【発明の詳細な説明】
自動預金実施用に紙幣をカウント及び制御するための機械
発明の背景
本発明は、特に自動預金を行うように構成された、紙幣をカウントおよび制御
するための機械に関する。
従来から知られているように、銀行業務自動化の分野に於いて非常に重要な問
題は、機械に対してたとえランダムに供給された紙幣であってもそれらをカウン
トし、制御するように構成することである。
他方、従来の紙幣カウント機は、単一のサイズの紙幣をカウントし、制御する
ように構成され、しかも、紙幣が機械に対して順番に供給される必要があるため
、上述した問題を満足に解決できるものではなかった。
更に、サイズと配置の異なる紙幣をカウントするように構成された従来の機械
は、紙幣供給作業のエラーに起因する故障が頻繁に発生するため、信頼性の高い
ものではないことが判っている。
発明の要旨
従って、本発明の目的は、どのようなサイズの紙幣であっても、また、紙幣が
ランダムに配列され、しかも重複して配置されても、完全に自動的にカウントし
、制御する機械を提供することにある。
上記目的の範囲内に於いて、本発明の主要な課題は、ユーザの当座預金への直
接の残高加算を伴う自動紙幣預け入れの実施に利用可能な、非常に信頼性の高い
機械を提供することにある。
本発明の別の課題は、機械の作動不良が発生した時、或いは、機械が行われる
べき作業の一部しか受け入れず、その紙幣の一部を拒否した時に、供給された紙
幣をユーザに返却可能な機械を提供することにある。
本発明の更に別の課題は、作動の信頼性と安全性とが非常に高い機械を提供す
ることにある。
本発明の一態様に依れば、上述した目的及び課題、及び、以下の記載から更に
明らかになる他の課題は、紙幣をカウント／制御する機械であって、その特徴と
して
同機械が、紙幣供給ステーションと、前記紙幣供給ステーションの下流側に配置
され、前記紙幣の長手延出方向に対してほぼ直角な方向に沿って個々の紙幣に作
用する引張りユニットと、前記紙幣をカウント済み紙幣収集領域と拒否紙幣収集
領域とに選択的に供給するための紙幣切替え装置を駆動する紙幣カウント／制御
ステーションに、前記紙幣を紙幣の長手方向に対してほぼ水平な方向に沿って搬
送する紙幣搬送ユニットとを有する機械によって達成される。
本発明の一好適態様に依れば、前記引張りユニットの出口には、該引張りユニ
ットによって駆動される紙幣の長手縁部のための参照支持接当部を形成する接当
部材が配置されており、この出口接当部材に、前記出口接当部材に接当した紙幣
に対して係合乃至は係合解除操作可能な、前記搬送ユニットの搬送手段が配設さ
れており、前記引張りユニットと搬送ユニットとが、前記機械のジャミングが発
生した時に、前記紙幣を前記紙幣供給ステーションに再搬送するべく逆転駆動さ
れる。
図面の簡単な説明
本発明のその他の特徴及び利点は、添付の図面に於いて限定的にではなく例示
的に図示された本発明の好適な、但し非限定的な実施例に関する以下の詳細な開
示からより明らかとなるであろう。図面に於いて、
図１は、本発明に依る機械を図示する概略前方斜視図、
図２は、紙幣供給ユニットを図示する更に別の前方斜視図、
図３は、ほぼ切り取り線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った、図２の略断面図、
図４は、紙幣供給ステーションの側方斜視図、
図５は、前記紙幣供給ステーションを後方から見た斜視図、
図６は、前記紙幣搬送ユニットに関連する前記機械の詳細を図示する斜視図、
図７は、紙幣引張りユニットの出口に配設された出口接当部材に設けられた、
紙幣搬送ユニットの紙幣搬送手段を図示する更に別の斜視図、
図８は、前記搬送ユニットの前記搬送手段を駆動する駆動アセンブリを示す更
に別の斜視図、
図９は、紙幣切替え装置を示す略図、
図１０は、カウント済み紙幣を収集するための紙幣収集領域を示す更に別の斜
視
図、
図１１は、カウント済み紙幣のためのボックスを示す概略断面図、
図１２は、前記カウント済み紙幣ボックスを上方から見た状態で示す図、そし
て 図１３は、前記カウント済み紙幣ボックスに関連するスライダ部材を示す斜
視図である。
好適実施例の説明
上記図面の参照符号を参照すると、その概略を参照番号１で示す本発明に依る
紙幣処理機は、支持フレーム２を有し、これには、所望の適当なカバー部材を設
けても良い。
前記紙幣処理機は、その概略を参照番号３によって示す紙幣供給ステーション
を有する。紙幣供給ステーションは、側方が一対の側壁５ａ，５ｂによって区切
られた傾斜面４を備えている。傾斜面４の前方、即ち、傾斜面４の終点は、傾斜
面４に平行でその上部から離間した回転軸心７回りで回動操作可能な前方部６に
よって区切られている。
傾斜面４を貫通して、２つのスロット列８、９が形成され、これらから、ロー
ラ１０、１１が突出している。より詳しくは、傾斜面４の開放された前方側から
、偏心ローラ列１０が設けられ、これらの偏心ローラは、共通の軸１０ａに取り
付けられている。更に、紙幣供給ローラ列１１が設けられ、これらのローラは、
偏心ローラ１０を支持する軸１０ａに平行なローラ支持軸１１ａに取り付けられ
ている。
紙幣支持ローラ１１を支持する軸１１ａの一端部には、歯車１２が連結され、
この歯車１２は、図６に図示されているように、駆動モータ、好ましくは、ステ
ッピングモータによってその回転軸心回りで回転駆動される大径の歯車１３と噛
合している。
紙幣供給ローラ１１を支持する軸１１ａの他端部には、プーリ１４が設けられ
、これに歯付きベルト１５が係合し、該歯付きベルトは、プーリ１４を、フレー
ム２に固定された壁１７によってその回転軸心回りに回転可能に支持された別の
プーリ１６と連結している。
歯付きベルト１５は、更に、ベルトテンションニング部材として作動するプー
リ
１８上でも駆動されている。
プーリ１６は、偏心ローラ１０を支持する軸１０ａの一端部に接続された別の
プーリ２０と、連結ベルト１９を介して連結されている。
前記ベルト１９は、詳細を後述する前記機械の更に別の部材を駆動するための
別のプーリ２１を回転乃至は駆動し、又、伝動プーリ２２上でも駆動されている
。
前壁６は、モータ、好ましくは、簡略化のために図示されていない、ステッピ
ングモータによって揺動軸心７回りで揺動可能であり、前記モータの出力軸は偏
心カム２３に連結されており、前記偏心カムは、図３に略示されているように、
その他端部が壁６に連結されたレバー２４の一端部に作用する。
偏心カム２３を回動させると、後により詳しく説明するように、壁６を、紙幣
供給ステーション３の前方から閉じる閉鎖位置から、一部開放位置へ、そして、
更に、完全開放位置へと移動させることができる。
壁６のローラ１０及び１１を備えた領域と反対側に、引張りユニット２５が配
設され、これは、紙幣供給ステーション３から来る個々の紙幣１００を、この紙
幣の長手延出方向に対してほぼ直角な方向に沿って駆動又は引っ張るように特別
に設計されている。
更に詳しくは、駆動ユニット２５は、傾斜面４の延出部を構成する傾斜面２６
を有し、この傾斜面２６を貫通して、壁６の真下にスロット２７が形成され、こ
こから、下方の引張りローラ又は駆動ローラ２８が突出し、このローラの上部に
は、下方駆動ローラ２８の上部上で紙幣１００を保持する摩擦ローラ２９が配設
され、紙幣供給ステーション３から来る紙幣の内の一枚の紙幣を、壁６が一部開
放された時に、これらローラ２８、２９間で通過させることを可能にしている。
ローラ２８、２９の下流側で、傾斜面２６の上部に、送りローラ３０が配設さ
れている。
紙幣送りローラ３０の下流側には、紙幣位置決めローラ３１が配設され、この
紙幣位置決めローラは、傾斜面２６に形成された適当なスロットから突出してい
る。
位置決めローラ３１の直ぐ下流側では、傾斜面２６がその前方部で出口接当部
材３２によって区切られ、この出口接当部材３２は、駆動又は引張りユニット２
５によって駆動される紙幣１００の長手方向縁部のための参照支持接当部を形成
する。
ローラ２８が備える軸の一端部には、プーリ１６が固定され、他方、紙幣供給
ローラ３０は、図４に明白に図示されているように、その一端部がプーリ２１に
連結された軸に支持されている。
図４から、ローラ２８及び３０が、偏心ローラ１０と紙幣供給ローラ１１を駆
動するのと同じモータによって駆動されることが明白であろう。
他方、紙幣位置決めローラ３１が取り付けられた軸の一端部にはプーリ３５が
連結され、プーリ３５は、更に、連結ベルト３６を介して、簡略化のために図示
されていない別のモータ、好ましくはステッピングモータの出力軸に取り付けら
れたプーリ３７に連結されている。
出口接当部材３２の近傍に配置された傾斜面２６の領域の上部には、個々の紙
幣１００を、これら紙幣を、紙幣カウント／制御ステーション４０へと送るべく
、紙幣の長手延出方向に対してほぼ平行な方向に沿って搬送するように構成され
た搬送ユニットの出発部が設けられている。
後者、すなわち紙幣カウント／制御ステーション４０は、前記紙幣搬送ユニッ
