JP2002374499A - Moving picture recording and reproducing device - Google Patents
Moving picture recording and reproducing deviceInfo
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- JP2002374499A JP2002374499A JP2001183002A JP2001183002A JP2002374499A JP 2002374499 A JP2002374499 A JP 2002374499A JP 2001183002 A JP2001183002 A JP 2001183002A JP 2001183002 A JP2001183002 A JP 2001183002A JP 2002374499 A JP2002374499 A JP 2002374499A
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Landscapes
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は動画像記録再生装置
に関し、特に動画像データを所定の記録媒体に記録して
再生する動画像記録再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving picture recording and reproducing apparatus, and more particularly to a moving picture recording and reproducing apparatus for recording and reproducing moving picture data on a predetermined recording medium.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、BSデジタル放送が開始され、次
期CS放送も開始予定である等、放送のデジタル化が急
速に進んでいる。デジタル放送の特徴は、データを多重
化し、大容量の情報を高速かつ一斉に配布できるデータ
放送にある。これらに対応してデジタル放送の受像機に
は、データ放送により絶え間なく送信されるさまざまな
情報データを受像機内部のメモリやハードディスクに蓄
積し、それを視聴者からの要求に応じて呼び出すという
仕組みが組み込まれるようになってきている。2. Description of the Related Art In recent years, digitalization of broadcasting has been rapidly progressing, for example, BS digital broadcasting has started, and the next CS broadcasting is scheduled to start. A characteristic of digital broadcasting is data broadcasting that can multiplex data and distribute large-volume information at high speed and all at once. In response to these, digital broadcast receivers store a variety of information data that is continuously transmitted by data broadcasting in a memory or hard disk inside the receiver, and recalls it according to viewer requests. Is being incorporated.
【0003】このようなデジタル放送受信システムにつ
いて説明する。図4は、デジタル衛星放送の受信システ
ムの構成図である。放送局から衛星を介して送信された
電波は、パラボラアンテナ200にて受信される。受信
された信号は、RFケーブル300を伝わり、IRD
(デジタル衛星放送受信機:Integrated Receiver Deco
der)400で復調される。復調された信号は、MPE
G2という符号方式で圧縮されており、IRD400内
でこれを復号する。復号された信号は、AVケーブル5
00を伝ってテレビジョン受像機(TV)600へと送
られ、映像、音声として出力される。IRD400の機
能が内部に組み込まれているテレビジョン受像機もあ
る。また、IRD400は、リモートコマンダー(以
下、リモコンとする)700等によってコントロールす
ることができる。[0003] Such a digital broadcast receiving system will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of a digital satellite broadcast receiving system. Radio waves transmitted from a broadcasting station via a satellite are received by a parabolic antenna 200. The received signal travels through the RF cable 300 and is
(Digital satellite broadcasting receiver: Integrated Receiver Deco
der) demodulated at 400. The demodulated signal is MPE
It is compressed by a coding method called G2, and is decoded in the IRD 400. The decoded signal is output from the AV cable 5
00 and transmitted to a television receiver (TV) 600 and output as video and audio. There is also a television receiver in which the function of the IRD 400 is incorporated. The IRD 400 can be controlled by a remote commander (hereinafter, referred to as a remote controller) 700 or the like.
【0004】IRD400は、パラボラアンテナ200
の受信した信号を処理する。ここでは、IRD400に
受信した動画像記録信号を記録して再生する動画像記録
再生装置を組み込んだ場合について説明する。図5にI
RDの内部構成を示す。IRDを構成する各部は、CP
U410によりホストバス420経由で制御される。パ
ラボラアンテナ200から受信した信号QPSK変調波
は、チューナーブロック430にて希望した帯域の伝送
チャンネルが選択され、復調・エラー訂正後、デジタル
信号列が取り出される。このデジタル信号列がTS(ト
ランスポートストリーム:Transport Stream)であり、
デスクランブラ440へと渡される。有料放送のように
スクランブルのかかったストリームは、ICカードI/
F450経由でICカードに記録されたキーを読み出
し、スクランブルを解く。スクランブルの解かれたスト
リームは、HDD(ハードディスクドライブ:Hard Dis
k Drive)コントローラ460へと送られてHDD47
0へ記録される。録画再生時はHDD470へ記録され
たストリームが、デマルチプレクサ(多重信号分離)4
80へ送られる。デマルチプレクサ480では、ストリ
ームのPID(パケット識別)を読み取り、パケットを
分類する。デマルチプレクサ480によって、分類され
たビデオ、オーディオパケットは、MPEGデコーダ4
90により復号処理される。復号されたデジタルビデオ
信号は、TV600規格に合わせてさらにD/A(デジ
タル/アナログ)変換され、TV600を通して視聴す
ることができるようになる。[0004] The IRD 400 is a parabolic antenna 200.
Process the received signal. Here, a case will be described in which a moving image recording / reproducing device that records and reproduces a received moving image recording signal in the IRD 400 is incorporated. FIG.
3 shows an internal configuration of the RD. Each part constituting the IRD is a CP
It is controlled by the U410 via the host bus 420. For the signal QPSK modulated wave received from the parabolic antenna 200, a transmission channel of a desired band is selected by the tuner block 430, and after demodulation and error correction, a digital signal sequence is extracted. This digital signal sequence is a TS (Transport Stream),
It is passed to the descrambler 440. Streams scrambled like pay broadcasts are
The key recorded on the IC card is read out via F450 and descrambled. The descrambled stream is stored on a hard disk drive (HDD).
k Drive) sent to the controller 460 and the HDD 47
Recorded to 0. During recording and playback, the stream recorded on the HDD 470 is converted to a demultiplexer (multiplexed signal separation) 4.
Sent to 80. The demultiplexer 480 reads the stream PID (packet identification) and classifies the packets. The video and audio packets classified by the demultiplexer 480 are output to the MPEG decoder 4.
