JP2002367900A - Exposure apparatus and method - Google Patents

Exposure apparatus and method

Info

Publication number
JP2002367900A
JP2002367900A JP2001177689A JP2001177689A JP2002367900A JP 2002367900 A JP2002367900 A JP 2002367900A JP 2001177689 A JP2001177689 A JP 2001177689A JP 2001177689 A JP2001177689 A JP 2001177689A JP 2002367900 A JP2002367900 A JP 2002367900A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
exposed
image
exposure
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2001177689A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Yoshida
吉田  康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2001177689A priority Critical patent/JP2002367900A/en
Publication of JP2002367900A publication Critical patent/JP2002367900A/en
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70283Mask effects on the imaging process
    • G03F7/70291Addressable masks, e.g. spatial light modulators [SLMs], digital micro-mirror devices [DMDs] or liquid crystal display [LCD] patterning devices

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure apparatus and method for exposure in a shape coincident with a desired pattern by correcting a distortion curve by an optical system and perform exposure with an irradiating intensity uniform in a space and time. SOLUTION: The exposure apparatus comprises a light source means 1 for supplying substantially parallel luminous fluxes, many infinitesimal mirrors capable of changing directions independently from each other, and a space optical modulation means 2 for reflecting the luminous fluxes from the means 1 via the many mirrors to deflect the fluxes, in such a manner that an image is formed on an article 5 to be exposed by the fluxes reflected and deflected by the means 2 and the article 4 is exposed. The apparatus comprises a photodetecting means 81 disposed near the article to be exposed, and a control means 9 for controlling directions of the mirrors of the means based on an output of the means 81.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フォトレジストが塗布
されたシリコンウエハやプリント基板への回路パターン
の露光、金属製品、シリコンウエハ若しくは樹脂製品へ
日付や製造番号等の情報を持つバーコードまたは2次元
コードのマーキングで利用できる、マスクパターンを用
いずに露光描画を行う露光装置及び露光方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the exposure of a circuit pattern to a silicon wafer or printed circuit board coated with a photoresist, a bar code having information such as a date and a serial number on a metal product, a silicon wafer or a resin product. The present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method for performing exposure drawing without using a mask pattern, which can be used for marking a two-dimensional code.

【0002】[0002]

【従来技術】従来の露光装置として、例えば特開平10
−112579号公報に記載されている。以下、図27
を用いて説明する。
2. Description of the Related Art As a conventional exposure apparatus, for example,
No. 112579. Hereinafter, FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0003】図27において、1は光源、2はディジタ
ル・マイクロミラー・デバイス(以下「DMD」とい
う。)、3はDMD上で反射した光を吸収する光アブソ
ーバ、4はレンズ、5は表面にフォトレジストが塗布さ
れたウエハ、6は支持テーブル、7はX−Yステージで
ある。
In FIG. 27, 1 is a light source, 2 is a digital micromirror device (hereinafter referred to as "DMD"), 3 is an optical absorber that absorbs light reflected on the DMD, 4 is a lens, and 5 is a lens. A photoresist coated wafer, 6 is a support table, and 7 is an XY stage.

【0004】以上の構成において、CADで形成した図
形等のパターンデータを電気信号としてDMD2に入力
する。DMD2の複数の各微小ミラーは入力された電気
信号に応じて、それぞれ傾動する。この複数の微小ミラ
ーに光源1からの光を入射すると、傾動した微小ミラー
で構成される図形と同様の映像がレンズ4を通してウエ
ハ5上に露光される。X−Yステージ7によってウエハ
5を次の位置に移動させ、同じ操作を行って次の露光を
行うようになっている。
In the above configuration, pattern data such as a figure formed by CAD is input to the DMD 2 as an electric signal. Each of the plurality of micro mirrors of the DMD 2 tilts according to the input electric signal. When light from the light source 1 is incident on the plurality of micromirrors, an image similar to a figure composed of tilted micromirrors is exposed on the wafer 5 through the lens 4. The wafer 5 is moved to the next position by the XY stage 7, and the same operation is performed to perform the next exposure.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
10−112579号公報記載の従来技術は、光源が理
想的な平行光でないことや、レンズの収差といった光学
系による歪みのために、ウエハ上に生じる像は、所望の
パターンと比べて歪曲してしまうという問題があった。
However, the prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-112579 has a problem in that the light source is not ideally parallel light and distortion due to an optical system such as lens aberration causes a problem on the wafer. The resulting image is distorted compared to the desired pattern.

【0006】また、光源からの光量が空間的に均一でな
いこと、さらにレンズにより光軸付近に光量が集中する
ことから、ウエハ上に照射される光量にはムラが生じ
る。したがって、照射部分により露光に要する時間が異
なり、部分的に露光オーバーな場所が生じるといった問
題があった。さらに、光源の光量が、周囲温度の影響
や、光源の経年変化により時間的に変動した場合、全体
的に露光オーバーや、露光不完全な状況が生じるという
問題があった。
Further, since the amount of light from the light source is not spatially uniform and the amount of light is concentrated near the optical axis by the lens, the amount of light irradiated on the wafer is uneven. Therefore, there is a problem in that the time required for exposure differs depending on the irradiated portion, and a portion where the exposure is partially overexposed occurs. Further, when the light amount of the light source fluctuates with time due to the influence of the ambient temperature or the aging of the light source, there is a problem that overexposure or incomplete exposure occurs as a whole.

【0007】そこで、本発明は、光学系による歪曲を補
正し、所望のパターンと一致した形状で露光できるとと
もに、空間的および時間的に均一な照射強度で露光でき
る露光装置および露光方法を提供することである。
Accordingly, the present invention provides an exposure apparatus and an exposure method capable of correcting distortion caused by an optical system, performing exposure with a shape conforming to a desired pattern, and performing exposure with uniform irradiation intensity both spatially and temporally. That is.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の露光装置は、ほ
ぼ平行な光束を、供給するための光源手段と、互いに独
立に向きを変化させることのできる多数の微小ミラーを
有し、該多数の微小ミラーの各々により前記光源手段か
らの光束を反射して偏向する空間光変調手段からなり、
前記空間光変調手段で反射偏向させた光束により被露光
物体に像を形成し、前記被露光物体を露光する露光装置
において、 (1)前記被露光物体近傍に配置した光検出手段と、前
記光検出手段の出力に基づいて、前記空間光変調手段の
前記各微小ミラーの各々の向きを制御する制御手段とを
備えたことを特徴とし、本露光装置を用いると、光学系
による像の歪曲を補正し、所望のパターンと一致した形
状で露光することができ、また、均一な照射強度で露光
でき、露光ムラが生じない。
An exposure apparatus according to the present invention has a light source means for supplying a substantially parallel light beam, and a large number of micromirrors capable of changing directions independently of each other. Consisting of spatial light modulating means for reflecting and deflecting the light flux from the light source means by each of the micro mirrors,
An exposure apparatus for forming an image on an object to be exposed by a light beam reflected and deflected by the spatial light modulator and exposing the object to be exposed, comprising: (1) a light detector arranged near the object to be exposed; Control means for controlling the direction of each of the micromirrors of the spatial light modulation means based on the output of the detection means.When the present exposure apparatus is used, image distortion due to the optical system is reduced. The exposure can be performed in a shape conforming to the desired pattern after the correction, and the exposure can be performed with a uniform irradiation intensity, so that no exposure unevenness occurs.

【0009】(2)前記空間光変調手段により露光に寄
与しない方向に反射した光束の進行方向に設けたダミー
光学系と、前記ダミー光学系内に配置した光検出手段
と、前記光検出手段の出力に基づいて、前記空間光変調
手段の前記各微小ミラーの各々の向きを制御する制御手
段と、を備えたことを特徴とし、本露光装置を用いる
と、光学系による像の歪曲を補正し、所望のパターンと
一致した形状で露光することができる。また、均一な照
射強度で露光でき、露光ムラが生じない。さらに、露光
中も常に光量の変動を検出できるため、光源の光量が、
周囲温度の影響や光源の経年変化により変動した場合で
も、均一な照射強度で露光できる。
(2) A dummy optical system provided in a traveling direction of a light beam reflected in a direction not contributing to exposure by the spatial light modulating means; a light detecting means arranged in the dummy optical system; Control means for controlling the direction of each of the micromirrors of the spatial light modulation means based on the output, and using the present exposure apparatus, corrects image distortion due to the optical system. Exposure can be performed in a shape that matches a desired pattern. In addition, exposure can be performed with a uniform irradiation intensity, and no exposure unevenness occurs. Furthermore, since the fluctuation of the light amount can be always detected during the exposure, the light amount of the light source is
Exposure can be performed with a uniform irradiation intensity even when it fluctuates due to the influence of the ambient temperature or aging of the light source.

【0010】また、本発明の露光方法は、光源手段によ
り供給されたほぼ平行な光束を、互いに独立に向きを変
化させることのできる多数の微小ミラーを有する空間光
変調手段の該多数の微小ミラーの各々により反射偏向
し、被露光物体に像を形成するとともに、前記像の形状
に前記被露光物体を露光する露光方法において、 (1)計算により求めた前記被露光物体上の像の歪曲デ
ータ、または前記被露光物体近傍に設けた光検出手段に
よる測定で求めた前記被露光物体上の像の歪曲データに
基づいて、前記空間光変調手段中の傾動させる前記微小
ミラーを変更し制御することを特徴とし、本露光方法を
用いると、光学系による像の歪曲を補正し、所望のパタ
ーンと一致した形状で露光することができる。
Further, according to the exposure method of the present invention, the plurality of micromirrors of the spatial light modulator having a plurality of micromirrors capable of changing directions of substantially parallel light beams supplied by the light source means independently of each other. In an exposure method for forming an image on an object to be exposed while exposing the object to be exposed in the shape of the image, wherein: (1) distortion data of an image on the object to be calculated obtained by calculation; Or changing and controlling the micro mirror to be tilted in the spatial light modulator based on distortion data of an image on the object to be exposed obtained by measurement by a light detector provided near the object to be exposed. When this exposure method is used, image distortion due to the optical system can be corrected, and exposure can be performed in a shape that matches a desired pattern.

【0011】(2)前記空間光変調手段からの反射光の
うち前記被露光物体に向かわない光が通過するダミー光
学系上に設けた光検出手段により測定し得られた前記ダ
ミー光学系上の像の歪曲データに基づいて、前記空間光
変調手段中の傾動させる前記微小ミラーを変更し制御す
ることを特徴とし、本露光方法を用いると、光学系によ
る像の歪曲を補正し、所望のパターンと一致した形状で
露光することができる。
(2) On the dummy optical system obtained by measurement by the light detecting means provided on the dummy optical system through which the light not directed to the object to be exposed among the reflected light from the spatial light modulating means passes. Based on the distortion data of the image, the micromirror to be tilted in the spatial light modulator is changed and controlled, and using this exposure method, the distortion of the image due to the optical system is corrected, and the desired pattern is corrected. Exposure can be carried out in a shape that matches.

