JP2003004512A

JP2003004512A - 計量装置

Info

Publication number: JP2003004512A
Application number: JP2001191485A
Authority: JP
Inventors: Masami Yamanaka; 正美山中
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2003-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成であり、かつ荷重の印加点が一定
しない場合でも、正確に計量する。【解決手段】対向する上面と下面とを有し、断面形状
がほぼ一定であり、一端部が固定されている片持ち梁
と、この片持ち梁の他端部側に取り付けられ、前記片持
ち梁の上方に位置する荷重印加部と、前記片持ち梁の前
記一端部に近い位置の前記上面及び下面の一方と、この
位置より予め定めた距離Ｌだけ離れた前記片持ち梁上の
位置の上面及び下面の他方とに、基端部がそれぞれ固定
され、互いの先端部が向き合って配置されている長さが
Ｌ／２の２つの検出アームと、これらアームの先端部間
に設けられ、前記荷重印加部への荷重の印加に伴って前
記片持ち梁に生じた曲げモーメントの差に比例した出力
を生じるセンサとを、具備する計量装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計量装置に関し、
特に片持ち梁を使用したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、計量装置では、ロバーバル機構を
用いることが多い。これは、ロバーバル機構に取り付け
た計量皿のどこに荷重を印加しても、計量誤差が生じに
くいからである。ロバーバル機構を用いた計量装置の一
例を図７に示す。ロバーバル機構２は、２本の水平に配
置された水平梁２ａ、２ｂを有し、これら水平梁２ａ、
２ｂの基端間を繋ぐ垂直梁２ｃと、水平梁２ａ、２ｂの
先端間を繋ぐ垂直梁２ｄとを平行に配置し、これら各梁
２ａ乃至２ｄの４つの結合部にくびれ部４ａ乃至４ｄを
形成したもので、垂直梁２ｃ側が固定され、垂直梁２ｄ
側に計量皿６が結合されている。このロバーバル機構２
は、くびれ部４ａ乃至４ｄを頂点する平行四辺形を構成
している。垂直梁２ｄに固定された検出用梁８ａと、垂
直梁２ｃに固定された検出用梁８ｂとの間に、音叉振動
子、弦振動子または水晶振動子等の荷重センサ１０が設
けられている。計量皿６に荷重が印加されたとき、水平
梁２ａ、２ｂが下方に撓み、垂直梁２ｄも垂直に降下
し、荷重センサ１０に荷重が印加される。このロバーバ
ル機構２は、平行四辺形に形成されているので、計量皿
６のいずれの部分に荷重が印加されても、正確に荷重セ
ンサ１０に力を伝達することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなロ
バーバル機構は、２本の水平梁２ａ、２ｂ、２本の垂直
梁２ｃ、２ｄ、検出用梁８ａ、８ｂを、１つの金属体を
加工して製造しなければならず、加工コストが高い。

【０００４】本発明は、簡単な構成であり、かつロバー
バル機構と同様に荷重の印加点が一定しない場合でも、
正確に計量することができる計量装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による計量装置
は、片持ち梁を備えている。この片持ち梁は、対向する
上面と下面とを有し、断面形状、例えば縦断面形状がほ
ぼ一定であるものである。この片持ち梁の一端部が、適
当な固定部に固定されている。この片持ち梁の他端部側
に荷重印加部が取り付けられている。この荷重印加部
は、片持ち梁の上方に位置し、例えば片持ち梁の長さ方
向に沿って、最大限、片持ち梁の他端部付近まで到達す
る長さ寸法を有している。無論、片持ち梁の幅方向にも
所定の長さ寸法を有している。荷重印加部としては、例
えば計量皿を使用することができ、その形状は、任意で
あり、例えば矩形、円形等種々の形状のものを使用する
ことができる。前記片持ち梁の前記一端部に近い位置の
上面及び下面の一方と、この位置より予め定めた距離Ｌ
だけ離された前記片持ち梁上の位置の上面及び下面の他
方とに、２つの検出アームの基端部がそれぞれ固定され
ている。これら２つの検出アームは、長さが約Ｌ／２
で、互いの先端部が向き合うように、例えば片持ち梁の
長さ方向に沿って配置されている。これら検出アームの
先端部間にセンサが設けられている。このセンサは、前
記荷重印加部への荷重の印加に伴って前記片持ち梁に生
じた曲げモーメントの差に比例した出力を生じる。例え
ば、センサは、荷重印加部への荷重の印加に伴って片持
ち梁が撓んだことにより、２つの検出アームの先端間に
生じた変位を検出する変位センサとすることができる。
２つの検出アームは、荷重印加時に、片持ち梁における
変位に追従して変位することが望ましい。

