JP2003018559A - Data multiplexed radio communication system - Google Patents
Data multiplexed radio communication systemInfo
- Publication number
- JP2003018559A JP2003018559A JP2001200853A JP2001200853A JP2003018559A JP 2003018559 A JP2003018559 A JP 2003018559A JP 2001200853 A JP2001200853 A JP 2001200853A JP 2001200853 A JP2001200853 A JP 2001200853A JP 2003018559 A JP2003018559 A JP 2003018559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- data
- image information
- area
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、動画像をリアルタ
イムにPHS簡易携帯電話網または携帯電話網を通じて
伝送するデータ多重化無線通信システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data multiplexing wireless communication system for transmitting moving images in real time through a PHS simple mobile phone network or a mobile phone network.
【0002】[0002]
【従来の技術】現在、衛星通信を用いて遠隔地にいる患
者や移動中の救急車にいる急患と医療施設にいる医師と
を接続する医療支援システムが構築されつつある。在宅
患者宅や医療施設の属する通信網の種類によらず、複数
の医者が遠隔地の在宅患者の医療データーをリアルタイ
ムで入手し、画像と音声を用いた双方向通信により、会
話しながら診察する在宅医療支援システムの例として
は、特開平8−215158号公報に提示されたものな
どがある。このシステム例は、ループ型多地点会議可能
な携帯型テレビ会議ユニットと携帯型医療機器ユニット
を持った看護人が在宅患者を訪問し、衛星通信可能な巡
回医療支援車経由で衛星通信網や衛星通信網と地上通信
網の組合せ網で遠隔地の複数の医者を接続して患者の医
療データーをリアルタイムに送信するると共に、医者は
受信したデーターを分析する一方で、看護人が設定した
多地点会議システムを使用して、医者相互や患者と画像
と音声を用いた双方向通信により会話しながら診察する
というシステムである。ところが衛星を利用した画像伝
送システムでは、激しい降雨、降雪によって回線確保
が困難となるとき、高架下や建物の影になって衛星が
見えないとき、衛星通信装置が故障したとき等には通
信機能が失われる場合がある。しかし場合によっては命
にかかわることにもなるこの種の医療支援システムが社
会に認知されるためには、何時如何なる場合にも所定の
機能が維持される安定性を確保しなければならない。2. Description of the Related Art Currently, a medical support system for connecting a patient in a remote place or an emergency case in a moving ambulance to a doctor in a medical facility by using satellite communication is being constructed. Regardless of the type of communication network to which the home patient's home or medical facility belongs, multiple doctors obtain medical data of home patients in remote areas in real time, and have a two-way communication using images and voice for consultation while talking. An example of a home medical support system is that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-215158. In this system example, a nurse with a portable video conferencing unit and a portable medical device unit capable of loop-type multipoint conference visits a home patient and uses satellite communication network or satellite via a patrol medical support vehicle capable of satellite communication. A combination of communication network and ground communication network connects multiple doctors in remote areas to transmit the medical data of patients in real time, and while the doctor analyzes the received data, multipoint set by the nurse. It is a system that uses a conferencing system to have an examination while talking with doctors and a patient by interactive communication using images and voice. However, in image transmission systems that use satellites, communication functions are provided when it becomes difficult to secure a circuit due to heavy rainfall or snowfall, when satellites cannot be seen under the overpass or in the shadows of buildings, or when satellite communication equipment fails. May be lost. However, in order for this type of medical support system, which can be fatal in some cases, to be recognized by society, it is necessary to ensure the stability that a predetermined function is maintained at all times.
【0003】衛星通信を用いない移動体からの画像・音
声の通信手段としてPHSや携帯電話網を利用するとい
う形態が急速に普及している。このPHSや携帯電話網
を通じての動画像情報を伝送する場合、1回線ではリア
ルタイム送信する伝送速度に追い付かないので情報を複
数の回線に分配して多重伝送を実行しようとすると、通
信回線の接続状況は時々刻々変化するものであるから、
実効的なデータ伝送速度が一定とはならないという問題
にぶつかってしまう。また、画面の密度と更新頻度を固
定した画像を伝送する場合、必要なデータを伝送する速
度には上限がある。そのような状況の中で実効的なデー
タ伝送速度が必要なデータ伝送速度に満たなかった場合
には、送信側では送信すべきデータが滞留し、受信側で
はリアルタイムで画面の再生ができなくなる。そのよう
な事態を避けるためは、予め画面の密度と低くすると共
に更新頻度を少なく設定したり、通信回線を多く確保し
て冗長性を高めるなどの必要があった。しかし、前者の
方法は画面の品質低下をもたらすこととなり、後者の方
法は通信費用が嵩むという問題を生じることになる。A form in which PHS or a mobile phone network is used as a communication means for image / sound from a mobile body which does not use satellite communication is rapidly prevailing. When transmitting moving image information through this PHS or mobile phone network, one line cannot catch up with the transmission speed for real-time transmission, so if the information is distributed to multiple lines and multiplex transmission is performed, the connection status of the communication line Changes from moment to moment,
We run into the problem that the effective data transmission rate is not constant. Further, when transmitting an image in which the screen density and the update frequency are fixed, there is an upper limit to the transmission speed of necessary data. In such a situation, if the effective data transmission rate is less than the required data transmission rate, the transmitting side retains data to be transmitted, and the receiving side cannot reproduce the screen in real time. In order to avoid such a situation, it is necessary to set the screen density to a low level and set the update frequency to a low level in advance, or to secure a large number of communication lines to enhance redundancy. However, the former method causes a deterioration in screen quality, and the latter method causes a problem of increased communication cost.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、衛星
通信機能が不全の場合に切替えて代替機能を果たすもの
として汎用のPHSや携帯電話網を利用するものであっ
て、該PHSや携帯電話網のもつ時々刻々変化する通信
回線の接続状況に応じて、受信側でリアルタイムに最小
限の品質低下で画面を再生することを可能とする無線通
信システムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to utilize a general-purpose PHS or a mobile phone network as a means for switching and performing an alternative function when the satellite communication function is inadequate. It is an object of the present invention to provide a wireless communication system that allows a receiving side to reproduce a screen in real time with a minimum deterioration in quality according to the connection status of a communication line that the telephone network changes from time to time.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のデータ多重化無
線通信システムは、動画像情報を衛星通信の状態が悪い
際の代替通信手段として使用できる複数の無線電話機ま
たはデータ通信端末を介して送信するシステムであっ
て、送信時に確保されている通信回線数に基くデータ伝
送速度の上限を検知する手段と、画像情報を画像の複数
領域毎に分割する手段と、確保されているデータ伝送速
度の上限が原画像データをリアルタイムで送信できる伝
送速度を満たしていないときには、前記分割画像情報の
内優先度の低い領域の画像データを送信情報から間欠的
にカットする画像情報加工手段とを備えるようにした。
複数領域毎に分割する手段は画像情報を中心領域から周
辺領域にわたって複数領域に区分するものであって、カ
ットする画像領域を決める優先度は画像中心からの距離
という基準で決めるか、画像情報と前フレームの画像情
報とを区分領域毎に比較して相関度を検知する手段を備
え、カットする画像領域を決める優先度の低さは相関度
の高い領域のデータという基準で決めるようにした。分
割画像情報の内優先度の低い領域の画像データを送信情
報から間欠的に不採用とする画像情報の加工は間欠的に
採用された当該領域の画像データをそのまま間欠伝送す
る方式と分割して伝送する方式とが準備され、両方式が
適宜組み合わされるようにすることで、その際に確保さ
れているデータ伝送速度の上限に応じて最も有効に画像
情報が送信できるようにした。In the data multiplex wireless communication system of the present invention, moving image information is transmitted via a plurality of wireless telephones or data communication terminals which can be used as alternative communication means when satellite communication is in poor condition. System for detecting the upper limit of the data transmission rate based on the number of communication lines secured at the time of transmission, a means for dividing image information into a plurality of areas of an image, and a means for dividing the secured data transmission rate. When the upper limit does not satisfy the transmission rate at which the original image data can be transmitted in real time, an image information processing unit that intermittently cuts the image data in the low priority area of the divided image information from the transmission information is provided. did.
