JP2002370194A - Diagonal dimension measuring method and device in standard length cutter - Google Patents

Diagonal dimension measuring method and device in standard length cutter

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JP2002370194A
JP2002370194A JP2001179666A JP2001179666A JP2002370194A JP 2002370194 A JP2002370194 A JP 2002370194A JP 2001179666 A JP2001179666 A JP 2001179666A JP 2001179666 A JP2001179666 A JP 2001179666A JP 2002370194 A JP2002370194 A JP 2002370194A
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JP
Japan
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cut
cutting
sheet
edge
diagonal dimension
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Pending
Application number
JP2001179666A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kageyu
謙治 勘解由
Hideki Oba
秀樹 大庭
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Reliance Electric Ltd
Sumikura Industrial Co Ltd
Original Assignee
Reliance Electric Ltd
Sumikura Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagonal dimension measuring device capable of accurately measuring a diagonal dimension of a cutting sheet without causing a dimension measuring error by meandering at sheet traveling time. SOLUTION: This diagonal dimension measuring device is provided with separately arranged two imaging devices 13 and 14 for imaging the edge of a cutting object, a means for determining an edge position of two places of the cutting object just before cutting from an image imaged by the respective imaging devices, a means for measuring the cutting length of the cut cutting object, a means for inputting a width dimension of the cutting object, an arithmetic operation means 21 for arithmetically operating the diagonal dimension of the cut cutting object from a determined inclination of the cutting object at last time cutting time, an inclination of the cutting object at this time cutting time, the measured cutting length, and the inputted width dimension of the cutting object by determining the inclination of the cutting object from a deviation of the edge position of the two places and a preimparted inter-imaging device distance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、連続して送られて
くる被切断物、例えば、鋼板,建材,段ボールおよび紙
などを切断する定尺切断装置に使用される対角寸法測定
方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring diagonal dimensions used in a standard-size cutting apparatus for cutting a continuously sent object, for example, a steel sheet, a building material, a corrugated cardboard or a paper. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来は、連続して送られてくる被切断
物、例えば、鋼板,建材,段ボールおよび紙などを切断
する定尺切断装置において、切断した被切断物(以下、
シートという)の寸法を検査する方法として、人手によ
る抜き取り検査が行われていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a cut-to-cut object (hereinafter, referred to as a "cut-to-be-cut object") is used in a standard-size cutting apparatus for cutting continuously sent objects such as steel plates, building materials, corrugated cardboard, and paper.
As a method of inspecting the dimensions of a sheet, a manual sampling inspection has been performed.

【0003】この人手による抜き取り検査は、被切断
物、即ち、鋼板,建材,段ボールおよび紙などを切断す
る定尺切断装置によって多少異なる。
[0003] This manual sampling inspection is slightly different depending on a fixed-size cutting device for cutting an object to be cut, that is, a steel plate, a building material, a corrugated cardboard, a paper and the like.

【0004】例えば、鋼鈑を切断する場合は、シートの
切断は1ロットで数百枚以上の枚数になるため、連続切
断されてくるシートから一定枚数毎にシートを取り出
し、図10に示す、切断されたシート11の対角寸法L
R,LXおよびシート(中心点)の長さLをメジャーに
よる測定を行い、対角寸法の合否による判断を行ってい
た。この人手による抜き取り検査は、非常に危険性をと
もない安全面から問題があった。
[0004] For example, when cutting a steel sheet, since a sheet is cut into several hundred sheets or more in one lot, sheets are taken out at regular number of sheets from the continuously cut sheet, and as shown in FIG. Diagonal dimension L of cut sheet 11
R, LX, and the length L of the sheet (center point) were measured by a measure, and judgment was made based on the pass / fail of the diagonal dimensions. This manual sampling inspection was very dangerous and had a problem in terms of safety.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の対角寸法測定方
法は、人手作業によるため危険性がともない、作業の安
全面から問題である。このような人手による作業を避け
るために、切断されたシートを、ベルトコンベアで搬送
中に、CCDカメラのような撮像装置により撮影し画像
処理を行って、対角寸法を測長する方法が行われてい
る。この方法では、切断されたシートは、ベルトコンベ
アで搬送されるため、振動等により、シートの位置にず
れが生じた場合には、測定誤差が生じる問題がある。
The conventional diagonal dimension measuring method involves a risk of danger due to manual work, and is a problem in terms of work safety. In order to avoid such manual work, a method of taking an image of a cut sheet with an image pickup device such as a CCD camera and carrying out image processing while transporting the cut sheet by a belt conveyor to measure a diagonal dimension is performed. Have been done. In this method, since the cut sheet is conveyed by a belt conveyor, there is a problem that a measurement error occurs when the position of the sheet is shifted due to vibration or the like.

【0006】本発明の目的は、連続して送られてくるシ
ートに蛇行によるずれが生じても、寸法測定誤差を生じ
ることがなく、したがって、切断シートの対角寸法をよ
り正確に、かつ全数を測定することが可能な、撮像装置
を利用した対角寸法測定方法および装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to eliminate the possibility of a dimensional measurement error even if a continuously fed sheet shifts due to meandering. It is an object of the present invention to provide a diagonal dimension measuring method and apparatus using an imaging device, which can measure the diagonal dimension.

【0007】本発明の他の目的は、連続して送られてく
るシートのエッジに大きな曲がりや波形の形状が生じて
いても、寸法測定誤差を生じることのない対角寸法測定
方法および装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for measuring a diagonal dimension which does not cause a dimension measurement error even when a large bent or corrugated shape is generated at the edge of a continuously fed sheet. To provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の態様は、
連続して送られてくるシート状の被切断物を定尺寸法に
切断する定尺切断装置における対角寸法測定方法におい
て、離間して配置された2台の撮像装置で、被切断物の
エッジを撮像し、切断直前の被切断物の2箇所のエッジ
位置を求めるステップと、前記2箇所のエッジ位置の偏
位と、予め与えられている撮像装置間距離とから、被切
断物の傾きを求めるステップと、前回切断時の被切断物
の傾きおよび今回切断時の被切断物の傾きと、予め与え
られている被切断物の幅寸法と、測定された切断長とか
ら、切断された被切断物の対角寸法を演算するステップ
とを含むことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided:
In a diagonal dimension measuring method for a standard-size cutting device that cuts a sheet-like material to be continuously cut into a standard size, an edge of the material to be cut is provided by two imaging devices spaced apart from each other. And obtaining the two edge positions of the object to be cut immediately before cutting, and calculating the inclination of the object from the deviation of the two edge positions and the distance between the imaging devices given in advance. The step of obtaining, the inclination of the object to be cut at the previous cutting, the inclination of the object to be cut at the time of the current cutting, the width of the object to be cut, and the measured cutting length are used. Calculating a diagonal dimension of the cut object.

