JP2003006826A - Servo signal-testing device - Google Patents
Servo signal-testing deviceInfo
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- JP2003006826A JP2003006826A JP2001193908A JP2001193908A JP2003006826A JP 2003006826 A JP2003006826 A JP 2003006826A JP 2001193908 A JP2001193908 A JP 2001193908A JP 2001193908 A JP2001193908 A JP 2001193908A JP 2003006826 A JP2003006826 A JP 2003006826A
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- head
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- signal
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープに記録
されたサーボ信号の検査の技術分野に属し、詳しくは、
サーボ信号の磁気テープ幅方向の所望の位置を検査する
ことができるサーボ信号検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】磁気テープを用いる情報記録分野におい
ては、適正な情報の記録/再生を行うためには、情報を
記録/再生する磁気ヘッド(以下、録再ヘッドとする)
が、磁気テープの記録トラックを正確にトラッキングす
る必要がある。一方で、近年では、磁気テープの記憶容
量の増大が強く要求されており、それに対応して、記録
トラックの幅が狭くなる傾向にあり、録再ヘッドによる
記録トラックの正確なトラッキングが、困難になってき
ている。
【0003】そのため、磁気テープにサーボ信号を記録
しておき、磁気テープ装置では、情報の記録/再生の際
に、サーボ信号の再生手段(以下、サーボヘッドとす
る)でサーボ信号を再生して、その再生結果に応じて、
磁気テープの幅方向に録再ヘッドを移動することによ
り、録再ヘッドのトラッキング精度を確保している。
【0004】当然のことであるが、磁気テープが所定の
品質を有するためには、サーボ信号が高精度に記録され
ている必要がある。しかしながら、サーボ信号記録時の
磁気テープ搬送精度等に起因する磁気テープの幅方向へ
の移動(搬送ブレ)、サーボ信号を記録する磁気ヘッド
の不備等、様々な要因によって、サーボ信号が、位置的
な誤差、欠けや抜け、歪み等の欠陥を有してしまう場合
がある。サーボ信号に、このような問題が有ると、所定
の性能を有する磁気テープを製造することができない。
そのため、磁気テープの製造においては、サーボ信号の
品質を管理するために、サーボ信号を記録した後に、サ
ーボ信号の検査(ベリファイ)が行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】サーボ信号の検査は、
専用の検査装置を用いて、磁気テープに記録したサーボ
信号を再生することで行うのが通常である。例えば、サ
ーボ信号が磁気テープに磁気的に記録されている場合に
は、検査装置の磁気ヘッド(検査ヘッド)でサーボ信号
を再生し、その再生結果から、検査ヘッドがトラッキン
グしたサーボ信号上の位置(磁気テープ幅方向の位置)
を求め、この情報を基に、サーボ信号の品質を評価す
る。
【0006】ここで、高い記録密度を有する磁気テープ
においては、サーボ信号は非常に重要であるので、サー
ボ信号全体が高品質であることが要求される。例えば、
サーボ信号を記録する磁気ヘッドに不備が有ると、多数
(甚だしい場合には全て)のサーボ信号において、幅方
向の端部近傍など信号の一部に歪みや欠け等の欠陥が生
じる場合がある。前述のように、磁気テープ装置では、
サーボ信号を再生することで録再ヘッドの位置制御を行
うが、磁気テープ装置においても磁気テープの搬送ブレ
等は生じるため、サーボヘッドは、常にサーボ信号の所
定位置をトラッキングできるわけではなく、端部近傍を
トラッキングする場合も有る。この際において、多数の
サーボ信号の端部近傍で欠陥が有ると、サーボ信号が適
正に再生されないので、録再ヘッドの位置を適正に制御
することができず、甚だしい場合には、サーボヘッドが
サーボ信号を見失ってしまう。また、磁気テープの塗布
工程で不備を生じると、幅方向の一部に長手方向に延在
