JP2003001529A - 突合せ接合用調心装置 - Google Patents
突合せ接合用調心装置Info
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- JP2003001529A JP2003001529A JP2001188598A JP2001188598A JP2003001529A JP 2003001529 A JP2003001529 A JP 2003001529A JP 2001188598 A JP2001188598 A JP 2001188598A JP 2001188598 A JP2001188598 A JP 2001188598A JP 2003001529 A JP2003001529 A JP 2003001529A
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- load
- butt
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- clamping mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 何らかの原因でクランプ機構に衝撃荷重が作
用した場合に、ロードセルに過大な衝撃荷重が伝達され
ることを防ぎ、ロードセルを保護する。 【解決手段】 ワーク１は、他のワーク（図示せず）に
対して、接合面を互いに突合せ且つ互いの軸を一致させ
た状態で接合される。ワーク１はコレット３の先端にク
ランプされる。クランプ機構２はスライダ１３に沿って
上下方向に移動可能である。ロードセル８は高さ調整機
構１５を介してベース１１の上に支持され、ロードセル
８の頂部はクランプ機構２の後端面に接している。クラ
ンプ機構２の後端面の下側に近接して、機械的ストッパ
９が設けられている。機械的ストッパ９の当り面に対す
るロードセル８の相対的な高さ（Ｇ）を、適切に調整す
ることによって、クランプ機構２に衝撃荷重が作用した
とき、ロードセル８に過大な衝撃荷重が伝達されること
を防ぐことができる。
用した場合に、ロードセルに過大な衝撃荷重が伝達され
ることを防ぎ、ロードセルを保護する。 【解決手段】 ワーク１は、他のワーク（図示せず）に
対して、接合面を互いに突合せ且つ互いの軸を一致させ
た状態で接合される。ワーク１はコレット３の先端にク
ランプされる。クランプ機構２はスライダ１３に沿って
上下方向に移動可能である。ロードセル８は高さ調整機
構１５を介してベース１１の上に支持され、ロードセル
８の頂部はクランプ機構２の後端面に接している。クラ
ンプ機構２の後端面の下側に近接して、機械的ストッパ
９が設けられている。機械的ストッパ９の当り面に対す
るロードセル８の相対的な高さ（Ｇ）を、適切に調整す
ることによって、クランプ機構２に衝撃荷重が作用した
とき、ロードセル８に過大な衝撃荷重が伝達されること
を防ぐことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、先端に接合面を備
えた二つのワークを、軸を互いに一致させた状態で、接
合面で互いに突合せる際に使用される突合せ接合用の調
心装置に係る。
えた二つのワークを、軸を互いに一致させた状態で、接
合面で互いに突合せる際に使用される突合せ接合用の調
心装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４に、従来の突合せ接合用の
調心装置の例を示す。なお、図３は正面側から見た軸方
向断面図、図４は側面側から見た軸方向断面図である。
調心装置の例を示す。なお、図３は正面側から見た軸方
向断面図、図４は側面側から見た軸方向断面図である。
【０００３】ワーク１は先端に接合面を備えている。ワ
ーク１は、他のワーク（図示せず）に対して、軸を互い
に一致させた状態で、接合面を互いに突合せて接合され
る。
ーク１は、他のワーク（図示せず）に対して、軸を互い
に一致させた状態で、接合面を互いに突合せて接合され
る。
【０００４】クランプ機構２は、コレット３、ケーシン
グ４、シリンダ５、ピストン６及び圧縮コイルバネ７な
どから構成されている。ワーク１はコレット３先端の開
口にクランプされる。クランプ機構２は、スライダ１３
を介してフレーム１２の前面に取り付けられている。ク
ランプ機構２は、スライダ１３によりワーク１の軸方向
に対して平行に移動可能である。フレーム１２はベース
１１の上に固定されている。ロードセル８は、クランプ
機構２の下方に配置され、ベース１１の上に固定されて
いる。ロードセル８の頂部はクランプ機構２の後端面に
