JP2003014407A - Position detector - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の各種計測
装置や制御装置、工作機械ロボットなどに使用される位
置検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting device used for various measuring devices and control devices for automobiles, machine tool robots and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車の各種計測装置や制御
装置、工作機械ロボットなどでは、可動部分の移動量や
移動位置を検出するために、位置検出装置が使用されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, in various measuring devices and control devices for automobiles, machine tool robots, etc., a position detecting device has been used to detect the moving amount and moving position of a movable part.
【０００３】このような位置検出装置としては、本願出
願人等が特開平１１−１４１３５５号公報で提案した位
置検出装置が挙げられる。An example of such a position detecting device is the position detecting device proposed by the applicant of the present application in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-141355.
【０００４】図９に示すように、当該位置検出装置１０
０は、磁石１０１，１０２と、センサ１０３と、検出回
路１０４とを備えている。磁石１０１，１０２は、セン
サ１０３に対して相対的に移動する構成とされている。
また、検出回路１０４は、センサ１０３と接続してい
る。As shown in FIG. 9, the position detecting device 10
0 includes magnets 101 and 102, a sensor 103, and a detection circuit 104. The magnets 101 and 102 are configured to move relative to the sensor 103.
Further, the detection circuit 104 is connected to the sensor 103.
【０００５】磁石１０１，１０２は磁界発生手段であ
り、互いに逆方向の磁界を発生するように配置される。
磁石１０１，１０２は、センサ１０３に対して、相対位
置が遠くなる従って徐々に強さ及び方向が変化する磁界
を与える。この磁石１０１，１０２としては、バリウム
フェライト、プラスチック、ゴムなどからなる永久磁石
や、ＳｍＣｏを焼結することにより作製された永久磁
石、電磁石などを用いることができる。The magnets 101 and 102 are magnetic field generating means and are arranged so as to generate magnetic fields in mutually opposite directions.
The magnets 101 and 102 give a magnetic field to the sensor 103, the relative position of which is far, and thus the strength and direction of which gradually change. As the magnets 101 and 102, a permanent magnet made of barium ferrite, plastic, rubber, or the like, a permanent magnet manufactured by sintering SmCo, an electromagnet, or the like can be used.
【０００６】センサ１０３は感磁手段であり、磁石１０
１，１０２から与えられる磁界を感磁し、感磁した磁界
の強さを電気信号に変換する。センサ１０３としては、
例えば、高透磁率材料からなるコアに導電性材料からな
るコイルを巻回したものを使用することができる。ま
た、センサ１０３としては、ＭＲ素子、ホール素子、Ｍ
Ｉ素子などを使用することもできる。The sensor 103 is a magnetism-sensing means, and the magnet 10
The magnetic field applied from the magnetic field sensor 1, 102 is sensed, and the strength of the sensed magnetic field is converted into an electric signal. As the sensor 103,
For example, a coil made of a conductive material may be wound around a core made of a high magnetic permeability material. Further, as the sensor 103, MR element, Hall element, M
I element etc. can also be used.
【０００７】検出回路１０４は、センサ１０３を励磁駆
動する回路や、センサ１０３が出力する電気信号を検出
する回路などから構成される。この検出回路１０４は、
センサ１０３が検出した電気信号を、例えばエンジンの
点火時期を制御する制御回路などに供給する。The detection circuit 104 is composed of a circuit for exciting and driving the sensor 103, a circuit for detecting an electric signal output from the sensor 103, and the like. This detection circuit 104 is
The electrical signal detected by the sensor 103 is supplied to, for example, a control circuit that controls the ignition timing of the engine.
【０００８】以上説明した位置検出装置１００では、セ
ンサ１０３が磁石１０１，１０２から発生する磁界を感
磁し、感磁した磁界の強さに基づいて、センサ１０３と
磁石１０１，１０２との相対位置を検出することができ
る。また、各磁石１０１，１０２を結ぶ直線上では、磁
界の方向及び強さが直線的に変化する。したがって、こ
の直線上に設けられたセンサ１０３は、センサ１０３と
磁石１０１，１０２との相対位置を直線的に検出するこ
とができる。In the position detecting device 100 described above, the sensor 103 senses the magnetic field generated from the magnets 101 and 102, and the relative position between the sensor 103 and the magnets 101 and 102 is determined based on the intensity of the sensed magnetic field. Can be detected. On the straight line connecting the magnets 101 and 102, the direction and strength of the magnetic field change linearly. Therefore, the sensor 103 provided on this straight line can linearly detect the relative position between the sensor 103 and the magnets 101 and 102.
【０００９】位置検出装置１００は、センサ１０３の磁
界感度が非常に良好であり、磁石１０１，１０２とセン
サ１０３との相対位置が大きく離れたときにも、この相
対位置を検出することができる。また、位置検出装置１
００は、以上説明した構成を有するために、非常に堅
牢、小型、且つ安価なものとなる。The position detecting device 100 has a very good magnetic field sensitivity of the sensor 103, and can detect this relative position even when the relative positions of the magnets 101, 102 and the sensor 103 are greatly separated. In addition, the position detection device 1
Since 00 has the configuration described above, it is extremely robust, compact, and inexpensive.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この位置検
出装置１００は、上述したように、自動車の各種計測装
置や制御装置、工作機械ロボットなどに使用されてい
る。By the way, as described above, the position detecting device 100 is used in various measuring devices and control devices for automobiles, machine tool robots, and the like.
【００１１】しかしながら、自動車の各種計測装置や制
御装置、工作機械ロボットなどが使用される場所には、
磁石１０１，１０２以外の磁界発生源から発生する磁界
（以下、外乱磁界と称する。）が存在している。例え
ば、工作機械ロボットが使用される現場では、モータな
どからの漏れ磁界が存在している。また、自動車では、
オルタネータや電磁クラッチなどが磁界を発生してい
る。However, in places where various measuring devices and control devices for automobiles, machine tool robots, etc. are used,
There is a magnetic field (hereinafter referred to as a disturbance magnetic field) generated from a magnetic field generation source other than the magnets 101 and 102. For example, in a field where a machine tool robot is used, a leakage magnetic field from a motor or the like exists. Also, in cars,
An alternator, electromagnetic clutch, etc. generate a magnetic field.
【００１２】位置検出装置１００は磁界を利用してい
る。したがって、外乱磁界が生じているところで位置検
出装置１００を使用すると、センサ１０３は磁石１０
１，１０２からの磁界と共に外乱磁界を感磁してしま
う。すなわち、センサ１０３が感磁する磁界に外乱磁界
が影響してしまう。センサ１０３が感磁する磁界に外乱
磁界が影響したときには、位置検出装置１００がセンサ
１０３と磁石１０１，１０２との相対位置を誤って検出
してしまう。例えば、位置検出装置１００が自動車など
に搭載される気化器の開度検出装置に使用されたときに
は、気化器の開度を誤って検出してしまう。The position detecting device 100 uses a magnetic field. Therefore, when the position detecting device 100 is used in a place where a disturbance magnetic field is generated, the sensor 103 is operated by the magnet 10
The disturbance magnetic field is sensed together with the magnetic fields from 1, 102. That is, the disturbance magnetic field affects the magnetic field sensed by the sensor 103. When the disturbance magnetic field influences the magnetic field sensed by the sensor 103, the position detection device 100 erroneously detects the relative position between the sensor 103 and the magnets 101, 102. For example, when the position detection device 100 is used as a carburetor opening detection device mounted on an automobile or the like, the carburetor opening erroneously is detected.
【００１３】本発明は、このような従来の実情を鑑みて
提案されたものであり、外乱磁界の影響を少なくするこ
とが可能であり、外乱磁界が存在する場所で使用したと
きにも誤差が少ない位置検出装置を提供することを目的
とする。The present invention has been proposed in view of such a conventional situation, and it is possible to reduce the influence of the disturbance magnetic field, and the error is generated even when used in a place where the disturbance magnetic field exists. An object is to provide a small number of position detection devices.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明に係る位置検出装
置は、一軸方向の磁界を特に強く感磁する感磁手段を有
する磁界検出手段と、上記感磁手段に対して相対的に位
置が変化し、この相対的な位置の変化に応じて連続的に
強さが変化する磁界を、上記感磁手段に対して与える磁
界発生手段とを備え、上記感磁手段は、上記一軸方向
が、上記磁界発生手段とは異なる磁界発生源から発生す
る外乱磁界の方向に対して略垂直となるように設けられ
ていることを特徴とする。A position detecting device according to the present invention has a magnetic field detecting means having a magnetic sensitive means for particularly strongly sensing a magnetic field in a uniaxial direction, and a position relative to the magnetic sensitive means. And a magnetic field generating means for giving a magnetic field whose strength continuously changes in accordance with a change in the relative position to the magnetic sensing means, wherein the magnetic sensitive means has the uniaxial direction, It is characterized in that it is provided so as to be substantially perpendicular to the direction of the disturbance magnetic field generated from a magnetic field generation source different from the magnetic field generation means.
【００１５】本発明に係る位置検出装置は、一軸方向の
磁界を高感度に感磁する感磁手段を備えており、この一
軸方向が、外乱磁界の方向と略垂直となるように備えら
れている。The position detecting device according to the present invention is provided with a magnetic sensing means for sensitively sensing the magnetic field in the uniaxial direction, and the uniaxial direction is provided so as to be substantially perpendicular to the direction of the disturbance magnetic field. There is.