【0012】(3)計算により求めた前記被露光物体上
の像の歪曲データーまたは前記被露光物体近傍に設けた
光検出手段による測定で求めた前記被露光物体上の像の
光量分布データに基づいて、前記空間光変調手段中の前
記各微小ミラーをPWM制御により繰り返し傾動させる
ことを特徴とし、本露光方法を用いると、均一な照射強
度で露光でき、露光ムラが生じない。
(3) Based on distortion data of an image on the object to be exposed obtained by calculation or light amount distribution data of an image on the object to be exposed obtained by measurement by a light detecting means provided near the object to be exposed. The micromirrors in the spatial light modulating means are repeatedly tilted by PWM control. When the present exposure method is used, exposure can be performed with a uniform irradiation intensity and no exposure unevenness occurs.

【0013】(4)前記空間光変調手段からの反射光の
うち被露光物体に向かわない光が通過するダミー光学系
上に設けた光検出手段により測定し得られた前記ダミー
光学系上の像の光量データに基づいて、前記空間光変調
手段中の前記各微小ミラーをPWM制御により繰り返し
傾動させることを特徴とし、本露光方法を用いると、均
−な照射強度で露光でき、露光ムラが生じない。さらに
露光中も常に光量の変動を検出できるため、光源の光量
が、周囲温度の影響や、光源の経年変化により変動した
場合でも、均一な照射強度で露光できる。
(4) An image on the dummy optical system obtained by measurement by the light detecting means provided on the dummy optical system through which the light not directed toward the object to be exposed among the reflected light from the spatial light modulating means passes. Characterized in that the micromirrors in the spatial light modulating means are repeatedly tilted by PWM control based on the light amount data of the spatial light modulating means. Absent. Further, since the fluctuation of the light amount can always be detected even during the exposure, even when the light amount of the light source fluctuates due to the influence of the ambient temperature or the aging of the light source, the exposure can be performed with a uniform irradiation intensity.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の第1の実施形態の露光装
置について図1に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An exposure apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0015】図1において1はほぼ平行な光束を供給す
るための光源手段である。2はDMD、3は光アブソー
バ、4はレンズ系、5はフォトレジストが塗布されたウ
エハ、6はウエハ5を支持する支持テーブル、7はX−
Yステージ、71,72はX−Yステージのモータエン
コーダ信号、81はフォトダイオード、9は制御手段、
10は記録手段である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes light source means for supplying a substantially parallel light beam. 2 is a DMD, 3 is an optical absorber, 4 is a lens system, 5 is a wafer coated with photoresist, 6 is a support table for supporting the wafer 5, and 7 is X-ray.
Y stage, 71 and 72 are motor encoder signals of XY stage, 81 is photodiode, 9 is control means,
Reference numeral 10 denotes a recording unit.

【0016】光源手段1として、レーザ光源を用いるこ
とにより、金属製品、シリコンウエハあるいは樹脂製品
へバーコードまたは2次元コード等をマーキングするこ
とができる。レーザ光源としては、He−Cdレーザ、
Arレーザ、若しくはエキシマレーザの気体レーザ、Y
AGレーザ、YLFレーザ、ファイバレーザ若しくは半
導体レーザの固体レーザ、色素レザーの液体レーザ、非
線形光学結晶と組み合わせることによって高調波成分の
波長のレーザビームを発する高調波レーザ光源を用いる
ことができる。光源手段1として、ランプ光源を用いる
ことにより、フォトレジストを塗布した被照射物体を露
光することができる。ランプ光源としては、フオトレジ
ストが感光しやすい紫外線を発する紫外線光源が好まし
い。これらの光源の後段にコリメートレンズを付加する
ことにより、光束を平行に近づけることができる。
By using a laser light source as the light source means 1, a bar code or a two-dimensional code can be marked on a metal product, a silicon wafer or a resin product. As a laser light source, a He-Cd laser,
Ar laser or gas laser of excimer laser, Y
A harmonic laser light source that emits a laser beam having a wavelength of a harmonic component can be used in combination with a solid laser such as an AG laser, a YLF laser, a fiber laser or a semiconductor laser, a liquid laser such as a dye laser, and a nonlinear optical crystal. By using a lamp light source as the light source means 1, it is possible to expose an irradiation target object coated with a photoresist. As the lamp light source, an ultraviolet light source that emits ultraviolet light that is easily exposed to the photoresist is preferable. By adding a collimating lens after these light sources, the light beams can be made closer to parallel.

【0017】DMD2は、空間光変調手段の一例であ
り、互いに独立に向きを変化させることのできる多数の
微小ミラーを有し、該多数の微小ミラーの各々により前
記光源手段1からの光束を反射して偏向する。DMD2
は、碁盤目状に配置した多数のマイクロミラー(微反射
ミラー)からなる。DMD2は微小なマイクロミラーを
集積化したものであり、各マイクロミラーごとに設けら
れた電極とマイクロミラーとの間の静電気引力によって
マイクロミラーの角度(すなわち向き)が変化する。す
なわち、各マイクロミラーの向きは、それぞれ個別に駆
動制御されるように構成されている。DMD2と異なる
構造のものであっても、磁気力等の他の力を利用したも
のであっても、光の進行方向を独立に変えることができ
る多数の素子からなるものであれば、空間光変調手段と
して利用することができる。
The DMD 2 is an example of a spatial light modulator, and has a large number of micro mirrors whose directions can be changed independently of each other. Each of the micro mirrors reflects a light beam from the light source 1. And deflect. DMD2
Is composed of a large number of micromirrors (fine reflection mirrors) arranged in a grid pattern. The DMD 2 is an integrated micro-mirror, and the angle (ie, direction) of the micro-mirror changes due to electrostatic attraction between an electrode provided for each micro-mirror and the micro-mirror. That is, the orientation of each micromirror is configured to be individually driven and controlled. Even if it has a structure different from that of the DMD 2 or a device using other force such as a magnetic force, as long as it is composed of a large number of elements capable of independently changing the traveling direction of light, spatial light It can be used as modulation means.

【0018】光アブソーバ3は空間光変調手段により露
光に寄与しない方向に反射した光を吸収する。
The light absorber 3 absorbs light reflected by the spatial light modulator in a direction that does not contribute to exposure.

【0019】レンズ系4として、空間光変調手段からの
光束を縮小し被露光物体に照射する縮小レンズ系を用い
ると空間光変調手段の大きさより小さな像を被露光物体
上に形成することができる。レンズ系4として、空間光
変調手段からの光束を拡大し被露光物体に照射する拡大
レンズ系を用いると空間光変調手段の大きさより大きな
像を被露光物体上に形成することができる。ウエハ5は
前記空間光変調手段で反射偏向された光束が照射される
被露光物体の一例である。被露光物体としては他に金
属、樹脂、有機物若しくは金属薄膜蒸着ガラス基板、又
はフォトレジストが塗布されたプリント基板等が用いら
れる。
When a reduction lens system for reducing the light beam from the spatial light modulator and irradiating the object to be exposed is used as the lens system 4, an image smaller than the size of the spatial light modulator can be formed on the object to be exposed. . If a magnifying lens system for expanding the light beam from the spatial light modulator and irradiating the object to be exposed is used as the lens system 4, an image larger than the size of the spatial light modulator can be formed on the object to be exposed. The wafer 5 is an example of an object to be exposed to which a light beam reflected and deflected by the spatial light modulator is irradiated. In addition, as the object to be exposed, a metal, resin, organic or metal thin film-deposited glass substrate, a printed substrate coated with a photoresist, or the like is used.

【0020】フォトダイオード81は、被露光物体近傍
に配置した光検出手段の一例である。光検出手段として
は、フォトトランジスタ等の他の半導体デバイス素子を
用いてもよい。また、アレイ状に配したフォトトランジ
スタアレイやフォトダイオードアレイを用いてもよい。
さらに、CCDやMOS型の光検出デバイスを用いても
よい。光検出手段の取り付け場所としては、被露光物体
5に干渉しない位置でかつ被露光物体5と同一の高さで
移動可能な場所が好ましい。図1ではフォトダイオード
81を支柱801を介して、支持テーブル6に固定して
いる。
The photodiode 81 is an example of a light detecting means arranged near the object to be exposed. As the light detecting means, another semiconductor device element such as a phototransistor may be used. Further, a phototransistor array or a photodiode array arranged in an array may be used.
Furthermore, a CCD or MOS type photodetection device may be used. The mounting position of the light detecting means is preferably a position that does not interfere with the object 5 and that can be moved at the same height as the object 5. In FIG. 1, a photodiode 81 is fixed to a support table 6 via a support 801.

【0021】制御手段9はフォトダイオード81の出力
に基づいて空間光変調手段の各微小ミラーの各々の向き
を制御する。記録手段10は、制御手段9内にあり、フ
ォトダイオード81で検出した信号または制御手段で演
算したデータを記録する。制御手段9としては、コンピ
ュータを利用することができ、制御手段内の記録手段1
0としてはRAMなどの半導体メモリ、ハードディスク
などの磁気メモリが利用できる。
The control means 9 controls the direction of each micro mirror of the spatial light modulation means based on the output of the photodiode 81. The recording means 10 is provided in the control means 9 and records a signal detected by the photodiode 81 or data calculated by the control means. As the control means 9, a computer can be used, and the recording means 1 in the control means is used.
As 0, a semiconductor memory such as a RAM or a magnetic memory such as a hard disk can be used.

【0022】上記構成の露光装置を用いて、光学系によ
る像の歪曲を補正しウエハを露光する露光方法を図2の
フロー図を用いて説明する。
An exposure method for exposing a wafer by correcting image distortion due to the optical system using the exposure apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0023】(ステップ201)支持テーブル6上にウ
エハ5を供給しない状態で、光源lからDMD2に光を
照射させる。
(Step 201) In a state where the wafer 5 is not supplied onto the support table 6, light is emitted from the light source 1 to the DMD 2.

【0024】(ステツプ202)フォトダイオード81
を取り付けたX−Yステージ7をウエハ供給予定位置上
の任意のX−Y座標に移動させ停止させる。
(Step 202) Photodiode 81
Is moved to an arbitrary XY coordinate on the expected wafer supply position and stopped.

【0025】(ステップ203)DMD2の微小ミラー
を1ずつ走査させていき、フォトダイオード81の検出
信号が最大となる微小ミラーを特定する。すなわち、フ
ォトダイオード81の停止している位置へ光を反射する
微小ミラーを特定する。
(Step 203) The micromirrors of the DMD 2 are scanned one by one, and a micromirror that maximizes the detection signal of the photodiode 81 is specified. That is, the micro mirror that reflects light to the position where the photodiode 81 is stopped is specified.

【0026】(ステツプ204)順次、X−Yステージ
7を移動させ、ステップ202〜203の動作を繰り返
し、各X−Yの位置に移動させたフォトダイオード81
に光を反射する微小ミラーを特定し、ウエハ供給予定位
置のX−Y座標位置に対応するDMD2の微小ミラーを
測定する。
(Step 204) The XY stage 7 is sequentially moved, and the operations of steps 202 to 203 are repeated to move the photodiode 81 to the respective XY positions.
The micro mirror that reflects light is specified, and the micro mirror of the DMD 2 corresponding to the XY coordinate position of the wafer supply scheduled position is measured.

