JP2002505599A - 装置、特にポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この装置は、中心軸の周りに回転可能なディスクと、ディスク面に対して一定の角度で配置されている軸の周りに回転可能にディスクに支承されている揺動ボルトと、揺動ボルトの軸に対して一定の角度で揺動ボルトに固定されている旋回ボルトと、ディスクの軸の周りの回転運動により旋回ボルトを保持する保持手段とで構成されている。この機構は非常に高さの制限されている応用で同一方向の回転運動を往復運動に変換できる伝達機構を形成する。好適な応用分野は移植可能な血液ポンプにある。

Description

【発明の詳細な説明】 装置、特にポンプ この発明は、同一方向の回転運動を往復運動に変換する装置、特にポンプに関 する。 この種の問題に対して、特に偏心ディスクが知られていて、その偏心体が横方 向に移動可能に案内される部分の長穴の中に着座している。その場合、偏心ディ スクの回転により横に案内される部材が正弦波状の運動の形になって往復移動す る。 しかし、この種の装置は一様な運動経過を保証するため、比較的大きな構造ス ペースとフライホィール物体を必要とする。 それ故、この発明の課題は、特に非常に制限された構造高さを必要とする冒頭 に述べた種類の新しい装置を提供することにある。 上記の課題は、以下の要素、中心軸の周りに回転可能なディスクと、ディスク 面に対して一定の角度で配置されている軸の周りに回転可能にディスクに支承さ れている揺動ボルトと、揺動ボルトの軸に対して一定の角度で揺動ボルトに固定 されている旋回ボルトと、ディスクの軸の周りの回転運動により旋回ボルトを保 持する保持手段と、を備えている冒頭に述べた種類の装置で解決されている。 この装置により、旋回ボルトを往復移動させるため、中心軸の周りに回転可能 なディスクを連続的に回転させることができる。使用する手段の角度と長さを選 択して往復運動の振幅を任意に可変できる。 ディスクを極度に薄く維持できるが、揺動ボルトの角度と旋回ボルトの角度お おび長さは装置の高さと同時に振幅も決める。 旋回ボルトと揺動ボルトの間の角度は、好ましくは45°と90°の間に一定に設 定され、有利な構成では旋回ボルトとディスク面の間の等しい角度が用いられて いる。 ディスクを取り巻くハウジングに保持手段を固定すると有利である。ハウジン グはディスクに対して固定配置されているので、保持手段をハウジングに固定す ると、旋回ボルトをディスクに対して保持でき、それ故にディスクに垂直な半円 上で旋回ボルトを往復運動させる。 保持手段の簡単な構造では、この保持手段が位置固定された旋回アームボルト と旋回ボルトに回転可能に支承されている。これは、旋回ボルトの遊びのない案 内を可能にし、運動を正確に行えるようにする。 簡単に形成できる構造は、旋回アームボルトの軸受と旋回ボルトの軸受を互い に直交するように配置すると達成される。 半円弧上で行われる旋回ボルトの往復運動を横方向の運動に移すため、旋回ボ ルトが揺動ボルトに対向する端部に少なくとも一つのローラを有し、このローラ がディスクの中心軸の方向に移動する加圧板と協働することが提案されている。 この加圧板にはローラの案内部があり、板を回転止めして配置した場合に保持手 段として働く。 特に装置をポンプとして使用する特に簡単な構成は加圧板の動きが膜により案 内されている。この膜により加圧板を一定の範囲内で動かすことができ、同時に ピストンとして働く加圧板に対するパッキングとして使用される。 この発明の有利な構成は、膜がハウジングに固定されている点にある。それに より、一方で可動部品の空間が密閉され、他方で膜を簡単に固定できる。 膜がハウジング部品でポンプ室を仕切ると有利である。これにより、ポンプと して形成される装置のコンパクトな構造が可能になり、このポンプが駆動部と変 換機構と共に極度に低い構造高さを有する。 有利な応用は血液を汲み出すためにこの装置を使用する点にある。その小さい 構造高さによりこの装置を体に快適に取り付けるだけでなく、構造高さが低いた め胸部に移植するのにも適している。 