【０００６】この計量装置の原理は、一端を固定された
片持ち梁の他端側のどこに荷重を印加しても、その荷重
点と固定支持点との間の任意の２点に発生するモーメン
トの差は、荷重点に印加されている荷重に比例するとい
うものであり、この任意の２点に発生するモーメントの
差を検出するために、２本の検出アームとセンサとが使
用されている。この計量装置では、ロバーバル機構を使
用していないにも拘わらず、荷重点が一定の位置でなく
とも、荷重を正確に測定することができる。

【０００７】前記センサに代えて、力検出センサを設け
ることもできる。この場合、前記２つの検出アームを弾
性体によって形成する。このように構成した場合、荷重
の印加によって２つの検出アーム間に引っ張り力または
圧縮力が生じ、これを力検出センサによって検出するこ
とによって、力測定装置とすることができる。

【０００８】さらに、検出アームのバネ常数と、片持ち
梁のバネ常数とを、異ならせることができる。このよう
に構成した場合、検出アームのバネ常数と、片持ち梁の
バネ常数とを異ならせることにより、両バネ常数の比を
変更することができ、両バネ常数の比を変更することに
より、どのような秤量の計量装置でも、同じ構成によっ
て製造することができる。

【０００９】或いは、前記検出アームと前記片持ち梁と
の材質または物理特性を同一とし、更に荷重印加時にお
ける前記検出アームと前記片持ち梁との応力を同一とす
ることもできる。この場合、検出アーム及び片持ち梁
は、金属材料によって構成することが望ましい。

【００１０】理想的な片持ち梁と検出アームとでは、印
加された応力に比例した撓みが発生すべきであるが、温
度による線膨張係数の変化や、応力をかけたときのクリ
ープやヒステリシス等に起因して、測定誤差が生じる。
ところが、検出アーム及び片持ち梁を同じ材質または同
じ物理的性質とし、印加される応力を同一とすると、検
出アーム及び片持ち梁には、同じ熱膨張、クリープ、ヒ
ステリシスが生じるので、互いに相殺されて、正確な測
定を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の１実施形態の計量装置
は、図１に示すように片持ち梁２０を有している。この
片持ち梁２０は、例えば矩形の縦断面を一様に持つ金属
製、望ましくは応力−歪み特性の良好なバネ材料製であ
る。この片持ち梁２０の一端部が、固定部２２にボルト
２４によって固定されている。

【００１２】この片持ち梁２０の他端部側に、荷重印加
部、例えば計量皿２６が結合部２８を介して取り付けら
れている。この計量皿２６は、片持ち梁２０の上方に、
幾分間隔をあけて、片持ち梁２０と平行に配置されてい
る。この計量皿２６は、例えば矩形に形成され、そのう
ちの平行な二辺は、片持ち梁２０の他端部付近から一端
部付近まで伸びている。また、片持ち梁２０の幅方向に
沿い、これら二辺と垂直で、かつ互いに平行な二辺は、
片持ち梁２０の幅寸法よりも大きな寸法を有している。

【００１３】この片持ち梁２０の上面には、検出アーム
３０が、片持ち梁２０と平行にかつ接近して配置されて
いる。この検出アーム３０の基端部が、片持ち梁２０の
一端部側に位置し、先端側が片持ち梁２０の中央側に位
置するように配置され、基端部がボルト３２及び取付部
３４を介して片持ち梁２０の上面に取り付けられてい
る。

【００１４】同様に、片持ち梁２０の下面には、検出ア
ーム３６が、片持ち梁２０と平行にかつ接近して配置さ
れている。この検出アーム３６の基端部が片持ち梁２０
の他端部側に位置し、先端側が片持ち梁２０の中央側に
位置するように配置され、基端部がボルト３８、固定部
４０を介して片持ち梁２０の下面に取り付けられてい
る。

