信号Qre
fを算出する。例えば、誘導機型風力発電装置2の遅れ
無効電力を補償するために、DCリンク型風力発電装置
6が進み無効電力を出力するように、無効電力量を表す
信号の符号を反転させて無効電力出力指令信号Qrefと
する方法がある。無効電力出力指令信号Qrefは変換器
制御系7cに送られる。
The reactive power conversion unit 7b-1 converts the input signal e into a signal representing the amount of reactive power, and the reactive power command value calculation unit 7b.
-2 is a command signal Qre of the reactive power to be output by the DC link type wind turbine generator 6 based on the signal indicating the reactive power amount.
Calculate f. For example, in order to compensate the delayed reactive power of the induction machine type wind turbine generator 2, the sign of the signal indicating the reactive energy is inverted so that the DC link type wind turbine generator 6 outputs the reactive power. There is a method of using the output command signal Qref. The reactive power output command signal Qref is sent to the converter control system 7c.

【0031】変換器制御系7cは、図4に示すように構
成されている。即ち、前記電圧測定器9、電流計測器1
0から取込んだ電圧Vb,電流Ibを入力する出力無効電
力演算回路7c-1,出力無効電力一定制御回路7c-2,
前記電圧測定器9、電流計測器10から取込んだ電圧V
b,電流Ibを入力する出力有効電力演算回路7c-3,出
力有効電力一定回路7c-4,減算器7c-5,7c-6,無
効電力出力指令信号Qrefおよび外部から別途設定した
有効電力出力指令信号Prefを入力する出力電力制限回
路7c-7および、前記電圧測定器9、電流計測器10
から取込んだ電圧Vb、電流Ibを入力する交流電流追従
制御回路7c-8、前記電圧測定器9から取込んだ電圧V
bを入力する位相検出回路7c-9、PWM制御回路7c-
10,点弧パルス発生回路7c-11から構成される。
The converter control system 7c is constructed as shown in FIG. That is, the voltage measuring device 9 and the current measuring device 1
Output reactive power calculation circuit 7c-1, which inputs voltage Vb and current Ib fetched from 0, constant output reactive power control circuit 7c-2,
Voltage V taken from the voltage measuring device 9 and the current measuring device 10
b, output active power calculation circuit 7c-3 for inputting current Ib, output active power constant circuit 7c-4, subtractors 7c-5, 7c-6, reactive power output command signal Qref, and active power output set separately from outside The output power limiting circuit 7c-7 for inputting the command signal Pref, the voltage measuring device 9 and the current measuring device 10
AC voltage tracking control circuit 7c-8 for inputting the voltage Vb and the current Ib fetched from the voltage V fetched from the voltage measuring device 9
Phase detection circuit 7c-9 for inputting b, PWM control circuit 7c-
10, the ignition pulse generating circuit 7c-11.

【0032】なお、前記無効電力出力指令信号Qref
と、外部から別途設定された有効有電力出力指令値Pre
fは出力電力制限回路7c-7に入力され、インバータ6
dの定格容量Sを越えないように、以下の条件でQref
が制限される。
The reactive power output command signal Qref
And the effective power output command value Pre set separately from the outside
f is input to the output power limiting circuit 7c-7, and the inverter 6
Do not exceed the rated capacity S of d under the following conditions.
Is limited.

【0033】[0033]

【数1】 [Equation 1]

【0034】一方、図1の電圧測定器9と電流測定器1
0で得られた電圧Vbと電流Ibは、前述したように、出
力無効電力演算回路7c-1および出力有効電力演算回路
7c-3へ入力され、出力無効電力演算回路7c-1ではD
Cリンク型風力発電装置の出力無効電力Qbを算出し、
出力有効電力演算回路7c-3では、出力有効電力Pbが
算出する。出力無効電力一定制御回路7c-2は、減算器
7c-5で得られた指令値Qrと計測値Qbとの差(Qr−
Qb)を入力して、QbがQrに近づくように交流電流追
従制御回路7c-8に与える無効電流指令値Iqrを算出す
る。
On the other hand, the voltage measuring device 9 and the current measuring device 1 shown in FIG.
The voltage Vb and the current Ib obtained at 0 are input to the output reactive power calculation circuit 7c-1 and the output active power calculation circuit 7c-3 as described above, and the output reactive power calculation circuit 7c-1 outputs D
Calculate the output reactive power Qb of the C-link type wind power generator,
The output active power calculation circuit 7c-3 calculates the output active power Pb. The constant output reactive power control circuit 7c-2 controls the difference between the command value Qr obtained by the subtractor 7c-5 and the measured value Qb (Qr-
Qb) is input and the reactive current command value Iqr given to the alternating current tracking control circuit 7c-8 is calculated so that Qb approaches Qr.

【0035】同様に、出力有効電力一定制御回路7c-4
は、減算器7c-6で得られた指令値Prと計測値Pbの差
(Pr−Pb)を入力して、PbがPrに近づくように交流
電流追従制御回路7c-8に与える有効電流指令値Iprを
算出する。前記出力無効電力一定制御回路7c-2および
出力有効電力一定制御回路7c-4は、例えば、比例・積
分・微分などの回路を組み合わせた制御回路である。
Similarly, the output active power constant control circuit 7c-4
Is an effective current command given to the AC current tracking control circuit 7c-8 so that Pb approaches Pr by inputting the difference (Pr-Pb) between the command value Pr and the measured value Pb obtained by the subtractor 7c-6. Calculate the value Ipr. The output reactive power constant control circuit 7c-2 and the output active power constant control circuit 7c-4 are, for example, control circuits in which circuits such as proportional, integral, and differential circuits are combined.

【0036】交流電流追従制御回路7c-8は、無効電流
指令値Iqr,有効電流指令値Iprおよび電圧Vb,電流
Ib,位相検出回路7c-9の出力θbを入力して、電流
Ibの無効電流成分と有効電流成分がそれぞれIqrとIp
rに近づくように,PWM制御回路7c-10で使用する基
準正弦波の波高値Vcと、母線電圧Vbとの位相差θcと
を出力する。
The AC current follow-up control circuit 7c-8 inputs the reactive current command value Iqr, the active current command value Ipr, the voltage Vb, the current Ib, and the output θb of the phase detection circuit 7c-9, and inputs the reactive current of the current Ib. Component and active current component are Iqr and Ip, respectively
The crest value Vc of the reference sine wave used in the PWM control circuit 7c-10 and the phase difference θc between the bus voltage Vb are output so as to approach r.

【0037】このPWM制御回路7c-10では、基準正
弦波と搬送波との交点から、スイッチ素子のオンオフタ
イミング(点弧タイミング)を示す信号を作成し、点弧
パルス発生回路7c-11へ送る。点弧パルス発生回路7
c-11はPWM制御回路7c-10からの信号を増幅してス
イッチ素子のオンオフ信号を作成し、インバータ6dの
スイッチ素子へ送る。この結果、DCリンク型風力発電
装置6から指令値通りの無効電力が出力され、誘導機型
風力発電装置2の無効電力が補償される。
The PWM control circuit 7c-10 creates a signal indicating the on / off timing (firing timing) of the switch element from the intersection of the reference sine wave and the carrier wave and sends it to the firing pulse generating circuit 7c-11. Firing pulse generation circuit 7
c-11 amplifies the signal from the PWM control circuit 7c-10 to create an on / off signal for the switch element, and sends it to the switch element of the inverter 6d. As a result, the reactive power according to the command value is output from the DC link type wind turbine generator 6, and the reactive power of the induction machine type wind turbine generator 2 is compensated.

【0038】本実施の形態によれば、誘導機型風力発電
装置の消費する無効電力分は、DCリンク型風力発電装
置の無効電力により補償されて安定に運転でき、自己励
磁現象の主原因である並列コンデンサの設置が省略でき
るため、単独運転時に発電機電圧が持続して発生するこ
とを解消することができる。
According to the present embodiment, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator and stable operation is possible, which is the main cause of the self-excitation phenomenon. Since it is possible to omit the installation of a certain parallel capacitor, it is possible to eliminate the continuous generation of the generator voltage during the islanding operation.

【0039】(第2の実施の形態)図5は本発明の第2
実施の形態による風力発電装置の構成とその制御装置の
構成図である。同図において、既に説明した図17、図
1と同一の機能の要素には同一符号を付して、その説明
を省略する。
(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a configuration diagram of a wind turbine generator according to an embodiment and a controller thereof. In the figure, elements having the same functions as those in FIGS. 17 and 1 which have already been described are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0040】図5と図1との相違点は、電気量測定器8
aの設置場所が図1の場合誘導機型風力発電装置2と母
線3間であるのに対して、図5の実施の形態場合は母線
3と電力系統1との連係点に設置した点にある。本実施
の形態では、誘導機型風力発電装置2の出力電気量のみ
を測定するのではなく、誘導機型風力発電装置2の出力
電気量と、DCリンク型風力発電装置6の出力電気量と
の合計の電気量を測定するのである。
The difference between FIG. 5 and FIG. 1 is that the electrical quantity measuring device 8
In the case of FIG. 1, the installation location of a is between the induction machine type wind turbine generator 2 and the bus bar 3, whereas in the case of the embodiment of FIG. 5, it is installed at the connection point between the bus bar 3 and the power system 1. is there. In the present embodiment, not only the output electric quantity of the induction machine type wind turbine generator 2 is measured but the output electric quantity of the induction machine type wind turbine generator 2 and the output electric quantity of the DC link type wind turbine generator 6 are measured. That is, the total amount of electricity is measured.

【0041】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。電気量測定器8aは誘導機型風力発電装置2と、D
Cリンク型風力発電装置6の合計の電気量eを計測し、
電気量検出手段7aは電気量測定器8aの電気量eを受
け取る。電気量検出手段7aの機能は前述の図1の場合
と同様である。
Next, the operation of this embodiment will be described. The electric quantity measuring device 8a includes an induction machine type wind turbine generator 2 and D
The total amount of electricity e of the C-link type wind turbine generator 6 is measured,
The electric quantity detecting means 7a receives the electric quantity e of the electric quantity measuring device 8a. The function of the electric quantity detecting means 7a is similar to that in the case of FIG. 1 described above.