接している。
グ４、シリンダ５、ピストン６及び圧縮コイルバネ７な
どから構成されている。ワーク１はコレット３先端の開
口にクランプされる。クランプ機構２は、スライダ１３
を介してフレーム１２の前面に取り付けられている。ク
ランプ機構２は、スライダ１３によりワーク１の軸方向
に対して平行に移動可能である。フレーム１２はベース
１１の上に固定されている。ロードセル８は、クランプ
機構２の下方に配置され、ベース１１の上に固定されて
いる。ロードセル８の頂部はクランプ機構２の後端面に
接している。
【０００５】（従来の装置の問題点）従来の装置では、
何らかの異常発生に伴う装置の急激な振動、誤動作、ま
たは装置の運送などの際、クランプ機構２からロードセ
ル８に衝撃荷重が伝達される。このような衝撃荷重が許
容範囲を超えると、ロードセル８の精度を狂わせ、場合
によってはロードセル８を破損することがあった。
何らかの異常発生に伴う装置の急激な振動、誤動作、ま
たは装置の運送などの際、クランプ機構２からロードセ
ル８に衝撃荷重が伝達される。このような衝撃荷重が許
容範囲を超えると、ロードセル８の精度を狂わせ、場合
によってはロードセル８を破損することがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来の突合せ接合用の調心装置の問題点に鑑み成され
たもので、本発明の目的は、何らかの原因でクランプ機
構に衝撃荷重が作用した場合にも、ロードセルに過大な
衝撃荷重が伝達されることを防ぎ、これによって、ロー
ドセルを保護することができる突合せ接合用の調心装置
を提供することにある。
な従来の突合せ接合用の調心装置の問題点に鑑み成され
たもので、本発明の目的は、何らかの原因でクランプ機
構に衝撃荷重が作用した場合にも、ロードセルに過大な
衝撃荷重が伝達されることを防ぎ、これによって、ロー
ドセルを保護することができる突合せ接合用の調心装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の突合せ接合用調
心装置は、先端に接合面を備えた二つのワークを、軸を
互いに一致させた状態で、接合面で互いに突合せる突合
せ接合用調心装置において、ワークの一方を、その側面
から把持するクランプ機構と、このクランプ機構をワー
クの軸方向に対して平行に移動可能な状態で支持するガ
イド機構と、前記クランプ機構の後端面に接触し、ワー
クの接合面に作用する前記軸方向の荷重による反力を受
けて、その荷重を検出するロードセルと、前記クランプ
機構の後方に配置され、前記クランプ機構の後退限界を
定める機械的ストッパと、を備えたことを特徴とする。
心装置は、先端に接合面を備えた二つのワークを、軸を
互いに一致させた状態で、接合面で互いに突合せる突合
せ接合用調心装置において、ワークの一方を、その側面
から把持するクランプ機構と、このクランプ機構をワー
クの軸方向に対して平行に移動可能な状態で支持するガ
イド機構と、前記クランプ機構の後端面に接触し、ワー
クの接合面に作用する前記軸方向の荷重による反力を受
けて、その荷重を検出するロードセルと、前記クランプ
機構の後方に配置され、前記クランプ機構の後退限界を
定める機械的ストッパと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】本発明の突合せ接合用調心装置によれば、
クランプ機構に対するロードセルの接触面と機械的スト
ッパの当り面の間の間隔を適切な値に設定しておくこと
によって、クランプ機構に衝撃荷重が作用した場合に
も、ロードセルに過大な衝撃荷重が伝達されることを防
ぐことができる。
クランプ機構に対するロードセルの接触面と機械的スト
ッパの当り面の間の間隔を適切な値に設定しておくこと
によって、クランプ機構に衝撃荷重が作用した場合に
も、ロードセルに過大な衝撃荷重が伝達されることを防
ぐことができる。
【０００９】好ましくは、前記ロードセルを、前記クラ
ンプ機構に対する接触面の、前記軸方向の位置を調整す
る高さ調整機構の上に支持する。これによって、前記接
触面と前記機械的ストッパの当り面の間の間隔を細かく
調整することが可能になる。
ンプ機構に対する接触面の、前記軸方向の位置を調整す
る高さ調整機構の上に支持する。これによって、前記接
触面と前記機械的ストッパの当り面の間の間隔を細かく
調整することが可能になる。
【００１０】例えば、前記高さ調整機構を、前記軸方向
に対する垂直面に対して傾斜したテーパ面を有する下部
プレートと、このテーパ面の上に支持され、このテーパ
面に沿って位置の調整が可能な上部プレートとによって
構成し、この上部プレートの上に前記ロードセルを支持