【００１５】即ち、検出アーム３０、３６の先端間が、
互いに向き合うように配置されている。これら検出アー
ム３０、３６の取付位置は、図１に示すように、予め定
められた距離Ｌ（これは、片持ち梁２０の全長よりも短
く設定されている。）だけ離れて位置している。

【００１６】これら検出アーム３０、３６の先端付近間
には、センサ、例えば変位センサ４２が取り付けられて
いる。変位センサ４２としては、差動トランス、磁気抵
抗素子、ホール素子または光学系変位センサ等を使用す
ることができる。検出アーム３０のセンサ取付位置と固
定位置との間の距離は、約Ｌ／２に設定され、同様に、
検出アーム３６のセンサ取付位置と固定位置との間の距
離も約Ｌ／２に設定されている。なお、両検出アーム３
０、３６間に変位センサ４２を取り付けるために、片持
ち梁２０における長さ方向のほぼ中央に、上下方向に貫
通した貫通孔４４が穿設されている。

【００１７】このように構成された計量装置では、計量
皿２６のいずれの位置に荷重が印加されても、変位セン
サ４２には正しく力が伝達される。以下、この点につい
て説明する。

【００１８】図２は、計量皿２６への荷重Ｗの印加位置
によって片持ち梁２０がどのように撓むかを、誇張して
描いたもので、同図（ａ）は、片持ち梁２０の固定部か
ら距離Ｌだけ離れた位置に荷重Ｗを印加した場合を示
し、荷重印加点における片持ち梁２０の中立面Ｐ点の撓
みｙと撓み角ｉは、数１、数２によって示される。

【００１９】ｙ＝−ＷＬ^３／３ＥＩ・・・（１）ｉ＝ＷＬ^２／２ＥＩ・・・（２）但し、Ｅ：片持ち梁２０の材料の縦弾性係数Ｉ：片持ち梁２０の断面２次モーメントＥＩ：片持ち梁２０の曲げ剛性または曲げこわさ

【００２０】同図（ｂ）は、片持ち梁２０の固定部から
距離Ｌ／２離れた位置に荷重Ｗを印加した場合を示し、
片持ち梁２０の固定部から片持ち梁２０の中立面におけ
る荷重Ｗの印加点に相当する点Ｐまでには、長さＬ／２
の片持ち梁２０に下向きの荷重Ｗを印加されたように撓
むが、点Ｐから計量皿２６の取付位置までには上向きの
荷重Ｗが印加されたように撓む。

【００２１】同図（ｃ）は、片持ち梁２０の固定部の真
上に荷重Ｗを印加した場合を示し、片持ち梁２０におけ
る中立面上の荷重印加点に対応する点Ｐでは、上向きの
力Ｗが発生し、片持ち梁２０は上向きに撓む。同図
（ａ）、（ｃ）では、片持ち梁２０の撓み量と、撓み角
の絶対値は等しく、方向が逆となる。

【００２２】なお、荷重Ｗが、片持ち梁２０の固定部か
ら距離Ｌまでの任意の位置に印加された場合も、図
（ｂ）と同様に、固定部から荷重印加点に相当する位置
までには上向きの荷重Ｗが印加されたように撓み、荷重
印加点から計量皿２６の取付位置までには上向きの荷重
Ｗが印加されたように撓む。

【００２３】図３は、検出アーム３０と片持ち梁２０と
の取付点と、検出アーム３６と片持ち梁２０との取付点
との間（距離Ｌの間）の計量皿２６上の任意の位置ｘに
荷重が印加された場合を想定したもので、検出アーム３
０と片持ち梁２０との取付点に対応する片持ち梁２０の
中立面上の位置をＰ１点、センサ４２の取付位置に対応
する片持ち梁２０の中立面上の位置をＰ２点、検出アー
ム３６と片持ち梁２０との取付点に対応する片持ち梁２
０上の中立面上の位置をＰ３点とし、荷重の印加点に対
応する片持ち梁２０上の中立面上の位置をＰｘとする。
図４は、片持ち梁２０の中立面の撓みを実線ａで誇張し
て描いたものである。一点鎖線ｂは、荷重印加前の中立
面の位置を示している。