【００１６】したがって、本発明に係る位置検出装置
は、感磁手段が感磁する磁界に対する外乱磁界の影響が
少ないものとなる。Therefore, the position detecting device according to the present invention has less influence of the disturbance magnetic field on the magnetic field sensed by the magnetic sensing means.
【００１７】また、本発明に係る位置検出装置は、一軸
方向の磁界を特に強く感磁する感磁手段を有する磁界検
出手段と、上記一軸方向の端部が露出するように上記感
磁手段を被覆する第１の磁気遮蔽手段と、上記感磁手段
に対して相対的に位置が変化し、この相対的な位置の変
化に応じて連続的に強さが変化する磁界を、上記感磁手
段に対して与える磁界発生手段とを備えることを特徴と
する。Further, the position detecting device according to the present invention includes a magnetic field detecting means having a magnetic sensitive means for particularly strongly sensing a magnetic field in the uniaxial direction, and the magnetic sensitive means so that the end portion in the uniaxial direction is exposed. A magnetic field whose position changes relative to the first magnetic shield means to be covered and the magnetic sensing means, and whose strength continuously changes according to the change in the relative position, is applied to the magnetic sensing means. And a magnetic field generating means for giving to.
【００１８】本発明に係る位置検出装置は、特に強く磁
界を感磁する一軸方向の端部が露出するように、第１の
磁気遮蔽手段が感磁手段を被覆している。In the position detecting device according to the present invention, the first magnetic shield means covers the magnetic sensing means so that the end portion in the uniaxial direction that strongly senses the magnetic field is exposed.
【００１９】したがって、本発明に係る位置検出装置
は、感磁手段が感磁する磁界に対する一軸方向以外の方
向の磁界の影響が少ないものとなる。すなわち、本発明
に係る位置検出装置は、感磁手段が感磁する磁界に対す
る外乱磁界の影響が少ないものとなる。Therefore, in the position detecting device according to the present invention, the magnetic field sensed by the magnetic sensing means is less affected by the magnetic field in a direction other than the uniaxial direction. That is, the position detecting device according to the present invention is less affected by the disturbance magnetic field with respect to the magnetic field sensed by the magnetic sensing means.
【００２０】また、本発明に係る位置検出装置は、一軸
方向の磁界を特に強く感磁する感磁手段を有する磁界検
出手段と、上記感磁手段に対して相対的に位置が変化
し、この相対的な位置の変化に応じて連続的に強さが変
化する磁界を、上記感磁手段に対して与える磁界発生手
段と、少なくとも上記感磁手段又は上記磁界発生手段の
移動方向の移動範囲よりも外側に存在している磁界のう
ち、上記一軸方向の磁界を遮蔽する第２の磁気遮蔽手段
とを備えることを特徴とする。Further, the position detecting device according to the present invention has a magnetic field detecting means having a magnetic sensitive means which is particularly sensitive to the magnetic field in the uniaxial direction, and the position changes relative to the magnetic sensitive means. A magnetic field generating means for giving a magnetic field whose strength continuously changes according to a relative position change to the magnetic sensing means, and at least the magnetic sensitive means or the moving range in the moving direction of the magnetic field generating means. And a second magnetic shield means for shielding the magnetic field in the uniaxial direction among the magnetic fields existing outside.
【００２１】本発明に係る位置検出装置は、第２の磁気
遮蔽手段によって、上記磁気検出手段又は上記磁界発生
手段の移動方向の移動範囲よりも外側に存在している磁
界のうち、少なくとも上記感磁手段が特に強く感磁する
一軸方向の磁界が遮蔽されている。In the position detecting device according to the present invention, at least the above-mentioned sense of the magnetic field existing outside the moving range of the magnetic detecting means or the magnetic field generating means in the moving direction by the second magnetic shield means. The magnetic field in the uniaxial direction in which the magnetic means is particularly strongly sensitive is shielded.
【００２２】したがって、本発明に係る位置検出装置
は、感磁手段が感磁する磁界に対する上記磁気検出手段
又は上記磁界発生手段の移動方向の移動範囲よりも外側
に存在している磁界の影響が少ないものとなる。すなわ
ち、本発明に係る位置検出装置は、感磁手段が感磁する
磁界に対する外乱磁界の影響が少ないものとなる。Therefore, in the position detecting device according to the present invention, the influence of the magnetic field existing outside the moving range in the moving direction of the magnetic detecting means or the magnetic field generating means on the magnetic field sensed by the magnetic sensing means is affected. It will be few. That is, the position detecting device according to the present invention is less affected by the disturbance magnetic field with respect to the magnetic field sensed by the magnetic sensing means.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した位置検出
装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a position detecting device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
【００２４】図１及び図２に示すように、本発明を適用
した位置検出装置１は、センサ２と、磁石３，４と、検
出回路５と、第１のシールド６と、第２のシールド７と
を備える。なお、図１では、検出回路５の図示を省略す
る。磁石３，４は、センサ２に対して相対的に移動する
ように取り付けられている。また、検出回路５はセンサ
２と接続している。As shown in FIGS. 1 and 2, the position detecting device 1 to which the present invention is applied includes a sensor 2, magnets 3 and 4, a detecting circuit 5, a first shield 6, and a second shield. 7 and 7. The detection circuit 5 is not shown in FIG. The magnets 3 and 4 are attached so as to move relative to the sensor 2. Further, the detection circuit 5 is connected to the sensor 2.
【００２５】この位置検出装置１は、例えば、後述する
ように気化器などに取り付けられ、気化器の開度を検出
するために利用される。本実施の形態では、位置検出装
置１は、センサ２に対して磁石３，４が移動する構成と
されている。この位置検出装置１は、センサ２に対する
磁石３，４の相対的な移動量を検出することで、気化器
の開度を検出する。The position detecting device 1 is attached to, for example, a carburetor as will be described later, and is used to detect the opening degree of the carburetor. In the present embodiment, the position detecting device 1 is configured such that the magnets 3 and 4 move with respect to the sensor 2. The position detection device 1 detects the opening of the carburetor by detecting the relative movement amount of the magnets 3 and 4 with respect to the sensor 2.
【００２６】センサ２は感磁手段であり、磁石３，４か
らの磁界を感磁して、電気信号として出力する。また、
センサ２は、一軸方向の磁界を特に強く感磁する。以下
では、この一軸方向を、センサ２の感磁方向と称する。The sensor 2 is a magnetic sensing means, which senses the magnetic field from the magnets 3 and 4 and outputs it as an electric signal. Also,
The sensor 2 is particularly sensitive to the magnetic field in the uniaxial direction. Hereinafter, this uniaxial direction will be referred to as the magnetic sensitive direction of the sensor 2.
【００２７】センサ２は、図３に示すように、閉磁路を
形成した方形環状のコア１０と、コア１０に巻回された
２つのコイル１１，１２とにより構成されている。コイ
ル１１，１２は、例えばコア１０の長手方向の相対する
２辺にそれぞれ巻回される。このセンサ２は、コイル１
１，１２が巻回された方向が感磁方向とされる。本実施
の形態では、図３中矢印Ａで示すセンサ２の長手方向が
感磁方向とされる。As shown in FIG. 3, the sensor 2 is composed of a rectangular annular core 10 forming a closed magnetic path, and two coils 11 and 12 wound around the core 10. The coils 11 and 12 are wound around, for example, two opposite sides of the core 10 in the longitudinal direction. This sensor 2 has a coil 1
The direction in which 1 and 12 are wound is the magnetic sensitive direction. In the present embodiment, the longitudinal direction of the sensor 2 shown by the arrow A in FIG. 3 is the magnetic sensitive direction.
【００２８】コア１０は導電性を有する磁性材料からな
る。コア１０は、例えば、パーマロイ、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｓ
ｉ、Ｂなどを含有するアモルファス金属などを含有する
高透磁率材料からなることが好ましい。コア１０に高透
磁率材料を使用すると、その飽和特性により、センサ２
は高感度となる。本実施の形態では、コア１０は、パー
マロイを方形環状にエッチングした後に、熱処理が施さ
れることによって形成される。また、本実施の形態で
は、コア１０は、図３に示すように、外見寸法が５．０
ｍｍ×２．０ｍｍとされており、内径寸法が２．０ｍｍ
×１．０ｍｍとされている。The core 10 is made of a magnetic material having conductivity. The core 10 is, for example, permalloy, Fe, Co, S
It is preferably made of a high magnetic permeability material containing an amorphous metal containing i, B and the like. When a high magnetic permeability material is used for the core 10, the saturation characteristics of the sensor 2
Is highly sensitive. In the present embodiment, core 10 is formed by performing a heat treatment after etching permalloy into a square ring shape. Further, in the present embodiment, the core 10 has an outer dimension of 5.0 as shown in FIG.
mm x 2.0 mm, inner diameter is 2.0 mm
× 1.0 mm.
【００２９】また、コイル１１，１２は導電性材料から
なる。コイル１１，１２は、例えばこのコア１０の長手
方向の相対する２辺に、それぞれＣｕ線を５０回巻回す
ることによって形成される。なお、本実施の形態では、
コイル１１，１２がそれぞれ反対の螺旋を形成するよう
に、コア１０に対してＣｕ線を巻回している。The coils 11 and 12 are made of a conductive material. The coils 11 and 12 are formed, for example, by winding a Cu wire 50 times on each of two opposing sides in the longitudinal direction of the core 10. In the present embodiment,
A Cu wire is wound around the core 10 so that the coils 11 and 12 form opposite spirals.