【0027】(ステツプ205)以上の測定で得られた
ウエハ供給予定位置のX−Y座標と対応するDMD2の
微小ミラーの関係から、制御手段9により像の歪曲デー
タを作成し、制御手段内の記録手段10に記録する。
(Step 205) From the relationship between the XY coordinates of the expected wafer supply position obtained by the above measurement and the corresponding micro mirror of the DMD 2, the distortion data of the image is created by the control means 9 and The information is recorded in the recording means 10.

【0028】(ステップ206)光源1からの光の照射
を停止し、支持テーブル6上にウエハを供給する。
(Step 206) The irradiation of the light from the light source 1 is stopped, and the wafer is supplied onto the support table 6.

【0029】(ステップ207)実際に露光させるパタ
ーンのデータを制御手段9に入力する。
(Step 207) The data of the pattern to be actually exposed is input to the control means 9.

【0030】(ステップ208)制御手段9は、あらか
じめ記録した像の歪曲データに基づいて、補正したパタ
ーンデータを作成し、DMD2に入力する。したがっ
て、傾動した微小ミラーで構成される図形は指令パター
ンデータとは異なった形状となる。
(Step 208) The control means 9 creates corrected pattern data based on the distortion data of the image recorded in advance and inputs it to the DMD 2. Therefore, the figure constituted by the tilted minute mirror has a shape different from the command pattern data.

【0031】(ステップ209)再び光源1からの光を
照射する。補正したパターンデータにしたがって傾動し
たDMD2の微小ミラーで反射された光の像が、ウエハ
に生じる。したがって、光源およびレンズ収差による像
の歪曲を補正し、指令したパターン形状に一致したパタ
ーン形状を露光できる。
(Step 209) Light from the light source 1 is irradiated again. An image of light reflected by the micro mirror of the DMD 2 tilted according to the corrected pattern data is generated on the wafer. Therefore, it is possible to correct the image distortion due to the light source and the lens aberration, and to expose a pattern shape that matches the commanded pattern shape.

【0032】上記構成の露光装置を用いて、光学系によ
る像の歪曲を補正する別の露光方法について、図3のフ
ロー図に基づき説明する。
Another exposure method for correcting image distortion due to the optical system using the exposure apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0033】(ステップ301)支持テーブル6上にウ
エハを供給しない状態で、疑似パターンのデータを制御
手段に入力する。この疑似パターンは、像の歪曲を測定
するためのパターンであり、図4のように簡単な幾何模
様でもよい。
(Step 301) In the state where a wafer is not supplied onto the support table 6, pseudo pattern data is input to the control means. This pseudo pattern is a pattern for measuring image distortion, and may be a simple geometric pattern as shown in FIG.

【0034】(ステップ302)制御手段が、入力され
た疑似パターンのデータ通りにDMD2の各微小ミラー
を傾動する。したがって、DMD2は図5のように疑似
パターンと相似な形状でミラーは傾いている。
(Step 302) The control means tilts each micro mirror of the DMD 2 in accordance with the input pseudo pattern data. Therefore, the DMD 2 has a shape similar to the pseudo pattern as shown in FIG. 5, and the mirror is inclined.

【0035】(ステップ303)光源1から光をDMD
2に照射する。傾動した微小ミラーで反射された光束の
一方は支持テーブル6上のウエハ供給予定位置に、他方
は光アブソーバ3に向かって進行する。ウエハ供給予定
位置に生じるDMD2による像を図6に示す。
(Step 303) DMD from the light source 1
Irradiate 2 One of the light beams reflected by the tilted micromirror travels to the wafer supply scheduled position on the support table 6, and the other travels toward the optical absorber 3. FIG. 6 shows an image by the DMD 2 generated at the wafer supply scheduled position.

【0036】(ステツプ304)フォトダイオード81
を取り付けたX−Yステージ7を走査することにより、
ウエハ供給予定位置の水平面上の光量変化を測定する。
(Step 304) Photodiode 81
By scanning the XY stage 7 on which
A change in the amount of light on the horizontal plane at the wafer supply scheduled position is measured.

【0037】(ステップ305)フォトダイオード81
からの信号を元に、ウエハ供給予定位置の上に生じた像
の形状を、制御手段により演算する。
(Step 305) Photodiode 81
The control means calculates the shape of the image generated above the wafer supply position on the basis of the signal from the controller.

【0038】(ステップ306)制御手段9は、入力さ
れた疑似パターンデータと光検出手段(フォトダイオー
ド)81により検出した像の形状とを比較し、像の歪曲
データを作成し記録手段10に記録する。
(Step 306) The control means 9 compares the input pseudo pattern data with the shape of the image detected by the light detecting means (photodiode) 81, creates distortion data of the image, and records it on the recording means 10. I do.

【0039】(ステップ307)光源1からの光の照射
を停止し、支持テーブル6上にウエハを供給する。
(Step 307) The irradiation of the light from the light source 1 is stopped, and the wafer is supplied onto the support table 6.

【0040】(ステップ308)実際に露光させるパタ
ーンのデータを制御手段9に入力する。
(Step 308) The data of the pattern to be actually exposed is input to the control means 9.

【0041】(ステップ309)制御手段は、記録した
像の歪曲データに基づいて、補正したパターンデータを
作成し、DMD2に入力する。補正したパターンデータ
により入力された指令パターンデータとは異なった形状
でDMD2のミラーは傾く。 (ステップ310)再び光源1からの光を照射する。補
正したパターンデータにしたがって傾動したDMD2の
微小ミラーで反射された光の像が、ウエハに生じる。し
たがって、光源およびレンズ収差による像の歪曲を補正
し、指令したパターン形状に一致したパターン形状を露
光できる。
(Step 309) The control means creates corrected pattern data based on the distortion data of the recorded image and inputs it to the DMD2. The mirror of the DMD 2 is tilted in a shape different from the command pattern data input by the corrected pattern data. (Step 310) The light from the light source 1 is irradiated again. An image of light reflected by the micro mirror of the DMD 2 tilted according to the corrected pattern data is generated on the wafer. Therefore, it is possible to correct the image distortion due to the light source and the lens aberration, and to expose a pattern shape that matches the commanded pattern shape.

【0042】上記いずれの露光方法においても、ウエハ
を繰り返し露光する場合、入力パターンデータを変更し
ても、上記の歪曲データの作成過程は一度行えばよく、
記録手段10に記録した歪曲データをもとに、その都度
補正パターンデータを作成すればよい。
In any of the above exposure methods, when the wafer is repeatedly exposed, even if the input pattern data is changed, the above-described process of creating the distortion data only needs to be performed once.
Correction pattern data may be generated each time based on the distortion data recorded in the recording means 10.

【0043】上記いずれの露光方法においても、光検出
手段として、CCD82等の2次元配置の光検出素子を
用いた場合、像の歪曲データの作成過程でX−Yステー
ジ7を移動させる必要がなくなるという利点がある。
In any of the above exposure methods, when a two-dimensionally arranged light detecting element such as a CCD 82 is used as the light detecting means, it is not necessary to move the XY stage 7 in the process of creating image distortion data. There is an advantage.

【0044】上記の露光方法では、露光装置に取り付け
た光検出手段を用いて像の形状を検出し歪曲データを作
成したが、露光装置の光学設計値またはシミュレーショ
ン結果により生じる像の歪曲データが得られる場合は、
この歪曲データをもとに補正パターンデータを作成し
て、露光を行うことができる。この場合は、光検出手段
は不要である。
In the above-described exposure method, the shape of the image is detected by using the light detecting means attached to the exposure apparatus to generate the distortion data. However, the distortion data of the image generated by the optical design value of the exposure apparatus or the simulation result is obtained. If
Exposure can be performed by creating correction pattern data based on the distortion data. In this case, no light detection means is required.

【0045】上記構成の露光装置を用いて、光量のムラ
を補正し露光する露光方法を図7のフロー図を用いて説
明する。
An exposure method for performing exposure by correcting unevenness in the amount of light using the exposure apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0046】(ステツプ701)支持テーブル6上にウ
エハを供給しない状態で、光源1からDMD2に光を照
射する。
(Step 701) Light is irradiated from the light source 1 to the DMD 2 in a state where the wafer is not supplied onto the support table 6.

【0047】(ステップ702)制御手段9により、反
射光がウエハ供給予定位置を向かうようにDMD2の全
ての微小ミラーを傾ける。
(Step 702) The control means 9 tilts all the micro mirrors of the DMD 2 so that the reflected light is directed to the wafer supply scheduled position.

【0048】(ステツプ703)フォトダイオード81
を取り付けたX−Yステージ7を走査することにより、
ウエハ供給予定位置に生じた像の光量を測定する。フォ
トダイオード81により測定した信号は、制御手段9に
入力され光量の分布が測定される。
(Step 703) Photodiode 81
By scanning the XY stage 7 on which
The light amount of the image generated at the wafer supply scheduled position is measured. The signal measured by the photodiode 81 is input to the control means 9 and the distribution of the light amount is measured.

【0049】(ステップ704)制御手段9は、検出し
た光量分布に基づき、光量補正データを作成する。
(Step 704) The control means 9 creates light amount correction data based on the detected light amount distribution.

【0050】光量補正データは、光量の多かった部分に
少なく、光量の少なかった部分には多く重み付けをする
データであり、この光量補正データにしたがって、制御
手段9はDMD2の各微小ミラーの傾動時間をPWM制
御する。具体的には、光量の多かった部分に反射する微
小ミラーは、ウエハ設置方向に傾いた時間が短くなるよ
うに、光量の少なかった部分に反射する微小ミラーは、
ウエハ設置方向に傾いた時間が長くなるように、制御手
段9はDMD2をPWM制御する。
The light quantity correction data is data in which a portion having a large light quantity is small and a portion having a small light quantity is weighted in a large amount. In accordance with the light quantity correction data, the control means 9 determines the tilting time of each micro mirror of the DMD 2. Is subjected to PWM control. Specifically, the micromirror that reflects on the portion where the amount of light is small, and the micromirror that reflects on the portion where the amount of light is small so that the time inclined in the wafer installation direction becomes short,
The control means 9 performs the PWM control of the DMD 2 so that the time inclined in the wafer installation direction becomes longer.

【0051】(ステッブ705)光源1からの光の照射
を停止し、支持テーブル6上にウエハを供給する。
(Step 705) The irradiation of the light from the light source 1 is stopped, and the wafer is supplied onto the support table 6.

【0052】(ステッブ706)実際に露光させる指令
パターンデータを制御手段9に入力する。
(Step 706) Command pattern data to be actually exposed is input to the control means 9.

