JP2003014411A - Strain measuring apparatus for belt - Google Patents
Strain measuring apparatus for beltInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの歪み測定
装置に関し、詳しくは、プーリに架けられたベルトに取
り付けられた歪みセンサと、該歪みセンサと有線により
接続され前記ベルトの回転中に該歪みセンサからの信号
を入力して該ベルトの歪み状態を計測する歪み計測器と
を有するベルトの歪み測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt strain measuring device, and more particularly, to a strain sensor attached to a belt mounted on a pulley, and a strain sensor connected to the strain sensor by a wire while the belt is rotating. The present invention relates to a belt strain measuring device having a strain measuring device that inputs a signal from a strain sensor and measures a strain state of the belt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のベルトの歪み測定装置と
しては、一対のプーリに架けられたベルトに貼り付けら
れた歪みケージとベルトの回転中に歪みケージからの信
号を入力して歪み状態を計測する動歪み計との間の信号
伝達を有線（リード線）により行なうものが提案されて
いる。このベルトの歪み測定装置では、ベルトの回転に
伴うリード線のよじれを少なくするため、歪みゲージか
らのリード線を、ベルトの回転に並列して設けられたス
リップリングを中継して動歪み計に接続することとして
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a belt strain measuring device of this type, a strain cage attached to a belt mounted on a pair of pulleys and a strain state by inputting a signal from the strain cage while the belt is rotating. It has been proposed that a signal is transmitted to and from a dynamic strain gauge for measuring by a wire (lead wire). In this belt strain measuring device, in order to reduce the twisting of the lead wire due to the rotation of the belt, the lead wire from the strain gauge is relayed to the dynamic strain gauge by relaying the slip ring provided in parallel with the rotation of the belt. I am going to connect.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たベルトの歪み測定装置では、ベルトの回転に伴ってス
リップリングと歪みゲージまでを接続するリード線に大
きな遠心力が作用するから、リード線の破断を起こすお
それがある。これは、高い回転数でベルトを回転させた
状態で歪みを検査する場合に、特に問題となる。However, in such a belt strain measuring device, since a large centrifugal force acts on the lead wire connecting the slip ring and the strain gauge as the belt rotates, the lead wire is broken. It may occur. This becomes a particular problem when inspecting the strain while rotating the belt at a high rotational speed.
【０００４】こうした問題を解決するために、歪みゲー
ジと動歪み計との間を無線により接続することも考えら
れる。しかし、無線を用いた場合には、信号を動歪み計
に伝達するための送信機や電池を歪みゲージに内蔵する
必要があるため、その内蔵が困難であるし、歪みゲージ
の重量が増加せざるを得ずベルトそのものに大きな遠心
力が作用する結果、計測した応力値に大きな誤差を与え
るおそれがある。しかも、無線を用いるから、ノイズの
影響を受けて計測した応力値に誤差が生じることも考え
られる。In order to solve such a problem, it may be possible to wirelessly connect the strain gauge and the dynamic strain gauge. However, when wireless is used, it is difficult to incorporate a transmitter and a battery for transmitting signals to the dynamic strain gauge into the strain gauge, and the weight of the strain gauge increases. As a result, a large centrifugal force acts on the belt itself, which may cause a large error in the measured stress value. Moreover, since wireless is used, an error may occur in the measured stress value due to the influence of noise.
【０００５】本発明のベルトの歪み測定装置は、より信
頼性の高い装置を提供することを目的の一つとする。ま
た、本発明のベルトの歪み測定装置は、歪みセンサと歪
み計測器との間のリード線に作用する応力をより少なく
することを目的の一つとする。An object of the belt strain measuring apparatus of the present invention is to provide a more reliable apparatus. Another object of the belt strain measuring apparatus of the present invention is to reduce the stress acting on the lead wire between the strain sensor and the strain measuring instrument.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明のベルトの歪み測定装置は、上述の目的の少なくと
も一部を達成するために以下の手段を採った。MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS AND ACTIONS AND EFFECTS THEREOF The belt strain measuring apparatus of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above objects.