【００３０】センサ２は、例えば高周波のパルス電流が
コイル１１，１２を流れることで励磁される。センサ２
が感磁方向の磁界を感磁したときに、コイル１１，１２
のインピーダンス変化が大きくなる。The sensor 2 is excited by, for example, high-frequency pulse current flowing through the coils 11 and 12. Sensor 2
When the magnetic field in the magnetic sensitive direction is sensed by the coils 11, 12
The impedance change of becomes large.
【００３１】センサ２は、コア１０を方形環状として各
コイル１１，１２を逆相となるように通電することで、
各コイル１１，１２によって励磁されて発生する磁束が
コア１０内を周回するために効率の良い励磁がなされ、
磁石３，４からの磁界の感度が良好なものとなる。ま
た、センサ２は、２つのコイル１１，１２からの差動出
力をとることで、ノイズが少なく、信号出力が優れたも
のとなる。In the sensor 2, the core 10 has a square ring shape and the coils 11 and 12 are energized so as to have opposite phases.
Since the magnetic fluxes excited by the coils 11 and 12 circulate in the core 10, efficient excitation is performed,
The magnetic field from the magnets 3 and 4 has good sensitivity. Further, the sensor 2 has a low noise and an excellent signal output by taking the differential output from the two coils 11 and 12.
【００３２】この位置検出装置１は、後述するように気
化器などに取り付けるときに、このセンサ２の感磁方向
が、磁石３，４以外の磁界発生源から発生する磁界（以
下、外乱磁界と称する。）に対して略直交方向となるよ
うに取り付けられる。したがって、位置検出装置１で
は、センサ２が感磁する磁界に対する外乱磁界の影響が
少なくなる。When the position detecting device 1 is attached to a carburetor or the like as described later, the magnetic sensitivity direction of the sensor 2 is a magnetic field generated from a magnetic field generating source other than the magnets 3 and 4 (hereinafter referred to as a disturbance magnetic field). (Referred to)) in a substantially orthogonal direction. Therefore, in the position detecting device 1, the influence of the disturbance magnetic field on the magnetic field sensed by the sensor 2 is reduced.
【００３３】なお、コア１０は、センサ２の仕様や作製
のときのコストなどに応じて、図４に示す形状としても
良い。図４では、高透磁率材料からなる略長方形の２つ
のコア１４，１５が、それぞれの端部で略長方形の非磁
性材料１６によって接続されており、コア１４，１５の
それぞれにコイル１７，１８が巻回されている開磁路型
のセンサ１９を示している。The core 10 may have the shape shown in FIG. 4 according to the specifications of the sensor 2 and the cost of manufacturing the sensor 2. In FIG. 4, two substantially rectangular cores 14 and 15 made of a high-permeability material are connected to each other by a substantially rectangular non-magnetic material 16 at each end, and coils 17 and 18 are respectively provided to the cores 14 and 15. 1 shows an open magnetic circuit type sensor 19 in which is wound.
【００３４】磁石３，４は磁界発生手段であり、センサ
２に対して、相対位置が遠くなるに従って直線的に強さ
及び方向が変化する磁界を与える。このとき、磁石３，
４は、センサ２の感磁方向に対して平行な方向に磁界を
発生するように配置される。また、磁石３，４は、着磁
方向が反対となるように配置される。着磁方向が反対と
なるように磁石３，４が配置されることで、センサ２と
磁石３，４との相対位置に応じてセンサ２が感磁する磁
界は、強さだけではなく方向も変化する。したがって、
位置検出装置１は、センサ２と磁石３，４との相対位置
を精度良く検出することが可能となる。さらに、磁石
３，４は、センサ２に対して移動するように配設され
る。磁石３，４は、それぞれの着磁方向に対して垂直な
方向に移動するように配設される。The magnets 3 and 4 are magnetic field generating means, and give the sensor 2 a magnetic field whose strength and direction linearly change as the relative position increases. At this time, the magnets 3,
4 is arranged so as to generate a magnetic field in a direction parallel to the magnetic sensitive direction of the sensor 2. The magnets 3 and 4 are arranged so that the magnetizing directions are opposite to each other. By arranging the magnets 3 and 4 so that the magnetization directions are opposite to each other, the magnetic field sensed by the sensor 2 in accordance with the relative position between the sensor 2 and the magnets 3 and 4 is not only the strength but also the direction. Change. Therefore,
The position detection device 1 can accurately detect the relative position between the sensor 2 and the magnets 3, 4. Further, the magnets 3 and 4 are arranged so as to move with respect to the sensor 2. The magnets 3 and 4 are arranged so as to move in a direction perpendicular to their respective magnetizing directions.
【００３５】磁石３，４としては、バリウムフェライ
ト、プラスチック、ゴムなどからなる永久磁石や、Ｓｍ
Ｃｏを焼結することにより作製された永久磁石、電磁石
などを用いることができる。磁石３，４に電磁石を用い
たときには、永久磁石に見られるような磁界のばらつき
を解消することができる。The magnets 3 and 4 are permanent magnets made of barium ferrite, plastic, rubber, etc., or Sm.
A permanent magnet, an electromagnet, or the like manufactured by sintering Co can be used. When electromagnets are used for the magnets 3 and 4, it is possible to eliminate the variation in the magnetic field as seen in permanent magnets.
【００３６】検出回路５は、図５に示すように、センサ
２を駆動するための発振回路２０、センサ２からの電気
信号を検出するブリッジ回路２１、ブリッジ回路２１の
差動出力をとる差動回路２２から構成される。ここで、
発振回路２０は、コイル１１，１２を高周波励磁する発
振手段であり、ブリッジ回路２１及び差動回路２２は、
コイル１１，１２のインピーダンスを検出し、このイン
ピーダンスに基づいてセンサ２と磁石３，４との相対位
置を検出する相対位置検出手段である。検出回路５は、
検出した信号を、例えば自動車の各種計測装置や制御装
置などに供給する。As shown in FIG. 5, the detection circuit 5 includes an oscillation circuit 20 for driving the sensor 2, a bridge circuit 21 for detecting an electric signal from the sensor 2, and a differential output for taking a differential output of the bridge circuit 21. It is composed of a circuit 22. here,
The oscillating circuit 20 is an oscillating means for exciting the coils 11 and 12 at a high frequency, and the bridge circuit 21 and the differential circuit 22 are
The relative position detecting means detects the impedance of the coils 11 and 12 and detects the relative position between the sensor 2 and the magnets 3 and 4 based on the impedance. The detection circuit 5 is
The detected signal is supplied to, for example, various measuring devices and control devices of the automobile.
【００３７】第１のシールド６は、第１の外乱磁界遮蔽
手段である。この第１のシールド６は、感磁方向の端部
が露出するようにセンサ２を被覆している。また、本実
施の形態では、第１のシールド６は、センサ２の長手方
向の略全体を被覆している。The first shield 6 is a first disturbance magnetic field shielding means. The first shield 6 covers the sensor 2 so that the end in the magnetic sensitive direction is exposed. Further, in the present embodiment, the first shield 6 covers substantially the entire length of the sensor 2 in the longitudinal direction.
【００３８】したがって、第１のシールド６を備えるこ
とで、センサ２が感磁する磁界に対する感磁方向以外の
磁界の影響が少なくなる。また、第１のシールド６を備
えることで、例えば位置検出装置１の取り付け誤差など
によって、センサ２の感磁方向と外乱磁界の方向とが略
垂直とならないときにも、センサ２が感磁する磁界に対
する外乱磁界の影響が少なくなる。Therefore, the provision of the first shield 6 reduces the influence of the magnetic field other than the magnetic sensitive direction on the magnetic field sensed by the sensor 2. Further, by providing the first shield 6, the sensor 2 is magnetized even when the magnetic field sensing direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field are not substantially perpendicular due to, for example, an attachment error of the position detection device 1. The influence of the disturbance magnetic field on the magnetic field is reduced.
【００３９】第２のシールド７は、第２の外乱磁界遮蔽
手段であり、磁石３，４の移動方向の移動範囲の外側に
存在する磁界を遮蔽しており、特に、センサ２の感磁方
向と同じ方向の外乱磁界を遮蔽している。本実施の形態
では、第２のシールド７の形状は、磁石３，４の移動方
向の長さが磁石３，４の移動範囲と略同等とされてお
り、磁石３，４から発生する磁界と同じ方向の長さがセ
ンサ２の感磁方向の長さと略同等とされている。The second shield 7 is a second disturbance magnetic field shielding means and shields a magnetic field existing outside the moving range of the magnets 3 and 4 in the moving direction, and particularly, the magnetic sensitive direction of the sensor 2. It blocks the disturbance magnetic field in the same direction as. In the present embodiment, the shape of the second shield 7 is such that the lengths of the magnets 3 and 4 in the moving direction are substantially equal to the moving range of the magnets 3 and 4, and the magnetic field generated from the magnets 3 and 4 is the same. The length in the same direction is substantially equal to the length in the magnetic sensitive direction of the sensor 2.
