JPH03259478A - Method for inspecting off-track - Google Patents

Method for inspecting off-track

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JPH03259478A
JPH03259478A JP5663590A JP5663590A JPH03259478A JP H03259478 A JPH03259478 A JP H03259478A JP 5663590 A JP5663590 A JP 5663590A JP 5663590 A JP5663590 A JP 5663590A JP H03259478 A JPH03259478 A JP H03259478A
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JP
Japan
Prior art keywords
track
recording
disk
inspection
track inspection
Prior art date
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Pending
Application number
JP5663590A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyasu Onishi
大西 弘泰
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the position of an off-track inspection from being limited by executing the off-track inspection of a magnetic head over the entire surface of a disk for off-track inspection. CONSTITUTION:Noise signals NZ are recorded over the entire surface of the magnetic disk recording surface which can be mounted to a magnetic disk device of a medium exchange type of object. Servo information SB and sector data SCd are then recorded over the entire periphery of the recording surface of the magnetic disk by using the recording head HDb of a gap width Lb narrower than the magnetic head HDa for noise recording and the data writing of one cylinder is executed. The data writing of the one cylinder is then ended. The magnetic head HDb is moved by as much as a recording track spacing La in the radial direction of the disk and the data writing of this cylinder is executed. The data of the track Tr for off-track inspection is recorded over the entire surface of the recording surface of the magnetic disk by successively repeating such operations. The position of the off-track inspection is prevented from limited in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、記憶媒体を交換可能な磁気ディスク装置に用
いる磁気ヘッドのオフトラック検査方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an off-track inspection method for a magnetic head used in a magnetic disk device with a replaceable storage medium.

[従来の技術] 記憶媒体を交換可能な磁気ディスク装置に用いる磁気ヘ
ッドの記録トラック(シリンダ)に対する位置決め誤差
、すなわち、磁気ヘッドのオフトラック量を検査する方
法としては、従来、例えば、次のような方法が用いられ
ていた。
[Prior Art] As a method for inspecting the positioning error of a magnetic head with respect to a recording track (cylinder), that is, the amount of off-track of a magnetic head used in a magnetic disk device with a replaceable storage medium, conventionally, for example, the following method has been used. method was used.

すなわち、第4図に示すように、データ記録面のデータ
領域ARDの最外周、最内周、および、中央部などの適
宜な箇所にオフトラック検査用トラックが設けられたオ
フトラック検査用ディスクを、検査対象となる磁気ディ
スク装置に装着して、そのオフトラック検査用トラック
の読取信号に基づいて、磁気ヘッドのオフトラック量を
判定していた。
That is, as shown in FIG. 4, a disk for off-track inspection is provided with tracks for off-track inspection at appropriate locations such as the outermost circumference, the innermost circumference, and the center of the data area ARD on the data recording surface. The off-track amount of the magnetic head was determined based on the read signal of the off-track inspection track, which was attached to a magnetic disk drive to be inspected.

ここで、オフトラック検査用トラックは、第5図に示す
ように、記録トラックのセクタのうち、連続する複数の
セクタSCa 、 SCb 、 SCcをオフトラック
検査用セクタに設定し、それらのセクタSCa、SCb
 、 SCcの記録位置をトラック中心の規定位置から
段階的にトラック並び方向(ディスク半径方向)にずら
した状態で記録する。
Here, as shown in FIG. 5, for the off-track inspection track, a plurality of consecutive sectors SCa, SCb, and SCc are set as off-track inspection sectors among the sectors of the recording track, and these sectors SCa, SCb
, SCc is recorded with the recording position shifted stepwise in the track alignment direction (disk radial direction) from the specified position at the center of the track.

この場合には、セクタSCa、セクタSCb、セクタS
Ccの順に大きくなるように、トラック中心からのずれ
量が設定されている。また、おのおののセクタSCa 
、 SCb 、 SCcには、いわゆる、ワーストパタ
ーンなど、データエラーを発生しやすいデータパターン
からなる検査用データを記録する。
In this case, sector SCa, sector SCb, sector S
The amount of deviation from the track center is set so that it increases in the order of Cc. In addition, each sector SCa
, SCb, and SCc record inspection data consisting of data patterns that are likely to cause data errors, such as so-called worst patterns.

さらに、この場合には、磁気ヘッドの位置決め制御とし
てセクタサーボ方式が用いられており、おのおののセク
タを区切る位置には、位置決め制御のためのサーボ情報
SBが記録されている。
Furthermore, in this case, a sector servo system is used to control the positioning of the magnetic head, and servo information SB for positioning control is recorded at the position dividing each sector.