【０００７】本発明のベルトの歪み測定装置は、プーリ
に架けられたベルトに取り付けられた歪みセンサと、該
歪みセンサと有線により接続され前記ベルトの回転中に
該歪みセンサからの信号を入力して該ベルトの歪み状態
を計測する歪み計測器とを有するベルトの歪み測定装置
であって、前記歪みセンサに対しリード線を介して接続
された接続点を有し、該歪みセンサに追従して該接続点
を移動させる可動子を備えることを要旨とする。The belt strain measuring device of the present invention is a strain sensor attached to a belt hung on a pulley, and is connected to the strain sensor by a wire to input a signal from the strain sensor while the belt is rotating. And a strain measuring device for measuring a strain state of the belt, which has a connection point connected to the strain sensor via a lead wire and follows the strain sensor. The gist is to provide a mover that moves the connection point.
【０００８】この本発明のベルトの歪み測定装置では、
歪みセンサに対しリード線を介して接続された接続点を
有する可動子が、 歪みセンサの回転に追従して接続点
を移動させるから、歪みセンサに接続されたリード線に
過度の応力が作用することがない。この結果、リード線
のよじれや破断などをより少なくすることができ、より
信頼性の高い装置とすることができる。In the belt strain measuring device of the present invention,
The mover, which has a connection point connected to the strain sensor via a lead wire, moves the connection point following the rotation of the strain sensor, so excessive stress acts on the lead wire connected to the strain sensor. Never. As a result, the twisting or breakage of the lead wire can be further reduced, and the device can be made more reliable.
【０００９】こうした本発明のベルトの歪み測定装置に
おいて、前記可動子は、前記ベルトに並列して設置さ
れ、回転中心から所定距離離れた位置であって前記歪み
センサの位置に対応する位置に前記接続点を有する回転
体であるものとすることもできる。この態様の本発明の
ベルトの歪み測定装置において、前記回転体は、円板形
状に形成されてなるものとすることもできる。こうすれ
ば、歪みセンサに対してリード線を介して接続された接
続点の回転をスムースにすることができる。In the belt strain measuring device of the present invention, the mover is installed in parallel with the belt, and is located at a position separated from the center of rotation by a predetermined distance and corresponding to the position of the strain sensor. It may be a rotating body having a connection point. In the belt strain measuring device of the present invention in this aspect, the rotating body may be formed in a disc shape. This makes it possible to smoothly rotate the connection point connected to the strain sensor via the lead wire.
【００１０】また、本発明のベルトの歪み測定装置にお
いて、前記ベルトの回転状態を検出するベルト回転検出
手段と、前記回転体の回転状態を検出する回転体回転検
出手段と、前記ベルト回転検出手段により検出されたベ
ルトの回転状態と前記回転体回転検出手段により検出さ
れた回転体の回転状態とに基づいて、前記ベルトの回転
に同期して回転するよう前記回転体の回転を制御する回
転体回転制御手段とを備えるものとすることもできる。
こうすれば、より正確に歪みセンサの回転に回転体の接
続点を追従させることができる。Further, in the belt strain measuring apparatus of the present invention, a belt rotation detecting means for detecting a rotating state of the belt, a rotating body rotation detecting means for detecting a rotating state of the rotating body, and the belt rotation detecting means. A rotating body that controls the rotation of the rotating body so as to rotate in synchronization with the rotation of the belt based on the rotating state of the belt detected by the rotating state of the rotating body detected by the rotating body rotation detecting means. A rotation control means may be provided.
In this way, the connection point of the rotating body can more accurately follow the rotation of the strain sensor.