The means for dividing the image information into a plurality of areas divides the image information into a plurality of areas from the central area to the peripheral area, and the priority for determining the image area to be cut is determined based on the distance from the image center or the image information and A means for detecting the degree of correlation by comparing the image information of the previous frame for each divided area is provided, and the low priority for determining the image area to be cut is determined based on the data of the area having a high degree of correlation. The image data of the low priority area in the divided image information is intermittently rejected from the transmission information.The image information processing is divided into the intermittently adopted method of intermittently transmitting the image data of the area. The transmission method is prepared, and both methods are appropriately combined so that the image information can be transmitted most effectively according to the upper limit of the data transmission rate secured at that time.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明は、衛星通信可能な救急車
や巡回医療支援車から患者の医療データーを衛星通信網
を介して遠隔地の医者のいる医療施設へリアルタイムに
送信するシステムにおいて、衛星通信網の状態が悪い場
合に他の通信手段に切替えてリアルタイムで送信できる
機能を確保したいという要請に応えることに出発する。
救急車や巡回医療支援車は移動体であり、電話回線との
有線接続ができないことを勘案すると、無線通信の汎用
ツールである携帯電話若しくはPHSのネットワークを
利用することができないかと想起されるところである。
しかし、これらの通信ツールで送信できる時間当たりの
データ量は限られたものであり、動画をリアルタイムで
送信するには容量的に間に合わない。そこで、救急車や
巡回医療支援車と医療施設を複数回線でパラレルに接続
して画像情報を送信側で分散伝送し、その分散伝送され
た情報信号を受信側で合成して画像再生する方式を採用
することに想到した。ところが、前述したように携帯電
話若しくはPH通信回線の接続状況は時々刻々変化する
ため、実効的なデータ伝送速度は一定ではない。リアル
タイムで動画像を送信するために、単純に伝送情報を少
なくしようと予め画面の密度と低くしたり更新頻度を少
なく設定したりすれば、画面の品質低下をもたらすこと
となってしまうし、通信回線を多く確保して冗長性を高
める方法は通信費が嵩むという問題を生じることにな
る。そこで本発明者は使用回線の冗長度は低く抑えるこ
ととし、時々刻々の接続状態において確保できる目一杯
の通信速度に応じて伝送する画像情報量を変更する方式
とすると共に、画像の劣化を少なくするためにその情報
量の縮小は画像情報として重要度が低いとみなせる画像
領域の情報から順次削って行く方式に想到したものであ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention is a system for transmitting medical data of a patient from an ambulance or a patrol medical support vehicle capable of satellite communication in real time to a medical facility with a doctor at a remote place via a satellite communication network. When the condition of the communication network is bad, it starts to meet the request to switch to another communication means and to secure the function of transmitting in real time.
Given that ambulances and patrol medical support vehicles are mobile and cannot be wired to a telephone line, it may be recalled that a general-purpose tool for wireless communication, a mobile phone or a PHS network can be used. .
However, the amount of data per hour that can be transmitted by these communication tools is limited, and it is too late to transmit the moving image in real time. Therefore, an ambulance or patrol medical support vehicle and medical facilities are connected in parallel with multiple lines, image information is distributed and transmitted at the transmission side, and the information signals that have been distributed and transmitted are combined at the reception side to reproduce the image. I thought about doing it. However, as described above, the connection status of the mobile phone or PH communication line changes from moment to moment, so the effective data transmission rate is not constant. In order to transmit moving images in real time, if the density of the screen is set to a low value or the update frequency is set in advance in order to simply reduce the transmission information, the quality of the screen will be deteriorated and communication The method of securing a large number of lines to enhance redundancy causes a problem that communication costs increase. Therefore, the inventor decided to keep the redundancy of the line used low, and to change the amount of image information to be transmitted according to the maximum communication speed that can be secured in the connection state every moment, and to reduce image deterioration. In order to achieve this, the reduction of the amount of information has been conceived as a method of sequentially deleting from the information of the image area which can be regarded as low importance as image information.
【0007】本発明のシステムの基本構成を図1に示
し、これを説明する。図1の(A)に示したものは送信
側システムであり、(B)に示したものが受信側システ
ムである。送信側システムは、救急車等の移動体に載置
されたビデオカメラ等の撮像装置1と、該撮像装置1か
ら出力される画像データを医療施設等に伝送するに際し
送信すべき画像データを加工して次段に分配出力する送
信装置2と、該送信装置から出力された分配画像信号を
無線発信するPHS簡易携帯電話端末または携帯電話端
末の発信装置3(以下これを携帯端末装置という。)と
から構成される。受信側システムは、公衆電話回線4に
接続され複数の電話番号が割り当てられた受信部で伝送
信号を受信し、複数の電話回線を介して分配伝送されて
きた該伝送信号を一つの画像信号に合成して出力する受
信装置5と、該出力された画像信号を入力して再生画像
を表示するディスプレイ6とから構成される。画像デー
タを伝送するときには、送信装置2は予め携帯端末装置
3に受信装置5に対して公衆電話回線網4が割り当てた
電話番号を発呼させ、通信回線を確保しようとする。以
下の動作は通信回線が1つ以上確保でさた場合を想定し
ている。ビデオカメラ1により撮影された原画像データ
は、確保できた通信回線に分割されて1つ以上の携帯端
末装置3より発信されるのであるが、その際、送信装置
2は確保できた通信回線の数を検知し、その合計のデー
タ伝送速度に対応させて送信すべき画像信号を加工する
ことにより、伝送すべき画像情報量がその時点で確保さ
れているデータ伝送速度の上限を越えないように調整す
る。この画像信号の加工によって携帯端末装置3に伝送
するデータが滞留しないようにする。公衆電話回線綱4
を通じて受信装置5に受信されたデータは、受信装置5
によって送信時の本来の画像データに合成されて再生さ
れる。この再生画像データをディスプレイ6に伝送する
ことにより、再生画像を見ることができる。The basic configuration of the system of the present invention is shown in FIG. 1 and will be described. What is shown in FIG. 1A is a transmission side system, and what is shown in FIG. 1B is a reception side system. The transmission side system processes the image pickup apparatus 1 such as a video camera mounted on a moving body such as an ambulance and the image data to be transmitted when transmitting the image data output from the image pickup apparatus 1 to a medical facility or the like. And a transmitting device 2 for distributing and outputting to the next stage, and a PHS simple portable telephone terminal or a transmitting device 3 of the portable telephone terminal (hereinafter referred to as a portable terminal device) that wirelessly transmits the distributed image signal output from the transmitting device. Composed of. The receiving side system receives the transmission signal at the receiving unit connected to the public telephone line 4 and assigned with a plurality of telephone numbers, and converts the transmission signal distributed and transmitted through the plurality of telephone lines into one image signal. It is composed of a receiving device 5 for combining and outputting, and a display 6 for inputting the output image signal and displaying a reproduced image. When transmitting the image data, the transmitting device 2 tries to secure the communication line by causing the mobile terminal device 3 to call the receiving device 5 in advance by the telephone number assigned by the public telephone line network 4. The following operation assumes that one or more communication lines can be secured. Original image data taken by the video camera 1 is divided into secured communication lines and transmitted from one or more mobile terminal devices 3. At that time, the transmitter 2 is secured by the secured communication lines. By detecting the number and processing the image signal to be transmitted according to the total data transmission rate, the amount of image information to be transmitted should not exceed the upper limit of the data transmission rate secured at that time. adjust. By processing this image signal, the data to be transmitted to the mobile terminal device 3 is prevented from staying. Public telephone line 4
The data received by the receiving device 5 through
Is reproduced by being combined with the original image data at the time of transmission. By transmitting the reproduced image data to the display 6, the reproduced image can be viewed.