トに隣接配置された紙幣切り替え装置４１を操作する。この紙幣切り替え装置４
１は、該紙幣搬送ユニットによって搬送されて来た紙幣１００を、後により詳細
に説明するように、カウント済み紙幣収集領域４２、又は、拒否紙幣収集領域４
３のいずれかに選択的に切り替える。
より詳しくは、前記紙幣搬送ユニットは、図６及び７に図示されているように
実質的に三つのプーリ４４，４５，４６から構成される出発搬送手段を有し、こ
れらプーリ上では、出口接当部材３２の近傍で傾斜面２６に面した下脚部を備え
たベルト４７が駆動される。
プーリ４５及び４６は、駆動操作又は移動操作可能なプレート４８に取り付け
られている。このプレート４８が駆動操作又は移動操作されると、ベルト４７の
前記下脚が傾斜面２６に対して接近／離間移動されるため、ベルト４７は、前記
紙幣搬送ユニットによって搬送されて出口接当部材３２に接当した紙幣１００に
対して、係合乃至は係合解除される。
プレート４８は、詳しくは、アーム４９に連結され、このアーム４９は、図８
に明示されているように、揺動軸心５１回りで回動するべくフレーム２に揺動自
在に
支持されるとともに、電気モータ、好ましくはステッピングモータ（簡略化の為
に図示されていない）によって駆動される歯車５２と噛合する歯付き扇型部材５
０に連結されている。
操作の際には、ステッピングモータ５２を駆動すると、プーリ４５，４６が、
傾斜面２６の方向に於いて、上方又は下方に移動される。
これに対して、プーリ４４は、参照番号５５によって示す下側搬送ベルトを駆
動する他のプーリを支持する軸５３に取り付けられた固定プーリである。
上側ベルト５５は、詳しくは、紙幣カウント／制御ステーション４０の近傍に
於いて、下方搬送ベルト５６に面しており、傾斜面２６から来る紙幣１００の個
々を紙幣カウント／制御ステーション４０へと搬送する。
紙幣カウント／制御ステーション４０の出口には、更に、上側搬送ベルト６０
と下側搬送ベルト６１とが設けられ、これらベルトは、紙幣カウント／制御ステ
ーション４０から始まるその延長長さの全体にわたって、互いに重複して、これ
らベルトの間に、紙幣カウント／制御ステーション４０から来る紙幣１００を受
け、これら紙幣を、前述したように紙幣カウント／制御ステーション４０によっ
て駆動される紙幣切り替え装置４１へと搬送する。
上側搬送ベルト６０は、その一端部に於いて、紙幣収集領域４３の上部に配置
された駆動プーリ６２上を駆動され、他方、下側搬送ベルト６１は、紙幣切り替
え装置４１の出口にて、その延出部分の一部にて、紙幣抽出ベルト６３から、紙
幣抽出ホイール６４にまで面している。
ステーション４０によって駆動される紙幣切り替え装置４１は、前記ステーシ
ョンが受け入れることができない紙幣の通過を検出した時、移動されて、下側搬
送ベルト６１に押し当てられ、これによって、拒否紙幣収集領域４３の方向に、
下向きの通路を開放する。反対に、もしもステーション４０が許容可能な紙幣を
検出した時には、切り替え装置４１は、その紙幣が下側搬送ベルト６１と紙幣抽
出ベルト６３との間を通過することを許容するべく駆動され、これによって、図
９に明示されているように、その紙幣を紙幣抽出ホイール６４へと搬送する。
紙幣抽出ホイール６４は、一対のフランジを有し、これらフランジは互いに離
間するとともに、紙幣抽出ベルト６３と下側搬送ベルト６１との間に係合されて
入っ
てくる紙幣１００を装填するための、個々の紙幣１００用の装填空間を形成する
ように構成された、複数の螺旋状に配置された凹部６５を備えている。
紙幣抽出ホイール６４は、詳しくは、紙幣を螺旋状凹部６５から除去可能な参
照接当部６６に接当するように構成され、これによって紙幣は紙幣収集領域４２
へと落下可能となる。
後者すなわち紙幣収集領域４２は、それらの壁が閉鎖位置にある時に、実質的
に垂直に延びる前壁６７と、同じく実質的に水平に延びる後壁６８とから構成す
ることができる。
壁６７及び６８は、図１１に明白に図示されているように、紙幣収集領域４２
から来る紙幣１００が後壁６８上に蓄積される閉鎖位置と、前壁６７が内方に回
動されるとともに、後壁６８が上方に回動され、これによって、紙幣１００を、
取り外し可能な下方に配置された紙幣収集ボックス８１に供給可能な搬送ホッパ
８０へと向かう自由通路を提供する開放位置とのいずれかに配置されるべく回動
可能である。
両壁６７，６８は、ステッピングモータ８２，８３によって駆動される。
ホッパ８０は、図１１及び１３に示されているように、紙幣収集ボックス８１
を摺動自在に受け入れるＣ字形状の長手ビーム８４に連結されている。
紙幣収集ボックス８１は、該紙幣収集ボックス８１の一端に支持された巻き取
り／巻き戻しローラ８６によって巻き取り／巻き戻し可能な上部シャッター部材
８５を備えている。
更に、紙幣収集ボックス８１が取り外される時に、シャッター８５を自動的に
閉じるための自動閉鎖手段が設けられている。
自動閉鎖手段が有する閉鎖用ローラ８７は、Ｃ字形状長手ビーム８４によって
支持されており、シャッター８５の縁部の端部に形成された閉鎖用突起８９と係
合する偏心突起８８を備えている。
このシャッター８５の方には中央連結部材９０が備えられており、この中央連
結部材９０は、連結後に於いてシャッター８５をその閉鎖位置に保持するべく作
用するために、紙幣収集ボックス８１のフレームに設けられた閉鎖用電気バルブ
９１に対応して配設されている。
操作に際しては、紙幣収集ボックス８１が取り外されると、突起８９が、閉鎖
用
ローラ８７の偏心突起８８と係合する。
従って、シャッター８５はその閉鎖位置へと引張られ、中央係合部材９０が電
気バルブ９１に連結される。
紙幣収集ボックス８１を取り外すためには、ローラ８７、より詳しくは、その
偏心突起８８が、閉鎖用突起８９から外されることが必要である。
この目的のために、紙幣収集ボックス８１の縁部に係合するセンサローラ９２
が設けられ、このセンサローラ９２は、レバー９３を介してローラ８７に連結さ
れている。
前記紙幣収集ボックス取り外しの最終段階に、センサローラ９２は、回動する
ことができ、これによって、紙幣収集ボックス９１から外れて、従って、ローラ
８７も回動することができる。
次に、偏心突起８８が閉鎖用突起８９から外れ、これによって、紙幣収集ボッ
クス８１は完全に取り外し可能となる。
この点に関して特記すべきことは、許容されてカウントされた紙幣をその内部
に収納した紙幣収集ボックス８１は、閉鎖状態に保持されていて、適切にプリセ
ットされ、かつ、認証された人によってのみ送信される電気的なコマンドによっ
てのみ開放できることである。
紙幣収集ボックス８１が再び係合又は導入されると、紙幣収集ボックス８１の
シャッター８５は、巻き取りローラ８６と連動された弾性復帰手段によって付勢
されているために、開放され、ボックスの再導入工程中に、このボックス８１と
センサローラ９２との間の係合によって、閉鎖用ローラ８７が部分的に回動され
、これによって、紙幣収集ボックス８１が再び取り出された時にはシャッター８
５が閉じられるように、偏心突起８８は本来の位置に配置される。
本発明の上記機械は、更に、圧縮空気ジェット供給手段を有する。この圧縮空
気ジェット供給手段は、下方の引張り又は駆動ローラ２８の下流側に配置されて
おり、前壁６が完全に開放された傾斜面２６から傾斜面４へのその戻り移動中に
於いて、紙幣１００がこれら摩擦ローラ２９と駆動ローラ２８の間を通過し易く
なるように、摩擦ローラ２９と前記下方の駆動ローラ２８の間に向けられている
。
前記圧縮空気ジェット供給手段は、供給管71を介して加圧空気を供給され、両
ローラ２８及び２９に面する側に、供給ノズル７２を備えた、引き込み手段（原
文英語で“ｄｒａｗｅｒ ｍｅａｎｓ”）７０から構成することができる。
上記に加えて、更に、搬送ベルト６０及び６１は、その相互接触部分に沿って
、共通の又は共用のプーリ７３の上で駆動されており、各上方プーリ７４と下方
プーリ７５の上で駆動されていることを追記しておかなければならない。
これに対して、紙幣抽出ベルト６３は、下側搬送ベルト６１と共用のプーリ７
６と、各プーリ７７の上で駆動されている。
本発明の機械は次のように作動する。
紙幣１００は、紙幣供給ステーション３に於いて、傾斜面４上に、配置されて
おり、これは互いに重複した状態でも良い。
偏心ローラ１０と紙幣供給ローラ１１との回転によって、紙幣は前壁６の方へ
漸進され、この壁は少数の紙幣を通過を許容するために部分的に開放される。
上記部分的に開放された壁６の下部にて駆動される紙幣は、摩擦ローラ２９に
押し付けられ、紙幣は下部駆動ローラ２８の上部に保持され、これによって、一
度に一枚の紙幣が二つのローラ２８，２９間を通過することが許容され、前記一
枚の紙幣は、ローラ２８，３０及び３１の協働した操作によって、傾斜面２６に
沿って駆動され、出口接当部材３２に接当させられる。
一枚の紙幣が出口接当部材３２に接当すると、ベルト４７が、傾斜面２６に向
けて降ろされ、これによって紙幣１００に係合し、これをを、同紙幣の長手延出
