JP2003019365A - 潜航玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモートコントロールにより空中で飛ばし遊
んでいる飛行機、ヘリコプタ等を水中で、恰も空中で宙
返り等のアクロバット飛行（潜航）をしているかのよう
に見せることのできる新規の潜航玩具を提供する。 【解決手段】 赤外線、レザー等光通信、電波等無線通
信による遠隔操作器と、水槽等槽内で前記遠隔操作器か
らの信号指令で潜航する潜航玩具本体と、遠隔操作器か
ら出た赤外線等操作信号を潜航玩具本体に中継する中継
器とを備えたことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線、レザー等
光通信、電波等無線通信による外からの遠隔操作によっ
て、水槽等槽内の水中で宙返り等のアクロバット動作を
行うようにした潜航玩具に関する。具体的には従前、リ
モートコントロールにより空中で飛ばし遊んでいる飛行
機、ヘリコプタ等を水中で、恰も空中で宙返り等のアク
ロバット飛行（潜航）をしているかのように見せること
のできる潜航玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自身がもっている駆動装置によっ
て水中を動く潜水艦玩具は知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
従来の潜水艦玩具は、単に、自身がもつ駆動装置で直進
や進路変向を行うだけであり、所謂無線で機首の上方へ
の転回（ピッチ運動）、左もしくは右からの艦体の捻転
（ロール）を迅速に行うことができず、特に完全に１回
転するロールや水中宙返り等のアクロバット飛行ができ
ず、エキジビジョン用や玩具としては物足りないもので
あった。

【０００４】そこで、本発明は、直進や進路変向動作は
勿論、特に完全ロールや水中宙返り等のアクロバット動
作を、複雑な制御機構を用いずに光通信、無線通信で行
うことができる潜航玩具を提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明に係る潜航玩具は、赤外線、レザー等光通信、
電波等無線通信による遠隔操作器と、水槽等槽内で前記
遠隔操作器からの信号指令で潜航する潜航玩具本体とを
備えたものである。

【０００６】また、 赤外線、レザー等光通信、電波等
無線通信による遠隔操作器と、水槽等槽内で前記遠隔操
作器からの信号指令で潜航する潜航玩具本体と、遠隔操
作器から出た赤外線等操作信号を潜航玩具本体に中継す
る中継器とを備えたものである。

【０００７】

【実施例】図１に示す第１実施例は、赤外線を使用した
送信器１および操縦スイッチをもつ遠隔操作器２と、水
槽３内で遠隔操作器２からの信号指令を赤外線受信器４
で受光して潜航するプロペラ飛行機形状の潜航玩具本体
５と、送信器１から出た赤外線信号を受信器４に中継す
る中継器６とから構成されているものである。

【０００８】前記潜航玩具本体５は、胴体１１、左右主
翼１２，１３、左右尾翼１４，１５、垂直尾翼１６およ
びスクリュー（プロペラ）１７からなるものであって、
胴体１１には受信器４を介して遠隔操作器２の操作で作
動するヨー、ピッチ、ロール角の制御を行う推進・姿勢
制御手段を備え、また各翼１２〜１６には受信器４を介
して遠隔操作器２の操作で作動する舵板１９〜２３を備
えている。

【０００９】遠隔操作器２は、送信器１、直進用押しボ
タン、右旋回用押しボタンおよび左旋回用押しボタン等
の操縦スイッチボタン２５を備え、何れの押しボタンが
押されたかを判別するためのコード信号と、潜航玩具本
体５の起動・停止や速度を制御するための制御信号と、
舵板１９〜２３を制御する制御信号等とを送信器１から
出力する。

【００１０】中継器６は、前記送信器１から出された赤
外線を水槽３の水中における潜航玩具本体５の受信器４
に対して確実に届くようにするものであって、水槽３の
上面に照明機具２６および浄水装置２７と一緒に載架さ
れ、遠隔操作器２よりの赤外線を受光する受光部、当該
受光部で受光された信号を電気信号に変換する変換回路
部、および当該変換回路部よりの信号を光信号に変換し
て水中に向かって照射する赤外線発光部を具備してい
る。尚、これ等受光部、変換回路部各部、赤外線発光部
はいずれも従前多用されているものであるので、詳細な
説明および図示は省略する。

【００１１】前記スクリュー（プロペラ）１７は、胴体
１１に搭載したマイクロモータ２９によって正逆回転す
るものであって、マイクロモータ２９の正転速度制御お
よび逆転速度制御を前記の遠隔操作器２で行うようにし
てある。