【0042】無効電力調整制御手段7bは、前述した図
3に示すように無効電力換算部7b-1と無効電力指令値
算出部7b-2とから構成される。無効電力換算部7b-1
は、入力信号eを無効電力量を表す信号に変換し、無効
電力指令値算出部7b-2は、無効電力量を表す信号を基
にして、DCリンク型風力発電装置6が出力すべき無効
電力の指令信号Qrefを算出する。
The reactive power adjustment control means 7b is composed of a reactive power conversion unit 7b-1 and a reactive power command value calculation unit 7b-2 as shown in FIG. Reactive power conversion unit 7b-1
Converts the input signal e into a signal representing the amount of reactive power, and the reactive power command value calculation unit 7b-2 uses the signal representing the amount of reactive power to generate the reactive power that the DC-link wind turbine generator 6 should output. The power command signal Qref is calculated.

【0043】本実施の形態では、誘導機型風力発電装置
2の遅れ無効電力が、DCリンク型風力発電装置6から
出力される進み無効電力により補償されることで、誘導
機型風力発電装置2とDCリンク型風力発電装置6の合
計の無効電力、即ち、交流系統1から風力発電装置全体
をみた場合の連系点に現れる無効電力が零となるように
無効電力出力指令信号Qrefを決定する。
In the present embodiment, the delayed reactive power of the induction machine type wind turbine generator 2 is compensated by the leading reactive power output from the DC link type wind turbine generator 6, so that the induction machine type wind turbine generator 2 is obtained. And the total reactive power of the DC-link type wind turbine generator 6, that is, the reactive power output command signal Qref is determined so that the reactive power that appears at the interconnection point when the entire wind turbine generator is viewed from the AC system 1 becomes zero. .

【0044】この決定された無効電力出力指令信号Qre
fは変換器制御系7cに送られる。以降の作用は第1実
施の形態の場合と同様である。この結果、DCリンク型
風力発電装置6から指令値通りの無効電力が出力され、
誘導機型風力発電装置2の無効電力が補償されることに
なる。
This determined reactive power output command signal Qre
f is sent to the converter control system 7c. The subsequent operation is similar to that of the first embodiment. As a result, the DC link type wind turbine generator 6 outputs the reactive power according to the command value,
The reactive power of the induction machine type wind turbine generator 2 will be compensated.

【0045】本実施の形態によれば、誘導機型風力発電
装置の消費する無効電力分は、DCリンク型風力発電装
置の無効電力により補償されて安定に運転でき、自己励
磁現象の主原因である並列コンデンサの設置が省略でき
るため、単独運転時に発電機電圧が持続して発生するこ
とを解消することができる。
According to the present embodiment, the reactive power consumed by the induction machine type wind power generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind power generator to allow stable operation, which is the main cause of the self-excitation phenomenon. Since it is possible to omit the installation of a certain parallel capacitor, it is possible to eliminate the continuous generation of the generator voltage during the islanding operation.

【0046】(第3の実施の形態)図6は本発明の第3
実施の形態による風力発電装置の構成とその制御装置の
構成図である。同図において、既に説明した図17、図
1、図5と同一の機能の要素には同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
(Third Embodiment) FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a configuration diagram of a wind turbine generator according to an embodiment and a controller thereof. In the figure, elements having the same functions as those already described in FIG. 17, FIG. 1 and FIG. 5 are assigned the same reference numerals and explanations thereof will be omitted.

【0047】図6では、誘導機型風力発電装置2が2台
とDCリンク型風力発電装置6が2台それぞれ母線3に
接続したシステム構成を示しており、それぞれの構成部
符号の最後に−1,−2の番号を付けている。また、7−
1は風力発電装置の制御装置であり、電気量検出手段7
a,無効電力調整手段7b,無効電力調整量分配手段7
fおよび変換器制御系7c−1から構成される。風力発
電装置の制御装置7−2は変換器制御系7c−2から構成
される。
FIG. 6 shows a system configuration in which two induction machine type wind turbine generators 2 and two DC link type wind turbine generators 6 are connected to the bus bar 3, respectively. Numbers 1 and -2 are attached. Also, 7-
Reference numeral 1 is a control device of the wind power generator, and is an electric quantity detecting means 7
a, reactive power adjusting means 7b, reactive power adjusting amount distributing means 7
f and a converter control system 7c-1. The control device 7-2 of the wind turbine generator is composed of a converter control system 7c-2.

【0048】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。電気量測定器8aは2台の誘導機型風力発電装置2
と2台のDCリンク型風力発電装置6の合計の電気量e
を計測し、電気量検出手段7aに送る。電気量検出手段
7aの作用は第1実施の形態で説明した作用と同様であ
る。
Next, the operation of this embodiment will be described. The electric quantity measuring device 8a includes two induction machine type wind turbine generators 2
And the total amount of electricity e of the two DC-link type wind turbine generators e
Is measured and sent to the electricity quantity detecting means 7a. The operation of the electric quantity detecting means 7a is similar to the operation described in the first embodiment.

【0049】無効電力調整制御手段7bは、図3に示す
ように無効電力換算部7b-1と無効電力指令値算出部7
b-2から構成される。無効電力換算部7b-1は入力信号
eを無効電力量を表す信号に変換し、無効電力指令値算
出部7b-2は、無効電力量を表す信号を基にして、2台
のDCリンク型風力発電装置6が出力するべき合計無効
電力の指令信号Qrefを算出する。
As shown in FIG. 3, the reactive power adjustment control means 7b includes a reactive power conversion unit 7b-1 and a reactive power command value calculation unit 7b.
It consists of b-2. The reactive power conversion unit 7b-1 converts the input signal e into a signal representing the reactive power amount, and the reactive power command value calculation unit 7b-2 uses the two DC link type units based on the signal representing the reactive power amount. The command signal Qref of the total reactive power that the wind turbine generator 6 should output is calculated.

【0050】本実施の形態では、2台の誘導機型風力発
電装置2の合計の遅れ無効電力が、2台のDCリンク型
風力発電装置6から出力される合計の進み無効電力によ
り補償されることで、2台の誘導機型風力発電装置2と
2台のDCリンク型風力発電装置6の合計の無効電力、
即ち、交流系統1から風力発電装置全体をみた場合の連
系点に現れる無効電力が零となるように無効電力出力指
令信号Qrefを決定する。
In this embodiment, the total delayed reactive power of the two induction machine type wind turbine generators 2 is compensated by the total lead reactive power output from the two DC link type wind turbine generators 6. Therefore, the total reactive power of the two induction machine type wind turbine generators 2 and the two DC link type wind turbine generators 6,
That is, the reactive power output command signal Qref is determined so that the reactive power that appears at the interconnection point when the entire wind turbine generator is viewed from the AC system 1 becomes zero.

【0051】この決定された無効電力出力指令信号Qre
fは無効電力調整量分配手段7fに送られる。この無効
電力調整量分配手段7fは、2台のDCリンク型風力発
電装置6が出力すべき合計の無効電力指令信号Qrefを
2台のDCリンク型風力発電装置6の運転状態によりQ
ref1とQref2に分配する。
This determined reactive power output command signal Qre
f is sent to the reactive power adjustment amount distribution means 7f. The reactive power adjustment amount distribution means 7f outputs the total reactive power command signal Qref to be output by the two DC link type wind turbine generators 6 according to the operating states of the two DC link wind turbine generators 6.
Distribute to ref1 and Qref2.

【0052】例えば、1台のDCリンク型風力発電装置
が停止している場合は、運転中のDCリンク型風力発電
装置の無効電力指令値Qref1=Qrefとし、他方をQref
2=0とする。
For example, when one DC link type wind turbine generator is stopped, the reactive power command value Qref1 = Qref of the operating DC link wind turbine generator is set, and the other is set to Qref.
2 = 0.

【0053】1台のDCリンク型風力発電装置の無効電
力出力の余裕が無い場合には、余裕のあるDCリンク型
風力発電装置の無効電力出力を増やして運転する等、運
転状態に関わらず、Qref1+Qref2=Qrefが成立する
ように、2台のDCリンク型風力発電装置の無効電力出
力指令信号Qref1、Qref2を決定する。
When the reactive power output of one DC-link type wind power generator is insufficient, the reactive power output of the DC-link type wind power generator having a margin is increased to operate regardless of the operating state. The reactive power output command signals Qref1 and Qref2 of the two DC link type wind turbine generators are determined so that Qref1 + Qref2 = Qref holds.

【0054】この決定されたQref1とQref2は、それぞ
れ7c−1の変換器制御系および7−2の変換器制御系に
送られる。これら7c−1、7c−2の変換器制御系の作
用は第1実施の形態と同様であるので省略する。
The determined Qref1 and Qref2 are sent to the converter control system 7c-1 and the converter control system 7-2, respectively. The operation of the converter control system for 7c-1 and 7c-2 is the same as that of the first embodiment, and therefore will be omitted.

【0055】この結果、2台のDCリンク型風力発電装
置6から、指令値通りの合計無効電力が出力され、2台
の誘導機型風力発電装置2の合計の無効電力が補償され
ることになる。
As a result, the total reactive power according to the command value is output from the two DC-link type wind turbine generators 6, and the total reactive power of the two induction machine type wind turbine generators 2 is compensated. Become.

【0056】以上は2台の誘導機型風力発電装置と2台
のDCリンク型風力発電装置のシステムで説明したが、
n台の誘導機型風力発電装置とm台のDCリンク型風力
発電装置のシステムの場合であっても、基本の考え方は
変わらない。
The above description is based on the system of two induction machine type wind power generators and two DC link type wind power generators.
Even in the case of a system of n induction machine type wind turbine generators and m DC link type wind turbine generators, the basic idea remains the same.

【0057】本実施の形態によれば、n台の誘導機型風
力発電装置の消費する合計の無効電力分は、m台のDC
リンク型風力発電装置の合計の無効電力により補償され
て安定に運転でき、自己励磁現象の主原因である並列コ
ンデンサの設置が省略できるため、単独運転時に発電機
電圧が持続して発生することを解消することができる。
According to this embodiment, the total reactive power consumed by the n induction machine type wind turbine generators is m DCs.
Compensated by the total reactive power of the link type wind power generator, stable operation is possible, and the installation of the parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, can be omitted. It can be resolved.

【0058】(第4の実施の形態)図7は本発明の第4
実施の形態による風力発電装置の構成とその制御装置の
構成図である。同図において、既に説明した図17、図
1と同一の機能の要素には同一符号を付して、その説明
を省略する。本実施の形態は第1の実施の形態のDCリ
ンク型風力発電装置6の直流コンデンサ端子間に電力貯
蔵装置6fを設けたことが特徴である。
(Fourth Embodiment) FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a configuration diagram of a wind turbine generator according to an embodiment and a controller thereof. In the figure, elements having the same functions as those in FIGS. 17 and 1 which have already been described are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The present embodiment is characterized in that a power storage device 6f is provided between the DC capacitor terminals of the DC link type wind turbine generator 6 of the first embodiment.