方向に対してほぼ直角な方向に沿って駆動するローラ２８，３０及び３１の操作
とは相違して、同紙幣の長手延出方向に対してほぼ平行な方向に駆動する。
次に、紙幣は、搬送ベルト５５，５６によって、紙幣カウント／制御ステーシ
ョン４０まで駆動され、このステーションは、前記紙幣を許容可能かどうか検証
し、許容可能な紙幣の場合はその紙幣を紙幣収集領域４２へ送り、拒否すべき紙
幣の場合はその紙幣を紙幣収集領域４３に送るために、切り替え装置４１をセッ
トすることによって紙幣をカウントする。
紙幣カウント／制御ユニット４０の出口の紙幣は、上方ベルト６０と下方ベル
ト６１との間の領域に供給し、この紙幣は、前記搬送ベルトによって駆動されて
紙幣切り替え装置４１へと送られる。
切り替え装置４１が紙幣を拒否するべく駆動された時には、その紙幣は、紙幣
収集領域４３に直接に向けられるか、若しくは、下方搬送ベルト６１と紙幣抽出
ベルト６３との間に係合されて、紙幣抽出ホイール６４の螺旋状凹部６５に導入
される。
紙幣抽出ホイール６４は、回転するに従って、制御されカウント済みの紙幣を
、紙幣収集領域４２内に壁６７，６８に突き当てた状態で堆積させ、これらの壁
は、前述したように、これらの紙幣を紙幣収集ボックス８１内に落下させるべく
駆動される。
紙幣供給ステーション２から紙幣抽出ホイール６４への紙幣の移送中にジャミ
ング又は故障（原文英語で“ｆａｉｌｕｒｅ”）が発生した場合には、紙幣１０
０を紙幣供給ステーション３に戻すために、前記搬送及び駆動手段の駆動方向を
逆転させるべく前記機械を作動させることが可能である。
この場合、壁６は、紙幣を紙幣供給ステーション３の傾斜面４に戻すことを容
易にするために、完全開放位置にまで回動される。
更に、加圧された空気ジェットを摩擦ローラ２８と下方駆動ローラ２９との間
の領域に衝突させることによって、ローラ２８及び２９間の紙幣の通過を容易に
するために、引き込み手段７０に加圧空気が供給される。
以上の開示と、添付の図面から、本発明がその意図する目的と課題を完全に達
成するものであることが明白であろう。
特に、自動預金を行うために使用可能であって、機械のジャミング又は故障が
発生した場合に、供給された紙幣を戻す機能を備えた、作動の信頼性が非常に高
い紙幣処理機械が提供されたという事実を指摘する必要がある。
本発明の機械は、紙幣の駆動を可能にし、行われるべき操作に応じて、紙幣の
駆動速度を随意に調節又は制御することを可能にする電子制御手段を有する。
以上、本発明の紙幣処理機械をその好適実施例を参照しながら開示、例示した
が、これらの開示された実施例は、様々な改造及び改変が可能であり、これらの
すべてが添付の請求項の範囲に含まれることが理解されるであろう。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Machine for counting and controlling bills for performing automatic deposits
Background of the Invention
The present invention counts and controls bills, especially configured to make automatic deposits
Related to the machine.
As is well known, a very important question in the field of banking automation
The title is to count even banknotes that are fed randomly to the machine.
And control it.
On the other hand, conventional bill counting machines count and control bills of a single size.
And the bills need to be fed to the machine in order
However, the above-mentioned problems cannot be solved satisfactorily.
Further, a conventional machine configured to count bills of different sizes and arrangements
Is highly reliable because failures frequently occur due to banknote supply operation errors.
I know it is not.
Summary of the Invention
Accordingly, an object of the present invention is to provide a banknote of any size,
Counts automatically automatically, even if they are arranged randomly and overlapped
To provide a controlling machine.
Within the scope of the above objectives, the main problem of the present invention is the direct access to the user's checking account.
Highly reliable, available for performing automatic banknote deposits with credit addition
To provide a machine.
Another object of the present invention is when a malfunction of the machine occurs or when the machine is performed.
The paper supplied when only part of the work to be accepted was accepted and part of the bill rejected
An object of the present invention is to provide a machine capable of returning a bill to a user.
Yet another object of the present invention is to provide a machine with very high operational reliability and safety.
It is to be.
According to one aspect of the present invention, the above-described objects and objects, and the following description
Another challenge that emerges is a machine that counts / controls banknotes.
do it
The machine is located at the bill supply station and downstream of the bill supply station
The bills are formed on individual bills along a direction substantially perpendicular to the longitudinal extension direction of the bills.
Pulling unit to be used, bill collection area where the bills have been counted, and reject bill collection
Bill counting / control driving bill switching device for selective feeding to and from area
Transports the bill to a station along a direction substantially horizontal to the longitudinal direction of the bill.
This is achieved by a machine having a bill transport unit for feeding.
According to one preferred embodiment of the present invention, the pulling unit is provided at an outlet of the pulling unit.
