JP2003015497A - カラー画像形成装置 - Google Patents

カラー画像形成装置

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JP2003015497A
JP2003015497A JP2001198452A JP2001198452A JP2003015497A JP 2003015497 A JP2003015497 A JP 2003015497A JP 2001198452 A JP2001198452 A JP 2001198452A JP 2001198452 A JP2001198452 A JP 2001198452A JP 2003015497 A JP2003015497 A JP 2003015497A
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transfer belt
color image
image forming
endless transfer
forming apparatus
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Naoto Tokutake
直人 徳武
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Konica Minolta Inc
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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体と無端状転写ベルトの線速に差を生じ
ることなく、色ズレや感光体や無端状転写ベルトのキズ
を簡便に防止できるようにする。 【解決手段】 一つもしくは複数の感光体に画像を形成
し、前記画像を無端状転写ベルト上に一旦転写するか、
又は前記無端状転写ベルト上に保持された記録シート上
に転写することによってカラー画像を形成するカラー画
像形成装置において、前記感光体の駆動手段と前記無端
状転写ベルトの駆動手段は独立で、前記無端状転写ベル
トの駆動手段は基準となるクロック手段と同期するよう
に制御される制御手段を有することを特徴とするカラー
画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は像担持体としての感
光体とそのトナー像を転写させる無端状転写ベルトとの
駆動の同期を確実にして感光体及び無端状転写ベルト間
のズレによる傷の発生や色ズレ等の画像変形を防止した
高画質で耐久性の高いカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー画像形成装置の方式として、一つ
もしくは複数の感光体に画像を形成し、前記画像を無端
状転写ベルトに中間転写するものや、無端状転写ベルト
上に保持された記録シート上に転写することによってカ
ラー画像を形成するものがある。
【０００３】こういったカラー画像形成装置では感光体
と転写ベルトが接触して回転することになる。もし、感
光体と転写ベルトの速度が一致しない場合、色ズレにな
ったり、感光体と転写ベルトが擦れ合いキズがついたり
するので、速度は一致させることが望ましいが、実際に
は感光体、ベルトとも種々の要因の回転ムラを持って回
転するので完全に一致させることは難しい。
【０００４】特開平８−３１４２８６号では中間転写ベ
ルトの駆動手段の中にブレーキ手段を入れて中間転写ベ
ルトと感光体の間に速度差が生じた場合にはブレーキ手
段で滑らせて速度差を吸収する手段が開示されている。
【０００５】更に特開平１１−３５２８０１号では中間
転写ベルトの駆動手段にワンウェイクラッチを入れて前
記ベルト側を遅く回転させ、感光体の方の速度を少し速
く設定しワンウェイクラッチがフリーになって無端状転
写ベルトの速度に追従させる手段が開示されている。
【０００６】しかし、どちらの方法も機構が複雑になっ
ており、信頼性に疑問がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の従来
技術の欠点を解消して、感光体と無端状転写ベルトの線
速に差があることによって生じる色ズレの防止を行い、
感光体及び中間転写ベルトのキズを防止して高画質を得
ることができ耐久性の高いカラー画像形成装置を提供す
ることを課題目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的は次の技術手段
（１）〜（７）の何れかによって達成される。
【０００９】（１） 一つもしくは複数の感光体に画像
を形成し、前記画像を無端状転写ベルト上に中間転写す
るか、又は前記無端状転写ベルト上に保持された記録シ
ート上に転写することによってカラー画像を形成するカ
ラー画像形成装置において、前記感光体の駆動手段と前
記無端状転写ベルトの駆動手段は独立で、前記無端状転
写ベルトの駆動手段は前記画像形成装置にあらかじめ記
憶された回転ムラに関する数値情報を基に作られたクロ
ックと同期するように制御されることを特徴とするカラ
ー画像形成装置。
【００１０】（２） 一つもしくは複数の感光体に画像
を形成し、前記画像を無端状転写ベルト上に中間転写す