【0059】次に第4の実施の形態の作用について説明
する。電気量測定器8は誘導機型風力発電装置2の電気
量eを計測し、電気量検出手段7aは電気量測定器8の
電気量eを受け取る。風力発電装置の制御装置7の作用
は第1の実施形態で説明した作用と同様である。次に電
力貯蔵装置6fの作用を説明する。風量が増えて発電機
6aの有効電力出力が増えたときには交直変換器6cは
増加分を直流電力に変換する。直流電力増加分は電力貯
蔵装置6fで貯える。逆に風量が減った場合には、電力
貯蔵装置6fから放電し、直流コンデンサの電圧を一定
に保つことで、交直変換器6dの出力が一定に保たれ、
この結果、風量が変動しても、DCリンク型風力発電装
置6から指令値通りの無効電力が出力され、誘導機型風
力発電装置2の無効電力が補償されることになる。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. The electricity quantity measuring device 8 measures the electricity quantity e of the induction machine type wind turbine generator 2, and the electricity quantity detecting means 7a receives the electricity quantity e of the electricity quantity measuring device 8. The operation of the control device 7 of the wind turbine generator is the same as the operation described in the first embodiment. Next, the operation of the power storage device 6f will be described. When the air volume increases and the active power output of the generator 6a increases, the AC / DC converter 6c converts the increased amount into DC power. The increased DC power is stored in the power storage device 6f. Conversely, when the air volume decreases, the power storage device 6f is discharged, and the voltage of the DC capacitor is kept constant, so that the output of the AC / DC converter 6d is kept constant,
As a result, even if the air volume changes, the DC link type wind turbine generator 6 outputs the reactive power according to the command value, and the reactive power of the induction machine type wind turbine generator 2 is compensated.

【0060】本実施の形態によれば、誘導機型風力発電
装置の消費する無効電力分は、DCリンク型風力発電装
置の無効電力により補償されて安定に運転でき、自己励
磁現象の主原因である並列コンデンサの設置が省略でき
るため、単独運転時に発電機電圧が持続して発生するこ
とを解消でき、かつ、風量の変動が生じてもDCリンク
型風力発電装置の有効・無効電力出力を一定に維持でき
る風力発電装置の構成とその制御装置を提供することが
できる。
According to the present embodiment, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator and can be operated stably, which is the main cause of the self-excitation phenomenon. Since it is possible to omit the installation of a certain parallel capacitor, it is possible to eliminate the continuous generation of generator voltage during standalone operation, and to keep the active / reactive power output of the DC-link type wind power generator constant even if the air volume changes. It is possible to provide a configuration of a wind turbine generator that can be maintained and a controller thereof.

【0061】(第5の実施の形態)図8は本発明の第5
の実施の形態による風力発電装置の構成とその制御装置
の構成図である。同図において、既に説明した図17、
図1と同一の機能の要素には同一符号を付して、その説
明を省略する。本実施の形態は、連繋線に対して、自己
励磁現象が発生しない容量を有する並列コンデンサ5’
を接続したことを特徴とするものである。
(Fifth Embodiment) FIG. 8 shows the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a wind turbine generator according to the embodiment and a controller thereof. In the figure, FIG.
Elements having the same functions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the present embodiment, the parallel capacitor 5'having a capacity such that the self-excitation phenomenon does not occur with respect to the connecting wire.
It is characterized by connecting.

【0062】次に、本実施形態の作用について説明す
る。電気量測定器8は誘導機型風力発電装置2の電気量
eを計測し、電気量検出手段7aは電気量測定器8の電
気量eを受け取る。風力発電装置の制御装置7とDCリ
ンク型風力発電装置6の作用については、第1の実施形
態で説明した作用と同様である。
Next, the operation of this embodiment will be described. The electricity quantity measuring device 8 measures the electricity quantity e of the induction machine type wind turbine generator 2, and the electricity quantity detecting means 7a receives the electricity quantity e of the electricity quantity measuring device 8. The operation of the control device 7 of the wind turbine generator and the DC link type wind turbine generator 6 is the same as the operation described in the first embodiment.

【0063】次に、5’の自己励磁現象が発生しない容
量の並列コンデンサの作用を説明する。並列コンデンサ
5’は誘導機型風力発電装置2が消費する無効電力分を
供給し、誘導機型風力発電装置2の力率を改善する作用
を持つ。しかし、誘導機型風力発電装置2が消費する無
効電力を全て並列コンデンサで供給する場合には並列コ
ンデンサの容量が増えて、電力系統1から風力発電装置
全体が解列された時に自己励磁現象が発生する可能性が
高くなる。自己励磁現象が発生しない容量の並列コンデ
ンサは、誘導機型風力発電装置2の消費する無効電力の
一部を供給し、DCリンク型風力発電装置6の出力無効
電力の量を減少させる作用がある。並列コンデンサの自
己励磁現象が発生しない容量は、設置以前にシミュレー
ション解析などを実施して決定する。
Next, the operation of the parallel capacitor of 5'capacity that does not cause the self-excitation phenomenon will be described. The parallel capacitor 5 ′ has a function of supplying the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator 2 and improving the power factor of the induction machine type wind turbine generator 2. However, when all the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator 2 is supplied by the parallel condenser, the capacity of the parallel condenser increases and a self-excitation phenomenon occurs when the entire wind turbine generator is disconnected from the power system 1. It is more likely to occur. The parallel capacitor having a capacity that does not cause the self-excitation phenomenon has a function of supplying a part of the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator 2 and reducing the amount of output reactive power of the DC link type wind turbine generator 6. . The capacitance that does not cause the self-excitation phenomenon of the parallel capacitor is determined by conducting a simulation analysis etc. before installation.

【0064】本実施の形態によれば、誘導機型風力発電
装置の消費する無効電力分は、自己励磁現象が発生しな
い容量の並列コンデンサとDCリンク型風力発電装置の
合計の無効電力により補償されて安定に運転でき、か
つ、DCリンク型風力発電装置の定格容量を小さくで
き、単独運転時に発電機電圧が持続して発生することを
解消することができる。
According to the present embodiment, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator is compensated by the total reactive power of the parallel capacitor having the capacity that does not cause the self-excitation phenomenon and the DC link type wind turbine generator. Thus, the DC link type wind turbine generator can be operated in a stable manner, the rated capacity of the DC link type wind turbine generator can be reduced, and the generator voltage can be prevented from being continuously generated during the islanding operation.

【0065】(第6の実施の形態)図9は本発明の第6
の実施の形態による風力発電装置の構成とその制御装置
の構成図である。同図において、既に説明した図17、
図1と同一の機能の要素には同一符号を付して、その説
明を省略する。
(Sixth Embodiment) FIG. 9 shows a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a wind turbine generator according to the embodiment and a controller thereof. In the figure, FIG.
Elements having the same functions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0066】図9において、7dは無効電力検出手段で
ある。無効電力検出手段7dは図10に示すように、2
つのローパスフィルタ7d-1-1、7d-1-2と無効電力演
算部7d-2から構成される。また、無効電力調整制御手
段7bは図11に示すように無効電力指令値算出部7b
-2から構成される。
In FIG. 9, 7d is a reactive power detecting means. As shown in FIG. 10, the reactive power detecting means 7d is 2
It is composed of two low-pass filters 7d-1-1 and 7d-1-2 and a reactive power calculator 7d-2. Further, the reactive power adjustment control means 7b has a reactive power command value calculation unit 7b as shown in FIG.
It consists of -2.

【0067】次に第6の実施の形態の作用について説明
する。本実施の形態は、第1の実施形態で示した電気量
測定器8を、電流測定器10と電圧測定器9で構成し、
さらに電気量検出手段7aを無効電力検出手段7dに置
き換えたものである。
Next, the operation of the sixth embodiment will be described. In this embodiment, the electric quantity measuring device 8 shown in the first embodiment is composed of a current measuring device 10 and a voltage measuring device 9,
Further, the electricity amount detecting means 7a is replaced with a reactive power detecting means 7d.

【0068】誘導機型風力発電装置2に接続された電流
測定器10は誘導機型風力発電装置2の電流Iwを測定
し無効電力検出手段7dに送る。一方、電圧測定器9は
母線3の電圧Vbを測定し、無効電力検出手段7dに送
る。無効電力検出手段7dでは、測定された電圧Vbと
電流Iwとはそれぞれローパスフィルタ7d-1-1と7d-
1-2にそれぞれ入力されて高周波のノイズ成分が除去さ
れ、無効電力演算部7d-2へ送られる。無効電力演算部
7d-2では、検出した電圧、電流から誘導機型風力発電
装置2の無効電力Qを計算し、無効電力調整制御手段7
bへ送る。以降の作用は第1の実施の形態の場合と同様
である。
The current measuring device 10 connected to the induction machine type wind turbine generator 2 measures the current Iw of the induction machine type wind turbine generator 2 and sends it to the reactive power detecting means 7d. On the other hand, the voltage measuring device 9 measures the voltage Vb of the bus 3 and sends it to the reactive power detecting means 7d. In the reactive power detecting means 7d, the measured voltage Vb and current Iw are low-pass filters 7d-1-1 and 7d-, respectively.
The high-frequency noise components are input to 1-2, the high-frequency noise components are removed, and they are sent to the reactive power calculation unit 7d-2. The reactive power calculation unit 7d-2 calculates the reactive power Q of the induction machine type wind turbine generator 2 from the detected voltage and current, and the reactive power adjustment control means 7 is calculated.
Send to b. Subsequent operations are the same as in the case of the first embodiment.

【0069】本実施の形態によれば、誘導機型風力発電
装置の消費する無効電力分は、DCリンク型風力発電装
置の無効電力により補償されて安定に運転でき、自己励
磁現象の主原因である並列コンデンサの設置が省略でき
るため、単独運転時に発電機電圧が持続して発生するこ
とを解消でき、かつ、風量の変動が生じてもDCリンク
型風力発電装置の有効・無効電力出力を一定に維持でき
る風力発電装置の構成とその制御装置を提供することが
できる。
According to the present embodiment, the reactive power consumed by the induction machine type wind power generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind power generator to allow stable operation, which is the main cause of the self-excitation phenomenon. Since it is possible to omit the installation of a certain parallel capacitor, it is possible to eliminate the continuous generation of generator voltage during standalone operation, and to keep the active / reactive power output of the DC-link type wind power generator constant even if the air volume changes. It is possible to provide a configuration of a wind turbine generator that can be maintained and a controller thereof.