The decryption processing is performed by 90. The decoded digital video signal is further D / A (digital / analog) converted in accordance with the TV600 standard, and can be viewed through the TV600.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の動画像
記録再生装置では、TSストリームの転送速度とHDD
コントローラとの転送速度との差を吸収して転送効率を
上げることが難しいという問題がある。However, in the conventional moving picture recording / reproducing apparatus, the transfer speed of the TS stream and the HDD
There is a problem that it is difficult to increase the transfer efficiency by absorbing the difference with the transfer speed with the controller.
【0006】例えば、パーソナルコンピュータの場合、
ファイルシステムにより1クラスタのデータサイズが決
まり、比較的小さな単位(Windows(登録商標)
で4Kバイトから32Kバイト)でデータ転送が行われ
る。この際、一度に全てのデータをあるメモリ領域に読
み出して処理を行なうため、ホストからHDDへ対して
のウェイトという概念が存在しない。すなわち、その
間、ホストはメモリ領域に対してライトする動作しか行
なわない。For example, in the case of a personal computer,
The data size of one cluster is determined by the file system, and a relatively small unit (Windows (registered trademark))
4K to 32K bytes). At this time, since all data is read out to a certain memory area at a time to perform processing, there is no concept of a wait from the host to the HDD. That is, during that time, the host performs only the operation of writing to the memory area.
【0007】一方、動画像記録再生装置において用いら
れるファイルシステムでは、比較的大きい単位である1
28Kバイト単位でデータ転送が行なわれる。また、H
DDコントローラによるUltraDMAとTSストリ
ームのビットレート差を吸収するために、間にシンクロ
ナスDRAM(synchronous DRAM、以下SDRAMとす
る)が設けられているが、HDDへ書き込むデータを一
時保存する入力用の領域とHDDから読み出したデータ
を一時保存する出力用の領域とが、1つのSDRAM内
に設けられており、TSストリームの入出力動作を一つ
のSDRAM内で行なわなければならない。SDRAM
を2つ持ってもよいが、I/Oの増加やコストが増える
等の問題が生じる。また、HDDのデータ転送速度と比
較して、SDRAMのデータ転送速度は速いが、SDR
AMに対して、3つのアクセスをしなければならない
時、1つのアクセス(HDDのReady)がHDDの
転送速度よりも遅くなる。On the other hand, in a file system used in a moving image recording / reproducing apparatus, a relatively large unit of 1
Data transfer is performed in units of 28 Kbytes. Also, H
In order to absorb the bit rate difference between the UltraDMA and the TS stream by the DD controller, a synchronous DRAM (synchronous DRAM, hereinafter referred to as SDRAM) is provided therebetween, but an input area for temporarily storing data to be written to the HDD. And an output area for temporarily storing data read from the HDD are provided in one SDRAM, and the input / output operation of the TS stream must be performed in one SDRAM. SDRAM
May be provided, but problems such as an increase in I / O and an increase in cost arise. Although the data transfer speed of the SDRAM is faster than the data transfer speed of the HDD,
When three accesses have to be made to the AM, one access (Ready of HDD) is slower than the transfer speed of the HDD.
【0008】さらに、動画像記録再生装置では、送られ
てくるTSストリームを記録しながら再生するという使
用形態がある。このような要因から、動画像記録再生装
置では、ホストがHDDに対してウェイトを発行する事
態が生じる。しかしながら、ウェイトを発行させないた
めに、HDDコントローラ内に1クラスタ分の大きなキ
ャッシュのようなものを持つのでは、ゲートサイズの増
加=コスト増加につながり兼ねない等、現実的ではな
い。[0008] Further, in the moving picture recording / reproducing apparatus, there is a usage form in which the transmitted TS stream is recorded and reproduced. Due to such factors, in the moving image recording / reproducing apparatus, the host issues a wait to the HDD. However, if a large cache for one cluster is provided in the HDD controller in order to prevent the issuance of a wait, it is not practical because an increase in gate size may lead to an increase in cost.
【0009】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、動画像データを記録する記録媒体への記録と
読み出しのデータ転送に対するウェイトの回数及び時間
を極力少なくすることの可能な動画像記録再生装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has been made in consideration of a moving image in which the number of times and the time for data transfer for recording and reading data to and from a recording medium for recording moving image data can be minimized. An object of the present invention is to provide an image recording / reproducing apparatus.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、動画像データを所定の記録媒体に記録し
て再生する動画像記録再生装置において、前記所定の記
録媒体に記録する前記動画像データを一時的に保存する
入力領域と前記所定の記録媒体から読み出した前記動画
像データを一時的に保存する出力領域とを備えたデータ
保存手段と、前記所定の記録媒体に記録される前記動画
像データを取り込む前段から前記データ保存手段の入力
領域に転送される前記動画像データを前記データ保存手
段の所定のデータ転送単位で一時保存する第1のバッフ
ァと、前記データ保存手段の入力領域から前記所定の記
録媒体に転送される前記動画像データを前記データ転送
単位で一時保存する第2のバッファと、前記所定の記録
媒体から前記データ保存手段の出力領域に転送される前
記動画像データを前記データ転送単位で一時保存する第
3のバッファと、前記データ保存手段の出力領域から出
力される前記動画像データを前記データ転送単位で一時
保存する第4のバッファと、前記第1のバッファ、第2
のバッファ、第3のバッファ及び第4のバッファへの前
記動画像データの書き込みと読み出しのタイミングを調
整して前記動画像データの転送を制御する調整手段と、
を有することを特徴とする動画像記録再生装置、が提供
される。According to the present invention, there is provided a moving image recording and reproducing apparatus for recording and reproducing moving image data on a predetermined recording medium. A data storage unit having an input area for temporarily storing moving image data and an output area for temporarily storing the moving image data read from the predetermined recording medium; A first buffer for temporarily storing the moving image data to be transferred to the input area of the data storage unit in a predetermined data transfer unit of the data storage unit from a stage prior to capturing the moving image data; A second buffer for temporarily storing the moving image data transferred from the area to the predetermined recording medium in the data transfer unit; and A third buffer for temporarily storing the moving image data transferred to the output area of the storage unit in the data transfer unit, and temporarily storing the moving image data output from the output area of the data storage unit in the data transfer unit; A fourth buffer to store, the first buffer, the second