【0053】(ステップ707)制御手段は、指令パタ
ーンデータと光量捕正データのANDを演算して、指令
パターンのネガの部分に相当するDMD2の微小ミラー
は、光アブソーバ3側に傾け停止させ、ポジの部分に相
当する微小ミラーはPWM制御による傾動を継続する。
(Step 707) The control means calculates the AND of the command pattern data and the light quantity correction data, and the micro mirror of the DMD 2 corresponding to the negative part of the command pattern is tilted toward the optical absorber 3 and stopped. The micro mirror corresponding to the positive portion continues to tilt by PWM control.

【0054】(ステップ708)再び光源1からの光を
照射する。補正されたパルス幅で傾動するDMD2の微
小ミラーにより反射された光の像が、ウエハ5に生じ
る。したがって、光源およびレンズ系による像の光量の
ムラを補正し、均−な光量でパターンを露光できる。
(Step 708) Light from the light source 1 is irradiated again. An image of light reflected by the micro mirror of the DMD 2 that tilts with the corrected pulse width is generated on the wafer 5. Therefore, it is possible to correct unevenness in the light amount of the image due to the light source and the lens system, and to expose the pattern with a uniform light amount.

【0055】上記の露光方法においてウエハを繰り返し
露光する場合、像の光量分布の測定は一度行えばよく、
以降は制御手段9内の記録手段10に記録した光量補正
データを元に露光を行えばよい。
When the wafer is repeatedly exposed in the above exposure method, the measurement of the light quantity distribution of the image only needs to be performed once.
Thereafter, exposure may be performed based on the light quantity correction data recorded in the recording means 10 in the control means 9.

【0056】上記の露光方法においても、光検出手段と
して、CCD82等の2次元配置の光検出素子を用いた
場合、像の光量分布を測定する過程でX−Yステージ7
を移動させる必要がなくなるという利点がある。
In the above exposure method, when a two-dimensionally arranged photodetector such as a CCD 82 is used as the photodetector, the XY stage 7 is used in the process of measuring the light quantity distribution of the image.
There is an advantage that there is no need to move the.

【0057】上記の露光方法では、露光装置に取り付け
た光検出手段を用いて光量の分布を検出し光量補正デー
タを作成したが、露光装置の光学設計値またはシミュレ
ーション結果により生じる像の光量分布データが得られ
る場合は、この光量分布データを元に光量補正データを
作成して、露光を行うことができる。この場合は、光検
出手段は不要である。
In the above-described exposure method, the light amount distribution is detected by using the light detecting means attached to the exposure device to generate the light amount correction data. Is obtained, light amount correction data is created based on the light amount distribution data, and exposure can be performed. In this case, no light detection means is required.

【0058】本発明の第2の実施形態の露光装置につい
て図8に基づいて説明する。
An exposure apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0059】図8において図1の第1の実施形態との主
な違いは、空間光変調手段により露光に寄与しない方向
に反射した光の進行方向に、光アブソーバの代わりにダ
ミー光学系11を設け、このダミー光学系11内に光検
出手段(CCD)82を配置した点である。ダミー光学
系11は、空間光変調手段2と被露光物体間に設けた光
学手段と等価な光学手段とすることが好ましい。12
は、空間光変調手段2と被露光物体間に設けたレンズ系
4と等価なダミーレンズ系である。
In FIG. 8, the main difference from the first embodiment shown in FIG. 1 is that the dummy optical system 11 is used instead of the optical absorber in the traveling direction of light reflected by the spatial light modulator in a direction not contributing to exposure. And a photodetector (CCD) 82 is disposed in the dummy optical system 11. The dummy optical system 11 is preferably an optical unit equivalent to the optical unit provided between the spatial light modulator 2 and the object to be exposed. 12
Is a dummy lens system equivalent to the lens system 4 provided between the spatial light modulator 2 and the object to be exposed.

【0060】光検出手段82は、被露光物体の設置位置
に相当するダミー光学系11内の位置に配置することが
好ましい。ダミー光学系11内に配置した光検出手段8
2は、被露光物体と干渉することはないため、移動する
必要はない。光検出手段として、フォトダイオードやフ
ォトトランジスタ等の他の半導体デバイス素子を用ても
よい。また、アレイ状に配したフォトトランジスタアレ
イやフォトダイオードアレイを用いてもよい。さらに、
CCDやMOS型歪曲型の光検出デバイスを用いてもよ
い。しかし、光検出手段を走査させずに用いるために
は、2次元配列されたフォトトランジスタアレイ、フォ
トダイオードアレイ、CCDまたはMOS型の光検出デ
バイスを用いることが好ましい。図8では、光検出手段
として、2次元配列のCCD82を用いている。13
は、空間光変調手段2と被露光物体間に設けられた開閉
式のシャッターである。
It is preferable that the light detecting means 82 is arranged at a position in the dummy optical system 11 corresponding to the installation position of the object to be exposed. Light detection means 8 arranged in dummy optical system 11
2 does not need to move because it does not interfere with the object to be exposed. Other semiconductor device elements such as a photodiode and a phototransistor may be used as the light detecting means. Further, a phototransistor array or a photodiode array arranged in an array may be used. further,
A CCD or MOS-type distortion-type light detection device may be used. However, in order to use the light detecting means without scanning, it is preferable to use a two-dimensionally arranged phototransistor array, photodiode array, CCD or MOS type light detecting device. In FIG. 8, two-dimensionally arranged CCDs 82 are used as light detecting means. 13
Is an openable / closable shutter provided between the spatial light modulator 2 and the object to be exposed.

【0061】上記構成の露光装置を用いて、光学系によ
る像の歪曲を補正し露光する露光方法を図9のフロー図
を用いて説明する。
An exposure method for correcting and correcting image distortion due to the optical system using the exposure apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0062】(ステップ901)シャッター13を閉じ
た状態で、光源1からDMD2に光を照射する。
(Step 901) Light is emitted from the light source 1 to the DMD 2 with the shutter 13 closed.

【0063】(ステップ902)DMD2の1つの微小
ミラーのみ傾動させる。
(Step 902) Only one micro mirror of the DMD 2 is tilted.

【0064】(ステップ903)DMD2の微小ミラー
の傾動により、受光量の変化が生じるCCD82の画素
の位置を検出する。
(Step 903) The position of the pixel of the CCD 82 at which the amount of received light changes due to the tilt of the micro mirror of the DMD 2 is detected.

【0065】(ステップ904)順次、傾動させるDM
D2の微小ミラーを走査して、そのときに受光量の変化
が生じるCCD82の画素の位置を検出していく。
(Step 904) DM to be tilted sequentially
The micromirror D2 is scanned to detect the position of the pixel of the CCD 82 where the amount of received light changes at that time.

【0066】(ステップ905)制御手段9は、傾動さ
せた微小ミラーの位置と受光量の変化が生じた光検出手
段(CCD)82の画素の位置とを比較し、像の歪曲デ
ータを作成し、記録手段10に記録する。
(Step 905) The control means 9 compares the position of the tilted micromirror with the position of the pixel of the light detecting means (CCD) 82 in which the amount of received light has changed, and creates image distortion data. Is recorded in the recording means 10.

【0067】(ステップ906)実際に露光させる指令
パターンデータを制御手段9に入力する。
(Step 906) Command pattern data to be actually exposed is input to the control means 9.

【0068】(ステップ907〉制御手段9は、指令パ
ターンデータから補正したパターンデータを作成し、D
MD2に入力する。
(Step 907) The control means 9 creates corrected pattern data from the command pattern data,
Input to MD2.

【0069】(ステップ908)シャッター13を開け
る。補正したバターンデータにしたがっで傾動したDM
D2の微小ミラーで反射された光の像が、ウエハ5に生
じる。したがって、光源およびレンズ収差による像の歪
曲を補正し、指令したパターン形状に一致したパターン
形状を露光できる。
(Step 908) The shutter 13 is opened. DM tilted according to the corrected pattern data
An image of the light reflected by the micromirror D2 is formed on the wafer 5. Therefore, it is possible to correct the image distortion due to the light source and the lens aberration, and to expose a pattern shape that matches the commanded pattern shape.

【0070】上記構成の露光装置を用いて、光学系によ
る像の歪曲を補正する別の露光方法について、図10の
フロー図に基づき説明する。
Another exposure method for correcting image distortion caused by the optical system using the exposure apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0071】(ステツプ1001)シャッター13を閉
じた状態で、露光させようとする指令パターンデータを
制御手段9に入力する。
(Step 1001) With the shutter 13 closed, command pattern data to be exposed is input to the control means 9.

【0072】(ステップ1002)制御手段9は指令パ
ターン通りにDMD2の微小ミラーを傾動させる。
(Step 1002) The control means 9 tilts the micro mirror of the DMD 2 according to the command pattern.

【0073】(ステップ1003)光源1からDMD2
に光を照射する。一方に傾いた微小ミラーで反射された
光は支持テーブル6上のウエハ供給予定位置に、他方に
傾いた微小ミラーで反肘された光はダミー光学系11に
向かう。
(Step 1003) DMD 2 from light source 1
Is irradiated with light. The light reflected by the micromirror tilted to one side goes to the wafer supply position on the support table 6, and the light deflected by the micromirror tilted to the other goes to the dummy optical system 11.

【0074】(スッテプ1004)ダミー光学系11に
向かった光は、ダミーレンズ系12を通過して、ウエハ
供給予定位置と等価なダミー光学系11上の位置に配置
されたCCD82上にDMD2の像を形成する。CCD
82上に生じたDMD2の像は、ウエハ供給予定位置に
生じるDMD2の像のネガ・ポジを反転させた形状にあ
る。
(Step 1004) The light heading for the dummy optical system 11 passes through the dummy lens system 12, and the image of the DMD 2 is placed on the CCD 82 arranged at a position on the dummy optical system 11 equivalent to the expected wafer supply position. To form CCD
The DMD2 image formed on the image 82 has a shape obtained by reversing the negative / positive of the DMD2 image generated at the wafer supply scheduled position.

【0075】(ステップ1005)制御手段9は、入力
されたパターンデータと光検出手段(CCD)82によ
り検出した像の形状とを比較し、像の歪曲データを作成
し記録手段10に記録する。
(Step 1005) The control means 9 compares the input pattern data with the shape of the image detected by the light detecting means (CCD) 82, creates distortion data of the image, and records it on the recording means 10.

【0076】(ステップ1006)実際に露光させる指
令パターンデータを制御手段9に入力する。
(Step 1006) Command pattern data to be actually exposed is input to the control means 9.

【0077】(ステップ1007)制御手段9は、指令
パターンデータから補正したパターンデータを作成し、
DMD2に入力する。
(Step 1007) The control means 9 creates corrected pattern data from the command pattern data,
Input to DMD2.

【0078】(ステップ1008)シャッター13を開
ける。補正したパターンデータにしたがって傾動したD
MD2の微小ミラーで反射された光の像が、ウエハに生
じる。したがって、光源およびレンズ収差による像の歪
曲を補正し、指令したパターン形状に一致したパターン
形状を露光できる。
(Step 1008) The shutter 13 is opened. D tilted according to the corrected pattern data
An image of light reflected by the micromirrors of the MD2 is generated on the wafer. Therefore, it is possible to correct the image distortion due to the light source and the lens aberration, and to expose a pattern shape that matches the commanded pattern shape.

