JP2001145073A - Moving picture transmission method - Google Patents

Moving picture transmission method

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JP2001145073A
JP2001145073A JP32128399A JP32128399A JP2001145073A JP 2001145073 A JP2001145073 A JP 2001145073A JP 32128399 A JP32128399 A JP 32128399A JP 32128399 A JP32128399 A JP 32128399A JP 2001145073 A JP2001145073 A JP 2001145073A
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Japan
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data
transmission
image
image data
thinning
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Application number
JP32128399A
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Japanese (ja)
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Toru Takahashi
透 高橋
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KORABOTEKKU KK
Original Assignee
KORABOTEKKU KK
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Publication date
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  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method to transmit a moving picture with excellent display quality of less missing frames through a mobile phone even under a condition where a transmission speed of data is limited. SOLUTION: Interleave processing is applied to image data expanded in a transmission frame memory 45a on the basis of a plurality of preset interleave patterns so as to transmit the data in a way that the data quantity to be sent per frame is minimized. On the other hand, a receiver side expands the received data in a reception frame memory 45b while applying interpolation processing to the interleaved data according to a procedure corresponding to the interleave patterns used for interleaving the data by a transmitter side.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、携帯電話機を介
して動画像を伝送する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transmitting a moving image via a portable telephone.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種動画像の伝送は、ビデオカメ
ラを介して入力された映像信号をMPEGの様な所定の
データフォーマットを利用してデータ圧縮したあと、携
帯電話機における付加機能として備えられた非通話モー
ドあるいはパケット伝送モードによるデータ通信を利用
して行われることが一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, this kind of moving image transmission is provided as an additional function in a portable telephone after a video signal input through a video camera is compressed using a predetermined data format such as MPEG. In general, the communication is performed using data communication in a non-talking mode or a packet transmission mode.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら携帯電話
機のデータ伝送速度は、PHSタイプであっても最高で
64Kbpsが限度であって伝送すべきデータ量に比し
て小さすぎるため、携帯電話機の伝送路における伝送容
量がネックとなって、上記した様に単に画像データを圧
縮してデータ伝送するだけでは激しいコマ落ち画像とな
る不都合があった。
However, the data transmission speed of a portable telephone is limited to a maximum of 64 Kbps even for a PHS type, and is too small compared to the amount of data to be transmitted. As described above, there is a disadvantage that the transmission of data by simply compressing image data and transmitting data as described above results in severe frame drop images.

【0004】すなわち、従来の画像伝送は各枚のフレー
ム画像を正確に伝送することを基本とし、各フレームの
画像データを単に圧縮して送出する方法であったため、
静止画に近い画像の場合にあってはコマ落ちが少ない
が、冗長度の少ない動きの激しい画像に変化すると、極
端に画像品質が低下する。
That is, the conventional image transmission is based on a method of transmitting each frame image accurately, and is a method of simply compressing and transmitting image data of each frame.
In the case of an image close to a still image, the number of dropped frames is small. However, when the image is changed to an image with little redundancy and intense movement, the image quality is extremely deteriorated.

【0005】本発明者はかかる不都合に鑑みて実験を行
った結果、フレーム毎のデータ量を、画像データの冗長
度に拘らずできるだけ減少させる一方、伝送できるフレ
ーム数を例えば毎秒15フレーム以上に維持可能とする
ことにより、違和感のない画像品質に優れた動画像の伝
送が行われることを知見した。
The present inventor has conducted an experiment in view of such inconveniences. As a result, the amount of data per frame is reduced as much as possible irrespective of the redundancy of image data, while the number of frames that can be transmitted is maintained at, for example, 15 frames or more per second. It has been found that by making it possible, transmission of a moving image with excellent image quality without discomfort is performed.

【0006】本発明は上記知見に基づいてなされたもの
であって、画像データを予め設定した手順に従って間引
き、1フレーム当たりの伝送すべきデータ量をできるだ
け減少させる一方、受信側ではデータ間の間引かれたデ
ータを予め設定した基準で補完することにより、表示品
質に優れた動画像の伝送方法を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made on the basis of the above-described knowledge, and thins out image data in accordance with a preset procedure so as to reduce the amount of data to be transmitted per frame as much as possible. It is an object of the present invention to provide a moving image transmission method excellent in display quality by complementing drawn data with a preset reference.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる動画像の
伝送方法は、直接的に入力される映像信号を送信用のフ
レームメモリ上に展開する工程と、送信用のフレームメ
モリに展開された画像データに対し、予め設定した手順
に従って間引き処理を施したのち、携帯電話機を介して
外部にデータ送出する工程と、携帯電話機を介して外部
から入力された画像データに対し、上記したデータの送
出側で施したデータの間引き処理に対応したデータの補
完処理を施したのち、受信用のフレームメモリに展開す
る工程と、フレームメモリに展開された画像データを表
示手段上における走査位置に対応して読み出し表示する
工程とを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method for transmitting a moving image, comprising the steps of: loading a directly input video signal on a frame memory for transmission; Performing a thinning process on the image data in accordance with a preset procedure, and then transmitting the data to the outside via the mobile phone; and transmitting the data to the image data input from the outside via the mobile phone. After performing a complementation process of data corresponding to the data thinning process performed on the side, the process of expanding the data in the frame memory for reception, and the image data expanded in the frame memory corresponding to the scanning position on the display means. Reading and displaying.