【００４０】したがって、第２のシールド７を備えるこ
とで、センサ２が感磁する磁界に対して、磁石３，４の
移動方向の移動範囲の外側に存在する外乱磁界の影響が
少なくなる。また、例えば位置検出装置１の取り付け誤
差などによって、センサ２の感磁方向と外乱磁界の方向
とが略垂直方向からずれたときにも、外乱磁界の影響を
少なくすることができる。Therefore, by providing the second shield 7, the influence of the disturbance magnetic field existing outside the moving range in the moving direction of the magnets 3, 4 on the magnetic field sensed by the sensor 2 is reduced. Further, even when the direction of the magnetic field of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field deviate from the substantially vertical direction due to, for example, an attachment error of the position detection device 1, the influence of the disturbance magnetic field can be reduced.
【００４１】なお、第１のシールド６や第２のシールド
７（以下、まとめてシールドと称する。）は、飽和磁束
密度が高く、残留磁気の少ない純鉄系材料からなること
が好ましいが、シールドに対して加わる磁界が、シール
ドを形成する材料の飽和磁気特性に対して十分に小さい
ときには、ヒステリシスの影響を無視できるため、特に
材質にこだわる必要はない。また、例えば、センサ２と
磁石３，４との間隔を大きく離すことなどによって微弱
な磁界を検出するときには、シールドは、ヒステリシス
の影響が少ないパーマロイなどから作製することが好ま
しい。The first shield 6 and the second shield 7 (hereinafter collectively referred to as shields) are preferably made of a pure iron material having a high saturation magnetic flux density and a small residual magnetism. When the magnetic field applied to is sufficiently small with respect to the saturation magnetic characteristics of the material forming the shield, the effect of hysteresis can be ignored, and therefore the material need not be particularly concerned. In addition, for example, when a weak magnetic field is detected by widely separating the sensor 2 and the magnets 3 and 4, the shield is preferably made of permalloy or the like, which is less affected by hysteresis.
【００４２】ところで、この位置検出装置１では、セン
サ２が感磁した磁石３，４からの磁界の強さをコア１０
に発生する渦電流を利用して検出し、磁石３，４とセン
サ２との相対位置を検出している。なお、渦電流は、導
電体を変動する磁場の中においたときに、導電体中を循
環するように生じる電流である。By the way, in this position detecting device 1, the strength of the magnetic field from the magnets 3 and 4 sensed by the sensor 2 is determined by the core 10.
The relative position between the magnets 3 and 4 and the sensor 2 is detected by utilizing the eddy current generated in the sensor. The eddy current is a current that circulates in the conductor when the conductor is placed in a fluctuating magnetic field.
【００４３】以下では、コア１０に発生する渦電流を利
用して、磁石３，４とセンサ２との相対位置を検出する
方法について説明する。A method of detecting the relative positions of the magnets 3 and 4 and the sensor 2 by utilizing the eddy current generated in the core 10 will be described below.
【００４４】先ず、発振回路２０によって、コイル１
１，１２を、コア１０内の磁束が飽和しないように高周
波励磁駆動する。First, the oscillation circuit 20 causes the coil 1
1 and 12 are driven by high frequency excitation so that the magnetic flux in the core 10 is not saturated.
【００４５】コイル１１，１２を高周波駆動すると、コ
ア１０自体が導電性を有することから、このコア１０内
には渦電流が発生し、コイル１１，１２のインピーダン
スには、駆動波に対して９０°位相がずれた自己誘導に
よるインピーダンス損失成分に加えて、駆動波に対して
１８０°位相がずれた渦電流によるインピーダンス損失
成分が生じる。これら両成分は、センサコア材の透磁率
μの変化によってその値を変化させるが、特にコア１０
を飽和させないように励磁することにより、コイル１
１，１２のインピーダンスには渦電流損失分が大きく寄
与するようになる。この２つの成分を合成したインピー
ダンスは、磁石３，４とセンサ２との相対位置の変化に
対して、非常に大きな変化を示す。When the coils 11 and 12 are driven at a high frequency, since the core 10 itself has conductivity, an eddy current is generated in the core 10, and the impedance of the coils 11 and 12 is 90 ° with respect to the driving wave. In addition to the impedance loss component due to self-induction that is out of phase, an impedance loss component due to an eddy current that is out of phase with the drive wave is generated. Both of these components change their values depending on the change in magnetic permeability μ of the sensor core material.
The coil 1 by exciting it so that it does not saturate
The eddy current loss component largely contributes to the impedances of 1 and 12. The impedance obtained by combining these two components shows a very large change with respect to the change in the relative position between the magnets 3, 4 and the sensor 2.
【００４６】なお、渦電流によるインピーダンス損失が
磁界の大きさに応じて変化するのは、実際には渦電流が
センサコアの透磁率μによって変動するためである。一
般に磁性材料の場合、この透磁率μは単に定数で表され
ずに、磁界の大きさに応じて変化するものである。The reason why the impedance loss due to the eddy current changes according to the magnitude of the magnetic field is that the eddy current actually changes depending on the magnetic permeability μ of the sensor core. Generally, in the case of a magnetic material, the magnetic permeability μ is not simply expressed by a constant but changes according to the magnitude of the magnetic field.
【００４７】なお、本実施の形態では、センサ２とし
て、導電性であり且つ磁性体であるコア１０に、コイル
１１，１２を巻回したものを使用し、コア１０に発生す
る渦電流を利用して、磁石３，４からの磁界を検出した
が、センサ２は、一軸方向の磁界を強く感磁するもので
あれば良い。例えば、センサ２として、ＭＲ素子やホー
ル素子などを使用することもできる。In this embodiment, as the sensor 2, the core 10 which is electrically conductive and magnetic and the coils 11 and 12 are wound is used, and the eddy current generated in the core 10 is used. Then, the magnetic fields from the magnets 3 and 4 are detected, but the sensor 2 may be any one as long as it is strongly sensitive to the magnetic field in the uniaxial direction. For example, as the sensor 2, an MR element or a Hall element can be used.
【００４８】また、本実施の形態では、位置検出装置１
は、センサ２に対して磁石３，４が移動する構成とされ
ている。したがって、第２のシールド７は、磁石３，４
の移動方向の長さが磁石３，４の移動範囲と略同等とさ
れている。しかしながら、本発明を適用した位置検出装
置は、磁石に対してセンサが移動する構成としても良
い。当該位置検出装置では、第２のシールドは、センサ
の移動方向の長さがセンサの移動範囲と略同等とされて
いる必要がある。Further, in the present embodiment, the position detecting device 1
Is configured so that the magnets 3 and 4 move with respect to the sensor 2. Therefore, the second shield 7 includes the magnets 3, 4
The length in the moving direction of is substantially equal to the moving range of the magnets 3, 4. However, the position detection device to which the present invention is applied may have a configuration in which the sensor moves with respect to the magnet. In the position detection device, the second shield needs to have a length in the moving direction of the sensor substantially equal to the moving range of the sensor.
【００４９】つぎに、この位置検出装置１を装着した気
化器について、図６及び図７を参照しながら詳細に説明
する。Next, the vaporizer equipped with the position detecting device 1 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7.
【００５０】ここで、図６には位置検出装置１を装着し
た気化器３１の側面図を示し、図７には気化器３１の図
７中Ｘ−Ｘ’線断面図を示す。Here, FIG. 6 shows a side view of the carburetor 31 equipped with the position detecting device 1, and FIG. 7 shows a sectional view of the carburetor 31 taken along line XX ′ in FIG. 7.
【００５１】気化器３１は、いわゆる直動式のバルブを
備えたものであって、本体部３２と、液体燃料が注入さ
れるチャンバ３３とを備えている。このチャンバ３３
は、本体部３２に形成される燃料導入通路４４と接続さ
れ、液体燃料が注入される。The carburetor 31 is provided with a so-called direct-acting valve, and has a main body 32 and a chamber 33 into which liquid fuel is injected. This chamber 33
Is connected to the fuel introduction passage 44 formed in the main body 32, and the liquid fuel is injected.
【００５２】本体部３２は、キャブボディ３４と、直動
式のピストンバルブ３５と、蓋３６と、バネ３７とを備
えている。ピストンバルブ３５は、キャブボディ３４内
に形成されるバルブ室４２内に挿入され、キャブボディ
３４内に形成されるベンチュリ通路４１を開閉する。蓋
３６は、バルブ室４２を閉塞するようにキャブボディ３
４の上部開口に装着される。バネ３７は、蓋３６とピス
トンバルブ３５との間に設けられ、ピストンバルブ３５
を付勢する。The main body 32 includes a cab body 34, a direct acting piston valve 35, a lid 36, and a spring 37. The piston valve 35 is inserted into a valve chamber 42 formed inside the cab body 34 to open and close a venturi passage 41 formed inside the cab body 34. The lid 36 covers the cab body 3 so as to close the valve chamber 42.
4 is attached to the upper opening. The spring 37 is provided between the lid 36 and the piston valve 35, and
Energize.
