JP2002532074A - Apparatus and method for milking animals and contamination meter - Google Patents

Apparatus and method for milking animals and contamination meter

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JP2002532074A
JP2002532074A JP2000587600A JP2000587600A JP2002532074A JP 2002532074 A JP2002532074 A JP 2002532074A JP 2000587600 A JP2000587600 A JP 2000587600A JP 2000587600 A JP2000587600 A JP 2000587600A JP 2002532074 A JP2002532074 A JP 2002532074A
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    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/044—Milk lines or coupling devices for milk conduits

Abstract

The invention relates to a device and method for milking animals, in which the milk is removed is conveyed though a filter element. Any material which is deposited on the filter element is detected and, if appropriate, identified. After detection is complete, the direction of flow through the filter element is reversed, so that filter material is rinsed clean. The invention also comprises a contamination meter for user in die device and method mentioned above.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】 本発明は、請求項１の前文による装置に関する。この種類の装置は、同出願人
によって出願された国際特許出願第ＷＯ９８２８９６９号から公知である。公知
の装置の欠点は、フィルタ要素を清掃するために液体の分離流れを作らなければ
ならないことであり、これが装置を複雑にする。The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. A device of this kind is known from International Patent Application No. WO 9828969 filed by the same applicant. A disadvantage of the known device is that a separate stream of liquid must be created to clean the filter element, which complicates the device.

【０００２】 本発明の目的は、この欠点を回避することであり、その目的のために、請求項
１の特徴部にしたがって装置が設計された。逆転されているフィルタ要素を通る
流れの方向の結果として、同一のラインを通る液体の流れがフィルタ要素を清掃
する。結果として簡略な装置が得られる。It is an object of the present invention to avoid this drawback, for which purpose the device has been designed according to the features of claim 1. As a result of the direction of flow through the filter element being reversed, the flow of liquid through the same line cleans the filter element. As a result, a simple device is obtained.

【０００３】 １つの実施態様によると、装置は、請求項２にしたがって設計される。このよ
うにして、流れ方向は簡略な方法で逆転される。According to one embodiment, the device is designed according to claim 2. In this way, the flow direction is reversed in a simple manner.

【０００４】 さらなる改良によると、装置は、請求項３にしたがって設計される。機械化さ
れているフィルタ要素の清掃の結果として、装置は制御システムに接続すること
ができ、自動的に実行することができる。According to a further refinement, the device is designed according to claim 3. As a result of the cleaning of the mechanized filter element, the device can be connected to a control system and run automatically.

【０００５】 さらなる改良によると、装置は、請求項４に記載されたように設計される。こ
のようにして、フィルタ要素上に薄片または汚染物の存在を確証することが容易
である。[0005] According to a further refinement, the device is designed as claimed in claim 4. In this way, it is easy to establish the presence of flakes or contaminants on the filter element.

【０００６】 さらなる改良によると、装置は、請求項５にしたがって設計される。検出器お
よび適切であれば液体の流れの外側に位置する放射源の結果として、汚染物にさ
らされるのは少なくなり、破壊が少なくなる。According to a further refinement, the device is designed according to claim 5. Less exposure to contaminants and less destruction as a result of the detector and, if appropriate, a radiation source located outside the liquid flow.

【０００７】 さらなる改良によると、装置は、請求項６に記載されたように設計される。こ
のようにして、ミルク等の液体が、フィルタ要素を通って均一に流れることがで
きる。[0007] According to a further refinement, the device is designed as described in claim 6. In this way, a liquid such as milk can flow uniformly through the filter element.

【０００８】 さらなる改良によると、装置は、請求項７に記載されたように設計される。こ
のようにして、液体によって捉えられる空気、および、非常に速く流れるたとえ
ばミルク等の液体が、フィルタ要素を過ぎて容易に逆転されることができ、した
がって泡の形成を制限する。[0008] According to a further refinement, the device is designed as described in claim 7. In this way, the air trapped by the liquid and the liquid flowing very fast, such as milk for example, can easily be reversed past the filter element, thus limiting the formation of foam.