さて、磁気ヘッドHDのオフトラック量を判定するとき
には、まず、磁気ヘッドHDをオフトラック検査用トラ
ックに移動させる(シーク動作)。
Now, when determining the off-track amount of the magnetic head HD, the magnetic head HD is first moved to the off-track inspection track (seek operation).

このとき、オフトラック検査用トラックに形成されてい
るサーボ情報SBに基づいて磁気ヘッドHDの位置決め
制御が行なわれるので、磁気ヘッドHDはサーボ情報S
Bで規定される位置、すなわち、トラック中心に位置決
めされる。
At this time, the positioning control of the magnetic head HD is performed based on the servo information SB formed on the off-track inspection track, so the magnetic head HD is controlled by the servo information SB.
It is positioned at the position defined by B, that is, at the center of the track.

この状態で、検査用セクタSCa、SCb、SCcのデ
ータを読み取り、それぞれのデータを正常に検出できた
かどうかを調べる。
In this state, the data in the test sectors SCa, SCb, and SCc are read to check whether each data can be detected normally.

例えば、検査用セクタSCa 、 SCbのデータを正
常に検出できたが、検査用セクタSCcのデータを正常
に読み取れなかったときには、磁気ヘッドHDの位置決
め制御のオフトラック量が所定のオフトラックマージン
の範囲内にあると判定することができる。
For example, if the data in the test sectors SCa and SCb can be detected normally, but the data in the test sector SCc cannot be read normally, the off-track amount of the positioning control of the magnetic head HD may be within the predetermined off-track margin. It can be determined that it is within.

一方、検査用セクタSCcのデータを正常に検出できと
きには、サーボ情報SBを用いた位置決め制御を行なっ
ても、オフトラックマージンの範囲を超えてオフトラッ
クしていると判定することができ、この場合には、位置
決め制御が不良であると判定することができる。
On the other hand, when the data in the inspection sector SCc can be detected normally, it can be determined that the off-track has exceeded the range of the off-track margin even if positioning control is performed using the servo information SB. In this case, it can be determined that the positioning control is defective.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような従来方法には、次のような不
都合を生じていた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, such conventional methods have the following disadvantages.

すなわち、オフトラック検査用トラックに検査用セクタ
SCa 、 SCb 、 SCcのデータを記録すると
き、非常に位置決め精度の高い記録装置を用いる必要が
あり、かかる記録装置が高価なためにオフトラック検査
用ディスクが高価になる。
That is, when recording the data of the inspection sectors SCa, SCb, and SCc on the off-track inspection track, it is necessary to use a recording device with extremely high positioning accuracy, and since such a recording device is expensive, the off-track inspection disk is becomes expensive.

また、オフトラック検査用トラック以外ではオフトラッ
クを検査できないので、オフトラック検査のトラック位
置が制限される。また、検査用セクタとして使用できる
セクタの位置が限定されるために、オフトラック検査の
セクタ位置が制限される。
Further, since off-track inspection cannot be performed on a track other than the off-track inspection track, the track position for off-track inspection is limited. Further, since the position of a sector that can be used as a sector for inspection is limited, the sector position for off-track inspection is limited.

また、検査用セクタのデータをオフトラックさせて記録
するために、隣接する記録トラックとの間隔を広くする
必要がある。
Furthermore, in order to record the data in the inspection sector off-track, it is necessary to widen the interval between adjacent recording tracks.

また、例えば、磁気ヘッドHDのオフトラック量が小さ
い場合で、最もオフトラック量の大きな検査用セクタS
Ccの記録データを読み取るとき、第6図に示すように
、その直前のサーボ情報SBを検出しているときには、
磁気ヘッドHDの出力が比較的大きな値になっているの
で、磁気ヘッドHDの出力信号を処理する信号処理回路
の自動利得増幅回路(AGC回路)の利得は小さい値に
設定されているが、検査用セクタSCcの記録データを
検出すると、磁気ヘッドHDの出力信号が急激に低下す
る。
For example, when the off-track amount of the magnetic head HD is small, the inspection sector S with the largest off-track amount may be
When reading the recorded data of Cc, as shown in FIG. 6, when the immediately preceding servo information SB is detected,
Since the output of the magnetic head HD is a relatively large value, the gain of the automatic gain amplifier circuit (AGC circuit) of the signal processing circuit that processes the output signal of the magnetic head HD is set to a small value. When recording data in sector SCc is detected, the output signal of magnetic head HD suddenly drops.

