JP2002512821A - 改良シールレス血液ポンプ - Google Patents

改良シールレス血液ポンプ

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JP2002512821A JP2000527294A JP2000527294A JP2002512821A JP 2002512821 A JP2002512821 A JP 2002512821A JP 2000527294 A JP2000527294 A JP 2000527294A JP 2000527294 A JP2000527294 A JP 2000527294A JP 2002512821 A JP2002512821 A JP 2002512821A
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、先行技術よりもその性能を改良する多数の特徴を含むシールのない、移植された、回転血液ポンプである。このような特徴には、血栓形成を回避するための磁気ベアリング(2)上の完全に浮遊したシャフト;改良したモータ効率を可能にする分割血液流路;ブラシのないモーター(1)(これは、左心室にて、そのポンプインペラーから独立して作動する);軸方向/半径方向流れインペラー(5)(これは、このモーターに同軸状で取り付けられ、そのハウジングのうち心臓の外側に配置された部分内で作動する);および回転ポンプの出力に拍動性を与えるための手段が挙げられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 (発明の背景) 1.発明の分野 本発明は、一般に、医療用具および方法に関する。さらに特定すると、本発明
は、完全に磁気的に吊されたシールレス(sealless)回転子を有する移
植可能血液ポンプに関する。
【0002】 シールレス遠心血液ポンプは、公開PCT出願WO97/29795および米
国特許第5,695,471号に記述されている。このポンプは、電動モーター
により駆動され、そして半径方向磁気ベアリングおよび固定軸方向スラストベア
リング(これは、そのシャフトまたは回転子との接触面を有する)を備える。こ
のポンプの目的は、鬱血性心不全の治療のために、長期間にわたって作動する左
心室補助装置を提供することにある。
【0003】 このPCT出願および米国特許で提案された設計は、多数の利点を有するもの
の、一定の限界がある。例えば、そのベアリング面にて、血栓形成および溶血を
回避するような様式で、このシャフトおよび/または回転子の軸方向運動を制限
する適切な軸方向ベアリングを提供することは、困難である。さらに、油圧反力
による軸方向力、提案された磁気半径方向支持システムの軸方向力成分、および
フラットモーターの軸方向間隙での力を均衡させることは、極めて困難である。
さらに、このフラットモーターおよび遠心ポンプの両方を組み合わせて1ユニッ
トに設計するには、複雑な設計上の束縛が課せられる。この回転子および固定子
に鉄磁石および/または永久磁石を有する電動モーターの性能は、この回転子と
固定子との間の間隙変化に敏感である。2個の独立した間隙を備えたフラットモ
ーターの場合には、このことは、軸方向力を不安定にし得る。さらに、フラット
モーターを有する血液ポンプでは、これらの軸方向力を均衡させることは、この
軸方向モーター間隙(単数または複数)での力と油圧力および軸方向磁気ベアリ
ング力との相対的な規模に依存して、疑わしくあり得る。この設計では、患者が
強い衝撃の運動を行ったときに生じ得るような衝撃および振動もまた、考慮しな
ければならない。先行技術で提案されたこれらのシャフトの軸方向折り返し運動
は、このシャフトの末端(単数または複数)と固定軸方向ベアリング(単数また
は複数)との間で間隙が存在すること、またはこれらの軸方向ベアリングの少な
くとも1個がこの間隙(単数または複数)をなくすためにバネ負荷されているこ
とを暗示する。第一の場合には、この半径方向磁気ベアリングを有するシャフト