【００１２】図２に示す第２実施例は、マイクロモータ
３０で回転するプロペラ３１、３２を左右一対配置で設
けたものであって、左側のプロペラ３１のマイクロモー
タ２９の正転速度制御および逆転速度制御、右側のプロ
ペラ３２のマイクロモータ２９の正転速度制御および逆
転速度制御は、前記の遠隔操作器２で個々に行うように
してあり、これ等左・右プロペラ３１，３２の回転速度
の差を巧みに利用して複雑な遊戯を可能としたものであ
る。

【００１３】更にまた、本発明に係る潜航玩具は、方向
を変えることができる状態で推進機（スクリュー等）を
左右に設け、次のような方法で遊戯できるようにするこ
とも可能である。すなわち、これを遊戯に供する場合に
おいて、例えば水中宙返りの半径を小さくするには、推
力の方向を垂直下方もしくは前方下方に向け、またヨー
角の制御は、左右の推進機をチルトさせずに前方を向か
せた状態で、推力方向をヨー角の方向に従って左右互い
に正逆切り変え操作をすることにより行うことができ、
更にロール角の制御については、左右の推進機を一方が
下方に、他方が上方に向くように互い違いに変向させて
ロール方向と転回の速さを制御する方法や、左右の推進
機を、両方が上方または下方を向くように変向させて推
力方向を左右の推進機で変える方法で行うことができ
る。

【００１４】尚、本発明は、たとえば、次のように本発
明の精神を逸脱しない限りにおいて種々の改変をして実
施することも可能であり、そして本発明はこれ等改変実
施された潜航玩具にも及ぶものである。 ・ 大型の水槽を使用して、複数の人が同時にそれぞれ
の玩具を操縦して遊戯できるようにする。この場合に
は、１つの赤外線中継器で受光した赤外線を高速スイッ
チングによって発光器を介して照射することにより、多
人数で遊戯できるようにする。 ・ ヘリコプターの形、ジェット機の形、人形（ロボッ
ト）の形、動物の形の形象玩具で実施する。 ・ 遠隔操作器の操作を水中で行うようにする。 ・ スクリュー（プロペラ）の代りにジェットを採用す
る。 ・浮力調整手段として空気室を設けて当該空気室内の空
気量を調整する等の、種々の手段を採用する。 ・工作キッドとして提供する。 ・ 赤外線の代りにレーザー、電波や音波を採用する。
この場合中継機を使用することが有効である。 ・ 電池の電力が消耗した場合には、充電器の端子に接
続して充電することにより、再び遊技を続行することを
可能とする。

【００１５】

【発明の効果】本発明に係る潜航玩具は、前記のような
構成であるので、限られた狭い水中域で、所謂光通信、
無線通信で機首の上下への転回（ピッチ運動）、左右へ
の捻転（ロール運動）等を迅速に行うこと、完全に１回
転するロール運動や水中宙返り等のアクロバット飛行
（潜航）を行うことができ、玩具として、エキジビジョ
ン用としての物足りなさを充分に解消できるものであ
る。

【００１６】請求項２に係る潜航玩具は、赤外線等によ
る遠隔操作器からの通信信号を水槽の外部に取付けた中
継器に設けた発光器より水中玩具に向かって照射するよ
うにしたので、水あるいはガラスや透明板の屈折率に関
係なく水中の潜航玩具本体にに通信することができ、従
って水中玩具が何れの場所に移動したとしても遠隔操作
を確実且つスムースに行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の潜航玩具を示す全体の斜視図であ
る。

【図２】第２実施例の潜航玩具を示す全体の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 送信器 ２ 遠隔操作器 ３ 水槽 ４ 赤外線受信器 ５ 潜航玩具本体 ６ 中継器 １１ 胴体 １２ 主翼 １３ 主翼 １４ 尾翼 １５ 尾翼 １６ 垂直尾翼 １７ スクリュー（プロペラ） １９〜２３ 舵板 ２５ 操縦スイッチボタン ２６ 照明機具 ２７ 浄水装置 ２９ マイクロモータ ３０ マイクロモータ ３１ プロペラ ３２ プロペラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 赤外線、レザー等光通信、電波等無線通
   信による遠隔操作器と、水槽等槽内で前記遠隔操作器か
   らの信号指令で潜航する潜航玩具本体と、を備えたこと
   を特徴とする潜航玩具。
2. 【請求項２】 赤外線、レザー等光通信、電波等無線通
   信による遠隔操作器と、水槽等槽内で前記遠隔操作器か
   らの信号指令で潜航する潜航玩具本体と、遠隔操作器か
   ら出た赤外線等操作信号を潜航玩具本体に中継する中継
   器と、を備えたことを特徴とする潜航玩具。