【0008】上記した画像データの間引き処理用の手順
は複数あって、データの送出に先立って、現在処理中の
画像データにおける間引き効率の最も高い手順が、自動
的に1つ選択される様に構成することが好ましい。
There are a plurality of procedures for the above-described image data thinning processing. Prior to data transmission, one of the procedures with the highest thinning efficiency in the image data currently being processed is automatically selected. It is preferable to configure.

【0009】また上記した画像データの間引き処理用の
手順には、表示画面上における伝送すべきドット位置を
特定する複数種類のパターンデータを含み、動画像デー
タの送信側では、選択された間引き手順に対応するパタ
ーンデータを使用して作成されたデータと、パターンの
種類を特定するデータとを含む伝送データを送出する一
方、伝送データの受信側では、上記パターンの種類から
特定される補完手順を使用してデータの補完処理が行わ
れる。
The above-mentioned procedure for the image data thinning process includes a plurality of types of pattern data for specifying the dot positions to be transmitted on the display screen. While transmitting transmission data including data created using the pattern data corresponding to the pattern data and data specifying the type of the pattern, the receiving side of the transmission data performs a complementary procedure specified from the type of the pattern. The data is complemented using the data.

【0010】[0010]

【発明の効果】本発明は上記の如く、画像データを予め
設定した手順に従って間引き、1フレーム当たりの伝送
すべきデータ量をできるだけ減少させる一方、受信側で
はデータ間の間引かれたデータを予め設定した基準で補
完することにより、表示品質に優れた動画像を可能とす
る。
As described above, according to the present invention, the image data is decimated according to a preset procedure, and the amount of data to be transmitted per frame is reduced as much as possible. By complementing with the set criteria, a moving image with excellent display quality is enabled.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下本発明にかかる動画像伝送方
法を、図1に示す動画像伝送システム10に実施した一
例に基づいて更に詳細に説明するがこれに限らず、携帯
電話機11を介して動画データを送受する各種システム
に対しても略同様に実施できることは勿論である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A moving picture transmission method according to the present invention will be described in more detail based on an example implemented in a moving picture transmission system 10 shown in FIG. It is needless to say that the present invention can be implemented in substantially the same manner for various systems that transmit and receive moving image data.

【0012】動画像伝送システム10は、後でその構成
を詳述する第1および第2の2組の動画像伝送装置12
a・12bを備え、両動画像伝送装置12a・12b間
を少なくとも1台の携帯電話機11を介して無線状態で
接続することにより、撮像位置が限定されることなく遠
隔地点の動画像を表示可能とするものである。
The moving picture transmission system 10 includes first and second two sets of moving picture transmission devices 12 whose configuration will be described in detail later.
a and 12b, and by connecting the two moving image transmission devices 12a and 12b wirelessly via at least one mobile phone 11, it is possible to display a moving image at a remote location without limitation of the imaging position. It is assumed that.

【0013】動画像伝送装置12は、図2および図3に
例示する如く、データ処理手段13を本体ケース14内
に収納した動画像伝送ユニット15を基本ユニットとし
て備え、そのユニット15に対して撮像手段16、操作
手段17および表示手段18の内の1または複数の手段
が接続端子群19やコネクタを介して必要に応じて接続
し、あるいは本体ケース14内に一体に又はコネクタを
介して必要な回路基板を接続して恒久的に配備すること
により、1組の動画像伝送装置12を構成する。更に図
1(b)の如く、本体ケース14内に二次電池20を内
蔵して携帯可能な移動式とし、あるいは商用交流電源2
1のみで駆動される固定式に構成することもできる様、
柔軟な構成となっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the moving image transmitting apparatus 12 has a moving image transmitting unit 15 in which a data processing means 13 is housed in a main body case 14 as a basic unit. One or more of the means 16, the operation means 17, and the display means 18 may be connected as necessary via the connection terminal group 19 or the connector, or may be connected to the body case 14 integrally or via the connector. By connecting the circuit boards and permanently disposing them, a set of moving image transmission devices 12 is configured. Further, as shown in FIG. 1B, a secondary battery 20 is built in the main body case 14 so as to be portable and portable.
As it can be configured as a fixed type driven only by one,
It has a flexible configuration.

【0014】かかる構成により、例えば図1(a)のシ
ステムにあっては、第1および第2の動画像伝送装置1
2a・12bの両者ともに、接続を可能とする上記した
全ての手段を備えることにより、双方向の対等なデータ
通信を基本とするテレビ電話ないしはテレビ会議システ
ムとして使用できる様にしている。
With such a configuration, for example, in the system of FIG. 1A, the first and second moving image transmission devices 1
Both 2a and 12b are equipped with all of the above-described means for enabling connection, so that they can be used as a videophone or videoconference system based on two-way equal data communication.

【0015】一方、図1(b)のシステムにあっては、
有線による公衆回線22も商用交流電源21の設備もな
い位置に第1動画像伝送装置12aを配備する一方、そ
れらの設備が整った基地局に配備した第2動画像伝送装
置12bを使用し、第1動画像伝送装置12a側の撮像
状態を遠隔操作しながら動画表示を可能としている。
On the other hand, in the system shown in FIG.
While the first moving image transmission device 12a is provided at a position where neither the wired public line 22 nor the commercial AC power supply 21 is provided, the second moving image transmission device 12b provided at a base station equipped with these facilities is used. A moving image can be displayed while remotely controlling the imaging state of the first moving image transmission device 12a.