【０００９】 さらなる改良によると、装置は、請求項８に記載されたように設計される。こ
のようにして、動物の感染源に対する検出結果を連結することが簡単であり、そ
のため、特定の措置を取ることができ、動物は、たとえば、選び出され、処理さ
れることが可能である。According to a further refinement, the device is designed as described in claim 8. In this way, it is simple to link the detection results for the animal's source of infection, so that specific measures can be taken and the animals can be, for example, selected and processed.

【００１０】 さらなる改良によると、装置は、請求項９に記載されたように設計される。こ
れによって、品質の異なるレベルのミルクが、異なる保管タンクに保管されるこ
とが確実になる。[0010] According to a further refinement, the device is designed as described in claim 9. This ensures that different levels of milk are stored in different storage tanks.

【００１１】 さらなる改良によると、装置は、請求項１０に記載されたように設計される。
このようにして、保管タンクに送られるべきミルクの品質は、簡単であり且つ適
切であれば自動的な方法で、確立され記録されることが可能である。According to a further refinement, the device is designed as claimed in claim 10.
In this way, the quality of the milk to be sent to the storage tank can be established and recorded in a simple and, if appropriate, automatic way.

【００１２】 さらなる改良によると、装置は、請求項１１に記載されたように設計される。
このようにして、乳房の各乳房区のミルクの品質を確立することができ、結果と
して搾乳された動物の健康状態をかなり正確に確立することができる。According to a further refinement, the device is designed as claimed in claim 11.
In this way, the quality of the milk in each breast section of the breast can be established and, as a result, the health of the milked animal can be established fairly accurately.

【００１３】 装置は、請求項１２にしたがった方法を含むこともできる。この方法によって
、各搾乳操作で、移動されるミルクに薄片または汚染物がないかどうかを確立す
ることができることが確実になる。このようにして、各搾乳された動物からのミ
ルクの品質を正確にモニタすることができる。[0013] The device may also include a method according to claim 12. This method ensures that in each milking operation it is possible to establish whether the milk being transferred is free of flakes or contaminants. In this way, the quality of milk from each milked animal can be accurately monitored.

【００１４】 改良によると、本発明は、請求項１３にしたがった方法を含む。これによって
、各動物から供給されたミルクの品質を正確にモニタすることが可能であり、且
つ、搾乳された動物の乳房の健康をモニタすることも可能である。According to an improvement, the invention comprises a method according to claim 13. Thereby, it is possible to accurately monitor the quality of milk supplied from each animal, and also to monitor the udder health of the milked animal.

【００１５】 本発明は、上述の装置および方法に使用するために、請求項１３、１４、１５
または１６のいずれか１項による汚染計器も具備する。The present invention is directed to a method and apparatus for use in the above apparatus and method.
Or a contamination meter according to any one of clauses 16.

【００１６】 可能な限り、両方の図面に同一の参照符号が使用される。Wherever possible, the same reference numbers will be used in both figures.

【００１７】 動物から搾乳する場合、搾乳カップが、搾乳する対象の動物の乳房に取り付け
られる。搾乳中に、搾乳カップに脈動運動が発生し、結果として乳房から搾乳カ
ップ内へミルクが流れる。ミルクは、ミルクラインを通って保管手段へ流れる。
これらの保管手段では、減圧が優勢であり、そのため、乳房から出たミルクは、
ミルクラインを通って引かれる。動物から搾乳が済むと、保管手段内に採集され
たミルクは、タンクへポンプ注入される。公知の方法で、この種類の公知の装置
には、特に、弁、ポンプ、真空ポートおよび制御ユニットが設けられる。When milking from an animal, a milking cup is attached to the breast of the animal to be milked. During milking, a pulsating motion occurs in the milking cup, resulting in milk flowing from the breast into the milking cup. Milk flows through the milk line to storage means.
In these storage means, decompression is predominant, so that milk from the breast is
Drawn through the milk line. Once the animal has been milked, the milk collected in the storage means is pumped into the tank. In a known manner, known devices of this kind are provided in particular with valves, pumps, vacuum ports and control units.