【0079】上記いずれの露光方法においても、被露光
物体を繰り返し露光する場合、ステップ1002〜10
04は一度行えばよく、記録手段10に記録した歪曲デ
ータを元に、その都度補正パターンデータを作成すれば
よい。シャッター13を設けることにより、ステップ1
001〜1005の動作中に、被露光物体を露光位置に
供給できるため、作業時間の短縮化が可能となる。
In any of the above exposure methods, when the object to be exposed is repeatedly exposed, steps 1002 to 10
Step 04 may be performed only once, and correction pattern data may be created each time based on the distortion data recorded in the recording unit 10. By providing the shutter 13, step 1
Since the object to be exposed can be supplied to the exposure position during the operations of 001 to 1005, the working time can be reduced.

【0080】上記構成の露光装置を用いて、光量のムラ
を補正し露光する露光方法を図11のフロー図を用いて
説明する。
An exposure method for performing exposure by correcting unevenness in the amount of light using the exposure apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0081】(ステップ1101)シャッター13を閉
じた状態で、光源1からのDMD2に光を照射する。
(Step 1101) With the shutter 13 closed, the DMD 2 from the light source 1 is irradiated with light.

【0082】(ステップ1102)制御手段9により、
反射光がダミー光学系11に向かうようにDMD2の全
ての微小ミラーを傾ける。
(Step 1102) By the control means 9,
All the micro mirrors of the DMD 2 are tilted so that the reflected light goes to the dummy optical system 11.

【0083】(ステツブ1103)CCD82は各画素
から得れられる受光量を測定する。 (ステツブ1104)制御手段9は、CCD82により
測定した信号を基に光量分布を求める。このダミー光学
系上のCCD82で測定した光量分布は、ウエハ上に生
じる光量分布と等価なものである。
(Step 1103) The CCD 82 measures the amount of light received from each pixel. (Step 1104) The control means 9 obtains the light quantity distribution based on the signal measured by the CCD 82. The light quantity distribution measured by the CCD 82 on the dummy optical system is equivalent to the light quantity distribution generated on the wafer.

【0084】(ステップ1105)制御手段9は、検出
した光量分布に基づき、光量補正デ一タを作成し、記録
手段10に記録する。光量補正データは、光量の多かっ
た部分に少なく、光量の少なかった部分には多く重み付
けをするデータであり、この光量補正デ一タにしたがっ
て、制御手段9はDMD2の各微小ミラーの傾動時間を
PWM制御する。具体的には、光量の多かった部分に反
射する微小ミラーは、ウエハ設置方向に傾いた時間が短
くなるように、光量の少なかった部分に反射する微小ミ
ラーは、ウエハ設置方向に傾いた時間が長くなるよう
に、制御手設9はDMD2をPWM制御する。
(Step 1105) The control means 9 creates light quantity correction data based on the detected light quantity distribution and records it in the recording means 10. The light amount correction data is data in which a portion with a large light amount is small and a portion with a small light amount is weighted with a large amount. In accordance with the light amount correction data, the control means 9 determines the tilting time of each micro mirror of the DMD 2. PWM control is performed. Specifically, the micromirror that reflects on the portion where the amount of light is small, the time when the micromirror that reflects on the portion where the amount of light is small is short The control device 9 performs PWM control of the DMD 2 so as to be longer.

【0085】(ステップ1106)実際に露光させるパ
ターンの指令データを制御手段9に入力する。
(Step 1106) Command data of a pattern to be actually exposed is input to the control means 9.

【0086】(ステップ1107)制御手段9は、指令
パターンデータと光量補正データのANDを演算して、
指令パターンのネガの部分に相当するDMD2の微小ミ
ラーは、ダミー光学系11側に傾け停止させ、ポジの部
分に相当する微小ミラーはPWM制御による傾動を継続
する。
(Step 1107) The control means 9 calculates an AND of the command pattern data and the light quantity correction data, and
The micro mirror of the DMD 2 corresponding to the negative portion of the command pattern is tilted toward the dummy optical system 11 and stopped, and the micro mirror corresponding to the positive portion continues to tilt by PWM control.

【0087】(ステツプ1108)シャッター13を開
ける。補正されたパルス幅で傾動するDMD2の微小ミ
ラーにより反射された光の像が、ウエハ5に生じる。し
たがって、光源およびレンズ系による像の光量のムラを
補正し、均一な光量でパターンを露光できる。
(Step 1108) The shutter 13 is opened. An image of light reflected by the micro mirror of the DMD 2 that tilts with the corrected pulse width is generated on the wafer 5. Therefore, it is possible to correct unevenness in the light amount of the image due to the light source and the lens system, and to expose the pattern with a uniform light amount.

【0088】しかも、露光中もリアルタイムに光量の時
間的な変動をCCD82で測定できるため、CCD82
から得た光量の信号を制御手段9にフィードバックする
ことより、光源1の経年変化等による光量変動を補正で
き、常に均一な照射強度で露光できる。
Further, since the temporal change of the light amount can be measured in real time by the CCD 82 even during the exposure, the CCD 82
By feeding back the signal of the light amount obtained from the control unit 9 to the control means 9, fluctuations in the light amount due to aging of the light source 1 and the like can be corrected, and exposure can always be performed with uniform irradiation intensity.

【0089】上記の露光方法において繰り返し露光する
場合、ステップ1101〜1105は一度行えばよく、
以降は制御手段9内の記録手段10に記録した光量補正
データをもとに露光を行えばよい。
In the case of repeatedly performing exposure in the above exposure method, steps 1101 to 1105 may be performed once.
Thereafter, exposure may be performed based on the light quantity correction data recorded in the recording means 10 in the control means 9.

【0090】[0090]

【実施例】実施例1 図1に示した露光装置に関する実施結果を述べる。[Embodiment 1] An embodiment of the exposure apparatus shown in FIG. 1 will be described.

【0091】被露光物体には、フォトレジストを塗布し
たシリコンウエハ5を使用した。光源lには水銀ランプ
を使用してコリメータレンズを用いることで平行光にし
た。空間光変調手段として用いたDMD2は、縦480
枚、横600枚の微小ミラーで構成した。DMDとシリ
コンウエハ5の間には、1/2に縮小する縮小レンズ4
を配置した。
As the object to be exposed, a silicon wafer 5 coated with a photoresist was used. A collimator lens was used as the light source 1 and a collimator lens was used to convert the light into parallel light. The DMD 2 used as the spatial light modulator has a height of 480
And 600 horizontal micromirrors. Between the DMD and the silicon wafer 5, a reduction lens 4 for reducing the size by half
Was placed.

【0092】まず、比較のために図1の露光装置を用い
て、歪曲補正も光量補正も行わない従来の方法で露光を
行った。図12のような線幅150μmの格子パターン
を制御手段9に入力し、3秒間露光をおこなった。DM
D2の微小ミラーはパルス幅50%、周期60Hzで傾
動させた。その結果、ウエハは図13のように露光され
た。指令パターンと実際に露光されたパターンの歪みは
最大50μmあった。また、パターン中心部では露光オ
ーバ、パターン周辺部では露光不足であった。つぎに、
図2のフロー図に沿った露光方法で像の歪曲を補正する
露光をおこなった。
First, for comparison, exposure was performed using the exposure apparatus shown in FIG. 1 by a conventional method in which neither distortion correction nor light amount correction was performed. A grid pattern having a line width of 150 μm as shown in FIG. 12 was input to the control means 9 and exposed for 3 seconds. DM
The micromirror D2 was tilted at a pulse width of 50% and a period of 60 Hz. As a result, the wafer was exposed as shown in FIG. The maximum distortion of the command pattern and the actually exposed pattern was 50 μm. In addition, overexposure occurred at the center of the pattern, and underexposure occurred at the periphery of the pattern. Next,
Exposure for correcting image distortion was performed by an exposure method according to the flowchart of FIG.

【0093】X−Yステージ7を図14のように移動さ
せ、フォトダイオード81を図15に示すようにウエハ
供給予定位置上のa−xの24箇所で停止させた。フォ
トダイオード81の停止位置の座標は、X−Yステージ
7のモータエンコーダ信号71,72から求めた。DM
D2の微小ミラーを1つずつ走査させていき、図14に
示すフォトダイオード81の位置へ光を反射する微小ミ
ラーを特定した。この24箇所のデータを元に、制御手
段9により像の歪曲データを作成し、制御手段9内のメ
モリ10に記録した。
The XY stage 7 was moved as shown in FIG. 14, and the photodiode 81 was stopped at 24 positions ax on the expected wafer supply position as shown in FIG. The coordinates of the stop position of the photodiode 81 were obtained from the motor encoder signals 71 and 72 of the XY stage 7. DM
By scanning the micromirrors of D2 one by one, the micromirrors that reflect light to the position of the photodiode 81 shown in FIG. 14 were specified. Based on the data at the 24 locations, the image distortion data was created by the control means 9 and recorded in the memory 10 in the control means 9.

【0094】制御手段9は、像の歪曲データに基づい
て、図12の入力パターンから補正したパターンデータ
を作成し、DMD2に入力し露光を行った。その結果ウ
エハは図16に示すように露光できた。指令パターンと
実際に露光されたパターンとは歪みは7μm以下に抑え
ることができた。
The control means 9 creates corrected pattern data from the input pattern shown in FIG. 12 based on the image distortion data, inputs the corrected pattern data to the DMD 2, and performs exposure. As a result, the wafer was exposed as shown in FIG. The distortion between the command pattern and the actually exposed pattern could be suppressed to 7 μm or less.

【0095】さらに、図17のフローのように、光量補
正する露光方法も同時に行った。フォトダイオード81
を取り付けたX−Yステージ7を、X軸方向には連続
に、Y軸方向には100μm間隔で走査することによ
り、ウエハ供給予定位置に生じた像の光量分布を測定し
た。
Further, as shown in the flow of FIG. 17, an exposure method for correcting the amount of light was simultaneously performed. Photodiode 81
Is scanned continuously in the X-axis direction and at 100 μm intervals in the Y-axis direction, thereby measuring the light amount distribution of the image generated at the wafer supply scheduled position.

【0096】光量の分布を測定した結果、中心部は周辺
部に比べ3.2倍の光量があった。したがって、検出し
た光量分布に基づき、光量補正データを制御手段9で作
成した。光量の多かった中心部の重み付けは3.125
(=10/3.2)、光量の少なかった周辺部の重み付
けは10になった。なお、Y軸方向のデータは、適当な
関数(ここでは、スプライン関数を利用)を用いて補間
した。この光量補間データにしたがって、重み付け10
の周辺部の微小ミラーは常に(=パルス幅100%)ウ
エハを向くように傾け、重み付け3.125の中心部の
微小ミラーはパルス幅31.25%のパルス幅、周期6
0Hzで傾動させた。3秒間露光をおこなった結果、ウ
エハは図18に示すようにパターン全体において均一に
露光できた。
As a result of measuring the distribution of the light amount, the central portion had 3.2 times the light amount as compared with the peripheral portion. Therefore, based on the detected light amount distribution, the light amount correction data is created by the control means 9. The weight of the central part where the amount of light is large is 3.125.
(= 10 / 3.2), the weight of the peripheral portion where the amount of light was small became 10. The data in the Y-axis direction was interpolated using an appropriate function (here, a spline function was used). According to the light quantity interpolation data, a weight 10
Are always tilted (= pulse width 100%) so as to face the wafer, and the micromirror at the center with a weight of 3.125 has a pulse width of 31.25% and a period of 6
Tilt at 0 Hz. As a result of exposure for 3 seconds, the wafer was uniformly exposed over the entire pattern as shown in FIG.