【0016】この場合、第1動画像伝送装置12a側の
動画像伝送ユニット15aを必要最小限の構成のものと
し、本体ケース14の容量および消費電力を低減させて
二次電池20による駆動を可能として携帯性および移動
性を高める。更に、複数の撮像手段16を備えるととも
に、携帯電話機11を介してデータ伝送させる。
In this case, the moving image transmission unit 15a on the first moving image transmission device 12a side has a minimum necessary configuration, and the capacity and power consumption of the main body case 14 are reduced to enable driving by the secondary battery 20. As enhances portability and mobility. Further, it has a plurality of imaging means 16 and transmits data via the mobile phone 11.

【0017】これに対して第2動画像伝送装置12b側
にあっては、動画像伝送ユニット15b内に撮像手段1
6を除いて必要な機能をできるだけ多く一体に収納する
とともに、商用交流電源21での駆動および有線による
公衆回線22を介したデータ伝送をさせる様にしてい
る。
On the other hand, on the side of the second moving image transmitting apparatus 12b, the image pickup means 1 is provided in the moving image transmitting unit 15b.
As many as necessary functions except for 6 are housed together as much as possible, and driving by a commercial AC power supply 21 and data transmission via a wired public line 22 are performed.

【0018】以下においては、図3に例示する如く、本
体ケース14内に上記した表示手段と操作手段を一体に
備えたハンディパソコン形式に構成した動画像伝送ユニ
ット15を例示する。
In the following, as shown in FIG. 3, a moving image transmission unit 15 constructed in the form of a handy personal computer having the above-mentioned display means and operation means integrated in a main body case 14 is exemplified.

【0019】しかしながらこれに限らず、図7の様に撮
像手段をも本体ケース14に内蔵することによりハンデ
ィタイプのビデオカメラ形式とし、あるいは逆に上記し
た3つの手段を本体ケース14から除外することによっ
て、本体ケース14の容量および動画像伝送ユニット1
5それ自体の消費電力を必要最小限に抑制することも可
能である。
However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 7, the image pickup means is also incorporated in the main body case 14 so as to be a handy type video camera, or conversely, the above three means are excluded from the main body case 14. The capacity of the main body case 14 and the moving image transmission unit 1
5 It is also possible to suppress the power consumption of the device itself to a necessary minimum.

【0020】動画像伝送ユニット15は、断面が略矩形
状の扁平な本体ケース14の内部にデータ処理手段13
を収納する。更に、本体ケース14の前面側に液晶表示
板からなるディスプレイ24を表示手段として設け、裏
面側に支持脚60を出没自在に備える。
The moving image transmission unit 15 includes a data processing unit 13 inside a flat main body case 14 having a substantially rectangular cross section.
To store. Further, a display 24 made of a liquid crystal display panel is provided as a display means on the front side of the main body case 14, and the supporting legs 60 are provided on the back side so as to be able to freely come and go.

【0021】またディスプレイ24の表示画面61を閉
じる様に、操作手段として備えたキーボード23を本体
ケース14に対して揺動自在に取り付けるとともに、側
面上にデータ処理手段13に対するデータの入出力を可
能とする端子群19を配設している。
A keyboard 23 provided as operating means is swingably attached to the main body case 14 so as to close the display screen 61 of the display 24, and data can be input / output to / from the data processing means 13 on the side surface. Are arranged.

【0022】かかる構成により、収納時にはキーボード
23および支持脚60が本体ケース14に密着して突起
部分を少なくして収納性を高める。他方、使用時にあっ
ては、支持脚60で本体ケース14を傾斜状態で保持可
するとともに、キーボード23を開くことにより、本体
ケース14を机上に配置した際に、ディスプレイ24の
表示画面61を斜め上方から覗き込みながら、水平方向
に開いてキーボード23を操作できる様にしている。
With this configuration, when stored, the keyboard 23 and the support legs 60 come into close contact with the main body case 14 to reduce the number of projections, thereby improving the storage efficiency. On the other hand, at the time of use, the main body case 14 can be held in an inclined state by the support legs 60, and the keyboard 23 is opened, so that the display screen 61 of the display 24 is tilted when the main body case 14 is placed on a desk. The keyboard 23 is opened horizontally so that the keyboard 23 can be operated while looking in from above.

【0023】なお図3にあっては、操作手段17として
更に、ディスプレイ24の表示画面61の全面を覆って
タッチパネル25を備えることにより、指先による直接
的な指示操作を可能とするとともに、カメラ駆動手段5
6の操作に特化した構成のジョイスティック26が接続
された例を示すがこれに限らず、マウスやトラックボー
ルなど各種の操作手段が使用できる。
In FIG. 3, a touch panel 25 is further provided as the operation means 17 so as to cover the entire display screen 61 of the display 24, thereby enabling direct instruction operation with a fingertip and driving the camera. Means 5
6 shows an example in which a joystick 26 specially configured for the operation 6 is connected, but the present invention is not limited to this, and various operation means such as a mouse and a trackball can be used.

【0024】データ処理手段13は、基本的には図4に
例示する如く従来のパソコン装置と略同様な構成であっ
て、バス27を介してCPU28や内部メモリ29ある
いは各種コントローラ30を接続するとともに、内部メ
モリ29に内蔵されたプログラムにしたがって、CPU
28は画像処理に必要な基本的なデータ処理動作を行
う。
The data processing means 13 has basically the same construction as that of a conventional personal computer as shown in FIG. 4, and connects a CPU 28, an internal memory 29 or various controllers 30 via a bus 27. CPU according to a program stored in internal memory 29
Reference numeral 28 performs basic data processing operations necessary for image processing.