【００５３】キャブボディ３４は、例えば亜鉛ダイキャ
スト製のものであり、図６に示す矢印Ｃ方向に吸入空気
が流れるベンチュリ通路４１が形成されている。また、
このキャブボディ３４には、シリンダ部４３が設けられ
ている。シリンダ部４３には、上記ベンチュリ通路４１
に開口するバルブ室４２が形成されている。さらに、こ
のキャブボディ３４には、燃料導入通路４４が形成され
ている。燃料導入通路４４は、シリンダ部４３と同軸を
なすようにベンチュリ通路４１から下方垂直に延び、ピ
ストンバルブ３５に備えられたジェットニードル４６が
挿入される。さらにまた、キャブボディ３４には、燃料
導入通路４４に一体とされてチャンバ３３内に延びる燃
料導入部４５が設けられている。The cab body 34 is made of zinc die-cast, for example, and has a venturi passage 41 through which intake air flows in the direction of arrow C shown in FIG. Also,
A cylinder portion 43 is provided on the cab body 34. The cylinder part 43 includes the venturi passage 41.
A valve chamber 42 that opens to the bottom is formed. Further, a fuel introduction passage 44 is formed in the cab body 34. The fuel introducing passage 44 extends vertically downward from the venturi passage 41 so as to be coaxial with the cylinder portion 43, and the jet needle 46 provided in the piston valve 35 is inserted therein. Furthermore, the cab body 34 is provided with a fuel introduction portion 45 which is integrated with the fuel introduction passage 44 and extends into the chamber 33.
【００５４】上記シリンダ部４３に形成されるバルブ室
４２には、略楕円形で有底筒状のピストンバルブ３５
が、ベンチュリ通路４１に流れる吸入空気の方向に対し
て直角方向に挿入される。このピストンバルブ３５は、
シリンダ部４３に対して摺動自在となっており、上下動
の移動軸がずれないようにこのシリンダ部４３に保持さ
れている。このピストンバルブ３５は、バルブ室４２内
で上下に移動することにより、ベンチュリ通路４１に流
れる吸入空気の量を調整する。In the valve chamber 42 formed in the cylinder portion 43, a substantially elliptic, bottomed cylindrical piston valve 35 is provided.
Are inserted in a direction perpendicular to the direction of the intake air flowing in the venturi passage 41. This piston valve 35
It is slidable with respect to the cylinder portion 43, and is held by the cylinder portion 43 so that the vertical movement axis does not shift. The piston valve 35 moves up and down in the valve chamber 42 to adjust the amount of intake air flowing into the venturi passage 41.
【００５５】上記シリンダ部４３の上端開口には、上記
シリンダ部４３に対応した形状の有底の筒状の蓋３６が
装着され、シリンダ部４３に形成されたバルブ室４２を
閉塞している。そして、この蓋３６とピストンバルブ３
５との間には、バネ３７が設けられている。このバネ３
７は、ベンチュリ通路４１を閉塞する方向にピストンバ
ルブ３５を付勢している。At the upper end opening of the cylinder portion 43, a bottomed cylindrical lid 36 having a shape corresponding to the cylinder portion 43 is attached to close the valve chamber 42 formed in the cylinder portion 43. And this lid 36 and piston valve 3
A spring 37 is provided between the first and second terminals. This spring 3
7 urges the piston valve 35 in a direction to close the venturi passage 41.
【００５６】また、上記シリンダ部４３の上端開口に
は、上記ピストンバルブ３５の閉塞する方向への移動を
制限する係合部４３ａが形成され、この係合部４３ａに
対応するように、ピストンバルブ３５の上端開口にはつ
ば部３５ａが形成されている。このピストンバルブ３５
がバネ３７によりベンチュリ通路４１を閉塞する方向に
付勢されることにより、つば部３５ａと係合部４３ａと
が係合する。したがって、ピストンバルブ３５は、ベン
チュリ通路４１を解放する方向への力が加わっていない
場合においては、ベンチュリ通路４１が最も閉じた状態
で維持される。なお、この位置におけるピストンバルブ
３５の開度をアイドリング開度と呼ぶ。Further, an engagement portion 43a for restricting the movement of the piston valve 35 in the closing direction is formed at the upper end opening of the cylinder portion 43, and the piston valve 35 corresponds to the engagement portion 43a. A collar portion 35 a is formed at the upper end opening of 35. This piston valve 35
Is urged by the spring 37 in the direction of closing the venturi passage 41, the flange portion 35a and the engaging portion 43a are engaged with each other. Therefore, the piston valve 35 is maintained in the most closed state of the venturi passage 41 when the force in the direction of releasing the venturi passage 41 is not applied. The opening of the piston valve 35 at this position is called the idling opening.
【００５７】ピストンバルブ３５の底面の外側には、ジ
ェットニードル４６が設けられている。このジェットニ
ードル４６は、ベンチュリ通路４１に対して下方垂直に
形成されている燃料導入通路４４に挿入され、ピストン
バルブ３５に伴って上下方向の移動を行う。このような
ジェットニードル４６は、チャンバ３３からベンチュリ
通路４１内に吸引される燃料量を調整するようになって
いる。A jet needle 46 is provided outside the bottom surface of the piston valve 35. The jet needle 46 is inserted into a fuel introduction passage 44 formed vertically downward with respect to the venturi passage 41, and moves up and down along with the piston valve 35. The jet needle 46 as described above adjusts the amount of fuel sucked from the chamber 33 into the venturi passage 41.
【００５８】この気化器３１が例えば自動二輪車などに
適用された場合、上記ピストンバルブ３５の図示しない
スロットケーブルの一端が系止され、このスロットケー
ブルの延長端がアクセルグリップに連結される。そし
て、このアクセルグリップの操作により、上記ピストン
バルブ３５が上下方向に移動して、ベンチュリ通路４１
の通路面積を全閉から全開の間で変化させ、且つこのベ
ンチュリ通路４１内に吸引される燃料量を調整する。こ
のことにより、この気化器３１では、燃料を吸入空気に
混合してエンジンに供給することができ、そして、エン
ジンの回転速度を変化させることができる。When the carburetor 31 is applied to, for example, a motorcycle, one end of a slot cable (not shown) of the piston valve 35 is closed and the extended end of the slot cable is connected to the accelerator grip. The operation of the accelerator grip causes the piston valve 35 to move in the vertical direction, and the venturi passage 41
The area of the passage is changed from fully closed to fully opened, and the amount of fuel sucked into the venturi passage 41 is adjusted. As a result, in the carburetor 31, the fuel can be mixed with the intake air and supplied to the engine, and the rotation speed of the engine can be changed.
【００５９】なお、この気化器３１は、ピストンバルブ
３５がアイドリング開度となったときにも、ベンチュリ
通路４１が完全に閉塞されておらず、そのため、チャン
バ３３からこのベンチュリ通路４１内に燃料が所定量吸
引されている。したがって、この気化器１では、ピスト
ンバルブ３５がアイドリング開度となっている状態にお
いて、エンジンに対し所定量の燃料が混合された吸入空
気を供給することができる。In the carburetor 31, the venturi passage 41 is not completely closed even when the piston valve 35 reaches the idling opening, and therefore, the fuel is supplied from the chamber 33 into the venturi passage 41. A predetermined amount has been sucked. Therefore, in the carburetor 1, it is possible to supply intake air mixed with a predetermined amount of fuel to the engine while the piston valve 35 is at the idling opening degree.
【００６０】以上説明した構成の気化器３１には、ピス
トンバルブ３５の開度を検出するための開度検出装置と
して、本発明を適用した位置検出装置１が装着されてい
る。The position detector 1 to which the present invention is applied is attached to the carburetor 31 having the above-described structure as an opening detector for detecting the opening of the piston valve 35.
【００６１】具体的に説明すると、ピストンバルブ３５
上に磁石３，４が設けられ、シリンダ部４３上にセンサ
２、検出回路５、第１のシールド６、第２のシールド７
が設けられる。Specifically, the piston valve 35 will be described.
The magnets 3 and 4 are provided on the upper portion, and the sensor 2, the detection circuit 5, the first shield 6, and the second shield 7 are provided on the cylinder portion 43.
Is provided.
【００６２】また、位置検出装置１は、センサ２の感磁
方向とオルタネータ５０から発生する外乱磁界の方向と
が略垂直となるように、気化器３１に装着される。The position detecting device 1 is mounted on the carburetor 31 so that the magnetic sensitive direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field generated from the alternator 50 are substantially perpendicular to each other.
【００６３】磁石３，４は、所定の間隔を空けてピスト
ンバルブ３５の側面に埋め込まれ、エポキシ樹脂などに
より接着される。このとき、各磁石３，４は、各磁石
３，４を結んだ直線が、ピストンバルブ３５の移動方向
と一致するように、ピストンバルブ３５に対して埋め込
まれる。例えば、一方の磁石３は、バルブ室４２の底面
４２ａに最も近接した位置に設けられ、他方の磁石４
は、つば部３５ａと底面３５ｂとの略中間に設けられ
る。また、各磁石３，４は、着磁方向がピストンバルブ
３５の移動方向に対して略垂直となるとともに、着磁方
向がそれぞれ反対となるように、ピストンバルブ３５に
対して埋め込まれる。また、一方の磁石３は、発生する
磁界が図６中矢印Ｄで示す方向、すなわち、ベンチュリ
回路４１に吸入空気が流れ込む方向と同一の方向となる
ように設けられ、他方の磁石４は、発生する磁界が図６
中矢印Ｅで示す方向、すなわち、ベンチュリ回路４１に
吸入空気が流れ込む方向と反対の方向となるように設け
られる。The magnets 3 and 4 are embedded in the side surface of the piston valve 35 with a predetermined space therebetween, and are bonded by an epoxy resin or the like. At this time, the magnets 3 and 4 are embedded in the piston valve 35 so that the straight line connecting the magnets 3 and 4 matches the moving direction of the piston valve 35. For example, one magnet 3 is provided at a position closest to the bottom surface 42a of the valve chamber 42, and the other magnet 4 is provided.