【0009】本発明の第2の態様は、連続して送られて
くるシート状の被切断物を定尺寸法に切断する定尺切断
装置における対角寸法測定装置において、被切断物のエ
ッジを撮像する、離間して配置された2台の撮像装置
と、前記各撮像装置で撮像している画像から、切断直前
の被切断物の2箇所のエッジ位置を求める手段と、切断
された被切断物の切断長を測定する手段と、被切断物の
幅寸法を入力する手段と、前記2箇所のエッジ位置の偏
位と、予め与えられている撮像装置間距離とから、被切
断物の傾きを求め、求められた前回切断時の被切断物の
傾きおよび今回切断時の被切断物の傾きと、前記測定さ
れた切断長と、前記入力された被切断物の幅寸法とか
ら、切断された被切断物の対角寸法を演算する演算手段
とを備えることを特徴とする対角寸法測定装置。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a diagonal dimension measuring device for a cut-to-size device for continuously cutting a sheet-like cut material to be sent, the edge of the cut object being cut. Means for obtaining two image pickup devices which are spaced apart from each other, means for obtaining two edge positions of the object to be cut immediately before cutting from images picked up by the respective image pickup devices, Means for measuring the cutting length of the object, means for inputting the width dimension of the object to be cut, inclination of the object to be cut from the deviation of the two edge positions, and the distance between the imaging devices given in advance. Is determined from the determined inclination of the object to be cut at the previous cutting and the inclination of the object to be cut at the current cutting, the measured cutting length, and the width dimension of the inputted object to be cut. Calculating means for calculating a diagonal dimension of the cut object to be cut Diagonal dimension measuring device.

【0010】前記2台の撮像装置は、予め与えられてい
る被切断物の切断長から測定可能最短距離を引いた値
を、撮像装置間距離として配置される。
[0010] The two imaging devices are arranged as a distance between the imaging devices, a value obtained by subtracting a shortest measurable distance from a predetermined cutting length of the object to be cut.

【0011】また、前記撮像装置は、CCDカメラとす
るのが好適である。
Preferably, the imaging device is a CCD camera.

【0012】さらに、前記2台の撮像装置を、予め与え
られた被切断物の幅に応じたエッジに移動設定し、前記
2台の撮像装置のうちの一方の撮像装置を、被切断物の
切断完了位置から、測定可能最短距離だけ離れた第1の
位置に固定し、他方の撮像装置を、被切断物の切断完了
位置から、エッジに沿って被切断物の切断長だけ離れた
第2の位置に移動設定するのが好適である。
Further, the two imaging devices are moved and set to an edge corresponding to a predetermined width of the object to be cut, and one of the two imaging devices is moved to the edge of the object to be cut. A second position, which is fixed at a first position separated by the shortest measurable distance from the cutting completion position and is separated from the cutting completion position of the cutting object by a cutting length of the cutting object along the edge from the cutting completion position of the cutting object. It is preferable to set the movement to the position.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施例を説明す
るために、定尺切断装置であるロータリーシャーのライ
ン構成を示す。シート供給装置(図示せず)より送られ
てくるシート10を、サイドトリマー19でエッジをト
リミングして、ダブルピンチロール12によりロータリ
ーカッタ15に送る。送られてきたシート10は、ロー
タリーシャー15のライン上流側に設置されたシートの
移動量を検出するための測長ロール16に到達する。こ
の測長ロール16は、走行するシート10の両面を上下
2本のロールで加圧接触、すなわち、シートをニップし
ている。シート10の走行にしたがって生ずる測長ロー
ル16の回転により、パルスジェネレータ(PG)17
を駆動する。PG17から単位回転毎にパルスを発生さ
せ、後述するように、そのパルスを計数することにより
連続走行するシート10の移動量を計測する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a line configuration of a rotary shear as a fixed-size cutting device for explaining an embodiment of the present invention. The edge of the sheet 10 sent from the sheet feeding device (not shown) is trimmed by the side trimmer 19 and sent to the rotary cutter 15 by the double pinch roll 12. The fed sheet 10 reaches a length measuring roll 16 for detecting the moving amount of the sheet installed on the upstream side of the rotary shear 15 on the line. The length measuring roll 16 presses and contacts two sides of the running sheet 10 with two upper and lower rolls, that is, nips the sheet. The rotation of the length measuring roll 16 caused by the running of the sheet 10 causes a pulse generator (PG) 17
Drive. A pulse is generated from the PG 17 for each unit rotation, and the amount of movement of the continuously traveling seat 10 is measured by counting the pulses as described later.

【0014】さらに、ロータリーシャー15には、シャ
ーの回転角度を検出するシャー角度検出器18、すなわ
ち、レゾルバーが取付けられており、シャー1回転毎に
切断開始直前信号,切断開始信号,および切断終了信号
などの信号を出力する。
The rotary shear 15 is provided with a shear angle detector 18 for detecting the rotation angle of the shear, that is, a resolver. Outputs a signal such as a signal.

【0015】また、ロータリーシャー15のライン下流
側には、シート10の長さ方向縁部(以下、エッジとい
う)に沿って、シート10のエッジを撮像する第1のC
CDカメラ13および第2のCCDカメラ14がCCD
カメラ位置設定機構9に取付けられている。
Further, on the downstream side of the line of the rotary shear 15, a first C that captures an image of the edge of the sheet 10 along a longitudinal edge (hereinafter referred to as an edge) of the sheet 10.
The CD camera 13 and the second CCD camera 14 are CCD
It is attached to the camera position setting mechanism 9.

【0016】このCCDカメラ位置設定機構9は、シー
ト10のエッジ位置設定部91と先端位置設定部92と
により構成されており、先端位置設定部92には、シー
ト10のエッジを撮影する第1のCCDカメラ13と第
2のCCDカメラ14が取付けられている。
The CCD camera position setting mechanism 9 comprises an edge position setting section 91 of the sheet 10 and a leading end position setting section 92. The leading end position setting section 92 has a first position for photographing the edge of the sheet 10. And a second CCD camera 14 are mounted.

【0017】エッジ位置設定部91は、先端位置設定部
92に対して可動的に保持されており、設定されたシー
ト10の幅によって、モータ93により先端位置設定部
92をシートのエッジ位置に沿った位置に設定すること
ができる。
The edge position setting section 91 is movably held with respect to the leading end position setting section 92, and moves the leading end position setting section 92 along the edge position of the sheet by the motor 93 according to the set width of the sheet 10. Can be set to a different position.