【0097】実施例2 図8に示した露光装置に関する実施結果を述べる。Embodiment 2 The results of the embodiment relating to the exposure apparatus shown in FIG. 8 will be described.

【0098】被露光物体には、フォトレジストを約0.
8μm塗布したクロム蒸着ガラスを使用し、線幅150
μmのパターンを露光した。光源1には水銀ランプを使
用してコリメータレンズを用いることで平行光を作成し
た。空間光変調手段として用いたDMD2は、縦480
枚、横600枚の微小ミラーで構成した。このDMDの
縦横各10枚、合計100枚の微小ミラーで2次元コー
ドlセル分を形成し、200×200、合計4000枚
の微小ミラーによって20×20セル、3.4mm角の
2次元コードをDMD上に形成した。DMDとクロム蒸
着ガラス52の間には、1/2に縮小する縮小ミラー4
を配置した。
For the object to be exposed, a photoresist is applied to about 0.
Using chrome-deposited glass coated 8 μm, line width 150
A μm pattern was exposed. A parallel light was created by using a mercury lamp as a light source 1 and a collimator lens. The DMD 2 used as the spatial light modulator has a length of 480
And 600 horizontal micromirrors. A two-dimensional code of one cell is formed by a total of 100 micromirrors, 10 in each of the vertical and horizontal sides of the DMD, and a 20 × 20 cell and a 3.4 mm square two-dimensional code are formed by 200 × 200, a total of 4000 micromirrors. Formed on DMD. Between the DMD and the chromium-deposited glass 52, a reduction mirror 4 that reduces the size by half
Was placed.

【0099】まず、比較のために図8の露光装置を用い
て歪曲補正も光量補正も行わない従来の方法で露光を行
った。露光時間は1秒で、その間DMD2の微小ミラー
はパルス幅50%、周期60Hzで傾動させた。図19
のような2次元コードの指令パターンを制御手段9に入
力し露光を行った。その露光結果が、図20である。パ
ターン中心部では露光オーバ、パターン周辺部では露光
不足になった。図20の2次元コードは周辺部で不十分
なため、2次元コードリーダでコードを読みとることが
できなかった。また、指令パターン2と実際に露光され
たパターンとの歪みは最大で50μmあつた。
First, for comparison, exposure was performed using the exposure apparatus shown in FIG. 8 by a conventional method in which neither distortion correction nor light amount correction was performed. The exposure time was 1 second, during which the micro mirror of DMD2 was tilted with a pulse width of 50% and a period of 60 Hz. FIG.
A two-dimensional code command pattern as described above was input to the control means 9 to perform exposure. FIG. 20 shows the exposure result. Overexposure occurred at the center of the pattern, and underexposure occurred at the periphery of the pattern. Since the two-dimensional code in FIG. 20 was insufficient at the peripheral portion, the code could not be read by the two-dimensional code reader. The distortion between the command pattern 2 and the actually exposed pattern was 50 μm at the maximum.

【0100】つぎに、図11のフロー図に沿った露光方
法で像の光量ムラを補正する露光をおこなった。CCD
82で光量の分布を測定した結果、中心部は周辺部に比
べ3倍の光量があった。したがって、検出した光量分布
に基づき、光量補正データを制御手段9で作成した。光
量の多かった中心部の重み付けは3.3(=10/
3)、光量の少なかった周辺部の重み付けは10になつ
た。この光量補間データにしたがって、重み付け10の
周辺部の微小ミラーは常に(=パルス幅100%)クロ
ム蒸着ガラスを向くように傾け、重み付け3.125の
中心部の徽小ミラーはパルス幅31.25%のパルス
幅、周期60Hzで傾動させた。指令パターンデータを
制御手段9に入力し、指令パターンデータと光量補正デ
ータのANDを演算させた。制御手段9はこのAND演
算結果をDMD2に入力した。したがって、指令パター
ンのネガの部分に相当するDMD2の微小ミラーは、ダ
ミー光学系11側に傾け停止させ、ポジの部分に相当す
る微小ミラーはPWM制御による傾動を継続した。この
状態で3秒間露光をおこなった。その結果、図21に示
すように全体においで均一な2次元コードが露光でき
た。この2次元コードを2次元コードリーダで読みとっ
たところ、エラーレート20%でコードを読みとること
が可能となった。
Next, exposure for correcting unevenness in the light amount of the image was performed by the exposure method according to the flowchart of FIG. CCD
As a result of measuring the distribution of the light amount at 82, the central portion had three times the light amount as compared with the peripheral portion. Therefore, based on the detected light amount distribution, the light amount correction data is created by the control means 9. The weight of the central part where the amount of light is large is 3.3 (= 10 /
3), the weight of the peripheral portion where the light quantity was small was 10; According to the light quantity interpolation data, the micromirrors at the periphery of weighting 10 are always tilted (= pulse width 100%) so as to face the chromium-deposited glass, and the small mirror at the center of weighting 3.125 has a pulse width of 31.25. % And a cycle of 60 Hz. The command pattern data was input to the control means 9, and the AND of the command pattern data and the light quantity correction data was calculated. The control means 9 inputs the result of the AND operation to the DMD 2. Therefore, the micro mirror of the DMD 2 corresponding to the negative portion of the command pattern tilted toward the dummy optical system 11 and stopped, and the micro mirror corresponding to the positive portion continued tilting by PWM control. Exposure was performed for 3 seconds in this state. As a result, a uniform two-dimensional code could be exposed as a whole as shown in FIG. When the two-dimensional code was read by a two-dimensional code reader, the code could be read at an error rate of 20%.

【0101】さらに、図22のフローのように、像の歪
曲を補正する露光方法も同時に行った。その結果、図2
3に示すようにパターン全体において均一に露光され、
かつ歪曲のない2次元コードが作成できた。この2次元
コードを2次元コードリーダで読みとったところ、エラ
ーレート5%以下の高精度で読みとることが可能となっ
た。
Further, as shown in the flow of FIG. 22, an exposure method for correcting image distortion was performed at the same time. As a result, FIG.
Exposure is uniform over the entire pattern as shown in 3,
In addition, a two-dimensional code without distortion could be created. When this two-dimensional code was read by a two-dimensional code reader, it became possible to read with a high accuracy of an error rate of 5% or less.

【0102】図8の光源1として用いた水銀ランプは、
長時間使用すると図24のように経年変化を起こし、一
定時間で露光を行うと露光不足になってしまう。そのた
め、図25のように、露光中の光源1の光量変化が一定
になるように、CCD2で測定した光量信号を制御手段
9を介して水銀ランプ電源にフィードバックすることに
より、図26のように光源1の光量を一定に保て、20
00H露光しても露光品質に変化は生じなかった。
The mercury lamp used as the light source 1 in FIG.
When used for a long period of time, it changes over time as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 25, the light amount signal measured by the CCD 2 is fed back to the mercury lamp power supply via the control means 9 so that the light amount change of the light source 1 during exposure becomes constant as shown in FIG. By keeping the light amount of the light source 1 constant,
The exposure quality did not change even after exposure to 00H.

【0103】[0103]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の露光方法を
用いると、光学系による像の歪曲を補正し、所望のパタ
ーンと一致した形状で露光することができる。さらに、
均一な照射強度で露光でき、露光ムラが生じない。ま
た、露光中も常に光量の変動を検出できるため、光源の
光量が、周囲温度の影響や、光源の経年変化により変動
した場合でも、均一な照射強度で露光できる。
As described above, when the exposure method of the present invention is used, image distortion due to the optical system can be corrected, and exposure can be performed in a shape that matches a desired pattern. further,
Exposure can be performed with uniform irradiation intensity, and no exposure unevenness occurs. In addition, since the fluctuation of the light amount can always be detected even during the exposure, even when the light amount of the light source fluctuates due to the influence of the ambient temperature or the aging of the light source, the exposure can be performed with a uniform irradiation intensity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態の露光装置を示す模式
FIG. 1 is a schematic view showing an exposure apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施形態における露光方法を示
すフロー図
FIG. 2 is a flowchart showing an exposure method according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施形態における露光方法を示
すフロー図
FIG. 3 is a flowchart showing an exposure method according to the first embodiment of the present invention.

【図4】像の歪曲測定のための疑似パターンFIG. 4 Pseudo-pattern for measuring image distortion

【図5】疑似パターン入力時の微小ミラーの傾きによる
DMDの形状
FIG. 5 shows the shape of a DMD due to the inclination of a micro mirror when a pseudo pattern is input.

【図6】ウエハ洪給予定位置に生じるDMD2による像FIG. 6 is an image by DMD2 generated at a scheduled wafer flooding position.

【図7】本発明の第1の実施形態における露光方法を示
すフロー図
FIG. 7 is a flowchart showing an exposure method according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2の実施形態の露光装置を示す模式
FIG. 8 is a schematic view showing an exposure apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2の実施形態における露光方法を示
すフロー図
FIG. 9 is a flowchart showing an exposure method according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第2の実施形態における露光方法を
示すフロー図
FIG. 10 is a flowchart illustrating an exposure method according to a second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第2の実施形態における露光方法を
示すフロー図
FIG. 11 is a flowchart showing an exposure method according to a second embodiment of the present invention.

【図12】実施例1において、入力したパターンの図形FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an input pattern according to the first embodiment.

【図13】実施例1において、従来の方法で露光した露
光結果を示す図
FIG. 13 is a view showing an exposure result obtained by exposing by a conventional method in Example 1.

【図14】実施例1において、像形状の測定方法を示す
模式図
FIG. 14 is a schematic diagram showing a method of measuring an image shape in the first embodiment.

【図15】実施例1において、像形状の測定をおこなう
ためにフォトダイオードを停止させた位置を示す模式図
FIG. 15 is a schematic diagram showing a position where a photodiode is stopped in order to measure an image shape in the first embodiment.

【図16】実施例1において、歪曲補正を行った露光方
法で露光した結果を示す図
FIG. 16 is a diagram illustrating a result of exposure performed by an exposure method that performs distortion correction in the first embodiment.

【図17】実施例1において、歪曲補正と光量補正を同
時に行った露光方法を示すフロー図
FIG. 17 is a flowchart showing an exposure method in which distortion correction and light amount correction are simultaneously performed in the first embodiment.

【図18】実施例1において、歪曲補正と光量補正を同
時に行った露光方法で露光した結果を示す図
FIG. 18 is a diagram illustrating a result of exposure performed by an exposure method in which distortion correction and light amount correction are simultaneously performed in the first embodiment.