【0025】更に、恒久的な保存が必要なデータ、ある
いは内部メモリ29の容量を超えるデータは、本体ケー
ス14に対して挿脱自在に備えたメモリカード31を記
憶手段32として保存処理される。
Further, data that needs to be permanently stored or data that exceeds the capacity of the internal memory 29 is stored as a memory means 32 using a memory card 31 which can be inserted into and removed from the main body case 14.

【0026】また上記したバス27には、図示しない汎
用あるいは専用のコネクタを介して拡張ボードが着脱自
在に接続され、その拡張ボードに備えた端子群19を通
じて画像情報を入出力可能とするとともに、入出力デー
タに対応した拡張されたデータ処理動作を可能とする。
An extension board is detachably connected to the bus 27 via a general-purpose or dedicated connector (not shown), so that image information can be input / output through a terminal group 19 provided on the extension board. An extended data processing operation corresponding to input / output data is enabled.

【0027】図2に例示する拡張ボードは、画像信号3
3の入力端子19aと、画像信号33の出力端子19b
と、音響信号34aの入力端子19cと、音響信号34
bの出力端子19dと、携帯電話機11との間で受け渡
される伝送データ35の入出力端子19eと、ジョイス
ティック26の接続端子19fと、制御信号36の入出
力端子19gとを備え、本体ケース14の周面位置から
それらに対応した形状のコネクタを露出させたものであ
る。
The extension board illustrated in FIG.
3 input terminal 19a and image signal 33 output terminal 19b
The input terminal 19c of the audio signal 34a, and the audio signal 34
b, an input / output terminal 19e for transmission data 35 transferred to and from the mobile phone 11, a connection terminal 19f for the joystick 26, and an input / output terminal 19g for the control signal 36. The connector of the shape corresponding to them is exposed from the peripheral surface position.

【0028】ここで、画像信号33aの入力端子19a
と音響信号34aの入力端子19cとを1組として複数
組(本実施例にあっては4組)備え、図5の如く、各入
力端子19a・19cにビデオカメラ37とマイク38
を接続することにより、4箇所における動画像と音響と
が並列して、画像データ処理部39を構成する映像信号
変換回路40内のマルチプレクサ41および音響データ
処理部47内のマルチプレクサ42に各々入力される様
にしている。
Here, the input terminal 19a of the image signal 33a
And a plurality of sets (four sets in the present embodiment) of an audio signal 34a and an input terminal 19c of the audio signal 34a. As shown in FIG.
Are connected, the moving image and the sound at the four locations are input in parallel to the multiplexer 41 in the video signal conversion circuit 40 and the multiplexer 42 in the sound data processing unit 47 constituting the image data processing unit 39, respectively. I am trying to.

【0029】そして、並列的に入力される4組の画像信
号33aと音響信号34aは、制御部43およびマルチ
プレクサ41・42による指定によって1組分の信号だ
けが選択的に取り出される。以下においては、簡単のた
めに、1組の画像信号33aおよび音響信号34aの入
力がある場合についてその動作説明をするが、複数組の
場合にあっても略同様である。
From the four sets of image signals 33a and sound signals 34a input in parallel, only one set of signals is selectively extracted according to designation by the control unit 43 and the multiplexers 41 and 42. In the following, for simplicity, the operation will be described for the case where one set of the image signal 33a and the sound signal 34a is input, but the same applies to the case of a plurality of sets.

【0030】ビデオカメラ37を介して入力されたNT
SC方式の様なアナログ式の画像信号33aは、映像信
号変換回路40に備えたビデオデコーダ44により順次
にアナログ/デジタル変換して送信用のフレームメモリ
45aに格納するとともに、図6に示す画像合成回路5
5が必要に応じてフレームメモリ45から画像データ4
6を読み出し、専用のディスプレイ24上で動画像とし
てデジタル表示し、あるいは再びデジタル/アナログ変
換して、上記した画像信号33の出力端子19bに接続
される図示しないモニタ上で動画像としてアナログ表示
を可能とする。なおビデオカメラ37は、上記の様なア
ナログ式のものに限らず、デジタル式のものにあっても
略同様に実施できることは勿論である。
The NT input via the video camera 37
The analog image signal 33a such as the SC system is sequentially converted from analog to digital by a video decoder 44 provided in a video signal conversion circuit 40, and stored in a transmission frame memory 45a. Circuit 5
5 stores the image data 4 from the frame memory 45 as necessary.
6 is read out, digitally displayed as a moving image on a dedicated display 24, or converted again from digital to analog, and an analog display is displayed as a moving image on a monitor (not shown) connected to the output terminal 19b of the image signal 33. Make it possible. It should be noted that the video camera 37 is not limited to the analog type as described above, and it is a matter of course that the digital camera can be implemented in substantially the same manner.

【0031】また、マイク38を介して入力された音響
信号34aは、音響データ処理部47のA/D変換回路
48においてアナログ/デジタル変換し音響データ49
aを作成するとともに、図2に示す多種データ同時通信
処理部50において上記した送信用のフレームメモリ4
5aに保存された画像データ58と合成したあと、モデ
ム51で携帯電話機11における通信モードに対応した
データフォーマットに変換し、携帯電話機11を介して
データの送出動作を行う。
The audio signal 34a input via the microphone 38 is converted from analog to digital by the A / D conversion circuit 48 of the audio data
a, and the multi-data simultaneous communication processing unit 50 shown in FIG.
After synthesizing with the image data 58 stored in 5a, the data is converted into a data format corresponding to the communication mode of the mobile phone 11 by the modem 51, and the data is transmitted through the mobile phone 11.