るか、又は前記無端状転写ベルト上に保持された記録シ
ート上に転写することによってカラー画像を形成するカ
ラー画像形成装置において、前記感光体の駆動手段と前
記無端状転写ベルトの駆動手段は独立で、前記感光体の
駆動手段は前記感光体の一つ一つに固有で前記画像形成
装置にあらかじめ記憶された回転ムラに関する数値情報
を基に作られたクロックによって制御されることを特徴
とするカラー画像形成装置。
【００１１】（３） 一つもしくは複数の感光体に画像
を形成し、前記画像を無端状転写ベルト上に中間転写す
るか、又は前記無端状転写ベルト上に保持された記録シ
ート上に転写することによってカラー画像を形成するカ
ラー画像形成装置において、前記感光体の駆動手段と前
記無端状転写ベルトの駆動手段は独立で、前記無端状転
写ベルトの駆動手段及び前記感光体の一つ一つに固有で
ある前記各感光体の駆動手段は、前記画像形成装置にあ
らかじめ記憶された回転ムラに関する数値情報を基に作
られたクロックと同期するように制御されることを特徴
とするカラー画像形成装置。
【００１２】（４） 前記数値情報はあらかじめ前記感
光体及び／又は前記無端状転写ベルトに回転ムラに対す
るパラメータとして付けられ、それを数値入力あるいは
自動読取を用いて前記カラー画像形成装置内に記憶する
ことを特徴とする（１）〜（３）項の何れか１項に記載
のカラー画像形成装置。
【００１３】（５） 前記数値情報は前記感光体が収め
られた感光体ユニット及び／又は前記無端状転写ベルト
が収められた無端状転写ベルトユニットとして回転ムラ
に関わるパラメータを付けられ、それを数値入力あるい
は自動読取を用いて前記カラー画像形成装置内に記憶す
ることを特徴とする（１）〜（３）項の何れか１項に記
載のカラー画像形成装置。
【００１４】（６） 前記数値情報は前記感光体ユニッ
ト及び／又は前記無端状転写ベルトユニットを実際に駆
動、測定することによって得られた数値であることを特
徴とする（５）項に記載のカラー画像形成装置。
【００１５】（７） 前記数値情報は前記感光体及び／
又は前記無端状転写ベルトの基準位置からの距離とそこ
での前記感光体及び／又は前記無端状転写ベルトの速度
ムラの量の情報によることを特徴とする（１）〜（６）
項の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【００１６】（８） 前記数値情報は前記感光体及び／
又は前記無端状転写ベルトの基準位置からの距離とそこ
を起点とする前記感光体及び／又は前記無端状転写ベル
トの速度ムラ波形の周期、振幅の情報によることを特徴
とする（１）〜（６）項の何れか１項に記載のカラー画
像形成装置。
【００１７】（９） 前記数値情報は前記感光体及び／
又は前記無端状転写ベルトの基準位置からの距離とそこ
を起点とする前記感光体及び／又は前記無端状転写ベル
トの１周周期の速度ムラの振幅の情報によることを特徴
とする（１）〜（６）項の何れか１項に記載のカラー画
像形成装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の
意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の
実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示
すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限
定するものではない。
【００１９】図１は、本発明の一実施の形態を示すカラ
ー画像形成装置の断面構成図である。
【００２０】このカラー画像形成装置は、タンデム型カ
ラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形
成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、無端状転写ベ
ルトユニット７と、給紙搬送手段及び定着手段２４とか
ら成る。画像形成装置の本体Ａの上部には、原稿画像読
み取り装置ＳＣが配置されている。
【００２１】イエロー色の画像を形成する画像形成部１
０Ｙは、第１の像担持体としてのドラム状の感光体１Ｙ
の周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像
手段４Ｙ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｙ、
クリーニング手段６Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形
成する画像形成部１０Ｍは、第１の像担持体としてのド
ラム状の感光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現
像手段４Ｍ、一次転写手段としての一次転写ローラ５
Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。シアン色の画像を
形成する画像形成部１０Ｃは、第１の像担持体としての
ドラム状の感光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、