【００１８】 ミルク内の汚染物または薄片を検出するために、汚染計器１が、搾乳カップか
ら保管手段へ導くミルクライン内に、または、保管手段からタンクへ導くミルク
ライン内に、位置する。汚染計器１は、図示されていない方法で、制御ユニット
に接続され、その中で測定結果が分析され格納される。ミルクが汚染計器１を経
由して保管手段へ流れる間に、ミルクの品質が確定される。廃棄ミルクを含むタ
ンクへ品質の劣るミルクを移動するために、弁が保管手段とタンクとの間に配置
される。適切であれば、異なる品質のミルク用に複数のタンクがあってもよく、
その場合、汚染計器１を使用する測定の結果によって且つ適切であれば搾乳され
る動物の素性によって、タンクが常に同一品質のミルクを含むように、弁が設定
される。To detect contaminants or flakes in the milk, a contamination meter 1 is located in the milk line leading from the milking cup to the storage means or in the milk line leading from the storage means to the tank. The pollution meter 1 is connected to the control unit in a manner not shown, in which the measurement results are analyzed and stored. While the milk flows through the contamination meter 1 to the storage means, the quality of the milk is determined. A valve is placed between the storage means and the tank to transfer the poor quality milk to the tank containing the waste milk. If appropriate, there may be multiple tanks for different quality milk,
The valve is then set so that the tank always contains the same quality milk, depending on the result of the measurement using the contamination meter 1 and, if appropriate, the nature of the animal to be milked.

【００１９】 汚染計器１は、ハウジング２を具備し、その中にフィルタ７が装着される。ハ
ウジング２は、ミルクラインに装着され、ミルクの流れは、流れ方向Ｆ１で入口
１４でハウジング２内に流れ込み、ハウジング２を通って、流れ方向Ｆ２で出口
１６でハウジング２を出る。フィルタ７の位置で、ハウジング２を通って走る通
路は、入口１４または出口１６の断面よりも大きな断面を有する。フィルタ７は
、フィルタ材料９が中に位置するフィルタフレーム８を有する。フィルタフレー
ム８は、外側が円形であり、ピン１０を中心に回転することができる。フィルタ
フレーム８の外側縁は、シール１１によってハウジング２の内壁に対して封止さ
れてもよく、シール１１は、ハウジング２に、または、フィルタフレーム８に取
り付けられる。The pollution meter 1 comprises a housing 2 in which a filter 7 is mounted. The housing 2 is mounted in the milk line, milk flow, flows into the housing 2 at the inlet 14 in the flow direction F 1, through the housing 2, exits the housing 2 at the outlet 16 in the direction of flow F 2. At the location of the filter 7, the passage running through the housing 2 has a larger cross section than the cross section of the inlet 14 or the outlet 16. The filter 7 has a filter frame 8 in which a filter material 9 is located. The filter frame 8 is circular on the outside and can rotate about the pin 10. The outer edge of the filter frame 8 may be sealed against the inner wall of the housing 2 by a seal 11, which is attached to the housing 2 or to the filter frame 8.

【００２０】 フィルタフレーム８がハウジング２に対して封止されて戴置されるフィルタフ
レーム８の位置で、入口１４から出口１６へ流れるミルクは、フィルタ材料９を
通って流れる。たとえば、乳腺の感染の結果として形成されてミルク内に存在す
る汚染物、血液残滓またはミルクの薄片は、フィルタ材料９に採集され、たとえ
ばフィルタ材料９が暗色であるため、フィルタ材料９上で目に見えるようになる
。フィルタフレーム８の寸法およびフィルタ材料９の開口は、フィルタ材料９を
通る通路開口の表面積が、入口１４または出口１６の位置の通路開口とほぼ等し
いように選択される。At the position of the filter frame 8 where the filter frame 8 is mounted sealingly with respect to the housing 2, the milk flowing from the inlet 14 to the outlet 16 flows through the filter material 9. For example, contaminants, blood debris or flakes of milk formed as a result of infection of the mammary gland and present in the milk are collected on the filter material 9 and, for example, because the filter material 9 is dark, To be visible. The dimensions of the filter frame 8 and the opening of the filter material 9 are selected such that the surface area of the passage opening through the filter material 9 is approximately equal to the passage opening at the inlet 14 or outlet 16.