【0032】一方、上記の様にして他方の動画像伝送装
置12から携帯電話機11を介して送られた伝送データ
35は、上記した伝送データ35を送出する場合とは逆
に、多種データ同時通信処理部50において画像データ
58と音響データ49とに分離するとともに、入力され
た音響データ49bはD/A変換回路52においてデジ
タル/アナログ変換することにより、イヤホンやスピー
カの様な発音手段53で音響として再生可能とする。
On the other hand, the transmission data 35 transmitted from the other moving image transmission device 12 via the mobile phone 11 as described above is the same as the transmission of the transmission data 35 described above. The processing unit 50 separates the image data 58 into sound data 49 and the inputted sound data 49b is subjected to digital / analog conversion in a D / A conversion circuit 52, so that sound is generated by sound generation means 53 such as an earphone or a speaker. Can be reproduced as

【0033】また伝送データ35から分離された画像デ
ータ58は、画像データ処理部39の送受画像データ処
理回路54において後記する所定のデータ処理をしたの
ち受信用のフレームメモリ45bに展開され、更に画像
合成回路55に向けて必要な画像データ46bが取り出
されることにより、上記した送信用のフレームメモリ4
5aから取り出された画像データ46aと合成あるいは
各画像データ46a・46bが単独で、ディスプレイ2
4上に表示処理される。
The image data 58 separated from the transmission data 35 is subjected to predetermined data processing, which will be described later, in a transmission / reception image data processing circuit 54 of the image data processing unit 39, and is developed in a reception frame memory 45b. The necessary image data 46b is extracted to the synthesizing circuit 55, so that the transmission frame memory 4 described above is obtained.
The image data 46a extracted from the image data 5a and the image data 46a and 46b alone are combined with the display 2
4 is displayed.

【0034】なお、各ビデオカメラ37にはカメラ駆動
手段56を配備し、専用の操作手段として備えたジョイ
スティック26の押しボタンあるいはレバー操作による
指示動作に対応して、ビデオカメラ37における撮像方
向あるいは範囲等の撮像条件の制御が行われる様に構成
することもできる。
Each of the video cameras 37 is provided with a camera driving means 56, and the imaging direction or range of the video cameras 37 corresponding to the instruction operation by the push button or lever operation of the joystick 26 provided as a dedicated operation means. It is also possible to configure such that control of imaging conditions such as is performed.

【0035】この場合、操作手段17における操作状態
は制御部43で判定され、自己のビデオカメラ37に対
する操作であると判断されると、カメラ駆動手段56に
対して制御信号36が直接的に送られて必要な駆動動作
が実行される。
In this case, the operation state of the operation unit 17 is determined by the control unit 43, and if it is determined that the operation is the operation of the video camera 37, the control signal 36 is directly transmitted to the camera driving unit 56. And the necessary driving operation is performed.

【0036】逆に他の動画像伝送装置12に対する操作
であると判断されると、制御部43から対応する制御デ
ータ57が多種データ同時通信処理部50に送られ、モ
デム51および携帯電話機11を介して他方の動画像伝
送装置12に伝送される。そして前記した場合と同様
に、多種データ同時通信処理部50において伝送データ
35から分離された制御データ57が制御部43に入力
される。すると制御部43からは制御データ57に対応
した制御信号36がカメラ駆動手段56に対して送ら
れ、ビデオカメラ37に対して必要な駆動動作が実行さ
れるのである。
Conversely, if it is determined that the operation is for another moving image transmission device 12, the control data 43 corresponding to the operation data is transmitted from the control unit 43 to the multi-data simultaneous communication processing unit 50, and the modem 51 and the portable telephone 11 are transmitted. The moving image is transmitted to the other moving image transmission device 12 via the other terminal. Then, as in the case described above, the control data 57 separated from the transmission data 35 in the multi-data simultaneous communication processing unit 50 is input to the control unit 43. Then, a control signal 36 corresponding to the control data 57 is sent from the control unit 43 to the camera driving unit 56, and a necessary driving operation for the video camera 37 is executed.

【0037】また、動画像伝送や表示を停止している期
間中の様な積極的な画像監視がされていない期間中の動
画像、複数台のビデオカメラ37中における選択されて
いないビデオカメラで撮像された動画像、あるいは操作
者が保存を選択した動画像については、センサによる検
出やスイッチ操作の様な所定のトリガ発生あるいは設定
時間間隔の様な所定の条件が満足される毎に、ビデオカ
メラ37から入力される動画像を静止画像として取り込
むとともに、メモリカード31内に記憶できる様に構成
している。
A moving image during a period in which active image monitoring is not performed, such as a period during which moving image transmission and display are stopped, and a video camera that is not selected among a plurality of video cameras 37. For a captured moving image or a moving image selected by the operator to save, a video is generated each time a predetermined trigger such as detection by a sensor or a switch operation or a predetermined condition such as a set time interval is satisfied. The moving image input from the camera 37 is captured as a still image and can be stored in the memory card 31.