【0070】また、電圧測定器は変換器制御系で使用し
ているものと同じものが適用できるため測定器の削減も
可能である。
Since the same voltage measuring device as that used in the converter control system can be applied, the number of measuring devices can be reduced.

【0071】(第7の実施の形態)図12は本発明の第
7の実施の形態による風力発電装置の構成とその制御装
置の構成図である。同図において、既に説明した図1
7、図1と同一の機能の要素には同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
(Seventh Embodiment) FIG. 12 is a configuration diagram of a wind turbine generator and a control system therefor according to a seventh embodiment of the present invention. In the figure, FIG.
7, elements having the same functions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0072】図12において、7eは無効電流検出手段
である。無効電流検出手段7eは図13に示すように、
2つのローパスフィルタ7e-1と無効電流演算部7e-2
から構成される。
In FIG. 12, 7e is a reactive current detecting means. The reactive current detecting means 7e, as shown in FIG.
Two low-pass filters 7e-1 and reactive current calculator 7e-2
Composed of.

【0073】次に第7の実施の形態の作用について説明
する。本実施形態は、第1の実施形態で示した電気量測
定器8を電流測定器10と電圧測定器9で構成し、しか
も電気量検出手段7aを無効電流検出手段7eとしたも
のである。誘導機型風力発電装置2に接続された電流測
定器10は、誘導機型風力発電装置2の電流Iwを測定
し無効電流検出手段7eに送る。一方、電圧測定器9は
母線3の電圧Vbを測定し、無効電流検出手段7eに送
る。無効電流検出手段7eでは、測定された電流Iwと
電圧Vbはそれぞれローパスフィルタ7e-1-1、7e-1-
2にそれぞれ入力されて高周波のノイズ成分が除去さ
れ、無効電流演算部7e-2へ送られる。
Next, the operation of the seventh embodiment will be described. In the present embodiment, the electric quantity measuring device 8 shown in the first embodiment is composed of a current measuring device 10 and a voltage measuring device 9, and the electric quantity detecting means 7a is a reactive current detecting means 7e. The current measuring device 10 connected to the induction machine type wind turbine generator 2 measures the current Iw of the induction machine wind turbine generator 2 and sends it to the reactive current detecting means 7e. On the other hand, the voltage measuring device 9 measures the voltage Vb of the bus 3 and sends it to the reactive current detecting means 7e. In the reactive current detecting means 7e, the measured current Iw and voltage Vb are low-pass filters 7e-1-1 and 7e-1-, respectively.
The high-frequency noise components are input to each of the two, and the high-frequency noise components are removed and sent to the reactive current calculation unit 7e-2.

【0074】無効電流演算部7e-2では、検出した電流
と電圧から誘導機型風力発電装置2の無効電流IQを計
算し、無効電力調整制御手段7bへ送られる。以降の作
用は第1の実施形態と同様である。
The reactive current calculator 7e-2 calculates the reactive current IQ of the induction machine type wind turbine generator 2 from the detected current and voltage and sends it to the reactive power adjustment control means 7b. The subsequent operation is the same as that of the first embodiment.

【0075】本実施の形態によれば、誘導機型風力発電
装置2の消費する無効電力分は、DCリンク型風力発電
装置6の無効電力により補償されて安定に運転でき、自
己励磁現象の主原因である並列コンデンサの設置が省略
できるため、単独運転時に発電機電圧が持続して発生す
ることを解消でき、かつ、風量の変動が生じてもDCリ
ンク型風力発電装置の有効・無効電力出力を一定に維持
することができる。また、電圧測定器は変換器制御系で
使用しているものと同じものが適用できるため測定器の
削減も可能である。
According to the present embodiment, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator 2 is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator 6 for stable operation, and the main self-excitation phenomenon occurs. Since the installation of the parallel capacitor, which is the cause, can be omitted, it is possible to eliminate the continuous generation of generator voltage during independent operation, and the active / reactive power output of the DC-link type wind power generator even if the air volume changes. Can be kept constant. Further, since the same voltage measuring device as that used in the converter control system can be applied, the number of measuring devices can be reduced.

【0076】(第8の実施の形態)図14は本発明の第
8の実施形態における情報およびプログラムが記録され
た媒体を示す図である。同図において、11は記録媒体
の一例であるフレキシブル磁気ディスクである。12は
第1で示した風力発電装置の構成とその制御装置を機能
させるための情報とプログラムであり、以下述べる12-1
から12-6までの手順を順番に実行する。
(Eighth Embodiment) FIG. 14 is a diagram showing a medium on which information and programs according to an eighth embodiment of the present invention are recorded. In the figure, 11 is a flexible magnetic disk which is an example of a recording medium. Reference numeral 12 denotes information and programs for causing the configuration of the wind turbine generator shown in the first section and its control device to function, which will be described below in 12-1.
Perform steps from 1 to 12-6 in order.

【0077】まず、ステップ12-1で電気量eのデータ読
み込み,次のステップ12-2でローパスフィルタの信号処
理演算を行う。さらに次のステップ12-3で電気量eを信
号eへ変換する処理を行った後,ステップ12-4で電気量
eを無効電力Qに換算する処理を行う。ステップ12-5で
無効電力指令値Qrefを算出する処理を行った後、ステ
ップ12-6で制御演算処理へQrefを設定する処理を行
う。
First, in step 12-1, the data of the electric quantity e is read, and in the next step 12-2, the signal processing operation of the low pass filter is performed. Further, in the next step 12-3, a process of converting the electric quantity e into a signal e is performed, and then in a step 12-4, a processing of converting the electric quantity e into reactive power Q is performed. After performing the process of calculating the reactive power command value Qref in step 12-5, the process of setting Qref in the control calculation process is performed in step 12-6.

【0078】次に第8の実施の形態の作用について説明
する。電気量eの読み込み12-1は、計測された誘導機型
風力発電装置2の電気量eを電気量測定器から読み込む
処理を行う。読み込んだデータは次にローパスフィルタ
の信号処理演算12-2に送られ、ローパスフィルタの信号
処理演算12-2は、電気量eに含まれる高周波のノイズ等
を取り除く信号処理を行い、電気量eを信号eに変換す
る処理12-3は電気量eを電気量eを表す信号eに変換す
る。例えば、工学単位で計測されたデータを単位法(p.
u.)で表現する値に変換する。
Next, the operation of the eighth embodiment will be described. The reading 12-1 of the electric quantity e performs a process of reading the measured electric quantity e of the induction machine type wind turbine generator 2 from the electric quantity measuring device. The read data is then sent to the signal processing calculation 12-2 of the low-pass filter, and the signal processing calculation 12-2 of the low-pass filter performs signal processing to remove high frequency noise and the like contained in the electric quantity e to obtain the electric quantity e. Is converted into a signal e, a process 12-3 converts the electric quantity e into a signal e representing the electric quantity e. For example, the unit method (p.
Convert to the value expressed by u.).

【0079】続いて、信号eは電気量eを無効電力Qに
変換する処理12-4に送られ、信号eを無効電力量を表す
信号Qに変換する。無効電力指令値を算出する処理12-5
は、無効電力量を表す信号Qを基にして、DCリンク型
風力発電装置が出力するべき無効電力の指令信号Qref
を算出する。
Subsequently, the signal e is sent to the process 12-4 for converting the electric quantity e into the reactive power Q, and the signal e is converted into the signal Q representing the reactive power quantity. Processing to calculate reactive power command value 12-5
Is a command signal Qref of the reactive power to be output by the DC link type wind turbine generator, based on the signal Q representing the amount of reactive power.
To calculate.

【0080】例えば、誘導機型風力発電装置の遅れ無効
電力を補償するために、DCリンク型風力発電装置が進
み無効電力を出力するように、無効電力量を表す信号の
符号を反転させて無効電力出力指令値Qrefとする方法
がある。制御演算処理へQrefを設定する処理12-6は、1
2-5で算出された無効電力出力指令値Qrefを変換器の制
御演算処理の予め決められたデータ記憶場所に設定する
処理を行う。
For example, in order to compensate the delayed reactive power of the induction machine type wind power generator, the sign of the signal indicating the reactive power is inverted so that the DC link type wind power generator outputs the reactive power. There is a method of setting the power output command value Qref. Process 12-6 for setting Qref to control calculation process is 1
A process of setting the reactive power output command value Qref calculated in 2-5 to a predetermined data storage location of the control calculation process of the converter is performed.

【0081】DCリンク型風力発電装置の交直変換器は
設定されたQrefに従い、無効電力を出力させるよう制
御装置が働く。この結果、DCリンク型風力発電装置か
ら指令値通りの無効電力が出力され、誘導機型風力発電
装置の無効電力が補償される。以上の処理をフレキシブ
ル磁気ディスク11等の記録媒体に記録する。記録媒体
としては、MO、ハードディスク、磁気テープ,フラッ
シュメモリ等、電子情報が記録できるもの全てを対象と
する。
In the AC / DC converter of the DC link type wind turbine generator, the control device works so as to output the reactive power according to the set Qref. As a result, reactive power according to the command value is output from the DC link type wind power generator, and the reactive power of the induction machine type wind power generator is compensated. The above processing is recorded on a recording medium such as the flexible magnetic disk 11. As the recording medium, all those capable of recording electronic information, such as MO, hard disk, magnetic tape, flash memory, etc., are targeted.

【0082】本実施の形態によれば、風力発電装置の構
成とその制御装置を、誘導機型風力発電装置の消費する
無効電力分がDCリンク型風力発電装置の無効電力によ
り補償されて安定に運転でき、自己励磁現象の主原因で
ある並列コンデンサの設置が省略でき、単独運転時に発
電機電圧が持続して発生することを解消できる手段とし
て機能させる情報とプログラムが記録された媒体を提供
することができる。
According to the present embodiment, the configuration of the wind turbine generator and its controller are stabilized by the reactive power of the induction machine type wind turbine generator being compensated by the reactive power of the DC link wind turbine generator. Provide a medium on which information and programs are recorded, which can be operated and can eliminate the installation of a parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, and can function as a means to eliminate the continuous generation of generator voltage during standalone operation. be able to.