Abutment forming a reference support abutment for a longitudinal edge of a banknote driven by a slot
A member is disposed, and the banknote abuts the outlet contact member on the outlet contact member.
The transfer unit of the transfer unit, which can be engaged or disengaged with respect to
The pulling unit and the transport unit cause jamming of the machine.
When the banknotes are generated, the banknotes are driven in reverse to re-transport the banknotes to the banknote supply station.
It is.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Other features and advantages of the present invention are illustrated by way of example and not limitation in the accompanying figures.
The following detailed description of preferred but non-limiting embodiments of the present invention, shown schematically,
It will be more apparent from the illustration. In the drawing,
FIG. 1 is a schematic front perspective view illustrating a machine according to the present invention;
FIG. 2 is a further front perspective view illustrating the bill supply unit,
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of FIG. 2, generally along cut line III-III;
FIG. 4 is a side perspective view of the bill supply station,
FIG. 5 is a perspective view of the bill supply station as viewed from the rear,
FIG. 6 is a perspective view illustrating details of the machine related to the bill transport unit,
FIG. 7 is provided on an outlet contact member provided at the outlet of the bill pulling unit.
Still another perspective view illustrating the bill conveying means of the bill conveying unit,
FIG. 8 further shows a drive assembly for driving the transport means of the transport unit.
Another perspective view,
FIG. 9 is a schematic diagram showing a bill switching device,
FIG. 10 is a further perspective view showing a bill collecting area for collecting counted bills.
Sight
Figure,
FIG. 11 is a schematic sectional view showing a box for a counted banknote,
FIG. 12 is a view showing the counted banknote box viewed from above, and FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing a slider member related to the counted banknote box.
FIG.
Description of the preferred embodiment
Referring to the reference numbers in the above drawings, according to the present invention, the outline of which is indicated by reference numeral 1.
The banknote handling machine has a support frame 2 on which a suitable suitable cover member is provided.
You may.
The banknote handling machine is a banknote supply station, the outline of which is indicated by reference numeral 3
Having. The bill supply station is laterally separated by a pair of side walls 5a, 5b.
The inclined surface 4 is provided. The front of the inclined surface 4, that is, the end point of the inclined surface 4, is
A front portion 6 that is rotatable about a rotation axis 7 that is parallel to the surface 4 and separated from the upper portion thereof;
Therefore they are separated.
Two slot rows 8, 9 are formed through the inclined surface 4, from which row rows are formed.
The projections 10, 11 protrude. More specifically, from the open front side of the inclined surface 4
, An eccentric roller row 10 is provided, and these eccentric rollers are mounted on a common shaft 10a.
It is attached. Further, a banknote supply roller row 11 is provided, and these rollers are
Attached to a roller support shaft 11a parallel to the shaft 10a supporting the eccentric roller 10.
ing.
A gear 12 is connected to one end of a shaft 11a that supports the bill support roller 11,
This gear 12, as shown in FIG.
Meshes with a large-diameter gear 13 that is driven to rotate about its rotational axis by a motor.
I agree.
A pulley 14 is provided at the other end of the shaft 11 a supporting the bill supply roller 11.
, With which a toothed belt 15 engages, which pulley 14
Another wall rotatably supported about its axis of rotation by a wall 17 fixed to the
It is connected to a pulley 16.
The toothed belt 15 further includes a pulley that operates as a belt tensioning member.
Re
18 is also driven.
The pulley 16 has another shaft connected to one end of a shaft 10a supporting the eccentric roller 10.
The pulley 20 is connected to the pulley 20 via a connection belt 19.
The belt 19 is used to drive another member of the machine, which will be described in detail later.
Another pulley 21 is rotated or driven, and is also driven on a transmission pulley 22.
.
The front wall 6 is a motor, preferably a stepper, not shown for simplicity.
A swing motor can swing around the swing axis 7 and the output shaft of the motor is biased.
The eccentric cam is connected to a center cam 23, as shown schematically in FIG.
The other end acts on one end of a lever 24 connected to the wall 6.
When the eccentric cam 23 is rotated, as will be described in more detail later, the wall 6
From the closed position, which closes from the front of the supply station 3, to the partially open position, and
Further, it can be moved to the fully open position.
On the opposite side of the wall 6 from the area provided with the rollers 10 and 11, a pulling unit 25 is arranged.
Which converts the individual banknotes 100 coming from the banknote supply station 3 into this banknote
Specially designed to be driven or pulled in a direction substantially perpendicular to the longitudinal extension of the bill
Designed for
More specifically, the drive unit 25 includes an inclined surface 26 forming an extension of the inclined surface 4.
A slot 27 is formed directly below the wall 6 through the inclined surface 26,
From this, a lower pulling roller or drive roller 28 protrudes,
Is provided with a friction roller 29 for holding the bill 100 above the lower drive roller 28
The wall 6 partially opens one of the bills coming from the bill supply station 3.
When released, it allows passage between these rollers 28,29.
A feed roller 30 is provided on the inclined surface 26 on the downstream side of the rollers 28 and 29.
Have been.
On the downstream side of the bill feeding roller 30, a bill positioning roller 31 is provided.
The bill positioning rollers protrude from appropriate slots formed in the inclined surface 26.
You.
Immediately downstream of the positioning roller 31, the inclined surface 26 has an outlet contact portion at its forward portion.
The outlet contact member 32 is separated by a driving or pulling unit 2.
5 forms a reference support abutment for the longitudinal edge of the banknote 100 driven by
I do.
The pulley 16 is fixed to one end of a shaft provided on the roller 28, while bill supply is performed.
The roller 30 has one end connected to the pulley 21 as clearly shown in FIG.
It is supported on a connected shaft.
From FIG. 4, rollers 28 and 30 drive eccentric roller 10 and bill supply roller 11.
It will be clear that they are driven by the same motor that moves.
On the other hand, a pulley 35 is provided at one end of the shaft to which the bill positioning roller 31 is attached.
The pulley 35 is further connected via a connecting belt 36 for simplicity.
Not attached to the output shaft of another motor, preferably a stepper motor.
Connected to the pulley 37.
On the upper part of the area of the inclined surface 26 arranged near the outlet contact member 32, an individual paper
To send the bills 100 to the bill counting / control station 40
Is configured to be transported along a direction substantially parallel to the longitudinal extension direction of the bill.
A transfer unit is provided.
The latter, ie, the banknote counting / control station 40,
The banknote switching device 41 disposed adjacent to the banknote is operated. This bill switching device 4
1 shows the bill 100 transported by the bill transport unit in more detail later.
As described in, the counted banknote collection area 42 or the rejected banknote collection area 4
3 selectively.
More specifically, the bill transport unit is configured as shown in FIGS.
It has departure transport means consisting essentially of three pulleys 44, 45, 46,
On these pulleys, a lower leg portion facing the inclined surface 26 near the outlet contact member 32 is provided.
The belt 47 is driven.
Pulleys 45 and 46 are attached to a plate 48 that can be driven or moved.
Have been. When the plate 48 is driven or moved, the belt 47
Since the lower leg is moved toward and away from the inclined surface 26, the belt 47
To the bill 100 transported by the bill transport unit and contacting the outlet contact member 32
On the other hand, engagement or disengagement is performed.
The plate 48 is, in particular, connected to an arm 49, which is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the frame 2 swings to rotate around the swing axis 51.
In the present
Supported and an electric motor, preferably a stepper motor (for simplicity,
Toothed member 5 meshing with a gear 52 driven by the
Connected to 0.
In operation, when the stepping motor 52 is driven, the pulleys 45 and 46
It is moved upward or downward in the direction of the inclined surface 26.
On the other hand, the pulley 44 drives the lower conveying belt indicated by reference numeral 55.
It is a fixed pulley attached to a shaft 53 that supports another moving pulley.
Specifically, the upper belt 55 is located near the bill counting / control station 40.
In this case, the banknote 100 facing the lower transport belt 56 and coming from the inclined surface 26
Each is transported to the bill counting / control station 40.
At the exit of the banknote counting / control station 40, an upper conveying belt 60 is further provided.
And a lower conveyor belt 61 are provided.
Over its entire length starting from the section 40,
Between the belts, the banknotes 100 coming from the banknote count / control station 40 are received.
These bills are collected by the bill counting / control station 40 as described above.
It is transported to the bill switching device 41 which is driven.
The upper conveyor belt 60 is disposed at one end thereof above the bill collecting area 43.
Is driven on the driven pulley 62, while the lower transport belt 61 is
At the outlet of the paper feeding device 41, a part of the extended portion is
It faces even the bill extraction wheel 64.
The bill switching device 41 driven by the station 40 is
When the option detects the passage of an unacceptable bill, it is moved and
It is pressed against the feed belt 61, and thereby, in the direction of the rejected banknote collection area 43,
Open the downward passage. Conversely, if station 40 accepts acceptable bills
When the bill is detected, the switching device 41 determines that the bill is
It is driven to allow it to pass between it and the output belt 63.
9, the banknote is conveyed to the banknote extraction wheel 64.
The bill extracting wheel 64 has a pair of flanges, and these flanges are separated from each other.
While being engaged between the bill extraction belt 63 and the lower transport belt 61.
Enter
Form a loading space for individual bills 100 for loading incoming bills 100
And a plurality of spirally arranged recesses 65 configured as described above.
The bill extracting wheel 64 is, in detail, a reference capable of removing bills from the spiral recess 65.
It is configured to abut on the illuminating abutment portion 66, whereby the bill is collected in the bill collecting area 42.
It is possible to fall to.
The latter or bill collection area 42 is substantially closed when their walls are in the closed position.
And a rear wall 68 which also extends substantially horizontally.
Can be
The walls 67 and 68 are connected to the banknote collection area 42 as clearly shown in FIG.
And the front wall 67 is turned inwardly.
Is moved, and the rear wall 68 is rotated upward, whereby the bill 100 is
A transport hopper that can be supplied to a removable bill collection box 81 disposed below
Pivoted to be positioned either in an open position providing a free passage towards 80
It is possible.
Both walls 67, 68 are driven by stepping motors 82, 83.
The hopper 80 includes a bill collection box 81 as shown in FIGS.
Are slidably connected to a C-shaped longitudinal beam 84.
The banknote collection box 81 is wound up at one end of the banknote collection box 81.
Upper shutter member capable of being wound / rewinded by a rewind / rewind roller 86
85.
Further, when the bill collection box 81 is removed, the shutter 85 is automatically turned on.
Automatic closing means for closing are provided.
The closing roller 87 of the automatic closing means is moved by a C-shaped longitudinal beam 84.
It is supported and engages with a closing projection 89 formed at the end of the edge of the shutter 85.
An eccentric projection 88 is provided.
A central connecting member 90 is provided on the shutter 85 side.
The tie member 90 operates to hold the shutter 85 in its closed position after the connection.
Closing electric valve provided on the frame of the bill collection box 81 for use
It is arranged corresponding to 91.
In operation, when the bill collection box 81 is removed, the projection 89 is closed.
for
The eccentric projection 88 of the roller 87 is engaged.
Accordingly, the shutter 85 is pulled to its closed position and the central engaging member 90 is
It is connected to the air valve 91.
To remove the banknote collection box 81, the roller 87, more specifically,
It is necessary that the eccentric projection 88 be disengaged from the closing projection 89.
For this purpose, a sensor roller 92 which engages the edge of the bill collecting box 81
The sensor roller 92 is connected to a roller 87 via a lever 93.
Have been.
At the final stage of removing the bill collection box, the sensor roller 92 rotates.
This allows it to disengage from the banknote collection box 91 and thus
87 can also rotate.
Next, the eccentric projection 88 is disengaged from the closing projection 89, and as a result, the bill collecting box
Box 81 becomes completely removable.
Of particular note in this regard is that the accepted and counted bills are
The bill collection box 81 stored in the box is held in a closed state.
Electronic commands that are set and sent only by authorized persons.
Can only be opened.
When the bill collection box 81 is engaged or introduced again, the bill collection box 81
The shutter 85 is urged by elastic return means interlocked with the take-up roller 86.
The box 81 is opened during the box reintroduction process.
Due to the engagement with the sensor roller 92, the closing roller 87 is partially rotated.
Thereby, when the bill collection box 81 is taken out again, the shutter 8
The eccentric projection 88 is placed in its original position so that 5 is closed.
The machine of the present invention further comprises a compressed air jet supply means. This compressed sky
The air jet supply means is located downstream of the pulling or drive roller 28 below.
During the return movement of the front wall 6 from the fully open ramp 26 to the ramp 4
In this case, the bill 100 easily passes between the friction roller 29 and the driving roller 28.
So that it is directed between the friction roller 29 and the lower drive roller 28
.
The compressed air jet supply means is supplied with pressurized air via a supply pipe 71,
On the side facing the rollers 28 and 29, a retracting means (original) with a supply nozzle 72 is provided.
(Drawer means) 70 in written English.
In addition to the above, furthermore, the conveyor belts 60 and 61 are provided along their mutual contact portions.
, Driven on a common or shared pulley 73, each upper pulley 74 and
It must be added that the motor is driven on the pulley 75.
On the other hand, the bill extraction belt 63 is provided with the pulley 7 shared with the lower transport belt 61.
6 is driven on each pulley 77.
The machine of the present invention operates as follows.
The bill 100 is disposed on the inclined surface 4 at the bill supply station 3.
And these may be mutually overlapping states.
The bill is moved toward the front wall 6 by the rotation of the eccentric roller 10 and the bill supply roller 11.
Progressively, the wall is partially opened to allow the passage of a small number of banknotes.
The bill driven at the lower part of the partially opened wall 6 is applied to the friction roller 29.
Pressed, the bill is held on top of the lower drive roller 28, thereby
Each time one bill is allowed to pass between the two rollers 28 and 29,
The banknotes are placed on the inclined surface 26 by the cooperative operation of the rollers 28, 30 and 31.
And is brought into contact with the outlet contact member 32.
When one banknote contacts the outlet contact member 32, the belt 47 moves toward the inclined surface 26.
And thereby engages with the banknote 100 and pushes it to the longitudinal extension of the banknote.
Operation of rollers 28, 30 and 31 driven along a direction substantially perpendicular to the direction
Unlike the above, the bill is driven in a direction substantially parallel to the longitudinal extension direction of the bill.
Next, the bills are conveyed by the conveyor belts 55 and 56 to a bill counting / control station.
To the station 40, this station verifies whether the bill is acceptable
Then, in the case of an acceptable bill, the bill is sent to the bill collecting area 42, and the bill to be rejected is
In the case of a bill, the switching device 41 is set to send the bill to the bill collecting area 43.
The banknotes are counted by counting.
The bill at the exit of the bill counting / control unit 40 is composed of an upper belt 60 and a lower bell.
The bill is supplied to an area between the paper belt 61 and the bill is driven by the transport belt.
It is sent to the bill switching device 41.
When the switching device 41 is driven to reject a bill, the bill is
Directly directed to the collection area 43 or with the lower transport belt 61 and bill extraction
It is engaged between the belt 63 and introduced into the spiral recess 65 of the bill extracting wheel 64.
Is done.
As the bill extracting wheel 64 rotates, the bills controlled and counted are
Are deposited in the bill collecting area 42 in a state where the walls 67 and 68 are abutted against each other,
Is to drop these bills into the bill collection box 81 as described above.
Driven.
During the transfer of banknotes from the banknote supply station 2 to the banknote extraction wheel 64,
Banking or failure ("failure" in original English) occurs
In order to return 0 to the banknote feeding station 3, the driving direction of the transport and driving means is changed.
It is possible to operate the machine to reverse.
In this case, the wall 6 allows the bill to be returned to the inclined surface 4 of the bill supply station 3.
For ease, it is pivoted to the fully open position.
Further, a pressurized air jet is applied between the friction roller 28 and the lower drive roller 29.
Of the bill between the rollers 28 and 29
To do so, pressurized air is supplied to the drawing means 70.
From the foregoing disclosure and the accompanying drawings, the present invention has fully accomplished its intended purpose and objects.
It will be clear what it does.
In particular, it can be used to make automatic deposits, so that machine jamming or breakdown
Extremely reliable operation with the ability to return the supplied bills when they occur
It is necessary to point out the fact that a new banknote handling machine was provided.
The machine of the present invention enables the driving of banknotes and, depending on the operation to be performed,
It has electronic control means that allow the drive speed to be adjusted or controlled at will.
The bill processing machine of the present invention has been disclosed and exemplified with reference to the preferred embodiments.
However, these disclosed embodiments are capable of various modifications and alterations, and
It will be appreciated that all fall within the scope of the appended claims.
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】平成１１年２月１３日（１９９９．２．１３）
【補正内容】
４． 前記引張り又は駆動ユニット（２５）は、前記下方駆動ローラ（２８）の
下流側に、前記紙幣（１００）を支持する傾斜面（２６）上に配設された第１紙
幣供給ローラ（３０）と、前記傾斜面（２６）から突出するとともに再搬送手段
（４４，４５，４６，４７）の上流側の前記出口接当部材（３２）の近傍に配設
された第２紙幣位置決めローラ（３１）とを有することを特徴とする請求項１及
び３の機械。
５． 前記搬送手段（４４，４５，４６，４７）は、固定プーリ（４４）と、前
記傾斜面（２６）に対して離間又は接近移動可能な二つの変位可能プーリ（４５
，４６）と、前記出口接当部材（３２）の近傍で前記傾斜面（２６）に面するベ
ルト（４７）とを有し、前記ベルト（４７）は、前記変位可能プーリ（４５，４
６）によって、第１上側搬送ベルト（５５）と、軸（５３）に取り付けられたプ
ーリ上を駆動される第２下側搬送ベルト（５６）との間で、前記紙幣（１００）
に係合または係合解除可能に構成されていることを特徴とする請求項１及び４の
機械。
６． 前記変位可能プーリ（４５，４６）は、回動支持プレート（４８）に取り
付けられ、この回動支持プレート（４８）は、前記プーリ（４５，４６）を前記
傾斜面（２６）に対して接近又は離間移動させるために、ステッピングモータに
よって駆動される歯車（５２）と噛合する歯付き扇状部材（５０）に連結された
アーム（４９）に連結されていることを特徴とする請求項１及び６の機械。
７． 前記第１搬送ベルト（５５）と第２搬送ベルト（５６）とは、前記紙幣（
１００）を紙幣カウント／制御ステーション（４０）に供給可能に構成されてい
ることを特徴とする請求項１及び５の機械。
８． 前記紙幣カウント／制御ステーション（４０）の出口には、上方搬送ベル
ト（６０）と下方搬送ベルト（６１）とが設けられ、これら搬送ベルト（６０，
６１）は、前記紙幣（１００）を前記紙幣カウント／制御ステーション（４０）
の出口で受取り、前記切り替え装置（４１）まで搬送するために、互いに重複し
た共用部分を有することを特徴とする請求項１の機械。
９． 前記紙幣切り替え装置（４１）は、カウント及び制御済みの紙幣（１００
）を、前記下方ベルト（６１）と共通の経路上を予め設定された長さに渡って駆
動されて前記紙幣（１００）を紙幣抽出ホイール（６４）上に配置するための紙
幣抽出ベルト（６３）上に供給可能に構成されていることを特徴とする請求項８
の機械。
１０．前記紙幣抽出ホイール（６４）は、紙幣（１００）を一枚ずつ装填するた
めの複数の装填空間を形成する複数の螺旋状凹部（６５）を備えた一対の互いに
離間したフランジを有し、前記紙幣（１００）を前記螺旋状凹部（６５）から係
合解除するための参照接当手段（６６）が設けられていることを特徴とする請求
項９の機械。
１１．前記カウント済み紙幣収集領域（４２）は、第１後方回動壁（６８）と第
２前方回動壁（６６）とを有し、これらの壁は、その閉鎖位置では、各々水平位
置と垂直位置に配置され、前記第１（６８）及び第２（６７）壁は、前記カウン
ト済み紙幣収集領域（４２）を、ホッパ（８０）を介して下方の紙幣収集ボック
ス（８１）と連通させるために回動可能であることを特徴とする請求項１の機械
。
１２．前記紙幣収集ボックス（８１）は、前記搬送ホッパ（８０）を支持するＣ
字状長手ビーム（８４）内に摺動自在に収納されており、前記ホッパは、前記紙
幣収集領域（４２）の開放状態に於いて前記第１後壁（６８）と第２前壁（６７
）とによって形成される開口部に於いて、前記紙幣収集領域（４２）と連通状態
に配置されていることを特徴とする請求項１及び１１の機械。
１３．前記機械は、更に、偏心突起（８８）を備えるとともにＣ字状長手ビーム
（８４）によって支持された閉鎖用ローラ（８７）を有し、前記偏心突起は、前
記紙幣収集ボックス（８１）を閉じるための上部シャッター（８５）上に形成さ
れた複数の閉鎖用突起（８９）に対して取り外し可能に係合可能であり、前記閉
鎖用シャッター（８５）は、前記紙幣収集ボックス（８１）に支持された自動巻
き取り／
巻き戻しローラ（８６）によって、巻き取り／巻き戻し可能であることを特徴と
する請求項１及び１２の機械。
１４．前記閉鎖用シャッター（８５）の縁部に、中央連結部材（９０）が設けら
れており、該中央連結部材（９０）は、前記閉鎖用シャッター（８５）が認証さ
れた手段を使用する認証された人によってのみ開放可能となるように、前記閉鎖
用シャッター（８５）を安定閉鎖位置に保持可能な電気バルブ（９１）に連結さ
れていることを特徴とする請求項１及び１３の機械。
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】平成１１年３月１０日（１９９９．３．１０）
【補正内容】
自動預金実施用に紙幣をカウント及び制御するための機械
発明の背景
本発明は、特に自動預金を行うように構成された、紙幣をカウントおよび制御
するための機械に関する。
従来から知られているように、銀行業務自動化の分野に於いて非常に重要な問
題は、機械に対してたとえランダムに供給された紙幣であってもそれらをカウン
トし、制御するように構成することである。
他方、従来の紙幣カウント機は、単一のサイズの紙幣をカウントし、制御する
ように構成され、しかも、紙幣が機械に対して順番に供給される必要があるため
、上述した問題を満足に解決できるものではなかった。
更に、サイズと配置の異なる紙幣をカウントするように構成された従来の機械
は、紙幣供給作業のエラーに起因する故障が頻繁に発生するため、信頼性の高い
ものではないことが判っている。
潜在的な紙幣のジャミングに対する従来の解決法の一つが、ＵＳ−Ａ−４７７
２７８１に開示されている。ここでは、シート搬送制御装置は、シートを次々に
取り出しては搬送するシートコンベアと、搬送中のシートのジャミングを検出す
るための検出器と、前記シートコンベアの搬送速度を高速と低速の双方の間で切
り替え、前記シートコンベアの搬送方向を前進方向と後進方向の間で切り替える
ための速度切り替え回路とを有している。前記搬送方向切り替え回路が、前記検
出器によるジャミングの検出に応じて、予め設定された時間だけ前記シートコン
ベアを逆転させた後、前記シートコンベアは再び前進方向に回転され、これによ
ってシートのジャミングを自動的に解決する。
発明の要旨
従って、本発明の目的は、どのようなサイズの紙幣であっても、また、紙幣が
ランダムに配列され、しかも重複して配置されても、完全に自動的にカウントし
、制御する機械を提供することにある。本発明の起源となる、従来技術の基本的
な機械は、ＥＰ−Ａ−０３８９７３３号公報に開示されるとともに、独立請求項
の前提部
分に定義されている。
上記目的の範囲内に於いて、本発明の主要な課題は、ユーザの当座預金への直
接の残高加算を伴う自動紙幣預け入れの実施に利用可能な、非常に信頼性の高い
機械を提供することにある。
本発明の別の課題は、機械の作動不良が発生した時、或いは、機械が行われる
べき作業の一部しか受け入れす、その紙幣の一部を拒否した時に、上述したＵＳ
−Ａ−４７７２７８１号公報の開示と異なり、供給された紙幣をユーザに返却可
能な機械を提供することにある。
本発明の更に別の課題は、作動の信頼性と安全性とが非常に高い機械を提供す
ることにある。
本発明の一態様に依れば、上述した目的及び課題、及び、以下の記載から明ら
かになる他の課題は、紙幣をカウント／制御する機械であって、独立請求項の特
徴部分に記載されているように、該機械が、ジャミングした紙幣を供給ステーシ
ョンに戻すために、供給ステーションを逆転操作するための手段を提供する、そ
のような機械によって達成される。
さらに、供給ステーションへの紙幣の返却を容易にするために、前記請求項の
機械には、引張り又は駆動ユニットのローラ間の領域に於いて紙幣に衝突する圧
縮空気ジェット供給手段が設けられている。
ＵＳ−Ａ−３６８２１８３号公報中に見られるように、従来技術の紙幣カウン
ト機に於ける空気流の利用は、紙幣の落下路内での移動を容易にすることを意図
しているが、本発明では、供給ステーションへの紙幣の返却を容易にすることを
意図しており、従って、そのような特殊な機能を達成するために、空気ジェット
は、ジャミングが発生する可能性のある引張り又は駆動ユニットのローラどうし
の間の領域に衝突しなければならない。
図面の簡単な説明
本発明のその他の特徴及び利点は、添付の図面に於いて限定的にではなく例示
的に図示された本発明の好適な、但し非限定的な実施例に関する以下の詳細な開
示からより明らかとなるであろう。図面に於いて、