【００１１】さらに、本発明のベルトの歪み測定装置に
おいて、前記可動子に形成された電極に摺接され、前記
歪みセンサから前記歪み計測器への信号伝達を中継する
中継手段を備えるものとすることもできる。Further, the belt strain measuring apparatus of the present invention further comprises a relay unit which is slidably contacted with the electrode formed on the movable element and relays a signal transmission from the strain sensor to the strain measuring instrument. You can also
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
ベルトの歪み測定装置を含む装置の構成の概略を示す構
成図である。実施例のベルトの歪み測定装置は、図示す
るように、プーリ１０，１２に架けられたベルト２２
（例えば、ベルト式無段変速機に用いられるベルトな
ど）に貼り付けられた歪みゲージ２４と、歪みゲージ２
４にリード線２６，２７を介して接続されベルト２２の
回転中に歪みゲージ２４からの信号を入力してベルト２
２に生じる歪み（応力）を計測する動歪み計２８と、歪
みゲージ２４からのリード線２６を接続する接続点３２
を有し歪みゲージ２４の回転に追従してモータ３８の駆
動により接続点３２を回転させる円板形状の回転体３０
と、回転体３０の回転を制御する回転制御装置４０とを
備える。プーリ１０の回転軸は、モータユニット１１が
備えるモータ（図示せず）の回転軸と接続されており、
プーリ１２の回転軸は、軸受けユニット１３により回転
自在に支持されている。即ち、一対のプーリ１０，１２
に架けられたベルト２２の回転制御は、回転制御装置４
０によるモータユニット１１のモータの回転制御によっ
て行なわれる。また、軸受けユニット１３は、ガイドレ
ール１４，１５によりガイドされてスライド可能となっ
ており、軸受けユニット１３に取り付けられたシリンダ
１６によりスライド位置を調節、即ちプーリ１０，１２
間の距離を調節できるようになっている。したがって、
実施例のベルトの歪み測定装置では、ベルト２２に作用
する張力を自由に調節することができ、様々な状況でベ
ルト２２の歪み状態を測定することができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an apparatus including a belt strain measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the belt strain measuring device according to the embodiment has a belt 22 that is hung on pulleys 10 and 12.
A strain gauge 24 attached to (for example, a belt used in a belt type continuously variable transmission) and a strain gauge 2
4 is connected via lead wires 26 and 27 to the belt 2 by inputting a signal from the strain gauge 24 while the belt 22 is rotating.
2. A dynamic strain gauge 28 that measures the strain (stress) generated in 2 and a connection point 32 that connects the lead wire 26 from the strain gauge 24.
A disk-shaped rotating body 30 which has a rotation point and rotates the connection point 32 by driving a motor 38 following the rotation of the strain gauge 24.
And a rotation control device 40 that controls the rotation of the rotating body 30. The rotation shaft of the pulley 10 is connected to the rotation shaft of a motor (not shown) included in the motor unit 11,
The rotating shaft of the pulley 12 is rotatably supported by the bearing unit 13. That is, the pair of pulleys 10, 12
The rotation control of the belt 22 suspended on the rotation control device 4
This is performed by controlling the rotation of the motor of the motor unit 11 by 0. The bearing unit 13 is slidable by being guided by the guide rails 14 and 15, and the slide position is adjusted by the cylinder 16 attached to the bearing unit 13, that is, the pulleys 10 and 12.
You can adjust the distance between them. Therefore,
In the belt strain measuring device of the embodiment, the tension acting on the belt 22 can be freely adjusted, and the strain state of the belt 22 can be measured in various situations.
【００１３】回転体３０は、ベルト２２の回転に並列し
て回転できるようにベルト２２と並列して設置されてい
る。回転体３０の接続点３２は、回転体３０の回転中心
から所定距離離れた位置で歪みゲージ２４の位置に対応
する位置にリード線２６を粘着テープや接着剤などで固
着することにより形成されている。ここで、接続点３２
の位置は、接続点３２から歪みゲージ２４までの距離が
できる限り短くなるように設定、即ち接続点３２と歪み
ゲージ２４との間のリード線２６の長さをできる限り短
くできるように設定されている。したがって、接続点３
２と歪みゲージ２４との間のリード線２６の長さは、ベ
ルト２２（歪みゲージ２４）および回転体３０（接続点
３２）の回転に伴って生じる接続点３２と歪みゲージ２
４との間の距離の変動を吸収できる程度の遊びがあれば
よく、比較的短いものとすることができる。The rotating body 30 is installed in parallel with the belt 22 so that it can rotate in parallel with the rotation of the belt 22. The connection point 32 of the rotating body 30 is formed by fixing the lead wire 26 to a position corresponding to the position of the strain gauge 24 at a predetermined distance from the center of rotation of the rotating body 30 with an adhesive tape or an adhesive. There is. Where the connection point 32
Is set so that the distance from the connection point 32 to the strain gauge 24 is as short as possible, that is, the length of the lead wire 26 between the connection point 32 and the strain gauge 24 is set as short as possible. ing. Therefore, connection point 3
The length of the lead wire 26 between the strain gauge 2 and the strain gauge 24 is set so that the connection point 32 and the strain gauge 2 are generated by the rotation of the belt 22 (strain gauge 24) and the rotating body 30 (connection point 32).
It suffices that there is a play that can absorb the variation of the distance between the two and the distance, and the length can be relatively short.
【００１４】図２は、実施例のベルトの歪み測定装置の
歪みゲージ２４から動歪み計２８までの信号ラインを示
す図である。図２に示すように、回転体３０の回転軸に
はリード線２６と接続する電極３６が形成されており、
この電極３６と摺接するスリップリング３４を介して歪
みゲージ２４に接続されたリード線２６と動歪み計２８
に接続されたリード線２７との間の信号伝達を中継して
いる。したがって、回転体３０が回転したときに、リー
ド線２６，２７によじれが生じるのを回避できる。FIG. 2 is a diagram showing signal lines from the strain gauge 24 to the dynamic strain gauge 28 of the belt strain measuring apparatus of the embodiment. As shown in FIG. 2, an electrode 36 connected to the lead wire 26 is formed on the rotating shaft of the rotating body 30,
A lead wire 26 connected to the strain gauge 24 via a slip ring 34 slidingly contacting the electrode 36 and a dynamic strain gauge 28.
The signal transmission between the lead wire 27 and the lead wire 27 is relayed. Therefore, it is possible to prevent the lead wires 26 and 27 from being twisted when the rotating body 30 rotates.
【００１５】回転制御装置５０は、図示しないが、ＣＰ
Ｕを中心としたマイクロプロセッサとして構成されてお
り、処理プログラムが記憶されたＲＯＭと、データを一
時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートとを備える。こ
の回転制御装置５０には、モータ３８の回転数、即ち回
転体３０の回転数を検出する回転体回転数センサ３９
（例えば、エンコーダやレゾルバなど）からの回転数Ｎ
１やベルト２２の回転数を検出するベルト回転数センサ
４０からのベルト２２の回転数Ｎ２などが入力ポートを
介して入力されており、回転制御装置５０からは、回転
体３０を回転させるモータ３８への駆動信号やベルト２
２を回転させるモータユニット１１のモータへの駆動信
号などが出力ポートを介して出力されている。なお、ベ
ルト回転数センサ４０によるベルト２２の回転数は、ベ
ルト２２に貼り付けられたマーカ４２からの反射光をベ
ルト回転数センサ４０の受光素子で受光することにより
検出するなど種々のものを採用しうる。Although not shown, the rotation control device 50 is a CP.
It is configured as a microprocessor centered on U, and includes a ROM in which a processing program is stored, a RAM for temporarily storing data, and an input / output port. The rotation control device 50 includes a rotary body rotation speed sensor 39 for detecting the rotation speed of the motor 38, that is, the rotation speed of the rotary body 30.
Rotational speed N from (for example, encoder or resolver)
1 and the rotation speed N2 of the belt 22 from the belt rotation speed sensor 40 that detects the rotation speed of the belt 22 are input via the input port, and the rotation control device 50 rotates the motor 38 that rotates the rotating body 30. Drive signal to belt 2
A drive signal or the like to the motor of the motor unit 11 for rotating the motor 2 is output through the output port. It should be noted that the number of rotations of the belt 22 detected by the belt rotation speed sensor 40 is various, for example, the reflected light from the marker 42 attached to the belt 22 is detected by the light receiving element of the belt rotation speed sensor 40. You can.