現像手段４Ｃ、一次転写手段としての一次転写ローラ５
Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。黒色画像を形成す
る画像形成部１０Ｋは、第１の像担持体としてのドラム
状の感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手
段４Ｋ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｋ、ク
リーニング手段６Ｋを有する。
【００２２】無端状転写ベルトユニット７は、複数のロ
ーラにより巻回され、回動可能に支持された半導電性エ
ンドレスベルト状の第２の像担持体としての無端状転写
ベルト７０を有する。
【００２３】画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
Ｋより形成された各色の画像は、一次転写ローラ５Ｙ，
５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、回動する無端状転写ベルト７
０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成さ
れる。給紙カセット２０内に収容された記録媒体として
の用紙Ｐは、給紙手段２１により給紙され、複数の中間
ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストロー
ラ２３を経て、二次転写手段５Ａに搬送され、用紙Ｐ上
にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写され
た用紙Ｐは、定着手段２４により定着処理され、排紙ロ
ーラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置さ
れる。
【００２４】一方、二次転写手段５Ａにより用紙Ｐにカ
ラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した無端状転
写ベルト７０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナ
ーが除去される。
【００２５】画像形成処理中、一次転写ローラ５Ｋは常
時、感光体１Ｋに圧接している。他の一次転写ローラ５
Ｙ，５Ｍ，５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対
応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに圧接する。
【００２６】二次転写手段５Ａは、ここを用紙Ｐが通過
して二次転写が行われる時にのみ、無端状転写ベルト７
０に圧接する。
【００２７】図２は、装置本体Ａから筐体８を引き出し
た状態を示す斜視図である。図３は筐体８の断面図、図
４は筐体８の斜視図である。
【００２８】筐体８は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋと、無端状転写ベルトユニット７とから成
る。
【００２９】画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
Ｋは、垂直方向に縦列配置されている。感光体１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋの図示左側方には無端状転写ベルトユニ
ット７が配置されている。無端状転写ベルトユニット７
は、ローラ７１，７２，７３，７４を巻回して回動可能
な無端状転写ベルト７０、一次転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，
５Ｃ，５Ｋ、及びクリーニング手段６Ａとからなる。
【００３０】筐体８は、本体Ａから引き出し可能であ
る。即ち、本体Ａの前扉１０１を開放し、筐体８を把持
して手前側に引き出す。筐体８は、左右の支持レール８
２Ｌ，８２Ｒにより案内されて摺動し、前方に引き出さ
れる。筐体８の引き出し操作により、画像形成部１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、無端状転写ベルトユニ
ット７とは、一体となって、本体Ａから引き出される。
【００３１】筐体８の図示左側の支持レール８２Ｌは、
無端状転写ベルト７０の左方で、定着手段２４の上方空
間部に配置されている。筐体８の図示右側の支持レール
８２Ｒは、最下部の現像手段４Ｋの下方付近に配置され
ている。支持レール８２Ｒは、現像手段４Ｙ，４Ｍ，４
Ｃ，４Ｋを筐体８に着脱する動作に支障を来さない位置
に配置されている。
【００３２】筐体８の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの
図示右方は、現像手段４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにより囲
まれ、図示下方は、帯電手段２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、
及びクリーニング手段６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ等により