説明する装置は、子供や小さく成長した成人にも使用できる移植可能に脈動的 に運ぶ心臓支援システムに特に適している。この装置は移植可能にも体外にも使 用できる。 この装置は、一般的に角度のある循環回転を角度ψの直交振動回転に変換する のに適し、特に非常に平坦なハウジングの技術構造体、あるいは例えば飛行機の 支持面の制動フラップのようなフレーム構造体、薄肉構造体の車体等を傾けるの に適している。 この発明による装置の他の利点は、例えば、ロボットの手足、座席の背もたれ 、自動車のバックミラー、分配システムでの案内板、換気弁、船舶の舵取り装置 等で使用するのに好ましい技術的な構造体の角度のずれを自己阻止することにあ る。何故なら、この装置は流れに不調がある場合、所定の位置に保持されるから である。 小さい調整角度範囲ψの場合、必要とあれば、力の非常に大きい減速が可能で 、この装置は上に述べた目的に対して簡単に手動で、あるいはタイミングベルト 、Ｖベルト、あるいはリンク架台を介して遠隔電動的に操作できる。 この発明による装置の実施例を図面に示し、以下により詳しく説明する。 ここに示すのは、 図１，胸郭と左肺翼の間の胸部に埋め込まれた血液ポンプとして形成されてい る装置、 図２，一部断面図にしたハウジング部分と持ち上げたポンプ室を備えた装置の 斜視図、 図３，送り出す血液容積を吐出した後のこの発明による装置の断面、 図４，心室から血液を満たしている間の図３の装置の断面、 図５，図１〜４の装置の円板、揺動ボルトおよび旋回ボルト、 図６，持ち上げ伝達機構の伝達関数のグラフ、および 図７，二つの揺動ボルトとこの揺動ボルトのそれぞれに固定された旋回アーム を備えた代わりの装置のディスク、 である。 図１は胸部の胸郭と左下の肺葉の間に埋め込まれた状態の血液ポンプハウング １を示す。電気駆動モータ２はハウジング１内部のポンプ入口弁８とポンプ出口 弁３の間にある。 出口弁３は接続カニューレ４を経由して左心室の負担を緩和するため大動脈に 接続している。右心室の負担の緩和を望むなら、接続カニューレ４は肺動脈に接 続している。入口弁８は接続カニューレ６により心房を経由してそれに付属する 心室に接続している。 血液ポンプのハウジング１内の気体容積はチューブ７を経由して埋め込まれた 容積補償器５に接続している。血液ポンプのハウジング１内の気体圧力を一定に 保持するため、容積補償器５はポンプの動作（充填と吐出）でのポンプ室の容積 変化による気体容積の変動を相殺する。 エネルギの供給と制御信号の導入はケーブル１０を介して行われ、このケーブ ルは小さな皮膚部分９を通して体外の電池ユニット、出力ユニットおよび制御電 子回路ユニット１１との接続を行う。 図２は血液ポンプの内部を斜視図にして示す。ハウジングの下部分１ｂの前方 部分は一部断面図にされ、ポンプ室のハウジング部分１ａはポンプ室の中心軸１ ２に沿って上向きにずらして示してある。ポンプ室のハウジング部分１ａのとこ ろには、それぞれ一つのカニューレ接続短管３５，３５’を備え出口弁３と入口 弁８が取り付けてある。ハウジングの下部分１ｂの電動モータ２はピニオンでタ イミングベルト１５を介してディスク１７を一様に同一方向に駆動する。この代 わりに、ピニオン１４とディスク１７の間に歯車伝達機構を用いる駆動も可能で ある。電動モータの中心軸１３はディスク１７の回転軸２０に平行に配置されて いる。 ディスク１７の中心には、ディスク面に対して斜めに開けた穴がある。この穴 の中に揺動ボルト１８が回動可能に支承されている。揺動ボルトの軸２１とディ スク面の間の角度αは運動的な理由によりπ/4とπ/2の間の値に設定する必要が ある（図５を参照）。 揺動ボルト１８の中には、旋回ボルト２２が揺動ボルト１８の軸２１に対して 角度γにして嵌め込まれている。この実施例では、揺動ボルト１８の軸２１と旋 回ボルト２２の軸１９の間の角度γは揺動ボルトの軸２１とディスク面の間の角 度αと一致している（図５を参照）。更に、旋回ボルト２２の中心軸１９，揺動 ボルト１８の中心軸２１および駆動ディスク１７の回転軸２０は一点３９で交差 する。 ハウジングの下部分１ｂには旋回アームボルト２４がディスク面に平行に進む ように押し込まれている。