する。
に対する垂直面に対して傾斜したテーパ面を有する下部
プレートと、このテーパ面の上に支持され、このテーパ
面に沿って位置の調整が可能な上部プレートとによって
構成し、この上部プレートの上に前記ロードセルを支持
する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１及び図２に、本発明に基づく
突合せ接合用調心装置の例を示す。なお、図１は正面側
から見た軸方向断面図、図２は側面側から見た軸方向断
面図である。図中、１はワーク、２はクランプ機構、１
３はスライダ（ガイド機構）、８はロードセル、９は機
械的ストッパ、１５は高さ調整機構を表す。
突合せ接合用調心装置の例を示す。なお、図１は正面側
から見た軸方向断面図、図２は側面側から見た軸方向断
面図である。図中、１はワーク、２はクランプ機構、１
３はスライダ（ガイド機構）、８はロードセル、９は機
械的ストッパ、１５は高さ調整機構を表す。
【００１２】ワーク１は先端に接合面を備えている。ワ
ーク１は、他のワーク（図示せず）に対して、軸を互い
に一致させ、接合面を互いに突合せた状態で接合され
る。
ーク１は、他のワーク（図示せず）に対して、軸を互い
に一致させ、接合面を互いに突合せた状態で接合され
る。
【００１３】クランプ機構２は、コレット３、ケーシン
グ４、シリンダ５、ピストン６及び圧縮コイルバネ７な
どから構成されている。コレット３はケーシング４の中
に収容されている。コレット３の先端近傍の外周にはテ
ーパ面が形成され、これに対応して、ケーシング４の先
端近傍の内周にもテーパ面が形成されている。ケーシン
グ４の後端にはシリンダ５が接続され、シリンダ５の中
にピストン６が収容されている。コレット２の後端部は
ピストン６に接続されている。
グ４、シリンダ５、ピストン６及び圧縮コイルバネ７な
どから構成されている。コレット３はケーシング４の中
に収容されている。コレット３の先端近傍の外周にはテ
ーパ面が形成され、これに対応して、ケーシング４の先
端近傍の内周にもテーパ面が形成されている。ケーシン
グ４の後端にはシリンダ５が接続され、シリンダ５の中
にピストン６が収容されている。コレット２の後端部は
ピストン６に接続されている。
【００１４】ワーク１は、コレット３先端の開口にクラ
ンプされる。ワーク１の軸方向は、コレット３の軸方向
に一致する。コレット３は、圧縮コイルバネ７によって
クランプ方向へ付勢され、ピストン６を駆動して、コレ
ット３をケーシング４内で軸方向に移動することによっ
て、コレット３の先端近傍のテーパ面が、ケーシング４
の先端近傍のテーパ面の上で摺動し、コレット３先端の
開口の径が変化する。これによって、ワーク１のクラン
プ及びアンクランプが行われる。
ンプされる。ワーク１の軸方向は、コレット３の軸方向
に一致する。コレット３は、圧縮コイルバネ７によって
クランプ方向へ付勢され、ピストン６を駆動して、コレ
ット３をケーシング４内で軸方向に移動することによっ
て、コレット３の先端近傍のテーパ面が、ケーシング４
の先端近傍のテーパ面の上で摺動し、コレット３先端の
開口の径が変化する。これによって、ワーク１のクラン
プ及びアンクランプが行われる。
【００１５】クランプ機構２は、スライダ１３を介して
フレーム１２の前面に取り付けられている。クランプ機
構２は、スライダ１３によりワーク１の軸方向に対して
平行に（この例では上下方向に）移動可能である。フレ
ーム１２は、ベース１１の上に固定されている。
フレーム１２の前面に取り付けられている。クランプ機
構２は、スライダ１３によりワーク１の軸方向に対して
平行に（この例では上下方向に）移動可能である。フレ
ーム１２は、ベース１１の上に固定されている。
【００１６】ロードセル８は、クランプ機構２の下方に
配置され、高さ調整機構１５を介してベース１１の上に
支持されている。クランプ機構２の後端面は、ロードセ
ル８の頂部に接している。クランプ機構２の後端面の下
側には、ロードセル８及び高さ調整機構１５に隣接し
て、機械的ストッパ９が設けられている。
配置され、高さ調整機構１５を介してベース１１の上に
支持されている。クランプ機構２の後端面は、ロードセ
ル８の頂部に接している。クランプ機構２の後端面の下
側には、ロードセル８及び高さ調整機構１５に隣接し
て、機械的ストッパ９が設けられている。
【００１７】ロードセル８の高さ調整機構１５は、下部
プレート１６、上部プレート１７及び調整ネジ１８など
から構成されている。下部プレート１６は、ベース１１
の上に固定され、下部プレート１６の上面には、水平面
に対して傾斜する勾配面が形成されている。上部プレー