は、片持ち梁ポンプインペラーおよびモーター/回転子組合せを備えているが、
誤整列され(斜めになり)得、このモーター間隙(単数または複数)に伴う問題
を引き起こす。第二の場合には、このシャフト末端(単数または複数)と軸方向
ベアリング(単数または複数)との間の一定の接触が存在し、潜在的に、さらな
る血栓形成および溶血を生じる。軸方向モーターと遠心ポンプとの組合せにより
、両方の最適な設計に対して、ある種のさらなる束縛が課せられる。主として、
このモーター間隙(単数または複数)の狭い幅(これは、効率を改良するために
必要である)、ならびに磁気要素およびフラットモーター−ポンプインペラーの
組合せを提供する必要性のために、妥協がなされる。
【0004】 従って、任意の時点において、その固定子との接触がない正確に浮遊した回転
子を得るために、半径方向および軸方向磁気ベアリングを有するシールレス血液
ポンプのための改良した設計を提供することが望まれている。特に、このポンプ
が、外来および内在の不安定化軸方向力に影響されないことが望まれている。さ
らに、例えば、軸方向摩擦ベアリングをなくすことにより、全ての摩擦ベアリン
グをなくすことが望まれている。さらにまた、その油圧取り込み損失を少なくし
て改良した油圧インペラー設計を提供することにより、油圧効率を改良すること
が望まれている。さらにまた、サイズ、性能および効率に関して、このモーター
およびインペラーの両方の設計が改良かつ最適化され得るように、このモーター
をこのインペラーから分離することが望まれている。さらにまた、この移植可能
装置の全体的な大きさを小さくすることが望まれている。 2.背景技術の説明 WO97/29795および米国特許第5,695,471号は、上で記述し
た。半径方向磁気ベアリングの1つの型は、米国特許第4,072,370号で
記述されている。これらの文献の各々の完全な開示内容は、本明細書中で参考と
して援用されている。
【0005】 (発明の要旨) 本発明は、シールレス回転血液ポンプ用の改良した設計である。本発明の第一
局面では、この設計は、その油圧インペラーからそのモーターを分離し、この場
合、このモーターは、同軸状および/または同心状の固定子および回転子型であ
り、好ましくは、同じシャフトに取り付けたインペラーが心臓の外部にとどまっ
ている間、左心室に位置している。この回転子およびポンプインペラーを備えた
シャフトの支持体は、磁気円筒形および円錐形末端ベアリングの組合せ(これは
、このシャフトを浮遊した配置で吊すことができる)を使用することにより、改
良されている。このポンプインペラーは、性能を改良するために、軸方向および
半径方向ベーン(vanes)の組合せを有する。このモーターは、各末端にお
いて、ベアリングにより吊されており、そして片持ち梁状ではない。このインペ
ラーは、ベアリングに対して、片持ち梁状にされている。本発明の別の局面では
、このポンプに入る血流は、その一次流路用の大きなダクトおよび狭くしたモー
ター間隙を通るそれより小さい二次流路を設けてそのモーターの設計を最適化す
るために、2個の通路に分割される。あるいは、この一次血液通路用に、中空シ
ャフトまたは外部取り入れ口が使用される。そのポンプケーシングの形状は、心
尖内に嵌るように、さらに改良される。拍動流は、0.5Hz〜1.5Hzの好
ましい周波数、さらに好ましくは、1Hz〜1.3Hzで、この回転子シャフト
の角速度を変えることにより、達成できる。このポンプの回転方向(センス)は
、このポンプが装着される心臓の反応トルクが正常な心臓の拍動トルクを模倣す
るように、選択できる。さらに、拍動流回転ポンプの音は、連続操作ポンプの音
ほど不快ではないように思われる。
【0006】 (特定の実施態様の説明) 本発明による血液ポンプは、図1で図示されている。この血液ポンプは、ブラ
シレス(brushless)半径方向モーター1を備え、これは、改良磁気ベ
アリング2(これは、均衡した軸方向束縛を与える側方強磁性ポール部品3を有
する)により、側面に位置している。一次血液流路は、偏心取り込みノズル4を
通り、そして油圧インペラー5は、厚いウエブ型であり得るか、または改良Ka