【００２１】 １つの実施態様において、汚染計器１は、使用の間中、フィルタ材料９が水平
面上にあり、濾過されるべき液体がフィルタ７の頂部にある層としてバッファチ
ャンバ１５内にあることができるように、位置する。液体の入ってくる流れがフ
ィルタ７を通る流れより大きい場合、バッファチャンバ１５の液体レベルは上昇
し、液体がさらに上昇する場合は、ライン１７を通って出口１６へ直接流れる。
液体に捉えられた空気も、ライン１７を通って出口１６へ直接流れることができ
る。これによって、できる限り、空気がミルクと混合されて泡を形成するのが防
止される。In one embodiment, the contamination meter 1 is such that during use, the filter material 9 is on a horizontal surface and the liquid to be filtered is in the buffer chamber 15 as a layer on top of the filter 7. Located so that you can. If the incoming flow of liquid is greater than the flow through the filter 7, the liquid level in the buffer chamber 15 rises, and if the liquid rises further, it flows directly through the line 17 to the outlet 16.
Air trapped in liquid can also flow directly to outlet 16 through line 17. This prevents the air from being mixed with the milk to form a foam, if possible.

【００２２】 別の実施態様において、フィルタ７は垂直に位置し、バッファチャンバ１５は
フィルタ材料９の前に配列される。ライン１７は、次いで、かなりの量の液体が
バッファチャンバ１５内に存在するときに、バッファチャンバ１５がライン１７
を経由してあふれることができ、たとえば重力の影響下で、フィルタ材料９を通
って流れることが可能であるように、配列される。In another embodiment, the filter 7 is positioned vertically and the buffer chamber 15 is arranged before the filter material 9. Line 17 then turns on line 17 when a significant amount of liquid is present in buffer chamber 15.
Are arranged so that they can flow through the filter material 9 under the influence of gravity, for example.

【００２３】 ハウジング２内に、ガラス４を備えた窓３があり、ガラス４は、窓３を通して
フィルタ７全体を見ることができるように、ハウジング２の壁に位置し、そのた
め、汚染物は窓３を通して観察することができる。観察目的のために、ランプ５
がガラス４の前に位置、このランプは、光ビームＢ1によってフィルタ７を照明
し、また、たとえばＣＣＤカメラ等のカメラ６もあり、これは、反射ビームＢ2
によってフィルタ上の汚染物を観察することができる。Within the housing 2 there is a window 3 with a glass 4, which is located on the wall of the housing 2 so that the entire filter 7 can be seen through the window 3, so that contaminants are 3 can be observed. Lamp 5 for observation purposes
Located in front of the glass 4, this lamp illuminates the filter 7 with a light beam B 1 , and also has a camera 6, for example a CCD camera, which reflects the reflected beam B 2
Allows the contaminants on the filter to be observed.

【００２４】 ランプ５によって出される放射は、通常の白色光であってもよく、あるいは、
赤外線または紫外線を使用してもよく、そのため、フィルタ７に堆積したミルク
の薄片は、よりうまく形成されることが可能である。適切であれば、カメラ６お
よびランプ５は結合される。The radiation emitted by the lamp 5 may be ordinary white light, or
Infrared or ultraviolet light may be used, so that the milk flakes deposited on the filter 7 can be better formed. If appropriate, the camera 6 and the lamp 5 are combined.