【0018】第1のCCDカメラ13および第2のCC
Dカメラ14は、先端位置設定部92に対して可動的に
保持されており、モータ94によりCCDカメラをライ
ン方向に移動し、所定の位置に設定することができる。
First CCD camera 13 and second CC camera
The D camera 14 is movably held by a tip position setting unit 92, and can move the CCD camera in a line direction by a motor 94 and set the CCD camera at a predetermined position.

【0019】第1のCCDカメラ13は、先端位置設定
部92によって、シャー15によるシート10の切断完
了位置(点線8で示す)から、エッジに沿って測定可能
最短距離だけ離れた位置に固定され、第2のCCDカメ
ラ14は、先端位置設定部92によって、切断完了位置
から、エッジに沿ってシートの切断長だけ離れた位置に
固定する。
The first CCD camera 13 is fixed by the tip position setting unit 92 to a position separated from the cutting completion position of the sheet 10 by the shear 15 (indicated by a dotted line 8) along the edge by the shortest measurable distance. The second CCD camera 14 is fixed by the leading end position setting unit 92 at a position apart from the cutting completion position by the cutting length of the sheet along the edge.

【0020】なお、ここで測定可能最短距離とは、第1
のCCDカメラ13を、シャー15に最も近づけて測定
(撮像)可能に配置できる、切断完了位置8からの距離
をいうものとする。
Note that the shortest measurable distance here is the first distance.
Means the distance from the cutting completion position 8 at which the CCD camera 13 can be arranged closest to the shear 15 for measurement (imaging).

【0021】CCDカメラ位置設定機構9は、上述した
CCDカメラの位置設定を、自動的に行う。この場合、
シート幅,測定可能最短距離およびシート切断長は、予
め与えられる。
The CCD camera position setting mechanism 9 automatically sets the position of the CCD camera described above. in this case,
The sheet width, the shortest measurable distance and the sheet cutting length are given in advance.

【0022】以上のようにして設定された第1のCCD
カメラ13と第2のCCDカメラ14との間の、ライン
進行方向の距離をL′とすると、L′は、(シート切断
長L−測定可能最短距離)に等しい。
The first CCD set as described above
Assuming that the distance between the camera 13 and the second CCD camera 14 in the line advancing direction is L ', L' is equal to (sheet cutting length L-shortest measurable distance).

【0023】このようにカメラ間の距離をL′に設定す
る理由は、以下の理由による。すなわち、シート10の
素材によっては、サイドトリマー19によりシート10
のエッジがトリミングされていても、エッジに大きな曲
がりや波形の形状が生じることがある。このエッジの大
きな曲がりや波形の形状のあるシート10を、カメラ間
距離が短く設定されている2台のCCDカメラで測定す
ると、シート切断長が長くなるにしたがって、対角寸法
の測定に大きな誤差が生じる。測定誤差を小さくするに
は、カメラ間距離をシート切断長に等しくするのが良い
が、ロータリーシャーの回転軸の直下に第1のCCDカ
メラ13を設置することはできないので、回転軸の直下
の位置(すなわち切断完了位置から)ライン下流側に測
定可能最短距離だけ離れた位置に設置し、カメラ間距離
L′がシート切断長Lにできるだけ近づくようにした。
また、L′は、前述したように(シート切断長L−測定
可能最短距離)であり、いずれも既知の値から求められ
る。
The reason why the distance between the cameras is set to L 'is as follows. That is, depending on the material of the sheet 10, the side trimmer 19 may
Even if the edge is trimmed, the edge may have a large bend or a waveform. When the sheet 10 having a large bent or corrugated edge is measured by two CCD cameras having a short distance between the cameras, a large error occurs in the measurement of the diagonal dimension as the sheet cutting length increases. Occurs. In order to reduce the measurement error, it is preferable to make the distance between the cameras equal to the sheet cutting length. However, since the first CCD camera 13 cannot be installed immediately below the rotary shaft of the rotary shear, the first CCD camera 13 cannot be installed immediately below the rotary shaft. The camera was installed at a position downstream of the line (ie, from the cutting completion position) by the shortest measurable distance, so that the inter-camera distance L 'was as close to the sheet cutting length L as possible.
L 'is (the sheet cutting length L-the shortest measurable distance) as described above, and both are obtained from known values.

【0024】以上のようなCCDカメラ13,14を用
いて、走行するシート10を切断直前に、2箇所でエッ
ジを撮影し、エッジ位置Y1 およびY2 を求める。な
お、エッジ位置Y1 ,Y2 は、ライン進行方向に垂直な
基準位置から、撮像されたエッジまでの距離である。
[0024] using a CCD camera 13, 14 as described above, immediately before the cutting sheet 10 traveling, photographing the edge in two places, obtains an edge position Y 1 and Y 2. Note that the edge positions Y 1 and Y 2 are distances from a reference position perpendicular to the line traveling direction to an edge imaged.

【0025】これらエッジ位置の差であるエッジ位置偏
位εを算出し、さらにシートの位置ずれによるシートの
傾きθを算出する。測定されたシート傾きθ,測定され
たシート切断長L,カメラ間距離L′等から、切断シー
トの対角寸法を演算する。
The edge position deviation ε, which is the difference between these edge positions, is calculated, and the sheet inclination θ due to the sheet position shift is calculated. The diagonal dimension of the cut sheet is calculated from the measured sheet inclination θ, the measured sheet cutting length L, the distance L ′ between cameras, and the like.

【0026】図2は本実施例の対角寸法測定装置の基本
構成図を、図3は対角寸法測定装置の演算処理器21の
構成図を示す。図2に示す対角寸法測定装置は、前述し
たように、CCDカメラ13およびCCDカメラ14、
パルスジェネレータ(PG)17、演算処理器21、デ
ータ設定器22、表示器およびプリンタ23を備えてい
る。CCDカメラ13と14との距離は、前述したよう
にL′である。
FIG. 2 is a basic configuration diagram of the diagonal dimension measuring device of the present embodiment, and FIG. 3 is a configuration diagram of the arithmetic processing unit 21 of the diagonal dimension measuring device. The diagonal dimension measuring device shown in FIG. 2 includes the CCD camera 13 and the CCD camera 14 as described above.
A pulse generator (PG) 17, an arithmetic processing unit 21, a data setting unit 22, a display and a printer 23 are provided. The distance between the CCD cameras 13 and 14 is L 'as described above.

【0027】図3に示す演算処理器21は、データ変換
器31、パルス変換器32、第1のCCDカメラ13の
信号処理器33、第2のCCDカメラ14の信号処理器
34、データ記憶部36、演算部37、格納部38によ
り構成されている。
The arithmetic processor 21 shown in FIG. 3 includes a data converter 31, a pulse converter 32, a signal processor 33 of the first CCD camera 13, a signal processor 34 of the second CCD camera 14, and a data storage unit. 36, an operation unit 37, and a storage unit 38.

