JP2002368633A - Fm noise eliminating device and fm receiver - Google Patents

Fm noise eliminating device and fm receiver

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JP2002368633A
JP2002368633A JP2001170776A JP2001170776A JP2002368633A JP 2002368633 A JP2002368633 A JP 2002368633A JP 2001170776 A JP2001170776 A JP 2001170776A JP 2001170776 A JP2001170776 A JP 2001170776A JP 2002368633 A JP2002368633 A JP 2002368633A
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雅之 辻
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Masayuki Ishida
雅之 石田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect multipath noise with high accuracy. SOLUTION: A multipath noise detection section 100 of the FM noise eliminating device is provided with a level detection section 110, a level fluctuation detection section 130, and a multipath noise discrimination section 150. The level detection section 110 acquires (a value related to) the magnitude of a component of an FM demodulation signal S20, around 190 kHz and provides the output of the result as a signal S110. The level fluctuation detection section 130 detects fluctuations in the magnitude of the component around 19 kHz from the signal S110 and provides an output of a signal S130. The multipath noise discrimination section 150 discriminates occurrence of a multipath noise from the signal S130.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はFM雑音除去装置及
びFM受信機に関し、特にマルチパスノイズを高精度で
検出し、良好な出力音声信号を得るための技術に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an FM noise removing apparatus and an FM receiver, and more particularly to a technique for detecting multipath noise with high accuracy and obtaining a good output audio signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば電磁波が山や高層ビル等の電磁波
の反射体で反射すると、その反射波に起因してマルチパ
スノイズが発生する。具体的には、送信アンテナから直
接届く直接波と反射体によって反射された反射波との合
波をカーラジオ等の受信アンテナが受信すると、直接波
と反射波との位相関係によっては直接波の一部が反射波
によって打ち消される場合がある。このような反射波に
よる受信妨害がマルチパスノイズと呼ばれ、かかるマル
チパスノイズによって出力音声信号の品質が低下するこ
とはよく知られている。
2. Description of the Related Art For example, when an electromagnetic wave is reflected by an electromagnetic wave reflector such as a mountain or a high-rise building, multipath noise is generated due to the reflected wave. Specifically, when a receiving antenna such as a car radio receives a multiplex of a direct wave directly arriving from a transmitting antenna and a reflected wave reflected by a reflector, the direct wave is reflected depending on the phase relationship between the direct wave and the reflected wave. Some may be canceled by reflected waves. It is well known that such interference of the reception by the reflected wave is called multipath noise, and the quality of the output audio signal is reduced by the multipath noise.

【0003】従来のFM受信機では、例えば(a)ステ
レオからモノラルに若しくは逆にモノラルからステレオ
に切り替える(即ちステレオ音声における左右チャンネ
ルの分離度を変化させる)ステレオセパレーション動作
によって、又は、(b)高周波成分を除去するハイカッ
ト動作によって、S/N比の改善が図られる。
In a conventional FM receiver, for example, (a) a stereo separation operation for switching from stereo to monaural or vice versa (that is, changing the degree of separation between left and right channels in stereo sound) or (b) The S / N ratio is improved by the high cut operation for removing high frequency components.

【0004】図15に従来技術に係る第1のFM受信機
101Pを説明するためのブロック図を示す。なお、当
該FM受信機101Pは例えば特開昭63−31316
号公報に開示される。従来のFM受信機101Pにおい
て、入力端子1PにFMの中間周波信号(IF信号)が
印加される。FM受信時にマルチパス妨害を受けるとF
Mキャリア(搬送波)がマルチパス波によって振幅変動
を生じるため、その振幅変動成分をキャリア振幅検波回
路3Pで抽出し、直流変換回路16Pで平滑化する。そ
して、平滑された信号を制御信号として雑音抑圧回路1
7Pがミューティングや高域遮断等の制御を行う。な
お、雑音抑圧回路17PはFM復調回路2Pの出力に接
続されている。更に、マルチプレックス復調回路18P
がステレオ分離度を低下させてノイズ抑圧を行う。ま
た、マルチプレックス復調回路18Pから左右の出力端
子19P,20Pに復調出力が出力される。
FIG. 15 is a block diagram for explaining a first FM receiver 101P according to the prior art. The FM receiver 101P is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-31316.
No. 1993. In the conventional FM receiver 101P, an FM intermediate frequency signal (IF signal) is applied to an input terminal 1P. When receiving multipath interference during FM reception, F
Since the M carrier (carrier) undergoes amplitude fluctuation due to the multipath wave, the amplitude fluctuation component is extracted by the carrier amplitude detection circuit 3P and smoothed by the DC conversion circuit 16P. Then, the noise suppression circuit 1 uses the smoothed signal as a control signal.
7P controls muting, high-frequency cutoff, and the like. Note that the noise suppression circuit 17P is connected to the output of the FM demodulation circuit 2P. Further, the multiplex demodulation circuit 18P
Reduces noise by reducing the degree of stereo separation. A demodulated output is output from the multiplex demodulation circuit 18P to left and right output terminals 19P and 20P.

【0005】ところで、自動車ではイグニッションノイ
ズ、電動ミラーノイズ等のパルス性の電磁波ノイズが発
生する。このパルス性ノイズはカーラジオのアンテナに
混入して、出力音声信号にパルス性ノイズを発生させ
る。このため、カーラジオでは一般的にパルス性ノイズ
除去装置が設けられている。
[0005] By the way, in a motor vehicle, pulsed electromagnetic wave noise such as ignition noise and electric mirror noise is generated. This pulse noise is mixed into the antenna of the car radio and generates pulse noise in the output audio signal. For this reason, a car radio is generally provided with a pulse noise removing device.

【0006】図16に従来技術に係る第2のFM受信機
102Pを説明するためのブロック図を示す。なお、当
該FM受信機102Pは例えば特開昭63−87026
号公報に開示される。従来のFM受信機102Pにおい
て、FM検波回路31PはFM中間周波数信号を受信し
て検波信号を出力する。この検波信号はLPF(ローパ
スフィルタ)からなる遅延回路32Pに供給されて遅延
される。遅延回路32Pの出力はゲート回路33P及び
レベルホールド回路34Pを介してステレオ復調回路3
5Pに供給される。また、検波信号は雑音検出用のHP
F(ハイパスフィルタ)201Pに供給され、HPF2
10Pを通過したノイズ成分信号はノイズアンプ202
Pによって増幅されてノイズ検波回路203Pに供給さ
れる。
FIG. 16 is a block diagram for explaining a second FM receiver 102P according to the prior art. The FM receiver 102P is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-87026.
No. 1993. In the conventional FM receiver 102P, the FM detection circuit 31P receives the FM intermediate frequency signal and outputs a detection signal. This detection signal is supplied to a delay circuit 32P including an LPF (low-pass filter) to be delayed. The output of the delay circuit 32P is supplied to the stereo demodulation circuit 3 via the gate circuit 33P and the level hold circuit 34P.
5P. Also, the detected signal is HP for noise detection.
F (high-pass filter) 201P and HPF2
The noise component signal that has passed through 10P is
The signal is amplified by P and supplied to the noise detection circuit 203P.

【0007】ノイズ検波回路203Pはノイズアンプ2
02Pの出力信号を整流する整流回路からなり、このノ
イズ検波出力は波形整形回路204P及び積分回路20
5Pに供給される。波形整形回路204Pはノイズ検出
出力を所定の時間幅のパルス幅のパルスに変換してゲー
ト回路33Pに供給する。波形整形回路204Pからゲ
ート回路33Pに供給されたパルスによってゲート回路
33Pが信号遮断状態になる。信号遮断状態時、レベル
ホールド回路34Pによって保持された信号遮断前の遅
延出力レベルがステレオ復調回路35Pに供給される。
これによって電位の急変によるスパイクの発生が防止さ
れる。波形整形回路204Pからパルスが供給されてい
ない場合、ゲート回路33P及びレベルホールド回路3
4Pはスルーになる。また、積分回路205Pはノイズ
検出出力を平滑化してノイズレベルに応じた直流信号を
得てノイズアンプ202Pにフィードバックする。これ
によりAGCループが形成される。
The noise detection circuit 203P includes a noise amplifier 2
The noise detection output is composed of a rectifier circuit for rectifying the output signal of the second circuit 02P and the waveform shaping circuit 204P and the integrating circuit 20P.
5P. The waveform shaping circuit 204P converts the noise detection output into a pulse having a pulse width of a predetermined time width and supplies the pulse to the gate circuit 33P. The gate circuit 33P is turned off by the pulse supplied from the waveform shaping circuit 204P to the gate circuit 33P. In the signal cutoff state, the delayed output level before the signal cutoff held by the level hold circuit 34P is supplied to the stereo demodulation circuit 35P.
This prevents spikes due to sudden changes in potential. When no pulse is supplied from the waveform shaping circuit 204P, the gate circuit 33P and the level hold circuit 3
4P goes through. The integration circuit 205P smoothes the noise detection output to obtain a DC signal corresponding to the noise level, and feeds it back to the noise amplifier 202P. As a result, an AGC loop is formed.

【0008】なお、遅延回路32Pはパルス性雑音がH
PF201Pに供給されてからゲート回路33Pを遮断
状態にするまでの時間を補うために設けている。また、
ステレオ復調回路35Pはレベルホールド回路34Pに
含まれているLchとRchとの信号を分離して取り出
す。
The delay circuit 32P has a pulse noise of H
It is provided to compensate for the time from when the gate circuit 33P is turned off after being supplied to the PF 201P. Also,
The stereo demodulation circuit 35P separates and extracts the Lch and Rch signals included in the level hold circuit 34P.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
FM受信機101Pではマルチパスノイズ妨害の検出方
法においてキャリアの振幅変動成分を平滑して直流の制
御信号として用いるので、電界強度が変動した場合にも
検出電圧が変化してしまい、誤動作が生じうるという問
題点がある。
However, in the conventional FM receiver 101P, the carrier amplitude fluctuation component is smoothed and used as a DC control signal in the method for detecting multipath noise interference. Also, there is a problem that the detection voltage changes and a malfunction may occur.

【0010】更に、従来のFM受信機102Pのパルス
性ノイズ検出手段200P(要素201P〜205Pか
ら成る)はマルチパスノイズも検出する。マルチパスノ
イズはパルス性ノイズに比べ発生期間が長いので、マル
チパスノイズをパルス性ノイズと同様に補正すると補正
誤差が大きくなってしまう。即ち、音質が低下する場合
がある。
Further, the pulse noise detecting means 200P (consisting of elements 201P to 205P) of the conventional FM receiver 102P also detects multipath noise. Since the generation period of the multipath noise is longer than that of the pulse noise, if the multipath noise is corrected in the same manner as the pulse noise, a correction error increases. That is, the sound quality may be degraded.

【0011】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、マルチパスノイズを高精度で検出可能なFM雑音
除去装置を提供すること、及び、そのようなFM雑音除
去装置を備えて良好な出力音声信号が得られるFM受信
機を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an FM noise elimination device capable of detecting multipath noise with high accuracy, and provides an FM noise elimination device having such an FM noise elimination device. An object of the present invention is to provide an FM receiver capable of obtaining an output audio signal.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載のFM雑
音除去装置は、FM復調信号の19kHz付近の成分の
大きさに関する値を取得し出力するレベル検出部と、前
記19kHz付近の成分の前記大きさに関する前記値か
ら前記19kHz付近の成分の前記大きさの変動を検出
するレベル変動検出部と、前記19kHz付近の成分の
前記大きさの前記変動からマルチパスノイズの発生を判
定するマルチパスノイズ判定部とを備える。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an FM noise removing apparatus for acquiring a value relating to the magnitude of a component around 19 kHz of an FM demodulated signal, and outputting the value. A level variation detection unit that detects a variation in the magnitude of the component around 19 kHz from the value related to the magnitude, and a multipath that determines the occurrence of multipath noise from the variation in the magnitude of the component around 19 kHz A noise determination unit.