【００１６】こうして構成されたベルトの歪み測定装置
の動作、特にプーリ１０，１２の回転に伴うベルト２２
の回転中にベルト２２に作用する歪み（応力）を測定す
る際の動作について説明する。回転制御装置５０は、モ
ータユニット１１のモータを駆動制御することにより、
歪み（応力）測定対象の回転数となるようにベルト２２
の回転を制御する。これと同時に、回転体３０（接続点
３２）が、ベルト２２の回転、即ち歪みゲージ２４の回
転に追従して同期回転するようにモータ３８を駆動制御
する。これにより、歪みゲージ２４と回転体３０の接続
点３２とは、一定範囲内の距離関係を保ちながら同期回
転することになる。このとき、歪みゲージ２４と回転体
３０の接続点３２との間のリード線２６の長さは、比較
的短くすることができるから、歪みゲージ２４に回転に
伴い遠心力によりリード線２６に作用する応力は比較的
小さなものとなる。回転体３０の回転制御は、回転体回
転数センサ３９により検出された回転体３０の回転数Ｎ
１と、ベルト回転数センサ４０により検出されたベルト
２２の回転数Ｎ２とを比較して偏差ΔＮ（Ｎ２−Ｎ１）
を打ち消す方向にモータ３８を駆動制御することにより
行なわれる。ここで、モータユニット１１のモータの回
転数からベルト２２の回転数を計算するのではなくベル
ト２２の回転数を直接検出するのは、プーリ１０の回転
に伴うベルト２２の滑りや、ベルト２２の延びなどか
ら、モータの回転とベルト２２の回転とは必ずしもリニ
アな関係にあるわけではないからである。こうして、ベ
ルト２２を測定対象の回転数まで回転させると、リード
線２６とスリップリング３４とリード線２７とを介して
歪みゲージ２４からの信号を動歪み計２８に入力して歪
み（応力）の状態が測定される。The operation of the belt strain measuring device constructed as described above, particularly the belt 22 accompanying the rotation of the pulleys 10 and 12
The operation when measuring the strain (stress) acting on the belt 22 during the rotation of will be described. The rotation control device 50 drives and controls the motor of the motor unit 11,
The belt 22 is adjusted so that the rotational speed of the strain (stress) is measured.
Control the rotation of. At the same time, the motor 38 is drive-controlled so that the rotating body 30 (connection point 32) rotates synchronously following the rotation of the belt 22, that is, the rotation of the strain gauge 24. As a result, the strain gauge 24 and the connection point 32 of the rotating body 30 rotate synchronously while maintaining a distance relationship within a certain range. At this time, the length of the lead wire 26 between the strain gauge 24 and the connection point 32 of the rotating body 30 can be made relatively short, and therefore the centrifugal force acts on the lead wire 26 as the strain gauge 24 rotates. The applied stress is relatively small. The rotation control of the rotating body 30 is performed by the rotation speed N of the rotating body 30 detected by the rotating body rotation speed sensor 39.
1 and the rotation speed N2 of the belt 22 detected by the belt rotation speed sensor 40 are compared to obtain a deviation ΔN (N2-N1).
Is performed by controlling the drive of the motor 38 in the direction of canceling. Here, the rotation speed of the belt 22 is not directly calculated from the rotation speed of the motor of the motor unit 11, but the rotation speed of the belt 22 is directly detected. This is because the rotation of the motor and the rotation of the belt 22 do not always have a linear relationship due to extension or the like. In this way, when the belt 22 is rotated to the number of revolutions of the measurement target, the signal from the strain gauge 24 is input to the dynamic strain gauge 28 via the lead wire 26, the slip ring 34, and the lead wire 27, and the strain (stress) is reduced. The condition is measured.