【００２５】 ミルクがフィルタ７を通って流れるのが終わった後、フィルタ材料９に堆積し
た残滓は、カメラ６によって観察される。カメラ６は、メモリを備えた処理ユニ
ットに接続される。観察された汚染物は、メモリ内に含まれる制限値と比較され
、処理ユニットが検出された汚染物の種類および／または型、および、この観察
によって得られるであろう結果を確定する。ミルクの分離移動、ミルクの分離保
管、搾乳された動物の選抜、または、今後の搾乳操作に関する措置、に対して考
察が行われてもよい。大半の操作において、搾乳された動物の素性が使用される
が、これは、たとえば搾乳所では、識別システムを使用して公知の方法で確定さ
れる。After the milk has finished flowing through the filter 7, the residue deposited on the filter material 9 is observed by the camera 6. The camera 6 is connected to a processing unit having a memory. The observed contaminants are compared to limits contained in the memory to determine the type and / or type of contaminants detected and the results that would be obtained by this observation. Consideration may be given to milk transfer, milk storage, milked animal selection, or measures for future milking operations. In most operations, the identity of the milked animal is used, which is determined in a known manner, for example in a dairy, using an identification system.

【００２６】 また代わりの実施態様では、汚染計器１が、差圧センサ１３を備えて設計され
てもよい。これは、ミルクが流れている間にフィルタ材料９を横切る圧力差を測
定するために使用される。フィルタ材料９に堆積した汚染物は、フィルタ７にわ
たってより大きな差圧を引き起こす。観察された差圧がメモリに格納され、汚染
物の性質および深刻度を確定するときに、この情報が使用される。In an alternative embodiment, the contamination meter 1 may be designed with a differential pressure sensor 13. This is used to measure the pressure difference across the filter material 9 while the milk is flowing. Contaminants deposited on the filter material 9 cause a greater differential pressure across the filter 7. The observed differential pressure is stored in memory and this information is used when determining the nature and severity of the contaminant.

【００２７】 汚染物の観察が完了した後、ドライブ１２を使用しておよそ１８０度回転して
いるシャフト１０の結果として、フィルタフレーム８が逆転される。そうする際
に、フィルタフレーム８は経路Ｈを表す。次に搾乳された動物からのミルクが、
次いで入口１４から出口１６へ流れるならば、先にフィルタ材料９に堆積した汚
染物および薄片は、ミルクの流れＦ１，Ｆ２によって捉えられ、そのため、フィ
ルタは再度清掃され、ふさがれない。国際特許出願第ＷＯ９８２８９６９号に記
載されているように、いずれの最初のミルクをラインからすすぎ落とすために、
搾乳の開始時に、搾乳カップ内に水が導入されるならば、この水を使用して、フ
ィルタ材料９をきれいにすすぎ落とすこともできる。すすぎ水を分離するための
特徴が設けられ、そのため、この水は、フィルタ材料９に堆積した汚染物ととも
に、ミルクタンクには入ることはない。この汚染物およびこれらの薄片は、窓３
に面するフィルタ材料９の側に堆積するため、次の搾乳される動物からのミルク
の汚染物が確定される。適切であれば、すすぎ水によってすすぎ落としている間
に、フィルタ７は、液体が濾過されることなくこれを通り過ぎるように位置し、
たとえば、これが観察されるのであれば、フィルタ７は汚染されず、きれにする
必要はない。After the observation of the contaminants is completed, the filter frame 8 is reversed as a result of the shaft 10 rotating approximately 180 degrees using the drive 12. In doing so, the filter frame 8 represents the path H. The milk from the next milked animal
If then flows from the inlet 14 to the outlet 16, contaminants deposited on the filter material 9 previously and flakes, captured by the flow F 1, F 2 milk, therefore, the filter is cleaned again, not blocked. As described in International Patent Application No. WO 9828969, to rinse any initial milk from the line,
If water is introduced into the milking cup at the start of milking, this water can also be used to cleanly rinse off the filter material 9. Features are provided for separating the rinsing water, so that this water, together with contaminants deposited on the filter material 9, does not enter the milk tank. This contaminant and these flakes are
, The milk contaminants from the next milked animal are determined. If appropriate, during rinsing with rinsing water, the filter 7 is positioned such that the liquid passes through it without being filtered,
For example, if this is observed, the filter 7 is not contaminated and need not be cut off.