【0083】(第9の実施の形態)図15は本発明の第
9の実施形態における情報およびプログラムが記録され
た媒体の実施形態を示す図である。同図において、既に
説明した図14と同一の情報、処理プログラムには同一
符号を付してその説明を省略する。図15において、12
-7は無効電力Qが零になるように無効電力指令値Qref
を算出する処理である。
(Ninth Embodiment) FIG. 15 is a diagram showing an embodiment of a medium on which information and a program according to the ninth embodiment of the present invention are recorded. In the figure, the same information and processing programs as in FIG. 14 already described are assigned the same reference numerals and explanations thereof will be omitted. In FIG. 15, 12
-7 is the reactive power command value Qref so that the reactive power Q becomes zero.
Is a process for calculating.

【0084】次に第9の実施の形態の作用について説明
する。ステップ12-1〜ステップ12-4までの情報と処理プ
ログラムの作用については図14と同様なので説明を省
略する。無効電力Qが零になるように無効電力指令値Q
refを算出する処理ステップ12-7では、DCリンク型風
力発電装置6が出力するべき無効電力の指令信号Qref
を算出する。
Next, the operation of the ninth embodiment will be described. The information of step 12-1 to step 12-4 and the operation of the processing program are the same as those in FIG. Reactive power command value Q so that reactive power Q becomes zero
In the processing step 12-7 for calculating ref, the command signal Qref of the reactive power to be output by the DC-link wind turbine generator 6 is output.
To calculate.

【0085】本実施の形態では、図5に示すように誘導
機型風力発電装置2の遅れ無効電力が、DCリンク型風
力発電装置6から出力される進み無効電力により補償さ
れることで、誘導機型風力発電装置2とDCリンク型風
力発電装置6の合計の無効電力、即ち、交流系統1から
風力発電装置全体をみた場合の連系点に現れる無効電力
が零となるように無効電力出力指令信号Qrefを決定す
る。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the delayed reactive power of the induction machine type wind turbine generator 2 is compensated by the leading reactive power output from the DC link type wind turbine generator 6, thus providing induction. Reactive power output so that the total reactive power of the machine type wind turbine generator 2 and the DC link type wind turbine generator 6, that is, the reactive power that appears at the interconnection point when the entire wind turbine generator is viewed from the AC system 1 becomes zero. The command signal Qref is determined.

【0086】以降の作用は第8と同様である。以上の処
理をフレキシブル磁気ディスク11等の記録媒体に記録
する。記録媒体としては、MO、ハードディスク、磁気
テープ、DVD、フラッシュメモリ等、電子情報が記録
できるもの全てを対象とする。
The subsequent operation is the same as the eighth operation. The above processing is recorded on a recording medium such as the flexible magnetic disk 11. As the recording medium, all those capable of recording electronic information, such as MOs, hard disks, magnetic tapes, DVDs, flash memories, etc., are targeted.

【0087】本実施の形態によれば、風力発電装置の構
成とその制御装置を、誘導機型風力発電装置2の消費す
る無効電力分がDCリンク型風力発電装置6の無効電力
により補償されて安定に運転でき、自己励磁現象の主原
因である並列コンデンサの設置が省略でき、単独運転時
に発電機電圧が持続して発生することを解消できる手段
として機能させる情報とプログラムが記録された媒体を
提供することができる。
According to the present embodiment, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator 2 is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator 6 in the configuration of the wind turbine generator and its control device. A medium on which information and a program are recorded, which enables stable operation, eliminates the installation of a parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, and functions as a means to eliminate the continuous generation of generator voltage during islanding. Can be provided.

【0088】(第10の実施の形態)図16は本発明の
第10の実施の形態における情報およびプログラムが記
録された媒体の実施形態を示す図である。同図におい
て、既に説明した図14、図15と同一の機能の要素に
は同一符号を付して、その説明を省略する。
(Tenth Embodiment) FIG. 16 is a diagram showing an embodiment of a medium on which information and programs according to the tenth embodiment of the present invention are recorded. In the figure, the elements having the same functions as those in FIGS. 14 and 15 which have already been described are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0089】図16の場合、n台の誘導機型風力発電装
置2と、m台のDCリンク型風力発電装置6とからなる
システム構成における処理プログラムを示している。ス
テップ12-8は無効電力指令値Qrefを風力発電装置1〜
mの運転状態に応じて分配する処理を行い、ステップ12
-9は風力発電装置iの制御演算処理へQrefiを設定する
処理を行う。そして、12-10は風力発電装置1〜mの運
転状態を示す情報(データ)を示す。
FIG. 16 shows a processing program in a system configuration including n induction machine type wind turbine generators 2 and m DC link type wind turbine generators 6. In step 12-8, the reactive power command value Qref is set to the wind power generator 1 to 1.
Step 12
-9 performs a process of setting Qrefi to the control calculation process of the wind turbine generator i. And 12-10 shows the information (data) which shows the operating state of the wind power generators 1-m.

【0090】次に第10の実施の形態の作用について説
明する。12-1〜12-4,12-7までの情報と処理プログラム
の作用については図14および図15と同様なので説明
を省略する。
Next, the operation of the tenth embodiment will be described. The information of 12-1 to 12-4 and 12-7 and the operation of the processing program are the same as those in FIGS.

【0091】12-8の処理は、12-7の処理で得られた無効
電力指令値Qrefを、12-10で示されるm台のDCリンク
型風力発電装置6の運転状態に応じて、1〜mのDCリ
ンク型風力発電装置6が出力するべき無効電力の指令値
Qref1〜Qrefmに分配する。この時、Qref=Qref1+
Qref2+・・・+Qrefmが成立する。12-9の処理は、i
番目のDCリンク型風力発電装置6の制御演算処理へQ
refiを設定する。
In the process of 12-8, the reactive power command value Qref obtained in the process of 12-7 is set to 1 according to the operating state of the m DC link type wind turbine generators 6 indicated by 12-10. .About.m are distributed to the command values Qref1 to Qrefm of the reactive power to be output by the DC link type wind turbine generator 6. At this time, Qref = Qref1 +
Qref2 + ... + Qrefm is established. The processing of 12-9 is i
To the control calculation process of the th DC-link type wind turbine generator 6 Q
Set refi.

【0092】本実施の形態は、n台の誘導機型風力発電
装置2の合計の遅れ無効電力が、m台のDCリンク型風
力発電装置6から出力される合計の進み無効電力により
補償されることで、n台の誘導機型風力発電装置2とm
台のDCリンク型風力発電装置6の合計の無効電力、即
ち、交流系統1から風力発電装置全体をみた場合の連系
点に現れる無効電力が零となるように機能する。
In this embodiment, the total delayed reactive power of the n induction machine type wind turbine generators 2 is compensated by the total lead reactive power output from the m DC link type wind turbine generators 6. Therefore, n induction machine type wind turbine generators 2 and m
The total reactive power of the DC link type wind turbine generators 6, that is, the reactive power appearing at the interconnection point when the entire wind turbine generator is viewed from the AC system 1 functions to be zero.

【0093】以上の処理をフレキシブル磁気ディスク1
1等の記録媒体に記録する。記録媒体としては、MO、
ハードディスク、磁気テープ、DVD、フラッシュメモ
リ等、電子情報が記録できるもの全てを対象とする。
The above process is applied to the flexible magnetic disk 1.
It is recorded on a recording medium such as 1. As a recording medium, MO,
It covers all things that can record electronic information, such as hard disks, magnetic tapes, DVDs, and flash memories.

【0094】本実施の形態によれば、風力発電装置の構
成とその制御装置を、n台の誘導機型風力発電装置の消
費する全体の無効電力分がm台のDCリンク型風力発電
装置の全体の無効電力により補償されて安定に運転で
き、自己励磁現象の主原因である並列コンデンサの設置
が省略でき、単独運転時に発電機電圧が持続して発生す
ることを解消できる手段として機能させる情報とプログ
ラムが記録された媒体を提供することができる。
According to the present embodiment, the configuration of the wind turbine generator and its controller are the same as those of the DC link wind turbine generator in which the total reactive power consumed by the n induction wind turbine generators is m. Information that allows stable operation by being compensated by the total reactive power, omitting the installation of a parallel capacitor that is the main cause of the self-excitation phenomenon, and acting as a means to eliminate the continuous generation of generator voltage during islanding It is possible to provide a medium in which the program is recorded.

【0095】[0095]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の実
施形態によれば、誘導機型風力発電装置の消費する無効
電力分は、DCリンク型風力発電装置の無効電力により
補償されて安定に運転でき、自己励磁現象の主原因であ
る並列コンデンサの設置が省略できるため、単独運転時
に発電機電圧が持続して発生することを解消できる風力
発電装置の構成とその制御装置を提供することができ
る。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator. (EN) Provided is a wind turbine generator configuration and its control device that can be operated stably and the installation of a parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, can be omitted. be able to.

【0096】本発明の第2の実施形態によれば、本実施
の形態によれば、誘導機型風力発電装置の消費する無効
電力分は、DCリンク型風力発電装置の無効電力により
補償されて安定に運転でき、自己励磁現象の主原因であ
る並列コンデンサの設置が省略できるため、単独運転時
に発電機電圧が持続して発生することを解消できる風力
発電装置の構成とその制御装置を提供することができ
る。
According to the second embodiment of the present invention, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator according to the present embodiment. (EN) Provided is a wind turbine generator configuration and its control device that can be operated stably and the installation of a parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, can be omitted. be able to.

【0097】本発明の第3の実施形態によれば、n台の
誘導機型風力発電装置の消費する合計の無効電力分は、
m台のDCリンク型風力発電装置の合計の無効電力によ
り補償されて安定に運転でき、自己励磁現象の主原因で
ある並列コンデンサの設置が省略できるため、単独運転
時に発電機電圧が持続して発生することを解消できる風
力発電装置の構成とその制御装置を提供することができ
る。
According to the third embodiment of the present invention, the total reactive power consumed by the n induction machine type wind turbine generators is:
Compensated by the total reactive power of m DC-link type wind power generators, stable operation is possible, and the installation of parallel capacitors, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, can be omitted. It is possible to provide a configuration of a wind turbine generator and a control device for the wind turbine generator that can eliminate the occurrence of the occurrence.

【0098】本発明の第4の実施形態によれば、誘導機
型風力発電装置の消費する無効電力分は、DCリンク型
風力発電装置の無効電力により補償されて安定に運転で
き、自己励磁現象の主原因である並列コンデンサの設置
が省略できるため、単独運転時に発電機電圧が持続して
発生することを解消でき、かつ、風量の変動が生じても
DCリンク型風力発電装置の有効・無効電力出力を一定
に維持できる風力発電装置の構成とその制御装置を提供
することができる。
According to the fourth embodiment of the present invention, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator, which enables stable operation and self-excitation phenomenon. Since the installation of the parallel capacitor, which is the main cause of this, can be omitted, it is possible to eliminate the continuous generation of generator voltage during independent operation, and to enable / disable the DC link type wind power generator even if the air volume changes. It is possible to provide a configuration of a wind turbine generator capable of maintaining a constant power output and a control device therefor.