【００１７】以上説明した実施例のベルトの歪み測定装
置によれば、ベルト２２に貼り付けられた歪みゲージ２
４の回転に追従して、歪みゲージ２４からのリード線２
６を接続する接続点３２が同期回転するように回転体３
０を回転させるから、遠心力に基づくリード線２６に作
用する応力をより低減でき、リード線２６のよじれや破
断などの発生をより少なくすることができる。この結
果、信頼性の高い歪み測定装置とすることができる。し
かも、ベルト２２の回転数と回転体３０の回転数とを検
出してその偏差を打ち消す方向に回転体３０の回転を制
御するから、より正確にベルト２２の回転に回転体３０
の回転を追従させることができ、より信頼性の高いもの
とすることができる。According to the belt strain measuring device of the above-described embodiment, the strain gauge 2 attached to the belt 22 is used.
Following the rotation of 4, the lead wire 2 from the strain gauge 24
Rotating body 3 so that connection point 32 connecting 6 rotates synchronously.
Since 0 is rotated, the stress acting on the lead wire 26 due to the centrifugal force can be further reduced, and the occurrence of kinking or breakage of the lead wire 26 can be further reduced. As a result, a highly reliable strain measuring device can be obtained. Moreover, since the rotation speed of the belt 22 and the rotation speed of the rotating body 30 are detected and the rotation of the rotating body 30 is controlled in the direction of canceling the deviation between them, the rotation speed of the rotating body 30 can be more accurately adjusted.
Can be made to follow the rotation, and it can be made more reliable.
【００１８】実施例のベルトの歪み測定装置では、回転
体３０として円板形状のものを用いたが、歪みゲージの
回転に追従して、歪みゲージからのリード線を接続する
接続点を移動させることができるものであれば、回転体
の形状は如何なるものであってもよいし、回転体以外の
もの、例えば、ベルトの架け渡しの方向に接続点が往復
移動するようなものなどであってもよい。In the belt strain measuring device of the embodiment, a disc-shaped one is used as the rotating body 30, but the connecting point for connecting the lead wire from the strain gauge is moved following the rotation of the strain gauge. The shape of the rotating body may be any shape as long as it can be used, and other than the rotating body, for example, the connecting point reciprocates in the belt spanning direction. Good.
【００１９】また、実施例のベルトの歪み測定装置で
は、回転体３０の接続点３２とスリップリング３４との
間をリード線２６により接続するものとしたが、少なく
とも接続点とスリップリングとの間を導電性部材により
形成すれば、接続点とスリップリングとの間をリード線
で接続する必要はない。Further, in the belt strain measuring apparatus of the embodiment, the connecting point 32 of the rotating body 30 and the slip ring 34 are connected by the lead wire 26, but at least the connecting point and the slip ring are connected. If it is formed of a conductive member, it is not necessary to connect the connection point and the slip ring with a lead wire.
【００２０】さらに、実施例のベルトの歪み測定装置で
は、ベルト回転数センサ４０により直接ベルト２２の回
転数を検出して、このベルト２２の回転数と回転体３０
の回転数との偏差を打ち消す方向にモータ３８を駆動制
御して回転体３０を回転制御するものとしたが、プーリ
１０とベルト２２との間の滑りやベルト２２の延びなど
が無視できる程度であれば、プーリ（モータユニットの
モータ）の回転数を検出し、この検出結果に基づいてベ
ルトの回転数を計算するものとしても構わない。Further, in the belt strain measuring apparatus of the embodiment, the belt rotation speed sensor 40 directly detects the rotation speed of the belt 22, and the rotation speed of the belt 22 and the rotating body 30.
Although the rotation of the rotating body 30 is controlled by driving the motor 38 in the direction of canceling the deviation from the rotation speed of the above, the slip between the pulley 10 and the belt 22 and the extension of the belt 22 are negligible. If so, the rotational speed of the pulley (motor of the motor unit) may be detected, and the rotational speed of the belt may be calculated based on the detection result.
【００２１】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments of the present invention, and various embodiments are possible without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in.
【図１】 本発明の一実施例であるベルトの歪み測定装
置を含む装置の構成の概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an apparatus including a belt strain measuring apparatus which is an embodiment of the present invention.
【図２】 実施例のベルトの歪み測定装置の歪みゲージ
２４から動歪み計２８までの信号ラインを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a signal line from a strain gauge 24 to a dynamic strain gauge 28 of a belt strain measuring device according to an embodiment.
