JP2003014293A - Water heating appliance - Google Patents

Water heating appliance

Info

Publication number
JP2003014293A
JP2003014293A JP2001196963A JP2001196963A JP2003014293A JP 2003014293 A JP2003014293 A JP 2003014293A JP 2001196963 A JP2001196963 A JP 2001196963A JP 2001196963 A JP2001196963 A JP 2001196963A JP 2003014293 A JP2003014293 A JP 2003014293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
human body
hot water
image
detection sensor
body detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001196963A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3713705B2 (en
Inventor
Takehiro Kurihara
武弘 栗原
Masayoshi Murakami
昌義 村上
Yoshikazu Hamaya
佳和 濱谷
Narimasa Matsugu
成昌 真次
Kenji Kawai
健児 河井
Yasuhide Ikeuchi
康秀 池内
Takayuki Ueda
貴之 植田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noritz Corp
Original Assignee
Noritz Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noritz Corp filed Critical Noritz Corp
Priority to JP2001196963A priority Critical patent/JP3713705B2/en
Publication of JP2003014293A publication Critical patent/JP2003014293A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3713705B2 publication Critical patent/JP3713705B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bathtub Accessories (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Control For Baths (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a water heating appliance in which information release of a human body sensor is facilitated while utilizing a remote controller displaying the hot water supply set temperature, or the like, of the water heating appliance. SOLUTION: Since the operating switch of a remote controller and a controller are interlocked such that operation of a human body sensor is stopped by turning the operating switch off, operating switch of the human body sensor can be prevented from being missed to turn off after taking a bath. An extra operating switch for detecting human body is not required because the human body sensor is operated by turning the operating switch of the water heating appliance on and since a state detectable of human body is brought about without fail upon operating the water heating appliance, the switch is prevented from being missed to turn on. Furthermore, operability is enhanced because operation can be stopped and information can be released without going to the bathroom and since a remote controller is utilized for display, an extra informing section is not required.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、浴室等を監視して
人体の動きに異常が生じた場合には、遠隔場所に居る他
者に警報を発する人体検出センサを有する温水機器に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot water apparatus having a human body detection sensor that monitors a bathroom or the like and, when an abnormality occurs in the movement of a human body, issues an alarm to another person at a remote place. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、人体検出センサを浴室に設置し、
浴室内を継続的に監視して、浴室で人の動きがなくなっ
た場合には、センサから信号を台所等の遠隔場所に設け
たセンサの報知部に送り、報知部ではブザー等による警
報を行っていた。そして、警報報知があった場合には、
その報知の解除を報知部に設けた報知解除用のスイッチ
により行なうようにしたものがある。一方、浴室には温
水機器を遠隔位置から燃焼制御するリモコンが設けら
れ、また、近年台所等浴室以外の場所にも燃焼制御用の
リモコンが設置されている。従って、このリモコンを利
用して人体検出センサの報知部を同じケースを用いて操
作、表示するようにすれば便利である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a human body detection sensor is installed in a bathroom,
The inside of the bathroom is continuously monitored, and when there is no movement of people in the bathroom, the sensor sends a signal to the alarm section of the sensor installed in a remote location such as the kitchen, and the alarm section issues a buzzer alarm. Was there. And when there is an alarm notification,
In some cases, the notification is released by a notification release switch provided in the notification unit. On the other hand, the bathroom is provided with a remote controller for controlling the combustion of the hot water equipment from a remote position, and in recent years, a remote controller for the combustion control has been installed in a place other than the bathroom such as a kitchen. Therefore, it is convenient to use the remote controller to operate and display the notification unit of the human body detection sensor in the same case.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、温水機
器の操作や給湯温度の表示を行うリモコンに、単に人体
検出センサの報知部や運転スイッチを設けるのみでは、
操作が個別的となって煩雑となる問題があった。また、
人体検出センサによる警報報知後の報知解除を行うに
は、解除用のスイッチを設けるかあるいはインターホン
を利用して解除を行う等を採用していた。しかしこの方
法では別個のスイッチ類が必要となり、リモコンケース
が大型化する。また報知の解除を浴室への出入りにより
スイッチ類を設けずに行うことも可能であるが、この方
法では解除動作を行うためにいちいち浴室に出向かなけ
ればならず解除が面倒である。
However, if the remote controller for operating the hot water equipment and displaying the hot water supply temperature is simply provided with the notifying section of the human body detection sensor and the operation switch,
There is a problem that the operation becomes individual and complicated. Also,
In order to cancel the notification after the warning is issued by the human body detection sensor, it has been adopted to provide a switch for cancellation or use an intercom to perform the cancellation. However, this method requires separate switches, which increases the size of the remote control case. It is also possible to release the notification by entering and leaving the bathroom without providing switches, but in this method, it is necessary to go to the bathroom one by one to perform the releasing operation, which is troublesome.

【0004】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、温水
機器の給湯設定温度等を表示するリモコンを利用しつ
つ、人体検出センサの報知解除をやり易くした温水機器
を提供することを課題とする。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a hot water device in which the human body detection sensor can be easily released while using a remote controller for displaying the hot water supply set temperature of the hot water device. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の温水機器は、熱交換器及びバーナを内蔵し
た温水機器本体と、温水機器本体を遠隔位置から燃焼制
御し浴室に設ける風呂リモコンと、浴室以外の場所に設
置する台所リモコンと、前記温水機器本体若しくは温水
機器のリモコンと接続し浴室を監視する人体検出センサ
と、前記両リモコンに設けられ温水機器本体への主電源
を供給する運転スイッチ並びに設定湯温等を表示する表
示手段と、前記人体検出センサを作動させると共に作動
停止させる制御装置とを有するものであって、前記運転
スイッチのオンにより人体検出センサを作動させ、運転
スイッチのオフにより人体検出センサを作動停止させる
ように運転スイッチと前記制御装置とを連動させたこと
を第1の特徴としている。この第1の特徴によれば、リ
モコンの運転スイッチのオフにより人体検出センサを作
動停止させるように運転スイッチと制御装置とを連動さ
せたことで、入浴終了後の人体検出センサの操作スイッ
チの切り忘れを防止することができる。また、温水機器
の運転スイッチのオンにより人体検出センサを作動させ
ることで、人体検出用の操作スイッチを別途に設ける必
要はなくなり、温水機器を操作すれば必ず人体の検出が
可能な状態となってスイッチの入れ忘れを防止すること
となる。ここに、人体検出センサの作動とは、人体検出
センサを、人体の動きの検出機能を発揮しうる状態にお
くことをいう。具体的には、撮像を開始し画像の処理を
行って動きの有無を判断することである。さらに、本発
明では浴室に出向かなくとも操作の停止及び報知を解除
することができ、操作性が向上する。また、リモコンを
活用して表示することで、別個に報知部を設ける必要も
なくなる。
In order to solve the above-mentioned problems, the hot water equipment of the present invention is provided with a main body of a hot water equipment having a built-in heat exchanger and a burner, and a main body of the hot water equipment for controlling combustion from a remote position in a bathroom. A bath remote control, a kitchen remote control installed in a place other than the bathroom, a human body detection sensor that monitors the bathroom by connecting to the hot water equipment body or the remote control of the hot water equipment, and the main power supply to the hot water equipment body provided on both remote controls. A display device for displaying an operation switch to be supplied, a set hot water temperature, etc., and a control device for activating and deactivating the human body detection sensor, wherein the operation switch is turned on to activate the human body detection sensor, The first feature is that the operation switch and the control device are interlocked so that the operation of the human body detection sensor is stopped by turning off the operation switch. There. According to the first feature, the operation switch and the control device are linked so as to stop the operation of the human body detection sensor by turning off the operation switch of the remote controller, thereby forgetting to turn off the operation switch of the human body detection sensor after bathing. Can be prevented. In addition, by operating the human body detection sensor by turning on the operation switch of the hot water equipment, there is no need to provide a separate operation switch for human body detection, and the human body can be detected by operating the hot water equipment. This will prevent forgetting to turn on the switch. Here, the operation of the human body detection sensor means placing the human body detection sensor in a state in which it can exhibit the function of detecting the movement of the human body. Specifically, it is to start imaging and process an image to determine the presence or absence of motion. Furthermore, according to the present invention, the operation can be stopped and the notification can be canceled without going to the bathroom, and the operability is improved. Further, by utilizing the remote controller for displaying, it is not necessary to separately provide a notification unit.

【0006】また、本発明の温水機器は、熱交換器及び
バーナを内蔵した温水機器本体と、温水機器本体を遠隔
位置から燃焼制御し浴室に設ける風呂リモコンと、浴室
以外の場所に設置する台所リモコンと、前記温水機器本
体若しくは温水機器のリモコンと接続し浴室を監視する
人体検出センサと、前記両リモコンに設けられ温水機器
本体への主電源を供給する運転スイッチ並びに設定湯温
等を表示する表示手段と、前記人体検出センサを作動さ
せると共に作動停止させる制御装置と、前記人体検出セ
ンサによる人体の停止判定時に前記表示手段に警報用の
画像及び音声を報知させる手段とを有するものであっ
て、前記運転スイッチのオンにより人体検出センサを作
動させ、前記運転スイッチのオフにより人体検出センサ
を作動停止させると共に画像及び音声の報知を解除する
ように運転スイッチと前記制御装置とを連動させたこと
を第2の特徴としている。この第2の特徴によれば、上
記の特徴に加え、運転スイッチのオフにより人体検出セ
ンサを作動停止させると共に画像及び音声の報知を解除
するように運転スイッチと制御装置とを連動させること
で、警報報知後の報知解除用のスイッチを別個に設ける
必要がなくなる。さらに、浴室に出向かなくとも警報報
知を解除することができ、操作性が向上する。
Further, the hot water equipment of the present invention comprises a hot water equipment body having a built-in heat exchanger and a burner, a remote bath controller for controlling the combustion of the hot water equipment body from a remote location, and a kitchen installed in a place other than the bathroom. A remote control, a human body detection sensor that monitors the bathroom by connecting to the main body of the hot water equipment or the remote control of the hot water equipment, and an operating switch that is provided on both remote controls to supply main power to the main body of the hot water equipment and set hot water temperature etc. Display means, a control device for activating and deactivating the human body detection sensor, and means for informing the display means of an image and a sound for warning when the human body detection sensor determines that the human body is stopped. When the operation switch is turned on to activate the human body detection sensor, and when the operation switch is turned off, the human body detection sensor is deactivated. And a second feature in that in conjunction with the operation switch and the control device to release the notification image and sound. According to the second feature, in addition to the above features, by interlocking the operation switch and the control device so as to stop the operation of the human body detection sensor by turning off the operation switch and release the image and sound notification, It is not necessary to separately provide a switch for canceling the notification after the alarm notification. Furthermore, the alarm notification can be canceled without going to the bathroom, which improves the operability.