する磁気的な欠陥が発生する場合が有る。この磁気的な
欠陥の位置がサーボ信号の記録位置であれば、サーボ信
号の欠陥となり、同様の問題が生じる。
【0007】このような不都合が発生した場合には、サ
ーボ信号の欠陥部分すなわちサーボ信号の特定の位置を
検査して解析を行い、原因の分離や究明を速やかに行う
必要がある。しかしながら、サーボ信号の検査装置にお
いては、検査ヘッドの位置が固定されているため、サー
ボ信号の所望の特定位置を検査することができない。
【0008】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、磁気テープに記録されたサーボ信
号を検査する検査装置において、サーボ信号の磁気テー
プ幅方向の特定の位置を検査することができ、従って、
サーボ信号の品質評価や解析、欠陥原因の究明等を、よ
り好適かつ詳細に行うことが可能なサーボ信号検査装置
を提供する。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、長尺な磁気テープに記録されたサーボ信
号を検査するサーボ信号検査装置であって、サーボ信号
を再生する再生手段と、前記再生手段によるサーボ信号
の再生結果から、サーボ信号上における磁気テープ幅方
向の再生手段の位置を検出する検出手段と、前記検出手
段が検出した再生手段の位置から低周波数成分を抽出す
る抽出手段と、前記抽出手段が抽出した低周波数成分に
応じて、この低周波数成分が所定値となるように前記再
生手段を磁気テープの幅方向に移動する移動手段とを有
することを特徴とするサーボ信号検査装置を提供する。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明のサーボ信号検査装
置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳
細に説明する。なお、以下の説明においては、特に断り
が無い場合には、位置は、テープTの幅方向(図中矢印
b方向)の位置である。
【0011】図1に、本発明のサーボ信号検査装置の一
例の概念図を示す。図1に示されるサーボ信号検査装置
10(以下、検査装置10とする)は、磁気テープT
(以下、テープTとする)に記録されたサーボ信号Sの
検査(ベリファイ)を行う装置であって、基本的に、サ
ーボ信号Sを再生する磁気ヘッド12(以下、検査ヘッ
ド12とする)が配置されたヘッドユニット14と、検
査ヘッド12の位置を制御する位置制御部16と、サー
ボ信号Sの検査の際にテープTを図1中に矢印aで示す
長手方向に搬送する、テープTの搬送手段(図示省略)
とを有する。
【0012】図示例において、サーボ信号Sを記録され
たテープTは、長手方向に延在する記録トラック(デー
タトラック)を、幅方向に複数有するものであり、各記
録トラックを幅方向に挟んで、所定パターンのサーボ信
号Sを長手方向に配列して記録してなるサーボトラック
Trが形成される。従って、例えば、テープTが4本の
記録トラックを有する場合には、5本のサーボトラック
Trが形成される。図示例においては、所定角度で傾斜
する3本のサーボ信号Sと、この信号と逆方向に同じ角
度で傾斜する3本のサーボ信号Sとを1つのパターンと
し、このパターンを繰り返すことでサーボトラックTr
が形成される。
【0013】図1より明らかなように、このテープTに
おいては、サーボ信号Sを再生する磁気ヘッドが、サー
ボ信号S(サーボトラックTr)のどの位置をトラッキ
ングするかで、再生信号の出力タイミングすなわち出力
パルスが異なる。また、この出力パルスは、テープTの
搬送速度と、サーボ信号Sにおけるトラッキング位置と
に応じて、一義的に決定される。従って、このパルス信
号から、磁気ヘッドがサーボ信号Sのどの位置をトラッ
キングしているかを検出できる。
【0014】このテープTに情報を記録/再生する磁気
テープ装置では、これを利用して、情報を記録/再生す
る磁気ヘッド(以下、録再ヘッドとする)のサーボ、す
なわち位置調整を行う。例えば、サーボ信号Sの中央を
サーボ信号再生用磁気ヘッド(以下、サーボヘッドとす
る)の基準位置として、サーボヘッドと録再ヘッドを一
体的あるいは連動するように構成し、かつ、サーボヘッ
ドが基準位置をトラッキングしている状態で、録再ヘッ
ドが記録トラックを適正にトラッキングするように構成
する。このような構成の下、録再ヘッドによる情報の記
録/再生の際に、サーボヘッドによるサーボ信号Sの再
生で得られるパルス信号を用いて、サーボヘッドがどの
位置をトラッキングしているかを検出し、サーボヘッド