これに伴って、自動利得増幅回路の利得も急激に増大す
るが、この磁気ヘッドHDの出力信号の変化に自動利得
増幅回路の利得変化が追従できなかった場合には、信号
が適切に検出されず、データエラーが発生する。
Along with this, the gain of the automatic gain amplifier circuit also increases rapidly, but if the gain change of the automatic gain amplifier circuit cannot follow the change in the output signal of the magnetic head HD, the signal will not be detected properly. A data error will occur.

このようにして、検査用セクタSCcのエラー発生状況
が読取信号のデータエラー以外にもあるために、適切な
オフトラック量判定処理ができないという状況が生じる
場合もある。
In this way, a situation may arise in which an appropriate off-track amount determination process cannot be performed because the error occurrence situation in the inspection sector SCc is other than the data error of the read signal.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、オフトラック量の検査をより適切に行なえるオフトラ
ック検査方法を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an off-track inspection method that can more appropriately inspect the amount of off-track.

[課題を解決するための手段] 本発明は、ディスク記録面全面にノイズ信号を記録した
のちに、少なくとも記録トラック間隔よりも小さい所定
寸法の記録幅をもつオフトラック検査用トラックを記録
トラック間隔でディスク記録面に記録してなる記録面を
備えたオフトラック検査用ディスクを磁気ディスク装置
に装着し、そのオフトラック検査用ディスクのオフトラ
ック検査用トラックを読み取って得た信号の大きさが、
所定値よりも小さいときには、磁気ディスク装置の磁気
ヘッドのオフトラック量が規定値より大きいと判定する
ようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention records a noise signal on the entire recording surface of a disk, and then creates an off-track inspection track having a recording width of a predetermined dimension smaller than the recording track interval at least at the recording track interval. An off-track inspection disk with a recording surface formed by recording on the disk recording surface is installed in a magnetic disk device, and the magnitude of the signal obtained by reading the off-track inspection track of the off-track inspection disk is
When the off-track amount of the magnetic head of the magnetic disk device is smaller than a predetermined value, it is determined that the off-track amount of the magnetic head of the magnetic disk device is larger than the predetermined value.

[作用] したがって、オフトラック検査用ディスクの全面で磁気
ヘッドのオフトラック検査を行なうことができるので、
オフトラック検査の位置が制限されない。また、ノイズ
信号を記録したのちに、オフトラック検査用トラックの
信号を形成することで、オフトラック検査用ディスクを
形成しているため、オフトラック検査用ディスクを作る
ための装置のコストを低減でき、オフトラック検査用デ
ィスクを安価に実現できる。
[Operation] Therefore, off-track inspection of the magnetic head can be performed on the entire surface of the off-track inspection disk.
Off-track inspection locations are not restricted. In addition, since the off-track inspection disk is formed by recording the noise signal and then forming the signal for the off-track inspection track, the cost of the equipment for making the off-track inspection disk can be reduced. , a disk for off-track inspection can be realized at low cost.

[実施例] 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、オフトラック検査用ディスクの製造について説明
する。
First, manufacturing of the off-track inspection disk will be explained.

対象となる媒体交換型の磁気ディスク装置に装着可能な
磁気ディスクの記録面の全面に、ノイズ信号NZを記録
する。
A noise signal NZ is recorded on the entire recording surface of a magnetic disk that can be attached to a target medium-exchangeable magnetic disk device.

このとき、例えば、第1図に示すように、はぼ記録トラ
ック間隔Laの寸法と同じギャップ幅をもつノイズ記録
用の磁気ヘッドHDaを用いて、磁気ディスクの記録面
の全周にノイズ信号NZを記録する。次に、磁気ヘッド
HDaを記録トラック間隔Laだけディスク半径方向に
移動し、ノイズ信号NZを記録し、これを順次繰り返す
ことで、磁気ディスクの記録面の全面にノイズ信号NZ
を記録する。
At this time, for example, as shown in FIG. 1, a noise recording magnetic head HDa having the same gap width as the recording track spacing La is used to apply a noise signal NZ to the entire circumference of the recording surface of the magnetic disk. Record. Next, the magnetic head HDa is moved in the disk radial direction by the recording track interval La to record the noise signal NZ, and by repeating this sequentially, the noise signal NZ is recorded over the entire recording surface of the magnetic disk.
Record.