囲まれ、図示左方は、無端状転写ベルト７０により囲ま
れている。
【００３３】その中で感光体、クリーニング手段及び帯
電手段等は一つの感光体ユニットを形成し、現像手段及
びトナー補給装置等は一つの現像ユニットを形成してい
る。
【００３４】感光体１Ｙの上部の空間部は、筐体８のフ
レーム８１に固定された上遮蔽部材としての天板８３に
より遮蔽されている。筐体８のフレーム８１に固定され
た下遮蔽部材としての底板８４は、着脱時の無端状転写
ベルト７０を保護するとともに、用紙搬送路の上案内板
を兼ねている。
【００３５】図５は筐体８から無端状転写ベルトユニッ
ト７と、現像ユニット４ＹＵ，４ＭＵ，４ＣＵ，４ＫＵ
とを取り外した状態を示す分解断面図、図６は無端状転
写ベルトユニット７の斜視図、図７は筐体８の斜視図で
ある。なお、図６において、説明の都合上、無端状転写
ベルト７０の左半分を取り除き、無端状転写ベルトユニ
ット７の内部を見易くした。
【００３６】筐体８を本体Ａから引き出した状態で、無
端状転写ベルトユニット７を図示左方に若干移動させた
後、無端状転写ベルトユニット７を把持して垂直上方に
引き上げる。無端状転写ベルトユニット７の両側面上部
に植設された位置決めピン７５は、筐体８に穿設された
水平溝８５に沿って図示左方に移動された後、垂直溝８
６に沿って垂直上方に移動される。
【００３７】無端状転写ベルトユニット７の引き上げ時
には、無端状転写ベルトユニット７は、位置決めピン７
５が水平溝８５、垂直溝８６に規制されて移動するか
ら、無端状転写ベルト７０が筐体８の部材に接触して、
損傷することはない。
【００３８】無端状転写ベルト７０の内面側には、水平
に支持された一次転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ
と、加圧ローラ７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋとが縦
列配置されている。一次転写ローラ５Ｙと加圧ローラ７
６Ｙを支持するレバー７７Ｙと、一次転写ローラ５Ｍと
加圧ローラ７６Ｍを支持するレバー７７Ｍと、一次転写
ローラ５Ｃと加圧ローラ７６Ｃを支持するレバー７７Ｃ
とは、規制板７８により同時に揺動され、無端状転写ベ
ルト７０を押圧、解除する。
【００３９】図８は、４組の感光体ユニット１１Ｙ，１
１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの斜視図である。
【００４０】筐体８から無端状転写ベルトユニット７を
取り外した後、４組の感光体ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，
１１Ｃ，１１Ｋは、それぞれ取り出し可能になる。最上
段の感光体ユニット１１Ｙは、感光体１Ｙ、帯電手段２
Ｙ、クリーニング手段６Ｙから成る。第２段の感光体ユ
ニット１１Ｍは、感光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、クリーニ
ング手段６Ｍから成る。第３段の感光体ユニット１１Ｃ
は、感光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、クリーニング手段６Ｃ
から成る。最下段の感光体ユニット１１Ｋは、感光体１
Ｋ、帯電手段２Ｋ、クリーニング手段６Ｋから成る。
【００４１】筐体８を本体Ａから引き出すと、本体Ａ内
部に片持ち固定支持された、各感光体を駆動する駆動軸
ＡＹＤ，ＡＭＤ，ＡＣＤ，ＡＫＤから、感光体１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各中心孔１ＹＨ，１ＭＨ，１ＣＨ，１
ＫＨが離脱し、各感光体ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１
Ｃ，１１Ｋは支持台８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃ，８７Ｋ上
にそれぞれ載置される。
【００４２】この状態で感光体ユニット１１Ｙを支持台
８７Ｙ上に摺動させ、図５に示す白抜き矢印方向に移動
させて、無端状転写ベルトユニット７を取り外した後の
空間部から取り出す事ができる。感光体ユニット１１
Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様にして各支持台８７Ｍ，８７
Ｃ，８７Ｋ上から取り出し可能である。
【００４３】感光体ユニット１１Ｙに対向する現像手段
４Ｙを主体とする現像ユニット４ＹＵ、感光体ユニット
１１Ｍに対向する現像手段４Ｍを主体とする現像ユニッ
ト４ＭＵ、感光体ユニット１１Ｃに対向する現像手段４
Ｃを主体とする現像ユニット４ＣＵ、感光体ユニット１
１Ｋに対向する現像手段４Ｋを主体とする現像ユニット
４ＫＵは、それぞれ筐体８の所定の収納部から、図５に
示す右方の白抜き矢印方向に取り出し可能である。
【００４４】また、これらのユニットを装着するときは
筐体８を支持レール８２Ｌ，８２Ｒに沿って摺動させ、
本体Ａ内へ装着し、所定位置に停止させ、ロックレバー
（図示していない）により固定する。筐体８の動作検知