【0008】次にその時点で確保されているデータ伝送
速度の上限内で最も有効な伝送画像情報を調整するため
の、画像加工の具体例について説明する。図には示して
いないが、情報量を少なくする方法は画面の画素又は走
査線密度を粗くして送る方法と画像の更新頻度を低くし
て(画像のコマ数を間引きして)送信する方法とがあ
る。前者の方法は画像そのものが粗くなり、後者の方法
は動きがスムーズに再生出来ないという短所を有してい
るが、この片方または両方を変化させることにより、伝
送する画像データの情報量を確保されている伝送速度の
上限内に調整できる。因みに画像情報の更新頻度(一般
には30フレーム/秒)を半分(15フレーム/秒)に
すれば、画像伝送に必要とされるデータ伝送速度も半分
になる。しかし、この方法は上記した短所を伴うもので
あるため、単純に適用すると受信側の再生画像において
被写体の要観察部分が不鮮明であったり、動きがリアル
に観察出来ないといった問題を生じてしまう。そこで、
本発明では単純にこの方法を適用するのではなく、再生
画像に上記のような不都合が出ないでより鮮明な画像を
保ちつつリアルな再生を可能とするように、画像情報を
効果的に加工調整して送信する工夫を施すようにした。Next, a specific example of image processing for adjusting the most effective transmission image information within the upper limit of the data transmission rate secured at that time will be described. Although not shown in the figure, the method of reducing the amount of information is to send by making the pixel or scanning line density of the screen rough and the method of sending the image with a low update frequency (decimating the number of frames of the image). There is. The former method has the disadvantage that the image itself becomes rough, and the latter method has the disadvantage that the motion cannot be reproduced smoothly, but by changing one or both of these, the information amount of the image data to be transmitted can be secured. It can be adjusted within the upper limit of the transmission speed. Incidentally, if the update frequency of image information (generally 30 frames / second) is halved (15 frames / second), the data transmission rate required for image transmission is also halved. However, since this method is accompanied by the above-mentioned disadvantages, if it is simply applied, there arises a problem that the portion of the subject to be observed in the reproduced image on the receiving side is unclear or the movement cannot be observed realistically. Therefore,
In the present invention, this method is not simply applied, but the image information is effectively processed so that the reproduced image does not have the above-mentioned inconvenience and the image can be reproduced realistically while maintaining a clearer image. I tried to make adjustments and send it.
【0009】図2のAからEを参照しながら確保されて
いるデータ伝送速度の上限内において伝送する画像情報
を効果的に加工調整するための、画像加工の具体例につ
いて説明する。一般にカメラは被写体の主要部分を中央
に捉えて撮像していることに鑑み、ここでは特に主体と
なる被写体が中央部に収まるような構図を想定して説明
する。図2のAでは画面を2つの縦の境界線により3分
割している。確保できた実効のデータ伝送速度が最高値
から低下した場合、中央領域11の画像情報量を維持し、
両側領域12の画像情報量のみを低下させれば、その分伝
送するトータルの画像情報量は少なくされているが、そ
の再生画像は画面全体の更新頻度あるいは密度を一様に
低下させたときと比べて、主要部の再生画像は本来の画
像のままであるから画面品位の低下の印象は少なくて済
む。上記の例は中央領域と両側領域という単純な領域分
割であったが、この発明の思想は1枚の画面情報の内で
領域毎に情報としての重要度が異なることに鑑み、各領
域毎に優先度をつけ、伝送速度に制限が出された時には
その制限に応じて優先度の低い順から情報量を落してゆ
こうというものであるから、更に細かい領域分割が考え
られる。図2のBの例では画面を4つの縦の境界線によ
り5分割している。確保できた実効のデータ伝送速度が
最高値から低下した場合、まず両側領域12の情報から密
度と更新頻度を低下させて、つづいて両中間領域13の順
で密度と更新頻度を低下させて伝送速度に応じた伝送情
報量の減縮を行いつつ、画像主要部である中央領域11の
画像のデータは極力基データを忠実に伝送し画像再生さ
せることができる。図2のCの例では画面を2つの縦の
境界線により3分割したのち、中央の領域11を2つの横
の境界線で更に3つに分割している。この分割例の優先
順位は11a→11b,11c→12a,12bとなっている。図2のD
の例では画面を2つの矩形の境界線により3分割したの
ち中央領域内の更に中央矩形領域を特定し分割してい
る。この分割例の優先順位は21→22→23a,23bとなって
いる。図2のEでは画面を2つの円の境界線により3分
割している。この分割例の優先順位は31→32→33a,33b
となっている。上記の例において確保できた伝送速度の
上限に合わせ情報量を落すときは当然ながらその優先度
の反対から順次対象とされることになる。図2のAから
Eでは具体的な境界線の形状や数について示したが、境
界線の形状や数はこれらに限られるものではなく、適宜
の領域分割が可能であることは当然である。また通信中
に境界線の形状や数を変化させることも可能であって、
複数の分割モデルを準備しておきその時々の伝送すべき
被写体画像に応じ切替適用し得るものである。図2のA
からEの各領域の優先性について、中央の領域を重視す
る主旨の説明をしたが、これに限るものではなく、中央
の領域を軽視して周辺やその他の領域を重視する場合も
ありうる。また、画面分割の境界線の形状や数、分割さ
れた各領域の密度や更新頻度をパターン化し、それぞれ
に識別符号を与えて取り扱うと、伝送するデータ量が削
減できて効果的である。With reference to FIGS. 2A to 2E, a specific example of image processing for effectively processing and adjusting the image information transmitted within the upper limit of the secured data transmission rate will be described. In general, a camera captures an image of a main part of a subject in the center, and therefore, a description will be given here assuming a composition in which the subject, which is the main subject, fits in the center. In FIG. 2A, the screen is divided into three by two vertical boundary lines. When the effective data transmission rate that has been secured drops from the maximum value, the image information amount in the central area 11 is maintained,
If only the image information amount of the both side areas 12 is reduced, the total image information amount to be transmitted is reduced accordingly, but the reproduced image is the same as when the update frequency or density of the entire screen is uniformly reduced. On the other hand, since the reproduced image of the main part remains the original image, the impression of deterioration of the screen quality can be small. In the above example, the central area and the both side areas are simply divided into areas, but the idea of the present invention is that the importance of each area in the screen information is different as information. Since priority is given and when the transmission rate is limited, the amount of information is reduced from the lowest priority in accordance with the limitation, and thus finer area division can be considered. In the example of B of FIG. 2, the screen is divided into five by four vertical boundary lines. When the effective data transmission rate that has been secured drops from the maximum value, the density and update frequency are first reduced from the information in both side areas 12, and then the density and update frequency are reduced in the order of both intermediate areas 13 for transmission. It is possible to faithfully transmit the basic data of the image data of the central region 11 which is the main part of the image and reproduce the image while reducing the transmission information amount according to the speed. In the example of FIG. 2C, the screen is divided into three parts by two vertical boundary lines, and then the central region 11 is further divided into three parts by two horizontal boundary lines. The priority order of this division example is 11a → 11b, 11c → 12a, 12b. 2D