Is provided substantially in the middle of the collar portion 35a and the bottom surface 35b. The magnets 3 and 4 are embedded in the piston valve 35 such that the magnetizing direction is substantially perpendicular to the moving direction of the piston valve 35 and the magnetizing directions are opposite to each other. Further, one magnet 3 is provided so that the generated magnetic field is in the direction indicated by arrow D in FIG. 6, that is, the same direction as the direction in which intake air flows into the venturi circuit 41, and the other magnet 4 is generated. Fig. 6 shows the magnetic field
It is provided in the direction indicated by the middle arrow E, that is, in the direction opposite to the direction in which the intake air flows into the venturi circuit 41.
【００６４】第１のシールド６によって被覆されたセン
サ２は、シリンダ部４３の外面に、感磁方向が磁石３，
４の着磁方向と略同一となるように設けられる。また、
検出回路５及び第２のシールド７も、センサ２と同様に
シリンダ部４３の外面に設けられる。このとき、第２の
シールド７は、気化器３１の長手方向の長さが磁石３，
４の移動方向の長さと略同等とされており、磁石３，４
から発生する磁界の着磁方向と同じ方向の長さがセンサ
２の感磁方向の長さと略同等とされている。The sensor 2 covered with the first shield 6 has a magnetism sensing direction on the outer surface of the cylinder portion 43.
It is provided so as to be substantially the same as the magnetization direction of No. 4. Also,
Like the sensor 2, the detection circuit 5 and the second shield 7 are also provided on the outer surface of the cylinder portion 43. At this time, in the second shield 7, the length in the longitudinal direction of the carburetor 31 is the magnet 3,
4 is approximately equal to the moving direction length of the magnets 3, 4
The length in the same direction as the magnetization direction of the magnetic field generated from the sensor 2 is substantially equal to the length in the magnetic sensitive direction of the sensor 2.
【００６５】以上説明した位置に、位置検出装置１の各
部材を装着することにより、気化器３１におけるピスト
ンバルブ３５の開度を検出することができる。By mounting each member of the position detecting device 1 at the position described above, the opening degree of the piston valve 35 in the carburetor 31 can be detected.
【００６６】気化器３１では、ピストンバルブ３５が開
くに従って、センサ２に対する磁石３，４の位置が移動
する。これに従って、センサ２が感磁する磁界の強さ及
び方向が連続的に変化する。In the carburetor 31, the positions of the magnets 3 and 4 relative to the sensor 2 move as the piston valve 35 opens. Accordingly, the strength and direction of the magnetic field sensed by the sensor 2 continuously changes.
【００６７】具体的に説明すると、ピストンバルブ３５
の開度がアイドリング開度であるときには、センサ２
は、一方の磁石４から発生する磁界を強く感磁してお
り、他方の磁石３から発生する磁界はほとんど感磁して
いない。ピストンバルブ３５が開くに従って、センサ２
は、一方の磁石４から発生する磁界を徐々に感磁しなく
なり、代わって他方の磁石３から発生する磁界を徐々に
強く感磁するようになる。そして、ピストンバルブ３５
が全開となったときには、センサ２は、一方の磁石４か
ら発生する磁界をほとんど感磁しなくなり、他方の磁石
３から発生する磁界を強く感磁するようになる。Specifically, the piston valve 35 will be described.
When the opening of the sensor is the idling opening, the sensor 2
Is strongly sensitive to the magnetic field generated from one magnet 4, and is almost insensitive to the magnetic field generated from the other magnet 3. As the piston valve 35 opens, the sensor 2
Causes the magnetic field generated by one of the magnets 4 to gradually become less sensitive to the magnetic field, and instead, gradually senses the magnetic field generated from the other magnet 3 strongly. And the piston valve 35
When is fully opened, the sensor 2 hardly senses the magnetic field generated by the one magnet 4 and strongly senses the magnetic field generated by the other magnet 3.
【００６８】すなわち、ピストンバルブ３５が開くに従
って、センサ２が感磁する磁界の方向及び強さは、以下
に説明するように変化する。先ず、ピストンバルブ３５
の開度がアイドリング開度であるときには、センサ２
は、矢印Ｄ方向の磁界を強く感磁する。次に、ピストン
バルブ３５が開くに従って、センサ２は矢印Ｄ方向の磁
界を次第に感磁しなくなる。そして、センサ２が２つの
磁石３，４からそれぞれ等しい位置となったときに、セ
ンサ２が感磁する磁界は０となる。次に、センサ２は、
矢印Ｅ方向の磁界を感磁するようになる。さらにピスト
ンバルブ３５が開くに従って、センサ２は矢印Ｅ方向の
磁界を強く感磁するようになる。最後に、ピストンバル
ブ３５が全開となったときには、センサ２は矢印Ｅ方向
の磁界を最も強く感磁する。That is, as the piston valve 35 opens, the direction and strength of the magnetic field sensed by the sensor 2 changes as described below. First, the piston valve 35
When the opening of the sensor is the idling opening, the sensor 2
Strongly senses the magnetic field in the direction of arrow D. Next, as the piston valve 35 opens, the sensor 2 becomes less sensitive to the magnetic field in the direction of arrow D. When the sensor 2 is at the same position from the two magnets 3 and 4, the magnetic field sensed by the sensor 2 becomes zero. Next, the sensor 2
The magnetic field in the direction of arrow E is sensed. Further, as the piston valve 35 opens, the sensor 2 becomes more sensitive to the magnetic field in the arrow E direction. Finally, when the piston valve 35 is fully opened, the sensor 2 is most sensitive to the magnetic field in the arrow E direction.
【００６９】以上説明したように、センサ２が感磁する
磁界は、ピストンバルブ３５が開くに従って、強さ及び
方向が変化する。したがって、本発明を適用した位置検
出装置１は、センサ２が感磁する磁界の強さ及び方向を
検出することで、センサ２と磁石３，４との相対位置を
検出することができ、ピストンバルブ３５の開度を検出
することが可能となる。As explained above, the strength and direction of the magnetic field sensed by the sensor 2 changes as the piston valve 35 opens. Therefore, the position detection device 1 to which the present invention is applied can detect the relative position of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 by detecting the strength and direction of the magnetic field that the sensor 2 is sensitive to. It is possible to detect the opening degree of the valve 35.
【００７０】また、本発明を適用した位置検出装置１
は、センサ２の感磁方向とを外乱磁界の方向とが略垂直
となるようにされていることや、第１のシールド６及び
第２のシールド７が配設されていることによって、セン
サ２及び磁石３，４の相対位置と、センサ２が感磁する
磁界との関係が直線的に変化する。したがって、本発明
を適用した位置検出装置１は、センサ２と磁石３，４と
の相対位置を、精度良く検出することが可能であり、気
化器３１の開度検出装置として使用されたときには、気
化器３１の開度を精度良く検出することができる。Further, the position detecting device 1 to which the present invention is applied
The sensor 2 is arranged such that the magnetic field sensitive direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field are substantially perpendicular to each other, and the first shield 6 and the second shield 7 are arranged. The relationship between the relative positions of the magnets 3 and 4 and the magnetic field sensed by the sensor 2 changes linearly. Therefore, the position detection device 1 to which the present invention is applied can detect the relative positions of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 with high accuracy, and when used as the opening degree detection device of the carburetor 31, The opening degree of the carburetor 31 can be accurately detected.
【００７１】以下では、実験例に基づいて、位置検出装
置１におけるセンサ２及び磁石３，４の相対位置と、セ
ンサ２が感磁する磁界の強さ及び方向との関係について
述べる。The relationship between the relative positions of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 in the position detecting device 1 and the strength and direction of the magnetic field sensed by the sensor 2 will be described below based on experimental examples.
【００７２】実験例１
気化器３０に対して、位置検出装置１の各部材を、セン
サ２の感磁方向と外乱磁界の方向とが略垂直となるよう
に取り付けた。 Experimental Example 1 Each member of the position detecting device 1 was attached to the carburetor 30 so that the magnetic sensitive direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field were substantially perpendicular to each other.
【００７３】すなわち、２つの磁石３，４を、ピストン
バルブ３５の側面に所定の間隔を空けて埋め込み、エポ
キシ樹脂によって接着した。このとき、各磁石３，４
は、各磁石３，４を結んだ直線が、ピストンバルブ３５
の移動方向と一致するように、ピストンバルブ３５に対
して埋め込まれた。また、一方の磁石３を、バルブ室４
２の底面４２ａに最も近接した位置に設け、他方の磁石
４を、つば部３５ａと底面３５ｂとの略中間に設けた。
また、各磁石３，４を、着磁方向がピストンバルブ３５
の移動方向に対して略垂直となるとともに、反対となる
ように設けた。That is, the two magnets 3 and 4 were embedded in the side surface of the piston valve 35 with a predetermined space therebetween and adhered by an epoxy resin. At this time, each magnet 3, 4
Is the straight line connecting the magnets 3 and 4 to the piston valve 35
Embedded in the piston valve 35 so as to match the moving direction of the. Further, one magnet 3 is connected to the valve chamber 4
The second magnet 4 is provided at a position closest to the bottom surface 42a of the second magnet 42, and the other magnet 4 is provided substantially in the middle between the flange portion 35a and the bottom surface 35b.