手段は、筐体８が本体Ａの所定位置に装着されたことを
検知するセンサにより検知する。または、筐体動作検知
手段は、前記ロックレバーが所定操作を終了した事を検
知する。
【００４５】なお、以上の実施の形態では、継ぎ目のな
い無端状転写ベルト７０について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、継ぎ目のあるエンドレ
スベルトのような、無端状転写ベルトにも適用可能であ
る。
【００４６】さて、無端状転写ベルト７０には厚みムラ
を生じることがある。厚みムラがある場合、駆動ローラ
の径が変わったのと同じ挙動をするので、駆動ローラ通
過部の厚みが厚い場合は速度が速く、厚みが薄い場合は
速度が遅くなる。
【００４７】無端状転写ベルト７０の厚みムラとそれに
伴う速度ムラについて図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）の
線図に示す。該無端状転写ベルト７０の基準位置１２６
には図１４の斜視図に示すように基準マーク１２６Ａが
貼られているが、その部分が通過する時を図１５の線図
の矢印で示してある。
【００４８】厚みムラは図１５（ａ）に示すように無端
状転写ベルト７０の１本１本に固有であるから、その無
端状転写ベルト７０による速度ムラも該ベルト７０に固
有であり、図１５（ｂ）に示されるような形で該ベルト
７０の１周の周期で繰り返される。基準マーク１２６Ａ
よりの無端状転写ベルト速度データをメモリーに記憶
し、図１５（ｃ）の点線に示すように、それを打ち消す
ような逆信号の制御信号で駆動モータ７２Ｍを制御する
ことによってベルトの厚みムラによる速度ムラを低減す
ることができる。
【００４９】図９の回路図に、無端状転写ベルト７０の
駆動モータ７２Ｍの制御回路の概略図を示す。これを用
いて本発明のカラー画像形成装置が行う制御手段を説明
する。
【００５０】無端状転写ベルト７０の回転ムラに関する
数値情報がカラー画像形成装置のＣＰＵ１２０の中のメ
モリ１２３にあらかじめ記憶されている。その数値情報
を基に前記ＣＰＵ１２０の演算装置１２１で演算を行
い、図１３に模式的に示すような基準クロック１２２Ａ
を変調して、図１２に模式的に示すような変調クロック
１２４Ａを逆パルスにして、具体的には図１５（ｃ）の
点線で示すような速度ムラを打ち消す制御波形を生成す
ることにより、それを無端状転写ベルト７０の駆動モー
タ７２Ｍの駆動軸７２Ｄに出力して、無端状転写ベルト
７０の厚みムラによる速度ムラを低減することができ
る。
【００５１】図１６の線図に数値情報の一つの実施の形
態例を示す。図１５と同様に無端状転写ベルト７０の基
準位置マーク１２６Ａが通過する時を線図中に矢印で示
してある。数値情報は基準マークからの距離Ｘ１，Ｘ
２，Ｘ３…と速度差分ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３…とから
なる。その規定されたポイントを基に速度ムラを打ち消
すように補正した点線で示すような制御信号を作成する
ことにより、速度ムラを低減することができる。
【００５２】図１７の線図は数値情報の別の実施の形態
例を示す。図１５と同様に無端状転写ベルト７０の基準
位置マーク１２６Ａが通過する時を線図中に矢印で示し
てある。
【００５３】数値情報は基準マークから各波形基準位置
までの距離Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３…と各波形の周期Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３…と振幅Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…とからなる。各基
準位置をスタート点としたそれぞれの周期、振幅を持っ
たサイン波、三角波等の（ｂ），（ｃ），（ｄ）の波形
を加算して合成した（ａ）の波形を基にそれを打ち消す
逆パルスの制御信号を生成することにより、速度ムラを
低減することができる。
【００５４】図１８の線図では、さらに数値情報の別の
実施の形態例を示す。図１５と同様に無端状転写ベルト
７０の基準位置マーク１２６Ａが通過する時を線図中に
矢印で示してある。
【００５５】数値情報は基準マーク１２６Ａから波形基
準位置までの距離Ｚ１と波形の振幅Ｙ１の２つのみであ
る。これについて以下に説明する。
【００５６】今、図１７において、厚みムラが三角関数
のプロフィールを持ち、周期が無端状転写ベルト７０の
１周、１／２周、１／４周のものを考える。厚みムラの
絶対値が同一だった場合、厚みムラによる位置ズレは１
周の場合は１／４周の場合の４倍になり、位置ズレはす
なわち色ズレになるので色ズレも４倍になることにな
り、該ベルト７０の１周周期の厚みムラが最も色ズレへ
の影響が大きいことになる。
【００５７】前述の図１８の実施の形態例はベルト１周
周期の回転ムラのみを打ち消すもので、無端状転写ベル
ト７０の厚みムラの周波数成分の中で１周周期の占める
割合が大きい場合には色ズレ低減の十分な効果をあげる
ことができる。
【００５８】上記数値情報はあらかじめ、無端状転写ベ
ルト７０に付けられ、それを数値入力あるいは自動読取
によって、前記カラー画像形成装置内のＣＰＵ１２０の