次に、ノイズ記録用の記録ヘッドHDaよりも狭いギャ
ップ@Lbの記録ヘッドHDbを用いて、磁気ディスク
の記録面の全周にサーボ情報SBとセクタデータSCd
を記録し、1つのシリンダのデータ書込を行なう。また
、この場合、セクタデータSCdは所定形式のデータで
あり、その内容は、ワーストパターンなどの検査用デー
タを用いる。
Next, using a recording head HDb with a narrower gap @Lb than the recording head HDa for noise recording, servo information SB and sector data SCd are distributed all around the recording surface of the magnetic disk.
is recorded, and data writing for one cylinder is performed. Further, in this case, the sector data SCd is data in a predetermined format, and the contents thereof use test data such as the worst pattern.

1つのシリンダのデータ書込を終了すると、磁気ヘッド
HDbを記録トラック間隔Laだけディスク半径方向に
移動し、そのシリンダのデータ書込を行ない、これを順
次繰り返すことで、磁気ディスクの記録面にオフトラッ
ク検査用トラックTrのデータを記録する。
When data writing for one cylinder is completed, the magnetic head HDb is moved in the disk radial direction by the recording track interval La, and data is written for that cylinder.By repeating this sequentially, the magnetic head HDb is turned off on the recording surface of the magnetic disk. Data of the track Tr for track inspection is recorded.

このようにして、オフトラック検査用ディスクの記録面
には、記録トラック間隔Laでオフトラック検査用トラ
ックTrが記録されるとともに、隣接するオフトラック
検査用トラックTrの間には、ノイズ信号NZが記録さ
れている。
In this way, off-track inspection tracks Tr are recorded on the recording surface of the off-track inspection disk at recording track intervals La, and a noise signal NZ is generated between adjacent off-track inspection tracks Tr. recorded.

このようなオフトラック検査用ディスクを用いてオフト
ラック検査を行なうとき、まず、検査対象の磁気ディス
ク装置に、オフトラック検査用ディスクを装着して、い
ずれかのトラックに磁気ヘッドHDを移動させる。
When performing an off-track inspection using such an off-track inspection disk, first, the off-track inspection disk is mounted on a magnetic disk device to be inspected, and the magnetic head HD is moved to any track.

これによって、オフトラック検査用トラックTrに形式
されているサーボ情報SBに基づいて磁気ヘッドI(D
の位置決め制御が行なわれ、その位置決め結果により、
磁気ヘッドHDから検査用データが検出される。
As a result, the magnetic head I (D
Positioning control is performed, and based on the positioning results,
Inspection data is detected from the magnetic head HD.

例えば、第3図に矢印Aで示すように、磁気ヘッドFI
Dがオントラック状態にあるときには、磁気ヘッドHD
からの出力信号には、検査用データのみの成分が含まれ
る。
For example, as shown by arrow A in FIG.
When D is on track, the magnetic head HD
The output signal from includes only the test data component.

また、同図に矢印B、Cで示すように、磁気ヘッドHD
がオフトラックしているとき、そのオフトラック量に応
じて、磁気ヘッドHDの出力信号に、ノイズ信号NZの
成分が含まれる。
In addition, as shown by arrows B and C in the figure, the magnetic head HD
When the magnetic head HD is off-track, the output signal of the magnetic head HD includes a noise signal NZ component depending on the amount of off-track.

したがって、磁気ヘッドHDの出力信号に含まれる規定
の信号成分のレベルが、規定値以下になっているときに
は、磁気ヘッドHDのオフトラック量が所定のオフトラ
ックマージンの範囲を超えたと判定することができる。
Therefore, when the level of a specified signal component included in the output signal of the magnetic head HD is below the specified value, it is possible to determine that the off-track amount of the magnetic head HD has exceeded the predetermined off-track margin. can.

また、この場合、オフトラックマージンの限界値NGを
超えて磁気ヘッドHDがオフトラックしている状態で、
磁気ヘッドHDからの出力信号に含まれる信号成分が規
定値よりも小さくなるように、オフトラック検査用トラ
ックT「の記録幅Lbを設定しておく。
In addition, in this case, in a state where the magnetic head HD is off-track exceeding the off-track margin limit value NG,
The recording width Lb of the off-track inspection track T' is set so that the signal component included in the output signal from the magnetic head HD is smaller than a specified value.

