JP2003010783A - Linear vibration motor (2) - Google Patents
Linear vibration motor (2)Info
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ページャ等にお
ける着信アラームや部品製造工程における供給装置に用
いるリニア振動モータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来提案されているリニア振動モータと
しては、例えば図8に示すようなものがある。すなわち
XYZ直交座標系において、Z軸方向に着磁された永久
磁石11はその一方の磁極面が門形の可動磁性ヨーク2
1に固着されており、また、該可動磁性ヨーク21の背
面部には非磁性の保持部材51が固着されてこれらは可
動部を構成している。そして、前記可動部は固定部を構
成するベース71の両端からY軸方向に延在する弾性支
持部材61の先端に取り付けられて懸架支持されてい
る。
【0003】ベース71には、空間部Gを介して永久磁
石11の他の磁極面とY軸方向に対向して配置された固
定磁性ヨーク31と、該固定磁性ヨークの外周に巻回さ
れ、Z軸方向線分を有するコイル41が固着されてい
る。なお、ベース71と固定磁性ヨーク31及びコイル
41は固定部を構成している。
【0004】このような構成であるから、永久磁石1
1、可動磁性ヨーク21、固定磁性ヨーク31及びコイ
ル41は空間部Gを通して磁束が循環する磁気回路を形
成する。
【0005】したがって永久磁石11と可動磁性ヨーク
21及び保持部材51とで構成された可動部は、コイル
41と固定磁性ヨーク31及びベース71とで構成され
た固定部に対してX軸方向に相対変位する。
【0006】この構成でコイル41に交流電流が供給さ
れると永久磁石11とコイル41とで発生するローレン
ツ力により可動部はX軸方向に往復振動する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上述したようなリニア
振動モータの場合、永久磁石11及び可動磁性ヨーク2
1を配設した保持部材51とで構成された可動部と、コ
イル41と固定磁性ヨーク31及びこの2つの部材を配
設固定したベース71とで構成された固定部は、弾性支
持部材61を介して連結されているので、可動部側は永
久磁石のクーロン力によって固定部側に引付けられ、弾
性支持部材に圧縮応力が働いて挫屈を引き起こす恐れが
ある。さらに、永久磁石の変位に伴い可動磁性ヨークの
固定磁性ヨークに対する相対位置が変化するため、空間
部Gにおける磁束の分布が変化して推力が安定しなくな
る。
【0008】本発明の目的は、従来の技術が抱えている
上述した問題点を解決できるリニア振動モータを提供す
ることにあり、弾性支持部材の変形を生じることがな
く、また空間部における磁束分布を変動のないものとし
て安定した推力を得られるリニア振動モータを提供しよ
うとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上掲の目的を実現するべ
く本発明のリニア振動モータは、2つの磁極を対向配置
して閉磁路を形成した磁気回路部と前記磁気回路部を保
持する保持部材とを一体に形成した可動部と、前記磁気
回路部に巻回され、前記磁気回路部を励振するコイルと
を備え、前記可動部と前記コイルとが相対変位するよう
にしたことを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
添付図面を参照にして説明する。図1および図2は、本
発明の第1の実施形態を示す要部分解斜視図および斜視
図である。
【0011】この場合、XYZ直交座標系において、Z
軸方向に着磁された永久磁石1が門形の第一磁性ヨーク
2が接続されて第一の磁極を形成し、さらにZ軸方向に
空間部Gを介して第二の磁極となる第二磁性ヨーク3が
前記永久磁石1と対向して配設されて第一磁性ヨーク2
および第二磁性ヨーク3のそれぞれの端部が相互に接続
されて一体の磁気回路部8が構成される。即ち、磁気回
路部8は永久磁石1から出た磁束が第一の磁極である第
一磁性ヨーク2と第二の磁極である第二磁性ヨーク3の
間を空間部Gを介して循環する閉磁路を形成している。
【0012】コイル4は空間部GにおいてY軸方向線分
が位置するように、第二磁性ヨーク3の外周に巻回され
ていて、磁気回路部8が移動可能に配置され、かつ、ベ
ース7に固定されている。
【0013】保持部材5は磁気回路部8を保持して可動
部9を形成している。また、ベース7には、磁気回路部
8のY軸方向の両端側面に沿って延伸させた弾性支持部
材6の一端が固定されており、前記弾性支持部材6の他
端は保持部材5に接続されている。従って、可動部9は
弾性支持部材6を介してベース7に懸架支持され、コイ
ル4に対してX軸方向に変位可能となる。
【0014】コイル4に交流電流が供給されると磁気回
路部8にクーロン力が発生し、可動部9はX軸方向に往
復振動する。この場合、永久磁石1が第二磁性ヨーク3
に対して生じるクーロン力が弾性支持部材6に影響しな
いので弾性支持部材6に挫屈を生じる恐れがない。ま
た、磁気回路部8を構成する永久磁石1、第一磁性ヨー
ク2、第二磁性ヨーク3は一体的に接続されているので
変位にともなって磁束の分布形状が変動することがな
く、推力が安定する。
【0015】図3および図4はそれぞれ本発明の第2の
実施形態に用いるコイルの平面図、また図5および図6
は第2の実施形態の分解図および一部を切り欠いた組立
図である。
【0016】図3において、コイル4a,4bはそれぞ
れX軸と平行な軸周りに巻回され、X軸方向に隣接する
ように配設されている。さらにコイル4cがZ軸と平行
な軸周りに卷回されて、コイル4a,4bは駆動用に、
コイル4cは帰還用に用いられる。
【0017】また図4において、コイル4dはZ軸と平
行な軸周りに卷回されて駆動用に用いられる。
【0018】さて図5において、相互に逆向きでZ軸方
向に着磁され、X軸方向に隣接した永久磁石1a,1b
を第一磁性ヨーク2aの一方の面に接続して第一の磁極
を形成し、さらに空間部Gを介してZ軸方向に永久磁石
1a,1bと対向するように第二磁性ヨーク3aを配設
して第二の磁極を形成し、第一磁性ヨーク2aおよび第
二磁性ヨーク3aのそれぞれの端部において非磁性のス
ペーサ10を介して相互に接続して一体とすることによ
って第一の磁極と第二の磁極が閉磁路を形成した磁気回
路8aが構成される。
【0019】そして例えば、図3に示すコイル4a,4
bを第二磁性ヨーク3の周りを離間させつつ卷回してコ
イル4cとともに空間部Gに位置させるように配設す
る。
【0020】コイル4a,4b,4cはベース7に固定
される。また磁気回路部8aは保持部材5で保持され、
したがって、可動部9はベース7のY軸方向に延在する
弾性支持部材6の先端に、コイル4a,4b,4cに対
してX軸方向に相対変位を可能とするように懸架支持さ
れる。
【0021】コイル4a,4bに交流電流が供給される
と空間部Gにおいてコイル4a,4bを流れる電流に対
して同じX軸方向を向いたローレンツ力が生じて、磁気
回路部8aはX軸方向に往復振動する。この場合、永久
磁石1a,1bが第二磁性ヨーク3aに対して生じるク
ーロン力が弾性支持部材6に影響しないので弾性支持部
材6に挫屈を生じる恐れがない。また、磁気回路8aを
構成する永久磁石1a,1b、第一磁性ヨーク2a、第
二磁性ヨーク3aはスペーサ10を介して一体的に接続
されているので変位にともなって磁束の分布形状が変動
することがなく、推力が安定する。
【0022】ここで、図3に示すコイル4a,4bに代
え、図4に示すコイル4dのように卷回したものを用い
ても同様に安定した推力を生じることができる。
【0023】そして、磁気回路部8aがX軸方向に相対
変位するとコイル4cに鎖交する磁束の極性が変化する
のでコイル4cには誘導起電力が惹起される。このた
め、コイル4cの出力を不図示の発振回路に帰還し、そ
の出力を再びコイル4a,4bに供給する閉回路を形成
すれば弾性支持部材6の共振周波数において自励振駆動
させることが可能となり、大きな振幅でより効率よく往
復運動させることが可能となる。