The magnets 3 and 4 are magnetized in the direction of the piston valve 35.
It is provided so as to be substantially perpendicular to the direction of movement of, and opposite to.
【００７４】また、シリンダ部４３の外面にセンサ２、
検出回路５、第１のシールド６、第２のシールド７を設
けた。センサ２は、感磁方向の端部が露出するように、
長手方向を第１のシールド６によって被覆した。そし
て、このセンサ２を、シリンダ部４３の外面に、感磁方
向が各磁石３，４の着磁方向と略同一となるように設け
た。また、第２のシールド７は、気化器３１の長手方向
の長さが磁石３，４の移動方向の長さと略同等となり、
磁石３，４から発生する磁界の着磁方向と同じ方向の長
さがセンサ２の感磁方向の長さと略同等なるように設け
た。The sensor 2, on the outer surface of the cylinder portion 43,
The detection circuit 5, the first shield 6, and the second shield 7 are provided. The sensor 2 is exposed so that the end in the magnetic sensitive direction is exposed.
The longitudinal direction was covered with the first shield 6. Then, the sensor 2 is provided on the outer surface of the cylinder portion 43 so that the magnetism sensing direction is substantially the same as the magnetizing directions of the magnets 3 and 4. Further, in the second shield 7, the length in the longitudinal direction of the carburetor 31 is substantially equal to the length in the moving direction of the magnets 3, 4,
The length of the magnetic field generated from the magnets 3 and 4 in the same direction as the magnetization direction was set to be substantially the same as the length of the sensor 2 in the magnetic sensitive direction.
【００７５】なお、センサ２は、方形環状のコア１０の
長手方向の相対する２辺に、反対の螺旋を形成するよう
にコイル１１，１２を巻回した構造とした。The sensor 2 has a structure in which the coils 11 and 12 are wound so as to form opposite spirals on two opposing sides in the longitudinal direction of the rectangular ring-shaped core 10.
【００７６】そして、コイル１１，１２を、コア１０内
の磁束が飽和しないように高周波駆動し、コア１０に生
じる渦電流に応じて変化するセンサ２からの出力を測定
した。そして、センサ２及び磁石３，４の相対位置とセ
ンサ２から出力される電気信号との関係を調べた。Then, the coils 11 and 12 were driven at a high frequency so that the magnetic flux in the core 10 would not be saturated, and the output from the sensor 2 which changes according to the eddy current generated in the core 10 was measured. Then, the relationship between the relative position of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 and the electric signal output from the sensor 2 was examined.
【００７７】実験例２
第２のシールド７を取り付けなかったことを除いては、
実験例１と同様に位置検出装置１の各部材を気化器３１
へ取り付け、センサ２及び磁石３，４の相対位置とセン
サ２から出力される電気信号との関係を調べた。 Experimental Example 2 Except that the second shield 7 was not attached,
As in Experimental Example 1, each member of the position detection device 1 was replaced with a carburetor 31.
Then, the relationship between the relative position of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 and the electric signal output from the sensor 2 was examined.
【００７８】実験例３
第１のシールド６を取り付けなかったことを除いては、
実験例２と同様に位置検出装置１の各部材を気化器３１
へ取り付け、センサ２及び磁石３，４の相対位置とセン
サ２から出力される電気信号との関係を調べた。 Experimental Example 3 Except that the first shield 6 was not attached,
As in Experimental Example 2, each member of the position detection device 1 was replaced with a carburetor 31.
Then, the relationship between the relative position of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 and the electric signal output from the sensor 2 was examined.
【００７９】実験例４
位置検出装置１の各部材を、センサ２の感磁方向と外乱
磁界の方向とが略垂直とならないように取り付けたこと
を除いては、実施例３と同様に位置検出装置１の各部材
を気化器３１へ取り付け、センサ２及び磁石３，４の相
対位置とセンサ２から出力される電気信号との関係を調
べた。 Experimental Example 4 Position detection was carried out in the same manner as in Example 3 except that each member of the position detecting device 1 was attached so that the magnetic sensitive direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field were not substantially perpendicular. Each member of the device 1 was attached to the carburetor 31, and the relationship between the relative position of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 and the electric signal output from the sensor 2 was examined.
【００８０】実験例１〜実験例４の結果を、図８に示
す。The results of Experimental Examples 1 to 4 are shown in FIG.
【００８１】図８より、センサ２の感磁方向と外乱磁界
の方向とを略垂直としない実験例４では、センサ２及び
磁石３，４の相対位置に応じてセンサ２から出力される
電気信号は徐々に変化するもののばらつきが見られた。
すなわち、センサ２及び磁石３，４の相対位置に応じて
センサ２から出力される電気信号は、直線的に変化しな
かった。As shown in FIG. 8, in Experimental Example 4 in which the magnetic sensitive direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field are not substantially perpendicular to each other, the electric signal output from the sensor 2 according to the relative positions of the sensor 2 and the magnets 3 and 4. Although there was a gradual change, there was some variation.
That is, the electric signal output from the sensor 2 according to the relative positions of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 did not change linearly.
【００８２】これに対して、センサ２の感磁方向と外乱
磁界の方向とを略垂直とした実験例３では、センサ２及
び磁石３，４の相対位置に応じてセンサ２から出力され
る電気信号が直線的に変化した。On the other hand, in Experimental Example 3 in which the magnetic sensitive direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field are substantially perpendicular to each other, the electric power output from the sensor 2 according to the relative position of the sensor 2 and the magnets 3 and 4 is detected. The signal changed linearly.
【００８３】また、センサ２の感磁方向と外乱磁界の方
向とを略垂直とすると同時に、第１のシールド６を備え
た実験例２では、センサ２及び磁石３，４の相対位置に
応じてセンサ２から出力される電気信号が、実験例３と
比較してさらに直線的に変化した。In addition, in Experimental Example 2 in which the magnetic sensitive direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field are substantially perpendicular to each other and the first shield 6 is provided, according to the relative positions of the sensor 2 and the magnets 3 and 4. The electric signal output from the sensor 2 changed more linearly as compared with the experimental example 3.
【００８４】また、センサ２の感磁方向と外乱磁界の方
向とを略垂直とすると同時に、第１のシールド６及び第
２のシールド７を備えた実験例１では、センサ２及び磁
石３，４の相対位置に応じてセンサ２から出力される電
気信号が、実験例２と比較してさらに直線的に変化し
た。In addition, in the experimental example 1 in which the magnetic sensitive direction of the sensor 2 and the direction of the disturbance magnetic field are substantially perpendicular to each other and the first shield 6 and the second shield 7 are provided, the sensor 2 and the magnets 3 and 4 are used. The electric signal output from the sensor 2 in accordance with the relative position of No. 1 further changed linearly as compared with Experimental Example 2.
【００８５】[0085]
【発明の効果】本発明に係る位置検出装置は、一軸方向
の磁界を特に強く感磁する感磁手段の一軸方向と外乱磁
界の方向とを略垂直とすることで、感磁手段が感磁する
磁界に対する外乱磁界の影響が少なくなる。In the position detecting device according to the present invention, the magnetic field of the magnetic field in the uniaxial direction is strongly sensed by making the magnetic field of the magnetic field of the magnetic field in the magnetic field of the magnetic field sensitive to the magnetic field of the disturbance magnetic field substantially perpendicular. The influence of the disturbance magnetic field on the generated magnetic field is reduced.
【００８６】また、本発明に係る位置検出装置は、一軸
方向の磁界を特に強く感磁する感磁手段を被覆する第１
の磁気遮蔽手段を備えている。この第１の磁気遮蔽手段
は、一軸方向の端部が露出するように感磁手段を被覆し
ている。したがって、位置検出装置は、第１の磁気遮蔽
手段を備えることで、感磁手段が感磁する磁界に対し
て、一軸方向以外の磁界が影響することが少ないものと
なる。Further, in the position detecting device according to the present invention, the first magnetic field sensing means for sensing the magnetic field in the uniaxial direction particularly strongly is covered.
Magnetic shielding means. The first magnetic shield means covers the magnetic sensing means so that the end portion in the uniaxial direction is exposed. Therefore, by providing the first magnetic shield means, the position detection device is less likely to be affected by the magnetic field other than the uniaxial direction with respect to the magnetic field sensed by the magnetically sensitive means.
【００８７】また、本発明に係る位置検出装置は、第２
の磁気遮蔽手段を備えている。この第２の磁気遮蔽手段
は、感磁手段又は磁界発生手段の移動方向の移動範囲よ
りも外側に存在している磁界のうち、少なくとも感磁手
段が特に強く磁界を感磁する一軸方向の磁界を遮蔽して
いる。したがって、位置検出装置は、第２の磁気遮蔽手
段を備えることで、感磁手段が感磁する磁界に対して、
感磁手段又は磁界発生手段の移動方向の移動範囲の外側
に存在する外乱磁界のうち、少なくとも一軸方向の外乱
磁界が影響が少ないものとなる。The position detecting device according to the present invention is the second one.