【0007】また、本発明の温水機器は、熱交換器及び
バーナを内蔵した温水機器本体と、温水機器本体を遠隔
位置から燃焼制御し浴室に設ける風呂リモコンと、浴室
以外の場所に設置する台所リモコンと、前記温水機器本
体若しくは温水機器のリモコンと接続し浴室を監視する
人体検出センサと、前記両リモコンに設けられ温水機器
本体への主電源を供給する運転スイッチ並びに設定湯温
等を表示する表示手段と、前記人体検出センサを作動さ
せると共に作動停止させる制御装置と、前記人体検出セ
ンサによる人体の停止判定時に前記表示手段に警報用の
画像及び音声を報知させる手段と、監視領域を所定時間
間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定時
間間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算
する動き量演算手段と、該動き量演算手段による動きの
有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定手
段により人体の動きを判定する判定手段とを有するもの
であって、前記運転スイッチのオンにより人体検出セン
サを作動させ、前記運転スイッチのオフにより人体検出
センサを作動停止させると共に画像及び音声の報知を解
除するように運転スイッチと前記制御装置とを連動させ
たことを第3の特徴としている。この第3の特徴によれ
ば、上記の特徴に加え、実際の画像を取り込んで画像デ
ータを連続的に処理することで、人体の動きを迅速確実
に検出することができ、警報報知の確実化を図ることが
できる。また、入浴者の動きの判断を確実に行うことが
できる。
Further, the hot water equipment of the present invention comprises a hot water equipment body having a heat exchanger and a burner built therein, a remote bath controller for controlling the combustion of the hot water equipment body from a remote location, and a kitchen installed in a place other than the bathroom. A remote control, a human body detection sensor that monitors the bathroom by connecting to the main body of the hot water equipment or the remote control of the hot water equipment, and an operating switch that is provided on both remote controls to supply main power to the main body of the hot water equipment and set hot water temperature, etc. A display unit, a control device that activates and deactivates the human body detection sensor, a unit that notifies the display unit of a warning image and sound when the human body detection sensor determines whether the human body is stopped, and a monitoring area for a predetermined time. An image pickup device that picks up images at intervals and a motion amount calculator that calculates the amount of movement of the human body as a difference in the amount of received light by comparing both images before and after the predetermined time interval. And a motion presence / absence determining means for determining the presence / absence of motion by the motion amount computing means, and a determining means for determining the motion of the human body by the motion presence / absence determining means, and detecting the human body by turning on the operation switch. A third feature is that the sensor is operated, the human body detection sensor is stopped by turning off the operation switch, and the operation switch and the control device are interlocked with each other so as to cancel the notification of the image and the sound. According to the third feature, in addition to the features described above, by capturing an actual image and continuously processing the image data, the movement of the human body can be detected quickly and reliably, and the alarm notification is ensured. Can be achieved. In addition, it is possible to reliably judge the movement of the bather.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図2は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図3は人体検出
センサの画像検出部の1画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図4はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図5
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図6は本発明の一実施形態を示す人体停止検出のフ
ローチャートである。図7は人体検出センサと温水機器
とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。
図8は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を
示す他実施形態の電気制御のブロック図である。図9は
一実施例を示す記憶部の拡大図である。図10の(a)
は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す
図、(b)は前画像の明暗を各画素毎に示す図、(c)
は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。図11は画
像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分
画像を表わした図である。図12は一実施形態を示す電
気回路ブロック図、図13は一実施形態を示す人体監視
のフローチャートである。図14はリモコンと人体検出
センサとの関係を示す電気ブロック図である。図15は
他実施形態を示すリモコンと温水機器と人体検出センサ
との接続関係を示す電気回路図である。図16は表示関
係を示す電気ブロック図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of an image core circuit that constitutes one pixel of the image detection unit of the human body detection sensor. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the imaging range of the sensor, the detection range, and the detection area. Figure 5
3 is a control flowchart showing an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart of human body stoppage detection showing an embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram of an embodiment showing the relationship between the human body detection sensor, the hot water equipment, and the remote controller.
FIG. 8 is a block diagram of electric control of another embodiment showing the relationship among the human body detection sensor, the hot water equipment, and the remote controller. FIG. 9 is an enlarged view of the storage unit showing an embodiment. (A) of FIG.
Is a diagram showing a current image and a previous image of an object moved to the lower right, (b) is a diagram showing the brightness of the previous image for each pixel, (c)
FIG. 4 is a diagram showing the brightness of the current image for each pixel. FIG. 11 is a diagram showing a difference image showing changes in brightness and darkness in pixels corresponding to image boundaries. FIG. 12 is an electric circuit block diagram showing one embodiment, and FIG. 13 is a flowchart of human body monitoring showing one embodiment. FIG. 14 is an electrical block diagram showing the relationship between the remote controller and the human body detection sensor. FIG. 15 is an electric circuit diagram showing the connection relationship between the remote controller, the hot water equipment, and the human body detection sensor according to another embodiment. FIG. 16 is an electrical block diagram showing the display relationship.

【0009】図1は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室1の内部には浴槽2及び洗場3を設け
てある。4は浴室1への出入口である。5は人体センサ
であり、その詳細については後述するが、浴室1の内壁
面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽2の長手方
向に接する浴室壁面と対向する浴室壁面の上部位置に取
り付けてある。温水機器40には、該温水機器40を遠
隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン60及
び台所に設置した台所リモコン70を接続してある。そ
して人体センサ5は、本実施形態では浴室1の壁面に取
り付けているが、この例に限ることなく、浴室1の天井
面に取り付けても良い。人体センサ5は、人工網膜を利
用した撮像装置を有し、浴室1における人体の動きを撮
像して画像処理する人体検出センサ51と、赤外線によ
る熱検知により人体を検知する赤外線センサ52とから
構成している。撮像装置は浴室等の監視領域を所定時間
間隔ごとに撮像するものである。
FIG. 1 shows an outline of an embodiment of the present invention, in which a bathtub 2 and a washroom 3 are provided inside a bathroom 1. Reference numeral 4 is an entrance to the bathroom 1. Reference numeral 5 denotes a human body sensor, which will be described in detail later, but is attached to the upper portion of the inner wall surface of the bathroom 1. Specifically, it is attached at an upper position of the bathroom wall surface facing the bathroom wall surface in contact with the longitudinal direction of the bathtub 2. To the hot water equipment 40, a bath remote control 60 installed in a bathroom and a kitchen remote control 70 installed in a kitchen for operating the hot water equipment 40 from a remote position are connected. Although the human body sensor 5 is attached to the wall surface of the bathroom 1 in the present embodiment, the human body sensor 5 is not limited to this example and may be attached to the ceiling surface of the bathroom 1. The human body sensor 5 has an imaging device using an artificial retina, and is composed of a human body detection sensor 51 that images the movement of the human body in the bathroom 1 and performs image processing, and an infrared sensor 52 that detects the human body by heat detection by infrared rays. is doing. The image pickup device picks up an image of a monitoring area such as a bathroom at predetermined time intervals.

【0010】浴室1には温水機器40を遠隔操作する風
呂リモコン60を設置し、また台所には温水機器40を
遠隔操作する台所リモコン70を設置している。ここ
に、温水機器40とは、湯水を加熱し浴槽等に供給する
ための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器
付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されてい
る。温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油
を燃料とするものでもよい。温水機器40と、リモコン
60、70と、人体検出センサ51との接続について
は、本発明の一実施形態を示す図1のものにおいては、
まず温水機器40と台所リモコン70とがケーブル41
により接続され、次に台所リモコン70と風呂リモコン
60とがケーブル41で接続され、さらに風呂リモコン
60と人体検出センサ51とがケーブル41で接続され
ている。そして、給湯器等を制御する前記リモコン6
0、70には、浴室1に入浴者がいることを知らせる液
晶表示パネル等の表示部を有しており、人体センサ5が
入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示部が点
灯等表示するようになっている。表示部は上記のものに
限られず、入浴者の動きが一定時間無かった場合、浴槽
で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂リモコン
60で警報音あるいは音声により注意を喚起し、浴室側
から応答が所定時間内にない場合には、台所リモコン7
0において警報音あるいは音声により家族等の他者に警
報報知するようにしてある。
A bath remote controller 60 for remotely controlling the hot water equipment 40 is installed in the bathroom 1, and a kitchen remote controller 70 for remotely controlling the hot water equipment 40 is installed in the kitchen. Here, the hot water device 40 is a device for heating hot water and supplying it to a bathtub or the like, and specifically includes a bath kettle with a water heater, a heater with a water heater, a hot water heater, a water heater, and the like. ing. The hot water equipment may not only use gas as a fuel but may also use oil as a fuel. Regarding the connection of the warm water equipment 40, the remote controllers 60 and 70, and the human body detection sensor 51, in the one shown in FIG. 1 showing one embodiment of the present invention,
First, the hot water equipment 40 and the kitchen remote controller 70 are connected to the cable 41.
Then, the kitchen remote controller 70 and the bath remote controller 60 are connected by the cable 41, and the bath remote controller 60 and the human body detection sensor 51 are connected by the cable 41. Then, the remote controller 6 for controlling the water heater, etc.
0 and 70 have a display unit such as a liquid crystal display panel for notifying that there is a bather in the bathroom 1. When the human body sensor 5 detects the bather and outputs a detection signal, the display unit lights up. And so on. The display unit is not limited to the one described above, and when the bather does not move for a certain period of time, it is presumed that he or she is sleeping in the bathtub or has fallen down. If no response is received within the specified time, the kitchen remote control 7
At 0, the alarm sound or voice is used to notify the alarm to others such as family members.

【0011】そして、温水機器40には熱交換器及びバ
ーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設け
てある。また、温水機器40から浴槽2に対して給湯落
し込み管46が接続配管されている。また、人体センサ
5を作動させるための電源は、温水機器40の電源プラ
グ47から導入され、温水機器40のコントローラ42
部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧化され
て供給される。
The hot water equipment 40 has a built-in heat exchanger and burner, and is provided with various sensors for control. A hot water supply drop pipe 46 is connected from the hot water equipment 40 to the bathtub 2. Further, the power source for operating the human body sensor 5 is introduced from the power plug 47 of the water heating device 40, and the controller 42 of the water heating device 40.
It is supplied after being stepped down and lowered in voltage through a transformer (not shown).

【0012】図2は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ51と、赤外線センサ52とからなる人体センサ
5の具体構成を示したものである。人体検出センサ51
は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置6と、
撮像装置6を制御すると共に撮像画像を処理、判定等す
るマイクロコンピュータからなる制御装置7とから構成
されている。また、制御装置7と前述したリモコン6
0、70とは例えば後述する通信IC等の通信部53に
より送受信するようにしてある。そして、人体検出セン
サ51の他に赤外線センサ52を同一のケース体内に設
け、その制御装置7を共用し、浴室1が暗い場合の監視
の相互補填を行なうようにしてある。
FIG. 2 shows a specific structure of the human body sensor 5 which is composed of a human body detection sensor 51 using an artificial retina chip and an infrared sensor 52. Human body detection sensor 51
Is an image pickup device 6 for picking up an image of the monitoring area at predetermined time intervals,
The control device 7 is composed of a microcomputer that controls the imaging device 6 and processes and determines a captured image. In addition, the controller 7 and the remote controller 6 described above.
0 and 70 are transmitted and received by a communication unit 53 such as a communication IC described later. Further, in addition to the human body detection sensor 51, an infrared sensor 52 is provided in the same case body, and the control device 7 thereof is shared so as to mutually complement the monitoring when the bathroom 1 is dark.

【0013】前記撮像装置6の撮像部8は、縦128×
横128画素からなる解像度の画像検出部9、結像レン
ズ10、スキャナ11、マルチプレクサ12及びスキャ
ナ駆動制御部13から構成されている。画像検出部9は
縦32×横32画素を用いても良く、また多数の画素の
一部で画像の検出処理をしても良い。画像検出部9の画
素はそれぞれモノクロ256階調「レベル0(黒)〜2
55(白)の256階調」で表現される。
The image pickup unit 8 of the image pickup device 6 has a vertical length of 128 ×
It is composed of an image detection unit 9 having a resolution of 128 pixels horizontally, an imaging lens 10, a scanner 11, a multiplexer 12, and a scanner drive control unit 13. The image detection unit 9 may use vertical 32 pixels × horizontal 32 pixels, or may perform image detection processing with a part of a large number of pixels. The pixels of the image detection unit 9 have 256 levels of monochrome “level 0 (black) to 2”, respectively.
It is represented by 256 gradations of 55 (white).

【0014】そして、撮像部8においては、浴室内の画
像は、結像レンズ10によって画像検出部9に結像され
る。スキャナ11は、スキャナ駆動制御部13によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部13は画像検
出部9の各画素列を順次一定周期毎に受光状態(オン状
態)となるように制御している。受光状態となった1列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ12によって複数の電気信号は1つの電気信号にまと
められ、増幅器14で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置7の変換器により行うようにしてある。
Then, in the image pickup section 8, the image in the bathroom is formed on the image detection section 9 by the image forming lens 10. The scanner 11 is drive-controlled by the scanner drive control unit 13, and the scanner drive control unit 13 controls each pixel row of the image detection unit 9 so as to be sequentially in a light receiving state (ON state) at regular intervals. . The photocurrents simultaneously output from the pixels in one column in the light receiving state are combined into a single electric signal by the multiplexer 12 and amplified by the amplifier 14 before being output as an analog voltage. The converter of the control unit 7 is used to convert analog data into digital data.

【0015】また、画像検出部9の各画素は、図3に示
すように画素コア回路17によって構成されている。画
素コア回路17は受光素子18、電荷蓄積回路19、感
度可変回路20から構成されており、感度可変端子21
及びリセット端子22がスキャナ11に接続され、光電
流出力端子23がマルチプレクサ12に接続されてい
る。
Further, each pixel of the image detecting section 9 is composed of a pixel core circuit 17 as shown in FIG. The pixel core circuit 17 includes a light receiving element 18, a charge storage circuit 19, and a sensitivity variable circuit 20, and a sensitivity variable terminal 21.
The reset terminal 22 is connected to the scanner 11, and the photocurrent output terminal 23 is connected to the multiplexer 12.