ト１７は、下部プレート１６の上に支持され、上部プレ
ート１７の下面には、下部プレート１６の上面に対応す
る勾配面が形成されている。下部プレート１６上での、
上部プレート１７の上記勾配面に沿う方向についての位
置は、調整用ネジ１８によって調整される。下部プレー
ト１６上での上部プレート１７の位置を調整することに
よって、ロードセル８の高さの微調整を行うことができ
る。
プレート１６、上部プレート１７及び調整ネジ１８など
から構成されている。下部プレート１６は、ベース１１
の上に固定され、下部プレート１６の上面には、水平面
に対して傾斜する勾配面が形成されている。上部プレー
ト１７は、下部プレート１６の上に支持され、上部プレ
ート１７の下面には、下部プレート１６の上面に対応す
る勾配面が形成されている。下部プレート１６上での、
上部プレート１７の上記勾配面に沿う方向についての位
置は、調整用ネジ１８によって調整される。下部プレー
ト１６上での上部プレート１７の位置を調整することに
よって、ロードセル８の高さの微調整を行うことができ
る。
【００１８】ここで、機械的ストッパ９の当り面に対す
る、無負荷状態におけるロードセル８の頂部（クランプ
機構２との接触面）の相対的な高さ（図２における間隔
Ｇ）を、適切な値に調整しておくことによって、クラン
プ機構２に衝撃荷重が作用した場合にも、ロードセル８
に過大な衝撃荷重が伝達されることを防ぐことができ
る。
る、無負荷状態におけるロードセル８の頂部（クランプ
機構２との接触面）の相対的な高さ（図２における間隔
Ｇ）を、適切な値に調整しておくことによって、クラン
プ機構２に衝撃荷重が作用した場合にも、ロードセル８
に過大な衝撃荷重が伝達されることを防ぐことができ
る。
【００１９】なお、上記の間隔Ｇの値としては、例え
ば、許容最大負荷時におけるロードセル８の変形量の９
０％〜１１０％程度の値が適切である。
ば、許容最大負荷時におけるロードセル８の変形量の９
０％〜１１０％程度の値が適切である。
【００２０】
【発明の効果】本発明の突合せ接合用調心装置によれ
ば、何らかの原因でクランプ機構に衝撃荷重が作用した
場合にも、ロードセルに過大な衝撃荷重が伝達されるこ
とを防止することができる。これによって、外部からの
衝撃に対してロードセル８を保護することができる。
ば、何らかの原因でクランプ機構に衝撃荷重が作用した
場合にも、ロードセルに過大な衝撃荷重が伝達されるこ
とを防止することができる。これによって、外部からの
衝撃に対してロードセル８を保護することができる。
【図１】本発明に基づく突合せ接合用調心装置の正面側
から見た軸方向断面図。
から見た軸方向断面図。
【図２】本発明に基づく突合せ接合用調心装置の側面側
から見た軸方向断面図。
から見た軸方向断面図。
【図３】従来の突合せ接合用調心装置の正面側から見た
軸方向断面図。
軸方向断面図。
【図４】従来の突合せ接合用調心装置の側面側から見た
軸方向断面図。
軸方向断面図。
１・・・ワーク、
２・・・クランプ機構、
３・・・コレット、
４・・・ケーシング、
５・・・シリンダ、
６・・・ピストン、
７・・・圧縮コイルバネ、
８・・・ロードセル、
９・・・機械的ストッパ、
１１・・・ベース、
１２・・・フレーム、
１３・・・スライダ（ガイド機構）、
１５・・・高さ調整機構、
１６・・・下部プレート、
１７・・・上部プレート、
１８・・・調整ネジ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 芹澤 祥吾
静岡県沼津市大岡2068の３ 株式会社東芝
機械マイテック沼津内
Claims (3)
- 【請求項１】 先端に接合面を備えた二つのワークを、
軸を互いに一致させた状態で、接合面で互いに突合せる
突合せ接合用調心装置において、 ワークの一方を、その側面から把持するクランプ機構
と、 このクランプ機構をワークの軸方向に対して平行に移動
可能な状態で支持するガイド機構と、 前記クランプ機構の後端面に接触し、ワークの接合面に
作用する前記軸方向の荷重による反力を受けて、その荷
重を検出するロードセルと、 前記クランプ機構の後方に配置され、前記クランプ機構
の後退限界を定める機械的ストッパと、 を備えたことを特徴とする突合せ接合用調心装置。 - 【請求項２】 前記ロードセルは、前記クランプ機構に
対する接触面の、前記軸方向の位置を調整する高さ調整
機構の上に支持され、前記接触面と前記機械的ストッパ
の当り面の間の間隔を調整することができることを特徴
とする請求項１に記載の突合せ接合用調心装置。 - 【請求項３】 前記高さ調整機構は、 前記軸方向に対する垂直面に対して傾斜したテーパ面を
有する下部プレートと、 このテーパ面の上に支持され、このテーパ面に沿って位
置の調整が可能な上部プレートとを備え、 前記ロードセルは、この上部プレートの上に支持されて
いることを特徴とする請求項２に記載の突合せ接合用調
心装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001188598A JP2003001529A (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 突合せ接合用調心装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001188598A JP2003001529A (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 突合せ接合用調心装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003001529A true JP2003001529A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19027671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001188598A Pending JP2003001529A (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | 突合せ接合用調心装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003001529A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826179A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种气浮式柔性牵引对接装配平台 |
| CN112719847A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-04-30 | 郑州机械研究所有限公司 | 一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置 |
| CN113686485A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-23 | 杭州科技职业技术学院 | 一种压力传感器检测装置 |
| CN114833544A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-08-02 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种可移动背驮式大直径航天产品自动对接平台和对接方法 |
-
2001
- 2001-06-21 JP JP2001188598A patent/JP2003001529A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826179A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种气浮式柔性牵引对接装配平台 |
| CN112719847A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-04-30 | 郑州机械研究所有限公司 | 一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置 |
| CN113686485A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-23 | 杭州科技职业技术学院 | 一种压力传感器检测装置 |
| CN114833544A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-08-02 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种可移动背驮式大直径航天产品自动对接平台和对接方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080415 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091013 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100309 |