planタービン型ポンプインペラー(これは、図示しているように、軸方向お
よび半径方向の両方の流れ成分を有する)であり得る。
【0007】 取り込みノズル4は、好ましくは、大きい断面および短い長さを備えており、
例えば、先行技術の半径方向磁気ベアリングに沿った環状通路と比較して、その
取り込み流れの油圧損失を少なくするために、心尖の筋肉厚よりも少し長い。こ
の一次血流は取り込みノズル4を通るので、このモーターおよび半径方向磁気ベ
アリングの両方に対するこの回転子と固定子との間の半径方向間隙4aは、先行
技術と比較したとき、相当に小さくなり得る。この設計は、その磁気効率を改良
し、より小さい設計を可能とする。この半径方向間隔を小さくすることはまた、
この半径方向ベアリングの堅牢性を改良して、この間隙での溶血または血栓形成
への影響を最小にしつつ、この装置を、衝撃および振動に影響されにくくする。
【0008】 半径方向環状間隙4aは、このポンプ用の二次平行血液流路を提供する。この
小さくした環状間隙の断面積は、さらに小さい環の小さい断面積およびその境界
層の大きな効果の両方のために、ずっと少ない血流容量を有する。それゆえ、間
隙4aは、主として、全ての操作条件用のポンプの固定部品のいずれかに対して
、この回転子磁気ベアリングまたはシャフトとの間の接触面なしで、浮遊回転子
の設計を可能にする。
【0009】 磁気ベアリング2は、米国特許第4,072,370号で記述されたものと類
似し得、その完全な開示内容は、本明細書中で参考として援用されている。図1
のディスク2aは、軸方向に磁化した永久磁石であり、これは、ポール部品の隣
に組み立てられており、同等のポールが互いに面していて、フラックスパターン
を生じ、ここで、この回転子および固定子のポールは、互いに反発する。’37
0特許で示唆されているように、このモーターの各側面にある内部ポール部品は
また、この磁気ベアリングフラックスが磁気モーターフラックスを著しく妨害し
ないように、磁気遮蔽を与える。
【0010】 今ここで、図2Aおよび2B(ここで、図2Aは、この磁気ベアリングの1個
の一部を表わしているにすぎない)を参照すると、これらの磁気ベアリングの従
来の内部および外部ポール部品2aを、この回転子の各側面にて、改良側方ポー
ル部品2bに改良することにより、その半径方向束縛に加えて、このシャフトお
よび回転子アセンブリに対して、均衡した軸方向束縛を与えることが可能となる
。図2Aは、改良側方ポール部品2bを備えた1個のベアリングセルを示す。ポ
ール部品P1およびP2は、両方共に、磁気S極として示されており、そして力F a で互いに反発し、この力は、半径方向成分Fr(図2B)(この場合、対向して
いる半径方向力は、互いに軸対称に相殺する)、および軸方向成分Fax(これは
、対向する側方ベアリング(図示せず)上の大きさが等しく逆向きの軸方向成分
−Faxにより、均衡される)を有し、それにより、軸方向に接触するベアリング
は不要となる。それゆえ、この回転子に均衡対向軸方向力を与える磁気ベアリン
グを備えさせることにより、この全回転子アセンブリは、この回転子と固定子と
の間の物理的接触なしで、完全に吊すことができる。このような対向均衡力はま
た、このポンプインペラーによりおよび/または衝撃および振動により与えられ
る不安定化軸方向力を受けるとき、この回転子を安定化する。
【0011】 この外部末端ポール部品の断面は、その外部末端に向かって、さらに多くの材
料と共に示されており、その間隙は、僅かに円錐形の角度ミスマッチで示されて
、この間隙を横切るフラックス反発を均等にする。代替的な軸方向ベアリング設
計を、以下に示す。
【0012】 このモーターからこの環状間隙中の血液への熱伝達は、この間隙が依然として
多くの血流を有しているので、あまり影響を受けるはずはない。この固定子にあ
る巻線からの熱もまた、このハウジングへのおよび左心室の血流への伝導によっ
て、効率的に消散する。先に示したように、また、図3の斜視図で示すように、
取り込みノズル4bは、軸対称である必要はない。それはまた、好ましくは、左