【0016】図2においてゲイン調整部16は、画像出
力部15における画像平均値(画像の明るさ)をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器14によって撮像装置6のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部13によって画像検出部9の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域毎に行っ
てもよい。
In FIG. 2, the gain adjustment unit 16 checks the image average value (image brightness) in the image output unit 15, and if the image average value is out of the appropriate range, the amplifier 14 causes the image pickup device 6 to operate. In addition to adjusting the gain, the scanner drive control unit 13 adjusts the storage time of the image detection unit 9 to perform light control so that an image with appropriate brightness can be obtained. This dimming may be performed for each of the divided detection areas described later.

【0017】人工網膜を用いた撮像装置6では、画像平
均値は、画像検出部9を構成する全画素における階調
(0階調(黒)〜255階調(白)の256階調)の平
均値であり、0〜255の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器14のゲインと画像検出部9の蓄積時間に
よって決定される。ここで、ゲインはカメラの絞りに相
当し、蓄積時間はカメラのシャッタースピードに相当す
る。従って、撮像装置6の適正な画像平均値を得ようと
すれば、適当なゲインに固定しておき、蓄積時間を調整
すればよい。あるいは、適当な蓄積時間を固定してお
き、ゲインを調整すればよい。
In the image pickup device 6 using the artificial retina, the image average value is the gradation (0 gradation (black) to 255 gradation (white) of 256 gradations) in all the pixels that constitute the image detecting section 9. It is an average value and is expressed by a value of 0 to 255. This image average value is determined by the gain of the amplifier 14 and the accumulation time of the image detector 9. Here, the gain corresponds to the aperture of the camera, and the accumulation time corresponds to the shutter speed of the camera. Therefore, in order to obtain an appropriate image average value of the image pickup device 6, it is only necessary to fix the gain to an appropriate value and adjust the accumulation time. Alternatively, an appropriate accumulation time may be fixed and the gain may be adjusted.

【0018】そして、図2において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部9とスキャナ11とスキャナ駆動部1
3とゲイン調整部16とは1チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置7を設けてあり、この制
御装置7は各種のソフトウエアを組み込んだマイクロコ
ンピュータからなり、この内部には人体検出センサ51
による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割す
る領域分割手段24等をソフトウエアーとして組み込ん
である。
Then, in FIG. 2, at least an image detecting section 9 for performing image pickup, a scanner 11, and a scanner driving section 1
3 and the gain adjusting unit 16 are configured by one chip.
This chip is called an artificial retina chip. Further, a control device 7 is provided on the back surface of the chip, and the control device 7 is composed of a microcomputer incorporating various kinds of software.
The area dividing means 24 for dividing the detection area for performing the detection processing into a plurality of areas is incorporated as software.

【0019】具体的には、図4に示すように、制御装置
7に入力された画像情報を処理するためのポイントテー
ブル25を複数域に分割するものである。すなわち人体
検出センサ51による検出可能な撮像能力範囲(ポイン
トテーブル25全体に相当)を、まず画像処理の必要な
検知領域26と、画像処理を行なわない非検知領域27
とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべてを
検知領域とはしていない。これにより検出処理可能な検
出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセン
サ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定
して、画像処理の速度を早めている。さらに前記の検知
領域26を、図4のように、入口領域29と洗場領域3
0と浴槽領域31との3つの領域に分割するようにして
ある。検知領域26の分割については、この例に限られ
ることなく、入口領域29と該入口領域29以外の領域
の2つに分割してもよい。例えば、洗場領域30及び浴
槽領域31を合わせて1つの領域に設定しても差しつか
えない。ここに入口領域29とは、浴室の場合には浴室
内であって浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域を
いう。洗場領域30とは、主として頭や体を洗う床部の
領域をいい、また、浴槽領域31とは浴槽が位置してい
る領域をさす。このように分割された領域毎に、順次画
像情報が制御装置7に入力されて、領域毎に検出、演算
等の処理がなされるのである。
Specifically, as shown in FIG. 4, the point table 25 for processing the image information input to the control device 7 is divided into a plurality of areas. That is, the imaging capability range (corresponding to the entire point table 25) that can be detected by the human body detection sensor 51 is defined as a detection area 26 that requires image processing and a non-detection area 27 that does not perform image processing.
It is divided into and. That is, the entire imaging capability range is not set as the detection area. As a result, a part of the detection processing area where detection processing can be performed is used as a sensor detection area for actually detecting and processing, thereby limiting the image processing range and accelerating the image processing speed. Further, as shown in FIG. 4, the detection area 26 is replaced with an entrance area 29 and a wash area 3
The area is divided into three areas of 0 and the bathtub area 31. The division of the detection area 26 is not limited to this example, and the detection area 26 may be divided into two areas, an entrance area 29 and an area other than the entrance area 29. For example, the washing area 30 and the bath area 31 may be combined into one area. In the case of a bathroom, the entrance area 29 is an area located inside the bathroom and near an entrance door to the bathroom. The washing area 30 mainly means an area of a floor portion where the head and body are washed, and the bath area 31 means an area where the bath is located. Image information is sequentially input to the control device 7 for each of the areas divided in this way, and processing such as detection and calculation is performed for each area.

【0020】そして、人体センサ51を構成する結像レ
ンズ10と撮像装置6と制御装置7とは、前記赤外線セ
ンサ52と共に1つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口4を含め、浴室1全体を視野角に納めるよ
うにすれば良い。
The imaging lens 10, the image pickup device 6 and the control device 7 constituting the human body sensor 51 are housed together with the infrared sensor 52 in one case, and attached to a wall surface or the like as a human body sensor set. The mounting position may be such that the entire bathroom 1 including the entrance / exit 4 to the bathroom is included in the viewing angle.

【0021】そして、撮像装置6の検知出力と赤外線セ
ンサ52の検知出力はそれぞれ判定手段32へ入力され
る。判定手段32は撮像装置6からの出力と赤外線セン
サ52からの出力に基づき、浴室における入浴者の有無
や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになってい
る。
Then, the detection output of the image pickup device 6 and the detection output of the infrared sensor 52 are input to the determination means 32, respectively. The determination unit 32 is configured to comprehensively determine the presence or absence of a bather in the bathroom, the movement of the bather, and the like based on the output from the image pickup device 6 and the output from the infrared sensor 52.

【0022】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置7は、
画像検出部9を構成する全画素から画像情報を一定時間
毎に受信し、一定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を演算処理し、判定手段32により入浴者の動き
を判定するのである。
The image detected by the artificial retina is image-processed as follows. The control device 7 for controlling and processing the image,
Image information is received from all the pixels forming the image detection unit 9 at regular intervals, and when the image information is received at regular intervals, the image information is arithmetically processed and the determination means 32 determines the movement of the bather. is there.

【0023】次に、人工網膜21でとらえた画像から人
の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイ
クロコンピュータで構成される制御装置7は、所定時間
毎に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の
動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者
の動きを監視する。
Next, an image processing method for extracting the movement of a person from the image captured by the artificial retina 21 will be described. Upon receiving the image information at predetermined time intervals, the control device 7 including a microcomputer analyzes the movement of the bather from the image information according to a predetermined analysis algorithm and monitors the movement of the bather.

【0024】具体的には、いま図10(a)のように正
方形の物体の画像(明画像)Pが位置P1から位置P2
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号B、暗
い画素を記号Dで表わせば、前画像は図10(b)で表
わされ、現画像は図10(c)で表わされる。この前後
の画像は、図12の画像記憶手段115により一旦記憶
される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画
像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手
段111により、分割された領域毎に前記2枚の画像が
比較されて、各領域の各画素(x、y)毎に、前画像p
の受光量Pp(x、y)と現画像nの受光量Pn(x、
y)との差分(動き量) D(x、y)=Pn(x、y)−Pp(x、y) が演算され、演算結果は図11のような差分画像として
得ることができる。図11の差分画像においては、差分
D(x、y)が正の画素は+記号で表わし、負の画素は
−記号で表わし、D(x、y)がゼロの画素は0記号で
表わしている。このような差分の総和を捉えることで、
動きがあるか否かを各領域毎に判定することができ、こ
の判定は動き有無判定手段114にて行われる。動き量
が生じていなければ「動き無し」と判定され、生じてい
れば「動き有り」と判定される。
Specifically, as shown in FIG. 10A, the image (bright image) P of a square object is changed from position P1 to position P2.
Suppose you moved to. At this time, if a bright pixel is represented by a symbol B and a dark pixel is represented by a symbol D, the previous image is represented by FIG. 10 (b) and the current image is represented by FIG. 10 (c). The images before and after this are temporarily stored by the image storage means 115 in FIG. The captured images are sequentially updated so that the latest two images are always stored. Then, the motion amount calculating means 111 compares the two images for each of the divided areas, and for each pixel (x, y) of each area, the previous image p
Received light amount Pp (x, y) of the current image n and received light amount Pn (x, y) of the current image n
The difference (motion amount) D (x, y) = Pn (x, y) -Pp (x, y) from y) is calculated, and the calculation result can be obtained as a difference image as shown in FIG. In the difference image of FIG. 11, a pixel having a positive difference D (x, y) is represented by a + symbol, a negative pixel is represented by a − symbol, and a pixel having a D (x, y) of zero is represented by a 0 symbol. There is. By capturing the sum of such differences,
Whether or not there is motion can be determined for each area, and this determination is performed by the motion presence / absence determining means 114. If there is no motion amount, it is determined that there is no motion, and if there is motion amount, it is determined that there is motion.

【0025】一方、動き有無領域検出手段112によ
り、分割された領域毎に動きのある領域か否かを検出す
るようにしてある。すなわち、撮像装置6で撮像された
撮像画像は、入口領域29、洗場領域30及び浴槽領域
31の順に一定時間毎に制御装置7に読み込まれ、この
画像データを解析することで動きのある領域を検出する
ようにしてある。この検出は例えば、前述した動き量の
生じた領域を動きのある領域として検出すればよい。あ
るいは、人の動きにより生じる電圧の変化を捉えて、変
化のある領域を動きのある領域であるとして、その領域
を検出するようにすればよい。そして、動きの発生して
いる領域が、予め特定された領域に該当するか否かを特
定領域該当判定手段113により判定するようにしてあ
る。特定領域とは、浴槽領域31又は洗場領域30を意
味し、入口領域29を除く領域である。動きのある領域
が特定領域か否かは、例えば信号が符合するか否かによ
り、あるいは他の検知領域を順次検索して特定領域以外
の領域で動きがなければ特定領域に該当すると判断させ
ている。このような検索は、動きの有無と動きのある領
域の信号から、順次状態を遷移させてマイクロコンピュ
ータ内で検索させている。
On the other hand, the motion presence / absence detection unit 112 detects whether or not there is a motion in each divided region. That is, the captured image captured by the imaging device 6 is read by the control device 7 at regular intervals of the entrance area 29, the wash area 30 and the bathtub area 31, and the image data is analyzed to show a moving area. Is detected. This detection may be performed, for example, by detecting the area where the above-described amount of movement has occurred as a moving area. Alternatively, the change in voltage caused by the movement of a person may be detected, and the changed area may be determined as the moving area and the detected area may be detected. Then, whether or not the area in which the motion is occurring corresponds to the area specified in advance is determined by the specific area corresponding determination means 113. The specific area means the bath area 31 or the wash area 30, and is an area excluding the entrance area 29. Whether or not the moving area is the specific area depends on, for example, whether or not the signals match, or by sequentially searching other detection areas and determining that if there is no movement in the area other than the specific area, it corresponds to the specific area. There is. In such a search, the state is sequentially transited based on the presence / absence of a motion and the signal of the region having the motion, and the search is performed in the microcomputer.

【0026】また、人体検出センサ51は感度を自動調
整するための感度調整回路(図示せず)を備えており、
浴室内が暗い場合には感度を高くし、浴室内が明るい場
合には、感度を低くすることによって検出精度が高くな
るようにしている。
Further, the human body detection sensor 51 is provided with a sensitivity adjustment circuit (not shown) for automatically adjusting the sensitivity,
The detection accuracy is increased by increasing the sensitivity when the bathroom is dark and decreasing the sensitivity when the bathroom is bright.