【００２８】 上述の汚染計器１の実施態様は、自動搾乳装置で使用することができ、自動搾
乳装置では、搾乳カップが搾乳されるべき動物の乳房に自動的に接続される。[0028] The embodiment of the contamination meter 1 described above can be used in an automatic milking device, in which a milking cup is automatically connected to the breast of the animal to be milked.

【００２９】 使用されている汚染計器１の結果として、ミルクの品質を目で確かめることが
でき、これは時として必要である。フィルタ７に堆積した汚染物をオペレータが
目視することもできる。カメラ６およびドライブ１２のない簡略な実施態様にお
いて、汚染計器１は、搾乳カップを手で取り付ける装置に使用することができる
。As a result of the contamination meter 1 used, the quality of the milk can be checked visually, which is sometimes necessary. The contaminants deposited on the filter 7 can be visually checked by an operator. In a simple embodiment without the camera 6 and the drive 12, the contamination meter 1 can be used in a device for manually attaching a milking cup.

【００３０】 フィルタ要素９を通る流れ方向Ｆ１，Ｆ２が回転しているフィルタフレーム８
の結果として逆転される上述の例示的実施態様に加えて、流れ方向が異なる方法
で逆転され、たとえば、２つの窓３があり、それぞれが各流れ方向用である実施
態様を使用することも可能である。The filter frame 8 in which the flow directions F 1 , F 2 through the filter element 9 are rotating
In addition to the exemplary embodiment described above, which is reversed as a result of the above, it is also possible to use an embodiment in which the flow direction is reversed in a different way, for example with two windows 3, each for each flow direction It is.

【００３１】 上述の例示的実施態様において、化学物質を含む温水を循環することによって
装置を清掃するための標準的特徴も存在する。この目的のために、ハウジング２
の内部およびフィルタ７は、すべての壁が滑らかでデッドコーナー（dead corne
r）がないように設計され、そのため、バクテリアの成長はできる限り制限され
る。適切であれば、汚染計器１は取り外されることができ、そのため、内部を周
期的に清掃することができる。In the exemplary embodiment described above, there are also standard features for cleaning the device by circulating hot water containing chemicals. For this purpose, the housing 2
The interior of the filter and the filter 7 have smooth walls and dead corners.
r) is designed to be free, so bacterial growth is limited as much as possible. If appropriate, the contamination meter 1 can be removed, so that the interior can be cleaned periodically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 ミルクラインに配置され得るような、汚染計器の概略断面図を示
す。FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of a contamination meter, such as may be placed in a milk line.

【図２】 図１に示された汚染計器の側面図である。FIG. 2 is a side view of the pollution meter shown in FIG.

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedural Amendment] Submission of translation of Article 34 Amendment of the Patent Cooperation Treaty