が常に基準位置をトラッキングするように位置を調整、
すなわち、サーボヘッドを基準位置に追従させる。これ
により、録再ヘッドは、記録トラックを正確にトラッキ
ングすることができる。
【0015】なお、本発明は、このようなサーボ信号の
再生によって得られるパルス信号を利用してサーボ(タ
イミングベースドサーボ)を行うシステムのテープTの
サーボ信号の検査に限定はされず、全てのサーボ方式の
磁気テープのサーボ信号検査に利用可能である。例え
ば、磁気的に記録されたサーボ信号をサーボヘッドで再
生し、その出力信号強度を用いてサーボヘッドの位置を
検出して、サーボを行う磁気テープに対応するものでも
よい。
【0016】前述のように、検査ヘッド12はヘッドユ
ニット14に配置されている。図示例においては、検査
ヘッド12は、テープTの全サーボトラックTrに対応
して配置されている。例えば、テープTが5本のサーボ
トラックTrを有する場合には、ヘッドユニット14に
は、5つの検査ヘッド12a,12b……が配置され
る。なお、本発明はこれに限定はされない。また、検査
ヘッド12は、適正に較正されたものであれば、テープ
Tが対応する磁気テープ装置に搭載されるサーボヘッド
と同様のものを用いればよい。
【0017】なお、図示例の検査装置10においては、
検査ヘッド12によるサーボ信号の再生信号は、位置制
御部16のみに出力されているが、検査ヘッド12から
の再生信号は、図示しない検査部にも出力される。検査
部においては、検査ヘッド12から送られたサーボ信号
Sの再生信号を解析して、例えば、サーボ信号の検査位
置における適正な再生信号と、実際に出力されたサーボ
信号の再生信号とを比較することにより、サーボ信号の
抜けや欠け、歪み等、サーボ信号の欠陥を検出して、ハ
ードコピーやディスプレイ表示として出力する。なお、
サーボ信号の検査は、この例に限定はされず、例えば再
生出力強度等、磁気テープのサーボ信号検査で行われて
いる各種の検査が利用可能である。
【0018】前述のように、図示は省略するが、検査装
置10は、サーボ信号の検査のためにテープTを長手方
向に搬送する搬送手段を有する。この搬送手段には特に
限定はなく、キャプスタンやピンチローラ、ガイド部材
等を用いた、公知の搬送手段を利用すればよい。また、
搬送速度も、装置構成や要求される検査精度、さらには
テープTの種類(すなわち、対応する磁気テープ装置)
等に応じて、適宜決定すればよい。
【0019】検査ヘッド12によるサーボ信号Sの再生
信号は、前述の検査部および位置制御部16に送られ
る。位置制御部16は、任意に設定されたサーボ信号S
の特定の位置を適正に検査するために、検査ヘッド12
よるサーボ信号の再生結果に応じたフィードバックを行
って、ヘッドユニット14(すなわち検査ヘッド12)
の位置を幅方向(矢印b方向)に調整するものである。
図示例においては、位置制御部16は、A/D(アナロ
グ/デジタル)変換器18、デジタル信号処理部20
(以下、信号処理部20とする)、駆動制御部22、お
よび、ヘッドユニット14を移動する駆動手段24を有
して構成される。
【0020】以下、検査装置10の作用を説明すること
により、位置制御部16および本発明のサーボ信号検査
装置について、より詳細に説明する。なお、以下の説明
は、1つのサーボトラックおよび対応する検査ヘッド1
2について行うが、本発明は、これに限定はされず、ま
た、複数のサーボトラックTrについて、同時にサーボ
信号Sの検査を行ってもよい。
【0021】また、本発明の検査装置10は、サーボ信
号Sの特定の位置を追従しながら検査を行うことができ
る装置であるが、これ以外にも、通常のサーボ信号検査
装置と同様に、所定位置に検査ヘッド12(ヘッドユニ
ット14)を固定してサーボ信号の再生を行うことによ
り、サーボ信号の検査を行ってもよい。これらは、例え
ば、特定位置を追従して検査を行う追従検査モードと、
検査ヘッド12を固定する通常検査モードのように、モ
ードとして設定しておき、いずれかを選択して、検査を
実施できるようにしてもよい。
【0022】検査装置10において、テープTに記録さ
れたサーボ信号Sの特定の位置の検査を行う際には、ま
ず、図示しない入力手段(公知の手段で構成すればよ
い)を用いて、検査位置を入力する。この検査位置の入
力は、位置制御部16の駆動手段24に送られ、駆動手
段24は、指示された検査位置に応じて、ヘッドユニッ
ト14の位置を幅方向に移動し、検査ヘッド12を指定
された検査位置に位置させる。図示例においては、一例
として、サーボ信号Sの図中上方(テープTの搬送方向
に向かって右側)の端部近傍の検査を行う。ヘッドユニ