【0038】このデータについても、遠隔位置にある動
画像伝送装置12側からの操作手段17を使用した指示
により、上記した動画像に加えて、あるいは代えてデー
タ伝送可能とすることが好ましい。
It is preferable that the data can be transmitted in addition to or instead of the above-mentioned moving image in accordance with an instruction using the operating means 17 from the moving image transmitting apparatus 12 at a remote position.

【0039】なお、上記した送受画像データ58、音響
データ49および制御データ57を、多種データ同時通
信処理部50を介して合成伝送する方法それ自体は、従
来と略同様の形式により行われるので、ここではその詳
細な説明を省略する。
The method of synthesizing the transmission / reception image data 58, the sound data 49, and the control data 57 via the multi-data simultaneous communication processing unit 50 is performed in substantially the same manner as in the prior art. Here, the detailed description is omitted.

【0040】本発明は上記した構成にあって更に、送受
画像データ処理回路54において、送信用のフレームメ
モリ45aに展開された画像データ46を、携帯電話機
11を介してデータ伝送するのに先立ってデータの間引
きおよび圧縮し、逆に受信用のフレームメモリ45bに
データ展開をすることを特徴とする。
According to the present invention, the transmission / reception image data processing circuit 54 further transmits the image data 46 expanded in the transmission frame memory 45a via the mobile phone 11 before the data transmission. It is characterized in that data is thinned out and compressed, and conversely, data is developed in the frame memory 45b for reception.

【0041】すなわち、送信用フレームメモリ45aに
展開された画像データ46を読み出す際、全てのデータ
を読み出すのではなく、後記する所定のアルゴリズムに
したがってデータを間引いた状態で読み出し、1フレー
ム当たりに伝送すべきデータ量をできるだけ減少させた
あと、従来と略同様なデータ圧縮をしている。
That is, when reading out the image data 46 expanded in the transmission frame memory 45a, not all data is read out but read out in a state where data is thinned out according to a predetermined algorithm described later and transmitted per frame. After the amount of data to be reduced is reduced as much as possible, data compression is performed in substantially the same manner as before.

【0042】逆に画像データ58の受信側にあっては、
上記の様にして圧縮したデータを伸長したあと、送信時
に間引いたデータを所定のアルゴリズムを利用して補完
しながら受信用のフレームメモリ45bに展開すること
により、フレーム毎における画質の劣化をできるだけ防
止しながら、コマ落ちの少ない画像伝送を実現する様に
している。
On the other hand, on the receiving side of the image data 58,
After decompressing the data compressed as described above, the data decimated at the time of transmission is expanded in the reception frame memory 45b while complementing the data using a predetermined algorithm, thereby preventing the deterioration of the image quality for each frame as much as possible. However, image transmission with few dropped frames is realized.

【0043】ここで上記したデータの間引き手順とし
て、本発明にあっては以下の方法を組み合わせて適用し
ている。
Here, as the above-described data thinning procedure, the present invention employs a combination of the following methods.

【0044】第1の方法は、一般に画像は連続すること
が多いことを利用し、連続する傾向が強い方向が表示画
面61の横方向であればドット単位のデータを、縦方向
であればライン単位のデータを、斜め方向であれば縦横
両方向のドットデータをその傾斜角度に対応させた割合
で、あるいは連続する方向が特定されない場合は縦およ
び横方向のドットデータを均等に、例えば1つおきの様
な所定の基準で間引いた状態で画像データ58を伝送す
る。
The first method utilizes the fact that images are generally continuous in many cases. If the direction in which images tend to be continuous is in the horizontal direction of the display screen 61, data in dot units is used. If the unit data is oblique, the dot data in both the vertical and horizontal directions are made to correspond to the inclination angle, or if no continuous direction is specified, the dot data in the vertical and horizontal directions are evenly distributed, for example, every other dot data. The image data 58 is transmitted in a state of being thinned out according to a predetermined standard such as

【0045】一方、受信時においては、送信時に間引か
れた位置のデータが直線的変化や対数的変化などの所定
の割合で変化するものと仮定し、それらの基準を利用し
てデータ補完をするものである。
On the other hand, at the time of reception, it is assumed that the data at the position decimated at the time of transmission changes at a predetermined rate such as a linear change or a logarithmic change, and the data is complemented using these criteria. Is what you do.

【0046】第2の方法は、上記の様にして間引くドッ
トデータあるいはラインデータの位置をフレーム毎に異
ならせることにより、複数フレーム分のデータを受信す
る間に、送信時に間引いたデータが自動的に補完される
ことを利用したものである。
In the second method, the positions of dot data or line data to be thinned out differ from frame to frame as described above, so that while data for a plurality of frames is received, the data thinned during transmission is automatically converted. It is based on the fact that it is complemented by

【0047】更に第3の方法としては、画面全体のデー
タを均等に伝送するのではなく、詳細な情報を必要とす
る範囲は上記した間引き頻度を少なくしてできるだけ忠
実な動画像伝送を行う一方、あまり注意を必要としない
範囲については逆に、できるだけ間引きデータを多くし
て伝送データ量を少なくするものである。
Further, as a third method, instead of transmitting the data of the entire screen evenly, in the range where detailed information is required, the above-described thinning frequency is reduced to transmit the moving image as faithfully as possible. Conversely, for a range that does not require much attention, the thinning data is increased as much as possible to reduce the amount of transmission data.