【提出日】平成１２年１２月７日（２０００．１２．７）[Submission date] December 7, 2000 (2000.12.7)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 動物から搾乳するための装置であって、搾乳カップから保管
タンクへ流れるミルクラインと、ミルク等の液体を該ミルクラインを通って流れ
の方向に運搬する手段と、フィルタ要素（７）であって、該ミルクラインに位置
し、該搾乳カップから該保管タンクへ流れる液体の流れ（Ｆ１，Ｆ２）を濾過す
るためのフィルタ要素（７）と、該フィルタ要素に堆積した物質を検出するため
の手段（５、６）と、を具備する装置において、該フィルタ要素（７）を通る該
液体の流れの流れ方向を逆転するための手段（１０、１２）があることを特徴と
する装置。1. An apparatus for milking an animal, comprising: a milk line flowing from a milking cup to a storage tank; a means for transporting a liquid such as milk through the milk line in a flow direction; 7) wherein a filter element (7) located in the milk line for filtering a liquid flow (F 1 , F 2 ) flowing from the milking cup to the storage tank, and deposited on the filter element Means for detecting substances (5, 6), wherein there is means (10, 12) for reversing the flow direction of the liquid flow through the filter element (7). Characteristic device. 【請求項２】 前記流れ方向を逆転するための前記手段は、前記フィルタ要
素（７）の変位手段（１０、１２）を具備することを特徴とする請求項１記載の
装置。2. Apparatus according to claim 1, wherein said means for reversing said flow direction comprises means (10, 12) for displacing said filter element (7). 【請求項３】 前記変位手段は、回転可能なピン（１０）とドライブ（１２
）とを具備することを特徴とする請求項２記載の装置。3. The displacing means includes a rotatable pin (10) and a drive (12).
3. The apparatus according to claim 2, comprising: 【請求項４】 前記フィルタ要素（７）に堆積した物質を検出するための手
段は、ＣＣＤカメラ等の放射線を検出するための検出器（６）と、適切であれば
、該フィルタ要素（７）を照射するための放射源（５）とを具備することを特徴
とする請求項１，２又は３に記載の装置。4. The means for detecting substances deposited on said filter element (7) comprises a detector (6) for detecting radiation, such as a CCD camera, and, if appropriate, said filter element (7). 4. A device as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that it comprises a radiation source (5) for irradiating. 【請求項５】 前記検出器（６）と、適切であれば、前記ミルクラインの外
側に位置する前記放射源（５）とを具備し、該ミルクラインには、放射を伝達す
るための窓（３）が設けられることを特徴とする請求項４記載の装置。5. The radiation line (5), comprising a radiation detector (6) located outside the milk line, if appropriate, with a window for transmitting radiation. 5. The device according to claim 4, wherein (3) is provided. 【請求項６】 前記フィルタ要素（７）の上流に、濾過される対象の液体の
バッファ保管用にバッファチャンバ（１５）があることを特徴とする請求項１〜
５のいずれか１項に記載の装置。6. A buffer chamber (15) upstream of said filter element (7) for buffer storage of the liquid to be filtered.
The apparatus according to any one of claims 5 to 10. 【請求項７】 前記バッファチャンバ（１５）の上流の前記ミルクラインと
前記フィルタ要素（７）の下流の該ミルクラインとの間にバイパスライン（１７
）があることを特徴とする請求項６記載の装置。7. A bypass line (17) between said milk line upstream of said buffer chamber (15) and said milk line downstream of said filter element (7).
7. The apparatus according to claim 6, wherein 【請求項８】 搾乳された動物を識別するための手段と、検出された汚染物
が発生する乳房の部分を確定するための手段と、が設けられることを特徴とする
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。8. A method according to claim 1, further comprising means for identifying the milked animal and means for determining the part of the breast where the detected contaminants occur. An apparatus according to any one of the preceding claims. 【請求項９】 前記ミルクラインには、前記フィルタ要素（７）の下流に、
各搾乳操作用にミルクを保管するための保管手段と、該保管手段から様々な保管
タンクへミルクをガイドするためのスイッチ手段と、が設けられることを特徴と
する請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。9. The milk line, downstream of the filter element (7),
9. A storage means for storing milk for each milking operation, and switch means for guiding milk from said storage means to various storage tanks are provided. An apparatus according to claim 1. 【請求項１０】 前記ミルクは、１頭の動物で実行された各搾乳操作の後に
、前記保管手段から１つの保管タンクへポンプ注入され、前記フィルタ要素（７
）は、前記保管タンクへ導く前記ミルクラインに位置することを特徴とする請求
項９記載の装置。10. The milk is pumped from the storage means into one storage tank after each milking operation performed on one animal, and the filter element (7).