【0099】本発明の第5の実施形態によれば、誘導機
型風力発電装置の消費する無効電力分は、自己励磁現象
が発生しない容量の並列コンデンサとDCリンク型風力
発電装置の合計の無効電力により補償されて安定に運転
でき、かつ、DCリンク型風力発電装置の定格容量を小
さくでき、単独運転時に発電機電圧が持続して発生する
ことを解消できる風力発電装置の構成とその制御装置を
提供することができる。
According to the fifth embodiment of the present invention, the reactive power consumed by the induction machine type wind power generation device is the total reactive power of the parallel capacitor and the DC link type wind power generation device of a capacity such that the self-excitation phenomenon does not occur. Configuration of wind power generator capable of being stably operated by being compensated by electric power, reducing the rated capacity of the DC link type wind power generator, and eliminating continuous generation of generator voltage during independent operation, and its control device. Can be provided.

【0100】本発明の第6の実施形態によれば、誘導機
型風力発電装置の消費する無効電力分は、DCリンク型
風力発電装置の無効電力により補償されて安定に運転で
き、自己励磁現象の主原因である並列コンデンサの設置
が省略できるため、単独運転時に発電機電圧が持続して
発生することを解消でき、かつ、風量の変動が生じても
DCリンク型風力発電装置の有効・無効電力出力を一定
に維持できる風力発電装置の構成とその制御装置を提供
することができる。また、電圧測定器は変換器制御系で
使用しているものと同じものが適用できるため測定器の
削減も可能である。
According to the sixth embodiment of the present invention, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator, so that stable operation is possible, and the self-excitation phenomenon. Since the installation of the parallel capacitor, which is the main cause of this, can be omitted, it is possible to eliminate the continuous generation of generator voltage during independent operation, and to enable / disable the DC link type wind power generator even if the air volume changes. It is possible to provide a configuration of a wind turbine generator capable of maintaining a constant power output and a control device therefor. Further, since the same voltage measuring device as that used in the converter control system can be applied, the number of measuring devices can be reduced.

【0101】本発明の第7の実施形態によれば、誘導機
型風力発電装置の消費する無効電力分は、DCリンク型
風力発電装置の無効電力により補償されて安定に運転で
き、自己励磁現象の主原因である並列コンデンサの設置
が省略できるため、単独運転時に発電機電圧が持続して
発生することを解消でき、かつ、風量の変動が生じても
DCリンク型風力発電装置の有効・無効電力出力を一定
に維持できる風力発電装置の構成とその制御装置を提供
することができる。また、電圧測定器は変換器制御系で
使用しているものと同じものが適用できるため測定器の
削減も可能である。
According to the seventh embodiment of the present invention, the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator is compensated by the reactive power of the DC link type wind turbine generator, which enables stable operation and self-excitation phenomenon. Since the installation of the parallel capacitor, which is the main cause of this, can be omitted, it is possible to eliminate the continuous generation of generator voltage during independent operation, and to enable / disable the DC link type wind power generator even if the air volume changes. It is possible to provide a configuration of a wind turbine generator capable of maintaining a constant power output and a control device therefor. Further, since the same voltage measuring device as that used in the converter control system can be applied, the number of measuring devices can be reduced.

【0102】本発明の第8の実施形態によれば、風力発
電装置の構成とその制御装置を、誘導機型風力発電装置
の消費する無効電力分がDCリンク型風力発電装置の無
効電力により補償されて安定に運転でき、自己励磁現象
の主原因である並列コンデンサの設置が省略でき、単独
運転時に発電機電圧が持続して発生することを解消でき
る手段として機能させる情報とプログラムが記録された
媒体を提供することができる。
According to the eighth embodiment of the present invention, the configuration of the wind turbine generator and its controller are compensated for the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator by the reactive power of the DC link wind turbine generator. Information and programs were recorded to enable stable operation, eliminate the installation of parallel capacitors, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, and eliminate the continuous generation of generator voltage during standalone operation. A medium can be provided.

【0103】本発明の第9の実施形態によれば、風力発
電装置の構成とその制御装置を、誘導機型風力発電装置
の消費する無効電力分がDCリンク型風力発電装置の無
効電力により補償されて安定に運転でき、自己励磁現象
の主原因である並列コンデンサの設置が省略でき、単独
運転時に発電機電圧が持続して発生することを解消でき
る手段として機能させる情報とプログラムが記録された
媒体を提供することができる。
According to the ninth embodiment of the present invention, the configuration of the wind turbine generator and its controller are compensated for the reactive power consumed by the induction machine type wind turbine generator by the reactive power of the DC link wind turbine generator. Information and programs were recorded to enable stable operation, eliminate the installation of parallel capacitors, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, and eliminate the continuous generation of generator voltage during standalone operation. A medium can be provided.

【0104】本発明の第10の実施形態によれば、風力
発電装置の構成とその制御装置を、n台の誘導機型風力
発電装置の消費する全体の無効電力分がm台のDCリン
ク型風力発電装置の全体の無効電力により補償されて安
定に運転でき、自己励磁現象の主原因である並列コンデ
ンサの設置が省略でき、単独運転時に発電機電圧が持続
して発生することを解消できる手段として機能させる情
報とプログラムが記録された媒体を提供することができ
る。
According to the tenth embodiment of the present invention, the configuration of the wind turbine generator and its controller are the DC link type in which the total reactive power consumed by the n induction machine type wind turbine generators is m. A means that can be stably operated by being compensated by the reactive power of the entire wind power generator, the installation of a parallel capacitor, which is the main cause of the self-excitation phenomenon, can be omitted, and that the generator voltage can be sustained and generated during independent operation It is possible to provide a medium on which information and a program for functioning as are recorded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態における風力発電設備
を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a wind power generation facility according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の電気量検出手段7aの構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an electric quantity detecting means 7a in FIG.

【図3】図1の無効電力調整制御手段7bの構成を示す
図。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of reactive power adjustment control means 7b in FIG.

【図4】図1の変換器制御系7cの構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a converter control system 7c shown in FIG.

【図5】本発明の第2の実施形態における風力発電設備
を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a wind power generation facility according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施形態における風力発電設備
を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing wind power generation equipment according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施形態における風力発電設備
を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing wind power generation equipment according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第5の実施形態における風力発電設備
を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing wind power generation equipment according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第6の実施形態における風力発電設備
を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing wind power generation equipment according to a sixth embodiment of the present invention.

【図10】図9の無効電力検出手段7dの構成を示す
図。
10 is a diagram showing a configuration of reactive power detection means 7d in FIG.

【図11】図9の無効電力調整制御手段7bの構成を示
す図。
11 is a diagram showing the configuration of reactive power adjustment control means 7b of FIG.

【図12】本発明の第7の実施形態における風力発電設
備を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing wind power generation equipment according to a seventh embodiment of the present invention.

【図13】図12の無効電流検出手段7eの構成を示す
図。
13 is a diagram showing a configuration of a reactive current detection means 7e in FIG.

【図14】本発明の第8の実施形態における風力発電設
備で用いるプログラムおよび記録媒体を示す図。
FIG. 14 is a diagram showing a program and a recording medium used in the wind power generation facility according to the eighth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第9の実施形態における風力発電設
備で用いるプログラムおよび記録媒体を示す図。
FIG. 15 is a diagram showing a program and a recording medium used in the wind power generation facility according to the ninth embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第10の実施形態における風力発電
設備で用いるプログラムおよび記録媒体を示す図。
FIG. 16 is a diagram showing a program and a recording medium used in the wind power generation facility according to the tenth embodiment of the present invention.

【図17】従来の誘導機型風力発電設備を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a conventional induction machine type wind power generation facility.

【図18】従来の誘導機型風力発電設備の残留電圧の状
況を示す図。
FIG. 18 is a diagram showing a state of residual voltage of a conventional induction machine type wind power generation facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…電力系統,2…誘導機型風力発電装置(第1の風力
発電装置),2a…誘導発電機,2b,6b…風車ター
ビン、3…母線,4…しゃ断器,5…並列コンデンサ,
6…DCリンク型風力発電装置(第2の風力発電装
置),6a…同期発電機または誘導発電機,6c…交直
変換器(コンバータ),6d…交直変換器(インバー
タ),6e…直流コンデンサ、6f…電力貯蔵装置(バ
ッテリー),7…風力発電装置の制御装置,7a…電気
量検出手段,7a-1,7d-1,7e-1…ローパスフィル
タ,7a-2…電気量変換部,7b…無効電力調整制御,
7b-1…無効電力換算部,7b-2…無効電力指令値算出
部,7c…変換器制御系,7c-1…出力無効電力演算回
路,7c-2…出力無効電力一定制御回路,7c-3…出力
有効電力演算回路,7c-4…出力有効電力一定制御回
路,7c-5,7c-6…減算器,7c-7…出力電力制限回
路,7c-8…交流電流追従制御回路,7c-9…位相検出
回路,7c-10…PWM制御回路,7c-11…点弧パルス
発生回路,7d…無効電力検出手段,7d-2…無効電力
演算部,7e…無効電流検出手段,7e-2…無効電流演
算部,7f…無効電力調整量分配手段,8…電気量測定
器,9…電圧測定器,10…電流測定器,11…フレキシブ
ル磁気ディスク,12…情報およびプログラム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power system, 2 ... Induction machine type wind power generator (1st wind power generator), 2a ... Induction generator, 2b, 6b ... Wind turbine, 3 ... Busbar, 4 ... Breaker, 5 ... Parallel condenser,
6 ... DC link type wind power generator (second wind power generator), 6a ... Synchronous generator or induction generator, 6c ... AC / DC converter (converter), 6d ... AC / DC converter (inverter), 6e ... DC capacitor, 6f ... Electric power storage device (battery), 7 ... Wind power generator control device, 7a ... Electric quantity detection means, 7a-1, 7d-1, 7e-1, ... Low pass filter, 7a-2 ... Electric quantity conversion unit, 7b … Reactive power adjustment control,
7b-1 ... Reactive power conversion section, 7b-2 ... Reactive power command value calculation section, 7c ... Converter control system, 7c-1 ... Output reactive power calculation circuit, 7c-2 ... Output reactive power constant control circuit, 7c- 3 ... Output active power calculation circuit, 7c-4 ... Output active power constant control circuit, 7c-5, 7c-6 ... Subtractor, 7c-7 ... Output power limiting circuit, 7c-8 ... AC current tracking control circuit, 7c -9 ... Phase detection circuit, 7c-10 ... PWM control circuit, 7c-11 ... Firing pulse generation circuit, 7d ... Reactive power detection means, 7d-2 ... Reactive power calculation section, 7e ... Reactive current detection means, 7e- 2 ... Reactive current calculation unit, 7f ... Reactive power adjustment amount distribution means, 8 ... Electric quantity measuring device, 9 ... Voltage measuring device, 10 ... Current measuring device, 11 ... Flexible magnetic disk, 12 ... Information and program.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H078 AA02 AA26 BB01 CC01 CC73 5G066 FA01 FB13 HB04 5H590 AA08 AB01 BB01 CA14 CC08 CD01 CD03 CE01 DD67 EA14 EB02 EB14 EB15 EB21 FA08 FB02 GA02 GA06 HA02 HA04 HA06 HA07 HA09 HB02 HB03 JA19    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3H078 AA02 AA26 BB01 CC01 CC73                 5G066 FA01 FB13 HB04                 5H590 AA08 AB01 BB01 CA14 CC08                       CD01 CD03 CE01 DD67 EA14                       EB02 EB14 EB15 EB21 FA08                       FB02 GA02 GA06 HA02 HA04                       HA06 HA07 HA09 HB02 HB03                       JA19