図１は、本発明に依る機械を図示する概略前方斜視図、
図２は、紙幣供給ユニットを図示する更に別の前方斜視図、
図３は、ほぼ切り取り線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った、図２の略断面図、
図４は、紙幣供給ステーションの側方斜視図、
図５は、前記紙幣供給ステーションを後方から見た斜視図、
補正された請求の範囲
１． 以下の構成を組み合わせとして備える紙幣のカウント／制御機械(１)、
紙幣供給ステーション(３)、
前記紙幣供給ステーション（３）の下流側に配設され、紙幣（１００）の長手
延出方向に対して実質的に直角な方向に沿って個々の紙幣（１００）に作用する
引張り又は駆動ユニット(２５)、
前記引張り又は駆動ユニット（２５）は、傾斜面（２６）と、前記傾斜面（２
６）のスロット（２７）から突出する第１ローラ（２８）と、前記第１ローラ（
２８）の上方に配置された第２ローラ（２９）とを有し、前記ローラ（２８，２
９）は、その間を一枚の紙幣を通過を許すことに適している、
前記紙幣（１００）を、紙幣の長手延出方向に対してほぼ平行な方向に沿って
、紙幣カウント／制御ステーション（４０）へ搬送する紙幣搬送ユニット(４４
，４５，４６，４７)、
前記紙幣をカウント済み紙幣収集領域（４２）又は拒否紙幣収集領域（４３）
に選択的に供給するために、前記ステーション（４０）によって駆動される紙幣
切り替え装置(４１)、
前記カウント済み紙幣収集領域（４２）は、ホッパ（８０）を介して収集ボッ
クス（８１）と連通している、
前記紙幣供給ステーション（３）は、側壁（５ａ，５ｂ）と、閉鎖位置から前
記紙幣（１００）を前記引張り又は駆動ユニット（２５）へと供給する中間開放
位置へ軸心（７）回りで回動操作される前壁（６）とによって区切られた傾斜面
（４）を有する、
前記紙幣引張り又は駆動ユニット（２５）の出口に出口接当部材（３２）が設
けられており、該接当部材（３２）は、前記引張り又は駆動ユニット（２５）に
よって駆動される前記紙幣（１００）の長手方向縁部のための参照支持接当部を
形成しており、ここに、実質的にベルト（４７）を回動するプーリ（４４，４５
，４６）からなる搬送ユニット（４４，４５，４６，４７）が配設されている、
前記搬送ユニット（４４，４５，４６，４７）は、前記出口接当部材（３２）
と
接当した紙幣と係合又は同紙幣から係合解除可能である、
この機械（１）の特徴として、
前記機械のジャミングが発生した時に、紙幣を紙幣供給ステーション（３）に
搬送するために、前記引張り又は駆動ユニット（２５）と前記搬送ユニット（４
４，４５，４６，４７）とを逆転操作し、前記回動可能な前壁（６）を前記完全
開放位置へ回動するための手段と、
前記第１下方駆動ローラ（２８）と前記第２摩擦ローラ（２９）の間の領域に
衝突して、前記第１下方駆動ローラ（２８）と前記第２摩擦ローラ（２９）の間
から前記供給ステーション（３）へ向かう紙幣（１００）の戻りを容易にする圧
縮空気ジェット供給手段（７０，７１，７２）とを備えている。
２． 前記供給ステーション（３）は、前記傾斜面（４）に貫通形成されたスロ
ット（８，９）から突出しつつ、前記傾斜面（４）上に配置された前記紙幣（１
００）を軸心（７）回りで回動可能な前記前壁（６）の方向に押し出し可能な、
偏心ローラ（１０）と紙幣供給ローラ（１１）とを有することを特徴とする請求
項１の機械。
３． 前記回動可能な壁（６）は、レバー（２４）の一端に作用するカム（２３
）に連結された出力軸を備えた、好ましくはステッピングモータによって駆動さ
れ、前記レバー（２４）の他端が前記壁（６）に連結されていることを特徴とす
る請求項２の機械。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act
[Submission date] February 13, 1999 (Feb. 13, 1999)
[Correction contents]
4. The pulling or drive unit (25) is provided for the lower drive roller (28).
A first paper disposed downstream on an inclined surface (26) supporting the bill (100).
A bill supply roller (30) and a re-transporting means projecting from the inclined surface (26).
Disposed near the outlet contact member (32) on the upstream side of (44, 45, 46, 47)
And a second banknote positioning roller (31) provided.
And three machines.
5. The conveying means (44, 45, 46, 47) includes a fixed pulley (44)
Two displaceable pulleys (45) capable of moving away from or approaching the inclined surface (26).
, 46) and a base facing the inclined surface (26) near the outlet contact member (32).
Belt (47), and the belt (47) is displaceable pulley (45, 4).
6), the first upper conveyor belt (55) and the pusher attached to the shaft (53).
Between the bill (100) and a second lower conveyor belt (56) driven on the
5. The device according to claim 1, wherein said device is configured so as to be able to engage or disengage with said member.
machine.
6. The displaceable pulleys (45, 46) are attached to a rotation support plate (48).
The rotation support plate (48) attaches the pulleys (45, 46) to the
To move toward or away from the inclined surface (26),
Thus, it is connected to the toothed fan-shaped member (50) meshing with the driven gear (52).
7. The machine according to claim 1, wherein the machine is connected to an arm.
7. The first transport belt (55) and the second transport belt (56) are connected to the bill (
100) can be supplied to the bill counting / control station (40).
6. The machine according to claim 1, wherein the machine is a machine.
8. At the exit of the banknote counting / control station (40) is an upper transport bell
(60) and a lower conveyor belt (61) are provided.
61) converts the bill (100) to the bill count / control station (40)
At the exit of the vehicle and conveyed to the switching device (41).
The machine of claim 1 having a shared portion.
9. The bill switching device (41) is configured to count and control bills (100
) On a common path with the lower belt (61) over a predetermined length.
Paper for moving and placing said banknote (100) on a banknote extraction wheel (64)
9. The device according to claim 8, wherein the device is configured to be supplied on a bill extracting belt.
Machinery.
10. The bill extracting wheel (64) is used to load bills (100) one by one.
A plurality of spiral recesses (65) forming a plurality of loading spaces for each other.
A flange which is spaced from the spiral recess (65);
Claims characterized in that reference contact means (66) for canceling the combination is provided.
Item 9. The machine according to Item 9.
11. The counted banknote collecting area (42) includes a first rear pivot wall (68) and a
2 front pivoting walls (66), which in their closed position are each horizontal.