【0028】対角寸法測定装置の演算処理器21には、
図2に示すように、データ設定器22により、測定に必
要とされるデータを設定する。また、シャー角度検出器
18から、切断開始直前信号が入力される。また、パル
スジェネレータ17により発生されたパルスは、測長パ
ルスとして演算処理器21に入力される。また、CCD
カメラ13およびCCDカメラ14で撮像された各々の
エッジの画像信号が、演算処理器21に入力される。
The arithmetic processing unit 21 of the diagonal dimension measuring device includes:
As shown in FIG. 2, data required for measurement is set by the data setting device 22. Further, a signal immediately before the start of cutting is input from the shear angle detector 18. The pulse generated by the pulse generator 17 is input to the arithmetic processing unit 21 as a length measurement pulse. Also, CCD
Image signals of each edge captured by the camera 13 and the CCD camera 14 are input to the arithmetic processing unit 21.

【0029】次に、演算処理器21の動作について、図
3に基づき更に詳細に説明する。この演算処理器21の
データ変換器31には、シートの幅B、2台のCCDカ
メラのカメラ間距離L′がデータ設定器31から入力さ
れる。データ変換器31は、これらデータを演算部37
での演算に適した形式に変換する。また、パルスジェネ
レータ17から単位回転毎の測長パルスがパルス変換器
32に入力される。パルス変換器32で、パルスを計数
し、移動量に変換して切断長である距離Lを計測し演算
部37に入力する。
Next, the operation of the arithmetic processor 21 will be described in more detail with reference to FIG. The data converter 31 of the arithmetic processor 21 receives the sheet width B and the distance L ′ between the two CCD cameras from the data setting unit 31. The data converter 31 converts these data into an operation unit 37
Is converted to a format suitable for the operation in. In addition, a length measurement pulse for each unit rotation is input to the pulse converter 32 from the pulse generator 17. The pulse converter 32 counts the pulses, converts the pulses into a movement amount, measures a distance L, which is a cutting length, and inputs the distance L to the calculation unit 37.

【0030】以下、CCDカメラ13およびCCDカメ
ラ14の動きを含めて、図4のフローチャートをも参照
して説明する。シート10の切断時、シャーは、上死点
から下死点に向かって回転する。そして、シャーの1回
転に伴いシャー角度検出器18により、切断領域(ワー
クアングル)から切断開始直前の信号を検出し、切断開
始直前信号(ラッチ信号)として信号処理器33,34
に入力する(ステップS1)。信号処理器33,34
は、入力された切断開始直前信号により、連続して送ら
れてくるシート10のエッジを第1のCCDカメラ13
および第2のCCDカメラ14で撮像されている画像
の、データ記憶部36への記憶を開始する(ステップS
2)。
Hereinafter, the operation of the CCD camera 13 and the CCD camera 14 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the sheet 10 is cut, the shear rotates from the top dead center to the bottom dead center. Then, with one rotation of the shear, the shear angle detector 18 detects a signal immediately before the start of cutting from the cutting area (work angle), and as a signal (latch signal) immediately before the start of cutting, the signal processors 33 and 34.
(Step S1). Signal processors 33, 34
The first CCD camera 13 detects the edge of the sheet 10 that is continuously fed by the input signal immediately before the start of cutting.
And the storage of the image captured by the second CCD camera 14 in the data storage unit 36 is started (step S
2).

【0031】まず、信号処理器33が、第1のCCDカ
メラ13を選択し(ステップS3)、CCDカメラ13
による撮像で検出した画像信号をバイナリデータとし
て、読み込みを開始する(ステップS4,S5)。読み
込み完了後は、第2のCCDカメラ14を選択する(ス
テップS6,S7)。次に、信号処理器34が、CCD
カメラ14による撮像で検出した画像信号をバイナリデ
ータとして、読み込みを開始し、読み込みを完了する
(ステップS8,S9,S10)。
First, the signal processor 33 selects the first CCD camera 13 (step S3), and the CCD camera 13
The reading is started with the image signal detected by the imaging by the binary data as binary data (steps S4 and S5). After the reading is completed, the second CCD camera 14 is selected (steps S6 and S7). Next, the signal processor 34 is
The reading is started with the image signal detected by the imaging by the camera 14 as binary data, and the reading is completed (steps S8, S9, S10).

【0032】各信号処理器32,33では、読み込んだ
映像信号を処理して、エッジ位置Y 1 およびY2 をそれ
ぞれ求め、データ記憶部36を経て、演算部37に送
る。
Each of the signal processors 32 and 33 reads the
By processing the video signal, the edge position Y 1 And YTwo It
And sends it to the arithmetic unit 37 via the data storage unit 36.
You.

【0033】演算部37では、シート幅B,シート切断
長L,エッジ位置Y1 ,Y2 により、対角寸法の計算を
開始し(ステップS11)、計算が終わると(ステップ
S12)、計算した値を格納部38に格納する(ステッ
プS13)。
The calculating section 37 starts the calculation of the diagonal dimension based on the sheet width B, the sheet cutting length L, and the edge positions Y 1 and Y 2 (step S11), and when the calculation is completed (step S12), the calculation is performed. The value is stored in the storage unit 38 (Step S13).

【0034】以降、連続して送られてくるシート10を
連続的に切断し、切断の直前に、前述したと同様の動作
を行い、切断シートの対角寸法を計算し、データとして
格納部38に順次格納する。
Thereafter, the sheet 10 continuously fed is continuously cut, and immediately before cutting, the same operation as described above is performed to calculate the diagonal dimension of the cut sheet and store it as data in the storage section 38. Are stored sequentially.

【0035】以下のようにして計算された各切断シート
の対角寸法は、表示器およびプリンタ23に表示され
る。
The diagonal dimensions of each cut sheet calculated as described below are displayed on the display and the printer 23.

【0036】次に、CCDカメラの撮影による対角寸法
の計算の原理について説明する。
Next, the principle of calculation of the diagonal size by photographing with the CCD camera will be described.

【0037】図5は、切断開始直前のシートの傾きθお
よびシート後端のズレΔBの計算を説明するための図で
ある。なお、シートの傾きθは、シートのエッジがライ
ン進行方向となす角度を、シート後端のズレΔBとは、
シートが傾きを生じていないと仮定した場合のシートエ
ッジ(図中、点線で示し、正常シートエッジというもの
とする)から、ライン進行方向に対し垂直な方向におけ
るズレを意味する。
FIG. 5 is a view for explaining the calculation of the sheet inclination θ immediately before the start of cutting and the deviation ΔB of the sheet rear end. The sheet inclination θ is the angle between the edge of the sheet and the line advancing direction, and the deviation ΔB of the sheet rear end is
This means a deviation in a direction perpendicular to the line advancing direction from a sheet edge (indicated by a dotted line in the figure and assumed to be a normal sheet edge) assuming that the sheet is not inclined.

【0038】演算部37では、データ変換器31から入
力されたシート幅Bおよびカメラ間距離L′と、データ
記憶部36から入力された第1のCCDカメラ13で撮
像したシートのエッジ位置Y1 および第2のCCDカメ
ラ14で撮像したシートのエッジ位置Y2 とから、まず
エッジ位置の偏位εを次式により求める。
In the arithmetic section 37, the sheet width B and the inter-camera distance L 'input from the data converter 31, and the edge position Y 1 of the sheet captured by the first CCD camera 13 input from the data storage section 36. First, a deviation ε of the edge position is obtained from the following equation based on the edge position Y 2 of the sheet imaged by the second CCD camera 14.

【0039】[0039]

【数1】ε=Y1 −Y2 シート11の傾きθは、エッジ位置偏位εおよびカメラ
間距離L′から、
Ε = Y 1 −Y 2 The inclination θ of the sheet 11 is obtained from the edge position deviation ε and the distance L ′ between cameras.

【0040】[0040]

【数2】θ=tan-1(ε/L′) により求める。## EQU2 ## It is determined by θ = tan −1 (ε / L ′).

【0041】シート後端のズレΔBは、シートの傾きθ
およびシートの切断長Lから、
The deviation ΔB of the rear end of the sheet is represented by the inclination θ of the sheet.
And the cutting length L of the sheet,

【0042】[0042]

【数3】ΔB=Ltanθ により求める。## EQU3 ## It is determined by ΔB = Ltan θ.

【0043】以上のようにして、切断直前のシート10
の傾きθおよびシート後端のズレΔBが求められる。シ
ートの傾きθは、ライン進行方向に対して、切断シート
の後端が、図5に示すように下方に下がる場合には、傾
きθは負であり、逆に上方に上がる場合には、傾きθは
正であるとする。
As described above, the sheet 10 just before cutting is
And the deviation ΔB of the rear end of the sheet are obtained. The inclination θ of the sheet is negative when the trailing edge of the cut sheet falls downward as shown in FIG. 5 with respect to the line advancing direction. θ is assumed to be positive.

【0044】次に、切断シートの対角寸法の計算方法を
説明する。以下の説明では、シートの実際の位置ずれの
形態に応じて、種々のケースについて検討する。なお、
シートの形状は、理解を容易にするため傾きを誇張して
示している。
Next, a method of calculating the diagonal size of the cut sheet will be described. In the following description, various cases will be considered depending on the form of the actual misalignment of the sheet. In addition,
The shape of the sheet is exaggerated for ease of understanding.

【0045】(1)前回切断時のシートの傾きが負で、
今回切断時のシート傾きが正である場合の切断直後のシ
ートの形状を、図6に示す。図において、切断シートの
四隅の頂点をE,F,G,Hで示す。図5と同様に、シ
ートが傾かなかった場合の正常シートエッジを点線で示
す。Lはライン中央部で測長されたシート切断長、Bは
シート幅、LX,LRは対角寸法である。また、シート
先端のライン中央部の点Qからライン進行方向に垂直に
引いた線(点線で示す)から、頂点E,Fへのライン進
行方向距離をl1 で示す。また、頂点E,Fが、正常シ
ートエッジからライン進行方向と直交する方向にずれた
距離をB1 で示す。また、点Qを通り切断シート11の
エッジに垂直に引いた直線(点線で示す)が、シート先
端となす角をθ1 、点Qを通りライン進行方向に垂直に
引いた直線(点線で示す)となす角をθ2 とする。θ1
は前回切断時のシート傾き、θ2 は今回切断時のシート
の傾きに相当する。この場合、θ1 は負、θ2 は正であ
る。また、点Qを通りライン進行方向に垂直に引いた直
線がシートエッジと交わる点と、頂点E,Fとの間の距
離をXとする。
(1) The inclination of the sheet at the previous cutting is negative,
FIG. 6 shows the shape of the sheet immediately after cutting when the sheet inclination at the time of cutting this time is positive. In the figure, the vertices of the four corners of the cut sheet are indicated by E, F, G, and H. Similar to FIG. 5, a normal sheet edge when the sheet is not inclined is indicated by a dotted line. L is a sheet cutting length measured at the center of the line, B is a sheet width, and LX and LR are diagonal dimensions. Further, the sheet leading edge of the line central line drawn perpendicular to the line direction of travel from a point Q (indicated by a dotted line), indicating vertices E, a line traveling direction distance to F in l 1. Also shown vertices E, F is a distance displaced in a direction perpendicular to the line direction of travel from the normal sheet edge B 1. A straight line (indicated by a dotted line) drawn through the point Q and perpendicular to the edge of the cut sheet 11 forms an angle θ 1 with the leading end of the sheet, and a straight line (indicated by a dotted line) drawn through the point Q and perpendicular to the line advancing direction. ) Is θ 2 . θ 1
The inclination sheet during the previous cutting, theta 2 corresponds to the slope of the time this cutting sheet. In this case, θ 1 is negative and θ 2 is positive. Also, let X be the distance between the point where a straight line passing through the point Q and perpendicular to the line traveling direction intersects the sheet edge and the vertices E and F.

【0046】X,B1 ,l1 は、次式で表される。X, B 1 and l 1 are expressed by the following equations.

【0047】[0047]

【数4】 X=(B/2)(tan(−θ1 )+tanθ2 ) B1 =Xsinθ2 =(B/2)(tan(−θ1 )+
tanθ2 )sinθ 21 =Xcosθ2 =(B/2)(tan(−θ1 )+
tanθ2 )cosθ 2 上記式において、θ1 は負、θ2 は正であるから、Xは
正,B1 は正,l1 は正となる。
X = (B / 2) (tan (−θ)1 ) + TanθTwo ) B1 = X sin θTwo = (B / 2) (tan (-θ1 ) +
tanθTwo ) Sin θ Two l1 = XcosθTwo = (B / 2) (tan (-θ1 ) +
tanθTwo ) Cosθ Two In the above equation, θ1 Is negative, θTwo Is positive, so X is
Positive, B1 Is positive, l1 Is positive.

【0048】このように、X,B1 ,l1 は、シート幅
Bと、シートの傾きθ1 ,θ2 とで計算される。
As described above, X, B 1 and l 1 are calculated based on the sheet width B and the sheet inclination θ 1 and θ 2 .

【0049】以上のX,B1 ,l1 を用いて、シートの
対角寸法LX,LRは、ピタゴラスの定理より次式で求
められる。
Using the above X, B 1 and l 1 , the diagonal dimensions LX and LR of the sheet can be obtained by the following equation from Pythagorean theorem.

【0050】[0050]

【数5】 (Equation 5)

【0051】したがって、対角寸法LX,LRは、切断
シート幅B,切断シート長L,前回切断時のシート傾き
θ1 ,今回切断時のシート傾きθ2 で計算できることが
理解されるであろう。
Therefore, it will be understood that the diagonal dimensions LX and LR can be calculated from the cut sheet width B, the cut sheet length L, the sheet inclination θ 1 at the previous cutting, and the sheet inclination θ 2 at the current cutting. .

【0052】(2)前回切断時のシート傾きθ1 が負
で、今回切断時のシート傾きθ2 が負である場合の切断
直後のシートの形状を、図7に示す。図中、図6と対応
する寸法および角度は、同じ記号で示している。
(2) FIG. 7 shows the shape of the sheet immediately after cutting when the sheet inclination θ 1 at the previous cutting is negative and the sheet inclination θ 2 at the current cutting is negative. In the figure, the dimensions and angles corresponding to those in FIG. 6 are indicated by the same symbols.

【0053】図7の場合、X,B1 ,l1 は、次式で表
される。
[0053] In the case of Figure 7, X, B 1, l 1 is represented by the following equation.

【0054】[0054]

【数6】 X=(B/2)(tan(−θ1 )+tanθ2 ) このとき、tan(−θ1 )は正、tanθ2 は負であ
るので、θ1 >θ2 とした場合、Xは正である。
X = (B / 2) (tan (−θ 1 ) + tan θ 2 ) At this time, since tan (−θ 1 ) is positive and tan θ 2 is negative, when θ 1 > θ 2 , X is positive.

【0055】[0055]

【数7】B1 =Xsinθ2 =(B/2)(tan(−
θ1 )+tanθ2 )sinθ 2 このとき、sinθ2 は負であるため、B1 は負であ
る。
[Equation 7] B1 = X sin θTwo = (B / 2) (tan (-
θ1 ) + TanθTwo ) Sin θ Two At this time, sin θTwo Is negative, so B1 Is negative
You.

【0056】[0056]

【数8】l1 =Xcosθ2 =(B/2)(tan(−
θ1 )+tanθ2 )cosθ 2 このとき、cosθ2 は正であるため、l1 は正であ
る。
[Equation 8]1 = XcosθTwo = (B / 2) (tan (-
θ1 ) + TanθTwo ) Cosθ Two At this time, cos θTwo Is positive, so l1 Is positive
You.

【0057】以上のX,B1 ,l1 を用いて、シートの
対角寸法LX,LRは、ピタゴラスの定理により次式で
求められる。
Using the above X, B 1 and l 1 , the diagonal dimensions LX and LR of the sheet can be obtained by the following equation according to Pythagorean theorem.

【0058】[0058]

【数9】 (Equation 9)

【0059】以上は、θ1 >θ2 の場合であるが、θ1
<θ2 の場合にも、上記式は成り立つ。
[0059] The above is a case of θ 1> θ 2, θ 1
<In case of theta 2, the above equation holds.

【0060】(3)前回切断時のシート傾きθ1 が正
で、今回切断時のシート傾きθ2 が負である場合の切断
直後のシートの形状を、図8に示す。図中、図6と対応
する寸法法および角度は、同じ記号で示している。
(3) FIG. 8 shows the shape of the sheet immediately after cutting when the sheet inclination θ 1 at the previous cutting is positive and the sheet inclination θ 2 at the current cutting is negative. In the figure, the dimensional method and angle corresponding to FIG. 6 are indicated by the same symbols.

【0061】図8の場合、X,B1 ,l1 は、次式で表
される。
In the case of FIG. 8, X, B 1 and l 1 are represented by the following equations.

【0062】[0062]

【数10】 X=(B/2)(tan(−θ1 )+tanθ2 ) このとき、tan(−θ1 )は負、tanθ2 も負であ
るから、Xは負になる。
X = (B / 2) (tan (−θ 1 ) + tan θ 2 ) At this time, since tan (−θ 1 ) is negative and tan θ 2 is also negative, X becomes negative.

【0063】[0063]

【数11】B1 =Xsinθ2 =(B/2)(tan
(−θ1 )+tanθ2 )sinθ 2 このとき、sinθ2 は負であるから、B1 は正とな
る。
[Equation 11] B1 = X sin θTwo = (B / 2) (tan
(-Θ1 ) + TanθTwo ) Sin θ Two At this time, sin θTwo Is negative, so B1 Is positive
You.

【0064】[0064]

【数12】l1 =Xcosθ2 =(B/2)(tan
(−θ1 )+tanθ2 )cosθ 2 このとき、cosθ2 は正であるから、l1 は負とな
る。
[Equation 12]1 = XcosθTwo = (B / 2) (tan
(-Θ1 ) + TanθTwo ) Cosθ Two At this time, cos θTwo Is positive, so l1 Is negative
You.

【0065】以上のX,B1 ,l1 を用いて、シートの
対角寸法LX,LRは、次式で求められる。
Using the above X, B 1 and l 1 , the diagonal dimensions LX and LR of the sheet can be obtained by the following equations.

【0066】[0066]

【数13】 (Equation 13)

【0067】(4)前回切断時のシート傾きθ1 が正
で、今回切断時のシート傾きθ2 が正である場合の切断
直後のシートの形状を、図9に示す。
(4) FIG. 9 shows the shape of the sheet immediately after cutting when the sheet inclination θ 1 at the previous cutting is positive and the sheet inclination θ 2 at the current cutting is positive.

【0068】X,B1 ,l1 は、次式で表される。X, B 1 and l 1 are represented by the following equations.

【0069】[0069]

【数14】 X=(B/2)(tan(−θ1 )+tanθ2 ) このとき、tan(−θ1 )は負、tanθ2 は正であ
るので、θ1 >θ2 の場合、Xは負となる。
X = (B / 2) (tan (−θ 1 ) + tan θ 2 ) At this time, tan (−θ 1 ) is negative and tan θ 2 is positive, so if θ 1 > θ 2 , X Becomes negative.