心室の固定されていない壁の方へと配向され得る。
【0013】 本発明の装置の別の特徴は、心尖の筋肉にて、改良した係留を与えるために、
そのメインハウジングの半径方向に狭くした領域6aにおいて、「ウエスト」、
すなわち、環状狭窄の形成を可能にすることにある。さらに、このインペラーハ
ウジングの基部は、心尖の形状にさらによく一致し得る。通常、このハウジング
(図示せず)には、ループまたはアンカーが設けられ、このポンプを適切な位置
で保持するための縫合を可能にする。
【0014】 この油圧インペラー設計は、もはや、先行技術のようなフラットモーターの回
転子としても供する必要性により束縛されない。それゆえ、依然として、遠心ポ
ンプハウジングの内側にありつつ、他のインペラー(例えば、船のスクリュー回
転子または改良Kaplanタービン型インペラー(これは、軸方向および半径
方向の両方に流れを有する))が使用され得る。このような設計があれば、先行
技術の厚いウエブインペラーほどには、表面が血液に晒されない。さらに、たと
え、このインペラーシャフトの末端と二次ハウジング6との間の血流遮断が問題
となったとしても、このインペラーにおいて、1個またはそれ以上の穴を穿孔し
、血液のための漏れ通路7を設けることが可能である。これは、ポンプ効率を最
小限に低下させるものの、有利な妥協であり得る。通常、その高い強度および低
い重量だけでなく、その自然な減衰特性および生体適合性のために、全てのハウ
ジングには、チタンが使用される。主要ハウジング8、二次ハウジング6、およ
び末端キャップ9は、全て、インベストメント鋳造および機械切削により、また
は、末端キャップ9の場合、在庫品からの機械切削により、チタンから形成でき
る。永久磁石10は、高エネルギー希土類(例えば、鉄−ネオジムまたはサマリ
ウム−コバルト)から製造できる。ポール部品は、純鉄または極低炭素鉄から製
造でき、次いで、腐食を防止し生体適合性を高めるために、メッキまたは被覆で
きる。
【0015】 この血液ポンプは、以下のようにして、複数の段階で組み立てることができる
。この固定子(モーターおよび磁気ベアリング)は、ポール部品3(これは、キ
ャップ9内に予め組み立てられている)を除いて、全て、主要ハウジング8内に
設置できる。このインペラーおよびシャフトは、次いで、この固定子アセンブリ
に導入され、そしてこの回転子のモーター部分およびベアリング部分は、このイ
ンペラーシャフト上へと組み立てられる。この末端キャップサブアセンブリ(部
品9および3)は、次いで、主要ハウジング8上へと組み立てられる。二次ハウ
ジング6が、この主要ハウジング上へと組み立てられて、この構造物が完成する
。全ての接続は、永久的であるべきであり、好ましくは、ディスクドライブモー
ター工業で使用される組立技術と類似の様式で、プレス嵌め込みおよび接着剤を
用いて行われる。この移植可能用具は通常、抗血栓性コーティングにより被覆さ
れる。
【0016】 今ここで、図4を参照すると、代替的な磁気ベアリング設計が図示されている
。その図では、ベアリングセルの一部が図示されている。図4のベアリングセル
は、環状永久磁石22および環状末端ポール20(これらは、一緒になって、こ
の静止部分(static)の斜めポール部品24と、このポンプの回転部分と
の間で、軸方向反発力を増強し得る)を追加したことで、図2Aのものと異なっ
ている。その実際の力は、まず、磁気Finite Element Anal
ysis(FEA)により分析的に確認でき、次いで、実験的に確認できる。永
久磁石およびポール部品を追加した類似の配置は、これらの軸方向力を均衡させ
るために、この磁気ベアリング(図示せず)の対向末端で使用される。
【0017】 代替的な移植可能ポンプ設計は、図5で図示されている(ここで、同じ部品は
、図1と同じ番号が付けられている)。この設計は、先に記述したポンプの特徴
の多くを包含するが、一次血液流路30が中空シャフト11を通ってインペラー
5に至る経路をとる点で異なっており、それにより、図1および3で示したよう