In the above example, the screen is divided into three by the boundary lines of two rectangles, and then the central rectangular region in the central region is further specified and divided. The priority order of this division example is 21 → 22 → 23a, 23b. In E of FIG. 2, the screen is divided into three by the boundary line of two circles. The priority of this division example is 31 → 32 → 33a, 33b
Has become. When the amount of information is dropped to the upper limit of the transmission rate secured in the above example, the priority is, of course, the opposite from the opposite priority. 2A to 2E show specific shapes and numbers of the boundary lines, the shapes and the numbers of the boundary lines are not limited to these, and it goes without saying that appropriate area division is possible. It is also possible to change the shape and number of border lines during communication,
It is possible to prepare a plurality of divided models and switch and apply them depending on the subject image to be transmitted at each time. 2A
With respect to the priority of each of the areas from E to E, the central area is emphasized, but the invention is not limited to this, and the central area may be neglected and the peripheral area or other areas may be emphasized. Further, it is effective to reduce the amount of data to be transmitted by patterning the shape and number of boundary lines for screen division, the density and update frequency of each divided area, and treating each with an identification code.
【0010】次に画像情報量の具体的な減縮加工方法に
ついて説明する。図3は該当領域の間欠伝送方式を模式
的に示した図である。左が原画像であり、A1〜A4(B1〜
B4,C1〜C4,D1〜D4,E1〜E4)は優先度の高い領域の画像
情報を示し、ア1〜ア4(イ1〜イ4,ウ1〜ウ4,エ1〜エ4,オ1〜オ4)
は優先度の低い領域の画像情報を表し、各領域画像情報
ブロックA1,A2‥‥,ア1,ア2‥‥はピクセル信号群であっ
てA1〜A4あるいはア1〜ア4が揃って原画像における当該領
域の全ピクセル情報となる。図4に示してあるように画
像を構成する各ピクセルが水平走査方向と垂直走査方向
に配列されているとして、1の位置にあるピクセル情報
がブロックA1,B1,C1,…,ア1,イ1,ウ1…の信号であり、2の
位置にあるピクセル情報がブロックA2,B2,C2,…,ア2,イ2,
ウ2…の信号、3の位置にあるピクセル情報がブロックA
3,B3,C3,…,ア3,イ3,ウ3…の信号、4の位置にあるピクセ
ル情報がブロックA4,B4,C4,…,ア4,イ4,ウ4…の信号であ
る。図3において原画像の右隣りは伝送速度内に画像情
報量を減縮するために行う画像の加工形態を示し、更に
右側は受信側で再生される画像の形態を示しており、縦
軸は時間軸となっていて時間経過は下方向で示されてい
る。一番上の段に示されている最初のフレーム画像(A1
〜A4,ア1〜ア4)は何ら加工されること無く送信される
が、次ぎのフレームでは優先度の高い領域の画像情報B1
〜B4はそのままであるが、優先度の低い領域の画像情報
イ1〜イ4はカットされている。次ぎのフレームは(C1〜C
4,ウ1〜ウ4)は何ら加工されること無く送信され、その次
ぎのフレームでは優先度の高い領域の画像情報D1〜D4は
そのままであるが、優先度の低い領域の画像情報エ1〜エ4
はカットされている。即ちこの例では一つ置きのフレー
ムで優先度の低い領域の画像情報がカットされる加工で
ある原画像における各ブロックの情報量が同じとする単
純な例で計算すれば、原画像情報に対し加工画像の情報
量は24/32すなわち3/4に減縮される。この減縮
された伝送情報を受信側では再生画像として編集するの
であるが、それは図から判るようにカットされた領域情
報は1フレーム前の情報を引き続き採用することで補間
するようにしている。すなわち、カットされたイ1〜イ4,エ
1〜エ4が全フレームの当該領域情報ア1〜ア4,ウ1〜ウ4に置き
かえらる。この領域の画像に変化が少なければ再生画像
は原画像とほとんど変ることはないし、観察中心画像で
なければ若干の歪みは問題とならない。Next, a specific method for reducing and processing the image information amount will be described. FIG. 3 is a diagram schematically showing an intermittent transmission method in a corresponding area. The left is the original image, A1 ~ A4 (B1 ~
B4, C1 to C4, D1 to D4, E1 to E4) indicate image information of areas with high priority, and A1 to A4 (B1 to B4, C1 to C4, D1 to D4, 1 to 4)
Represents the image information of a low priority area, and each area image information block A1, A2, ..., A1, A2, ... Is a pixel signal group, and A1 to A4 or A1 to A4 are gathered together. It becomes all pixel information of the area in the image. As shown in FIG. 4, assuming that the pixels forming the image are arranged in the horizontal scanning direction and the vertical scanning direction, the pixel information at the position 1 corresponds to blocks A1, B1, C1, ... The pixel information at the position of 2 is the signal of 1, c 1 ..., and the pixel information at the position of 2 is blocks A2, B2, C2 ,.
C signal for pixel 2 and signal for position 3 are block A
Signals of 3, B3, C3, ..., A3, A3, C3 ... The pixel information at the position of 4 is the signal of blocks A4, B4, C4, ..., A4, B4, C4. . In FIG. 3, the right side of the original image shows the processing mode of the image to reduce the amount of image information within the transmission speed, the right side shows the mode of the image reproduced on the receiving side, and the vertical axis shows the time. It is an axis and the time course is shown in the downward direction. The first frame image (A1
~ A4, a1 ~ a4) are transmitted without any processing, but in the next frame the image information B1 of the high priority area is transmitted.
Although B4 remains unchanged, image information B1 to B4 of the low priority area is cut. The next frame is (C1-C
4, c1 to c4) are transmitted without any processing, and in the next frame, the image information D1 to D4 of the high priority area remains unchanged, but the image information of the low priority area ~ D 4
Has been cut. That is, in this example, if the calculation is performed by a simple example in which the information amount of each block in the original image is the same, which is a process in which the image information of the low priority area is cut in every other frame, The information amount of the processed image is reduced to 24/32, that is, 3/4. The reduced transmission information is edited as a reproduced image on the receiving side. As can be seen from the figure, the cut area information is interpolated by continuously adopting the information of one frame before. That is, cut a1 to a4, d
1 to 4 are replaced with the relevant area information A1 to A4 and C1 to C4 of all frames. If there is little change in the image in this area, the reproduced image is almost the same as the original image, and if it is not the observation center image, some distortion does not pose a problem.