【００２４】ここで、片持ち梁２０の固定部への取付位
置と、検出アーム３０の片持ち梁２０への取付位置は、
撓みの計算上無視できるほど接近していると仮定する。
さらに、片持ち梁２０の縦断面形状及び材質は、少なく
とも距離Ｌの間、計算上無視できる程均一と仮定する。
計量皿２６と片持ち梁２０の取付部２８と計量皿２６の
曲げ強度も計算上無視できる程、強度があると仮定す
る。

【００２５】距離ｘの位置に荷重Ｗが印加されたとき、
片持ち梁２０の位置Ｐｘでの撓み量ｙｘと、撓み角ｉｘ
は、式（３）、式（４）によって表される。ｉｘは図４
においてＰｘ点を通る接線ｃと、荷重印加前の中立面の
位置ｂとがなす角度である。ｙｘ＝−Ｗｘ^３／３ＥＩ・・・（３）ｉｘ＝Ｗｘ^２／２ＥＩ・・・・（４）

【００２６】一方、位置ＰｘからＰ３点までの片持ち梁
２０は、長さ（Ｌ−Ｘ）の梁の位置Ｐｘに上向きの荷重
Ｗが印加されたことになるので、図５に示すように、Ｐ
３点を水平に固定したと仮定したＰｘ点での撓み量ｙ１
と、撓み角ｉ１は、式（５）、式（６）で表される。ｉ
１はＰ３点を通る水平線ｄと接線ｃとがなす角度であ
る。ｙ１＝−Ｗ（Ｌ−ｘ）^３／３ＥＩ・・・（５）ｉ１＝Ｗ（Ｌ−ｘ）^２／２ＥＩ・・・・（６）

【００２７】上式では、片持ち梁２０をＰ３点で水平に
固定したと仮定したが、実際にはＰｘ点で連続して繋が
っているので、Ｐ３点は水平でなく、図４に示すよう
に、水平線ｄがＰ３点を通る接線ｄとなり、この接線ｄ
とＰ３点を通る水平線ｅとがなす角度ｉ２で傾斜する。
この角度ｉ２は、ｉ１−ｉｘで求められる。即ち、接線
ｄに平行な直線ｆを、Ｐ３点を通る水平線ｅと交差する
ように引くと、この直線ｆと水平線ｅとがなす角度もｉ
２である。また、直線ｆと接線ｃとがなす角度がｉ１で
ある。図４から明らかなように直線ｆと水平線ｅとがな
す角度はｉ１−ｉｘであり、この角度は、直線ｆと平行
な接線ｄが水平線ｅとなす角ｉ２に等しい。従って、角
度ｉ２は、ｉ１−ｉｘと求められる。

【００２８】ここで、実用的な片持ち梁２０の長さＬに
対する撓み量の比は１／２００以下であり、撓み角も
０．０００５（ラジアン）程度であるので、ｃｏｓθ≒
１と見なしても、その誤差は１０^―５程度であり、秤の
許容誤差を１０^−３としても無視できる値である。従っ
て、以下ｃｏｓ（ｉ）≒１、ｓｉｎ（ｉ）≒ｉ（ラジア
ン）とする。

【００２９】片持ち梁２０の先端Ｐ３点の荷重印加方
向、即ちｙ方向の変位ｙ２は、片持ち梁２０の右側の撓
みｙｘと、左側の撓みｙ１を加算して、左側の傾きｉ２
によるｙ方向の変位ｙ３を差し引いた値で、次式で表さ
れる（但し、ｙ１は垂直方向に対してｉ２の角度傾いて
いるが、微少角で誤差も前述の通り無視できるので、≒
とした）。

【００３０】ｙｘ＋ｙ１≒ｙ２+ｙ３・・・・（７）ｙ２＝ｙｘ+ｙ１−（Ｌ−ｘ）ｓｉｎ（ｉ２）・・・（８）

【００３１】任意の位置ｘに荷重Ｗが印加されたときの
検出アーム３０と検出アーム３６との、両先端間の変位
ｙは、Ｐ３点から角度ｉ２で傾いている検出アーム３０
の先端Ｐ４点と、Ｐ２点との距離ｙなので、次式で表さ
れる。ｙ＝ｙ２＋（Ｌ／２）*ｓｉｎ（ｉ２）・・・（９）

【００３２】式（９）に、式（３）乃至（８）を代入し
て解くと、ｙ＝ｙｘ+ｙ１+［（Ｌ／２）−（Ｌ−ｘ）］（ｉｘ−ｉ１）＝−ＷＬ^３／１２ＥＩ・・・（１０）となる。