【0013】請求項2に記載のFM雑音除去装置は、請
求項1に記載のFM雑音除去装置であって、前記レベル
検出部は、前記19kHz付近の成分を19kHzより
も低い周波数の第1成分に変換し、前記第1成分を抽出
する第1変換部と、前記19kHz付近の成分を、前記
19kHzよりも低い周波数を有し且つ前記第1成分と
は位相が90度ずれた第2成分に変換し、前記第2成分
を抽出する第2変換部と、前記第1及び第2成分から、
前記19kHz付近の成分の前記大きさに関する前記値
を生成する大きさ検出部とを含む。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the FM noise elimination apparatus according to the first aspect, wherein the level detection section converts the component around 19 kHz into a first component having a frequency lower than 19 kHz. And a first conversion unit for extracting the first component, and converting the component around 19 kHz into a second component having a frequency lower than 19 kHz and having a phase shift of 90 degrees from the first component. A second conversion unit that converts and extracts the second component, and from the first and second components,
A magnitude detector that generates the value related to the magnitude of the component around 19 kHz.

【0014】請求項3に記載のFM雑音除去装置は、請
求項1又は請求項2に記載のFM雑音除去装置であっ
て、前記レベル変動検出部は、前記19kHz付近の成
分の前記大きさに関する前記値と複数の閾値との大小関
係を比較し、前記大小関係の比較結果に応じたレベルの
出力信号を出力する第1比較部を含む。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the FM noise elimination apparatus according to the first or second aspect, wherein the level fluctuation detecting section is configured to detect the magnitude of the component around 19 kHz. A first comparing unit that compares a magnitude relationship between the value and a plurality of thresholds and outputs an output signal having a level corresponding to a result of the magnitude relationship comparison;

【0015】請求項4に記載のFM雑音除去装置は、請
求項3に記載のFM雑音除去装置であって、前記複数の
閾値は、上限の閾値と、前記上限の閾値よりも小さい下
限の閾値とを含み、前記第1比較部は、前記19kHz
付近の成分の前記大きさに関する前記値が前記上限の閾
値よりも大きい場合、第1レベルの前記出力信号を出力
し、前記19kHz付近の成分の前記大きさに関する前
記値が前記下限の閾値よりも小さい場合、第2レベルの
前記出力信号を出力し、前記19kHz付近の成分の前
記大きさに関する前記値が前記下限の閾値と前記上限の
閾値との間の場合、第3レベルの前記出力信号を出力す
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the FM noise eliminator according to the third aspect, wherein the plurality of thresholds are an upper threshold and a lower threshold smaller than the upper threshold. And the first comparing section includes the 19 kHz
Outputting a first level of the output signal when the value relating to the magnitude of the nearby component is greater than the upper threshold, wherein the value relating to the magnitude of the component around 19 kHz is greater than the lower threshold; If the value is smaller, the second level output signal is output. If the value related to the magnitude of the component around 19 kHz is between the lower threshold and the upper threshold, the output signal at the third level is output. Output.

【0016】請求項5に記載のFM雑音除去装置は、請
求項1乃至請求項4のいずれかに記載のFM雑音除去装
置であって、前記マルチパスノイズ判定部は、前記レベ
ル変動検出部からの前記出力信号を平滑化して平滑化信
号として出力する平滑化部と、前記平滑化信号が所定値
以上の場合に前記マルチパスノイズが発生したことを示
す信号を出力する第2比較部とを含む。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the FM noise elimination apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the multipath noise determination unit is configured to detect the level change from the level fluctuation detection unit. A smoothing unit that smoothes the output signal and outputs a smoothed signal, and a second comparing unit that outputs a signal indicating that the multipath noise has occurred when the smoothed signal is equal to or more than a predetermined value. Including.

【0017】請求項6に記載のFM雑音除去装置は、請
求項1乃至請求項5のいずれかに記載のFM雑音除去装
置であって、前記マルチパスノイズ判定部は、前記マル
チパスノイズの開始から終了までの期間と、前記マルチ
パスノイズの前記終了時からの所定期間とを、前記マル
チパスノイズの発生期間として判定する。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the FM noise elimination apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the multipath noise determination unit is configured to start the multipath noise. And a predetermined period from the end of the multipath noise are determined as the period of occurrence of the multipath noise.

【0018】請求項7に記載のFM雑音除去装置は、請
求項1乃至請求項6のいずれかに記載のFM雑音除去装
置であって、前記FM復調信号のノイズを検出し、当該
検出結果及び前記マルチパスノイズ検出部による前記マ
ルチパスノイズの検出結果に基づいて前記FM復調信号
のパルス性ノイズを検出するパルス性ノイズ検出部と、
前記パルス性ノイズ検出部による前記パルス性ノイズの
検出結果に応じて前記FM復調信号を補正するノイズ補
正部とを更に備える。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an FM noise removing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the noise of the FM demodulated signal is detected, and the detection result and A pulse noise detection unit that detects pulse noise of the FM demodulated signal based on a detection result of the multipath noise by the multipath noise detection unit;
A noise correction unit that corrects the FM demodulated signal in accordance with a result of the detection of the pulse noise by the pulse noise detection unit.

【0019】請求項8に記載のFM雑音除去装置は、請
求項1乃至請求項6のいずれかに記載のFM雑音除去装
置であって、前記マルチパスノイズ検出部による前記マ
ルチパスノイズの検出結果に応じて制御される検出感度
で以て前記FM復調信号のノイズを検出するノイズ検出
部と、前記ノイズ検出部による前記ノイズの検出結果に
応じて前記FM復調信号を補正するノイズ補正部とを更
に備える。
An FM noise eliminator according to claim 8 is the FM noise eliminator according to any one of claims 1 to 6, wherein the multipath noise detection unit detects the multipath noise. A noise detection unit that detects noise of the FM demodulated signal with a detection sensitivity controlled according to the following: a noise correction unit that corrects the FM demodulated signal in accordance with a result of the noise detection by the noise detection unit Further provision.

【0020】請求項9に記載のFM受信機は、請求項1
乃至請求項8のいずれかに記載のFM雑音除去装置と、
前記FM復調信号を生成するFM復調回路とを備える。
[0020] The FM receiver according to the ninth aspect provides the FM receiver according to the first aspect.
An FM noise removing apparatus according to any one of claims 8 to 8,
An FM demodulation circuit for generating the FM demodulated signal.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】<実施の形態1> A.FM受信機の全体構成 図1に実施の形態1に係るFM受信機10を説明するた
めのブロック図を示す。FM受信機10はFM復調回路
20及びFM雑音除去装置30を備えており、FM雑音
除去装置30はマルチパスノイズ検出部100と、パル
ス性ノイズ検出部200と、ノイズ補正部300とを備
えている。
<First Embodiment> A. First Embodiment 1. Overall Configuration of FM Receiver FIG. 1 is a block diagram illustrating an FM receiver 10 according to Embodiment 1. The FM receiver 10 includes an FM demodulation circuit 20 and an FM noise elimination device 30. The FM noise elimination device 30 includes a multipath noise detection unit 100, a pulse noise detection unit 200, and a noise correction unit 300. I have.

【0022】FM復調回路20はFM中間周波信号(I
F信号)S0を受信し、当該信号S0からFM復調信号
S20を生成してマルチパスノイズ検出部100、パル
ス性ノイズ検出部200及びノイズ補正部300へ出力
する。
The FM demodulation circuit 20 outputs the FM intermediate frequency signal (I
(F signal) S0, and generates an FM demodulated signal S20 from the signal S0 and outputs it to the multipath noise detection unit 100, the pulse noise detection unit 200, and the noise correction unit 300.

【0023】また、マルチパスノイズ検出部100はF
M復調信号S20のマルチパスノイズを検出し、その検
出結果を検出結果信号S100としてパルス性ノイズ検
出部200へ出力する。
Further, the multipath noise detecting section 100
Multipath noise of M demodulated signal S20 is detected, and the detection result is output to pulse noise detection section 200 as detection result signal S100.

【0024】また、パルス性ノイズ検出部200はFM
復調信号S20及びマルチパスノイズ検出部100から
の検出結果信号S100に基づいてFM復調信号S20
のパルス性ノイズを検出し、その検出結果を検出結果信
号S200としてノイズ補正部300へ出力する。
The pulse noise detecting section 200 is an FM
Based on the demodulated signal S20 and the detection result signal S100 from the multipath noise detector 100, the FM demodulated signal S20
And outputs the detection result to the noise correction unit 300 as a detection result signal S200.

【0025】また、ノイズ補正部300はパルス性ノイ
ズ検出部200からの検出結果信号S200に基づいて
FM復調信号S20のノイズを補正し、補正後のFM復
調信号S20を補正復調信号S300として出力する。
以下に、各要素20,100,200,300を詳述す
る。
The noise correcting section 300 corrects the noise of the FM demodulated signal S20 based on the detection result signal S200 from the pulse noise detecting section 200, and outputs the corrected FM demodulated signal S20 as a corrected demodulated signal S300. .
Hereinafter, each of the elements 20, 100, 200, and 300 will be described in detail.

【0026】B.FM復調回路 図2にFM復調回路20を説明するためのブロック図を
示す。FM復調回路20は増幅器21と、リミッタ22
と、FM復調部23とを備えている。増幅器21は中間
周波信号S0を受信し、当該信号S0のキャリアの振幅
を増幅して信号S21として出力する。リミッタ22は
増幅器21からの信号S21を受信し、当該信号S21
の振幅を制限して信号S22として出力する。FM復調
部23はリミッタ22からの信号S22を受信し、FM
復調してFM復調信号S20を出力する。上述のよう
に、FM復調信号S20はマルチパスノイズ検出部10
0、パルス性ノイズ検出部200及びノイズ補正部30
0へ出力される。
B. FM Demodulation Circuit FIG. 2 is a block diagram for explaining the FM demodulation circuit 20. The FM demodulation circuit 20 includes an amplifier 21 and a limiter 22.
And an FM demodulation unit 23. The amplifier 21 receives the intermediate frequency signal S0, amplifies the carrier amplitude of the signal S0, and outputs the amplified signal as a signal S21. The limiter 22 receives the signal S21 from the amplifier 21 and
Is limited and output as a signal S22. The FM demodulation unit 23 receives the signal S22 from the limiter 22,
It demodulates and outputs FM demodulated signal S20. As described above, the FM demodulated signal S20 is output from the multipath noise detector
0, pulse noise detection unit 200 and noise correction unit 30
Output to 0.

【0027】なお、FM復調信号S20は、(a)0〜
15kHzに左(L)チャンネルと右(R)チャンネル
との和(L+R)の信号と、(b)19kHzにパイロ
ット信号と、(c)23〜53kHzにLチャンネルと
Rチャンネルとの差(L−R)の信号を38kHzでA
M変調した信号とを含んでいる。このとき、FM復調信
号S20は19kHz±4kHzの帯域に音声成分を有
していない。
The FM demodulated signal S20 has (a) 0
A signal of the sum (L + R) of the left (L) channel and the right (R) channel at 15 kHz, a pilot signal at (b) 19 kHz, and a difference (L-) between the L and R channels at 23 to 53 kHz. R) signal at 38 kHz
M-modulated signal. At this time, the FM demodulated signal S20 has no audio component in the band of 19 kHz ± 4 kHz.