ット14の移動が終了したら、搬送手段によってテープ
Tを所定速度で長手方向(図中矢印a方向)に搬送しつ
つ、検査ヘッド12によってサーボ信号Sを再生する。
【0023】検査ヘッド12による再生信号は、位置制
御部16のA/D変換器18に出力される。A/D変換
器18は、再生信号をA/D変換してデジタル信号とし
て、信号処理部20に送る。
【0024】信号処理部20は、サーボ信号Sの再生に
よるデジタル信号を、例えば閾値を用いて2値化してパ
ルス信号とし、このパルス信号から、検査ヘッド12が
サーボ信号Sのどの位置をトラッキングしているかを検
出し、これをポジション信号(Position Signal 以下、
POSとする)とする。なお、トラッキング位置の検出
は、例えば、テープTが対応する磁気テープ装置のサー
ボヘッドによるサーボトラックTrの追従に準じて、公
知の方法で行えばよい。信号処理部20は、次いで、P
OSにデジタルのローパスフィルタ(Low PassFilter)
処理演算を行って低周波数成分を抽出し、ローパスフィ
ルタ処理済みのポジション信号(以下、F−POSとす
る)とする。
【0025】F−POSは、駆動制御部22に送られ
る。また、駆動制御部22には、サーボ信号Sの各位置
に応じて、適正なPOS(以下、基準値とする)が例え
ばテーブル化されて記憶されている。駆動制御部22
は、サーボ信号の再生によって得られたF−POSが、
指示された検査位置の基準値となるように、すなわち、
基準値とサーボ信号の再生で得られたF−POSとの差
分が0になるように、駆動手段24によってヘッドユニ
ット14を幅方向(矢印b方向)に移動させる。
【0026】前述のように、図示例の検査装置10は、
サーボ信号Sの特定の位置を検査できるものであり、検
査ヘッド12が指定された位置を正確にトラッキングで
きていれば、POSは、常に、検査位置に応じた所定値
になるはずである。しかしながら、POSは、搬送に伴
う磁気テープの搬送ブレ(幅方向の振動)、サーボ信号
Sの記録位置誤差、テープTの製造誤差等の様々な要因
によって変動し、テープTの搬送速度やサーボ信号Sの
記録密度等にもよるが、通常、低周波数成分から、1k
Hz以上の高周波数成分を含む。ここで、POSをロー
パスフィルタ処理して得られたF−POSは、POSの
低周波数成分で、すなわち、個々のサーボ信号Sが有す
る誤差によるPOSの変動のように、突発的なPOSの
変動等を排除した、サーボ信号S上における検査ヘッド
12のトラッキング位置の緩やかな動きを示している。
【0027】従って、サーボ信号Sの任意の位置の検査
を行う際に、F−POSが基準値となるように、検査ヘ
ッド12の位置を幅方向に調節することにより、サーボ
信号上の指示された位置を検査ヘッド12で追従して、
サーボ信号Sの特定の位置の検査を行うことが可能にな
る。これにより、例えば、図1に模式的に示されるよう
に、連続する多数のサーボ信号Sにおいて、端部近傍の
歪み等の欠陥が生じた場合等に、欠陥位置の検査を行っ
て、サーボ信号の品質評価や、欠陥原因の解析や対策を
迅速に行うことができる。また、F−POSによる検査
ヘッド12の位置調整は、周波数の低い緩やかなもので
あるので、サーボ信号Sの検査結果に与える影響は、無
視できる。
【0028】本発明において、駆動手段24(検査ヘッ
ド12(ヘッドユニット14)の移動手段)には特に限
定はなく、十分な応答性と移動量を確保できるものであ
れば、例えば、各種のアクチュエータ、ピエゾ素子等の
電磁材や磁歪材等、公知のものが各種利用可能である。
【0029】以上、本発明のサーボ信号検査装置につい
て詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされ
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改
良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。
【0030】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
サーボ信号検査装置によれば、サーボ信号の特定の位置
の検査を行うことができるので、サーボ信号に連続的な
欠陥等が生じた場合等に、サーボ信号の品質評価や解
析、欠陥原因の究明等を、より好適かつ詳細に行うこと
ができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of inspection of servo signals recorded on a magnetic tape.