メモリ１２３に記憶することができる。
【００５９】一旦、数値情報を無端状転写ベルト７０が
収められた無端状転写ベルトユニット７に移しておいて
からそれを数値入力あるいはバーコード等による自動読
取を用いて前記メモリ１２３内に記憶することもでき、
ユニット交換時の作業を簡便にすることができる。
【００６０】そして、この数値情報は厚みムラの測定か
ら計算で求めても良く、また無端状転写ベルトユニット
７を実際に駆動して回転ムラを求めても良い。
【００６１】次に別の発明を、図１０の回路図を用いて
説明する。各感光体は駆動軸中心に対する表面の振れな
どの影響で回転ムラを持つことがある。図１０は、この
回転ムラを改善するために無端状転写ベルト７０の場合
と同様に数値情報をメモリに持って回転ムラを打ち消す
ようにした制御手段を示すものである。
【００６２】考え方は無端状転写ベルト７０の場合と同
様なので詳細な説明は省略する。更に、無端状転写ベル
ト７０の回転ムラ、および感光体の回転ムラの両方に対
して回転ムラを打ち消す制御を行ったのが図１１の回路
図に示したものである。このようにすることにより、感
光体と無端状転写ベルトの線速の差は更になくなり、高
度なカラー画像形成が安定して行えることになる。
【００６３】
【発明の効果】本発明により、感光体と無端状転写ベル
トの線速に差が生じることなく、色ズレや感光体や無端
状転写ベルトのキズを簡便に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すカラー画像形
成装置の断面構成図である。
【図２】画像形成装置の本体から筐体を引き出した状態
を示す斜視図である。
【図３】画像形成部を収容した筐体の断面図である。
【図４】画像形成部を収容した筐体の斜視図である。
【図５】感光体ユニットを装着した筐体、無端状転写ベ
ルトユニット及び現像ユニットの分解断面図である。
【図６】無端状転写ベルトユニットの斜視図である。
【図７】筐体の斜視図である。
【図８】４組の感光体ユニットの斜視図である。
【図９】無端状転写ベルトの駆動制御の回路図である。
【図１０】各感光体の回転駆動制御の回路図である。
【図１１】各感光体及び無端状転写ベルトの駆動制御の
回路図である。
【図１２】変調したクロックのパルスの一例を示す模式
図である。
【図１３】基準クロックのパルスの一例を示す模式図で
ある。
【図１４】無端状転写ベルトの基準マークを示す斜視図
である。
【図１５】（ａ）は無端状転写ベルトの厚みムラの周期
性を示す線図であり、（ｂ）は無端状転写ベルトの速度
ムラの周期性を示す線図であり、（ｃ）は無端状転写ベ
ルトの速度ムラ及びそれを打ち消すための制御波形の周
期性を示す線図である。
【図１６】無端状転写ベルトの速度ムラの周期性を示す
グラフとそれを補正する線図である。
【図１７】各周期及び各振幅をもったサインカーブ波を
加算して合成した波形とそれを基にした制御信号の波形
を示す線図である。
【図１８】基準マークから波形基準位置までの距離と振
幅の数値情報による１周期成分のサインカーブとその逆
相の制御カーブを示す線図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体 １ＹＨ，１ＭＨ，１ＣＨ，１ＫＨ 感光体の中心孔 ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電手段 ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 露光手段 ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像手段 ４ＹＵ，４ＭＵ，４ＣＵ，４ＫＵ 現像ユニット ５Ａ 二次転写手段 ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 一次転写ローラ ６Ａ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ クリーニング手段 ７ 無端状転写ベルトユニット ８ 筐体 １０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成部 １１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ 感光体ユニット １３，７１ 駆動軸 ７０ 無端状転写ベルト ８１ フレーム ８２Ｌ，８２Ｒ 支持レール ８３ 天板 ８４ 底板 １０１ 前扉 １２０ ＣＰＵ １２１ 演算装置 １２２，１２２Ａ 基準クロック １２３ メモリ １２４，１２４Ａ 変調クロック １２６，１２９ 回転ムラの基準位置からの位相ズレ情
報 １２６Ａ 基準マーク １２７，１２８ 回転ムラの振幅情報 Ａ 画像形成装置の本体 ＡＹＤ，ＡＭＤ，ＡＣＤ，ＡＫＤ，７２Ｄ 駆動軸