【0027】次に、浴室1に人が入室したか否か等の判
別について図5により説明する。まず、温水機器40の
台所リモコン70の運転スイッチ140を操作してオン
にする(ステップS0)。このオン操作により、人体検
出センサ51は作動を開始し始める。ここに作動とは、
人体検出センサを、人体の動きの検出機能を発揮しうる
状態におくことをいう。具体的には、撮像を開始し画像
データの演算処理を行って人体の動きの有無を判断する
ことである。運転スイッチのオンにより、風呂への給湯
操作に伴って、人体検出センサ51を作動させること
で、センサのスイッチの入れ忘れを防止できる。人が浴
室1に入り始めると、まず待機状態にある赤外線センサ
52が人体を検知してオンとなる(ステップS1)と共
にタイマセットされ(ステップS2)、人体検出センサ
51が一定時間内に洗場において人を検知すると(ステ
ップS3)、入室したものと判断する(ステップS
4)。この入室判定において、人体検出センサ51によ
る人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を要する
こと、あるいは浴室1が暗い場合には監視感度が鈍いこ
とから、赤外線センサ52を併用し、赤外線センサ52
が検出した後、人体検出センサ51が共に人を検出する
ことで、人体検出センサ51の弱点を補い、入室の確実
を期しているものである。
Next, determination of whether or not a person has entered the bathroom 1 will be described with reference to FIG. First, the operation switch 140 of the kitchen remote controller 70 of the hot water equipment 40 is operated to turn it on (step S0). By this ON operation, the human body detection sensor 51 starts to operate. Acting here means
It means placing the human body detection sensor in a state where it can exhibit the function of detecting the movement of the human body. Specifically, it is to start imaging and perform arithmetic processing of image data to determine whether or not a human body moves. By turning on the operation switch, the human body detection sensor 51 is operated in association with the hot water supply operation to the bath, so that it is possible to prevent forgetting to turn on the sensor. When a person begins to enter the bathroom 1, the infrared sensor 52 in a standby state first detects a human body and turns on (step S1) and a timer is set (step S2), and the human body detection sensor 51 is washed within a fixed time. When a person is detected in step S3, it is determined that the person has entered the room (step S3).
4). In this entry determination, it takes time for the human body detection sensor 51 to detect a human body, and it takes time to calculate the amount of movement, or when the bathroom 1 is dark, the monitoring sensitivity is low. Sensor 52
After the detection by the human body detection sensor 51, the human body detection sensor 51 also detects a person, thereby compensating for the weak point of the human body detection sensor 51 and ensuring the entry of the room.

【0028】また、浴室1からの退出時においても、赤
外線センサ52がオフとなった場合(ステップS5にお
いてノーの場合)で、かつ、人体検出センサ51が動き
量を検知しない場合(ステップS6においてノーの場
合)に、浴室1から退出したものと判断させている(ス
テップS7)。赤外線センサ52のみでは入口部に立ち
止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤っ
て判断することが有り得るので、両センサの人体非検出
により退出判定して、この赤外線センサ52の弱点を他
のセンサを使用することで補完している。
Further, even when the user exits the bathroom 1, if the infrared sensor 52 is turned off (No in step S5) and the human body detection sensor 51 does not detect the amount of movement (in step S6). If no), it is determined that the user has exited the bathroom 1 (step S7). If only the infrared sensor 52 is stopped at the entrance, it will be turned off, and it may be erroneously determined that the user has exited. This is complemented by the use of sensors.

【0029】そして、人体検出センサ51が洗場3にお
いて人を検知しなかった場合(ステップS3でノーの場
合)でも、浴槽2において人を検知すると(ステップS
8)、所定時間内に赤外線センサ52及び人体検出セン
サ51が共に人を検知している場合には(ステップS
9、S10)、入室しているものと判断することとして
いる(ステップS4)。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしてもよい。
Even if the human body detection sensor 51 does not detect a person in the washroom 3 (NO in step S3), it detects a person in the bathtub 2 (step S3).
8) If both the infrared sensor 52 and the human body detection sensor 51 detect a person within a predetermined time (step S
9, S10), it is determined that the user has entered the room (step S4). In addition, after it is determined that the user has entered the room, a timer may be set so that the detection duration of the sensor corresponds to the average bathing time.

【0030】また、人体検出センサ51の取り付けは、
浴室1の天井あるいは壁面上部位置であり、この位置は
標準的な浴室において洗場3及び浴槽2を設けた浴室内
の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体センサ5
を構成する人体検出センサ51と赤外線センサ52とは
1つのケース内に収納することで、取付けし易く、点検
も容易となる。
The attachment of the human body detection sensor 51 is
The position is the ceiling or the upper part of the wall surface of the bathroom 1, and this position is the optimum position where the movement of a person in the bathroom having the washroom 3 and the bathtub 2 can be overlooked in a standard bathroom. Human body sensor 5
By housing the human body detection sensor 51 and the infrared sensor 52, which compose the above, in one case, they can be easily attached and inspected.

【0031】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各部材間における他の実施例の接続構成について図
7を用いて説明する。風呂リモコン60と台所リモコン
70とは、有線のリモコンのケーブル41によってそれ
ぞれ温水機器40内のコントローラの制御部90に接続
されている。
Next, a connection structure of another embodiment between respective members such as a sensor and a remote controller which constitute the entire apparatus will be described with reference to FIG. The bath remote controller 60 and the kitchen remote controller 70 are connected to the controller 90 of the controller in the hot water equipment 40 by a cable 41 of a wired remote controller.

【0032】また、人体検出センサ51はケーブル41
により風呂リモコン60に接続されている。この風呂リ
モコン60には、ケーブル41を接続するための接続用
の端子85を設けてあり、人体検出センサ51を作動さ
せるための電源をこの風呂リモコン60から供給するよ
うになっている。人体検出センサ51と温水機器40あ
るいはリモコン60、70との接続は、上記の例に限ら
れず、図8に示されるように人体検出センサ51から通
信ICを経て、温水機器40と接続する台所リモコン7
0から風呂リモコン60を介して接続してもよい。また
通信ICを介して台所リモコン70、風呂リモコン60
及び温水機器40の順序で接続してもよい。あるいはま
た、図15に示されるように、人体検出センサ51と温
水機器40とは直接的に、風呂リモコン60と台所リモ
コン70との接続と同様に、通信ICを介して接続して
もよい。
The human body detection sensor 51 is a cable 41.
Is connected to the bath remote controller 60. The bath remote controller 60 is provided with a connecting terminal 85 for connecting the cable 41, and power for operating the human body detection sensor 51 is supplied from the bath remote controller 60. The connection between the human body detection sensor 51 and the hot water equipment 40 or the remote controls 60, 70 is not limited to the above example, and as shown in FIG. 8, a kitchen remote controller connected to the hot water equipment 40 via the communication IC from the human body detection sensor 51. 7
You may connect from 0 through the bath remote controller 60. In addition, the kitchen remote controller 70 and the bath remote controller 60 are connected via the communication IC.
The hot water equipment 40 may be connected in this order. Alternatively, as shown in FIG. 15, the human body detection sensor 51 and the hot water device 40 may be directly connected via a communication IC, similarly to the connection between the bath remote controller 60 and the kitchen remote controller 70.

【0033】そして図7において、制御部90には、温
水機器40を制御する給湯器制御部91と、人体検出セ
ンサ51による異常検出信号により作動し前記各リモコ
ン60、70に設けたスピーカ等の報知手段61、71
を動作させる報知動作部92と、報知手段による報知を
解除する報知解除部93とを設けてある。なお、これら
報知動作部92及び報知解除部93は、センサ側あるい
はリモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の
制御負担を少なくできる。
In FIG. 7, the control unit 90 includes a water heater control unit 91 for controlling the hot water equipment 40, and a speaker or the like provided on each of the remote controllers 60 and 70 which is operated by an abnormality detection signal from the human body detection sensor 51. Notification means 61, 71
Is provided with a notification operation unit 92 for operating the above, and a notification canceling unit 93 for canceling the notification by the notification means. The notification operation unit 92 and the notification canceling unit 93 may be provided on the sensor side or the remote controller side. This can reduce the control load on the hot water equipment side.

【0034】また、風呂リモコン60にはインターホン
スイッチ62、温水機器を操作するための操作用のスイ
ッチ63、表示を行うための液晶表示板、タッチパネル
等の表示手段64が設けられている。また台所リモコン
70にはインターホンスイッチ、温水機器を操作するた
めの操作用のスイッチ73、表示用の表示手段74が設
けられている。また、各リモコンに設けた音声報知のた
めの報知手段61、71は、スピーカと音声ICとによ
り構成することを推奨する。
Further, the bath remote controller 60 is provided with an intercom switch 62, an operation switch 63 for operating the hot water equipment, a liquid crystal display plate for displaying, a display means 64 such as a touch panel. Further, the kitchen remote controller 70 is provided with an intercom switch, an operation switch 73 for operating the hot water equipment, and a display means 74 for display. Further, it is recommended that the notifying means 61 and 71 provided for each remote controller for notifying the voice are constituted by a speaker and a voice IC.

【0035】さらに、報知解除がなされない場合におい
て、緊急連絡用の特定電話番号に発信する電話発信部1
00を制御部90内に設けてもよい。
Further, when the notification is not canceled, the telephone transmission section 1 for transmitting to a specific telephone number for emergency contact.
00 may be provided in the control unit 90.

【0036】図8は人体検出センサ51と各リモコン6
0・70、温水機器40間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ICを使用して接続して
ある。人体検出センサ51には前述した撮像装置6の
他、制御装置7、通信用の通信ICからなる通信部53
を設けてある。この通信部53は、アナログ通信部55
とデジタル通信部56とにより構成してあり、アナログ
通信部55は例えばASK(amplitude shift keying)
方式で構成すればよい。また、デジタル通信部56は例
えばQPSK(quadri phase shift keying)方式の
他、M16QAM、GFSK、BPSK等のデジタル高
速変調方式を採用すればよい。
FIG. 8 shows a human body detection sensor 51 and each remote controller 6
It is an example of a circuit diagram showing a communication connection relationship between the 0.70 and the hot water equipment 40, and this embodiment is connected using a communication IC. The human body detection sensor 51 includes, in addition to the above-described imaging device 6, a control device 7 and a communication unit 53 including a communication IC for communication.
Is provided. This communication unit 53 is an analog communication unit 55.
And the digital communication unit 56, and the analog communication unit 55 is, for example, ASK (amplitude shift keying).
It may be configured by a method. Further, the digital communication unit 56 may employ, for example, a QPSK (quadri phase shift keying) system or a digital high-speed modulation system such as M16QAM, GFSK, or BPSK.

【0037】風呂リモコン60には、前述した操作スイ
ッチの他に、ドットマトリックス表示部からなる表示手
段64、風呂リモコン制御部65、通信用の通信ICか
らなる前記同様のアナログ通信部66、デジタル通信部
67を設けてある。また、風呂リモコン60には、スピ
ーカ等61に報知用の音声IC68、PCMコーディッ
ク69を設けてある。このPCMコーディック69は、
例えばADPCM、DPCMなどのPCM(pulse code
modulation)方式により、音声情報や映像情報を符号
化及び復号化するものである。
In the bath remote controller 60, in addition to the operation switches described above, a display means 64 comprising a dot matrix display section, a bath remote controller controlling section 65, the same analog communication section 66 comprising a communication IC for communication, and digital communication. A section 67 is provided. Further, the bath remote controller 60 is provided with a voice IC 68 for notification and a PCM codec 69 on a speaker 61. This PCM codec 69
For example, PCM (pulse code such as ADPCM, DPCM)
modulation) method, which encodes and decodes audio information and video information.

【0038】また、風呂リモコン60のインターホンス
イッチ62は通話ボタンの押し操作により、台所リモコ
ン70に設けたインターホンのスピーカと通話状態とす
るものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよ
い。そして、インターホンには、人体の動きの停止を検
出したとき、あるいは報知手段による警報を発したとき
に、通話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話
を可能にしインターホンを通話可能に作動させるインタ
ーホン作動手段120を設けてある。このインターホン
作動手段120はマイクロコンピュータ内にソフトウエ
アとしてプログラムされているものであって、マイクロ
コンピュータ自体は風呂リモコンに設けてもよく、また
は人体検出センサ51あるいは温水機器のコントローラ
内に設けてもよい。図12のものでは人体検出センサ5
1の制御装置7のマイクロコンピュータにプログラムさ
れている。風呂リモコン60のリモコンケースには、ケ
ーブル41を接続するための接続用の端子85を設けて
あり、ケーブル41により温水機器40と接続する台所
リモコン70を介して風呂リモコン60を経て、人体検
出センサ51に作動用の電源を供給するようになってい
る。
Further, the intercom switch 62 of the bath remote control 60 is for pressing a call button to bring it into a call state with the speaker of the intercom provided in the kitchen remote control 70. It may also be used as a microphone switch. Then, when the intercom stops are detected, or when an alarm is issued by the notification means, the intercom can be used to talk between the bath and the kitchen without pressing the call button. An intercom operating means 120 is provided. The intercom operating means 120 is programmed in the microcomputer as software, and the microcomputer itself may be provided in the bath remote controller, or may be provided in the human body detection sensor 51 or the controller of the hot water equipment. . In FIG. 12, the human body detection sensor 5
1 is programmed in the microcomputer of the controller 7. The remote control case of the bath remote control 60 is provided with a connection terminal 85 for connecting the cable 41. The human body detection sensor is passed through the bath remote control 60 via the kitchen remote control 70 connected to the hot water equipment 40 by the cable 41. A power supply for operation is supplied to 51.