The present invention relates to a servo signal inspection apparatus capable of inspecting a desired position of a servo signal in the width direction of a magnetic tape. 2. Description of the Related Art In the field of information recording using magnetic tape, a magnetic head for recording / reproducing information (hereinafter referred to as a recording / reproducing head) is used for recording / reproducing appropriate information.
However, it is necessary to accurately track the recording track of the magnetic tape. On the other hand, in recent years, there has been a strong demand for an increase in the storage capacity of magnetic tape, and in response to this, the width of the recording track tends to become narrower, making it difficult to accurately track the recording track by the recording / playback head. It has become to. Therefore, a servo signal is recorded on a magnetic tape, and the magnetic tape device reproduces the servo signal by a servo signal reproducing means (hereinafter referred to as a servo head) when recording / reproducing information. Depending on the playback result,
The recording / reproducing head tracking accuracy is ensured by moving the recording / reproducing head in the width direction of the magnetic tape. As a matter of course, in order for the magnetic tape to have a predetermined quality, the servo signal needs to be recorded with high accuracy. However, due to various factors, such as movement of the magnetic tape in the width direction (conveyance blur) due to magnetic tape conveyance accuracy at the time of servo signal recording, and lack of a magnetic head for recording servo signals, the servo signal may become positional. May have a defect such as an error, chipping, missing, or distortion. If the servo signal has such a problem, a magnetic tape having a predetermined performance cannot be manufactured.
Therefore, in manufacturing a magnetic tape, in order to manage the quality of the servo signal, the servo signal is inspected (verified) after the servo signal is recorded. The inspection of the servo signal is as follows.
Usually, the servo signal recorded on the magnetic tape is reproduced by using a dedicated inspection device. For example, when the servo signal is magnetically recorded on the magnetic tape, the servo signal is reproduced by the magnetic head (inspection head) of the inspection apparatus, and the position on the servo signal tracked by the inspection head is determined from the reproduction result. (Position in the magnetic tape width direction)
The quality of the servo signal is evaluated based on this information. Here, in a magnetic tape having a high recording density, the servo signal is very important, so that the entire servo signal is required to be of high quality. For example,
If the magnetic head for recording the servo signal is defective, a large number of servo signals (all in a severe case) may have a defect such as distortion or chipping in a part of the signal such as near the end in the width direction. As mentioned above, in the magnetic tape device,
The position of the recording / playback head is controlled by reproducing the servo signal. However, in the magnetic tape device, since the magnetic tape transport blur occurs, the servo head cannot always track the predetermined position of the servo signal. In some cases, the vicinity of a part is tracked. At this time, if there are defects near the ends of a large number of servo signals, the servo signals are not reproduced properly, so the position of the recording / playback head cannot be controlled properly. The servo signal is lost. In addition, when a defect occurs in the magnetic tape coating process, a magnetic defect extending in the longitudinal direction may occur in a part of the width direction. If the position of the magnetic defect is the servo signal recording position, the servo signal is defective, and the same problem occurs. When such an inconvenience occurs, it is necessary to inspect and analyze a defective portion of the servo signal, that is, a specific position of the servo signal, to quickly isolate and investigate the cause. However, in the servo signal inspection apparatus, since the position of the inspection head is fixed, a desired specific position of the servo signal cannot be inspected. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in an inspection apparatus for inspecting a servo signal recorded on a magnetic tape, inspects a specific position of the servo signal in the width direction of the magnetic tape. Can and therefore
Provided is a servo signal inspection apparatus capable of performing quality evaluation and analysis of a servo signal, investigation of a defect cause, and the like more suitably and in detail. In order to achieve the above object, the present invention is a servo signal inspection apparatus for inspecting a servo signal recorded on a long magnetic tape, and reproducing the servo signal. Reproducing means, a detecting means for detecting the position of the reproducing means in the width direction of the magnetic tape on the servo signal from the reproduction result of the servo signal by the reproducing means, and a low frequency component from the position of the reproducing means detected by the detecting means And a moving means for moving the reproducing means in the width direction of the magnetic tape so that the low frequency component becomes a predetermined value according to the low frequency component extracted by the extracting means. A servo signal inspection apparatus is provided. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A servo signal inspection apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings. In the following description, the position is the position in the width direction of the tape T (the direction of the arrow b in the figure) unless otherwise specified. FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a servo signal inspection apparatus according to the present invention. A servo signal inspection device 10 (hereinafter referred to as inspection device 10) shown in FIG.