１０，１２ プーリ、１１ モータユニット、１３ 軸
受けユニット、１４，１５ ガイドレール、１６ シリ
ンダ、２２ ベルト、２４ 歪みゲージ、２６，２７
リード線、２８ 動歪み計、３０ 回転体、３２ 接続
点、３４ スリップリング、３６ 電極、３８ モー
タ、３９ 回転体回転数センサ、４０ ベルト回転数セ
ンサ、４２ マーカ、５０ 回転制御装置。10, 12 pulley, 11 motor unit, 13 bearing unit, 14, 15 guide rail, 16 cylinder, 22 belt, 24 strain gauge, 26, 27
Lead wire, 28 dynamic strain gauge, 30 rotating body, 32 connection point, 34 slip ring, 36 electrode, 38 motor, 39 rotating body rotation speed sensor, 40 belt rotation speed sensor, 42 marker, 50 rotation control device.
Claims (5)
れた歪みセンサと、該歪みセンサと有線により接続され
前記ベルトの回転中に該歪みセンサからの信号を入力し
て該ベルトの歪み状態を計測する歪み計測器とを有する
ベルトの歪み測定装置であって、 前記歪みセンサに対しリード線を介して接続された接続
点を有し、該歪みセンサに追従して該接続点を移動させ
る可動子を備えるベルトの歪み測定装置。1. A strain sensor attached to a belt hung on a pulley, and a strain state of the belt is measured by inputting a signal from the strain sensor connected to the strain sensor by a wire while the belt is rotating. A strain measuring apparatus for a belt having a strain measuring device for moving, which has a connection point connected to the strain sensor via a lead wire, and moves the connection point following the strain sensor. A belt strain measuring device equipped with.
あって、 前記可動子は、前記ベルトに並列して設置され、回転中
心から所定距離離れた位置であって前記歪みセンサの位
置に対応する位置に前記接続点を有する回転体であるベ
ルトの歪み測定装置。2. The belt strain measuring device according to claim 1, wherein the mover is installed in parallel with the belt, and is located at a position apart from the center of rotation by a predetermined distance and at the position of the strain sensor. A belt strain measuring device which is a rotating body having the connecting points at corresponding positions.
あって、 前記回転体は、円板形状に形成されてなるベルトの歪み
測定装置。3. The belt strain measuring device according to claim 2, wherein the rotating body is formed in a disc shape.
定装置であって、 前記ベルトの回転状態を検出するベルト回転検出手段
と、 前記回転体の回転状態を検出する回転体回転検出手段
と、 前記ベルト回転検出手段により検出されたベルトの回転
状態と前記回転体回転検出手段により検出された回転体
の回転状態とに基づいて、前記ベルトの回転に同期して
回転するよう前記回転体の回転を制御する回転体回転制
御手段とを備えるベルトの歪み測定装置。4. The belt strain measuring device according to claim 2, wherein the belt rotation detecting means detects a rotation state of the belt, and the rotation body rotation detecting means detects a rotation state of the rotating body. A rotation state of the belt detected by the belt rotation detection means and a rotation state of the rotation body detected by the rotation body rotation detection means, so that the rotation body is rotated in synchronization with the rotation of the belt. A belt strain measuring device, comprising: a rotating body rotation control means for controlling rotation.
の歪み測定装置であって、 前記可動子に形成された電極に摺接され、前記歪みセン
サから前記歪み計測器への信号伝達を中継する中継手段
を備えるベルトの歪み計測装置。5. The belt strain measuring device according to claim 1, which is in sliding contact with an electrode formed on the mover and relays signal transmission from the strain sensor to the strain measuring instrument. A belt strain measuring device having a relaying means.
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| JP2001203350A JP4461648B2 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Belt strain measurement device |
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| JP2001203350A JP4461648B2 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Belt strain measurement device |
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|---|---|
| JP2003014411A true JP2003014411A (en) | 2003-01-15 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103852253A (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-11 | 上海西门子医疗器械有限公司 | Method and system for measuring looseness of synchronous belt and medical device |
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