この旋回アームボルト２４の中心軸１６も軸１９，２ ０と２１と点３９で交わる。 旋回ボルト２２は旋回アーム２３を介して旋回アームボルト２４に結合してい る。旋回アーム２３には旋回ボルト２２と旋回アームボルト２４をそれぞれ入れ るため直交する向きの二つのラジアル軸受がある。旋回アーム２３の主要な役目 は旋回ボルト２２が軸２０の周りに回転することを防止することにある。 旋回アーム２３には中心軸２６に沿って軸１６に対して平行に間隔Ｌで二つの ハブローラ２５ａと２５ｂがある。これ等のハブローラ２５ａと２５ｂはシャフ ト２８に回転可能に止めてある。シャフト２８は旋回アームに固定連結されてい る。 吐出期間中にはハブローラ２５ａと２５ｂは膜を案内する加圧板２７をポンプ 室の中心軸１２に沿って持ち上げる。その場合、これ等のハブローラ２５は加圧 板２７の下の隙間で転がる。 図３と４は図２の血液ポンプの断面を示し、その中にはモータ軸１３，ディス ク１７の回転軸２０およびポンプ室の中心軸１２がある。この断面にはカニュー レ短管３５を伴う出口弁３を見ることができる。 図３は送るべき血液容積を吐き出した後の血液ポンプを示す。旋回アーム２３ に固定されているハブローラ２５は点３９の周りに角度ψ-maxで（図５を参照） 上部最終位置に旋回し、回転楕円状に成形された加圧板２７をポンプ室の中心軸 １２に沿って血液側の血液室膜２９に対して押圧し、これによりポンプ室のハウ ジング下部分１ａを空にする。 加圧板２７は中心で駆動側の案内膜３０に固定連結している。案内膜３０の周 囲には柔軟なロール折り目がある。この案内膜３０はポンプ室ハウジング１ａに 固定されている。加圧板２７の運動方向は案内膜３０によりポンプ室の中心軸１ ２に対して充分正確に制限されている。 ディスク１７はアキシャル・ラジアル軸受３１によりハウジング下部分１ｂの ところに支承され、揺動ボルト１８はラジアル軸受３４により駆動ディスク１７ の中に支承され、そして旋回ボルト２２はラジアル軸受３３により旋回アーム２ ３の中に支承されている。 図４は、静脈の血圧で生じる、新しい血液供給容積で受動的に満たされる間の 血液ポンプを示す。流入する血液容積を排出する作用は、案内膜３０により案内 されて、加圧板２７をポンプ室の中心軸１２に沿って下部最終位置に押圧する。 この位置は破線で示す加圧板３６で示してある。 ディスク１７は図３の状況に比べて180°回転しているので、揺動ボルト１８ は傾いている。旋回ボルト２２は下部位置に旋回し、ラジアル軸受３３により旋 回アーム３３をそこに固定されているハブローラ２５と共に連行している。 ポンプ室のハウジング１ａに血液を充填する間には、排出される気体が伝達機 構空間からチューブ短管２２を経由して、図１に示す容積補償器５の中に漏れ出 る。 ディスク１７が更に180°回転すると、説明した機構により駆動されるハブロ ーラ２５が加圧板２７を再び上向きに押圧し、これによりポンプ室のハウジング １ａは開口部３７を経由し出口弁３を通して新たに空になる（図３を参照）。 図５では、揺動ボルト１８と旋回ボルト２２を伴うディスク１７の模式図の中 に汲み出し機構の運動学的パラメータα，φ，ψ，γ，ＬとＨが示してある。こ れ等のパラメータは中心が点３９にある直交座標系で記述されている。この座標 系のＸ軸は旋回アームボルト２４（図示せず）の中心軸１６と同一で、正方向を ハウジング下部分１ｂの固定部から離れる向きにしている。Ｙ軸はディスク１７ の回転軸２０と同一で、正方向をポンプ室のハウジング１ａの方に向けている。 Ｚ軸３８は正方向をモータ２から離れる向きにしている。 角度αは揺動ボルト１８の中心軸２１とＸＺ面の間にあり、揺動ボルト１８の 中心軸２１と旋回ボルト２２の中心軸１９の間の角度γに一致する。この角度α はπ/4とπ/2の間にある。 φはディスク１７あるいは揺動ボルト１８の中心軸２１のＹ軸周りの回転角度 である。これは正のＺ軸から時計周りに記入されている。 ψは旋回アーム２２のＺ軸に対する旋回角度である。 ディスク１７が半回転すると（φ＝π），旋回角度ψは最大値に達する。 ψ_max＝π−２・π （α＝γの時） 更に半回転すると（φ＝２π），旋回角度ψは０に戻る。 