【0048】この様な伝送画質に差を設ける範囲の選択
は、フレーム間で画像データ変化の少ない範囲や観察対
象としては重要でない範囲を、フレーム間データの差分
をとるなどして自動的に、あるいは操作者の表示画面上
における範囲指定により特定される。
The selection of the range in which the difference in transmission image quality is made can be performed by automatically selecting a range in which image data changes little between frames or a range that is not important as an observation target, for example, by taking a difference in inter-frame data. Alternatively, it is specified by a range specification on the display screen of the operator.

【0049】本発明にあっては、上記した3つの間引き
方法を択一的に使用するのではなく、全ての間引き手順
を統合し、1または3つの方法を並列して同時に実施可
能とする。そのために、表示画面を構成する全ドットデ
ータ中のどの位置のデータを伝送するかを特定可能とす
る複数の間引きパターンを作成する。
In the present invention, instead of using the above-mentioned three thinning methods alternatively, all the thinning procedures are integrated, and one or three methods can be performed simultaneously in parallel. For this purpose, a plurality of thinning-out patterns are created which enable to specify the position of data in all dot data constituting the display screen to be transmitted.

【0050】そして、データの送信開始前、設定時間
毎、所定数のフレームを伝送する毎、あるいはカメラ駆
動手段56で撮像範囲を変更した直後の様な所定のタイ
ミングで自動的に、上記したどの間引き方法を適用する
のが適当かを判定する。更に、その判定結果に対応した
間引きパターンを選択してデータの間引き操作をすると
ともに、どのパターンが選択されたかを特定する選択デ
ータとともに、受信側に向けてデータの送出を行う。
Then, before the start of data transmission, every set time, every time a predetermined number of frames are transmitted, or automatically at a predetermined timing such as immediately after the imaging range is changed by the camera driving means 56, It is determined whether it is appropriate to apply the thinning method. Further, a thinning pattern corresponding to the determination result is selected to perform a data thinning operation, and data is transmitted to the receiving side together with selection data for specifying which pattern has been selected.

【0051】一方、受信側にあっては、上記した各間引
きパターンに個別に対応した補完処理用データを備え
る。そして、送信側から受け取った選択データから、ど
の間引きパターンを利用してデータの間引き処理が行わ
れているのかを判定し、その間引きパターンに対応した
補完処理用データに基づいて受信データの補完処理を行
うことにより、動画像の復元が行われる。
On the other hand, on the receiving side, there is provided data for complementary processing individually corresponding to each of the above-described thinning patterns. Then, from the selection data received from the transmitting side, it is determined which thinning pattern is used to perform the data thinning processing, and the complementary processing of the received data is performed based on the complementary processing data corresponding to the thinning pattern. , The moving image is restored.

【0052】例えば、装置を起動した直後のフレームに
あっては、全画像データを伝送する。次フレームの様な
所定の判定時期にあっては、表示画面におけるどの方向
に連続性が認められるかを調べる上記した第1の方法に
よる判定をし、それに対応した間引きパターンを選択し
てデータ伝送をする。
For example, in a frame immediately after the apparatus is started, all image data is transmitted. At a predetermined determination time such as the next frame, the first method is used to determine in which direction on the display screen continuity is recognized, and a thinning pattern corresponding to the determination is selected to transmit data. do.

【0053】更に次のフレームでは、上記した第2の方
法を利用し、前記した間引きパターンとは補完関係にあ
る間引きパターンを選択してデータ伝送する。それと並
行して、フレーム間のデータに変化が全くないか少ない
表示範囲が判定されると、その領域のデータが選択的に
排除される間引きパターンが選ばれ、データ伝送に利用
されるのである。
In the next frame, a thinning pattern having a complementary relationship with the thinning pattern is selected and transmitted using the second method described above. At the same time, if a display range in which there is no or little change in data between frames is determined, a thinning pattern from which data in that area is selectively excluded is selected and used for data transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を動画像伝送システムに実施した一例を
示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example in which the present invention is applied to a moving image transmission system.

【図2】動画像伝送装置の全体的な構成を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of a moving image transmission device.

【図3】動画像伝送ユニットをハンディパソコン形式に
構成した一例を示す、一部を破断した斜視図である。
FIG. 3 is a partially broken perspective view showing an example in which the moving image transmission unit is configured in a handy personal computer format.

【図4】データ処理手段の一例を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a data processing unit.

【図5】映像信号変換回路と音響データ処理部の具体的
な構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a specific configuration of a video signal conversion circuit and an audio data processing unit.

【図6】画像データ処理部の具体的な構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a specific configuration of an image data processing unit.