【００３３】式（１０）の右項が計算の解である。この
解では、Ｌは両検出アーム３０、３６の合計長さであっ
て、固定値なので、検出アーム３０、３６の先端の変位
ｙは、荷重Ｗに比例し、片持ち梁２０の曲げ剛性または
曲げこわさに反比例しており、荷重をかける位置ｘとは
無関係である。従って、計量皿２６のどこに荷重Ｗを印
加しても、その位置に関係なく、ｙが正しく荷重Ｗに比
例して変位する。さらに、変位センサ４４を動作させる
ために必要な変位ｙを得るために、片持ち梁２０の断面
形状を変更して、ＥＩを変えるだけで、測れる量も数ｇ
から数千トンまで自由に作ることができる。

【００３４】この構成では、検出アーム３０、３６の先
端間に変位センサ４２を取り付けるために、片持ち梁２
０の中央に貫通孔４４を形成しているので、この部分の
断面積が他の部分よりも小さくなり、この部分での曲げ
が大きくなる。しかし、両検出アーム３０、３６の先端
もそれぞれ片持ち梁２０の中央に位置しているので、こ
の部分での曲がりはセンサ４２でのｙ方向の変位には影
響しない。従って、片持ち梁の長さ方向、即ちｘ方向に
おけるＬ／２の位置に、またＬ／２の位置において片持
ち梁の奥行き方向（図４の紙面に垂直な方向）に対称に
孔を形成しても、精度には影響しない。

【００３５】図４の説明では、検出アーム３０の取付位
置Ｐ１点は、片持ち梁２０の固定部２２への取付位置
に、無視できる程に接近していると仮定した。実際に
は、離れていても、計量精度には影響しない。この部分
の断面形状を特別に薄くしないで、片持ち梁２０の縦断
面形状のままで延長するなら、荷重による傾斜も無視で
きるし、センサに及ぼす変位は、検出アーム３０の取付
位置から作用するので、なんら問題はない。

【００３６】このような計量装置を大量生産する過程で
は、部品の加工精度のばらつき等により四隅誤差（同じ
荷重を印加しているのに、荷重の印加位置によって測定
値が変化する）が発生することがある。その原因として
は、例えば片持ち梁２０の断面形状の不均一、材質や熱
処理のばらつき、検出アーム３０、３６の長さ誤差等が
考えられる。これらのばらつきを零にすることは不可能
であるので、この計量装置では、ｘ方向の誤差は、検出
アーム３０、３６へのセンサ４２の取付位置をｘ方向に
ずらせて、両検出アーム３０、３６の長さの比を変える
ことで、また奥行き方向（図４の紙面に垂直な方向）の
誤差は、検出アーム３０、３６を同じ量だけ奥行き方向
に沿って前後にずらせるという簡単な調整で対応でき
る。

【００３７】上記の実施の形態は、検出アーム３０、３
６の変位を検出したが、変位センサ４２に代えて、力セ
ンサ、例えば音叉振動子、弦振動子または水晶振動子を
設け、荷重の印加に伴う引っ張りまたは圧縮の力を検出
することもできる。図１の場合、引っ張り力を検出でき
る。この場合、検出アーム３０、３６の厚みを薄くし
て、バネ効果を持たせることによって、変位ｙを力検出
センサに必要な力に変換することができる。さらに、単
なる変位−力変換だけでなく、次のような新たな効果が
得られる。

【００３８】力センサを検出アーム３０、３６の先端間
に取り付けた場合、片持ち梁２０と検出アーム３０、３
６とを並列にした片持ち梁と考えることができる。この
場合、片持ち梁２０のバネ常数をｋ１、検出アーム３
０、３６のバネ常数をｋ２とすると、センサに印加され
る張力Ｐは、式１１によって表される。Ｐ＝Ｗ・ｋ・ｋ２／（ｋ１＋ｋ２）・・・（１１）但し、ｋは、この計量装置の常数

【００３９】式１１より、力センサに印加される張力Ｐ
は、片持ち梁２０と検出アーム３０、３６のバネ常数の
比に比例していることが明らかである。従って、片持ち
梁２０と検出アーム３０、３６のバネ常数の比を変える
ことによって、様々な秤量の計量装置を制作することが
できる。