【0028】ところで、中間周波信号S0は受信電界強
度に応じてキャリアの振幅が変化する。しかし、そのよ
うな振幅の変動があっても、リミッタ22によって、当
該リミッタ22からの出力信号S22は一定レベル(な
いしは振幅)になる。FM雑音除去装置30は、FM復
調信号S20を、従ってリミッタ22以降の信号を用い
るので、電界変動の影響が少ない状態でマルチパスノイ
ズ等を検出することができる。
The amplitude of the carrier of the intermediate frequency signal S0 changes according to the received electric field strength. However, even if there is such a fluctuation in the amplitude, the output signal S22 from the limiter 22 becomes a constant level (or amplitude) by the limiter 22. Since the FM noise elimination device 30 uses the FM demodulated signal S20, that is, the signal after the limiter 22, the FM noise removing device 30 can detect multipath noise and the like with little influence of electric field fluctuation.

【0029】C.マルチパスノイズ検出部 さて、リミッタ22からの出力信号22中には、上述の
ようにキャリアの振幅変動の情報は消滅しているが、位
相変動にマルチパスノイズの情報が残っている。リミッ
タ22からの信号S22の位相の変化はFM復調部23
によって信号のレベル(振幅)に変換されるので、FM
復調信号S20はマルチパスノイズの情報を含んでい
る。そこで、マルチパスノイズ検出部100はマルチパ
スノイズにより生じた当該信号S20中の位相変動を検
出する。
C. Multipath Noise Detector In the output signal 22 from the limiter 22, the information on the carrier amplitude fluctuation disappears as described above, but the information on the multipath noise remains in the phase fluctuation. The change in the phase of the signal S22 from the limiter 22 is determined by the FM demodulation unit 23.
Is converted to the signal level (amplitude) by FM.
Demodulated signal S20 includes information on multipath noise. Therefore, the multipath noise detection unit 100 detects a phase change in the signal S20 caused by the multipath noise.

【0030】まず、マルチパスノイズ検出部100にお
けるマルチパスノイズ検出方法を図3のスペクトル波形
を参照しつつ説明する。図3には、マルチパスノイズが
発生した場合のFM復調信号S20のスペクトル例(変
調度20%、100Hzの正弦波)を示しており、縦軸
が周波数を又横軸が時間を示しており、色が濃いほど信
号のレベルが大きいことを示している。
First, a method of detecting multipath noise in the multipath noise detection section 100 will be described with reference to the spectrum waveform of FIG. FIG. 3 shows an example of the spectrum of the FM demodulated signal S20 (modulation degree 20%, 100 Hz sine wave) when multipath noise occurs, in which the vertical axis indicates frequency and the horizontal axis indicates time. The darker the color, the higher the signal level.

【0031】図3によれば、マルチパスノイズが発生し
ていなければ19kHz付近の帯域にパイロット信号が
存在するのみである。これに対して、マルチパスノイズ
が発生すると、19kHz付近の信号レベルが大きくな
る(図中では色が濃い)のみならず、38kHz等の周
波数付近にマルチパスノイズの成分が発生することがわ
かる。即ち、19kHzのm倍(mは1以上の整数)の
周波数付近にマルチパスノイズの成分が発生する。更
に、図3によれば、周波数が高いほど、即ち上記mが大
きいほどノイズ成分はより広い帯域に発生することが分
かる。
According to FIG. 3, if no multipath noise occurs, only a pilot signal exists in a band around 19 kHz. On the other hand, when multipath noise occurs, not only the signal level around 19 kHz increases (the color is dark in the figure), but also a multipath noise component occurs near a frequency such as 38 kHz. That is, a multipath noise component is generated in the vicinity of a frequency of m times 19 kHz (m is an integer of 1 or more). Further, according to FIG. 3, it can be seen that the noise component is generated in a wider band as the frequency is higher, that is, as the above-mentioned m is larger.

【0032】このため、19kHzのm倍の周波数付近
の信号レベルの変化からマルチパスノイズを検出可能と
考えられる。このとき、ノイズが発生する周波数の変化
幅が大きい場合には広い帯域を検出対象とすれば良い
が、検出対象帯域が広いほどマルチパスノイズと他のノ
イズとの区別が難しくなる。
For this reason, it is considered that multipath noise can be detected from a change in signal level near a frequency of m times 19 kHz. At this time, if the change width of the frequency at which noise occurs is large, a wide band may be set as the detection target. However, the wider the detection target band, the more difficult it is to distinguish multipath noise from other noise.

【0033】そこで、マルチパスノイズ検出部100で
は、マルチパスノイズの発生帯域がより小さい19kH
z付近の信号のレベル変動を用いることにより、マルチ
パスノイズの発生を精度良く検出する。
Therefore, in the multipath noise detection section 100, the band in which the multipath noise is generated is 19 kHz, which is smaller.
By using the level fluctuation of the signal near z, the occurrence of multipath noise is accurately detected.

【0034】次に、図4にマルチパスノイズ検出部10
0を説明するためのブロック図を示す。マルチパスノイ
ズ検出部100はレベル検出部110と、レベル変動検
出部130と、マルチパスノイズ判定部150とを備え
ている。
Next, FIG.
FIG. 2 shows a block diagram for explaining 0. The multipath noise detector 100 includes a level detector 110, a level fluctuation detector 130, and a multipath noise determiner 150.

【0035】レベル検出110はFM復調信号S20を
受信し、当該信号S20の19kHz付近の成分の大き
さ(に関する値)を取得してレベル検出信号S110と
して出力する。
The level detector 110 receives the FM demodulated signal S20, obtains the magnitude (value relating to) a component around 19 kHz of the signal S20, and outputs it as a level detection signal S110.

【0036】レベル変動検出部130はレベル検出信号
S110を受信し、当該信号S110の変動を、換言す
ればFM復調信号S20の19kHz付近の成分の大き
さの変動を検出してレベル変動検出信号S130として
出力する。
The level fluctuation detection section 130 receives the level detection signal S110, detects the fluctuation of the signal S110, in other words, the fluctuation of the magnitude of the component around 19 kHz of the FM demodulated signal S20, and detects the level fluctuation detection signal S130. Output as

【0037】マルチパスノイズ判定部150はレベル変
動検出信号S130を受信し、当該信号S130から、
換言すればFM復調信号S20の19kHz付近の成分
の大きさの変動からマルチパスノイズが発生しているか
否かを判定する。そして、マルチパスノイズ判定部15
0はその判定結果を検出結果信号S100として出力す
る。
The multipath noise determination unit 150 receives the level fluctuation detection signal S130, and from the signal S130,
In other words, it is determined whether or not multipath noise has occurred from the fluctuation in the magnitude of the component around 19 kHz of the FM demodulated signal S20. Then, the multipath noise determination unit 15
0 outputs the determination result as a detection result signal S100.

【0038】以下に、レベル検出部110、レベル変動
検出部130及びマルチパスノイズ判定部150を詳述
する。
Hereinafter, the level detecting section 110, the level fluctuation detecting section 130, and the multipath noise determining section 150 will be described in detail.

【0039】C−1.レベル検出部 上述のようにFM復調信号S20は19kHz±4kH
zの帯域に音声成分を有していない。このため、レベル
検出部110において、例えば、15kHz以下及び2
3kHz以上の成分を十分に減衰可能なバンドパスフィ
ルタで19kHz付近の成分を抽出し、この抽出した信
号の絶対値を平滑することによって、19kHz付近の
成分のレベルを検出することができる。
C-1. Level detection unit As described above, the FM demodulated signal S20 is 19 kHz ± 4 kHz.
There is no audio component in the band z. For this reason, in the level detection unit 110, for example,
By extracting a component around 19 kHz with a bandpass filter capable of sufficiently attenuating a component of 3 kHz or more and smoothing the absolute value of the extracted signal, the level of the component around 19 kHz can be detected.

【0040】或いは、図5のブロック図に示すようにレ
ベル検出部110を構成することも可能である。かかる
例では、レベル検出部110は、発振器111と、移相
器112と、第1及び第2変換部113,114と、2
乗和演算器(ないしは大きさ検出部)119とを備えて
いる。なお、第1変換部113は乗算器115及びロー
パスフィルタ(以下「LPF」とも呼ぶ)117を備
え、第2変換部114は乗算器116及びLPF118
を備えている。
Alternatively, the level detector 110 can be configured as shown in the block diagram of FIG. In this example, the level detector 110 includes an oscillator 111, a phase shifter 112, first and second converters 113 and 114,
A multiply-accumulate calculator (or a size detector) 119. The first conversion unit 113 includes a multiplier 115 and a low-pass filter (hereinafter, also referred to as “LPF”) 117, and the second conversion unit 114 includes a multiplier 116 and an LPF 118.
It has.

【0041】発振器111は19kHz付近の正弦波
(ないしは正弦波信号)S111を生成し、当該信号S
111を第1変換部113の乗算器115及び移相器1
12へ出力する。移相器112は信号S111の移相を
90度回転し、正弦波信号S112として第2変換部1
14の乗算器116へ出力する。
The oscillator 111 generates a sine wave (or sine wave signal) S111 around 19 kHz, and the signal S111
111 is a multiplier 115 and a phase shifter 1 of the first conversion unit 113
12 is output. The phase shifter 112 rotates the phase shift of the signal S111 by 90 degrees, and converts the signal S111 into a sine wave signal S112.
14 to the multiplier 116.

【0042】第1変換部113において、乗算器115
は正弦波信号S111及びFM復調信号S20を受信
し、両信号S111,S20を乗算し、乗算結果を信号
S115として出力する。
In the first converter 113, a multiplier 115
Receives the sine wave signal S111 and the FM demodulated signal S20, multiplies both signals S111 and S20, and outputs the multiplication result as a signal S115.

【0043】乗算器115の出力信号S115は、FM
復調信号S20の周波数を+19kHzシフトした成分
と、FM復調信号S20の周波数を−19kHzシフト
した成分との和になる。このとき、FM復調信号S20
の19kHz付近の成分は−19kHzシフトすると直
流付近の成分(ないしは第1成分)に変換され(従って
19kHzよりも低い周波数に変換され)、FM復調信
号S20の15kHz以下の(L+R)成分と23kH
z以上の(L−R)成分は4kHz以上の成分に変換さ
れる。
The output signal S115 of the multiplier 115 is FM
The sum of the component obtained by shifting the frequency of the demodulated signal S20 by +19 kHz and the component obtained by shifting the frequency of the FM demodulated signal S20 by -19 kHz is obtained. At this time, the FM demodulated signal S20
Is converted to a component near DC (or a first component) when shifted by -19 kHz (therefore, converted to a frequency lower than 19 kHz).
The (LR) component above z is converted to a component above 4 kHz.

【0044】そこで、第1変換部113では、乗算器1
15からの出力信号S115の4kHz以上の成分をL
PF117によって減衰させて当該信号S115の直流
分付近の成分(ないしは第1成分)を抽出する。LPF
117によって抽出された成分は、第1変換部113の
出力信号S113として出力される。
Therefore, in the first conversion unit 113, the multiplier 1
The component of 4 kHz or more of the output signal S115 from
A component near the DC component of the signal S115 (or a first component) is extracted by being attenuated by the PF 117. LPF
The component extracted by 117 is output as output signal S113 of first conversion section 113.