A device for inspecting (verifying) a servo signal S recorded on the tape T (hereinafter referred to as a tape T), and basically a magnetic head 12 for reproducing the servo signal S (hereinafter referred to as an inspection head 12). The head unit 14 arranged, a position control unit 16 for controlling the position of the inspection head 12, and the tape T is conveyed in the longitudinal direction indicated by the arrow a in FIG. Conveying means (not shown)
And have. In the illustrated example, the tape T on which the servo signal S is recorded has a plurality of recording tracks (data tracks) extending in the longitudinal direction in the width direction, and each recording track is sandwiched in the width direction. A servo track Tr is formed by recording a predetermined pattern of servo signals S in the longitudinal direction. Therefore, for example, when the tape T has four recording tracks, five servo tracks Tr are formed. In the example shown in the figure, three servo signals S tilted at a predetermined angle and three servo signals S tilted at the same angle in the opposite direction to this signal are formed as one pattern, and the servo track is obtained by repeating this pattern. Tr
Is formed. As apparent from FIG. 1, in this tape T, the output timing of the reproduction signal, that is, the output timing of the reproduction signal, that is, the position of the servo signal S (servo track Tr) that the magnetic head reproducing the servo signal S tracks. The output pulse is different. The output pulse is uniquely determined according to the transport speed of the tape T and the tracking position in the servo signal S. Therefore, it is possible to detect which position of the servo signal S the magnetic head is tracking from this pulse signal. In the magnetic tape apparatus for recording / reproducing information on the tape T, the servo of the magnetic head (hereinafter referred to as recording / reproducing head) for recording / reproducing information (hereinafter referred to as recording / reproducing head) is used. For example, the center of the servo signal S is set as a reference position of a magnetic head for servo signal reproduction (hereinafter referred to as a servo head), and the servo head and the recording / reproducing head are configured so as to be integrated or linked, and the servo head is used as a reference. The recording / reproducing head properly tracks the recording track while tracking the position. Under such a configuration, when recording / reproducing information by the recording / reproducing head, a pulse signal obtained by reproducing the servo signal S by the servo head is used to detect which position the servo head is tracking. , Adjust the position so that the servo head always tracks the reference position,
That is, the servo head is caused to follow the reference position. Thereby, the recording / reproducing head can accurately track the recording track. The present invention is not limited to the inspection of the servo signal of the tape T of the system that performs servo (timing-based servo) using the pulse signal obtained by reproducing such a servo signal. It can be used for servo signal inspection of servo magnetic tape. For example, a servo tape that is magnetically recorded is reproduced by a servo head, the position of the servo head is detected using the output signal intensity, and the servo tape can be used for servo tape. As described above, the inspection head 12 is disposed in the head unit 14. In the illustrated example, the inspection head 12 is arranged corresponding to all the servo tracks Tr of the tape T. For example, when the tape T has five servo tracks Tr, the head unit 14 is provided with five inspection heads 12a, 12b. The present invention is not limited to this. The inspection head 12 may be the same as the servo head mounted on the magnetic tape device corresponding to the tape T as long as it is properly calibrated. In the inspection apparatus 10 of the illustrated example,
Although the reproduction signal of the servo signal from the inspection head 12 is output only to the position control unit 16, the reproduction signal from the inspection head 12 is also output to an inspection unit (not shown). The inspection unit analyzes the reproduction signal of the servo signal S sent from the inspection head 12 and compares, for example, the proper reproduction signal at the inspection position of the servo signal with the reproduction signal of the servo signal actually output. As a result, servo signal defects such as missing, missing, or distorted servo signals are detected and output as hard copies or display displays. In addition,
The inspection of the servo signal is not limited to this example, and various inspections performed in the servo signal inspection of the magnetic tape such as the reproduction output intensity can be used. As described above, although not shown, the inspection apparatus 10 has a conveying means for conveying the tape T in the longitudinal direction for inspection of the servo signal. There is no particular limitation on the conveying means, and a known conveying means using a capstan, a pinch roller, a guide member or the like may be used. Also,
Conveyance speed, device configuration, required inspection accuracy, and type of tape T (ie, corresponding magnetic tape device)
What is necessary is just to determine suitably according to etc. The reproduced signal of the servo signal S from the inspection head 12 is sent to the inspection unit and position control unit 16 described above. The position control unit 16 receives an arbitrarily set servo signal S.