な別個の入口ノズル4または4bが必要でなくなる。この実施態様は、シャフト
11を利用しており、その全体的な回転子アセンブリは、本当に浮遊している(
すなわち、回転中において、物理的接触がない)。このモーターの効率は、この
回転子の中心における磁気材料の損失により影響されることが最小になるので、
さらに有利である。このような設計は、先行技術で教示されたようなシャフトに
作用する軸方向に接触するベアリングを備える構成では、実行できなかった。
【0018】 今ここで、図6を参照すると、本発明の遠心ポンプ(ならびに、先行技術のも
の)は、大動脈に拍動血流を供給するために作動するように改良でき、これは、
ある点では、臨床的に有利であり得る。特に、拍動流は、拍動している心臓の自
然なサイクルに、さらに密接に合致するかまたはそれを模倣している。ある種の
容積式心臓ポンプは拍動流を達成できるものの、先行技術で示唆された回転ポン
プ(大動脈に配置された一時的ポンプを含めて)は、通常、連続(非拍動)流を
伴う。拍動流は、しかしながら、好ましくは、0.5Hz〜1.5Hzの間の周
波数、より好ましくは、1Hzと1.3Hzの間の周波数(これは、それぞれ、
1分間あたり、30〜90の鼓動および60〜80の鼓動の範囲での心拍数に相
当する)でその回転速度を変えることにより、回転ポンプを用いて達成できる。
さらに、アナログまたはデジタルおよび他の容易に構成できる制御システムを使
用すると、この回転拍動性の周波数は、適切なセンサの使用によって、冠状静脈
洞房結節の出力にゲート制御できる。あるいは、患者にペースメーカーを装着す
るとき、図6で概略的に示すようなペースメーカーリード線によって、このポン
プをゲート制御または鼓動させるために、改良ペースメーカーが使用できる。
【0019】 典型的には、この回転ポンプの拍動サイクルは、この回転ポンプの加速度が心
室の収縮よりも緩慢であり得るので、このポンプの大動脈への出力を心室の拍動
を最もよく同調させるために、心室よりも1秒の何分の1か先に誘発される。正
常な心臓の拍動流速を、電気的に制御した回転ポンプと正確に一致させることは
実用的ではあり得ないものの、適切なポンプモータードライバと共に、図6で示
したペースメーカーを使用するとき、その平均流速を概算することが可能であり
得る。
【0020】 さらに、図7で示すように、健康な心臓での大動脈流の速度および容量ストロ
ークは、実線で描写されている。回転ポンプシャフトおよびインペラーおよびそ
の油圧負荷を加速するとき、同じ急な圧力上昇を達成することは、困難となり得
る。このことを補償するために、そのピーク流速は、破線40で示すように高め
られ得、またはその送達サイクルは、破線42で示すように長くされ得、または
破線44で示すように、両方が組み合わされる。その目的は、1サイクルあたり
のストローク容量(すなわち、図7で図示した曲線下の面積)を模倣することに
ある。この回転ポンプをペースメーカーでゲート制御することの他の利点は、も
し、このペースメーカーが速度応答性装置であるなら、このペースメーカーが、
このポンプモータードライバと組み合わせて、別個のセットのアルゴリズムによ
って、実際の心臓出力を制御できることにある。このような速度応答性ペースメ
ーカーは、現在では、心拍数だけを制御するために、製造されている。
【0021】 正常な心臓は、各サイクルと共に、収縮および膨張し、また、その尖および大
動脈の付け根をほぼ通って延びている軸の回りに、捻れる。このような周期的な
捻れ運動は、心臓の軸と整列したシャフトを備えた回転ポンプを有する左心室補
助装置により、部分的に模倣され、そして拍動流を送達するように、制御される
。そのモーター/インペラーが加速するにつれて、そのハウジング(心尖と結び
付けられている)は、反応トルクを感じ、これは、心臓に伝達される。この反応
は、シャフトの回転センスとは反対である。それゆえ、このポンプシャフトの正
常な回転方向は、心臓の周期的捻れの方向とは反対であることが望まれ得る。一
定角速度シャフトだけを有する同じ装置を使うと、拍動反応トルクは存在しなく
なる。