Magnetic shielding means. This second magnetic shield means is a uniaxial magnetic field in which at least the magnetic field is particularly strongly magnetized by the magnetic field existing outside the moving range of the magnetic field generating means or the magnetic field generating means in the moving direction. Is shielded. Therefore, the position detection device is provided with the second magnetic shielding means, so that the magnetic field sensed by the magnetically sensitive means is
Among the disturbance magnetic fields existing outside the movement range of the magnetic sensing means or the magnetic field generation means in the movement direction, the disturbance magnetic field in at least one axial direction has little influence.
【００８８】以上説明した理由により、本発明に係る位
置検出装置は、感磁手段が感磁する磁界に対する外乱磁
界の影響が少ないものとなり、感磁手段と磁界発生手段
の相対位置に応じて感磁手段から出力する電気信号の変
化が直線的なものとなる。したがって、本発明に係る位
置検出装置は、磁界発生手段と感磁手段との相対的な位
置を精度良く検出することができる。For the reasons described above, the position detecting device according to the present invention is less affected by the disturbance magnetic field with respect to the magnetic field sensed by the magnetic sensing means, and the sensing is performed depending on the relative position of the magnetic sensing means and the magnetic field generating means. The change of the electric signal output from the magnetic means becomes linear. Therefore, the position detecting device according to the present invention can accurately detect the relative positions of the magnetic field generating means and the magnetic sensing means.
【図１】本発明を適用した位置検出装置を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a position detection device to which the present invention is applied.
【図２】同位置検出装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the position detecting device.
【図３】同位置検出装置に備えられるセンサを示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a sensor provided in the position detecting device.
【図４】同位置検出装置に備えられる他のセンサの一例
を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an example of another sensor included in the position detection device.
【図５】本発明を適用した位置検出装置に備えられる検
出回路の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a detection circuit provided in a position detection device to which the present invention is applied.
【図６】本発明を適用した位置検出装置が装着された気
化器の側面図である。FIG. 6 is a side view of a carburetor equipped with a position detection device to which the present invention is applied.
【図７】同気化器の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the vaporizer.
【図８】本発明を適用した位置検出装置並びに従来の位
置検出装置における、センサ及び磁界発生手段の位置関
係と、センサの信号出力との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a positional relationship between a sensor and a magnetic field generating means and a signal output of the sensor in a position detecting apparatus to which the invention is applied and a conventional position detecting apparatus.
【図９】従来の位置検出装置を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a conventional position detection device.
１ 位置検出装置、２ センサ、３，４ 磁石、５ 検
出回路、６ 第１のシールド、７ 第２のシールド、
１０ コア、１１，１２ コイル1 position detection device, 2 sensor, 3,4 magnet, 5 detection circuit, 6 first shield, 7 second shield,
10 cores, 11 and 12 coils
フロントページの続き (72)発明者 久須美 雅昭 東京都品川区西五反田３丁目９番17号 ソ ニー・プレシジョン・テクノロジー株式会 社内 (72)発明者 尾上 健 東京都品川区西五反田３丁目９番17号 ソ ニー・プレシジョン・テクノロジー株式会 社内 Ｆターム(参考） 2F063 AA02 BB03 BD15 CA08 DA01 DD02 GA13 GA33 GA41 KA01 LA02 2G017 AA01 AB01 AC01 AD51 BA03 BA05 Continued front page (72) Inventor Masaaki Kusumi 3-9-17 Sogotanda, Shinagawa-ku, Tokyo Knee Precision Technology Stock Association In-house (72) Inventor Ken Onoe 3-9-17 Sogotanda, Shinagawa-ku, Tokyo Knee Precision Technology Stock Association In-house F term (reference) 2F063 AA02 BB03 BD15 CA08 DA01 DD02 GA13 GA33 GA41 KA01 LA02 2G017 AA01 AB01 AC01 AD51 BA03 BA05
Claims (8)
手段を有する磁界検出手段と、 上記感磁手段に対して相対的に位置が変化し、この相対
的な位置の変化に応じて連続的に強さ及び／又は方向が
変化する磁界を、上記感磁手段に対して与える磁界発生
手段とを備え、 上記感磁手段は、上記一軸方向が、上記磁界発生手段と
は異なる磁界発生源から発生する外乱磁界の方向に対し
て略垂直となるように設けられていることを特徴とする
位置検出装置。1. A magnetic field detecting means having a magnetically sensitive means for strongly magnetically sensing a uniaxial magnetic field, and its position changes relative to the magnetically sensitive means, and the relative position changes according to this relative change. Magnetic field generating means for applying a magnetic field whose strength and / or direction continuously changes to the magnetic sensitive means, wherein the magnetic sensitive means generates a magnetic field whose uniaxial direction is different from that of the magnetic field generating means. A position detecting device provided so as to be substantially perpendicular to a direction of a disturbance magnetic field generated from a source.
イルからなる感磁手段と、 上記コイルを高周波励磁駆動する発振手段と、 上記コイルのインピーダンスを検出し、このインピーダ
ンスに基づいて上記感磁手段と上記磁界発生手段との相
対的な位置を検出する相対位置検出手段とを備えること
を特徴とする請求項１記載の位置検出装置。2. The magnetic field detecting means includes a magnetic sensitive means including a core made of a high magnetic permeability material and a coil driven by high frequency excitation, an oscillating means for driving the coil by high frequency excitation, and detecting impedance of the coil. The position detecting device according to claim 1, further comprising: a relative position detecting unit that detects a relative position between the magnetic sensing unit and the magnetic field generating unit based on the impedance.
手段を有する磁界検出手段と、 上記一軸方向の端部が露出するように上記感磁手段を被
覆する第１の磁気遮蔽手段と、 上記感磁手段に対して相対的に位置が変化し、この相対
的な位置の変化に応じて連続的に強さ及び／又は方向が
変化する磁界を、上記感磁手段に対して与える磁界発生
手段とを備えることを特徴とする位置検出装置。3. A magnetic field detecting means having magnetically sensitive means for particularly strongly sensing a magnetic field in the uniaxial direction, and a first magnetic shield means for covering the magnetically sensitive means so as to expose the end in the uniaxial direction. A magnetic field that gives a magnetic field whose position changes relative to the magnetic sensing means and whose strength and / or direction continuously changes according to the change in the relative position. A position detecting device comprising: a generating unit.
向の長さが上記感磁手段の一軸方向の長さと略同等とさ
れていることを特徴とする請求項３記載の位置検出装
置。4. The position detecting device according to claim 3, wherein the first magnetic shield means has a length in the uniaxial direction substantially equal to a length in the uniaxial direction of the magnetic sensing means. .
生手段の移動方向の移動範囲よりも外側に存在している
磁界のうち、上記一軸方向の磁界を遮断する第２の磁気
遮蔽手段を備えることを特徴とする請求項３記載の位置
検出装置。5. A second magnetic shield means for blocking the magnetic field in the uniaxial direction out of the magnetic field existing at least outside the moving range of the magnetic sensitive means or the magnetic field generating means in the moving direction. The position detecting device according to claim 3, wherein
イルからなる感磁手段と、 上記コイルを高周波励磁駆動する発振手段と、 上記コイルのインピーダンスを検出し、このインピーダ
ンスに基づいて上記感磁手段と上記磁界発生手段との相
対的な位置を検出する相対位置検出手段とを備えること
を特徴とする請求項３記載の位置検出装置。6. The magnetic field detecting means detects the impedance of the coil, a magnetic sensitive means including a core made of a high magnetic permeability material and a coil driven by high frequency excitation, an oscillating means for driving the coil by high frequency excitation. 4. The position detecting device according to claim 3, further comprising: a relative position detecting unit that detects a relative position between the magnetic sensing unit and the magnetic field generating unit based on the impedance.
手段を有する磁界検出手段と、 上記感磁手段に対して相対的に位置が変化し、この相対
的な位置の変化に応じて連続的に強さ及び／又は方向が
変化する磁界を、上記感磁手段に対して与える磁界発生
手段と、 少なくとも上記感磁手段又は上記磁界発生手段の移動方
向の移動範囲よりも外側に存在している磁界のうち、上
記一軸方向の磁界を遮蔽する第２の磁気遮蔽手段とを備
えること、 を特徴とする位置検出装置。7. A magnetic field detecting means having a magnetic sensitive means for particularly strongly sensitive to a magnetic field in the uniaxial direction, and a position of the magnetic sensitive means changes relative to the magnetic sensitive means, and the relative position changes according to the relative change. A magnetic field generating means for applying a magnetic field whose strength and / or direction changes continuously to the magnetic sensing means, and at least outside the moving range of the magnetic sensitive means or the magnetic field generating means in the moving direction. A second magnetic shield means for shielding the magnetic field in the uniaxial direction among the magnetic fields generated by the position detecting apparatus.
イルからなる感磁手段と、 上記コイルを高周波励磁駆動する発振手段と、 上記コイルのインピーダンスを検出し、このインピーダ
ンスに基づいて上記感磁手段と上記磁界発生手段との相
対的な位置を検出する相対位置検出手段とを備えること
を特徴とする請求項７記載の位置検出装置。8. The magnetic field detecting means includes a magnetic sensitive means including a core made of a high magnetic permeability material and a coil which is driven by high frequency excitation, an oscillating means which drives the coil by high frequency excitation, and an impedance of the coil. The position detecting device according to claim 7, further comprising: a relative position detecting unit that detects a relative position between the magnetic sensing unit and the magnetic field generating unit based on the impedance.
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