【図7】動画像伝送装置をビデオカメラ形式に構成した
一例を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view illustrating an example in which the moving image transmission device is configured in a video camera format.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 動画像伝送システム 11 携帯電話機 12 動画像伝送装置 13 データ処理手段 14 本体ケース 15 動画像伝送ユニット 16 撮像手段 17 操作手段 18 表示手段 19 接続端子 20 二次電池 21 商用交流電源 22 公衆回線 23 キーボード 24 ディスプレイ 25 タッチパネル 26 ジョイスティック 27 バス 28 CPU 29 内部メモリ 30 コントローラ 31 メモリカード 32 記憶手段 33 画像信号 34 音響信号 35 伝送データ 36 制御信号 37 ビデオカメラ 38 マイク 39 画像データ処理部 40 映像信号変換回路 41 マルチプレクサ 42 マルチプレクサ 43 制御部 44 ビデオデコーダ 45 フレームメモリ 46 画像データ 47 音響データ処理部 48 A/D変換回路 49 音響データ 50 多種データ同時通信処理部 51 モデム 52 D/A変換回路 53 発音手段 54 送受画像データ処理回路 55 画像合成回路 56 カメラ駆動手段 57 制御データ 58 画像データ 60 支持脚 61 表示画面 REFERENCE SIGNS LIST 10 moving image transmission system 11 mobile phone 12 moving image transmission device 13 data processing means 14 body case 15 moving image transmission unit 16 imaging means 17 operation means 18 display means 19 connection terminal 20 secondary battery 21 commercial AC power supply 22 public line 23 keyboard 24 display 25 touch panel 26 joystick 27 bus 28 CPU 29 internal memory 30 controller 31 memory card 32 storage means 33 image signal 34 acoustic signal 35 transmission data 36 control signal 37 video camera 38 microphone 39 image data processing unit 40 video signal conversion circuit 41 multiplexer 42 multiplexer 43 control unit 44 video decoder 45 frame memory 46 image data 47 sound data processing unit 48 A / D conversion circuit 49 sound data 50 various kinds of data Data simultaneous communication processing unit 51 modem 52 D / A converter 53 sound generating means 54 transmits and receives the image data processing circuit 55 the image synthesizing circuit 56 camera drive unit 57 control data 58 the image data 60 support legs 61 display screen

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/225 H04B 7/26 109M 5K067 7/24 H04N 7/13 Z 5K101 Fターム(参考) 5C022 AA01 AA12 AB62 AB66 AC01 AC27 AC54 AC69 AC73 5C059 KK01 LB05 LB07 LB12 LB15 MA00 MA05 PP04 RC11 SS07 SS10 TA06 TA07 TA09 TA23 TB04 TC02 TC34 TC37 UA02 UA05 UA38 5C064 AA01 AA02 AA06 AB04 AC04 AC06 AC07 AC12 AC16 AC18 AC20 AD02 AD06 AD09 AD14 5J064 AA01 BB04 BC01 BD02 5K027 AA11 BB03 CC08 HH29 5K067 AA13 BB04 BB21 CC04 CC08 DD52 EE02 EE10 FF02 FF31 5K101 KK04 LL12 NN06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/225 H04B 7/26 109M 5K067 7/24 H04N 7/13 Z 5K101 F-term (reference) 5C022 AA01 AA12 AB62 AB66 AC01 AC27 AC54 AC69 AC73 5C059 KK01 LB05 LB07 LB12 LB15 MA00 MA05 PP04 RC11 SS07 SS10 TA06 TA07 TA09 TA23 TB04 TC02 TC34 TC37 UA02 UA05 UA38 5C064 AA01 AA02 AA06 AB04 AC04 AC06 AC09 AC12 AD01 AC06 AD07 AC12 AD01 A06 BD02 5K027 AA11 BB03 CC08 HH29 5K067 AA13 BB04 BB21 CC04 CC08 DD52 EE02 EE10 FF02 FF31 5K101 KK04 LL12 NN06

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直接的に入力される映像信号を送信用の
フレームメモリ上に展開する工程と、 送信用のフレームメモリに展開された画像データに対
し、予め設定した手順に従って間引き処理を施したの
ち、携帯電話機を介して外部にデータ送出する工程と、 携帯電話機を介して外部から入力された画像データに対
し、上記したデータの送出側で施したデータの間引き処
理に対応したデータの補完処理を施したのち、受信用の
フレームメモリに展開する工程と、 フレームメモリに展開された画像データを表示手段上に
おける走査位置に対応して読み出し表示する工程とを備
えた動画像伝送方法。
1. A step of expanding a video signal directly input on a frame memory for transmission, and performing a thinning process on image data expanded on the frame memory for transmission in accordance with a preset procedure. Then, a step of transmitting data to the outside via the mobile phone, and a process of complementing data corresponding to the above-described data thinning-out processing performed on the data transmission side with respect to image data input from the outside via the mobile phone. And transmitting the image data expanded in the frame memory to a scanning position on a display means, and reading and displaying the image data expanded in the frame memory.
【請求項2】 上記した画像データの間引き処理用の手
順は複数あって、 データの送出に先立って、現在処理中の画像データにお
ける間引き効率の最も高い手順が1つ、自動的に選択さ
れる請求項1記載の動画像伝送方法。
2. There are a plurality of procedures for the above-described image data thinning processing. Prior to data transmission, one of the procedures with the highest thinning efficiency in the image data currently being processed is automatically selected. The moving image transmission method according to claim 1.
【請求項3】 上記した画像データの間引き処理用の手
順には、表示画面上における伝送すべきドット位置を特
定する複数種類のパターンデータを含み、 動画像データの送信側では、選択された間引き手順に対
応するパターンデータを使用して作成されたデータと、
パターンの種類を特定するデータとを含む伝送データを
送出する一方、 伝送データの受信側では、上記パターンの種類から特定
される補完手順を使用して、データの補完処理が行われ
る請求項2記載の動画像伝送方法。
3. The above-described procedure for thinning image data includes a plurality of types of pattern data for specifying a dot position to be transmitted on a display screen. Data created using pattern data corresponding to the procedure,
3. The transmission data including data specifying the type of the pattern is transmitted, and on the receiving side of the transmission data, the data is complemented by using a complementing procedure specified by the type of the pattern. Video transmission method.
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