And the first (68) and second (67) walls are arranged in a vertical position with respect to the counter.
The collected banknote collection area (42) to the lower banknote collection box via the hopper (80).
2. The machine of claim 1, wherein the machine is rotatable to communicate with a source (81).
.
12. The bill collection box (81) is a C supporting the transport hopper (80).
The hopper is slidably housed in a longitudinal beam (84),
In the open state of the bill collecting area (42), the first rear wall (68) and the second front wall (67)
) At the opening formed by the bill collection area (42).
Machine according to claims 1 and 11, characterized in that the machine is arranged in a machine.
13. The machine further comprises an eccentric projection (88) and a C-shaped longitudinal beam.
(84) having a closing roller (87) supported by said eccentric projection.
Formed on the upper shutter (85) for closing the bill collection box (81)
Releasably engageable with the plurality of closing projections (89).
The chain shutter (85) is an automatic winding mechanism supported by the bill collecting box (81).
Cleaning /
It can be wound / rewinded by a rewind roller (86).
13. The machine of claims 1 and 12, wherein
14． A central connecting member (90) is provided at an edge of the closing shutter (85).
The central connecting member (90) is certified by the closing shutter (85).
Said closure so that it can only be opened by authorized persons using the
Shutter (85) connected to an electric valve (91) capable of holding the shutter in a stable closed position.
14. The machine of claims 1 and 13, characterized in that the
[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act
[Submission date] March 10, 1999 (1999.3.1.10)
[Correction contents]
Machine for counting and controlling bills for performing automatic deposits
Background of the Invention
The present invention counts and controls bills, especially configured to make automatic deposits
Related to the machine.
As is well known, a very important question in the field of banking automation
The title is to count even banknotes that are fed randomly to the machine.
And control it.
On the other hand, conventional bill counting machines count and control bills of a single size.
And the bills need to be fed to the machine in order
However, the above-mentioned problems cannot be solved satisfactorily.
Further, a conventional machine configured to count bills of different sizes and arrangements
Is highly reliable because failures frequently occur due to banknote supply operation errors.
I know it is not.
One conventional solution to jamming of potential banknotes is US-A-479.
2781. Here, the sheet conveyance control device
Detects the sheet conveyor to be taken out and conveyed and the jamming of the sheet being conveyed.
Detector and the conveyor speed of the sheet conveyor are switched between high speed and low speed.
Switch the transport direction of the sheet conveyor between the forward direction and the reverse direction
And a speed switching circuit. The transport direction switching circuit detects the detection direction.
In response to the detection of jamming by the output device, the seat controller is controlled for a preset time.
After reversing the bear, the sheet conveyor is again rotated in the forward direction, thereby
Automatically solves the jamming of the sheet.
Summary of the Invention
Accordingly, an object of the present invention is to provide a banknote of any size,
Counts automatically automatically, even if they are arranged randomly and overlapped
To provide a controlling machine. The basics of the prior art from which the present invention originates
Such a machine is disclosed in EP-A-0389733 and has an independent claim.
Premise of
Minutes are defined.
Within the scope of the above objectives, the main problem of the present invention is the direct access to the user's checking account.
Highly reliable, available for performing automatic banknote deposits with credit addition
To provide a machine.
Another object of the present invention is when a malfunction of the machine occurs or when the machine is performed.
When accepting only part of the work to be done and rejecting part of the bill, the US mentioned above
-Unlike the disclosure of Japanese Patent Publication No. A-4772781, the supplied bill can be returned to the user.
To provide efficient machines.
Yet another object of the present invention is to provide a machine with very high operational reliability and safety.
It is to be.
According to one aspect of the present invention, the above-described objects and objects, and the following description, make obvious.
Another problem to be solved is a machine for counting / controlling banknotes, which is described in the independent claim.
The machine feeds jammed banknotes as described in the sign section.
Providing a means for reversing the supply station to return to
Achieved by a machine such as
Further, in order to facilitate the return of the bill to the supply station,
The machine is equipped with a pull or a pressure that impinges on the bill in the area between the rollers of the drive unit.
Compressed air jet supply means is provided.
As seen in U.S. Pat. No. 3,682,183, a prior art bill counter is used.
The use of airflow in the airplane is intended to facilitate the movement of bills on the falling path.
However, the present invention aims to facilitate the return of banknotes to the supply station.
The air jet is intended and therefore to achieve such a special function
Between pulling or drive unit rollers where jamming can occur.
Must collide in the area between.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Other features and advantages of the present invention are illustrated by way of example and not limitation in the accompanying figures.
The following detailed description of preferred but non-limiting embodiments of the present invention, shown schematically,
It will be more apparent from the illustration. In the drawing,
FIG. 1 is a schematic front perspective view illustrating a machine according to the present invention;
FIG. 2 is a further front perspective view illustrating the bill supply unit,
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of FIG. 2, generally along cut line III-III;
FIG. 4 is a side perspective view of the bill supply station,
FIG. 5 is a perspective view of the bill supply station as viewed from the rear,
Amended claims
1. Banknote counting / control machine (1) comprising the following configuration as a combination,
Bill supply station (3),
It is disposed downstream of the banknote supply station (3) and has a longitudinal length of the banknote (100).
Act on individual notes (100) along a direction substantially perpendicular to the direction of extension
Tension or drive unit (25),
The pulling or drive unit (25) comprises a ramp (26) and the ramp (2).
6) a first roller (28) projecting from the slot (27);
And a second roller (29) disposed above the roller (28).
9) is suitable for allowing one banknote to pass between them,
The bill (100) is moved along a direction substantially parallel to the longitudinal extension direction of the bill.
, The bill transport unit (44) to transport to the bill count / control station (40).
, 45, 46, 47),
The banknote collection area (42) or the rejection banknote collection area (43) in which the banknotes have been counted.
Bills driven by said station (40) to selectively feed
Switching device (41),
The counted banknote collection area (42) is collected by a collection box via a hopper (80).
Communication with the box (81),
The banknote feeding station (3) has a side wall (5a, 5b) and a front from a closed position.
Intermediate opening to supply banknotes (100) to said pulling or drive unit (25)
An inclined surface delimited by a front wall (6) pivotally operated about an axis (7) to a position
(4)
An outlet contact member (32) is provided at the outlet of the bill pulling or driving unit (25).
The contact member (32) is attached to the pulling or drive unit (25).
A reference support abutment for the longitudinal edge of the banknote (100) to be driven
And pulleys (44, 45) for substantially rotating the belt (47).
, 46) are provided.
The transfer unit (44, 45, 46, 47) includes the outlet contact member (32).
When
It can be engaged with or disengaged from the contacted bill,
As a feature of this machine (1),
When jamming of the machine occurs, the bills are transferred to the bill supply station (3).
In order to transport, the pulling or driving unit (25) and the transport unit (4)
4, 45, 46, 47) and the rotatable front wall (6) is
Means for pivoting to an open position;
In the area between the first lower drive roller (28) and the second friction roller (29)
Collision between the first lower drive roller (28) and the second friction roller (29)
To facilitate return of the bill (100) from the supply station to the supply station (3).
Compressed air jet supply means (70, 71, 72).
2. The supply station (3) includes a slot formed through the inclined surface (4).
The bills (1) arranged on the inclined surface (4) while protruding from the bills (8, 9).
00) can be extruded in the direction of the front wall (6) which can be turned around the axis (7).
Claims: It has an eccentric roller (10) and a bill supply roller (11).
Item 1. The machine of item 1.
3. The rotatable wall (6) has a cam (23) acting on one end of a lever (24).
), Preferably driven by a stepping motor with an output shaft connected to
And the other end of the lever (24) is connected to the wall (6).
3. The machine of claim 2, wherein
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フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，
ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ
Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ
，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ
，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，
ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ
Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ
，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，
ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ
Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ
，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，
ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ
Ｗ────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY,
DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I
T, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ
, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR,
NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, L
S, MW, SD, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ
, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL
, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR,
BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, E
E, ES, FI, GB, GE, GH, HU, IL, IS
, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK,
LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, M
N, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU
, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM,
TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, Z
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