【0011】図5は優先度が低い領域に対し画像情報量
を落すために採用する、該当領域のデータ分割伝送方式
を模式的に示した図である。左が原画像であり、A1〜A4
は優先度の高い領域の画像情報を示し、ア1〜ア4は優先度
の低い領域の画像情報を表し、図において右隣りは伝送
速度内に画像情報量を減縮するために行う画像の加工形
態を示し、更に右側は受信側で再生される画像の2つの
形態を示しており、縦軸は時間軸となっていて時間経過
は下方向で示されている。各段に示されている優先度の
高い領域の画像情報(A1〜A4,B1〜B4,C1〜C4,D1〜D4,E1
〜E4)は何ら加工されること無く送信される。優先度の
低い領域の画像情報(ア1〜ア4,イ1〜イ4,ウ1〜ウ4,エ1〜エ4,オ1
〜オ4)はそのまま送信されることなく、まず画像情報
(イ1〜イ4,ウ1〜ウ4,エ1〜エ4)がカットされ、最初のフレー
ムの領域画像情報ア1〜ア4がブロック毎に分割され、各フ
レームの優先度の高い領域の画像情報(A1〜A4,B1〜B4,
C1〜C4,D1〜D4)情報に一つづつ付加された形態に加工
されて伝送される。続くフレームの優先度の高い領域の
画像情報(E1〜E4)には優先度の低い領域の画像情報の
オ1が付加される。この例では原画像における各ブロック
の情報量が同じとする単純な例で計算すれば、原画像情
報に対し加工画像の情報量は5/8に減縮される。この
減縮された伝送情報を受信側では再生画像として編集す
るのであるが、それは図から判るように再生画像1とし
ては優先度の高い領域の画像情報は原画像そのままに再
生され、優先度の低い領域の画像情報は1/4の密度の
画像すなわち隣り合う4ピクセル、図4に示した1,
2,3,4の位置にあるピクセルが同じピクセル情報で
再生されることになる。この再生方式はその部分の画質
が若干落ちるという問題はあるが、患部周辺の色の変化
を観察する場合には有効であるし時間遅れが全くないと
いう利点がある。再生画像2は分割して順次送られてく
る1フレーム分の優先度の低い領域の画像情報(ア1〜ア
4)の情報が受信側で揃ったならば該当領域の画像情報
として採用し次ぎの該当領域の1フレーム分の画像情報
が揃うまで前記画像情報を繰返し採用することで補間す
るようにしている。この再生方式はこの場合3フレーム
時間分の遅れが生じるものの優先度の低い領域の画像も
全ピクセル情報(ア1〜ア4)が揃ったところで再生される
ので画質の劣化はない。ただし、画像情報(イ1〜イ4,ウ1
〜ウ4,エ1〜エ4)がカットされており、その代わりに画像
情報ア1〜ア4が4フレームの間繰返し採用されることにな
るのでこの部分に動きがあるときは若干不自然となるこ
とはありうるが、実際にほとんど影響は出ない。以上の
ような送信側の画像情報量の減縮加工と受信側での再生
のための信号処理を容易に実行するためには、領域毎に
分割された画像情報にアドレス情報を付与することが有
効である。また、上記のデータ間欠伝送方式又はデータ
分割伝送方式を採用するに際しては隣接する領域の画像
情報量を整数倍若しくは整数分の1の関係にすることが
データ処理上の利便性がよい。FIG. 5 is a diagram schematically showing a data division transmission system of a relevant area, which is adopted to reduce the image information amount in the area of low priority. The left is the original image, A1-A4
Indicates the image information of the high priority area, A1 to A4 indicate the image information of the low priority area, and the right adjacent in the figure is the image processing to reduce the image information amount within the transmission speed. The morphology is shown, and the right side shows two forms of the image reproduced on the receiving side, the vertical axis is the time axis, and the lapse of time is shown in the downward direction. Image information (A1 to A4, B1 to B4, C1 to C4, D1 to D4, E1) of high priority areas shown in each row
~ E4) is sent without any processing. Image information of areas with low priority (A1 to A4, A1 to A4, U1 to U4, D1 to D4, O1
~ E 4) is not transmitted as it is, first the image information (I 1 to A 4, U 1 to U 4, D 1 to D 4) is cut, and the first frame area image information A 1 to A 4 Is divided into blocks, and image information (A1 to A4, B1 to B4,
C1 to C4, D1 to D4) are processed and transmitted in the form of being added to the information one by one. The image information e1 of the low priority area is added to the image information (E1 to E4) of the high priority area of the subsequent frame. In this example, if the calculation is performed by a simple example in which the information amount of each block in the original image is the same, the information amount of the processed image is reduced to 5/8 with respect to the original image information. This reduced transmission information is edited as a reproduced image on the receiving side. As can be seen from the figure, the image information of the area having a high priority in the reproduced image 1 is reproduced as it is as the original image, and the image information having a low priority is reproduced. The image information of the area is an image with a density of 1/4, that is, four adjacent pixels, which are shown in FIG.
Pixels at positions 2, 3 and 4 are reproduced with the same pixel information. Although this reproduction method has a problem that the image quality of the portion is slightly deteriorated, it is effective when observing a color change around the affected area and has an advantage that there is no time delay. The reconstructed image 2 is divided and sent sequentially for one frame of image information (A1 to A1)
If the information of 4) is prepared on the receiving side, it is adopted as the image information of the corresponding area, and the image information is repeatedly adopted until the image information for one frame of the next applicable area is prepared, thereby performing interpolation. In this reproducing method, although a delay of three frame times occurs in this case, an image in a low priority area is also reproduced when all pixel information (A1 to A4) is collected, so that image quality is not deteriorated. However, image information (I 1 to I 4, C 1
~ C4, D1 to D4) are cut, and instead of this, image information A1 to A4 will be repeatedly used for four frames, so when there is movement in this part, it is somewhat unnatural. However, there is practically no effect. In order to easily perform the above-described reduction processing of the image information amount on the transmission side and signal processing for reproduction on the reception side, it is effective to add address information to the image information divided for each area. Is. Further, when adopting the above-mentioned data intermittent transmission method or data division transmission method, it is convenient in terms of data processing to set the image information amount of the adjacent area to an integral multiple or an integral fraction.
【0012】図1による本発明の説明では、送信装置2
におけるデータの滞留を避けるとしたが、要はリアルタ
イムに準じた画像が送信できればよいのであって、一定
の上限値(例えば1秒)を定めて、そこまでは許容する
方式をとることも可能である。また図1の説明では送信
側が救急車等の移動局、受信側が医療施設等の固定局と
したが組み合わせはこれに限定されるものではなく、移
動局同士や双方向など適宜のバリエーションが適用でき
るし、救急医療システムに限らず移動局との画像伝送シ
ステムとして広く適用できる。さらに図1の説明では、
原画像データを発生させるのはビデオカメラ1とした
が、これに限るものではなく、例えばビデオカメラに接
続した映像記録装置の出力ということもあり得る。さら
に図1の説明では、再生画像データはディスプレイ6に
送られるとあるが、この限りではなく、例えば映像記録
装置の場合もありうる。また伝送する画像情報を減縮す
る方法として、一般の画像圧縮技術を併用することが効
果的であることは当然である。In the description of the invention according to FIG.