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 風力エネルギーを風車タービンを介して
回転力に変換し、この回転力により駆動される発電機を
備え、この発電機の出力を交流系統に直接供給する第1
の風力発電装置と、 風力エネルギーを風車タービンを介して回転力に変換し
て、この回転力により駆動される発電機と、この発電機
の出力を一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流
系統に供給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電
装置と、 前記第1の風力発電装置の運転に必要な無効電力を、前
記第2の風力発電装置が発生する無効電力分にて補償す
るために、この第2の風力発電装置の交直変換回路に無
効電力指令信号を出力する制御装置とからなる風力発電
設備。
1. A first generator which converts wind energy into a rotational force through a wind turbine and which is driven by the rotational force, and which directly supplies the output of the generator to an AC system.
The wind power generator of the above and the wind energy is converted into rotational force via the wind turbine, and the generator driven by this rotational force and the output of this generator are once converted into direct current and then converted into alternating current again. A second wind power generator provided with an AC-DC converter circuit for supplying to an AC system, and reactive power necessary for operating the first wind power generator is converted into reactive power generated by the second wind power generator. In order to compensate for this, a wind power generation facility including a control device that outputs a reactive power command signal to the AC / DC converter circuit of the second wind power generation device.
【請求項2】 前記第1の風力発電装置の発電機を誘導
発電機で構成し、前記第2の風力発電装置の発電機を誘
導発電機または同期発電機で構成したことを特徴とする
請求項1記載の風力発電設備。
2. The generator of the first wind power generator is an induction generator, and the generator of the second wind power generator is an induction generator or a synchronous generator. The wind power generation facility according to Item 1.
【請求項3】 前記第1の風力発電装置の電気量を検出
する電気量検出手段と、この検出された電気量をもとに
して前記第2の風力発電装置の無効電力出力を調整する
無効電力調整制御手段とから前記制御装置を構成したこ
とを特徴とする請求項1記載の風力発電設備。
3. An electricity quantity detecting means for detecting an electricity quantity of the first wind turbine generator, and a reactive unit for adjusting a reactive power output of the second wind turbine generator based on the detected electricity quantity. The wind power generation facility according to claim 1, wherein the control device is configured by power adjustment control means.
【請求項4】 前記第1の風力発電装置と前記第2の風
力発電装置の合計の電気量を検出する電気量検出手段
と、この電気量検出手段により検出された電気量をもと
にして前記第2の風力発電装置の無効電力出力を調整す
る無効電力調整制御手段を有することを特徴とする請求
項3記載の風力発電設備。
4. A quantity of electricity detecting means for detecting a total quantity of electricity of the first wind turbine generator and the second wind turbine generator, and based on the quantity of electricity detected by the electricity quantity detector. The wind power generation facility according to claim 3, further comprising reactive power adjustment control means for adjusting the reactive power output of the second wind power generator.
【請求項5】 風力エネルギーを風車タービンを介して
回転力に変換し、この回転力により駆動される発電機を
備え、この発電機の出力を交流系統に直接供給する複数
台の第1の風力発電装置と、 風力エネルギーを風車タービンを介して回転力に変換
し、この回転力により駆動される発電機と、この発電機
の出力を一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流
系統に供給する交直変換回路とからなる複数台の第2の
風力発電装置と、 前記第1の風力発電装置の複数台運転に必要な無効電力
を、前記第2の風力発電装置の複数台運転により発生す
る無効電力分にて補償するために、この第2の風力発電
装置の交直変換回路に無効電力指令信号を出力する制御
装置とからなり、 前記制御装置は、複数台運転中の前記第1の風力発電装
置の合計電気量を検出する電気量検出手段と、この電気
量検出手段により検出された電気量をもとにして複数台
運転中の前記第2の風力発電装置の合計無効電力出力調
整量を算出する無効電力調整制御手段と、前記複数台の
第2の風力発電装置に前記無効電力調整量を制御目標値
として分配する無効電力調整量分配手段とを有すること
を特徴とする風力発電設備。
5. A plurality of first wind turbines, each of which includes a generator that converts wind energy into a rotational force through a wind turbine and is driven by the rotational force, and that directly supplies an output of the generator to an AC system. Power generator and wind energy is converted to rotational force via a wind turbine, and a generator driven by this rotational force, and the output of this generator is once converted to direct current and then converted to alternating current to form an alternating current system. A plurality of second wind power generators each including an AC / DC converting circuit that supplies the reactive power required to operate the plurality of first wind power generators is generated by the operation of the plurality of second wind power generators. And a controller for outputting a reactive power command signal to the AC / DC converter circuit of the second wind turbine generator in order to compensate for the reactive power. Wind turbine total power A quantity of electricity detecting means for detecting a quantity of electricity, and a reactive quantity for calculating a total reactive power output adjustment quantity of the second wind turbine generators in operation of a plurality of units based on the quantity of electricity detected by the quantity of electricity detecting means A wind power generation facility comprising: a power adjustment control unit; and a reactive power adjustment amount distribution unit that distributes the reactive power adjustment amount as a control target value to the plurality of second wind power generators.
【請求項6】 前記第2の風力発電装置の交直変換回路
の直流回路に電力貯蔵装置を設置することを特徴とする
請求項1あるいは請求項5記載の風力発電設備。
6. The wind power generation facility according to claim 1, wherein a power storage device is installed in a DC circuit of the AC / DC converter circuit of the second wind power generation device.
【請求項7】 前記交流系統に前記第1の風力発電装置
が消費する無効電力分を供給するとともに、第1の風力
発電装置に自己励磁現象が発生しないように静電容量が
選定された並列コンデンサを設置したことを特徴とする
請求項1あるいは請求項5記載の風力発電設備。
7. A parallel circuit in which reactive power consumed by the first wind turbine generator is supplied to the alternating current system and a capacitance is selected so that a self-excitation phenomenon does not occur in the first wind turbine generator. The wind power generation facility according to claim 1 or 5, wherein a condenser is installed.
【請求項8】 前記電気量検出手段で検出する電気量が
無効電力であることを特徴とする請求項1あるいは請求
項5記載の風力発電設備。
8. The wind power generation facility according to claim 1, wherein the amount of electricity detected by the electricity amount detecting means is reactive power.
【請求項9】 前記電気量検出手段で検出する電気量が
電流無効分であることを特徴とする請求項あるいは請求
項5記載の風力発電設備。
9. The wind power generation facility according to claim 5, wherein the quantity of electricity detected by said quantity of electricity detecting means is a reactive current component.
【請求項10】 風力エネルギーを風車タービンを介し
て回転力に変換し、この回転力により駆動される発電機
を備え、この発電機の出力を交流系統に直接供給する第
1の風力発電装置と、 風力エネルギーを風車タービンを介して回転力に変換
し、この回転力により駆動される発電機と、この発電機
の出力を一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流
系統に供給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電
装置と、 これら第1および第2の風力発電装置を制御装置により
制御するようにした風力発電設備の制御方法において、 前記第1の風力発電装置の電気量を電気量検出により検
出し、この検出された電気量をもとにして前記第2の風
力発電装置の無効電力出力を調整する無効電力調整制御
を行い、前記第1の風力発電装置の制御に必要な無効電
力を、前記第2の風力発電装置が発生する無効電力分に
て補償するようにしたことを特徴とする風力発電設備の
制御方法。
10. A first wind power generator that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and includes a generator driven by this rotational force, and supplies the output of this generator directly to an AC system. , AC that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and drives with this rotational force, and the output of this generator is once converted into direct current, then converted into alternating current and supplied to the alternating current system. A second wind power generation device including a conversion circuit, and a method for controlling a wind power generation facility in which the first and second wind power generation devices are controlled by a control device, comprising: Of the amount of electricity detected by detecting the amount of electricity, and based on the detected amount of electricity, reactive power adjustment control is performed to adjust the reactive power output of the second wind turbine generator, and control of the first wind turbine generator is performed. Essential A method of controlling wind power generation equipment, characterized in that necessary reactive power is compensated by reactive power generated by the second wind power generation device.
【請求項11】 風力エネルギーを風車タービンを介し
て回転力に変換し、この回転力により駆動される発電機
を備え、この発電機の出力を交流系統に直接供給する第
1の風力発電装置と、 風力エネルギーを風車タービンを介して回転力に変換
し、この回転力により駆動される発電機と、この発電機
の出力を一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流
系統に供給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電
装置と、 前記第1の風力発電装置の運転に必要な無効電力を、前
記第2の風力発電装置が発生する無効電力分にて補償す
るために、この第2の風力発電装置の交直変換回路に無
効電力指令信号を出力するようにコンピュータシステム
で制御装置を構成し、このコンピュータシステムを、 前記第1の風力発電装置の電気量を検出する電気量検出
手段、 この電気量検出手段により検出された電気量をもとにし
て前記第2の風力発電装置の無効電力出力を調整する無
効電力調整制御手段、 として機能させるための風力発電設備制御プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
11. A first wind turbine generator, which comprises a generator that converts wind energy into a rotational force via a wind turbine and is driven by this rotational force, and that directly supplies the output of the generator to an AC system. , AC that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and drives with this rotational force, and the output of this generator is once converted into direct current, then converted into alternating current and supplied to the alternating current system. A second wind power generator including a conversion circuit, and in order to compensate the reactive power required for the operation of the first wind power generator with the reactive power generated by the second wind power generator, A control device is configured with a computer system so as to output a reactive power command signal to the AC / DC converter circuit of the second wind power generation device, and the computer system is configured to detect the amount of electricity of the first wind power generation device. Wind power generation facility control for functioning as air quantity detection means, reactive power adjustment control means for adjusting the reactive power output of the second wind power generation device based on the quantity of electricity detected by this electricity quantity detection means A computer-readable recording medium recording a program.
【請求項12】 風力エネルギーを風車タービンを介し
て回転力に変換し、この回転力により駆動される発電機
を備え、この発電機の出力を交流系統に直接供給する第
1の風力発電装置と、 風力エネルギーを風車タービンを介して回転力に変換
し、この回転力により駆動される発電機と、この発電機
の出力を一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流
系統に供給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電
装置と、 前記第1の風力発電装置の運転に必要な無効電力を、前
記第2の風力発電装置が発生する無効電力分にて補償す
るために、この第2の風力発電装置の交直変換回路に無
効電力指令信号を出力する制御装置をコンピュータで構
成し、このコンピュータを、 前記第1の風力発電装置と前記第2の風力発電装置の合
計の電気量を検出する電気量検出手段、 この電気量検出機能により検出された電気量をもとにし
て前記第2の風力発電装置の無効電力出力を調整する無
効電力調整制御手段、 として機能させるための制御プログラムを記録したコン
ピュータで読み取り可能な記録媒体。
12. A first wind power generator that converts wind energy into a rotational force via a wind turbine and includes a generator driven by this rotational force, and supplies the output of the generator directly to an AC system. , AC that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and drives with this rotational force, and the output of this generator is once converted into direct current, then converted into alternating current and supplied to the alternating current system. A second wind power generator including a conversion circuit, and in order to compensate the reactive power required for the operation of the first wind power generator with the reactive power generated by the second wind power generator, A control device that outputs a reactive power command signal to the AC / DC converter circuit of the second wind power generation device is configured by a computer, and the computer is used to control the total electricity consumption of the first wind power generation device and the second wind power generation device. Check quantity A control program for functioning as an output electric quantity detecting means, and a reactive power adjustment control means for adjusting the reactive power output of the second wind power generator based on the electric quantity detected by the electric quantity detecting function. A computer-readable recording medium in which is recorded.
【請求項13】 風力エネルギーを風車タービンを介し
て回転力に変換し、この回転力により駆動される発電機
を備え、この発電機の出力を交流系統に直接供給する第
1の風力発電装置と、 風力エネルギーを風車タービンを介して回転力に変換
し、この回転力により駆動される発電機と、この発電機
の出力を一旦直流に変換した後再び交流に変換して交流
系統に供給する交直変換回路とを備えた第2の風力発電
装置と、 前記第1の風力発電装置の運転に必要な無効電力を、前
記第2の風力発電装置が発生する無効電力分にて補償す
るために、この第2の風力発電装置の交直変換回路に無
効電力指令信号を出力する制御装置をコンピュータで構
成し、このコンピュータを、 前記第1の風力発電装置を複数台運転時の合計電気量を
検出する電気量検出手段、 この電気量検出手段により検出された電気量をもとにし
て前記第2の風力発電装置の複数台運転時の合計無効電
力出力調整量を算出する無効電力調整制御手段、 前記第2の風力発電装置の複数台に前記無効電力調整量
を制御目標値として分配する無効電力調整量分配手段、 として機能させるための風力発電設備の制御プログラム
を記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
13. A first wind power generator, which comprises a generator that converts wind energy into a rotational force via a wind turbine and is driven by this rotational force, and that directly supplies the output of the generator to an AC system. , AC that converts wind energy into rotational force via a wind turbine and drives with this rotational force, and the output of this generator is once converted into direct current, then converted into alternating current and supplied to the alternating current system. A second wind power generator including a conversion circuit, and in order to compensate the reactive power required for the operation of the first wind power generator with the reactive power generated by the second wind power generator, A control device that outputs a reactive power command signal to the AC / DC converter circuit of the second wind power generation device is configured by a computer, and the computer detects the total amount of electricity when operating the plurality of first wind power generation devices. Electricity Detection means, reactive power adjustment control means for calculating a total reactive power output adjustment amount when a plurality of the second wind turbine generators are in operation, based on the amount of electricity detected by the electricity amount detection means, the second A computer-readable recording medium in which a control program of a wind power generation facility for functioning as a reactive power adjustment amount distribution means for distributing the reactive power adjustment amount as a control target value to a plurality of the wind power generation devices is recorded.
JP2001204403A 2001-07-05 2001-07-05 Wind power generation facility, operation method therefor, and storage medium Pending JP2003023733A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001204403A JP2003023733A (en) 2001-07-05 2001-07-05 Wind power generation facility, operation method therefor, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001204403A JP2003023733A (en) 2001-07-05 2001-07-05 Wind power generation facility, operation method therefor, and storage medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003023733A true JP2003023733A (en) 2003-01-24