【0045】同様に、第2変換部114において、乗算
器115は、移相器112からの正弦波信号S112及
びFM復調信号S20を受信し、両信号S112,S2
0を乗算し、乗算結果を信号S116として出力する。
そして、当該信号S116の4kHz以上の成分をLP
F118によって減衰させて直流分付近の成分(ないし
は第2成分)を抽出する。LPF118によって抽出さ
れた成分は、第2変換部114の出力信号S114とし
て出力される。
Similarly, in the second conversion unit 114, the multiplier 115 receives the sine wave signal S112 and the FM demodulated signal S20 from the phase shifter 112, and receives both signals S112 and S2.
The multiplication result is multiplied by 0, and the multiplication result is output as a signal S116.
Then, the component of 4 kHz or more of the signal S116 is converted to LP
A component near the DC component (or a second component) is extracted by being attenuated by F118. The component extracted by LPF 118 is output as output signal S114 of second conversion section 114.

【0046】このように、図5のレベル検出部110に
よれば、第1及び第2変換部113,114においてF
M復調信号S20の19kHz付近の信号を直流付近の
信号に変換した後に、直流付近を通過させ且つ4kHz
以上の成分を減衰させる。このため、LPF117,1
18に求められる性能(仕様)を緩和することができ、
上記19kHz付近の成分を容易に抽出することができ
る。
As described above, according to the level detector 110 of FIG.
After converting the signal around 19 kHz of the M demodulated signal S20 to a signal near DC, the signal is passed near DC and 4 kHz
The above components are attenuated. Therefore, the LPF 117, 1
The performance (specifications) required for 18 can be relaxed,
The above components around 19 kHz can be easily extracted.

【0047】なお、LPF117,118からの出力信
号S113,S114の周波数が低いので、LPF11
7,118の処理をディジタル信号処理で行う場合、間
引き処理によって処理量を削減することができる。
Since the frequency of the output signals S113 and S114 from the LPFs 117 and 118 is low, the LPF 11
When the processing of steps 7 and 118 is performed by digital signal processing, the processing amount can be reduced by thinning processing.

【0048】さて、第1及び第2変換部113,114
からの出力信号S113,S114には90度の位相差
がある。そのため、当該信号S113,S114の2乗
和{(信号S113の成分)2+(信号S114の成
分)2}の平方根を求めることによりFM復調信号S2
0の19kHz付近の成分の大きさを検出することがで
きる。ところで、上記2乗和はそれの平方根と同じ増減
傾向を示すので、(平方根を取らずに)2乗和によって
も上記19kHz付近の成分の大きさの変動を知ること
は可能である。
Now, the first and second conversion units 113 and 114
Output signals S113 and S114 have a phase difference of 90 degrees. Therefore, by obtaining the square root of the sum of squares of the signals S113 and S114 {(component of signal S113) 2 + (component of signal S114) 2 }, the FM demodulated signal S2
The magnitude of the component around 0 and 19 kHz can be detected. By the way, since the sum of squares shows the same increasing and decreasing tendency as its square root, it is possible to know the fluctuation of the magnitude of the component around 19 kHz by the square sum (without taking the square root).

【0049】そこで、図5のレベル検出部110では、
2乗和演算器119によって、第1及び第2変換部11
3,114の出力信号S113,S114から信号S1
13,S114の成分の2乗和(ないしはFM復調信号
S20の19kHz付近の成分の大きさに関する値)を
演算する。そして、その演算結果をレベル検出部110
の出力信号であるレベル検出信号S110として、レベ
ル変動検出部130へ出力する。このように、図5のレ
ベル検出部110では上記2乗和に対して平方根処理を
行わないので、上記19kHz付近の成分の大きさを厳
密に求める構成よりも、レベル検出部110を簡素化す
ることができる。
Therefore, the level detector 110 shown in FIG.
The first and second conversion units 11 are operated by the square sum operation unit 119.
3, 114 from the output signals S113, S114
The sum of the squares of the components 13 and S114 (or a value related to the magnitude of the component near 19 kHz of the FM demodulated signal S20) is calculated. Then, the calculation result is used as the level detection unit 110
Is output to the level fluctuation detection unit 130 as the level detection signal S110 which is the output signal of As described above, since the square root process is not performed on the sum of squares in the level detection unit 110 in FIG. 5, the level detection unit 110 is simplified as compared with the configuration in which the magnitude of the component around 19 kHz is strictly obtained. be able to.

【0050】ここで、上記2乗和の平方根を、即ちFM
復調信号S20の19kHz付近の成分の大きさそのも
のをレベル検出部110の出力信号S110しても良
く、上記19kHz付近の成分の大きさに関する値は、
19kHz付近の成分の大きさそのものをも含む概念で
ある。
Here, the square root of the above sum of squares, ie, FM
The magnitude of the component around 19 kHz of the demodulated signal S20 itself may be used as the output signal S110 of the level detection unit 110. The value relating to the magnitude of the component around 19 kHz is
This concept includes the magnitude of the component around 19 kHz.

【0051】ここで、図6及び図7に、図5のレベル検
出部110の動作を説明するための波形図の一例を示
す。図6及び図7において、横軸は時間を又縦軸は信号
のレベルを示している。また、図6及び図7において、
上段の図は、例えば自動車の走行中に、マルチパスノイ
ズが発生したFM復調信号S20の波形図であり、下段
の図はそのときのレベル検出信号S110の波形図であ
る。また、図6にはFM復調信号S20が、パイロット
信号(19kHz)のみがFM変調された信号である場
合を図示している一方、図7にはFM復調信号S20
が、パイロット信号及び変調度90%の1kHzの正弦
波がFM変調された信号である場合を図示している。
Here, FIGS. 6 and 7 show examples of waveform diagrams for explaining the operation of the level detector 110 of FIG. 6 and 7, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents signal level. In FIGS. 6 and 7,
The upper diagram is a waveform diagram of the FM demodulation signal S20 in which multi-path noise has occurred, for example, while the vehicle is running, and the lower diagram is a waveform diagram of the level detection signal S110 at that time. FIG. 6 illustrates a case where the FM demodulated signal S20 is a signal in which only the pilot signal (19 kHz) is FM-modulated, while FIG. 7 illustrates the FM demodulated signal S20.
Shows a case where a pilot signal and a 1 kHz sine wave having a modulation factor of 90% are FM-modulated signals.

【0052】図6及び図7に示すように、マルチパスノ
イズが発生していない期間では、レベル検出信号S11
0はほぼ一定レベルである。なお、この一定レベルはパ
イロット信号の振幅に対応している。これに対して、マ
ルチパスノイズが発生している期間では、レベル検出信
号110は上記一定レベルから変動している。具体的に
は、図6の場合、レベル検出信号S110はパイロット
信号のレベルよりも大きくなっている。これは、19k
付近のマルチパスノイズのレベルが大きいためである。
他方、図7の場合、レベル検出信号S110はパイロッ
ト信号のレベルよりも大きくなったり小さくなったりし
ている。特に、図6の場合とは異なり、パイロット信号
のレベルより小さくなる場合が頻繁に発生している。
As shown in FIGS. 6 and 7, during a period in which no multipath noise occurs, the level detection signal S11
0 is an almost constant level. Note that this constant level corresponds to the amplitude of the pilot signal. On the other hand, during the period in which multipath noise is occurring, the level detection signal 110 fluctuates from the constant level. Specifically, in the case of FIG. 6, the level detection signal S110 is higher than the level of the pilot signal. This is 19k
This is because the level of the nearby multipath noise is large.
On the other hand, in the case of FIG. 7, the level detection signal S110 is higher or lower than the level of the pilot signal. In particular, unlike the case of FIG. 6, a case where the level becomes lower than the pilot signal level frequently occurs.

【0053】C−2.レベル変動検出部 上述の図6及び図7に示すように、図5のレベル検出部
110から出力されるレベル検出信号S110はパイロ
ット信号のレベルより大きくなる場合だけでなく、小さ
くなる場合もある。
C-2. Level Fluctuation Detection Unit As shown in FIGS. 6 and 7, the level detection signal S110 output from the level detection unit 110 in FIG. 5 is not only higher than the level of the pilot signal but also sometimes lower.

【0054】このため、レベル変動検出部130は、例
えば、レベル検出信号S110と当該信号S110のレ
ベルの平均値との差が大きい場合にはマルチパスノイズ
が発生していることを示す例えばHighレベル(Hレ
ベル)の信号S130を出力し、逆に上記差が小さい場
合には例えばLowレベル(Lレベル)の信号S130
を出力する。
For this reason, for example, when the difference between the level detection signal S110 and the average value of the level of the signal S110 is large, the level fluctuation detection unit 130 indicates, for example, a High level indicating that multipath noise is occurring. (H level) signal S130, and if the difference is small, for example, low level (L level) signal S130
Is output.

【0055】或いは、図8のブロック図に示すようにレ
ベル変動検出部130を構成することも可能である。か
かる例では、レベル変動検出部130は第1比較部13
1を備えている。当該比較部131は、レベル検出部1
10(図4参照)からのレベル検出信号S110と、上
限の閾値TH1と、上限の閾値TH1よりも小さい下限
の閾値TH2とを受信し、信号S110と2つの閾値T
H1,TH2との大小関係を比較し、大小関係の比較結
果に応じたレベルを有するレベル変動検出信号S130
をレベル変動検出部130の出力信号として出力する
(後述の図11中の信号S20,S110,S130を
参照)。
Alternatively, it is possible to configure the level fluctuation detecting section 130 as shown in the block diagram of FIG. In such an example, the level change detection unit 130 is the first comparison unit 13
1 is provided. The comparing unit 131 includes the level detecting unit 1
10 (see FIG. 4), an upper threshold TH1 and a lower threshold TH2 smaller than the upper threshold TH1, and the signal S110 and the two thresholds T1 are received.
H1 and TH2 are compared in magnitude relation, and a level fluctuation detection signal S130 having a level according to the comparison result of magnitude relation is obtained.
Is output as an output signal of the level change detection unit 130 (see signals S20, S110, and S130 in FIG. 11 described later).

【0056】詳細には、比較部131は、レベル検出部
110からのレベル検出信号S110が(即ち、FM復
調信号の19kHz付近の成分の大きさに関する値が)
上限の閾値TH1よりも大きい場合、レベル検出信号S
110が変動したことを示すHレベル(ないしは第1レ
ベル)の信号S130を出力する。また、比較部131
は、レベル検出信号S110が下限の閾値TH2よりも
小さい場合にも、Hレベル(ないしは第2レベル)の信
号S130を出力する。これに対して、比較部130
は、上記信号S110が上限の閾値TH1と下限の閾値
TH2との間にある場合、レベル検出信号S110は変
動していないことを示すLレベル(ないしは第3レベ
ル)の信号S130を出力する。
More specifically, the comparing section 131 determines that the level detection signal S110 from the level detecting section 110 is equal to the level of the component of the FM demodulated signal near 19 kHz.
If it is larger than the upper threshold TH1, the level detection signal S
An H level (or first level) signal S130 indicating that the signal 110 has changed is output. Also, the comparison unit 131
Outputs the H-level (or second level) signal S130 even when the level detection signal S110 is smaller than the lower threshold TH2. On the other hand, the comparison unit 130
Outputs an L-level (or third-level) signal S130 indicating that the level detection signal S110 is not fluctuating when the signal S110 is between the upper threshold TH1 and the lower threshold TH2.

【0057】このとき、レベル検出信号S110が変動
したことを示すのであれば、レベル検出信号S110が
上限の閾値TH1よりも大きい場合と下限の閾値TH2
よりも小さい場合とでレベル変動検出信号S130の出
力レベルを違えても良い。
At this time, if the level detection signal S110 indicates that the level detection signal S110 has fluctuated, the level detection signal S110 may be larger than the upper limit threshold value TH1 and the lower limit threshold value TH2.
The output level of the level fluctuation detection signal S130 may be different between the case where the level is smaller than the case.