【0022】 最後に、拍動回転ポンプの音もまた、特に、もし、この拍動作用が正常な心臓
の鼓動を模倣しているなら、この一定速度ポンプの一定の雑音ほどには、患者に
とって不快ではあり得ない。
【0023】 上記は、本発明の好ましい実施態様の完全な記述であるものの、種々の代替物
、改良および等価物が使用され得る。従って、上記記述は、添付の特許請求の範
囲で規定される本発明の範囲を限定するものと見なすべきではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、本発明の原理に従って作製したシールレス血液ポンプの第一実施態様
を図示している。
【図2A】 図2Aは、図1のポンプで使用される磁気ベアリングを図示している。
【図2B】 図2Bは、図1のポンプで使用される磁気ベアリングを図示している。
【図3】 図3は、図1の血液ポンプの外部斜視図である。
【図4】 図4は、代替的な磁気ベアリングを図示している。
【図5】 図5は、本発明の原理に従って作製した代替的な血液ポンプを図示している。
【図6】 図6は、拍動流を得るためのゲート制御システムの概略図である。
【図7】 図7は、拍動流血液ポンプのある種の流れ特性を図示している。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ポンプハウジング、該ハウジング内で回転するために取り付
    けられた油圧インペラー、および該油圧インペラーを半径方向で支持するための
    磁気ベアリングを備えるタイプの改良シールレス血液ポンプであって、ここで、
    該改良点が、以下: 該ハウジングを通って該油圧インペラーに至る少なくとも2個の血液流路、 を包含する、改良シールレス血液ポンプ。
  2. 【請求項2】 1個の血液流路が、前記磁気ベアリングにある間隙を通る、
    請求項1に記載の改良シールレス血液ポンプ。
  3. 【請求項3】 第二血液流路が、前記磁気ベアリングにより支持された回転
    子シャフトを同軸状に通り、ここで、該回転子シャフトが、前記油圧インペラー
    を支持している、請求項2に記載の改良シールレス血液ポンプ。
  4. 【請求項4】 前記第二血液流路が、前記磁気ベアリングにより支持された
    回転子シャフトを迂回し、ここで、該回転子シャフトが、前記油圧インペラーを
    支持している、請求項2に記載の改良シールレス血液ポンプ。
  5. 【請求項5】 ポンプハウジング、該ハウジング内で回転するために取り付
    けられた回転子、該ハウジング内で該回転子を半径方向に支持するための磁気ベ
    アリング、および該ハウジング内で該回転子を駆動するための組合せモーター/
    インペラーを備えるタイプの改良シールレス血液ポンプであって、ここで、該改
    良点は、以下: 該ポンプを心臓に完全に移植したとき、該ポンプハウジングのうち左心室内に
    ある部分内に配置されたモーター、 を包含する、改良シールレス血液ポンプ。
  6. 【請求項6】 前記回転子が、シャフト上にて、油圧インペラーを有し、こ
    こで、該インペラーが、前記ポンプを心臓に完全に移植したとき、前記ハウジン
    グのうち心臓の外側にある部分内に存在し、ここで、該シャフトおよび前記モー
    ターが、該ポンプを心臓に完全に移植したとき、該ハウジングのうち左心室内に
    ある部分内に存在する、請求項5に記載の改良シールレス血液ポンプ。
  7. 【請求項7】 前記ハウジングの前記2個の部分が、前記ポンプを心臓に完
    全に移植したとき、心尖に存在するウエストにより接合されている、請求項6に
    記載の改良シールレス血液ポンプ。
  8. 【請求項8】 ポンプハウジング、該ハウジング内で回転するために取り付
    けられた回転子、および該ハウジング内で該回転子を半径方向で支持するための
    磁気ベアリングを備えるタイプの改良シールレス血液ポンプであって、ここで、
    該改良点は、以下: シャフトを半径方向で支持しかつ軸方向に束縛するように構成された磁気ベア