このようにして、本実施例では、オフトラック検査用デ
ィスクの全面にノイズ信号を記録したのちに、所定幅で
オフトラック検査用トラックの信号を記録するようにし
ているので、ノイズ信号を記録するときのノイズ記録用
の磁気ヘッドのディスク半径方向の位置決め位置と、オ
フトラック検査用トラックの信号を記録するときの磁気
ヘッドのディスク半径方向の位置決め位置を一致させる
必要がないので、オフトラック検査用ディスクを製造す
る機械として、高価な装置を用いる必要がなく、オフト
ラック検査用ディスクを安価に提供できる。
In this way, in this embodiment, after the noise signal is recorded on the entire surface of the off-track inspection disk, the signal of the off-track inspection track is recorded in a predetermined width, so that the noise signal is recorded. There is no need to match the position of the magnetic head in the radial direction of the disk for recording noise with the position of the magnetic head in the radial direction of the disk when recording signals on the off-track inspection track. There is no need to use expensive equipment as a machine for manufacturing disks, and disks for off-track inspection can be provided at low cost.

また、サーボ情報SBとセクタデータSCdを連続して
読み取るために、磁気ヘッドの出力信号の変動がなく、
適切なオフトラック検査を行なうことができる。
In addition, since the servo information SB and sector data SCd are read continuously, there is no fluctuation in the output signal of the magnetic head.
Appropriate off-track inspections can be performed.

[発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、オフトラック検
査用ディスクの全面にオフトラック検査用データが記録
されるために、オフトラック検査の位置が制限されない
。また、ノイズ信号を記録したのちに、オフトラック検
査用トラックの信号を形成することで、オフトラック検
査用ディスクを形成しているため、オフトラック検査用
ディスクを作るための装置のコストを低減でき、オフト
ラック検査用ディスクを安価に実現できるという効果を
得る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the off-track inspection data is recorded over the entire surface of the off-track inspection disk, so the off-track inspection position is not limited. In addition, since the off-track inspection disk is formed by recording the noise signal and then forming the signal for the off-track inspection track, the cost of the equipment for making the off-track inspection disk can be reduced. , it is possible to realize an off-track inspection disk at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はオフトラック検査用ディスクにノイズ信号を記
録するときの一例を示す概略図、第2図は記録面の全面
にノイズ信号が記録されている状態でオフトラック検査
用トラックのデータを記録するときの一例を示す概略図
、第3図はオフトラック検査について説明するための概
略図、第4図はオフトラック検査用ディスクの従来例を
示した概略図、第5図はオフトラック検査用トラックの
従来例を示す概略図、第6図は従来方法の不都合の1つ
を説明するための波形図である。
Figure 1 is a schematic diagram showing an example of recording a noise signal on an off-track inspection disk, and Figure 2 is a diagram of recording data on an off-track inspection track with noise signals recorded on the entire recording surface. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining off-track inspection. FIG. 4 is a schematic diagram showing a conventional example of a disk for off-track inspection. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining off-track inspection. FIG. 6 is a schematic diagram showing a conventional example of a track, and is a waveform diagram for explaining one of the disadvantages of the conventional method.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記憶媒体を交換可能な磁気ディスク装置に用いる磁気ヘ
ッドのオフトラック検査方法において、ディスク記録面
全面にノイズ信号を記録したのちに、少なくとも記録ト
ラック間隔よりも小さい所定寸法の記録幅をもつオフト
ラック検査用トラックを記録トラック間隔でディスク記
録面に記録してなる記録面を備えたオフトラック検査用
ディスクを磁気ディスク装置に装着し、そのオフトラッ
ク検査用ディスクのオフトラック検査用トラックを読み
取って得た信号の大きさが、所定値よりも小さいときに
は、磁気ディスク装置の磁気ヘッドのオフトラック量が
規定値より大きいと判定することを特徴とするオフトラ
ック検査方法。
In an off-track inspection method for a magnetic head used in a magnetic disk device with a replaceable storage medium, after recording a noise signal on the entire disk recording surface, off-track inspection is performed with a recording width of a predetermined dimension smaller than at least the recording track interval. A disk for off-track inspection having a recording surface formed by recording tracks on the disk recording surface at recording track intervals is mounted on a magnetic disk device, and the off-track inspection tracks of the off-track inspection disk are read. 1. An off-track inspection method characterized in that when the magnitude of the signal is smaller than a predetermined value, it is determined that the off-track amount of a magnetic head of a magnetic disk device is larger than a predetermined value.
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