【図19】実施例2において、入力した2次元コードの
図形
FIG. 19 is a diagram of a two-dimensional code input in Embodiment 2.

【図20】実施例2において、従来の方法で露光した露
光結果を示す図
FIG. 20 is a view showing an exposure result obtained by exposing by a conventional method in Example 2.

【図21】実施例2において、光量補正を行った露光方
法で露光した結果を示す図
FIG. 21 is a diagram illustrating a result of exposure performed by an exposure method in which light amount correction is performed in Example 2.

【図22】実施例2において、歪曲補正と光量補正を同
時に行った露光方法を示すフロー図
FIG. 22 is a flowchart showing an exposure method in which distortion correction and light amount correction are simultaneously performed in the second embodiment.

【図23】実施例2において歪曲補正と光量補正を同時
に行った露光方法で露光した結果を示す図
FIG. 23 is a diagram showing a result of exposure performed by an exposure method in which distortion correction and light amount correction are simultaneously performed in Example 2.

【図24】光源光量の経年変化を示す図FIG. 24 is a diagram showing the secular change of the light source light quantity;

【図25】実施例2において、光源光量にフィードバッ
クを行った場合の露光装置の模式図
FIG. 25 is a schematic diagram of an exposure apparatus when feedback is performed on the light source light amount in the second embodiment.

【図26】実施例2において、フィードバックを行った
場合の光源光量の変化を示す図
FIG. 26 is a diagram illustrating a change in the light source light amount when feedback is performed in the second embodiment.

【図27】従来の露光装置を示す模式図FIG. 27 is a schematic view showing a conventional exposure apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:光源 2:DMD 3:光アブソーバ 4:レンズ
系 5:ウエハ 6:支持テーブル 7:X−Yステー
ジ 81:光検出手段(フォトダイオード) 82:光
検出手段(CCD) 9:制御手段 10:記録手段
11:ダミー光学系 12:ダミーレンズ系 13:シ
ャッター 801:支柱 71:モータエンコーダ信号
72:モータエンコーダ信号
1: light source 2: DMD 3: light absorber 4: lens system 5: wafer 6: support table 7: XY stage 81: light detection means (photodiode) 82: light detection means (CCD) 9: control means 10: Recording means
11: Dummy optical system 12: Dummy lens system 13: Shutter 801: Support 71: Motor encoder signal 72: Motor encoder signal

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ほぼ平行な光束を供給するための光源手
段と、互いに独立に向きを変化させることのできる多数
の微小ミラーを有し、該多数の微小ミラーの各々により
前記光源手段からの光束を反射して偏向する空間光変調
手段からなり、前記空間光変調手段で反射偏向させた光
束により被露光物体に像を形成し、前記被露光物体を露
光する露光装置において、 前記被露光物体近傍に配置した光検出手段と、 前記光検出手段の出力に基づいて、前記空間光変調手段
の前記各微小ミラーの各々の向きを制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする露光装置。
1. A light source means for supplying a substantially parallel light beam, and a plurality of micro mirrors capable of changing directions independently of each other, and the light beam from the light source means is provided by each of the plurality of micro mirrors. An exposure apparatus for forming an image on an object to be exposed by the light flux reflected and deflected by the spatial light modulator, and exposing the object to be exposed; An exposure apparatus, comprising: a light detecting means disposed in the light detecting means; and a control means for controlling an orientation of each of the micro mirrors of the spatial light modulating means based on an output of the light detecting means.
【請求項2】 ほぼ平行な光束を、供給するための光源
手段と、互いに独立に向きを変化させることのできる多
数の微小ミラーを有し、該多数の微小ミラーの各々によ
り前記光源手段からの光束を反射して偏向する空間光変
調手段とからなり、前記空間光変調手段で反射偏向させ
た光束により被露光物体に像を形成し、前記被露光物体
を露光する露光装置において、 前記空間光変調手段により露光に寄与しない方向に反射
した光束の進行方向に設けたダミー光学系と、 前記ダミー光学系内に配置した光検出手段と、 前記光検出手段の出力に基づいて、前記空間光変調手段
の前記各微小ミラーの各々の向きを制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする露光装置。
2. A light source means for supplying a substantially parallel light beam, and a plurality of micro mirrors capable of changing directions independently of each other, and each of the plurality of micro mirrors outputs light from the light source means. An exposure apparatus for forming an image on an object to be exposed by the light beam reflected and deflected by the spatial light modulation means, and exposing the object to be exposed; A dummy optical system provided in a traveling direction of a light beam reflected in a direction not contributing to exposure by the modulation unit; a light detection unit arranged in the dummy optical system; and the spatial light modulation based on an output of the light detection unit. Control means for controlling the direction of each of said micromirrors.
【請求項3】 前記制御手段は、前記光検出手段による
測定データおよび前記測定データに基づき前記制御手段
により演算した演算データを記録する記録手段を持つこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の露光装置。
3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit includes a recording unit that records measurement data obtained by the light detection unit and calculation data calculated by the control unit based on the measurement data. Exposure equipment.
【請求項4】 前記空間光変調手段と前記被露光物体間
に、開閉式のシャッターを設けたことを特徴とする請求
項1または2に記載の露光装置。
4. An exposure apparatus according to claim 1, wherein an openable shutter is provided between said spatial light modulator and said object to be exposed.
【請求項5】 前記光源手段がレーザ光源である請求項
1〜4のいずれか1項に記載の露光装置。
5. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the light source is a laser light source.
【請求項6】 前記光源手段がランプ光源である請求項
1〜4のいずれか1項に記載の露光装置。
6. The exposure apparatus according to claim 1, wherein said light source means is a lamp light source.
【請求項7】 前記光源手段に、コリメートレンズを付
加した請求項1〜6のいずれか1項に記載の露光装置。
7. The exposure apparatus according to claim 1, wherein a collimating lens is added to said light source means.
【請求項8】 前記空間光変調手段が、ディジタル・マ
イクロミラー・デバイス(DMD)であることを特徴と
する請求項1〜7のいずれか1項に記載の露光装置。
8. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the spatial light modulator is a digital micromirror device (DMD).
【請求項9】 前記空間光変調手段と前記被露光物体間
に、縮小光学手段または拡大光学手段を設けた請求項1
〜8のいずれか1項に記載の露光装置。
9. A reduction optical unit or an enlargement optical unit is provided between the spatial light modulator and the object to be exposed.
The exposure apparatus according to any one of claims 1 to 8.
【請求項10】 光源手段により供給されたほぼ平行な
光束を、互いに独立に向きを変化させることのできる多
数の微小ミラーを有する空間光変調手段の該多数の微小
ミラーの各々により反射偏向し、被露光物体に像を形成
するとともに、前記像の形状に前記被露光物体を露光す
る露光方法において、 計算により求めた前記被露光物体上の像の歪曲データま
たは前記被露光物体近傍に設けた光検出手段による測定
で求めた前記被露光物体上の像の歪曲データに基づい
て、前記空間光変調手段中の傾動させる前記微小ミラー
を変更し制御することを特徴とする露光方法。
10. A substantially parallel light beam supplied by the light source means is reflected and deflected by each of the plurality of minute mirrors of the spatial light modulation means having a plurality of minute mirrors capable of changing directions independently of each other; In an exposure method for forming an image on an object to be exposed and exposing the object to be exposed to the shape of the image, distortion data of an image on the object to be exposed calculated or light provided near the object to be exposed is calculated. An exposure method, comprising: changing and controlling the tilting minute mirror in the spatial light modulator based on distortion data of an image on the object to be exposed obtained by measurement by a detector.
【請求項11】 光源手段により供給されたほぼ平行
な光束を、互いに独立に向きを変化させることのできる
多数の微小ミラーを有する空間光変調手段の該多数の微
小ミラーの各々により反射偏向し、被露光物体に像を形
成するとともに、前記像の形状に前記被露光物体を露光
する露光方法において、 前記空間光変調手段からの反射光のうち被露光物体に向
かわない光が通過するダミー光学系上に設けた光検出手
段により測定し得られた前記ダミー光学系上の像の歪曲
データに基づいて、前記空間光変調手段中の傾動させる
前記微小ミラーを変更し制御することを特徴とする露光
方法。
11. A substantially parallel light beam supplied by the light source means is reflected and deflected by each of the plurality of minute mirrors of the spatial light modulation means having a plurality of minute mirrors capable of changing directions independently of each other. An exposure method for forming an image on an object to be exposed and exposing the object to be exposed to the shape of the image, wherein a dummy optical system through which light not directed to the object to be exposed among reflected light from the spatial light modulating means passes. Exposure characterized by changing and controlling the micro mirror to be tilted in the spatial light modulating means based on distortion data of an image on the dummy optical system obtained and measured by the light detecting means provided above. Method.
【請求項12】 光源手段により供給されたほぼ平行な
光束を、互いに独立に向きを変化させることのできる多
数の微小ミラーを有する空間光変調手段の該多数の微小
ミラーの各々により反射偏向し、被露光物体に像を形成
するとともに、前記像の形状に前記被露光物体を露光す
る露光方法において、 計算により求めた前記被露光物体上の像の歪曲データま
たは前記被露光物体近傍に設けた光検出手段による測定
で求めた前記被露光物体上の像の光量分布データに基づ
いて、前記空間光変調手段中の前記各微小ミラーをPW
M制御により繰り返し傾動させることを特徴とする露光
方法。
12. A light beam supplied by the light source means is reflected and deflected by each of the plurality of minute mirrors of the spatial light modulating means having a plurality of minute mirrors capable of changing directions independently of each other. In an exposure method for forming an image on an object to be exposed and exposing the object to be exposed to the shape of the image, distortion data of an image on the object to be exposed calculated or light provided near the object to be exposed is calculated. Based on the light quantity distribution data of the image on the object to be exposed obtained by the measurement by the detecting means, each micro mirror in the spatial light modulating means
An exposure method characterized by repeatedly tilting by M control.
【請求項13】 光源手段により供給されたほぼ平行な
光束を、互いに独立に向きを変化させることのできる多
数の微小ミラーを有する空間光蛮調手段の該多数の微小
ミラーの各々により反射偏向し、被露光物体に像を形成
するとともに、前記像の形状に前記被露光物体を露光す
る露光方法において、 前記空間光変調手段からの反射光のうち被露光物体に向
かわない光が通過するダミー光学系上に設けた光検出手
段により測定し得られた前記ダミー光学系上の像の光量
データに基づいて、前記空間光変調手段中の前記各徽小
ミラーをPWM制御により繰り返し傾動させることを特
徴とする露光方法。
13. A substantially parallel light beam supplied by the light source means is reflected and deflected by each of the plurality of minute mirrors of the spatial light adjusting means having a plurality of minute mirrors capable of changing directions independently of each other. An exposure method for forming an image on an object to be exposed and exposing the object to be exposed to the shape of the image, wherein a light not reflected on the object to be exposed among light reflected from the spatial light modulator passes therethrough. The respective small mirrors in the spatial light modulator are repeatedly tilted by PWM control based on light amount data of an image on the dummy optical system obtained by measurement by a light detector provided on the system. Exposure method.
JP2001177689A 2001-06-12 2001-06-12 Exposure apparatus and method Abandoned JP2002367900A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001177689A JP2002367900A (en) 2001-06-12 2001-06-12 Exposure apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001177689A JP2002367900A (en) 2001-06-12 2001-06-12 Exposure apparatus and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002367900A true JP2002367900A (en) 2002-12-20