【0024】図7は、本発明の第3の実施形態を示す要
部分解斜視図および斜視図である。
【0025】この場合、XYZ直交座標系においてZ軸
方向に着磁された永久磁石1cの一方の磁極面に門形の
第一磁性ヨーク2bが接続され、さらに永久磁石cの他
方の磁極面に空間部Gを介してY軸方向に対向するよう
に第二磁性ヨーク3bが配設されて第一磁性ヨーク2b
および第二磁性ヨーク3bのそれぞれの端部が相互に接
続されて一体の磁気回路部8bが構成される。
【0026】コイル4dは第二磁性ヨーク3bの周りを
離間させつつ卷回し、空間部GにおいてZ軸方向線分を
位置させるように配設する。
【0027】コイル4dはベース7に固定される。ま
た、可動部9を形成する磁気回路部8bは、ベース7に
接続されY軸方向に延在する弾性支持部材6aの先端に
保持部材5を介して接続されて、コイル4dに対してX
軸方向に相対変位を可能とするように懸架支持される。
【0028】この例においても、第1の実施形態と同様
に永久磁石1cが第二磁性ヨーク3bに対して生じるク
ーロン力が弾性支持部材6aに影響しないので弾性支持
部材6aに挫屈を生じる恐れがない。また、磁気回路部
8bを構成する永久磁石1c、第一磁性ヨーク2b、第
二磁性ヨーク3bは一体的に接続されているので変位に
ともなって磁束の分布形状が変動することがなく、推力
が安定する。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、可動部の磁気回路
部を構成する永久磁石と第一磁性ヨークと第二磁性ヨー
クとが一体的に接続されて閉磁路を形成しているので、
永久磁石と第二磁性ヨークとの間に生じるクーロン力が
弾性支持部材に影響することがなく、弾性支持部材に挫
屈を生じる恐れがない。また、変位にともなう磁束の分
布形状の変動もないので、推力が安定する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a linear vibration motor used for an incoming alarm in a pager or the like or a supply device in a part manufacturing process. 2. Description of the Related Art As a conventional linear vibration motor, for example, there is one shown in FIG. That is, in the XYZ orthogonal coordinate system, the permanent magnet 11 magnetized in the Z-axis direction has a pole-shaped movable magnetic yoke 2
1 and a non-magnetic holding member 51 is fixed to the back of the movable magnetic yoke 21 to form a movable portion. The movable section is attached to and supported by the tip of an elastic support member 61 extending in the Y-axis direction from both ends of a base 71 constituting a fixed section. A fixed magnetic yoke 31 is disposed on the base 71 so as to face the other magnetic pole surface of the permanent magnet 11 via the space G in the Y-axis direction, and is wound around the outer periphery of the fixed magnetic yoke. A coil 41 having a line segment in the Z-axis direction is fixed. The base 71, the fixed magnetic yoke 31, and the coil 41 form a fixed portion. [0004] With such a configuration, the permanent magnet 1
1. The movable magnetic yoke 21, the fixed magnetic yoke 31, and the coil 41 form a magnetic circuit in which magnetic flux circulates through the space G. Therefore, the movable portion composed of the permanent magnet 11, the movable magnetic yoke 21 and the holding member 51 is moved in the X-axis direction relative to the fixed portion composed of the coil 41, the fixed magnetic yoke 31 and the base 71. Displace. In this configuration, when an alternating current is supplied to the coil 41, the movable portion reciprocates in the X-axis direction due to Lorentz force generated between the permanent magnet 11 and the coil 41. [0007] In the case of the linear vibration motor as described above, the permanent magnet 11 and the movable magnetic yoke 2 are used.
1 and a fixed portion formed by the coil 41, the fixed magnetic yoke 31, and a base 71 provided with the two members. Because of the connection, the movable portion side is attracted to the fixed portion side by the Coulomb force of the permanent magnet, and compressive stress acts on the elastic support member, which may cause buckling. Further, since the relative position of the movable magnetic yoke with respect to the fixed magnetic yoke changes with the displacement of the permanent magnet, the distribution of the magnetic flux in the space G changes, and the thrust becomes unstable. An object of the present invention is to provide a linear vibration motor capable of solving the above-mentioned problems of the prior art, which does not cause deformation of the elastic support member, and has a magnetic flux distribution in the space. Is intended to provide a linear vibration motor capable of obtaining a stable thrust with no fluctuation. In order to achieve the above-mentioned object, a linear vibration motor according to the present invention comprises a magnetic circuit portion having two magnetic poles arranged opposite to each other to form a closed magnetic circuit, and a magnetic circuit portion. A movable section integrally formed with a holding member for holding; and a coil wound around the magnetic circuit section to excite the magnetic circuit section, wherein the movable section and the coil are relatively displaced. It is characterized by. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are an exploded perspective view and a perspective view of a main part showing a first embodiment of the present invention. In this case, in the XYZ rectangular coordinate system, Z
A permanent magnet 1 magnetized in the axial direction is connected to a gate-shaped first magnetic yoke 2 to form a first magnetic pole, and further becomes a second magnetic pole via a space G in the Z-axis direction. A magnetic yoke 3 is disposed to face the permanent magnet 1 and a first magnetic yoke 2
The respective ends of the second magnetic yoke 3 and the second magnetic yoke 3 are connected to each other to form an integrated magnetic circuit section 8. That is, the magnetic circuit 8 closes the magnetic flux from the permanent magnet 1 through the space G between the first magnetic yoke 2 as the first magnetic pole and the second magnetic yoke 3 as the second magnetic pole. Forming a road. The coil 4 is wound around the outer periphery of the second magnetic yoke 3 so that the line segment in the Y-axis direction is located in the space G, the magnetic circuit section 8 is movably arranged, and the base 7 Fixed to. The holding member 5 holds the magnetic circuit portion 8 to form a movable portion 9. One end of an elastic support member 6 extending along both side surfaces in the Y-axis direction of the magnetic circuit portion 8 is fixed to the base 7, and the other end of the elastic support member 6 is connected to the holding member 5. Have been. Therefore, the movable part 9 is suspended and supported by the base 7 via the elastic support member 6, and can be displaced in the X-axis direction with respect to the coil 4. When an alternating current is supplied to the coil 4, a Coulomb force is generated in the magnetic circuit section 8, and the movable section 9 reciprocates in the X-axis direction. In this case, the permanent magnet 1 is
Does not affect the elastic support member 6, there is no possibility that the elastic support member 6 will buckle. Further, since the permanent magnet 1, the first magnetic yoke 2, and the second magnetic yoke 3 constituting the magnetic circuit section 8 are integrally connected, the distribution shape of the magnetic flux does not change with the displacement, and the thrust is reduced. Stabilize. FIGS. 3 and 4 are plan views of a coil used in a second embodiment of the present invention, and FIGS.
FIG. 2 is an exploded view of the second embodiment and an assembly view with a part cut away. In FIG. 3, the coils 4a and 4b are respectively wound around axes parallel to the X axis, and are disposed adjacent to each other in the X axis direction. Further, the coil 4c is wound around an axis parallel to the Z axis, and the coils 4a and 4b are used for driving.
The coil 4c is used for feedback. In FIG. 4, the coil 4d is wound around an axis parallel to the Z axis and used for driving. In FIG. 5, permanent magnets 1a and 1b which are magnetized in the Z-axis direction in opposite directions to each other and are adjacent in the X-axis direction.
Is connected to one surface of the first magnetic yoke 2a to form a first magnetic pole. Further, the second magnetic yoke 3a is arranged so as to face the permanent magnets 1a and 1b in the Z-axis direction via the space G. To form a second magnetic pole, and the first magnetic yoke 2a and the second magnetic yoke 3a are connected to each other via a non-magnetic spacer 10 at their respective ends to form a first magnetic pole. And a second magnetic pole form a magnetic circuit 8a in which a closed magnetic path is formed. For example, the coils 4a and 4 shown in FIG.
The coil b is wound around the second magnetic yoke 3 while being spaced apart therefrom, and is disposed in the space G together with the coil 4c. The coils 4a, 4b, 4c are fixed to the base 7. The magnetic circuit portion 8a is held by the holding member 5,
Therefore, the movable portion 9 is suspended and supported by the distal end of the elastic support member 6 extending in the Y-axis direction of the base 7 so as to be capable of relative displacement in the X-axis direction with respect to the coils 4a, 4b, 4c. When an alternating current is supplied to the coils 4a and 4b, a Lorentz force directed in the same X-axis direction is generated in the space G with respect to the current flowing through the coils 4a and 4b. Reciprocating vibration. In this case, since the Coulomb force generated by the permanent magnets 1a and 1b on the second magnetic yoke 3a does not affect the elastic support member 6, there is no possibility that the elastic support member 6 will buckle. Further, since the permanent magnets 1a and 1b, the first magnetic yoke 2a, and the second magnetic yoke 3a that constitute the magnetic circuit 8a are integrally connected via the spacer 10, the distribution shape of the magnetic flux varies with the displacement. And thrust is stable. Here, similarly to the coils 4a and 4b shown in FIG. 3, if a coil wound like a coil 4d shown in FIG. 4 is used, a stable thrust can be similarly generated. When the magnetic circuit portion 8a is relatively displaced in the X-axis direction, the polarity of the magnetic flux linked to the coil 4c changes, so that an induced electromotive force is induced in the coil 4c. Therefore, if the output of the coil 4c is fed back to the oscillation circuit (not shown) and the output is again supplied to the coils 4a and 4b, the self-excited driving can be performed at the resonance frequency of the elastic support member 6. It is possible to reciprocate more efficiently with a large amplitude. FIG. 7 is an exploded perspective view and a perspective view of a main part showing a third embodiment of the present invention. In this case, a gate-shaped first magnetic yoke 2b is connected to one magnetic pole surface of the permanent magnet 1c magnetized in the Z-axis direction in the XYZ orthogonal coordinate system, and further to the other magnetic pole surface of the permanent magnet c. The second magnetic yoke 3b is disposed so as to face the Y axis direction via the space G, and the first magnetic yoke 2b
The respective ends of the first magnetic yoke 3b and the second magnetic yoke 3b are connected to each other to form an integrated magnetic circuit portion 8b. The coil 4d is wound around the second magnetic yoke 3b while being spaced apart from the second magnetic yoke 3b. The coil 4d is fixed to the base 7. The magnetic circuit section 8b forming the movable section 9 is connected to the tip of an elastic support member 6a connected to the base 7 and extending in the Y-axis direction via the holding member 5, and is connected to the coil 4d by X.
Suspended to allow relative displacement in the axial direction. In this example, similarly to the first embodiment, the Coulomb force generated by the permanent magnet 1c on the second magnetic yoke 3b does not affect the elastic support member 6a, so that the elastic support member 6a may be buckled. There is no. Further, since the permanent magnet 1c, the first magnetic yoke 2b, and the second magnetic yoke 3b constituting the magnetic circuit portion 8b are integrally connected, the distribution shape of the magnetic flux does not change with displacement, and the thrust is reduced. Stabilize. As described above, the permanent magnet, the first magnetic yoke, and the second magnetic yoke which constitute the magnetic circuit portion of the movable portion are integrally connected to form a closed magnetic circuit. So
The Coulomb force generated between the permanent magnet and the second magnetic yoke does not affect the elastic support member, and there is no possibility that the elastic support member will be buckled. Further, since there is no change in the distribution shape of the magnetic flux due to the displacement, the thrust is stabilized.
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施形態の要部を示す分解図
である。
【図2】この発明の第1の実施形態を示す組立図であ
る。
【図3】この発明の第2の実施形態に用いるコイルの一
例を示す平面図である。
【図4】この発明の第2の実施形態に用いるコイルの別
の例を示す平面図である。
【図5】この発明の第2の実施形態の要部を示す分解図
である。
【図6】同じくこの発明の第2の実施形態を示す組立図
である。
【図7】この発明の第3の実施形態を示す組立図であ
る。
【図8】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
1,1a,1b,1c 永久磁石
2,2a,2b 第一磁性ヨーク
3,3a,3b 第二磁性ヨーク
4,4a,4b,4c,4d コイル
5 保持部
6,6a 弾性支持部材
7 ベース
8,8a,8b 磁気回路部
9 可動部
G 空間部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded view showing a main part of a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an assembly view showing the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing an example of a coil used in a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing another example of the coil used in the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is an exploded view showing a main part of a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is an assembly view showing a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an assembly view showing a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a conventional example. [Description of Signs] 1, 1a, 1b, 1c Permanent magnets 2, 2a, 2b First magnetic yokes 3, 3a, 3b Second magnetic yokes 4, 4a, 4b, 4c, 4d Coil 5 Holding unit 6, 6a Elastic support Member 7 Base 8, 8a, 8b Magnetic circuit section 9 Movable section G Space section
Claims (1)
た磁気回路部と前記磁気回路部を保持する保持部材とを
一体に形成した可動部と、前記磁気回路部に巻回され、
前記磁気回路部を励振するコイルとを備え、前記可動部
と前記コイルとが相対変位するようにしたことを特徴と
するリニア振動モータ。Claims: 1. A movable section integrally formed with a magnetic circuit section having two magnetic poles arranged opposite to each other to form a closed magnetic circuit, and a holding member for holding the magnetic circuit section, and the magnetic circuit. Wound around
A linear vibration motor, comprising: a coil for exciting the magnetic circuit portion, wherein the movable portion and the coil are relatively displaced.
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---|---|---|---|
JP2001237118A JP2003010783A (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Linear vibration motor (2) |
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