    リング、 を包含する、改良シールレス血液ポンプ。
  9. 【請求項9】 前記磁気ベアリングが、前記回転子のシャフトに装着された
    内部ポール部品、および前記ハウジングに装着された外部ポール部品を備え、こ
    こで、該内部および外部ポール部品の少なくともいくつかが、該回転子シャフト
    と該ハウジングとの間で均衡した軸方向力を与えるように構成されている、請求
    項8に記載の改良シールレス血液ポンプ。
  10. 【請求項10】 前記ポンプが、前記回転子シャフトと前記ハウジングとの
    間で、接触している軸方向ベアリングを備えない、請求項9に記載の改良シール
    レス血液ポンプ。
  11. 【請求項11】 ポンプハウジング、該ハウジング内で回転するために取り
    付けられた回転子、および該回転子を半径方向で支持するための磁気ベアリング
    を備えるタイプの改良シールレス血液ポンプであって、ここで、該改良点は、以
    下: 軸方向様式および半径方向様式の両方で作動する油圧ポンプインペラー、 を包含する、改良シールレス血液ポンプ。
  12. 【請求項12】 ポンプハウジング、該ハウジング内で回転するために取り
    付けられた回転子、および該回転子を半径方向で支持するための磁気ベアリング
    を備えるタイプの改良シールレス血液ポンプであって、ここで、該改良点は、以
    下: 心尖にある開口部内に嵌るように構成された環状狭窄を有するポンプハウジン
    グ、 を包含する、改良シールレス血液ポンプ。
  13. 【請求項13】 ポンプハウジング、該ハウジング内で回転するために取り
    付けられた回転子、および該回転子を半径方向で支持するための磁気ベアリング
    を備えるタイプの改良シールレス血液ポンプであって、ここで、該改良点は、以
    下: モーターが片持ち梁状にならないように、該モーターの少なくとも1個の側面
    にて、均衡した半径方向力および軸方向力を与える磁気ベアリング、 を包含する、改良シールレス血液ポンプ。
  14. 【請求項14】 ポンプハウジング、該ハウジング内で回転するために取り
    付けられた回転子、および該回転子を半径方向で支持するための磁気ベアリング
    を備えタイプの改良シールレス血液ポンプであって、ここで、該改良点は、以下
    : 0.5Hz〜1.5Hzのパルス周波数範囲で、拍動様式で、該回転子をゲー
    ト制御し回転するための制御システム、 を包含する、改良シールレス血液ポンプ。
  15. 【請求項15】 血液ポンプシステムであって、以下: 移植可能回転血液ポンプ;および 該血液ポンプを操作して拍動流を供給するための手段、 を備える、血液ポンプシステム。
  16. 【請求項16】 前記操作手段が、自然な心拍を模倣している、請求項15
    に記載の血液ポンプシステム。
  17. 【請求項17】 前記操作手段が、ペースメーカーを有する、請求項15に
    記載の血液ポンプシステム。
  18. 【請求項18】 前記操作手段が、電子制御したモータードライバを有する
    、請求項15に記載の血液ポンプシステム。
  19. 【請求項19】 前記操作手段が、冠状静脈洞房結節の出力を感知し、そし
    て該出力に応答して、前記血液ポンプモータードライバをゲート制御する、請求
    項15に記載の血液ポンプシステム。
  20. 【請求項20】 ポンプハウジング、該ハウジング内で回転するために取り
    付けられた回転子、および該回転子を半径方向で支持するための磁気ベアリング
    を備えるタイプの改良シールレス血液ポンプであって、ここで、該改良点は、以
    下: 自然な心拍を模倣する様式で該ポンプを操作するための手段、 を包含する、改良シールレス血液ポンプ。
JP2000527294A 1998-01-12 1999-01-11 改良シールレス血液ポンプ Withdrawn JP2002512821A (ja)

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