Adjusting means for adjusting the timing of writing and reading of the moving image data to the buffer, the third buffer, and the fourth buffer to control the transfer of the moving image data;
And a moving image recording / reproducing apparatus characterized by having:
【0011】このような構成の動画像記録再生装置で
は、データ保存手段は、所定の記録媒体に記録する動画
像データを一時的に保存する入力領域と、所定の記録媒
体から読み出した動画像データを一時的に保存する出力
領域とを備えている。また、データ保存領域の動画像の
入出力段には、データ保存手段のデータ転送単位で動画
像データを一時保存する比較的規模の小さい第1のバッ
ファ、第2のバッファ、第3のバッファ及び第4のバッ
ファが設けられている。動画像データの記録時には、デ
ータ保存手段の前段からデータ保存手段の入力領域に転
送される動画像データは、データ保存手段の所定のデー
タ転送単位で第1のバッファに一時保存される。データ
転送単位の動画像データが埋まると、調整手段によりデ
ータ保存手段の入力領域へ転送が開始され、データが転
送される。データ保存手段の入力領域で保存されたデー
タは、第2のバッファに転送され、データ転送単位の動
画像データが埋まると、調整手段により所定の記録媒体
に転送され、記録される。動画像データの再生時には、
所定の記録媒体から読み出された動画像データは、第3
のバッファに転送され、データ転送単位の動画像データ
が埋まると、調整手段によりデータ保存手段の出力領域
への転送が開始され、データが転送される。データ保存
手段の出力領域で保存されたデータは、第4のバッファ
に転送され、データ転送単位の動画像データが埋まる
と、調整手段により次段に転送される。In the moving picture recording / reproducing apparatus having such a configuration, the data storage means includes an input area for temporarily storing moving picture data to be recorded on a predetermined recording medium, and a moving picture data read from the predetermined recording medium. And an output area for temporarily storing In the input / output stage of the moving image in the data storage area, a first buffer, a second buffer, a third buffer, and a relatively small-scale buffer for temporarily storing moving image data in a data transfer unit of the data storage unit are provided. A fourth buffer is provided. When recording moving image data, moving image data transferred from the preceding stage of the data storage unit to the input area of the data storage unit is temporarily stored in the first buffer in a predetermined data transfer unit of the data storage unit. When the moving image data in the data transfer unit is filled, the transfer to the input area of the data storage unit is started by the adjustment unit, and the data is transferred. The data stored in the input area of the data storage unit is transferred to the second buffer, and when the moving image data of the data transfer unit is filled, the data is transferred to a predetermined recording medium by the adjustment unit and recorded. When playing back moving image data,
The moving image data read from the predetermined recording medium is the third moving image data.
When the moving image data in the data transfer unit is filled, the transfer to the output area of the data storage unit is started by the adjusting unit, and the data is transferred. The data stored in the output area of the data storage unit is transferred to the fourth buffer, and when the moving image data in the data transfer unit is filled, the data is transferred to the next stage by the adjustment unit.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の一実施の形態である動画
像記録再生装置は、放送局から衛星を介して送信された
MPEG2のTSパケット(以下、単にTSパケットと
表記する)を入力し、TSパケットを内部に持つHDD
に記録するとともに、必要に応じてHDDに記録したT
Sパケットを再生する蓄積系の処理を行なう。受信と蓄
積処理、すなわち録画と再生処理とは、同時に動作する
ことができる。例えば、記録しながら再生を行なうこと
ができる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A moving image recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention receives an MPEG2 TS packet (hereinafter simply referred to as a TS packet) transmitted from a broadcasting station via a satellite, and has a TS packet therein. HDD
Recorded on the HDD as necessary.
The processing of the storage system for reproducing the S packet is performed. The reception and storage processes, that is, the recording and playback processes, can operate simultaneously. For example, reproduction can be performed while recording.
【0013】HDDとHDDを用いて記録・再生の制御
を行なうHDD制御ブロックとについて説明する。図1
は、本発明の一実施の形態である動画像記録再生装置の
HDD制御ブロックとHDDとの構成図である。An HDD and an HDD control block for controlling recording and reproduction using the HDD will be described. FIG.
1 is a configuration diagram of an HDD control block and an HDD of a moving image recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0014】本発明に係る動画像記録再生装置のHDD
制御ブロックは、デススクランブラから入力するTSパ
ケットをHDD130へ記録する記録制御系と、再生時
にHDD130に記録されたTSパケットを取り出す再
生制御系と、HDD130への書き込みと読み出しを制
御するHDDコントローラ120と、から構成されてい
る。HDD for a moving picture recording / reproducing apparatus according to the present invention
The control block includes a recording control system for recording the TS packets input from the descrambler into the HDD 130, a reproduction control system for extracting the TS packets recorded on the HDD 130 during reproduction, and an HDD controller 120 for controlling writing and reading to and from the HDD 130. And is composed of
【0015】記録制御系は、入力するTSパケットをフ
ィルタリングするPIDフィルタ111、パケットFI
FO112、TSパケットの到着時刻(TMS)を記録
するTMS付加(ブロック)113、転送速度差を吸収
する入力FIFO114及びパケットにインデックスを
付加するインデックス付加(ブロック)115から構成
される。The recording control system includes a PID filter 111 for filtering an input TS packet, and a packet FI.
The FO 112 includes a TMS addition (block) 113 for recording the arrival time (TMS) of a TS packet, an input FIFO 114 for absorbing a transfer speed difference, and an index addition (block) 115 for adding an index to a packet.
【0016】HDD制御ブロックに入ってきたTSパケ
ットは、PIDフィルタ111でフィルタリングされ、
パケットFIFO112を経由して、TMS付加(ブロ
ック)113へと送られる。TMS付加(ブロック)1
13では、TSパケットのTMSを記録し、各TSパケ
ットごとにTMSを付加して1パケットとして定義す
る。TMSが付加されたTSパケットは、入力FIFO
114へと送られ、TSストリームとHDDコントロー
ラ120の転送速度の差が吸収される。ある程度、TS
パケットが溜まったところで、HDDコントローラ12
0からDMA転送によってHDD130へとデータが転
送される。DMA転送される際には、インデックス付加
(ブロック)115において、HDD130のどの位置
に記録されるかといったインデックス情報が同様にHD
D130へと転送される。The TS packet entering the HDD control block is filtered by the PID filter 111,
The packet is sent to the TMS addition (block) 113 via the packet FIFO 112. TMS addition (block) 1
In step 13, the TMS of the TS packet is recorded, and the TMS is added to each TS packet to define it as one packet. The TS packet to which TMS is added is input FIFO
Then, the difference between the TS stream and the transfer speed of the HDD controller 120 is absorbed. To some extent, TS
When the packets have accumulated, the HDD controller 12
Data is transferred from 0 to the HDD 130 by DMA transfer. At the time of DMA transfer, in the index addition (block) 115, index information such as a position on the HDD 130 to be recorded is similarly stored in the HD 130.
D130.
【0017】再生制御系は、インデックスを取り除くイ
ンデックス検出(ブロック)141、転送速度の差を吸
収する出力FIFO142、TMSを検出するTMS検
出(ブロック)143及びフィルタリングを行なう出力
パケットFIFO144から構成される。出力パケット
FIFO144は、特定のパケットのみを選択して出力
するフィルタリングを行なう選出手段と、選出されたパ
ケットの巡回カウンタを必要に応じて付け替える付け替
え手段とを有している。The reproduction control system comprises an index detection (block) 141 for removing an index, an output FIFO 142 for absorbing a difference in transfer speed, a TMS detection (block) 143 for detecting TMS, and an output packet FIFO 144 for filtering. The output packet FIFO 144 includes a selection unit that performs filtering for selecting and outputting only a specific packet, and a replacement unit that replaces a cyclic counter of the selected packet as necessary.
【0018】通常再生時、HDD130からデータが読
み出される場合は、HDDコントローラ120がDMA
転送によって、出力FIFO142へとデータを転送す
る。DMA転送によって読み出されたデータの中には、
インデックス付加(ブロック)115において付加した
データが混在しているため、インデックス検出(ブロッ
ク)141においてこれらのデータを取り除く。出力F
IFO142では、入力FIFO114と同様にTSス
トリームとHDDコントローラ120の転送速度の差を
吸収する。出力FIFO142で蓄えられたデータはT
MS検出(ブロック)143へと送られ、各TSパケッ
トごとに付加されたTMSを検出し、残りのTSデータ
は出力パケットFIFO144へと送られる。そして、
TMSの値を参照して、フィルタリングされたTSパケ
ットのみが出力され、デマルチプレクサに転送される。When data is read from the HDD 130 during normal reproduction, the HDD controller 120
The transfer transfers the data to the output FIFO 142. Some of the data read by DMA transfer include
Since the data added in the index addition (block) 115 is mixed, these data are removed in the index detection (block) 141. Output F
The IFO 142 absorbs the difference between the transfer rates of the TS stream and the HDD controller 120 as in the input FIFO 114. The data stored in the output FIFO 142 is T
The packet is sent to the MS detection (block) 143 to detect the TMS added to each TS packet, and the remaining TS data is sent to the output packet FIFO 144. And
With reference to the value of TMS, only filtered TS packets are output and transferred to the demultiplexer.
【0019】SDRAM制御部150は、HDD130
へ記録するTSパケットを一時的に保存する入力領域で
ある入力FIFO114と、HDD130から読み出し
たTSパケットを一時的に保存する出力領域である出力
FIFO142へのTSパケットデータのデータ転送を
制御する。入力FIFO114及び出力FIFO142
とは、SDRAMにより構成されており、通常は共通の
SDRAM上に設けられている。入力FIFO114と
出力FIFO142とは、バンクを切り替えることによ
り切り分けている。このため、入力FIFO114と出
力FIFO142に対して、同時にアクセスすることは
できない。The SDRAM control unit 150 includes the HDD 130
The transfer of TS packet data to an input FIFO 114, which is an input area for temporarily storing TS packets to be recorded in the HDD, and an output FIFO 142, which is an output area for temporarily storing TS packets read from the HDD 130, is controlled. Input FIFO 114 and output FIFO 142
Is composed of an SDRAM, and is usually provided on a common SDRAM. The input FIFO 114 and the output FIFO 142 are separated by switching banks. For this reason, the input FIFO 114 and the output FIFO 142 cannot be accessed simultaneously.
【0020】また、例えば、TMS付加(ブロック)1
13から入力FIFO114へ入力するTSストリーム
のビットレートは、最大で約30Mbps/sであり、
出力FIFO142からTMS検出(ブロック)143へ
出力するTSストリームのビットレートも最大で約30
Mbps/sである。これに対し、HDDコントローラ
120とHDD130間の転送のビットレートは、Ul
traDMAを用いた場合で33MByte/sであ
り、入力FIFO114と出力FIFO142の転送速
度よりも速い。転送速度に差があるため、HDD130
に対してウェイトが発生することになる。For example, TMS addition (block) 1
The maximum bit rate of a TS stream input from the input FIFO 114 to the input FIFO 114 is about 30 Mbps / s,
The bit rate of the TS stream output from the output FIFO 142 to the TMS detection (block) 143 is also about 30 at the maximum.
Mbps / s. On the other hand, the transfer bit rate between the HDD controller 120 and the HDD 130 is Ul
In the case of using traDMA, the transfer rate is 33 MByte / s, which is higher than the transfer speed of the input FIFO 114 and the output FIFO 142. Due to the difference in transfer speed, HDD 130
, A weight is generated.
【0021】このため、SDRAM制御部150では、
入力FIFO114と出力FIFO142とに対してデ
ータ転送を行なうSDRAMインタフェースの入出力段
に規模の小さいFIFOを組み込み、転送速度の差が吸
収されるようにデータ転送を制御している。For this reason, the SDRAM control unit 150
A small-scale FIFO is incorporated in the input / output stage of the SDRAM interface that transfers data to the input FIFO 114 and the output FIFO 142, and controls data transfer so as to absorb the difference in transfer speed.
【0022】SDRAM制御部150について説明す
る。図2は、本発明の一実施の形態である動画像記録再
生装置におけるSDRAM制御部のブロック図である。
図1と同じものには同じ番号を付し、説明は省略する。The SDRAM control unit 150 will be described. FIG. 2 is a block diagram of an SDRAM control unit in the moving image recording and reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.
The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0023】本発明に係るSDRAM制御部は、データ
保存手段であるSDRAM151、入力FIFO114
の入力段に設けられた第1のバッファであるTS入力F
IFO152、入力FIFO114の出力段に設けられ
た第2のバッファであるDMAライトFIFO153、
出力FIFO142の入力段に設けられた第3のバッフ
ァであるDMAリードFIFO154、出力FIFO1
42の出力段に設けられた第4のバッファであるTS出
力FIFO155及び各FIFO間の調整を行なう調整
手段であるアービター156から構成される。The SDRAM control unit according to the present invention comprises an SDRAM 151 serving as a data storage unit, an input FIFO 114
TS input F, which is the first buffer provided in the input stage of
An FIFO 152, a DMA write FIFO 153 serving as a second buffer provided at an output stage of the input FIFO 114;
DMA read FIFO 154 serving as a third buffer provided at the input stage of output FIFO 142, output FIFO 1
It comprises a TS output FIFO 155 as a fourth buffer provided at the 42 output stage and an arbiter 156 as adjustment means for adjusting between the FIFOs.
【0024】TS入力FIFO152、DMAライトF
IFO153、DMAリードFIFO154、TS出力
FIFO155は、SDRAM151へのバースト転送
を行なうためのデータ転送単位分の動画像データを一時
保存することができる規模の小さいFIFOである。以
下、これらのFIFOを総称してスモールFIFOと呼
ぶ。SDRAM151へのバースト転送が8ワードで行
われる場合、各FIFOは最低でも8段を用意する必要
がある。各スモールFIFOの8ワード分の空きがある
場合、あるいは8ワード分埋まった状態になると、SD
RAM151へのバースト転送の起動信号が発行される
ようになっている。TS input FIFO 152, DMA write F
The IFO 153, the DMA read FIFO 154, and the TS output FIFO 155 are small-scale FIFOs that can temporarily store moving image data for a data transfer unit for performing burst transfer to the SDRAM 151. Hereinafter, these FIFOs are collectively called a small FIFO. When the burst transfer to the SDRAM 151 is performed in eight words, it is necessary to prepare at least eight stages for each FIFO. If there is an empty space for 8 words in each small FIFO, or if the space becomes full for 8 words, SD
A burst transfer start signal to the RAM 151 is issued.
【0025】TS入力FIFO152は、TMS付加
(ブロック)113から入力する動画像データを蓄積
し、8ワード分埋まった状態になると、SDRAM15
1へのデータ転送の起動要求を出す。それを受けたアー
ビター156からSDRAM151に対してコマンドが
発行される。これにより、TS入力FIFO152に蓄
積された動画像データが、SDRAM151の入力FI
FO114へ転送される。The TS input FIFO 152 accumulates the moving image data input from the TMS addition (block) 113, and when it is filled with 8 words, the SDRAM 15
A request for activating data transfer to No. 1 is issued. A command is issued to the SDRAM 151 from the arbiter 156 receiving the command. Thus, the moving image data stored in the TS input FIFO 152 is transferred to the input FIFO of the SDRAM 151.
Transferred to FO114.
【0026】DMAライトFIFO153は、入力FI
FO114からインデックス付加(ブロック)115へ
転送されるデータ、すなわちHDD130へ記録するデ
ータを保存しており、これをインデックス付加(ブロッ
ク)115へデータ転送する。転送が終了し、8ワード
分の空きが生じると、SDRAM151へデータ転送の
起動要求を出す。それを受けたアービター156からS
DRAM151に対してコマンドが発行される。これに
より、動画像データがSDRAM151の入力FIFO
114からTS入力FIFO152に転送される。The DMA write FIFO 153 has an input FI
The data to be transferred from the FO 114 to the index addition (block) 115, that is, the data to be recorded in the HDD 130, is stored, and the data is transferred to the index addition (block) 115. When the transfer is completed and a space for eight words is generated, a start request for data transfer is issued to the SDRAM 151. Arbiter 156 that received it S
A command is issued to the DRAM 151. As a result, the moving image data is stored in the input FIFO of the SDRAM 151.
114 to the TS input FIFO 152.
【0027】DMAリードFIFO154は、インデッ
クス検出(ブロック)141から転送されるデータ、す
なわちHDD130から読み出されたデータを蓄積し、
8ワード分埋まった状態になると、SDRAM151へ
のデータ転送の起動要求を出す。それを受けたアービタ
ー156からSDRAM151に対してコマンドが発行
される。これにより、DMAリードFIFO154に蓄
積された動画像データが、SDRAM151の出力FI
FO142へ転送される。The DMA read FIFO 154 accumulates data transferred from the index detection (block) 141, that is, data read from the HDD 130,
When eight words are filled, a start request for data transfer to the SDRAM 151 is issued. A command is issued to the SDRAM 151 from the arbiter 156 receiving the command. As a result, the moving image data stored in the DMA read FIFO 154 is output to the output FIFO of the SDRAM 151.
Transferred to FO142.
【0028】TS出力FIFO155は、SDRAM1
51の出力FIFO142から転送されたデータを保存
しており、TMS検出(ブロック)143へ出力する。
転送が終了し、8ワード分の空きが生じると、SDRA
M151へデータ転送の起動要求を出す。それを受けた
アービター156からSDRAM151に対してコマン
ドが発行される。これにより、動画像データがSDRA
M151の出力FIFO142からTS出力FIFO1
55に転送される。The TS output FIFO 155 is connected to the SDRAM 1
The data transferred from the output FIFO 142 is stored and output to the TMS detection (block) 143.
When the transfer is completed and there is an empty space of 8 words, SDRA
It issues a data transfer activation request to M151. A command is issued to the SDRAM 151 from the arbiter 156 receiving the command. As a result, the moving image data becomes SDRA
M151 output FIFO 142 to TS output FIFO1
55.
【0029】アービター156は、各FIFOからの起
動要求を受け付け、これに応じてSDRAM151にコ
マンドを発行して、データ転送の制御を行なう。このよ
うな構成の動画像記録再生装置のSDRAM制御部の動
作について説明する。The arbiter 156 receives a start request from each FIFO, issues a command to the SDRAM 151 in response to the request, and controls data transfer. The operation of the SDRAM control unit of the moving picture recording / reproducing apparatus having such a configuration will be described.
【0030】HDD130への記録時には、TMS付加
ブロック(113)から流れてくるTSパケットの動画
像データは、TS入力FIFO152に蓄積される。T
S入力FIFO152で8ワード分のデータが蓄積され
ると、データ転送の起動要求が出される。これを受けた
アービター156がSDRAM151に対してコマンド
を発行し、TS入力FIFO152に蓄積されたデータ
がSDRAM151へバースト転送される。HDD13
0への記録は、DMAライトFIFO153経由で行な
われる。DMAライトFIFO153が空になると、デ
ータ転送の起動要求が出される。アービター156は、
SDRAM151に対してコマンドを発行し、SDRA
M151からDMAライトFIFO153へデータがバ
ースト転送される。DMAライトFIFO153に蓄積
されたデータは、インデックス付加(ブロック)115
へ転送される。At the time of recording on the HDD 130, the moving image data of the TS packet flowing from the TMS additional block (113) is stored in the TS input FIFO 152. T
When eight words of data are accumulated in the S input FIFO 152, a data transfer activation request is issued. The arbiter 156 receiving this issues a command to the SDRAM 151, and the data stored in the TS input FIFO 152 is burst-transferred to the SDRAM 151. HDD13
Recording to 0 is performed via the DMA write FIFO 153. When the DMA write FIFO 153 becomes empty, a data transfer activation request is issued. Arbiter 156
A command is issued to the SDRAM 151 and the SDRA
Data is burst-transferred from M151 to DMA write FIFO 153. The data stored in the DMA write FIFO 153 is added with an index (block) 115.
Transferred to
【0031】再生時には、HDD130から読み出され
た動画像データは、DMAリードFIFO154に蓄積
される。DMAリードFIFO154で8ワード分のデ
ータが蓄積されると、データ転送の起動要求が出され
る。これを受けたアービター156がSDRAM151
に対してコマンドを発行し、DMAリードFIFO15
2に蓄積されたデータがSDRAM151へバースト転
送される。TMS検出(ブロック)143への出力は、
TS出力FIFO155経由で行なわれる。TS出力F
IFO155が空になると、データ転送の起動要求が出
される。アービター156は、SDRAM151に対し
てコマンドを発行し、SDRAM151からTS出力F
IFO155へデータがバースト転送される。TS出力
FIFO155に蓄積されたデータは、TMS検出(ブ
ロック)143へ転送される。At the time of reproduction, the moving image data read from the HDD 130 is stored in the DMA read FIFO 154. When data of eight words is accumulated in the DMA read FIFO 154, a data transfer activation request is issued. The arbiter 156 that received this SDRAM 151
To the DMA read FIFO 15
2 is burst-transferred to the SDRAM 151. The output to TMS detection (block) 143 is
This is performed via the TS output FIFO 155. TS output F
When the IFO 155 becomes empty, a data transfer activation request is issued. The arbiter 156 issues a command to the SDRAM 151, and issues a TS output F from the SDRAM 151.
Data is burst-transferred to IFO 155. The data stored in the TS output FIFO 155 is transferred to the TMS detection (block) 143.
【0032】次に、アービター156の行なう調整処理
について説明する。アービター156は、ラウンドロビ
ンのステートマシンから構成され、さらに、各スモール
FIFOの転送も下の階層のステートマシンにより構成
される。図3は、アービターのステートマシンの構成図
である。ここでは、記録しながら再生を行なうディレイ
ド・プレイを実行する場合の動作について説明する。Next, the adjustment process performed by the arbiter 156 will be described. The arbiter 156 is composed of a round-robin state machine, and the transfer of each small FIFO is also composed of a lower-layer state machine. FIG. 3 is a configuration diagram of the arbiter state machine. Here, an operation in the case of executing delayed play in which reproduction is performed while recording will be described.
【0033】記録しながら再生を行なうため、HDD1
30への書き込みと読み出しが並行して要求されるが、
HDD130への書き込みと読み出しを同時に実行する
ことはできない。To perform reproduction while recording, the HDD 1
Writing and reading to 30 are required in parallel,
Writing to and reading from the HDD 130 cannot be performed simultaneously.
【0034】HDD130への書き込み時には、HDD
130からの読み込みが禁止され、アービター156
は、DMAライトFIFO153によるデータ転送のス
テート(S0)と、TS出力FIFO155によるデー
タ転送のステート(S1)と、TS入力FIFO152
によるデータ転送のステート(S2)と、データのリフ
レッシュステート(S3)と、のステートをラウンドロ
ビン方式で実行する。ここで、データのリフレッシュス
テート(S3)は、頻度が少なく、このサイクルを無視
して転送レートを考慮することができるので、以下の説
明では、省略する。At the time of writing to the HDD 130,
Reading from 130 is prohibited, and arbiter 156
Are the state (S0) of data transfer by the DMA write FIFO 153, the state (S1) of data transfer by the TS output FIFO 155, and the TS input FIFO 152
The data transfer state (S2) and the data refresh state (S3) are executed in a round-robin manner. Here, the data refresh state (S3) is infrequent and the cycle can be ignored to consider the transfer rate, so that it is omitted in the following description.
【0035】DMAライトFIFO153によるデータ
転送のステート(S0)では、SDNRAM151の入
力FIFO114からDMAライトFIFO153にデ
ータがバースト転送される。TS出力FIFO155に
よるデータ転送のステート(S1)では、SDRAM1
51の出力FIFO142からTS出力FIFO155
へのデータ転送、すなわち読み込みが行なわれる。TS
入力FIFO152によるデータ転送のステート(S
2)では、TS入力FIFO152からSDRAM15
1の入力FIFO114へのデータ転送、すなわち書き
込みが行なわれる。In the state (S0) of data transfer by the DMA write FIFO 153, data is burst-transferred from the input FIFO 114 of the SDNRAM 151 to the DMA write FIFO 153. In the state (S1) of data transfer by the TS output FIFO 155, the SDRAM 1
51 output FIFO 142 to TS output FIFO 155
, Ie, reading. TS
The state of the data transfer by the input FIFO 152 (S
In 2), from the TS input FIFO 152 to the SDRAM 15
Data transfer to the input FIFO 114, that is, writing is performed.
【0036】また、HDD130からの読み出し時に
は、HDD130への書き込みが禁止され、アービター
156は、DMAリードFIFO154によるデータ転
送のステート(S0)と、TS出力FIFO155によ
るデータ転送のステート(S1)と、TS入力FIFO
152によるデータ転送のステート(S2)と、データ
のリフレッシュステート(S3)と、のステートをラウ
ンドロビン方式で実行する。When reading from the HDD 130, writing to the HDD 130 is prohibited, and the arbiter 156 determines the state of data transfer by the DMA read FIFO 154 (S0), the state of data transfer by the TS output FIFO 155 (S1), and Input FIFO
The state of the data transfer state (S2) 152 and the state of refreshing the data (S3) are executed in a round robin manner.
【0037】一般的にHDDのデータアクセスにかかる
所要時間はHDDへコマンドを発行してから実際にデー
タ転送が開始されるまでのアクセス時間と実際にデータ
を転送する転送時間で決まる。アクセス時間については
HDDメーカーに依存してしまうため仕方がないが、転
送時間に関しては、システムの作り方によって、最大限
のパフォーマンスを引き出すことが可能となる。このシ
ステムによれば、SDRAMへのアクセスはシングルア
クセスを行なうよりもバーストアクセスを行なうことに
よって格段の転送レートの向上が図れるために、SDR
AMインタフェース周りにスモールFIFOを置いた。
このようにSDRAMインタフェース周りにスモールF
IFOを配置することにより、SDRAMのデータ転送
速度とHDDのデータ転送速度との差を吸収させること
ができ、結果として、HDDに対するウェイトの回数ま
たは時間を減らすことができる。In general, the time required for data access to the HDD is determined by the access time from when a command is issued to the HDD until data transfer is actually started and the transfer time for actually transferring data. Since the access time depends on the HDD manufacturer, there is no other way but for the transfer time, the maximum performance can be obtained depending on how the system is made. According to this system, since the access to the SDRAM can be remarkably improved by performing a burst access rather than a single access, the SDR can be improved.
A small FIFO was placed around the AM interface.
Thus, small F around the SDRAM interface
By disposing the IFO, the difference between the data transfer speed of the SDRAM and the data transfer speed of the HDD can be absorbed, and as a result, the number of times or the time of waiting for the HDD can be reduced.
【0038】上記の説明では、スモールFIFOのサイ
ズをSDRAMとのバースト転送のサイズである8ワー
ド分(8段)としたが、さらに倍の段数(16段)に増
やすこともできる。16段とした場合、バースト転送が
発生している状態でも、他部とのデータ転送が可能であ
るので、データ転送効率をさらに向上させることができ
る。 これにより、例えば、UltraDMA転送等の
SDRAMのデータ転送より高速であるHDDとのデー
タ転送のウェイトの回数または時間を極力減らすことが
できるようになる。もちろん、さらに深い段数にするこ
ともできる。このように、スモールFIFOの段数を増
やすことにより、HDDとのデータ転送である33MB
yte/sに限りなく近づけることが可能となる。In the above description, the size of the small FIFO is eight words (eight stages), which is the size of the burst transfer with the SDRAM. However, the number of stages can be increased to twice (16 stages). In the case of 16 stages, data transfer with other parts is possible even in a state where burst transfer is occurring, so that data transfer efficiency can be further improved. As a result, for example, the number or time of waits for data transfer with the HDD, which is faster than SDRAM data transfer such as UltraDMA transfer, can be reduced as much as possible. Of course, it is possible to make the number of steps deeper. As described above, by increasing the number of stages of the small FIFO, it is possible to transfer 33 MB of data to and from the HDD.
yte / s as much as possible.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明の動画像記録
再生装置では、動画像データは、入力領域と出力領域と
に区切られたデータ保存手段を経由して所定の記録媒体
に記録される。動画像データの記録時には、データ保存
手段の入力領域の入出力段に設けられた比較的小さなバ
ッファにより所定の記録媒体へのデータ転送速度とデー
タ保存手段へのデータ転送速度との速度差を吸収する。
また、動画像データ再生時には、データ保存手段の出力
領域の入出力段に設けられた比較的小さなバッファによ
り所定の記録媒体からのデータ転送速度とデータ保存手
段からのデータ転送速度との速度差を吸収する。As described above, in the moving picture recording / reproducing apparatus of the present invention, moving picture data is recorded on a predetermined recording medium via data storage means divided into an input area and an output area. . When recording moving image data, a relatively small buffer provided at the input / output stage in the input area of the data storage means absorbs the difference between the data transfer speed to the specified storage medium and the data transfer speed to the data storage means. I do.
When reproducing moving image data, a relatively small buffer provided at the input / output stage of the output area of the data storage means uses a relatively small buffer to determine the difference between the data transfer rate from the predetermined recording medium and the data transfer rate from the data storage means. Absorb.
【0040】このように、データ保存領域の入出力段に
比較的小さなバッファを配置することにより所定の記録
媒体から動画像データを入出力する際のデータ転送速度
と、これより低速のデータ保存手段から動画像データを
入出力する際のデータ転送速度との差を吸収することに
より、所定の記録媒体とのデータ転送に対するウェイト
の回数または時間を極力減らすことが可能となる。この
結果、動画像記録再生装置内部におけるデータ転送の効
率を向上させることが可能となる。As described above, by arranging a relatively small buffer at the input / output stage of the data storage area, the data transfer speed when moving image data is input / output from a predetermined recording medium, and the data storage speed lower than this. By absorbing the difference from the data transfer speed when inputting / outputting moving image data from / to, it is possible to minimize the number of times or time for waiting for data transfer with a predetermined recording medium. As a result, it is possible to improve the efficiency of data transfer inside the moving image recording / reproducing apparatus.
【図1】本発明の一実施の形態である動画像記録再生装
置のHDD制御ブロックとHDDとの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an HDD control block and an HDD of a moving image recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態である動画像記録再生装
置におけるSDRAM制御部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an SDRAM control unit in the moving image recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図3】アービターのステートマシンの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an arbiter state machine.
【図4】デジタル衛星放送の受信システムの構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram of a digital satellite broadcast receiving system.
【図5】IRDの内部構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an internal configuration of an IRD.
111・・・PIDフィルタ、112・・・パケットFIF
O、113・・・TMS付加(ブロック)、114・・・入力
FIFO、115・・・インデックス付加(ブロック)、
120・・・HDDコントローラ、130・・・HDD、14
1・・・インデックス検出(ブロック)、142・・・出力F
IFO、143・・・TMS検出(ブロック)、144・・・
出力パケットFIFO、150・・・SDRAM制御部、
151・・・SDRAM、152・・・TS入力FIFO、1
53・・・DMAライトFIFO、154・・・DMAリード
FIFO、155・・・TS出力FIFO、156・・・アー
ビター111: PID filter, 112: Packet FIF
O, 113 ... TMS addition (block), 114 ... input FIFO, 115 ... index addition (block),
120: HDD controller, 130: HDD, 14
1 ... Index detection (block), 142 ... Output F
IFO, 143 ... TMS detection (block), 144 ...
Output packet FIFO, 150 ... SDRAM control unit,
151 SDRAM, 152 TS input FIFO, 1
53 DMA write FIFO, 154 DMA read FIFO, 155 TS output FIFO, 156 arbiter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // H04N 7/24 H04N 7/13 Z Fターム(参考) 5C053 FA20 FA23 GA11 GB06 GB38 HA33 JA21 KA04 KA11 KA24 5C059 KK34 RB02 SS11 TA00 TA80 TC15 TD12 UA02 UA05 UA34 UA35 UA38 5D044 AB07 BC01 BC08 CC05 DE12 DE40 EF03 EF05 GK12 HH07──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // H04N 7/24 H04N 7/13 Z F term (Reference) 5C053 FA20 FA23 GA11 GB06 GB38 HA33 JA21 KA04 KA11 KA24 5C059 KK34 RB02 SS11 TA00 TA80 TC15 TD12 UA02 UA05 UA34 UA35 UA38 5D044 AB07 BC01 BC08 CC05 DE12 DE40 EF03 EF05 GK12 HH07
Claims (4)
て再生する動画像記録再生装置において、 前記所定の記録媒体に記録する前記動画像データを一時
的に保存する入力領域と前記所定の記録媒体から読み出
した前記動画像データを一時的に保存する出力領域とを
備えたデータ保存手段と、 前記所定の記録媒体に記録される前記動画像データを取
り込む前段から前記データ保存手段の入力領域に転送さ
れる前記動画像データを前記データ保存手段の所定のデ
ータ転送単位で一時保存する第1のバッファと、 前記データ保存手段の入力領域から前記所定の記録媒体
に転送される前記動画像データを前記データ転送単位で
一時保存する第2のバッファと、 前記所定の記録媒体から前記データ保存手段の出力領域
に転送される前記動画像データを前記データ転送単位で
一時保存する第3のバッファと、 前記データ保存手段の出力領域から出力される前記動画
像データを前記データ転送単位で一時保存する第4のバ
ッファと、 前記第1のバッファ、第2のバッファ、第3のバッファ
及び第4のバッファへの前記動画像データの書き込みと
読み出しのタイミングを調整して前記動画像データの転
送を制御する調整手段と、 を有することを特徴とする動画像記録再生装置。1. A moving image recording and reproducing apparatus for recording and reproducing moving image data on a predetermined recording medium, comprising: an input area for temporarily storing the moving image data to be recorded on the predetermined recording medium; A data storage unit including an output area for temporarily storing the moving image data read from a recording medium; and an input area of the data storage unit from a stage prior to capturing the moving image data recorded on the predetermined recording medium. A first buffer for temporarily storing the moving image data transferred to the data storage unit in a predetermined data transfer unit, and the moving image data transferred to the predetermined recording medium from an input area of the data storage unit A second buffer for temporarily storing data in the data transfer unit, and the moving image data transferred from the predetermined recording medium to an output area of the data storage unit. A third buffer for temporarily storing the data in the data transfer unit, a fourth buffer for temporarily storing the moving image data output from the output area of the data storage unit in the data transfer unit, the first buffer, Adjusting means for adjusting the timing of writing and reading the moving image data to the second buffer, the third buffer, and the fourth buffer to control the transfer of the moving image data. Video recording and playback device.
もバースト転送を行なうデータサイズの単位であること
を特徴とする請求項1記載の動画像記録再生装置。2. The moving picture recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined data transfer unit is at least a data size unit for performing burst transfer.
第3のバッファ及び第4のバッファは、さらに、前記所
定のデータ転送単位の整数倍の前記動画像データを一時
保存することを特徴とする請求項1記載の動画像記録再
生装置。3. The first buffer, the second buffer,
2. The moving picture recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the third buffer and the fourth buffer further temporarily store the moving picture data of an integral multiple of the predetermined data transfer unit.
ートマシンから構成されることを特徴とする請求項1記
載の動画像記録再生装置。4. The moving picture recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein said adjusting means comprises a round robin state machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001183002A JP2002374499A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Moving picture recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001183002A JP2002374499A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Moving picture recording and reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002374499A true JP2002374499A (en) | 2002-12-26 |
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ID=19023011
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2001183002A Pending JP2002374499A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Moving picture recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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-
2001
- 2001-06-18 JP JP2001183002A patent/JP2002374499A/en active Pending
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