10. The device according to claim 9, wherein the device is located in the milk line leading to the storage tank. 【請求項１１】 前記ミルクラインは、各搾乳カップ用にフィルタ要素（７
）を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。11. The milk line comprises a filter element (7) for each milking cup.
The device according to any one of claims 1 to 10, wherein the device comprises: 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置を使用し、前
記フィルタ要素（９）を通る前記流れの方向は、各搾乳操作後に逆転されること
を特徴とする動物から搾乳する方法。12. Animal using an apparatus according to claim 1, wherein the direction of the flow through the filter element (9) is reversed after each milking operation. How to milk from. 【請求項１３】 各搾乳操作後且つ前記フィルタ要素（９）を通る前記流れ
の方向が逆転される前に、検出された汚染物およびミルクの源に関するデータは
制御ユニットに格納され、次いで、前記ミルクが取られた前記動物の素性に連結
されることを特徴とする請求項１２記載の方法。13. After each milking operation and before the direction of the flow through the filter element (9) is reversed, data relating to the source of detected contaminants and milk is stored in a control unit, and 13. The method of claim 12, wherein milk is linked to the identity of the animal from which it was taken. 【請求項１４】 ライン内でミルク等の液体内の汚染物を検出するための汚
染計器（１）であって、入口（１４）と、出口（１６）と、該入口（１４）を該
出口（１６）へ接続するための第１の通路と、該第１の通路内に位置して該第１
の通路を通って流れる液体を濾過するためのフィルタ要素（７）と、該フィルタ
要素（７）に堆積した物質を検出するための検出手段（５、６）と、を備えたハ
ウジング（２）を具備する汚染計器（１）において、該フィルタ要素（７）には
、該第１の通路に対して該フィルタ要素（７）を変位する手段（１０、１２）が
設けられることを特徴とする汚染計器（１）。14. A contamination meter (1) for detecting contaminants in a liquid such as milk in a line, comprising an inlet (14), an outlet (16), and the inlet (14) connected to the outlet. A first passage for connecting to the first passage; and a first passage located in the first passage and connected to the first passage.
(2) comprising a filter element (7) for filtering a liquid flowing through the passage of the filter element and detection means (5, 6) for detecting a substance deposited on the filter element (7). The filter element (7) is provided with means (10, 12) for displacing the filter element (7) with respect to the first passage. Pollution meter (1). 【請求項１５】 ライン内でミルク等の液体内の汚染物を検出するための汚
染計器（１）であって、入口（１４）と、出口（１６）と、該入口（１４）を該
出口（１６）へ接続するための第１の通路と、該第１の通路内に位置して該第１
の通路を通って流れる液体を濾過するためのフィルタ要素（７）と、該フィルタ
要素（７）に堆積した物質を検出するための検出手段（５、６）と、を備えたハ
ウジング（２）を具備する汚染計器（１）において、該ハウジング（２）には、
該フィルタ要素（７）を観察するための窓（３）が設けられることを特徴とする
汚染計器。15. A contamination meter (1) for detecting contaminants in a liquid such as milk in a line, comprising an inlet (14), an outlet (16), and the inlet (14) connected to the outlet. A first passage for connecting to the first passage; and a first passage located in the first passage and connected to the first passage.
(2) comprising a filter element (7) for filtering a liquid flowing through the passage of the filter element and detection means (5, 6) for detecting a substance deposited on the filter element (7). In a pollution instrument (1) comprising:
Pollution meter characterized by the provision of a window (3) for observing the filter element (7). 【請求項１６】 前記第１の通路には、前記フィルタ要素（７）の上流で、
液体のバッファ保管用のバッファチャンバ（１５）が設けられることを特徴とす
る請求項１４または１５に記載の汚染計器。16. In the first passage, upstream of the filter element (7),
Contamination meter according to claim 14 or 15, characterized in that a buffer chamber (15) for storing a buffer of liquid is provided. 【請求項１７】 前記フィルタ要素（７）を過ぎてバイパスとして第２の通
路（１７）が配列され、該第２の通路は前記バッファチャンバ（１５）の上流か
ら該フィルタ要素（７）の下流へ走ることを特徴とする請求項１６記載の汚染計
器。17. A second passage (17) is arranged as a bypass past said filter element (7), said second passage being from upstream of said buffer chamber (15) to downstream of said filter element (7). 17. The pollution meter of claim 16, wherein the instrument runs.
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