【0058】このように、レベル変動検出部110はレ
ベル検出信号110の変動が、換言すればFM復調信号
S20の19kHz付近の成分の変動がパイロット信号
のレベルよりも大きくなる場合及び小さくなる場合の双
方を検出するので、変調度や音声信号等に依存して形態
が様々に変わるマルチパスノイズを確実に検出すること
ができる。
As described above, the level fluctuation detecting section 110 detects whether the fluctuation of the level detection signal 110, in other words, the fluctuation of the component around 19 kHz of the FM demodulated signal S20 becomes larger or smaller than the level of the pilot signal. Since both are detected, it is possible to reliably detect multipath noise whose form changes variously depending on the modulation degree, the audio signal, and the like.

【0059】なお、より多くの閾値を用いることも可能
である一方、2つの閾値TH1,TH2によれば第1比
較部131を簡素に構成することができる。
While it is possible to use more thresholds, the first comparator 131 can be simply configured with two thresholds TH1 and TH2.

【0060】C−3.マルチパスノイズ判定部 ところで、自動車環境では、FM復調信号S20の19
kHz付近にはマルチパスノイズ以外のノイズ、例えば
電動ミラーノイズ等の電磁波ノイズに起因するパルス性
ノイズも発生しうる。例えば、図9に電動ミラーノイズ
が発生した場合のFM復調信号を説明するためのスペク
トル波形図を示す。なお、図9において、縦軸は周波数
を、横軸は時間を示しており、色が濃いほど信号のレベ
ルが大きいことを示している。図9によれば、FM復調
信号S20において電動ミラーノイズが発生する周波数
はランダムであることが、又、当該信号S20の19k
Hz付近にも電動ミラーノイズが発生する場合があるこ
とがわかる。
C-3. Multipath noise determination unit By the way, in an automobile environment, the FM demodulated signal S20
In the vicinity of kHz, noise other than multipath noise, for example, pulse noise due to electromagnetic noise such as electric mirror noise may also be generated. For example, FIG. 9 shows a spectrum waveform diagram for explaining an FM demodulation signal when electric mirror noise occurs. In FIG. 9, the vertical axis represents frequency and the horizontal axis represents time, and the darker the color, the higher the signal level. According to FIG. 9, the frequency at which the electric mirror noise occurs in the FM demodulated signal S20 is random,
It can be seen that electric mirror noise may also occur near Hz.

【0061】一般的に、電動ミラーノイズ等のパルス性
ノイズの発生期間は数百μs以内であるのに対して、マ
ルチパスノイズの発生期間はパルス性ノイズより長い場
合が多い。更に、マルチパスノイズは19kHz付近に
ノイズ成分が発生するのに対して、パルス性ノイズはラ
ンダムに19kHz付近に発生する。従って、レベル変
動検出部130から出力されるレベル変動検出信号S1
30は、パルス性ノイズよりもマルチパスノイズに起因
してHレベルになる頻度が高い。
In general, the period during which pulse noise such as motorized mirror noise occurs is within several hundred μs, whereas the period during which multipath noise occurs is often longer than pulse noise. Further, while multipath noise has a noise component around 19 kHz, pulse noise randomly occurs around 19 kHz. Accordingly, the level change detection signal S1 output from the level change detection unit 130
No. 30 has a higher frequency of being at the H level due to multipath noise than pulse noise.

【0062】かかる点に鑑みてマルチパスノイズ判定部
150は電動ミラーノイズ等のパルス性ノイズを検出し
ないように構成されている。例えば、マルチパスノイズ
判定部150はレベル変動検出信号S130がHレベル
が所定期間以上持続したことを以てマルチパスノイズが
発生したと判定する。
In view of the above, the multipath noise determination section 150 is configured not to detect pulse noise such as electric mirror noise. For example, the multipath noise determination unit 150 determines that multipath noise has occurred when the level change detection signal S130 has maintained the H level for a predetermined period or more.

【0063】図10にマルチパスノイズ判定部150の
具体的構成例を説明するためのブロック図を示し、図1
1に当該マルチパスノイズ判定部150の動作を説明す
るための波形図を示す。
FIG. 10 is a block diagram for explaining a specific configuration example of the multipath noise determination section 150, and FIG.
FIG. 1 shows a waveform diagram for explaining the operation of the multipath noise determination section 150.

【0064】なお、図11において縦軸はレベルを、横
軸は時間を示している。また、図11ではFM復調信号
S20にマルチパスノイズが発生し、FM復調信号S2
0の19kHz付近に電動ミラーノイズが発生した場合
を示しており、マルチパスノイズとしてスパイク状のノ
イズが長い期間に連続的に発生し、電動ミラーノイズよ
りも長い期間発生している場合を示している。
In FIG. 11, the vertical axis indicates level, and the horizontal axis indicates time. In FIG. 11, multipath noise occurs in the FM demodulated signal S20, and the FM demodulated signal S2
0 shows a case where electric mirror noise is generated around 19 kHz, and a case where spike-shaped noise is continuously generated as a multipath noise for a long period and is generated for a period longer than the electric mirror noise. I have.

【0065】このとき、図11に示すように、レベル検
出信号S110はマルチパスノイズ及び上記19kHz
付近の電動ミラーノイズが発生している期間、パイロッ
ト信号レベルよりも大きくなる。更に、レベル変動検出
信号S130は、レベル検出信号S110が上限の閾値
TH1よりも大きい場合及び下限の閾値TH2よりも小
さい場合にはHレベルであり、それ以外の場合にはLレ
ベルである。
At this time, as shown in FIG. 11, the level detection signal S110 has the multipath noise and the above 19 kHz.
During the period in which the nearby electric mirror noise is occurring, the level is higher than the pilot signal level. Further, the level fluctuation detection signal S130 is at the H level when the level detection signal S110 is larger than the upper threshold value TH1 and is smaller than the lower threshold value TH2, and is at the L level otherwise.

【0066】図10に戻り、マルチパスノイズ判定部1
50は、マルチパスノイズ発生判定部151とマルチパ
スノイズ発生期間判定部152とに大別される。
Referring back to FIG. 10, the multipath noise determination unit 1
50 is roughly divided into a multipath noise occurrence determination section 151 and a multipath noise occurrence period determination section 152.

【0067】マルチパスノイズ発生判定部151はLP
F(ないしは平滑化部)153と第2比較部154とを
備えており、マルチパスノイズ発生期間判定部152は
カウンタ155と第3比較部156とを備えている。
The multipath noise occurrence judging section 151 has an LP
An F (or smoothing unit) 153 and a second comparing unit 154 are provided. The multipath noise occurrence period determining unit 152 includes a counter 155 and a third comparing unit 156.

【0068】LPF153はレベル変動検出部130
(図4参照)からのレベル変動検出信号S130を受信
し、平滑化して平滑化信号S153として出力する。こ
のとき、図11に示すように平滑化信号S153はマル
チパスノイズ及び電動ミラーノイズのいずれについても
ノイズ発生時から徐々に増大していく。しかし、平滑化
信号において、発生期間が短いパルス性ノイズに対して
は変化量が小さい一方、発生期間が長いマルチパスノイ
ズに対しては変化量が大きい。
The LPF 153 is connected to the level fluctuation detector 130.
(See FIG. 4) and receives the level variation detection signal S130, smoothes it, and outputs it as a smoothed signal S153. At this time, as shown in FIG. 11, the smoothed signal S153 gradually increases from the time of occurrence of both the multipath noise and the electric mirror noise. However, in the smoothed signal, the amount of change is small for pulse noise having a short generation period, while the amount of change is large for multipath noise having a long generation period.

【0069】第2比較部154は上記平滑化信号S15
3及び発生判定用閾値(ないしは所定値)TH3を受信
し、図11に示すように平滑化信号S153が発生判定
用閾値TH3以上の場合にはマルチパスノイズが発生し
たことを示すHレベルの信号S154を出力する。これ
に対して、図11に示すように、当該比較部154は平
滑化信号S153が発生判定用閾値TH3よりも小さい
場合にはマルチパスノイズは発生していないことを示す
Lレベルの信号S154を出力する。
The second comparing section 154 generates the smoothed signal S15
3 and an occurrence determination threshold value (or a predetermined value) TH3, and when the smoothed signal S153 is equal to or greater than the occurrence determination threshold value TH3 as shown in FIG. 11, an H-level signal indicating that multipath noise has occurred. S154 is output. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the smoothed signal S153 is smaller than the occurrence determination threshold TH3, the comparison unit 154 generates an L-level signal S154 indicating that multipath noise has not been generated. Output.

【0070】このように、マルチパスノイズ発生判定部
151によれば、レベル変動検出信号S130をLPF
153で平滑化するので、マルチパスノイズとパルス性
ノイズとを区別することができ、電動ミラーノイズ等の
パルス性ノイズの誤検出を確実に減らすことができる。
As described above, according to the multipath noise occurrence determination section 151, the level fluctuation detection signal S130 is
Since the smoothing is performed in 153, multipath noise and pulse noise can be distinguished, and erroneous detection of pulse noise such as electric mirror noise can be reliably reduced.

【0071】カウンタ155は第2比較部154からの
信号S154を受信し、当該信号S154に基づく所定
のカウント処理を行ってカウンタ値(に関する信号)S
155を出力する。具体的には、カウンタ155は、上
記信号S154がHレベルの場合にはカウンタ値S15
5を初期値に戻し、上記信号S154がLレベルの場合
にはカウンタ値S155を減算していき、当該値S15
5が0になったら減算を止める(図11参照)。
The counter 155 receives the signal S 154 from the second comparing section 154, performs a predetermined counting process based on the signal S 154, and performs a predetermined count process on the counter value (signal relating to) S
155 is output. Specifically, when the signal S154 is at the H level, the counter 155 has a counter value S15.
5 is returned to the initial value, and when the signal S154 is at the L level, the counter value S155 is decremented.
When 5 becomes 0, the subtraction is stopped (see FIG. 11).

【0072】第3比較部156はカウンタ値S155及
び発生期間判定用閾値TH4を受信し、マルチパスノイ
ズ検出部150の出力信号S100を出力する。具体的
には比較部156は、カウンタ値S155が発生期間判
定用閾値TH4よりも大きい場合にはHレベルの信号S
100を出力し、カウンタ値S155が上記閾値TH4
よりも小さい場合にはLレベルの信号S100を出力す
る。即ち、検出結果信号S100がHレベルである期間
が、マルチパスノイズ検出部100により検出されたマ
ルチパスノイズの発生期間にあたる。
The third comparing section 156 receives the counter value S155 and the threshold value TH4 for determining the occurrence period, and outputs an output signal S100 of the multipath noise detecting section 150. Specifically, when the counter value S155 is larger than the occurrence period determination threshold value TH4, the comparison unit 156 outputs the H-level signal S155.
100, and the counter value S155 is equal to the threshold value TH4.
If it is smaller than the threshold value, an L-level signal S100 is output. That is, a period in which the detection result signal S100 is at the H level corresponds to a period in which the multipath noise detected by the multipath noise detection unit 100 occurs.