ＬはＸ軸とこのＸ軸に平行なシャフト２８の中心軸２６との間の間隔である。 Ｈはストローク空間で、ＸＺ面上の中心軸２６の高さである。これは、 Ｈ＝Ｌ・sinusψ． である。 図６には、入力量としてのディスク１７の回転角度φと出力量としての旋回ボ ルト２２の旋回角度ψを用いて伝達機構の伝達関数が示してある。この伝達関数 は、 ψ＝arccos(Ｄ＋(Ｄ²−(１−tan²α)/(cos²φ＋tan²α))^0.5) であり、ここで、 Ｄ＝cosφ/(cos²φ＋tan²α) （α＝γの時） である。 図６に示す伝達関数は平坦な伝達機構により生じるもので、この機構は許され ない組織圧迫を防止して、胸郭内の肺肋膜と胸膜との間に埋め込むことのできる 非常に平坦で脈動的に供給する血液ポンプの構造を可能にする。胸部の負圧は、 この種の血液ポンプの場合、心室を自由に満たすことを支援し、その容積の補償 を軽減する。 図７は図５の昇降伝達機構の運動学的な図に対する代わりの図である。この昇 降伝達機構は、二室心臓支援あるいは人工心臓に必要なような対向する二つのポ ンプ室を持つ血液ポンプに適している。見通しを良くするため、ここでも、図５ のように旋回アーム、ポンプ室および他の全ての駆動部分とハウジング部分は図 示されていない。図１〜６のものに相当する部分は一重ダッシュを付けた参照符 号で示してあり、これ等の部分に対向する部分は二重ダッシュを付けた参照符号 で示してある。 ディスク１７’の一方の側面には旋回ボルト２２’を有する揺動ボルト１８’ があり、ディスク１７’の他方の側面には旋回ボルト２２''を有する揺動ボルト １８''がディスク１７’の中心点に対して点対称に配置されている。 旋回ボルト２２''の中心軸１９''，揺動ボルト１８''の中心軸２１''およびＹ 軸は点３９''で交差する。表示されている図面では、点３９''は軸Ｘ''，Ｙ''と Ｚ''を有する他の直交座標系の中心点である。この座標系では図５に示したパラ ラメータ（α，φ，ψ，ＬとＨ）は（α''，φ''，ψ''，Ｌ''とＨ''）に対応し ている。この場合、ダッシュを付けていないパラメータ、一重ダッシュを付けた パラメータおよび二重ダッシュを付けたパラメータの数値は全く異なる。図６に 示した伝達関数は図７のパラメータに関して同じように使用できる。 Ｘ''軸はＸ軸に平行で、第二旋回ボルトの中心軸１６''と同一であり、ハウジ ング下部分１ｂのところの固定部から離れて正方向に向いている。 Ｙ''軸はここではＹ軸と同一であるが、他の符号を付けてあり０点をずらして ある。この軸はディスク１７’の回転軸２０’と同一であり、対向するポンプ室 ハウジングの方向に対して正の方向に向いている（図示せず）。Ｚ''軸３８''は Ｚ軸３８’に平行で、モータ（図示せず）から離れる正の方向に向いている。 図２〜６に示した装置は伝達機構として働き、駆動モータ２の一様で同じ向き の回転運動を揺動加圧板でストロークＨに変換する。図７の実施例の拡張された 駆動機構は駆動モータ２の一様で同じ向きの回転運動を二つの揺動加圧板のスト ロークＨ，Ｈ''に変換する。 駆動部２の同一方向で一様な回転は逆転制御電子回路と慣性質量効果による効 率と熱損失を防止している。更に、説明した装置は、同じ構造空間の場合、電子 油圧系の場合よりもエネルギ変換の鎖を短くする。 伝達機構の全ての部品はそのリンク部分で、主に回転リンク結合部、ボール軸 受およびスライド軸受により互いに接続されている。直線摺動部は存在しない。 それ故、この装置は極度に耐磨耗的に形成でき、系に内在する高い効率を有する 。これは、取り分け、例えば移植される血液ポンプの場合のような、医療分野で 大きな意義がある。 一様で同一方向のエンジン駆動部の動きにより、更にポンプ室の充填度と後の 負荷圧力に関する表示を得るため、周期的な電流消費の解析ができる。圧力セン サはこれ等の監視目的に必ずしも必要ではない。 ピニオン１４の回転をベルト１５あるいは歯車（図示せず）を介して駆動ホィ ール１７に伝達することにより、モータ２にとって望ましい回転数の低減が可能 になる。 伝達機構のストロークＨ，Ｈ’は構造上他の領域ではパラメータＬあるいは角 度α（図５）を変えて可変できる。更に、加圧板２７の構成上の遊び空間は異な ったタイプのポンプ室の幾何学形状に合わせることのできる可能性を与える。 昇降伝達機構は簡単にしかも確実に組み立てることができる。伝達機構の自由 度が１であることは、動的な伝達機構の軸１６，１８，２０と２１による。昇降 伝達機構の部品の組立保持状態は、ハウジング１内の旋回アームボルト２４の軸 方向の固定により保証される。嵌め込まれている旋回ボルト２２を有する揺動ボ ルト１８は軸方向に必ず固定される必要はない。従って、図２〜５と図７の実施 例では小さなラジアル軸受しか必要としない。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年４月３０日（１９９９．４．３０） 【補正内容】 明細書 装置、特にポンプ この発明は、同一方向の回転運動を往復運動に変換する装置、特にポンプに関 する。 この種の問題に対して、特に偏心ディスクが知られていて、その偏心体が横方 向に移動可能に案内される部分の長穴の中に着座している。その場合、偏心ディ スクの回転により横に案内される部材が正弦波状の運動の形になって往復移動す る。 ドイツ特許出願第3 811 828号明細書および欧州特許出願第0 768 408号明細書 により、クランク状の部材を使用する装置が知られている。これ等の装置には運 動ベースを空間の一点で交差する複数の軸がある。構造上の理由から、この交点 はクランク状の部材を使用する場合、このクランク状の部材の領域にはない。こ れにより、多くの応用にとって不利となる比較的大きな構造空間が生じる。これ 等の周知の装置は、振り子物体で安定化される早い回転運動を比較小さいな往復 運動に変換するのに良く適している。しかし、特に大きなストロークとそれに加 えてモーメントがかなり大きい比較的ゆっくりとした回転運動を発生させたいな ら、これ等の周知の装置は不適当である。 しかし、この種の装置は一様な運動経過を保証するため、比較的大きな構造ス ペースとフライホィール物体を必要とする。 それ故、この発明の課題は、特に非常に制限された構造高さを必要とする冒頭 に述べた種類の新しい装置を提供することにある。 上記の課題は、以下の要素、中心軸の周りに回転可能なディスクと、ディスク 面に対して一定の角度で配置されている軸の周りに回転可能にディスクに支承さ れている揺動ボルトと、揺動ボルトの軸に対して一定の角度で揺動ボルトに固定 されている旋回ボルトと、ディスクの軸の周りの回転運動により旋回ボルトを保 持する保持手段と、を備えている冒頭に述べた種類の装置で解決されている。 請求の範囲 １．中心軸（２０）の周りに回転可能なディスク（１７）と、 ディスク面に対して一定の角度αで配置されている軸（２１）の周りに回転 可能にディスク（１７）に支承されている揺動ボルト（１８）と、 揺動ボルト（１８）の軸（２１）に対して一定の角度γで揺動ボルト（１８ ）に固定されている旋回ボルト（２２）と、 ディスク（１７）の軸（２０）の周りの回転運動により旋回ボルト（２２） を保持する保持手段（２３）と、 を備えている、同一方向の回転運動を往復運動に変換する特にポンプである 装置。 ２．旋回ボルト（２２）と揺動ボルト（１８）との間の角度γは45°と90°の間 に一定に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３．旋回ボルト（２２）と揺動ボルト（１８）との間の角度γは揺動ボルト（１ ８）とディスク面との間の角度αに一致することを特徴とする請求項１また は２に記載の装置。 ４．保持手段（２３）はディスク（１７）を取り囲むハウジング（１ａ，１ｂ） のところに固定されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記 載の装置。 ５．保持手段（２３）は位置固定された旋回アームボルト（２４）と旋回ボルト （２２）のところに回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１〜 ４の何れか１項に記載の装置。 ６．旋回アームボルト（２４）と旋回ボルト（２２）の軸受は互いに直交するよ うに配置されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。 ７．旋回ボルト（２２）は揺動ボルト（１８）に対向する端部のところに少なく とも一つのローラ（２５ａ，２５ｂ）を有し、このローラはディスク（１７ ）の中心軸（２０）の方向に移動可能な加圧板（２７）と協働することを特 徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の装置。 ８．加圧板（２７）の動きは膜（３０）により行われることを特徴とする請求項 ７に記載の装置。 ９．膜（３０）はハウジング（１ａ，１ｂ）に固定されていることを特徴とする 請求項８に記載の装置。 10．膜（３０）はハウジング部分（１ａ）と共にポンプ室を仕切ることを特徴と する請求項９に記載の装置。 11．血液をポンピングするため請求項１〜１０の何れか１項の装置を使用するこ と。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カウフマン・ラルフ ドイツ連邦共和国、Ｄ―52072 アーヘン、 ティッタルズフェルト、74 (72)発明者 ニックス・クリストフ ドイツ連邦共和国、Ｄ―52076 アーヘン、 シュミットホーファーストラーセ、245 (72)発明者 ラウ・ギュンター ドイツ連邦共和国、Ｄ―52066 アーヘン、 フクスエーアデ、50 (72)発明者 ロイル・ヘルムート ドイツ連邦共和国、Ｄ―52353 デューレ ン、アカーツィエンストラーセ、65

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．同一方向の回転運動を往復運動に変換する装置、特にポンプにおいて、この 装置は以下の部材、 中心軸（２０）の周りに回転可能なディスク（１７）と、 ディスク面に対して一定の角度αで配置されている軸（２１）の周りに回転 可能にディスク（１７）に支承されている揺動ボルト（１８）と、 揺動ボルト（１８）の軸（２１）に対して一定の角度γで揺動ボルト（１８ ）に固定されている旋回ボルト（２２）と、 ディスク（１７）の軸（２０）の周りの回転運動により旋回ボルト（２２） を保持する保持手段（２３）と、 を保有していることを特徴とする装置。 ２．旋回ボルト（２２）と揺動ボルト（１８）との間の角度γは45°と90°の間 に一定に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３．旋回ボルト（２２）と揺動ボルト（１８）との間の角度γは揺動ボルト（１ ８）とディスク面との間の角度αに一致することを特徴とする請求項１また は２に記載の装置。 ４．保持手段（２３）はディスク（１７）を取り囲むハウジング（１ａ，１ｂ） のところに固定されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記 載の装置。 ５．保持手段（２３）は位置固定された旋回アームボルト（２４）と旋回ボルト （２２）のところに回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１〜 ４の何れか１項に記載の装置。 ６．旋回アームボルト（２４）と旋回ボルト（２２）の軸受は互いに直交するよ うに配置されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。 ７．旋回ボルト（２２）は揺動ボルト（１８）に対向する端部のところに少なく とも一つのローラ（２５ａ，２５ｂ）を有し、このローラはディスク（１７ ）の中心軸（２０）の方向に移動可能な加圧板（２７）と協働することを特 徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の装置。 ８．加圧板（２７）の動きは膜（３０）により行われることを特徴とする請求項 ７に記載の装置。 ９．膜（３０）はハウジング（１ａ，１ｂ）に固定されていることを特徴とする 請求項８に記載の装置。 10．膜（３０）はハウジング部分（１ａ）と共にポンプ室を仕切ることを特徴と する請求項９に記載の装置。 11．血液をポンピングするため請求項１〜１０の何れか１項の装置を使用するこ と。