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2H027 DA17 DA20 DA41 EC07 EC09 EC10 ED02 ED24 EE01 EE02 EE03 EE04 EE08 EF09 FA28 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB23 BB42 BB44 BB46 BB54 BB56 BB63 2H035 CA07 CB01 CG01 CG03 2H200 FA04 GA12 GA23 GA29 GA30 GA34 GA44 GA47 GB12 HA03 HA12 HB03 HB12 JA02 JA29 JA30 JB06 JB25 JB49 JB50 JC03 JC19 JC20 PA11 PA23 PB14

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一つもしくは複数の感光体に画像を形成
    し、前記画像を無端状転写ベルト上に中間転写するか、
    又は前記無端状転写ベルト上に保持された記録シート上
    に転写することによってカラー画像を形成するカラー画
    像形成装置において、前記感光体の駆動手段と前記無端
    状転写ベルトの駆動手段は独立で、前記無端状転写ベル
    トの駆動手段は前記画像形成装置にあらかじめ記憶され
    た回転ムラに関する数値情報を基に作られたクロックと
    同期するように制御されることを特徴とするカラー画像
    形成装置。
  2. 【請求項２】 一つもしくは複数の感光体に画像を形成
    し、前記画像を無端状転写ベルト上に中間転写するか、
    又は前記無端状転写ベルト上に保持された記録シート上
    に転写することによってカラー画像を形成するカラー画
    像形成装置において、前記感光体の駆動手段と前記無端
    状転写ベルトの駆動手段は独立で、前記感光体の駆動手
    段は前記感光体の一つ一つに固有で前記画像形成装置に
    あらかじめ記憶された回転ムラに関する数値情報を基に
    作られたクロックによって制御されることを特徴とする
    カラー画像形成装置。
  3. 【請求項３】 一つもしくは複数の感光体に画像を形成
    し、前記画像を無端状転写ベルト上に中間転写するか、
    又は前記無端状転写ベルト上に保持された記録シート上
    に転写することによってカラー画像を形成するカラー画
    像形成装置において、前記感光体の駆動手段と前記無端
    状転写ベルトの駆動手段は独立で、前記無端状転写ベル
    トの駆動手段及び前記感光体の一つ一つに固有である前
    記各感光体の駆動手段は、前記画像形成装置にあらかじ
    め記憶された回転ムラに関する数値情報を基に作られた
    クロックと同期するように制御されることを特徴とする
    カラー画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記数値情報はあらかじめ前記感光体及
    び／又は前記無端状転写ベルトに回転ムラに対するパラ
    メータとして付けられ、それを数値入力あるいは自動読
    取を用いて前記カラー画像形成装置内に記憶することを
    特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカラー画
    像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記数値情報は前記感光体が収められた
    感光体ユニット及び／又は前記無端状転写ベルトが収め
    られた無端状転写ベルトユニットとして回転ムラに関わ
    るパラメータを付けられ、それを数値入力あるいは自動
    読取を用いて前記カラー画像形成装置内に記憶すること
    を特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカラー
    画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記数値情報は前記感光体ユニット及び
    ／又は前記無端状転写ベルトユニットを実際に駆動、測
    定することによって得られた数値であることを特徴とす
    る請求項５に記載のカラー画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記数値情報は前記感光体及び／又は前
    記無端状転写ベルトの基準位置からの距離とそこでの前
    記感光体及び／又は前記無端状転写ベルトの速度ムラの
    量の情報によることを特徴とする請求項１〜６の何れか
    １項に記載のカラー画像形成装置。
  8. 【請求項８】 前記数値情報は前記感光体及び／又は前
    記無端状転写ベルトの基準位置からの距離とそこを起点
    とする前記感光体及び／又は前記無端状転写ベルトの速
    度ムラ波形の周期、振幅の情報によることを特徴とする
    請求項１〜６の何れか１項に記載のカラー画像形成装
    置。
  9. 【請求項９】 前記数値情報は前記感光体及び／又は前
    記無端状転写ベルトの基準位置からの距離とそこを起点
    とする前記感光体及び／又は前記無端状転写ベルトの１
    周周期の速度ムラの振幅の情報によることを特徴とする
    請求項１〜６の何れか１項に記載のカラー画像形成装
    置。
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