Although the retention of data in the above is avoided, the point is that it is only necessary to be able to transmit an image conforming to real time, and it is possible to set a certain upper limit value (for example, 1 second) and allow it up to that point. is there. In the description of FIG. 1, the transmitting side is a mobile station such as an ambulance and the receiving side is a fixed station such as a medical facility. However, the combination is not limited to this, and appropriate variations such as mobile stations and bidirectional can be applied. Not limited to emergency medical systems, it can be widely applied as an image transmission system with mobile stations. Furthermore, in the explanation of FIG.
Although the original image data is generated by the video camera 1, the original image data is not limited to this. For example, it may be output from a video recording device connected to the video camera. Further, in the description of FIG. 1, the reproduced image data is sent to the display 6, but the present invention is not limited to this and may be, for example, a video recording device. In addition, it is natural that using a general image compression technique together is effective as a method of reducing the image information to be transmitted.
【0013】[0013]
【実施例1】本発明の1実施例を図6に示す。救急患者
の容態を撮影するビデオカメラ1を設置し、通常は衛星
通信を用いて医療施設へ撮像画像を送信できる手段を備
えた救急車の通信システムであって、衛星通信の使用が
困難な時に切替使用が可能な通信手段として、複数の携
帯電話機3を備えると共に該複数の携帯電話機を稼動さ
せるコントローラー7と、ビデオカメラ1からの画像情
報を入力し時々刻々変化する確保された伝送速度に応じ
て有効な画像情報を加工して各携帯電話機3に分配出力
する送信装置2とから構成される。コントローラー7は
回線接続できていない携帯電話機3に対し医療施設の対
応電話機を発呼して接続させる機能と、現時点における
接続回線数をモニタし、その数を送信装置2に出力する
機能とを備えている。8はアンテナであり複数の携帯電
話機3の共通のアンテナとして用いる。標準規格による
動画像を送信するのに必要な通信速度は2Mbpsであり、
携帯電話機の場合1回線で送れる情報量は9.6Kbpsで
ある。PHSの場合1回線で送れる情報量は32Kbpsで
あり、この点携帯電話機より有利であるが1つの地上局
アンテナで送信できる回線は一部を除いて3つまでとい
う制限がある。PHSと携帯電話機の併用は可能である
が、この実施例では携帯電話機を採用することにした。
本実施例の心臓部である送信装置2の詳細構成を図7に
示す。ビデオカメラ1から出力されたビデオ信号は1フ
レームメモリ21と1/30秒遅延させる手段23を介して
1フレームメモリ22とに送信される。1フレームメモリ
21と22に蓄積された連続するフレーム情報は区分された
画像領域毎に画像相関器24によって相関度を検出しその
相関レベルを画像領域に対応させて出力する。次段の画
像信号加工手段25はコンピュータ機能を備えたものであ
って、前記画像相関器24の出力と前記コントローラー7
からの接続回線数情報とが入力されると、接続回線数情
報から現在確保されているデータ伝送速度の上限を算出
し、原画像情報をそのまま送信することが出来ない時に
は前記画像相関器24の出力に応じて相関度の高い領域の
画像は受信側において前フレーム画像の同領域画像で置
換させるべく、送信側で送信情報からカットする処理を
実行する。そのカットする画像情報量は相関度の高い領
域から始めて画像情報量が現在確保されているデータ伝
送速度の上限内に収まるまで順次実行する。間欠的にカ
ットされる領域とそのカット頻度を調整して上限伝送速
度内に収めるようにする。この実施例の情報量減縮の方
式は動画像伝送において動きの少ない画像は静止画像と
して扱えるという考えに基いくものであり、動きのない
領域の画像は前フレーム画像と変ることはないのでその
情報で補間されるこの方式は原画像に近い自然な動画像
として再生できるものである。[Embodiment 1] FIG. 6 shows an embodiment of the present invention. An ambulance communication system equipped with a video camera 1 for photographing the condition of an emergency patient and usually equipped with means capable of transmitting a captured image to a medical facility using satellite communication, which is switched when satellite communication is difficult to use. As communication means that can be used, a controller 7 that includes a plurality of mobile phones 3 and operates the plurality of mobile phones, and image information from the video camera 1 is input, and according to a secured transmission rate that changes momentarily. It is composed of a transmitting device 2 which processes valid image information and distributes and outputs it to each mobile phone 3. The controller 7 has a function of calling a corresponding telephone of a medical facility to connect to the mobile phone 3 which is not line-connected, and a function of monitoring the number of connected lines at the present time and outputting the number to the transmitter 2. ing. An antenna 8 is used as a common antenna for the plurality of mobile phones 3. The communication speed required to send moving images according to the standard is 2 Mbps,
In the case of mobile phones, the amount of information that can be sent with one line is 9.6 Kbps. In the case of PHS, the amount of information that can be sent by one line is 32 Kbps, which is advantageous over the mobile phone in this respect, but there is a limit that the number of lines that can be sent by one ground station antenna is three, except for some. Although the PHS and the mobile phone can be used together, the mobile phone is adopted in this embodiment.
FIG. 7 shows a detailed configuration of the transmission device 2, which is the heart of this embodiment. The video signal output from the video camera 1 is transmitted to the 1-frame memory 22 via the 1-frame memory 21 and the means 23 for delaying for 1/30 seconds. 1 frame memory
With respect to the continuous frame information accumulated in 21 and 22, the degree of correlation is detected by the image correlator 24 for each divided image area, and the correlation level is output corresponding to the image area. The image signal processing means 25 in the next stage has a computer function, and outputs the image correlator 24 and the controller 7.