Family

ID=19040880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001204403A Pending JP2003023733A (en) 2001-07-05 2001-07-05 Wind power generation facility, operation method therefor, and storage medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003023733A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007318929A (en) * 2006-05-26 2007-12-06 Yanmar Co Ltd Interconnection power generation system
JP2012044863A (en) * 2006-02-28 2012-03-01 Hitachi Ltd Wind power generator
JP2014082861A (en) * 2012-10-16 2014-05-08 Toshiba Corp Device, method, and program for output control of wind farm
JP2014128157A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Wind power generation facility, and operation method for the same
CN106337779A (en) * 2015-07-07 2017-01-18 西门子公司 Operating A Wind Turbine Being Connected To A Utility Grid Both Via A Hvdc Power Connection And Via An Umbilical Ac Cable With A Network Bridge Controller Performing A Power And A Voltage Control
CN106337782A (en) * 2015-07-07 2017-01-18 西门子公司 Controlling wind turbine by using network bridge controller
CN106337781A (en) * 2015-07-07 2017-01-18 西门子公司 Controlling wind turbine by using network bridge controller
KR101707013B1 (en) * 2015-09-25 2017-02-16 고려대학교 산학협력단 Reactive power control apparatus and method of combined generation system

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012044863A (en) * 2006-02-28 2012-03-01 Hitachi Ltd Wind power generator
JP2007318929A (en) * 2006-05-26 2007-12-06 Yanmar Co Ltd Interconnection power generation system
JP2014082861A (en) * 2012-10-16 2014-05-08 Toshiba Corp Device, method, and program for output control of wind farm
US9584054B2 (en) 2012-10-16 2017-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Output control device, method and program for wind farm
JP2014128157A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Wind power generation facility, and operation method for the same
CN106337781A (en) * 2015-07-07 2017-01-18 西门子公司 Controlling wind turbine by using network bridge controller
CN106337782A (en) * 2015-07-07 2017-01-18 西门子公司 Controlling wind turbine by using network bridge controller
JP2017022984A (en) * 2015-07-07 2017-01-26 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft Operation of wind turbine connected to electric power system via both high voltage dc power connection and umbilical ac cable by system-side bridge controller which controls electric power and voltage
JP2017022982A (en) * 2015-07-07 2017-01-26 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft Operation of wind turbine connected to electric power system only via high voltage dc power connection by system-side bridge controller which controls electric power and voltage
CN106337779A (en) * 2015-07-07 2017-01-18 西门子公司 Operating A Wind Turbine Being Connected To A Utility Grid Both Via A Hvdc Power Connection And Via An Umbilical Ac Cable With A Network Bridge Controller Performing A Power And A Voltage Control
US9998050B2 (en) 2015-07-07 2018-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Operating a wind turbine being connected to a utility grid both via a HVDC power connection and via an umbilical AC cable with a network bridge controller performing a power and a voltage control
US10063176B2 (en) 2015-07-07 2018-08-28 Siemens Aktiengesellschaft Operating a wind turbine being connected to a utility grid solely via a HVDC power connection with a network bridge controller performing a power and a voltage control
KR101707013B1 (en) * 2015-09-25 2017-02-16 고려대학교 산학협력단 Reactive power control apparatus and method of combined generation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Freire et al. A new approach for current sensor fault diagnosis in PMSG drives for wind energy conversion systems
US8022565B2 (en) Method and apparatus for controlling a wind turbine
AU2010212454B2 (en) System and method for monitoring power filters and detecting power filter failure in a wind turbine electrical generator
US8610306B2 (en) Power plant control system and method for influencing high voltage characteristics
US20110142634A1 (en) Overspeed protection system and method
CN105337299A (en) System and method for control power generation system connected to weak grid
JP5226540B2 (en) Inverter control circuit, grid-connected inverter system equipped with this inverter control circuit
JP5128568B2 (en) Wind power generation system and control method
EP2570661A2 (en) Inrush current protection for wind turbines and wind farms
Li et al. Modeling of complete fault ride-through processes for DFIG-based wind turbines
JP2003023733A (en) Wind power generation facility, operation method therefor, and storage medium
JP5961932B2 (en) Electric power leveling device
JP2005269843A (en) Parallel operation device
Rachi et al. Protection coordination system for a converter dominated standalone dc microgrid
KR20120004202A (en) Standby power supply system for wind turbine system
JP6456195B2 (en) Power fluctuation suppression device
Engelhardt et al. Capability and limitations of DFIG based wind turbines concerning negative sequence control
Gkavanoudis et al. A new fault ride-through control method for full-converter wind turbines employing supercapacitor energy storage system
US10218298B2 (en) Spillover of reactive current to line side converter
EP3654521A1 (en) System and method for mitigating overvoltage on a dc link of a power converter
Pathak et al. Permanent magnet synchronous generator based wind energy and DG hybrid system
Riedemann et al. Predictive current control of an induction machine for solar pumping application
JP3629802B2 (en) Variable speed pumped storage power generation system simulator
JP6110093B2 (en) Inverter device and control method
KR101068301B1 (en) Control method of Circulating Current in a Wind Power System driven by 3-parallel Back-to-Back Converters using a power theory

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20040803

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20050720

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050818

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20050720

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070301