【0070】[0070]

【数15】B1 =Xsinθ2 =(B/2)(tan
(−θ1 )+tanθ2 )sinθ 2 このとき、sinθ2 は正であるから、B1 は負であ
る。
[Equation 15] B1 = X sin θTwo = (B / 2) (tan
(-Θ1 ) + TanθTwo ) Sin θ Two At this time, sin θTwo Is positive, so B1 Is negative
You.

【0071】[0071]

【数16】l1 =Xcosθ2 =(B/2)(tan
(−θ1 )+tanθ2 )cosθ 2 このとき、cosθ2 は正であるから、l1 は負であ
る。
[Equation 16]1 = XcosθTwo = (B / 2) (tan
(-Θ1 ) + TanθTwo ) Cosθ Two At this time, cos θTwo Is positive, so l1 Is negative
You.

【0072】以上の条件により、シートの対角寸法L
X,LRは、次式により求められる。
Under the above conditions, the diagonal dimension L of the sheet
X and LR are obtained by the following equations.

【0073】[0073]

【数17】 [Equation 17]

【0074】以上は、θ1 >θ2 の場合であるが、θ1
<θ2 の場合にも、上記式は成り立つ。
[0074] The above is a case of θ 1> θ 2, θ 1
<In case of theta 2, the above equation holds.

【0075】以上より、シートがどのような状態で切断
されても一つの式で、場合分けすることなく計算できる
ことが、理解されるであろう。
From the above, it will be understood that no matter what condition the sheet is cut, it can be calculated by one formula without dividing the case.

【0076】なお、以上の実施例では、撮像装置の一例
としてCCDカメラを用いたが、これに限るものではな
く、画像からエッジ位置を読み取ることが可能な撮像装
置であれば、いかなる種類のものであってもよい。
In the above embodiment, a CCD camera is used as an example of an image pickup apparatus. However, the present invention is not limited to this. Any type of image pickup apparatus capable of reading an edge position from an image is used. It may be.

【0077】また、以上の実施例では、測長ロールは、
走行するシートの両面を上下2本のロールで圧接触し、
すなわち、材料をニップし、シートの走行にしたがって
生ずる測長ロール16の回転により、パルスジェネレー
タ(PG)から単位回転毎にパルスを発生させ、そのパ
ルスを計数することにより連続走行するシートの移動量
を計測しているが、シート移動量の計測にはレーザ測長
装置を用いてもよい。
In the above embodiment, the length measuring roll is
Both sides of the running sheet come into pressure contact with the upper and lower two rolls,
That is, a pulse is generated for each unit rotation from the pulse generator (PG) by the rotation of the length measuring roll 16 generated by nipping the material and following the running of the sheet, and the pulse is counted to thereby calculate the moving amount of the continuously running sheet. Is measured, but a laser length measuring device may be used for measuring the sheet moving distance.

【0078】[0078]

【発明の効果】本発明によれば、2台の撮像装置により
撮像した画像を、ロータリーシャーが切断を開始する直
前の切断開始直前信号により読み込み、読み込まれた画
像からエッジ位置を求め、2箇所のエッジ位置の偏位と
撮像装置間距離とからシートの傾きを求め、前回切断時
のシート傾きおよび今回切断時のシート傾きと、予め与
えられているシート幅寸法と、測定された切断シート長
とから、切断されたシートの対角寸法を演算することが
できる。
According to the present invention, images picked up by two image pickup devices are read by a signal immediately before the start of cutting by the rotary shear, and an edge position is determined from the read image at two points. The inclination of the sheet is obtained from the deviation of the edge position and the distance between the imaging devices, and the sheet inclination at the previous cutting, the sheet inclination at the current cutting, the sheet width dimension given in advance, and the measured sheet length are measured. Thus, the diagonal dimension of the cut sheet can be calculated.

【0079】したがって、シートが蛇行した場合にも、
切断シートの対角寸法を測定することが可能となる。
Therefore, even if the sheet meanders,
The diagonal dimension of the cut sheet can be measured.

【0080】また、2台の撮像装置は、シート切断長か
ら測定可能最短位置を引いた値を、撮像装置間距離とし
て配置されるので、切断シートのエッジに大きな曲がり
や波形の形状が生じていても、切断シートの対角寸法を
より正確に測定することが可能となる。
Further, in the two imaging devices, the value obtained by subtracting the shortest measurable position from the sheet cutting length is arranged as the distance between the imaging devices, so that the edge of the cut sheet has a large bend or waveform. However, the diagonal dimension of the cut sheet can be measured more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例であるロータリーシャーのライ
ン構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a line configuration of a rotary shear according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の対角寸法測定装置の基本構成を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration of a diagonal dimension measuring device of the present embodiment.

【図3】演算処理部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an arithmetic processing unit.

【図4】演算処理部の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the arithmetic processing unit.

【図5】シートの傾き検出を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining sheet inclination detection;

【図6】切断シートの対角寸法の計算を説明するための
図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining calculation of a diagonal dimension of a cut sheet.

【図7】切断シートの対角寸法の計算を説明するための
図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining calculation of diagonal dimensions of a cut sheet.

【図8】切断シートの対角寸法の計算を説明するための
図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining calculation of a diagonal dimension of a cut sheet.

【図9】切断シートの対角寸法の計算を説明するための
図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining calculation of a diagonal dimension of a cut sheet.

【図10】切断シートの対角寸法を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing diagonal dimensions of a cut sheet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 CCDカメラ位置設定機構 10 シート 11 切断シート 12 ダブルピンチロール 13 第1のCCDカメラ 14 第2のCCDカメラ 15 ロータリーシャー 16 測長ロール 17 パルスジェネレータ(PG) 18 シャー角度検出器 19 サイドトリマー 20 演算処理部 21 データ設定器 22 表示器およびプリンタ 23 演算処理器 31 データ変換器 32 パルス変換器 33,34 信号処理器 36 データ記憶部 37 演算部 38 格納部 Reference Signs List 9 CCD camera position setting mechanism 10 Sheet 11 Cutting sheet 12 Double pinch roll 13 First CCD camera 14 Second CCD camera 15 Rotary shear 16 Measurement roll 17 Pulse generator (PG) 18 Shear angle detector 19 Side trimmer 20 Calculation Processing unit 21 Data setting unit 22 Display and printer 23 Arithmetic processor 31 Data converter 32 Pulse converter 33, 34 Signal processor 36 Data storage unit 37 Operation unit 38 Storage unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大庭 秀樹 静岡県浜松市中島2−7−1 住倉工業株 式会社内 Fターム(参考) 2F065 AA12 AA22 AA37 BB13 BB15 CC02 CC06 FF04 JJ03 JJ05 JJ26 MM03 PP15 QQ31 3C024 GG00 3C039 CB23 3E075 AA10 BA99 CA01 DA14 DA32 DB02 DB14 GA02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hideki Oba 2-7-1 Nakajima, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture F-term in Sumikura Industrial Co., Ltd. (Reference) 2F065 AA12 AA22 AA37 BB13 BB15 CC02 CC06 FF04 JJ03 JJ05 JJ26 MM03 PP15 QQ31 3C024 GG00 3C039 CB23 3E075 AA10 BA99 CA01 DA14 DA32 DB02 DB14 GA02

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】連続して送られてくるシート状の被切断物
を定尺寸法に切断する定尺切断装置における対角寸法測
定方法において、 離間して配置された2台の撮像装置で、被切断物のエッ
ジを撮像し、切断直前の被切断物の2箇所のエッジ位置
を求めるステップと、 前記2箇所のエッジ位置の偏位と、予め与えられている
撮像装置間距離とから、被切断物の傾きを求めるステッ
プと、 前回切断時の被切断物の傾きおよび今回切断時の被切断
物の傾きと、予め与えられている被切断物の幅寸法と、
測定された切断長とから、切断された被切断物の対角寸
法を演算するステップと、を含むことを特徴とする対角
寸法測定方法。
1. A diagonal dimension measuring method for a standard-size cutting device for cutting a sheet-shaped object to be continuously sent to a standard size, comprising: two imaging devices arranged apart from each other; Imaging the edge of the object to be cut and obtaining two edge positions of the object immediately before cutting; and calculating the position of the edge from the deviation of the two edge positions and a predetermined distance between the imaging devices. A step of obtaining the inclination of the cut object, the inclination of the object to be cut at the time of the previous cutting, the inclination of the object to be cut at the time of the current cutting, and the width dimension of the object to be cut which is given in advance,
Calculating a diagonal dimension of the cut object from the measured cutting length.
【請求項2】前記2台の撮像装置は、予め与えられてい
る被切断物の切断長から測定可能最短距離を引いた値
を、撮像装置間距離として配置されることを特徴とする
請求項1に記載の対角寸法測定方法。
2. The imaging device according to claim 1, wherein the two imaging devices are arranged by subtracting the shortest measurable distance from a predetermined cutting length of the object to be cut, as a distance between the imaging devices. 2. The diagonal dimension measuring method according to 1.
【請求項3】前記撮像装置は、CCDカメラであること
を特徴とする請求項1または2に記載の対角寸法測定方
法。
3. The diagonal dimension measuring method according to claim 1, wherein the imaging device is a CCD camera.
【請求項4】前記2台の撮像装置を、予め与えられた被
切断物の幅に応じたエッジに移動設定するステップと、 前記2台の撮像装置のうちの一方の撮像装置を、被切断
物の切断完了位置から、エッジに沿って前記測定可能最
短距離だけ離れた第1の位置に固定し、他方の撮像装置
を、被切断物の切断完了位置から、エッジに沿って被切
断物の切断長だけ離れた第2の位置に移動設定するステ
ップと、を含むことを特徴とする請求項1,2または3
に記載の対角寸法測定方法。
4. A step of moving and setting the two image pickup devices to an edge corresponding to a predetermined width of an object to be cut, and setting one of the two image pickup devices to be cut. From the cut completion position of the object, it is fixed at a first position separated by the shortest measurable distance along the edge from the cut completion position of the object. Moving and setting to a second position separated by the cutting length.
Diagonal dimension measurement method described in 1.
【請求項5】連続して送られてくるシート状の被切断物
を定尺寸法に切断する定尺切断装置における対角寸法測
定装置において、 被切断物のエッジを撮像する、離間して配置された2台
の撮像装置と、 前記各撮像装置で撮像している画像から、切断直前の被
切断物の2箇所のエッジ位置を求める手段と、 切断された被切断物の切断長を測定する手段と、 被切断物の幅寸法を入力する手段と、 前記2箇所のエッジ位置の偏位と、予め与えられている
撮像装置間距離とから、被切断物の傾きを求め、求めら
れた前回切断時の被切断物の傾きおよび今回切断時の被
切断物の傾きと、前記測定された切断長と、前記入力さ
れた被切断物の幅寸法とから、切断された被切断物の対
角寸法を演算する演算手段と、を備えることを特徴とす
る対角寸法測定装置。
5. A diagonal dimension measuring device in a standard-size cutting device for cutting a sheet-shaped object to be continuously fed into a standard size, wherein an image of an edge of the object to be cut is imaged, and the image is taken and spaced apart. Means for obtaining two edge positions of the object to be cut immediately before cutting from the images taken by each of the two image pickup devices, and the cutting length of the cut object to be cut Means, means for inputting the width dimension of the object to be cut, inclination of the object to be cut is obtained from the deviation of the two edge positions, and the distance between the imaging devices given in advance, From the inclination of the object to be cut at the time of cutting and the inclination of the object to be cut this time, the measured cutting length, and the width dimension of the inputted object to be cut, the diagonal of the object to be cut is obtained. Calculating means for calculating the dimensions, Apparatus.
【請求項6】前記2台の撮像装置は、予め与えられてい
る被切断物の切断長から測定可能最短距離を引いた値
を、撮像装置間距離として配置されることを特徴とする
請求項5に記載の対角寸法測定装置。
6. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the two image pickup apparatuses are arranged such that a value obtained by subtracting a shortest measurable distance from a predetermined cutting length of the object to be cut is used as a distance between the image pickup apparatuses. 6. The diagonal dimension measuring device according to 5.
【請求項7】前記撮像装置は、CCDカメラであること
を特徴とする請求項5または6に記載の対角寸法測定装
置。
7. The diagonal dimension measuring device according to claim 5, wherein the imaging device is a CCD camera.
【請求項8】前記2台の撮像装置を、予め与えられた被
切断物の幅に応じたエッジに移動設定する手段と、 前記2台の撮像装置のうちの一方の撮像装置を、被切断
物の切断完了位置から、エッジに沿って前記測定可能最
短距離だけ離れた第1の位置に固定し、他方の撮像装置
を、被切断物の切断完了位置から、エッジに沿って被切
断物の切断長だけ離れた第2の位置に移動設定する手段
と、を備えることを特徴とする請求項5,6または7に
記載の対角寸法測定装置。
8. A means for moving and setting the two image pickup devices to an edge corresponding to a predetermined width of an object to be cut, and one of the two image pickup devices being cut and From the cut completion position of the object, it is fixed at a first position separated by the shortest measurable distance along the edge from the cut end position, and the other imaging device is moved along the edge from the cut completion position of the cut object. 8. A diagonal dimension measuring apparatus according to claim 5, further comprising: means for moving and setting to a second position separated by a cutting length.
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