When the connection line number information from is input, the upper limit of the currently secured data transmission rate is calculated from the connection line number information, and when the original image information cannot be transmitted as it is, the image correlator 24 An image in a region having a high degree of correlation according to the output is subjected to a process of cutting from the transmission information on the transmitting side so that the receiving side replaces the same region image of the previous frame image. The image information amount to be cut is sequentially executed starting from an area having a high degree of correlation until the image information amount falls within the upper limit of the currently secured data transmission rate. The area to be cut intermittently and the cutting frequency are adjusted so that it falls within the upper limit transmission rate. The method of reducing the amount of information in this embodiment is based on the idea that an image with little motion in moving image transmission can be treated as a still image, and an image in a region without motion is the same as the previous frame image. This method, which is interpolated by, can be reproduced as a natural moving image close to the original image.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明のデータ多重化無線通信システム
は、動画像情報を複数の無線電話機を介して送信するシ
ステムであって、送信時に確保されている電話回線数に
基くデータ伝送速度の上限を検知する手段と、画像情報
を画像の複数領域毎に分割する手段と、確保されている
データ伝送速度の上限が原画像データをリアルタイムで
送信できる伝送速度を満たしていないときには、前記分
割画像情報の内優先度の低い領域の画像データを送信情
報から間欠的に不採用とする画像情報加工手段とを備え
たものであるから、確保されているデータ伝送速度の上
限内でリアルタイムの動画像を有効に送信することがで
きる。また、複数領域毎に分割する手段は画像情報を中
心領域から周辺領域にわたって複数領域に区分するもの
であって、カットする画像領域を決める優先度の低さは
画像中心から遠い領域という基準で決めるか、画像情報
と前フレームの画像情報とを区分領域毎に比較して相関
度を検知する手段を備え、カットする画像領域を決める
優先度の低さは相関度の高い領域のデータという基準で
決めることによって、受信側で劣化していない品質のよ
い画像を再生することができる。The data multiplexing radio communication system of the present invention is a system for transmitting moving picture information through a plurality of radio telephones, and the upper limit of the data transmission rate based on the number of telephone lines secured at the time of transmission. Means for detecting the divided image information, a means for dividing the image information into a plurality of areas of the image, and the upper limit of the secured data transmission rate does not satisfy the transmission rate at which the original image data can be transmitted in real time. Since it is provided with an image information processing unit that intermittently rejects the image data of the low priority area from the transmission information, the real-time moving image can be displayed within the upper limit of the secured data transmission rate. Can be effectively sent. Further, the means for dividing the image information into a plurality of areas divides the image information into a plurality of areas from the central area to the peripheral area, and the priority of determining the image area to be cut is determined based on the area far from the image center. Alternatively, a means for comparing the image information and the image information of the previous frame for each divided area is provided to detect the degree of correlation, and the low priority for determining the image area to be cut is based on the data of the area having a high degree of correlation. By deciding, it is possible to reproduce a high-quality image that is not deteriorated on the receiving side.
【0015】本発明のデータ多重化無線通信システムに
おいて、分割画像情報の内優先度の低い領域の画像デー
タを送信情報から間欠的に不採用とする画像情報の加工
は間欠的に採用された当該領域の画像データをそのまま
間欠伝送する方式と分割して伝送する方式とが準備さ
れ、その際に確保されているデータ伝送速度の上限に応
じて最も有効に画像情報が送信できるように両方式が適
宜組み合わされる構成とすることによって、確保されて
いるデータ伝送速度の上限内で目一杯の情報量の品質の
よいリアルタイムの動画像を送信することができる。画
像情報加工手段において送信情報として採用される画像
データの量は隣接する領域の画像データの整数倍または
整数分の1の関係とし、分割された画像情報には該当領
域に対応したアドレス付与することにより、画像信号の
加工や伝送更には受信側での画像再生に際しその実行を
容易に行わせることが可能となる。そして、本発明のデ
ータ多重化無線通信システムを患者の容態をビデオカメ
ラで撮像してその動画像情報を衛星通信によって遠隔の
医療施設に送信する移動体に載置することにより、衛星
通信の状態が悪い際であっても代替通信手段として送信
機能を果たすことができ、時々刻々の通信回線の接続状
況に対応する通信回線の実効的な伝送速度の上限に合わ
せて効率のよい画像信号を送信して、受信側でリアルタ
イムに品質のよい画面を安定して再生することを可能と
するものである。In the data multiplexing radio communication system of the present invention, the processing of image information which intermittently rejects the image data of the area having the lower priority in the divided image information from the transmission information is intermittently adopted. A method of intermittently transmitting the image data of the area as it is and a method of dividing and transmitting the image data are prepared, and both methods are used so that the image information can be transmitted most effectively according to the upper limit of the data transmission rate secured at that time. By adopting a configuration in which they are appropriately combined, it is possible to transmit a real-time moving image of good quality with a full amount of information within the upper limit of the secured data transmission rate. The amount of image data used as transmission information in the image information processing means has a relation of an integral multiple or an integer fraction of the image data of an adjacent region, and the divided image information is given an address corresponding to the corresponding region. As a result, it becomes possible to easily execute the processing and transmission of the image signal, and further the reproduction of the image on the receiving side. Then, the data multiplexing wireless communication system of the present invention is mounted on a mobile body that captures the condition of a patient with a video camera and transmits the moving image information to a remote medical facility by satellite communication, thereby the state of satellite communication. Even when the situation is bad, the transmission function can be fulfilled as an alternative communication means, and an efficient image signal is transmitted according to the effective transmission rate upper limit of the communication line corresponding to the connection status of the communication line every moment. In addition, the receiving side can stably reproduce a high quality screen in real time.
【図1】本発明のデータ多重化無線通信システムの基本
構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a data multiplexing wireless communication system of the present invention.
【図2】本発明において中心部を優先度が高い領域とし
て画像を分割した例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example in which an image is divided into areas in which a central portion has a high priority in the present invention.
【図3】本発明の画像加工方式である間欠伝送方式の原
理を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of an intermittent transmission system which is an image processing system of the present invention.
【図4】本発明における領域画像ブロックの情報とピク
セル位置との関係を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between information of a region image block and a pixel position in the present invention.
【図5】本発明の画像加工方式である分割伝送方式の原
理を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of a division transmission method which is an image processing method of the present invention.
【図6】本発明の1実施例の基本構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a basic configuration of one embodiment of the present invention.
【図7】実施例における送信装置の詳細構成を示すブロ
ック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a transmission device according to an embodiment.
1 ビデオカメラ 3 携帯端末装置 2 送信装置 4 公衆電話回線 21,22 1フレームメモリ 5 受信装置 23 遅延手段 6 ディスプレイ 24 画像相関器 7 コントローラ 25 画像信号加工手段 8 アンテナ 26 出力端子 1 Video camera 3 Mobile terminal device 2 transmitter 4 public telephone line 21,22 1 frame memory 5 Receiver 23 Delay means 6 Display 24 Image correlator 7 Controller 25 Image signal processing means 8 Antenna 26 Output terminal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // A61G 12/00 H04B 7/26 P 109M Fターム(参考) 4C341 LL10 LL30 5C054 AA02 AA05 AA10 CA04 CC03 DA07 DA09 EA03 ED11 HA24 5C064 AA06 AC04 AC12 AD02 AD14 AD18 DA10 DA12 DA14 5K067 AA21 BB04 BB21 DD11 DD52 EE02 EE10 EE16 FF23 FF25 HH22 KK15 5K101 KK20 LL12 NN06 NN18 NN21 QQ07 SS01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) // A61G 12/00 H04B 7/26 P 109M F term (reference) 4C341 LL10 LL30 5C054 AA02 AA05 AA10 CA04 CC03 DA07 DA09 EA03 ED11 HA24 5C064 AA06 AC04 AC12 AD02 AD14 AD18 DA10 DA12 DA14 5K067 AA21 BB04 BB21 DD11 DD52 EE02 EE10 EE16 FF23 FF25 HH22 KK15 5K101 KK20 LL12 NN06 NN18 NN21 QQ07 SS01
Claims (8)
信するシステムであって、送信時に確保されている通信
回線数に基くデータ伝送速度の上限を検知する手段と、
画像情報を画像の複数領域毎に分割する手段と、確保さ
れているデータ伝送速度の上限が原画像データをリアル
タイムで送信できる伝送速度を満たしていないときに
は、前記分割画像情報の内優先度の低い領域の画像デー
タを送信情報から間欠的にカットする画像情報加工手段
とを備えたデータ多重化無線通信システム。1. A system for transmitting moving image information via a plurality of wireless terminals, and means for detecting an upper limit of a data transmission rate based on the number of communication lines secured at the time of transmission,
A means for dividing the image information into a plurality of areas of the image, and when the secured upper limit of the data transmission rate does not satisfy the transmission rate at which the original image data can be transmitted in real time, the priority of the divided image information is low. A data-multiplexing wireless communication system comprising image information processing means for intermittently cutting image data of an area from transmission information.