【0039】また、前記人体検出センサ51には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
54を設けてある。データ記憶部54はリモコン側に設
けてもよい。台所リモコン70には、前述した操作スイ
ッチ73の他、ドットマトリックス表示部からなる表示
手段74、台所リモコン制御部75、アナログ通信用の
通信ICからなるアナログ通信部76、デジタル通信用
の通信ICからなるデジタル通信部77を設けてある。
78は音声ICでスピーカ等71に報知用のICであ
る。79はPCMコーディックである。また、台所リモ
コン70のインターホンスイッチ62はその通話ボタン
の押し操作により、風呂リモコン60に設けたインター
ホンのスピーカと通話状態となるものである。マイクロ
ホンスイッチと兼用させてもよい。そして、前記同様
に、人体の動きの停止を検出したとき、あるいは報知手
段による警報を発したときに、通話ボタンの押し操作な
しに、風呂と台所との通話を可能にしてインターホンを
通話可能に作動させるようにしてある。温水機器40に
は、前述した制御部90、給湯制御部91の他、通信用
の通信ICからなるアナログ通信部95、商用電源を低
電圧化するためのトランス96等を設けてある。
Further, the human body detection sensor 51 is provided with a data storage unit 54 including a voice storage unit and an image storage unit described later. The data storage unit 54 may be provided on the remote controller side. In the kitchen remote controller 70, in addition to the operation switches 73 described above, a display unit 74 including a dot matrix display unit, a kitchen remote controller control unit 75, an analog communication unit 76 including a communication IC for analog communication, and a communication IC for digital communication are provided. The digital communication unit 77 is provided.
Reference numeral 78 denotes a voice IC which is an IC for notifying the speaker 71 or the like. 79 is a PCM codec. Further, the intercom switch 62 of the kitchen remote controller 70 is in a call state with the speaker of the intercom provided in the bath remote controller 60 by pressing the call button. It may also be used as a microphone switch. Then, similarly to the above, when the stop of the movement of the human body is detected, or when the alarm by the notifying means is issued, the call between the bath and the kitchen is enabled and the intercom can be talked without pressing the call button. It is designed to work. The hot water equipment 40 is provided with the above-described control unit 90, hot water supply control unit 91, an analog communication unit 95 including a communication IC for communication, a transformer 96 for lowering the commercial power supply voltage, and the like.

【0040】そして、人体検出センサ51のアナログ通
信部55及びデジタル通信部56は、風呂リモコン60
のアナログ通信部66及びデジタル通信部67と接続さ
れ、該風呂リモコン60のアナログ通信部66及びデジ
タル通信部67は、台所リモコン70のアナログ通信部
76及びデジタル通信部77を介して温水機器40のア
ナログ通信部95と接続されている。これら通信部間の
ケーブル41線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、
センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳し
て伝送するようにしておけばよい。
The analog communication section 55 and the digital communication section 56 of the human body detection sensor 51 are connected to the bath remote controller 60.
The analog communication unit 66 and the digital communication unit 67 of the bath remote controller 60 are connected to the analog communication unit 66 and the digital communication unit 67 of the bath remote controller 60, and the analog communication unit 76 and the digital communication unit 77 of the kitchen remote controller 70 connect the hot water device 40. It is connected to the analog communication unit 95. The cable 41 between these communication parts uses a power superposition type two-core cable,
The signal for the sensor and the control signal for the normal hot water supply control may be superimposed and transmitted.

【0041】図9は人体検出センサを操作し、報知手段
に報知させるため人体検出センサに設けたデータ記憶部
54の内容を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the contents of the data storage section 54 provided in the human body detection sensor for operating the human body detection sensor and informing the notification means.

【0042】図9において音声記憶部101は、前述し
たリモコンの報知手段61、71に音声を報知させるた
めの音声データを記憶させたものであり、EEPROM
等から構成してある。この音声記憶部101は、少なく
とも、入浴者に対して「動いて下さい」と言うメッセー
ジで体を動かす動作の要求を報知するための音声データ
を記憶させた動作要求報知音声記憶部107と、入浴者
の動きが停止して所定時間経過した場合に他者に「浴室
を見に行って下さい」と言う警報を発するための音声デ
ータを記憶させた警報報知音声記憶部108とから構成
してある。また、前記動作要求報知音声記憶部107と
報知手段61、71とで動作要求報知手段を構成してい
る。
In FIG. 9, a voice storage unit 101 stores voice data for informing the voices to the above-mentioned remote control notifying means 61, 71, and is an EEPROM.
Etc. The voice storage unit 101 has at least an operation request notification voice storage unit 107 that stores voice data for notifying a bather of a request to move the body with a message “Please move”, and a bath. The alarm notification voice storage unit 108 stores voice data for issuing an alarm to another person when the movement of the person stops and a predetermined time elapses. . Further, the operation request notification voice storage section 107 and the notification means 61, 71 constitute an operation request notification means.

【0043】102は画像記憶部であり、前記表示手段
64、74に人体検出用の画像を表示させる画像表示デ
ータを記憶させたものである。この画像記憶部102
は、人体検出に必要な機能を画像により表示するための
ものであり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を
表示手段に表示するための画像データを記憶させる操作
用画像記憶部103、人体の動きが停止した状態を前記
表示手段に表示する画像データを記憶する停止画像記憶
部104、報知手段を報知させた状態を前記表示手段に
表示するための画像データを記憶する報知用画像記憶部
105及びその他画像を表示するために必要なデータを
記憶させるその他記憶部106から構成してある。その
他記憶部106には、動きのある画像を表示するため複
数枚の静止画像データを記憶させてある。この動きのあ
る画像とは、人体の実際の撮像画像ではなく、人体が動
いていることを示す擬似的な画像、例えば動きのある人
形のアニメーションのような画像を意味するものであ
る。動きのある画像のみならず停止画像についても、擬
人化することで、プライバシーの保護を図っている。停
止画像は前記静止画像のうちの1枚を使用することで表
示できる。
An image storage unit 102 stores image display data for displaying an image for human body detection on the display means 64, 74. This image storage unit 102
Is for displaying a function necessary for human body detection by an image. For example, an operation image storage unit 103 for storing image data for displaying a screen required for initial operation of human body detection on a display unit, a human body Image storage unit 104 for storing image data for displaying the state in which the movement of the display unit is stopped, and an image storage unit for notification for storing image data for displaying the state in which the notification unit is notified on the display unit. 105 and other storage unit 106 for storing data necessary for displaying other images. The other storage unit 106 stores a plurality of still image data in order to display a moving image. The moving image is not an actual captured image of the human body but a pseudo image showing that the human body is moving, such as an image of a moving doll animation. We are trying to protect privacy by anthropomorphizing not only moving images but also still images. The still image can be displayed by using one of the still images.

【0044】なお、画像記憶部102は、本実施例では
人体検出センサ51側に設けているが、この例に限られ
ず、図16に示すように、リモコン側例えば風呂リモコ
ン60の風呂リモコン制御部65のマイクロコンピュー
タに一体的あるいは別体的に設けてもよい。そして、風
呂リモコン制御部65には、画像記憶部102のその他
記憶部106から画像データを呼び出して表示手段6
4、74に表示するための動き画像表示手段133をプ
ログラムしている。この動き画像表示手段133は、動
き量演算手段111による動き量の検出の信号により作
動するようになっている。そして、複数枚(たとえば5
枚)の静止画像を一定時間間隔で順次表示手段の画面に
表示させることで、残像現象により動く画像を形成する
ことができる。
Although the image storage unit 102 is provided on the human body detection sensor 51 side in this embodiment, the present invention is not limited to this example, and as shown in FIG. 16, the remote controller side, for example, the bath remote controller 60 of the bath remote controller 60. The microcomputer of 65 may be provided integrally or separately. Then, the bath remote controller control unit 65 calls the image data from the other storage unit 106 of the image storage unit 102 to display the image data on the display unit 6.
The motion image display means 133 for displaying at 4 and 74 is programmed. The motion image display means 133 is operated by a signal of motion amount detection by the motion amount calculation means 111. And a plurality of sheets (for example, 5
By sequentially displaying (still) still images on the screen of the display means at regular time intervals, a moving image can be formed due to the afterimage phenomenon.

【0045】また、風呂リモコン制御部65には、画像
記憶部102のその他記憶部106から前述した複数枚
の静止画像の中から停止状態に見合った1枚の静止画像
のデータを呼び出して表示手段64、74に表示するた
めの停止画像表示手段134をプログラムしている。こ
の停止画像表示手段134による表示は、リモコンに設
けた運転スイッチ129(140)のオフ操作により解
除されるようになっている。
Further, the bath remote controller control unit 65 calls the data of one still image corresponding to the stopped state from the plurality of still images in the other storage unit 106 of the image storage unit 102, and displays it. The stop image display means 134 for displaying at 64 and 74 is programmed. The display by the stop image display means 134 is released by turning off the operation switch 129 (140) provided on the remote controller.

【0046】また、停止画像表示手段134は、判定手
段32による人体の停止判定の信号により作動するよう
になっている。風呂リモコン制御部65には、停止画像
表示手段134による表示を解除して、動き画像表示手
段133を作動させ、動きのある画像に切り替えるため
の切替手段135をプログラムしている。切替手段13
5は、具体的にはリモコンの運転スイッチ129による
信号により作動するようにしてある。運転スイッチ12
9のオフで停止画像表示を解除し、その後運転スイッチ
をオンし動き量の検出により動き画像を表示するように
すればよい。図15は本発明の一実施形態を示すもので
あり、各リモコン60、70には温水機器本体40への
主電源を供給する運転スイッチ129、141を設けて
ある。そして、運転スイッチ129、141により連動
手段141を介して、人体検出センサ51の制御装置7
を制御するようにしてある。つまり、運転スイッチ12
9、141のオン操作により人体検出センサ51を作動
させ、運転スイッチ129、141のオフ操作により人
体検出センサ51を作動停止させるように運転スイッチ
と制御装置7とを連動させている。
Further, the stop image display means 134 is adapted to be operated by a signal for judging the stop of the human body by the judging means 32. The bath remote controller control unit 65 is programmed with a switching unit 135 for releasing the display by the stop image display unit 134, activating the motion image display unit 133, and switching to a moving image. Switching means 13
5 is specifically operated by a signal from the operation switch 129 of the remote controller. Operation switch 12
The stop image display may be canceled by turning off 9 and then the operation switch may be turned on to display the motion image by detecting the motion amount. FIG. 15 shows an embodiment of the present invention. Each remote controller 60, 70 is provided with operation switches 129, 141 for supplying main power to the hot water equipment body 40. Then, the control device 7 for the human body detection sensor 51 is operated by the operation switches 129 and 141 via the interlocking means 141.
Is controlled. That is, the operation switch 12
The operation switch and the control device 7 are interlocked with each other so that the human body detection sensor 51 is activated by turning on the operation buttons 9 and 141, and the human body detection sensor 51 is turned off by turning off the operation switches 129 and 141.

【0047】そして、人体検出の操作に際しては、予め
リモコンの操作スイッチを操作して、人体検出センサ5
1側の操作用画像記憶部103から操作に必要な初期画
面画像を表示手段64、74に呼出して表示させ、その
画面から特定の画面を選択して操作を開始する。2回目
からは、これらを記憶させて使用すればよい。操作と同
時に、人体検出センサ51側の音声記憶部101から音
声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手段6
1、71により音声で報知させる。
When the human body detection operation is performed, the operation switch of the remote controller is operated in advance to detect the human body detection sensor 5.
An initial screen image required for the operation is called from the operation image storage unit 103 on the first side and displayed on the display units 64 and 74, and a specific screen is selected from the screen to start the operation. From the second time, these may be stored and used. Simultaneously with the operation, a part of the voice data is called from the voice storage unit 101 on the human body detection sensor 51 side, and the notification means 6 such as a speaker is called.
1 and 71 are used to notify by voice.