In order to properly inspect a specific position of the inspection head 12
The head unit 14 (that is, the inspection head 12) is fed back according to the servo signal reproduction result.
Is adjusted in the width direction (arrow b direction).
In the illustrated example, the position control unit 16 includes an A / D (analog / digital) converter 18 and a digital signal processing unit 20.
(Hereinafter, referred to as a signal processing unit 20), a drive control unit 22, and a drive unit 24 that moves the head unit 14 are configured. Hereinafter, the operation of the inspection apparatus 10 will be described in detail for the position controller 16 and the servo signal inspection apparatus of the present invention. In the following description, one servo track and the corresponding inspection head 1
However, the present invention is not limited to this, and the servo signal S may be simultaneously inspected for a plurality of servo tracks Tr. The inspection apparatus 10 of the present invention is an apparatus capable of performing inspection while following a specific position of the servo signal S. In addition to this, like the normal servo signal inspection apparatus, The servo signal may be inspected by fixing the inspection head 12 (head unit 14) at a predetermined position and reproducing the servo signal. These include, for example, a follow-up inspection mode for inspecting following a specific position,
As in the normal inspection mode in which the inspection head 12 is fixed, the inspection head 12 may be set as a mode, and one of them may be selected so that the inspection can be performed. When the inspection apparatus 10 inspects a specific position of the servo signal S recorded on the tape T, first, using an input means (not shown) may be used. Enter the position. The input of the inspection position is sent to the driving unit 24 of the position control unit 16, and the driving unit 24 moves the position of the head unit 14 in the width direction according to the instructed inspection position and designates the inspection head 12. Placed at the inspection position. In the illustrated example, as an example, the vicinity of the end of the servo signal S in the upper part (right side in the transport direction of the tape T) in the figure is inspected. When the movement of the head unit 14 is completed, the servo signal S is reproduced by the inspection head 12 while the tape T is conveyed in the longitudinal direction (in the direction of arrow a in the figure) by the conveying means. A reproduction signal from the inspection head 12 is output to the A / D converter 18 of the position controller 16. The A / D converter 18 performs A / D conversion on the reproduction signal and sends it to the signal processing unit 20 as a digital signal. The signal processing unit 20 binarizes a digital signal obtained by reproducing the servo signal S using, for example, a threshold value to obtain a pulse signal, and the inspection head 12 tracks which position of the servo signal S from this pulse signal. Position signal (Position Signal or less,
POS). The tracking position may be detected by a known method, for example, following the tracking of the servo track Tr by the servo head of the magnetic tape device corresponding to the tape T. Next, the signal processing unit 20
Digital low-pass filter (Low PassFilter)
A low-frequency component is extracted by performing a processing operation, and a low-pass filtered position signal (hereinafter referred to as F-POS) is obtained. The F-POS is sent to the drive control unit 22. The drive control unit 22 stores, for example, an appropriate POS (hereinafter referred to as a reference value) in a table according to each position of the servo signal S. Drive control unit 22
F-POS obtained by servo signal reproduction is
To be the reference value of the indicated inspection position, ie
The drive unit 24 moves the head unit 14 in the width direction (arrow b direction) so that the difference between the reference value and the F-POS obtained by reproducing the servo signal becomes zero. As described above, the inspection apparatus 10 in the illustrated example is
If a specific position of the servo signal S can be inspected and the inspection head 12 can accurately track the designated position, the POS should always be a predetermined value corresponding to the inspection position. However, POS fluctuates due to various factors such as magnetic tape conveyance blur (vibration in the width direction), servo signal S recording position error, and tape T manufacturing error associated with conveyance, and the tape T conveyance speed and servo signal. Depending on the recording density of S, etc.
Includes high frequency components above Hz. Here, F-POS obtained by low-pass filter processing of POS is a low-frequency component of POS, that is, sudden POS fluctuation such as POS fluctuation due to an error of each servo signal S, etc. 3 shows a gentle movement of the tracking position of the inspection head 12 on the servo signal S. Therefore, when inspecting an arbitrary position of the servo signal S, the position on the servo signal is instructed by adjusting the position of the inspection head 12 in the width direction so that the F-POS becomes the reference value. The inspection position is followed by the inspection head 12,
A specific position of the servo signal S can be inspected. As a result, for example, as schematically shown in FIG. 1, when a defect such as distortion near the end portion occurs in a large number of continuous servo signals S, the defect position is inspected, and the servo signal Quality assessment, analysis of the cause of defects, and countermeasures can be quickly performed. Further, since the position adjustment of the inspection head 12 by the F-POS is gentle with a low frequency, the influence of the servo signal S on the inspection result can be ignored. In the present invention, the driving means 24 (the moving means of the inspection head 12 (head unit 14)) is not particularly limited. For example, various actuators can be used as long as sufficient response and moving amount can be ensured. Various known materials such as electromagnetic materials such as piezo elements and magnetostrictive materials can be used. The servo signal inspection apparatus of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Of course it is good. As described above in detail, according to the servo signal inspection apparatus of the present invention, since a specific position of the servo signal can be inspected, continuous defects in the servo signal can be obtained. In the case where the error occurs, the quality evaluation and analysis of the servo signal, the investigation of the cause of the defect, etc. can be performed more suitably and in detail.
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のサーボ信号検査装置の一例の概念図
である。
【符号の説明】
10 (サーボ信号)検査装置
12 検査ヘッド
14 ヘッドユニット
16 位置制御部
18 A/D変換器
20 信号処理部
22 駆動制御部
24 駆動手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual diagram of an example of a servo signal inspection apparatus of the present invention. [Description of Symbols] 10 (Servo Signal) Inspection Device 12 Inspection Head 14 Head Unit 16 Position Control Unit 18 A / D Converter 20 Signal Processing Unit 22 Drive Control Unit 24 Drive Unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5D042 FA06 GA01 HA18 HB04 HC01 HC02 JA08 5D091 AA01 BB08 FF02 FF11 GG02 HH20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5D042 FA06 GA01 HA18 HB04 HC01 HC02 JA08 5D091 AA01 BB08 FF02 FF11 GG02 HH20
Claims (1)
を検査するサーボ信号検査装置であって、 サーボ信号を再生する再生手段と、前記再生手段による
サーボ信号の再生結果から、サーボ信号上における磁気
テープ幅方向の再生手段の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した再生手段の位置から低周波数成
分を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した低周
波数成分に応じて、この低周波数成分が所定値となるよ
うに前記再生手段を磁気テープの幅方向に移動する移動
手段とを有することを特徴とするサーボ信号検査装置。What is claimed is: 1. A servo signal inspection apparatus for inspecting a servo signal recorded on a long magnetic tape, comprising: reproducing means for reproducing a servo signal; and reproduction of a servo signal by the reproducing means. From the results, detection means for detecting the position of the reproducing means in the magnetic tape width direction on the servo signal;
Extracting means for extracting a low frequency component from the position of the reproducing means detected by the detecting means, and in accordance with the low frequency component extracted by the extracting means, the reproducing means is magnetized so that the low frequency component becomes a predetermined value. A servo signal inspection apparatus comprising a moving means for moving in the width direction of the tape.
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