心領域から周辺領域にわたって複数領域に区分するもの
であって、カットする画像領域を決める優先度は画像中
心からの距離という基準で決める請求項1に記載のデー
タ多重化無線通信システム。2. A means for dividing the image information into a plurality of areas divides the image information into a plurality of areas from the central area to the peripheral area, and the priority for determining the image area to be cut is determined based on the distance from the image center. The data multiplexing wireless communication system according to claim 1.
領域毎に比較して相関度を検知する手段を備え、カット
する画像領域を決める優先度の低さは相関度の高い領域
のデータという基準で決めることを特徴とする請求項1
に記載のデータ多重化無線通信システム。3. A means for detecting the correlation by comparing the image information and the image information of the previous frame for each divided area, and the priority of determining the image area to be cut is low in the data of the area having the high correlation. The method according to claim 1, characterized in that
A data multiplexing wireless communication system as set forth in.
データを送信情報から間欠的にカットする画像情報の加
工は間欠的に採用された当該領域の画像データをそのま
ま間欠伝送する方式と分割して伝送する方式とが準備さ
れ、その際に確保されているデータ伝送速度の上限に応
じて最も有効に画像情報が送信できるように一方若しく
は両方式が適宜組み合わされることを特徴とする請求項
1乃至3のいずれかに記載のデータ多重化無線通信シス
テム。4. A method of intermittently transmitting the image data of the area, which is intermittently adopted, for the processing of the image information, in which the image data of the area of low priority in the divided image information is intermittently cut from the transmission information. A method of dividing and transmitting is prepared, and one or both methods are appropriately combined so that the image information can be transmitted most effectively according to the upper limit of the data transmission rate secured at that time. 4. The data multiplexing wireless communication system according to any one of Items 1 to 3.
採用される各領域の単位時間当たり若しくは単位面積当
たりの画像データ量は他の領域の画像データの整数倍ま
たは整数分の1の関係である請求項4に記載のデータ多
重化無線通信システム。5. The amount of image data per unit time or per unit area of each area adopted as transmission information in the image signal processing means has a relation of an integral multiple or an integral fraction of the image data of other areas. Item 5. The data multiplexing wireless communication system according to Item 4.
たアドレスが附されるようにした請求項1乃至5のいず
れかに記載のデータ多重化無線通信システム。6. The data multiplexing wireless communication system according to claim 1, wherein an address corresponding to the corresponding area is added to the divided image information.
つけ、システム情報として登録しておくことを特徴とす
る請求項1乃至6のいずれかに記載のデータ多重化無線
通信システム。7. The data multiplex wireless communication system according to claim 1, wherein an identification code is attached to each type of image division pattern and registered as system information.
動画像情報を衛星通信によって遠隔の医療施設に送信す
る移動体に載置された通信システムにおいて、衛星通信
の状態が悪い際の代替通信手段として移動体に設置され
たものである請求項1乃至6のいずれかに記載のデータ
多重化無線通信システム。8. A communication system mounted on a mobile body for imaging the condition of a patient with a video camera and transmitting the moving image information to a remote medical facility by satellite communication. The data multiplex wireless communication system according to any one of claims 1 to 6, which is installed in a mobile unit as a communication unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001200853A JP2003018559A (en) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Data multiplexed radio communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001200853A JP2003018559A (en) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Data multiplexed radio communication system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003018559A true JP2003018559A (en) | 2003-01-17 |
Family
ID=19037907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001200853A Pending JP2003018559A (en) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Data multiplexed radio communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003018559A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012070198A (en) * | 2010-09-23 | 2012-04-05 | Nec Engineering Ltd | Video transmission system |
US8155464B2 (en) | 2005-12-21 | 2012-04-10 | Panasonic Corporation | Image compression unit, image decompression unit, and ultrasonic diagnostic device |
JPWO2011052446A1 (en) * | 2009-10-29 | 2013-03-21 | 日本電気株式会社 | Wireless transmission apparatus and method, wireless transmission network, and computer program |
US10763285B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-09-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image generation devices and image processing systems for converting resolutions of image data captured by image sensors mounted on movable-body apparatuses |
US10957028B2 (en) | 2016-09-30 | 2021-03-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image generation device, image generation method and recording medium |
-
2001
- 2001-07-02 JP JP2001200853A patent/JP2003018559A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8155464B2 (en) | 2005-12-21 | 2012-04-10 | Panasonic Corporation | Image compression unit, image decompression unit, and ultrasonic diagnostic device |
JPWO2011052446A1 (en) * | 2009-10-29 | 2013-03-21 | 日本電気株式会社 | Wireless transmission apparatus and method, wireless transmission network, and computer program |
JP2012070198A (en) * | 2010-09-23 | 2012-04-05 | Nec Engineering Ltd | Video transmission system |
US10763285B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-09-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image generation devices and image processing systems for converting resolutions of image data captured by image sensors mounted on movable-body apparatuses |
US10957028B2 (en) | 2016-09-30 | 2021-03-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image generation device, image generation method and recording medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100881526B1 (en) | Data transmission method, apparatus using same, and data transmission system | |
US7148911B1 (en) | Videophone device | |
US5757424A (en) | High-resolution video conferencing system | |
CN1277415C (en) | Mixed-media telecommunication call set-up | |
WO2002058390A1 (en) | Adaptive display for video conferences | |
AU3953300A (en) | Method and system for video conferences | |
JPH0220185A (en) | Moving image transmission system | |
EP1859621A1 (en) | Communication terminals that vary a video stream based on how it is displayed | |
CN101127874A (en) | Apparatus and method for sharing video telephony screen in mobile communication terminal | |
JPH07288789A (en) | Intelligent encoder and picture communication equipment | |
JP2003018559A (en) | Data multiplexed radio communication system | |
JP2008005349A (en) | Video encoder, video transmission apparatus, video encoding method, and video transmission method | |
JPH11164275A (en) | Video conference controller, video conference control method and video conference control system | |
JP2000013776A (en) | Dynamic image communication system, dynamic image communication device and image format converting method | |
JP2002051315A (en) | Data transmitting method and data transmitter, and data transmitting system | |
JP2001145073A (en) | Moving picture transmission method | |
JPH11234639A (en) | Video telephone set | |
JPH05227320A (en) | Multi-medium communication equipment | |
RU2002105027A (en) | METHOD AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING VIDEO CONFERENCES | |
JP2001111976A (en) | Video photographing device and communication terminal equipment | |
JPH08294102A (en) | Moving image communication conference system and its communication method | |
JP6826439B2 (en) | Video decoding device | |
JP2000209592A (en) | Image transmitter, image transmitting method and system and its control method | |
JP4981584B2 (en) | Video transmission system relay device | |
JP4888279B2 (en) | Video transmission device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040802 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040802 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040802 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041005 |