【００４０】片持ち梁２０や検出アーム３０、３６に
は、コストの観点から金属材料が使用される。理想的な
バネは、印加された応力に比例した撓みを発生するべき
であるが、一般の金属バネ材料では温度による線膨張係
数の変化や、応力を印加したときのクリープやヒステリ
シス等が発生して誤差が生じる。片持ち梁２０のバネ常
数ｋ１に及ぼすこれら誤差要因をα１、検出アーム３
０、３６のバネ常数ｋ２に及ぼすこれら誤差要因をα２
として、式１１に代入すると、式（１２）が得られる。Ｐ＝Ｗ・ｋ・ｋ２（１＋α２）／［ｋ１（１＋α１）＋ｋ２（１＋α２）］・・・・（１２）

【００４１】式（１２）において、片持ち梁２０と、検
出アーム３０、３６に同じ材料或いは同一の物理的性質
を有する材料を使用し、各々に印加される応力も各荷重
で同じ値になるように設計すると、誤差項が消えて、式
（１１）になり、金属バネ材料の持つ物理的な誤差を相
殺することができ、低コストで高精度の計量装置を製造
することができる。

【００４２】上記の説明では、力センサに引っ張り型の
ものを使用したが、圧縮型のものを使用することもでき
る。この場合、図６に示すように、検出アーム３０、３
６の上下を逆に取り付ける必要がある。また、変位セン
サを使用する場合に説明したのと同様にして、力センサ
を用いた場合でも、四隅誤差を調整できる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロバー
バル機構ではなく、片持ち梁を使用した簡単な構成であ
り、かつロバーバル機構と同様に荷重の印加点が一定し
ない場合でも、正確に計量することができる。検出アー
ムのバネ常数と、片持ち梁のバネ常数とを異ならせるこ
とにより、両バネ常数の比を変更することにより、どの
ような秤量の計量装置でも、同じ構成によって製造する
ことができる。前記検出アームと片持ち梁との材質また
は物理特性を同一とし、更に荷重印加時における検出ア
ームと片持ち梁との応力を同一とすると、検出アーム及
び片持ち梁には、同じ熱膨張、クリープ、ヒステリシス
が生じるので、互いに相殺されて、正確な測定を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の計量装置の縦断面図であ
る。

【図２】図１の計量装置の計量皿の様々な位置に荷重を
印加した場合の片持ち梁の撓み状態を示した図である。

【図３】図１の計量装置において、計量皿上の任意の位
置ｘに荷重が印加された状態を示した図である。

【図４】図３の状態における片持ち梁の中立面の撓みを
示した図である。

【図５】図３の状態において先端部が水平に固定されて
いると仮定した場合の撓みを示した図である。

【図６】図１の計量装置の変形例を示す縦断面図であ
る。

【図７】従来の計量装置の側面図である。

【符号の説明】

２０片持ち梁３０３６検出アーム４２センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対向する上面と下面とを有し、断面形状
がほぼ一定であり、一端部が固定されている片持ち梁
と、この片持ち梁の他端部側に取り付けられ、前記片持ち梁
の上方に位置する荷重印加部と、前記片持ち梁の前記一端部に近い位置の前記上面及び下
面の一方と、この位置より予め定めた距離Ｌだけ離れた
前記片持ち梁上の位置の上面及び下面の他方とに、基端
部がそれぞれ固定され、互いの先端部が向き合って配置
されている長さが約Ｌ／２の２つの検出アームと、これらアームの先端部間に設けられ、前記荷重印加部へ
の荷重の印加に伴って前記片持ち梁に生じた曲げモーメ
ントの差に比例した出力を生じるセンサとを、具備する
計量装置。
【請求項２】請求項１記載の計量装置における前記セ
ンサに代えて、力検出センサを設け、前記２つの検出ア
ームを弾性体によって構成した計量装置。
【請求項３】請求項２記載の計量装置であって、前記
検出アームのバネ常数と、前記片持ち梁のバネ常数と
を、異ならせてある計量装置。
【請求項４】請求項２記載の計量装置であって、前記
検出アームと前記片持ち梁との材質または物理特性を同
一とし、更に荷重印加時における前記検出アームと前記
片持ち梁との応力を同一としてある計量装置。