【0048】次に、前述したように入室判断がされる
と、図6に示されるように、人体停止の検出フローに入
り、撮像装置6によって前述したように所定時間間隔で
人体を撮像し(ステップS11)、撮像した前画像と所
定時間後の現画像とを一旦制御装置7に記憶させる(ス
テップS12)。
Next, when the entry determination is made as described above, as shown in FIG. 6, the human body stop detection flow is entered, and the image of the human body is picked up by the image pickup device 6 at a predetermined time interval as described above ( In step S11), the captured previous image and the current image after a predetermined time are temporarily stored in the control device 7 (step S12).

【0049】次に、制御装置7にプログラムされた動き
量演算手段111により、各領域毎の各画素毎に、前画
像の受光量と現画像の受光量との差分(動き量)を演算
する(ステップS13)。動き量演算による人体の動き
の検出により、画像記憶部102から画像データが呼び
出されて、動き画像表示手段133によって表示手段6
4、74に動きのある画像が表示される(ステップS2
1)。この動きのある画像は例えば、手を動かしている
アニメーション、体を上下、左右に動かしている画像に
より構成すればよい。具体的には、絵柄の若干異なる複
数枚の静止状態の絵図等により構成すればよい。そし
て、表示手段64、74の表示板をマトリックスの液晶
の表示部とすることで、マトリックスを構成する各ドッ
トの明暗(白、黒)を組み合わせて複数枚の図柄を構成
し、この複数枚の図柄を一定の順序で繰り返して画面表
示することにより、残像現象を利用して静止画像をあた
かも動く画像のように擬似的に表示することを推奨す
る。一方、前記動き有無領域検出手段112により、動
きの発生している領域が検出される(ステップS1
4)。
Next, the motion amount calculating means 111 programmed in the control device 7 calculates the difference (motion amount) between the light receiving amount of the previous image and the light receiving amount of the current image for each pixel in each area. (Step S13). When the movement of the human body is detected by the movement amount calculation, the image data is called from the image storage unit 102, and the movement image display unit 133 causes the display unit 6 to display.
A moving image is displayed on pages 4 and 74 (step S2).
1). This moving image may be composed of, for example, an animation of moving a hand and an image of moving a body up and down, left and right. Specifically, it may be composed of a plurality of still-state pictorial images having slightly different pictures. Then, the display plates of the display means 64, 74 are used as a liquid crystal display portion of the matrix, so that the light and dark (white, black) of each dot forming the matrix are combined to form a plurality of symbols, It is recommended to display the pattern repeatedly on the screen in a fixed order to display the still image in a pseudo manner as if it were a moving image using the afterimage phenomenon. On the other hand, the motion presence / absence detection unit 112 detects a region in which motion is occurring (step S1).
4).

【0050】そして、これらの情報は制御装置7の判定
手段32に送られる。判定手段32においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域31又は洗場領域30に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段113によって判定するのである。さら
に、判定手段32においては平行して、動き有無判定手
段114により動きがあるか否かを判定するのである。
Then, these pieces of information are sent to the judging means 32 of the control device 7. In the judging means 32, the specific area matching judging means 113 judges whether or not the area in which the motion is occurring corresponds to a previously specified area, that is, the bathtub area 31 or the washing area 30. Further, in parallel with the determining means 32, the motion presence / absence determining means 114 determines whether or not there is a motion.

【0051】動きが生じている領域が、浴槽領域31又
は洗場領域30に該当する場合(ステップS15でイエ
スの場合)において、かつ、動きがないと判定されたと
き(ステップS16でイエスのとき)には、浴室内で入
浴者が倒れたものと推定して、人の動きが停止したもの
と判定している(ステップS17)。この停止判定によ
り、次の報知警報のステップに移行するようになってい
る。
When the area in which the motion is occurring corresponds to the bathtub area 31 or the wash area 30 (in the case of YES in step S15) and when it is determined that there is no motion (in the case of YES in step S16) ), It is estimated that the bather has fallen in the bathroom, and it is determined that the movement of the person has stopped (step S17). By this stop determination, the next notification alarm step is performed.

【0052】また、浴槽、洗場領域において、動きがあ
ると判定された場合(ステップS16でノーの場合)に
は、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間毎に更新し
て繰り返されるのである。さらに、ステップS15にお
いて、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の
場合(ステップS15でノーの場合)であって、その後
動きがないと判定された場合(ステップS18でイエス
の場合)には、赤外線センサ52のオフ(ステップS1
9でイエスの場合)を前提条件に、浴室から退出したも
のと判断するようにしている(ステップS20)。ま
た、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場
合(ステップ15でノーの場合)であって、その後も動
きが継続しているとき(ステップS18でノーのとき)
は、浴室入口付近で活動していると考えられるから、継
続して監視がなされるのである。このように、入口領域
で立ち止まっているときであっても、停止したものとは
判断されないことにより、誤判定による警報を生じさせ
ることがなくなるのである。
If it is determined that there is movement in the bathtub or the wash area (No in step S16), the imaging, calculation, and determination are repeated at predetermined time intervals and repeated as described above. is there. Further, in step S15, when the area where the motion is occurring is other than the bathtub or the wash area (in the case of NO in step S15), and it is determined that there is no motion thereafter (in the case of YES in step S18) The infrared sensor 52 is turned off (step S1).
It is determined that the user has exited the bathroom on the precondition that the answer is YES in 9) (step S20). Further, when the area in which the motion is occurring is other than the bathtub or the wash area (in the case of No in step 15) and the motion continues after that (in the case of No in step S18)
Is likely to be active near the entrance to the bathroom, so it is continuously monitored. As described above, even when the vehicle stops at the entrance area, it is not determined that the vehicle has stopped, so that an alarm due to an erroneous determination is not generated.

【0053】次に、図13に示す人体監視フローについ
て説明する。前述したように停止判定がなされた場合に
は(ステップS30)、停止判定の信号が出力されて、
動きのある画像を停止すると共に停止画像表示手段13
4が作動して、停止状態を示す画像が表示手段64、7
4に表示される(ステップS30)。つまり、動き画像
が停止して停止画像が表示されることとなる。これによ
り、入浴者は動き始める等の意識付けがなされ、また、
家族の者は警報前に浴室の状態を把握できる。この停止
画像は、前述した動きのある画像の一部を構成する1枚
の静止画像を利用して構成してあり、画像を共用するこ
とで画像作成が簡素化される。また、リモコンの表示部
をドットマトリックス表示とすることで、画像を共用し
ても、絵柄のずれが生じにくくなり、外部からの画像の
確認を行いやすい。
Next, the human body monitoring flow shown in FIG. 13 will be described. When the stop determination is made as described above (step S30), the stop determination signal is output,
The moving image is stopped and the stopped image display means 13
4 operates, and an image showing the stopped state is displayed on the display means 64, 7.
4 is displayed (step S30). That is, the moving image is stopped and the still image is displayed. As a result, the bather is conscious of starting to move, etc.
Family members can know the condition of the bathroom before the alarm. This still image is configured by using one still image that constitutes a part of the above-mentioned moving image, and the image creation is simplified by sharing the image. Further, by making the display section of the remote control a dot matrix display, even if the image is shared, the displacement of the pattern is less likely to occur, and it is easy to confirm the image from the outside.

【0054】そして、人体検出センサ51の制御装置7
に設けたタイマ手段117が停止カウントの作動を開始
する(ステップS31)。このタイマ手段117は、判
定手段32による停止判定の信号によりスタートし所定
時間をカウントするものである。この所定時間は2段階
に分かれており、第1段階の所定時間は例えば90秒、
これに続く第2段階の所定時間は30秒に設定してあ
る。所定時間はこの例に限られることなく、これ以外に
任意に設定することができる。
The control device 7 for the human body detection sensor 51
The timer means 117 provided in step S31 starts the stop count operation (step S31). The timer means 117 is started by a stop determination signal from the determination means 32 and counts a predetermined time. This predetermined time is divided into two steps, and the predetermined time of the first step is, for example, 90 seconds,
The predetermined time of the second stage following this is set to 30 seconds. The predetermined time is not limited to this example, and can be arbitrarily set other than this.

【0055】そして、タイマ手段117と表示手段6
4、74との関係は、タイマ手段117は人体検出セン
サ51の制御手段のマイクロコンピュータのクロック機
能を利用して、通常時においては時刻をカウントしてい
る。この時刻の表示は風呂リモコン60に設けた風呂リ
モコン制御部65のマイクロコンピュータの時刻表示手
段130によって、風呂リモコン60の表示手段64に
表示されている。また、風呂リモコン制御部65のマイ
クロコンピュータには、停止判定後のタイマ手段117
によるカウント開始から設定時間経過後に、表示手段6
4にカウントの表示を行うためのカウント表示手段13
1を設けてある。このカウント表示手段131は具体的
には、停止判定後60秒経過後に表示手段64に数字に
よる表示を開始するようになっており、前記第1段階の
所定時間である90秒が経過するまでの間、すなわち表
示の開始から30秒間数字によりカウント状況を表示す
るようになっている。このカウント表示は30から順次
1秒ごとにカウントダウンすることを推奨する。これに
より、入浴者は後刻の動作要求報知に至るまでの残時間
を、瞬時にとらえることができる。また、風呂リモコン
制御部65のマイクロコンピュータには、表示手段64
の画面を、時刻表示からカウント表示に切り替える切替
表示手段132を設けてある。
Then, the timer means 117 and the display means 6
In relation to Nos. 4 and 74, the timer means 117 uses the clock function of the microcomputer of the control means of the human body detection sensor 51 to count the time under normal conditions. This time display is displayed on the display means 64 of the bath remote controller 60 by the time display means 130 of the microcomputer of the bath remote controller 60 provided in the bath remote controller 60. Further, the microcomputer of the bath remote control unit 65 is provided with the timer means 117 after the stop determination.
After the set time has elapsed from the start of counting by the display means 6
Count display means 13 for displaying the count on 4
1 is provided. Specifically, the count display means 131 starts to display a number on the display means 64 after 60 seconds have elapsed after the stop determination, until the predetermined time of 90 seconds, which is the first step, has elapsed. During the period, that is, from the start of the display, the count status is displayed by numbers for 30 seconds. It is recommended that the count display be counted down from 30 every 1 second. Thereby, the bather can instantly grasp the remaining time until the later notification of the operation request. In addition, the microcomputer of the bath remote controller 65 has a display means 64.
There is provided a switching display means 132 for switching the time display from the time display to the count display.

【0056】そして、図13において、停止判定後にお
いて設定時間が経過すると(ステップS40でイエスの
場合)、カウント表示手段131により表示手段64、
74に数値が表示される(ステップS41)。数値に代
えて時間経過に応じた異なる絵図で表示してもよい。こ
こで、カウントは開始されているが、カウントの表示の
みを、停止判定時であるカウント開始時よりも設定時間
遅らせることで、入浴者にとっては、停止後すぐにカウ
ントされることによる不安感を払拭することができる。
また、後述する動作要求に応じて、動きを開始した場合
にはタイマ解除されて、カウント表示自体を省略するこ
とができて、時計表示への切り替えの回数を少なくする
ことができる。
In FIG. 13, when the set time elapses after the stop determination (Yes in step S40), the count display means 131 causes the display means 64,
A numerical value is displayed on 74 (step S41). Instead of numerical values, different pictorial diagrams may be displayed according to the passage of time. Although the count is started here, by delaying the display of the count only by the set time from the start of the count, which is the time when the stop is determined, the bather may feel anxiety that the count will start immediately after the stop. Can be wiped off.
Further, in response to an operation request described later, when the movement is started, the timer is released, the count display itself can be omitted, and the number of times of switching to the clock display can be reduced.

