JP3787842B2 - Human body detection device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴室等を監視して人体の動きに転倒等異常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を発する人体検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、出願人は、人体検出センサが正常に動作しているかどうかを確認することのできる試運転手段を設けた人体検出装置を、特願2001―225329において出願した。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、人体検出センサが人の動きを捉えて、センサ自体が正常に作動しているか否かの確認をすることはできても、人の動きを正しくとらえることは困難であった。つまり、人体検出センサの試運転時である運転検査時には、人体検出に必要な人体の動きを模擬的に行い、その動きを人体検出センサで捉えて、正常に作動するか否かを判定させていたが、人体の動きはあくまでも模擬的であるため、例えば動きの順序を誤った場合等適正な動きでない場合には、適正な運転検査ができない問題を有していた。
【0004】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、適正な動きを撮像して、適正な運転検査の行える人体検出装置を提供することを課題とする。また、入浴者を検知できなかった場合には、検査の促進を図る必要もある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の人体検出装置は、人体の動きの有無を検出する人体検出センサと、給湯器等の操作手順を音声によりガイドする操作ガイド音声報知手段と、該操作ガイド音声報知手段により音声を報知する報知手段を有するリモコンと、前記人体検出センサが正常に動作するか否かを検査する運転検査手段とからなり、人体検出センサの運転検査時には前記報知手段により検査内容を報知する検査ガイド音声報知手段を設けたことを第1の特徴としている。この第1の特徴によれば、人体検出センサの運転検査時には、操作ガイド音声報知手段により音声を報知する報知手段により検査内容を報知する検査ガイド音声報知手段を設けたことで、給湯器等の操作時に音声により操作手順等の案内を行う報知機能を利用して、人体検出センサの検査内容をアナウンスし、人とセンサとのコミュニケーションを図り、適正な動きを再現し撮像することが可能となる。ここに、検査内容とは人体検出センサが正常に動作するか否かを検査するため、例えば浴室の出入口の入口ドア付近で座る、立つを数回繰り返して人の存在を検知する検査、洗場の中央において座った状態で体を前後に揺らす検査、浴槽に浸かる動作の検査等を意味するものである。検査内容を報知するとは、上記した検査を誘導し案内するために順次その内容を音声によりガイドして報知することを意味する。具体的には、例えば「入口付近で座る、立つを繰り返して下さい」、「洗場で体を前後に揺らして下さい」、「浴槽に浸かって下さい」等を検査撮像に先立って音声で報知するものである。
【0006】
また、本発明の人体検出センサは、人体の動きの有無を検出する人体検出センサと、給湯器等の操作手順を音声によりガイドする操作ガイド音声報知手段と、該操作ガイド音声報知手段により音声を報知する報知手段を有するリモコンと、前記人体検出センサが正常に動作するか否かを検査する運転検査手段と、人体検出センサの運転検査時には前記報知手段により検査内容を報知する検査ガイド音声報知手段と、前記運転検査手段を一定期間毎に作動させる定期動作手段とを設けたことを第2の特徴としている。
この第2の特徴によれば、上記の特徴に加え、運転検査手段を一定期間毎に作動させる定期動作手段とを設けたことで、定期的に人を検知すればセンサの検査を行うことができて、センサを安全な状態に維持することができ、音声ガイドに従って動作することで、その場でセンサの動作チェックを行うことができる。
【0007】
また、本発明の人体検出装置は、人体の動きの有無を検出する人体検出センサと、給湯器等の操作手順を音声によりガイドする操作ガイド音声報知手段と、該操作ガイド音声報知手段により音声を報知する報知手段を有するリモコンと、前記人体検出センサが正常に動作するか否かを検査する運転検査手段と、人体検出センサの運転検査時には前記報知手段により検査内容を報知する検査ガイド音声報知手段と、前記運転検査手段を一定期間毎に作動させる定期動作手段と、一定期間経過後入浴者を検出出来ない場合は検査の催促を促す催告手段とを設けたことを第3の特徴としている。
この第3の特徴によれば、上記の特徴に加え、一定期間経過後入浴者を検出出来ない場合は検査の催促を促す催告手段を設けたことで、例えば給湯器の台所に設けたリモコンに催促の表示を行うことにより、検査の催促について注意喚起することができる。ここに催促の表示とは、たとえば「浴室に行って下さい」の文字を台所のリモコンの表示部に表示することにより行えばよい。
また、本発明の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段を有する人体検出センサと、給湯器等の操作手順を音声によりガイドする操作ガイド音声報知手段と、該操作ガイド音声報知手段により音声を報知する報知手段を有するリモコンと、前記人体検出センサが正常に動作するか否かを検査する運転検査手段とからなり、人体検出センサの運転検査時には前記報知手段により検査内容を報知する検査ガイド音声報知手段を設けたことを第4の特徴としている。
この第4の特徴によれば、上記の特徴に加え、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段を有する人体検出センサを使用することで、動き量の演算機能を利用して、検査状態をグラフ等により表示することができ、音声報知との併用により、人とセンサとのコミュニケーションの充実を図ることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。図2は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。図3は人体検出センサの画像検出部の1画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。図4はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図5は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートである。図6は本発明の一実施形態を示す人体停止検出のフローチャートである。図7は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。図8は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す他実施形態の電気制御のブロック図である。図9は一実施例を示す記憶部の拡大図である。図10の(a)は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、(b)は前画像の明暗を各画素毎に示す図、(c)は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。図11は画像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。図12は一実施形態を示す電気回路ブロック図、図13は一実施形態を示す人体監視のフローチャートである。図14はリモコンと人体検出センサとの関係を示す電気ブロック図である。図15は他実施形態を示すリモコンと温水機器と人体検出センサとの接続関係を示す電気回路図である。図16は表示関係を示す電気ブロック図である。図17は本発明の一実施形態を示す試運転手段の駆動フローチャートを示すものである。図18から図21はリモコンへの表示状態を示す説明図である。図22は試運転手段の領域検知確認モードを示すフローチャートである。図23は動き量の検出状態を示す説明図である。図24は試運転手段の実動作確認モードを示すフローチャートである。図25は本発明の一実施形態を示す電気ブロック図、図26は検査時のフローチャートである。
【0009】
図1は本発明の一実施形態の概略を示すものであって、浴室1の内部には浴槽2及び洗場3を設けてある。4は浴室1への出入口である。5は人体センサであり、浴室1の内壁面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽2の長手方向に接する浴室壁面の上部位置に取り付けてある。温水機器40には、該温水機器40を遠隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン60及び台所に設置した台所リモコン70を接続してある。
そして人体センサ5は、本実施形態では浴室1の壁面に取り付けているが、この例に限ることなく、浴室1の天井面に取り付けても良い。
人体センサ5は、人工網膜を利用した撮像装置を有し、浴室1における人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ51と、赤外線による熱検知により人体を検知する赤外線センサ52とから構成している。撮像装置は浴室等の監視領域を所定時間間隔ごとに撮像するものである。人体検出センサは浴室に限られずトイレ、洗面所等に設置してもよい。
【0010】
温水機器40とは、湯水を加熱し浴槽等に供給するための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。
温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料とするものでもよい。
温水機器40と、リモコン60、70と、人体検出センサ51との接続については、本発明の一実施形態を示す図1のものにおいては、まず温水機器40と台所リモコン70とがケーブル41により接続され、次に温水機器40と風呂リモコン60とがケーブル41で接続され、さらに温水機器40と人体検出センサ51とがケーブル41で接続されている。
そして、給湯器等を制御する前記リモコン60、70には、浴室1に入浴者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示手段を有しており、人体センサ5が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示手段が点灯等表示するようになっている。
表示手段は上記のものに限られず、入浴者の動きが一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂リモコン60で警報音あるいは音声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所リモコン70において警報音あるいは音声により家族等の他者に警報報知するようにしてある。
【0011】
そして、温水機器40には熱交換器及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設けてある。
また、温水機器40から浴槽2に対して給湯落し込み管46が接続配管されている。また、人体センサ5を作動させるための電源は、温水機器40の電源プラグ47から導入され、温水機器40のコントローラ42部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧化されて供給される。尚、人体センサ5には退室時にセンサの作動を停止させるための退室スイッチ80を接続してある。
【0012】
図2は人工網膜チップを利用した人体検出センサ51と、赤外線センサ52とからなる人体センサ5の具体構成を示したものである。
人体検出センサ51は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置6と、撮像装置6を制御すると共に撮像画像を処理、判定等するマイクロコンピュータからなる制御装置7とその周辺部材から構成されている。
また、制御装置7と前述したリモコン60、70とは、例えば、後述する通信IC等の通信部53により送受信するようにしてある。
そして、人体検出センサ51の他に赤外線センサ52を同一のケース体内に設け、その制御装置7を共用し、浴室1が暗い場合の監視の相互補填を行なうようにしてある。
【0013】
前記撮像装置6の撮像部8は、縦128×横128画素からなる解像度の画像検出部9、結像レンズ10、スキャナ11、マルチプレクサ12及びスキャナ駆動制御部13から構成されている。画像検出部9は縦32×横32画素を用いても良く、また多数の画素の一部で画像の検出処理をしても良い。画像検出部9の画素はそれぞれモノクロ256階調「レベル0(黒)〜255(白)の256階調」で表現される。
【0014】
そして、撮像部8においては、浴室内の画像は、結像レンズ10によって画像検出部9に結像される。スキャナ11は、スキャナ駆動制御部13によって駆動制御されており、スキャナ駆動制御部13は画像検出部9の各画素列を順次一定周期毎に受光状態(オン状態)となるように制御している。
受光状態となった1列の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレクサ12によって複数の電気信号は1つの電気信号にまとめられ、増幅器14で増幅された後、アナログ電圧として出力される。アナログデータからデジタルデータへの変換は制御装置7の変換器により行うようにしてある。
【0015】
また、画像検出部9の各画素は、図3に示すように画素コア回路17によって構成されている。画素コア回路17は受光素子18、電荷蓄積回路19、感度可変回路20から構成されており、感度可変端子21及びリセット端子22がスキャナ11に接続され、光電流出力端子23がマルチプレクサ12に接続されている。
【0016】
図2においてゲイン調整部16は、画像出力部15における画像平均値(画像の明るさ)をチェックし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅器14によって撮像装置6のゲインを調整すると共にスキャナ駆動制御部13によって画像検出部9の蓄積時間を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光する。この調光は後述する分割された各検知領域毎に行ってもよい。
【0017】
人工網膜を用いた撮像装置6では、画像平均値は、画像検出部9を構成する全画素における階調(0階調(黒)〜255階調(白)の256階調)の平均値であり、0〜255の値で表わさせる。
この画像平均値は増幅器14のゲインと画像検出部9の蓄積時間によって決定される。
ここで、ゲインはカメラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタースピードに相当する。従って、撮像装置6の適正な画像平均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積時間を固定しておき、ゲインを調整すればよい。
【0018】
そして、図2において少なくとも撮像をおこなう画像検出部9とスキャナ11とスキャナ駆動部13とゲイン調整部16とは1チップで構成されている。このチップは人工網膜チップと称される。
また、このチップの裏面位置には、制御装置7を設けてあり、この制御装置7は各種のソフトウエアを組み込んだマイクロコンピュータからなり、この内部には人体検出センサ51による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段24等をソフトウエアーとして組み込んである。
【0019】
具体的には、図4に示すように、制御装置7に入力された画像情報を処理するためのポイントテーブル25を複数域に分割するものである。
すなわち人体検出センサ51による検出可能な撮像能力範囲(ポイントテーブル25全体に相当)を、まず画像処理の必要な検知領域26と、画像処理を行なわない非検知領域27とに区画している。
すなわち、撮像能力範囲のすべてを検知領域とはしていない。
これにより検出処理可能な検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセンサ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定して、画像処理の速度を早めている。
さらに前記の検知領域26を、図4のように、入口領域29と洗場領域30と浴槽領域31との3つの領域に分割するようにしてある。検知領域26の分割については、この例に限られることなく、入口領域29と該入口領域29以外の領域の2つに分割してもよい。例えば、洗場領域30及び浴槽領域31を合わせて1つの領域に設定しても差しつかえない。ここに入口領域29とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域をいう。洗場領域30とは、主として頭や体を洗う床部の領域をいい、また、浴槽領域31とは浴槽が位置している領域をさす。このように分割された領域毎に、順次画像情報が制御装置7に入力されて、各領域毎の各画素毎に検出、演算等の処理がなされるのである。
【0020】
そして、人体センサ51を構成する結像レンズ10と撮像装置6と制御装置7とは、前記赤外線センサ52と共に1つのケースに納められ、人体センサセットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴室への出入口4を含め、浴室1全体を視野角に納めるようにすれば良い。
【0021】
そして、撮像装置6の検知出力と赤外線センサ52の検知出力はそれぞれ判定手段32へ入力される。判定手段32は撮像装置6からの出力と赤外線センサ52からの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。
【0022】
人工網膜チップにより検出した画像は次のように画像処理される。
画像を制御、処理する制御装置7は、画像検出部9を構成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信し、一定時間毎に画像情報を受け取ると、該画像情報を処理し、判定手段32により入浴者の動きを判定するのである。
【0023】
次に、撮像装置でとらえた画像から人の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。
マイクロコンピュータで構成される制御装置7は、所定時間毎に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の動きを監視する。
【0024】
具体的には、いま図10(a)のように正方形の物体の画像(明画像)Pが位置P1から位置P2へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号B、暗い画素を記号Dで表わせば、前画像は図10(b)で表わされ、現画像は図10(c)で表わされる。この前後の画像は、図12の画像記憶手段115により一旦記憶される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手段111により、分割された領域毎に前記2枚の画像が比較されて、各領域の各画素(x、y)毎に、前画像pの受光量Pp(x、y)と現画像nの受光量Pn(x、y)との差分(動き量)
D(x、y)=Pn(x、y)−Pp(x、y)
が演算され、演算結果は図11のような差分画像として得ることができる。図11の差分画像においては、差分D(x、y)が正の画素は+記号で表わし、負の画素は−記号で表わし、D(x、y)がゼロの画素は0記号で表わしている。このような差分の総和を捉えることで、動きがあるか否かを各領域毎に判定することができ、この判定は動き有無判定手段114にて行われる。動き量が生じていなければ「動き無し」と判定され、生じていれば「動き有り」と判定される。
【0025】
一方、動き有無領域検出手段112により、分割された領域毎に動きのある領域か否かを検出するようにしてある。すなわち、撮像装置6で撮像された撮像画像は、入口領域29、洗場領域30及び浴槽領域31の順に一定時間毎に制御装置7に読み込まれ、この画像データを解析することで動きのある領域を検出するようにしてある。この検出は例えば、前述した動き量の生じた領域を動きのある領域として検出すればよい。あるいは、人の動きにより生じる電圧の変化を捉えて、変化のある領域を動きのある領域であるとして、その領域を検出するようにすればよい。そして、動きの発生している領域が、予め特定された領域に該当するか否かを特定領域該当判定手段113により判定するようにしてある。特定領域とは、浴槽領域31又は洗場領域30を意味し、入口領域29を除く領域である。動きのある領域が特定領域か否かは、例えば信号が符合するか否かにより、あるいは他の検知領域を順次検索して特定領域以外の領域で動きがなければ特定領域に該当すると判断させている。このような検索は、動きの有無と動きのある領域の信号から、順次状態を遷移させてマイクロコンピュータ内で検索させている。
【0026】
また、人体検出センサ51は感度を自動調整するための感度調整回路(図示せず)を備えており、浴室内が暗い場合には感度を高くし、浴室内が明るい場合には、感度を低くすることによって検出精度が高くなるようにしている。
【0027】
次に、浴室1に人が入室したか否か等の判別について説明する。事前に温水機器のリモコンのスイッチをオンしておく。
図5において、人が浴室1に入り始めると、まず待機状態にある赤外線センサ52が人体を検知してオンとなる(ステップS1)と共にタイマセットされ(ステップS2)、人体検出センサ51が一定時間内に洗場において人を検知すると(ステップS3)、入室したものと判断する(ステップS4)。
この入室判定において、人体検出センサ51による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を要すること、あるいは浴室1が暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤外線センサ52を併用し、赤外線センサ52が検出した後、人体検出センサ51が共に人を検出することで、人体検出センサ51の弱点を補い、入室の確実を期しているものである。
【0028】
また、浴室1からの退出時においても、赤外線センサ52がオフとなった場合(ステップS5においてノーの場合)で、かつ、人体検出センサ51が動き量を検知しない場合(ステップS6においてノーの場合)に、退室スイッチ80をオフすることで、浴室1から退出したものと判断させている(ステップS7)。
赤外線センサ52のみでは入口部に立ち止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤って判断することが有り得るので、両センサの人体非検出により退出判定できるようにして、この赤外線センサ52の弱点を他のセンサを使用することで補完している。
【0029】
そして、人体検出センサ51が洗場3において人を検知しなかった場合(ステップS3でノーの場合)でも、浴槽2において人を検知すると(ステップS8)、所定時間内に赤外線センサ52及び人体検出センサ51が共に人を検知している場合には(ステップS9、S10)、入室しているものと判断することとしている(ステップS4)。
なお、入室したものと判定したのちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合うようにタイマセットしてもよい。
【0030】
また、人体検出センサ51の取り付けは、浴室1の天井あるいは浴室壁面上部位置であり、この位置は標準的な浴室において洗場3及び浴槽2を設けた浴室内の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体センサ5を構成する人体検出センサ51と赤外線センサ52とは1つのケース内に収納することで、取付けし易く、点検も容易となる。
【0031】
次に装置全体を構成するセンサ、リモコン等の各部材間における他の実施例の接続構成について図7を用いて説明する。
風呂リモコン60と台所リモコン70とは、有線のリモコンのケーブル41によってそれぞれ温水機器40内のコントローラの制御部90に接続されている。
【0032】
また、人体検出センサ51はケーブル41により風呂リモコン60に接続されている。この風呂リモコン60には、ケーブル41を接続するための接続用の端子85を設けてあり、人体検出センサ51を作動させるための電源をこの風呂リモコン60から供給するようになっている。
人体検出センサ51と温水機器40あるいはリモコン60、70との接続は、上記の例に限られず、図8に示されるように人体検出センサ51から通信ICを経て、温水機器40と接続する台所リモコン70から風呂リモコン60を介して接続してもよい。また通信ICを介して台所リモコン70、風呂リモコン60及び温水機器40の順序で接続してもよい。あるいはまた、図15に示されるように、人体検出センサ51と温水機器40とは直接的に、風呂リモコン60と台所リモコン70との接続と同様に、通信ICを介して接続してもよい。さらに、トイレに設置する場合には、トイレ内に設置した人体検出センサ及びシャワー便座のリモコンをシャワー便座本体と接続し、一方居間等に設置した報知部とシャワ便座本体とを通信ICを介して接続するようにすればよい。
【0033】
そして図7において、制御部90には、温水機器40を制御する給湯器制御部91と、人体検出センサ51による異常検出信号により作動し前記各リモコン60、70に設けたスピーカ等の報知手段61、71を動作させる報知動作部92と、報知手段による報知を解除する報知解除部93とを設けてある。
なお、これら報知動作部92及び報知解除部93は、センサ側あるいはリモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の制御負担を少なくできる。
【0034】
また、風呂リモコン60には報知を解除するための報知解除手段62であるインターホンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ63、表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手段64が設けられている。リモコンの運転スイッチにより報知解除するようにしてもよい。
また台所リモコン70には報知を解除するための報知解除手段72であるインターホンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ73、表示用の表示手段74が設けられている。
また、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段61、71は、スピーカと音声ICとにより構成することを推奨する。
【0035】
さらに、報知解除手段72による報知解除がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号に発信する電話発信部100を制御部90内に設けてもよい。
【0036】
図8は人体検出センサ51と各リモコン60・70、温水機器40間の通信接続関係を示す回路図の一例であり、本実施例は通信ICを使用して接続してある。
人体検出センサ51には前述した撮像装置6の他、制御装置7、通信用の通信ICからなる通信部53を設けてある。
この通信部53は、アナログ通信部55とデジタル通信部56とにより構成してあり、アナログ通信部55は例えばASK(amplitude shift keying)方式で構成すればよい。また、デジタル通信部56は例えばQPSK(quadri phase shift keying)方式の他、M16QAM、GFSK、BPSK等のデジタル高速変調方式を採用すればよい。
【0037】
風呂リモコン60には、前述した操作スイッチの他に、ドットマトリックス表示部からなる表示手段64、風呂リモコン制御部65、通信用の通信ICからなる前記同様のアナログ通信部66、デジタル通信部67を設けてある。また、風呂リモコン60には、スピーカ等61に報知用の音声IC68、PCMコーディック69を設けてある。このPCMコーディック69は、例えばADPCM、DPCMなどのPCM(pulse code modulation)方式により、音声情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。
【0038】
また、風呂リモコン60のインターホンスイッチ62は通話ボタンの押し操作により、台所リモコン70に設けたインターホンのスピーカと通話状態とするものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。そして、インターホンには、人体の動きの停止を検出したとき、あるいは報知手段による警報を発したときに、通話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話を可能にしインターホンを通話可能に作動させるインターホン作動手段120を設けてある。このインターホン作動手段120はマイクロコンピュータ内にソフトウエアとしてプログラムされているものであって、マイクロコンピュータ自体は風呂リモコンに設けてもよく、または人体検出センサ51あるいは温水機器のコントローラ内に設けてもよい。図12のものでは人体検出センサ51の制御装置7のマイクロコンピュータにプログラムされている。風呂リモコン60のリモコンケースには、ケーブル41を接続するための接続用の端子85を設けてあり、ケーブル41により温水機器40と接続する台所リモコン70を介して風呂リモコン60を経て、人体検出センサ51に作動用の電源を供給するようになっている。
【0039】
また、前記人体検出センサ51には、後述する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部54を設けてある。
台所リモコン70には、前述した操作スイッチ73の他、ドットマトリックス表示部からなる表示手段74、台所リモコン制御部75、アナログ通信用の通信ICからなるアナログ通信部76、デジタル通信用の通信ICからなるデジタル通信部77を設けてある。78は音声ICでスピーカ等71に報知用のICである。79はPCMコーディックである。また、台所リモコン70のインターホンスイッチ62はその通話ボタンの押し操作により、風呂リモコン60に設けたインターホンのスピーカと通話状態となるものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。そして、前記同様に、人体の動きの停止を検出したとき、あるいは報知手段による警報を発したときに、通話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話を可能にしてインターホンを通話可能に作動させるようにしてある。
温水機器40には、前述した制御部90、給湯制御部91の他、通信用の通信ICからなるアナログ通信部95、商用電源を低電圧化するためのトランス96等を設けてある。
【0040】
そして、人体検出センサ51のアナログ通信部55及びデジタル通信部56は、風呂リモコン60のアナログ通信部66及びデジタル通信部67と接続され、該風呂リモコン60のアナログ通信部66及びデジタル通信部67は、台所リモコン70のアナログ通信部76及びデジタル通信部77を介して温水機器40のアナログ通信部95と接続されている。
これら通信部間のケーブル41線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳して伝送するようにしておけばよい。
【0041】
図9は人体検出センサを操作し、報知手段に報知させるため人体検出センサに設けたEEPROM等から構成したデータ記憶部54の内容を示す説明図である。
【0042】
図9において音声記憶部101は、前述したリモコンの報知手段61、71に音声を報知させるための音声データを記憶させたものである。この音声記憶部101は、給湯器等の操作手順を報知するための音声データを記憶させた操作ガイド音声記憶部141と、入浴者に対して「動いて下さい」と言うメッセージで体を動かす動作の要求を報知するための音声データを記憶させた動作要求報知音声記憶部107と、入浴者の動きが停止して所定時間経過した場合に他者に「浴室を見に行って下さい」と言う警報を発するための音声データを記憶させた警報報知音声記憶部108と、人体検出センサの運転検査時に検査の内容を報知するための音声データを記憶させた検査ガイド音声記憶部142とから構成してある。
【0043】
102は画像記憶部であり、前記リモコンに設けた表示手段64、74に人体検出用の画像を表示させるための画像表示データを記憶させたものである。
この画像記憶部102は、人体検出に必要な機能を画像により表示するためのものであり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を表示手段に表示するための画像データを記憶させる操作用画像記憶部103、人体の動きが停止した状態を前記表示手段に表示する画像データを記憶する停止画像記憶部104、報知手段を報知させた状態を前記表示手段に表示するための画像データを記憶する報知用画像記憶部105及びその他画像を表示するために必要なデータを記憶させるその他記憶部106から構成してある。その他記憶部106には、動きのある画像を表示するため複数枚の静止画像データを記憶させてある。この動きのある画像とは、人体の実際の撮像画像ではなく、人体が動いていることを示す擬似的な画像、例えば動きのある人形のアニメーションのような画像を意味するものである。動きのある画像のみならず停止画像についても、擬人化することで、プライバシーの保護を図っている。浴室情報記憶手段109は、初回運転時である試運転時に人体検出に必要な浴槽、浴室情報を記憶させるためのものである。例えば、浴槽の大きさ、色彩、形状、浴室床面の色彩、壁面の色彩等の浴室情報を入力することにより、人体検出センサのしきい値等を補正して最適な状態で動きを検知するためのものである。
【0044】
なお、画像記憶部102は、本実施例では人体検出センサ51側に設けているが、この例に限られず、図16に示すように、リモコン側例えば風呂リモコン60の風呂リモコン制御部65のマイクロコンピュータに一体的あるいは別体的に設けてもよい。そして、風呂リモコン制御部65には、画像記憶部102のその他記憶部106から画像データを呼び出して表示手段64、74に表示するための動き画像表示手段133をプログラムしている。この動き画像表示手段133は、動き量演算手段111による動き量の検出の信号により作動するようになっている。そして、複数枚(たとえば5枚)の静止画像を一定時間間隔で順次表示手段の画面に表示させることで、残像により動く画像を形成することができる。
【0045】
また、風呂リモコン制御部65には、画像記憶部102のその他記憶部106から前述した複数枚の静止画像の中から停止状態に見合った1枚の静止画像のデータを呼び出して表示手段64、74に表示するための停止画像表示手段134をプログラムしている。この停止画像表示手段134による表示は、表示の解除手段により解除される。解除手段は、例えば人体の動きの検出による検出信号を受けて解除されるようになっている。解除と同時に、動き画像を表示するようにしてもよい。
【0046】
また、停止画像表示手段134は、判定手段32による人体の停止判定の信号により作動するようになっている。風呂リモコン制御部65には、停止画像表示手段134による表示を解除して、動き画像表示手段133を作動させ、動きのある画像に切り替えるための切替手段135をプログラムしている。切替手段135は、具体的にはリモコンの運転スイッチ129による信号により作動するようにしてある。
【0047】
そして、人体検出の操作に際しては、予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出センサ51側の操作用画像記憶部103から操作に必要な初期画面画像を表示手段64、74に呼出して表示させ、その画面から特定の画面を選択して操作を開始する。2回目からは、これらを記憶させて使用すればよい。操作と同時に、人体検出センサ51側の操作ガイド音声記憶部141から音声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手段61、71により音声で報知させる。操作ガイド音声記憶部141は例えば、給湯温度の設定を変更した場合には「給湯温度が変更されました」、自動給湯する場合には「自動湯張りします」のように操作手順を音声データにより記憶させたものである。
【0048】
次に、前述したように入室判断がされると、図6に示されるように、人体停止の検出フローに入り、撮像装置6によって前述したように所定時間間隔で人体を撮像し(ステップS11)、撮像した前画像と所定時間後の現画像とを一旦制御装置7に記憶させる(ステップS12)。
【0049】
次に、制御装置7にプログラムされた動き量演算手段111により、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現画像の受光量との差分(動き量)を演算する(ステップS13)。動き量演算による人体の動きの検出により、画像記憶部102から画像データが呼び出されて、動き画像表示手段133によって表示手段64、74に動きのある画像が表示される(ステップS21)。この動きのある画像は例えば、手を動かしているアニメーション、体を上下、左右に動かしている画像により構成すればよい。具体的には、絵柄の若干異なる複数枚の静止状態の絵図等により構成すればよい。一方、前記動き有無領域検出手段112により、動きの発生している領域が検出される(ステップS14)。
【0050】
そして、これらの情報は制御装置7の判定手段32に送られる。判定手段32においては、動きの生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽領域31又は洗場領域30に該当するか否かを、特定領域該当判定手段113によって判定するのである。さらに、判定手段32においては平行して、動き有無判定手段114により動きがあるか否かを判定するのである。
【0051】
動きが生じている領域が、浴槽領域31又は洗場領域30に該当する場合(ステップS15でイエスの場合)において、かつ、動きがないと判定されたとき(ステップS16でイエスのとき)には、浴室内で入浴者が倒れたものと推定して、人の動きが停止したものと判定している(ステップS17)。
この停止判定により、次の報知警報のステップに移行するようになっている。
【0052】
また、浴槽、洗場領域において、動きがあると判定された場合(ステップS16でノーの場合)には、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間時間毎に更新して繰り返されるのである。さらに、ステップS15において、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合(ステップS15でノーの場合)であって、その後動きがないと判定された場合(ステップS18でイエスの場合)には、赤外線センサ52のオフ(ステップS19でイエスの場合)を前提条件に、退室スイッチ80がオフされることで、浴室から退出したものと判断するようにしている(ステップS20)。また、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合(ステップ15でノーの場合)であって、その後も動きが継続しているとき(ステップS18でノーのとき)は、浴室入口付近で活動していると考えられるから、継続して監視がなされるのである。このように、入口領域で立ち止まっているときであっても、停止したものとは判断されないことにより、誤判定による警報を生じさせることがなくなるのである。
【0053】
次に、図13に示す人体監視フローについて説明する。
前述したように停止判定がなされた場合には(ステップS30)、停止判定の信号が出力されて、動きのある画像を停止すると共に停止画像表示手段134が作動して、停止状態を示す画像が表示手段64、74に表示される(ステップS30)。つまり、動き画像が停止し、代わって停止画像が表示されることとなる。これにより、入浴者は動き始める等の意識付けがなされ、また、家族の者は警報前に浴室の状態を把握できる。この停止画像は、前述した動きのある画像の一部を構成する1枚の静止画像を利用して構成してあり、画像を共用することで画像作成が簡素化される。また、リモコンの表示部をドットマトリックス表示とすることで、画像を共用しても、絵柄のずれが生じにくくなり、外部からの画像の確認を行いやすい。
【0054】
そして、人体検出センサ51の制御装置7に設けたタイマ手段117が停止カウントの作動を開始する(ステップS31)。このタイマ手段117は、判定手段32による停止判定の信号によりスタートし所定時間をカウントするものである。この所定時間は2段階に分かれており、第1段階の所定時間は例えば90秒、これに続く第2段階の所定時間は30秒に設定してある。所定時間はこの例に限られることなく、これ以外に任意に設定することができる。
【0055】
そして、タイマ手段117と表示手段64、74との関係は、タイマ手段117は人体検出センサ51の制御手段であるマイクロコンピュータのクロック機能を利用して、通常時においては時刻をカウントしている。この時刻の表示は風呂リモコン60に設けた風呂リモコン制御部65のマイクロコンピュータの時刻表示手段130によって、風呂リモコン60の表示手段64に表示されている。また、風呂リモコン制御部65のマイクロコンピュータには、停止判定後のタイマ手段117によるカウント開始から設定時間経過後に、表示手段64にカウントの表示を行うためのカウント表示手段131を設けてある。また、風呂リモコン制御部65のマイクロコンピュータには、表示手段64の画面を、時刻表示からカウント表示に切り替える切替表示手段132を設けてある。
【0056】
そして、図13において、停止判定後において設定した時間が経過すると(ステップS40でイエスの場合)、カウント表示手段131により表示手段64、74に数値が表示される(ステップS41)。数値に代えて時間経過に応じた異なる絵図で表示してもよい。ここで、カウントは開始されているが、カウントの表示のみを、停止判定時であるカウント開始時よりも設定時間遅らせることで、入浴者にとっては、停止後すぐにカウントされることによる不安感を払拭することができる。また、後述する動作要求に応じて、動きを開始した場合にはタイマ解除されて、カウント表示自体を省略することができて、時計表示への切り替えの回数を少なくすることができる。
【0057】
さらに、動きの無い状態が第1の所定時間(90秒間)継続すると(ステップS33)、動作要求信号が人体検出センサ51側より出力され(ステップS34)、風呂リモコン60から入浴者に対して動作要求の報知がなされる(ステップS35)。この報知手順については、人体検出センサ51側の音声記憶部101の動作要求報知音声記憶部107と画像記憶部102の停止画像記憶部104から、停止した場面に対応する予め記憶させた情報を読み出して、アナログ通信部55及びデジタル通信部56を介して伝送し、リモコン部に音声で報知すると共に画像で表示する。
【0058】
この報知は具体的には、例えば「浴室での動きがありません。動いて下さい」という音声情報および文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内ではじっとしていると動きが止まる場合があるので、入浴者に対して動きを要請して、人体検出センサの誤警報を防ぐためである。この報知は浴槽に浸かって動きがなくなってしばらくしてから、すなわち、停止判定後であって所定時間経過後に行われる。従って、浴槽に浸かった直後に動作要求がなされることはなくなる。
【0059】
停止判定後上記所定時間内に、人体検出センサ51が人の動きを検出した場合には(ステップS32でノーの場合)、入浴者は健在であると推測でき、タイマは解除される(ステップS42)。そして同時に、人体の動きの検出による検出信号を受けて停止画像表示手段134による停止画像の表示が解除される(ステップS43)。解除されたのち、動き画像表示手段133により、動き画像を再び表示するようにしてもよい。これにより、遠隔場所に居る家族の者は停止後動き始めたことを知ることができる。
【0060】
そして、動作要求が報知された後(ステップS35)においても依然として動きのない停止状態が第2の所定時間(30秒間)継続した場合には(ステップS36、37でイエスの場合)、異常状態と判定され、判定手段32から異常検出信号を出力し、音声記憶部101の警報報知音声記憶部108及び画像記憶部102の報知画像記憶部105から、他者に異常状態を知らせるための予め記憶させた情報を、通信部53を介して伝送し、温水機器の各リモコンの報知手段61、71に音声で警報すると共に表示手段64、74に画像で表示する(ステップS38)こととしている。
【0061】
この警報(ステップS38)は具体的には、例えば「浴室を見に行って下さい」という音声情報および文字画像によって警報するようにしてある。これにより、人体検出センサ51による人体の異常情報を浴室のみならず台所に同時に警報することができる。
【0062】
この警報信号は、通信ICからなる通信部を介して、図8のように伝送する。すなわち、人体検出センサ51に設けた音声記憶部101、画像記憶部102から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼び出し、アナログ及びデジタル通信部66、76を介して台所リモコン70に伝送し、台所リモコン70に設けられたスピーカ等の報知手段71及び表示手段74に報知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域29、30、31毎に行っているので、報知及び表示のための応答速度を早めることとなる。
【0063】
インターホンはすでに通話可能状態となっているので、体は動かないが声を出すことのできる入浴者は、通話ボタンを押さなくても、異常状態の緊急時には声を出しさえすれば、直ちに浴室外の家族と連絡をとることができて便利なものとなる。
【0064】
動作要求報知後所定時間内に、人体検出センサ51が人の動きを検出した場合には(ステップS36でノーの場合)、入浴者は健在であると推測でき、前記同様にタイマは解除される(ステップS44)。そして同時に、人体の動きの検出による検出信号を受けて停止画像表示手段134による停止画像の表示が解除される(ステップS45)。解除されたのち、動き画像を再びリモコンの表示手段64,74に表示するようにしてもよい。これにより、警報報知に至るまでの浴室内の状態を遠隔場所から把握することができる。
【0065】
そして、警報報知がなされた後は、家族の者が浴室に駆けつけ、救助を行うこととなる。報知、停止画像表示の解除は例えば、運転スイッチ129のオフ操作によって行えばよい(ステップS39)。運転スイッチオフの後、再び動き量を検出することにより、動き表示ができるようにしておけばよい。
【0066】
次に、人体センサを浴室に取り付けた後、始めて使用する場合の運転検査について説明する。
運転検査は、試運転時検査と試運転後一定期間経過後の定期運転検査とを含む概念である。また、試運転と同時に人体センサの初期設定を行うようにしてあり、初期設定をしなければセンサは機能しないようになっている。この運転検査手段140は前述した制御装置7のマイクロコンピュータ内にソフトウエアとして組み込まれている。
【0067】
図17は試運転に移行するまでのフローであり、初期設定を行ったのち試運転モードに入るようになっている。試運転に際してはまず、温水機器40の風呂リモコン60に設けた運転スイッチ129をオンとする(ステップS50)。
【0068】
次に、図14に示す風呂リモコン60に設けた設定スイッチ126を適宜押すことでセンサの設定を選択する(ステップS51)。この設定スイッチは1回押す毎に画面設定の確定と画面の切り替えとができるようになっている。設定の変更時には、操作ガイド音声報知手段143により「設定が変更されました」と音声によりガイドされる。センサの設定を選択したときの表示手段64の表示画面は、図18に示されるような表示状態となる。ここで設定スイッチ126をオンする(ステップ52)と、画面が切り変わって、図19に示される画面となる。この画面からセンサの検知に必要な浴槽あるいは浴室情報を選択して必要な項目、データ類を入力する(ステップS53)。ここに浴室情報とは、例えば浴室のサイズ、浴室ドア位置(ドアの方向)等を意味するものである。選択スイッチ127、128を押すことで最適な数値等を選択したのち、設定スイッチ126をオンしてその内容を確定し、前述した浴室情報記憶手段109に送信して記憶させる(ステップS54)。
【0069】
必要な項目が設定され記憶されると(ステップS55でイエスの場合)、2つの選択スイッチ127、128を同時にオンする(ステップS56)。これにより、画面は図20に示す画面となり試運転モードを選択できる状態となる。この画面から選択スイッチ128を押して「試運転」を選択し、設定スイッチ126をオンすることで、図17に示す試運転モードに移行する(ステップS57)。試運転モードは、各領域毎の動き量を検知して検知状態を確認しうる領域検知確認モードと、実動作に対応して画像等の表示、音声による報知が正常になされるか否かを確認する実動作確認モードとの2つのモードから構成されている。
【0070】
図22に示すフローは、前記した領域検知確認モードを示すフローチャートであり、検知確認に際しては、まず浴室の出入口4の入口ドア付近で座る、立つを数回繰り返して行う(ステップS58)。検査のための音声ガイドは、人体検出センサ51による人体検知により、図25に示す検査ガイド音声報知手段144を介してリモコンの報知手段61で行えばよい。このとき図23に示すように風呂リモコン60の表示手段64のA部にバー表示が3ドット以上表示されると(ステップS59)、入口領域29における人体検出センサ51による動き量の検知は正常であることが確認できる。このように、人体検出センサが正常に動作するか否かを動き量演算手段111を使用して確認する試運転手段を設けたので、受光量を画素データとして取り込み、デジタルデータ化できることでバー表示等のグラフィック化ができ、目視確認が容易となり、センサの検知が正常か否かの確認が行い易くなるものである。検査の内容は「座る、立つを数回繰り返して下さい」と音声により、誘導されるので、人は確実に動作を行え、センサは正確な動きを検知できる。
【0071】
次に、検査ガイド音声報知手段144を介して、検査ガイド音声記憶部142から「洗場3の中央で座った状態で体を前後に揺らして下さい」とのアナウンスを行う(ステップS60)。このアナウンスに従って体を動かすことで、検査のための動作が確実に行え、表示手段64のB部に、バー表示が3ドット以上表示されると(ステップS61)、洗場領域30における動き量の検知は正常であることが確認できる。
【0072】
次に、検査ガイド音声記憶部142から「浴槽に入って下さい」との音声でアナウンスがなされ、このアナウンスに従って、浴槽2の中央で座った状態で体を前後に揺らす(ステップS62)。このとき表示手段64のC部にバー表示が3ドット以上表示されると(ステップS63)、浴槽領域31における動き量の検知は正常であることが確認できる。これらの確認はいずれも浴室内の風呂リモコン60の表示手段64を目視することにより、確認することができるものである。
【0073】
A部、B部、C部の表示はバー表示に限られることなく、他の手段たとえば折れ線グラフ表示、円グラフ表示、数字による表示でも差し支えない。要するに、分割した各領域毎にセンサが正常に検知するか否かを目で確認することができるものであればよい。センサの検知する領域を分割して領域毎に動きを検出するようにしたので、分割した各領域毎に動作の確認検証をすることができ、さらに領域毎にバー表示による動き量の検出状態の表示ができ、領域毎に調光の補正等を行うことが可能となるものである。
検知しないときは、表示手段64には表示されないようになっている。また、退室スイッチ80が接続されていない場合にも、表示がされないようにしてある。退室スイッチ80の接続忘れを防止するためである。
【0074】
次に、「洗場で動き回って下さい」とアナウンスされる(ステップS64)。そのアナウンスに従って動くことで、表示手段64のD部のバー表示が上下に動いていると(ステップS65)、赤外線センサ52の検知は正常であることが確認できる。なお、D部のバー表示は動作感知していない時でもバー表示されており、動作感知時は上下にバー表示が動くようになっている。このように、センサの検知状態の確認を温水機器の風呂リモコンの表示手段を活用することで、確認を浴室内で行うことができる。領域検知の確認が完了すれば(ステップS66)、次に実動作確認モードに移ることとなる。
【0075】
図24は実運転の確認のフローを示すものであり、まず風呂リモコン60の運転スイッチ129をオンする(ステップS67)。このとき図示してはいないが、センサが作動状態であれば風呂及び台所リモコンの表示手段64、74にまず「センサ作動開始」の文字画面が表示される。次に、浴室1に入室する(ステップS68)と、検知が正常であれば各リモコンに「入浴中」の文字が表示されるようにしてある。さらに、洗場で動作すると(ステップS69)、正常であれば動きのある画像が表示される。次に、浴室内で動作停止すると(ステップS70)、正常であれば動いていた画像が静止すると共に音声により報知がなされる。停止の所定時間継続により(ステップS71でイエスの場合)、正常であればカウントダウン表示が追加される。タイマカウントが終了すると(ステップS72)、正常であれば音声による警報(「浴室を見に行って下さい」)がなされる。次に、浴槽で動作すると(ステップS73)、作動時に戻り、表示が再開され、又退室スイッチ80を押すことで表示が消え、確認は完了する(ステップS75)ようになっている。このように、領域検知確認モードのみならず実運転確認モードを設けることで、人体検出センサの検知が各領域毎に正常に行われるか否かを確認できるのみならず実際の動作に対して正常に作動するか否かの確認を行うことができる。
センサの試運転が終了したのち、初回の入浴を開始すればよい。
【0076】
次に、定期的に人体検出センサが正常に動作するか否かの検査を行う定期運転検査モードについて説明する。図25において、定期動作手段145はタイマカウントして一定期間毎に、例えば6ヶ月毎に運転検査手段140に検査を開始する信号を出力するようになっている。また、催告手段146は、一定期間経過後であって入浴者を検出出来ない場合に、検査の催促を促す手段である。ここに検査の催促とは、例えば台所リモコン70の表示手段に、文字あるいは音声により「浴室に行って下さい」と表示あるいは報知するものである。検査の催促を行ってもまだ入浴者を検出できない場合には、交換促進手段147により、人体検出センサ51の交換を促すようになっている。具体的には、台所リモコン70の表示手段に「人体検出センサの異常です。交換して下さい」と、音声あるいは文字により報知あるいは表示するようになっている。
【0077】
図26は定期運転検査モードを示すフローチャートであり、図において、例えばタイマ手段からなる定期動作手段145が試運転検査後の一定期間後に作動すると(ステップS76)、その出力が運転検査手段140に入力され、人体の検出がなされるモードとなる。検出の開始は自動的であってもよく、また所定の操作手順を経て行うようにしてもよい。人体検出センサ51により浴室1において人体が検出されると(ステップS77)、音声でガイドするための検査ガイド音声報知手段144を介して風呂リモコン60の報知手段61により「座る、立つを数回繰り返して下さい」との音声による案内がなされる(ステップS78)。入浴者はこれに応じて、動作すると、人体検出センサ51は正常であれば、その動作による動きを検出する。
【0078】
検査ガイド音声報知手段144からの音声による案内は、所定の順序でなされようにしておけばよい。入口付近での動きの検出ののちは、洗場3部での動きを案内ガイドして行えばよい。このガイドは音声により、試運転時と同様に、「洗場3の中央で座った状態で体を前後に揺らして下さい」とのアナウンスを行う(ステップS78)。このアナウンスに従って、人が動き、その動きを人体検出センサ51が正常であれば、検出する。
【0079】
そして、次に「浴槽に入って下さい」との音声でアナウンスが行われ、このアナウンスに従って、人が動き、その動きを人体検出センサ51が正常であれば、検出する。
さらに、「洗場で動き回って下さい」と音声でアナウンスされ、このアナウンスに従って、人が動き、その動きを人体検出センサ51が正常であれば、検出する(ステップS79)。このように、検査ガイド音声報知手段144を介してリモコンの報知手段からの音声による案内により、入浴者に対する動きの誘導がなされた後、センサがその動きを検出し、所定の一連の検査が終了すると、リモコンの表示手段64および報知手段61には「検査は正常に終了しました」と表示、報知される(ステップS80)。
【0080】
ステップS77において、一定期間経過後入浴者を検出出来ない場合には、催告手段146が作動して、検査の催促がなされ(ステップS81)、具体的には、台所リモコン70の表示手段に「浴室に行って下さい」との表示が文字にてなされる(ステップS82)。そして、その後人体検出センサ51が人を検出すれば(ステップS83でイエスの場合)、前述した検査モードに入り、また人体検出センサ51が人を検出できなければ(ステップS83でノーの場合)、交換促進手段147により「人体検出センサの異常です。交換して下さい」と、音声あるいは文字により台所リモコン70に報知あるいは表示するようになっている(ステップS84)。
【0081】
なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。
また、本実施形態ではシステムバスルームについて説明したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴室にも設置できるものである。さらに人体検出センサはCCDカメラを使用したものであってもよい。また、人体検出センサと報知手段とを有線により接続したものを示したが、無線により接続したものであってもよい。さらに、運転検査手段を試運転時検査と定期運転検査との双方の検査に設けているが、そのいずれか一方の検査に設けてもよい。
【0082】
【発明の効果】
以上のように本発明は、給湯器等の操作時に音声により操作手順等の案内を行う報知機能を利用して、人体検出センサの検査内容をアナウンスし、人とセンサとのコミュニケーションを図り、適正な動きを再現し撮像することが可能となる。
また本発明は、定期的に人を検知すればセンサの検査を行うことができ、音声ガイドに従って動作することで、その場でセンサの動作チェックを行うことができる。
さらに本発明は、給湯器の台所に設けたリモコンに催促の表示を行うことにより、注意喚起することができる。
さらに本発明は、動き量の演算機能を利用して、検査状態をグラフ等により表示することができ、音声報知との併用により、人とセンサとのコミュニケーションの充実を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。
【図2】図2は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。
【図3】図3は人体検出センサの画像検出部の1画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
【図4】図4はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。
【図5】図5は本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【図6】図6は本発明の人体監視のフローを示すフローチャートである。
【図7】図7は本発明の装置全体を示す一実施形態を示すブロック図である。
【図8】図8は通信関係を示す他実施形態を示すブロック図である。
【図9】図9は記憶部の概要を示すブロック図である。
【図10】図10の(a)は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、(b)は前画像の明暗を各画素毎に示す図、(c)は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。
【図11】図11は画像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
【図12】図12は一実施形態を示す電気回路ブロック図である。
【図13】図13は一実施形態を示す人体監視のフローチャートである。
【図14】図14は他実施形態を示す電気ブロック図である。
【図15】図15は本発明の他実施形態を示す電気ブロック図である。
【図16】図16は本発明の一実施形態を示す電気ブロック図である。
【図17】図17は一実施形態を示す試運転手段駆動のフローチャートである。
【図18】図18は一実施形態を示す表示手段への表示例である。
【図19】図19は一実施形態を示す表示手段への表示例である。
【図20】図20は一実施形態を示す表示手段への表示例である。
【図21】図21は一実施形態を示す表示手段への表示例である。
【図22】図22は一実施形態を示す領域検知確認モードのフローチャートである。
【図23】図23は一実施形態を示す表示手段への表示例である。
【図24】図24は一実施形態を示す実動作確認モードのフローチャートである。
【図25】図25は本発明の一実施形態を示す電気ブロック図である。
【図26】図26は一実施形態を示す定期運転検査モードのフローチャートである。
【符号の説明】
1 浴室
2 浴槽
3 洗場
4 出入口
5 人体センサ
6 撮像装置
7 制御装置
24 領域分割手段
26 検知領域
29 入口領域
30 洗場領域
31 浴槽領域
32 判定手段
40 温水機器
51 人体検出センサ
52 赤外線センサ
60 風呂リモコン
64 表示手段
70 台所リモコン
111 動き量演算手段
140 運転検査手段
143 操作ガイド音声報知手段
144 検査ガイド報知手段
145 定期動作手段
146 催告手段
147 交換促進手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a human body detection apparatus that monitors a bathroom or the like and issues an alarm to another person at a remote location when an abnormality such as a fall occurs in the movement of a human body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the applicant has applied for a human body detection device provided with a trial operation means capable of confirming whether or not the human body detection sensor is operating normally in Japanese Patent Application No. 2001-225329.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional apparatus, it is difficult to correctly detect the movement of the person even though the human body detection sensor can detect the movement of the person and check whether the sensor itself is operating normally. there were. In other words, during a driving test that is a test run of the human body detection sensor, the human body motion necessary for human body detection is simulated, and the human body detection sensor captures the motion to determine whether or not it operates normally. However, since the movement of the human body is merely a simulation, there is a problem that an appropriate driving inspection cannot be performed if the movement is not appropriate, for example, when the movement order is wrong.
[0004]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a human body detection device that can capture an appropriate movement and perform an appropriate driving test. Moreover, when a bather cannot be detected, it is necessary to promote the inspection.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a human body detection device according to the present invention includes a human body detection sensor that detects the presence or absence of movement of a human body, an operation guide voice notification unit that guides an operation procedure of a water heater and the like, and the operation guide. It comprises a remote controller having a notifying means for notifying the sound by a sound notifying means and a driving inspection means for checking whether or not the human body detection sensor operates normally. The first feature is that an inspection guide audio notification means for informing is provided. According to the first feature, at the time of the driving inspection of the human body detection sensor, the inspection guide voice notification means for notifying the inspection content by the notification means for notifying the voice by the operation guide voice notification means is provided. It is possible to announce the inspection contents of the human body detection sensor by using a notification function that guides operation procedures and the like by voice during operation, to communicate between the person and the sensor, and to reproduce and capture an appropriate movement. . Here, in order to check whether the human body detection sensor operates normally, the inspection content is, for example, sitting near the entrance door of the entrance / exit of the bathroom, standing up several times to detect the presence of a person, washing place It means the test of shaking the body back and forth while sitting in the center of the stool, the test of the action soaking in the bathtub, and the like. Informing the inspection contents means that the contents are sequentially guided and notified by voice in order to guide and guide the inspection. Specifically, for example, “sit near the entrance, repeat standing”, “shake your body back and forth in the washroom”, “soak in the bathtub”, etc. Is.
[0006]
The human body detection sensor of the present invention includes a human body detection sensor that detects the presence or absence of movement of the human body, an operation guide audio notification unit that guides the operation procedure of the water heater and the like by voice, and a voice generated by the operation guide audio notification unit. A remote controller having an informing means for informing, an operation inspecting means for inspecting whether or not the human body detecting sensor operates normally, and an inspection guide voice informing means for informing the inspection contents by the informing means during the operation inspection of the human body detecting sensor. And a periodic operation means for operating the operation inspection means at regular intervals.
According to the second feature, in addition to the above feature, by providing a periodic operation unit that operates the driving inspection unit at regular intervals, the sensor can be inspected if a person is detected periodically. Thus, the sensor can be maintained in a safe state, and the operation of the sensor can be checked on the spot by operating according to the voice guide.
[0007]
Further, the human body detection device of the present invention comprises a human body detection sensor for detecting the presence or absence of movement of the human body, an operation guide voice notification means for guiding operation procedures of the water heater and the like by voice, and a voice by the operation guide voice notification means. A remote controller having an informing means for informing, an operation inspecting means for inspecting whether or not the human body detecting sensor operates normally, and an inspection guide voice informing means for informing the inspection contents by the informing means during the operation inspection of the human body detecting sensor. A third feature is that a periodical operation means for operating the driving inspection means at regular intervals and a notification means for prompting an examination when a bather cannot be detected after a certain period of time have been provided.
According to the third feature, in addition to the above feature, when a bather cannot be detected after a certain period of time, a notification means for prompting a test is provided. For example, a remote control provided in a kitchen of a water heater is provided. By displaying the prompt, it is possible to call attention to the prompt for the examination. Here, the display of the reminder may be performed, for example, by displaying the text “Please go to the bathroom” on the display unit of the remote controller in the kitchen.
Further, the human body detection device of the present invention includes an imaging device that captures an image of a monitoring area at predetermined time intervals, and a motion amount calculation unit that calculates a motion amount of the human body as a difference in received light amount by comparing both images before and after the predetermined time interval. The human body detection sensor, the operation guide voice notification means for guiding the operation procedure of the water heater and the like by voice, the remote control having the notification means for notifying the voice by the operation guide voice notification means, and the human body detection sensor A fourth feature is that it comprises driving inspection means for inspecting whether or not it operates, and provided with inspection guide voice notification means for notifying the inspection contents by the notification means at the time of driving inspection of the human body detection sensor.
According to the fourth feature, in addition to the above feature, an imaging device that images the monitoring area at a predetermined time interval and a human body motion amount are calculated as a difference in received light amount by comparing both images before and after the predetermined time interval. By using a human body detection sensor having a motion amount calculation means that performs the motion amount calculation function, the inspection state can be displayed in a graph or the like. Improve communication.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit constituting one pixel of the image detection unit of the human body detection sensor. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the imaging range of the sensor, the detection range, and the detection region. FIG. 5 is a control flowchart showing an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart of human body stop detection showing an embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram of an embodiment showing a relationship among a human body detection sensor, a hot water device, and a remote controller. FIG. 8 is a block diagram of electric control of another embodiment showing the relationship among the human body detection sensor, the hot water device, and the remote controller. FIG. 9 is an enlarged view of the storage unit showing one embodiment. 10A is a diagram showing the current image and the previous image of the object moved to the lower right, FIG. 10B is a diagram showing the brightness of the previous image for each pixel, and FIG. 10C is the brightness of the current image. It is a figure shown for every pixel. FIG. 11 is a diagram showing a difference image showing a change in light and dark at the pixel corresponding to the boundary of the image. FIG. 12 is an electric circuit block diagram showing an embodiment, and FIG. 13 is a flowchart of human body monitoring showing an embodiment. FIG. 14 is an electric block diagram showing the relationship between the remote controller and the human body detection sensor. FIG. 15 is an electric circuit diagram illustrating a connection relationship among a remote controller, a hot water device, and a human body detection sensor according to another embodiment. FIG. 16 is an electrical block diagram showing the display relationship. FIG. 17 shows a drive flowchart of the trial operation means showing an embodiment of the present invention. 18 to 21 are explanatory diagrams showing display states on the remote controller. FIG. 22 is a flowchart showing the region detection confirmation mode of the trial operation means. FIG. 23 is an explanatory diagram showing a motion amount detection state. FIG. 24 is a flowchart showing the actual operation confirmation mode of the trial operation means. FIG. 25 is an electric block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 26 is a flowchart at the time of inspection.
[0009]
FIG. 1 shows an outline of an embodiment of the present invention, and a
And although the
The
[0010]
The
The hot water apparatus may be one that uses not only gas as fuel but also petroleum.
Regarding the connection between the
The
The display means is not limited to the above, and if there is no movement of the bather for a certain period of time, it is assumed that the person is sleeping or falls down in the bathtub, and first alerts with an alarm sound or voice with the bath
[0011]
The
A hot
[0012]
FIG. 2 shows a specific configuration of a
The human
In addition, the
In addition to the human
[0013]
The
[0014]
In the
The photocurrents simultaneously output from the pixels in one column in the light receiving state are combined into a plurality of electrical signals by the
[0015]
Each pixel of the
[0016]
In FIG. 2, the
[0017]
In the
This average image value is determined by the gain of the
Here, the gain corresponds to the aperture of the camera, and the accumulation time corresponds to the shutter speed of the camera. Therefore, in order to obtain an appropriate image average value of the
[0018]
In FIG. 2, at least the
Further, a
[0019]
Specifically, as shown in FIG. 4, the point table 25 for processing the image information input to the
That is, the imaging capability range that can be detected by the human body detection sensor 51 (corresponding to the entire point table 25) is first divided into a
That is, the entire imaging capability range is not set as the detection area.
Thus, a part of the detection processing area where detection processing can be performed is used as a sensor detection area for actually detecting and processing, thereby limiting the image processing range and speeding up the image processing.
Further, the
[0020]
The
[0021]
Then, the detection output of the
[0022]
The image detected by the artificial retina chip is subjected to image processing as follows.
The
[0023]
Next, an image processing method for extracting a person's movement from an image captured by the imaging apparatus will be described.
When receiving image information every predetermined time, the
[0024]
Specifically, it is assumed that an image (bright image) P of a square object has moved from position P1 to position P2 as shown in FIG. At this time, if a bright pixel is represented by symbol B and a dark pixel is represented by symbol D, the previous image is represented by FIG. 10B and the current image is represented by FIG. The images before and after this are temporarily stored by the image storage means 115 in FIG. The captured images are sequentially updated so that both the latest images are always stored. Then, the two images are compared for each divided region by the motion amount calculation means 111, and the received light amount Pp (x, y) of the previous image p is calculated for each pixel (x, y) of each region. Difference (motion amount) from the received light amount Pn (x, y) of the current image n
D (x, y) = Pn (x, y) -Pp (x, y)
And the calculation result can be obtained as a difference image as shown in FIG. In the difference image of FIG. 11, a pixel having a positive difference D (x, y) is represented by a + symbol, a negative pixel is represented by a − symbol, and a pixel having a zero D (x, y) is represented by a 0 symbol. Yes. By capturing the sum of such differences, it is possible to determine for each region whether or not there is motion, and this determination is performed by the motion presence /
[0025]
On the other hand, the motion presence / absence region detection means 112 detects whether or not each of the divided regions has a motion. That is, the picked-up image picked up by the
[0026]
The human
[0027]
Next, determination of whether or not a person has entered the
In FIG. 5, when a person begins to enter the
In this entrance determination, since the human body detection by the human
[0028]
Further, when the
If only the
[0029]
Even when the human
After determining that the room has entered, a timer may be set so that the detection duration of the sensor matches the average bathing time.
[0030]
The human
[0031]
Next, a connection configuration of another embodiment between members such as a sensor and a remote controller constituting the entire apparatus will be described with reference to FIG.
The bath
[0032]
Further, the human
The connection between the human
[0033]
In FIG. 7, the
Note that the
[0034]
The bath
Further, the kitchen
In addition, it is recommended that the notification means 61 and 71 for voice notification provided in each remote controller is constituted by a speaker and a voice IC.
[0035]
Further, in the case where the notification cancellation by the notification cancellation means 72 is not performed, a
[0036]
FIG. 8 is an example of a circuit diagram showing a communication connection relationship between the human
In addition to the
The
[0037]
In addition to the above-described operation switches, the bath
[0038]
The
[0039]
Further, the human
In addition to the
The
[0040]
The
The
[0041]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the contents of the
[0042]
In FIG. 9, the
[0043]
An
This
[0044]
In this embodiment, the
[0045]
The bath
[0046]
Further, the stop image display means 134 is activated by a signal for determining whether or not the human body has been stopped by the determination means 32. The bath
[0047]
When the human body detection operation is performed, the operation switch of the remote controller is operated in advance, and the initial screen image necessary for the operation is called up and displayed on the display means 64 and 74 from the operation
[0048]
Next, when the entrance determination is made as described above, a human body stop detection flow is entered as shown in FIG. 6, and the human body is imaged at predetermined time intervals by the
[0049]
Next, the difference (movement amount) between the light reception amount of the previous image and the light reception amount of the current image is calculated for each pixel in each region by the motion amount calculation means 111 programmed in the control device 7 (step S13). ). By detecting the motion of the human body by the motion amount calculation, the image data is called from the
[0050]
These pieces of information are sent to the determination means 32 of the
[0051]
When the area where the movement occurs corresponds to the
Based on the stop determination, the process proceeds to the next notification alarm step.
[0052]
Further, when it is determined that there is movement in the bathtub or wash area (in the case of No in step S16), the imaging, calculation, and determination are updated and repeated at predetermined time intervals as described above. Furthermore, in step S15, when the region where the movement occurs is other than the bathtub or the washing area (in the case of no in step S15) and it is determined that there is no movement thereafter (in the case of yes in step S18). On the assumption that the
[0053]
Next, the human body monitoring flow shown in FIG. 13 will be described.
When the stop determination is made as described above (step S30), a stop determination signal is output to stop the moving image, and the stop image display means 134 is operated to display an image indicating the stop state. It is displayed on the display means 64 and 74 (step S30). That is, the motion image stops, and the stop image is displayed instead. Thereby, the bather is conscious of starting to move and the family member can grasp the state of the bathroom before the alarm. This stop image is configured by using one still image that constitutes a part of the above-described moving image, and image creation is simplified by sharing the image. Further, by using a dot matrix display for the display unit of the remote controller, even if the image is shared, it becomes difficult for the pattern to shift, and it is easy to check the image from the outside.
[0054]
Then, the timer means 117 provided in the
[0055]
As for the relationship between the timer means 117 and the display means 64 and 74, the timer means 117 uses the clock function of the microcomputer, which is the control means of the human
[0056]
In FIG. 13, when the set time has elapsed after the stop determination (Yes in Step S40), numerical values are displayed on the display means 64 and 74 by the count display means 131 (Step S41). Instead of a numerical value, it may be displayed in a different picture according to the passage of time. Here, although counting has started, only the display of the count is delayed for a set time from the start of counting, which is a stop determination time, so that the bather feels uneasy about being counted immediately after stopping. Can be wiped off. Further, in response to an operation request to be described later, when the movement is started, the timer is canceled, the count display itself can be omitted, and the number of times of switching to the clock display can be reduced.
[0057]
Furthermore, when the state of no movement continues for the first predetermined time (90 seconds) (step S33), an operation request signal is output from the human
[0058]
Specifically, this notification may be performed by voice information and a character image such as “There is no movement in the bathroom. Please move”. This is to prevent a false alarm of the human body detection sensor by requesting the bather to move, since the movement may stop if he / she stays in the bathtub. This notification is performed after a while after being immersed in the bathtub and no longer moving, that is, after the stop determination and after a predetermined time has elapsed. Therefore, the operation request is not made immediately after being immersed in the bathtub.
[0059]
If the human
[0060]
Then, after the operation request is notified (step S35), if the stationary state where there is still no movement continues for the second predetermined time (30 seconds) (in the case of yes in steps S36 and 37), the abnormal state is determined. The abnormality detection signal is output from the determination means 32, and stored in advance for informing the other person of the abnormal state from the alarm notification
[0061]
Specifically, this alarm (step S38) is alarmed by, for example, voice information and a character image “Please go to see the bathroom”. Thereby, the abnormality information of the human body by the human
[0062]
This alarm signal is transmitted as shown in FIG. 8 via a communication unit comprising a communication IC. That is, the sound and image data are called from the
[0063]
The intercom is already in a call-ready state, so a bather who does not move but can speak is immediately out of the bathroom as long as he speaks in an abnormal emergency without pressing the call button. It will be convenient to be able to contact your family.
[0064]
If the human
[0065]
Then, after the alarm is notified, a family member rushes to the bathroom and rescues. The notification and the stop image display may be canceled by, for example, turning off the operation switch 129 (step S39). After the operation switch is turned off, the movement amount can be displayed by detecting the movement amount again.
[0066]
Next, an operation inspection when the human body sensor is used for the first time after being attached to the bathroom will be described.
The operation inspection is a concept including a test operation test and a regular operation inspection after a certain period of time has elapsed after the test operation. Further, the initial setting of the human body sensor is performed simultaneously with the trial operation, and the sensor does not function unless the initial setting is made. The operation inspection means 140 is incorporated as software in the microcomputer of the
[0067]
FIG. 17 is a flow up to the transition to the trial operation. After initial setting, the trial operation mode is entered. In the trial operation, first, the
[0068]
Next, the sensor setting is selected by appropriately pressing the setting
[0069]
When necessary items are set and stored (Yes in step S55), the two
[0070]
The flow shown in FIG. 22 is a flowchart showing the above-described area detection confirmation mode. In the detection confirmation, first, sitting near the entrance door of the entrance /
[0071]
Next, through the examination guide voice notification means 144, an announcement is made from the examination guide
[0072]
Next, an announcement is made from the examination guide
[0073]
The display of the A part, the B part, and the C part is not limited to the bar display, and other means such as a line graph display, a pie chart display, and a numerical display may be used. In short, what is necessary is just to be able to visually confirm whether or not the sensor normally detects each divided area. Since the area detected by the sensor is divided and the movement is detected for each area, it is possible to verify and verify the operation for each divided area. Display can be performed, and it is possible to correct light adjustment for each region.
When not detected, it is not displayed on the display means 64. Further, even when the
[0074]
Next, “Please move around in the washroom” is announced (step S64). By moving according to the announcement, if the bar display of the D part of the display means 64 is moving up and down (step S65), it can be confirmed that the detection of the
[0075]
FIG. 24 shows a flow of confirmation of actual operation. First, the
After the test run of the sensor is completed, the first bathing may be started.
[0076]
Next, a periodic operation inspection mode for periodically inspecting whether or not the human body detection sensor operates normally will be described. In FIG. 25, the periodic operation means 145 counts the timer and outputs a signal for starting the inspection to the operation inspection means 140 every predetermined period, for example, every six months. Further, the notification means 146 is a means for prompting the examination when the bather cannot be detected after a certain period of time has elapsed. Here, the prompting of the inspection is to display or notify “Please go to the bathroom” on the display means of the kitchen
[0077]
FIG. 26 is a flowchart showing the periodic operation inspection mode. In FIG. 26, for example, when the periodic operation means 145 including timer means operates after a certain period after the test operation inspection (step S76), the output is input to the operation inspection means 140. In this mode, the human body is detected. The start of detection may be automatic or may be performed through a predetermined operation procedure. When a human body is detected in the
[0078]
The guidance by voice from the inspection guide voice notification means 144 may be made in a predetermined order. After detecting the movement in the vicinity of the entrance, the movement in the third section of the washing place may be guided and guided. As in the trial run, this guide announces "Please shake your body back and forth while sitting at the center of the
[0079]
Then, an announcement is made with the voice "Please enter the bathtub", and a person moves according to the announcement, and the movement is detected if the human
Furthermore, “Please move around in the washroom” is announced with a voice, and according to the announcement, a person moves and the movement is detected if the human
[0080]
In step S77, if the bather cannot be detected after a certain period of time has passed, the notification means 146 is activated to prompt the examination (step S81). Specifically, the display means of the kitchen
[0081]
In addition, embodiment mentioned above shows suitable embodiment of this invention, This invention is not limited to this, Various design changes are possible within the range.
Moreover, although the system bathroom was demonstrated in this embodiment, it can install in the existing bathroom other than this without being restricted to this example. Furthermore, the human body detection sensor may use a CCD camera. Moreover, although what connected the human body detection sensor and the alerting | reporting means with the wire was shown, what was connected by radio | wireless may be used. Furthermore, although the operation inspection means is provided for both the test operation inspection and the regular operation inspection, it may be provided for any one of the inspections.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, the present invention uses a notification function that guides operation procedures and the like by voice when operating a water heater, etc. It is possible to reproduce and capture an image of a simple movement.
In the present invention, if a person is detected periodically, the sensor can be inspected, and the operation of the sensor can be checked on the spot by operating according to the voice guide.
Furthermore, the present invention can alert the user by displaying a reminder on a remote controller provided in the kitchen of the water heater.
Furthermore, according to the present invention, the examination state can be displayed as a graph or the like by using the motion amount calculation function, and the communication between the person and the sensor can be enhanced by the combined use with the voice notification.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of an image core circuit constituting one pixel of the image detection unit of the human body detection sensor.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an imaging range of a sensor, a detection range, and a detection region.
FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a human body monitoring flow according to the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment showing the entire apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment showing a communication relationship.
FIG. 9 is a block diagram illustrating an outline of a storage unit.
10A is a diagram showing a current image and a previous image of an object moved toward the lower right, FIG. 10B is a diagram showing the brightness of the previous image for each pixel, and FIG. 10C is a current image. It is a figure which shows the contrast of an image for every pixel.
FIG. 11 is a diagram showing a difference image showing a change in light and dark at pixels corresponding to the boundary of the image.
FIG. 12 is an electric circuit block diagram showing an embodiment.
FIG. 13 is a flowchart of human body monitoring showing one embodiment.
FIG. 14 is an electric block diagram showing another embodiment.
FIG. 15 is an electric block diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an electrical block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart of driving of the trial running means showing one embodiment.
FIG. 18 is an example of display on display means showing one embodiment.
FIG. 19 is a display example on display means showing one embodiment.
FIG. 20 is a display example on display means showing one embodiment.
FIG. 21 is an example of display on display means showing one embodiment.
FIG. 22 is a flowchart of an area detection confirmation mode showing one embodiment.
FIG. 23 is a display example on display means showing an embodiment;
FIG. 24 is a flowchart of an actual operation confirmation mode showing one embodiment.
FIG. 25 is an electrical block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a flowchart of a periodic operation inspection mode showing one embodiment.
[Explanation of symbols]
1 bathroom
2 Bathtub
3 Washroom
4 doorway
5 Human body sensor
6 Imaging device
7 Control device
24 Area dividing means
26 Detection area
29 Entrance area
30 Washing area
31 Bathtub area
32 judgment means
40 Hot water equipment
51 Human body detection sensor
52 Infrared sensor
60 bath remote control
64 display means
70 Kitchen remote control
111 Motion amount calculation means
140 Operation inspection means
143 Operation guide voice notification means
144 Inspection guide notification means
145 Periodic operation means
146 Notification means
147 Exchange promotion means
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