【0073】特に、マルチパスノイズ発生期間判定部1
52によれば、マルチパスノイズの開始から終了までの
期間と、マルチパスノイズの終了時からのカウンタ値S
155が発生期間判定用閾値TH4よりも小さくなるま
での期間を、マルチパスノイズの発生期間に含める。こ
のため、図11に示すように、カウンタ値S155が発
生期間判定閾値TH4よりも小さくなる前に次のマルチ
パスノイズが発生した場合、信号S100は途切れるこ
となくHレベルとなる。つまり、マルチパスノイズ発生
期間判定部152はこれらの連続的なマルチパスノイズ
を1つのものとして検出する。これにより、マルチパス
ノイズ発生期間判定部152によれば、従ってマルチパ
スノイズ判定部150によれば、連続して発生するマル
チパスノイズの検出漏れを低減することができる。
In particular, the multipath noise occurrence period determination section 1
According to 52, the period from the start to the end of the multipath noise and the counter value S from the end of the multipath noise
The period until 155 becomes smaller than the occurrence period determination threshold TH4 is included in the multipath noise occurrence period. Therefore, as shown in FIG. 11, when the next multipath noise occurs before the counter value S155 becomes smaller than the occurrence period determination threshold value TH4, the signal S100 remains at the H level without interruption. That is, the multipath noise occurrence period determination unit 152 detects these continuous multipath noises as one. As a result, according to the multipath noise occurrence period determination unit 152, and therefore, according to the multipath noise determination unit 150, it is possible to reduce detection omission of continuously occurring multipath noise.

【0074】D.(パルス性)ノイズ検出部及びノイズ
補正部 さて、既述の図1に示すようにFM受信機10では、パ
ルス性ノイズ検出部200がFM復調信号S20のパル
ス性ノイズを検出し、その結果を検出結果信号S200
としてノイズ補正部300へ出力する。そして、ノイズ
補正部300はFM復調信号S20のノイズを補正して
補正復調信号S300として出力する。
D. (Pulse) Noise Detection Unit and Noise Correction Unit As shown in FIG. 1 described above, in the FM receiver 10, the pulse noise detection unit 200 detects the pulse noise of the FM demodulated signal S20, and the result is Detection result signal S200
Is output to the noise correction unit 300. Then, the noise correction unit 300 corrects the noise of the FM demodulation signal S20 and outputs the result as a corrected demodulation signal S300.

【0075】ところで、パルス性ノイズが発生するとF
M復調信号S20の高域成分が大きくなるため、基本的
にはそのような高域成分の増大を以てパルス性ノイズが
発生したと判定することが可能である。しかし、既述の
図3に示すようにマルチパスノイズによってもFM復調
信号S20の高域成分が大きくなるので、単に高域成分
の増大を検出してFM復調信号S20を補正すると、補
正誤差(補正前後でのレベル差)が大きくなってしまう
場合がある。かかる点を図12を参照して説明する。
When pulse noise occurs, F
Since the high-frequency component of the M demodulated signal S20 increases, it is basically possible to determine that pulse noise has occurred due to such an increase in the high-frequency component. However, as shown in FIG. 3 described above, the high-frequency component of the FM demodulated signal S20 also becomes large due to the multipath noise. (A level difference before and after the correction) may be increased. This will be described with reference to FIG.

【0076】図12は補正期間と補正誤差との関係を説
明するための波形図である。図12において、横軸は時
間を、縦軸は信号のレベルを示している。図12には補
正期間中の信号レベルを補正期間直前の値に保持する補
正方法を図示しており、補正前の信号を実線で、補正後
の信号を破線で示している。
FIG. 12 is a waveform chart for explaining the relationship between the correction period and the correction error. In FIG. 12, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates signal level. FIG. 12 illustrates a correction method in which the signal level during the correction period is maintained at the value immediately before the correction period. The signal before correction is indicated by a solid line, and the signal after correction is indicated by a broken line.

【0077】既述のように、一般的に、パルス性ノイズ
の発生期間は数百μs以内であるのに対して、マルチパ
スノイズの発生期間はパルス性ノイズより長い場合が多
い。このため、図12において、短い補正期間T1はパ
ルス性ノイズを補正する期間に対応し、上記補正期間T
1よりも長い補正期間T2はマルチパスノイズを補正す
る期間に対応する。従って、図12によれば、補正期間
が長いマルチパスノイズの方が補正誤差が大きくなるこ
とが分かる。
As described above, the generation period of the pulse noise is generally within several hundred μs, while the generation period of the multipath noise is often longer than the pulse noise. Therefore, in FIG. 12, the short correction period T1 corresponds to the period for correcting the pulse noise, and the correction period T1
The correction period T2 longer than 1 corresponds to a period for correcting multipath noise. Therefore, according to FIG. 12, it can be seen that the correction error is larger for the multipath noise having a longer correction period.

【0078】そこで、FM受信機10はマルチパスノイ
ズに対してはFM復調信号S20を補正しないように構
成される。具体的には、マルチパスノイズ検出部100
がマルチパスノイズを検出した場合には、パルス性ノイ
ズ検出部200はたとえノイズを検出したとしてもノイ
ズが検出されていないことを示す信号S200をノイズ
補正部300へ出力する。以下に、パルス性ノイズ検出
部200の具体例を説明する。
Therefore, the FM receiver 10 is configured not to correct the FM demodulated signal S20 for multipath noise. Specifically, the multipath noise detection unit 100
Has detected multipath noise, the pulse noise detector 200 outputs a signal S200 indicating that no noise has been detected to the noise corrector 300 even if noise has been detected. Hereinafter, a specific example of the pulse noise detection unit 200 will be described.

【0079】図13にパルス性ノイズ検出部200を説
明するためのブロック図を示す。パルス性ノイズ検出部
200はハイパスフィルタ(以下「HPF」とも呼ぶ)
201と、ノイズアンプ202と、ノイズ検波回路20
3と、波形整形回路204と、積分回路205と、スイ
ッチ部206とを備えている。なお、当該パルス性ノイ
ズ検出部200は図16中の従来のパルス性ノイズ検出
部200Pとスイッチ部206とを備えた構成を有して
いる。
FIG. 13 is a block diagram for explaining the pulse noise detector 200. The pulse noise detector 200 is a high-pass filter (hereinafter, also referred to as “HPF”).
201, a noise amplifier 202, and a noise detection circuit 20
3, a waveform shaping circuit 204, an integrating circuit 205, and a switch unit 206. The pulse noise detector 200 has a configuration including the conventional pulse noise detector 200P and the switch 206 in FIG.

【0080】パルス性ノイズ検出部200において、H
PF201はFM復調信号S20を受信し、当該信号S
20のノイズ成分信号S201をノイズアンプ202へ
出力する。ノイズアンプ202はノイズ成分信号S20
1を増幅して信号S202としてノイズ検波回路203
へ出力する。ノイズ検波回路203はノイズアンプ20
2の出力信号を整流する整流回路からなり、このノイズ
検波信号S203を波形整形回路204及び積分回路2
05へ出力する。積分回路205はノイズ検出信号S2
03を平滑化してノイズレベルに応じた直流信号S20
5を生成し、ノイズアンプ202にフィードバックす
る。これによりAGCループが形成される。他方、波形
整形回路204は例えばワンショットマルチバイブレー
タから成り、ノイズ検出信号S203を所定の時間幅の
パルスに変換し、信号S204としてスイッチ部206
へ出力する。
In the pulse noise detector 200, H
The PF 201 receives the FM demodulated signal S20, and
The 20 noise component signal S201 is output to the noise amplifier 202. The noise amplifier 202 outputs the noise component signal S20
1 and amplifies the signal as a signal S202.
Output to The noise detection circuit 203 includes the noise amplifier 20
And a rectifying circuit for rectifying the output signal of the second circuit.
Output to 05. The integration circuit 205 outputs the noise detection signal S2
DC signal S20 corresponding to the noise level by smoothing
5 is generated and fed back to the noise amplifier 202. As a result, an AGC loop is formed. On the other hand, the waveform shaping circuit 204 is composed of, for example, a one-shot multivibrator, and converts the noise detection signal S203 into a pulse having a predetermined time width.
Output to

【0081】スイッチ部206は波形整形回路204か
らの信号S204及びマルチパスノイズ検出部100
(図1参照)からの検出結果信号S100を受信し、こ
れらの信号S204,S100に基づいて検出結果信号
S200を出力する。具体的には、マルチパスノイズ検
出部100からの信号S100がマルチパスノイズを検
出していないことを示す場合、スイッチ部206は検出
結果信号S200として波形整形回路204の出力信号
S204をそのまま出力する。逆に、マルチパスノイズ
検出部100からの信号S100がマルチパスノイズを
検出したことを示す場合、パルス性ノイズ検出部200
が検出したノイズはマルチパスノイズであるので、波形
整形回路204の出力信号S204に関わらず、スイッ
チ部206はノイズが検出されていないことを示す検出
結果信号S200を出力する。
The switch section 206 receives the signal S 204 from the waveform shaping circuit 204 and the multipath noise detection section 100.
(See FIG. 1), and outputs a detection result signal S200 based on these signals S204 and S100. Specifically, when the signal S100 from the multipath noise detection unit 100 indicates that multipath noise is not detected, the switch unit 206 outputs the output signal S204 of the waveform shaping circuit 204 as it is as the detection result signal S200. . Conversely, when the signal S100 from the multipath noise detection unit 100 indicates that multipath noise has been detected, the pulse noise detection unit 200
Is multipath noise, the switch unit 206 outputs a detection result signal S200 indicating that no noise is detected, regardless of the output signal S204 of the waveform shaping circuit 204.

【0082】このようにして、パルス性ノイズ検出部2
00は、FM復調信号S20の高域のノイズを検出し、
当該検出結果及びマルチパスノイズ判定部100からの
検出結果信号S100に基づいてFM復調信号S20の
パルス性ノイズを検出する。従って、パルス性ノイズ検
出部200によれば、マルチパスノイズの誤検出を低減
してFM復調信号のノイズから確実にパルス性ノイズを
検出することができる。
In this way, the pulse noise detector 2
00 detects high frequency noise of the FM demodulated signal S20,
Based on the detection result and the detection result signal S100 from the multipath noise determination unit 100, the pulse noise of the FM demodulated signal S20 is detected. Therefore, according to the pulse noise detection unit 200, erroneous detection of multipath noise can be reduced and pulse noise can be reliably detected from the noise of the FM demodulated signal.

【0083】ノイズ補正部300は、パルス性ノイズ検
出部200によるパルス性ノイズの検出結果信号S20
0に応じてFM復調信号S20を補正する。このとき、
ノイズ補正部300はマルチパスノイズに対してはFM
復調信号S20を補正しないので、マルチパスノイズに
起因した大きな補正誤差を減少することができる。
The noise correction section 300 detects the pulse noise detection result signal S20 by the pulse noise detection section 200.
The FM demodulated signal S20 is corrected according to 0. At this time,
The noise correction unit 300 performs FM for multipath noise.
Since the demodulated signal S20 is not corrected, a large correction error caused by multipath noise can be reduced.

【0084】その結果、FM受信機10によれば、良好
な出力音声信号が得られる。
As a result, according to the FM receiver 10, a good output audio signal can be obtained.

【0085】ところで、マルチパスノイズは発生した期
間が同じでもノイズの大きさは様々である(一般的に反
射波と直接波のレベルが近い方が発生するノイズは大き
い)。このとき、マルチパスノイズの方が上述の図12
に示す補正方法による補正誤差よりも大きい場合には、
図12の補正方法によってFM復調信号S20のノイズ
を減少させることができる。これに対して、マルチパス
ノイズが上記補正誤差よりも小さい場合、図12の補正
方法によれば逆にノイズが増えてしまう。つまり、小さ
いマルチパスノイズは図12の補正方法で補正しない方
が好ましい場合がある。
By the way, the magnitude of the noise is various even if the period during which the multipath noise is generated is the same (generally, the noise generated when the level of the reflected wave is closer to that of the direct wave is larger). At this time, the multipath noise is better than that of FIG.
If it is larger than the correction error by the correction method shown in
The noise of the FM demodulated signal S20 can be reduced by the correction method of FIG. On the other hand, when the multipath noise is smaller than the correction error, the noise increases according to the correction method of FIG. That is, it may be preferable that the small multipath noise is not corrected by the correction method of FIG.

【0086】そのような補正方法は、上述のパルス性ノ
イズ検出部200に替えて、図14のブロック図に示す
ノイズ検出部200Bを図1のFM受信機10に適用す
ることによって可能である。
Such a correction method can be realized by applying the noise detecting section 200B shown in the block diagram of FIG. 14 to the FM receiver 10 of FIG. 1 instead of the above-described pulse noise detecting section 200.

【0087】ノイズ検出部200Bは、図13のパルス
性ノイズ検出部200と同様に、HPF201と、ノイ
ズアンプ202と、ノイズ検波回路203と、波形整形
回路204と、積分回路205とを備えている。特に、
ノイズ検出部200Bは加算器207を備えている。
The noise detection section 200B includes an HPF 201, a noise amplifier 202, a noise detection circuit 203, a waveform shaping circuit 204, and an integration circuit 205, similarly to the pulse noise detection section 200 of FIG. . In particular,
The noise detection unit 200B includes an adder 207.

【0088】加算器207は積分回路205からの出力
信号S205及びマルチパスノイズ検出部100(図1
参照)からの検出結果信号S100を受信し、これらの
信号S205,S100に基づいて信号S207を生成
し、当該信号S207をノイズアンプ202へ出力す
る。
The adder 207 outputs the output signal S205 from the integration circuit 205 and the multipath noise detector 100 (FIG. 1).
), A signal S207 is generated based on these signals S205 and S100, and the signal S207 is output to the noise amplifier 202.

【0089】ノイズ検出部200Bでは波形整形回路2
04からの信号S204が図13のパルス性ノイズ検出
部200による検出結果信号S200にあたり、上記信
号S204がノイズ補正部300へ出力される。なお、
その他の構成は図13のパルス性ノイズ検出部200と
同様である。
In the noise detector 200B, the waveform shaping circuit 2
The signal S204 from S04 corresponds to the detection result signal S200 by the pulse noise detection unit 200 in FIG. 13, and the signal S204 is output to the noise correction unit 300. In addition,
Other configurations are the same as those of the pulse noise detection unit 200 in FIG.

【0090】ノイズ検出部200Bのノイズ検出感度は
マルチパスノイズ検出部100からの検出結果信号S1
00に応じて制御され、ノイズ検出部200Bはそのよ
うな制御された検出感度で以てFM復調信号S20のノ
イズを検出する。
The noise detection sensitivity of the noise detection unit 200B is determined by the detection result signal S1 from the multipath noise detection unit 100.
The noise detection unit 200B detects noise of the FM demodulation signal S20 with such controlled detection sensitivity.

【0091】詳細には、ノイズ検出部200Bでは、ノ
イズアンプ202のゲインは加算機207からの信号S
207によって制御され、加算器207の出力信号S2
07が大きいほどノイズアンプ202のゲインは小さく
なる。入力信号S201のレベルが同じ場合、ゲインが
小さいほどノイズアンプ202の出力信号S202のレ
ベルは小さくなる。ノイズアンプ202の出力信号S2
02が小さい場合、FM復調信号S20に同じ大きさの
ノイズが発生しても、信号S202に対応する信号S2
03が波形整形回路204の閾値を越えず、波形整形回
路204はノイズが発生したとは判定しない。
More specifically, in the noise detection section 200B, the gain of the noise amplifier 202 is the signal S from the adder 207.
207, the output signal S2 of the adder 207.
07 is larger, the gain of the noise amplifier 202 is smaller. When the level of the input signal S201 is the same, the level of the output signal S202 of the noise amplifier 202 decreases as the gain decreases. Output signal S2 of noise amplifier 202
02 is small, even if noise of the same magnitude occurs in the FM demodulated signal S20, the signal S2 corresponding to the signal S202
03 does not exceed the threshold of the waveform shaping circuit 204, and the waveform shaping circuit 204 does not determine that noise has occurred.

【0092】このように、マルチパス検出部100から
の信号S100によって加算器2070の出力信号S2
07が大きくなるので、ノイズ検出部200Bは小さい
マルチパスノイズを検出しなくなる(検出感度が低下す
る)。これにより、ノイズ補正部300において小さい
マルチパスノイズを補正しないようにすることができ、
その結果、小さいマルチパスノイズを補正することによ
り生じる補正誤差を減少させることができる。
As described above, the output signal S2 of the adder 2070 is obtained by the signal S100 from the multipath detecting section 100.
Since 07 becomes large, the noise detection unit 200B does not detect small multipath noise (detection sensitivity decreases). Thereby, it is possible to prevent the noise correction unit 300 from correcting small multipath noise,
As a result, it is possible to reduce a correction error caused by correcting a small multipath noise.

【0093】これに対して、大きいマルチパスノイズの
場合、ノイズアンプ202のゲインが小さくても信号S
202に対応する信号S203が波形整形回路204の
閾値を越える。このため、ノイズ検出部200Bは大き
いマルチパスノイズは検出することができる。これによ
り、ノイズ補正部300において大きいマルチパスノイ
ズは補正することができる。
On the other hand, in the case of large multipath noise, even if the gain of the noise amplifier 202 is small, the signal S
The signal S203 corresponding to 202 exceeds the threshold of the waveform shaping circuit 204. Therefore, the noise detection unit 200B can detect large multipath noise. Accordingly, large multipath noise can be corrected in the noise correction unit 300.

【0094】その結果、FM受信機10においてパルス
性ノイズ検出部200をノイズ検出部200Bに替えた
場合にも、良好な出力音声信号が得られる。
As a result, a good output audio signal can be obtained even when the pulse noise detecting section 200 is replaced with the noise detecting section 200B in the FM receiver 10.

【0095】[0095]

【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、一般的に
FM復調信号はキャリアの振幅が制限されているので、
受信電界の変動の影響が少ない状態でマルチパスノイズ
を精度良く検出することができる。更に、FM復調信号
の19kHz付近に発生するマルチパスノイズは発生帯
域が狭いので、マルチパスノイズを他のノイズと区別し
やすく、高い精度でマルチパスノイズを検出することが
できる。
According to the first aspect of the present invention, the FM demodulated signal generally has a limited carrier amplitude.
The multipath noise can be detected accurately with little influence of the fluctuation of the reception electric field. Further, since the multipath noise generated around 19 kHz of the FM demodulated signal has a narrow band, the multipath noise can be easily distinguished from other noises, and the multipath noise can be detected with high accuracy.

【0096】請求項2に係る発明によれば、FM復調信
号の19kHz付近の成分は抽出される前に19kHz
よりも低い周波数の第1及び第2成分に変換される。こ
のため、第1及び第2成分を抽出するための要素(例え
ばフィルタ)に求められる性能(仕様)を緩和すること
ができ、上記19kHz付近の成分を容易に抽出するこ
とができる。また、位相が90度ずれている第1及び第
2成分の2乗和を19kHz付近の成分の大きさに関す
る値とすることにより、上記19kHz付近の成分の大
きさを厳密に求めるよりも大きさ検出部の構成を簡素化
することができる。
According to the second aspect of the present invention, the component around 19 kHz of the FM demodulated signal is extracted at 19 kHz before being extracted.
Are converted to first and second components at lower frequencies. For this reason, the performance (specification) required of the element (for example, a filter) for extracting the first and second components can be relaxed, and the above-described component around 19 kHz can be easily extracted. Further, the sum of the squares of the first and second components whose phases are shifted by 90 degrees is a value relating to the magnitude of the component around 19 kHz, so that the magnitude of the component around 19 kHz is larger than that obtained strictly. The configuration of the detection unit can be simplified.

【0097】請求項3に係る発明によれば、複数の閾値
を用いるので、変調度等に依存して形態が様々に変わる
マルチパスノイズを確実に検出することができる。
According to the third aspect of the present invention, since a plurality of thresholds are used, it is possible to reliably detect multi-path noise whose form changes variously depending on the modulation factor and the like.

【0098】請求項4に係る発明によれば、第1比較部
を、従ってレベル変動検出部を簡素化することができ
る。
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to simplify the first comparing section and therefore the level fluctuation detecting section.

【0099】請求項5に係る発明によれば、平滑化信号
において、発生期間が短いパルス性ノイズに対しては変
化量が小さい一方、発生期間が長いマルチパスノイズに
対しては変化量が大きい。このため、第2比較部は平滑
化信号と所定値との比較によってマルチパスノイズとパ
ルス性ノイズとを区別することができるので、パルス性
ノイズの誤検出を確実に減らすことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, in the smoothed signal, the amount of change is small for pulse noise having a short generation period, but is large for multipath noise having a long generation period. . Therefore, the second comparing section can distinguish between the multipath noise and the pulse noise by comparing the smoothed signal with the predetermined value, so that the erroneous detection of the pulse noise can be surely reduced.

【0100】請求項6に係る発明によれば、マルチパス
ノイズ判定部はマルチパスノイズの終了時からの所定期
間をマルチパスノイズの発生期間に含めるので、連続し
て発生するマルチパスノイズの検出漏れを低減すること
ができる。
According to the invention of claim 6, since the multipath noise determination section includes the predetermined period from the end of the multipath noise in the generation period of the multipath noise, the multipath noise detection section detects the multipath noise that occurs continuously. Leakage can be reduced.

【0101】請求項7に係る発明によれば、パルス性ノ
イズ検出部はマルチパスノイズ判定部の判定結果に基づ
いてFM復調信号のパルス性ノイズを検出するので、マ
ルチパスノイズの誤検出を低減してFM復調信号のノイ
ズから確実にパルス性ノイズを検出することができる。
従って、マルチパスノイズを補正することにより生じる
大きな補正誤差を減少させることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the pulse noise detecting section detects the pulse noise of the FM demodulated signal based on the judgment result of the multipath noise judging section, thereby reducing erroneous detection of the multipath noise. As a result, pulse noise can be reliably detected from the noise of the FM demodulated signal.
Therefore, a large correction error caused by correcting the multipath noise can be reduced.

【0102】請求項8に係る発明によれば、ノイズ検出
部の検出感度はマルチパスノイズ判定部の判定結果に応
じて制御されるので、ノイズ検出部において小さいマル
チパスノイズを検出しないようにすることができ、更に
ノイズ補正部において小さいマルチパスノイズを補正し
ないようにすることができる。これにより、小さいマル
チパスノイズを補正することにより生じる大きな補正誤
差を減少させることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, since the detection sensitivity of the noise detector is controlled according to the determination result of the multipath noise determiner, the noise detector does not detect small multipath noise. In addition, it is possible to prevent the noise correction unit from correcting small multipath noise. Thus, a large correction error caused by correcting a small multipath noise can be reduced.

【0103】請求項9に係る発明によれば、良好な出力
音声信号が得られるFM受信機を提供することができ
る。
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to provide an FM receiver capable of obtaining a good output audio signal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施の形態1に係るFM受信機を説明するた
めのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram for explaining an FM receiver according to a first embodiment.

【図2】 実施の形態1に係るFM復調回路を説明する
ためのブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram for explaining an FM demodulation circuit according to the first embodiment;

【図3】 マルチパスノイズが発生した場合のFM復調
信号を説明するためのスペクトル波形図である。
FIG. 3 is a spectrum waveform diagram for explaining an FM demodulated signal when multipath noise occurs.