【0057】さらに、動きの無い状態が第1の所定時間
(90秒間)継続すると(ステップS33)、動作要求
信号が人体検出センサ51側より出力され(ステップS
34)、風呂リモコン60から入浴者に対して動作要求
の報知がなされる(ステップS35)。この報知手順に
ついては、人体検出センサ51側の音声記憶部101の
動作要求報知音声記憶部107と画像記憶部102の停
止画像記憶部104から、停止した場面に対応する予め
記憶させた情報を読み出して、アナログ通信部55及び
デジタル通信部56を介して伝送し、リモコン部に音声
で報知すると共に画像で表示する。
Further, when the motionless state continues for the first predetermined time (90 seconds) (step S33), a motion request signal is output from the human body detection sensor 51 side (step S33).
34), the bath remote controller 60 notifies the bather of the operation request (step S35). Regarding this notification procedure, the previously stored information corresponding to the stopped scene is read from the operation request notification voice storage unit 107 of the voice storage unit 101 side of the human body detection sensor 51 and the stopped image storage unit 104 of the image storage unit 102. Then, the data is transmitted via the analog communication unit 55 and the digital communication unit 56, and the remote control unit is notified by voice and displayed as an image.

【0058】この報知は具体的には、例えば「浴室での
動きがありません。動いて下さい」という音声情報およ
び文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内
ではじっとしていると動きが止まる場合があるので、入
浴者に対して動きを要請して、人体検出センサの誤警報
を防ぐためである。この報知は浴槽に浸かって動きがな
くなってしばらくしてから、すなわち、停止判定後であ
って所定時間経過後に行われる。従って、浴槽に浸かっ
た直後に動作要求がなされることはなくなる。
More specifically, this notification may be made, for example, by voice information and a character image such as "There is no movement in the bathroom. Please move." This is to prevent the false alarm of the human body detection sensor by requesting the bather to move in the bathtub because the motion may stop if the user stays still in the bathtub. This notification is given after a while after it is soaked in the bathtub and does not move, that is, after the stop determination and after a predetermined time elapses. Therefore, the operation request is not made immediately after being immersed in the bathtub.

【0059】停止判定後上記所定時間内に、人体検出セ
ンサ51が人の動きを検出した場合には(ステップS3
2でノーの場合)、入浴者は健在であると推測でき、タ
イマは解除される(ステップS42)。そして同時に、
人体の動きの検出による検出信号を受けて停止画像表示
手段134による停止画像の表示が解除される(ステッ
プS43)。解除されたのち、動き画像表示手段133
により、動き画像を再び表示するようにしてもよい。こ
れにより、遠隔場所に居る家族の者は停止後動き始めた
ことを知ることができる。
When the human body detection sensor 51 detects the movement of a person within the above predetermined time after the stop determination (step S3)
(No in 2), it can be assumed that the bather is alive and the timer is canceled (step S42). And at the same time,
In response to the detection signal obtained by detecting the movement of the human body, the display of the still image by the still image display means 134 is canceled (step S43). After being released, the moving image display means 133
Therefore, the moving image may be displayed again. This allows family members in remote locations to know that they have started moving after the stop.

【0060】そして、動作要求が報知された後(ステッ
プS35)においても依然として動きのない停止状態が
第2の所定時間(30秒間)継続した場合には(ステッ
プS36、37でイエスの場合)、異常状態と判定さ
れ、判定手段32から異常検出信号を出力し、音声記憶
部101の警報報知音声記憶部108及び画像記憶部1
02の報知画像記憶部105から、他者に異常状態を知
らせるための予め記憶させた情報を、通信部53を介し
て伝送し、各リモコンの報知手段61、71に音声で警
報すると共に表示手段64、74に画像で表示する(ス
テップS38)こととしている。
Then, even after the operation request is notified (step S35), if the still stopped state continues for the second predetermined time (30 seconds) (Yes in steps S36 and 37), An abnormal state is determined, an abnormality detection signal is output from the determination unit 32, and the alarm notification voice storage unit 108 and the image storage unit 1 of the voice storage unit 101 are output.
Information stored in advance for notifying another person of an abnormal state is transmitted from the notification image storage unit 105 of No. 02 via the communication unit 53, and the notification units 61 and 71 of each remote controller are audibly alarmed and the display unit is displayed. Images are displayed on 64 and 74 (step S38).

【0061】この警報(ステップS38)は具体的に
は、例えば「浴室を見に行って下さい」という音声情報
および文字画像によって警報するようにしてある。これ
により、人体検出センサ51による人体の異常情報を浴
室のみならず台所に同時に警報することができる。
This alarm (step S38) is specifically made by, for example, voice information and a character image such as "please go to the bathroom". As a result, the abnormality information of the human body detected by the human body detection sensor 51 can be simultaneously issued to the kitchen as well as the bathroom.

【0062】この警報信号は、通信ICからなる通信部
を介して、図8のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ51に設けた音声記憶部101、画像記憶部10
2から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼
び出し、アナログ及びデジタル通信部66、76を介し
て台所リモコン70に伝送し、台所リモコン70に設け
られたスピーカ等の報知手段71及び表示手段74に報
知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域2
9、30、31毎に行っているので、報知及び表示のた
めの応答速度を早めることとなる。
This alarm signal is transmitted as shown in FIG. 8 via the communication section composed of the communication IC. That is, the voice storage unit 101 and the image storage unit 10 provided in the human body detection sensor 51.
2, the voice and the image data are called according to the above-mentioned signals and transmitted to the kitchen remote controller 70 via the analog and digital communication units 66 and 76, and the notification means 71 and the display means such as a speaker provided in the kitchen remote controller 70. Notification and display at 74. Image detection and processing is performed in each of the areas 2 described above.
Since it is performed every 9, 30, and 31, the response speed for notification and display will be accelerated.

【0063】 インターホンはすでに通話可能状態と
なっているので、体は動かないが声を出すことのできる
入浴者は、通話ボタンを押さなくても、異常状態の緊急
時には声を出しさえすれば、直ちに浴室外の家族と連絡
をとることができて便利なものとなる。
Since the intercom is already in a call-enabled state, a bather who does not move but can speak is as long as he or she can speak in an emergency in an abnormal state without pressing the call button. It is convenient to be able to contact the family outside the bathroom immediately.

【0064】動作要求報知後所定時間内に、人体検出セ
ンサ51が人の動きを検出した場合には(ステップS3
6でノーの場合)、入浴者は健在であると推測でき、前
記同様にタイマは解除される(ステップS44)。そし
て同時に、人体の動きの検出による検出信号を受けて停
止画像表示手段134による停止画像の表示が解除され
る(ステップS45)。解除されたのち、動き画像を再
びリモコンの表示手段64,74に表示するようにして
もよい。これにより、警報報知に至るまでの浴室内の状
態を遠隔場所から把握することができる。
When the human body detection sensor 51 detects the movement of a person within a predetermined time after the notification of the operation request (step S3)
(No in 6), the bather can be inferred to be in good health, and the timer is canceled similarly to the above (step S44). At the same time, in response to the detection signal from the detection of the movement of the human body, the display of the stop image by the stop image display means 134 is canceled (step S45). After being released, the moving image may be displayed again on the display means 64, 74 of the remote controller. As a result, the state of the bathroom up to the alarm notification can be grasped from a remote place.

【0065】そして、警報報知がなされた後は、家族の
者が浴室に駆けつけ、救助を行うこととなる。報知、停
止画像表示の解除は、運転スイッチ129(140)の
オフ操作によって行えばよい(ステップS39)。運転
スイッチのオフにより連動手段141を介して人体検出
センサ51の作動も停止するようにしてある。これによ
り、センサの停止、警報報知の解除を直ちに行うことが
できる。また、警報報知された時点で、台所リモコンの
運転スイッチ140により、オフ操作することで、浴室
に出向かなくてもセンサ動作の停止、警報報知の解除を
行うことができる。温水機器40の制御用のリモコンを
活用することで、別個にセンサ用のスイッチ類を設ける
必要もない。
After the alarm is given, a family member rushes to the bathroom and rescues. The notification and cancellation of the stop image display may be performed by turning off the operation switch 129 (140) (step S39). The operation of the human body detection sensor 51 is also stopped via the interlocking means 141 when the operation switch is turned off. Thus, the sensor can be stopped and the alarm notification can be canceled immediately. Further, when the alarm is issued, by turning off the operation switch 140 of the kitchen remote controller, the sensor operation can be stopped and the alarm can be released without going to the bathroom. By utilizing the remote controller for controlling the hot water equipment 40, it is not necessary to separately provide switches for sensors.

【0066】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。ま
た、本実施形態ではシステムバスルームについて説明し
たが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴室
にも設置できるものである。さらに人体検出センサはC
CDカメラを使用したものであってもよい。また、人体
検出センサと報知手段とを有線により接続したものを示
したが、無線により接続したものであってもよい。
The above-described embodiment shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the range. Further, although the system bathroom has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this example, and the system bathroom can be installed in other existing bathrooms. Furthermore, the human body detection sensor is C
A CD camera may be used. Further, although the human body detection sensor and the notifying means are connected by wire, they may be connected by wireless.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上のように本発明は、リモコンの運転
スイッチのオフにより人体検出センサを作動停止させる
ように運転スイッチと制御装置とを連動させたことで、
入浴終了後の人体検出センサの操作スイッチの切り忘れ
を防止することができる。また、温水機器の運転スイッ
チのオンにより人体検出センサを作動させることで、人
体検出用の操作スイッチを別途に設ける必要はなくな
り、温水機器を操作すれば必ず人体の検出が可能な状態
となってスイッチの入れ忘れを防止することとなる。さ
らに、本発明では浴室に出向かなくとも操作の停止及び
報知を解除することができ、操作性が向上する。また、
リモコンを活用して表示することで、別個に報知部を設
ける必要もなくなる。また本発明は、運転スイッチのオ
フにより人体検出センサを作動停止させると共に画像及
び音声の報知を解除するように運転スイッチと制御装置
とを連動させることで、警報報知後の報知解除用のスイ
ッチを別個に設ける必要がなくなる。さらに本発明は、
実際の画像を取り込んで画像データを連続的に処理する
ことで、人体の動きを迅速確実に検出することができ、
警報報知の確実化を図ることができる。また、入浴者の
動きの判断を確実に行うことができる。
As described above, according to the present invention, the operation switch and the control device are interlocked so as to stop the operation of the human body detection sensor by turning off the operation switch of the remote controller.
It is possible to prevent forgetting to turn off the operation switch of the human body detection sensor after bathing. In addition, by operating the human body detection sensor by turning on the operation switch of the hot water equipment, it is not necessary to separately provide an operation switch for human body detection, and the human body can be detected by operating the hot water equipment. This will prevent forgetting to turn on the switch. Furthermore, according to the present invention, the operation can be stopped and the notification can be canceled without going to the bathroom, and the operability is improved. Also,
By utilizing the remote control to display, it is not necessary to provide a notification section separately. In addition, the present invention provides a switch for canceling the notification after the alarm notification by interlocking the operation switch and the control device so as to stop the operation of the human body detection sensor by turning off the operation switch and cancel the notification of the image and the sound. There is no need to provide it separately. Further, the present invention is
By capturing the actual image and continuously processing the image data, it is possible to detect the movement of the human body quickly and reliably,
It is possible to ensure the alarm notification. In addition, it is possible to reliably judge the movement of the bather.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit showing an embodiment of the present invention.

【図3】図3は人体検出センサの画像検出部の1画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit that constitutes one pixel of an image detection unit of a human body detection sensor.

【図4】図4はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an image pickup range of a sensor, a detection range, and a detection region.

【図5】図5は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.

【図6】図6は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of human body monitoring of the present invention.

【図7】図7は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the entire apparatus of the present invention.

【図8】図8は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。
FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment showing a communication relationship.

【図9】図9は記憶部の概要を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an outline of a storage unit.

【図10】図10の(a)は右下方へ向けて移動した物
体の現画像と前画像を示す図、(b)は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、(c)は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。
10A is a diagram showing a current image and a previous image of an object moved to the lower right, FIG. 10B is a diagram showing brightness and darkness of the previous image for each pixel, and FIG. It is a figure which shows the brightness of an image for every pixel.

【図11】図11は画像の境界に対応する画素における
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
FIG. 11 is a diagram showing a difference image showing a change in lightness and darkness in a pixel corresponding to an image boundary.

【図12】図12は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。
FIG. 12 is an electric circuit block diagram showing one embodiment.

【図13】図13は一実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。
FIG. 13 is a flowchart of human body monitoring showing an embodiment.

【図14】図14は他実施形態を示す電気ブロック図で
ある。
FIG. 14 is an electrical block diagram showing another embodiment.