Family

ID=19018493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001177689A Abandoned JP2002367900A (en) 2001-06-12 2001-06-12 Exposure apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002367900A (en)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004077533A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-10 Kabushiki Kaisha Hayashi Soken Exposure apparatus
JP2004319899A (en) * 2003-04-18 2004-11-11 Nikon Corp Exposure device and exposure method
JP2005510860A (en) * 2001-11-27 2005-04-21 エイエスエムエル ネザランドズ ベスローテン フエンノートシャップ Imaging device
JP2006054471A (en) * 2004-08-13 2006-02-23 Asml Holding Nv System and method for maskless lithography
JP2006091655A (en) * 2004-09-27 2006-04-06 Tohoku Univ Device and method for pattern drawing
JP2006186291A (en) * 2004-11-30 2006-07-13 Shinko Electric Ind Co Ltd Direct aligner and direct exposure method
EP1708030A2 (en) * 2005-03-30 2006-10-04 ASML Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
JP2007052214A (en) * 2005-08-17 2007-03-01 Nikon Corp Scanning exposure apparatus and method for manufacturing microdevice
JP2007065668A (en) * 2005-08-31 2007-03-15 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method that compensates for reticle induced cdu
JP2008021989A (en) * 2006-06-19 2008-01-31 Asml Holding Nv Alteration of pattern data based on measured characteristics of optical elements
JP2008091907A (en) * 2006-10-03 2008-04-17 Asml Netherlands Bv Measurement apparatus and method
US7385675B2 (en) 2003-05-30 2008-06-10 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
JP2009008997A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Orc Mfg Co Ltd Plotting device
US7508492B2 (en) 2005-06-08 2009-03-24 Shinko Electric Industries Co., Ltd. Surface light source control apparatus and surface light source control method
JP2009296004A (en) * 2004-06-08 2009-12-17 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method
US7768653B2 (en) 2004-05-19 2010-08-03 ASML Hodling N.V. Method and system for wavefront measurements of an optical system
US8049865B2 (en) 2006-09-18 2011-11-01 Asml Netherlands B.V. Lithographic system, device manufacturing method, and mask optimization method
JP2012098574A (en) * 2010-11-04 2012-05-24 Orc Manufacturing Co Ltd Exposure device
JP2012127995A (en) * 2010-12-13 2012-07-05 Orc Manufacturing Co Ltd Exposure device
JP2012194253A (en) * 2011-03-15 2012-10-11 Orc Manufacturing Co Ltd Exposure device
US8390787B2 (en) 2004-12-22 2013-03-05 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
JP2016188957A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 株式会社ニコン Method for setting spatial optical modulator, method for creating drive data, exposure apparatus, exposure method, and method for manufacturing device
JP2020013042A (en) * 2018-07-20 2020-01-23 株式会社Screenホールディングス Drawing device and drawing method
JP2020091331A (en) * 2018-12-03 2020-06-11 株式会社エスケーエレクトロニクス Drawing device for photomask
JP2020091330A (en) * 2018-12-03 2020-06-11 株式会社エスケーエレクトロニクス Method for manufacturing photomask
JP2020091332A (en) * 2018-12-03 2020-06-11 株式会社エスケーエレクトロニクス Method for manufacturing photomask
WO2023282168A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-12 株式会社ニコン Exposure device

Cited By (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005510860A (en) * 2001-11-27 2005-04-21 エイエスエムエル ネザランドズ ベスローテン フエンノートシャップ Imaging device
WO2004077533A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-10 Kabushiki Kaisha Hayashi Soken Exposure apparatus
JP2004319899A (en) * 2003-04-18 2004-11-11 Nikon Corp Exposure device and exposure method
US8395755B2 (en) 2003-05-30 2013-03-12 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US7385675B2 (en) 2003-05-30 2008-06-10 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US7576834B2 (en) 2003-05-30 2009-08-18 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US8675175B2 (en) 2003-05-30 2014-03-18 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US7768653B2 (en) 2004-05-19 2010-08-03 ASML Hodling N.V. Method and system for wavefront measurements of an optical system
JP2009296004A (en) * 2004-06-08 2009-12-17 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method
JP2012094917A (en) * 2004-06-08 2012-05-17 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method
US9176392B2 (en) 2004-06-08 2015-11-03 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method using dose control
JP2006054471A (en) * 2004-08-13 2006-02-23 Asml Holding Nv System and method for maskless lithography
JP2006091655A (en) * 2004-09-27 2006-04-06 Tohoku Univ Device and method for pattern drawing
JP2006186291A (en) * 2004-11-30 2006-07-13 Shinko Electric Ind Co Ltd Direct aligner and direct exposure method
US7486383B2 (en) 2004-11-30 2009-02-03 Shinko Electric Industries Co., Ltd. Direct exposure apparatus and direct exposure method
US8390787B2 (en) 2004-12-22 2013-03-05 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
JP2006285243A (en) * 2005-03-30 2006-10-19 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
US9846368B2 (en) 2005-03-30 2017-12-19 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
JP2009302549A (en) * 2005-03-30 2009-12-24 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
EP1708030A3 (en) * 2005-03-30 2007-10-17 ASML Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
JP4563955B2 (en) * 2005-03-30 2010-10-20 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. Lithographic apparatus and device manufacturing method using data filtering
US7864295B2 (en) 2005-03-30 2011-01-04 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
US8508715B2 (en) 2005-03-30 2013-08-13 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
JP2013048258A (en) * 2005-03-30 2013-03-07 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
EP1708030A2 (en) * 2005-03-30 2006-10-04 ASML Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing data filtering
US7508492B2 (en) 2005-06-08 2009-03-24 Shinko Electric Industries Co., Ltd. Surface light source control apparatus and surface light source control method
JP2007052214A (en) * 2005-08-17 2007-03-01 Nikon Corp Scanning exposure apparatus and method for manufacturing microdevice
US8937705B2 (en) 2005-08-31 2015-01-20 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method with radiation beam inspection using moveable reflecting device
JP2007065668A (en) * 2005-08-31 2007-03-15 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method that compensates for reticle induced cdu
JP2008021989A (en) * 2006-06-19 2008-01-31 Asml Holding Nv Alteration of pattern data based on measured characteristics of optical elements
JP4659000B2 (en) * 2006-06-19 2011-03-23 エーエスエムエル ホールディング エヌ.ブイ. Changing pattern data based on measured optical element characteristics
US7936445B2 (en) 2006-06-19 2011-05-03 Asml Netherlands B.V. Altering pattern data based on measured optical element characteristics
US8049865B2 (en) 2006-09-18 2011-11-01 Asml Netherlands B.V. Lithographic system, device manufacturing method, and mask optimization method
JP2008091907A (en) * 2006-10-03 2008-04-17 Asml Netherlands Bv Measurement apparatus and method
US7916310B2 (en) 2006-10-03 2011-03-29 Asml Netherlands B.V. Measurement apparatus and method
US7804603B2 (en) 2006-10-03 2010-09-28 Asml Netherlands B.V. Measurement apparatus and method
JP2009008997A (en) * 2007-06-29 2009-01-15 Orc Mfg Co Ltd Plotting device
JP2012098574A (en) * 2010-11-04 2012-05-24 Orc Manufacturing Co Ltd Exposure device
JP2012127995A (en) * 2010-12-13 2012-07-05 Orc Manufacturing Co Ltd Exposure device
JP2012194253A (en) * 2011-03-15 2012-10-11 Orc Manufacturing Co Ltd Exposure device
JP2016188957A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 株式会社ニコン Method for setting spatial optical modulator, method for creating drive data, exposure apparatus, exposure method, and method for manufacturing device
JP7133379B2 (en) 2018-07-20 2022-09-08 株式会社Screenホールディングス Drawing device and drawing method
JP2020013042A (en) * 2018-07-20 2020-01-23 株式会社Screenホールディングス Drawing device and drawing method
JP2020091331A (en) * 2018-12-03 2020-06-11 株式会社エスケーエレクトロニクス Drawing device for photomask
JP2020091332A (en) * 2018-12-03 2020-06-11 株式会社エスケーエレクトロニクス Method for manufacturing photomask
JP2020091330A (en) * 2018-12-03 2020-06-11 株式会社エスケーエレクトロニクス Method for manufacturing photomask
JP7214452B2 (en) 2018-12-03 2023-01-30 株式会社エスケーエレクトロニクス Photomask manufacturing method
JP7220066B2 (en) 2018-12-03 2023-02-09 株式会社エスケーエレクトロニクス Photomask drawing equipment
JP7283893B2 (en) 2018-12-03 2023-05-30 株式会社エスケーエレクトロニクス Photomask manufacturing method
WO2023282168A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-12 株式会社ニコン Exposure device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002367900A (en) Exposure apparatus and method
KR100562804B1 (en) Maskless lithography systems and methods for utilizing spatial light modulator arrays
US7268856B2 (en) Pattern writing apparatus and block number determining method
US8599358B2 (en) Maskless exposure apparatuses and frame data processing methods thereof
JP6989506B2 (en) Equipment and methods that use a scanning light beam for film or surface modification
TWI448026B (en) Method and apparatus for driving semiconductor lasers, and method and apparatus for deriving drive current patterns for semiconductor lasers
JP7271655B2 (en) Keeping Spatial Light Modulator Sections in Spare to Address Field Non-Uniformities
JP2007140166A (en) Direct exposure apparatus and illumination adjustment method
TW201327066A (en) Apparatus and method of direct writing with photons beyond the diffraction limit
JP5890139B2 (en) Drawing apparatus and focus adjustment method thereof
JP5336036B2 (en) Drawing system
US20230191692A1 (en) Device for layer-wise construction of a shaped body by stereolithographic solidification of photopolymerizable material
JP2003177553A (en) Laser drawing method and its device
JP4679249B2 (en) Pattern drawing device
JP2005208641A (en) Parallel beam to beam uniformity correction
JP2006337834A (en) Exposing device and exposing method
US20180017876A1 (en) Micro led array as illumination source
JP2009086015A (en) Maskless exposure apparatus
JP2005208642A (en) Parallel beam to beam uniformity correction
TWI640837B (en) Substrate tuning system and method using optical projection
WO2023007405A1 (en) Calibration systems and methods for additive manufacturing systems with multiple image projection
JP7427352B2 (en) exposure equipment
JP2003224058A (en) Aligner and method of exposing
JP2006251732A (en) Exposure apparatus and method
JP2006220799A (en) Exposure method and device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080515

A762 Written abandonment of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762

Effective date: 20090714