【図4】 実施の形態1に係るマルチパスノイズ検出部
を説明するためのブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram for explaining a multipath noise detection unit according to the first embodiment.

【図5】 実施の形態1に係るレベル検出部を説明する
ためのブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram for explaining a level detection unit according to the first embodiment.

【図6】 実施の形態1に係るレベル検出部の動作を説
明するための波形図である。
FIG. 6 is a waveform chart for explaining the operation of the level detection unit according to the first embodiment.

【図7】 実施の形態1に係るレベル検出部の動作を説
明するための波形図である。
FIG. 7 is a waveform chart for explaining an operation of the level detection unit according to the first embodiment.

【図8】 実施の形態1に係るレベル変動検出部を説明
するためのブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram for explaining a level fluctuation detection unit according to the first embodiment.

【図9】 電動ミラーノイズ(パルス性ノイズ)が発生
した場合のFM復調信号を説明するためのスペクトル波
形図である。
FIG. 9 is a spectrum waveform diagram for explaining an FM demodulated signal when electric mirror noise (pulse noise) occurs.

【図10】 実施の形態1に係るマルチパスノイズ判定
部を説明するためのブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram for explaining a multipath noise determination unit according to the first embodiment.

【図11】 実施の形態1に係るマルチパスノイズ判定
部の動作を説明するための波形図である。
FIG. 11 is a waveform chart for explaining an operation of the multipath noise determination unit according to the first embodiment.

【図12】 補正期間と補正誤差との関係を説明するた
めの波形図である。
FIG. 12 is a waveform chart for explaining a relationship between a correction period and a correction error.

【図13】 実施の形態1に係るパルス性ノイズ検出部
を説明するためのブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram for explaining a pulse noise detector according to the first embodiment;

【図14】 実施の形態1に係るノイズ検出部を説明す
るためのブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram for explaining a noise detection unit according to the first embodiment.

【図15】 従来技術に係る第1のFM受信機を説明す
るためのブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram illustrating a first FM receiver according to the related art.

【図16】 従来技術に係る第2のFM受信機を説明す
るためのブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram illustrating a second FM receiver according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 FM受信機、20 FM復調回路、30 FM雑
音除去装置、100マルチパスノイズ検出部、110
レベル検出部、112 移相器、113 第1変換部、
114 第2変換部、115,116 乗算器、11
7,118 ローパスフィルタ、119 2乗和演算器
(大きさ検出部)、130 レベル変動検出部、131
第1比較部、150 マルチパスノイズ判定部、15
1 マルチパスノイズ発生判定部、152 マルチパス
ノイズ発生期間判定部、153ローパスフィルタ(平滑
化部)、154 第2比較部、155 カウンタ、15
6 第3比較部、200 パルス性ノイズ検出部、20
0B ノイズ検出部、206 スイッチ部、207 加
算器、300 ノイズ補正部、S20 FM復調信号、
S100,S200 検出結果信号、S110 レベル
検出信号、S113 信号(第1成分)、S114 信
号(第2成分)、S130 レベル変動検出信号、S1
53 平滑化信号、S154 信号、S155 カウン
ト値、TH1 上限の閾値、TH2 下限の閾値、TH
3 発生判定用閾値(所定値)、TH4 発生期間判定
用閾値。
10 FM receiver, 20 FM demodulation circuit, 30 FM noise eliminator, 100 multipath noise detector, 110
Level detector, 112 phase shifter, 113 first converter,
114 second conversion unit, 115, 116 multiplier, 11
7, 118 low-pass filter, 119 square-sum calculator (size detector), 130 level fluctuation detector, 131
1st comparison unit, 150 multipath noise determination unit, 15
Reference Signs List 1 multipath noise occurrence determination section, 152 multipath noise occurrence period determination section, 153 low-pass filter (smoothing section), 154 second comparison section, 155 counter, 15
6 third comparing section, 200 pulse noise detecting section, 20
0B noise detector, 206 switch, 207 adder, 300 noise corrector, S20 FM demodulated signal,
S100, S200 detection result signal, S110 level detection signal, S113 signal (first component), S114 signal (second component), S130 level fluctuation detection signal, S1
53 Smoothing signal, S154 signal, S155 count value, TH1 upper limit threshold, TH2 lower limit threshold, TH
3 Occurrence determination threshold (predetermined value), TH4 Occurrence period determination threshold.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田浦 賢一 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 石田 雅之 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 5K052 AA01 CC04 DD03 DD21 EE13 FF03 GG20  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenichi Taura 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Ishida 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 3 F term in Ryo Denki Co., Ltd. (reference) 5K052 AA01 CC04 DD03 DD21 EE13 FF03 GG20

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 FM復調信号の19kHz付近の成分の
大きさに関する値を取得し出力するレベル検出部と、 前記19kHz付近の成分の前記大きさに関する前記値
から前記19kHz付近の成分の前記大きさの変動を検
出するレベル変動検出部と、 前記19kHz付近の成分の前記大きさの前記変動から
マルチパスノイズの発生を判定するマルチパスノイズ判
定部とを備える、FM雑音除去装置。
1. A level detector for acquiring and outputting a value related to a magnitude of a component around 19 kHz of an FM demodulated signal, and a magnitude of a component around 19 kHz from the value related to the magnitude of the component around 19 kHz. An FM noise eliminator, comprising: a level fluctuation detecting unit that detects a fluctuation of the frequency component; and a multipath noise determining unit that determines the occurrence of multipath noise from the fluctuation of the magnitude of the component around 19 kHz.
【請求項2】 請求項1に記載のFM雑音除去装置であ
って、 前記レベル検出部は、 前記19kHz付近の成分を19kHzよりも低い周波
数の第1成分に変換し、前記第1成分を抽出する第1変
換部と、 前記19kHz付近の成分を、前記19kHzよりも低
い周波数を有し且つ前記第1成分とは位相が90度ずれ
た第2成分に変換し、前記第2成分を抽出する第2変換
部と、 前記第1及び第2成分から、前記19kHz付近の成分
の前記大きさに関する前記値を生成する大きさ検出部と
を含む、FM雑音除去装置。
2. The FM noise elimination apparatus according to claim 1, wherein the level detector converts the component around 19 kHz into a first component having a frequency lower than 19 kHz, and extracts the first component. A first conversion unit that converts the component around 19 kHz into a second component having a frequency lower than 19 kHz and having a phase shifted by 90 degrees from the first component, and extracting the second component. An FM noise eliminator, comprising: a second conversion unit; and a magnitude detection unit that generates the value related to the magnitude of the component around 19 kHz from the first and second components.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載のFM雑音
除去装置であって、 前記レベル変動検出部は、 前記19kHz付近の成分の前記大きさに関する前記値
と複数の閾値との大小関係を比較し、前記大小関係の比
較結果に応じたレベルの出力信号を出力する第1比較部
を含む、FM雑音除去装置。
3. The FM noise elimination device according to claim 1, wherein the level fluctuation detecting unit is configured to determine a magnitude relationship between the value related to the magnitude of the component around 19 kHz and a plurality of thresholds. , And a first comparing unit that outputs an output signal of a level according to the comparison result of the magnitude relation.
【請求項4】 請求項3に記載のFM雑音除去装置であ
って、 前記複数の閾値は、上限の閾値と、前記上限の閾値より
も小さい下限の閾値とを含み、 前記第1比較部は、 前記19kHz付近の成分の前記大きさに関する前記値
が前記上限の閾値よりも大きい場合、第1レベルの前記
出力信号を出力し、 前記19kHz付近の成分の前記大きさに関する前記値
が前記下限の閾値よりも小さい場合、第2レベルの前記
出力信号を出力し、 前記19kHz付近の成分の前記大きさに関する前記値
が前記下限の閾値と前記上限の閾値との間の場合、第3
レベルの前記出力信号を出力する、FM雑音除去装置。
4. The FM noise elimination device according to claim 3, wherein the plurality of thresholds include an upper threshold and a lower threshold smaller than the upper threshold. Outputting the output signal of the first level when the value of the component around 19 kHz is larger than the upper threshold; and setting the value of the component around 19 kHz to the lower limit. Outputting a second level of the output signal when the value is smaller than a threshold value; and when the value of the magnitude of the component around 19 kHz is between the lower limit threshold value and the upper limit threshold value,
An FM noise eliminator for outputting the output signal of a level.
【請求項5】 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載
のFM雑音除去装置であって、 前記マルチパスノイズ判定部は、 前記レベル変動検出部からの前記出力信号を平滑化して
平滑化信号として出力する平滑化部と、 前記平滑化信号が所定値以上の場合に前記マルチパスノ
イズが発生したことを示す信号を出力する第2比較部と
を含む、FM雑音除去装置。
5. The FM noise elimination apparatus according to claim 1, wherein the multipath noise determination unit smoothes the output signal from the level fluctuation detection unit by smoothing the output signal. An FM noise removing apparatus, comprising: a smoothing unit that outputs a signal; and a second comparing unit that outputs a signal indicating that the multipath noise has occurred when the smoothed signal is equal to or more than a predetermined value.
【請求項6】 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載
のFM雑音除去装置であって、 前記マルチパスノイズ判定部は、 前記マルチパスノイズの開始から終了までの期間と、前
記マルチパスノイズの前記終了時からの所定期間とを、
前記マルチパスノイズの発生期間として判定する、FM
雑音除去装置。
6. The FM noise elimination apparatus according to claim 1, wherein the multipath noise determination unit includes a period from a start to an end of the multipath noise; A predetermined period from the end of the noise,
FM which is determined as the period of occurrence of the multipath noise
Noise removal device.
【請求項7】 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載
のFM雑音除去装置であって、 前記FM復調信号のノイズを検出し、当該検出結果及び
前記マルチパスノイズ検出部による前記マルチパスノイ
ズの検出結果に基づいて前記FM復調信号のパルス性ノ
イズを検出するパルス性ノイズ検出部と、 前記パルス性ノイズ検出部による前記パルス性ノイズの
検出結果に応じて前記FM復調信号を補正するノイズ補
正部とを更に備える、FM雑音除去装置。
7. The FM noise elimination apparatus according to claim 1, wherein noise of the FM demodulated signal is detected, and the detection result and the multipath noise by the multipath noise detection unit are detected. A pulse noise detection unit that detects pulse noise of the FM demodulated signal based on a noise detection result; and a noise that corrects the FM demodulated signal according to the pulse noise detection result of the pulse noise detection unit. An FM noise elimination device further comprising a correction unit.
【請求項8】 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載
のFM雑音除去装置であって、 前記マルチパスノイズ検出部による前記マルチパスノイ
ズの検出結果に応じて制御される検出感度で以て前記F
M復調信号のノイズを検出するノイズ検出部と、 前記ノイズ検出部による前記ノイズの検出結果に応じて
前記FM復調信号を補正するノイズ補正部とを更に備え
る、FM雑音除去装置。
8. The FM noise elimination apparatus according to claim 1, wherein the detection sensitivity is controlled in accordance with a detection result of the multipath noise by the multipath noise detection unit. And said F
An FM noise eliminator, further comprising: a noise detection unit that detects noise of an M demodulation signal; and a noise correction unit that corrects the FM demodulation signal in accordance with a result of the noise detection by the noise detection unit.
【請求項9】 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載
のFM雑音除去装置と、 前記FM復調信号を生成するFM復調回路とを備える、
FM受信機。
9. An FM noise removing apparatus according to claim 1, comprising: an FM demodulation circuit configured to generate the FM demodulated signal.
FM receiver.
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