【図15】図15は本発明の他実施形態を示す電気ブロ
ック図である。
FIG. 15 is an electric block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図16】図16は本発明の一実施形態を示す電気ブロ
ック図である。
FIG. 16 is an electrical block diagram showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 浴室 2 浴槽 3 洗場 4 出入口 5 人体センサ 6 撮像装置 7 制御装置 9 画像検出部 15 画像出力部 17 画像コア回路 24 領域分割手段 26 検知領域 29 入口領域 30 洗場領域 31 浴槽領域 32 判定手段 40 温水機器 41 ケーブル 42 コントローラ 47 電源プラグ 51 人体検出センサ 52 赤外線センサ 54 データ記憶部 55 アナログ通信部 56 デジタル通信部 60 風呂リモコン 61 報知手段 62 解除手段 66 アナログ通信部 67 デジタル通信部 70 台所リモコン 71 報知手段 76 アナログ通信部 77 デジタル通信部 85 端子 90 制御部 100 電話発信部 101 音声記憶部 102 画像記憶部 103 操作用画像記憶部 104 停止画像記憶部 105 報知用画像記憶部 106 その他記憶部 107 動作要求報知音声記憶部 108 警報報知音声記憶部 111 動き量演算手段 112 動き有無領域検出手段 113 特定領域該当判定手段 114 動き有無判定手段 115 画像記憶手段 116 入口領域該当判定手段 117 タイマ手段 120 インターホン作動手段 129 運転スイッチ 130 時刻表示手段 131 カウント表示手段 132 切替表示手段 133 動き画像表示手段 134 停止画像表示手段 135 切替手段 140 運転スイッチ 141 連動手段 1 bathroom 2 bathtubs 3 washroom 4 doorways 5 human body sensor 6 Imaging device 7 Control device 9 Image detector 15 Image output section 17 Image core circuit 24 area dividing means 26 Detection area 29 Entrance area 30 washroom area 31 Bath area 32 Judgment means 40 Hot water equipment 41 cable 42 Controller 47 Power plug 51 Human body detection sensor 52 infrared sensor 54 data storage unit 55 Analog Communication Department 56 Digital Communications Department 60 bath remote control 61 Notification means 62 Release means 66 Analog communication unit 67 Digital Communications Department 70 kitchen remote control 71 Notification means 76 Analog communication unit 77 Digital Communications Department 85 terminals 90 Control unit 100 telephone call department 101 voice memory 102 image storage unit 103 Operation image storage unit 104 still image storage unit 105 Notification image storage unit 106 Other storage section 107 operation request notification voice storage unit 108 Alarm notification voice storage unit 111 Motion amount calculation means 112 Motion Presence / Absence Area Detection Means 113 Specific Area Applicability Determination Means 114 motion presence / absence determining means 115 image storage means 116 Entrance area applicable determination means 117 timer means 120 Intercom operation means 129 Run switch 130 time display means 131 count display means 132 switching display means 133 motion image display means 134 Stop image display means 135 switching means 140 operation switch 141 interlocking means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真次 成昌 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 河井 健児 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 池内 康秀 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 植田 貴之 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 Fターム(参考) 2D005 FA00 3L024 CC06 DD01 DD11 DD21 EE03 EE05 EE08 EE10 EE11 FF09 FF18 GG38 GG41 GG42 HH02 5C086 AA22 BA04 CA12 CA28 CB16 CB36 DA02 DA15 DA16 DA33 EA11 EA45 FA06 5C087 AA02 AA03 AA09 AA25 AA37 AA42 BB03 DD03 DD08 DD24 EE05 EE06 EE08 EE16 FF30 GG65    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Shinji Narimasa             93 Edo-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Stock Association             Company Noritsu (72) Inventor Kenji Kawai             93 Edo-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Stock Association             Company Noritsu (72) Inventor Yasuhide Ikeuchi             93 Edo-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Stock Association             Company Noritsu (72) Inventor Takayuki Ueda             93 Edo-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Stock Association             Company Noritsu F-term (reference) 2D005 FA00                 3L024 CC06 DD01 DD11 DD21 EE03                       EE05 EE08 EE10 EE11 FF09                       FF18 GG38 GG41 GG42 HH02                 5C086 AA22 BA04 CA12 CA28 CB16                       CB36 DA02 DA15 DA16 DA33                       EA11 EA45 FA06                 5C087 AA02 AA03 AA09 AA25 AA37                       AA42 BB03 DD03 DD08 DD24                       EE05 EE06 EE08 EE16 FF30                       GG65

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 熱交換器及びバーナを内蔵した温水機器
本体と、温水機器本体を遠隔位置から燃焼制御し浴室に
設ける風呂リモコンと、浴室以外の場所に設置する台所
リモコンと、前記温水機器本体若しくは温水機器のリモ
コンと接続し浴室を監視する人体検出センサと、前記両
リモコンに設けられ温水機器本体への主電源を供給する
運転スイッチ並びに設定湯温等を表示する表示手段と、
前記人体検出センサを作動させると共に作動停止させる
制御装置とを有するものであって、前記運転スイッチの
オンにより人体検出センサを作動させ、運転スイッチの
オフにより人体検出センサを作動停止させるように運転
スイッチと前記制御装置とを連動させたことを特徴とす
る温水機器。
1. A water heater main body having a built-in heat exchanger and a burner, a remote bath controller for controlling the combustion of the water heater main unit from a remote location, a kitchen remote controller installed in a place other than the bathroom, and the water heater main body. Alternatively, a human body detection sensor that is connected to the remote controller of the hot water equipment to monitor the bathroom, an operating switch that is provided on both remote controls to supply main power to the main body of the hot water equipment, and a display unit that displays the set hot water temperature and the like,
A control device for activating and deactivating the human body detection sensor, wherein the human body detection sensor is activated by turning on the operation switch, and the human body detection sensor is deactivated by turning off the operation switch. A hot water device characterized in that the control device and the control device are interlocked with each other.
【請求項2】 熱交換器及びバーナを内蔵した温水機器
本体と、温水機器本体を遠隔位置から燃焼制御し浴室に
設ける風呂リモコンと、浴室以外の場所に設置する台所
リモコンと、前記温水機器本体若しくは温水機器のリモ
コンと接続し浴室を監視する人体検出センサと、前記両
リモコンに設けられ温水機器本体への主電源を供給する
運転スイッチ並びに設定湯温等を表示する表示手段と、
前記人体検出センサを作動させると共に作動停止させる
制御装置と、前記人体検出センサによる人体の停止判定
時に前記表示手段に警報用の画像及び音声を報知させる
手段とを有するものであって、前記運転スイッチのオン
により人体検出センサを作動させ、前記運転スイッチの
オフにより人体検出センサを作動停止させると共に画像
及び音声の報知を解除するように運転スイッチと前記制
御装置とを連動させたことを特徴とする温水機器。
2. A hot water equipment body having a built-in heat exchanger and a burner, a remote bath controller for controlling the combustion of the hot water equipment body from a remote location, a kitchen remote control installed outside the bathroom, and the hot water equipment body. Alternatively, a human body detection sensor that is connected to the remote controller of the hot water equipment to monitor the bathroom, an operating switch that is provided on both remote controls to supply main power to the main body of the hot water equipment, and a display unit that displays the set hot water temperature and the like,
A control device for activating and deactivating the human body detection sensor, and means for informing the display means of an image and a sound for warning when the human body detection sensor determines that the human body is stopped. The human body detection sensor is operated by turning on the switch, the human body detection sensor is stopped by turning off the operation switch, and the operation switch and the control device are interlocked so as to cancel the notification of the image and sound. Hot water equipment.
【請求項3】 熱交換器及びバーナを内蔵した温水機器
本体と、温水機器本体を遠隔位置から燃焼制御し浴室に
設ける風呂リモコンと、浴室以外の場所に設置する台所
リモコンと、前記温水機器本体若しくは温水機器のリモ
コンと接続し浴室を監視する人体検出センサと、前記両
リモコンに設けられ温水機器本体への主電源を供給する
運転スイッチ並びに設定湯温等を表示する表示手段と、
前記人体検出センサを作動させると共に作動停止させる
制御装置と、前記人体検出センサによる人体の停止判定
時に前記表示手段に警報用の画像及び音声を報知させる
手段と、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置
と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比
較により受光量の差として演算する動き量演算手段と、
該動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有無
判定手段と、該動き有無判定手段により人体の動きを判
定する判定手段とを有するものであって、前記運転スイ
ッチのオンにより人体検出センサを作動させ、前記運転
スイッチのオフにより人体検出センサを作動停止させる
と共に画像及び音声の報知を解除するように運転スイッ
チと前記制御装置とを連動させたことを特徴とする温水
機器。
3. A hot water equipment body having a built-in heat exchanger and a burner, a remote bath controller for controlling the combustion of the hot water equipment body from a remote location, a kitchen remote control installed in a place other than the bathroom, and the hot water equipment body. Alternatively, a human body detection sensor that is connected to the remote controller of the hot water equipment to monitor the bathroom, an operating switch that is provided on both remote controls to supply main power to the main body of the hot water equipment, and a display unit that displays the set hot water temperature and the like,
A control device that activates and deactivates the human body detection sensor, a means that notifies the display means of an image and a sound for warning when the human body detection sensor determines the human body is stopped, and an image of the monitoring area is taken at predetermined time intervals. An image pickup device; and a motion amount calculation means for calculating the motion amount of the human body as a difference in the amount of received light by comparing both images before and after the predetermined time interval,
The motion amount calculating means includes a motion presence / absence determining means for determining presence / absence of motion, and a determining means for determining the motion of a human body by the motion presence / absence determining means, and the human body detection sensor is activated by turning on the operation switch. A hot water apparatus characterized in that an operation switch and the control device are interlocked with each other so that the human body detection sensor is operated when the operation switch is turned off and the notification of an image and a sound is released.
JP2001196963A 2001-06-28 2001-06-28 Hot water equipment Expired - Fee Related JP3713705B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001196963A JP3713705B2 (en) 2001-06-28 2001-06-28 Hot water equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001196963A JP3713705B2 (en) 2001-06-28 2001-06-28 Hot water equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003014293A true JP2003014293A (en) 2003-01-15
JP3713705B2 JP3713705B2 (en) 2005-11-09

Family

ID=19034669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001196963A Expired - Fee Related JP3713705B2 (en) 2001-06-28 2001-06-28 Hot water equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3713705B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006221358A (en) * 2005-02-09 2006-08-24 Gastar Corp Crime prevention system
JP2014063361A (en) * 2012-09-21 2014-04-10 Atsumi Electric Co Ltd Emergency notification device
KR20190100811A (en) * 2018-02-21 2019-08-29 경남대학교 산학협력단 Device to prevent water overflow
CN116520748A (en) * 2023-04-28 2023-08-01 武汉领普科技有限公司 Control system and control method based on human body presence detection

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006221358A (en) * 2005-02-09 2006-08-24 Gastar Corp Crime prevention system
JP2014063361A (en) * 2012-09-21 2014-04-10 Atsumi Electric Co Ltd Emergency notification device
KR20190100811A (en) * 2018-02-21 2019-08-29 경남대학교 산학협력단 Device to prevent water overflow
KR102047177B1 (en) * 2018-02-21 2019-11-20 경남대학교 산학협력단 Device to prevent water overflow
CN116520748A (en) * 2023-04-28 2023-08-01 武汉领普科技有限公司 Control system and control method based on human body presence detection

Also Published As

Publication number Publication date
JP3713705B2 (en) 2005-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003123162A (en) Human body detector
JP3713705B2 (en) Hot water equipment
JP3960000B2 (en) Human body detection device
JP3845859B2 (en) Hot water equipment
JP3787842B2 (en) Human body detection device
JP2003067864A (en) Device for detecting human body
JP3562491B2 (en) Human body detection device
JP2003310693A (en) Bathing apparatus
JP2003004294A (en) Water heating appliance
JP3972590B2 (en) Human body detection device
JP2004108962A (en) Human body detection device
JP2003006755A (en) Human body detector
JP2003085666A (en) Human body detector
JP2004108789A (en) Human body detector
JP4051903B2 (en) bathroom
JP2002367051A (en) Human body detecting device
JP2003036489A (en) Human body detection device
JP3562490B2 (en) Human body detection device
JP3678274B2 (en) Human body detection device
JP2004053464A (en) Human body detector
JP2003006758A (en) Human body detector
JP2003310691A (en) Bathing apparatus
JP2003310462A (en) Bathing equipment
JP2003290309A (en) Bathing device
JP2003091788A (en) Human body detecting device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040924

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041108

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050801

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050814

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees